Sistema de Accionamiento

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
TRABAJO:
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
PROFESOR:
Ing. Ing. HUBER MURILLO MANRIQUE

Integrantes:
GUERRA CHINCHAY, Cristhian
MELNDEZ ARRSPIDE, Alvaro Martn
MENDOZA GONZALES, Jean Carlos
CHUQUIYAURI VELAZQUES, Milagros
CAMARGO CRUZ, Anthony
MENDOZA MARTINEZ, Robert
CALLAO 2014B
INTRODUCCIN
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA UNAC
En estos ltimos tiempos la electricidad industrial est innovando cambios

en el control electromecnico y eso hace que se debe tomar en
consideracin que tipos de interruptores, contactores, rels, cables,
temporizadores se van a utilizar en un motor o motores, es por eso que en
este trabajo se considera el dimensionamiento de todos los objetos
mencionados para poder hacer las instalaciones sin problemas y sin hacer
un gasto innecesario a la hora de comprar o pagar por el gasto de energa
elctrica innecesario.
De otra parte tambin indicamos la utilidad de tener un banco de
condensadores para la compensacin reactiva ya que esto nos ayudara a
reducir recargos elctricos en las compaas elctricas, reduccin de las
cadas de tensin, reduccin de los conductores y aumento de la potencia
gracias a la reduccin de corriente que se produce al mejorar el factor de
potencia.
2
MAQUINAS ELECTRICAS II - 2014 B
INDICE GENERAL:
1. Sistema de accionamiento
Pgina 4
Variables a considerar al adquirir un accionamiento de ca
Seleccin y mantenimiento
2. Interruptor Termomagntico
Pgina 7
Normas
Caractersticas de interrupcin de los interruptores automticos
Interruptor Termomagntico
3. Contactores
Pgina 10
Normas de producto y de instalaciones elctricas.
Ventajas
Accidentes que pueden daar los contactores
4. Rel Trmico
.
Pgina 11
Normas de producto
5. Accesorio de montaje...
Pgina 13
6. Elementos de accionamiento
Pgina 13
7. Compensacin Reactiva..
Pgina 14
8. Aplicaciones industriales de los banco de condensadores
Pgina 18
9. Clculos de dimensionamiento en Arranque directo
Pgina 21
10.
Clculos de dimensionamiento en Arranque Y-D.

Pgina 23
11.
Clculos de dimensionamiento en v-v

Pgina 25
12.
Clculos de dimensionamiento en part-win.

Pgina 25
3
13.
Clculos de dimensionamiento en s-s

Pgina 26
14.
Conclusiones
Pgina 27
15.
Recomendaciones
Pgina 29
16.
.
Bibliografa
Pgina 31
4
SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
En trminos tericos, un accionamiento elctrico puede ser definido

como "la tcnica a travs de la cual se da arranque a un conjunto:
motor elctrico-impulsor, acoples y una carga determinada". En la
prctica, cuando hablamos de accionamientos elctricos, nos
referimos a aquellos equipos que facilitan, optimizan y controlan la
operacin de una mquina elctrica rotatoria, a travs de elementos
de electrnica, comunicacin y potencia.
Cuando pedimos un accionamiento elctrico, dependiendo del
contexto y la aplicacin, hablamos de sistemas de partida estrellatringulo o de equipos como partidores suaves, variadores de
frecuencia, convertidores de corriente continua y convertidores de
corriente alterna, entre los ms comunes.
Dada la presencia masiva que poseen los accionamientos elctricos
en
los
procesos
productivos,
habitualmente
nos
vemos
inevitablemente enfrentados a la situacin de compra y/o
mantenimiento, muchas veces sin tener un conocimiento acabado
respecto de qu estamos enfrentando y, por lo tanto, qu
5
necesitamos. En este contexto, la adquisicin y el mantenimiento de

un accionamiento se tornan en operaciones ms complicadas de lo
que quisiramos.
VARIABLES A CONSIDERAR AL ADQUIRIR UN ACCIONAMIENTO
DE CA
En primer lugar, debemos identificar variables como aplicacin o uso

que se le dar, potencia, corriente de carga, tensin de entrada,
torque de la carga y revoluciones por minuto del motor. Estas
variables son necesarias para pedir y dimensionar adecuadamente un
accionamiento.
Potencia elctrica: Cantidad de energa elctrica o trabajo que se

transporta o que se consume en una determinada unidad de tiempo
(est determinada por la carga a conectar).
Corriente de la carga conectada: Flujo de corriente por unidad

de tiempo que recorre un material (en este caso, conductores de
cobre). Se debe a un movimiento de los electrones en el interior del
material.
Tensin de entrada: Es el nivel de voltaje o diferencia de

potencial que proviene desde la acometida elctrica. Para nosotros en
Per, en baja tensin, sta puede ser de 220 380 Vac.
Torque de la carga: Es la fuerza que se debe aplicar en el eje del

rotor del motor para poder mover la carga deseada (se puede calcular
a partir de la potencia).
Revoluciones por minuto: Es la unidad de frecuencia usada para

medir la velocidad angular. En este contexto, una revolucin es una
vuelta de eje del motor. Este parmetro depende de los pares de polo
del motor y de la frecuencia del sistema aqu en Per, 60 Hz.
6
SELECCIN Y MANTENIMIENTO
La preocupacin por los accionamientos elctricos debe ser la compra
adecuada de los elementos que incluye un accionamiento elctrico
entre ellos tenemos los contactores, rels, seleccin de cable,
temporizadores. Tambin considerar que todo producto posee un ciclo
de vida y un desgaste asociado al uso. Este debe ser asistido por un
peridico sistema de mantenimiento especializado, ya que estos
dispositivos son costosos, debido a que son fruto de importantes
desarrollos e innovaciones en el mbito de la electrnica de potencia,
pero han complejizado sus circuitos, diseo y elementos
constructivos. Por ende, una avera puede causar cuantiosas prdidas
operacionales y de la reparacin misma, por lo que si no existe una
especializacin en el rea de accionamientos, es mejor contratar
servicios externos para realizar este tipo de trabajo, considerando que
un error en la reparacin o mantenimiento puede resultar muy caro.
7
INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS:
Un interruptor magnetotrmico, interruptor termomagntico o llave
trmica, es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica
de un circuito cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos. Su
funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la
circulacin de corriente elctrica en un circuito: el magntico y el
trmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes,
un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y por las
que circula la corriente que va hacia la carga.

Cada equipo que forma parte de una instalacin elctrica debe
cumplir con las normas de producto y de instalaciones
elctricas de cada pas (Internacionales y Nacionales).
Generalmente las normas relativas a los sectores elctrico y
electrnico siguen un patrn bastante comn.
A nivel internacional la Comisin Electrotcnica Internacional
(IEC) se preocupa del alcance y de la publicacin de las normas
generales aplicables a los diferentes tipos de equipo elctrico y
electrnico. Estas normas tienen reconocimiento en casi todos
los pases del mundo.
Cada fabricante de equipo elctrico debe necesariamente
referirse a las normas especficas establecidas por cada entidad
normativa.
Normas de producto y de instalaciones elctricas. Las
instalaciones elctricas deben ser proyectadas y construidas
con las mejores prcticas de ingeniera con el fin de garantizar
la confiabilidad y sobre todo, la seguridad de las personas y los
equipos.
8
Tambin por esta razn las instalaciones que siguen las reglas
normativas deben responder plenamente a los requisitos de
seguridad establecidos en las normas, con el fin de evitar
problemas mayores.
Las principales normas de referencia de la presente gua, para
el diseo de las instalaciones elctricas en baja tensin, estn
indicadas a continuacin.
Normas
Internacional
es
IEC 60947-2
IEC 60947-3
IEC 60947-4
IEC 60947-5
IEC 60669-1
IEC 601095
IEC 60898
IEC 60269-1
EC 601008-1
IEC 601009-1
IEC 60439-1
IEC 60529-2
Ttulo
Interruptores automticos para CA con tensin

nominal no superior a 1000V CA y para
corriente directa no mayor a 1500V CD.
Aparatos
de
baja
tensin
-Parte
3:
interruptores de maniobra, seccionadores,
interruptores de maniobra, seccionadores y
unidad combinada con fusibles.
Aparatos de baja tensin -Parte 4: contactores
y arrancadores
Aparatos de baja tensin -Parte 5: dispositivos
de control y elementos de maniobra
Aparatos de control no automticos para
instalaciones
elctricas
fijas
para
uso
domstico o similar
Contactores
electromecnicos
para
uso
domstico o similar.
Interruptores automticos para la proteccin
contra
sobrecorrientes
en
instalaciones
domsticas y similares.
Fusibles para tensiones no mayores a 1000V
CA y de 1500V CD
Interruptores diferenciales sin disparo por
sobrecorriente, para instalaciones domsticas
y
similares
Interruptores diferenciales con disparo por
sobrecorriente, para instalaciones domsticas
y similares.
Aparatos ensamblados de proteccin y de
maniobra para baja tensin (Tableros BT)
Grados de proteccin de los componentes
9
Caractersticas
automticos
de
operacin
de
los
interruptores
Todos los equipos de proteccin, sean los interruptores

destinados para la proteccin de sobrecorrientes o los equipos
para la proteccin diferencial, vienen identificados con las
capacidades y caractersticas necesarias para su correcta
seleccin en funcin de la instalacin a ejecutar.
Corriente nominal (In): Para los interruptores la corriente
nominal, asignada por el
fabricante, coincide con
la corriente trmica, al
aire libre (Ith segnIEC
947-2) y representa el
valor de corriente que el
interruptor
puede
conducir
en
servicio
continuo.
Para los interruptores
que cumplen con la
norma IEC 898, este
valor no puede ser
superior a 125A; para
los interruptores que a
su vez estn conforme a
la norma IEC 947-2, no
est definido su lmite.
Corriente
convencional de no
disparo (Inf): Este valor
representa la sobrecorriente
con la cual no se efecta el
disparo de un interruptor termomagntico (o electrnico) en un
tiempo dado. Este valor cambia segn la norma de referencia
del interruptor como se indica en la tabla.
10
Corriente convencional de disparo (If): Representa el valor

de la sobrecorriente, con la cual se efecta la operacin de
disparo de un interruptor termomagnetico (o electrnico) en el
tiempo convencional, indicado en las normas.
Lmite inferior (Im1) de corriente que provoca el disparo
electromagntico.
Lmite superior (Im2) de corriente que provoca el disparo
electromagntico
CONTACTORES
Es un mecanismo cuya misin es la de cerrar unos contactos, para
permitir el paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando
la bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose
como electroimn y atrayendo dichos contactos.
El contactor S/Normas IEC 947-4

Aparato que tiene una sola posicin de reposo, de mando no
manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes
en condiciones normales del circuito, comprendidas en ellas las
de sobrecarga en servicio.
No soporta corrientes de cortocircuito cuando la bobina del
electroimn est bajo tensin, el contactor se cierra,
estableciendo a travs de los polos un circuito entre la red de
alimentacin y el receptor
Ventajas
11
o Interrumpir las corrientes monofsicas o polifsicas

elevadas accionando un auxiliar de mando recorrido por
una corriente de baja intensidad
o Controlar a distancia de forma manual o automtica,
utilizando hilos de seccin pequea o acortando
significativamente los cables de potencia.
o Aumentar los puestos de control y situarlos cerca del
operario.
Accidentes que pueden daar los contactores

Cuando un contactor sufre algn deterioro, conviene comprobar
en primer lugar que el calibre de ste corresponde a la potencia
del motor. En caso de que as sea, y muy especialmente si el
valor de la corriente de calado del motor es inferior al poder de
cierre del contactor, la causa del deterioro ser con toda
probabilidad el funcionamiento incorrecto del electroimn,
debido a la presencia de perturbaciones en el circuito de
control. A continuacin se indican las perturbaciones ms
frecuentes y la solucin que conviene a cada caso.
RELE TERMICO
El rel trmico electrnico ha sido diseado para proteger motores
elctricos. Estos aparatos operan en el principio de monitorear la
corriente del circuito arrancador motor y, cuando la corriente excede
de unas condiciones prefijadas, o no pasa corriente por alguna fase, el
aparato iniciar el circuito de disparo que desconectar la potencia
del arrancador (normalmente un contactor) protegiendo as al circuito
y al motor.
12
o Normas de producto.
IEC/EN 60947-4-1
IEC/EN 60947-5-1
UNE 115
NFC 63-650
CEI 17-50
Conformidad a normas
CSA 22.2/14
NI C 63-650
VDE 0660
UL 508
Circuito de mando hasta 690V AC
Circuito de potencia:
- RT1, RT12: hasta 690V
- RT2, RT22, RT3, RT32, RT4/4L, RT5/5L & RT6/6L: hasta
1000V
Proteccin trmica contra sobrecargas simtricas.
Proteccin diferencial contra sobrecargas asimtricas.
Proteccin contra tiempos de arranque largos.
Compensacin automtica de la temperatura ambiente
entre
25C y + 60C.
Pulsador frontal test de disparo.
Indicador de disparo.
Contactos auxiliares de disparo, de doble ruptura e
independientes
(1NA + 1NC).
Seleccin multifuncin:
- Rearme Manual
- Rearme Manual con Paro
- Rearme Automtico con Paro
- Rearme Automtico sin Paro
13
ACCESORIOS DE MONTAJE
Para realizar el montaje completo de un cuadro elctrico, para una

instalacin de automatismo, es necesario utilizar una serie de
accesorios. A continuacin podemos observar algunos de ellos que
son muy utilizados:
ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO
ASPECTO FSICO:
14
Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para

cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a
travs de ellos.
Existen tres tipos:
COMPENSACIN REACTIVA
NORMATIVA.
IP40: Grado de proteccin estndar.

IP55: Para ser protegido contra el polvo y contra chorros de
agua en cualquier direccin).
IEC 60871
IEC 871
IEC 831-1
NEMA 1: Normalmente diseados para uso interior.
NEMA 12: A prueba de polvo.
NEMA 3R: Para uso de tipo intemperie.
ISO 9001-2008
RETIE
NTC 3475
NTC 3278
NTC-IEC 60439
15
NTC 2050 para BT
Factores de potencia de diferentes cargas.

Fuente: Correccin del factor de potencia y filtrado de armnicos en
instalaciones elctricas, ABB
COMO SE COMPENSA
16

Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna

monofsica y trfsica, Marcombo
Compensacin trifsica en estrella.
17

Compensacin trifsica en tringulo

18

APLICACIONES INDUSTRIALES
a) Reduccin del recargo de reactiva en la factura de electricidad.
b) Optimizacin tcnico-econmico de la instalacin
o Disminucin de la seccin de los cables.
o Disminucin de las prdidas de las lneas.
o Reduccin de la cada de tensin.
o Aumento de la potencia disponible/uso optimizado de las

mquinas elctricas.
19

QUE SE UTILIZA PARA COMPENSAR LA REACTIVA

20
a) Condensador fijo.
b) Bateras de condensadores con regulacin automtica
Fuente: Correccin del factor de potencia, Schneider Electric, S.A
TIPOS DE COMPENSACIN.
a) Compensacin global o centralizada

b) Compensacin parcial o por grupos.
c) Compensacin individual
REGULACIN.
21
Fuente: Correccin del factor de potencia, Schneider Electric, S.A
22
CLCULOS DE DIMENSIONAMIENTO EN ARRANQUE DIRECTO
Problema 01
Polos=2;
Potencia = 1.1 kW
EF=0.83; FP=1; Iarr=8.5In
TIPO DE ARRANQUE: DIRECTO.

1100
3 460 0.83
IN =
=1.66(A)
ITM:
1.2 1.66 = 1.99(A)
Id=
3 2A ; 460V; 60HZ
1.99
2
RT =
14.11
2
RM =
K:
1.1 1.66
=0.955
= 7.055
= 1.826
Rele:
Id = 1.826 {1.3-1.9}
Cable:
31 6 mm2 N2XH +
1 10mm2NH-80(T) + SAP PVC 5m
PROBLEMAS 02
Polos=4
Potencia = 11 kW ; EF=0.91 ; FP=0.84 ; Iarr = 6.4In

IN =
11000
3 460 0.84
=18.06(A)
ITM:
Id=
1.2 18.06 = 21.67(A)
3 25A ; 460V; 60HZ
23
RT =
18.06
25
115.58
25
RM =
K:
=0.72
1.1 18.06
= 4.62
= 19.86
Rele:
Id = 18.06
Vamos a utilizar un transformador de TC
40
5
Rel {1.8-2.7}
Cable:
Id = 1.25 18.06 =22.57
Cada de tensin a corriente de arranque:
VIarr =
0.0309 115.58 165 0.84

4.6 16
31 6 mm2 N2XH +
6.725<10
PROBLEMAS 03
P=2 P = 45 kw
EF=0.93
FP=0.88

IN =
45000
3 460 0.88
=69.01(A)
ITM:
Id=
1.2 69.01 = 69.01(A)
3 100A ; 460V; 60HZ
RT =
RM =
69.01
100
434.76
100
=0.69
= 4.34
24
1.1 69.01
K:
= 75.9
3 80( A)
CAT :AC3 ; 120v; 60HZ 01NC + 01NA
Rele:
Id = 18.06
Vamos a utilizar un transformador de TC
40
5
Rel : Id = 69.01 {55-80}

Cable:
Id = 1.25 69.01=86.26
Cada de tensin a corriente de arranque:
VIarr =
0.0309 434.76 165 0.88

4.6 50
31 50 mm2 N2XH +
8.48<10
CONCLUSIONES:
Para el accionamiento de los sistemas elctricos de la mquina

se necesit equipos de proteccin para el motor como podra
ser el rel o el guardamotor.
Gracias a los sistemas elctricos de accionamientos, se puede
controlar a largas distancias los controles de arranque de un
motor a travs de pulsadores.
25
RECOMENDACIONES:
Se recomienda tener cuidado en los tableros de accionamiento

elctrico utilizando los EPP (equipo de proteccin personal) ya
que se podra dar un arco elctrico por un mal accionamiento
del tablero.
26
BIBLIOGRAFIA
Gua para seleccin de Interruptores [en lnea]. Disponible en

http://www.bticino.com.pe/0/pdf/GUIATECNICA_1.pdf
Automatismos
Contactores
y
minicontactores
[en
lnea]. Disponible
en
https://www.interempresas.net/FeriaVirtual/Catalogos_y_docume
ntos/175626/5-_Contactores_2010.pdf
Automatismo y control contactores 3p 4p y Rels Trmicos [en
lnea]. Disponible
en
http://www.gepowercontrols.com/es/resources/literature_library/
catalogs/control_automation/downloads/d_egc_controls_catalog
ue_C_spanish_2010.pdf
Manual
electrotcnico
Telesquemario
Telemecanique,
Tecnologas de control industrial
J.M. Molina, F.J. Cnovas y F.A. Ruz, FUNDAMENTOS DE
ELECTROTECNIA PARA INGENIEROS: CORRIENTE ALTERNA
MONOFSICA Y TRIFSICA, Marcombo SA Captulo 13.
Correccin del factor de potencia
27

Sistema de Accionamiento

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Clculos de dimensionamiento en Arranque Y-D.

Clculos de dimensionamiento en v-v

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El contactor S/Normas IEC 947-4

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NTC 2050 para BT

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Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna

Compensacin trifsica en estrella.

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Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna

Compensacin trifsica en tringulo

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Fuente: Fundamentos de Electrotecnia para Ingenieros: Corriente alterna

o Reduccin de la cada de tensin.

o Aumento de la potencia disponible/uso optimizado de las

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Fuente: Correccin del factor de potencia y filtrado de armnicos en

QUE SE UTILIZA PARA COMPENSAR LA REACTIVA

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Fuente: Correccin del factor de potencia, Schneider Electric, S.A

a) Compensacin global o centralizada

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Fuente: Correccin del factor de potencia, Schneider Electric, S.A