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Motores Lineares CC
Anderson Bortolotto Fernandes / Artur Ranacoski / Bruno Biff Tomasi /Bruno de Souza Mendes
Faculdade SATC
Criciuma, Brasil
I. INTRODUO
Criado em meados do sculo XIX, os motores lineares
passaram a ser realmente desenvolvidos a partir da metade do
sculo XX, devido ausncia de estudos especficos para
solucionar a baixa eficincia energtica do modelo at esse
perodo. A partir de ento, os motores lineares tornaram-se
referncia no que se refere rendimento, alta preciso e
velocidade, sendo a melhor alternativa para aplicaes onde o
deslocamento translacional era necessrio. Atualmente,
empresas dos setores de controle e automao esto se
esforando para atender s exigncias e necessidades
industriais desse tipo de aplicao.
Este presente artigo ir abordar sobre o
funcionamento e caractersticas dos motores lineares, e
especificamente, motores lineares de corrente contnua.
II. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
Um motor linear um motor eltrico bsico e fcil
de entender. Embora o quando se trata de motor linear sua
utilidade reduz para motores eltricos mais prticos. A
princpio para podermos abordar os motores lineares CC
iremos recapitular algumas concluses bsicas da fsica em
relao a ms e fluxo magntico.
A. Ims
ms podem ser permanentemente materiais
magnetizados, chamados logicamente ms permanentes, ou
como um m temporrio, que s existe quando a corrente
eltrica est fluindo, tambm chamados de eletroms.
Possuem dois polos, norte e sul, que quando dois ms se
encontram na mesma polaridade estes se repelem enquanto
so colocados em lados opostos estes se atraem, desta forma
podemos imaginar que linhas de fluxo magntico fluem do
campo sul de um m e vo em direo ao campo norte do
mesmo.
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III.PRINCPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO
DE MOTORES LINEARES CC
O princpio de operao de um motor linear se
assemelha ao dos motores rotativos, seguindo os princpios
da interao de foras eletromagnticas. Um condutor
transportando uma corrente desenvolve um campo
magntico rotacional ele. Este campo magntico em torno
do condutor pode interagir com quaisquer outros campos
magnticos presentes. Esta interao resulta numa fora a
ser aplicada ao condutor, que pode ser utilizada para o
movimento do mesmo. Esta fora descrita pela lei da fora
de Laplace sobre condutores, dada por:
d F=d l x B I
Onde I a corrente circulante no condutor,
vetor de comprimento igual ao do condutor e no
mesmo sentido da corrente e B a induo magntica
externa criada uniforme onde se situa o condutor [3].
Na fig. 3, temos um modelo simplificado de motor
CC linear, onde temos uma fonte de tenso contnua, um
fluxo de campo magntico aplicado (entrando no plano),
onde uma barra condutora percorrida por corrente. O
resistor representa as resistncias da fonte e dos condutores.
Pela regra do produto vetorial ou pela regra da mo
direita, determina-se o sentido e direo da fora atuante
sobre a barra, conforme figura 3.
2
V s I=R I + BlvI
Como BlI =F ,
2
V s I=R I + Fv
V s ERI =0
Substituindo (2) em (3), temos:
RI =V sBlv
Indicando que a corrente aumenta com a reduo da
velocidade, comportamento este que pode ser estendido
todos os motores eltricos.
Multiplicando (4) por I , chegamos na equao
do balano energtico do motor:
3
Em termos de performance, estes motores possuem
caractersticas que revolucionam a dinmica da mquina.
Ressaltando que o trabalho da fora tangencial ser sempre o
mesmo, no interessando se o motor rotativo ou se linear.
J a velocidade no. Com fusos de esfera, estvamos
limitados a rotaes de 3000 e 4000 rpm, aproximadamente.
Se desejssemos altas velocidades com esses fusos,
deveramos dispor de passos largos e assim no haveria
rigidez do fuso se os mesmos no fossem de dimetros
considerveis: 63 mm, 80 mm ou ainda maiores. Com
inrcias desta grandeza, principalmente para a frenagem e
acelerao, torna-se impossvel obter deslocamentos rpidos
em curtas distncias e dessa forma, teramos mquinas lentas
devido aos limites mecnicos.
Para utilizar um motor linear, a mquina dever ser
pensada para tal. A prpria estrutura mecnica que carrega
a ferramenta dever ser rgida e leve, de forma a beneficiarse das velocidades e preciso destes motores (figura 6).
IV.
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Porm os motores CC sem escovas tambm possui
suas limitantes, tendo as principais desvantagens em relao
ao motor CC com escovas: devido a utilizao de
componentes eletrnicos requisita neste caso um espao
maior a ser ocupado, maior custo de investimento inicial
(apesar de uma das vantagens como citado anteriormente de
baixssimo custo de manuteno).
V.
APLICAES
CONCLUSO
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REFERNCIAS