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Ejercicio 1

En este ejercicio, un PLC es programado para extender un pistn (una varilla unida) y
retraerla sobre dos cilindros. Esta es la ms bsica de las operaciones de las mquinas
ya que se trata de introducir una parte a presin y retraerla hacia afuera. Los pistones
tienen que extender y retraer tres veces con un tiempo de 2,2 segundos entre las dos
acciones. Primero, la escalera de peldao lgico se elabora (con el esquema
involucrado, dibujar los sensores lmites y los componentes relacionados por smbolos,
regularmente llamados lgica escalonada). Despus que la lgica escalonada se dibuja,
una secuencia de eventos se escriben (qu pasa con qu componente y cundo).
Despus de estos dos pasos, se programa el PLC y, si la programacin est correcta, los
pistones se extendern y retraeran tres veces.

Ejercicio 2
nicamente un cilindro se utiliza en este ejercicio. El PLC es programado primero para
un ciclo (extensin y retraccin) en un cilindro una vez con la presin de un botn.
Otro paso avanzado en este ejercicio es hacer un ciclo doble con una sola presin del
botn. Un paso an ms avanzado es hacer el ciclo del cilindro tres veces con el simple
toque de un botn. Los tres pasosnecesitan tener una escalera lgica establecida y una
secuencia de eventos escritos.
Ejercicio 3

Este es un ciclo complejo, que involucra una secuencia completa de operaciones (el
criterio establecido para que la mquina funcione) para tres cilindros. Primero, el
criterio de automatizacin es leer a travs, involucrando tres cilindros y tres secuencias
de tiempo. Desde el criterio, una secuencia de eventos se establece, la escalera lgica es
desarrollada y el PLC es programado. Si la programacin es correcta, los pistones
trabajaran de acuerdo con el criterio escrito. Ya que el lapso de tiempo est estipulado
entre los cilindros, los parmetros tambin tienen que ser programados.

Mas ejercicios para el S7-200


Ejercicio 1
Controlar el avance de una banda transportadora: si el sensor s1 detecta un objeto, el motor M de
la banda transportadora gira y lleva el objeto hacia el final de carrera de la banda, sta se detiene
cuando el sensor s2 detecta el objeto.

Se considera que s1y s2 se comportan como contactos abiertos, mientras no exista deteccion de
objetos, la seal hacia el PLC ser un RLO = 0 (resultado lgico) entonces el motor no da marcha:

Cuando s1 detecta un objeto, su cambio de estado de NA (Normalmente Abierto), pasa a NC


(Normalmente Cerrado)

El objeto es llevado al otro extremo de la banda transportadora y s1 ya no detecta presencia de


objetos por lo que vuelve a comportarse como contacto NA, el motor sigue en marcha debido a que
ha quedado "memorizado" el RLO en M a travs de sus propios contactos.

Una vez que el objeto llega al final de carrera el sensor s2 lo detecta y se realiza el cambio de
estado del sensor s2 de NC a NA, por lo que el motor detiene su marcha pues la seal hacia M ha
sido interrumpida.

Ejercicio 2
Se requiere controlar la separacion de cajas de dos tamaos diferentes provenientes de una banda
transportadora siguiendo una secuencia de trabajo:
1.
El motor M de la banda transportadora gira cuando el boton de marcha s4 es pulsado
2.
las cajas son separadas por tamaos distintos por los cilindros c1 y c2 hacia las estaciones
1 (cajas grandes) y 2 (cajas pequeas).
3.
El motor de la banda transportadora se detiene si:

el boton de paro s5 es pulsado

el sensor s6 detiene la banda transportadora frente al cilindro c1 si la caja es grande.

el sensor s7 detiene la banda transportadora frente al cilindro c2 si la caja es pequea.

si ya no existen cajas en la banda, cuando el sensor s6 o s7 ya no detecten la presencia


de alguna caja despues de 10 segundos. En este caso, deber ponerse en marcha la banda
transportadora pulsando de nuevo el boton de marcha s4.

Hacemos la lista de entradas y salidas conectadas en el PLC:

Programa simulado en fluidsim, falta simularlo en un PLC o simulador de PLC.