Вы находитесь на странице: 1из 18

- II.

1 -

ALAKTSTECHNIKA
Eladsjegyzet

Prof Ziaja Gyrgy

II.rsz. SRLDSI VISZONYOK


Az alaktstechnikai folyamatok ltalnos jellemzje az, hogy a munkadarab
alakjt egy szerszm segtsgvel hozzuk ltre. A szerszm egyrszt kzvetti a
szerszmgp ltal kifejtett, az alaktshoz szksges erket a munkadarabra, msrszt
az alakjval meghatrozza a munkadarab geometrijt. Azokat a szerszmalkatrszeket, amelyek a folyamat kzben kzvetlenl rintkeznek a munkadarabbal,
aktv elemeknek nevezzk.
A szerszm aktv elemei s a munkadarab rintkezsi felletei kztt relatv
elmozduls van. Az ertads s a relatv elmozduls miatt jelents srlds bred az
rintkezsi felleteken. A srlds jellege visszahat az alaktsi folyamat
erszksgletre s a kialakul j fellet minsgre.
A srlds mrsre a srldsi tnyez szolgl. A kplkeny alaktsnl
hasznlatos a klasszikus Amonton-Coulomb fle srldsi tnyez, de hasznlatosak
ms mrszmok is.
Az Amonton-Coulomb srlds szerint ha
egy testet Q ervel nyomunk egy msik testhez,
akkor a test elmozdtshoz

S = Q

(2.1)

erre van szksg. Ha a kt test rintkezsi fellete


A, akkor a fenti egyenletet ezzel elosztva a fajlagos

2.1 bra
erket kapjuk:

Q
S
= = = q
A
A

(2.2)

A kt test felletnek rdessge miatt vals rintkezs csak egy kisebb a


felleten van, mint a nvleges A fellet. A srlds cskkentse rdekben tltsk ki a
hzagokat valamilyen kenanyaggal,
melynek dinamikai viszkozitsa legyen
q

v
(2.2 bra)
Ha a kenanyag kveti a Newton-i
folyadk anyagtrvnyt, akkor a
folyadkra
rel

& =

2.2 bra

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

(2.3)

- II. 2 Ha a hzag tlagos vastagsga h, akkor & = v rel h amivel = & = v rel h Ha az
rintkez fellet a, akkor a folyadkkal tlttt fellet A-a. Jelljk az a rintkez
(szraz) felleten a srldsi tnyezt 0 -al. Ezekkel a srld er (2.1) segtsgvel:
S = Q = Aq = 0 aq + ( A a ) = 0 aq + ( A a )

v rel
h

Vgigosztva Aq-val kapjuk az ered srldsi tnyezt:

= 0

a A a v rel

+
A
Ah q

(2.4)

Mivel az rintkez felletek arnya, a hzag s a kenanyag viszkozitsa is fggvnye


a q nyomsnak, ezrt a fenti egyenlet inkbb minsgi, mint mennyisgi
kvetkeztetsekre hasznlhat. A srldsi tnyeznek a zrjelbe tett tag, mint
fggetlen vltoz szerinti vltozst kifejez fggvnye a Stribeck diagram (2.3 bra).
Az esetek tbbsgben a ksrleti
ton
meghatrozott
diagramon

hatrozott minimum mrhet. A


minimumhelytl jobbra, vagyis a
szraz srlds
kisebb nyomsok s nagyobb

hatrkens
o
sebessgek tartomnyban tiszta
folyadksrlds alakulhat ki. A
minimumtl balra, a nagy nyomsok
vegyes srlds
s kis sebessgek terlete van. A
kplkeny-alaktsi eljrsok zme
folyadksrlds
ehhez a znhoz tartozik. A
minimlis srlds nem csak az er v/q
szksglet, hanem az alakts utn
kialakul fellet minsge miatt
2.3.bra
fontos. A technolgiai folyamat eleve
behatrolja a sebessgi- s nyomsviszonyokat. A minimum pontot teht egyedl a kenanyag viszkoztsnak
vltoztatsval lehet tbbnyire csak ksrletekkel belltani. Az alaktstechnolgiai folyamatok rendkvl szles hmrskleti- nyoms- s sebessgi
paramter tartomnyokkal jellemezhetk. Ezzel sszhangban, a kenanyagok
minsge is extrm szles tartomnyban kell, hogy vlaszthat legyen.
Visszatrve a srldsi viszonyok szmszerstsre, a fenti, Coulomb
srldson kvl az u.n. Kudo srldsi szm hasznlata terjedt el. Ennek fizikai
tartalma a kvetkez:
A kplkeny alakts lnyege, hogy az alaktsnl fellp nyoms hatsra az
alaktand anyagban a folyshatrnl nagyobb feszltsg bred. Ez azt jelenti, hogy a
(2.2) egyenletben szerepl feszltsg rtke akkor is elrheti a nyr folyshatrt,
3 -at, ha br elegenden kicsi, de q rtke elegenden nagy. Ms szval
azaz k f
elegenden nagy loklis szerszmnyoms hatsra a relatv elmozduls nem a
szerszm s a munkadarab kztt, hanem a munkadarabon bell, egy csszvonal

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 3 mentn kvetkezik be. Ez a vonal lehet kzvetlenl a szerszm-munkadarab


rintkezsi felletn, de belenylhat a munkadarab belsejbe is (2.4. bra) A tapads
jelensge azrt kros, mert a
ll (feltapadt) anyag
szerszm felletre feltapadt, st
felhegedt, bizonytalan geometrij
szerszm
anyagdarabka a szerszm rszeknt
viselkedik. A munkadarab kilkse
utn a szerszmba betett kvetkez
munkadarab felleti minsgt
vrel
vrel
tnkreteszi.
munkadarab

2.4. bra

A tapads-hegeds llapotban
teht a szerszm s munkadarab
rintkezsi felletn a srldsbl
add nyr feszltsg rtke

kf

(2.5)
3
Ha nincs srlds, akkor nyilvn = 0 . Minden eset e kt szlssg kztt van,
melyet a Kudo fle m srldsi szmmal (tnyezvel) az albbi formban lehet
figyelembe venni

=m

kf
3

0 m 1

(2.6)

A Kudo szm hasznlata lnyegesen leegyszerstheti az alaktstechnikai


szmtsokat.
II. 1 Kenanyag vlaszts elvei

A fentiekbl kvetkeznek a legfontosabb alapelvek:


meg kell akadlyozni a tapads-hegeds jelensgt,
minimalizlni a srldsi tnyezt
Mindezt oly mdon, hogy a kenanyag felvitele egyenletesen trtnjk a szksges s
elgsges mennyisgben.
A szksges mennyisg fogalma abbl addhat, hogy a munkadarab fellete
az alaktsi folyamat kzben jelentsen megnvekszik. A felleten lv kenanyag
filmnek kvetni kell a fellet nvekedst, mert e kzben a film vkonyodik. A film
nem szakadhat fel, ezrt az egy lpsben elrhet alakvltozst a filmrteg hatsos
vastagsga (mennyisge) is korltozza.
A nagy mennyisg kenanyag nem cskkenti a srldsi tnyezt, de rontja
a munkadarab felleti minsgt, ezrt csak a szksges mennyisget szabad
hasznlni. Azt az esetet, amikor a kenanyag mennyisge ahhoz ppen elg, hogy a
kt felletet elvlassza, de a hidrodinamikus folyadksrlds mg nem tud
kialakulni, hatrkensnek nevezzk. Ha a felleti rdessgek kztti hzagokban ki
tud alakulni az sszefgg kenanyag rteg is, akkor vegyes srldsrl beszlnk.
Van egy olyan definici is, mely szerint ha a folyadkfilm vastagsga a felleti
rdessg hromszorosa, akkor beszlnk vegyes srldsrl.

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 4 A kenanyagok s a felvitelkre s eltvoltsukra alkalmazott vegyszerek


dnt tbbsge krnyezetvdelmi szempontbl kritikus anyag. Ezrt az
alaktstechnikban mindentt, ahol lehetsges az u.n. tiszta technolgikat kell
alkalmazni. A tiszta technolgia fogalma azt jelenti, hogy vagy nem alkalmaznak
ken- vagy htken anyagot, vagy a kenanyag termszetes ton, biolgiailag
lebomlik (pld nvnyi olaj). Ide sorolhat a minimlis kens fogalma. Ez alatt a
kvetkez rtend: A feldolgozand anyag, pld vkony acllemez szlltsa eltt a
szlltst megelz csomagolskor korrzivdelmi okbl egy vkony olajrteget,
esetleg szerves szintetikus bevonatot vagy polimer flit visznek a lemez felletre.
Ha ez a kplkeny alakts kzben kenanyagul szolgl, minimlis kensrl
beszlnk. Klnsen a mlyhzssal s nyjtvahzssal trtn karosszria elem
sajtolsnl alkalmazzk ezt a gyakorlatot.
A feltapadst gtl s srldsi tnyezt cskkent kenanyagot a
munkadarab felletre egyes anyagoknl mrtssal, szrssal vagy ecsetelssel fel
lehet vinni klnsebb elkszts nlkl is, ha a fellet tiszta: zsr- s revementes.
Ennek az a felttele, hogy az elektrosztatikailag apolros kenanyag egy fizikai
(adszorbcis) kapcsolatba kerljn a polros fmmel. A kenanyag ktdst segti,
ha a kenanyag kmiai kapcsolatba lp a fmmel (kemoszorbci). A kemoszorbci
lnyege, hogy a hosszmolekulj sznhidrogn lnc vgn olyan gyk van (pld kn
vagy klr) amely a fmfellethez kti a kenanyag molekult. Az olajmolekulk gy
helyezkednek el, mint egy kefe szrei, merlegesek a felletre. Idelis esetben az gy
ktd egyetlen molekula hosszval megegyez vastagsg olajfilm szolgltatja a
minimlis srldsi tnyezt.
Vannak olyan anyagok, amelyekre nem tapad a kenanyag, ilyen esetben
elszr egy hordoz rteget kell a felletre felvinni s csak ez utn hordhat fel a
kenanyag. A gyakorlatban legjobban a nhny (4-12) mikromter vastag cinkfoszft
[ Zn 3 ( PO4 ) 2 ] rteg vlt be erre a clra. A cinkfoszft azrt j, mert a benne lv
atomok minsge, mrete s szerkezeti elrendezse miatt nem jhet ltre olyan atomi
koordinci, amely a hideghegeds fizikai alapja lehetne. Ez a vegylet meglepen
nagy kplkeny alakvltozsra kpes s ezrt jl kveti a munkadarab felletnek
megvltozst. Ezen kvl elgg porzus, teht kpes a kenanyag trolsra. Mind
az acl, mind az alumnium foszftozhat. A foszftozs, mint kmiai-technolgiai
mvelet azonban krnyezetvdelmi kockzatokkal jr. Foszftozni a klnlegesen
nagy loklis nyomsokkal jr hideg trfogatalaktsi eljrsoknl szksges. Az
utbbi idben megksrlik a foszftozst ms, fleg mechanikai felletkezelsi
eljrsokkal (pld. mikrosrtezs) helyettesteni.
A szba jhet kenanyagok a nvekv terhels fggvnyben lehetnek
termszetes nvnyi-, llati- s svnyi olajok, illetve ezek vizes emulzii tovbb
szintetikus anyagok pld szterek. Nagyobb terhelseknl hasznlatosak paszta- s
porkonzisztencij- valamint szilrd anyagok is. Meg kell jegyezni, hogy a kristlyos
szilrd kenanyagokat is tbbnyire portva s folyadkban elegytve alkalmazzk,
mert gy a megfelel mennyisgben adagols s az automatizlt felletre felvitel
technikailag sokkal egyszerbben megvalsthat.
Specilis kenanyagknt hasznlhatk a felletre felvitt polimer-flik (pld
teflon, de egyes esetekben a PVC is megfelel), melyek pld. a lemezbl kszlt
tmegcikkek felleti minsgt vdik a gyrts s kereskedelmi forgalmazs kzben,
s amiket csak a ksz darab hasznlatba vtelekor tvoltanak el (pld egy
rozsdamentes konyhai mosogat). Nagyobb felleti nyoms esetn vkony,

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 5 galvanikus ton felvitt fmrtegek, pld rz lehet a kenanyag. A poralak szilrd
halmazllapot kenanyagok egy rsze amorf anyag, mint a szteartok, vagy
kristlyos, mint a grafit vagy a molibdn-diszulfid. A poralak kenanyagok kzl
kiemelkedik az alumnium s tvzeteinek hideg trfogatalaktsra alkalmazott
cinkszteart. Azt az elgyrtmny felletre egyenletesen vkony rtegben kell
felvinni, forgdobban, vagy oldszerben feloldva, mrtva s szrtva. Ez utbbi
szmos munkavdelmi-egszsgi kockzatot jelent, ezrt ezt az eljrst csak teljesen
zrt rendszerek meglte esetn szabad alkalmazni.
A kristlyos szilrd kenanyag mintapldja a molibdn-diszulfid. A MoS2
olyan vegylet, melynek kristlyrcsban a molibdn s kn atomok prhuzamos
skokban rendezve tallhatk. A prhuzamos skok egymson elcssztatshoz
szksges feszltsg nagyon kicsi, mg a skokra merlegesen nagy. A kis srldsi
tnyezt ez az arny hatrozza meg. A molibdn-diszulfidot kolloidlis finomsg por
alakjban, olajban vagy zsrban elkeverve, illetve ezeket felhgtva spray-knt hozzk
forgalomba a legklnbzbb mrkaneveken. A molibdn-diszulfidot csak
nikkelalap tvzetek melegalaktsnl nem szabad hasznlni, a magasabb
hmrskleten (470C felett) elboml vegyletbl felszabadul reakcikpes
knatomok ugyanis korrodljk a nikkelt. Itt kell megjegyezni, hogy a bomlsbl
ltrejtt molibdn-oxid is hatkony szilrd kenanyag, ezrt a molibdn-diszulfid
tartalm kenanyagok magasabb hmrskleteken is hatkonyak, csak jval kisebb
mrtkben, mint szobahmrskleten.
Az alaktand anyag s a szerszm hmrskletnek nvelsvel a
kenanyagok viszkozitsa, llkonysga, stabilitsa cskken. A hmrsklet
nvelsvel meggyulladhatnak, kmiailag elbomlanak, oxidldnak. Az olaj- s
zsrbzis kenanyagok elkokszosodhatnak, a szerszmra tapadt kemny koksz a
munkadarab felleti minsgt rontja. Ennek ellenre ltezik olyan tbb ismtelt
tssel, trtn sllyesztkes kovcsolsi eljrs, melynek sorn az tsek kzben
frszport vagy sznport szrnak a felletre. Ennek ketts hatsa van: egyrszt a
meggyullad frszpor elvonja az oxignt s gy a munkadarab kevss revsedik,
msrszt a keletkez gzok egyfajta hszigetel anyagknt vdik a szerszmot a
kilgyulstl.
A korszer sllyesztkes kovcsol gpeken ennek ellenre alkalmaznak
olajban diszperglt kolloidgrafitot, melyet levegvel keverve fjnak vkony rtegben
a szerszm felletre. A fvs egyrszt eltvoltja az elz mveletnl az regben
maradt revedarabkkat s ms szennyezseket, msrszt hti a szerszmot,
harmadrszt lehetv teszi a kenanyag pontos mennyisgi adagolst.
Elfordulhat, hogy a kenolaj-leveg keverket az reg egyes felletelemeinl
az izz munkadarab loklisan felrobbantja. Ez jellegzetes felleti benyomdsokat
okozva rontja az rdessget. Ezrt melegalaktsnl elnysen alkalmazhatk a
vzbzis kenanyagok, melyeknek szmottev hthatsa is van. Ezeknek legjobb
pldi a vz grafit, illetve vz-kolloidgrafit keverkek. A grafit nem nedvesthet
vzzel, ezrt a keverkekbe a felleti feszltsget cskkent adalkokat is be kell
juttatni, tovbb gondoskodni kell a korrzivdelemrl. Az ilyen kenanyagokban a
tnyleges kensi funkcija a grafitkristlyoknak van. A grafit hexagonlis rcs. A
rcselem alaplapjainak 1 2 1 0 irnyban minimlis a cssz folyshatra, mg a
0 0 0 1 tengelyirnyban nagy. Ms szval a grafit nagy nyomst kpes elviselni,

ugyan akkor a nyomsra merleges irnyban kis ervel elmozdthat a kristly


fedlapja az alaplapjhoz kpest, elvileg a srldsi tnyezt dnten ennek a kt

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 6 mennyisgnek arnya szabja meg. A folyadknak (olaj vagy vz) teht a kenkzegetszllt s a szerszmot ht funkcija van.
Melegalaktsnl az veg is hasznlhat kenanyagknt. Az veget portva,
vzveges keverkknt lehet a mg hideg munkadarab elgyrtmny felletre
felvinni. Az veg kivl kenanyag, viszkozitsa a kmiai sszettellel pontosan
bellthat az adott alaktsi hmrskletre. Htrnyaknt a specilis sszettel
vegpor ra, s a felvitel problmi mellett azt szoktk emlteni, hogy a ksz alaktott
darab felletn maradt veget nehz eltvoltani, az vegrteg nehezti a forgcsolst,
illetve a forgcsols kzben levegbe kerl veg szilikzist okozhat. Ezeket a
htrnyokat az vegrteg minimalizlsval teljes mrtkben ki lehet kszblni.
Alkalmazsa fleg magasan tvztt aclok, titnalap s ms specilis anyagok
sllyesztkes kovcsolsa s kisajtolsa (melegfolyatsa) esetn javasolt vagy
esetenknt szksgszer.
A srldsi tnyez meghatrozsnak szmtalan mdszere ismert, melyek
kzl egyet ismertetnk, mely a rdanyagok esetn ermrs nlkl kivitelezhet. Ez
a gyrprba.
II.2 Gyrzmts
d

D
2.5 bra

A folyamat vzlata a 2.5.brn lthat. A sajtol szerszm ll rszre tett gyrt a


lefel v sebessggel mozg fels szerszmfl sajtolja. Az brn be van jellve, hogy a
gyr sajtolsa kzben kialakul egy semleges hely, melyhez kpest radilis irnyban
az anyag egy rsze kifel (balra lejt sraffozs), ms rsze befel (jobbra lejt
sraffozs) folyik. Az elvlaszts helyt val jelltk.
Kinematikai analzis

A gyr tengelye essen egybe a koordinta tengely z irnyval, de a z tengely


irnytottsga (fel) legyen ellenttes a szerszm v sebessgvel. (le) Ezek a felttelek
teht azt jelentik, hogy a henger anyagi pontjainak z irny sebessg-komponenseire
rhat, hogy

ha z = 0 akkor vz = 0
ha z = h akkor vz = v

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

(2.7)

- II. 7 Ttelezzk fel, hogy a henger anyagnak srsge a zmtsi folyamat sorn nem
vltozik. Ebbl a tmeg megmaradsnak trvnye alapjn kvetkezik a trfogat
llandsga. Ennek felttelezsvel kereshetnk egy olyan sebessgmezt, amely
egyrszt kielgti a fenti peremfeltteleket s a trfogat llandsgt is. Az ilyen
sebessgmezket kinematikailag lehetsgesnek nevezzk. Termszetesen szmtalan
ilyen sebessgmez ltezhet. Ezek kzl a legvalszinbb az, amelynek felvtelvel a
folyamat teljestmny - felvtele a legkisebb.
Ha a gyr zmtsnl nincsenek olyan sebessgkomponensek, amelyek a
hengerkoordinta rendszer tangencilis irnyban vltozhatnnak, akkor a feladat
ktmretv egyszersdik, s csak az anyagi pontok radilis ( r ) illetve axilis (z)
sebessgkomponensei-vel kell szmolnunk.
A radilis s axilis sebessgkomponensek segtsgvel a trfogat llandsg
trvnye:
divv =

v r v r v z
+ +
=0
r
r
z

(2.8)

ahol v egy tetszleges ( r, z ) pontban a sebessgvektor, tovbb a deformcisebessgek:


vr
v
v
(2.9)
& t = r & z = z
r
r
z
A fenti differencil-egyenlet megoldhatsga rdekben felvesszk az axilis
sebessgkomponens eloszlsra az egyszersg kedvrt egy lineris fggvnyt
pldul a kvetkezt:

& r =

v z = C1 + C2 z

(2.10

A (2.7) ben megfogalmazott peremfeltteleket behelyettestve az egyenlet llandi:

C1 = 0

C2 =

v
h

(2.11)

amellyel az axilis sebessg eloszlsa:.


v
vz = z
h

(2.12)

amibl:
v z
v
= = & z
z
h

ezzel a trfogat llandsgnak trvnye:

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

(2.13)

- II. 8 v r v r v
+ =0
r
r h

(2.14)

Az egyenlet megoldsa rdekben szorozzuk be r el. Ismerjk fel, hogy ezzel a vrr
szorzat derivltjt lltottuk el:
vr

r + vr = ( vr r )
r
r
Ennek segtsgvel, beszorzs utn a (2.14) egyenlet

v
( vr r ) r = 0
r
h

(2.15)

Integrlva r szerint:

v r2
vr r
= f (C , z )
h 2

(2.16)

addik. A jobboldal brmilyen konstansokbl s a z vltozbl ll fggvny lehet.


Ennek meghatrozsa rdekben keressnk egy kinematikai peremfelttelt az r
vltozra.
Az r vltozra megfogalmazhat az a felttel, hogy befel-kifel foly
anyagrszek elvlaszt vonaln a radilis elmozduls-sebessg nulla, teht ha r = ,
akkor vr = 0. Ezt a fenti egyenletbe helyettestve kapjuk, hogy
f (C , z ) =

v 2

2h

(2.17)

Ezzel a keresett radilis sebessgmez


vr =

v
2
r

r
2h

(2.18)

A fenti egyenlet lerja azt, hogy ha r , akkor vr 0 , vagyis az anyag kifel


mozog, ha r , akkor vr 0 vagyis a mozgs eljele ellenttes az r koordinta
pozitv irnyval, az anyag befel mozog. A deformci-sebessg komponensek:

&r =

v r
2
v
1 + 2
=
r
2h
r

(2.19a)

&t =

v r
v
2
1 2
=
2h
r
r

(2.19b)

& z =

v
h

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

(2.19c)

- II. 9 Az sszehasonlt deformcisebessg:

& =

2 2
1 v
4
3+ 4
&r + &t2 + & z2 =
3
r
3h

(2.20)

A (2.19) egyenletek azt mutatjk, hogy a gyr esetben nem teljesl a tmr
henger zmtsre ( = 0 ) jellemz &r = &t szimmetria felttel.
Mozgsegyenletek

A trfogati- s tmegerket elhanyagolva a mozgsegyenletek statikai


egyenslyi egyenletekk egyszersthetk. Mivel a gyr krszimmetrikus, azaz az
elmozduls- illetve sebessgkomponensek fggetlenek a hengerkoordinta
rendszerben a tangencilis irnytl, ezrt az egyenslyi egyenleteket is csak a radilis(r ) s a tengelyirnyban (z) lehet rtelmezni:
r r t rz
+
+
=0
r
r
z

(2.21a)

zr zr z
+
+
=0
r
r
z

(2.21b)

Az egyenslyi egyenletek megoldshoz az albbi sszefggseken keresztl


juthatunk:
A Lvy-Mises egyenletek szerint

&ij = &sij

(2.22)

Felhasznlva ezt az sszefggst, az alakvltozs-sebessg komponensek klnbsge


kifejezhet pldul az albbi mdon:

&1 &2 = & (s1 s 2 ) = &[( 1 m ) ( 2 m )] = & ( 1 2 )


Ennek az alkalmazsval rhatk a kvetkez sszefggsek, felhasznlva a
(2.19 a,b,c) egyenleteket:

t z &t & z 3r 2 2
=
=
r t &r &t
2 2

(2.23a)

z r & z &r
3r 2 + 2
=
=
r t &r &t
2 2

(2.23b)

A folysi felttel
2k 2f = ( r t ) + ( t z ) + ( z r ) + 6 rz2
2

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

(2.24)

- II. 10 -

A tovbbi egyszerbb kezelhetsg rdekben tegyk fel, hogy a z = 0 sk a


gyr kzepn van teht a 2.5.brn az origt a munkadarab fl magassgval felfel
toltuk el. Ez azrt egyszerst, mert ez a sk gy szimmetriask lett, s a szimmetriaskok fskok, ahol nincs cssztat feszltsg. Ha ugyanis felttelezzk, hogy a
cssztat feszltsg a szerszm s a gyr rintkezsi helyn rz = s a z = 0
skban zrus, akkor rhat, hogy
2
z
=m
(2.25)
z
h
h
2
h
h
A eljel a 0 z , a + eljel a 0 z tartomnyra, a gyr fels illetve als
2
2
rszre vonatkozik.

rz = zr = m

A (2.24) egyenletben szerepl feszltsg-klnbsgeket a (2.23 a.b) egyenletek


segtsgvel ellltjuk a geometriai adatok s a ( r t ) fggvnyeknt, majd
(2.25)-el egytt behelyettestjk a (2.24) egyenletbe, akkor kifejezhetjk, hogy

( r t ) =

3 3r 4 + 4

12 2 2
k 2 z
h
2
f

(2.26)

A (2.25)-bl kapjuk a (2.21a) hinyz tagjt:


rz
2
=m
h
z

(2.27)

Ezzel a folysi felttelt is tartalmaz egyenslyi egyenlet:


r 1 2
2
+
r
r 3 3r 4 + 4

k 2f

12 2 2 2
z m
=0
h
h2

(2.28)

II.2.1 Alkalmazs: a srldsi tnyez meghatrozsa gyrzmt prbval

A (2.28) egyenlet segtsgvel egy sajtolt gyr alakvltozsnak mrsvel jl


becslhet a srldsi tnyez. Ennek az a megfigyels az alapja, hogy ha a srldsi
viszonyok rosszak, akkor azonos mrtk tengelyirny sszenyoms sorn a gyr
anyaga inkbb a furat fel folyik, mg j srldsi-kensi viszonyok esetn inkbb
kifel. Vagyis ha a srldsi viszonyok rosszak, akkor a gyr bels tmrje
cskken, ha jk, akkor n vagy nem vltozik. Ez matematikailag azt jelenti, hogy
sszefggs kell hogy legyen a semleges sugr s a srldsi tnyez kztt.
A srldsi tnyezt az alaktstechnikai gyakorlatban ktfle mrszmmal fejezik
ki. Az els a klasszikus Amonton-Coulomb trvny, mely szerint ha a szerszm- s
Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 11 munkadarab rintkezsi felletnek egy pontjban a loklis szerszmnyoms ppen p,


akkor a srld feszltsg rtke

= p

(2.29)

A srld feszltsg eljele ellenttes az adott pontban a munkadarab s a szerszm


kztti v relatv sebessg eljelvel:
sign( ) = sign(v )

(2.30)

Egy msik, kifejezetten a kplkenyalaktsi mveletekre bevezetett interpretci


Siebel-tl szrmazik. E szerint

= k f

(2.31)

Ez utbbi helyett manapsg a Kudo srlds hasznlatos:

= mk = m

kf

(2.32)

A Kudo srlds fizikai magyarzata az, hogy az rintkezsi felleten bred


cssztat feszltsg legnagyobb rtke a nyr folyshatr ( k = k f 3 ) lehet, mert
ha a feszltsg elri ezt az rtket, akkor a relatv elmozduls nem a munkadarab s a
szerszm kztti rintkezsi felleten jn ltre, hanem a munkadarabon bell! Ez a
tapads esete. Ha nincs tapads, akkor a ennl csak kisebb lehet. Ezt mri az m
szm, mely nyilvn 0 m 1 . Zrus, ha nincs srlds s egy a tapadskor.
A gyr egyenleteinek megoldsa Kudo srlds felttelezsvel.

A Kudo-srlds felttelezse azt jelenti, hogy a (2.28) egyenletben szerepl


helyre a (2.32) egyenletet kell helyettesteni. Az eljel megvlasztsakor tekintettel
kell lenni a (2.30) felttelre. E miatt ismernnk kell az rintkezsi felleten a relatv
sebessget. Mivel a tengelyirny sebessgkomponens mind a szerszmon, mind a
munkadarabon azonos, ezrt relatv sebessgklnbsg csak radilis irnyban lehet. A
szerszm radilis irnyban nem mozog, az anyag viszont a (2.18) egyenlettel
2
0 , vagyis ha r .
szmthatan igen. A (2.18) egyenlet szerint v r 0 ha r
r
E szerint kt egyenlettel kell szmolni, az egyik, ahol v r 0 , s r (nevezzk
kls znnak) ott a eljele negatv, s fordtva, ahol r (nevezzk bels
znnak) ott eljele pozitv.
A radilis feszltsg eloszlst szmtsuk ki a z = 0 skban! Ez az
egyszersts azt is jelenti, hogy a parcilis differencil-egyenletbl kznsges lesz,
amelyet sztvlasztssal integrlhatunk:

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 12 -

A kls znra
2mk f
d r 1 2
2
+
kf
=0
dr
r 3 3r 4 + 4
h 3

(2.33)

ahonnan, felttelezve, hogy k f s m nem fggvnye a helynek, tovbb a


gyr kls sugara rk (a 2.5.bra szerint rk = D 2 )

rk =

rk

kf

3r 4 + 4

dr +

2
3

kf
h

tk

dr

(2.34a)

integrls utn:

rk =

kf
3

ln

(
r (

r 2 2 + 3rk4 + 4
2
k

+ 3r 4 + 4

) + 2k m(r r )
) 3h
f

(2.34b)

A bels znra
Hasonlan jrunk el, csak a (2.33) egyenlet utols tagjnak eljele ms, s
megvltoznak az integrlsi hatrok is. A gyr furatnak sugart rb = d 2 -vel
jellve:
2

rb =

kf

3r 4 + 4

rb

dr

2
3

kf
h

dr

(2.35a)

rb

integrlva:

rb =

kf
3

ln

(
r (

rb2 2 + 3r 4 + 4
2

+ 3rb4 + 4

) 2k m(r r )
) 3h
f

(2.35b)

Az elvlaszt vonalra, a kt zna hatrra statikailag az a felttel igaz, hogy a


kt znban hat radilis feszltsg azonos egymssal, csak az eljelk ellenttes,
vagyis ha r = , akkor rk = rb . Ebbe a felttelbe a (2.34b) s (2.35b)
egyenleteket helyettestve, egyszerstve addik, hogy
ln

(
r (

rk2 2 + 3rb4 + 4
2
b

+ 3rk4 + 4

) = 2m (r + r 2 )
) h
k

(2.36)

A fenti egyenlet a deformlt gyr geometriai mretei s a srldsra jellemz


szm kztti kapcsolatot fejezi ki.
Ha felttelezzk, hogy a sajtolsi folyamat sorn az elvlaszt vonal helyben
marad, akkor a trfogat-llandsg felttelezsvel a hinyz geometriai

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 13 sszefggsek felrhatk. Legyen a gyr kezdeti kls tmrje D0 , bels tmrje
d 0 , magassga H. A kls zna trfogat-llandsga alapjn:

(D

2
0

4 2

)4 H = (r

2
k

2 h

ebbl

D02 H 4rk2 h
4(H h )

(2.37)

A (2.36) egyenletben a gyr kls rk = D 2 s bels rb = d 2 sugara


kzvetlenl mrhet. A szmtott s a mrt kezdeti s sajtols utni geometriai
mretekkel a (2.36) egyenletbl a srldsi szm addik. A dolog sajnos nem ennyire
egyszer, mert a hordsods (barelling) miatt az tmrk csak pontatlanul mrhetk.
Mivel a (2.36) ban ezek a negyedik hatvnyon szerepelnek, ezrt a bellk szmtott
m is pontatlan.
Egy UBET megolds

A fenti, statikai, u.n. alshatr megoldssal szemben van ms lehetsg is, pld.
a kinematikai-energetikai, felshatr (Upper Bound Elementhal Technique) mdszer
alkalmazsa.
A mdszer lnyege a kvetkez: A kls erk hatsra mozg anyagban
szmos kinematikailag lehetsges sebessgmez alakulhat ki melyek kzl a
valsgban az fog mkdni, mely a legkisebb teljestmnyfelvtellel jr.
(Kinematikailag lehetsges az a sebessgmez, amely kielgti a peremfeltteleket,
teht a szerszmok mozgsval meghatrozott knyszereket, s a trfogat
llandsgot is).
Jelen esetben a kinematikai megengedett sebessgmezknek a (2.7) s (2.8)
egyenleteket kell kielgteni. Az eljrs a kvetkez: Felvesznk egy sebessgmezt
valamilyen paramteres formban a (2.10) egyenlethez hasonlan. A peremfelttelek
behelyettestse utn kiszmtjuk a deformci-sebessg komponenseket, ezzel az
sszehasonlt deformci-sebessget s a trfogategysgnyi anyag alakvltozsnak
teljestmnyignyt. Beszorozva a trfogategysggel s integrlva a teljes
munkadarab trfogatra, megkapjuk a munkadarab alaktshoz szksges
teljestmnyt. A felvett sebessgmezvel a munkadarab s a szerszm rintkezsi
felletn mkd srlds teljestmnyfelvtele valamint a szakadfelleteken
dissziplt teljestmny is kiszmthat. Minden teljestmny sszetevt sszeadva
megkapjuk azt a teljestmnyt, melynek azonosnak kell lenni az alakt gp ltal
kifejtett kls er s szerszmelmozduls-sebessg ltal adott teljestmnnyel. A
paramterekkel adott s felttelezett sebessgmezk kzl az lesz a legkzelebb a
valsghoz, amely a legkisebb teljestmnyfelvtelt ignyli. Ennek megkeresse
matematikailag egy variciszmtsi feladat. A feladatainknl gy jrunk el, hogy
megkeressk a paramterek azon rtkeit, melyek az integrlokat minimalizljk.

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 14 A legegyszerbb az az eset, amikor a sebessgmez lersra a peremfelttelek


behelyettestse utn csak egy szabad paramter marad. Ez esetben a feladat egy
fggvny minimum keressre redukldik.
Jelen esetben egy kinematikailag lehetsges sebessgmezt vettnk fel a
(2.12) s (2.18) egyenletekkel, mivel ez kielgti a (2.7)-el adott peremfeltteleket s a
(2.10) trfogat-llandsgot. A szabad paramter a sugr. A teljestmnyigny
sszetevi az albbiak:
A trfogati teljestmny a kls znra (2.20)-al, ha az elemi trfogat
dV = 2rdrdz
I vk

k f v rk h
4
= &dV = k f &k dV =
3
+
2rdrdz

r4
3h0
V
Vk

(2.38)

A bels znra:
I vb = k f &b dV =
Vb

kf v h
4
3
+
2rdrdz

r4
3 h rb 0

(2.39)

A relatv sebessg a szerszm s a munkadarab kztt a (2.18) egyenlettel van


adva, ezzel a srld feszltsg teljestmnyignye a kls znban, felhasznlva
(2.32)-t, s azt, hogy az rintkezsi fellet-elem dA = 2rdr
k f v rk
2

2rdr

r
3 2h

(2.40)

kf v
2

2rdr
= dAv r = m

r
3 2h rb
Sb

(2.41)

I sk = dAv r = m
Sk

A bels znban:
I sb

A teljestmnyigny (tekintettel arra, hogy als-fels rintkezsi felletek


vannak)
P = I Vk + I Vb + 2 I Sk + 2 I Sb

(2.42)

A kls erk teljestmnye


J = Fv

(2.43)

Legyen egy brmelyik ms sebessgmezvel szmtott teljestmny-igny P * .


Az energiaminimum elve akkor teljesl, ha
P P * vagy P = P * P 0

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

(2.44)

- II. 15 A paramterrel adott sebessgmezre ez akkor teljesl, ha


P
=0

2P
0
2

(2.45)

Ez egy egyismeretlenes algebrai egyenletet ad -ra, ahonnan a aktulis


rtke, s ezzel a gyr alakvltozsi- s feszltsgi viszonyai addnak. A fenti
egyenletek r szerinti integrlsa majd szerinti derivlsa kzi mdszerrel is
megoldhat, de rendkvl munkaignyes. Az algebrai egyenlet direkt nem oldhat
meg. Ezrt ezeket a feladatokat clszer szmtgp segtsgvel, numerikusan
kezelni. A kvetkez bra egy D/d/h=20/10/7 kezdeti mretekkel adott gyr sajtols
utni mretei s a Kudo szm kztti sszefggst brzolja. Az bra a Kudo szm
meghatrozsra nomogramknt hasznlhat.

2.6.bra

A gyr egyenleteinek megoldsa Coulomb srlds felttelezsvel.

A (22) statikai egyenletbe ez esetben a

= z

(2.46)

srldsi felttelt helyettestjk. A z=0 skon szmoljuk a tengelyirny


deformcieloszlst, ahol felttelezzk, hogy

r z = k f
Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

(2.47)

- II. 16 -

Tovbbi kzelts, hogy az aktulis folyshatrt a helytl fggetlennek


tekintjk, vagyis
d r d z dk f

=
=0
dr
dr
dr

(2.48)

amibl
d r = d z

teht a statikai egyenlet a fenti felttelekkel


d z 1 2
2
2
+
k f z = 0
4
4
dr
r 3 3r +
h

(2.49)

Az egyenlet megoldsa:

z =e

2k f
C
3

2 r
h

2
3r 4 + 4

2
h

dr

(2.50)

Az integrlsi llandra a kt sebessgmez alapjn kt rtk addik. Az egyik


eset, ha r tovbb = z eljele negatv. Ekkor a szabad felsznre rhat, hogy
ha r = rk akkor r = 0 , vagyis (41)-bl z = k f . Ezzel azt kapjuk, hogy

z1 = k f e

2
( rk r )
h

r
2

( rk r )
2 k
2
h
1 +
e
dr

3 r r 3r 4 + 4

(2.51)

A msik eset, ha r , s = z eljele pozitv. A szabad felszn az r = rb


helyen van, ahol r = 0 . Ezekkel a felttelekkel meghatrozva az integrlsi llandt
addik, hogy

z2 = k f e

2
( rb r )
h

r
2

( rb r )
2
2 b
h
1 +
e
dr

3 r r 3r 4 + 4

(2.52)

Az r = helyen a z1 = z 2 . Felvve a srldsi tnyez egy lehetsges


rtkt valamint a geometriai adatokat, ebbl a felttelbl kiszmthat , s ezekkel
integrlok tovbb a nyomseloszls fggvnyek. (lsd 2.7 bra)

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 17 -

2.7.bra

A fenti gondolatmenet alapjn Burgdorf szerkesztette meg az albbi brt,


amely a sajtolt gyr mretvltozsnak ismeretben a Coulomb srlds gyors s
egyszer, ksrleti meghatrozsra alkalmas nomogram.

2.8 .bra

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

- II. 18 -

Ziaja Gyrgy.: Alaktstechnika. Eladsjegyzet II.rsz: Srldsi viszonyok

Вам также может понравиться