Artculo Cientfico / Scientific Paper

INFORME PRACTICA 10

ARBOLES DE TRASMISIN
Pedro Chimbo1
Braus Chavez2

Resumen

Abstract

En esta prctica se realiz las comprobaciones de si

existe algn tipo de juego en las juntas del rbol de
trasmisin, de haber existido se habra realizado el
proceso de desarmado para hacer un anlisis para
saber en el estado que se encuentra, dependiendo
del tipo de avera se proceder al reemplazo. Luego
se realiz el proceso de anlisis en una maqueta en
las cual se realiz ciertas comprobaciones con las
medidas obtenidas se hizo las comparaciones.

In practice checks if there is any play in the

transmission shaft seals , have existed would have
made the process of disassembly for analysis to find
out the state it is in, depending on the type of damage
was done will proceed to replacement.

Keywords: together, transmission , failure, analysis

Palabras Clave: juntas, trasmisin, Anlisis avera.

Estudiante de ingeniera mecnica automotriz Universidad Politcnica Salesiana, cede Cuenca. Autor para
correspondencia: pchimbo@est.ups.edu.ec
2 Estudiante de ingeniera mecnica automotriz Universidad Politcnica Salesiana, cede Cuenca. Autor para
correspondencia: bchaves@est.ups.edu.ec
1

Artculo Cientfico / Scientific Paper

1. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL

Analizar la funcin de cada uno

de los elementos de una junta
universal en la trasmisin del
movimiento desde la caja de
velocidades a las ruedas motrices
de un vehculo.

Figura [1] Construccin de la junta universal y la cruceta

OBJETIVOS ESPECFICOS

Juntas Homocinticas, la junta es una pieza

compleja, que unida al palier de transmisin
tiene como finalidad conectar dos ejes dispuestos
longitudinalmente, no continuos, de modo que la
velocidad entre ellos sea igual en todo momento.

Reconocer e identificar el tipo de

rbol de transmisin, juntas
articuladas y junta deslizante que
equipa al vehculo, como es en
su montaje y disposicin.
Realizar el desmontaje y
despiece de articulaciones y ejes
articulados
Realizar el diagnstico y
determinar
las
averas
y
solicitaciones de mantenimiento
que
se
requieren
juntas
trasmisin.

Figura [2] Juntas homocinticas

Estilos de copas de uniones universales, existen

nueve estilos bsicos de copas utilizadas para
sostener la unin en las camisas del acople.

2. INTRODUCCIN
El cardn es un componente mecnico que permite
unir dos ejes que giran en un ngulo distinto uno
respecto del otro. Su objetivo es transmitir el
movimiento de rotacin de un eje al otro a pesar
de ese ngulo. En los vehculos de motor se suele
utilizar como parte del rbol de transmisin, que
lleva la fuerza desde el motor situado en la parte
delantera del vehculo hacia las ruedas traseras. El
principal problema que genera el cardn es que,
por su configuracin, el eje al que se le transmite
el movimiento no gira a velocidad angular
constante.

Figura [3] Eje de transmisin de dos piezas que utiliza tres

juntas universales

Chimbo Pedro / Flujo de calor

3. PROCEDIMEINTO
1. Realizar el reconocimiento de los
elementos que forman la Junta universal,
en las maquetas didcticas asignadas.

Figura [1] Estructura Junta Universal

2. Analizar el funcionamiento de la junta

universal
3. Tomar los datos necesarios para
determinar los ngulos de inclinacin
mximo que permite la junta universal.
4. Establecer un proceso adecuado para el
desarmado de los componentes de la
junta universal.
5. Comprobar el estado de los elementos de
la junta universal
6. Armar la junta universal
7. Verificar el correcto funcionamiento

Tabla 1. Estado de elementos de una junta Universal

Comprobac Estado del Accin
a
in
y elemento
tomar para
Elemento
manera de
corregir el
realizarlo
dao
cruceta

4. REGISTRO DE RESULTADOS

cojinetes de
aguja

Pasos para el desmontaje de las juntas

universales.
Levanta tu coche mediante el uso de un
gato para que puedas acceder a la junta
universal. Apoya el vehculo sobre
soportes.

Graba una pequea marca en cada una de

las partes de la junta con una herramienta
afilada. Estas marcas te ayudarn a
alinear las piezas cuando vuelvas a
montar la junta.
Aprieta el yugo del eje de la junta en un
tornillo de banco para que puedas quitar
los anillos de retencin con alicates.
Retira la articulacin del tornillo de
banco.
Ajustar una llave de tubo en la tapa del
cojinete inferior y forma otra llave sobre
el otro lado del cojinete.
Ponga la llave de nuevo en el tornillo de
banco en el yugo. Apritala hasta forzar
el cojinete a salir
Retira cada uno de los cojinetes restantes
de la misma manera para desmontar la
junta.

Reten
lubricacin
de la cruceta

Quita los tornillos de la parte inferior de

la junta universal con una llave de tubo
para que puedas levantar las grapas de
cierre.

Que no est
doblado,
estirado, o
torcido
reduccin
de
su
dimetro
total
rotos
Revisar que
tenga
lubricacin
con la grasa
recomendad
a por el
fabricante.

No presenta
algn tipo
de avera

Ninguna

Malas
condiciones
debido
al
desgate
Mala
condicin
Falta
de
lubricacin

Cambiarlos

Reemplazarl
os
Usar
una
lubricacin
con
una
rutina
de
mantenimie
nto

Estas comprobaciones se realizaron en las maquetas del

taller de la UPS.

Mueve el eje que atraviesa la junta

deslizndolo a un lado una vez que quites
las grapas de cierre.
3

de = 3(M/ 0,2 Rc Kt (1-4))

5. Realice el dimensionado de una junta

cardan de acuerdo al par transmitido (T) a
partir de la potencia aplicada (P) y la
velocidad de giro del eje conductor (), y
verifique con las dimensiones de la junta
universal de cualquier vehculo a eleccin
suya.

Con los datos de que se dispone se calculan:

M = 18,5 m.Kg =1850 m.Kg
Kt = 900 Kg/cm2
= 0,6 0,9 (Tomamos 0,8)
rc = 1/3,75
de = 3((1850 3,75) / 0,2 900 (1 - 0,84))

Lo datos con los que contamos para realizar el

clculo del rbol son:

=4,02 cm = 40 mm
di = 0,8 40 = 32mm

Par mximo del motor:

M= 18,5 m.Kg a
4500 rpm
Rgimen mximo de giro del motor: 6700 rpm
Longitud del rbol: 1,5 m
Relacin mxima de la caja de cambios: 1/3,750
Relacin mnima de la caja de cambios: 1/0,811

Velocidad crtica
La frmula para calcular la velocidad crtica es la
siguiente:
Vc =300/fo rpm
Para determinarla se debe tener en cuenta el
valor de la flecha elstica (fo) del rbol en
funcin de su propio peso Po, del momento de
inercia de su seccin I0, de su longitud L y del
mdulo elstico del material E.
fo = (1/48) (Po L3 / E Io ) Siendo el peso
especfico del material, el peso del rbol ser de:
Po = /4 (de2 di2) L
El momento de inercia es:

Para que el rbol motriz A y el conducido B

giren a la misma velocidad angular es necesario
que los ngulos que forman con el eje
intermediario C sean iguales y adems los ejes
geomtricos de los soportes de las horquillas del
rbol C deben ser paralelos. Aunque se consigna
que los rboles A y B sean homocinticos el
rbol C nunca lo ser, lo cual significa que su
velocidad angular no ser uniforme. El eje
intermediario que no es homocintico, en cada
vuelta la velocidad del rbol pasa por un
mximo y por un mnimo dos veces.
Las velocidades mximas y mnima del rbol
conducido sern:
Wc(mn) = Wa (cos)
Wc(mx) = Wa / (cos)

Io = /32 (de4 di4)

Sustituyendo las formulas (65), (66), (67) en la
obtenemos:
Vc = E/ ((de2 di2)/L2) r.p.m
Utilizando para la construccin del rbol un
acero fino de alta resistencia F-123 cuyas
propiedades mecnicas son:
E=65 106 Kg/cm2
= 7,8 10-3 Kg/cm3

de / di =

Sustituyendo estos valores en la ecuacin

Esta relacin suele oscilar entre 0,6 y 0,9.

obtiene que:

Se deduce la siguiente:
4

se

Chimbo Pedro / Flujo de calor

Vc= 671 ((de2 di2)/L2) r.p.m.

respecto al eje geomtrico del Cardan, se tiene

Con los valores antes calculados de de y di y con

que: Fn = Mb / R

una longitud L = 1,5 m se obtiene una velocidad

Al estar los dos cojinetes simtricos respecto al

crtica de:

eje de Cardan, cada uno soportara una carga de:

Vc = 671 (402 322)/1,52) = 15276,3 r.p.m.

Fn / 2 = Mb / R

Velocidad lmite de rotacin

El esfuerzo a soportar por el cojinete deber ser

Siendo Vc La velocidad crtica y nb la velocidad

absorbido por la superficie proyectada del mismo

mxima obtenida en funcin del rgimen

sobre su brazo:

mximo del motor y la reduccin mnima de la

S = l d (Superficie proyectada por un cojinete)

caja de cambios, se debe cumplir siempre que:

Siendo Pn la presin especfica que acta sobre

nb < Vc

el cojinete en cada una de las reducciones de la

Para el clculo del rbol se considera admisible

caja de cambios, y p la correspondiente a la

que la velocidad crtica sea del orden de 1,6 a 1,8

reduccin 1/1, se tiene:

nb, es decir que el coeficiente de seguridad debe

Pn = (Fn / 2)/(ld)= Mb / (2 l d)= Mb / (2 R

ser: Vc / nb 1,6 a 1,8

l d)

EL valor de nb ser de

Dado que en la prctica se admite que:

Nb = nm rc

l=3/4d4/3d y que la presin especfica mxima

Dado que se haba obtenido una Vc= 15276,43,

en marcha directa (1/1) sea del orden de 1/2

la reduccin mnima es de rc=1/0,811 y

Kg/mm2.

nm=6700 r.p.m., por lo que obtenemos un

La presin especfica que acta sobre el cojinete

coeficiente de seguridad de:

en las diferentes reducciones de la caja de

Vc/nb = vc/(nm rc) = 15276,43/(6700

cambios vendr dada por::

(1/0,811)) = 1,8

Pn =p (Mb / Mm) = p / rc

Valor que se encuentra dentro de los lmites

Con los siguientes datos:

permitidos.

Par mximo
Mm = 18,5 m.Kg = 18500 mmKg

Clculo de la articulacin Cardan.

Reduccin mxima

rc1 = 1/3,75

El par que soportar la articulacin Cardan viene

Presin especfica

p = Kg/mm2

dado por la ecuacin. Si Fn es el esfuerzo a que

Radio de la horquilla R = 85 mm

estn sometidos los cojinetes de la articulacin y

R el radio de aplicacin de dicho esfuerzo con
5

Configuracin W: los planos formados por los

ejes de entrada y salida son secantes.

Obtenemos las dimensiones del cojinete, as

como la presin especfica que acta sobre este
en la 1 velocidad.
d = ((2/3) / Mm/(R p)) = ((2/3) / 18500/(85
)) = 290,19 = 17,03 mm
l = d = 17,03 = 12,77 mm
p1 = p / rc1 = / (1/3,75) = 1,875 Kg/mm2

Configuracin
W-Z
combinacin de Z y W

7. Calcule la velocidad crtica a la que puede

girar la junta doble cardan de su maqueta
asignada un mximo correspondiente antes de
la aparicin de vibraciones en los ejes para lo
cual tome dato de las siguientes medidas.

Tridimensional:

Datos:
Longitud Efectiva=640.00mm
Ds=751.00mm
De=751.00mm
Formula
=

1.22 108 2 2
2

9. Realice el clculo de la estimacin de la vida

til (horas) de la junta cardan, teniendo en
cuenta el Torque, ngulo de inclinacin y
RPM para ello utilice la siguiente grafica 5.

1.22 108 751.00mm2 751.00mm2

=
640.00mm2

=
8. Realice una breve investigacin acerca de
las siguientes configuraciones de junta
universales.
Configuracin Z: los planos formados por los
ejes de entrada y salida son paralelos.

Chimbo Pedro / Flujo de calor

Torque =400 Nm a 6000 rpm

Junta del cardan =0.110
ngulo=30
Acudiendo a la tabla con el torque, Angulo y las
rpm nos da una vida til de 6000 horas.

JUNTA RZEPPA (2/3)

La junta Rzeppa consta de seis bolas que se
alojan en una jaula especial o caja de bolas (7).

JUNTA RZEPPA (3/3)

La disposicin de las bolas y la garganta hace
que solo dos bolas transmitan el par, mientras
que las otras cuatro bolas aseguran el plano
bisector. Tras una cierta rotacin, otras dos bolas
son las que pasan a transmitir el par y las dos
bolas que acaban de trabajar pasan al lado
bisector.

JUNTA BENDIX-WEISS
Esta junta consiste en dos ejes finalizados en
horquillas con pistas interiores por las que
circulan bolas. Las bolas proporcionan las puntos
de contacto propulsores, van sin jaula que
controle las bolas, las cuales van perfectamente
ajustadas en sus pistas entre las dos mitades del
acoplamiento. Las cuatro bolas deslizantes son
fijadas por una bola interior taladrada que gira
sobre un pasador alojado en el semieje exterior.

10. Realice una breve descripcin de las

siguientes tipos de juntas
La junta R-ZEPPA, conocida como junta
homocintica de bolas suele utilizarse en los
puentes de los automviles combinada con una
junta trpode deslizante, esta ltima montada en
el lado caja de cambios y junta Rzeppa en lado
de la rueda, pues trabaja perfectamente bajo
condiciones de gran Angularidad.
La junta R-ZEPPA est formada por un ncleo
interior conductor dotado de ranuras que pone en
rotacin una serie de bolas que, a su vez, estn
vinculadas a las estras presentes en una caja
exterior conducida.

JUNTA TRACTA
El ngulo de la junta est limitado por la
geometra y la resistencia. En esas condiciones
surgen movimientos relativos entre piezas que
dan lugar a rozamientos intensos (incremento
grande de temperatura), lo que limita la vida til
de la junta. Por el motivo anterior, los pares a
7

transmitir con ngulos elevados deben ser ms

bajos que los que podra transmitir cuando los
rboles conductor y conducido estn alineados.

JUNTA SILENTBLOCK
Este tipo de junta es de mayor elasticidad que la
de discos de goma, por lo que permite mayor
desviacin angular 5 a 8.Su ventaja principal es
amortiguar con mayor eficiencia las oscilaciones
y ruidos.

JUNTA TRIPODE
Est constituida por un trpode (1) donde se
acoplan los rodillos (2) alojados en las ranuras
cilndricas del manguito (3) por donde deslizan.
En el interior del trpode (1) se aloja el palier (6)
y, en el casquillo (3), el planetario (7), resultando
una junta homocintica deslizante. El casquillo
(4) y el guardapolvos (5) sirven de tapa y cierre
del conjunto.

JUNTA BIRFIELD
Juntas universales para traccin delantera.
Componentes de la junta Birfield. Piezas
principales del puente trasero. El diferencial

JUNTA CORNAY
Aplicada en los vehculos de traccin delantera
se deben. Que deben permitir ngulos muy
elevados entre el eje. de salida (eje de la rueda).

La junta trpode deslizante o de tipo Glaencer

es de engrase permanente y se caracteriza por su
reducido volumen. Esta tipo de junta siempre se
coloca en el lado del diferencial y tiene un
rendimiento muy elevado y muy poca resistencia
al deslizamiento La junta trpode deslizante
Glaencer se comporta de forma homocintica
bajo cualquier ngulo, con gran capacidad para
la transmisin de pares y un elevado rendimiento
mecnico.

JUNTA THOMPSON
Un acoplamiento Thompson es una versin
refinada de la articulacin cardn doble. Ofrece
ligeramente mayor eficiencia.

Chimbo Pedro / Flujo de calor

JUNTA UNIVERSAL FLEXIBLE

Componentes de conexin para ejes de junta
universal. Acoplamiento en sus accionamientos
con mucha flexibilidad. Las conexiones de
bridas.

cos
1 (cos )2 (sin )2
2 = 1

Donde nos queda

2 =

2 3

4 (cos )2 1

2 3
20
4 (cos 25)2
2 = 21.7 . .

2 =

3 =

11. Realizar el siguiente calculo, en la figura 6

se muestra una junta universal doble con tres
ejes contenidos en un mismo plano, el ngulo
B1=25 y el ngulo B2=35 y la velocidad

2 3
21.7
4 (cos 35)2

= . . .

Datos:
Angulo B1=25
Angulo B2=35
W=20RPM
M1=2N.m
Velocidad de rotacin en los otros dos
ejes comparada con la del eje de entrada?
La aceleracin rotativa de los otros dos
ejes?
Formula de la velocidad
2

=
1 1 (sin )2 (cos )2
2 = 0 = 1
= 1 cos

3
2 = =

2
2 2
1
=
cos

Donde

2. Conclusiones:

Al realizar las comprobaciones se pudo

llegar a la solucin de que no hay algn
tipo de juego en las crucetas, por lo tanto
no fue necesario desmontar el rbol de
trasmisin.

En el proceso de despiece se observ

algunos tipos de averas causadas ya sea
por exceso de carga total o por falta de
mantenimiento en el tipo de lubricacin.

Referencias:
[1].http://www.automotriz.biz/coches/carmaintenance/general-car128537.html
[2].http://www.academia.edu/6606156/CARDA
N
[3].http://manual.pajero4x4.ru/?wpfb_dl=10959
[4]. http://voith.com/en/631_sp_g830_es_ejesde-junta-universal-de-alto-rendimiento.pdf
[5].http://ocw.uc3m.es/ingenieriamecanica/diseno-mecanico1/material_clase/ocw_juntas

Realizados los clculos de la vida til de

la junta universal, se ha hecho un anlisis
que si la junta tiene un Factor de
Seguridad mayor a 0,4 es tiene un tiempo
de duracin de ms alto.

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