Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
SEMNALE I CIRCUITE
ELECTRONICE
ANALIZA I PRELUCRAREA
SEMNALELOR
Copyright 2007
Constantin STRMBU
Referent tiinific:
Procesare text:
Multiplicare:
Procesare copert:
Grafica:
Verificare text, martie 2007:
PREFA
Lucrarea de faa cuprinde prima parte din materia parcurs de studenii Academiei
Forelor Aeriene Henri Coand, n cadrul cursului de Semnale i Circuite Electronice.
n lucrare sunt prezentate o parte din problemele fundamenatele referitoare la
transmiterea i prelucrarea semnalelor n circuitele electronice sau electrice.
Lucrarea a fost elaborat n conformitate cu cerinele planurilor de nvmnt i a
programelor analitice.
O parte din temele prezentate au fost dezvoltate suplimentar pentru a oferii
studenilor posibilitatea de a aprofunda nelegerea fenomenelor fizice ce au loc n cazul
analizei semnalelor. S-a cutat ca dezvoltrile matematice s fie legate de aspectele fizice
ale problemelor discutate i n general acesetea s conduc la rezultate utilizabile n
practic.
Autorul aduce multumiri domnului ef lucrri dr. ing. Cristian-George
Constantinescu pentru observaiile valoroase fcute pe parcursul conceperii acestei lucrri.
Autorul
CUPRINS
5
5
9
9
10
12
12
13
15
19
19
23
23
30
30
35
36
38
52
57
57
58
58
68
72
78
79
89
90
97
99
99
105
107
108
116
118
119
n cele mai multe cazuri circuitele pot fi considerate ca nite cuadripoli (dipori) ce
prezint patru borne de acces specializate: dou borne reprezint poarta de intrare (1,
respectiv 1), iar alte dou poarta de ieire (2, respectiv 2). Oscilaia aplicat la bornele de
intrare este de obicei numit semnal iar cea de de la ieire este rspunsul circuitului Ci la
semnalul aplicat. Evident rspunsul circuitului Ci poate fi semnal (de intrare) pentru
diportul Ci+1 situat n aval de Ci ; n mod asemntor semnalul de intrare al circuitului Ci
poate fi rspunsul circuitului Ci-1 aflat n amonte de Ci .
n sistemele de comunicaii semnalul electric (iniial) ce trebuie prelucrat provine
de obicei de la un traductor, de exemplu de la un microfon, care transform o mrime
neelectric n una electric. Cursul de fa nu face obiectul studiului traductoarelor, de
aceea se va considera c la intrarea circuitelor se aplic un semnal electric.
Deoarece intereseaz evoluia trecut sau viitoare a unui semnal, trebuie presupus
c acestea sunt funcii de timp t. Din punct de vedere al posibilitii de a caracteriza prin
funcii de timp evoluia unui semnal, acestea se pot clasifica n dou grupe:
Semnale deterministe
Semnalele pot fi exprimate prin funcii analitice de timp x ( t ) cu un numr finit de
parametri.
Semnale aleatoare
Semnalele nu pot fi exprimate prin funcii analitice de timp cu un numr finit de
parametri, ci prin funcii aleatoare. Prin aprecieri probabilistice se poate determina
posibilitile de evoluie ale acestora.
Un semnal aleator nu este previzibil i de aceea conine o anumit cantitate de
informaie. Intuitiv se poate spune c semnalul conine o cantitate mai mare de informaie
cu ct evoluia acestuia este mai puin probabil.
Caracterul ntmpltor al semnalelor este determinat de cel puin dou cauze:
Prima cauz rezid n nsi natura fenomenului care este reprodus de semnal.
Studiind de exemplu semnalul de la ieirea unui microfon trebuie evideniat caracterul
ntmpltor al semnalului deoarece nu se poate prevedea exact care vor fi cuvintele,
silabele sau literele pe care le va pronuna persoana ce vorbete n faa microfonului.
Fig.1.2. Formele de und ale unor semnale periodice a), b), c) i neperiodice d), e), f).
Observaie:
Semnalul neperiodic poate fi considerat un caz limit al unui semnal periodic, la
care perioada tinde spre infinit.
Clasificarea semnalelor n semnale periodice i neperiodice este util din punct de
vedere teoretic, ntruct instrumentul matematic de analiz a semnalelor difer n funcie
de apartenena la una din categoriile menionate mai sus, dup cum se va vedea ulterior n
cadrul cursului de fa. Astfel:
1) pentru analiza semnalelor periodice se utilizeaz seriile Fourier;
2) pentru analiza semnalelor neperiodice se utilizeaz transformata Fourier;
B. Simetria
Un semnal x(t) este par dac funcia de timp care l descrie satisface relaia:
(1.2)
x (- t ) = x ( t )
Observaie:
Semnalul este simetric fa de ordonat ( 0 Y).
Un exemplu de semnal par l constitue semnalul x (t ) = A cos wt .
Un semnal x(t) este impar dac funcia de timp care l descrie satisface relaia:
(1.3)
x (- t ) = - x ( t )
Observaie:
Semnalul este simetric fa de originea axelor.
Un exemplu de semnal par l constitue semnalul x (t ) = A sin wt .
Analiznd semnalele din figura 1.2, se poate observa c:
Semnalele din figura 1.1 a) , d) , e) , f) sunt pare.
Semnalul din figura 1.1 c) este impar.
Semnalul din figura 1.1 d) nu este nici par nici impar.
Se poate demonstra (demonstraia este simpl, putnd fi realizat ca exerciiu) c:
n cazul n care semnalul este par
t0
t0
-t0
x (t ) dt = 2 x (t ) dt
(1.4)
x (t ) dt = 0
(1.5)
-t0
e0
e0
(1.6)
Observaie:
Semnalele din figura 1.1 a) , c) , e) , f) sunt continue pe tot domeniul de definiie;
k T
Semnalul din figura 1.1 b) prezint discontinuiti n momentele t =
;
t 1 kT
t
Semnalul din figura 1.1 e) prezint discontinuiti n momentele t = ;
2
x (t ) = 2 A ef sin (2 p f t + j 0 ) = 2 A ef sin
t + j0
(1.11)
T
10
B. Semnale dreptunghiulare
Expresia analitic a semnalului este urmtoarea:
A t 1 t t 2
x(t) =
0 t t1 ; t 2 t T
0
Forma de und a semnalului este prezentat n figura 1.4.
(1.12)
11
12
13
x (t ) = A k sin (w k t + j k )
(1.20)
k =1
Spectrul de amplitudini al semnalului este prezentat n figura 1.8.a) iar spectrul de faze al
semnalului este prezentat n figura 1.8.b).
Fig. 1.8. a) Spectrul de amplitudini, b) Spectrul de faze, ale unui semnal exprimat printr-o sum de semnale
sinusoidale
14
Observaie:
Unui semnal sinusoidal i corespunde o singur linie spectral (fie de amplitudine,
fie de faz).
Unei sume de semnale sinusoidale i va corespunde un spectru discret de
amplitudini, respectiv faze (fiecrei frecvene i va corespunde o singur valoare de
amplitudine, respectiv faz)
Cum metoda de analiz spectral a unui semnal periodic nesinusoidal este de
a-l aproxima printr-o sum de semnale sinusoidale de frecvene diferite i cum
fiecrei frecvene i corespunde o singur amplitudine, respectiv faz, rezult c
acestui semnal i corespunde un spectru discret de amplitudini (faze).
Dac n expresia (1.20) N , iar (w k + 1 - w k ) 0 , n diagramele spectrale de
amplitudini i de faze, liniile spectrale devin att de dese nct nu se poate face nici o
distincie ntre dou linii succesive. n acest caz, spectrele discrete A k (w k ) i j k (w k ) se
transform n spectre continue notate A(w) i j(w) .
O posibil explicaie a semnificaiei fizice a spectrelor de amplitudine i de faz
este urmtoarea:
Se presupune c se emite un semnal electric a crui frecven f 0 este situat n
domeniul audio. Pe durata de emisie a acestui semnal nu mai exist alt trafic audio. Dac
receptorul este fixat pe orice frecven f f 0 nu se aude nimic (se subliniaz situaia
ipotetic: nu se mai emite nici un alt semnal). Doar dac receptorul este fixat pe frecvena
emitorului f = f 0 se va auzi semnalul emis.
Aceast explicaie este conform cu reprezentarea spectral din figura 1.7 a) unde
funcia A(w) este diferit de zero doar pentru o singur valoare a frecvenei. Cu ct
amplitudinea A a semnalului emis are valoare mai mare cu att semnalul se va auzi mai
tare.
n cazul n care se emite (n ntreg spectrul audio) un semnal de tipul (1.20) (sum
finit de semnale sinusoidale) se va putea recepiona (auzi) doar la frecvenele f1 , f 2 ...f N .
Pentru a nelege semnificaia fizic a spectrului de faze se presupune c se emit
(concomitent) dou semnale sinusoidale ce difer doar prin faza iniial ( j1 < j 2 ).
Acordnd receptorul pe frecvena de emisie a semnalelor, f 0 , se va recepiona (auzi) iniial
j - j1
semnalul caracterizat de j1 , pentru ca ulterior, dup un interval de timp Dt = 2
s
f0
poat fi recepionat i semnalul de faz j 2 , cu observaia c din acest moment tria
sunetului va fi dat de amplitudinea semnalului rezultat:
j + j2
j - j2
x ( t ) = A sin (w0 t + j1 ) + A sin (w0 t + j 2 ) = A cos 1
sin w0 t + 1
.
2
2
1442443
amplitudine
15
x ( t ) = a n f n (t )
(1.21)
n =0
unde:
a n sunt coeficieni;
f n (t ) sunt expresiile analitice ale semnalelor elementare;
Observaie:
Este indicat ca funciile f n (t ) s aib o reprezentare analitic simpl;
Relaia (1.21) este deosebit de important n cazul circuitelor liniare la care se
poate aplica teorema superpoziiei; dac y (t ) , j n (t ) sunt rspunsurile circuitului liniar la
semnalele x (t ) , f n (t ) se poate scrie c:
y (t ) = a n j n (t )
N
(1.22)
n =0
C 2 ,
f
(
t
)
f
(
t
)
dt
=
m n
t0
0 ,
pt. m = n
pt. m n
(1.23)
16
unde:
t 0 - este un moment oarecare;
T - este domeniul de ortogonalitate;
C - reprezint norma funciilor;
n cazul n care C = 1 , setul de funcii este ortonormat.
n cazul n care una din funciile f n (t ) este o constant A , atunci din condiia de
ortogonalitate
t 0 +T
A A dt = C
t0
A=
(1.24)
T
Determinarea coeficienilor a n (adic de fapt calculele matematice ce constitue
analiza semnalului) se realizeaz nmulind ambii membri ai egalitii (1.23) cu funcia
f m (t ) i apoi integrnd pe intervalul de ortogonalitate, astfel:
n =0
(1.23)
=
x (t ) f m (t ) dt = a n f n (t ) f m (t ) dt = a n f n (t )f m (t ) dt
T n =0
N
N
2
2
2
a n C = a m C = a m C pt. m = n
= n = 0
n =0
0
pt. m n
D = x (t ) - b n f n (t ) dt 0
n =0
T
n urma unor calcule simple, n care se ine cont de expresia (1.21) a semnalului
x (t ) , se obine:
2
2
N
N
N
2
D = x (t ) - b n f n (t ) dt = x (t ) - 2x (t ) b n f n (t ) + b n f n (t ) dt =
n =0
n =0
T
T
n =0
= x (t ) dt - 2 x (t ) b n f n (t ) dt + b n f n (t ) dt = x 2 (t ) dt n =0
T
T
T n =0
T
N
N
N
- 2 a n f n (t ) b n f n (t ) dt + (b n f n (t ))2 + 2 b i f i (t )b j f j (t ) dt
n = 0
T n =0
T
n = 0
i j
17
a n f n (t ) b n f n (t ) dt = a n b n (f n (t ))
+ 2 a i b j f i (t )f j (t ) dt =
i j
n = 0
(1.23)
N
N
N
2
= a n b n (f n (t )) dt + 2 a i b j f i (t )f j (t ) dt = C 2 a n b n
n =0
n =0
T
T
1
1
4
4244
3 i j
44244
3
2
0
T n =0
n = 0
N
N
N
2
2
2
(
(
)
)
(
)
(
)
(
(
)
)
b
f
t
+
2
b
f
t
b
f
t
dt
=
b
f
t
dt
n n
n n i i j j
+
n
=
0
i
j
n
=
0
T
T
4 43
4
142
C2
N
N
(1.23) N 2 2
+ 2 bi b j fi (t )f j (t )dt = C b n = C2 b 2n
i j
n =0
n =0
T
1
44244
3
n consecin:
N
n =0
n =0
D = x 2 (t ) dt - C 2 a n b n + C 2 b 2n = x 2 (t ) dt + C 2 (b n - a n ) - C 2 a 2n
T
n =0
n =0
2
2
2
x (t ) dt C a n
(1.26)
n =0
2
2
2
x (t ) dt = C a n
(1.27)
n =0
18
recunoate c expresia
PT = C 2 a n2 = x 2 (t ) dt
n =0
(1.28)
(1.29)
(1.30)
T
, daca m = n
T sin (m w t )sin (n w t ) dt = 2
0 , daca m n
19
t 0 +T
x (t ) dt
s fie finit;
t0
n =1
n =1
x ( t ) = C 0 + C n cos (n w0 t ) + S n sin (n w0 t )
(1.32)
1 w0
reprezint frecvena de repetiie a semnalului, ce poart numele de
=
T 2p
frecvena fundamental.
Coeficienii C 0 , C n , S n se calculeaz conform (1.25), utiliznd setul de funcii
(1.22), obinndu-se relaiile:
1
(1.33)
C 0 = x ( t ) dt
TT
2
(1.34)
C n = x ( t ) cos (nw0 t )dt
TT
2
(1.35)
S n = x ( t ) sin (nw0 t )dt
TT
Utiliznd scrierea semnalului sub forma S.F.T. se pot calcula direct coeficienii
de tipul a n .
B. Forma armonic a dezvoltrii Fourier (S.F.A.)
Seria trigonometric poate fi reprezentat ntr-o form mai compact, denumit
form armonic, utiliznd numai funcii cosinusoidale.
unde f 0 =
x(t) =
n =0
n =1
A n cos (n w0 t + j n ) = A 0 + A n cos (n w0 t + j n )
(1.36)
unde:
A n = C 2n + S 2n
(1.37)
20
j n = -arctg
Sn
Cn
(1.38)
(1.39)
A 0 = C0
Seria Fourier armonic d o descompunere a semnalului periodic ntr-o sum de
semnale cosinusoidale ale cror frecvene sunt multipli ai frecvenei fundamentale - f 0 - a
semnalului periodic.
Utiliznd scrierea semnalului sub forma S.F.A. se poate reprezenta spectrul
semnalului, deoarece expresia (1.36) precizeaz valorile amplitudinilor ( A n ),
respectiv fazelor ( j n ) pentru fiecare armonic.
Scriind n detaliu expresia (1.36) se pune n eviden componenta continu i
armonicile semnalului.
x ( t ) = A 0 + A1 cos (1 w0 t + j1 ) + A 2 cos (2 w0 t + j 2 ) + ...A k cos (k w0 t + j k ) + ...
Componenta continu - (la frecvena f = 0)
A 0 = C0
1
Armonica fundamental (fundamentala) - (la frecvena f = f 0 = , n = 1 )
T
A 1 cos (1 w 0 t + j1 )
2
Armonica de ordinul doi - (la frecvena f = 2f 0 = , n = 2 )
T
A 2 cos (2 w0 t + j 2 )
..........................................................................................................................................
k
Armonica de ordinul k - (la frecvena f = k f 0 = , n = k )
T
A k cos (k w 0 t + j k )
.......................................................................................................................................
Observaie:
n cazul n care semnalul x (t ) este un semnal par, dezvoltarea n serie armonic
va coincide cu dezvoltarea n serie trigonometric.
Cum funcia sinus este impar, rezult c x ( t ) sin (nw0 t ) este o funcie impar iar
conform (1.5) se obine c S n = 0 .
Din (1.37) i (1.38) rezult c A n = C n , respectiv j n = 0
n concluzie semnalul x (t ) par poate fi scris sub forma:
n =0
n =1
x ( t ) = A n cos (n w 0 t ) = C 0 + C n cos (n w0 t )
(1.40)
x ( t ) = S n cos (n w0 t )
n =1
(1.41)
21
Observaii:
Caracterizarea n domeniul frecven se realizeaz prin diagramele spectrale
asociate seriei armonice, spectrul de amplitudine A n (n w 0 ) sau A n (n f 0 ) i spectrul de faze
j n (n w0 ) sau j n (n f 0 ) .
Valoarea coeficienilor reprezint amplitudinile armonicelor de pulsaie n w 0 (sau
frecven n f 0 ).
Liniile spectrale asociate seriei armonice vor fi localizate la multiplii ai frecvenei
fundamentale: w0 (f 0 ) , 2w0 (2f 0 ) , ... Nw0 ( Nf 0 ) , ...
C. Forma exponenial a dezvoltrii Fourier ( S.F.E.)
Expresia dezvoltrii exponeniale este urmtoarea:
x (t ) =
A nc e j n w t
(1.42)
n =-
Aceast expresie se obine din S.F.T. prin exprimarea funciilor sinus i cosinus sub
form exponenial, utiliznd relaiile lui Euler.
Demonstraie:
Relaiile lui Euler sunt urmtoarele:
e j n w0 t + e - j n w0 t
e j n w0 t - e - j n w0 t
cos (n w0 t ) =
, sin (n w0 t ) =
2
2j
Semnalul scris sub form de S.F.T. devine:
(C - j S n ) j n w0 t (C n + j S n ) - j n w0 t
(1.43)
x (t ) = C 0 + n
e
+
e
2
2
n =-
Expresia (1.42) poate fi scris sub forma:
x (t ) = A 0c +
-1
A nc e j n w t + A nc e j n w t
0
n =-
n =1
= A 0c +
A - nc e - j n w t + A nc e j n w t
0
n =1
(1.44)
n =1
C n - jSn
(1.45)
2
C + jSn
A-nc = n
2
Relaiile (1.45) pun n eviden legtura dintre coeficienii seriei armonice i celei
trigonometrice.
Coeficienii S.F.E. se pot obine direct utiliznd relaia:
1
(1.46)
A n c = x (t ) e - j nw0 t dt
TT
Coeficienii A n c sunt mrimi complexe putnd fi reprezentate prin modul i faz
Anc =
A n c = A n c e j fn
(1.47)
An
A n c = A - n c = 2
f n = j n = - arctg S n
Cn
(1.48)
22
de amplitudine ale aceluiai semnal x (t ) dezvoltat prin S.F.A. figura 1.10 a) i prin
S.F.E. - figura 1.10 b)
23
24
n =1
n =1
x ( t ) = C 0 + C n cos (n w0 t ) + S n sin (n w0 t )
Calculul coeficienilor:
t
t
1
1 1
C 0 = x ( t ) dt = A dt = A 1 = q A
TT
T0
T
Cn =
=
2A
2
2 1
t
x
(
t
)
cos
(
n
w
t
)
dt
=
A cos(nw0 t )dt =
sin (nw0 t ) 01 =
0
TT
T0
n w0 T
2A
A
A
sin (nw0 t 1 ) =
sin (n w0 t 1 ) =
sin (2 p n q )
n w0 T
np
np
t
2A
2
2 1
t
x
(
t
)
sin
(
n
w
t
)
dt
=
A sin( nw0 t )dt = cos(nw0 t ) 01 =
0
TT
T0
n w0 T
2A
2A
t
(cos nw0 t 1 - 1) = A (1 - cos 2p nq )
=cos(nw0 t ) 01 = n w0 T
n w0 T
np
2p
S-a inut cont de faptul c w0 =
T
sin( x )
Utiliznd funcia sin c (x ) =
(sinus atenuat), expresiile coeficienilor
x
dezvoltrii trigonometrice sunt urmtoarele:
A
(1 - cos 2p nq )
C 0 = q A ; C n = 2qA sin c(2p nq ) ; S n =
np
Forma de und a funciei sin c (x ) este prezentat n figura 1.12.
Sn =
Fig. 1.12 Formele de und a semnalelor sinus atenuat sinc (x) i sin (x)
n =0
n =1
x ( t ) = A n cos (n w0 t + j n ) = A 0 + A n cos (n w0 t + j n )
25
Calculul coeficienilor:
A 0 = C0 = q A
A n = C 2n + S 2n =
j n = - arctg
nw t
4A
A
2 - 2 cos n w0 t 1 =
sin 0 1 = 2qA sin c(pnq )
np
nw0 T
2
1 - cos 2p nq
Sn
2 sin 2 p nq
= - p nq
= - arctg
= - arctg
Cn
sin 2p nq
2 sin p nq cos p nq
Pentru o mai bun nelegere a scrierii semnalului printr-o serie Fourier se prezint
expresiile desfurate ale armonicelor.
Componenta continu - (la frecvena f = 0)
A 0 = C0 = q A
Armonica fundamental (fundamentala) - A1 cos (1 w0 t + j1 )
1
la frecvena: f = f 0 = , n = 1 ;
T
2A
de amplitudine: A 1 = 2qA sin c(pq ) =
sin pq ;
p
Armonica de ordinul doi - A 2 cos (2 w0 t + j 2 )
2
la frecvena: f = 2f 0 = , n = 2 ;
T
A
de amplitudine: A 2 = 2qA sin c(2pq ) = sin 2pq ;
p
.........................................................................................................................
Armonica de ordinul k - A k cos (k w0 t + j k )
k
la frecvena: f = k f 0 = , n = k ;
T
2A
de amplitudine: A k = 2qA sin c(kpq ) =
sin kpq
kp
.........................................................................................................................
Expresia desfurat a semnalului x (t ) scris sub forma S.F.A. este urmtoarea:
x(t) =
n =0
n =1
A n cos(n w0 t + j n ) = A 0 + A n cos(nw0 t + j n ) =
2A
A
= qA +
sin( pq ) cos(w0 t - p q ) + sin( 2pq ) cos(2w0 t - 2 p q ) + ...
p
p
2A
2A
... +
sin( kpq ) cos(kw0 t - kpq ) + ... +
sin( npq ) cos(nw0 t - npq ) + ...
kp
np
1
n cazul n are care q = , expresiile matematice ale primelor cinci armonici i a
5
semnalului aproximat pn la a cincea armonic sunt urmtoarele:
2A p
p
sin cos w0 t - ;
A 1 (t ) =
p
5
5
2A 52p
2p
sin
A 2 (t ) =
cos 2 w0 t - ;
2p
5
5
2A 3 p
3p
A 3 (t ) =
sin cos 3 w0 t - ;
3p
5
5
26
2A 4 p
4p
sin
cos 4 w0 t ;
4p
5
5
2A 5 p
5p
A 5 (t ) =
sin cos 5 w0 t - = 0 ;
5p
5
5
Expresia aproximativ a semnalului (prin nsumarea primelor 5 armonici i a componentei
continue) este urmtoarea:
p A 2p
2p
A 2A p
x (t ) +
sin cos w0 t - + sin
cos 2 w0 t +
5
p
5 p 5
5
5
2 A 3p
3p A
4p
4p
+
sin cos 3 w0 t - +
sin
cos 4 w0 t
3p
5 2p 5
5
5
n figura 1.13 sunt reprezentate formele de und ale primele patru armonici ale
1
semnalului x (t ) , n cazul n care q = .
5
A 4 (t ) =
Fig. 1.13 Formele de und ale primelor patru armonici, corespunztoare unui semnal dreptunghiular x (t ) , n
1
cazul n care q =
5
27
Fig. 1.14 Forma de und ale semnalului x (t ) comparativ cu cea obinut prin nsumarea primelor 5,10, 15,
respectiv 50 de armonici
28
Pentru acest tip de semnal (dreptunghiular) exist armonici a cror amplitudine este
nul. Ordinul, (k) al armonicelor care se anuleaz se determin astfel:
A k = 0 2qA sin c(kpq ) = 0 sin kpq = 0 kpq = mp unde m Z
(1.49)
m
k=
q
Pentru a realiza reprezentrile grafice ale spectrului de amplitudine se consider
1
cazul particular n care q = .
5
n acest caz:
A
A0 =
5
2A
np 2A np
An =
sin c =
sin
5
5 pn
5
pn
;
jn = 5
n acest caz armonicele de ordin k = 5m , m N * sunt nule.
A 5k = 0
Calculul amplitudinilor i fazelor corespunztoare primelor 10 armonici este urmtorul:
2A p
p
A
6p
6p
A1 = p sin 5 ; j1 = - 5
A 6 = - 3p sin 5 ; j 6 = - 5
A 2p
2p
2A 7 p
7p
sin ; j 7 = A 2 = sin ; j 2 = A 7 = p 5
5
7p 5
5
.....
2
A
3
p
3
p
A
8
p
8
p
A =
A =
sin ; j 3 = sin ; j = 3 3p
8 4p 5 8
5
5
5
A = A sin 4p ; j = - 4p A = 2A sin 9p ; j = - 9p
4 2p 5 4
9 9p 5 9
5
5
Reprezentrile grafice ale spectrului de amplitudini, respectiv a modulului
spectrului de amplitudini sunt prezentate n figurile 1.15. respectiv 1.16.
Observaie:
Cu linie punctat este reprezentat nfurtoarea (anvelopa) spectrului. Din analiza
formei nfurtoarei se pot obine dou informaii:
Punctele de trecere prin zero ale nfurtorei semnific valorile frecvenei
armonicelor a cror amplitudine se anulez.
Amplitudinile armonicelor sunt situate ntre axa absciselor i nfurtoare. n acest
mod se poate observa tendina de variaie (scdere) a amplitudinilor odat cu creterea
frecvenei armonicelor.
n figura 1.15 se observ c exist armonici ce au o amplitudine negativ. Acestea
nu au nicio semnificaie fizic. Din acest motiv uzual se reprezint modulul spectrului de
amplitudini.
29
30
F{x (t )} = X( jw) =
x ( t )e
- j wt
dt
(1.52)
1
(1.53)
X( jw)e j wt dw
2p -
Impulsul este un semnal determinist, de durat finit. Se poate afirma c toate
semnalele deterministe sunt impulsuri, deoarece, n realitate duratele acestora sunt finite.
Conform paragrafului 1.5. s-a vzut c este util (n unele cazuri) ca semnalul s fie definit
pe intervalul t (- , ) , asociindui-se funcii periodice n timp.
Impulsul este un semnal neperiodic, dar trebuie precizat c nu orice semnal
neperiodic este impuls. De exemplu un semnal ntmpltor, cu durata finit sau infinit
este neperiodic dar nu constituie un impuls.
n figura 1.17 sunt prezentate cteva forme tipice de impulsuri. n toate cele trei
cazuri prezentate limitele domeniului lor de existen, t 1 , t 2 , sunt finite.
F -1 {X( jw)} = x (t ) =
Fig.1.17 Impulsuri; a) impuls exprimat printr-o succesiune de segmente; b) impuls de form oarecare, cu
variaie continu; c) impuls de radiofrecven
31
Fig.1.18 Impulsuri; a) impulsul treapt unitate; b) impulsul exponenial; c) impulsul exponenial simetric; d)
clopotul lui Gauss; e) impulsul Dirac; f) impuls dreptunghiular simetric cu aria egal cu unitatea.
(1.54)
(1.55)
(1.56)
(1.57)
x ( t ) = e -at , momentele t 1 , t 2 sunt infinite;
impulsul Dirac (funcia impuls unitate):
+
t0
0
(1.58)
d( t ) =
; d( t ) dt = 1
t=0
-
A. Impulsul Dirac
Se observ c impulsul Dirac nu este definit printr-o funcie de timp n sensul
matematic obinuit, caracteristica lui fiind aceea c are durat nul, amplitudine infinit i
integrala pe orice domeniu simetric fa de ordonat egal cu unitatea. d( t ) poate fi
1
considerat ca o limit a succesiunii de impulsuri p t ( t ) , de durat t i amplitudine ,
t
atunci cnd t 0 (vezi figura 1.19).
32
Fig.1.19 Definirea funciei impuls unitate (Dirac) prin trecerea la limit de la un impuls dreptunghiular cu
aria egal cu unitatea.
s(t ) - s(t - t k )
(1.61)
tk
n expresia (1.61) se identific derivata funciei trept unitate, astfel nct se poate scrie c:
d(s(t ))
(1.62)
d (t ) =
= s ' (t )
dt
Observaii:
Derivata funciei trept unitate este zero pe tot domeniul ei de definiie, cu excepia
punctului de discontinuitate t = 0 unde, din punct de vedere matematic derivata nu ar
trebui s existe. Utiliznd funcia (impulsul) Dirac s-a identificat derivata treptei unitate n
punctul de discontinuitate t = 0 , ca fiind nsui impulsul Dirac localizat n t = 0 .
Se demonstreaz c derivata unei funcii ntr-un punct de discontinuitate t 0 este un
impuls Dirac localizat n acel punct, ponderat cu mrimea discontinuitii funciei n acel
punct. Aceast proprietate va conduce la calcule mult mai simplificate n analiza spectral
a semnalelor cu discontinuiti. Spre exemplu pentru semnalul p t ( t ) reprezentat n figura
d(t ) = lim p t (t ) = lim
t0
t0
1
t
t
au valorile d t .
2
t 2
Impulsul Dirac se bucur de proprietatea de eantionizare, exprimat de integrala:
33
A nc e j n w t ,
0
n =-
1
x T (t ) e - j nw0 t dt .
T T
T T
Deoarece pe o perioad, intervalul - , , funciile x T (t ) i x (t ) sunt identice
2 2
se poate scrie c:
Anc
1
=
T
T
2
1
- j nw t
x T (t ) e 0 dt = T
T
T
2
x (t ) e
- j nw0 t
dt .
T
2
2
12
1
- j nw0 t
j n w0 t
- j nw0 t j n w0 t
x T (t ) =
dt e
=
dt e
w0 (1.63)
x (t ) e
x (t ) e
2
p
n =- T T
n
=
Cnd T este foarte mare, frecvena unghiular w0 este foarte mic. Se noteaz
2p
w0 =
= Dw i se observ c mrimea nw0 = nDw , corespunde unor puncte
T
echidistante, separate de intervale foarte mici pe axa frecvenei, w n = nDw
34
1
(1.64)
x T (t ) =
x (t ) e - j wn t dt e j wn t Dw
2p n = - T
n =-
1 j wt
(1.65)
x (t ) =
e x ( t ) e - j w t d dw
2p -
-
F{x (t )} = X( jw) =
x ( t )e
- j wt
1
X( jw)e j wt dw se
2p -
Liniaritatea: F a k x k (t ) = aX k ( jw)
k
t
Schimbarea scrii timpului: Fx = a X( jwa )
a
(1.66)
(1.67)
(1.68)
(1.69)
(1.70)
{ }
-1
{X ( jw)} = (- jt )x(t )
'
t
X( jw)
Integrarea n timp: F x (t ) dt =
jw
-
1
Integrarea n domeniul frecven: F -1 X( jl ) dl = - x (t )
jt
-
(1.71)
(1.72)
(1.73)
35
x ( t )e
- j wt
A(w) =
x ( t ) sin wtdt
(1.76)
B(w)
A(w)
a) Dac funcia x (t ) este par, atunci:
B(w) = 0 X( jw) = A(w)
rezultnd c funcia de densitate spectral este o funcie real.
j(w) =
(1.77)
(1.78)
(1.79)
36
1
1
2
2
E = x 2 ( t )dt =
X
(
j
w
)
d
w
=
X( jw) dw
2p -
p0
-
(1.80)
(1.81)
Se observ c :
X( jw) dw =
I = X( jw) x (t ) e jwt dt dw .
-
-
I = x (t ) X( jw)e jwt dw dt ,
-
-
I = 2p x 2 (t )dt .
-
2p -
p 0
este o
x (t ) dt <
(1.82)
Interpretarea fizic a condiiei (1.82) este aceea c aria cuprins ntre curba x ( t ) i
axa absciselor, calculat ntre limitele de existen (definire) ale semnalului este finit.
37
- j wt
x ( t )e dt
x ( t )e - j wt dt =
x ( t ) dt
(1.83)
1 -a t 1
-a t
(
)
x
t
dt
=
e dt = - a e 0 = a < ,
-
0
rezult c funcia este absolut integrabil (n ipoteza c a > 0 i finit) i se poate aplica
transformata Fourier.
Pentru a calcula densitatea spectral se propun urmtoarele dou metode:
a) Calcularea transformatei Fourier: F{x (t )} = X( jw) =
x ( t )e
- j wt
dt
x (t ) dt = 1 dt = 1 dt =
(1.84)
38
Metoda propus pentru obinerea densitii spectrale n cazul acestor impulsuri este
de a calcula transformata Fourier prin trecerea la limit a transformatelor unor impulsuri
care sunt absolut integrabile.
1.6.4. Exemple de analiz spectral a impulsurilor
Analiza spectral a unor impulsuri fundamentale
1. Analiza spectral a impulsului Dirac
Impulsul Dirac este definit conform (1.58), astfel:
+
t0
0
d( t ) =
; d( t ) dt = 1
t=0
-
Metoda I
Se calculeaz transformata Fourier
Transformata impulsului Dirac este urmtoarea:
F{d(t )} =
- j wt
0
d( t )e dt = e d( t )dt = 1
(1.85)
kt
p - kt
p - v
-
- p
- p
Se reamintete expresia funciei sinus integral:
x
sin (v )
(1.87)
Si( x ) =
dv
v
0
39
k
sin c(kt ) reprezentat pentru dou valori ale parametrului k.
p
Valorile funciei sinus integral sunt tabelate, reprezentarea grafic fiind prezentat
n figura 1.23.
1 + sin (v )
1 + sin (v )
sin (v )
f
(
t
)
dt
=
d
v
=
d
v
dv =
p - v
p0
v
v
-
0
p
2
p
Si (- ) = 2
Si (+ ) =
1
[Si(+ ) - Si(- ) ] = 1 p - - p = 1
p
p 2 2
n acest caz transformata Fourier a impulsului Dirac devine:
=
F{d(t )} =
f e (t) e
- j wt
dt
k
2 sin (kt )
F{d(t )} = f e ( t ) e - j wt dt = 2 sin c(kt ) cos(wt ) dt =
cos(wt ) dt =
p0
t
-
0p
=
=
1 sin[(k + w)t ]
1 sin[(k - w)t ]
dt
+
dt =
p 0
t
p 0
t
1 sin[(k + w)t ]
1 sin[(k - w)t ]
(
)
[
]
d
k
+
w
t
+
d[(k - w) t ] =
p 0 (k + w)t
p 0 (k - w)t
(k + w ) t = v
(k -w ) t = u 1 sin v
p
0
dv +
1 sin u
1
1 p
du = [2Si( )] = 2 = 1
p0 u
p
p 2
40
{ }= e
Fe
- at
- a t - j wt
1
dt = e - ( a + j w )t
a + jw
=
0
1
a + jw
(1.88)
1
Se observ c n cazul n care w = 0 , lim
= , ceea ce ar arta c
a 0 a + jw
= lim - j 2
(1.89)
= 0 ; lim Im
Im
=
2
a 0
w= 0 a + j w
a + j w a 0 a + w j w
w 0
w 0
a
1
dw =
2
- a + w
- a
1
w
1+
a
dw =
w
= v +
a
= 1 + v 2 dv = (arctg v ) -
-
=p
(1.90)
41
(1.91)
= lim 2
lim Re
= pd(w)
a 0
a 0 a + w 2
a
+
j
w
Fig.1.25 Funcia
a
a 2 + w2
(1.93)
F{s( t )} = 1
w0
jw
[ { }]
42
t
t t
t - , sau
t
A
2
2 2
x v (t) =
t
t t
0
t - , sau
t
2
2 2
2) Reprezentarea n timp a semnalului este prezentat n figura 1.27.
t
2
x ( t ) cos w t dt = 2A cos w t dt =
wt
2A
sin
w
2
sau
wt
(1.94)
2
5) Calculul modulului densitii spectrale de amplitudine
wt
X v ( jw) = tA sin c
(1.95)
2
6) Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine
Modulul densitii spectrale de amplitudine este prezentat n figura 1.28
X v ( j w) = tA sin c
43
(1.98)
x v ( t ) = A s t + + - A s t -
2
2
44
(1.99)
x 'v ( t ) = A d t + + - A d t -
2
2
n figura 1.30c) se pun n eviden impulsurile Dirac ce apar ca urmare a derivrii
celor dou funcii trept unitate.
t
t
F x 'v ( t ) = A d t + e - j wt dt + - A d t - e - j wt dt =
2
2
-
-
t
t+ = v
2
t
t- = u
2
A d(v )e
-
t
jw
Ae 2 d
- j w v -
2
(v )e
- j wv
dv - A d(u )e
dv -
-
t
- jw
2
Ae
d
(u )e
- j wu
du =
t
jw t
- jw
2
2
du = A e
-e
(1.85)
(1.100)
(1.101)
e - j x = cos x - j sin x
expresia (1.100) devine:
- j w u +
2
t
(1.102)
2
Aplicnd proprietatea (1.70) de derivare n timp a transformatei Fourier, rezult c:
F x 'v (t )
wt
wt
2 jA
t 2A
F{x v (t )} = X v ( j w) =
=
sin w =
sin
= tA sin c
jw
jw
2 w
2
2
Aceast expresie este identic cu cea obinut n urma aplicrii direct a formulei
transformatei Fourier asupra impulsului video simetric.
F x 'v ( t ) = 2 jA sin w
45
A(w) =
A(w) =
x ( t ) cos w t dt = A cos w t dt =
B(w) =
x ( t ) sin wtdt;
A
sin w t
w
proprietatea
wt
2
transformatei
x(t) e
- j wt
(1.103)
Fourier
de
ntrziere
timp,
dt .
Aceast metod se aplic acolo unde se pot utiliza rezultate obinute n urma unor
calcule anterioare.
n acest caz se utilizeaz rezultatele obinute la analiza spectral a semnalului video
simetric.
t
Se observ c x v n (t ) = x v t - i deci:
2
X v n ( j w) = e
i cum e
- jw
- jw
t
2
t
2X
v ( j w) = e
- jw
t
2 At sin c
t
t
= cos w - j sin w
2
2
wt
2
46
wt
= X v ( jw)
2
(1.104)
Observaii:
Modulul densitii spectrale de amplitudine este identic pentru cele dou semnale
video. n concluzie, oricare dou semnale care difer doar prin ntrziere n timp, au
modulele densitilor spectrale de amplitudine egale.
Banda de frecven pentru cele dou semnale este aceeai.
Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine a semnalului
video nesimetric este identic cu cea din figura 1.28.
n cazul n care se cere realizarea analizei spectrale a unui impuls nesimetric, se
caut (dac este posibil) a se simetriza acest semnal. n acest caz calculele matematice se
simplific (deoarece se studiaz un semnal fie par fie impar), fr a se modifica rezultatele
finale.
A3.Determinarea funciei spectrale a unui impuls cu discontinuiti
Impulsul este reprezentata n figura 1.32a).
Fig.1.32 Exemplificarea metodei de derivare succesiv ce pune n eviden impulsurile Dirac, utilizat la
calculul funciei de densitate spectral
x ( t ) = t + 1 t (1, 2 )
3
t (2, 3)
Metoda I
Se aplic transformata Fourier
F{x (t )} = X( j w) = x (t ) e - j wt dt = 2 t 2 e - j wt dt + (t + 1) e - j wt dt + 3 e - j wt dt
47
I1 = 2 t e
2
- j wt
dt = 2 t
0
(e ) dt = - 2 t e
- j wt '
1
- 2 t e - j wt dt =
0
0
2 - j wt 1
(- j w)
j w
'
1
2 - jw
e - j wt
2 - jw
4
=e
- 2 t
dt = e
jw
jw
( j w )2
0 (- j w)
- j wt 1 1 - j wt
dt =
- e
te
0
0
'
2 - jw
4
4 1 e - j wt
2 - jw
4
- jw
=e
e
+
t
dt = e
e - jw 2
2
2
jw
jw
( j w)
( j w) 0 (- j w)
( j w)
4 - j wt 1
2 - jw
4
4
e
=e
e - jw e - jw - 1
3
2
0
jw
( j w)
( j w)
( j w)3
(e ) dt = - 1
- j wt '
I 21 = t e - j wt dt = t
(- j w)
- j wt 2 2 - j wt
dt =
- e
te
1
j w
1
'
1
1 2 e - j wt
1
1 - j wt 2
=2e - 2 j w - e - j w +
dt = 2e -2 j w - e - j w e
=
1
jw
j w 1 (- j w)
jw
( j w )2
1
1
=2e - 2 j w - e - j w e -2 j w - e - j w
2
jw
( j w)
2
I 22 = e
- j wt
I 3 = 3 e
dt =
1
- j wt
(e ) dt = - 1 e
- j wt '
(- j w)
dt = 3
- j wt 2
jw
(e ) dt = - 3 e
- j wt '
(- j w)
4
( j w)
(1 - e ) - jw
= - 1 e -2 j w - e - j w
jw
= - 3 e -3 j w - e - 2 j w
2
jw
- j wt 3
jw
n final se obine:
X ( j w) = I 1 + I 2 + I 3 =
( j w)
(3e
- jw
+ e -2 j w -
3 -3 j w
e
jw
(1.105)
Metoda II
Se procedeaz la o derivare succesiv, punnd n eviden, treptat, impulsurile
Dirac, corespunztoare derivrii discontinuitilor.
n figura 1.32a),b),c) este reprezentat procedeul de evideniere a impulsurilor Dirac
rezultate n urma derivrii impulsului video simetric.
Se obine:
t (0,1)
4 t
x ' (t ) = y(t ) - 3d(t - 3) unde y( t ) =
t (1, 2 )
1
y ' (t ) = z(t ) - 3d(t - 1) - d(t - 2 ) unde z( t ) = 4,
t (0,1)
z (t ) = 4d(t ) - 4d(t - 1)
Se parcurge drumul n sens invers, astfel:
se aplic transformata Fourier derivatei de ordinul I funciei z( t )
'
{ }
t -1 = u
= 4 d(t )e - j wt dt - 4 e - j w d(u )e - j wu du = 4 1 - e - j w
(1.106)
48
{ }
{ }
(1.85)
d(t - 2)e
- j wt
t -1 = u
t -2 = v
dt =
4
1 - e - jw jw
4
1 - e - jw - 3e - j w d(t )e - j wu du jw
-
4
(1.108)
1 - e - jw - 3e - j w - e - 2 j w
j
w
-
Aplicnd proprietatea (1.70) de derivare n timp a transformatei Fourier, rezult c:
F y ' (t )
4
1
(1.109)
F{y(t )} =
=
1 - e - jw 3e - j w + e - 2 j w
2
jw
jw
( j w)
- d(v )e - j w( v + 2 )du =
{ }
(1.85)
1
- 3e -3 j w d(t )e - j wu du =
1 - 1e - jw 3e - j w + e - 2 j w - 3e -3 j w (1.110)
2
j
w
( j w)
-
Aplicnd proprietatea (1.70) de derivare n timp a transformatei Fourier, rezult c:
F x ' (t )
4
1
3 -3 j w
F{x (t )} =
=
1 - e - jw 3e - j w + e - 2 j w e
3
2
jw
jw
( j w)
( j w)
Se observ c aplicarea acestei metode implic realizarea unor calcule matematice
mult mai simple. Este vorba, la urma urmelor, de aplicarea proprietii care spune c
transformata Fourier a impulsului Dirac este impulsul treapt unitate.
t -3 = u
t
t t
t - , sau
t
A
2
2 2
;
x v (t) =
t
t t
0
t - , sau
t
2
2 2
Conform reprezentrii grafice din figura 1.33, se observ c la limit, t ,
impulsul video simetric se transform n impuls constant.
49
n consecin:
2
wt
t
F{x ( t )} = lim tA sin c
= 2pA lim sin c w
t
t p
2
2
t
Dac se face notaia k =
se obine:
2
k
t (- t, t )
0
Pentru segmentul de semnal cosinusoidal transformata Fourier are expresia:
t
(1.101) 1 t
jw t
- j w t - j wt
F{x C1 (t )} = cos(w0 t )e - j wt dt =
e 0 + e 0 e dt =
2
-t
-t
50
(1.101) sin (w - w0 )t
+
=
(w - w0 )
1 e
j (w- w0 )t
- j (w- w0 )t
-e
(w - w0 )
j (w+ w0 )t
- j (w+ w0 )t
-e
(w + w0 )
t
t
t (- t, t )
0
Pentru segmentul de semnal sinusoidal transformata Fourier are expresia:
t
(1.101) 1 t
jw t
- j w t - j wt
F{x C1 (t )} = sin (w0 t )e - j wt dt =
e 0 - e 0 e dt =
2
j
-t
-t
51
n consecin:
F{x S ( t )} = lim [ jt sin c[(w + w0 )t] - jt sin c[(w - w0 )t]] =
t
t
t
Fig.1.36 a) Semnalul sinusoidal sin w 0 t , b) Funcia de densitate spectral a semnalului sinusoidal sin w 0 t
52
x (t ) =
x 1 (t) x 2 ( t - t)dt
(1.118)
(1.119)
x (t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t )
Observaie:
Produsul de convoluie este util n analiza circuitelor i a sistemelor liniare;
Convoluia unui semnal cu distribuiile d( t ) sau s( t ) conduce la rezultate utile
analizei numerice a semnalelor.
Produsul de convoluie se poate interpreta printr-o ilustrare grafic. n figura 1.37
sunt prezentate spre exemplificare funciile: x 1 (t ) = s(t ) i x 2 (t ) =1 - e - at , a > 0 , al cror
produs de convoluie x (t ) = x 1 ( t ) x 2 ( t ) este construit pe etape.
Aria haurat reprezint produsul de convoluie, care, aa cum rezult din (1.118)
este o funcie de t.
Din reprezentarea grafic rezult c pentru a efectua x 1 ( t ) x 2 ( t ) se realizeaz
simetricul celei de a doua funcii fa de ordonat, x 2 (-t) , se deplaseaz pe axa t cu t
secunde, reuultnd x 2 ( t - t) , ca apoi s se nmuleasc cu x 1 ( t ) .
53
- j wt
(1.121)
x 1 (t) x 2 ( t - t)dte dt
-
- -
(t -t ) = q
X(w) =
(1.118)
- j wt
x ( t )e dt =
- j wt
- j wq
- j wt
- j wq
x
(
t
)
e
x
(
q
)
e
d
q
d
t
=
x
(
t
)
e
d
t
2
1
1
x 2 (q)e dq
-
44244
442443
-
1
3 -1
X1 (w )
X 2 (w )
de unde rezult c :
X(w) = X1 (w) X 2 (w)
Proprietile convoluiei n timp a semnalelor.
a) Produsul de convoluie este comutativ.
(1.122)
X(w) =
X1 (l) X 2 (w - l)dl
(1.124)
(1.125)
X(w) = X1 (w) X 2 (w)
Teorema integralei de convoluie n frecven. Transformata Fourier invers a
produsului de convoluie n frecven este produsul algebric al semnalelor, ponderate cu o
constant.
(1.126)
F -1 {X1 (w) X 2 (w)} = 2px 1 (t ) x 2 (t )
Proprietile de comutativitate, integrare i de derivare sunt valabile i n cazul
convoluiei n frecven.
54
X(w) =
(1.127)
w
w
(1.128)
X(w) = X1' (w) X 2 (l) dl = X1 (l) dl X '2 (w)
-
-
x (t)d(t - t)dt = x (t )
(1.129)
x (t )
k =0
(1.132)
55
x (t)d(t - t)dt
(1.133)
(1.134)
x (t ) = x ' ( t ) d(t) dt
-
d(s(t ))
Aplicnd asupra (1.134) observaia (1.62), d(t ) =
= s ' (t ) , derivata funciei
dt
trept unitate este funcia Dirac, rezult c:
(1.135)
x (t ) = x ' ( t ) s(t)
sau
x (t ) =
x (t)s(t - t)dt
'
(1.136)
Concluzie:
Produsul de convoluie ntre derivata unui semnal i funcia treapt unitate conduce
la acelai semnal.
Aceast concluzie poate fi interpretat grafic. De asemenea aceast reprezentare
grafic ofer posibilitatea de a demonstra relaia (1.136).
Fie semnalul x (t ) prezentat n figura 1.39. ce poate fi aproximat printr-o sum de
trepte plasate pe axa timpului la momentele t = kDt . Aceste semnale treapt au
amplitudinea egal cu Dx (kDt ) . Aceast amplitudine este astfel aleas nct s fie
aproximativ egal cu produsul dintre derivata semnalului (panta funciei x (t ) ) la momentul
t = kDt i durat Dt .
(1.137)
Dx (kDt ) x ' (kDt ) Dt
Fig.1.39 Descompunerea unui semnal n semnale treapt de amplitudine: a) Dx (kDt ) b) x ' (t )dt
56
x (t )
(1.138)
k =0
Aproximarea (1.138) este cu att mai exact cu ct intervalul de timp Dt este mai
mic. La limit, Dt dt , kDt t , relaia (1.138) se transform n integral. Pentru un
semnal x (t ) conform (1.138) i a observaiilor anterioare rezult c
x (t ) =
x (t)s(t - t)dt ,
'
57
2. MODULAIA
2.1 Necesitatea modulaiei semnalelor. Definiii i clasificri.
Telecomunicaiile se ocup cu transmiterea diverselor semnale dintr-un punct n
altul. Pentru transmiterea semnalelor se utilizeaz canale de telecomunicaii cu fir (prin
cablu) sau canale de telecomunicaii fr fir (emisiunile radio, TV, comunicaiile prin
satelit, telefonia fr fir ... ).
n cazul canalelor de telecomunicaii cu fir, semnalele ce urmeaz a fi transmise
ocup o band de frecven mult mai mic dect cea pe care o poate asigura canalul de
telecomunicaii. Canalele de telecomunicaii sunt foarte costisitoare, transmiterea unui
singur mesaj (semnal) pe o astfel de linie de comunicaie este total neeconomic i mult
sub capacitatea canalului de telecomunicaii de a transmite informaii. De aceea se
urmrete utilizarea ct mai intensiv a canalelor de telecomunicaii, mai ales a celor de
mare distan.
Prin utilizarea ct mai intensiv a unui canal de telecomunicaie se nelege
transmiterea simultan a ct mai multor semnale pe acelai circuit fizic. Aceste lucru nu se
poate realiza prin transmiterea direct a semnalelor, fr o prelucrare prealabil, deoarece
s-ar produce o interferen ntre semnale, astfel nct, la recepie ar fi imposibil de regsit
semnalele individuale.
Aceast interferen se poate explica prin faptul c n urma analizei spectrale a
semnalelor s-a observat c banda acestora ncepe de la zero Hz (semnale de joas
frecven).
Transmiterea simultan a mai multor semnale pe un acelai circuit fizic este
posibil prin utilizarea tehnicilor de multiplexare n timp sau frecven a semnalelor.
Multiplexarea n frecven a semnalelor se bazeaz pe deplasarea spectrelor de
frecven ale diverselor semnale, astfel nct acestea s ocupe benzi de frecven diferite,
fr a se suprapune.
Deplasarea spectrelor semnalelor se realizeaz prin modulaie.
n cazul canalelor de telecomunicaii fr fir (a sistemelor de radiocomunicaii)
modulaia permite utilizarea eficient a sistemului de propagare a undelor
electromagnetice.
Cu ajutorul teoriei propagrii undelor electromagnetice se poate arta c un semnal
poate fi emis cu un randament bun numai dac antena are o lungime de cel puin o zecime
din lungimea de und corespunztoare frecvenei minime din spectrul acestui semnal.
l 1 c
(2.1)
l min = =
10 10 f min
Cum spectrul generat de un microfon n faa cruia se vorbete are frecvena
maxim n jurul a 10kHz, rezult c pentru a emite unde electromagnetice corespunztoare
frecvenelor vocii umane, ar fi necesare antene de ordinul kilometrilor, lucru ce nu ar fi
practic.
n practic toate semnalele emise n eter sunt modulate, deplasnd astfel spectrul n
domeniul frecvenelor nalte.
Concluzie
Prin modulaie se faciliteaz:
1) Transmiterea pe acelai canal a mai multor semnale.
2) Utilizarea eficient a sistemelor de transmitere a undelor electromagnetice.
58
(2.2)
59
x MA (t ) = A p 1 + 0 cos(w0 t + j 0 ) cos(W p t + F p )
A p
60
Notnd
m=
a0
1
Ap
(2.6)
[(
[(
) (
) (
)]
)]
mA p
2
care
61
62
Spectrul semnalului M.A. este reprezentat doar pentru domeniul frecvenelor fizice
(w > 0)
Important!:
Banda de frecvene ocupat de semnalul M.A.este:
(2.12)
B MA = 2w0
Observaie:
n cazul n care m > 1 , indicele de modulaie fiind supraunitar nfurtoarea
semnalului nu mai reproduce forma semnalului modulator x 0 ( t ) , acesta nemaiputnd fi
obinut prin demodulare.
Reprezentarea grafic a unui semnal supramodulat ( m > 1 ) este prezentat n figura
2.4.
Fig. 2.4 Formele de und a semnalului modulat n amplitudine: a) m=1; b) supramodulat ( m > 1 )
x 0 ( t ) = a k cos(w k t + j k )
(2.13)
k =1
[(
[(
) (
) (
)]
)]
63
Fig. 2.5 Diagramele spectrale de amplitudiniale pentru cazul n care semnalul modulator este o sum de
semnale sinusoidale: a) Semnalul modulator, b) Semnalul modulat n amplitudine.
j Wp t +F p
- j Wp t +F p
) A
{ }
{ }
A p - jFp
jF
jW t
jW t
= F A p + k x 0 (t )
e pF e p +
e
Fe p +
=
2
2
k jF
k - jF
jW t
- jW t
(2.17)
+ e p F e p x 0 (t ) + e p F e p x 0 (t )
2
2
Utiliznd proprietatea (1.69) de deplasarea spectrului (modularea) a transformatei
Fourier,
F -1 {X(w - w0 )} = e j w0 t x (t )
sau
F e j w0 t x (t ) = X(w - w0 ) ,
rezult c:
-e
2
Fe
j Wp t
x 0 (t ) = X 0 w - W p , F e
- j Wp t
x 0 (t ) = X 0 w + W p
(2.18)
(2.19)
F e p 1(t ) = 2pd w - W p , F e p 1(t ) = 2pd w + W p
Din (2.17), (2.18) i (2.19) se obine expresia densitii spectrale a semnalului M.A.
funcie de densitatea spectral de amplitudine a semnalului modulator i a frecvenei
(pulsaiei) semnalului purttor:
jW t
F{x MA ( t )} = X MA ( jw) = pA p e
+
- jW t
jFp
d w - Wp + e
k jFp
- jF
e X0 w - Wp + e p d w + Wp
2
)]
- jFp
)]
d w + Wp +
(2.20)
64
[(
) (
)]
[ (
)]
k
(2.21)
X0 w - Wp + X0 w + Wp
2
Reprezentrile grafice ale spectrelor semnalelor modulator i modulat n
amplitudine sunt prezentate n figura 2.6.
Observaie:
Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, w > 0 ,
au semnificaie fizic (n figura 2.6 reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator figura 2.6.a) este limitat la la valoarea w M , fiind un
spectru de joas frecven;
Din expresia (2.8) se constat c spectrul semnalului M.A. X MA ( jw) conine trei
componente spectrale:
un impuls localizat la frecvena W p , de amplitudine pA p ;
X MA ( jw) = pA p d w - W p + d w + W p +
(2.22)
(2.23)
Fig. 2.6 Diagramele spectrale de amplitudini pentru cazul n care semnalul modulator este definit de o funcie
de timp arbitrar, neperiodic: a) Semnalul modulator; b) Semnalul modulat n amplitudine.
65
] [
66
n practic transmiterea semnalelor M.A. se poate face prin mai multe metode,
rezultnd astfel mai multe tipuri de sisteme de modulaie n amplitudine:
a) Cu purttor i ambele benzi laterale 2BL+P sau mai simplu MA.;
Aceste sistem a fost exemplificat anterior, expresia (general) n timp a semnalului
M.A. fiind x MA ( t ) = A p + k x 0 (t ) cos(W p t + F p ) , densitatea spectral a semnalului M.A.
fiind dat de (2.20), iar diagrama spectral fiind prezentat n figura 2.6.
e p - e p
F{x MA - PS ( t )} = X MA - PS ( jw) = F x 0 (t ) cos(W p t ) = Fx 0 (t )
[ (
)]
Fig. 2.8 Diagramele spectrale de amplitudiniale n cazul modulaiei n amplitudine cu purttorul suprimat: a)
Semnalul modulator; b) Semnalul MA-PS.
Observaie:
Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, w > 0 ,
au semnificaie fizic (n figura 2.8 reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator figura 2.8.a) este limitat la la valoarea w M , fiind un
spectru de joas frecven;
67
Fig. 2.9 Obinerea spectrului semnalului MA-BLU din semnalul MA-PS: a) Semnalul modulator; b)
Semnalul MA-PS; c) Semnalul MA-BLU (cu BLS); d) Semnalul MA-BLU (cu BLI);
68
Observaie:
Pentru ambele reprezentri spectrale numai frecvenele (pulsaiile) pozitive, w > 0 ,
au semnificaie fizic (n figura 2.9 reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator figura 2.9.a) este limitat la valoarea w M , fiind un
spectru de joas frecven;
Din expresia (2.27) se constat c spectrul semnalului MA-BLU, X MA - BLU ( jw)
conine o singur component spectral:
BLI ( W p - w M , W p ) sau BLS (W p , W p + w M ) ;
Banda de frecvene ocupat de semnalul MA-BLU este:
B MA - BLU = B 0 = w M
(2.29)
69
Fig. 2.11 Forme de und i spectrele semnalelor ce intervin n cazul generrii semnalului MA-PS
(2.31)
x p ( t ) = + cos W p t - cos 3W p t + cos 5W p t - cos 7W p t + ...
2 p
3
5
7
2 p
70
n final se obine:
[ (
)] [ (
(n -1)
)]
1
1 n = (- 1) 2
(2.33)
X 1 ( j w) = X 0 ( j w) +
X 0 w - nW p
2
p n = -
n
unde n = 2k + 1, k Z
Forma de und a semnalului x 1 ( t ) este prezentat n figura 2.11 e), iar spectrul n
figura 2.11 f).
1
Termenul
X 0 (w - W p ) + X 0 (w + W p ) reprezint spectrul semnalului MA-PS ce
p
se urmrete a fi generat. Acest semnal poate fi extras din semnalul x 1 ( t ) prin utilizarea
unui filtru trece-band (FTB), ce permite s treac doar componentele din jurul frecvenei
W P , blocndu-le pe celelalte.
Ca FTB poate fi utilizat un circuit RLC avnd frecvena de rezonan w r = W P .
Aadar, trecerea semnalului x 1 ( t ) = x 0 ( t ) x p ( t ) printr-un FTB centrat pe frecvena W P ,
are ca rezultat obinerea la ieire a urmtorului semnal:
(2.34)
x 2 ( t ) = x MA - PS ( t ) = x 0 ( t ) cos W p t
71
Fig. 2.13 Forme de und i spectrele semnalelor ce intervin n cazul generrii semnalului MA
[ (
)]
[(
) (
)]
72
1
e p +e
F x 0 (t ) 1 + cos(2W p t ) = = X 0 ( jw) + Fx 0 (t )
2
2
2
n final se obine:
1
1
(2.37)
X R ( jw) = X 0 ( jw) + X 0 w + 2W p + X 0 w - 2W p
2
4
Relaia (2.37) sugereaz c semnalul modulator (de joas frecven) poate fi obinut
din semnalul astfel reconstruit utiliznd un filtru trece jos (FTJ) ce elimin spectrele de
nalt frecven centrate pe W P .
Expresia spectrul semnalul demodulat este urmtoarea:
1
(2.38)
X D ( j w) = X 0 ( j w )
2
ntruct att la emisie ct i la recepie, translatarea spectrelor se obine prin
nmulirea semnalelor de intrare ( x 0 (t ) la emisie, x MA- PS ( t ) la recepie) cu cos(W p t ) ,
)}
[ (
)]
rezult c la demodulare pot fi folosite aceleai circuite ca cele utilizate pentru procesul de
modulaie. Singura deosebire const n nlocuirea FTB utilizat la modulator cu un FTJ la
demodulator.
n cazul sistemelor MA-PS este necesar ca semnalul purttor generat la recepie s
aib aceeai frecven ca cea a semnalului purttor utilizat la emisie. Orice abatere d
natere la distorsiuni foarte mari.
Presupunnd c frecvena purttorului de la recepie (demodulare) este W p + DW p ,
semnalul reconstruit are expresia:
1
x R ( t ) = x 0 ( t ) cos(W p t ) cos(DW p t ) = x 0 ( t ) cos(DW p t ) + cos(2W p + DW p ) t
2
iar spectrul semnalului devine:
1
1
X R ( jw) = F x 0 ( t ) cos(DW p t ) + X 0 w + 2W p + DW p + X 0 w - 2W p - DW p
2
2
} [ (
)]
73
n urma filtrrii acestui semnal (cu un FTJ) spectrul semnalul demodulat are
expresia:
1
1
(2.39)
X D ( jw) = F x 0 ( t ) cos(DW p t ) = X 0 w + DW p + X 0 w - DW p
2
2
Spectrul semnalului demodulat astfel obinut este prezentat n figura 2.14. Se
observ c o abatere DW p , orict de mic, d natere unor distorsiuni foarte mari, datorit
[ (
)]
faptului c are loc o suprapunere a celor dou spectre de joas frecven axate pe DW p .
)]
1
X (MA - BLU ) 1 w + W p + X (MA - BLU ) 1 w - W p
2
Scriind pe X (MA - BLU )1 (w) ca o sum de dou transformate Fourier,
=
(2.40)
(2.41)
unde X - (MA - BLU )1 (w) ; X + (MA - BLU )1 (w) sunt spectrele reprezentate n figura 2.15a), din
relaiile (2.40) i (2.41) rezult c:
1
X R (w) = X - (MA - BLU )1 w - W p + X + (MA - BLU )1 w + W p +
2
(2.42)
1 +
)]
74
Descompunerea (2.41), dei artificial (deoarece nu exist funcii de timp reale care
s aib astfel de transformate Fourier), este util deoarece facilitaz reprezentare grafic a
spectrului semnalului reconstruit X R (w) - vezi figura 2.15b).
75
n figura 2.17 este prezentat schema electric a unui detector cu dioda serie.
76
x *0
(t ) = U M e
t
t
, unde:
U M este amplitudinea tensiunii x MA R (t )
(2.43)
t = RC (constanta de timp a circuitului RC)
*
Semnalul obinut la ieirea circuitului de filtrare x 0 (t ) este prezentat n figura 2.19.
Observaie:
Expresiile tensiunii de la ieire circuitului de filtrare, x *0 (t ) , prezentate anterior sunt
determinate n cazul n care dioda D este ideal (caracteristica diodei s-a considerat liniar
n zona de conducie, s-a neglijat tensiunea de deschidere a diodei, rd = 0 , R i = ).
1
2p
=
fp Wp
Fig.2.20a) Distorsiuni ce pot aprea la ieirea FTJ, pentru valori mici ale constantei de timp a circuitului RC
77
1
(2.45)
f0
1 2p
unde T0 =
=
f 0 w0
Dac nu se respect aceast condiie apar distorsiuni de neurmrire prezentate n
figura 2.20b).
2. t T0 =
(2.46)
d) Condensatorul de cuplaj
Semnalul obinut la ieirea circuitului de filtrare x *0 (t ) conine o component
semnalului x *0 (t ) .
n figura 2.22 este prezentat comparativ semnalul obinut n urma demodulrii
utiliznd detectorul de anvelop, cu semnalul modulator.
78
mA p
2
2
Pu
m2
h=
=
=
2
Pt
m2 + 2
mA p
2
2
+ Ap
2
Randamentul este maxim n cazul n care m = 1 , rezultnd c:
P
1
h max = u
=
Pt max 3
(2.47)
(2.48)
79
Pentru a realiza detecia sincron, purttorul care trebuie generat la recepie trebuie
s fie perfect identic cu cel de la emisie. Uneori se las n semnal un rest de purttor care se
utilizeaz la detecie. Transmisia cu semnale MA-PS este folosit n sistemele telefonice
prin radio la distane foerte mari sau n legturile telefonice pe linii de nalt tensiune.
C. Sistemele MA-BLU
Semnalul emis ocup o band relativ ngust B MA - BLU = w M (Avantaj);
Aparatura de emisie trebuie s transmit o putere mic (Avantaj);
Eficiena emisiei este n acest caz de 100%, din aceleai considerente prezentate la
sistemele MA-PS.
Circuitul de demodulare are o structur complex (Dezavantaj);
Pentru a realiza detecia sincron, purttorul care trebuie generat la recepie trebuie s fie
perfect identic cu cel de la emisie. Transmisia cu semnale MA-BLU este folosit n
sistemele telefonice i telegrafice multiple.
2.2.5. Analiza spectral a semnalelor modulate n frecven (M.F.)
Pentru a stabili expresiile semnalelor modulate n frecven este necesar s se
defineasc noiunea de funcie sinusoidal generalizat. n cazul funciei sinusoidale
generalizate cei trei parametrii ce o caracterizeaz (amplitudine, frecven i faz iniial)
nu sunt constani n timp ci variabili. Cazul amplitudinii variabile n timp a fost tratat n
cazul analizei semnalelor modulate n amplitudine.
Semnalul sinusoidal generalizat are expresia:
(2.48)
x ( t ) = A cos F ( t )
unde F ( t ) reprezint faza semnalului la un moment dat i se numete faza instantanee a
semnalului.
a) Din punctul de vedere al fazei instantanee, diferenele ntre un semnal sinusoidal
generalizat i un semnal sinusoidal propriu-zis sunt urmtoarele:
F ( t ) este o funcie liniar n timp n cazul un semnalului sinusoidal propriu-zis, de
expresie:
(2.49)
F(t ) = W 0 t + F 0
F ( t ) este o funcie de timp oarecare n cazul un semnalului sinusoidal generalizat;
Frecvena instantanee a semnalului, W i , este definit ca viteza de variaie a fazei n timp,
avnd expresia:
F(t )
(2.50)
W i (t) =
dt
b) Din punctul de vedere al frecvenei instantanee, diferenele ntre un semnal
sinusoidal generalizat i un semnal sinusoidal propriu-zis sunt urmtoarele:
W i ( t ) este o constant n cazul un semnalului sinusoidal propriu-zis, de expresie:
F ( t ) ( 2.49) W 0 t + F 0
(2.51)
W i (t ) =
=
= W0
dt
dt
W i ( t ) variaz n timp n cazul un semnalului sinusoidal generalizat.
Observaie
Conform definiiei frecvenei instantanee n cazul semnalului sinusoidal generalizat
(2.50), expresia matematic a fazei instantanee se poate scrie dup cum urmeaz:
(2.52)
F ( t ) = W i ( t ) dt
t
80
T
t 0, 0
0
2
,
x 0 (t) =
T
W
t 0 , T0
p
2
(2.54)
(2.55)
x MF ( t ) = A p cos F ( t ) = A p cos W p t + k x 0 ( t ) dt + F p
t
n cazul n care semnalul modulator x 0 ( t ) este nul pentru valori negative ale
timpului, iar constanta F p este considerat nul, expresia general a unui semnal MF
devine:
x MF ( t ) = A p cos W p t + k x 0 ( t ) dt =
t
(2.56)
( )
( )
81
(2.57)
Fig.2.24 Variaia n timp a frecvenei instantanee W i (t ) , a semnalului MF pentru dou valori ale deviaiei n
frecven DW1 > DW 2 (semnal modulator sinusoidal)
(2.58)
Notnd
DW Df
(2.59)
=
w0
f0
ce poart numele de indice de modulaie n frecven, expresia analitic a semnalului MF,
devine:
(2.60)
x MF ( t ) = A p cos W p t + b sin w0 t
Relaia (2.60) se poate scrie i astfel:
(2.61)
x MF ( t ) = A p cos W p t cos( b sin w0 t ) - sin W p t sin ( b sin w0 t )
Observaie:
2p
Funcia cos( b sin w0 t ) este par, periodic de perioad
;
w0
2p
Funcia sin ( b sin w0 t ) este impar, periodic de perioad
;
w0
Dezvoltnd n serie Fourier cele dou funcii, se obin expresiile:
b=
[ ( )
( )
(2.62)
82
Aplicnd expresiei (2.61) dezvoltriile n serie Fourier (2.62), expresia unui semnal
MF devine:
x MF ( t ) = A p J 0 (b ) cos W p t +
( )
)]
(2.63)
n figura 2.26 sunt reprezentate grafic formele de und ale semnalului purttor si
ale unui semnal MF pentru dou valori ale indicelui de modulaie n frecven b .De
asemenea este prezentat variaia n timp a frecvenei instantanee pentru toate cele trei
cazuri.
Aceste reprezentri grafice permit o mai bun nelegere a principiului de modulaie
n frecven.
Pentru determinarea spectrului de frecvene al unui semnal MF se are n vedere
urmtoarele observaii:
Conform expresiei generale a semnalului MF, (2.56), se constat c evaluarea
spectrului de frecvene este complicat din punct de vedere matematic datorit apariiei
expresiei k x 0 ( t ) dt n argumentul funciilor trigonometrice;
t
83
k x 0 ( t ) dt
t
<<
max
p
2
cos k x 0 ( t ) dt 1
t
sin k x 0 ( t ) dt k x 0 ( t ) dt
t
t
(2.64)
(2.65)
84
(2.66)
x MF ( t ) = A p cos W p t - k x 0 ( t ) dt sin W p t
t
(2.67)
F{x MF ( t )} = X MF (w) = A p Fcos W p t - k x 0 ( t ) dt sin W p t
x 0 ( t ) dt
Fk x 0 ( t ) dt sin W p t = kF
2j
t
( )
( )
( )
( )
( )
Fk x 0 ( t ) dt sin W p t = G w - Wp - G w + Wp
2
t
unde,
G (w) = F x 0 ( t ) dt
t
(2.68)
2 w - W p
w + W p
Se observ c spectrul semnalului MF de band ngust este similar cu cel al
semnalului MA, expresia (2.21), obinndu-se i n acest caz purttorul i cele dou benzi
laterale.
Reprezentarea grafic a spectrelui semnalului MF de band ngust (cu semnal
modulator oarecare) este prezentat n figura 2.27.
( )
[(
) (
[(
) (
)]
)]
Fig. 2.27 Diagrama spectral a semnalului MF de band ngust (semnal modulator oarecare)
85
Observaie:
Doar spectrul corespunzator frecvenelor (pulsaiilor) pozitive, w > 0 , au
semnificaie fizic (n figura 2.27 reprezentrile grafice haurate);
Spectrul semnalului modulator este limitat la la valoarea w M , fiind un spectru de
joas frecven;
Din expresia (2.68) se constat c spectrul semnalului MF, X MF (w) conine trei
componente spectrale:
un impuls localizat la frecvena W p , de amplitudine pA p ;
astfel:
X0 w - Wp
w - Wp
X0 w - Wp
w - Wp
)
)
(2.69)
k x 0 ( t ) dt
t
.
max
( )
( )
)]
1
, expresia (2.63) devine:
2
1
1
x MF ( t ) = J 0 (b ) cos W p t + cos W p + n w0 t - cos W p - n w0 t
2
2
(2.72)
86
Fig. 2.28 Diagrama spectral a semnalului MF de band ngust (semnal modulator sinusoidal)
>
max
p
2
(2.74)
( )
)]
87
Fig. 2.29 Diagrama spectral a semnalului MF de band larg (semnal modulator sinusoidal)
n concluzie:
2N
DW
(2.75)
b
unde N este numrul de componente laterale N ce conin 99% din puterea semnalului MF.
n continuare se prezint cteva modaliti de a calcula banda de frecven a unui
semnal MF, funcie de indicele de modulaie n frecven, b .
B MF ( banda l arg a ) = 2 Nw0 =
88
Tab.2.1 Banda de frecven a semnalului MF, calculat pentru diverse valori ale lui b
w0
2p
DW
este constant, indicele de
2p
modulaie b , variaz datorit modificrii frecvenei semnalului modulator, conform (2.59)
DW
.
b=
w0
n tabelul 2.2. sunt prezentate valorile benzii semnalului MF, precum i variaia
indicelui de modulaie n frecven b pentru diverse valori ale frecvenei semnalului
DW
modulator w0 , pentru cazul particular n care Df =
= 100 kHz .
2p
Tab.2.2 Banda de frecven a semnalului MF, calculat pentru diverse valori ale lui f 0 , cu Df =
DW
= ct.
2p
Observaie:
Conform ultimei linii a tabelului 2.2 rezult c atunci cnd semnalul modulator este
o oscilaie cu structur spectral larg, calculul benzii semnalului MF trebuie efectuat
lund n considerare frecvena cea mai mare a oscilaiei. n aceast situaie (n care se
lucreaz cu Df = ct. ) banda are lrgimea cea mai mare.
2) Indice de modulaie de valoare foarte mare b > 15
Transpunerea matematic a observaiei calitative fcut asupra influenei valorii
indicele de modulaie n frecven b , cum c, pe msur ce indicele de modulaie n
frecven b crete, componentele laterale de ordin mai mare devin nesemnificative,
iar numrul acestora, N care trebuie luat n consideraie se determin din
considerentul ca ele s conin 99% din puterea semnalului MF, este urmtoarea:
A 2p
J 2K (b) = 0.99A 2p
k =- N
89
J 2K (b) = 0.99
(2.76)
k =- N
(2.77)
(2.78)
Concluzie:
Pentru b <<1 , band ngust se obine relaia (2.73)
B MF ( banda ingusta ) = B MA = 2w0
Pentru b >>1 , band larg rezult c :
(2.79)
B MF ( banda l arg a ) 2bw 0 2DW = 2ka 0
Relaia (2.79) se putea obine fcnd o observaie asupra ultimei linii a tabelului
2.1, de unde rezulta c pentru valori foarte mari ale indicelui de modulaie n frecven,
B MF 2 DW .
Observaie:
Banda necesar pentru transmiterea unui semnal MF de band larg este
aproximativ egal cu de dou ori deviaia maxim de frecven a purttorului. Aceasta
nseamn c pentru valori ale lui b suficieni de mari, banda efectiv a semnalului MF nu
depinde de frecvena mesajului (a semnalului modulator).
2.2.6. Analiza spectral a semnalelor modulate n faz (M.P. sau M.F )
A modula n faz semnalul purttor x p ( t ) , nseamn a crea o dependen liniar
ntre faza, F ( t ) a purttorului i semnalul modulator x 0 ( t ) , conform relaiei:
F ( t ) = W p t + F p + kx 0 ( t )
(2.80)
Expresia cea mai general a unui semnal modulat n faz este urmtoarea:
x MF ( t ) = A p cos F ( t ) = A p cos W p t + F p + kx 0 ( t )
(2.81)
n cazul n care semnalul modulator x 0 ( t ) este nul pentru valori negative ale
timpului, iar constanta F p este considerat nul, expresia general a unui semnal MP
devine:
(2.82)
x MF ( t ) = A p cos W p t + kx 0 ( t )
n continuare se prezint expresia semnalului MP n cazul n care semnalul
modulator este sinusoidal (analiza spectral a semnalului modulat n frecven este dificil
n cazul n care semnalul modulator este oarecare).
Semnalul modulator este de forma (2.5), x 0 ( t ) = a 0 cos(w0 t + j 0 ) iar semnalul
(2.83)
(2.84)
90
[ ( )
Aplicnd expresiei (2.86) dezvoltriile n serie Fourier (2.61), expresia unui semnal MP
devine:
x MF ( t ) = A p J 0 (a ) cos W p t +
( )
)]
(2.87)
91
J 2K (b) = 0.99
k =- N
k = -8
k = -9
( 2.78)
( 2.76 )
N = 8 B MF
f 0 = 0.5 kHz
b) f 0 =1kHz b = 4
Valorile funciilor J k (b ) = J k (4 ) sunt urmtoarele:
J 0 (4 ) = 0.397 ; J1 (4 ) = 0.066 ; J 2 (4 ) = 0.364 ; J 3 (4 ) = 0.431 ;
J 4 (4 ) = 0.281 ; J 5 (8) = 0.132 ; J 6 (4 ) = 0.049 ; J 7 (4 ) = 0.015 .
f 0 = 0.5 kHz
Ca
Cp
=10kHz
= 8kHz
92
k = -4
k = -5
( 2.78)
( 2.76 )
N = 4 B MF
f 0 = 1kHz
f 0 =1kHz
Cp
= 8kHz
=12kHz
Ca
c) f 0 = 2kHz b = 2
Valorile funciilor J k (b ) = J k (2 ) sunt urmtoarele:
J 0 (2 ) = 0.224 ; J1 (2 ) = 0.577 ; J 2 (2 ) = 0.353 ; J 3 (2 ) = 0.129 ; J 4 (2 ) = 0.034 .
Criteriul de putere (Cp)
n urma calculelor rezult c:
2
k = -2
k = -3
( 2.78)
( 2.76 )
N = 2 B MF
f 0 = 2 kHz
f 0 = 2 kHz
Ca
k = -1
k = -2
( 2.76 )
( 2.78)
N = 1 B MF
f 0 = 4 kHz
Ca
Cp
= 8kHz
=12kHz
d) f 0 = 4kHz b = 1
Valorile funciilor J k (b ) = J k (1) sunt urmtoarele:
J 0 (1) = 0.765 ; J1 (1) = 0.44 ; J 2 (1) = 0.115 ; J 3 (1) = 0.02 .
Criteriul de putere (Cp)
n urma calculelor rezult c:
f 0 = 4 kHz
Cp
= 8kHz
=16kHz
n figura 2.30 este reprezentat banda efectiv a semnalului MF, calculat dup cele
dou criterii (putere, respectiv amplitudine).
93
Fig. 2.30 Banda efectiv a semnalului MF calculat pentru aceeai deviaie de frecven, Df = 4kHz i patru
valori ale frecvenei modulatorului f 0 = 0.5 kHz ;1 kHz ; 2 kHz ; 4kHz . Calculele au fost efectuate conform
criteriului de putere, respectiv amplitudine.
94
2) Modulaia n faz
Modulaia n faz conduce la un semnal de tipul celui dat prin relaia (2.63) i
avnd un spectru de amplitudini ca cel reprezentat n figura 2.29.
Pentru a determina lrgimea de band se utilizeaz aceleai dou criterii ca i n
cazul studiului modulaiei n frecven. Datorit faptului c valoarea deviaiei de faz,
pentru toate cele patru frecvene ale semnalului modulator, este constant, a =1 , valorile
funciilor J k (a ) = J k (1) sunt si ele identice pentru cele patru cazuri:
J 0 (1) = 0.765 ; J1 (1) = 0.44 ; J 2 (1) = 0.115 ; J 3 (1) = 0.02 .
Conform criteriului de amplitudine:
J k (1)max = 0.765
i cum
J 3 (1) = 0.02 < 10% J k (1)max N = 2 .
Conform criteriului de putere:
1
k = -1
k = -2
( 2.76 )
N =1
f 0 = 0.5 kHz
b) f 0 =1kHz
c) f 0 = 2kHz
d) f 0 = 4kHz
Cp
=1kHz
Cp
Cp
Ca
= 2kHz
= 2kHz
Ca
= 4kHz
= 4kHz
f 0 = 2 kHz
f 0 = 4 kHz
f 0 =1kHz
f 0 = 2 kHz
Cp
f 0 = 0.5 kHz
f 0 =1kHz
Ca
= 8kHz
= 8kHz
f 0 = 4 kHz
Ca
=16kHz
n figura 2.31 este reprezentat banda efectiv a semnalului MP, calculat dup cele
dou criterii (putere, respectiv amplitudine).
Acest exemplu confirm urmtoarele:
n cazul calculului benzii efective utiliznd criteriul de putere.
Banda de frecven a semnalului MF nu depinde de frecvena semnalului
modulator.
Banda de frecven a semnalului MP depinde direct proporional de frecvena
semnalului modulator.
Determinarea numrului N de armonici ce sunt cuprinse n band este dificil (pentru
aceasta se utilizeaz softuri matematice). Din acest motiv este recomandat s se utilizeze
pentru calculul benzii expresiile B MF = 2(b + 1) w0 , B MF = 2(a + 1) w0 .
95
Fig. 2.31 Banda efectiv a semnalului MP calculat pentru aceeai deviaie de faz (indice de modulaie n
faz) recven, a = 1 i patru valori ale frecvenei modulatorului f 0 = 0.5 kHz ;1 kHz ; 2 kHz ; 4kHz .
Calculele au fost efectuate conform criteriului de putere, respectiv amplitudine.
96
Fig. 2.32 Exemplificarea grafic a utilizrii ineficiente a canalului de transmisie pentru cazul n care semnalul
este modulat n faz.
Reprezentrile grafice ale benzilor de frecven din figura 2.32 suport urmtorele
observaii:
Pentru a se putea vizualiza mai uor benzile corespunztoare celor dou frecvene
limit w m i w M , amplitudinile spectrului corespunztor frecvenei inferioare s-au
considerat mai mici dect amplitudinile spectrului corespunztor frecvenei superioare.
Aceast reprezentare nu este obligatoriu a fi adevrat.
n cazul modulaiei n frecven s-a considerat c deviaia n frecven este
constant. Conform (2.59) rezult c valorii frecvenei superioar w M i va corespunde o
valoare minim a indicelui de modulaie n frecven b m i invers.
97
t
(2.91)
x
(
t
)
0
MP : W i (t ) = W p + k
; F ( t ) = W p t + kx 0 ( t )
dt
P
(2.92)
C = B log 2 1 + s [bit / s]
Pz
unde:
C - capacitatea unui canal de transmisiune i reprezint cantitatea maxim de
informaie ce se poate transmite pe un canal n unitatea de timp;
B limea de band a canalului;
Ps
- raportul dintre puterea medie a semnalului util i puterea medie a zgomotului
Pz
(perturbaiilor).
Din analiza relaiei (2.92) se observ c se poate obine aceeai cantitate de
informaie fie cu o band ngust i un raport de puteri Ps / Pz mare, fie invers (band lat
i un raport de puteri Ps / Pz mic).
Semnalele modulate n frecven sau faz au o band efectiv mai mare dect n
cazul semnalelor modulate n amplitudine.
Semnalele modulate n frecven sau faz au o mai bun protecie mpotriva contra
perturbaiilor (raportul Ps / Pz este mai mare) dect n cazul semnalelor modulate n
amplitudine. Aceast observaie poate fi explicat fizic astfel: zgomotul are variaii n
amplitudine, nu i n frecven; n aceste condiii rezult c sistemele care detecteaz
numai variaiile n frecven, nu i n amplitudine, sunt mai bine protejate mpotriva
zgomotului.
Aceste dou observaii coroborate cu (2.92) duc la concluzia c mrimea C
(capacitatea unui canal de transmisiune) are valoare mai mare n cazul n care semnalele
sunt modulate n frecven sau faz.
98
99
100
d( t - nT)
(2.93)
n = -
x (nT ) d( t - nT)
(2.94)
n = -
101
Din cele prezentate n figura 2.35, rezult c multiplexarea n timp este realizabil
n principiu. Demonstraia faptului c multiplexarea n timp se poate realiza practic, const
n a arta c semnalul ce se eantioneaz poate fi reconstituit numai din cunoaterea acestor
eantioane.
n concluzie trebuie artat c semnalul este unic determinat de eantioanele
sale.
Teorema eantionrii: Orice semnal x ( t ) , ce are o band de frecven limitat
(banda nu este infinit), este complet definit (univoc determinat) prin eantioanele
sale {x (nT )} , dac perioada de eantionare, T, ndeplinete condiia:
1
(2.95)
T
2f M
unde f M este frecvena maxim a spectrului semnalului.
Observaie:
Teorema eantionrii poart numele de teorema lui Shannon;
Condiia (2.95) de determinare univoc a unui semnal prin eantioanele sale se
numete condiia lui Nyquist.
Demonstrarea teoremei lui Shannon se bazeaz pe posibilitatea de a reconstitui
spectrul X(w) al semnalului neeantionat x ( t ) , din spectrul X e (w) al semnalului
eantionat x e ( t ) .
Demonstraie
Primul pas al demonstariei este de a calcula transformata Fourier a semnalului
eantionat.
Conform (2.94)
x e (t ) = x (t )d T ( t )
i n consecin
F{x e (t )} = F{x (t )d T ( t )}
Din teorema integralei de convoluie n frecven se obine c:
F -1 {X1 (w) X 2 (w)} = 2px 1 (t ) x 2 (t ) F F -1 {X1 (w) X 2 (w)} = F{2px 1 (t ) x 2 (t )}
i n consecin
1
(2.96)
F{ x 1 (t ) x 2 (t )}= [X1 (w) X 2 (w)]
2p
102
A nc e j n Wt .
n =-
Anc
1
1
= d T (t ) e - j nw0 t dt =
TT
T
T
2
1
- j nw t
d T (t ) e 0 dt = T
T
T
2
d(t ) e
- j nw0 t
(1.85)
dt =
T
2
1
T
Rezult c:
d T (t ) =
1 j n Wt
e
T n =-
(2.98)
i deci
1
1
F{ d T (t ) } = F e j n Wt =
F e j nWt
T n = -
T n = -
O metod de a calcula transformata Fourier a impulsului e j nWt este de a utiliza
rezultatele obinute a calculul transformatelor Fourier pentru impulsurile
sinusoidal/cosinusoidal.
F e j nWt
(1.101)
(1.114 ) ; (1.117 )
2p
F{d T (t )} =
d(w - nW ) = W d(w - nW )
T n =-
n =-
Aplicnd (2.100) la (2.97) se obine c:
W
1
X e (w) =
X(w) W d(w - nW ) =
[X(w) d(w - nW )]
2p
2p n = -
n =-
de unde rezult c:
1
X e (w) =
[X(w - nW )]
T n =-
(2.99)
(2.100)
(2.101)
103
104
105
w < wM
T = 2f = w
(2.102)
H(w) =
M
M
0
w > wM
- wM
2p -
2w - w M
2 j wt
( )
e j wM t - e - j wM t
2 j wt
(1.101)
2 j sin (w M t )
= sin c(w M t )
2 j wt
Deci
(2.103)
h (t ) = F -1 {H(w)} = sin c(w M t )
Reprezentrile grafice ale funciei de filtrare H(w) i a transformatei sale Fourier
inverse sunt prezentate n figura 2.37.
-1
{H(w)} a funciei de
x (t ) =
x (nT ) d( t - nT) h (t )
n = -
(2.105)
106
(2.106)
n = -
iar din proprietatea (1.130), convoluia unei funcii cu d(t ) , se obine n final:
x (t ) =
(2.107)
n = -
x (nT ) h n (t )
(2.108)
n = -
Fig. 2.38 Reconstituirea semnalului x (t ) prin extrapolare n timp din funcii eantion
Concluzie:
Relaia (2.107) exprim modul de reconstituire n domeniul timp a semnalului x ( t )
din eantioanele sale. Pentru aceasta se procedeaz n modul urmtor:
Fiecare funcie de tipul (2.109) h n (t ) = sin c[w M ( t - nT)] , ce este centrat la nT, se
pondereaz cu valoarea funciei x (nT ) .
Se realizeaz nsumarea tuturor funciilor h n (t ) astfel ponderate.
Ponderea are efect doar asupra funciei h n (t ) = sin c[w M ( t - nT)] centrate la
momentul nT, celelalte funcii (ce se nsumeaz) trecnd prin zero la momentul respectiv.
107
Wp
1
;
=
Tp
2p
t p durata impulsului;
Prin modificarea unuia din aceti parametri proporional cu semnalul modulator x 0 ( t )
se obin urmtoarele tipuri de modulaie a impulsurilor:
Modulaia impulsurilor n amplitudine (M.I.A.);
Modulaia impulsurilor n frecven (M.I.F.);
Modulaia impulsurilor n poziie (M.I.P.);
Modulaia impulsurilor n durat sau lime (M.I.D. sau M.I.L.);
Observaie:
Modulaia impulsurilor n poziie (M.I.P.) este de fapt o modulaie de faz M.I.F. ,
deoarece modificarea poziiei t p , a impulsurilor pe axa timpului afecteaz faza iniial a
semnalului purttor.
Modulaia impulsurilor n frecven (M.I.F.) afecteaz frecvena instantanee a
semnalului purttor, ceea ce implic o modificare corespunztoare a fazei instantanee. n
consecin M.I.F. presupune implicit i o M.I.F.
Din acest motiv se vor trata M.I.F. i M.I.F. ca o modulaie a impulsurilor n
poziie M.I.P., specificnd de fiecare dat dac modulaia poziiei se face prin intermediul
fazei iniiale sau a frecvenei instantanee.
n consecin, tipurile de modulaie a impulsurilor studiate sunt: M.I.A., M.I.P. i
M.I.D.
108
a)
109
d( t - nT)
n = -
Semnalul purttor se obine aplicnd funcia delta periodic, d T ( t ) unui circuit notat
h f . Acest circuit rspunde la fiecare impuls d( t ) aplicat la intrare printr-un impuls
dreptunghiular h f (t ) de durat t p , reprezentat n figura 2.42.a).
Rspunsul n frecven al circuitului h f este prezentat n figura 2.42.b).
n acest caz, semnalul purttor x p ( t ) se poate scrie:
( 2.93)
x p (t ) = d T ( t ) h f ( t ) =
d( t - nT) h f (t )
n = -
(1.103)
h f (t - nT )
n = -
110
tp
nW p t p j n W p t - 2
x p (t ) = A p
sin c 2 e
Tp n = -
X p (w) = A p
Conform (2.99)
j nW p t
Fe
n concluzie:
tp
Tp
- j n Wp
n =-
tp
2
(2.112)
nW p t p j n W p t
F e
sin c
}= 2pd(w - nW )
p
- j n W p tp
nW p t p
2 sin c
e
X p (w) = A p
2 d w - nW p
Tp n = -
X MIAN (w) = A p
tp
Tp
n =-
tp
- j n Wp
tp
2
(2.113)
nW p t p
X 0 (w) d w - nW p
sin c
)]
sau
tp
nW p t p
X 0 w - nW p
sin c
Tp n = -
2
Tp n = -
2
X MIAN (w) = A p
- j n Wp
(2.114)
(2.115)
111
Fig. 2.43 Reprezentrile X 0 (w) i X MIAN (w) n dou cazuri: a), b) condiia lui Nyquist este respectat
W p = 6w M ; a), b) condiia lui Nyquist este la limit W p = 2w M
112
Observaii:
Relaia (2.116) arat c X MIAN (w) sau X MIAN (w) este o repetare a spectrului
semnalului modulator, la nW p , ca i n cazul eantionrii ideale (vezi figura 2.36).
Deosebirea acestui timp de modulaie n impulsuri fa de eantionarea ideal,
const n faptul c n cazul modulaiei spectrele astfel repetate nu mai au aceeai
amplitudine. n cazul MIAN fiecare spectru este ponderat cu un alt coeficient,
nW p t p
.
sin c
2
nW p t p
.
nfurtoarea spectrului semnalului MIAN este dat de sin c
2
Pentru ca semnalul s poat s fie reconstituit la recepie este necesar ndeplinirea
condiiei lui Nyquist W p > 2w M . n figura 2.43b) este reprezentat modulul densitii
spectrale de amplitudine a semnalului MIAN n cazul n care w M =
Wp
. n figura
6
12t P
2.43d) este reprezentat modulul densitii spectrale de amplitudine a semnalului MIAN n
Wp
p
cazul n care condiia lui Nyquist este la limit w M =
.
=
2
4t p
Teoretic, semnalul modulator poate fi reconstituit prin filtrare n dou moduri:
filtrare trece-jos FTJ, prin selectarea benzii [0, w M ] i blocarea celorlalte
componente;
filtrare trece-band FTB, prin selectarea benzii nW p - w M , nW p + w M i blocarea
celorlalte componente, urmat de o translaie a benii n domeniul frecvenelor joase (prin
demodulare);
113
Astfel se obine:
(2.116)
x MIAU ( t ) = x 0e ( t ) h f ( t )
Analiza spectral a semnalului MIAU
Conform teoremei integralei de convoluie n timp, expresia X MIAU (w) se calculeaz
astfel:
(1.120 )
(2.117)
( 2.111)
unde
H f (w) = A p t p e
- jw
tp
2
wt p
sin c
(2.118)
Aplicnd (2.101),
X 0e (w) =
1
Tp
n =-
rezult c:
tp
wt p
X w - nW p
(2.119)
sin c
Tp
2 n = -
Modulul densitii spectrale de amplitudine n cazul semnalului MIAU devine:
tp
wt p
X w - nW p
(2.120)
X MIAU (w) = A p
sin c
Tp
2
n = -
Reprezentarea grafic a modulului densitii spectrale de amplitudine pentru
semnalul MIAU este prezentat n figura 2.45.
X MIAU (w) = A p
tp
- jw
Observaii:
Relaia (2.120) arat c X MIAU (w) este o repetare a spectrului semnalului
modulator, la nW p .
Deosebirea dintre MIAU i MIAN const n faptul c n cazul modulaiei uniforme
apar deformri ale spectrului semnalului modulator datorate nfurtoarei. Aceste
deformri poart denumirea de efect de apertur.
114
Tp
tp
Tp Tp >> t p .
115
116
(2.121)
( )
(2.123)
Dp(t ) = k p x (t )dt
(2.124)
n acest caz MIP se face prin deplasarea frecvenei instantanee. Pentru cazul n care
semnalului modulator este sinusoidal, x 0 ( t ) = a 0 sin(w0 t ) , deviaia poziiei impulsurilor
devine:
t
k pa 0
Dp(t ) = k p a 0 sin(w0 t )dt =
cos(w0 t )
w0
0
Notnd DW = k p a 0 deviaia de frecven, rezult c:
DW
(2.125)
cos(w0 t )
w0
iar expresia (2.124) devine:
DW
(2.126)
Dp nTp =
cos(w0 nTp ) = Dp M cos(w0 nTp )
w0
DW
unde Dp M =
este deviaia maxim a poziiei impulsurilor.
w0
Se observ c Dp M depinde de frecvena semnalului modulator (a mesajului).
Observaie:
p
Cu excepia defazajului suplimentar de alocat mesajului, efectul asupra deviaiei
2
poziiei impulsurilor dat de (2.123) M.I.P M.I.F. , este acelai cu cel dat de (2.126)
M.I.P M.I.F.
Modulaia n poziie a unui purttor n impulsuri x p ( t ) cu un semnal modulator
Dp(t ) =
( )
117
- j n Wp
n =-
X MIPU (w) = A p t p e
- jw
tp
2
tp
2
nW p t p
J k nW p Dp M d w - nW p - kw0 (2.128)
sin c
2 k = -
)(
wt p
J k (wDp M ) e - j (kw0 -w)nTP
sin c
n =-
2 k = -
(2.129)
Observaie:
Funciile de densitate spectral conin o infinitate dubl de componente cu
amplitudini proporionale cu funciilor Bessel.
Componentele importante ale spectrului sunt situate n interiorul benzii w
2p
.
tp
118
Introducnd notaia
Dt M = max{k d x 0 (t ) }
(2.132)
rezult c pentru a putea recupera semnalul de baz (modulator) este necesar ca:
Tp
(2.133)
Dt M t p
2
Funciile de densitate spectral corespunztoare semnalului x MID ( t ) conduc la
expresii analitice a cror prelucrare depete cadrul alocat acestui curs.
Observaie:
Spectrul semnalelor MID este mai mare dect spectrul semnalelor MIA.
Semnalele cu MID sunt utilizate mai ales n aparatura de msuare i control i n
mai mic msur n sistemele de transmisitere a informaiei.
119
BIBLIOGRAFIE
[CAR80]
[DAS82]
[DN82]
[FE90]
[GRA73]
[HOF84]
[MAI80]
[MAT97]
[MAT79]
[MAT84]
[MIR83]
[PAN97]
[STR99a]
[STR99b]
[STR99c]
[STR00a]
[STR00b]
[STR00c]
[STR06]
120
[TE99]
[SZT87]
[SZT97]
[TOA86]
[TOA96]
[TOM84]
[URS99]
[VAS81]
120