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FATEC Carapicuiba

MOTOR DE INJEO ELETRNICA, TRANSMISSO, EMBREAGEM E


CMBIO AUTOMTICO

Trabalho apresentado
disciplina Tecnologia dos
Transportes.
Prof. Silvio Jos Rosa
Alunos:
Cenmia Alves Cesrio
Daniela Dantas
Edson Luiz Fogo
Edvan Mota
Fbio Lopes
Helder Oliveira
Luciana da Silva Diniz
Wemerson Jesus de Souza

Novembro/2011

Sumrio
1 Introduo
2 Injeo eletrnica
2.1 Sensores
2.2 Atuadores
3 Sistema de transmisso
3.1 - Sistema de transmisso manual
3.1.1 Embreagem
3.1.2 Cmbio manual
3.2 - Sistema de transmisso semi-automtico
3.2.1 - Cmbio automatizado
3.3 - Sistema de transmisso automtico
3.3.1 - Conversor de torque
3.3.2 - Cmbio automtico
4 Consideraes finais
5 - Bibliografia

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MOTOR DE INJEO ELETRNICA, TRANSMISSO, EMBREAGEM E
CMBIO AUTOMTICO
1 Introduo
Este trabalho tem por objetivo descrever resumidamente as seguintes partes internas
de um automvel: motor de injeo eletrnica; sistemas de transmisso; embreagem e
cmbio automtico.
O motor a fonte de energia num sistema automotivo: converte a energia produzida
pela queima de combustvel em energia mecnica capaz de movimentar as rodas. O
combustvel comprimido dentro dos cilindros do motor por pistes (ligados ao eixo
virabrequim por bielas) e, logo a seguir, inflamado atravs de velas de ignio, provocando
o movimento do conjunto desses pistes para cima e para baixo. A injeo eletrnica um
sistema de alimentao de combustvel e gerenciamento eletrnico de motores a combusto
para automveis.
O movimento dos pistes do motor convertido em movimento rotativo pelo
virabrequim. Como a rotao do motor bem mais alta que a rotao das rodas do veculo,
um sistema de transmisso permite ao motor fornecer s rodas a fora motriz apropriada a
todas as condies de locomoo. Embreagem e cmbio so componentes de um sistema de
transmisso.
2 Injeo eletrnica
O carburador foi o dispositivo mais utilizado para fornecer combustvel aos motores
de combusto interna, mas com a introduo dos catalisadores 1 houve a necessidade de um
controle mais rigoroso da relao ar-combustvel. Dessa forma, os carburadores foram
substitudos por sistemas de injeo de combustvel no corpo acelerador (tambm
conhecidos como sistemas de injeo central de combustvel ou monoponto). Depois a
injeo central de combustvel foi substituda por injeo de combustvel multiponto,
sistemas com um injetor de combustvel para cada cilindro.

Equipamentos que tratam os gases de escapamento antes que eles saiam do automvel.

Figura 1 Sistema de injeo eletrnica multiponto

O movimento dos pistes do motor sinaliza para a unidade de comando a rotao do


motor e o movimento de descida produz no coletor de admisso uma aspirao de ar
atmosfrico que passa pelo medidor de fluxo de ar e pela borboleta de acelerao, chegando
at os cilindros do motor. O medidor do fluxo de ar informa unidade de comando o
volume de ar admitido que, por sua vez, permite que as vlvulas de injeo proporcionem a
quantidade de combustvel ideal para o volume de ar admitido. O sistema de injeo
eletrnica, alm de um controle mais eficaz da mistura ar-combustvel do que o
proporcionado pelos carburadores, possibilita:

menor emisso de poluentes;

maior economia;

melhor rendimento do motor;

partidas mais rpidas;

dispensa utilizao do afogador;

melhor aproveitamento do combustvel.


O principal componente de um sistema de injeo eletrnica a unidade de

comando onde: ficam gravadas as informaes do veculo e seus parmetros de fbrica; se


realizam os clculos programados para gerenciar o motor (alimentao e ignio). Os
outros componentes podem ser divididos em dois grupos: sensores e atuadores.

2.1 - Sensores
So componentes que captam informaes e as transformam em sinais eltricos para
que para a unidade de comando central possa analisar e decidir qual estratgia seguir.
Exemplos:

sensor de posio da borboleta de acelerao: informa para a unidade de comando a

posio instantnea da borboleta. Ele montado junto ao eixo da mesma, e permite


central identificar a potncia que o condutor esta requerendo do motor, entre outras
estratgias de funcionamento;

sensor temperatura lquido de arrefecimento: informa a temperatura do lquido de

arrefecimento que identifica a temperatura do motor. Nos momentos mais frios o motor
necessita de mais combustvel;

sensor temperatura ar: informa a temperatura do ar que entra no motor. Junto com o

sensor de presso, a unidade de comando consegue calcular a massa de ar admitida pelo


motor e assim determinar a quantidade de combustvel adequada para uma combusto
completa;

sensor presso do coletor: responsvel por informar a diferena de presso do ar

dentro do coletor de admisso, entre a borboleta e o motor, e o ar atmosfrico;

sensor rotao: informa a rotao do motor e na maioria dos sistemas a posio dos

mbolos, para a unidade de comando realizar o sincronismo da injeo e ignio. Na


maioria dos projetos ele montado acima de uma roda magntica dentada fixada no
virabrequim, mas pode ser encontrado em outros eixos tambm;

sensor oxignio: este sensor fica localizado no escapamento do automvel e informa

a presena de oxignio nos gases de escape e em funo desta informao a unidade do


motor controla o pulso da injeo. Nos automveis que podem rodar com mais de um
combustvel ou com uma mistura entre eles a central consegue identificar o combustvel
utilizado, ou a mistura entre eles, atravs do sinal deste sensor;

sensor velocidade: informa a velocidade do automvel, essencial para varias

estratgias da central.
2.2 Atuadores
So componentes que recebem sinais eltricos da unidade de comando e, a partir
destes, controlam as reaes do motor. Os mais importantes so:

injetores: responsveis pela injeo de combustvel no motor, podem ser

classificados por seu sistema de funcionamento em monoponto (com apenas um injetor


para todos os cilindros) e multiponto (com um injetor por cilindro);

bobina de ignio: componente que fornece a fasca (centelha) para o motor. Os

sistemas antigos (ignio convencional) utilizam uma bobina e um distribuidor para


distribuir a fasca a todos os cilindros, j os sistemas modernos (ignio esttica) utilizam
uma bobina ligada diretamente a dois cilindros ou at uma bobina por cilindro. A unidade
de comando responsvel pelo avano e sincronismo das fascas;

motor corretor marcha lenta ou motor de passo: utilizado para permitir uma entrada

de ar suficiente para que o motor mantenha a marcha lenta, indiferente s exigncias do arcondicionado, alternador e outros que possam afetar sua estabilidade;

bomba de combustvel: responsvel por fornecer o combustvel sob presso aos

injetores. Na maioria dos sistemas instalada dentro do tanque do automvel e trabalha


bombeando o combustvel de forma constante e pressurizada, passando pelo filtro de
combustvel at chegar aos injetores;

eletroventilador de arrefecimento: posicionado atrs do radiador, acionado quando

o motor encontra-se em uma temperatura alta, gerando passagem de ar pelo radiador


mesmo quando o automvel estiver parado;

luz avaria do sistema: permite a unidade de comando avisar ao condutor do

automvel que existe uma avaria no sistema da injeo eletrnica. Armazena um cdigo de
falha referente ao componente e aciona a estratgia de funcionamento para o respectivo
componente permitindo que o veculo seja conduzido at um local seguro.
3 - Sistema de transmisso
O sistema de transmisso permite ao motor fornecer s rodas do veculo a fora
motriz apropriada a todas as condies de locomoo. Existem trs tipos de sistema de
transmisso: manual (ou mecnico); semi-automtico; e automtico. Os principais
componentes da transmisso num automvel convencional (motor dianteiro e trao
traseira) so:

embreagem ou conversor de torque: tem a funo de transmitir velocidade e torque

do o motor ao cmbio na transmisso manual e na transmisso automtica,


respectivamente;

cmbio (manual, automatizado ou automtico) o dispositivo do sistema de

transmisso que tem como funes: permitir que o motor do veculo opere dentro de suas
estreitas variaes de rotao e ao mesmo tempo proporcionar amplas variaes de rotao
de sada para as rodas; transformar a potncia do motor em fora ou velocidade (quanto
maior a rotao do motor em relao rotao das rodas do veculo, maior ser a fora e,
quanto menor a rotao do motor em relao rotao das rodas, maior ser a velocidade);

eixo de transmisso: consiste num tubo metlico, suficientemente resistente para

transmitir a potncia total do motor multiplicada pelo sistema de engrenagens. A


extremidade anterior do eixo de transmisso est ligada caixa de cmbio enquanto a outra
extremidade est ligada ao diferencial;

diferencial e semi-eixos: diferencial um dispositivo mecnico que, por meio de

uma engrenagem constituda por coroa e o pinho, reduz a velocidade de rotao do eixo de
transmisso. A coroa gira perpendicularmente ao pinho, de tal forma que a direo da linha
do eixo de rotao desviada segundo um ngulo de 90, desde o eixo de transmisso at

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os semi-eixos, situados um de cada lado do diferencial. Associado coroa existe um
conjunto de engrenagens (planetrias e satlites) que permite aos semi-eixos girar a
velocidades diferentes quando o automvel faz uma curva. Os veculos com motor e trao
dianteiros ou com o motor e trao traseiros dispensam o eixo de transmisso e, neste caso,
o movimento transmitido por meio de eixos curtos.

Figura 2 Sistema de transmisso: motor dianteiro e trao traseira. Copyright (C) Paulo G. Costa.

3.1 - Sistema de transmisso manual


3.1.1 - Embreagem
A embreagem est localizada entre o volante do motor (componente fixado ao
virabrequim) e o cmbio manual. Seus componentes principais so: plat; disco; e
rolamento. Alm desses componentes ainda pertencem a esse sistema o garfo e o pedal de
acionamento (mecnico ou hidrulico).
O disco de embreagem encaixa-se e roda junto com o eixo primrio do cmbio e o
plat fixa o disco de encontro ao volante do motor. Ao acionar o pedal da embreagem, o
garfo movimentado forando o plat, fazendo com que a sua placa de presso recue
liberando o disco de embreagem e, desta forma, o volante do motor e o eixo primrio do
cmbio passam a ter movimentos independentes tornando possvel engatar suavemente uma
nova marcha.

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Figura 3 Embreagem de diafragma. Copyright (C) Paulo G. Costa.

Num sistema mecnico, o pedal de acionamento est ligado embreagem por meio
de alavancas, cabos ou tirantes. No sistema hidrulico, a presso do pedal fora o leo a
penetrar no cilindro principal (ou mestre) que aciona o cilindro secundrio (ou servo) que,
por sua vez, aciona o anel de impulso.
Numa embreagem de diafragma (ou de molas), nem o disco da embreagem, nem o
plat esto ligados rigidamente ao volante do motor, podendo ambos aproximar-se ou
afastar-se deste. Um rolamento fora o diafragma, liberando o plat. A embreagem de
molas veio a ser suplantada pela embreagem de diafragma, que exige menor presso sobre
o pedal. Esta ltima consiste numa mola cnica, com fendas que irradiam do centro. A mola
montada quase plana, de modo que, ao tentar readquirir a sua forma cnica inicial, exerce
uma presso sobre o plat.

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Na embreagem centrfuga, medida que o conjunto da embreagem roda com o
motor, contrapesos so impelidos para a periferia pela fora centrfuga, o que obriga as
pastilhas da embreagem a exercer uma maior presso sobre o plat. Quanto mais elevado
for o nmero de rotaes do motor, maior ser a fora exercida.
3.1.2 Cmbio manual
O cmbio manual possui duas sries principais de engrenagens, a do eixo primrio,
que recebe a rotao do volante do motor, e a do eixo secundrio, que transmite uma
reduo dessa rotao ao eixo de transmisso.
Uma alavanca permite, atravs de um mecanismo de seleo e engate, a escolha dos
conjuntos apropriados de engrenagens para conseguir as relaes de marcha necessrias
para o deslocamento do veculo. O engate se d atravs da utilizao simultnea da
alavanca com o acionamento da embreagem, que interrompe o torque proveniente do
motor.
Cada engrenagem do eixo primrio corresponde a uma outra engrenagem,
devidamente engatada, do eixo secundrio. As dimenses das engrenagens especificam a
proporo da reduo desejada.

3.2 - Sistema de transmisso semi-automtico


3.2.1 - Cmbio automatizado
O cmbio automatizado ou semiautomtico surgiu em 1989 quando a Ferrari
aposentou as alavancas de cmbio tradicionais em seus carros de Frmula 1 e passou a
utilizar atuadores hidrulicos para realizar as trocas de marcha. semelhante ao cmbio
manual, mas utiliza um equipamento eletrnico para controlar a troca de marchas e
funcionamento da embreagem, eliminando a necessidade de utilizao do pedal.
Alguns modelos podem funcionar no modo manual, quando o motorista faz a troca
de marcha. Mesmo no modo manual, alguns sistemas tem a funo de diminuir as marchas
automaticamente em freagens.

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Conforme o fabricante, o cmbio automatizado recebe diferentes denominaes:
Dualogic (FIAT); Easytronic (Chevrolet); I-Motion (Volkswagem); Durashift (Ford).
3.3 - Sistema de transmisso automtico
3.3.1 - Conversor de torque
O conversor de torque um acoplamento hidrulico fixado ao volante do motor que
desempenha nos cmbios automticos a mesma funo que a embreagem desempenha nos
cmbios manuais, isto , um redutor de velocidade que age antes da ao do motor se
fazer sentir no cmbio.
O conversor pode fornecer um torque mais elevado do que o gerado pelo motor: um
aumento do torque equivale a uma mudana para uma velocidade mais baixa. Apresenta
uma bomba acionada pelo motor e uma turbina que est ligada ao eixo primrio ao cmbio
e, entre esses dois componentes, uma pequena roda com ps chamada de reator ou estator.
Um dispositivo de engate de um s sentido fixa o reator ao cmbio quando o nmero de
rotaes baixo e, quando est engatado, as ps do reator dirigem o leo segundo uma
trajetria mais favorvel.
3.3.2 - Cmbio automtico
O cmbio automtico um sistema que detecta a relao entre a velocidade do
veculo e a rotao do motor para decidir pela troca automtica da marcha, desta forma o
sistema mantm a rotao do motor quase constante e o cmbio automaticamente faz a
troca das marchas.
No cmbio automtico, o denominado conjunto planetrio produz as diferentes
relaes de marcha e possui trs tipos de engrenagens (solar, planetria e coroa). A relao
de marcha dada de acordo com a ordem que essas engrenagens esto conectadas: cada
uma delas pode ser a entrada, sada ou pode ser mantida imvel

Existe tambm a tecnologia CVT (Continuously variable transmission), que funciona com um sistema de
duas polias interligadas de tamanhos diferentes e simula uma quantidade infinita de relaes de marcha.
usado principalmente em pequenos veculos como motos, jet skis, karts e carros de golfe, tem sido
incorporado a veculos maiores como carros de passeio e utilitrios.

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Figura 4 - Cmbio automtico. Copyright (C) Paulo G. Costa.

Para obter o nmero necessrio de combinaes de engrenagens, o cmbio


automtico inclui dois, trs ou quatro conjunto de engrenagens. Algumas partes de cada um
dos conjuntos esto permanentemente ligadas entre si; outras so ligadas temporariamente
ou so selecionadas por vlvulas hidrulicas de mudanas.
O seletor de mudanas comanda diretamente as vlvulas hidrulicas, a menos que se
selecione a marcha automtica para frente (posio D - Drive). Neste caso, o
funcionamento das vlvulas comandado pela presso no acelerador e pela velocidade do
automvel: quando a presso do leo reduzida, as engrenagens permanecem numa
posio de velocidade baixa. Acelerando-se atinge uma velocidade pr selecionada e um
regulador hidrulico permite a passagem para uma velocidade mais elevada.
Normalmente o cmbio automtico apresenta as seguintes opes:
P - Park: para estacionar, recomendado para dar a partida e desligar o motor do
automvel. Bloqueia as rodas de trao.
R - Reverse: marcha-a-r.
N - Neutral: ponto morto. Posio que pode ser usada ao dar a partida e desligar.
No bloqueia as rodas de trao.

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D - Drive: para movimentar o veculo para frente, usado na maior parte do tempo de
direo.
4 - 3 - 2 - 1: Posies que permitem o bloqueio das marchas 4, 3, 2 e 1. O bloqueio
usado em situaes extremas quando o veculo troca vrias vezes de uma marcha para
outra. Por exemplo, em um aclive acentuado, ao se colocar na posio 2, impede-se o
veculo de automaticamente trocar para a posio 3. Dessa forma bloqueia-se uma posio
de marcha especfica e no ocorre a troca automtica entre elas.

Figura 5 Alavanca e posies do cmbio automtico

Vantagens: facilidade, conforto, segurana, maior durabilidade do motor e de todos


os componentes da transmisso.
Desvantagens: maior consumo (na tecnologia convencional de conversor de torque
e engrenagens planetrias); custo elevado em relao ao cmbio mecnico; custo de
manuteno (fluido e defeitos).
4 Consideraes finais
Desde que os primeiros automveis surgiram no sculo XIX, a indstria
automobilstica introduziu conceitos que revolucionaram toda a atividade industrial. O uso
dos modelos de cmbio automtico e motores de injeo eletrnica inserem-se nessa
tradio de inovaes tecnolgicas e sinalizam um crescente empenho das empresas
automobilsticas para desenvolver as chamadas tecnologias automotivas avanadas.

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A tendncia atual das tecnologias automotivas avanadas o uso de sistemas e
componentes eletrnicos em vrias funes (acelerao, frenagem, controles de trao,
injeo de combustvel, dirigibilidade, segurana, telemtica, etc). Num futuro prximo a
tendncia a utilizao da telemtica.
O futuro da telemtica parece estar associado tecnologia ITS (Sistema de
Transporte Inteligente) e acredita-se que uso dessa tecnologia tornaria possvel, entre outros
benefcios, aumentar a velocidade mdia dos automveis sem comprometer a segurana,
diminuir gastos com energia e reduzir emisses de poluentes gerando ganhos ambientais
expressivos.

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5 - Bibliografia
Carro, O. Disponvel em: < http://kaiohdutra.wordpress.com/o-carro/ > . Acesso em 11
outubro 2011.
Centenrio chega aos dias de glria. Disponvel em: <http://arquivo.oficinabrasil.com.br/
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Comparativos: cmbios automatizados x manuais. Disponvel em: < http://quatrorodas.
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Acesso

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Funcionamento de uma caixa de velocidades, O. http://www.pressauto.net/2010/04/ofuncionamento-de-uma-caixa-de-velocidades/ . Acesso em: 24 outubro 2011.
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PRIZENDT, Benjamin; et alii. Trasmisso. So Paulo: SENAI-SP, 1992.
Transmisso.

Disponvel

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Transmisso

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Disponvel

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<http://www.oficinaecia.com.br/bibliadocarro/biblia.asp?status=visualizar&cod=94>

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Wikipedia. Disponvel: <http://pt.wikipedia.org/>. Acesso em: setembro/outubro 2011.
NICE,

Karim.

Como

funcionam

as

caixas

automticas.

Disponvel

em:

<http://carros.hsw.uol.com.br/transmissoes-automaticas.htm >. Acesso: 25 outubro 2011.

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