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DISEO DE MQUINAS 2

ING. JULIO CAMPOS PAIZ


AUX. OMAR RAMREZ

TORNILLOS

Los tornillos y los pernos se utilizan para unir entre si las diversas partes de una
mquina. El proyectista debe conocer perfectamente los diferentes tipos de roscas de
uso comercial as como el mtodo de especificar las tolerancias deseadas para el
montaje entre tornillos y tuerca. Debe entender las razones del aumento en la
resistencia a la fatiga obtenido por la aplicacin de una tensin inicial en el perno. En
las mquinas se utilizan tambin tornillos para obtener movimientos de traslacin y
para ejercer fuerzas.
Tipos de roscas
La rosca unificada es de uso general para pernos y esprragos. Esta rosca
representa el acuerdo de las comisiones de normalizacin de Canad, Gran Bretaa y
Estados Unidos. Ha venido a sustituir a la forma de rosca nacional americana que fue
la anteriormente utilizada como norma en Estados Unidos. Los pernos y tuercas de
los dos sistemas son intercambiables. Ambos sistemas difieren nicamente en
pequeos detalles, principalmente en los convenios en cuanto a tolerancia. El ngulo
admitido para la rosca es de 60 . La forma bsica de la rosca es la indicada en la
figura 5-1 (a), auque las roscas reales se hacen con el fondo redondeado. La cresta
es plana en la rosca nacional americana y puede ser plana o redondeada en la
unicada. La rosca Whitworth, representada en la figura 5-1 (b), que tiene un ngulo de
550, fue anteriormente utilizada como norma en Gran Bretaa.

El resto de los pases del mundo han adoptado la rosca mtrica internacional. Aunque
el ngulo es de 60 , desafortunadamente esta rosca no es intercambiable con Ia
unificada. Aparentemente, an est muy lejano un sistema universal de roscado de
tornillos.
Para tornillos de guia y transmisin de potencia se emplea mucho Ia rosca Acme
indicada en Ia figura 5-1(c), con un ngulo interior de 29 . Las proporciones
normalizadas de Ia rosca para tubos de Ia American National son Ias dadas en Ia
figura 5-1(d). La conicidad juntamente con el fondo y cresta planos y ms peque os
ayudan a producir una junta hermtica a Ios fluidos. Las roscas cuadradas y en diente
de sierra indicadas en la figura 5-1(e) y (f) se utilizan limitadamente para transmisin
de energia.
Se llama dimetro efectivo del tornillo al de un cilindro imaginario coaxial con l que
corta a la rosca a tal altura que la anchura de Ia rosca es igual a Ia del espacio libre.
Vase la figura 5-1(a). La distancia medida paralelamente al eje desde un punto de
un hlo de rosca al punto correspondiente del hilo adyacente se Ilama paso. La
rosca obtenida cortando sobre el cilindro una sola muesca helicoidal se llama rosca
simple. Si el ngulo de la hlice es algo mayor y cabe una segunda hlice entre las
muescas de Ia primera, se forma una rosca doble (fig. 5-2).

Para ciertas aplicaciones se utilizan roscs triples y cudruples. En las roscas


multiples el avance es la distancia que recorre Ia tuerca en una vuelta. El paso se
define como en Ias roscas simples. La hlice puede estar trazada a derechas o
izquierdas. El torniIlo indicado en Ia figura 5-11 tiene rosca a derechas.
Roscas normalizadas
La tabta 5-1 da un resumen de los diversos tamanos y pasos para roscas de
tipo unificado y nacional americano. Como tamao de un tornillo se indica el
dimetro mayor o el de Ia barra sobre Ia que se ha tallado Ia hlice. Debe
observarse que los tamanos inferiores a 6,35 mm se designan por nmeros. En
general, existen dos pasos, grueso y fino, posibles en cada dimetro. Para ciertos
tamaos; existe tambin una serie de pasos extrafinos. Se da una informacin
completa sobre tamaos, pasos y tolerancias en Ia publicacin Unified and American
Screw; Threads, ASA B1.1-1960 publicada por Ia Sociedad Americana de Ingenieros
Mecnicos. Existen tres series adicionales de roscas de 8, 12 y 16 hlos por pulgada
que pueden cortarse en una amplia variedad de dimetros.

Ejemplo 1: calcular el diametro basico de un tornillo de serie gruesa de 25,4 mm.


Encuentrese el valor del angulo de la helice.
Solucion. Por la tabla 5-1 la serie gruesa de 25,4 mm tiene 8 hilos por
pulgada. El diametro efectivo es igual al diametro exterior nominal menos la altura
de rosca h.
Por la figura 5 - 1 (a) :

h 0. 6945 p 0.6945 3.175 2.205 mm

Dimetro efectivo :

d 25.400 2.205 23.195 mm

Longitud del crculo efectivo :

d 23.195 72.869 mm

Como es imposible fabricar las piezas exactamente de acuerdo con un tamao


especificado, se han establecido tolerancias respecto a las dimensiones de tornillos y
tuerca. Tales tolerancias se iIustran en Ias figuras 5-3 y 5-4. Cuando la dimensin
medida de una pieza cae dentro de Ia zona de tolerancia, se acepta como si cumpliera
exactamente Ias especificaciones en cuanto a dimensiones.

El trmino metal mximo corresponde al tornillo de mayor dimetro efctivo: y Ia


tuerca de menor dimetro efectivo dentro de Ia zona de tolerancia. En forma similar,
metal mnimo se refere al tornillo de menor diametro efectivo y Ia tuerca de mayor
diametro efectivo. La toleranca es Ia diferencia entre los dimetrs efectivos de tornillo
y tuerca cuando ambas piezas estn en Ias condiciones de metal mximo.

En general, Ia calidad de un producto es ms elevada cuanto menores son Ias


zonas de tolerancia. Sin embargo, los costos de fabrcacin se elevan a medida que Ias
zonas de tolerancia se hacen ms pequenas.
Las roscas de tipo unificado y nacional americano estn divididas en varias
clases clases que dependen del tamao de Ias zonas de tolerancia. La figura 5-1(a)
indica Ia forma en que se obtiene el tamao bsico para tornillo y tuerca.
Roscas de tipo unificado
Las roscas de tipo. unificado estn divididas en Ias clases 1A, 2A y 3A para
roscas exteriores y las 1B, 2B y 3B pra roscas interiores.

Las clases 1A y 1B se especifican cuando son necesarios tornillos y tuercas con Ias
mximas tolerancias y Ia mxima holgura despus del montaje. En Ia figura 5-3 se
representa la unin de piezas de este tipo. El dimetro efectivo de Ia tuerca de
mximo metal corresponde al tamao bsico y el dimetro eficaz del tornllo de
mximo metal es menor que el bsico. En la figura 5-5 s repre sentan diagramas de
barras que indican Ias tolerancias y holguras para una rosca caracterstica.

Las clases 2A y 2B son similares a Ias 1A y 1B, pero con menores toleran cias y
menor holgura despues del montaje. Estas clases son satisfactorias en Ia inmensa
mayora de Ios tornillos.
Las clases 3A y 3B tenen Ias tolerancias mnimas y hoIgura nula para mon taje en el
estado de mximo metal en el que tanto tornillo como tuerca tienen el dimetro
efectivo bsico. En Ia figura 5-4 se representa este montaje. Estas clases se destinan
a aplicaciones en Ias que son esenciales el ajuste y Ia precisin.
Si se desea, el tornllo puede ser de un tipo y Ia tuerca de otro.
Roscas de tipo nacional americano
Estas roscas se dividen en las clases 2 y 3, tanto para tornillos como para tuercas.
La clase 2 tiene Ias mximas tolerancias para tornillo y tuerca, pero no existe holgura
para un montaje a mximo metal como se indica en Ia figura 5-4.

La clase 3 tiene tolerancias ms reducidas y produce ajustes ms exactos en el


montaje. En el estado de mximo metal no existe holgura entre tornillo y tuerca como
indica la figura 5-4.
Debe observarse que Ias roscas de tipo unificado de clase 2A y 2B tienen holguras
pero Ia clase 2 de tipo nacional americano no Ia tiene.
Como representa Ia figura 5-6, una variacin del angulo de rosca de un tornillo
produce un cambio de su dimetro efectivo. Como se indica en Ia figura 5-7, un
tornillo y tuerca construidos con ligeras diferencias de paso pueden montarse si Ia
longitud de unin es bastante limitada y si existe diferencia en el dimetro efectivo de
ambas piezas.

La tolerancia en el dimetro efectivo permitida por Ias normas debe absorber los
errores de todas clases. Deben inclurse los efectos de variacin de ngulo y paso
as como Ias discrepancias en el propio dimetro efectivo.
Smbolos de identificacin
A continuacin se dan ejemplos de smbolos de identificacin aprobados para su
empleo en dibujos, herramientas y especificaciones.
(a)

Rosca unificada, serie de rosca gruesa, dimetro exterior


por pulgada, ajuste de clase 2A:
1
2

(b)

, 12 hilos

- 12UNC 2A

Rosca tipo nacional americano, serie rosca gruesa,


hilos por pulgada, ajuste de clase 2.
1
2

(c)

1
2

1
2

de dimetro, 13

- 13NC 2

Rosca de tipo unificado, serie rosca fina, dimetro interior 1, 12 hilos


por pulgadas, ajuste clase 1B:
1 12Unf 1B

Efectos de la tensin inicial


La figura 5-8 muestra una carga P soportada por una pieza unida al soporte por
medio de un perno. El centro del perno est emplazado en el centro de grave dad de
la seccin transversal de Ia pieza. Supngase que Ia tuerca se aprieta simplemente
contra Ia pieza pero sin producir una tensin inicial en el perno. Supn gase tambin
temporalmente en Ia figura 5-8 que Ia pieza est soldada al soporte haciendo
posible que tanto el perno como la pieza absorban cargas de traccin.

Cuando se aplica Ia carga P Ia pieza soporte se alarga inmediatamente y,


como est en contacto con la tuerca, el perno entra tambin en traccin. Tanto Ia
pieza como el perno soportan tensiones de traccin porque Ia carga P se divide y es
soportada parcialmente por el perno y parcialmente por Ia pieza. Para en contrar Ia
parte de Ia carga soportada por cada una es conveniente trabajar con Ias Ilamadas
<<constantes de resorte>> de estos elementos. La constante de resorte k es el valor
de Ia fuerza necesaria para dar una deformacin de 1 cm. Puede encontrarse
utilizando Ia ecuacin para Ia deformacin PI / AE haciendo P igual a k cuando
es igual a Ia unidad. Cuando se hacen estas sustituciones, Ias ecuaciones que dan la
B correspondiente al perno y p correspondiente a Ia pieza soporte son,

AbEb

ApEp

(1)

En donde los subndices b y p corresponden a perno y pieza soporte respectamente y


A es Ia seccin transversal, E eI mdulo de elasticidad y
la longitud en Ia direccin
de Ia fuerza. Si Ia rosca termina inmediatamente encima de Ia tuerca, para calcular
b debe utilizarse Ia seccin bruta del perno ya que es Ia porcin no roscada Ia que
est sometida a traccin por Ia carga.

Supongamos que P es Ia parte de la carga P soportada por el perno y P el resto


b

absorbido por Ia pieza soporte. La deformacin del perno es igual a pb b y Ia de Ia


pieza

pp

. Como consecuencia de Ia disposicin de los diversos elementos en la

figura 5-8, estas deformaciones son iguales y puede escribirse Ia ecuacin siguiente:
pb

pp

(a)

Sustituyendo P por P P , se obtiene,


p

Pb

De forma similar,
Pp

(b)

(c)

Supngase ahora que se aprieta Ia tuerca de tal forma que se produce en el perno
una carga de traccin adicional igual a F o. En tal caso, Ia tensin total en el perno es
ahora,
Fb

PF

(2)

Cuando est rosca mayor longitud del tornillo, debe hacerse una prevision adecuada
para el aumento de flexibilidad resultante.
Al mismo tiempo que el perno reciba Ia tensin adicional F o por el apreto, Ia pieza
absorba una fuerza de compresin igual y opuesta Fo. La fuerza resultante en la pieza
soporte ahora es:
Fb

av

PF

P

(3)

Es prctica usual inducir Ia fuerza F , inicialmente en el montaje de Ias piezas antes


de aplicar la carga P. Naturalmente, Ias ecuaciones (2) y (3) no cambian. La fuerza
inicial Fo es siempre suficientemente grande para hacer que Ia fuerza F
correspondiente a Ia pieza sea negativa o de compresin, de forma que no es
necesaria Ia soldadura supuesta. Si P fuera tan grande que eliminara toda Ia
compresin inicial de Ia pieza soporte, no podra utilizarse Ia ecuacin (2) ni Ia (3),
pues el perno soportara Ia carga total P.
0

La mxima fuerza en el perno se produce cuando Ia carga P es mxima, y Ia mnima


fuerza en el perno cuando Ia carga P es mnima. La fuerza media en el perno F b av es
F
igual a Ia semisuma de F
. Por tanto
b mx

b min

Fb av

kb
Pav F 0
kb kp

(4)

La amplitud de la fuerza en el perno es igual a la semidiferencia entre Fb mx y Fb min.


Luego
Fbr

kb
r
Kb kp

(5)

La fuerza mnima en la pieza se produce cuando la carga P es mxima.


Fp min

kp
P max F 0
kb kp

(6)

El empleo de una tensin inicial suficiente es muy ventajoso para reducir los efectos
de fatiga en el perno si Ia carga P no es constante, sino variable. Para carga variable,
se encuentra Ia mxima fuerza en el perno sustituyendo en Ia ecuacin (2) el mximo
valor de P y, Ia fuerza mnima, empleando el valor mnimo de P. Mientras el valor
mximo de la fuerza en el perno es algo mayor que si no se empleara fuerza inicial, la
presencia de Fo produce un valor de Ia fuerza mnima en el perno considerablemente
mayor que si no se utilizara tensin de aprieto. El efecto resultante es producir una
razn de variacin2 en Ia fuerza del perno Fb mucho menor que Ia que se produce en
Ia carga aplicada P y los efectos de fatiga que dependen de Ia variacin de Ia tensin
se reducen de forma correspondente.
Ejemplo 2. supngase que el perno de la figura 5-8 es pulgada x 13 UNC. Perno y
pieza tienen la misma longitud, la rosca termina inmediatamente encima de la tuerca.
El material del perno tiene rosca rectificada y un punto de fluencia de 4900 kg/cm 2.
tmese el coeficiente de concentracin de tensiones por efecto del roscado 3,85. la
pieza de acero tiene una superficie neta de 0,5 pulgadas 2. La carga vara
continuamente entre 0 y 1000 kg.
(a)
(b)

Hallar el CS para el perno cuando no existe fuerza inicial.


Hallar el valor mnimo de F0 necesario para evitar la prdida de
compresin en la pieza.
(c)
Hallar el CS para el perno cuando se toma F0 igual a 1100 kg.
(d)
Hallar la fuerza mnima en la pieza para la carga dada si F0 es igual a
1100 kg.
Solucin. Para resolver el problema pasaremos las unidades a las del sistema
mtrico.
0.5 pulgadas2 = 3.226 cm2
pulgada = 12.7 mm
(a)

Por la tabla 5-1: rea til = 0.915 cm 2

Pm 500 kg

Pm 500 kg

sm

500
2.54 2 X 0.1419 1.915 cm 2
0.915

ks, 3.85 X

500
2104 kg / cm 2
0.915

Cuando se representan sm y Ks, como en Ia figura 5-9, se ve que Ia carga del


perno es insegura.
(b)

Para cuerpos de longitudes y mdulos de eIasticidad iguales, las


constantes de resorte son proporcionales a Ias reas de Ias secciones
transversales.
rea bruta del perno=

X 12.7 2 1,267 cm 2

En la ecuacin (6), cuando F min es igual a cero,

Fo

ste es el valor terico de F

kp
0,5
P max
X 1000 718 kg
kb kp
0.6964
0

(c) Por cada ecuacion (4)

Fbm

0.1964
X 500 1100 1241 kg
0.6964

sav

Por la ecuacin (5):

Por la ecuacin (11), captulo 2:

1241.0
1356 kg / cm 2
0.615

Fbr

sr

Por la figura 2-16:

kb
pm F 0
kb kp

kb
0.1964
pr
X 500 141.0 kg
kb kp
0.6964

141
154 kg / cm 2
0.915

se 2100. kg / cm 2 para syp 4900 cm 2

syp
ksyp
sm
sr
cs
se
4900
3.85 X 4900 X 154
1356
CS
2100
1356 1383 2739 kg / cm 2

CS

(d)

Por la ecuacin (6):

4900
1.79
2739

kp
p max F 0
kb kp
0. 5

X 1000 - 100 - 382.0 kg


0.6964

Fp min

Es necesario hacer constar, que Ia utilizacin de Ia tensin inicial ha cambiado la situacin hasta tal punto que el perno tiene ahora un valor razonable del coeficiente de
seguridad.
Tambien se pueden establecer unas ecuaciones para el caso en que el perno este
situado excntricamente respecto del centro de gravedad de la pieza.

Efecto de Ias arandelas elsticas y juntas


Frecuentemente, en Ias uniones por pernos se utilizan arandelas elsticas y juntas.
Su efecto debe tenerse en cuenta en el proyecto ya que el montaje resultante puede
ser ms dbil o ms resistente.

Considrese primeramente el perno de Ia figura 5-10(a). Si Ia superficie de Ia


pieza es muy grande comparada con Ia seccin transversal del perno, el valor de k p
en Ia ecuacin (2) ser mucho mayor que k b y Ias variaciones de Ia carga P slo
tendrn un pequeno efecto en el valor de F b . La fuerza en el perno se mantiene
esencialmente constante en eI valor F 0 mientras la pieza se mantenga con Ia
compresin inicial. Aunque esto es una caracterstica deseable, debe recordarse
cuando Ia pieza es rgida que el alargamiento del perno necesario para producir Ia
fuerza F0 es muy pequeno. Si la carga produce cualquier fluencia o deformacin
plastica en Ias rugosidades de las superficies de contacto, la tensin inicial del perno
puede perderse y Ia fuerza F 0 desaparecer. El acortamiento de Ia pieza puede ser
producido tambin por corrosin, desgaste o desprendimiento de cascarilla.
La situacin puede mejorarse mediante el empleo de una arandela de re sorte
situada bajo Ia tuerca como se indica en Ia figura 5-10(b). La deformacin producida
en Ia arandela por Ia fuerza F 0, puede ser muchas veces mayor que el alargamiento
del perno. Cualquier pequeo acortamiento de Ia pieza durante el servicio tendr
slo un pequeno efecto en Ia reduccin del valor de F 0 y puede esperarse que se
mantenga Ia fuerza inicial. Se supone que la arandela trabaja en su campo elstico
y no se comprime completamente. Las arandelas de segun ordinarias que se
comprimen firmemente en el montaje no ayudan a reducir las fluctuaciones de Ia
carga en el perno. De hecho, tales artificios pueden constituir un peligro adicional de
prdida de tensin inicial producida por Ia fluencia plastica en los puntos elevados o
deformidades de la superficie.
En Ia figura 5-10(c) existe entre ambas piezas una junta. La rigidez de Ia
junta, dura o blanda, influye en el valor total de k P en Ia ecuacin (2). Una junta
blanda reduce el valor de k P y hace que el perno absorba una proporcin mayor de
Ia carga P. Debe recordarse que cualquier deformacin permanente de Ia junta

puede producir una prdida de Ia fuerza inicial F 0 .


Tornillos de empuje
Puede emplearse un tornillo de empuje para elevar pesos o ejercer fuerzas en Ias
mquinas. El peso W indicado en Ia figura 5-11 y en el que se atornilla Ia rosca
soporte, puede elevarse o bajarse mediante el giro del tornillo, suponiendo, claro
est, que se evita gire el peso con el tornillo. A continuacin determinaremos una
expresin para encontrar el valor del par necesario para elevar Ia carga.
La fuerza total sobre Ias roscas puede representarse por una fuerza nica F n,
fig. 5-12(a), Ia cual es normal a Ia superficie de Ia rosca. La fuerza F n es Ia diagonal
del paraleleppedo. La cara ABEO es una seccin axial del tornillo. La proyeccin
de Fn sobre este plano forma un ngulo de o sea Ia mitad del ngulo de la rosca.
La cara ACHO est situada sobre el plano tangente al cilindro primi tivo. La
proyeccin de F n sobre este plano forma un ngulo respecto del ngulo de Ia hlice
a, calculado para el radio primitivo del tornillo. La longitud de esta componente es F n
cos n tal como se indica en el dibujo (a). Tiene Ias componentes vertical y
horizontal indicadas en dicho dibujo.

El desarrollo de Ia hlice del tornillo viene a ser un plano inclinado con ngulo

igual al ngulo de Ia hlice del tornllo. Por tanto, el bloque triangular ms

Bajo representa la rosca, la cual levanta el peso cuando se empuja hacia


laizquierda mediante la fuerza F.
La fuerza total de rozamiento sobre la rosca es 1 Fn donde 1 es el coeficiente de
rozamiento de la rosca. La fuerza 1 Fn tiene las componentes vertical y horizontal
representadas en la figura.
La reaccin vertical hacia arriba de la base es igual al peso W. Durante el movimiento
hay una fuerza de rozamiento que se opone al movimietno de valor 2 W , donde 2
es el coeficiente de rozamiento para la base o collar.
Se F la fuerza lmite que produce el movimiento hacia la izquierda. La suma de las
fuerzas verticales en el dibujo (a) da:
Fn cos n cos 1Fn sen W

O sea

Fn

W
cos n cos 1 sen

(7)
Todas las fuerzas que actan sobre la rosca, as como la F, actan a una distancia del
eje equivalente al radio efectivo de la rosca rc del centro de la superficie del anillo. El
par necesario para elevar la carga se encuentra multiplicando las fuerzas horizontales
por los radios correspondientes. Por lo tanto,
T Frt

rt

Fn cos n

sen 1 Fn cos rc 2W

Sustituyendo los valores anteriores de Fn se obtiene,


T

rt

rt

cos n sen 1 cos


rc

cos n cos 1 sen


rt

(8)

cos n tg 1 cos
rc

cos n 1 tg
rt

(9)

La relacin entre n y el Angulo de roscas se obtiene como sigue.


En el dibujo (c)
tg n

CD AB

OC OC

AB AO tg

OC

OA
cos

Sustituyendo esto en la ecuacin (a) da:


tg n tg cos

(10)

Las ecuaciones (8) y (9) dan el valor del par necesario para elevar la carga cuando se
tiene en cuenta el rozamiento tanto en el tornillo como en el collar.
A veces, el collar se compone de un rodamiento antfriccin en cuyo caso 2 puede ser
suficientemente pequeo para ser despreciable. Entonces las ecuaciones contienen
solamente los trminos en 1 .
Ejemplo 3. Un roscado cudruple Acme, de 1 pulgada de dimetro exterior, tiene un
paso de 0,200 pulgadas. Los dimetros del collar son 1,5 y 0,5 pulgadas. HaIIar el
momento torsor necesario cuando el tornillo ejerce una fuerza de 450 kg. Suponer
1 2 0.12 .
Solucin. Resolveremos el problema pasando Ias unidades a las del sistema
mtrico:
0,200 pulgadas = 0,509cm

pulgada = 2,54cm
1,5 pulgadas = 3,81cm
0.5Pulgadas = 1,27 cm
Por Ia figura 5-1(c):

= 0,5 X 29 = 14 30'

Dimetro primitivo =2,54 -0,5P = 2,286 cm


Angulo de Ia hlice: tg = 4 X 0,508 = 0,24886
0,28294x
= 1548'
Por Ia ecuacin (10):
tg n = 0,25862 X 0,96222 = 0,24885
n = 1358,5
Por Ia ecuacin (9): T = 1,143 X 450

0'97040 X 0,28294 + 0,12


, 0,97040 - 0,12 X 0,28294

2,54 X 0,12)
0,12
1,143

=514,35(0,42133 + 0,26667) = 353,8 cm-kg.


Para tornillos normalizados con valores pequenos para el ngulo de hlice Ia
ecuacin (10) indica que n , tiene casi eI mismo valor que . Cuando esto es as,
puede sustituirse en Ias ecuaciones anteriores n por Ia mitad del ngulo de rosca.
Los clculos indican que el par necesario para producir una carga W en el tomillo para
roscas normalizadas del ngulo de 60 y coeficiente de rozara 0,15 puede encontrarse
de forma aproximada por Ia ecuacin siguiente:
T = 0,2dW

(11)

donde d es el dimetro nominal o exterior del tornillo. Para llegar a Ia ecuacin (11) se
ha tomado como radio r Ia distancia desde el eje hasta el centro de Ia superfcie de
apoyo del collar.
Si el peso se est haciendo bajar por aplicacin de Ia fuerza F bacia Ia dere cha en
Ia figura 5-12, se invierten el signo de F y losde todos Ias trminos de friccin. E1
par necesario para hacer bajar Ia carga en tal caso vale
T

rt

cos n tg 1 cos
rc

cos n 1 tg
rt

(12)

Si el ngulo de la hlice es suficientemente grande, el tornillo retroceder, o sea, el


peso har girar el tornillo. El plano inclinado de Ia figura 5-12(a) se mover hacia Ia
derecha y Ia fuerza F debe actuar hacia Ia izquierda para conservar el movimiento
uniforme. La ecuacin del par correspondiente para el retroceso deltornillo es:

rt

cos n tg 1 cos
rc

cos n 1 tg
rt

(13)

Si pudiera eliminarse por completo el rozamiento tanto en el tornillo como en eI


apoyo, Ia ecuacin (9) indica que el par necesario para elevar la carga seria,
T' = r,W tg

(14)

EI rendimiento de un tornillo de empuje con collar de friccin cuando est elevando


la carga es igual a Ia relacin de los pares de Ias ecuaciones (9) y (14).
, Es decir,
rendimiento = T'/ T
(l5)
Si el rozamiento en el collar es despreciable, se obtiene Ia siguiente ecuacin que
da el rendimiento del tornillo solamente

cos n 1tg
rendimiento =
cos n 1 C tg

(16)

El rendimento dado por Ia ecuacin (16) se ha presentado en Ia figura 5-13 para


diversos valores de 1 .Debe observarse que el tornillo de empuje tiene un
rendimiento mecnico muy bajo cuando el ngulo de Ia hlice se aproxima a 0 o a
90.
El rozamiento de Ias hilos de rosca y entre la tuerca y el apoyo depende de ciertos
factores, como acabado de Ia superficie, grado de engrase, alineamien to, material,
chapados, irregularidades y otros, por lo tanto, Ios clculos para Ias fuerzas
producidas en el tomillo variarn al afectar estos factores el coeficiente de
rozamiento. La llave dinamomtrica, aunque muy empleada, no se considera un
media muy seguro para obtener un valor exacto de Ia fuerza inducida.
EI mejor sistema es medir el alargamiento del tornillo cuando esto es posible.
Tmbin. puede, utilizarse el ngulo de giro de Ia tuerca. Esta se aprieta firme-

mente en primer lugar para unir Ias diversas piezas entre s. Despus se afloja y se
apreta a mano. A continuacin se hace girar un ngulo determinado que se ha
calculado de forma que d en el tornillo Ia fuerza axial descada.
Rozamiento de los tornllos
Los artculos publicados sobre los experimentos de rozamiento en roscas de tornillos
indican que los valores siguients pueden ser una buena estimacinpara el coeficiente
de rozamiento.
Valor medio de u, = 0,15
Campo de variacin = 35 %
Los valores anteriores se aplican a Ias roscas lubrificadas con aceite mineral sin ms
control especial sobre el acabado superficial que el que se encuentra normalmente bajo
condciones de una gran prodoccin.

Concentracin de tensiones
Cuando se transfiere Ia carga a travs de Ia tuerca de una pieza a otra, se produce en el.
tornillo una concentracin de tensiones. Esto sobreviene porque Ia fuerza en el tornillo
debe trasladarse exteriormente a Ia regin prxima al contorno de la misma manera que
se transfiere del tornillo a Ia tuerca. En condiciones ideales, Ia traccin en eI tornillo y Ia
compresin en Ia tuerca deben reducirse uniformemente partiendo de una carga mxima
en el primer contacto entre tornillo y tuerca. Sin embargo, Ia traccin aumenta el paso del
tornllo y Ia compresin disminuye eI paso de Ia tuerca, de manera que no se mantiene
una corrcta correspondencia entre Ias partes cargadas. La mayor parte de Ia carga se
transfiere en el primer par de hilos de rosca en contacto y aqu se presenta una gran
concentracin de tensiones. Aunque, de alguna manera, Ia flexin de Ias roscas y

expansin de Ia tuerca mitigan Ia concentracin de tensiones, Ia mayora de Ias roturas


de tornillos se producen en este punto.
Los coeficientes de concentracin de tensiones para roscas con cargas estticas se
determinan, normalmente, por anlisis fotoelastico. Los ensayos en tres dimensiones han
indicado un coeficiente de concentracin de tensiones de 3,85 en Ia raiz del primer flete
roscado. Sin embargo, otros investigadores han encontrado valores mayores y menores
que el. anteriormente indicado. Se utitizan varios mtodos para aumentar Ia
flexibilidad de Ia tuerca y por tanto aumentar el rea sobre Ia cual tiene lugar Ia
transmisin de Ia fuerza.

Se ha utilizado con xito en el trabajo a fatiga, una tuerca de traccin o de


borde cnico, como se indica en Ia figura 5-14 (a). La seccin transversal reducida del
borde" permite a ste deformarse con el tornillo en mayor proporcin que en Ias
tuercas convenconales y por lo tanto Ia carga se distribuye sobr mayor n mero de
hilos de rosca. Otro mtodo es Ia rosca de Ia tuerca cori`una concidad muy pequena,
reduciendo de esta forma Ia superficie de contacto en Ias primeras pecas yueltas.
Como estos hilos de rosca lectarn y soportarn menos carga, en tran en servicio'
vueltas adicionales.

Este mtodo es eostoso como consecuencia de Ias estrechas tolerancias dimensionales necesarias. Tambin se han empleado con xito para repartir Ia carga en
una superficie mayor tuercas de un material de mdulo de elasticidad inferior
aldeltornillo. Sin embargo, el material de Ia tuerca debe tener suficiente reserva de
ductilidad para deformarse sin rotura.
En eI trabajo por fatiga tambin es beneficioso un incremento de Ia flexibilidad del
tornillo. Por lo tanto debe existir una considerable longitud de rosca libre adems de la
necesaria para Ia fijacin de ta tuerca como se indica en Ia figura 5-14(b). La
existencia de un acuerdo curvo entre Ia cabeza y ta espiga es beneficiosa por reducir
la cncentracin de tensiones en este punto. El ngulo de salida de rosca debe tener
un valor pequeo como se indica en Ia figura 5-14(c) ya que la concentracin de

tensiones es mxima en Ias primeras vueltas. Por la misma razn, en el extremo de Ia


derecha de esta espiga se indica una muesca de alivio de tensiones que debe tener
un dimetro igual al de Ia seccin mnima de la rosca o ligeramente menor y cuyo
acuerdo con Ia espiga debe lograrse mediante superficies de radios muy amplios. Un
radio grande produce menos concentracin en Ia transferencia de Ia carga desde Ias
secciones transversales mayores a Ias menores. Adems, si Ia espiga se dobla como
consecuencia de mal montaje, el dmetro menor producir tensiones de flexin
menores en el material. La flexibilidad del tornillo se incrementa reduciendo Ia
longitud total entre Ia cabeza y Ias roscas al dimetro interior. Si el tornillo mantiene
juntas dos o ms piezas, en cada unin deben dejarse pequenas longitudes
deldimetro original para que sirvan como svper6cie de guia para Ias piezas
atornilladas como se indica en Ia figura 5-14 (d) .
La aleacin de acero termotratada es normalmente ms sensible a los cam bies de
forma que el acero ordinaro al carbono. Cuando se ensaya una rosca real a fatiga, es
ms correcto hablar de un coeficiente reductor de tensones. Este coeficiente se
define como Ia razn entre l limite de resistencia a Ia fatiga del material para una
probeta sin rosca al limite de resistencia a la fatiga para una probeta con roscado.

Se ha estima que las roturas de tornillos estan distribuidas aproximadamente.


Como sigue: 15% en la cabeza, 20% en el tornillo, en el extremo de las roscas, y en
un 65% en el tornillo, en la car de la tuerca.
Tuercas de seguridad
Se han ideado muchos tipos diferentes de tuercas de seguridad para evitar que Ias
tuercas se aflojen en servicio como consecuencia de Ias vibraciones. En la figura 5-15
se indican varias formas diferentes de tuercas de seguridad. La tuerca rpida indicada
en Ia figura 5-16 actua como una tuerca de un filete nico de acero de resorte. Este
tipo de tuerca puede montarse rpidamente y cuando se aprieta, las dos lengetas se

comprimen contra Ia espiga mientras que Ia tira de metal actua como una arandela de
resorte en arco.
Se emplean tambin muchos tipos de arandelas de resorte y fijacin situadas bajo
una tuerca ordinaria. El exito depende del tipo de arandela y Ias condiciones de
aplicacin particular de que se trate. Tambin se utilizan varios tipos de adhesivos.

Existen tornillos autorroscantes y clavo-tornillos para servicio ms rpido en


chapas metlicas, plasticos, metles no ferrosos y otros materiales.
Materiales y mtodos de fabricacin
Los tornillos y tuercas pueden fabricarse en mquinas de roscar automticas
empleando como materia prima barras de Ias mismas dimensiones que Ia cabeza o
pueden formarse Ias cabezas en frio o en caliente a partir de barras del mismo
dimetro que Ia espiga. En Ia tabla 5-2 se indica cierto nmero de aceros caracte rsticos para tornillos.
Tabla 5-2 ACEROS CARACTERISTICOS SAE PARA TORNILLOS

Las barras de fcil tallado son Ias preferidas para las mquinas automticas de
hacer tornillos porque Ia viruta se rompe en corto y como resultado existe menos
peligro de estropear los elementos mecnicos de la mquina. Estas venta jas estn
indicadas por los elevados ndices de mecanizabilidad de estos materiales. Los
aceros 1112 y 1113 son aceros Bessemer de alto contenido en azufre y fsforo; los
1117 y 1137 son aceros de horno abierto con alto contenido de manganeso.
Los tornillos de acero aleado se emplean para condiciones de servicio severas en que
son necesarias propiedades de alta resistencia y ductilidad. Los tornillos de aceros
aleados sufren usualmente un tratamiento trmico para aprovechar al mximo Ias
propiedades del material.

Los tornillos torneados tienen generalmente buenas propiedades en cuanto a control


de dimensiones y falta de excentricidad entre cabeza y espiga. El roscado se obtiene
como una de las operaciones de Ia mquina de hacer tornillos. De este mtodo
resulta un considerable desperdicio de material, ya que Ia espiga ha de obtenerse de
un material que originalmente tena el mismo tamao que Ia cabeza. Como
consecuencia de esta prdida, Ia mquina automtica de hacer tornillos se utiliza
ampliamente para tornillos de diametros de aproximadamente 6 mm o menos.
El proceso de formacin de cabezas en frio utiliza una barra de tamao lige rmente
excesivo que primeramente se pasa por una hilera para asegurar la uniformidad de
dimensiones y para trabajar en frio Ia superficie. Los aceros de pequeo contenido de
carbono, como consecuencia de su mejor trabajabilidad, permiten una vida ms larga
de Ia hilera que los aceros aleados. Las rascas de los tornillos con cabeza formada
en fro se forman usualmente haciendo girar Ia espiga entre estampas que comprimen
parte del acero para formar Ia raz forzando el resto hacia arriba y formando los
filetes. El dimetro exterior de Ia rosca es pues ligeramente superior almaterial del
que se obtuvo. Si Ia porcin roscada del tornillo ha de tener eI mismo dimetro que Ia
parte no roscada, debe hacerse el laminado sobre una parte de dimetro reducido.
Las mquinas de forjar forman esta porcin de seccin transversal ms pequena al
mismo tiempo que Ia cabeza. Los tornillos de rosca laminada son ms resistentes a Ia
fatiga e impacto que tos mecanizados como consecuencia de la favorable estructura
de grano en Ia raz de Ia rosca.
Para cabezas de mayor tamao y formas ms complicadas se emplea generalmente
Ia farmacin en caliente, especialmente adecuada para los aceros aleados ms
tenaces y menos dtctiles. EI proceso es ms costoso que Ia formacin en frio como
consecuencia de Ias operaciones necesarias para calentar el extremo de Ia barra a Ia
temperatura de forjado. Los tornillos y essrragos de matenales no ferrosos se
producen en grandes cantidades por los mismos mtodos utilizados para los de
acero.

Relajacin
Los pernos que unen piezas pesadas operan bajo condiciones de alargamiento
constante. En el funcionamient a alta temperatura, Ia tensn inicial disminuir hasta
que, despus de un tiempo suficientemente largo, Ia junta ya no quedar apretada.
Este fenmeno se conoce con el nombre de relajacin. La tensin inicial debe ser lo
suficientemente grande para mantener apretada Ia junta al final de Ia vida esperada
para el montaje. Rigen condiciones similares para Ios ajustes en caliente o a presin en
funcionamiento a alta temperatura.