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DEPARTAMENTO DE MECATRONICA
PROYECTO DE DISEO Y
MONTAJE DE FRESADORE CNC
INDICE GENERAL
1. MEMORIA .........................................................................................................................................................6
1.1 Objeto del proyecto ........................................................................................................................................................ 6
1.2 Antecedentes .................................................................................................................................................................. 6
1.2.1 Directrices del proyecto.......................................................................................................................................... 6
1.2.2
MEMORIA
MEMORIA
INDICE GENERAL
1. MEMORIA .........................................................................................................................................................6
1.1 Objeto del proyecto ........................................................................................................................................................ 6
1.2 Antecedentes .................................................................................................................................................................. 6
1.2.1 Directrices del proyecto.......................................................................................................................................... 6
1.2.2
MEMORIA
1. MEMORIA
1.1 Objeto del proyecto
El objetivo del presente proyecto es el diseo e implantacin de una taladradora CNC de bajo coste. Dicha
taladradora est situada en la empresa Maderas Aguilar S.L. situado en la calle Bergantn del polgono industrial
Palmones, en la provincia de Cdiz, ms concretamente en la zona de decorado del taller. El cual posee unas
dimensiones de 6 x 25 m, lo que da una superficie til de 150
Los elementos necesarios para este proyecto se expondrn de manera detallada en el Anexo 3.
1.2 Antecedentes
El motivo por el que se realiza este proyecto es poder realizar grabado en madera de manera
automatizada y consiguiendo un acabado perfecto y homogneo en toda la serie de fabricacin
Este proyecto se realiza a peticin de Don. Jos Carlos Moya jefe de produccin de la empresa Maderas
Aguilar S.L.
Una vez finalizado el grabado solo es necesario cambiar el tablero y pulsar de nuevo comenzar
MEMORIA
MEMORIA
MEMORIA
MEMORIA
Estructura: Para la estructura se puede utilizar diferentes materiales, acero, aluminio o diferentes
tipos de maderas.
Sistema de control: Para el sistema de control existen dos alternativas una de ellas es conectar el
ordenador a unos controladores de motores directamente mediante el puerto serie y la otra es conectar
el pc a un Arduino y este a los controladores de los motores.
Transmisin de movimiento: Para la transmisin del movimiento existen varias alternativas coreas,
pin-cremallera, usillos de rosca triangular o usillos de rosca cuadrada.
Sistema que suministra potencia: Para el motor que mueve el porta herramientas se puedo optar por
utilizar un motor convencional o un mini-torno.
Tipos de motores: Existen varios tipos de motores que se pueden usar CC, paso a paso o
servomotores.
Controlador de los motores: Para el control de los motores pasado a paso existen multitud de
opciones comerciales.
Precio.
Dimensiones.
Facilidad de mantenimiento.
Dureza del material.
MEMORIA
Transmisin de movimiento: Para el sistema de transmisin de movimiento hemos optado por la utilizacin de
un sistema de transmisin por usillo y rosca, ya que las correas presentan el problema de que requieren ms
mantenimiento y los piones requieren un diseo y montaje ms complejo. Por lo que hemos optado por el
sistema de usillo y dentro de los posibles hemos optado por el uso de rosca cuadrada ya que son ms adecuadas
para el movimiento de cargas y ofrecen un mejor posicionamiento.
Suministro de potencia: Tal y como se justifica en los clculos de ANEXO 2 concretamente en el punto 4
Calculo de intensidades mximas se necesita una fuente de alimentacin que suministre 1A a una tensin de
3V y 7.8 A a una tensin de 12V. Por lo que hemos optado por una fuente de alimentacin de pc ya que nos
ofrece salida a varias tensiones y con intensidades suficiente. Concretamente hemos optado por el modelo
PHOENIX 550W que ofrece una intensidad mxima de 12 A a una tensin de 12V y una intensidad mxima de
25 A para el resto de las salidas.
Tipos de motores: Debido a la gran precisin que nos ofrecen que es superior a todos los dems sistemas
hemos optado por usar motores paso a paso y concretamente el motor NEMA 17 ya que como se puede
comprobar en el ANEXO 2 el par necesario es menor que el par que ofrece este modelo.
Controladores de motores: Para los controladores de los motores de la amplia variedad disponible en el
mercado hemos optado por el modelo A4988 del fabricante POLOLU debido a que al ser el modelo de uso ms
extendido es del que ms informacin est disponible y el ms sencillo de integrar en el sistema. Adems posee
un precio muy competitivo.
MEMORIA
Estructura y carros
La estructura se realiza en DM, todas las piezas de DM son suministradas por la misma carpintera peticionaria
acorde a los planos diseados, reduciendo as los costes de mano de obra y material. Tras la entrega de las
piezas por parte de la carpintera se proceder al ensamblaje de estas (excepto la parte baja de la base)
mediante tornillos SPAX M especialmente diseados para la unin de DM insertando las barras gua, con sus
correspondientes casquillos insertados. Antes del ensamblaje retocando los orificios para que al ensamblar
queden totalmente fijadas y evitar que se desplacen o giren.
Una vez se tengan montada la estructura y los carros se proceder al montaje de los mismos. Para ello se
comenzara pos la instalacin de los cojinetes de carga axial en los carros mediante el uso de soportes circulares
para tubos.
La siguiente fase consiste en la unin mediante los correspondientes acoples de los motores con los usillos de
transmisin. Tras esto se colocan las tuercas y se fijan al carro correspondiente segn los planos suministrados,
una vez realizado esto se fijan los motores en su posicin correspondiente.
Se instalan los componentes electrnicos encima de la fuente de alimentacin mediante separadores para evitar
cortocircuitos y los finales de carrera en su correspondiente posicin.
MEMORIA
Se fabrican cables a medida con conectores DUPONT para conectar entre si los diferentes componentes
elctricos y se conectan siguiendo el esquema entregado. Se conecta un cable de alimentacin de la fuente de
alimentacin a una seta de emergencia y en el otro extremo se instala un cable con un conector SCHUKO para
conectar a la red de alimentacin monofsica.
Se modifica el firmware del controlador introduciendo los datos concretos de la maquina diseada y se
transfiere al controlador (ARDUINO), mediante un cables USB. Se enciende la mquina y se comprueban que
los movimientos y que no se sobrepasen las medidas de la mquina, as como que el avance sea el correcto.
Realizando pequeos ajustes hasta que el funcionamiento sea correcto en todos sus sentidos.
Una vez definidas todo el proceso de montaje de la maquina se debe describir el funcionamiento concreto de la
maquina:
MEMORIA
9 Si se quiere realizar otra pieza igual basta con colocar otra madera y darle al botn de comenzar
repitindose el ltimo proceso de mecanizado.
Sern necesarias 7.5 horas hombre para la realizacin pero algunas tareas se podrn solapar tal y como podemos
ver en el ANEXO 4 por lo que el tiempo desde el comienzo a la finalizacin del montaje ser de:
MEMORIA
El volumen de mano de obra estimada es inferior a 500 trabajadores-da (suma de los das de trabajo
del total de los trabajadores en la obra).
Como no se da ninguno de los supuestos previstos en el apartado 1 del Artculo 4 del R.D.1627/1.997 se redacta
el presente ESTUDIO BSICO DE SEGURIDAD Y SALUD. Este estudio lo podemos encontrar en el anexo 1.
ANEXO 1
Seguridad y Salud
1. CARACTERSTICAS GENERALES
Para definir las distintas condiciones ambientales que los talleres deben reunir conforme a lo
establecido en las disposiciones legales vigentes, se han tenido en cuenta las actividades que se realizan.
A este respecto, se pueden considerar las siguientes actividades laborales:
) Mantener limpio el puesto de trabajo, evitando que se acumule suciedad, polvo o restos
metlicos, especialmente en los alrededores de las mquinas con rganos mviles. Asimismo, los suelos
deben permanecer limpios y libres de vertidos para evitar resbalones.
) Recoger, limpiar y guardar en las zonas de almacenamiento las
Seguridad y Salud
sobrecargar
las
estanteras,
recipientes
zonas
de almacenamiento.
de
de trabajo que resulte fcilmente accesible, que se pueda utilizar sin llegar a saturarlo y sin que
queden ocultas las herramientas de uso habitual.
) Mantener siempre limpias, libres de obstculos y debidamente sealizadas las escaleras y
zonas de paso.
) No bloquear los extintores, mangueras y elementos de lucha contra incendios en general, con
cajas o mobiliario.
Asimismo, el aislamiento trmico de los locales cerrados debe adecuarse a las condiciones
climticas propias del lugar.
A modo de resumen, la tabla I muestra las condiciones de temperatura, humedad y ventilacin que,
de conformidad con lo establecido en la legislacin vigente (anexo III del Real Decreto 486/1997, de 14
de abril, sobre lugares de trabajo) deben reunir los talleres en los que se desarrollan las diferentes
actividades que se indicaron en el apartado 1.1 del presente manual.
Seguridad y Salud
Tabla I. Lmites de temperatura, humedad, ventilacin, segn lo establecido en el anexo III del
R. D. 486/1997.
CONCEPTO
Temperatura
Humedad
Corriente de aire
ACTIVIDADES DESAROLLADAS
Los locales donde se realicen trabajos
ligeros
Locales donde se realicen trabajos
sedentarios propios de oficinas o similares
Locales en general
Locales con riesgo por electricidad esttica.
Trabajos en ambientes no calurosos.
Trabajos sedentarios en ambientes
calurosos.
Trabajos no sedentarios en ambientes
calurosos
Los locales donde se realicen trabajos
ligeros.
Locales donde se realicen trabajos
sedentarios propios de oficinas o similares
LIMITES
14 25 c
17 27 c
30% 70%
< 50%
< 0.25 m/s
< 0.50 m/s
< 0.75 m/s
30 m3 por hora y
trabajador
50 m3 por hora y
trabajador
1.1.3. Iluminacin
La iluminacin de los debe adaptarse a las caractersticas de la actividad que se realiza en ellos,
segn lo dispuesto en el anexo IV del Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, por el que se establecen las
disposiciones mnimas de seguridad y salud en los lugares de trabajo, teniendo en cuenta:
) Los riesgos para la seguridad y salud de los trabajadores, dependientes de las condiciones
de visibilidad.
) Las exigencias visuales de las tareas desarrolladas.
) Siempre que sea posible, los talleres deben tener preferentemente iluminacin natural.
) La iluminacin artificial debe complementar la natural.
) La iluminacin localizada se utilizar en zonas concretas que requieran niveles elevados de
iluminacin.
Seguridad y Salud
Conviene sealar que, segn la actividad desarrollada, los requerimientos mnimos de iluminacin
en estos locales, recogidos en el citado anexo IV del Real Decreto 486/1997, de 14 de abril, son los
siguientes:
Actividad desarrollada
500
50
) Existan riesgos apreciables de cadas, choques u otros accidentes en los locales de uso general y
en las vas de circulacin.
) Ante la posibilidad de errores de apreciacin visual, se generen peligros para el trabajador que
ejecuta las tareas o para terceros.
) Sea muy dbil el contraste de luminancias o de color entre el objeto a visualizar y el fondo sobre el
que se encuentra.
La distribucin de los niveles de iluminacin debe ser uniforme, evitando variaciones bruscas de
luminancia dentro de la zona de trabajo y entre sta y sus alrededores. Asimismo, hay que evitar los
deslumbramientos:
) Directos: producidos por la luz solar o por fuentes de luz artificial de alta luminancia.
) Indirectos: originados por superficies reflectantes situadas en la zona de operacin o sus
proximidades.
No se deben utilizar sistemas o fuentes de luz que perjudiquen la percepcin de los contrastes,
profundidad o distancia entre objetos dentro de la zona de trabajo. Adems, estos sistemas de
iluminacin no deben ser una fuente de riesgos elctricos, de incendio o de explosin.
Seguridad y Salud
1.1.4. Ruido
Los niveles de ruido en los talleres deben cumplir lo establecido en el Real Decreto 286/2006, de
10 de marzo, sobre la proteccin de la salud y la seguridad de los trabajadores contra los riesgos
relacionados con la exposicin al ruido.
La informacin y formacin adecuadas, para ensear a los trabajadores a utilizar correctamente los
acsticamente absorbente o por medio de amortiguamiento y aislamiento que eviten el ruido transmitido
por cuerpos slidos
adecuadamente el trabajo.
Seguridad y Salud
LAeq,d = 87 dB(A)
Lpico = 140 dB(C)
) Valores superiores de exposicin que dan lugar a una accin, sin considerar la atenuacin
de los protectores auditivos individuales.
) Valores inferiores de exposicin que dan lugar a una accin, sin tener en cuenta la atenuacin
que proporcionan los protectores auditivos.
LAeq,d = 80 dB(A)
Lpico = 135 dB(C)
10 de marzo, se realizar una evaluacin basada en la medicin de los niveles de ruido a que estn
expuestos los trabajadores, en el marco de lo dispuesto en el artculo 16 de la Ley 31/1995. Asimismo,
de conformidad con lo prescrito en el artculo 23 de la citada Ley y en el artculo 7 del Real Decreto
39/1997, los datos obtenidos de la evaluacin, as como las mediciones, se conservarn de manera que
permita su consulta posterior.
Seguridad y Salud
Deber hacerse todo lo posible para que se utilicen protectores auditivos, fomentando su uso
cuando ste no sea obligatorio y velando porque se utilicen cuando ste lo sea.
En ningn caso, la exposicin del trabajador deber superar los valores lmite de exposicin. Si a
pesar de las medidas adoptadas, se comprobaran exposiciones por encima de los valores lmite de
exposicin, se deber:
Tomar inmediatamente medidas para reducir la exposicin por debajo de los valores lmite.
Corregir las medidas de prevencin y proteccin, a fin de evitar que vuelva a producirse una
reincidencia.
de exposicin que den lugar a una accin y sus representantes debern recibir informacin y formacin
adecuada sobre la naturaleza de tales riesgos y las medidas adoptadas para prevenirlos, entre otros aspectos.
Los trabajadores cuya exposicin a ruido sea mayor que los valores superiores de exposicin que
dan lugar a una accin tendrn derecho al control de su funcin auditiva. Tambin tendrn derecho al
control audiomtrico preventivo, los trabajadores cuya exposicin supere los valores inferiores de
exposicin que dan lugar a una accin, cuando de la evaluacin y medicin se desprenda la existencia de
un riesgo para su salud. Cuando el control de la funcin auditiva ponga de manifiesto que un trabajador
padece una lesin diagnosticable, el mdico responsable de la vigilancia de la salud evaluar si dicha
lesin puede estar ocasionada por una exposicin al ruido.
A modo de resumen, la tabla III recoge las exigencias ms relevantes establecidas en el Real
Decreto 286/2006, de 10 de marzo.
CONDICIN / ACCIN
Seguridad y Salud
Vigilancia de la salud
Proteccin individual
LAeq,d
LAeq,d >
> 80
85 dB(A)
dB(A) o
o Lpico
Lpico >
> 135
137 dB(C)
dB(C)
Cada
Uso 5
aos
obligatorio
Sealizacin obligatoria
Programa de medidas
tcnicas y de organizacin
LAeq,d
LAeq,d >
> 80
85 dB(A)
dB(A) o
o Lpico
Lpico >
> 135
137 dB(C)
dB(C) Entregar a
todos
LAeq,d > 85 dB(A) o Lpico > 137 dB(C)
1.2. SEALIZACIN
En los lugares de trabajo en general y en los talleres mecnicos y de motores trmicos en
particular, la sealizacin contribuye a indicar aquellos riesgos que por su naturaleza y caractersticas no
han podido ser eliminados. Considerando los riesgos ms frecuentes en estos locales, las seales a tener
en cuenta son las siguientes:
) Radiacin
lser.
Se
utilizar
siempre
que
se manipulen
Seguridad y Salud
stos son fijos, conviene poner la seal a la entrada del recinto donde se
encuentran.
seal correspondiente.
Cuando en el taller existan desniveles, obstculos u otros elementos que puedan originar riesgos
de cadas de personas, choques o golpes susceptibles de provocar lesiones, o sea necesario delimitar
aquellas zonas de los locales de trabajo a las que tenga que acceder el trabajador y en las que se
presenten estos riesgos, se podr utilizar una sealizacin consistente en franjas alternas amarillas y
negras. Las franjas debern tener una inclinacin de unos 45 y responder al modelo que se indica a
continuacin:
Riesgo de cadas,
choques y golpes
a continuacin.
que
se
Seguridad y Salud
Son tambin de forma redonda. Presentan el pictograma blanco sobre fondo azul. Atendiendo al
tipo de riesgo que tratan de proteger, cabe sealar como ms frecuentes en estos establecimientos, las
siguientes:
los
ojos,
en
operaciones
con
susceptibles
de
provocar lesiones
Seguridad y Salud
Son de forma rectangular o cuadrada. Presentan el pictograma blanco sobre fondo rojo. Las ms
frecuentes en los talleres son las que indican el emplazamiento de extintores y de mangueras para
incendios, es decir:
Seguridad y Salud
No obstante, cuando por las caractersticas propias del trabajo deba realizarse de forma manual, se
tendrn en cuenta las prescripciones establecidas en el Real Decreto 487/1997, de 14 de abril. El citado
texto legal exige evaluar el riesgo considerando los siguientes factores:
) Caractersticas de la carga
) Esfuerzo fsico necesario
) Caractersticas del medio de trabajo
) Exigencias de la actividad
) Caractersticas individuales del trabajador
Adems de evaluar el riesgo, debern adoptarse las medidas apropiadas para realizar el trabajo de
forma segura y se garantizar la adecuada vigilancia de la salud de los trabajadores afectados.
Se utilizarn tcnicas de levantamiento que tengan como principio bsico mantener la espalda
recta y hacer el esfuerzo con las piernas.
Seguridad y Salud
Aunque las causas que provocan estos accidentes son muy diversas, pueden citarse como ms
significativas las siguientes:
Seguridad y Salud
Las causas de los accidentes con este tipo de mquinas son muy similares a las indicadas para las
herramientas manuales, es decir, deficiente calidad de la mquina; utilizacin inadecuada; falta de
experiencia en el manejo, y mantenimiento insuficiente, si bien en las mquinas porttiles hay que
aadir adems, las que se derivan de la fuente de energa que las mueve: elctrica, neumtica e
hidrulica. Conviene precisar tambin que los accidentes que se producen con este tipo de mquinas
suelen ser ms graves que los provocados por las herramientas manuales.
Aunque en el
manual
correspondiente
se estudian con
originan las mquinas porttiles y prevencin, se ha considerado oportuno resear aqu los ms
frecuentes, es decir:
) Lesiones producidas por el til de la herramienta, tanto por contacto directo, como por rotura de
dicho elemento.
) Lesiones provocadas por la fuente de alimentacin, es decir, las derivadasde
elctricos,
roturas
fugas
de
contactos
de
Estados miembros sobre mquinas, modificado por el Real Decreto 56/1995, de 20 de Enero.
los
Seguridad y Salud
) Real Decreto 1215/1997, de 18 de julio, por el que se establecen las disposiciones mnimas de
seguridad y salud para la utilizacin por los trabajadores de los equipos de trabajo.
El primero de tales textos exige, en lneas generales, que todas las mquinas y equipos de
trabajo nuevos debern disponer de marcado CE, as como de declaracin CE de conformidad. Este
requisito es aplicable siempre:
) A todas las mquinas nuevas, aunque no presenten riesgo alguno para la seguridad de los usuarios
) A todas aquellas que sean de fabricacin propia, aunque no se comercialicen
) En aquellos casos en que se monten mquinas o partes de mquinas de orgenes diferentes
El requisito anterior no ser de aplicacin, cuando se acople a una mquina o a un tractor un equipo
intercambiable.
La declaracin CE de conformidad acredita que la mquina o equipo de trabajo cumple los requisitos
esenciales de seguridad y su firma posibilita la colocacin de la marca CE en la mquina o equipo en
cuestin.
En cuanto a los equipos y mquinas fabricadas antes del 1 de enero de 1995 que no dispongan de
marcado CE, deben ponerse en conformidad con arreglo a lo establecido en el Real Decreto 1215/1997,
de 18 de julio.
Una forma de abordar la problemtica legal que generan las mquinas y equipos de trabajo es realizar un
inventario que permita conocer con exactitud las carencias existentes.
2. ACTIVIDADES ESPECFICAS
2.1. EQUIPOS ESPECIALES DE TRABAJO
En funcin de la actividad que desarrollan, los talleres mecnicos y de motores trmicos
requieren mquinas y equipos de trabajo especialmente concebidos para realizar las operaciones
habituales. Entre tales equipos y mquinas, se describen en el presente manual los siguientes:
Seguridad y Salud
) rganos de accionamiento:
Los rganos de servicio de estas mquinas deben ser claramente visibles e identificables y
en caso necesario, llevar el etiquetado apropiado. Los colores indicativos de dichos rganos son:
Rearme: AZUL.
Seguridad y Salud
Estarn situados en la proximidad del puesto de mando y fuera de la zona de peligro, salvo el
de parada de emergencia. Asimismo, desde el puesto de mando se dominar toda la zona de operacin.
En caso contrario, la puesta en marcha ser precedida de alguna seal de advertencia acstica o visual.
) Puesta en marcha
Debe obedecer a una accin voluntaria del operador sobre un rgano de accionamiento
puesto a tal fin.
Cuando una persona se retira de una zona cubierta por un dispositivo sensible, tal como una
barrera inmaterial.
) Parada
La orden de parada debe tener prioridad sobre todas las dems. Se consideran los
siguientes tipos de paradas:
Seguridad y Salud
Parada general: Toda mquina herramienta debe tener una parada de categora 0, es decir,
Este tipo de operaciones suele ser frecuente en los talleres mecnicos y a pesar de su aparente
simplicidad, nunca debe olvidarse que se manipulan fuentes de energa capaces de alcanzar temperaturas
en torno a los 3000 C, constituyendo focos de ignicin que pueden provocar incendios, explosiones,
quemaduras y lesiones de diversa consideracin, as como la generacin de humos de naturaleza variada,
cuya inhalacin puede afectar la salud de las personas expuestas.
Estos posibles riesgos hacen necesario un profundo conocimiento por parte de los usuarios, tanto
del correcto funcionamiento de los equipos, como de las circunstancias del entorno que puedan
propiciar accidentes ms o menos graves. Aunque para un mayor conocimiento de los riesgos que se
derivan de las operaciones de soldadura y de las medidas que deben adoptarse para paliarlos, se
puede recurrir al manual correspondiente, su importancia y frecuencia de uso en estos locales de
trabajo, aconseja prestarles la debida atencin en el presente manual.
Atendiendo a la fuente de calor, la soldadura puede ser elctrica, cuando utiliza este tipo de
energa o autgena, cuando el calor proviene de la combustin de un gas. A su vez, la soldadura
elctrica puede ser por resistencia o al arco.
2
Q = I . R . t . 0,24
Seguridad y Salud
Este tipo de soldadura presenta escasos riesgos (contactos trmico y elctrico principalmente) si
bien es conveniente tener en cuenta algunas recomendaciones de carcter general, a saber:
) Antes de comenzar el trabajo, comprobar que los equipos elctricos y el instrumental, se encuentran
en perfectas condiciones de uso. Al terminar, no extraer la clavija de su enchufe tirando del cable, sino
de la propia clavija.
) Disponer el soldador de resistencia en un soporte adecuado, orientando el electrodo en
sentido contrario a donde se encuentra el operador y mientras est caliente no debe dejarse sobre la mesa
de trabajo.
) No guardar el soldador hasta que el electrodo est a temperatura ambiente.
) Evitar la inhalacin de los humos que se produzcan en la soldadura, especialmente cuando se
utilicen resinas fundentes.
Los riesgos ms frecuentes que se derivan de este tipo de soldadura son bsicamente:
) Contacto elctrico
) Contacto trmico
) Incendio
) Inhalacin de humos
A su vez, las precauciones a tener en cuenta para evitar estos riesgos son las siguientes:
Todos los conductores, tanto los de alimentacin elctrica al grupo, como los de
soldadura, debern estar protegidos durante su transporte o utilizacin, contra posibles
daos mecnicos.
Los cables de conexin a la red, as como los de soldadura, deben enrollarse para
ser transportados y nunca se tirar de ellos para mover la mquina.
Seguridad y Salud
La pinza de masa o retorno deber estar rgidamente fijada a la pieza a soldar, debiendo
minimizarse la distancia entre el punto a soldar y la citada pinza.
No utilizar nunca las estructuras metlicas de los edificios, tuberas, etc., como
conductores de retorno, cuando stos no sean la pieza a soldar.
En caso de que no sea posible procurar una buena ventilacin, se utilizarn equipos
de proteccin respiratoria con aporte de aire.
Para soldar al arco, el equipo de proteccin personal estar compuesto por los siguientes
elementos:
Mandil de cuero.
Seguridad y Salud
Los riesgos ms frecuentes que se derivan de este tipo de operaciones son muy similares a los de
la soldadura elctrica al arco, con algunas excepciones, es decir:
) Contacto trmico
) Incendio
) Inhalacin de humos
) Cada de las botellas
Seguridad y Salud
De acuerdo con estas consideraciones, las precauciones a tener en cuenta para evitar tales riesgos
son:
Botellas
) Las botellas de gases deben estar adecuadamente protegidas para evitar las cadas, ya sea
mediante abrazaderas en la pared o fijadas a las carretillas en caso de quipos mviles.
) Comprobar la ltima fecha de prueba oficial, que debe estar en el perodo de vigencia.
) Las vlvulas de acetileno sin volante deben ir provistas siempre de la correspondiente llave, para su
manipulacin en caso de emergencia.
) Se debe comprobar que ni las botellas de gas ni los equipos que se acoplan a ellas tienen fugas.
) Proteger las botellas contra golpes y calentamientos peligrosos.
) Antes de acoplar la vlvula reductora de presin, se deber abrir la vlvula de la botella por un
corto periodo de tiempo, a fin de eliminar la suciedad.
) Las
mangueras
deben
encontrarse
en
perfecto
estado
de conservacin y admitir la
reductora
de
Seguridad y Salud
de minio. Si no es posible emplear este tipo de protecciones generales, se debe recurrir al uso de
proteccin respiratoria individual.
Mandil de cuero.
Parada desde el puesto de trabajo: Est destinada a permitir que un operador pueda parar la
mquina cuando tenga que intervenir en una zona peligrosa para una operacin concreta. A su vez, este
tipo de parada puede ser:
Parada de emergencia: Accionada por un dispositivo que debe permitir la parada de la mquina
en las mejores condiciones posibles, mediante una deceleracin ptima de los elementos mviles. Esta
parada puede ser de categora 0 o de categora 1.
El rgano de mando que permite obtener esta funcin de parada de emergencia (pulsador de
manotazo, cable, barra, etc.) debe ser de color rojo y estar colocado sobre fondo amarillo. La colocacin
de un dispositivo de parada de emergencia slo tiene sentido en el caso de que el tiempo de parada que
Seguridad y Salud
permite obtener sea netamente ms corto que el obtenido con la parada normal, lo que requiere un
frenado eficaz.
Debe prevenirse la proyeccin de viruta y las salpicaduras de fluidos de corte, as como la posible
cada de objetos, debidos tanto al funcionamiento propio de la mquina como a circunstancias
accidentales.
Las medidas preventivas a adoptar estarn destinadas a proteger no slo a los operadores, sino
tambin a cualquier otra persona que pueda estar expuesta a estos peligros. Consistirn esencialmente en
dotar a las mquinas de resguardos fijos o mviles de resistencia adecuada y en colocar obstculos o
cualquier otro medio para impedir que las personas prximas puedan estar expuestas a estos riesgos.
estos
) Mantenimiento
Se respetarn las condiciones de utilizacin de estas mquinas, tal como se recomienda por los
fabricantes.
Seguridad y Salud
) Elementos mviles
Se distinguen en general, dos tipos de elementos mviles, cuya descripcin coincide con los
abordados en este manual.
Un interruptor-seccionador.
Un disyuntor que disponga de la funcin de seccionado.
Una toma de corriente para una intensidad inferior o igual a 16 amperios y una potencia total
inferior a 3 KW.
Los dispositivos de separacin deben ofrecer todas las garantas de que a cada posicin
(abierto/cerrado) del rgano de mando corresponda de forma inmutable la posicin (abierto/cerrado) de
los contactos.
) Sealizacin y advertencia
residual,
ste
deber
estar
normalizados.
) Puesta en obra
La mquina estar ubicada en lugar nivelado y firme. Asimismo, la zona de ubicacin estar
limpia, seca y ventilada.
Seguridad y Salud
Las mquinas no se ubicarn en lugares que puedan generar riesgos de cadas de altura.
) Utilizacin
El personal que manipule este tipo de mquinas contar con la debida autorizacin y formacin
especfica.
La mquina se fijar de manera que no se produzcan movimientos no deseables originados por
vibraciones.
Antes de poner en marcha una mquina, se comprobar que no hay nadie manipulndola.
Otras consideraciones:
) Pintado aerogrfico
Seguridad y Salud
Por lo que concierne a las boquillas soplantes utilizadas con bastante frecuencia,
pueden resultar peligrosas por su capacidad de dispersar las partculas de polvo y los
lquidos en forma de aerosoles. Como medidas generales de proteccin se recomienda:
) Alimentarlas
con
una
presin
inferior
2,5
bar,
empleando
un
) Utilizar
modelos
provistos
de
difusor,
con
el
fin
de
reducir
la
Seguridad y Salud
Seguridad y Salud
) Proyeccin de cuerpos extraos (barro, gravilla, polvo...) por efecto dinmico del
chorro de agua o de aire, cuando se utilizan boquillas de aire comprimido.
) Heridas provocadas por el impacto del chorro de lquido a presin.
) Quemaduras producidas por contacto con el chorro de agua caliente o de vapor, o por
contacto con la lanza de lavado.
) Alteraciones respiratorias por inhalacin de vapores conteniendo los aditivos
indicados y dermatitis, por contacto con estos productos.
) Cadas al mismo nivel por resbalones sobre el suelo mojado.
Seguridad y Salud
PROTEGER al accidentado asegurando que tanto l como la persona que lo socorre estn
fuera de peligro. Esto es especialmente importante cuando la atmsfera no es respirable, se ha
producido un incendio, existe contacto elctrico o una mquina est en marcha.
AVISAR de forma inmediata a los servicios sanitarios, para que acudan al lugar del accidente a
prestar su ayuda especializada. El aviso ha de ser claro, conciso, indicando el lugar exacto donde
ha ocurrido la emergencia y las primeras impresiones sobre los sntomas de la persona o
personas afectadas.
una
evaluacin
NO MOVER al accidentado.
Seguridad y Salud
- Para hemorragias en el brazo, colocar la mano por debajo del brazo y buscar
con los dedos el pulso de la arteria braquial (en el borde interno del bceps) y
comprimir fuertemente contra el hueso hmero elevando el brazo por encima del
nivel del corazn.
conseguir
que
la
sangre
deje
de
fluir
por
la
herida.
no
cede
con
la
compresin,
realizar
un
taponamiento,
No intentar detener una hemorragia de odo que aparezca tras un golpe en la cabeza.
Colocar a la persona tumbada y avisar inmediatamente a los servicios sanitarios.
Hemorragias Internas:
Se producen cuando se rompe algn vaso sanguneo del interior del cuerpo,
principalmente
el
abdomen,
como
consecuencia
de
un
gran traumatismo o
Las fracturas son ms graves cuando son complicadas (abiertas o afectado a otras
estructuras adems del hueso) o cuando afectan a la columna vertebral y la cabeza.
La actuacin general ante una fractura es:
) No mover al accidentado, especialmente si se sospecha fractura de
abdominales, de columna, etc.)
53
Segn la naturaleza del combustible que genera un incendio, existen diferentes tipos
de fuego, a saber:
) Clase A: Fuego de materias slidas (madera, cartn, papeles, telas)
) Clase B: Fuego de lquidos o de slidos licuables (ceras, parafinas, grasas,
alcohol, gasolina)
) Clase C: Fuego de gases (acetileno, metano, propano, butano, gas natural)
) Clase D: Fuego de metales (sodio, potasio, magnesio, aluminio en polvo)
55
En los talleres mecnicos y de motores trmicos, los ms frecuentes son los de clase
B, por la manipulacin de combustibles lquidos, como la gasolina y especialmente el
gasoil, utilizados en los vehculos y en los motores emplazados en los bancos de pruebas.
Tambin conviene tener en cuenta los de clase C, por el manejo inapropiado de botellas de
gases combustibles utilizadas en operaciones de soldadura y oxicorte. Finalmente los de
clase A, pueden presentarse en aquellos casos en que se acumulan pals, trapos sucios
o cartones.
Los mecanismos por los que se inicia un fuego en los talleres mecnicos y de
motores trmicos pueden ser variados, siendo los ms frecuentes las chispas desprendidas en
una operacin de soldadura, oxicorte o corte con radial; un cortocircuito en una instalacin
elctrica defectuosa, o la autoignicin de trapos impregnados de grasa que han sido
utilizados para limpiar mquinas, equipos y tiles en general. Este fenmeno, aunque
no es muy corriente, responde a una reaccin qumica exotrmica de oxidacin-reduccin
entre la grasa y el propio oxgeno del aire, favorecida en la poca de verano por las
altas temperaturas del ambiente. Su carcter espontneo hace que sea especialmente
peligrosa cuando por la noche o en das festivos no hay personas que puedan detectar
la combustin en sus inicios y extinguirla.
En caso de que llegue a producirse un conato de incendio, las actuaciones iniciales
deben orientarse a tratar de controlar y extinguir el fuego rpidamente, utilizando los agentes
extintores adecuados.
) El tipo de fuego
) La velocidad necesaria de actuacin
) La magnitud del riesgo
) La ubicacin de los factores de riesgo
) El dao que pueda causar el posible agente extintor en las
instalaciones
) El coste del equipo de extincin
56
) De agua
) De espuma
) De polvo
) De anhdrido carbnico (dixido de carbono)
) De hidrocarburos halogenados (halones)
) Especfico para fuego de metales
De agua pulverizada
XXX
De agua a chorro
XX
De espuma
XX
De polvo convencional
De polvo polivalente
XX
XX
XXX
XX
XX
XX
De polvo especial
De anhidrido carbnico
XX
De hidrocarburos halogenados
XX
X
X
57
Considerando las clases de fuego que con mayor frecuencia se pueden dar en los
talleres mecnicos y de motores trmicos y teniendo en cuenta los tipos de instalaciones
existentes, se recomiendan los siguientes agentes extintores:
) Anhdrido carbnico (dixido de carbono): En laboratorios de motores,
bancos de pruebas de motores, reas de investigacin y en general,
se
manipulen
combustibles
lquidos
donde
retirar
peridicamente
los
residuos
en
recipientes
apropiados.
) Disponer de bandejas de recogida para los casos de derrame de lquidos
inflamables, y de aspiracin localizada de los vapores combustibles.
) Efectuar trasvases de lquidos inflamables de modo seguro.
) Revisar peridicamente las instalaciones elctricas.
) Regular la prohibicin de fumar en las reas de riesgo, incluyendo los almacenes.
) Inspeccionar
estrictamente
los
trabajos
de
fabricacin
59
Marcado CE
Manual de instrucciones
Libro de mantenimiento
60
5. Los rganos de accionamiento de las mquinas deben ser claramente visibles y estar
bien identificados.
6. Respetar la sealizacin de seguridad.
7. No fumar en el interior de las cabinas.
8. Evitar el contacto directo de la piel con refrigerantes del motor. En los casos en
que no pueda evitarse, utilizar guantes o crema barrera.
9. No realizar trabajos de soldadura ni utilizar llamas abiertas o fuentes de ignicin, en
lugares prximos a los almacenamientos de productos inflamables, bancos de pruebas
de motores, etc.
10. Las instalaciones de gas y de aire comprimido deben ser sometidas a mantenimiento
peridico,
nica
exclusivamente
por
entidades autorizadas.
61
62
ANEXO 2
CALCULOS JUSTIFICATIVOS
63
CALCULOS
INDICE
1. Calculo de peso de elementos mviles. ..............................................................................................65
2. Clculos de Rozamiento .....................................................................................................................69
3. Clculos del par necesario ..................................................................................................................71
4. Calculo de intensidades mxima.........................................................................................................75
64
1.
CALCULOS
DATOS:
DM 10mm d = 760 Kg / mm2
DM 13mm d = 750 Kg / mm2
Dremel p = 0.66 Kg
Chapa Al 1mm p/s = 2.7 Kg / m2
Varillas 8mm: p/l = 0.5 kg/m
Formulas:
m=dxV
a = L1 x L2
V = L1 x L2 x L3
Consideraciones:
1- Para el clculo de los volmenes y por tanto el peso no se tendrn en cuenta los taladros de las piezas ni los
tornillos ni tuercas.
2- Todos los pesos se redondearan a una cifra decimal por exceso de tal forma que la situacin sea ms
desfavorable.
3- Los pesos finales de cada elemento se calculan en Kg.
65
CALCULOS
66
CALCULOS
= 0.08512 + 0.09 ;
0.3 Kg
67
CALCULOS
1,8548712 + 0.2565;
2.2 Kg
68
2.
CALCULOS
2. Clculos de Rozamiento
DATOS:
Material de la gua: Acero
Material del casquillo: Cobre
Martirial de las ruedas: Caucho macizo
Coeficiente de rozamiento esttico Cobre-Acero: 0.53
Formulas:
Fr = m x g x
Consideraciones:
1- Para todos los clculos de va a utilizar el coeficiente de rozamiento esttico ya que simplifica los clculos y
es ms desfavorable.
2- Consideraremos que las superficies estn pulidas.
3- Consideraremos que las guas no estn engrasadas ya el serrn quedara adherida a ella.
4- Para el carro de eje Y al ir sobre ruedas, se considera nulo el desplazamiento, ya que al no ser deformables
las ruedas estn en nico punto de contacto.
69
CALCULOS
4.2 N
ROZAMIENTO DEL EJE X
PESO DEL CARO DEL EJE Z: 2.2 Kg
Fr = m x g x ; Fr = 2.2 x 9.8 x 0.53 ; Fr = 1.5582 N
1.6 N
ROZAMIENTO DEL EJE
11.5 N
70
3.
CALCULOS
DATOS:
Mtrica de la rosca: 8 mm
Paso: Cobre
Tipo de rosca: Rectangular.
Formulas:
71
CALCULOS
Consideraciones:
1- Para todos los clculos de va a utilizar el coeficiente de rozamiento esttico ya que simplifica los clculos y
es ms desfavorable.
2- Consideraremos que las roscas no estn engrasadas ya el serrn quedara adherida a ella.
3- Todos los clculos se redondearan a una cifra decimal por exceso de tal forma que la situacin sea ms
desfavorable.
4- Todos los clculos se redondearan a una cifra decimal por exceso de tal forma que la situacin sea ms
desfavorable.
72
CALCULOS
;T=
; T = 11.048 N/mm
;T=
; T = 11.33 N/mm
73
CALCULOS
;T=
; T = 16.11 N/mm
74
4.
CALCULOS
DATOS:
Intensidad Mxima de los motores: 2.5 A
Tensin de los motores: 12 V
Numero de motores: 3
Intensidad Mxima de los controladores: 0.3 A
Tensin de los controladores: 3 - 5 V
Numero de controladores: 3
Intensidad Mxima de los ventiladores: 0.12 A
Tensin de los ventiladores: 12 V
Numero de ventiladores: 2
Consideraciones:
1- Debido a la poca longitud de los cables se desprecia la cada de tensin producida en estos.
2- Se tendrn en cuenta las intensidades mximas de cada elemento a pesar de que no llegue a alcanzarse por
ser el caso ms desfavorable.
3- Todos los clculos se redondearan a una cifra decimal por exceso de tal forma que la situacin sea ms
desfavorable.
75
ANEXO 3
CATALOGOS COMERCIALES Y
FICHAS TECNICAS
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
PLANOS
86
PLANOS
PLANOS
Plano de situcacion (Plano 1)................................................................................................................................ 88
Plano de catrastal (Plano 2)................................................................................................................................... 89
Plano de emplazamiento (Plano 3)........................................................................................................................ 90
Plano vista general (Plano 4) ................................................................................................................................ 91
Plano de conjuntos (Plano 5) ................................................................................................................................ 91
Plano explosionado de carro vertical (Plano 6) .................................................................................................... 92
Plano explosionado de carro horizontal (Plano 7) ................................................................................................ 93
Plano de explosionado de la base (Plano 8).......................................................................................................... 94
Plano de pieza 1.1 (Plano 9) ................................................................................................................................. 95
Plano de pieza 1.2 (Plano 10)................................................................................................................................ 96
Plano de pieza 1.3 (Plano 11)................................................................................................................................ 97
Plano de pieza 1.4 (Plano 12)................................................................................................................................ 98
Plano de pieza 1.5 (Plano 13)................................................................................................................................ 98
Plano de pieza 2.1 (Plano 14)................................................................................................................................ 99
Plano de pieza 2.2 (Plano 15).............................................................................................................................. 100
Plano de pieza 2.3 (Plano 16).............................................................................................................................. 101
Plano de pieza 2.4(Plano 17)............................................................................................................................... 102
Plano de pieza 2.5 (Plano 18).............................................................................................................................. 103
Plano de pieza 2.6 (Plano 19).............................................................................................................................. 104
Plano de pieza 3.1 (Plano 20).............................................................................................................................. 105
Plano de pieza 3.2 (Plano 21).............................................................................................................................. 106
Plano de pieza 3.3 (Plano 22).............................................................................................................................. 107
Plano de pieza 3.4 (Plano 23).............................................................................................................................. 108
Plano de pieza 3.5 (Plano 24).............................................................................................................................. 109
Plano de pieza 3.6 (Plano 25).............................................................................................................................. 110
Plano electrico (Plano 26)................................................................................................................................... 111
Plano de pololu (Plano 27)................................................................................................................................. 112
87
ANEXO 4
DIAGRAMA DE GANNT
ANEXO 5
PRESUPUESTO
N ORDEN
DESCRIPCIN
1.1
MEDICIN
PRECIO
IMPORTE
1,00
0,00
0,00
54,48
13,80
29,52
9,98
( E01 )
Pololu A4988
Z paro emergencia
Ferreteria
5.1
3,00
5,25
5.2
6,00
0,23
1,38
5.3
4,00
4,30
17,20
5.4
4,00
8,60
34,40
5.5
4,00
7,63
30,52
5.6
2,00
8,50
17,00
5.7
1,00
15,00
15,00
5.8
4,00
0,56
2,24
5.9
4,00
0,75
3,00
136,49
175,19
2,50
11,40
157,50
TOTAL ........................................................................................................
590,86
Mano de obra
7 de febrero de 2015
15,75
Pgina