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2011

622.692.622.07
83
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83
-
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. : - , 2011. 136 .
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.
, 130500.14 130501 .
622.692.622.07



..

, 2011
.., .., 2011
.
, 2011


...........................................................................................................5
1.
..................................................................7
2. ............................................................................9
2.1. ....................................................................................... 9
2.2. ............................................................... 11
2.3. .......................................................................... 12
3.
..............................................................................................13
3.1. ........................................................................ 13
3.2.
.......................................................................... 17
3.3. ............................................ 25
4. -
................................................................28
4.1. .......................................................... 28
4.2. ......................................................................................... 33
5. ....36
5.1. ......................................................... 36
5.2. .......................................................................... 40
5.3.
......................................................................................... 54
5.3.1. ........................................................................... 55
5.3.2. .............................................................................. 57
5.3.3 ...................................................................................... 59
5.3.4.
..................................................................................... 61
5.4.
......................................................................................... 62
6. -
.........................................................................................................65
6.1.
.......................................................................................................................... 65
6.2. ................................................................. 67
6.3.
.......................................................... 71

6.4. -
......... 81
7.
.............................................................................86
7.1. ................... 86
7.2. -
....................................................................................................................... 90
8.
....................92
8.1.
....................................................................................................... 92
8.2. 96
8.3. ............................. 104
8.3.1.
..................... 106
8.3.2.
........................................................................ 108
8.3.3.
.............................................................................. 110
8.4.
................................................................. 112
8.4.1
............................................................................................ 112
8.4.2 ...... 114
8.5.
..................................................................................................... 125
9.
..................................................................................................128
.................................................................................................133


. . , ,

.
,
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,
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,
,
,
.


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, , . : , - ,
.
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,

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.
, (ANSYS, LSDYNA, MSC/NASTRAN, ABAQUS .) .
, , ( ) , .

1.
2.05.0685* [1] :
(
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,
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,
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, ;
, , ,
;
;
,
, ,
;
;
.
, , , (
), , ,
2.05.0685* [1].
:
;
, ;
7



, ( DH D , ;
, , . .);
- ,

.
;
() ,
,
.

.



.

,
. .

2.
- . ,
. . , , , , , .
.
N (0) , . , n.

2.05.0685* [1].
, , ,
, .
2.1.
,
:
1. ,
:
q n D ,
(1)
n (n = 1,1). n 2.05.06-85;
D , ;
, ;
, /3.
2. ,
. , , 10 %
. :
9

q n

D
4

D2 ,

(2)

n (n = 1,1);
, /3;
D D
, .
3. . :
q n h D ,
(3)
n (n = 1,2);
, /3;
h , ;
D , .
4. , :
q n h D ,
(4)
n (n = 1,0);
, /3;
h , ;
D , .
5. ,

2
q D ,
(5)
4
D
, ;
, /3.
6. ,

D

(6)
,
2


, -

, ;
( = 206000 );
D , ;
, .
10

2.2.
:

1. , .
.
n P D

(7)
,
2

n (n = 1,1;
1,15);
, ;
D , ;
, .


n D

(8)
,
2
( ). 0,26 0,33 , . . 0,3 .
2.

D 2
(9)
q n 10 4 g ,
4
n (n = 1); , /3; g , /2; D , .
3. ,
t t ,
(10)

( = 12106 1/);

, ;
t t 0 t , t0
; t , ( ).

11

2.3.

:

1. ,

q S 0 D ,
(11)
n (n = 1,4);
( = 0,4);
S0 1 2 ;
D , .
2. ,
q 0,17 D ,
(12)
n = 1,3; ,
2.01.07-85, ;
D , .
3. ,
q 0 k D ,
(13)
n = 1,2; 0 , 2.01.07-85, /2; k
, 2.01.07-85; ( = 0,5).
,
, , , .
.

12

3.

3.1.

. ,
( ,
. ., . . ).

.

.

(. . )
[3].

.

[4]:
1) , , ;
2) , , , .
: (
, ) ( , , ,
); , ,

13

( , ).

. , ,
. ( ), . ( ).

p f(R1,S),
(14)
p
, ;
R1 , ;
S .

f f ,
(15)
f , ;
f , .
, . , .

, :
R1.
(16)
, . . , ( ) .
() , ,

14

= 12 + 22 +32 (1 2 + 2 3 +3 1 ),

(17)

1 , 2 ,3 , . . ,
.
( < 10
) ( > 10 ) .
: , , ,
10 ,
6 %, 30 18 %.
< 10 .
:
2

=1/2 + + ( - ) +4 2k ;

=1/2 + ( ) +4 k2 ;

=0,

(18)

,
[4] , ;
, ;
k , .


:
= N M
(19)
N =N/F N, ;
F , 2;
M =M /W ,
;
W , 3.

k =M k /Wp ,
(20)

15

Wp .

,, 1, 2 ,3
1 > 2 >3 .
< 10
.
< 10
,
, .
(18),
, .
2.05.0685 [1]
, . , , ,
:
m

R ,
(21)
K2 K 2
m ,
[1];
K 2 [1];
K ,
[1];
R2 , .
,

,
() .
, .

16

3.2.

-
( ) : , ,
, , , .

, [6].
,
:
, , , , , ,
, ,
, .
.


, ( ).

=( 0,8 1 ) , , , . 20 ), . ,
/4 (7/4) .
(. 3.1, ).
:
,
;
, ();

17

,
(
, );
, (
).

.3.1. : ; ;
,
.

, . , , .
. 3.1, .
,
(, , . .), .

, . 3.1, .
,
,
. ( f 0,001 ) -

18

, , . .
. (
) , , .
, , ,
. 3.2. ,
, .

. 3.2.
, , ,
, , .


, .
,
.
, :
(
);
, .
19


, (
).
, , , ,

. , . 3.3.

. 3.3.
,
. ( . 3.4, )
( . 3.4, ). .

20

. 3.4. :
;

,
. , . 3.5.

. 3.5.
,

5 6,

= 3 12(1- 2 )()1/3; =b/a; =b/;

21

(22)

; ,
,
.
,
( ).
, . 3.6, . ,
,
, . 3.6, . , .

. 3.6.
a ;

-
.
, (
, )

, 3.7.
, 22

(
1:3), , . ,
( ,
),
: ,
.

. 3.7. , :
;
( )
,
, . .
,
. ,
, . , , .
,
. ,
: , -

23

, . , (
1:3),
,
; .
- .



,
.

, , . 3.8.

. 3.8.
- , , .
, . 3.9, - ,
- ,
, . .
-
.

24

. 3.9.
3.3.

1.
, . . 3.10.

. 3.10.
2. :
p=3 106 ;
D=1020 ;
=14 .
3. , [7].
D
1,02
R= =
0,014=0,51 0,014=0,496 .
(23)
2
2
4.
P= m 2 R ,
(24)

25

m , ;
R , ;
, .
, , . 3.11.
-
, , , p ,
.

. 3.11.

P= R 2 p,
(25)
P , ;
R , ;
p , .
(24) (25),

p R 3 106 0,496
m =
=
=53 106 =53 .
(26)
2
2 0,014
5.
p m t
=
+ ,
(27)
m t
m , ;
t , ;
26

t , ;
m = , t =R . (27)
p R 3 106 0,496
t =
=
=106 106 =106 .
(28)

0,014
ABCD, , ,
. 3.12,
1 = t , 2 = m , 3 =0,
1 , 2 , 3 ( , 1 > 2 > 3 ).

. 3.12.
6. ,
=1 3 ,
(29)
.
=1.

=1 3 =106 106 0=106 106 =106 .


, () ,
.

27

4.

-
:

- ();
( , , .);
,
.
4.1.
:
, , .
1.
, ,
.
. . 4.1.

, [8].
(, , , .), ,
, , ,
,

,

.

28

. 4.1. :
1 ;
2 ;
3 ;
4 ;
5 ;
6 ;
7 ;
8 ;
9 ;
10 ;
11 ;
12 ,
, ;
13 ,
, , , .
2. ,
, , , , ,
,
,
29

. . ,
, -
.

[8, 9, 10].
. 4.2, .

. 4.2.


, ,
, .
:
, ;
, ;
;
,
;
;
;
.

30


, , .
3. ()
[8, 9] , , , ,
, , -
, ,
, .
, . 4.3. ()
0.
,
. H0 H ;
0
.

. 4. 3. H0, H ()
()
:
;
;
31

;
;
, ;
, ;
, , ;
.
4.
, .
.
.
4.4.

. 4.4. :
1 ;
2 ;
3 ;
4 ;
5 .


(, . .).
. 4.5. [8, 11].

32

. 4.5.

1)
2)
3)

:
;
, ;
.
4.2.

-
, .

.
() ,
[12]. ,
.

: , , .
-

33

-
, .
, , ,

. , -- , ,
.

, ,
-
.
, ,
. ,
, , , .
, . 4.6. :
, , ;

, ,
;
- ().

34

. 4.6.

35

5.

5.1.

, ,
-

, .

, (, , , . .).
,
, ,
, , , , , .
,
, , .
[13],
, ,
() , ( ), ( , , ), ( ), .

. , , . [13]:
:
ij,j +Fi =0;
(30)
:

36

1
ij = u i,j +u j,i ;
2
-:
ki,jl + lj,ik li,jk kj,il =0,

(31)
(32)

ij ;

ij ;

ui ;
Fi ;

;
j
x j
i, j, ,l = 1,2,3.
(30) .
(30-32)
,
, - .

, - . - , ( )
[14]:
ij =Eijkl kl ,
(33)
Eijkl .
, ,
, -
. , , , . ,
,
, , . ()

37

() ( G),
.
, ,
, (33) , :
ij =Eijkl ( kl kl T),
(34)
kl ;
T .
, , . . kl 0 = l, kk = , ( =
1,2,3).
150, , , ,
. ,
, .
- () . , ,
.
, , .
, , , ( ) .
,
, .
- [15]:
f ij ,ijp ,T, i =0,
(35)

ijp ;

;
i , .
- , 38

,
.


.
(31),
, , [13]:
1
ij = u i,j +u j,i +u k,i u k,j .
(36)
2
, ,
(32).
(30-32) , . , :
ui =u*i , x S1;
(37)

ij n j =Ti , x S2 ,

(38)

Tj ;
ni ;
S = S1+S2 ;
.
(30-33) , , , , .
[14].

. , (31), (32)
(33), (30).
, -
,
[13]:
(+) i + u i +Fi =0, i=1,2,3,
(39)
2 G

, =G ;

, =
1-2

=u k,k ;

39

.
, (34) (32), (33) - .

5.2.

, , , ,
. .,
( , ,
. .). , (34), . , (30-33).

,
[16, 17]. ,

, , .


, . , ,
, ,
[16].
(, )
. , , , ,
.
40

.
,
, , . . , ,
( ), ,
. ,
, ,
.
,
.
,
, . . - , ,
. ,
, . ,
, ,

.
.
, , . . , .
,
. , , . , , , . , . -

41

.
, , ,

.

,
,


.

, , .
(),
.
:
. ,
,
. , ,
, , , : .

.
.


, .
, 42


, : ; ,
;
, .

, ,
( =0,5 ),
.

, , . ,
[17].

. , ,
. .
, ,
,
.
,
,
, . . ,
: , , , . .
: ,
, , ,
,
.

43



, . 5.1.

(), , ,
, ( 1
). = 4, = 3.
, ,
( 1 S). S = 3, S = 2
( ).
, Sc.

. 5.1. : ;
m,
():
1 . . . . . S
.
.
.
.
Sc =
(40)
.
.
.
.
m . . . . . mS

44

( 1), ( 1).
, : 1
,
, 1 ,
.
Sc
.
- :

C1

C2
.
.
.
C= ,
(41)
Ci
.
.
.

Cm

x
Ci = i ;
yi

xi, yi i- .

:

45

2
.
.
.

= Sct C= ,
i
.
.
.

i =

lx

ly

(42)

lx , ly x y i

Sct C ,
C , Sct

( t ), C
.

li = lx2 +ly2
i

(43)
li = i i .

i ,

i cos lx
i
.
(44)
li cos ly

j-
, . 5.2.
. :

46

. 5.2.
x j =0; N j +N jk
yi =0

N jk =N j ;

Q j Q j =0; Q j =Q j ;
M =0;
M0j M 0j +Q jl j =0;
M0j =M0j +Q jl j

N jk =N j +0+0; Q j =0+Q j +0;


M0jk =M 0j +Q jl j +0.

(45)

:
0

(46)

Y jk =FY j ,

Y jk Y j
:

N jk
N j
0
Y jk = Q jk ; Y j = Q j ;
0

M0

jk

M j

1 0 0
F= 0 1 0 .
0 0 1

47

j- , . 5.3., , .

. 5.3.
,
X j = N jcos j Q jsin j; X jk =N jk cos j +Q jk sin j;
Yj = N jsin j +Q jcos j; Yjk =N jk sin j Q jk cos j;
M j = M0j ;

(47)

M jk =M0j

Y j = Y j ;

Y j = Y j ,

(48)

X j
X j

Y j = Yj ; Y j = Yj ;
M j
Mj

cos j

sin j

= sinj cosj
0

(49)

0
0 ,
1

(50)

,
,
;

Y j -
;
48

Y j , .

Y j Y j , :
X=0; X jk = X j ;
Y=0; Yjk = Yj ;

(51)

M k =0; M jk = l y X j +lx Yj M j

Y j =Y j,

-1 0 0
= 0

-1 0

-l y

lx

-1

, .
i- , . 5.4., :
Pi , Pi , Mi ;
x

. 5.4.
X j , Yj , M j .

Pix

Pi = Piy ; Mi
Pi :

49

P1
....

P= Pi .

(52)

....
Pm
j- -,
X j

Y j = Yj .
(53)
M j
-

Y1

....


Y = Yi ,

(54)

....

Ys



P=SY,
S ,
Sc 1
1 0 0
E j= 0 1 0 ,
0 0 1
1

-1
j= 0
-l y

0 0
-1 0
lx -1

P=SY
,
, .
.
,

50

1 0
Sc = -1 1
0 -1
3m2S
1
0 0
0
1 0
0
0
0 1
1 0 0
1
0 0
E1 0
0
1 0
S= 1 E 2 = 0 1 0
0 1
0 2 l y lx 1 0
1 0 0
0
0 1 0
l y lx 1

(55)

P=SY , , ,
3S. , , , , , ,

T=Sp Z,
(56)

T P ,


( );

Z Y , ; Sp S
, P ,
,
Y.

-1
Z=Sp T,
(57)
S -1
, Sp.
p
, Sp
, ,
Sp 0 .

51

Y j =Y j, , .
, .5.4.(),
.

1 0
Sc = -1 1 .
(58)
0 -1

- .
:
R1x
R
1 1x
;
R1y
R1y
2
M1 3 M1
P2x 4 P2x 0;

P= P2y = 5 P2y
M2
P3x
P3y
M3

6
7
8
9

M2
P3x 0;
;
P3y
M3

:
1 X1
2 Y1
(
3 M1
Y=
1 4 S
4 X 2
).
5 Y2
6 M 2

52

1 1

2 0

3 0

4 1

6 0
7 0

a
0

1 0
0 1

0
0

1
0

8 0

9 0

2a 1

S5 0

2a 1

(59)

, T=Sp Z,
M1
Y1
0
0 1 0 0
P2y
M
P
1 0 1 0
T=
=
; Sp =
; Z= 1 .
Y2
0
0 1 0 1
M2
M 2
0
0 0 2a 1
M3

(60)

Z=S-1
T
p

1
2 1
1
2P

3a
3 3a 3a
3
Y1
0
2
0
0
0
0
M1
P
3

P .
Y2
0
1
1
1
1

3
3a 3 3a 3a
M 2
0
2aP
2 2a 2 1 a

3
3
3
3
3a

,
. 5.5,

Z j =Z j,
(61)

1 0 0
1 0 0
1 0 1 0 ; 2 0 1 0 .
0 a 1
0 2a 1

53

. 5.5.

Sp
,
.
5.3.


, ,
. :
- () -
,
;
; ,
;
:
, , (
);
54

- ;

.
5.3.1.
.
( )
.
()
( )

.

( ).
, , , , ,
, , - ,
, . , ,
, . .

( )
( ,
) -.
.
.
- - , 55

.
,
, , ( ) .

, . ,
( ), . .
, ,
, ,
. , , ,
- .
, ,
, ( )
( ) ,
.
, ,
- . ,
.

, , , , (, ) .

56

-.
, .
.


.
5.3.2.

- . ,
,
.
(, ), . .
- .
,
, - / .
,
- . - ,
.
,
, - , -
.
. ,

57

.
, . , , , ,
-,

.


, , , . . , , ,
. . 5.6 -
.
.

. 5.7.

. 5.6. - - .5.7. - []

58



( , )
.
5.3.3


,
.
,
, - , ( ), ,
.
, , , . ,

.
, ,
.
.

, . . 5.8
.

59

. 5.8.

- , ( ). ANSYS
- .

. , , ,
, - .
, , ( - ).

,
.
-

,
. , -

60

, . .

, ,
.
5.3.4.
,
( ) ,
.
, , , , ,
, .
.

, . . ,

.


. , /
. 61


.
, ,
, , .
5.4.

- : ( ), () ,
[16, 17].
.
- . ,
,
,
.
(, ) [13] (30-36),
:
(ij,j +Fi ) u i d (i,j n j Ti ) u i ds=0,
(62)
V

S2

ui
V, (37).
, (62) :
ij u i,jd Fi u i d Ti u i ds=0.
(63)
V
V
S
2

(63)
.

62

(63) :
k

u i (x)= N j (,,) u ij ,
j=1

(64)

Nj ,
, (,,) ;
, ;
uij j- i-
.
(64) (63), , -
, :
n

m =0,

pr
K e u - Feth - Fe - Fend - Feb

m=1

(65)

, ;
T
K e = B D Bd ;
Vm

Feth =V BT D th d

= Nn
Fepr

P ds (

Sp

) ;
Fend () ;


F = Nn
b
e

F d ;

Vm

u m

;
B ,
;
N .

N n

Sp .
,
, (65).
63

. , :
u = N u m , = Bu m , = D el ,
(66)

el th ;
th .

(66) -.
,
,
.
[16,
17], . . ,
, :

:
u=0,5 (u i (1 s)+u j (1+s)),
=0,5 (i (1 0,5 s (3 s2 ))+
L
+i (1+0,5 s (3 s 2 )))+ (rzi (1 s 2 ) (1 s) rz j (1 s2 ) (1 s)),
8
=0,5 (w i (1 0,5 s (3 s2 ))+
L
+w i (1+0,5 s (3 s 2 )))- (ryi (1 s 2 ) (1 s) ry j (1 s2 ) (1 s)),
8
rx=0,5 (rx i (1 s)+rx j (1+S)),

(67)

, , w, rx, ry, rz ( );
L ;
i,j ;
s , s(i)= 1, s(j)=1.

64

6.
6.1.

, ,
(), :
;
.

2.02.04-88 [18]
, , -
, -
.
. .
,
.
, ,
,
,
, . .
, ,

. , , -

65

- [3].
0 , -
. , ,
.
,
,
-
, .

,
.
, ,
, , .
-

, .
i-
(i + 1)- . .
, ,
(i + 1)- ,
, . . [18].
,
, .
:
1. - , 66

(. . ),
- , , . .
2.
-
. , - .
3.
(, ). -
,
.
6.2.


:
) , ,
,
, ;
)
;
) -
;
) , . . , ;
) ( )
( , , .);
) ( , ).

().


67

, . , , , , ,
.
. , , .
,
, -
.
, , ,
. , .
,
,
, - 2 % [19].

, . . .
( ) , . . , .

, . . , . , -, ,
,
, -, , , ( 109
, 68

). , .
[1]
, ( ,
), .
.
,
, ,
. ,
,
, -
.
. , , , , .
.
..
, ,
, . . , , .
. ,
.

, .
. 6.1.

69

. 6.1. ()
():
P ;
t - ;
u
, .
-.

.
,
,
.
, ,
,
, . .
.
,
.
: , , ,
, .
,
- 70

, , . . , .
.
6.3.


.

, (,
). ,
,

.
, . 6.2, S 0j , , ,
.
i- , . 6.2, .

71

. 6.2. i-ro

,
, N j , , . .
N i =N ip (i=1,2,..., n-2)
(68)
p
N i ,
;
n ;
(n1) .
,
Si0 ,
EF
N i =N il =Si0 0
(69)
Si
Si0 Si0 ;
72

(=210 000 );
F .
(68) (69), :
Nip =Nir (i 1, 2,.., n 1)
(70)
. 6.2.().
, ,
Mi = p Mi , (i=1,2,..,n-1)
(71)
p
i

M , .
, . . i
, .
, , , ,
.
( 0,5Si0 )
.
2EI ,
Mi = r Mi =
(72)
0
i Si0 +Si-1

i -
;
r
M i .
, . 6.2, ,

.
(71) (72),
p i r i
M = M .
(73)
, . 6.2, , ,
Mik = P Mik ,
(74)

73

P M ki ,
2GIp
Mi = r Mi =
(75)
0 ,
i Si0 +Si-1

i -

;
G ;
I p ;
r

M i .
:
p i r i
Mk = Mk .
(76)
, 3(n1)
(70), (73), (76). .
:
AV=BP,
(77)
, i ,

U , ;
V - ,
: U
, ,
;
, P .
(70)
, V1 ,V2 ,...,Vk ,..
Vk =Vk-1 + k H k-1(Bk-1P-A k-1Vk-1),
(78)
H k-1(Bk-1P - A k-1Vk-1)
V ;
k
( Vk-1 Vk ).

74

(78) Ak-1 , , , U (69),


(72), (75). Bk-1
.
.
1 k 1 , Vk-1 0 , .
,
,
(A k-1Vk-1 =0).
( Bk-1P )
.
1. ,
;
p
u
t
oc
ijR j =ip
+ip
+ip
+ip
(i,j=1,2...,n-1),
(79)
ij i- j- , ;
R j ;
p
u
t
oc
i- , ip
, ip
, ip
ip

, , , .
, , ,

(79).
2. Ri
, , H k-1
(78). -
[20], ,
U , .
, . . (78) =2,
,

75

Vk-1 =Vk

U= U x , U y , U z :
x=x 0 +U x ; y=y0 +U y ; z=z0 +U z ,

(80)

x 0 ,y0 ,z0 x, y, z
;
U x ,U y ,U z
.
,
, U = x , y ,z , . .

i- rr0 = li0 ,mi ,n i -

, . 6.3, .
li0 =xi01 xi0 ; mi0 =yi01 yi0 ; n i0 =zi01 zi0 ;

(81)

li =x i1 x i ; mi =yi1 yi ; n i =zi1 zi .
(82)
, ( . 29, ) ri = li ,mi ,n i -

[20]:
li =li1li0 +li2 mi0 +li3n i0 ;
mi =li1.1li0 +li1.2 mi0 +li1.3n i0 ;

(83)

n i =li2.1li0 +li+2.2mi0 +li 2.3n i0 ,

li1

li2

li3

L= l = li+1.1 li+1.2 li+1.3


(84)
ij
li+2.1 li+2.2 li+2.3
.

76

. 6.3. i-o () ()

i
,
x


yi , zi

. L,

i
i
i

= x , y ,z -


, :
cosyi coszi cosyi sinzi cosxi +sinyi sinzi
L=

-sinzi
sinyi coszi

cosyi sinzi cosxi -sinyi sinzi

coszi coszi
coszi sinxi
(85)
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
siny sinz cosx -cosy sinx -siny sinz cosx +cosy sinx

, i- , (82) (83),
xi , yi , zi , .

77

[21] i i , . . , :
mi mi +n i n i
cos(x )=
; xi =arccos(xi );
mi2 +n i2 (mi )+(n i )2
cos( y )=
cos(z )=

li li +n i n i
li2 +li2 (li )+(n i )2

; yi =arccos( yi );

li li +mi mi
li2 +mi2 (li )+(mi )2

(86)

; zi =arccos(zi ).

xi , yi , zi
i ,

i , i :

SIGN(i )=SIGN()=SIGN(i i ),
:

SIGN( xi )=SIGN(mi n i -n i mi );
SIGN( yi )=SIGN(n ili -li mi );
SIGN( zi )=SIGN(li mi -mi li ).

, ,
. 6.3, :
`xi xi xi ;
`y i yi yi ;

(87)

`z i zi zi .
:
xi `xi `xi-1;

yi `yi `yi-1;
zi `z i `z i-1.

78

(88)

,
,
xi ci xi ; yi ci yi ; zi ci zi ;
Si
Si
Si
(89)
ix xi xi ; iy yi yi ; iz zi zi ;
y
ci xi xi yi i zi zi ;
Si
Si
Si
S ;
xi ,yi ,zi i- ;

xi , yi , zi ; xi , yi , zi
.
Vk-1 Ak-1Vk-1 (69), (72), (75). Bk-1 P , .
.
, , , , . U .
,
Ak-1Vk-1
Bk-1 P ,
Bk-1P-A k-1Vk-1 ,
(90)
.
(90) , . , (90) , . .
, . :
ijR j =ip ,
(91)
79

ij , (79),

, (80);
R j ;

ip i- .


Vk , k (78)
. (90)
(77),
n-1 (M i ) 2
(Mik )2 (Ni )2

,
Wk =
+
+
(92)

2
E
I
2
G
I
2
E
F

i=1
0

M i , M ki , Ni , .
(78) (77) k , (78)
k = 0;0,5;1 . *k , , . , *k , - V (78), . .
U k =U k-1 +*k U k ;
(93)
*
(94)
k =k-1 +k k ,

R k =R k-1 +*k R k .
(95)
. ,
(90).

80

6.4. -



. ,
,
, , ,
.
, .
,
, . ,
,
.
, , , ,
:
1)
;
2) ;
3) .

, [22, 23].
,
Nx, Ny Qx, Qy,
Mx, My. ,
Nx Ny
x , y Qx
81

Qy
t xz t yz . Mx My ,
.
. 6.4.

. 6.4.

, ,
,
:
N y 12 M y
N 12 M x
x = x +
z;

=
+

z; xz =Q x /; yz =Q y /,
(96)
y

3
z .
, z = /2 ,
:
N 6 M
N 6M
x = x 3 x ; y = y 3 y .
(97)


, . . z , , 82

.
,
, .
, x y
/r . ,
/r , .
,

. , 10 %,
, , , /r 0 .
,
.
,

, .
,
,
. ,
.
, . ,
,
.
, , , , .
,
, .
.
,
83

, .
, ,

.

2,54,0.
,
.

.
,
, ,
.


, ,
.
, . (. . ) , 1,42,5.
:

, ;
, , ;
, 84

;
, ;
,
;
,
,
,
,
. .;
, ,
. .;

, , ;

,
, .

, .


,

,
, .
, .

85

7.

7.1.

, .

, , , ,
, . . .

, .
, , . 7.1, , [24]:
p r 2 R+r sin
=

,
(98)
2 h R+r sin
r , ;
R , ;
h , ;
, .

. 7.1.
, 2700 , 900 ,

86

( 00 1800 )
,
( ).
(98) ,
R D. R/D=1
m
1,5; R/D=1 m =1,17 ;
R/D=4 m =1,07 ; R/D=6 m =1,05 . .


, , ,
1 2 ,
, . ( , .) .

( =0,3)
2

= M 1- zr ,
(99)
I
z ;
k ,
h R
= 2 ;
(100)
r

r .
k
. , :
1+12 2
k1 =
;
(101)
10+12 2

k2 =

3+536 2 +3600 4
;
105+4136 2 +4800 4

87

(102)

3+3280 2 +329376 4 +2822400 6


.
(103)
252+73912 2 +2446176 4 +2822400 6
, . 0,7 , 0,17 , 0,1 .
0,1 , :
k=0,58
(102)
, (101) (103) ,
. , ,

m
=
,
(102)
1,65
= 5/6 = 2/3
.
,
, kit (101) (102).
(98)
max =m1 ,
(103)
,
k3 =

;
1
:
2 5+6 2
(104)
m1 =
.
3
18
(
)
18 M r (1-2z 2 /r2 )
=
,
(105)
I (1+12 2 )
r .

88

max =m 2 ,
(106)

m2 =18 /(1+12 2 ).
(107)

( <0,3) , :
m1 =0,84 -2/3 ; m 2 =1,80 -2/3.
(108)
,
, , ,
:
M
2 z

=
A n ( )+
Bn ( ) ;
(109)
kW
h

M
2z
r

A n ( )+
Bn ( ) Cn ( ) ,
(110)
kW
h
R

, ;
W , 3;
k
(101)(103);
An ( ), Bn ( ), Cn ( ) ,
.
k1 ( )
6 sin 3
9 cos2

;
A1 ( )=sin
;
B
(
)=
1
5+6 2
5+6 2
(111)
6 2 cos2
2
C1 ( )=2 cos
.
10+12 2
,
. (N, M .), , .
=

89

7.2. -

, , . 7.2.
-
. ( , ) ( , . 7.2.)

. .

. 7.2.
1, 2 3, . 7.3.

. 7.3.

90

:
X1 11 +X 2 12 +X3 13 +1p =0;

X1 21 +X 2 22 +X3 23 + 2p =0;

(112)

X1 31 +X 2 32 +X3 33 +3p =0.


11
( ) 1

1=1, . .
. .
. (,
.)
.

91

8.


8.1.

, ,
[1].
, , .
,
.
,
, , h.
, .
, , . 8.1. , , ,
.
1, 2, ,n, 1, 2, , n, . 8.2.
, . .
90,
.
.
.
, 11 22
N1 N2, M.
1 2

11 22.
1 2 R1 R2
11 22, , -

92

1
1
K2 =

R1
R2
.
:
1
=K1 K 2 =
;
R1 R 2
(113)
K1+K 2 R1+R 2
K=
=
.
2
2 R1 R 2
, K1=

. 8.1.

. 8.2.

, .

.
.
>0 ( ), 1 2
. , 1 2
. 8.3, ,
93

12. .
, <0 ( ) 1 2 . 8.3, ;

12. -.
, = ( ),
, 1,
2 , . 8.3, .
.
,
, . 8.2.

. 8.3. : a >0, <0, =0


, ,
Oz, , , . 8.4.
,
.
.

94


0 =z =,
CD00.
z=const ,
=const .
, .


, . 8.2. , :
ds2 ds12 ds22 ,
(114)
ds1, ds2 , . , ds1 ds2
.
ds1 Ad, ds2 Bd.
(115)
, , .

. 8.4. ,
z

95

(1.3) (1.2) :
(116)
ds2 A 2d 2 B2d2.
(116) ,
.
, , ,
. , :
)
2
dr
A 1 ; B=r;
dz

(117)

)
r
A
; B=r;
(118)
cos
r , . 8.4.

h R .
h 1
, , max ,
R 20
, .
h
,
;
R
.
, .
8.2.

,
.
:
, ,

96

, ;
,
, .
, . 5, , , z,
=const, +d=const, =const, +d=const

c.
, , , ( ). ,
, q,
, , , z 0 X, Y, Z . . , Z , X
. ,
.
: 1 =const;
2 =const;
12 = 21
=const =const,
( );
z1, z2 ,
.
, .
. 5.
=const
R2, ,
z ,
R (z)
R 2 z.
(119)
2

97

. 8.5.
, ab
Bdb, , z ,

B d
z
B d.
ce B d
z 1
(120)

R2
R

2
, z ,
const :

R (z)
=R 2 +z.
2

ef 1

z
A d.
R1

(121)

(122)

1, 2, 12, 21, z1, z2,


,
,
98

. 8.6. N1, S21, Q1, N2, S12, Q2 ,


. 8.6, M1, M12, M2, M21, . 8.6.(), ,
.
.
.
N1 =const
, 1 =const
h/2

z
B d dz
N1 B d= 1 1+
(123)
R
-h/2

h/2

z
dz.
N1= 1 1+
R
-h/2

(124)

=const,
, 2 =const
h/2

z
N2 A d= 2 1+ A d dz
(125)
R
-h/2

h/2

z
N 2 = 2 1+ dz.
R
-h/2

(126)

,
=const =const:
h/2

z
dz;
S21= 21 1+
R
-h/2
2

(127)
h/2

z
S12 = 12 1+ dz.
R
-h/2
1

99

. 8.6. : ,

, ( ), :
h/2

z
M12 = 12 1+ z dz;
R
-h/2
1

h/2

z
z dz.
M 21= 21 1+
R
-h/2

2
h/2

z
z dz;
M1= 1 1+

R
-h/2
2

h/2

z
M 2 = 2 1+ z dz;
R
-h/2
1

(128)

:
100

h/2

z
dz;
Q1= z1 1+
R
-h/2

(129)
h/2

z
Q2 = z2 1+ dz.
R
-h/2


, / /, / /.
R1 R 2 , 12=21 (127) (128), S12, S21 12, 21 =const =const. , R1=R2, . . ,
(S12= S21, 12= 21).
, , z R1 z R 2 ,
z
z

R1
R2
. (15) (16)
:
S12 =S21=S; M12 =M12 =M.
(130)

.
,
=const, +d=const, =const,
+d=const, . ,
.
, ,
.
, .
[2, 3].
:

101


B
A
N1 B N 2 + A S12 +S21
+Q1 K1 A B+A B X=0;

A
B
d
A N 2 N1
+ B S21 +S12 +Q2 K 2 A B+A B Y=0;

(131)

1
1

N1+
N2 +

B Q1 +
A Q2 +Z 0;
R
A B
R2

B
A
M 21 B +M12 + A M 2 M1
Q A B=0;

A
B
M12 A +M 21
+ B M1 M 2 Q1 A B=0.

(132)

X, Y, Z
.
:
1 U V A W
1=
+

+ ;
A A B R1

2 =
=

1 U U B W

+
+
;
A A B R 2

B V A U

+
;
A B B A

1=

1 U 1 W 1 V 1 W A

+

+
;
A R1 A A B R 2 B

(133)

1 V 1 W 1 U 1 W B


+
+
;
B R 2 B A B R1 A

2 =

1 A 1 V 1 W A 1 U 1 W
+
,
=



2 B B R 2 B B A R1 A

1, 2 ;
(
);
1 2 , ;
, ; 102

;
U, V , ;
W , .
(133) , U h, V h, W h. ,
,
,
[4].
:
Eh
2 ;
1 2 1
Eh
N2 =
1 ;
1 2 2
N1=

S=S12 =S21=G h ;
M1=D 1 2 ;

(134)

M 2 =D 2 1 ;

M=M12 =M 21=D 1 ,

h3
D=E
, /;
12 (1 2 )
E
G=
, ;
2 (1+)
E , ;
.
, (131),
, (133), (134). (U,
V, W), (N1, S21, N2, S12),
(M1, M21, M2, 12), (Q2, Q1), (1, 2, ) (1, 2,
). .

103

(133)(133)
,
. ,
,
. ,

, , ,
. , , (,
), ,
, . . (N, S),
U, V. .
:
1.
;
2.
;
3. , ;
4.

.
8.3.
,
, ,
, ,

.
,
,
104

.
, , .
.

, (,)
( ),
, .
, =const =const S N1 N2 ,
, , . .
M1=M2=Q1=Q2=M12=M21=0.
(135)
.
,
, ,
:
. , ( , ) , ,
, ;
;

. , ,
. , , ,
, , ;
, , , .

105

8.3.1.

,
.
.

, . . 8.7,

(, ), , ;
,
.
:
R1 ;
R2 ,
, ( );
r , r=f().
A B
.
. 8.7, :
ad=ds1=R1d,
(1.3) , d=d,
A=R1.
(136)

ab=ds2=rd,
. 8.7, ,
r=R 2 sin,
(137)

ab=ds2 =R 2 sin d,

, , (1.3) d=d
B=R 2 sin=r.

106

(138)

. 8.7. :
,
(135) (131) ,
A=R1, B=r, , ,
:

S
r
N1 r R1 + A S12 N 2 +r R1 X=0;

r
R1 2 + r S +S +r R1 Y=0;
(139)

1
1
N1+
N Z 0.
R1
R2 2
8.7.() ,
dr
dd= d ad cos=R1 d cos,
d

dr
R1 cos .
d

(140)

(140) (139)
:

107


S
N1 r R1 + A S12 N2 R1 cos +r R1 X=0;

R1 2 + r S +S R1 cos +r R1 Y=0;

1
1
N1+
N Z 0.
R1
R2 2

(141)

, (S, N1, N2), .


(135) A=R1, B=r
(133) (134), :

1
1 U
1=
N1 N 2 =
+W ;
Eh
R1

2 =
=

1
1 V
1
N 2 N1 =
+U cos +
W;
Eh
r
R2

(142)

1
r V 1 U
S= + .
Gh
R1 r r

8.3.2.

(141)
(142)
,
. ,
X, Y, Z -
( 2).
, . , ,
.
, , ,

108

( ) :

X ,
Y ,
Z ,

x n () cos n;

n 0

yn () cos n;

n 0

(143)

zn () cos n,

n 0

n=0, 1, 2,, , x n (), yn (), z n () , , /2.


X , , Y , , Z , .

.
, ,
cos sin ( ), ,
.
- :
N1 ,

N1n () cos n;

N 2 ,

N2n () cos n;

n 0
n 0

S , Sn () cos n;
U , U n () cos n;
(144)
n 0
n 0

V , Vn () cos n;
W , Wn () cos n,
n 0
n 0
N1n (), N 2n (), Sn (), U n (), Vn (), Wn () -

.
(143) (144) (141) (142) :

N r n R1 Sn N2n R1 cos +r R1 x n =0;


1n

R1 n N 2n + r Sn +Sn R1 cos +r R1 yn =0;


(145)

1
1
N1n +
N Z 0.
R1
R 2 2n
:

109

1=
2 =

1
1 U
N1n N 2n = n +Wn ;

Eh
R1

1
1 V
1
N 2n N1n = n +U n cos +
Wn ;

Eh
r
R2
=

(146)

1
r V 1 U
Sn = n + n ,
G h
R1 r r
r=R 2 sin, R1=f().

(145) (146) - n- .
() - .
,
. , ,
(),
, ,
.
8.3.3.
(145) (146) - .
: , . .
n- .
. 8.8 x .
:
ds2 =dx 2 +R 2d2 ,

110

A=1, B=R=const;
R1=, R 2 =r=R;
dx

d= , = .
R1
2

(147)


(145) (146) :
:
dN
R 1n +n Sn +R x n =0;
dx
dS
(148)
R n n N 2n +R yn =0;
dx
N 2n R z n =0;
:
dU
1
N1n N 2n = n ;

Eh
dx
1
1
N 2n N1n = n Vn +Wn ;

Eh
R
dV
1
n
Sn = n U n .
G h
dx R

(149)

. 8.8.

111

8.4.

8.4.1
. ,
, , , . ., .


,
. ,

( , , . .).

, -
,
S12 =S21=M 21=0.
(150)
,
V=0,
(151)
M2 , Q2 M2,
Q2=0.
(152)
,
dr
= , A=R1, B=r=R 2 sin ,
=R cos ,
d 1
(19):

112

d
N R sin N2 R1 cos +R 2 Q1 sin +R 2 R1 X sin =0;
d 1 2
d
N1 R 2 sin N 2 R1 sin
R Q sin R 2 R1 Z sin 0; (153)
d 2 1
d
R M sin R1 M 2 cos R 2 R1 Q1 sin 0;
d 2 1

(133):

1 dU
1
N1 N 2 ;
1=
+W =
R1 d
Eh
2 =

U
W
1
N N1 ;
ctg

R2
R2 E h 2

1=

1 d U 1 dW
;
+

R 2 d R1 R 2 d

2=

ctg
dW
U+
;
R 2 R1
d

= 1 2 ctg

(154)

R 2 d 2

.
R1 d

.
, (134) :
N1=

E h 1 dU
W

ctg

R
1 2 R1 d

2
2

N2 =

Eh U
W dU

ctg

;
R 2 R1 d
1 2 R 2

E h3

1 d



ctg ;
M1=

R2
12 1 2 R1 d

M2 =

E h3
12 1 2

(155)

R 2

ctg

1 d

R1 d

, (153)
(155) : (N1,

113

N2, Q1, M1, M2); (1, 2, 1, 2), (U, W)


.
8.4.2
,
. 8.9 , .

dx

d = , = , R1=, R 2 =r=R,
R1
2

(153), (154) (155) :



dN1
+X=0;
dx
dQ1 1
(156)
N Z 0;
dx R 2
dM1
Q1 0;
dx

dU 1
N1 N 2 ;
1=
=
dx E h
W
1
N N1 ;
2 =
R Eh 2
d2W
(157)
1= 2 ;
dx
2 =0;
=R

d 2
dW
=
;
dx
dx

E h dU
W

R
1 2 dx
Eh W
dU

N2 =

dx
1 2 R
E h3
d
E h3
d2W
M1=

=
2 ;
12 1 2 dx 12 1 2 dx
N1=

M 2 = M1.
114

(158)

. 8.9.

(156)(158) ,
.
(156) dQ1 d 2 M
=
,

dx dx 2
d2M 1
N Z 0.
(159)
dx 2 R 2
(1.42) :
x

N1= Xdx+C,
0

(160)


, =0. , ,
0,
P
(161)
C= 0 ,
2 R
X=0 , (160) (161)
P
(162)
N1= 0 .
2 R

115


, N1 , 0
.
(158)
(159) M1 N2.
E h3
d4W E h 1 W
dU
4

+Z=0.
(163)
2
2
R
R
dx
dx

1
12 1

dU
dx

dU 1 2
W
(164)
N1 ;
=
dx
Eh
R
(161) (160)
P0
E h3
d4W E h
4 2 W=Z
.
(165)
R
2 R2
12 1 2 dx


.
(131)(133) . , , . 8.10.

:
N 2 =2 h 1 1 h 1,
(166)
1 2 .

N
(167)
2 =E 2 , 1= 1 ,
1 h

N 2 =E h N1.
(168)

W
2 = , N1 R
, (161),
116

N 2 =E h

W P0

.
R 2 R

(169)

:
dM1
d2W
d3 W
(170)
M1= E I 2 , Q1=
= EI 3 .
dx
dx
dx
,
, , .

. , 1 h3
E I=E

12
1 h 3
D=E
, :
12 (1 2 )
d2W
d3 W
M1= D 2 , Q1= D 3 .
(171)
dx
dx
, abd , .
8.10.
d
(Q1+dQ1) ds Q1 ds 2 N 2 dx +Z dx ds=0.
(172)
2
ds
, d= ,
R
ds :
dQ1 1
(173)
N +Z=0.
dx R 2

117

. 8.10.

Q1 N2 , , (165):
P0
d4W E h
D 4 2 W=Z
.
(174)
dx
R
2 R2
,

, .
,
, Eh
K= 2 . . R
, ,
d4W
E I 4 =q(x).
(175)
dx
,
,
q(x)=P(x) K W(x),
(176)
() , ;

118

( , 1).
, ,
,
d4W
E I 4 +K W=P(x).
(177)
dx

P0
Eh
E I=D, K= 2 , P(x)=Z
,
(178)
R
2 R2

, (165).
,
[5].
(165)
: W() ,
, W():
(179)
W=W() +W() .

, , . W() , (165)
Z=P0 =0
d 4 W () E h
(180)
+
W () =0.
4
2
dx
DR

Eh
3 (1 2 ) 4
=
= ,
(181)
4DR2
R 2 h2
(164)
d 4 W()
(182)
+4 4 W() =0.
4
dx
(166) :
(183)
W() =etx .
(183) (182),
t
(184)
t 4 +4 4 =0.
(184) :
119

t1,2 =(1i) ;

(185)

t 3,4 = (1i) .

,
(183)

W () =ex Aeix +B eix +ex C eix +D eix .

(186)

eix =cosx+i sinx, eix =cosx i sinx,


A+B ix ix A B ix ix
e
e
e
A eix +B eix =
+e
+
=
2
2
A+B
AB
2 cosx+
2 i sinx.
=
2
2
A+B=D1, i A B =D1.

(187)

(186)
C+D=D3 , i C D =D3 ,

W () =ex D1 cosx+D2 sinx +ex D3 cosx+D4 sinx .

(188)

, (182),
( ).

.
, ex ,
x=H. , ex ,
x=0. 11
Z
sinl=sin,

L= 2,44 R h.
(189)

,

H.
L<H , ex ex . ,
ex , -
x H , , ex ,
120

x=0. , - .
(76)
:
W() =ex D3 cosx+D4 sinx ;
(190)


W() =ex D1 cos(x H)+D2 sin(x H) .

(191)

, (68)
. (179)
:
W() =ex D3 cosx+D4 sinx +W () ;
(192)

. 8.11.

W() =ex D1 cos(x H)+D2 sin(x H) +W () .


121

(193)

, . ,
.
, Z=P0 =0 , ,
W () =0, W W () , , x=0,
M0
Q0 , . 8.12., x=0 :
()
M1
(x=0)=M 0 ;
(194)
()
Q1 (x=0)=Q0 ,

d2W
;
dx 2
(195)
d3 W
()
Q1 = D 3 ,
dx
(192) :
dW()
= ex D3 +D4 cosx D3 +D4 sinx ;

dx
d 2 W()
=2 2 ex D3 sinx D4 cosx ;
(196)
2
dx
d3W()
=2 3 ex D3 +D4 cosx+ D3 +D4 sinx .
3

dx
()
M1
= D

. 8.12.

122

()
M1
= 2 2 D ex D3 sinx D4 cosx ;

(197)
()
Q1
= 2 3 D ex D3 +D4 cosx+ D3 +D4 sinx .

(194) (195) (197)


x=0, :
1
D3 =
Q0 + M0 ;
2 3 D
(198)
M0
D4 =
.
2 2 D

(192) (196), :
ex
()
W =
M 0 sinx cosx Q0 cosx ;
3
2 D

dW()
ex
=
2 M0 cosx+Q0 cosx+sinx ;
2
dx
2 D
()
M1
=

(199)

ex
Q sinx+ M0 cosx+sinx ;
0

() x
Q1
=e
Q0 cosx sinx 2 M 0 sinx .

x=0, . . , (199) ,
1
M0 +Q0 ;
W() x=0 =
3
2 D

dW()
1
x=0 = 2 2 M0 +Q0 ;
dx
2 D

(200)

()
M1
x=0 =M0 ;
()
Q1
x=0 =Q0.

() ,
M0 Q0
, . . W.

123

1=ex cosx+sinx ;

2 =ex cosx sinx ;


3 =ex cosx;

(201)

4 =ex sinx,

, 14
:
1 = 2 4 , 2 = 2 3 , 3 = 1; 4 = 2 ,
(202)
(199) :
W() =

1
2
M0 2 +Q0 3 =
M0 2 +Q0 3 ;
3
K
2 D

dW()
1
2 2

2 M0 3 +Q0 1 =
2 M0 3 +Q0 1 ;
=
2
(203)
dx
K
2 D
Q
()
M1
=M0 1+ 0 4;

()
Q1
= 2 M0 4 +Q0 4.

,
()
() E h W
N 2 =
= 2 R M0 2 +Q0 3 ;
R
()
M()
= M1
.
2

(204)

, (203), x 0 ,
M0 Q0.
,

x H:
2
W() =
M0 1 +Q0 3 ;
K
dW() 2 2
=
2 M0 3 +Q0 2 ;
(205)
dx
K
Q
()
M1
=M 0 2 + 0 4 ;

124

()
Q1
= 2 M0 4 +Q0 1;

N()
=2 R M0 1 +Q0 3 ;
2
()
M()
= M1
,
2

1 =e(x H) cos(x H)+sin(x H) ;

2 =e(x H) cos(x H) sin(x H) ;

3 =e(x H) cos(x H);

(206)

4 =e(x H) sin(x H).

1 4 :

1 = 2 3 , 2 = 2 4 , 3 = 2 ; 4 = 1.

(207)

8.5.
(131), (133) (134) , =const =const.
,
. :

.

. , .
[2],
( ), =const =const
,
:
=onst

125

N 2 , Q2 Q2

=onst

N1, Q1 Q2

1 M 21
1 M 21
, S2 S21
, M2;
A
A R1

(208)

1 M12
1 M12
, S21 S12
, M1;
B
A R2

(209)

Q1, Q2 , S12 , S21 -

.
, ,
. ,
.
, =const.
:
1 M12
1 M12
N1=0, Q1 Q2
=0, S21 S12
=0, M1=0;
(210)
B
A R2
:
V=U=W=0, M1=0;

(211)

:
V=U=0, M1=0, N1=0;

(212)

:
1 W V
=0,
V=U=W=0, =
A R1

(213)

.
. . ,

,
.

( , ,
. .),
.

126


, ,


, . .

127

9.

- , . 9.1. (, , . .)
( ).
, =0, x0=y0=0, z0=p.

. 9.1.

(148) (149) :
N()
=R z0 =p R;
2
p R2 pR
=
;
2 R
2
S() =0;
N()
=
2

2
R
()
() 2 p R
W =
;
N 2 N1 =
(214)
Eh
2E h
dW ()
() =
=0;
dx
V() =0;
1
(1 2 ) p R x
dx+C=
+C.
U() =
N1() N()

2
Eh
2E h
( x=0) , U()=0 =0.
(214) (203), :
()

128

2 2
M0 3 +Q0 1 ;
K
Q
M1=M0 1+ 0 4 ;

Q1= 2 M0 4 +Q0 2 ;
pR
N1=
=const;
2
N 2 = 2 R M0 2 +Q0 3 +p R;
=

M 2 = M1;
U

(215)

1 2 p R x .

2E h
: 0 Q0
.
, ,
, . . x=0 :
W 0 = 0 =0.
(215)
:
2 pR2 K = 2 p ;
M0 =
4 E h 2
4 2
(216)
2

.
Q0 =
2
(215), , , - , :

129

2 p R2

W=
1 1 ;
M1=

2E h
2 p

4 2
pR
N1=
;
2

M 2 = M1;

2 ;

2 p R 2

=
4 ;
Eh
2 p ;
Q1=
3
2

N2 =p R 1 2 1 ;
U

(217)

1 2 p R x .
2E h

53
1,2 , p=56 /2,
0,3, 2,1106
/2.
:

3 (1 2 ) 4 3 (1 0,32 )
1
4
=
=
=0,25
,
2
2
2
2
c
R h
26,5 1
;
R , ;
h , .
(202):
1=ex cosx+sinx ;

2 =ex cosx sinx ;

(217)
:
2 p R 2 1 = 2 0,3 56 (265)2
W(x)=
1
2E h
2 2,1106 1
0,25x

cos 0,25 x +sin 0, 25 x =


1 e

0,25x

=0,016 1 e
cos 0,25 x +sin 0, 25 x ;

(218)

x=0 .
. 9.2.:

130


0.02

0.015

W( x)

0.01

0.005

10

15
x

20

25

.9.2.

Wmax=0,016
17 .
(217) x :
2 p 2 0,3 p e0,25x cos 0, 25 x sin 0,25 x
M1(x)=


2
4 2
4 (0,25)2
929,668 e0,25x cos 0,25 x sin 0, 25 x ;

N1(x)=

p R 56 265
=
=742 /;
2
2

(219)

0,25x

N 2 (x)=p R 1 2 1 =14840 1 1,7 e


cos 0, 25 x +sinx ;

M 2 (x)= M1 278,9 e0,25x cos 0, 25 x sin 0,25 x .

131

6 M1(x) N1
+ ;
h
h2
6 M 2 (x) N 2 (x)
2 (x)=
+
;
h
h2
. 9.3.
1(x)=

/*2

(220)

7000

6000

5000

4000
1( x)
2( x)

3000

2000

1000

1000

10

15

20

25

. 9.3.

x=0
1=6320 /2,
(3600 /2).
x=0 ,
, .

132


.
.
, .
-

.
, , .
, .
. ,
, .
, .
, ,
- .
( ) ,
. , .
, (ANSYS, LS-DYNA), - , .
, , .

133


1. ..
:
. : .
1972. . 1. . 3035.
2. .., .. :
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