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##################DYMAMICS OF FLUID FLOWSPECIFIC ENERGY AND CRITICAL DEPTHIn
open channel flows one of the important parameter is specific energy and is
defined as,# EMBED Equation.DSMT4 ###
(1) where # EMBED Equation.DSMT4 ### is the water depth and # EMBED
Equation.DSMT4 ### is the flow velocity. It is also called as energy grade line
(EGL) . For a given flow rate, there are two possible states for the same
specific energy as shown in Fig. 1. # EMBED AutoCAD.Drawing.15 ###Fig. 1:
Illustrative sketch for specific energy. In a simpler case, consider two
possible states of specific energy in a rectangular channel of width # EMBED
Equation.DSMT4 ###. The discharge per unit width for this channel is given by,
# EMBED Equation.DSMT4 ###Eq. (1) can now be written as,# EMBED Equation.DSMT4
###
(2) For a given
channel of constant width, the value of # EMBED Equation.DSMT4 ### remains
constant along the channel although the depth # EMBED Equation.DSMT4 ### may
vary. The variation of # EMBED Equation.DSMT4 ### with # EMBED Equation.DSMT4
### is plotted in specific energy diagram (Fig. 2) . From this curve, it is clear
that specific energy attains to a minimum value at certain depth for a given #
EMBED Equation.DSMT4 ###. This depth is known as critical depth and it can be
obtained by setting # EMBED Equation.DSMT4 ### in Eq. (2) .# EMBED
AutoCAD.Drawing.15 ###Fig. 2: Depth verses specific energy curve.Minimum
specific energy occurs at,# EMBED Equation.DSMT4 ###
(3) The velocity of flow at critical depth is known as critical velocity #
EMBED Equation.DSMT4 ### and the corresponding discharge is # EMBED
Equation.DSMT4 ###.
Referring to Fig. 2, for # EMBED Equation.DSMT4 ###, no
solution exists and thus the flow is unrealistic. For # EMBED Equation.DSMT4
###, there are two possible solutions; Large depth with # EMBED Equation.DSMT4
### ( sub-critical flow.Small depth with # EMBED Equation.DSMT4 ### ( s called
super-critical flow. Frictionless flow over a bumpConsider an open channel flow
over a bump as shown in Fig. 3. The behavior of the free surface is sharply
different based on the approach of the flow; i.e. sub-critical or supercritical. For frictionless two-dimensional flow, sections 1 and 2 are
related by continuity and momentum equation;# EMBED Equation.DSMT4 ###
Eliminating # EMBED Equation.DSMT4 ### between the above cubic polynomial
equations for water depth # EMBED Equation.DSMT4 ### over the bump:# EMBED
Equation.DSMT4 ###
(4) # EMBED AutoCAD.Drawing.15
###Fig. 3: Frictionless two-dimensional flow over a bump. # EMBED
AutoCAD.Drawing.15 ###Fig. 4: Specific energy plot for flow over a bump.
Following points may be noted down from the above analysis;The Eq. (4) has one
negative and two positive solutions if # EMBED Equation.DSMT4 ### is not too
large. Its behavior is illustrated in Fig. 4 and depends upon whether the point
1 is on the upper or lower leg of the energy curve. In sub-critical approach #
EMBED Equation.DSMT4 ###, the water level will decrease at the bump whereas in
super-critical approach flows # EMBED Equation.DSMT4 ###, the water level will
increase over the bump. If the bump height reaches # EMBED Equation.DSMT4 ###,
the flow at the crest will be critical # EMBED Equation.DSMT4 ###. In this
case, no physical solution is possible i.e. too large bump will choke the
channel and cause frictional effect, called hydraulic jump.HYDRAULIC JUMPA
hydraulic jump is a discontinuity when there is a conflict between the
upstream and downstream control parameters in an open channel flow. It occurs,
when the upstream flow is fast and shallow, and the downstream flow is slow and
deep and thus provides a mechanism to make a transition between two types of
flow. One such example is flow under the sluice gate where the downstream
portion of the gate (upstream of the channel) is super-critical flow, while the
flow is sub-critical in upstream side (downstream of the channel) .
Consider
a simplest type of hydraulic jump that occurs in a horizontal, rectangular
channel as shown in Fig. 5. Take two sections 1 and 2 in upstream and down
streamside where the flow is nearly uniform, steady and one-dimensional.
Neglecting the wall shear stress, the momentum equation can be written as,#
EMBED Equation.DSMT4 ###
(5) where # EMBED
Equation.DSMT4 ### is the channel width. The pressure force at either side is
hydrostatic and acts at the channel cross-sections i.e.# EMBED Equation.DSMT4
###
(6) Using Eq. (6) in Eq. (5) , we get,# EMBED

Equation.DSMT4 ###
(7) # EMBED
AutoCAD.Drawing.15 ###Fig. 5: Hydraulic jump geometry.Similarly, the mass and
energy conservation equations can be written for section 1 and 2
respectively i.e.# EMBED Equation.DSMT4 ###
(8) # EMBED Equation.DSMT4 ###
(9) The head loss # EMBED Equation.DSMT4 ### is due to violent turbulent mixing
and dissipation that occurs within the jump itself. All Eqs. (7 to 9) , are
satisfied for # EMBED Equation.DSMT4 ###. It represents a trivial case when
there is no jump. The other possible solution can be obtained by combining Eqs.
(7 and 8) to eliminate # EMBED Equation.DSMT4 ### i.e.# EMBED Equation.DSMT4
###
(10) Simplification of this equation gives,# EMBED
Equation.DSMT4 ###
(11)
where # EMBED Equation.DSMT4 ### is the upstream Froude number. The possible
solution for Eq. (11) is# EMBED Equation.DSMT4 ###
(12) The dimensionless head loss, # EMBED Equation.DSMT4 ### can then be
obtained from Eq. (9) as,# EMBED Equation.DSMT4 ###
(13) For a given values of # EMBED Equation.DSMT4 ###, the depth ratios #
EMBED Equation.DSMT4 ### are obtained from Eq. (12) and then the head loss #
EMBED Equation.DSMT4 ### is calculated from Eq. (13) . It will be negative if #
EMBED Equation.DSMT4 ### (since the negative head loss violates second law of
thermodynamics) . The flow must be super-critical # EMBED Equation.DSMT4 ###to
produce the discontinuity called as hydraulic jump and there is a considerable
energy loss across the hydraulic jump. This in fact is extremely useful in many
situations; e.g. the relatively large amount of energy contained in the fluid
flowing down the spillway of dam causes damage to the channel below the dam. By
placing suitable flow control objects in the channel downstream spillway, it is
possible to produce hydraulic jump on the apron of the spillway and thereby
dissipate a considerable portion of the energy of the flow i.e. the dam spillway
produces super-critical flow and the channel downstream of the dam requires subcritical flow. Hence, the hydraulic jump provides a means to change the
character of the flow. Classification of hydraulic jumpThe principal parameter
affecting hydraulic-jump performance is Froude number. The Reynolds number and
the channel geometry have the secondary effect. Based on the Froude number, the
hydraulic jumps are classified as;# EMBED Equation.DSMT4 ###: Jump is
impossible as it violates second law of thermodynamics.# EMBED Equation.DSMT4
###: Standing wave or undular jump; low dissipation less than 5%.# EMBED
Equation.DSMT4 ###: Smooth surface rise known as weak jump; dissipation is 5
to 15%.# EMBED Equation.DSMT4 ###: Unstable, Oscillating jump; each irregular
pulsation creates a large wave which can travel downstream for miles, damaging
earth banks and other structures. Dissipation is 15 to 45%.# EMBED
Equation.DSMT4 ###: Stable, well balanced, steady jump; best performance and
action, insensitive to downstream conditions. Dissipation is 45 to 70%.# EMBED
Equation.DSMT4 ###: Rough, intermittent strong jump but good performance.
Dissipation is 70 to 85%.UNDERFLOW GATESThese gates are typical structures
constructed at the crest of an overflow spillway, or at the entrance of an
irrigation canal/river for controlling the flow rate. Some of the typical
structures are vertical gates (commonly called sluice gate) , radial gates, and
drum gates. # EMBED AutoCAD.Drawing.15 ###Fig. 6: Underflow gates; (a)
vertical gate, (b) radial gate, (c) drum gate. The flow under the gate is said
to be free flow when the fluid issues as a jet of supercritical flow with free
surface open to atmosphere as shown in the Fig. 6. The discharge per unit width
of the gate can be expressed as,# EMBED Equation.DSMT4 ###
(14) The discharge coefficient # EMBED Equation.DSMT4 ### is a function of the
contraction coefficient # EMBED Equation.DSMT4 ### and depth ratio # EMBED
Equation.DSMT4 ###. The typical values of discharge coefficient from a vertical
sluice gate with free out flow are of the order of 0.55 to 0.6. There are
certain situations where the depth downstream of the gate is controlled by some
downstream obstacle. The jet of water issuing from underflow gate is overlaid by
mass of water that is quite turbulent (Fig. 7) . Such a gate is known as
drowned/submerged gate. The flow rate can be obtained from the same equation
(Eq. 14) with appropriate modification in # EMBED Equation.DSMT4 ###. # EMBED
AutoCAD.Drawing.15 ###Fig.
7: Drowned outflow from a sluice gate.Flow under a sluice gateThe flow pattern
under a sluice gate is shown in Fig. 8. If the flow is allowed free discharge

(Fig. 8-a) , then it smoothly accelerates from sub-critical (upstream) to


critical (near the gap) to super-critical (downstream) . For free discharge
the friction may be neglected. Applying continuity and momentum equation,# EMBED
Equation.DSMT4 ###
(15) Eliminating # EMBED
Equation.DSMT4 ###, we get# EMBED Equation.DSMT4 ###
(16) Thus, for a given sub-critical upstream flow # EMBED Equation.DSMT4 ###,
there is only one real solution i.e. super-critical flow at the same specific
energy as shown in Fig. 8-b. The flow rate varies with the ratio # EMBED
Equation.DSMT4 ### and reaches to a maximum when # EMBED Equation.DSMT4 ###.
When the depth # EMBED Equation.DSMT4 ### contracts to 40% less than the gates
gap height, the flow pattern is similar to that of a free orifice discharge and
can be approximated in the range # EMBED Equation.DSMT4 ### as,# EMBED
Equation.DSMT4 ###
(17)
If the tail-water is
high as in the case of Fig. 8-c, the free discharge is not possible. The sluice
gate is said to be drowned or partially drowned. There will be energy
dissipation in exit flow, in the form of drowned hydraulic jump and the
downstream flow will return to sub-critical. Hence, Eqs (16 and 17) will not be
applicable for such situations and experimental correlations are necessary.#
EMBED AutoCAD.Drawing.15 ###Fig. 8: Flow under a sluice gate; (a) Free
discharge; (b) Specific energy for free discharge; (c) Dissipative flow under a
drowned gate.
Example 1A rectangular channel 6m wide carries 168 lits/min at
a depth of 0.9m. What is the height of a rectangular weir which must be
installed to double the depth? Discharge coefficient of weir may be taken as
0.85.SolutionThe discharge for a broad crested weir is given by,# EMBED
Equation.DSMT4 ###Here, # EMBED Equation.DSMT4 ###; # EMBED Equation.DSMT4
###; # EMBED Equation.DSMT4 ###Then,# EMBED Equation.DSMT4 ###The depth of the
flow required = 2 ( 0.9 = 1.8mThe velocity of approach is given by,# EMBED
Equation.DSMT4 ###Height of the broad crested weir = 1.8 0.4666 = 1.3334m.
Example 2Water flow in a wide channel approaches a 10cm high bump at 1.5m/s. and
a depth of 1m. Estimate: (a) the water depth over the bump; (b) the bump height
that will cause the crest flow to be critical. Take the head loss as 0.1m and
the flow is frictionless.Solution(a) First, the Froude number is calculated as,#
EMBED Equation.DSMT4 ###It means that the flow is sub-critical. Take two
sections 1 and 2 in the entire length of the flow (Fig 8) .Specific energy of
the flow is,# EMBED Equation.DSMT4 ###Applying continuity and energy equations,
# EMBED Equation.DSMT4 ###Eliminating # EMBED Equation.DSMT4 ###,# EMBED
Equation.DSMT4 #### EMBED Equation.DSMT4 ###Three real roots of the above
equation are, # EMBED Equation.DSMT4 ###. The negative root is physically
impossible. For sub-critical conditions, # EMBED Equation.DSMT4 ###and for
super-critical condition, # EMBED Equation.DSMT4 ###.The surface level has
dropped by # EMBED Equation.DSMT4 ###.The crest velocity, # EMBED
Equation.DSMT4 ###The Froude number at the crest is, # EMBED Equation.DSMT4
### i.e. the flow downstream of the bump is sub-critical.(b) For critical flow,
Froudes number is unity at the crest and # EMBED Equation.DSMT4 ###Maximum
height for the bump, # EMBED Equation.DSMT4 ###The cubic polynomial equation
becomes,# EMBED Equation.DSMT4 ###The solution is # EMBED Equation.DSMT4 ###
The surface level has dropped by # EMBED Equation.DSMT4 ###Example 3Water flows
under a sluice gate on a horizontal bed at the inlet to a flume. The water depth
is 50cm in the upstream of the gate and the speed is negligible. At the venacontracta downstream of the gate, the flow streamlines are straight and the
depth is 6cm. Determine the flow speed downstream from the gate and discharge
per unit width. SolutionReferring to the Fig. 13-a, Bernoullis equation can be
applied upstream and at the vena-contracta of the flow field as,# EMBED
Equation.DSMT4 ###Solving for # EMBED Equation.DSMT4 ###,# EMBED
Equation.DSMT4 ###The discharge per unit width is given by,# EMBED
Equation.DSMT4 ###EXERCISES1. Water flows freely under a sluice gate with
upstream depth of 5m and gate opening of 1.5m. Determine: (i) the discharge per
unit width; (ii) water depth just upstream of the gate; (iii) what will be the
discharge if the water depth immediately downstream of the gate is 2m; (iv)
compare this value with estimation of discharge under submerged condition
assuming the flow immediately downstream of the gate to be unaffected by
submergence.
2.
Water in an open channel flows under a sluice gate. The
flow is incompressible and uniform at two sections 1 and 2 upstream and
downstream of the flow respectively. The depth of water and velocity at the

section 1 are 1.5m and 2m/s respectively. The corresponding values in section
2 are 0.05m and 5m/s respectively. Determine the direction and magnitude of
the hydrostatic force per unit width exerted on the gate by the flow.3. Water
flows at a rate 10m3/s.m (per unit width) in a wide channel with upstream depth
of 1.25m. If the water undergoes a hydraulic jump, compute the following
parameters in the downstream of the gate: (i) depth of the water; (ii) velocity
of the flow; (iii) Froude number; (iv) head loss; (v) percentage dissipation;
(vi) the power dissipated per unit width; (vii) temperature rise due to
dissipation if # EMBED Equation.DSMT4 ###=4.2kJ/kg. K.4. A rectangular channel
with a bottom slope of 1:150 carries water at a rate 20m3/s. Determine the width
of the channel when the flow is in critical condition. Take Mannings
coefficient as 0.016.
5. In a rectangular
canal 3.2m wide is laid with a slope of 0.004. The uniform flow occurs at a
depth of 2m. How much height can the hump be raised without causing transition?
If the upstream depth of flow is to be raised to 2.5m, what should be the height
of the hump? Assume Mannings coefficient as 0.016. 6. Water flows steadily in a
rectangular channel laid with a slope of 0.001. The base width of the channel is
5m and depth of flow is 2m. It is desired to obtain a critical flow in the
channel by providing a hump in the bed. Sketch the flow profile and calculate
the height of the hump required. Take Mannings coefficient as 0.016 for channel
surface.7. A 3.6m wide rectangular channel conveys 10m3/s of water with a
velocity of 6m/s. (i) Is there a condition for hydraulic jump to occur? If so,
calculate the height, length and strength of the jump?(ii) What is the loss of
energy per kg of water?8. In a rectangular canal of 0.5m width, a hydraulic jump
occurs at a point where the depth of flow is 0.12m and Froude number is 2.5.
Determine,(i) the specific energy; (ii) the critical and subsequent depths;
(iii) loss of head; (iv) energy dissipated. 9. A hydraulic jump occurs in a Vshaped channel with side slope of 450. Derive the expression for flow rate in
terms of upstream and downstream depth. If the depths of flow before and after
the jump are 0.4m and 0.8m, determine the flow rate and Froude number before and
after the jump. 10. The depth and velocity of the flow in a rectangular channel
are 0.9m and 1.5m/s respectively. If a gate at the downstream of the channel is
abruptly closed, what will be the height and absolute velocity of the resulting
surge? If the channel is 1000m long, how much time will be required for the
surge to reach the upstream end of the channel.11. A rectangular canal carries a
discharge of 1.8m3/s per meter width of the canal. The energy loss due to a
hydraulic jump is found to be 3m. Determine the conjugate depths before and
after the jump. NPTEL Course Developer for Fluid Mechanics
Dr.
Niranjan SahooModule 04; Lecture 34
IIT-Guwahati#PAGE ##PAGE #13#
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