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##################################################################MODELADO DE LA
MAQUINA SINCRONA PARA ESTUDIOS DE ESTABILIDAD-Ecuaciones de estado de la mquinaTransformada de Park-Ecuaciones en coordenadas de Park-Aplicacin al rgimen
estacionario balanceado -Aplicacin al rgimen transitorio y subtransitorio
balanceado-Mtodos fasoriales y circuitos equivalentes-Parmetros operacionalesTratamiento de la saturacin-Ecuacin de "swing"-Lmites operativos de la mquina
sncrona

IntroduccinA diferencia de los elementos pasivos de la red (lneas


,transformadores),cuyo modelado para estudios de estabilidad no difiere del que se
usa habitualmente en los estudios de rgimen estacionario,la mquina sncrona debe
ser modelada en una forma mucho ms compleja y sofisticada.Los modelos sencillos de
lneas y transformadores que se usan al formular las ecuaciones del flujo de cargas
son sustentables en estudios de estabilidad debido a que los transitorios de red
son tan rpidos (a lo sumo unos pocos ciclos) que se puede asumir que la red va
describiendo una sucesin de estados de equilibrio (calculables a travs de las
ecuaciones algebraicas del flujo de cargas) a medida que va transcurriendo la
perturbacin en estudio (metodo cuasiesttico de anlisis)Esta simplificacin no
es razonable para la mquina sncrona,cuyos transitorios (mecnicos,de los
devanados del rotor, y de los sistemas de regulacin de velocidad y tensin)
muestran constantes de tiempo del orden de varios segundos.Se hace necesario,por lo
tanto,modelar la mquina sncrona a travs de un conjunto de ecuaciones no slo
algebraicas,sino tambin diferenciales.Estas ecuaciones deben incluir no slo una
descripcin del comportamiento de la mquina en relacin a las variables elctricas
(corrientes,tensiones) intercambiadas con la red,sino tambin una descripcin del
comportamiento mecnico de la mquina al producirse la perturbacin (se recuerda al
respecto que el objeto clsico de estudio del anlisis de estabilidad transitoria
es la eventual prdida de sincronismo del sistema,lo cul est directamente
relacionado con las variaciones de posicin de los rotores de las mquinas)No
obstante,las dificultades y complejidad inherentes a un modelado excesivamente
preciso justifica asumir diversas simplificaciones en los modelos usados,de forma
que se pueda abordar el anlisis sin complicar innecesariamente la teora y las
rutinas de clculo.El nivel de estas simplificaciones depende del tipo de estudio a
realizar (y,en particular,del perodo de tiempo de anlisis a partir de la
perturbacin en la red que motiva el estudio:rgimen subtransitorio,transitorio o
estacionario) y ha variado histricamente a lo largo del tiempo,a medida que se
han ido haciendo cada vez ms potentes y sofisticadas las herramientas de clculo.
De esta forma,es posible encontrar en la literatura a la mquina sncrona modelada
en forma tan simple como una fuente de tensin atrs de una reactancia (estudios de
rgimen y de estabilidad transitoria en la dcada del 70) o tan compleja como un
conjunto de 7 o ms bobinados acoplados electromagnticamente a travs de
coeficientes de induccin propia y mutua que dependen del tiempo (estudios de
estabilidad transitoria modernos).Si bien a lo largo del curso se utilizarn
principalmente mtodos de anlisis simplificados de la estabilidad transitoria de
los sistemas de potencia,que slo requieren de modelos relativamente sencillos de
la mquina sncrona; es importante,por un lado,entender cmo se deducen y cules
son las limitaciones de estos modelos simplificados y,por otro lado,tener una idea
de cules son los modelos ms completos que se usan en los programas de clculo
modernos.De esta forma,la metodologa adoptada en nuestro caso es ir de lo ms
general a lo ms particular,mediante el siguiente plan de trabajo:-Plantear las
ecuaciones generales elctricas de la mquina sncrona en la forma que se usan
habitualmente en los programas modernos de clculo,pero sin tener en cuenta
inicialmente los efectos de saturacin.-Introducir las hiptesis simplificatorias
que llevan a los modelos clsicos simplificados de la mquina en rgimen
estacionario y transitorio balanceado.-Describir sintticamente las correcciones
que hay que introducir a la teora anterior para tener en cuenta la saturacin.Plantear la ecuacin que describe el comportamiento mecnico de la mquina en
funcin de las perturbaciones que se producen en la red (ecuacin de swing)En
forma complementaria,se describirn tambin sintticamente las ecuaciones de la
mquina en rgimen subtransitorio balanceado,las cules (dado el perodo muy corto
a partir de la perturbacin en que son vlidas) no son de aplicacin estricta en la
teora clsica de la estabilidad transitoria,pero son de uso habitual en otros
estudios clsicos (anlisis de cortocircuitos) que involucran perturbaciones en
sistemas de potencia.

Ecuaciones bsicas de circuitos magnticosSe usar la notacin: (:flujo magntico


generado por una bobina (:Nmero de enlaces de flujo de una bobina (flujo
magntico enlazado por cada espira,multiplicado por el nmero de vueltas)Bobina
simple (Ver figura)e1=d(/dt + r.i
(=L.iL=coeficiente de
autoinduccin=nmero de enlaces de flujo por unidad de corriente=N.(N.i.P) /i =N2.P
N=nmero de vueltas
P=permeancia magntica=(.S/l (inversa de la reluctancia)
(=permeabilidad magntica del medio
l,S=longitud,seccin de la bobinaCircuitos
acoplados (Ver figura)e1=d(1 /dt + r1 .i1
e2=d(2 /dt + r2 .i2(1=N1 ((m1
+ (l1 )+N1 (m2(2=N2 ((m2 + (l2 )+N2 (m1 (mk=flujo mutuo generado por la corriente
ik (lk =flujo de dispersin generado por la corriente ik que enlaza slo el
devanado "k"(k=Lkk.ik +Lkj .ij Lkk= Nk ((mk + (lk ) /ik=Lmk+Llk (inductancia de
dispersin + inductancia magnetizante) = Nk2.(P+Pa)La identificacin de la
inductancia de dispersin facilita introducir coeficientes de saturacin,que slo
son aplicables a las inductancias asociadas a los flujos que circulan por caminos
de material ferromagntico.
Lkj = Nk. (mj / ij =coeficiente de induccin
mutua=N1.N2.PP= permeancia del camino del flujo mutuoPa=permeancia del aireLos
coeficientes de induccin mutua son positivos cuando corrientes positivas en los
devanados involucrados generan flujos propios y mutuos que se suman en cada bobina
(depende de la orientacin adoptada para las corrientes y del sentido fsico de
bobinado) Comentarios:A los efectos de la aplicacin de estos conceptos al clculo
de los coeficientes de induccin de la mquina sncrona,se desea resaltar en
particular que los coeficientes de induccin son proporcionales a las permeancias
del camino magntico.En particular (y dado que las reluctancias de caminos
magnticos compuestos por materiales diversos se agrupan como las resistencias de
un circuito elctrico):si el flujo magntico circula por un camino ferromagntico
con gaps de aire en serie,la permeancia del circuito completo queda definida casi
exclusivamente por la geometra de esos gaps#

Esquema bsico de la mquina sncrona#El diagrama muestra un corte simplificado de


una mquina sncrona de dos polos salientes (generador hidrulico),en que
habitualmente el ncleo del rotor es de hierro laminado.Los generadores trmicos
suelen tener (por motivos de diseo mecnico asociados a la alta velocidad de giro)
un rotor de forma cilndrica (mquina de polos lisos) de hierro macizo.En el rotor
se suelen incorporar devanados adicionales en cortocircuito (devanados
amortiguadores) cuya funcin es amortiguar las oscilaciones del rotor durante
perturbaciones o desequilibrios de carga.Estos devanados suelen ser del tipo jaula
de ardilla (barras de cobre alojadas en las expansiones polares,cortocircuitadas
por medio de anillos en sus extremos) en las mquinas de polos salientes.En las
mquinas de polos lisos,estos devanados pueden existir (barras de cobre alojadas en
las mismas ranuras que el devanado de campo) o no.Aun en los casos que no
existen,la circulacin de corrientes inducidas en los rotores macizos de polos
lisos genera efectos equivalentes a los de los devanados de amortiguacin (se habla
de devanados amortiguadores ficticios).El eje del devanado de campo es el
denominado eje directo de la mquina ,en tanto que el eje ortogonal al eje
directo (orientado convencionalmente en la forma indicada en la figura) es el eje
en cuadratura de la mquina.Se hace notar que,incluso en las mquinas de rotor
liso,la geometra de permeancias entre estator y rotor no es exactamente
cilndrica,debido al efecto de las ranuras en dnde se aloja el devanado de campo.

Modelo abstracto de la mquina sncrona#Se observa que los devanados amortiguadores


se representan convencionalmente por 2 devanados concentrados (uno en el eje
directo,otro en el eje en cuadratura).Se observa asimismo que las corrientes en los
devanados del rotor se orientan convencionalmente hacia adentro y en los
devanados del estator hacia afuera (de la mquina hacia la red). La mquina se
supondr por ahora totalmente lineal,y es de esperar (dado que varias de las
bobinas ven una geometra de entrehierros que va variando a medida que el rotor
gira) que algunos de los coeficientes de induccin varen en funcin del tiempo.

Coeficientes de induccin de la mquina sncronaa) Estator(aa= Laa0+Laa2.cos2(.


(bb=Laa0+Laa2.cos2((-120()(cc=Laa0+Laa2.cos2((+120()(ab= -(Lab0+Lab2.cos2((+30())
(ac= -(Lab0+Lab2.cos2((+150())(bc= -(Lab0+Lab2.cos2((-90())Comentarios:Es intuitivo
que estos coeficientes tengan una variacin peridica con el tiempo,y de perodo
180 ,dado que la geometra de entrehierros (y,por lo tanto,la permeancia de los
caminos de flujo) se repite con este perodo.Es razonable tambin imponer que los
coeficientes nunca se anulen (independientemente de la posicin del rotor,siempre
hay flujos enlazados).La expresiones explcitas indicadas pueden verse como los 2
primeros trminos de los desarrollos de Fourier de estas funciones peridicas.b)
Rotor(fdfd=Lfdfd
(kdkd=Lkdkd
(kqkq=Lkqkq
(fdkq=(kdkq=0
(fdkd=LfdkdComentarios:Si consideramos los flujos creados por una de las bobinas
del rotor y enlazados por otra,las permeancias involucradas no cambian con el
tiempo (debido a la geometra cilndrica del estator),de ah que los coeficientes
de induccin resulten constantes.Los coeficientes de induccin mutua entre
devanados de eje directo y de eje en cuadratura son obviamente nulos (por ser
bobinas a 90 )c) Rotor-estator(afd= Lafd.cos((bfd= Lafd.cos((-120()(cfd=
Lafd.cos((+120()(akd= Lakd.cos(
(bkd= Lakd.cos((-120()(ckd=
Lakd.cos((+120()(akq= -Lakq.sen(
(bkq= -Lakq.sen((-120()(ckq=
-Lakq.sen((+120()Comentarios:Las expresiones obtenidas obedecen en este caso al
clsico ejemplo de un imn girando en el centro de una bobina fija ( la geometra
de entrehierros vista por los flujos es constante,pero el campo magntico va
cambiando su ngulo respecto a la bobina fija del estator;de ah que se obtengan
funciones peridicas de perodo 360 ).Caso de mquina con p pares de polosSi la
mquina tiene p pares de polos,las situaciones descritas se repiten toda vez que
un nuevo par de polos ocupa en el espacio la posicin del par de polos anterior
(por ejemplo:si hay 2 pares de polos las geometras de entrehierro que definen los
caminos magnticos estator-estator se repiten cada 90 en vez de cada
180).Bastar,por lo tanto,con cambiar ( por p( en las expresiones anteriores.Esta
sustitucin se suele identificar de la siguiente forma: si (m es el ngulo
mecnico de la mquina (el que identifica fsicamente la posicin del rotor),las
relaciones tensin-corriente se expresan en funcin de un ngulo elctrico
( (que,como se ver rigurosamente ms adelante,es el que define la frecuencia de
las tensiones generadas) cuya relacin con el anterior es (=p.(m (derivando
respecto al tiempo esta expresin se obtiene la conocida relacin entre frecuencia
(f) y velocidad de la mquina (n):f=p.n,en unidades coherentes.)

Ecuaciones de estado instantneas en coordenadas de fasePara cada uno de los 6


devanados:v=r.i+d(/dt(j=-(ja.ia -(jb.ib-(jc.ic+(jfd.ifd+ (jkd.ikd+ (jkq.ikq ,con
j=a,b,c,fd,kd,kq(los signos de- se deben a la orientacin adoptada para las
corrientes de estator)Notacin : ([a b
c ]t identifica al vector columna de
coordenadas a,b,c)vs =[va vb
vc ]t
vr =[vfd vkd vkq ]t (con vkd=vkq=0)
v=[ vs t vr t]t(vectores columnas de tensiones del estator,del rotor y de toda la
mquina)is=[ia ib ic ]t
ir=[-ifd -ikd
-ikq ]t
i=[ is t
ir t]t
(observar convencin de signos!!)(s=[(a (b (c ]t
(r=[(fd (kd (kq ]t
( =[(s t
(r t ]t Se supone:rs= ra= rb= rc
Rs =rs U3
(U3:matriz
identidad de orden 3)# rfd####
Rr =## rkd### ### rkq####### # Rs###
R
=######
Rr## #
(aa#
(ab#
(ac#
(afd#
(akd#
(akq###
(ba#
(bb#
(bc#
(bfd#
(bkd#
(bkq##
L =#
(ca#
(cb#
(cc#
(cfd#
(ckd#
(ckq###
(fda#
(fdb#
(fdc#
(fdfd#
(fdkd#
0###
(kda#
(kdb#
(kdc#
(kdfd
#
(kdkd #
0###
(kqa#
(kqb#
(kqc#
0#
0#
(kqkq##########
# Lss# Lsr##
L =##### Lrs#
Lrr##Con esta notacin las ecuaciones de estado
en coordenadas de fase resultan:v=d/dt (- R. i(= -L. iLas ecuaciones diferenciales
as planteadas son difciles de resolver debido a:a) 27 de los coeficientes de la
matriz L son dependientes del tiempo (no todos distintos , debido a la simetra de
los coeficientes de induccin mutua)b) El sistema es fuertemente acoplado (slo 4
coeficientes de L nulos)Estas dificultades motivan la introduccin de una
transformacin matemtica que permita simplificar las ecuaciones.Observar que para
resolver la dificultad b) bastara con transformar las ecuaciones de forma tal que
la matriz L (una matriz simtrica) resulte diagonal.Dado que esto se puede hacer de
infinitas formas,se intenta elegir una de esas transformaciones
que,simultneamente,resuelva la dificultad a). La transformacin elegida no permite
resolver ambas dificultades en forma perfecta(observar que al diagonalizar L se
corre el riesgo de transformar los coeficientes de induccin constantes de Lrr en
funciones del tiempo),pero permite resolver completamente a) y simultneamente
resolver razonablemente b).

Transformada de ParkLa transformacin elegida T deja invariantes las variables de


rotory diagonaliza la matriz de inductancias Lss .# tp ###
T =######
U3####### cos(# cos((-120)#
cos((+120)##
tp =
2/3#-sen(#-sen((-120)#
-sen((+120)###
1/2 #
1/2#
1/2########
cos(#
-sen(#
1##
t#p#-#1# # #=###c#o#s#(#(#-#1#2#0#)### #-#s#e#n#(#(#-#1#2#0#)### # # # # # # # #
#1#######c#o#s#(#(#+#1#2#0#)###-#s#e#n#(#(#+#1#2#0#)### # # # # # # # #
#1################C#o#m#e#n#t#a#r#i#o#s#:#t#p# #e#s# #u#n#a# #m#a#t#r#i#z#
#o#r#t#o#g#o#n#a#l# #(#e#l# #p#r#o#d#u#c#t#o# #e#s#c#a#l#a#r# #d#e# #2# #f#i#l#a#s#
#d#i#s#t#i#n#t#a#s# #c#u#a#l#e#s#q#u#i#e#r#a# #e#s# #n#u#l#o#)#,#p#e#r#o# #n#o#
#u#n#i#t#a#r#i#a# #(#t#p#.# #t#p#t# #`"U#3# #)#.#E#l# #f#a#c#t#o#r# #2#/#3# #s#e#
#h#a# #e#l#e#g#i#d#o# #h#i#s#t##r#i#camente de forma tal que si tp se aplica a una
terna de fasores balanceados de secuencia positiva,el valor de pico de los fasores
coincide con el valor de pico de las componentes transformadas d y q (Ver
Kundur,pag.67)
Notacintp. vs= vsp=[ vd vq v0 ]ttp. is= isp =[ id iq i0 ]ttp.
(s= (sp =[ (d (q (0 ]t[ Justificacin de la notacin:Si ma mb mc es una terna de
vectores colineal con los ejes de los devanados del estator resulta:md=2/3.(ma.cos
(+mb.cos((-120)+mc.cos((+120)) (suma de proyecciones en eje "d")mq=-2/3.(ma.sen
(+mb.sen((-120)+mc.sen((+120)) (suma de proyecciones en eje "q")m0=1/3(ma+mb+mc)
(componente homopolar)
]vp =[ vsp t
vr t ]t
ip =[ ispt
ir t ]t
(p =[ (spt
(r t]tDesarrollo de las ecuacionesMultiplicando a la izquierda por T
en las ecuaciones en coordenadas de fase:vp=T.d/dt (T-1(p) -(T.R.T-1) ip (p=(T.L.T-1) ip Notacin: Lp= T.L.T-1
Rp = T.R.T-1 = R (en general:la
transformada de Park no modifica matrices diagonales ,siempre y cuando los
elementos diagonales en la submatriz del estator sean todos iguales)Desarrollando
el primer trmino de la primera ecuacin:T.d/dt (T-1(p)= T.d/d( (T-1)(p.d(/dt+
d(p /dt Notacin: G = T.d/d( (T-1)
w= d(/dt
gp= tp .d/d( (tp-1)# gp #
0##
G =##### 0#
0#######
0# -1 # 0##
gp =#
1# 0# 0## #
0# 0#
0#######Ecuaciones de estado en coordenadas de Parkvp = d/dt (p + w.G (p- R. ip(p =
-Lp . ipen que G (p = [-(q
(d
0
0
0
0 ]t Comentario:Ms adelante se
indica cmo quedan las ecuaciones de Park si uno sustituye los flujos de la segunda
ecuacin en la primera (se obtienen,por lo tanto,relaciones tensin-corriente).La
formulacin a travs de los flujos en la forma aqu indicada es ms til para
introducir la saturacin en la teora.

#
Ld#
0#
0#
Lafd#
Lakd
#
0###
0#
Lq#
0#
0#
0#
Lakq## Lp
=#
0#
0#
L0#
0#
0#
0### 3/2.Lafd#
0#
0#
Lfdfd#
Lfdkd#
0### 3/2.Lakd#
0#
0#
Lfdkd#
Lkdkd#
0###
0#
3/2.Lakq#
0#
0#
0#
Lkqkq##########
Propiedades de la matriz Lp:a)Ninguno de sus elementos depende del tiempo (por lo
tanto:si uno supone
w##################################################################################
#############################################################################H"c#o#
n#s#t#a#n#t#e#,#l#a#s# #e#c#u#a#c#i#o#n#e#s# #d#e# #P#a#r#k# #s#o#n# #d#e#
#c#o#e#f#i#c#i#e#n#t#e#s# #c#o#n#s#t#a#n#t#e#s#)# ##b#)#E#s# #m#u#c#h#o# #m##s#
#e#s#p#a#r#s#a# #q#u#e# #l#a# #m#a#t#r#i#z# #o#r#i#g#i#n#a#l##c#)#A#
#d#i#f#e#r#e#n#c#i#a# #d#e# #l#a# #m#a#t#r#i#z# #o#r#i#g#i#n#a#l#,#n#o# #e#s#
#s#i#m##t#r#i#c#a# #(#c#o#n#s#e#c#u#e#n#c#i#a# #d#e# #q#u#e# #t#p# #n#o# #s#e#
#e#l#i#g#i## #u#n#i#t#a#r#i#a#)###I#n#t#e#r#p#r#e#t#a#c#i##n# #f##s#i#c#a# #d#e#
#l#a# #t#r#a#n#s#f#o#r#m#a#d#a# #d#e Park:Los devanados del estator se sustituyen
por 3 devanados ficticios (d,q,0) con las siguientes caractersticas:a)La relacin
flujo- corriente para el devanado d est dada por: (d =-Ld.id +Lafd.ifd +Lakd.ikd
,lo cul nos dice que el devanado d est montado sobre el rotor (dado que los
coeficientes de induccin propia y mutua no dependen del tiempo),y con su eje sobre
el eje directo (dado que interacta con los 2 restantes devanados del eje directo,y
con ninguno del eje en cuadratura)b)En forma anloga:el devanado q est montado
sobre el eje en cuadratura del rotor.c)La relacin flujo-corriente para el devanado
0 est dada por (0 =-L0.i0,por lo que el devanado 0 debe verse como un devanado
ficticio ortogonal al plano d-q (no interacta con ninguno de los otros devanados).
(Si uno realiza el clculo riguroso de los coeficientes de induccin (cosa que no
hemos hecho),se puede verificar que L0 no es ms que la inductancia de dispersin
Ll de los devanados del estator,resultado que es intuitivamente compatible con
la idea de que el devanado 0 no interacta con ninguno de los devanados del
rotor)La idea de sustituir los devanados del estator por devanados en el rotor es
anloga a la que se usa en el anlisis de transformadores,cuando las reactancias de
cortocircuito del primario se refieren al lado secundario.En nuestro caso hay que
tener en cuenta adicionalmente que estamos sustituyendo devanados fijos por
devanados giratorios,y el precio de esta sustitucin es introducir en las
ecuaciones tensin-flujo el trmino
w.G (p (tensin de velocidad) (Este
trmino es el nico discordante en las ecuaciones de Park:si no fuera por l las
ecuaciones de la mquina en el dominio de Park seran las asociadas a 6 bobinas
estticas interactuando electromagnticamente)

Comentarios adicionales1) Si uno quiere introducir los efectos de saturacin en la


mquina sncrona,es necesario discriminar en cada uno de los coeficientes de
autoinduccin (jj asociados al estator el trmino correspondiente a los flujos de
dispersin (aqullos que no enlazan a otros devanados),dado que stos circulan por
caminos de aire (no saturables).Identificando estos trminos,los coeficientes de
autoinduccin se escriben como
(jj = (jj + (l siendo (jj el trmino
asociado a los flujos que enlazan otros devanados (inductancia saturable,dado que
circula por caminos que involucran al hierro del estator o del rotor),y (l el
trmino de dispersin.Si el trmino de dispersin se supone constante (no
dependiente de la posicin del rotor) e igual en los tres devanados de estator,la
transformada de Park lo transforma en el mismo trmino constante;y las inductancias
Ld ,Lq en el dominio de Park se pueden escribir como:Ld =Lad + Ll (inductancia
saturable + inductancia de dispersin)Lq =Laq + Ll con Ll=(l2) Mediante una
adecuada seleccin de valores base (tensin y corriente) en el estator y en cada
uno de los devanados del rotor (un total de 8 valores base a escoger) es posible
conseguir:a)Que la matriz de inductancias de Park sea simtrica (3 condiciones).
[Las condiciones se obtienen planteando desarrollos como el siguiente (Kundur,79):
(d =-Ld.id +Lafd.ifd +Lakd.ikd .Dividiendo por Lb.ib,(valores base de estator) e
identificando los valores p.u con un * :
(d* =-Ld*.id* +(Lafd.ifd )/ (Lb.ib ) +
(Lakd.ikd)/ (Lb.ib) =-Ld*.id* +Lafd*.ifd* +Lakd*.ikd*En que (por definicin)
Lafd*=(Lafd.ifdb)/(Lb.ib),siendo ifdb la corriente base del devanado de campo. (En
forma anloga: Lakd*=(Lakd.ikdb)/(Lb.ib)).(fd = -3/2.Lafd.id +Lfdfd.ifd + Lfdkd.ikd
Dividiendo por Lfdb.ifdb,(valores base de rotor) e identificando los valores p.u
con un *:(fd* =-3/2.(Lafd.id)/ (Lfdb.ifdb) +Lfdfd*.ifd* + (Lfdkd.ikd)/ (Lfdb.ifdb)
=-Lfda*.id* +Lfdfd*.ifd* + Lfdkd*.ikd*En que (por definicin) Lfda*=3/2.(Lafd.ib)/
(Lfdb.ifdb),siendo Lfdb la inductancia base del devanado de campo (En forma
anloga Lfdkd*=(Lfdkd.ikdb)/(Lfdb.ifdb))Para que Lafd*=Lfda* debe
cumplirse:Lfdb.ifdb2=3/2.Lb.ib2,y multiplicando a ambos lados por w0:
efdb.ifdb=3/2.eb.ib .,siendo efdb y eb las correspondientes tensiones base.Como
habitualmente se eligen como corriente/tensin base en el estator los valores
nominales de pico fase-tierra,la relacin anterior impone:Pfdb=Sn,siendo Pfdb la
potencia base en el devanado de campo,y Sn la potencia aparente nominal trifsica
de la mquina.En forma anloga:la otras 2 condiciones de simetra (para Lakd y
Lakq) imponen que las potencias base en los 2 devanados amortiguadores sean tambin
iguales a Sn ]b) Que todas las inductancias mutuas estator-rotor en el eje directo
sean iguales e iguales a Lad (2 condiciones)[Las condiciones se obtienen a partir
de los desarrollos anteriores:Lafd*=(Lafd.ifdb)/(Lb.ib)=Lad*=Lad/Lb,de dnde debe
imponerse ifdb=ib.Lad/LafdEn forma anloga: ikdb=ib.Lad/Lakd ]
c) Que todas las
inductancias mutuas estator-rotor en el eje en cuadratura sean iguales e iguales a
Laq (1 condicin)[Con un desarrollo anlogo al del eje directo: ikqb=ib.Laq/Lakq ]
3) Es habitual suponer,asimismo, Lfdkd (Lad (en p.u) (fsicamente:el devanado
amortiguador de eje directo est muy cerca del estator,por lo que el flujo generado
por el devanado de campo que enlaza a este devanado amortiguador es casi el mismo
que enlaza al estator)4) Con estas simplificaciones,la matriz de inductancias de
Park se escribe en p.u de la siguiente forma (muy habitual en la literatura):#
Ld#
0#
0#
Lad#
Lad
#
0###
0#
Lq#
0#
0#
0#
Laq## Lp
=#
0#
0#
L0#
0#
0#
0###
Lad#
0#
0#
Lfdfd#
Lad#
0###
Lad#
0#
0#
Lad#
Lkdkd#
0###
0#
Laq#
0#
0#
0#
Lkqkq##########Comentario:La motivacin para obtener una matriz de
inductancias simtricas pasa por poder obtener circuitos equivalentes (en los
circuitos fsicos las inductancias mutuas son siempre simtricas)

Ecuaciones en coordenadas de Park desarrolladasvd=d(d/dt-w.(q -rs.idvq=d(q /dt+w.


(d-rs.iqv0=d(0 /dt-rs.i0vfd=d(fd /dt+rfd.ifd0=d(kd /dt+rkd.ikd0=d(kq /dt+rkq.ikq
(d=-Ld.id+Lafd.ifd+Lakd.ikd(q=-Lq.iq+Lakq.ikq(0=-L0.i0(fd=3/2.Lafd.id+Lfdfd.ifd+Lfdkd.ikd(kd=-3/2.Lakd.id+Lfdkd.ifd+Lkdkd.ikd(kq=3/2.Lakq.iq+Lkqkq.ikqAlternativamente (eliminando los flujos):vd =-Ld
did/dt+Lafd.difd/dt+Lakd.dikd/dt -rs.id+w.Lq.iq-w.Lakq.ikq vq =-Lq
diq/dt+Lakq.dikq/dt-rs.iq-w.Ld.id+ w.Lafd.ifd+w.Lakd.ikd v0 =-L0.di0/dt-rs.i0
vfd=-3/2.Lafddid/dt+Lfdfd.difd/dt+Lfdkd.dikd/dt+rfd.ifd 0 =-3/2.Lakd
did/dt+Lfdkd.difd/dt+Lkdkd.dikd/dt+rkd.ikd 0 =-3/2.Lakq
diq/dt+Lkqkq.dikq/dt+rkq.ikqA partir de estas ecuaciones se analizarn diversos
casos de funcionamiento de la mquina mediante el siguiente procedimiento
standard:a)Las condiciones de borde del problema (tensiones o corrientes
intercambiadas con el sistema) se transforman al dominio de Parkb)Se resuelven las
ecuaciones de Parkc)Mediante la transformada inversa de Park se obtiene la solucin
en coordenadas de fasePotencia entregada en coordenadas de ParkP3f =
va.ia+vb.ib+vc.ic = [vs]t. [is] =(tp-1. [vsp])t tp-1. [isp]P3f =
3/2.vd.id+3/2.vq.iq+3v0.i0Por lo tanto:la potencia no es invariante por la
transformada de ParkComentario:El clculo hecho es de potencia trifsica
instantnea.Recordar que la potencia activa es el valor medio de esta potencia en
un ciclo,y que si el sistema es trifsico equilibrado la potencia trifsica
instantnea es constante,y coincide con la potencia activa (Por supuesto que esto
no es cierto si se analiza en cada fase,apareciendo el concepto de potencia
reactiva por fase.En rigor la potencia reactiva trifsica no es ms que una forma
popular de llamarle al triple de la potencia reactiva por fase)

Rgimen estacionario balanceadoA) En vaco1)Condiciones de borde:is=isp=[0],


vfd=Vfd=constante 2)Aplicacin de las ecuaciones de Park:En base a estas
condiciones de borde,es intuitivo que (teniendo en cuenta que en rgimen no se van
a inducir corrientes en el circuito de campo,y las corrientes en los devanados
amortiguadores son nulas) que en rgimen se cumple:Vfd=rfd.ifd ikd=ikq=0
(Formalmente:las relaciones tensin-corriente de los circuitos fd y kd forman un
sistema de ecuaciones lineal,de coeficientes constantes.Resolvindolo y haciendo
t##################################################################################
##############!#" #s#e# #o#b#t#i#e#n#e#n# #l#a#s# #r#e#l#a#c#i#o#n#e#s#
#a#n#t#e#r#i#o#r#e#s#.#O#b#s#e#r#v#a#r# #q#u#e# #n#o# #e#s# #r#i#g#u#r#o#s#o#
#i#m#p#o#n#e#r# ## d#e# #e#n#t#r#a#d#a##
#d#i#k#d#/#d#t#=#d#i#k#q#/#d#t#=#0#,#d#a#d#o# #q#u#e# #f#o#r#m#a#l#m#e#n#t#e#
#u#n#a# #d#e# #e#s#t#a#s# #c#o#r#r#i#e#n#t#e#s# #p#o#d#r##a# #s#e#r#,#p#o#r#
#e#j#e#m#p#l#o#,#s#e#n#o#i#d#a#l# #e#n# #r##g#i#m#e#n#)###E#c#u#a#c#i#o#n#e#s#
#d#e#l# #e#s#t#a#t#o#r# #e#n# #c#o#o#r#d#e#n#a#d#a#s# #d#e# #P#a#r#k#:#
#v#q#=#w#.#L#a#f#d#.#i#fd=w.Lafd.Vfd/rfdvd=v0=03)Aplicando transformada inversa de
Park:vs=tp-1.vsp ( va=-sen(.w.Lafd.Vfd/rfdvb=-sen((-120).w.Lafd.Vfd/rfdvc=sen((+120).w.Lafd.Vfd/rfden que (=w.t +((0) 4) Habitualmente se prefiere referir
los ngulos respecto a una mquina comn de referencia,girando a velocidad sncrona
(ver figura):(=w0.t+(-90 ((:ngulo del eje en cuadratura respecto al eje de
referencia sincrnico,w=w0 en rgimen y se supone (s(0)=0 )va=(2.EI.cos(w.t+()
vb=(2.EI.cos(w.t+(-120)vc=(2.EI.cos(w.t+(+120)EI=1/(2.w.Lafd.ifd
(tensin
proporcional a la corriente de campo)El resultado final es que la mquina genera en
vaco una terna de fasores de tensin de secuencia positiva,con mdulo proporcional
a la corriente de campo y fase igual a un ngulo ( que tambin identifica la
posicin fsica del rotor .#B) En carga1)Condiciones de borde:ia=(2.I1.cos(wt+(+()
ib=(2.I1.cos(wt+(-120+()ic=(2.I1.cos(wt+(+120+()Se impone que las corrientes
inyectadas al sistema formen una terna de fasores de secuencia positiva,cuya fase
es (+( (( es el ngulo del fasor corriente respecto al eje q)En notacin
fasorial,para la fase a:I=I1. e j ((+()
(fasor corriente eficaz de la fase a)
Aplicando transformada de Park:id=-(2.I1.sen (
iq=(2.I1.cos (
i0=0 (En general:la transformada de Park transforma ternas de fasores de secuencia
positiva en constantes,lo cul es intuitivo si se recuerda la interpretacin de las
componentes d,q como proyecciones de los fasores sobre estos ejes)

2)Aplicacin de las ecuaciones de Park:De acuerdo a lo visto:did/dt=diq/dt=0


Vfd=rfd.ifdvd=-rs.id+xq.iqvq=-rs.iq-xd.id+ w.Lafd.ifd=-rs.iq-xd.id+(2.EIv0=0y
sustituyendo id,iq con las expresiones vistas,obtendramos la solucin del problema
en coordenadas de Park (pero no lo haremos as)Se definen:xd=w.Ld
(reactancia
sincrnica de eje directo)xq=w.Lq
(reactancia sincrnica de eje en cuadratura)
3)Aplicando transformada inversa de Park:va=vd.cos (-vq.sen(vb=vd.cos ((-120)vq.sen((-120)vc=vd.cos ((+120)-vq.sen((+120)(=wt+(-90lo cul muestra (como era de
esperar) que tambin las tensiones forman un sistema balanceado de secuencia
positivaMtodos fasorialesDado que todo es balanceado,pasamos a trabajar slo con
la fase a:va=vd.sen (wt+()+vq.cos(wt+()ia=id.sen (wt+()+iq.cos(wt+()
(En
forma fasorial:va=(2.V1 cos (wt+(+(()=Re((2.V1.e j ((+(().e jwt)ia=(2.I1. cos (wt+
(+()=Re((2.I1.e j ((+().e jwt)siendo (2.V1=(vd2+vq2)1/2
tg((=-vd/vq (2.I1=
(id2+iq2)1/2
tg(=-id/iqvd=-(2.V1.sen ((
vq=(2.V1.cos ((id=-(2.I1.sen
(
iq =(2.I1.cos ( (relaciones ya obtenidas ms arriba)Se definen los
siguientes fasores:V=V1.e j ((+(() (fasor voltaje eficaz de la fase a)Fasor EI
=EI.e j ( (fasor de tensin proporcional a la corriente de campo).Este fasor est
sobre el eje q,y lo llamaremos tambin EI cuando no de lugar a confundirlo con su
mdulo.Iq
=iq/###############################################################################
#########"2#.#e# #j# #(# # #,#q#u#e# #e#s# #u#n# #f#a#s#o#r# #s#o#b#r#e# #e#l#
#e#j#e# #q##I#d# #=#i#d#/##"2#.#e# #j# #(#(#-#9#0#)#=# #-#j#.# #i#d#/##"2#.#e# #j#
#(# #,#q#u#e# #e#s# #u#n# #f#a#s#o#r# #s#o#b#r#e# #e#l# #e#j#e# #d#.###S#e#
#o#b#s#e#r#v#a# #l#a# #s#i#g#u#i#e#n#t#e# #r#e#l#a#c#i##n# #f#a#s#o#r#i#a#l#:#
#I#q#+#I#d#=#1#/##"2#.# #(#i#q#-#j#.#i#d#)# #e# #j#
#(#=#1#/##"2#.#(##"2#.#I#1#.#c#o#s##+#j#.##"2#.#I#1#.#s#e#n##)# #e# #j# #(#=#
#I#1#.# #e# #j# #(#(#+#(#)#=#I##p#o#r# #l#o# #q#u#e# #l#o#s# #f#a#s#o#r#e#s# #I#d#
#e# #I#q# #n#o# #s#o#n# #m##s# #q#u#e# #l#a#s# #p#r#o#y#e#c#c#i#o#n#e#s# #d#e# #I#
#s#o#b#r#e# #l#o#s# #e#j#e#s# #d# #y# #q#.##E#n# #f#o#r#m#a#
#a#n##l#o#g#a#:#1#/##"2#.# #(#v#q#-#j#.#v#d#)# #e# #j# #(#=#V# # # ###E#n#
#b#a#s#e# #a# #e#s#t#a#s# #r#e#l#a#c#i#o#n#e#s#,#i#n#t#e#r#p#r#e#t#a#m#o#s# #l#a#s#
#e#c#u#a#c#i#o#n#e#s# #d#e# #P#a#r#k# #e#n# #t##r#m#i#n#o#s#
#f#a#s#o#r#i#a#l#e#s#:##v#d#=#-#r#s#.#i#d#+#x#q#.#i#q##v#q#=#-#r#s#.#i#q##x#d#.#i#d#+#(#2#.#E#I# #(##v#q#-#j#.#v#d#=#-#r#s.(iq-j.id)-xd.id-j.xq.iq+(2.EI (
(vq-j.vd) e j ( =-rs.(iq-j.id) e j ( -xd.id e j ( -j.xq.iq e j ( +(2.EI e j ( (V=
-rs.I-j.xd.Id-j.xq.Iq +EI
(EI =V+rs.I+j.xd.Id+j.xq.Iq .En condiciones de rgimen
ifd es constante,por lo que EI puede verse como la fem interna de la
mquina.Observar asimismo que es un fasor sobre el eje q.La desventaja de esta
representacin fasorial es que aparecen Id e Iq,fasores que no se pueden
enganchar directamente con la red externa,sino a travs de la transformada
inversa de Park.Para subsanar en parte este problema se manipulan algebraicamente
las ecuaciones de la siguiente forma:EI =V+rs.I+j.xd.Id+j.xq.Iq=V+rs.I+j.xq.I +j.
(xd-xq).Id (EI- j.(xd-xq).Id= V+rs.I+j.xq.ISe define:Eq=EI- j.(xd-xq).Id (Tensin
atrs de la reactancia transitoria de eje en cuadratura,fasor sobre el eje "q") (
Eq=V+rs.I+j.xq.IEsta representacin clsica de la mquina como una fem Eq atrs de
la reactancia sincrnica en cuadratura no es totalmente exacta,ya que Eq no es,por
su definicin,una# #f#u#e#n#t#e# #d#e# #t#e#n#s#i##n# #i#d#e#a#l# #(#s#u#
#v#a#l#o#r# #d#e#p#e#n#d#e# #d#e# #I#d#)#.#P#a#r#a# #e#l# #c#a#s#o#
#p#a#r#t#i#c#u#l#a#r# #d#e# #l#a# #m##q#u#i#n#a# #d#e# #r#o#t#o#r# #l#i#s#o# #e#s#
#E#q#=#E#I# #y# #l#a# #r#e#p#r#e#s#e#n#t#a#c#i##n# #e#s# #e#x#a#c#t#a#.#

######(#E#n# #e#s#t#e# #d#i#b#u#j#o# # #(#(# #y# #(# #(## #e#n# #l#a#


#f#i#g#u#r#a#)# #s#o#n# #n#e#g#a#t#i#v#o#s#)#############D#i#a#g#r#a#m#a#s#
#f#a#s#o#r#i#a#l#e#s# #p#a#r#a# #l#a# #m##q#u#i#n#a# #d#e# #p#o#l#os salientes#
Diagramas fasoriales para la mquina de polos lisos.

Potencia en rgimen balanceadoYa sabemos que:P3f = 3/2(vd.id+vq.iq)+3v0.i0P1f =1/3.


P3f= 1/2(vd.id+vq.iq). (en que v0=i0=0,por ser el rgimen balanceado)Despreciando
las resistencias de estator:vd=xq.iq
vq=(2.EI-xd.id(P1f=1/2.(xq.vd..(2.EIxq.vd.vq+xd.vq.vd)/xd.xq, vd=-(2.V1.sen ((
vq=(2.V1.cos ((
( P= -EI.V1.
sen (( /xd -V12 /2.(xd-xq).sen (2(( )/(xd.xq)
(y recordar que (( se orienta
positivo antihorario desde el eje q al fasor tensin terminal)Mquina de rotor liso
xd=xq (
V1=EI-(rs+j.xd).I ( P=-EI.V1. sen (( /xd

Rgimen transitorio balanceado aproximadoSe adoptan las siguientes hiptesis


simplificatorias:1)No se consideran los arrollamientos amortiguadores2)A los
efectos de clculo de reactancias se considera w=constante3)Se asume d(d/dt(0
d(q/dt(0Comentarios sobre las hiptesis simplificatorias:a)Los arrollamientos
amortiguadores tienen transitorios con constantes de tiempo del orden de unos pocos
(tpicamente:2 o 3) ciclos,por lo que despreciar los arrollamientos amortiguadores
equivale a mirar la mquina una vez transcurrido ese transitorio inicial.Esta
hiptesis es aceptable para los estudios clsicos de estabilidad transitoria (con
intervalos de tiempo de estudio de hasta 10 segundos),no lo es para otros tipos de
estudio (por ejemplo:para el clculo de cortocircuitos,en que el valor de pico de
la corriente aparece en esos ciclos iniciales).Ms adelante se ver como se
modifica la teora si se levanta esta hiptesis (rgimen subtransitorio)b)Asumir
las derivadas de los flujos nulas no equivale a suponer los flujos constantes en
todo el estudio,sino a suponer que,una vez producida la perturbacin que motiva el
estudio, las variaciones de los flujos son sumamente rpidas Esta hiptesis es ms
bien discutible (la constante de tiempo de los flujos puede llegar hasta a unos 20
ciclos,ver Kundur 161) ,y ms bien se suele adoptar esta hiptesis debido a que si
considerramos estas derivadas no nulas sera necesario (a efectos de tener un
modelo coherente,dado que los flujos terminales de la mquina se enganchan con la
red de trasmisin externa) considerar en el modelo tambin los transitorios de la
red de trasmisin (y no slo las ecuaciones algebraicas del flujo de cargas).Se ha
verificado empricamente,asimismo,que levantar esta hiptesis no altera
sustancialmente los resultados de los estudios.(Kundur,170)Otro argumento habitual
para mantener esta hiptesis es que,en la prctica,estos trminos son mucho ms
pequeos que los trminos de tensin de velocidad (de la forma w. () con que
estn sumados en las ecuaciones de Park.c)En relacin a los estudios clsicos de
cortocircuito,se hace notar que no tener en cuenta la derivada de los flujos
respecto al tiempo,equivale a no considerar la componente de continua en la
corriente de cortocircuito.Al no considerar esta componente,se acepta que la
corrientepegue un salto luego del cortocircuito (Kundur,109).d)Observar que las
hiptesis 1) y 3) significan que slo consideraremos con precisin los transitorios
del devanado de campo. Bajo estas hiptesis,las ecuaciones de Park se escriben:
vd=-w.(q -rs.idvq=w.(d-rs.iqvfd=d(fd /dt+rfd.ifd(d=-Ld.id+Lafd.ifd(q=-Lq.iq(fd=3/2.Lafd.id+Lfdfd.ifd(Recordar que los trminos homopolares son nulos debido a la
hiptesis de rgimen balanceado).Eliminando ifd entre la ltima y antepenltima
ecuacin:(d =-L'd id + Lafd/Lfdfd.(fd, con L'd= Ld -3/2.Lafd2/Lfdfd ("inductancia
transitoria de eje directo") Se definen:E'q=w.Lafd/Lfdfd.(fd/(2 ("voltaje
proporcional a los enlaces de flujo de campo")
x'd=w.L'd ("reactancia transitoria
de eje directo") (vd=-rs.id+xq.iqvq=(2.E'q-x'd.id-rs.iqSon ecuaciones formalmente
similares a las de rgimen,cambiando xd por x'd y EI por E'q,y en forma anloga al
caso de rgimen,se define el fasor
Eq=Eq.e##########################################################################
##############################################################j####L#a#
#e#c#u#a#c#i##n# #r#e#s#t#a#n#t#e# #(#l#a# ##n#i#c#a# #e#c#u#a#c#i##n#
#d#i#f#e#r#e#n#c#i#a#l#)# #s#e# #t#r#a#n#s#f#o#r#m#a# #a#s##:#
#M#u#l#t#i#p#l#i#c#a#n#d#o# #e#n# #l#a# #t#e#r#c#e#r# #e#c#u#a#c#i##n# #a#
#a#m#b#o#s# #l#a#d#o#s# #p#o#r# # #L#a#f#d#/#L#f#d#f#d#.#w#/#(#2# #y#
#d#e#f#i#n#i#e#n#d#o#:##T#'#d#0#=#L#f#d#f#d#/#r#f#d# #(#"#C#o#n#s#t#a#n#t#e# #d#e#
#t#i#e#m#p#o# #t#r#a#n#s#i#t#o#r#i#a# #d#e# #e#j#e# #d#i#r#e#c#t#o#,#a#
#c#i#r#c#u#i#t#o# #a#b#i#e#r#t#o#"#:#e#s# #l#a# #c#o#n#s#t#ante de tiempo del
devanado de campo si la mquina est en vaco.Valores tpicos:2 a 10 segundos))
Efd=(w.Lafd)/(rfd. (2).vfd ("Voltaje proporcional al voltaje de campo") (
dE'q/dt=(Efd.-EI)/T'd0 es la forma habitual de la ecuacin diferencial.Observar
que sta es una ecuacin diferencial en Eq,dado que de las relaciones:vq=(2.E'qx'd.id-rs.iqvq=(2.EI-xd.id-rs.iqse obtiene la relacin: EI=Eq+(xdxd).id/###########################################################################
#####################"2###C#o#m#e#n#t#a#r#i#o#:#S#e# #e#l#i#g#e# #E## q# #c#o#m#o#
#v#a#r#i#a#b#l#e# #d#e# #e#s#t#a#d#o# #p#a#r#a# #d#e#s#c#r#i#b#i#r# #l#a#
#d#i#n##m#i#c#a# #d#e#l# #d#e#v#a#n#a#d#o# #d#e# #c#a#m#p#o# #p#o#r#q#u#e#

#(#p#o#r# #s#e#r# #p#r#o#p#o#r#c#i#o#n#a#l# #a# #u#n# #f#l#u#j#o#)# #n#o#


#p#u#e#d#e# #v#a#r#i#a#r# #e#n# #f#o#r#m#a# #i#n#s#t#a#n#t##n#e#a# #a#l#
#p#r#o#d#u#c#i#r#s#e# #u#n#a# #p#e#r#t#u#r#b#a#c#i##n#.#E#s#t#o# #f#a#c#i#l#i#t#a#
#i#m#p#o#n#e#r# #c#o#n#d#i#c#i#o#n#e#s# #i#n#i#c#i#a#l#e#s# #e#n# #e#l#
#m#o#m#e#n#t#o# #d#e# #l#a# #p#e#r#t#u#r#b#a#c#i##n# #(#d#e#l# #t#i#p#o# #:#E## q#
#(#0#+#)#=# #E## q# #(#0#-#)#)# ###S##n#t#e#s#i#s#:###v#d#=##r#s#.#i#d#+#x#q#.#i#d###v#q#=#(#2#.#E#'#q#-#x#'#d#.#i#d#-# #r#s#.#i#q##
#d#E#'#q#/#d#t#=#(#E#f#d#.#-#E#I#)#/#T#'#d#0###E#I#=#E## q#+#(#x#d#-#x##
d#)#.#i#d#/##"2###(#C#a#s#o# #p#a#r#t#i#c#u#l#a#r#:#e#n# #r##g#i#m#e#n# #E#f#d#
#=#E#I# #,#y# #E#'#q# #e#s# #c#o#n#s#t#a#n#t#e#)###M##t#o#d#o#s#
#f#a#s#o#r#i#a#l#e#s###O#p#e#r#a#n#d#o# #i#g#u#a#l# #q#u#e# #e#n# #e#l#
#d#e#s#a#r#r#o#l#l#o# #h#e#c#h#o# #e#n# #r##g#i#m#e#n#:##E#'#q#=#V#+#r#s#.#I# #+#
#j#.#x#'#d#.#I#d#+#j#.#x#q#.#I#q# # ###E## q# #p#u#e#d#e# #v#e#r#s#e# #c#o#m#o#
#u#n#a# #f#e#m# #i#n#t#e#r#n#a# #d#e# #l#a# #m##q#u#i#n#a# #e#n# #e#l#
#i#n#t#e#r#v#a#l#o# #d#e# #t#i#e#m#p#o# #e#n# #q#u#e# ##f#d# #n#o#
#c#a#m#b#i#a#.#S#i# #n#o# #t#e#n#e#m#o#s# #e#n# #c#u#e#n#t#a# #e#l#
#r#e#g#u#l#a#d#o#r# #d#e# #t#e#n#s#i##n# #(#A#V#R#)# #,#e#s#t#e#
#i#n#t#e#r#v#a#l#o# #d#e# #t#i#e#m#p#o# #e#s# #h#a#b#i#t#u#a#l#m#e#n#t#e# #d#e#l#
#o#r#d#e#n# #d#e# #v#a#r#i#o#s# #s#e#g#u#n#d#o#s#.##C#u#a#n#d#o# #s## #s#e#
#c#o#n#s#i#d#e#r#a#n# #l#a#s# #v#a#r#i#a#c#i#o#n#e#s# #d#e# ##f#d# #(#y#a# #s#e#a#
#p#o#r# #l#a# #p#r#e#s#e#n#c#i#a# #d#e#l# #A#V#R# #o# #p#o#r#q#u#e# #s#e#
#q#u#i#e#r#e# #h#a#c#e#r# #u#n# #a#n##l#i#s#i#s# #m##s# #p#r#e#c#i#s#o#)#,#l#a#s#
#v#a#r#i#a#c#i#o#n#e#s# #d#e# #E## q# #s#e# #c#a#l#c#u#l#a#n# #a# #t#r#a#v##s#
#d#e# #l#a# #e#c#u#a#c#i##n# #d#i#f#e#r#e#n#c#i#a#l# #v#i#s#t#a#.##E#n#
#c#u#a#lquier caso:Eq es una variable de estado conveniente dado que (como los
flujos no pueden cambiar instantneamente),Eq no puede cambiar instantneamente
(en particular:si la perturbacin se produce en t=0 es Eq(0+)= Eq(0-))
Observaciones:-Al igual que en el caso de rgimen, el ngulo de fase de E'q
respecto al eje sincrnico de referencia es tambin el ngulo "(" del eje "q" de la
mquina respecto a ese eje-El mtodo fasorial se aplica en este caso no en rgimen
(que es la aplicacin habitual),sino en el contexto de un anlisis cuasiesttico:
los mdulos de los fasores van cambiando a lo largo del tiempo,y el mtodo fasorial
se considera vlido en cada intervalo de tiempo elemental de clculoAl igual que en
el caso de rgimen,en los modelos simplificados se busca manipular la ecuacin
fasorial para poder enganchar fcilmente con la red externa.Una forma sencilla de
hacerlo es usar el mismo Eq que en los estudios de rgimen,haciendo uso de la
relacin fasorial Eq =Eq + j(xq-xd).Id para calcular (en cada intervalo de
clculo) el valor de esta fuente de tensin(Recordamos que Eq
verifica:Eq=V+rs.I+xq.I)En los estudios clsicos se usa tambin habitualmente otro
modelo:Definimos:E'=E'q-j.(xq-x'd) Iq ("Voltaje atrs de la reactancia transitoria
de eje directo")(E'=V+rs.I + j.x'd.I E no es una fuente de tensin ideal (su
mdulo depende de la corriente),y su ngulo de fase respecto al eje de referencia
es slo aproximadamente "(" (manipulando las ecuaciones de otra forma:sumando y
restando j.xq.Id s se obtiene,en vez de E, un fasor en el eje q ;pero no es
habitual presentarlo de esta forma)

##Diagramas fasoriales para el rgimen transitorio balanceado.

Rgimen subtransitorio balanceado aproximadoAhora s se consideran los devanados


amortiguadores,y el desarrollo es conceptualmente similar al hecho para el rgimen
transitorio:(d=-Ld.id+Lafd.ifd +Lakd.ikd(fd=-3/2.Lafd.id+Lfdfd.ifd+Lfdkd.ikd (kd=3/2.Lakd.id+Lfdkd.ifd+Lkdkd.ikdDespejando ifd , ikd de las 2 ltimas y
sustituyendo en la primera se obtiene una relacin de la forma:(d=-Ld.id+ K1. (fd
+ K2. (kd Anlogamente:(q=-Lq.iq+ K3. (kq Ld ,Lq :Inductancias
subtransitorias de eje directo y en cuadratura.Sustituyendo en las ecuaciones
tensin -corriente :vd=-w.(q -rs.idvq= w.(d -rs.iq
resulta:
vd= xq.iq -rs.id -w.K3.(kq vq=-xd.id -rs.iq +w.K1.(fd + w.K2.(kdManipulando
estas ecuaciones en la forma habitual:(2.V=(vq j.vd ).e j (=(2.(-rs .I - j.xd
.Id j.xq .Iq +Eq+j.Ed)# #,# #c#o#n##E## # q# #=#e#j## #f# #(#(#f#d#,#
#.#(#k#d#)# #y# #E## # d#=# #-#j#.#e#j## #g# #(#(#k#q# #)# # ###E## # 2#=#E## #
q#+#j#.#E## # d# #e#s# #u#n#a# ## f#u#e#n#t#e# #d#e# #t#e#n#s#i##n##
,#c#o#n#s#t#a#n#t#e# #e#n# #e#l# #p#e#r##o#d#o# #d#e# #t#i#e#m#p#o# #e#n# #q#u#e#
#e#s#t#o#s# #f#l#u#j#o#s# #n#o# #v#a#r##a#n# #.#E#s#t#e# #p#e#r##o#d#o# #d#e#
#t#i#e#m#p#o# #n#o# #p#u#e#d#e# #s#e#r# #m#a#y#o#r# #q#u#e# #l#a#s#
#c#o#n#s#t#a#n#t#e#s# #d#e# #t#i#e#m#p#o# #d#e# #l#o#s# #d#e#v#a#n#a#d#o#s#
#amortiguadores,que es de unos pocos ciclos.Slo tiene sentido usar este modelo
para un estudio de estabilidad,por lo tanto, con un mtodo de resolucin
cuasiesttico:estas fuentes de tensin van cambiando su valor a lo largo del tiempo
(Y para calcular estos valores es necesario,por supuesto,tener en cuenta tambin
las ecuaciones diferenciales de Park
restantes:d########################################################################
###########################################################################f#d#/#d
#t#,# #d##k#d#/#d#t#,# #d##k#q#/#d#t#.#S#i# #u#n#o# #l#o#
#h#i#c#i#e#r#a#,#a#p#a#r#e#c#e#r##a#n# #(#e#n# #f#o#r#m#a# #a#n##l#o#g#a# #a#
#c#o#m#o# #s#e# #d#e#f#i#n#i## #T## d#0#)# #l#a#s# #c#o#n#s#t#a#n#t#e#s# #d#e#
#t#i#e#m#p#o# #s#u#b#t#r#a#n#s#i#t#o#r#i#a#s# #T## # d#0# #y# #T## # q#0#)###S#i#
#s#e# #d#e#f#i#n#e#:# #E## # =#E## # 2# ## #j#.# #I#q# #(#x## # d# ## x## # q# #)#
#(#t#e#n#s#i##n# #a#t#r##s# #d#e# #l#a# #r#e#a#c#t#a#n#c#i#a#
#s#u#b#t#r#a#n#s#i#t#o#r#i#a# #d#e# #e#j#e# #d#i#r#ecto) , resulta una relacin
fasorial para enganchar con la red externa:E=V + rs .I +j. xd .I

Parmetros operacionales de la mquina sncronaSe presenta a continuacin un


enfoque alternativo de los parmetros de la mquina sncrona:Se pretende obtener
una expresi#n general en el dominio de Laplace que incluya a todas las
inductancias de la mquina definidas para los diversos regmenes estudiados.
A)Parmetros de eje directoLas ecuaciones de eje directo del rotor en el dominio de
Laplace (en forma incremental respecto a las condiciones de rgimen en t=0) son:
(vfd (s)=s. ((fd (s) +rfd. (ifd (s)
0= s. ((kd (s) +rkd. (ikd (s)siendo:
((d(s)=-Ld. (id (s)+Lafd. (ifd (s)+Lakd. (ikd (s)((fd(s)=-3/2.Lafd. (id (s)+Lfdfd.
(ifd (s)+Lfdkd. (ikd (s)((kd(s)=-3/2.Lakd. (id (s)+Lfdkd. (ifd (s)+Lkdkd. (ikd (s)
(en estas expresiones para cada variable m se define: (m(t)=m(t)-m(0))
Sustituyendo con estas expresiones de los flujos resulta:(vfd (s)=-3/2.s.Lafd. (id
(s)+(Lfdfd.s+ rfd ) (ifd (s) +Lfdkd.s. (ikd (s)
0=-3/2.s.Lakd. (id (s)+
(Lkdkd.s+ rkd ) (ikd (s) +Lfdkd.s. (ifd (s)Despejamos (ifd (s), (ikd (s) de estas
ecuaciones y sustituimos en la expresin de ((d(s),obteniendo una expresin de la
forma:((d(s)=G(s) (vfd (s ) - Ld (s). (id (s),siendo Ld (s) la inductancia
operacional de eje directo.Para tensin de campo constante Ld(s) puede verse,por
lo tanto,como la funcin de transferencia entre ((d(s) y (id(s),Realizando
explcitamente las operaciones,se obtiene que Ld (s) es de la forma:Ld (s)=Ld .
(1+s.Td )/(1+s.Td0 ).(1+s.Td )/(1+s.Td0 ),siendo:Td0,Td0 :Constantes de
tiempo de eje directo a circuito abierto (transitoria y subtransitoria) (Td0
coincide con la ya definida anteriormente al estudiar el rgimen transitorio
balanceado)Td,Td :Constantes de tiempo de eje directo en cortocircuito
(transitoria y subtransitoria)(Los nombres provienen de que son las constantes de
tiempo que definen el andamiento de la corriente de cortocircuito cuando se impone
una falta trifsica en bornes de la mquina)Es inmediato que:-si s(0, Ld (s) ( Ld si s((, Ld (s) ( Ld = Ld .Td / Td0 . Td / Td0 -si s(( y no se consideran
los devanados amortiguadores Ld (s) ( Ld= Ld .Td / Td0
(Haciendo el
desarrollo explcito se puede ver que Ld y Ld coinciden con las ya definidas
anteriormente al estudiar el rgimen transitorio y subtransitorio balanceado-Ver
Kundur 143)Teniendo en cuenta la clsica forma en que se analiza la respuesta en
frecuencia de los sistemas lineales frente a excitaciones senoidales,resulta:a)
(Ld(jw=0) (=Ld es la inductancia que presenta la mquina frente a excitaciones de
la forma id=constante,por lo que representa la inductancia en condiciones de
rgimen (recordar que id=constante significa que las corrientes en coordenadas de
fase forman una terna equilibrada de fasores)b) (Ld(jw=() (=Ld es la inductancia
que presenta la mquina frente a excitaciones rpidasc) (Ld(jw=() (=Ld es la
inductancia que presenta la mquina frente a excitaciones rpidas si no tuviese
devanados amortiguadores.Ms en general:si uno dibujara el diagrama de Bode (Ld(jw)
(=f(w) para una mquina tpica,se encontrara que (Ld(jw) ( (Ld para frecuencias de
hasta 0,02 Hz, (Ld(jw) ( (Ld para frecuencias entre 0,2 y 2 Hz,y (Ld(jw) ( (Ld
para frecuencias >10Hz (Kundur 160).Este comportamiento de la inductancia
operacional sugiere mtodos de medida de los parmetros de la mquina basados en
imponer a la mquina corrientes de estator de frecuencia ajustable.B)Parmetros de
eje en cuadraturaCon un desarrollo anlogo:((q(s)=- Lq (s). (iq (s),siendo Lq (s)
la inductancia operacional de eje en cuadratura.Lq (s)=Lq .(1+s.Tq )/(1+s.Tq0
)Es inmediato que:-si s(0, Lq (s) ( Lq -si s((, Lq (s) ( Lq=Lq .Tq / Tq0 -si
no se consideran los devanados amortiguadores Lq (s)=Lq (constante)ObservacinSi
la mquina es de rotor liso,es habitual modelarla con 2 devanados amortiguadores
(reales o ficticios) en el eje en cuadratura,con constantes de tiempo bastante
distintas entre s.En tal caso.la inductancia operacional de eje en cuadratura pasa
a ser formalmente similar a la de eje directo :-aparece un segundo juego de
constantes de tiempo Tq, Tq0 -se puede definir Lq= lim s(( Lq (s ) cuando no se
considera el devanado amortiguador de eje en cuadratura de constantes de tiempo ms
pequeas

Sntesis de los modelos de mquina y su interconexin con la redEn los diagramas


siguientes se muestran las diversas opciones de modelos de mquina en grado
creciente de sofisticacin:#Modelo ms simple.fuente de tensin atrs de una
reactancia,y despreciando los efectos de saliencia.La red se representa como un
conjunto de impedancias serie y paralelo interconectadas,eventualmente con sus
componentes de secuencia (componentes simtricas).#A diferencia del anterior,ahora
se consideran los efectos de saliencia,por lo que aparece el modelado de la mquina
en coordenadas de Park,y la necesidad de usar la transformada de Park y su inversa
para interactuar con la red.Las reactancias en el modelo de mquina pueden ser
sincrnicas,transitorias o subtransitorias,de acuerdo al estudio que se est
realizando.#La mquina se representa ahora con las ecuaciones de Park
completas,incluyendo las que representan la dinmica del rotor .Este es el modelo
ms sofisticado que hemos desarrollado,con las simplificaciones ya
explicadas:w=constante y despreciando las derivadas de los flujos del estator.#Se
muestra,finalmente,este modelo aun ms sofisticado;en que las simplificaciones
anteriores no son consideradas.Dado que las ecuaciones incluyen las derivadas de
los flujos del estator,es necesario tambin representar la dinmica de la red
externa,que pasa a ser representada por un conjunto de ecuaciones diferenciales.
Este modelo es tpico de los estudios de transitorios electromagnticos,y no se usa
habitualmente en estudios de estabilidad.

Interpretacin clsica de las inductancias de la mquina (Ver Alvarez:


Comportamiento subtransitorio y transitorio en rgimen balanceado)Las
inductancias subtransitoria,transitoria y sncrona se interpretan clsicamente de
la siguiente forma:Si a partir de la transformada de Laplace de las ecuaciones de
Park uno desarrolla la teora clsica de anlisis de cortocircuito trifsico en
bornes de una mquina sncrona de polos lisos,la corriente de cortocircuito en los
ejes d y q obedece a expresiones de la forma:id(t)=(2 (EI (.(1/xd + (1/xd1/xd) e-t/Td +(1/xd-1/xd) e-t/Td-1/xd .e-t/Ta cos (wt))iq(t) )=(2 (EI
(.1/xd .e-t/Ta sen (wt)siendo Ta=Ld/ rs la constante de tiempo de armaduray
los trminos 1/xd .e-t/Ta cos (wt), 1/xq .e-t/Ta sen (wt) la transformada de
Park de una componente continua.Antitransformando Park:ia(t)=(2 (EI (.(1/xd +
(1/xd-1/xd) e-t/Td +(1/xd-1/xd) e-t/Td)cos(wt+(-90)-(2 (EI ( /xd .e-t/Ta
cos ((-90) (siendo ( la fase de EI en el momento del cortocircuito) La corriente se
compone por lo tanto de una componente continua (como ya se ha dicho,corresponde a
no despreciar las derivadas de los flujos de estator),y una componente de alterna
que decrece a lo largo del tiempo.En relacin a la componente de alterna,en un
primer perodo (mientras duran los transitorios en los devanados amortiguadores) la
inductancia de la mquina es aproximadamente Ld, ms adelante es aproximadamente
Ld,y finalmente (al extinguirse los transitorios en el devanado de campo) toma el
valor de rgimen Ld.Valores tpicos de los parmetros de la mquina sncrona
Parmetro#
Hidrulica#
Trmica##
####
Xd#
0,6 1,5#
1,0
2,3##
Xq #
0,4 --1,0#
1,0 2,3##
Xd#
0,2 0,5#
0,15 0,4##
Xq#
----#
0,3 1,0##
Xd#
0,15 0,35#
0,12 0,25##
Xq#
0,2 0,45#
0,12 0,25##
Td0#
1,5 9,0#
3,0 10##
Tq0 #
----#
0,5 2,0##
Td0#
0,01 0,05#
0,02 0,05##
Tq0#
0,01
0,09#
0,02 0,05##
Xl=X0 #
0,1 0,2#
0,1 0,2##
rs #
0,002
0,02#
0,0015 0,005##Reactancias y resistencia en p.u (base:valores nominales
del estator),tiempos en segundosMedicin de parmetros de las mquinas (en base a
imponer cortocircuitos en vaco):ver Norma IEEE-115TRATAMIENTO DE LA SATURACION
Recordemos que la saturacin se considera exclusivamente para las inductancias que
no son de dispersin (si Ld =Lad+Ll,slo Lad satura,y anlogamente en el eje q) .
Si Ladu es el valor no-saturado de Lad ,la saturacin se considera a travs de un
factor de saturacin de eje directo Ksd(1 tal que:Lad=Ksd.Ladu ,y anlogamente
Laq=Ksq.Laqu para el eje en cuadratura. Ensayando la mquina ,es posible obtener
la caracterstica de saturacin a circuito abierto (OCC),que es la grfica de la
tensin terminal en vaco a velocidad nominal (Et ) contra la corriente de
excitacin (ifd ).En estas condiciones: Et=vq=(d= Lafd.ifd = Lad.ifd (en p.u,con
w=1 en rgimen,y acudiendo a la forma de la ecuaciones p.u ya vista, que impone la
simetra de la matriz de inductancias) ,por lo que la curva nos permite obtener
para cada punto de operacin el valor del Ksd en condiciones de vaco.Como adems
vd=(q=0,la curva tambin puede verse como (at=f(ifd) ,siendo (at el flujo total a
travs del entrehierro.Se asume habitualmente que (a los efectos del clculo de
Ksd) la curva tambin es vlida en condiciones de carga , interpretada como una
curva (at-i (siendo (at el flujo magntico a travs del entrehierro e i la
correspondiente corriente magnetizante) (Dicho de otra forma:si de la OCC deducimos
una curva Ksd=f((at),asumimos que la curva sigue siendo vlida en carga)
# EMBED
PBrush ###Dada una corriente en abcisas,sea (at0 el flujo correspondiente si no
hubiese saturacin (se obtiene en la lnea de entrehierro:tangente a la OCC en el
origen) y (at el flujo ledo en la OCC ( la suposicin de que la curva OCC sigue
siendo vlida se escribe:Ksd=(at/(at0A los efectos prcticos,el clculo del factor
de saturacin en cada punto de funcionamiento se hace de la siguiente forma:a)El
flujo de eje directo a travs del entrehierro surge de las relaciones bsicas
flujo-corriente:(d=-(Ll+Lad) .id +Lad.ifd+Lad.ikd,y (por definicin) el flujo a
travs del entrehierro se obtiene de descontar (con el signo adecuado a la
orientacin elegida de corrientes) el flujo de dispersin: (ad=(d+Ll.id =vq+rs.iq
+Ll.id (Ecuacin en p.u,con w=1 p.u.;vlida en rgimen transitorio o
subtransitorio bajo la hiptesis habitual d/dt (d (0)Anlogamente:(aq=(q+Ll.iq =vd-rs.id +Ll.iq ( Acudiendo a las definiciones fasoriales habituales: ((ad+j.
(aq ).ej(/(2 = Et + (rs + j.Xl )I (siendo Et,I la corriente y tensin terminales).

Si llamamos Ea = Et + (rs + j.Xl )I (tensin de entrehierro) resulta (Ea(= (at (en


p.u,valor r.m.s).Recordar que, por propiedades de la transformada de Park, es: (2.
(at=((ad2+(aq2)1/2Por lo tanto:para cada condicin terminal Et,I,calculando Et +
(rs + j.Xl )I se obtiene (at.b) El correspondiente (at0 es el valor de flujo
obtenido en la lnea de entrehierro para la corriente magnetizante asociada a (at
en la OCC (ver figura).En la prctica:habitualmente no se dispone fcilmente de esa
corriente magnetizante (que,de acuerdo a la expresin de (d de ms arriba,es imagd
=-id+ifd+ikd para (d,y una expresin anloga para (q),por lo que se busca trabajar
directamente con expresiones de la curva OCC que permitan calcular directamente
(at0 como funcin de (at. c) Calculado (at0,se calcula finalmente Ksd=(at/(at0 d)
Se suele tomar Ksq =1 si la mquina es de polos salientes (Laq prcticamente no
satura,por ser el camino de flujo casi todo en el aire)y Ksq = Ksd si es de polos
lisos.e) En los programas de clculo la curva OCC se suele aproximar por tramos de
la siguiente forma:-Un tramo inicial rectilneo,vlido para (at ((1.Este tramo
coincide,obviamente,con la lnea de entrehierro.-Un segundo tramo de la forma :
(at0=(at +A.exp(B.((at-(1 )) (con A,B constantes),vlido para (1 < (at
( (2-Un
tramo final rectilneo,vlido para (2 < (at Estas aproximaciones analticas
permiten calcular en cada tramo (at0 como funcin de (at,de acuerdo con lo
requerido.ECUACION DE SWINGA los efectos de completar el modelo de la mquina,aun
es necesario introducir la ecuacin de comportamiento mecnico luego de una
perturbacin:Si definimos:Tm :Torque mecnico (N-m)Te : Torque elctrico (N-m)
Ta=Tm-Te : Torque acelerante (N-m)J : Momento de inercia del conjunto turbinarotor(Kg-m2)wm :Velocidad angular mecnica (rad/s)pf : Nmero de pares de polos
w=wm .pf : Velocidad angular (pulsacin) elctrica (rad/s)la ecuacin de Newton
para la masa rotante turbina-generador se escribe:J.dwm/dt=Ta Esta ecuacin se
suele escribir de una forma un poco distinta:Definiendo:Sb :Potencia bsica (MVA)
w0m=velocidad angular mecnica nominal (rad/s)w0= w0m.pf=pulsacin elctrica
nominal=2(f0 (rad/s)Tb=Sb/ w0m :Torque bsico (N-m)H=1/2.J.w0m2 /Sb :Constante de
inercia (MW-s/MVA) (A diferencia de la inercia J, permite manejar valores
tpicos,con slo conocer algunos datos bsicos de la mquina)resulta:2.H.Sb/w0m2.
(dwm/dt)=Ta ( 2.H/w0m .(dwm/dt)=Ta/(Sb/w0m)=Ta/Tb=Ta (pu)wm/w0m= w/w0
(
2.H/w0 .(dw/dt)=Ta (pu) (con w en rad/seg)Interesa expresar las ecuaciones en
funcin del ngulo ( que,como ya vimos,tiene tambin un significado en algunos
modelos como ngulo de fase de la fem de la mquina d(/dt=w-w0 ( d2(/dt2=dw/dt (
2.H/w0.(d2(/dt2)=Ta (pu)
(Ecuacin de swing clsica)Incorporando un trmino de
amortiguacin:2.H/w0.(d2(/dt2)=Ta(pu)- KD.(w
,con (w=w-w0 Se suele
simplificar esta ecuacin de la siguiente forma aproximada:Pa=Ta.wm = Pm-Pe
:Potencia acelerante (MW)Observamos que Ta.w0m/Sb (Ta.wm/Sb=Pa/Sb=Pa (pu)= Pm(pu)Pe(pu) (
2.H/w0.(d2(/dt2)=Pa(pu) - KD.(wSi las mquinas del sistema se suponen
representadas con un circuito equivalente fem atrs de una reactancia,observamos
que Pa (potencias inyectadas por las mquinas hacia el sistema) es funcin de las
tensiones y ngulos de los fasores fem de las mquinas y de las restantes barras
del sistema.Si se formulan,por lo tanto,las ecuaciones de swing de todas las
mquinas y de la red que las une (flujo de cargas),se obtiene un sistema de
ecuaciones diferenciales y algebraicas (no lineal,dado que las relaciones potenciangulo son no lineales) cuyas variables de estado son los ngulos ( y los mdulos
de las tensiones de barra.Comentarios:a)KD es ,en principio,un factor de friccin
mecnica.Habitualmente,no obstante,se suele agrupar tambin en el trmino KD.(w
trminos que,en rigor,son parte de Ta,como ser la variacin de cargas con la
frecuencia (en algunos modelos tambin se incluyen factores de amortiguacin que
provienen de no considerar en el modelo de mquina los devanados amortiguadores).
b)Es habitual trabajar con (w por unidad en vez de expresarlo en rad/seg:(w
(p.u)=(w-w0)/w0.En tal caso KD (cuyas unidades son p.u torque/p.u velocidad) se
redefine como KD=KD.w0 ,de forma que el trmino de friccin queda expresado como
KD. (w ,con (w en p.u.Valores tpicos de KD:entre 1 y 3 si representa slo
friccin mecnica ms variacin de cargas con la frecuencia,y hasta 25 si tambin
inclumos el efecto de devanados amortiguadores (Anderson y Fouad,428)c)La
constante de inercia H se suele interpretar de la forma siguiente:Sea TM el tiempo
requerido para acelerar la mquina en vaco desde el reposo hasta su velocidad

nominal,aplicando el torque mecnico nominal:dw/dt=Ta.w0/2H con Ta=1=Sb/w0 ( w0


=w0/(2H) ((0,TM) Ta dt =w0/(2H).TM(TM=2H (TM se denomina tiempo de arranque
mecnico)Valores tpicos de H:-Unidad trmica,2 polos:2,5 a 6 seg.-Unidad
trmica,4 polos:4 a 10 seg.-Unidad
hidrulica: 2 a 4 seg.

LIMITES OPERATIVOS DE LOS GENERADORES SINCRONOSClculo de la potencia activa y


reactiva en rgimen balanceadoSuponemos una mquina conectada a una barra de carga
infinita (tensin terminal V constante,cualquiera sea su inyeccin de
potencia).Consideramos condiciones de rgimen, y despreciando la resistencia de
estator.Tomamos V como fasor de referencia, y el ngulo (( entre EI y V se toma
positivo antihorario (orientacin opuesta a la supuesta en el anlisis anterior de
la mquina,dado que ahora la referencia es V,y no el eje q)Proyectamos V sobre
los ejes d y q:V.cos((=EI-Xd.Id ( Id = (EI- V.cos(()/ XdV.sen((=Xq.Iq
( Iq=
V.sen(()/ XqProyectamos I sobre los ejes V y jV:I=Id. sen((+ Iq. cos(( +j.( -Id.
cos((+ Iq. sen(()P+j.Q=V.I*=V(Id. (sen((+ j.cos(()+Iq. (cos((-j.sen(())== V.EI
.sen(( / Xd -V2 sen(( .cos((/Xd + V2 sen(( .cos((/Xq ++ j.( -V2 cos2 ((/Xd -V2 sen2
((/Xq+ V.EI .cos(( / Xd)P= V.EI .sen(( / Xd +V2 sen(( .cos(((1/Xq -1/Xd) (relacin
ya obtenida anteriormente al desarrollar las ecuaciones de Park en rgimen
balanceado)(Rotor cilndrico: P= V.EI .sen(( / Xd)Q= V.EI .cos(( / Xd +V2 .cos2
(((1/Xq -1/Xd)- V2 /Xq (Rotor cilndrico: Q= V.EI .cos(( / Xd - V2 /Xd ) Las
expresiones indicadas son para las potencias por fase.Es fcil ver que tambin son
vlidas para potencias trifsicas p.u (considerando como potencia base la nominal
trifsica,y como tensin base la nominal fase-fase).

Lmites operativosSe intenta definir una regin en el plano P-Q en la cul deben
encontrarse los puntos de operacin de la mquina en rgimen,y habitualmente la
mquina estar equipada con sistemas de control automtico adecuados que aseguran
la operacin en esa regin.Se supondr en todos los casos tensin terminal
V=constante.A)Lmite de corriente de estator (calentamiento del estator):P2 + Q2 (
(V.Imax )2 (para V=V nominal es habitualmente Imax=I nominal,por lo que V.Imax=S
nominal),que representa una circunferencia centrada en e####@###
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#################l origen. B)Lmite de corriente de rotor (calentamiento del rotor)
Limitar la corriente del rotor equivale a limitar EI,que es proporcional a ifd.Para
EI =EI mximo ,obtenemos P=f(Q),eliminando (( de las expresiones vistas de P y Q .
La curva obtenida es un caracol de Pascal.Si la mquina es de rotor
cilndrico,degenera en una circunferencia con centro en el eje Q (en (0,-V2 /Xd))
C)Lmite de estabilidadSe observa que P como funcin de (( es acotada,por lo que
para cada EI se puede obtener el (( mximo asociado a una potencia P mxima,y a su
correspondiente Q.En particular:para rotor cilndrico (( mximo=90 (de lo
contrario es < 90)Haciendo variar EI obtenemos la curva lmite P mxima=f(Q),que
se denomina lmite de estabilidad terico.En el caso particular de las mquinas
de rotor cilndrico este lmite es la recta vertical Q= -V2 /Xd En la prctica,se
suele evitar funcionar a P mxima ,tomando un factor de seguridad adecuado (p.ej:P
mxima-0,1.P nominal).Si Pmax=Fs.P mxima es la potencia mxima a la que se quiere
funcionar,teniendo en cuenta el factor de seguridad Fs,se encuentra la
correspondiente curva lmite (lmite de estabilidad prctico) en el plano P-Q
mediante el siguiente procedimiento:Clculo de P mxima a EI dado (maximizacin de
la funcin
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#s#e# #d#enomina de estabilidad porque,como es sabido,en las condiciones ideales
descritas (mquina contra barra infinita),los puntos de operacin a ngulos
(( mayores a los asociados a P mxima son inestables a la pequea seal.En las
redes habituales,en que la mquina se conecta a varias barras no infinitas,este
lmite carece,en rigor ,de significado.En tal caso,uno debe asegurarse (mediante un
adecuado estudio del sistema completo) que se est funcionando en un punto de
operacin estable a la pequea seal,y no debera pensarse en una curva lmite
individual de cada mquina.El lmite de estabilidad aqu descrito (visto como una
cota que cada mquina individual no debera rebasar) se sigue usando
habitualmente,no obstante,como complemento a los lmites que se definan en base a
los estudios de sistema, (observar que es un lmite optimista,dado que mantener
la tensin terminal constante es beneficioso para la estabilidad de pequea seal).
Observaciones:-Para rotores cilndricos existen tambin limitaciones en la zona de
subexcitacin vinculadas a calentamientos localizados si se trabaja con corrientes
de campo muy bajas.-La zona de funcionamiento para corrientes de campo bajas suele
limitarse tambin a causa del ajuste del rel de subexcitacin (Si una mquina
pierde su excitacin,pasa a funcionar como un generador de induccin,consumiendo
cantidades importantes de reactiva de la red.La consecuencia prctica es un
descenso de la tensin terminal y un aumento importante de las corrientes de
estator y rotor)D)Lmites adicionales de potencia activaD.1)Potencia mxima de
diseo:suele ser igual a la potencia activa nominal (potencia aparente nominal por
el factor de potencia nominal),aunque puede aparecer tambin un factor de
sobrecarga aceptable (5 a 10 % por encima de la potencia activa nominal)
D.2)Potencia mnima por consideraciones econmicas (mnimo tcnico):se tiene en
cuenta el descenso de rendimiento de las mquinas
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#############h#]h##########&`#$#######]#######]####### y trmicas,el
aumento de consumo de combustible en las mquinas trmicas,etc.Los lmites
habituales oscilan entre el 10 y el 25 % (caso de las turbinas de vapor y las
turbinas Francis) de la potencia activa nominal.

#Lmites operativos de los generadores de la Central Hidrulica Gabriel Terra.


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