INFORME LABORATORIO 8 - RESPUESTA EN FRECUENCIA

Ganancia K=1

Codigo:

den=[1 15 50 0];
num=[750];
tf(num,den)
bode(num,den)
margin(num,den)

Margen de fase: (180+)

MF= 2.34e-05deg
Margen de Ganancia : (-20log[G(jw)])
MG=0dB
Frecuencia de transicin de Ganancia
Wc=7.07 rad/s
Frecuencia de transicin de Fase
Wf=7.07 rad/s

Ganancia K=0.19
Numerador= 750*0.19 = 142.5

Cdigo:

den=[1 15 50 0];
num=[142.5];
tf(num,den)
bode(num,den)
margin(num,den)

Margen de fase: (180+)

MF= 49.7deg
Margen de Ganancia: (-20log[G(jw)])
MG=14.4dB
Frecuencia de transicin de Ganancia
Wc=2.48rad/s
Frecuencia de transicin de Fase
Wf=7.07rad/s

Ganancia K=1.6
Numerador= 750*1.6 = 1200
Cdigo:

den=[1 15 50 0];
num=[1200];
tf(num,den)

bode(num,den)
margin(num,den)

Margen de fase: (180+)

MF= -12deg
Margen de Ganancia: (-20log[G(jw)])
MG=-4.08dB
Frecuencia de transicin de Ganancia
Wc=8.84rad/s
Frecuencia de transicin de Fase
Wf=7.07rad/s

3. Respuestas en Lazo cerrado escaln unitario.

Ganancia K=1

Cdigo:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];

num=[750];
step(num,den,t);

Cdigo Bode:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[750];
bode(num,den)
margin(num,den)

Margen de fase: (180+)

MF= -32.6deg
Margen de Ganancia: (-20log[G(jw)])
MG=-86.5dB
Frecuencia de transicin de Ganancia
Wc=9.6rad/s
Frecuencia de transicin de Fase
Wf=7.07rad/s
Magnitud de resonancia
Mr=148 dB rad/s
Frecuencia de resonancia
Wr =7.07 rad/s

Ganancia K= 0.19

Cdigo:

t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[142.5];
step(num,den,t);

Cdigo Bode:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[142.5];
bode(num,den)
margin(num,den)

Margen de fase: (180+)

MF= -27deg
Margen de Ganancia: (-20log[G(jw)])
MG=-72.1dB
Frecuencia de transicin de Ganancia
Wc=7.65rad/s
Frecuencia de transicin de Fase
Wf=7.07rad/s
Magnitud de resonancia
Mr=133 dB rad/s
Frecuencia de resonancia
Wr =7.07 rad/s

Ganancia K=1.6

Cdigo:

t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[1200];
step(num,den,t);

Cdigo bode:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[1200];
bode(num,den)
margin(num,den)

Margen de fase: (180+)

MF= -35.6deg
Margen de Ganancia: (-20log[G(jw)])
MG=-90.6dB
Frecuencia de transicin de Ganancia
Wc=10.7rad/s
Frecuencia de transicin de Fase
Wf=7.07rad/s
Magnitud de resonancia
Mr=152 dB rad/s
Frecuencia de resonancia
Wr =7.07 rad/s

6.

Cdigo bode:
num=[25];
den=[1 3 7 5];
tf(num,den)
bode(num,den)
margin(num,den)

7.Margen de fase: (180+)

MF= -18.5deg
Margen de Ganancia: (-20log[G(jw)])
MG=-3.88dB
Frecuencia de transicin de Ganancia
Wc=2.65rad/s
Frecuencia de transicin de Fase
Wf=7.07rad/s

8. El sistema es estable, todas sus races se encuentran en la parte negativa (o son negativas)

Cdigo:
num=[25];
den=[1 3 7 5];
tf(num,den)
polos=roots(den)
rlocus(num,den)

Conclusiones
1. Utilizando los comandos Bode y Marginse obtuvo una respuesta a la funcin de
transferencia con diferentes ganancias, con margin se pudo observar los valores
de:

Margen de fase: (180+) (MF)

Margen de Ganancia: (-20log[G(jw)]) (MG)
Frecuencia de transicin de Ganancia (Wc)
Frecuencia de transicin de Fase (Wf)
Y con Bode se obtuvo La Magnitud de resonancia y la frecuencia de la misma.

2. Para hallar el lugar de las races se utiliz rlocus ya que es un comando que se conoce
anteriormente.
3. Se observa que al variar el valor de K se obtienen diferentes valores proporcionales en la frecuencia de

ganancia, margen de ganancia y margen de fase, lo contrario pasa con la frecuencia de

transicin de fase, la cual no cambia en ninguno de los casos expuestos.