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Ganancia K=1
Codigo:
den=[1 15 50 0];
num=[750];
tf(num,den)
bode(num,den)
margin(num,den)
Ganancia K=0.19
Numerador= 750*0.19 = 142.5
Cdigo:
den=[1 15 50 0];
num=[142.5];
tf(num,den)
bode(num,den)
margin(num,den)
Ganancia K=1.6
Numerador= 750*1.6 = 1200
Cdigo:
den=[1 15 50 0];
num=[1200];
tf(num,den)
bode(num,den)
margin(num,den)
Ganancia K=1
Cdigo:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[750];
step(num,den,t);
Cdigo Bode:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[750];
bode(num,den)
margin(num,den)
Ganancia K= 0.19
Cdigo:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[142.5];
step(num,den,t);
Cdigo Bode:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[142.5];
bode(num,den)
margin(num,den)
Ganancia K=1.6
Cdigo:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[1200];
step(num,den,t);
Cdigo bode:
t=0:0.1:15;
den=[1 15 50 750];
num=[1200];
bode(num,den)
margin(num,den)
6.
Cdigo bode:
num=[25];
den=[1 3 7 5];
tf(num,den)
bode(num,den)
margin(num,den)
8. El sistema es estable, todas sus races se encuentran en la parte negativa (o son negativas)
Cdigo:
num=[25];
den=[1 3 7 5];
tf(num,den)
polos=roots(den)
rlocus(num,den)
Conclusiones
1. Utilizando los comandos Bode y Marginse obtuvo una respuesta a la funcin de
transferencia con diferentes ganancias, con margin se pudo observar los valores
de:
2. Para hallar el lugar de las races se utiliz rlocus ya que es un comando que se conoce
anteriormente.
3. Se observa que al variar el valor de K se obtienen diferentes valores proporcionales en la frecuencia de