M.

A GONZLEZ, Comunicaciones en sistemas de control y automatizacin de subestaciones

Mario Gonzlez Carranza

Comunicaciones
en sistemas de control y
Operacin de Subestaciones
automatizacin de subestaciones
mario.gonzalez@est.epn.edu.ec
Resumen. La automatizacin de subestaciones es punto
crtico en la operacin de las mismas y la integracin de las
mismas con los sistemas de control del sistema de potencia. Para
esto es necesario la integracin al sistema de potencia de las
tecnologas de la informacin y comunicacin y necesariamente la
incorporacin de dispositivos electrnicos inteligentes. Estos
dispositivos son integrados entre s a travs de diversos medios de
comunicacin regidos por protocolos estndar, de manera que la
comunicacin entre los mismos sea universal y sobre todo
sistemtica. En este trabajo se presenta estas caractersticas
relacionadas a las comunicaciones entre equipamiento de control
en las subestaciones, orientados a las normas y protocolos de
mayor uso en el diseo, control y operacin de subestaciones de
energa elctrica

comunicacin como el DNP3. Estas soluciones hicieron que la

interoperabilidad entre equipos de diferentes fabricantes,
incluso entre equipos de diferentes versiones del mismo
fabricante, una pesadilla de la ingeniera que solo puso ser
mitigada por costas conversiones de protocolo o reingeniera.

Index Terms Comunicacin, protocolos, IEC 68150,

operacin de subestaciones, sistemas SCADA, arquitectura de
control.

I.

INTRODUCCIN

Fig. 1. Evolucin histrica de la automatizacin de subestaciones [3].

AS subestaciones son un componente clave dentro de

los sistemas de potencia, facilitando la eficiente
transmisin y distribucin de la energa elctrica.
Juegan un papel vital relacionado al monitoreo y control del
flujo de potencia y como enlace principal entre las estaciones
de generacin, lneas de transmisin y redes de distribucin.
Los sistemas de automatizacin de subestaciones hacen
posible el control y monitoreo en tiempo real, a la vez que
ayudan a maximizar la disponibilidad, eficiencia,
confiabilidad, seguridad e integracin sistemtica de la
informacin. La automatizacin moderna de subestacin,
asegura un alto grado de interoperabilidad, que est definida
como la habilidad de dos o ms sistemas o componentes para
intercambiar informacin y utilizar la informacin
intercambiada (IEEE).

Tom ms de 20 aos, antes de que proveedores

internacionales y empresas pblicas a nivel internacional,
exigieran una solucin al problema de la comunicacin en las
subestaciones e interoperabilidad de equipos. Esta solucin
fue posible al crear normas estndar internacionales tanto para
el diseo de los equipos como para la automatizacin de
subestaciones. En la actualidad el protocolo ms usado es el
planteado en la norma IEC-61850: Communication networks
and systems in substations. En la actualidad los equipos de
control, proteccin y monitorio de las subestaciones tienen
integrado varios protocolos de comunicacin para asegurar la
interoperabilidad de los sistemas.

Los sistemas de automatizacin de subestaciones (SAS),

son comnmente usados para controlar, proteger y monitorear
una subestacin. Con el avance tecnolgico de equipamiento
electrnico inteligente y tecnologas de la informacin y
comunicacin, la manera de controlar la manera de controlar y
operar las subestaciones ha cambiado. Con el avenimiento de
los sistemas de automatizacin de subestaciones (SAS)
basados en software, conectados a travs de enlaces seriales en
lugar de conexin rgida con conductor de cobre, se
convirtieron gradualmente en norma antes que en excepcin.
Despus de una amplia y satisfactoria aceptacin, los sistemas
fueron diseados usando las soluciones de comunicacin
propias de cada fabricante o en algunos casos, estndares de

La automatizacin de subestaciones, debe ser diseada y

manejada cuatro niveles diferentes, ordenados de manera
jerrquica, para lograr un control, monitoreo y enlace
sistemtico y eficiente. Los niveles de una subestacin
moderna son [1] [2]:

II. ESTRUCTURA DE LA AUTOMATIZACIN DE

SUBESTACIONES

-Nivel 0: Equipos de patio.

-Nivel 1: Nivel de Baha
-Nivel 2: Nivel de estacin Computadora IHM.
-Nivel 3: Nivel de red SCADA.

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A. Nivel 0: Equipos de patio.

El nivel 0 est comprendido por los equipos que constituyen
el sistema de potencia y comprende:

Conexiones de cableado fsico hacia el equipo

primario.

Interruptores auxiliares que indican el estado de los

dispositivos de interrupcin (disyuntores,
seccionadores).
Rels de control con bobinas asociadas para transferir
comandos en operaciones de interrupcin mecnica o
IEDs.
Conexin de transformadores de corriente o de
potencial convencionales, o electro-pticos para
mediciones de voltaje y corriente.
Sensores para medicin de magnitudes no elctricas,
como densidad y presin de gas, presin de aceite,
temperatura, etc., que proveen al sistema de
automatizacin seales elctricas o mensajes seriales
para su procesamiento.

Fig. 4. Interaccin del nivel de baha con el nivel de estacin (HMI) [2].

D. Nivel de Red
Este nivel es el encargado de la integracin de la
subestacin al sistema SCADA (por sus siglas en ingles
Supervisory Control and Data Adquisition) y con los sistemas
de control teledirigidos y monitoreo a distancia.

Fig. 2. Niveles de automatizacin de una subestacin [2].

B. Nivel de Baha
Este es el primer nivel ubicado dentro de la sala de control.
En este nivel se puede comandar los equipos de patio a travs
de equipos electrnicos inteligentes (IED), los tienen
incorporados una interfaz humano-mquina (HMI) simple.
Tambin est constituido por equipos de control especializado
como las unidades controladores de baha (BCU), otros
dispositivos digitales de proteccin y dispositivos de
monitoreo.
C. Nivel de Estacin
Permite el control, operacin y monitoreo de la subestacin
a travs de un equipo computarizado ubicado en dentro de la
sala de control, el que cuenta con una interfaz grfica
generalmente orientada a objetos.

Fig. 5. Interfaz grfica del SISTEMA SCADA de una subestacin.

III. PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

El protocolo de comunicacin entre dispositivos
electrnicos inteligentes, es bsicamente la estructura y el
lenguaje estndar en la que se comunican los mismos, sin
importar el fabricante o la versin de los equipos. La
estandarizacin de estos lenguajes y procedimientos de
comunicacin para todos los equipos independiente del
fabricante, aseguran, como se mencion anteriormente, la
interoperabilidad y por ende facilita la operacin y monitoreo
de las subestaciones.
Existen varios protocolos estndar, entre ellos los ms
utilizados: DNP3, IEC 60870, UCA e IEC 61850. Actualmente
el protocolo IEC 61850 es el de mayor uso, tanto para el

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diseo de IEDs como para el diseo de la estructura de la

automatizacin de las subestaciones.
A. DNP3
Es un protocolo que permite interoperabilidad abierta entre
los instrumentos de diferentes niveles funcionales de la S/E. El
DPN3 utiliza principalmente comunicaciones maestro
esclavo, es robusto, flexible, exige una baja cantidad de
pruebas para mantenimiento y entrenamiento, presenta una
fcil expansin del sistema y se acopla rpidamente a cambios
tecnolgicos [4].
Fig. 7. Esquema bsico de la arquitectura de comunicacin segn protocolo
IEC 61850. [6].

El estndar IEC 61850, define una metodologa consistente

para la interconexin e interoperabilidad de dispositivos
electrnicos inteligentes (IEDs), usando modelos de datos
predefinidos y servicios de comunicacin mapeados sobre las
principales tecnologas de comunicacin tales redes de rea
local (LAN) basadas en Ethernet. La naturaleza abierta del
estndar IEC 61850 asegura la interoperabilidad entre
dispositivos, lo cual representa el principal conductor para la
implementacin de dicho intercambio de comunicaciones en
redes inteligentes.

Fig. 6. Esquema bsico de la arquitectura de comunicacin DNP3. [5].

B. IEC 61850
La IEC 61850 es un estndar internacional para la
automatizacin de subestaciones elctricas que rpida y
significativamente ha mejorado el diseo y construccin de
subestaciones inteligentes. Las redes Ethernet/LAN son el
medio fsico principal de la automatizacin de subestaciones
de energa mediante este protocolo, lo que significa equipos de
diferentes campos deben estar conectados a la red Ethernet. Al
ser usada como un protocolo de comunicacin unificado en
automatizacin de subestaciones, la IEC 61850 provee
beneficios que ayudan a los diseadores de sistemas de
automatizacin a construir un completo, sistema de
comunicaciones basados en redes Ethernet [6].

Fig. 8. Comunicacin vertical y horizontal utilizando el estandar IEC 61850

[4].

Los dispositivos IED habilitados con el protocolo IEC

61850 obtienen datos de la condicin del sistema de potencia a
travs de un bus de procesos y unidades de combinacin. Los
IED se comunican entre ellos usando los buses de
comunicacin en la subestacin, como se muestra en la figura
7. El protocolo est diseado especficamente para redes de
rea local (LAN) para reducir el costo del ciclo de vida de usar
un dispositivo (costo de instalacin, configuracin y
mantenimiento). El estndar IEC 61850 es una aproximacin
real para la automatizacin orientada a objetos. Soporta
modelos de dispositivos estandarizados usando nombres en
lugar de nmeros e ndices de objeto/registro.

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El uso del protocolo de comunicacin IEC 61850, asegura

una gil comunicacin vertical y horizontal (figura 8), es
decir, entre equipos del mismo nivel y dispositivos de niveles
superiores e inferiores y adems permite la comunicacin e
interoperabilidad al enlazar los sistemas de comunicacin
entre dos subestaciones o una subestacin con sistemas de
control remoto. En la figura 8, se puede observar grficamente
el principio bsico de la comunicacin entre dos subestaciones
utilizando el protocolo IEC 61850.

Fig. 9. Principios de comunicacin entre subestaciones utilizando el protocolo

IEC 61850 [3].

C. Lenguaje de configuracin de Subestacin (SCL)

Uno de los grandes logros del estndar IEC 61850 y uno de
las cosas que lo diferencia de los otros estndares de
comunicacin, es la introduccin de un lenguaje de
configuracin de subestacin (SCL por sus siglas en ingls
Substation Configuration Language). El SCL hace posible
crear archivos que son usados para el intercambio de la
informacin de configuracin (por ejemplo modelos de
objetos estandarizados y configuraciones del flujo de datos de
dispositivos del sistema) entre herramientas de ingeniera.
Varios tipos de archivo han sido definidos en el estndar IEC
61850, y el contenido de cada tipo depende particularmente de
la funcin creada para cada herramienta especfica (por
ejemplo herramienta de configuracin del sistema o
herramienta de configuracin del dispositivo).
El archivo de descripcin de configuracin del sistema SCD
(por sus siglas en ingls System Configuration Description) es
uno de esos tipos de archivo, y esta definido como el
documento maestro de un sistema de automatizacin de
subestacin completo.

Fig. 10. Ejemplo de uso del archivo SCD para el registro de eventos en una
subestacin [7].

IV. CONCLUSIONES
1.

2.

3.

4.

La automatizacin de subestaciones permite incrementar

la confiabilidad y la flexibilidad de operacin de las
subestaciones, ya que establece una comunicacin
eficiente y sistemtica entre todos los equipos que
conforman la subestacin.
Los sistemas de automatizacin de subestaciones,
facilitan el manejo correcto de la informacin de estado y
operacin de la subestacin, con lo que se tiene una gran
ventaja para el anlisis a corto y largo plazo.
Permite la introduccin de varias aplicaciones nuevas
como la WAP (Wide Area Protection), que permite tomar
acciones correctivas con una velocidad de respuesta
rpida frente a fenmenos que pueden causar, por
ejemplo, colapsos en el sistema.
Mejora el tiempo de respuesta de los sistemas de control
y proteccin, por cuanto la velocidad de transferencia de
informacin y comandos es mayor al usar tecnologas de

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informacin con mayor eficiencia que la transmisin de
seales elctricas por conductor de cobre.
5. Permite el diseo ptimo de esquemas de rechazo de
carga para problemas de baja frecuencia, por la rpida
respuesta de los equipos IED modernos.
6. La implementacin de IED, permite mejorar los
esquemas de proteccin, tanto por funcionalidades ms
precisas y diversas, as como tambin una reduccin
significativa en el espacio requerido en comparacin a
rels electromecnicos.
7. Los sistemas de automatizacin hacen posible el
monitoreo y control por sistemas de adquisicin de datos
muy tiles como los sistemas SCADA.
8. El uso de protocolos de comunicacin hace posible la
interoperabilidad de los equipos, facilitando el enlace
entre todos los equipos de la subestacin
independientemente de su funcin especfica o del
fabricante.
9. El uso de protocolos de comunicacin eficientes, facilita
la ingeniera tanto en la fase de diseo y construccin, as
como en el control y ampliacin de los sistemas de
control en la subestacin.
10. Es importante que los equipos y el sistema en general
sean configurados mediante protocolos que estn

preparados para soportar el rpido avance de la

tecnologa, de manera que se aproveche el ciclo de vida
de los dispositivos de control, proteccin y monitoreo.
REFERENCIAS
[1] KLAUS-PETER, LOHMANN VOLKER, WOLFGANF WIMMER,
Substation Automation Handbook, Germany, 2003.
[2] I. De MESMAEKER, C. RYTOFT, P. Reinhardt, Protection and
substation automation systems: Standardization, integration and
information technologies, IEEE PES PowerAfrica 2007 Conference
and Exposition, Johannesburg, South Africa, 2007.
[3] P. LEUPP, C. RYTFT, Special Report IEC: 61850, ABB review, The
corporate technical journal.
[4] PEAHERRERA, Juan, Automatizacin de subestaciones e
integracin al Sistema SCADA, Proyecto previo a la obtencin de ttulo
de Ingeniero Elctrico, Escuela Politcnica Nacional, Quito, 2007.
[5] A DNP3 Protocol Primer, A basic technical overview of the protocol.
www.dnp.org.
[6] P. PRUTHVI, H.B Bhuvaneswari, L. Sudheendran, Analysis of Utility
Communication Protocol IEC 64850 for Substation Automation System,
IEEE Transactions.
[7] D. Ishchenko, Automated Event Management in IEC 61850
Subsations, IEEE Transacitions.
[8] John D. McDonald, Electric Power Substation Engineering, CRC
Press, Boca Raton, USA, 2001.