CONTROL AUTOMTICO DE PROCESOS

TRABAJO PRCTICO DE GABINETE: SIMULACIN DE UN

PNDULO
TITULAR: ING. CARABAJAL, ROBERTO
ALUMNO: MARTINEZ, VICTOR ESTEBAN

Avda. Rotter s/n, Plaza Huincul, Neuqun, Argentina. Facultad Regional del
Neuqun. Universidad Nacional Tecnolgica.
vestebanm@yahoo.com.ar

Date: 11 de junio de 2012.

i

1.

Movimiento Libre

T(t)=0, Con condiciones Iniciales (0) =

y (0)
= 5 rad
seg

Figura 1.1. Movimiento Libre, Graficos w(t) y (t)

2.

Cambio brusco

Cambio brusco de par T(t) de 0 a -10Nm, en el instante t=2, con condiciones

iniciales nulas.

Figura 2.1. Cambio Brusco

3.

Comparacin con un modelo Linealizado

Modelo Linealizado en el punto de equilibrio con 0 = 0, con bajada de par en

10Nm y 5Nm respectivamente:
ii

Figura 3.1. Modelo Linealizado 10Nm

Figura 3.2. Modelo Linealizado 5Nm

iii

4.

Comparacin con un modelo Linealizado

Modelo Linealizado en el punto de equilibrio con 0 = /2, con bajada de par

en 10Nm y 5Nm respectivamente:

Figura 4.1. Modelo Linealizado 10Nm

iv