Esti

UNIVERSIDADE
DE
SO PAULO
ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DIMENSIONAMENTO DE USINAS
HIDROELTRICAS ATRAVS DE
TCNICAS DE OTIMIZAO EVOLUTIVA
Donato da Silva Filho
Tese apresentada Escola de Engenharia

de So Carlos da Universidade de So
Paulo, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Doutor em
Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Adriano Alber de

Frana Mendes Carneiro
So Carlos
Dezembro 2003
Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP
S586d
Silva Filho, Donato

Dimensionamento de usinas hidroeltricas atravs de
tcnicas de otimizao evolutiva / Donato da Silva Filho.
- So Carlos, 2003.
Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So
Carlos-Universidade de So Paulo, 2003.
rea: Engenharia Eltrica.
Orientador: Prof. Dr. Adriano Alber de Frana Mendes
Carneiro.
1. Dimensionamento de usinas hidroeltricas.
2. Otimizao evolutiva. 3. Modelo de simulao.
4. Regras de operao. 5. Anlises de sensibilidade.
6. Regulamentao e planejamento. I. Ttulo.
Aos meus pais, pelo apoio incondicional,

pelo amor, pelo carinho e pela ateno.
minha amada esposa Suzanne, pelo amor intenso,

pela liberdade de viajar em seu sorriso sincero,
pela sua companhia sempre agradvel,
pela sua simpatia espontnea,
pelo nosso filho que est chegando,
e pela pacincia de ler e reler todo o texto desta tese.
Agradecimentos
Ao Prof. Adriano Alber de Frana Mendes Carneiro, pelos ensinamentos, pela
orientao, pela confiana, pelas crticas construtivas, pela amizade e pela liberdade a
mim confiada.
Ao Prof. Daniel Pete Loucks, pela excelente receptividade, pelos ensinamentos,
pela orientao e pela amizade durante meu estgio na Cornell University, Ithaca, Nova
Iorque, Estados Unidos.
Ao Prof. Dorel Soares Ramos, da Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo e da Bandeirante Energia S/A, pela participao na banca do exame de
qualificao e pelas tantas sugestes e ensinamentos que muito contriburam para o
aprimoramento do trabalho.
Ao Prof. Denis Vinicius Coury, principalmente pela sugesto de transformar o
trabalho de Mestrado em trabalho de Doutorado Direto, finalizado com a presente tese.
Ao Engenheiro Jos Roberto Chaves, da Duke Energy International, pela
participao na banca do exame de qualificao e pelas suas crticas e sugestes.
Ao Engenheiro Roberto Castro, da CPFL Energia, pela participao na banca de
qualificao e pelas sugestes.
Ao assessor annimo da FAPESP, pelos valiosos comentrios e pelas crticas
que em muito contriburam para a confeco desta tese.
Aos meus pais, Donato e ngela, pelo imenso esforo para fornecer-me a
oportunidade de ter uma slida formao moral e educacional.
minha esposa Suzanne, pelo companheirismo, pelo carinho, pelo amor, pela
pacincia e pela compreenso das tantas horas que me fiz ausente para poder completar
este trabalho.
s minhas irms Roseli e Rosangela, pelo amor, carinho, suporte e incentivo.
Ao meu cunhado Osmir, pela amizade fraterna.
minha tia Neusa e ao meu tio Alfredo, pelo acompanhamento constante da
minha formao e pela participao cada vez mais freqente em minha vida.
Ao amigo Renato Tins (m), pela reviso minuciosa do texto, e tambm
amiga Lcia Tins, pelo incentivo incessante na fase final do trabalho.
Aos amigos da Duke Energy International, da Companhia Energtica de So
Paulo CESP, da Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL e da Companhia
Energtica de Minas Gerais CEMIG, pela pronta ajuda no fornecimento de dados e na
explicao de tcnicas e procedimentos normalmente adotados pelas empresas do Setor

Eltrico Brasileiro.
Aos funcionrios e professores do Departamento de Engenharia Eltrica da
Escola de Engenharia de So Carlos, pela colaborao durante a realizao dos
trabalhos.
Aos amigos do LSEE da ESSC/USP, que pela excelente convivncia fizeram
com que o trabalho fosse sempre mais agradvel e divertido.
Aos amigos do Laboratrio de Sistemas Hidrotrmicos LSH da Universidade
Estadual de Campinas UNICAMP, pela receptividade e pela ajuda durante o semestre
acadmico que cursei naquela instituio.
Aos amigos mais prximos, que mesmo no contribuindo de forma direta ao
desenvolvimento do trabalho, foram sempre um importante ponto de apoio pessoal.
Aos novos amigos da Bandeirante Energia S/A, pela companhia e pelo incentivo
na fase final do trabalho.
Aos vrios amigos de corrida, pela participao nos momentos de
descontrao, to necessrios para a renovao das foras e idias.
Aos amigos da Associao Luso-Brasileira da Cornell University Lubrasa,
pela amizade e pelo apoio durante minha estada nos Estados Unidos.
Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo FAPESP, pelo
fornecimento da bolsa de doutorado e por todo o suporte financeiro para que a pesquisa
pudesse ser executada.
Comisso Fulbright e Coordenao de Formao de Pessoal de Nvel
Superior CAPES, pela bolsa de estudos no exterior que permitiu a realizao do
estgio de um ano acadmico na Cornell University, Ithaca, Nova Iorque.
No sei de que modo o mundo me v; mas a mim mesmo

pareo ter sido apenas um menino brincando na praia,
entretendo-me em encontrar de quando em quando
um seixo mais liso ou uma concha mais bela do
que o ordinrio enquanto todo o vasto oceano
da verdade jazia inexplorado diante de mim.
Isaac Newton (1727)
Resumo
SILVA FILHO, DONATO (2003). Dimensionamento de usinas hidroeltricas atravs
de tcnicas de otimizao evolutiva. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, 2003.
As metodologias normalmente utilizadas para otimizar as dimenses de uma
usina hidroeltrica, incluindo os mtodos empregados pelo Setor Eltrico Brasileiro,
baseiam-se em anlises do tipo custo/benefcio. Os custos provm de gastos diretos com
a construo da usina e os benefcios correspondem a receitas proporcionadas pela
venda de energia. Para avaliar os benefcios, so realizadas simulaes da operao da
usina e a energia produzida valorizada economicamente. Esta necessidade das
simulaes da operao faz com que o problema de dimensionamento no possua uma
funo analtica explcita para determinar os benefcios energticos, o que dificulta a
implementao de mtodos tradicionais de otimizao. O objetivo deste trabalho
justamente desenvolver e implementar uma metodologia de dimensionamento que
permita que o processo de busca pelas dimenses timas seja automtico. Para tanto,
acoplam-se um modelo de otimizao evolutiva e um modelo de simulao da operao
de sistemas hidroeltricos. Adicionalmente, o modelo proposto tambm deve ser
flexvel, permitindo que as regras de operao do sistema hidroeltrico, o conjunto de
vazes afluentes, a forma de valorizao da energia gerada e uma srie de outros fatores
sejam tratados como parmetros do modelo. Os resultados encontrados indicam que,
sob o ponto de vista computacional, o modelo proposto automtico, flexvel e
eficiente. Alm disso, as vrias anlises de sensibilidade realizadas atestam a
consistncia da metodologia proposta e permitem avaliar a forma como os diferentes
parmetros
do
modelo
influenciam
as
prprias
dimenses
da
usina
sob
dimensionamento. A partir destas anlises, sugerem-se algumas medidas de

regulamentao e planejamento para que as dimenses de novas usinas no sejam
determinadas a partir de sinalizaes imprecisas de parmetros que influenciam de
forma decisiva suas dimenses timas.
Palavras-chaves: dimensionamento de usinas hidroeltricas, otimizao evolutiva,
modelo de simulao, regras de operao, anlises de sensibilidade, regulamentao e
planejamento.
Abstract
SILVA FILHO, DONATO (2003). Sizing hydropower plants via evolutionary
optimization techniques. Thesis (Doctorade) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, 2003.
The methods normally applied to optimally size a hydropower plant, including
the ones used by the Brazilian Power Industry, are based on cost/benefit analysis. The
costs are due to direct expenses with the hydropower plant construction and the benefits
correspond to incomes from selling energy. The benefits are evaluated throughout
computing simulations of the hydropower plant operation, followed by the assignment
of an economical value to the energy produced by it. The need for computing
simulations turns out a non-analytical objective function for the sizing problem, what
makes the use of traditional optimization tools very hard. The objective of this work is
just to develop and implement a sizing method that automatically performs the search
for the optimal sizes of a hydropower plant. The proposed method combines an
evolutionary optimization technique and a simulation model for the operation of
hydropower systems. Additionally, the proposed model is also flexible in the sense that
the operation rules for the hydroelectric system simulation, the set of water inflows, the
way the energy is valued and some other factors that may influence the results are
treated as parameters. The results show that, from the computing point of view, the
proposed method is automatic, flexible and efficient. Furthermore, the sensitivity
analyses performed validate the method consistency and establish relationships among
the different parameters and the way they affect the optimal features of the new
hydropower plant. Based on the results of such analyses, some regulation and planning
measures are suggested in order to avoid sizing hydropower plants with mistaken
parameters that can substantially change its optimal features.
Keywords: sizing hydropower plants, evolutionary optimization, simulation model,
operation policies, sensitivity analysis, regulamentation and planning.
Lista de Figuras
Captulo II Energia Eltrica: Benefcios, Impactos e o Sistema
Interligado Nacional
Figura 2.1 Estgios de desenvolvimento do ser humano e consumo de energia. ...................... 8
Figura 2.2 Consumo mundial de energia entre 1980 e 2000................................................... 10
Figura 2.3 Relao entre PIB e consumo de energia per capita. ............................................ 11
Figura 2.4 Relao entre indicadores sociais e consumo de energia per capita. ................... 13
Figura 2.5 Relao entre IDH e consumo de energia per capita. ........................................... 14
Figura 2.6 Participao das fontes primrias de energia na produo mundial total. .......... 19
Figura 2.7 Vistas atuais externa e interna da primeira usina hidroeltrica construda por
Nicholas Tesla............................................................................................................................. 21
Figura 2.8 Quatro primeiras lmpadas alimentadas com energia nuclear............................. 22
Figura 2.9 Consumo de energia eltrica relativo s fontes de gerao durante o ano de 2000.
..................................................................................................................................................... 23
Figura 2.10 Parte interna da Estao de Fora e Luz de Campos, em 1890.......................... 25
Figura 2.11 Casa de fora da usina Marmelos-Zero, em 1989, aps sua restaurao e
transformao em museu. ........................................................................................................... 26
Figura 2.12 Casa de fora original da usina hidroeltrica Monjolinho. ................................ 26
Figura 2.13 Viagem inaugural do bonde eltrico em So Paulo, em 21/02/1900................... 27
Figura 2.14 Usina Hidroeltrica Furnas................................................................................. 29
Figura 2.15 Capacidade instalada no SIN em agosto de 2001. .............................................. 34
Figura 2.16 Fontes de energia utilizadas na gerao de eletricidade no Brasil e no mundo. 35
Figura 2.17 Produo de energia eltrica para cada uma das fontes disponveis em 2001. .. 37
Figura 2.18 Intercmbios regionais de energia durante o ano de 2001, em GWh.................. 38
Figura 2.19 Balano energtico do SIN em 2001.................................................................... 40
Figura 2.20 Esvaziamento do Sistema Sudeste/Centro-Oeste. ................................................ 40
Figura 2.21 Bacias hidrogrficas brasileiras.......................................................................... 42
Captulo III Dimensionamento de Usinas Hidroeltricas

Figura 3.1 Etapas que antecedem a entrada em operao de uma usina hidroeltrica.......... 47
Figura 3.2 Comparao entre as Energias Firme e Assegurada para alguns aproveitamentos.
..................................................................................................................................................... 52
Figura 3.3 Ilustrao dos nveis de armazenagem mximo e mnimo..................................... 56
Figura 3.4 Turbina Pelton. ...................................................................................................... 58
Figura 3.5 Turbina Francis. .................................................................................................... 59
Figura 3.6 Curva de rendimento de uma turbina Francis....................................................... 59
Figura 3.7 Turbina Kaplan. ..................................................................................................... 60
Figura 3.8 Relao entre altura de queda efetiva,engolimento mximo e mxima potncia
gerada para um conjunto turbina-gerador. ................................................................................ 62
Figura 3.9 Impactos energticos da escolha da queda de referncia da turbina.................... 64
Figura 3.10 Impactos da escolha da queda de referncia da turbina sobre sua eficincia. ... 65
Figura 3.11 Clculo dos benefcios energticos globais de uma usina hidroeltrica. ............ 69
Figura 3.12 Clculo dos benefcios energticos locais de uma usina hidroeltrica. .............. 69
Captulo IV Modelo Proposto

Figura 4.1 Esquema do Modelo Proposto. .............................................................................. 91
Figura 4.2 Despacho de Energia Firme em dois patamares. .................................................. 98
Figura 4.3 Fluxo de caixa do investimento............................................................................ 101
xv
xvi
Lista de Figuras
Figura 4.4 Exemplo de clculo do valor presente do investimento total. .............................. 103
Figura 4.5 Representao esquemtica de um AG com representao binria. ................... 110
Figura 4.6 Grfico tridimensional da funo de avaliao................................................... 111
Figura 4.7 Representao binria das variveis x1 e x2. ....................................................... 111
Figura 4.8 Representao real das variveis x1 e x2............................................................. 112
Figura 4.9 Resultado do operador de cruzamento binrio de um ponto. .............................. 118
Figura 4.10 Resultado do operador de cruzamento binrio de dois pontos. ......................... 119
Figura 4.11 Resultado do operador de cruzamento binrio uniforme................................... 119
Figura 4.12 Resultado do operador de cruzamento real mdia aritmtica. .......................... 120
Figura 4.13 Resultado do operador de cruzamento real mdia geomtrica.......................... 121
Figura 4.14 Resultado do operador de cruzamento real BLX-. .......................................... 122
Figura 4.15 Resultado do operador de cruzamento real heurstico. ..................................... 122
Figura 4.16 Resultado do operador de mutao binria....................................................... 123
Figura 4.17 Energia Firme do sistema para diferentes volumes mnimos de Emborcao. . 129
Figura 4.18 Gerao Mdia do sistema para diferentes volumes mnimos de Emborcao. 130
Figura 4.19 Energia Secundria do sistema para diferentes volumes mnimos de Emborcao.
................................................................................................................................................... 130
Figura 4.20 Energia Firme do sistema para diferentes volumes mximos de Emborcao.. 131
Figura 4.21 Gerao Mdia do sistema para diferentes volumes mximos de Emborcao.132
Figura 4.22 Energia Secundria do sistema para diferentes volumes mximos de
Emborcao. ............................................................................................................................. 132
Figura 4.23 Energia Firme do sistema para diferentes vazes de referncia de Emborcao.
................................................................................................................................................... 134
Figura 4.24 Gerao Mdia do sistema para diferentes vazes de referncia de Emborcao.
................................................................................................................................................... 134
Figura 4.25 Energia Secundria do sistema para diferentes vazes de referncia de
Emborcao. ............................................................................................................................. 134
Figura 4.26 Energia Firme do sistema para diferentes quedas de referncia de Emborcao.
................................................................................................................................................... 136
Figura 4.27 Gerao Mdia do sistema para diferentes quedas de referncia de Emborcao.
................................................................................................................................................... 136
Figura 4.28 Energia Secundria do sistema para diferentes quedas de referncia de
Emborcao. ............................................................................................................................. 136
Figura 4.29 Etapas do clculo da aptido de um indivduo. ................................................. 139
Figura 4.30 Primeira etapa do processo clculo da aptido de um indivduo...................... 140
Figura 4.31 Segunda etapa do processo de clculo da aptido de um indivduo.................. 143
Figura 4.32 Conjunto de pacotes que compem o modelo. ................................................... 151
Figura 4.33 Diagrama de classes do GOOAL. ...................................................................... 156
Figura 4.34 Diagrama de classes do pacote Dimensionamento............................................ 157
Captulo V Modelagem de Usinas Hidroeltricas

Figura 5.1 Viso geral do modelo de uma usina hidroeltrica.............................................. 167
Figura 5.2 Esquema de uma usina hidroeltrica. .................................................................. 170
Figura 5.3 Queda bruta de uma usina hidroeltrica. ............................................................ 173
Figura 5.4 Nvel de montante para a usina de Emborcao.................................................. 174
Figura 5.5 Nvel de jusante para a usina de Emborcao..................................................... 174
Figura 5.6 Nvel de jusante para a usina de Itaipu................................................................ 176
Figura 5.7 Usinas de Emborcao e Itaipu. .......................................................................... 177
Figura 5.8 Efeito de remanso em So Simo. ........................................................................ 177
Figura 5.9 Polinmios hjus(u) para So Simo....................................................................... 178
Figura 5.10 Efeito de remanso na usina de Rosana. ............................................................. 180
Figura 5.11 Efeito de remanso na usina de Itaipu................................................................. 180
Figura 5.12 Perdas hidrulicas em uma usina hidroeltrica. ............................................... 181
Lista de Figuras
xvii
Figura 5.13 Fluxo atravs de uma tubulao. ....................................................................... 181

Figura 5.14 Esquema de uma usina hidroeltrica para aplicao da Equao de Bernoulli.
................................................................................................................................................... 183
Figura 5.15 Perda de carga para usina de Emborcao. ..................................................... 184
Figura 5.16 Perda de carga para usina de Jurumirim. ......................................................... 184
Figura 5.17 Altura de queda lquida para a usina de Emborcao. ..................................... 185
Figura 5.18 Curvas de desempenho de uma turbina tipo Francis......................................... 188
Figura 5.19 Potncia gerada pela turbina para diferentes quedas lquidas. ........................ 189
Figura 5.20 Rendimento da turbina para diferentes quedas lquidas. .................................. 190
Figura 5.21 Engolimento mximo e potncia mxima de um conjunto turbina/gerador em
funo da altura de queda lquida. ........................................................................................... 192
Figura 5.22 Engolimento mximo e potncia mxima para uma mquina da usina de
Emborcao. ............................................................................................................................. 194
Figura 5.23 Funo de Gerao de Emborcao.................................................................. 202
Figura 5.24 Polinmio cota x rea para a usina de Emborcao......................................... 204
Figura 5.25 Obteno de sries histricas de vazes afluentes............................................. 206
Figura 5.26 Vazo natural afluente usina de Emborcao. ............................................... 206
Figura 5.27 Valores mnimo, mdio e mximo da vazo natural afluente de Emborcao. . 207
Figura 5.28 Valores mdios e desvio padro da vazo natural afluente de Emborcao. ... 207
Figura 5.29 Conjunto de usinas para clculo da vazo incremental. ................................... 208
Figura 5.30 Interpretao das variveis utilizadas nos estudos. .......................................... 211
Captulo VI Modelos de Otimizao e Simulao

Figura 6.1 Esquema de um sistema hidrotrmico de potncia. ............................................. 217
Figura 6.2 Custo de operao do sistema no-hidrulico complementar............................. 218
Figura 6.3 Sistema teste para o exemplo de operao tima. ............................................... 220
Figura 6.4 Operao tima para vazes afluentes iguais MLT.......................................... 222
Figura 6.5 Ilustrao da metodologia de simulao. ............................................................ 225
Figura 6.6 Condies de operao e resultados do modelo de simulao............................ 226
Figura 6.7 - Visualizao da regra de operao em paralelo.................................................. 228
Figura 6.8 Nuvem de pontos da usina de Jurumirim............................................................. 230
Figura 6.9 Nuvem de pontos da usina de Chavantes............................................................. 230
Figura 6.10 Nuvem de pontos da usina de Capivara............................................................. 230
Figura 6.11 Poltica de operao para as trs usinas a reservatrio do rio Paranapanema.
................................................................................................................................................... 232
Figura 6.12 Algoritmo Simplificado do Processo Iterativo. .................................................. 234
Figura 6.13 Gerao e demanda do sistema para um mercado de 650MW.......................... 239
Figura 6.14 Trajetrias de volume para um mercado de 650MW......................................... 239
Figura 6.15 Vazo afluente natural e vazo afluente simulada para a usina de Capivara... 240
Figura 6.16 Energia armazenada no sistema para diferentes mercados. ............................. 241
Figura 6.17 Volume armazenado em Jurumirim para diferentes mercados. ........................ 241
Figura 6.18 Volume armazenado em Capivara para diferentes mercados. .......................... 241
Figura 6.19 Energia armazenada no sistema para mesmo mercado e diferentes polticas de
operao.................................................................................................................................... 242
Figura 6.20 Gerao do sistema para mesmo mercado e diferentes polticas de operao. 243
Figura 6.21 Sistema para clculo da Energia Firme. ........................................................... 244
Figura 6.22 Algoritmo para clculo da Energia Firme......................................................... 245
Captulo VII Estudos de Casos

Figura 7.1 Principais usinas hidroeltricas do Sistema Sudeste/Centro-Oeste. ................... 251
Figura 7.2 Curva de custo de construo para Emborcao. ............................................... 257
xviii
Lista de Figuras
Figura 7.3 Curva de custo de aquisio de terras para Emborcao. .................................. 258
Figura 7.4 Curva de custo da turbina/gerador de base para Emborcao. .......................... 259
Figura 7.5 Curva de custo da turbina/gerador de ponta para Emborcao. ........................ 259
Figura 7.6 Curva de custo de construo para Porto Primavera.......................................... 260
Figura 7.7 Curva de custo de aquisio de terras para Porto Primavera. ........................... 261
Figura 7.8 Curva de custo da turbina/gerador de base para Porto Primavera. .................. 261
Figura 7.9 Curva de custo da turbina/gerador de ponta para Porto Primavera................... 262
Figura 7.10 - Resultados do AG para os testes do grupo EF. .................................................. 266
Figura 7.11 - Resultados do AG para os testes do grupo EFES. .............................................. 267
Figura 7.12 - Resultados do AG para os testes do grupo EFESPG.......................................... 267
Figura 7.13 Conveno de nomenclatura dos testes.............................................................. 272
Figura 7.14 Visualizao dos custos e benefcios anuais em funo do volume mximo de
Emborcao, mantendo-se o volume mnimo e a capacidade instalada de ponta nulos. ......... 279
Figura 7.15 Volumes mnimo e mximo em funo do preo mdio da Energia Firme.. ...... 286
Figura 7.16 Custos e receitas em funo do preo mdio da Energia Firme........................ 286
Figura 7.17 Custos marginais de operao para todo o histrico de vazes........................ 289
Figura 7.18 Custos marginais de operao para os anos secos do histrico de vazes. ...... 289
Figura 7.19 Custos marginais de operao para os anos midos do histrico de vazes. ... 289
Figura 7.20 Receita Lquida Anual em funo da capacidade de ponta para r = 2.............. 294
Figura 7.21 Receita Lquida Anual em funo da capacidade de ponta para r = 3.............. 296
Figura 7.22 Comparao das caractersticas fsicas da usina sob dimensionamento em
funo dos benefcios serem locais ou globais.......................................................................... 304
Figura 7.23 Comparao da Receita Lquida Anual da usina sob dimensionamento em
funo dos benefcios serem locais ou globais.......................................................................... 304
Figura 7.24 Seqncias de vazes naturais afluentes para os Perodos Crticos dos dois
histricos de vazo. ................................................................................................................... 310
Figura 7.25 Comparao das vazes naturais afluentes mnima, mdia e mxima durante os
Perodos Crticos dos dois histricos de vazo......................................................................... 310
Figura 7.26 Comparao das vazes defluentes mnima, mdia e mxima durante os Perodos
Crticos dos dois Sistemas Completos....................................................................................... 314
Anexos A, B e C
Figura A.1 - Nuvem de pontos do exemplo. .............................................................................. 339
Figura A.2 - Funo em forma de sino. .................................................................................... 341
Figura A.3 - Funo montanha para a nuvem de pontos da Figura A.1. ................................ 342
Figura A.4 - Funo montanha revisada para a nuvem de pontos da Figura A.1 - = 3. ..... 343
Figura A.5 - Funo montanha revisada para a nuvem de pontos da Figura A.1 - = 8. ...... 343
Figura A.6 - Funes de pertinncia representadas por i. ...................................................... 345
Figura A.7 - Curva ajustada para os pontos do exemplo. ....................................................... 347
Figura A.8 Visualizao da busca exaustiva. ........................................................................ 352
Lista de Tabelas
Captulo II Energia Eltrica: Benefcios, Impactos e o Sistema
Interligado Nacional
Tabela 2.1 Cronologia da potncia desenvolvida por algumas mquinas. .............................. 9
Tabela 2.2 Populao e consumo de energia em alguns pases em 2000................................ 12
Tabela 2.3 Alguns problemas ambientais, suas causas e grupos sociais afetados.................. 16
Tabela 2.4 Emisso de CO2 a partir da queima de combustveis fsseis durante o ano de
2000............................................................................................................................................. 17
Tabela 2.5 Capacidades instaladas em alguns pases em janeiro de 2000. ............................ 23
Tabela 2.6 Potencial hidroeltrico e capacidade instalada nas bacias hidrogrficas
brasileiras em janeiro de 2001. .................................................................................................. 41

Tabela 4.1 Valores de aptido de indivduos da populao inicial....................................... 113
Tabela 4.2 Populao inicial aleatria. ................................................................................ 114
Tabela 4.3 Populao inicial metade aleatria e metade complementar (binria e real). ... 115
Tabela 4.4 Probabilidades de seleo e acumulada.............................................................. 117
Tabela 4.5 Resumo da forma como os parmetros de dimensionamento influenciam os
benefcios energticos. .............................................................................................................. 137
Tabela 4.6 Definio da classe TData................................................................................... 149
Tabela 4.7 Utilizao da classe TData. ................................................................................. 149
Tabela 4.8 Implementao de uma operao da classe TData. ............................................ 150
Tabela 4.9 Dados do estudo de dimensionamento................................................................. 159
Tabela 4.10 Dados do estudo de simulao do sistema de referncia................................... 160
Tabela 4.11 Dados do sistema de referncia. ........................................................................ 160
Tabela 4.12 Dados do algoritmo gentico. ............................................................................ 160
Tabela 4.13 Dados do mecanismo de valorizao da energia............................................... 162
Tabela 4.14 Dados de custo. .................................................................................................. 162
Tabela 4.15 Dados do fluxo de caixa..................................................................................... 163
Tabela 4.16 Resultados do modelo de dimensionamento. ..................................................... 164

Tabela 5.1 Polinmios hjus(u) para So Simo. ..................................................................... 178

Tabela 6.1 Principais dados das usinas do sistema teste. ..................................................... 221
Tabela 6.2 Caracterizao do Perodo Crtico das usinas com reservatrio de acumulao.
................................................................................................................................................... 248
Tabela 6.3 Valores de Energia Firme das usinas a reservatrio do rio Paranapanema. ..... 248
Tabela 6.4 - Valores de Energia Secundria das usinas a reservatrio do rio Paranapanema.
................................................................................................................................................... 248

Tabela 7.1 Principais caractersticas de algumas usinas utilizadas nos testes..................... 252
xix
xx
Lista de Tabelas
Tabela 7.2 Aproveitamentos catalogados com caractersticas fsicas principais e custos.... 255
Tabela 7.3 ndices de custos especficos. ............................................................................... 256
Tabela 7.4 Classificao dos ndices de custos especficos. .................................................. 256
Tabela 7.5 Dados da curva de custo de construo para Emborcao................................. 258
Tabela 7.6 Dados da curva de custo de aquisio de terras para Emborcao.................... 258
Tabela 7.7 Dados da curva de custo da turbina/gerador de base para Emborcao............ 258
Tabela 7.8 Dados da curva de custo da turbina/gerador de ponta para Emborcao.......... 259
Tabela 7.9 Dados da curva de custo de construo para Porto Primavera. ......................... 260
Tabela 7.10 Dados da curva de custo de aquisio de terras para Porto Primavera. .......... 260
Tabela 7.11 Dados da curva de custo da turbina/gerador de base para Porto Primavera... 261
Tabela 7.12 Dados da curva de custo da turbina/gerador de ponta para Porto Primavera. 262
Tabela 7.13 Conjuntos de parmetros dos Algoritmos Genticos. ........................................ 264
Tabela 7.14 Testes utilizados para balizar a escolha dos parmetros do AG. ...................... 265
Tabela 7.15 Testes para determinao do tempo de processamento do Dime. ..................... 269
Tabela 7.16 Resultado completo do estudo Emb37ParEF40M1BGHT. ................................ 278
Tabela 7.17 Volume mnimo e mximo, custos e receitas em funo do preo mdio da
Energia Firme, PEF.................................................................................................................... 286
Tabela 7.19 Anlise incremental da expanso da casa de fora para r = 2.......................... 293
Tabela 7.21 Anlise incremental da expanso da casa de fora para r = 3.......................... 296
Tabela 7.22 Resultado completo do estudo Emb37ParEF40M1ESBGHT............................. 298
Tabela 7.23 Resultado completo do estudo Emb37ParEF40M2ESBGHT............................. 299
Tabela 7.24 Principais caractersticas fsicas da usina sob dimensionamento em funo da
valorizao da ponta garantida. ............................................................................................... 301
Tabela 7.25 Custos e receitas em funo da valorizao da ponta garantida....................... 301
Tabela 7.26 Definio dos testes utilizados na comparao dos benefcios local e global... 302
Tabela 7.27 Comparao das caractersticas fsicas da usina sob dimensionamento em
funo dos benefcios locais e globais. ..................................................................................... 303
Tabela 7.28 Comparao das Receitas Lquidas Anuais em funo dos benefcios locais e
globais. ...................................................................................................................................... 303
Tabela 7.29 Comparao dos benefcios energticos sistmicos em funo da considerao de
benefcios locais e globais......................................................................................................... 305
Tabela 7.30 Definio dos testes utilizados na comparao das regras de operao........... 306
funo das regras de operao. ................................................................................................ 306
Tabela 7.32 Comparao das Receitas Lquidas Anuais em funo das regras de operao.
................................................................................................................................................... 307
Tabela 7.33 Comparao dos benefcios energticos sistmicos em funo das regras de
operao.................................................................................................................................... 308
Tabela 7.34 Definio dos testes utilizados na comparao dos histricos de vazo. .......... 309
funo do histrico de vazo natural afluente. ......................................................................... 309
Tabela 7.36 Comparao dos benefcios energticos sistmicos em funo dos histricos de
vazo natural afluente. .............................................................................................................. 309
Tabela 7.37 Comparao das Receitas Lquidas Anuais em funo do histrico de vazo
natural afluente. ........................................................................................................................ 311
Tabela 7.38 Definio dos testes utilizados na comparao do Sistema de Referncia. ....... 313
funo do Sistema de Referncia............................................................................................... 313
Tabela 7.40 Comparao das Receitas Lquidas Anuais em funo do Sistema de Referncia.
................................................................................................................................................... 315
Tabela 7.41 Comparao dos benefcios energticos sistmicos em funo do Sistema de
Referncia.................................................................................................................................. 315
Lista de Tabelas
xxi
Tabela 7.42 Definio dos testes utilizados na comparao das usinas sob dimensionamento.
................................................................................................................................................... 316
funo do Sistema de Referncia. ............................................................................................. 316
Tabela 7.44 Comparao dos benefcios energticos sistmicos em funo da usina sob
dimensionamento. ..................................................................................................................... 316
Anexos A, B e C
Tabela A.1 - Centrides determinados pelo mtodo da montanha. .......................................... 344
Tabela A.2 - Valores das funes i para x = 0,5. ................................................................... 346
Tabela A.3 - Conjunto de pontos caractersticos obtido para a nuvem de pontos do exemplo.
................................................................................................................................................... 346
Lista de Smbolos
EFa : acrscimo de energia firme do sistema de referncia proporcionado pela
alternativa a, em MW .
: rendimento do conjunto turbina-gerador.
: coeficiente utilizado no clculo do engolimento mximo.
: fator de acoplamento dos reservatrios, 0 1.
: massa especfica da gua, igual a 103 kg/m3.
EF* : acrscimo de Energia Firme do sistema de referncia proporcionado pela
alternativa com maior Energia Firme, em MW .
i : conjunto das usinas situadas imediatamente a montante da usina hidroeltrica i.
md : rendimento mdio do conjunto turbina-gerador.
t : durao de um intervalo de simulao/otimizao, em segundos.
[ai,bi] : intervalo de pertinncia da i-zima varivel do Algoritmo Gentico.
ae(hmon) : rea do espelho dgua, em km2, em funo de hmon.
ap(xi) : aptido do i-zimo indivduo do Algoritmo Gentico.
BEF : benefcio de Energia Firme, em MW .
BES : benefcio de Energia Secundria, em MW .
BPG : benefcio de Ponta Garantida, em MW.
C(t) : custo de operao ao longo do intervalo t, definido em alguma unidade
monetria, genericamente denotada por $.
cat(amx) : custo de aquisio de terras, em US$.
ccr(xmx) : custo de construo do reservatrio, em US$.
cems : coeficientes de evaporao, um para cada ms, em mm.
cfmed : nvel mdio do canal de fuga, em m.
xxiii
xxiv
Lista de Smbolos
cfmed,i : cota mdia do canal de fuga da usina i, em m.
cgt,b(pnom,b) : custo dos geradores e das turbinas de base, em US$.

cgt,p(pnom,p) : custo dos geradores e das turbinas de ponta, em US$.
CI : custo de instalao, em US$/kW.
CIT : custo anual de investimento, em US$.
COMi : custo anual de operao e manuteno da usina i, em 103 US$/ano.
CT : custo anual total da usina, em US$/ano.
CTa : custo total anual da alternativa de diviso de quedas a, em US$, contendo
apenas os aproveitamentos economicamente viveis.
D(t) : carga mdia durante o intervalo t, em MW .
Dj : cronograma de desembolso, definido como uma frao do investimento total IT.
E(t) : gerao mdia das fontes no-hidrulicas durante o intervalo t, em MW .
EA : efeito de afogamento do canal de fuga, em %.
EB : energia diria despachada na base, em MWh.
EC : efeito cota, em %.
EFC : Energia Firme do Sistema Completo, em MW .
EFR : Energia Firme do Sistema de Referncia, em MW .
EP : energia diria despachada na ponta, em MWh.
ESC : Energia Secundria do Sistema Completo, em MW .
ESR : Energia Secundria do Sistema de Referncia, em MW .
F : aptido total da populao do Algoritmo Gentico.
fcap : fator de capacidade, adimensional.
fcapref : fator de capacidade de referncia, adimensional.
fcmx : fator de capacidade mxima, adimensional.
Lista de Smbolos
xxv
fi() : regra baseda em otimizao para cada usina i.

FRC(td,TU) : fator de recuperao de capital a uma taxa de desconto anual td, ao
longo da vida til do aproveitamento TU, em anos.
g : acelerao da gravidade, igual a 9,81 m/s2.
gmx,pc : mxima gerao verificada ao longo do Perodo Crtico, em MW .
H(t) : gerao mdia total das hidroeltricas durante o intervalo t, em MW .
hb(x,u) : a altura de queda bruta, em m.
hef : queda de referncia efetiva, em m.
HIST - conjunto de meses pertencentes ao histrico.
hjus(u) : nvel dgua de jusante, em m e em relao ao nvel do mar.
hl : altura de queda lquida, em m.
hl(t) : altura de queda lquida da usina no intervalo t, em m.
hmon(x) : nvel dgua de montante da usina, em m e em relao ao nvel do mar.
hnom : queda de referncia nominal, em m.
hp : perdas hidrulicas, em m.
ICB,a : ndice custo/benefcio da alternativa de diviso de quedas a, em US$/MWh.
IM : ndice de mrito, em US$/MWh.
IT : investimento total da usina, em US$.
IT,VP : valor presente do investimento total, em US$.
nconj : nmero de conjuntos de mquinas de uma usina.
nha : nmero de horas em um ano, igual a 8760.
nhp : nmero de horas dirias do perodo de ponta.
nind : nmero de indivduos da populao do Algoritmo Gentico.
xxvi
Lista de Smbolos
NPC - nmero de meses do Perodo Crtico.
nr : nveis de referncia para clculo do remanso, em m.

P(t) : populao do Algoritmo Gentico existente na gerao t.
p(t) : gerao mdia da usina no intervalo t, em MW .
PEF : preo mdio da Energia Firme, em US$/MWh.
pef,mq : potncia efetiva de um gerador da usina, em MW.
PEFB : preo da energia gerada no horrio de base, em US$/MWh.
PEFP : preo da energia gerada no horrio de ponta, em US$/MWh.
pei : produtibilidade especfica da usina i, em MW/(m/s).m.
pemx,i : gerao mxima da usina i, em MW , fornecida como restrio eltrica.
pemn,i : gerao mnima da usina i, em MW , fornecida como restrio eltrica.
PES : preo da Energia Secundria, em US$/MWh.
PGC : Ponta Garantida do Sistema Completo, em MW.
PGR : Ponta Garantida do Sistema de Referncia, em MW.
pi : probabilidade de seleo do indivduo i do Algoritmo Gentico.
pmx : mxima potncia que pode ser gerada pela usina, em MW.
pmx,com,i : gerao hidrulica mxima contnua da usina i, em MW .
pmx,tur : expressa a mxima potncia do conjunto para alturas de queda menores
que a altura de queda efetiva.
pnom : capacidade instalada total da usina, em MW.
pnom,b : capacidade instalada de base, em MW.
pnom,p : capacidade instalada de ponta, em MW.
PPG : preo atribudo capacidade disponvel, em US$/(MW.ano).
Lista de Smbolos
xxvii
qef : vazo de referncia efetiva, em m3/s.

qfmx : vazo mxima da usina, em m3/s, estimada a partir do histrico.
qi : probabilidade acumulada de seleo do indivduo i.
qi(t) : vazo turbinada mdia da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em m3/s.
qmx,ger : expressa o engolimento mximo da turbina para alturas de queda maiores
qmx,i(t) : engolimento mximo da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em
m3/s.
qmx,mq : engolimento mximo de um conjunto turbina/gerador, em m3/s.
qmx,tur : expressa o engolimento mximo da turbina para alturas de queda menores
qnom : vazo de referncia nominal, em m3/s.
r : razo entre PEFP e PEFB, adimensional.
REF : receita anual obtida com o benefcio de Energia Firme, em US$/ano.
RES : receita anual obtida com o benefcio de Energia Secundria, em US$/ano.
RLQ : receita lquida anual da usina, em US$/ano.
RPG : receita anual obtida com o benefcio de Ponta Garantida, em US$/ano.
RT : receita anual total, em US$/ano.
T : nmero de intervalos do histrico.
T0 e T1: intervalos para realizao da simulao simplificada.
tc : taxa de cruzamento do Algoritmo Gentico, adimensional.
TC : tempo de construo da obra, em anos.
td : taxa de desconto, adimensional.
tif : taxa de indisponibilidade forada, adimensional.
tjdc : taxa anual de juros durante a construo, adimensional.
xxviii
Lista de Smbolos
tm : taxa de mutao do Algoritmo Gentico, adimensional.

tman : taxa de manuteno programada, adimensional.
TU : vida til da usina, em anos.
uemx,i : vazo defluente mxima, fornecida pelo usurio, em m/s.
uemn,i : vazo defluente mnima, fornecida pelo usurio, em m/s.

ugr : vazo defluente mdia garantida com nvel de confiabilidade r, em m3/s.
ui(t) : vazo defluente mdia da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em m3/s.
umn(t) e umx(t) : limites mnimo e mximo de vazo defluente mdia durante o
intervalo t, em m3/s
vi(t) : vazo vertida mdia da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em m3/s.
xev(t) : volume de gua evaporado, em hm3, durante o intervalo t.
xfmn e xfmx : limites mnimo e mximo para a capacidade do reservatrio da usina
sob dimensionamento, ambos em hm3.
xmx : volume mximo do reservatrio, em hm3.
xmx,max : volume mximo maximorum, em hm3.
xmd,i(t) : volume mdio armazenado no reservatrio da usina hidroeltrica i durante
o intervalo t, em hm3.
xmn : volume mnimo do reservatrio, em hm3.
xmor : volume morto do reservatrio, em hm3.
xseg : volume de segurana, em hm3.
xtil : volume til do reservatrio, em hm3.
y(t) : vazo afluente mdia ao reservatrio durante o intervalo t, em m3/s.
yinc,i(t) : vazo afluente incremental usina i durante o intervalo t, em m3/s.
Lista de Abreviaturas e Siglas
AG: Algoritmo Gentico.
AMFORP: American & Foreign Power Company.
ANEEL: Agncia Nacional de Energia Eltrica.
BEX: Mtodo de Busca Exaustiva.
CAPES: Coordenao de Formao de Pessoal de Nvel Superior.
CCPE: Comit Coordenador do Planejamento da Expanso dos Sistemas

Eltricos.
CEEE: Comisso Estadual de Energia Eltrica.
CELUSA: Centrais Eltricas Urubupung.
CEMIG: Centrais Eltricas de Minas Gerais.
CEMIG: Companhia Energtica de Minas Gerais.
CESP: Companhia Energtica de So Paulo.
CGE: Cmara de Gesto da Crise.
CHESF: Companhia Hidro Eltrica do So Francisco.
CIP: Custo Unitrio de Referncia de Ponta.
CME: Companhia Mineira de Eletricidade.
COPEL: Companhia Paranaense de Energia.
CPFL: Companhia Paulista de Fora e Luz.
CRE: Custo Unitrio de Referncia de Energia.
CUR: Custo Unitrio de Referncia.
DET: Despacho Econmico Trmico.
EE: Modelo Estocstico Explcito.
EESC: Escola de Engenharia de So Carlos.
xxix
xxx
EFE: Empresa Fluminense de Energia Eltrica.
EI: Modelo Estocstico Implcito.
EIA: Estudo de Impacto Ambiental.
ELETROBRS: Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
ESCELSA: Esprito Santo Centrais Eltricas S. A.
FAO: Organizao para Agricultura e Alimentao (Food and Agriculture

Organization).
FAPESP: Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo.
FFE: Fundo Federal de Eletrificao.
GOOAL: Genetic Object Oriented Algorithm.
IBGE: Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica.
IDH: ndice de Desenvolvimento Humano.
LI: Licena de Instalao.
Light: Brazilian Traction, Light and Power.
Light: Rio de Janeiro Tramway, Light and Power.
Light: So Paulo Railway, Light and Power Empresa Cliente Ltda SP

RAILWAY
LO: Licena de Operao.
LP: Licena Prvia.
LSEE: Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica - SEL/ESSC/USP.
LSH: Laboratrio de Sistemas Hidrotrmicos.
MAE: Mercado Atacadista de Energia.
MLT: Mdia de Longo Termo.
MM: Mtodo da Montanha.
MME: Ministrio de Minas e Energia.
MRE: Mecanismo de Realocao de Energia.
MVE: Mecanismo de Valorizao da Energia.
N.A.Mx: Nvel Mximo de Armazenagem.
N.A.Mn: Nvel Mnimo de Armazenagem.
ONS: Operador Nacional do Sistema Eltrico.
Par: Regra Paralela de Operao.
PEG: Planejamento da Expanso da Gerao.
PET: Planejamento da Expanso da Transmisso.
PIB: Produto Interno Bruto.
PNB: Produto Nacional Bruto.
PPC$: Dlar da Paridade do Poder de Compra.
REVISE: Reviso Institucional do Setor de Energia Eltrica.
RE-SEB: Projeto de Reestruturao do Setor Eltrico Brasileiro.
RIMA: Relatrio de Impacto Ambiental.
RO: Regra de Operao.
Roo: Regra de Operao Baseada em Otimizao.
SC: Sistema Completo.
SEL: Departamento de Engenharia Eltrica da EESC/USP.
SI: Sistemas Isolados.
SIN: Sistema Interligado Nacional.
SINV: Sistema de Inventrio Hidroeltrico de Bacias Hidrogrficas.
SR: Sistema de Referncia.
TEP: Tonelada Equivalente de Petrleo.
UNICAMP: Universidade Estadual de Campinas.
xxxi
xxxii
USD: Usina Sob Dimensionamento.
USELPA: Usinas Eltricas do Paranapanema S. A.
USP: Universidade de So Paulo.
VA: Conjunto de Vazes Afluentes.
VMM: Modelo Linear Baseado em Vazes Mdias Mensais.
VPC: Modelo Linear Baseado Somente nas Vazes do Perodo Crtico.
Sumrio
AGRADECIMENTOS .......................................................................................................................... VII
RESUMO.................................................................................................................................................. XI
ABSTRACT...........................................................................................................................................XIII
LISTA DE FIGURAS.............................................................................................................................XV
LISTA DE TABELAS .......................................................................................................................... XIX
LISTA DE SMBOLOS..................................................................................................................... XXIII
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS....................................................................................... XXIX
SUMRIO ....................................................................................................................................... XXXIII
CAPTULO I - INTRODUO ................................................1

1. FOCO DO TRABALHO ....................................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS .......................................................................................................................................... 3
3. ORGANIZAO DO TEXTO............................................................................................................. 3
CAPTULO II ENERGIA ELTRICA: BENEFCIOS,

IMPACTOS E O SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL ..5
1. ENERGIA E DESENVOLVIMENTO................................................................................................. 7
2. ENERGIA E MEIO AMBIENTE ...................................................................................................... 15
3. ELETRICIDADE................................................................................................................................. 21
4. SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL SIN .............................................................................. 25
4.1 BREVE RESUMO HISTRICO ............................................................................................................. 25
4.2 PARQUE GERADOR INSTALADO........................................................................................................ 32
4.3 DADOS RELEVANTES DA OPERAO NO ANO DE 2001 .................................................................... 36
4.4 O POTENCIAL HIDROELTRICO BRASILEIRO .................................................................................... 41
4.5 EXPANSO DA CAPACIDADE DE GERAO ...................................................................................... 42
CAPTULO III DIMENSIONAMENTO DE USINAS

HIDROELTRICAS ................................................................45
1. REQUISITOS PARA IMPLANTAO DE USINAS HIDROELTRICAS................................ 47
2. BREVE DESCRIO DOS BENEFCIOS ENERGTICOS ........................................................ 51
2.1 ENERGIA FIRME ............................................................................................................................... 51
2.2 ENERGIA SECUNDRIA..................................................................................................................... 53
2.3 PONTA GARANTIDA ......................................................................................................................... 54
xxxiii
xxxiv
Sumrio
3. PARMETROS DE DIMENSIONAMENTO ENERGTICO....................................................... 55

3.1 NVEL MXIMO DE ARMAZENAGEM (N.A.MAX) ............................................................................. 55
3.2 NVEL MNIMO DE ARMAZENAGEM (N.A.MIN) ............................................................................... 55
3.3 POTNCIA INSTALADA...................................................................................................................... 56
3.4 QUEDAS DE REFERNCIA E DE PROJETO DAS TURBINAS................................................................... 57
3.4.1 Noes de Turbinas Hidrulicas ............................................................................................. 57
3.4.2 Queda de Projeto..................................................................................................................... 60
3.4.3 Queda de Referncia ............................................................................................................... 61
4. DETERMINAO DOS PARMETROS DE DIMENSIONAMENTO ENERGTICO........... 67
4.1 MODELO ADOTADO PELO SETOR ELTRICO BRASILEIRO ................................................................. 71
4.1.1 Valorizao Econmica........................................................................................................... 76
4.1.2 ndice Custo/Benefcio de um Aproveitamento........................................................................ 78
4.1.3 ndice Custo/Benefcio de uma Alternativa ............................................................................. 79
4.2 OUTROS MODELOS ........................................................................................................................... 80
4.3 CARACTERSTICAS ATRAENTES DOS MODELOS................................................................................ 87
CAPTULO IV MODELO PROPOSTO .............................91

1. DADOS.................................................................................................................................................. 93
1.1 SISTEMA DE REFERNCIA ................................................................................................................. 93
1.2 INFORMAES DO LOCAL DA NOVA USINA HIDROELTRICA ........................................................... 93
1.3 INFORMAES DE CUSTO ................................................................................................................. 94
1.4 POLTICA DE OPERAO .................................................................................................................. 96
1.5 MECANISMO DE VALORIZAO DA ENERGIA ................................................................................... 96
1.5.1 MVE Global............................................................................................................................. 99
1.5.2 MVE Local............................................................................................................................. 100
1.6 PARMETROS DE ANLISE ECONMICA ......................................................................................... 100
1.6.1 Clculo dos Custos Anuais .................................................................................................... 102
1.6.2 Clculo das Receitas Anuais ................................................................................................. 104
1.6.3 Clculo da Receita Lquida Anual......................................................................................... 104
1.7 PARMETROS DA TCNICA DE OTIMIZAO .................................................................................. 105
2. MTODO DE OTIMIZAO EVOLUTIVA................................................................................ 107
2.1 VISO GERAL DOS ALGORITMOS GENTICOS ................................................................................ 108
2.1.1 Exemplo numrico ................................................................................................................. 110
2.1.2 Representao das Solues do Problema ............................................................................ 111
2.1.3 Funo de Avaliao ............................................................................................................. 112
2.1.4 Populao Inicial .................................................................................................................. 113
2.1.5 Operadores de Elitismo ......................................................................................................... 115
2.1.6 Operadores de Seleo.......................................................................................................... 115
2.1.7 Operadores Genticos de Cruzamento .................................................................................. 117
2.1.8 Operadores Genticos de Mutao ....................................................................................... 122
2.1.9 Outros Parmetros ................................................................................................................ 124
2.1.10 Critrios de Parada ............................................................................................................. 126
2.2 CODIFICAO UTILIZADA .............................................................................................................. 126
2.2.1 Parmetros da Usina Sob Dimensionamento ........................................................................ 127
2.2.2 Estudos de Simulao............................................................................................................ 128
2.2.3 Clculo da Aptido de um Indivduo ..................................................................................... 139
3. RESULTADOS DO MODELO ........................................................................................................ 145
3.1 DIMENSES TIMAS DA NOVA USINA HIDROELTRICA ................................................................. 145
3.2 ALTERAES NAS OUTRAS USINAS HIDROELTRICAS ................................................................... 146
4. ASPECTOS COMPUTACIONAIS .................................................................................................. 147
4.1 PROGRAMAO ORIENTADA POR OBJETOS .................................................................................... 147
4.2 DESCRIO DO SOFTWARE DESENVOLVIDO................................................................................... 151
Sumrio
xxxv
4.2.1 Pacote Suporte ...................................................................................................................... 152

4.2.2 Pacote Sistema Hidroeltrico................................................................................................ 153
4.2.3 Pacote Simulao.................................................................................................................. 154
4.2.4 Pacote Algoritmos Genticos ................................................................................................ 155
4.2.5 Pacote Dimensionamento...................................................................................................... 156
5. EXEMPLO DE ESTUDO DE DIMENSIONAMENTO................................................................. 159
CAPTULO V MODELAGEM DE USINAS

HIDROELTRICAS ..............................................................167
1. FUNO DE GERAO DE USINAS HIDROELTRICAS ..................................................... 169
1.1 ALTURA H ...................................................................................................................................... 172
1.1.1 Altura de Queda Bruta .......................................................................................................... 172
1.1.2 Altura de Perdas Hidrulicas................................................................................................ 180
1.1.3 Altura de queda lquida hl ..................................................................................................... 185
1.2 RENDIMENTO .............................................................................................................................. 186
1.3 ENGOLIMENTO MXIMO QMX ......................................................................................................... 190
1.4 GERAO MXIMA CONTNUA PMX,CON .......................................................................................... 199
1.5 EXEMPLO DE FUNO DE GERAO .............................................................................................. 200
2. PERDAS POR EVAPORAO ...................................................................................................... 203
3. SRIES DE VAZES AFLUENTES .............................................................................................. 205
4. VARIVEIS UTILIZADAS NOS ESTUDOS................................................................................. 209
CAPTULO VI MODELOS DE OTIMIZAO E

SIMULAO ..........................................................................213
1. MODELO DE OTIMIZAO......................................................................................................... 215
1.1
1.2
1.3
SISTEMA HIDROTRMICO ...................................................................................................... 216

FORMULAO MATEMTICA ................................................................................................ 218
EXEMPLO DE OPERAO TIMA ........................................................................................... 220
2. MODELO DE SIMULAO........................................................................................................... 223

2.1
SIMULAO DE UM PERODO DO HISTRICO OU COM VAZES MDIAS ................................ 225
2.1.1
Condies de Operao ................................................................................................... 225
2.1.2
Processo Iterativo ............................................................................................................ 233
2.1.3
Resultados........................................................................................................................ 237
2.1.4
Exemplo ........................................................................................................................... 238
2.2
SIMULAO PARA CLCULO DA ENERGIA FIRME .................................................................. 243
2.2.1
Metodologia para Clculo da Energia Firme.................................................................. 243
2.2.2
Exemplo ........................................................................................................................... 246
CAPTULO VII ESTUDOS DE CASOS ...........................249

1. USINAS UTILIZADAS NOS TESTES............................................................................................ 251
2. MODELAGEM DOS CUSTOS........................................................................................................ 253
2.1 NDICES ESPECFICOS DE CUSTO .................................................................................................... 254
2.2 CURVAS DE CUSTO DE EMBORCAO ............................................................................................ 257
xxxvi
Sumrio
2.3 CURVAS DE CUSTO DE PORTO PRIMAVERA .................................................................................... 260

3. AJUSTES DOS PARMETROS DO ALGORITMO GENTICO.............................................. 263
4. DEFINIO DOS ESTUDOS DE DIMENSIONAMENTO ......................................................... 271
4.1 CONVENO DE NOMENCLATURA DOS TESTES .............................................................................. 271
5. RESULTADOS .................................................................................................................................. 277
5.1 ESTUDO DETALHADO ..................................................................................................................... 277
5.2 VARIAES DO PREO MDIO DA ENERGIA FIRME ........................................................................ 285
5.3 INSERO DO FATOR DE MODULAO........................................................................................... 287
5.3.1 Estimativa do Valor do Fator de Modulao ........................................................................ 288
5.3.2 Expanso da Casa de Fora.................................................................................................. 291
5.4 VALORIZAO DA ENERGIA SECUNDRIA ..................................................................................... 296
5.5 VALORIZAO DA PONTA GARANTIDA .......................................................................................... 300
5.6 ADOO DE BENEFCIOS LOCAIS ................................................................................................... 302
5.7 ADOO DA REGRA DE OPERAO BASEADA EM OTIMIZAO .................................................... 306
5.8 ALTERAO DO HISTRICO DE VAZES AFLUENTES ..................................................................... 308
5.9 ALTERAO DO SISTEMA COMPLETO ............................................................................................ 312
5.10 ALTERAO DA USINA SOB DIMENSIONAMENTO ........................................................................ 316
CAPTULO VIII - CONCLUSES.......................................319
ANEXOS ..................................................................................327
ANEXO A DADOS COMPLETOS DE ALGUMAS USINAS HIDROELTRICAS .................. 329
1. EMBORCAO ....................................................................................................................... 331
2. ITUMBIARA ............................................................................................................................. 332
3. SO SIMO .............................................................................................................................. 333
4. PORTO PRIMAVERA ............................................................................................................. 335
ANEXO B AJUSTE DE CURVAS .................................................................................................... 337
1. INTRODUO ......................................................................................................................... 339
2. DETERMINAO DOS CENTRIDES ............................................................................... 339
3. BASE DE CONHECIMENTO FUZZY................................................................................... 344
ANEXO C BUSCA EXAUSTIVA ..................................................................................................... 349
1. INTRODUO ......................................................................................................................... 351
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................353
Captulo I
Introduo
A Energia Eltrica tem se caracterizado como uma fonte de energia altamente verstil,
capaz de ser utilizada nos mais diferentes meios e para as mais diferentes finalidades,
suprindo desde grandes fornos de siderrgicas, at simples aparelhos eletrodomsticos.
Esta versatilidade fez com que sua utilizao aumentasse sensivelmente ao longo das
ltimas dcadas, apresentando ainda hoje taxas elevadssimas de crescimento.
Conseqentemente, os Sistemas de Energia Eltrica, ou Sistemas Eltricos de Potncia,
responsveis pelo fornecimento de grande parte de toda a energia consumida nos dias
atuais, passaram a ocupar uma posio de fundamental importncia em vrios pases.
Os Sistemas Eltricos de Potncia apresentam portes gigantescos, possuindo um
nmero elevado de usinas, centenas ou milhares de quilmetros de linhas de
transmisso, alm de uma infinidade de subestaes e centros de controle. A
complexidade e os elevados custos envolvidos no gerenciamento de todos estes
equipamentos tm sido responsveis por significativos esforos de empresas, centros de
pesquisa e universidades de vrias partes do mundo, cujos objetivos so encontrar
tcnicas seguras e eficientes para operar e expandir os Sistemas de Energia Eltrica.
Tanto a operao quanto a expanso dos Sistemas Eltricos de Potncia visam
garantir que o mercado consumidor de energia seja atendido dentro de critrios de
qualidade de suprimento e a baixos custos. Enquanto a operao trata da utilizao do
sistema existente, a expanso preocupa-se com o crescimento do mesmo. A operao
enfoca a identificao de como o mercado ser atendido a partir dos recursos
disponveis, isto , quanto cada usina vai gerar, quais linhas de transmisso sero
utilizadas, como sero ajustados os taps dos transformadores, etc. A expanso objetiva
determinar quando, onde e como as usinas, as linhas de transmisso, os sistemas de
distribuio, e todos os demais equipamentos de controle devem ser adicionados ao
sistema existente.
Captulo I - Introduo
1. Foco do Trabalho
Este trabalho concentra-se em uma das etapas do Planejamento da Expanso da Gerao
dos Sistemas Eltricos de Potncia: o Dimensionamento de Usinas Hidroeltricas.
Embora o processo de dimensionamento seja complexo, o princpio bsico que norteia
sua execuo bastante simples: desejam-se encontrar os parmetros de projeto de
forma que a diferena entre os benefcios e os custos da usina hidroeltrica seja
mxima1. justamente no clculo dos custos e dos benefcios que surgem as grandes
dificuldades encontradas no dimensionamento de um novo aproveitamento.
Os custos de um projeto envolvem aquisio de terras, eventuais remoes e
relocaes de pequenas cidades ou vilas, construo das estruturas fsicas (barragem,
casa de mquinas, vertedouro, etc.), juros durante a construo, compra de
equipamentos eltricos, operao e manuteno, medidas mitigadoras de impactos
ambientais, etc. Por mais detalhado que possa ser, o levantamento de custos sempre
deixa margem a variaes, dado o porte do empreendimento e uma srie de
adversidades econmicas, polticas e naturais que podem alterar o seu cronograma.
Os benefcios de uma usina hidroeltrica equivalem aos ganhos energticos que
a obra trar ao sistema ao qual ela vai integrar-se, medidos pelos acrscimos de Energia
Firme2, Energia Secundria e Ponta Garantida. Estes ganhos dependem da evoluo da
demanda de energia, da disponibilidade hidrolgica, das regras de operao que
determinam o rateio da carga entre as diversas usinas hidroeltricas, do critrio de
suprimento de energia entre as empresas, das restries de intercmbio, do custo de
combustvel das usinas termoeltricas, do sistema tarifrio, da valorizao do
suprimento de ponta, etc.
Alm das dificuldades encontradas nos clculos dos custos e dos benefcios de
uma usina hidroeltrica, o mtodo de busca pelas dimenses timas constitui uma
complicao adicional. H a necessidade de serem medidos os benefcios e os custos
associados a cada conjunto possvel de parmetros, estabelecendo ainda alguma regra
para que novos parmetros sejam determinados a partir dos atuais, visando o aumento
da diferena entre os benefcios e os custos.
1
Assume-se que os benefcios so maiores que os custos, o que torna o empreendimento vivel.
A denominao Energia Firme, conceito determinstico atribudo gerao mdia de uma usina ao
longo do Perodo Crtico do histrico de vazes observado, utilizada genericamente em todo o texto.
Ressalta-se que este conceito tem sido substitudo pelos conceitos de Energia Garantida ou Assegurada,
onde o critrio de suprimento probabilstico.
2
2. Objetivos
O objetivo deste trabalho desenvolver um modelo que realize de forma automtica a
busca pelos valores timos dos parmetros de dimensionamento de uma usina
hidroeltrica. Para tanto, desenvolveu-se e implementou-se uma metodologia que
combina tcnicas de otimizao evolutiva (Algoritmos Genticos) com um algoritmo de
simulao da operao de sistemas hidroeltricos. A escolha de tal combinao de
ferramentas justifica-se pelo casamento das caractersticas do problema com as
exigncias da tcnica de otimizao.
Por um lado, no h uma funo analtica explcita para o problema, j que os
benefcios energticos so medidos atravs de simulaes da operao, o que
praticamente inviabiliza o uso de tcnicas tradicionais de otimizao, normalmente
baseadas em derivadas. Por outro lado, os Algoritmos Genticos, alm de serem uma
tcnica relativamente eficiente e robusta de otimizao, possuem a vantagem de
guiarem a busca pela soluo tima somente pelo valor da funo objetivo.
Adicionalmente, o modelo desenvolvido deve ser suficientemente flexvel para
permitir que sejam realizadas anlises de sensibilidade para determinar como os
diversos fatores que alteram o processo de dimensionamento influenciam as
caractersticas timas da usina em questo. Dentre estes fatores destacam-se o modo
como a energia gerada valorizada, consideraes sobre as capacidades instaladas de
base e de ponta, o conjunto de vazes afluentes e as polticas de operao empregadas
nas simulaes, o entendimento dos benefcios serem sistmicos ou locais, o
sistema existente em que a nova usina ser inserida e a prpria posio relativa que esta
usina vai ocupar no sistema (usina de montante ou de jusante, por exemplo).
3. Organizao do Texto
Inicialmente, no Captulo II mostra-se uma breve viso da evoluo do consumo de
energia pelo Homem, atentando ao papel desempenhado pela energia eltrica e
particular posio do Brasil na utilizao de fontes primrias de gerao. Em seguida, o
panorama energtico brasileiro traado com base nos dados disponveis no Plano
Decenal de Gerao 2001-2010, elaborado pela ELETROBRS - Centrais Eltricas
Brasileiras S.A.. Esse captulo ento encerrado com uma descrio geral do
Planejamento da Expanso da Gerao utilizado no Brasil.
No Captulo III descreve-se como o dimensionamento de usinas hidroeltricas

realizado no Brasil, mostrando os requisitos legais para instalao de uma usina e os
parmetros
de
dimensionamento
envolvidos
na
anlise
energtica
de
um
aproveitamento. Nesse captulo apresentam-se vrios mtodos de dimensionamento e

elabora-se uma lista de caractersticas atraentes destes mtodos.
No Captulo IV apresenta-se o modelo proposto neste trabalho, delineando-se
sua concepo geral e detalhando cada parte que o compe. A tcnica de otimizao
apresentada, bem como a forma de avaliao de uma alternativa de dimensionamento.
Tambm apresentam-se os aspectos computacionais de implementao do mtodo
proposto e um exemplo de sua execuo.
No Captulo V descreve-se a modelagem matemtica adotada para representar as
usinas hidroeltricas, apresentando-se todas as equaes responsveis pela determinao
da quantidade de energia produzida por uma usina, bem como aspectos relacionados
modelagem das perdas por evaporao, vazes afluentes e as interpretaes das prprias
variveis utilizadas no modelo.
No Captulo VI apresentam-se os modelos de otimizao e simulao da
operao de sistemas hidrotrmicos de potncia. So mostrados tambm exemplos de
operao tima e de regras de operao obtidas para diferentes usinas.
No Captulo VII apresentam-se vrios estudos de caso, nos quais so analisados
os resultados do clculo dos parmetros de dimensionamento para algumas usinas, em
diversas condies de aplicao, envolvendo diferentes formas de valorizar a energia
gerada, considerao de benefcios locais ou globais, regras diferentes para operao do
sistema hidroeltrico, etc.
Finalmente, no Captulo VIII concluem-se os estudos realizados e delineiam-se
algumas pesquisas que podem ser derivadas aproveitando-se o que foi feito neste
trabalho.
Captulo II
Energia Eltrica: Benefcios, Impactos e
o Sistema Interligado Nacional
No ano 400 a.C., Plato lamentava as florestas perdidas que haviam coberto as
montanhas estreis da Grcia. Tratava-se da conseqncia do uso da madeira para a
construo de navios e para o aquecimento de fornalhas utilizadas para construo de
armas. O fato isolado que Plato lamentava faz parte de um processo abrangente,
comumente atrelado e confundido com o prprio desenvolvimento da humanidade: a
utilizao de recursos naturais para gerar bem-estar e conforto ao Homem.
medida que a espcie humana foi se multiplicando e se apropriando do espao
terrestre, a necessidade de energia foi aumentando, principalmente pela exigncia de
sobrevivncia em condies adversas e sofisticao do modo de vida.
De forma geral, quanto melhor a qualidade de vida, maior o consumo de
energia3. Esta afirmao traduz-se em uma relao entre o consumo de energia e o grau
de desenvolvimento dos diferentes pases, constatando-se que os habitantes de pases
desenvolvidos, desfrutando vidas mais confortveis e usufruindo mais intensamente dos
avanos tecnolgicos, consomem mais energia.
Obviamente, o fato de viver em um pas rico ou pobre no determina
completamente o consumo de energia de uma pessoa. Deve-se ainda atentar s
desigualdades sociais, uma vez que ricos e pobres de uma mesma nao consomem
quantidades desiguais de energia e muito provavelmente utilizam diferentes fontes para
obt-la. Por exemplo, em uma residncia brasileira de classe mdia, as pessoas no
utilizam lenha para cozinhar, ao passo que isso comum em casas humildes,
principalmente na zona rural.
Uma outra relao que pode ser estabelecida trata justamente dos impactos
ambientais resultantes do processo de obteno de energia. Por exemplo, pases que
Captulo II Energia Eltrica: Benefcios, Impactos e o Sistema Interligado Nacional
queimam grandes quantidades de combustveis fsseis para gerar energia eltrica

emitem mais gases responsveis pelo efeito estufa que pases que possuem sistemas
eltricos baseados em usinas hidroeltricas. Da mesma forma que no consumo de
energia, o impacto ambiental tambm varia em funo das desigualdades sociais.
Retornando ao exemplo do mtodo de coco dos alimentos, a pessoa que utiliza lenha
provocar um impacto ambiental completamente diferente da que possui um fogo a gs
ou eltrico [62].
As duas prximas sees deste captulo dedicam-se a explicar e ilustrar os
benefcios e os impactos decorrentes da utilizao de energia. Na seqncia, a
composio dos vrios tipos de energia no consumo total dos diversos pases utilizada
para salientar a importncia da energia eltrica. Na terceira seo analisam-se as fontes
primrias de energia utilizadas para gerar eletricidade nos diferentes pases, incluindo o
Brasil.
Na quarta seo apresentam-se e discutem-se as principais caractersticas do
sistema eltrico brasileiro, chamado de Sistema Interligado Nacional SIN, e na quinta
seo finaliza-se o captulo analisando alguns aspectos da expanso da capacidade de
gerao do Brasil.
Este consumo energtico no se limita s necessidades alimentares; trata-se do consumo total de uma
pessoa, considerando gastos com alimentao, vesturio, residncia, transporte, trabalho, etc.
1. Energia e Desenvolvimento
O crescente domnio dos recursos naturais pelo ser humano, desde o tempo em que
vivia praticamente da caa e da pesca e nem sequer utilizava o fogo para preparar seus
alimentos, at o seu estgio tecnolgico atual, pode ser estreitamente relacionado com o
consumo total de energia, tal como ilustrado na Figura 2.1 [62]. Os seis estgios de
desenvolvimento do ser humano mostrados na figura podem ser resumidos da seguinte
forma:
Homem Primitivo: habitou o Leste da frica h

aproximadamente 1.000.000 de anos, no utilizava o
fogo e consumia somente a energia de seus alimentos,
algo em torno de 2.000 kcal/dia.
Homem
Caador:
habitou
Europa
aproximadamente 100.000 anos, cozinhava seus

alimentos e tambm queimava a madeira para aquecerse.
Homem
Agrcola
Primitivo:
habitou
Mesopotmia em 5.000 a.C., j semeava seus

alimentos e utilizava a energia dos animais para
auxili-lo no desenvolvimento de suas tarefas.
Homem Agrcola Avanado: habitou o noroeste da

Europa em 1.400, utilizava o carvo para o
aquecimento, tambm conseguia fazer uso das foras
da gua e do vento, alm de utilizar o transporte
animal.
Homem Industrial: surgiu na Inglaterra por volta

de
1875,
caracterizado
principalmente
pela
inveno da mquina a vapor, no incio da

Revoluo Industrial.
Homem Tecnolgico: a partir de 1970 nos

Estados Unidos, caracterizado pelo crescente uso
dos computadores e da automao industrial,
consumindo cerca de 250.000 kcal/dia.

Fonte:[36].
Alimentao
Moradia e
comrcio
Transporte
Indstria e
agricultura
Homem
Tecnolgico
250
Homem
Industrial
77
Homem
Agrcola
Avanado
20
Homem
Agrcola
Primitivo
12
Homem
Caador
Homem
Primitivo
2
0
50
100
150
200
250
Consumo dirio per capita [10 kcal]
Figura 2.1 Estgios de desenvolvimento do ser humano e consumo de energia.
Assim, em um milho de anos, o Homem evoluiu de um estgio primitivo, no

qual no conhecia o fogo, at o atual estgio tecnolgico. Durante esta evoluo, o
consumo dirio de energia per capita cresceu de 2.000 kcal para quase 250.000 kcal. De
forma geral, quanto maior o consumo de energia, mais confortvel a vida. Graas aos
motores de combusto, derivados de petrleo podem ser utilizados para mover carros,
nibus, avies e navios, permitindo que mercadorias e pessoas sejam transportadas
atravs de longas distncias. Graas queima de gs e madeira, sistemas de
aquecimento interno permitem que pessoas tenham uma vida confortvel mesmo em
lugares extremamente frios, com temperaturas que freqentemente atingem 40o C. De
forma oposta, sistemas de refrigerao tornam ambientes de trabalho agradveis e
evitam o apodrecimento rpido de alimentos perecveis mesmo em regies quentes,
onde a temperatura facilmente supera a marca dos 35o C.
Alm destas comodidades atreladas habitao, os processos de manufatura
tambm se aprimoraram ao longo dos anos, utilizando mquinas e equipamentos que,
alm de serem capazes de realizar trabalhos pesados, permitiram a automatizao da
produo, com sensveis ganhos de produtividade.
Uma boa maneira de situar temporalmente os avanos tecnolgicos que
viabilizaram o estgio de desenvolvimento atual a cronologia da potncia
desempenhada pelos diversos equipamentos inventados ao longo da histria. Na Tabela
2.1 apresentam-se as datas e as potncias de algumas mquinas responsveis pela
transformao de recursos naturais em energia.
Energia e Desenvolvimento
Nota-se que o uso da energia da gua fluindo em rios, mesmo princpio utilizado
em modernas usinas hidroeltricas, tem sido feito h cerca de 3000 anos; j os moinhos
de vento, cuja utilizao como fonte renovvel para gerao de eletricidade atualmente
tem sido intensamente discutida, foram inventados h cerca de 400 anos; por outro lado,
usinas termoeltricas movidas a carvo ou a combustvel nuclear, tecnologias
largamente utilizadas em pases europeus e nos Estados Unidos, so bem recentes.
Observa-se tambm o grande marco que viabilizou a Revoluo Industrial, a inveno
da mquina a vapor, ocorrida durante o sculo XVIII.
Tabela 2.1 Cronologia da potncia desenvolvida por algumas mquinas.
Equipamento
Data
Potncia Desenvolvida (kW)
Homem usando uma alavanca
3000 a.C.
0,037
Boi puxando uma carga
3000 a.C.
0,372
Turbina de gua
1000 a.C.
0,298
350 a.C.
2,24
Moinho de vento Turret
1600 d.C.
10,4
Mquina a vapor de Newcommen
1712 d.C.
4,1
Mquina a vapor de Watt (terrestre)
1800 d.C.
29,8
Mquina a vapor (naval)
1837 d.C.
559,3
Mquina a vapor (naval)
1843 d.C.
1.118,6
Turbina de gua
1854 d.C.
596,6
Turbina a vapor
1906 d.C.
13.050
Turbina a vapor
1921 d.C.
29.828
Usina termoeltrica a carvo
1973 d.C.
1.092.450
Usina termonuclear
1974 d.C.
1.133.464
Usina hidroeltrica de Itaipu
1983 d.C.
12.600.000
Roda dgua vertical
Fonte: [36].
A utilizao das invenes mencionadas e de uma infinidade de outras mquinas

tem feito o consumo de energia pela humanidade crescer de forma sensvel ao longo dos
anos. Para ilustrar este fato, na Figura 2.2 mostra-se o crescimento do consumo de
energia entre os anos de 1980 e 2000 [46]. De acordo com os dados apresentados, o
consumo mundial de energia cresceu 39,5% neste perodo, o que poderia ser justificado
pelo simultneo aumento populacional de 37,03% [44]. No entanto, a idia de que cada
novo habitante do planeta tenha consumido a mesma cota de energia , infelizmente,
irreal.
10

Fonte: [46].
105000
100 144
100000
12
Consumo Anual de Energia [ 10 kCal ]
110000
95000
90000
85000
80000
71 786
75000
70000
65000
60000
1980 1981 1982 1983 1984 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 2000
Figura 2.2 Consumo mundial de energia entre 1980 e 2000.
Grandes diferenas existem entre o consumo de energia dos pases pobres e dos
pases ricos. Para ilustrar estas diferenas de forma bem simples, a relao entre riqueza
e consumo de energia pode ser estabelecida analisando-se a relao entre o tamanho da
economia de um pas e seu respectivo consumo de energia, tal como ilustrado na
Figura 2.3 (PPC US$ o dlar da Paridade do Poder de Compra). O tamanho da
economia foi medido pelo Produto Interno Bruto PIB, mas ele tambm poderia ter
sido medido pelo Produto Nacional Bruto PNB4.
importante salientar que a curva ajustada presta-se somente a uma anlise
qualitativa superficial, indicando uma tendncia e no uma relao rgida entre as
variveis.
Confuses so comumente geradas devido ao mau entendimento dos significados destes indicadores. O
PIB o valor de toda a produo de bens e servios ocorrida dentro das fronteiras do pas, sem considerar
a nacionalidade dos que se apropriaram dessas rendas, sem descontar rendas eventualmente enviadas ao
exterior e sem considerar as recebidas do exterior, justificando o qualificativo de interno. O PNB
considera as rendas recebidas do exterior por cidados do pas e desconta as que foram apropriadas por
cidados estrangeiros, justificando o qualificativo nacional [68]. No caso do Brasil, o PNB menor do
que o PIB porque uma parcela da ordem de 3% do PIB brasileiro no usufruda por brasileiros e sim
enviada ao exterior na forma de lucros, dividendos e juros do capital estrangeiro. Assim, a renda interna
bruta de fato menor do que PIB. Nos Estados Unidos, ao contrrio, o PNB maior do que PIB porque
as rendas obtidas pelas empresas americanas no exterior e enviadas aos Estados Unidos na forma de
remessas de lucros e dividendos, so consideradas parte do PNB americano. Portanto: o PIB descontado
da renda enviada ao exterior e somado renda recebida do exterior chamado PNB. O conceito de PNB,
por esse motivo, est mais prximo ao conceito de Renda Nacional. O Produto Nacional Bruto,
descontadas as perdas por depreciao, exatamente igual Renda Nacional Lquida. Assim:
PIB - Renda enviada ao exterior + Renda recebida do exterior = PNB.
PNB - Depreciao = Produto Nacional Lquido = Renda Nacional Liquida.
Renda Nacional Lquida / Populao = renda per capita.
11
Fonte: [46].
45
PIB per Capita [ PPC US$ ]
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
110
220
330
440
550
Consumo Dirio Per Capita de Energia [ 10 kCal ]
Figura 2.3 Relao entre PIB e consumo de energia per capita.
As diferenas entre o consumo de energia dos pases ricos e pobres ocorrem

principalmente porque pases desenvolvidos normalmente possuem grandes parques
industriais, centros urbanos e residncias mais sofisticadas, onde o consumo de energia
intenso. Alm disso, em pases subdesenvolvidos e em desenvolvimento, boa parte da
energia para a agricultura, transporte e atividades domsticas provm de seres humanos
e animais; em pases desenvolvidos utilizam-se mquinas para a agricultura, veculos
motorizados para o transporte e eletrodomsticos nas atividades domsticas, todos
consumidores vidos de energia [62].
Ainda para ilustrar as diferenas de consumo de energia entre os diferentes
povos, na Tabela 2.2 so comparados os consumos de energia de alguns pases ao longo
do ano de 2000. Constata-se que nesse ano, 4,6% da populao mundial habitava os
Estados Unidos, porm este pas era responsvel por 24,9% do consumo energtico
mundial, apresentando um consumo per capita de 245,7.103 kcal por dia [43]. Observase que o consumo energtico per capita americano bastante elevado mesmo quando
comparado a outros pases desenvolvidos como Japo, Frana e Inglaterra. Este fato
explicado pelo modo de vida americano, baseado no alto consumo de bens,
incentivando o uso intenso de energia em todas as etapas da cadeia produtiva. Alm
disso, destaca-se a influncia do clima de algumas regies americanas, uma vez que no
norte do pas se gasta muito com aquecimento durante o inverno, enquanto no sul o uso
de equipamentos de refrigerao elevado no vero.
interessante notar que 21,0% da populao mundial vive na China; sob o
ponto de vista energtico, para que este pas alcanasse nveis de consumo per capita
semelhantes aos de pases desenvolvidos, grandes investimentos em infra-estrutura
deveriam ser feitos.
12
Observa-se ainda a posio da Somlia, onde o consumo per capita de apenas

500 kcal por dia, valor inferior s necessidades de alimentao, mostrando que em pleno
sculo XX existem pases cujas mdias de consumo de energia per capita so menores
que as necessidades do homem em seu estgio primitivo, h um milho de anos.
Tabela 2.2 Populao e consumo de energia em alguns pases em 2000.
Pas
Populao
%
Consumo
%
Consumo Dirio
Per Capita 103.kcal
Brasil
2,8
2,2
38,0
China
21,0
9,5
20,2
Estados Unidos
4,6
24,8
245,7
Frana
1,0
2,6
123,8
Inglaterra
1,0
2,6
117,6
Japo
2,1
5,5
120,1
Somlia
0,2
0,0022
0,5
Fontes: [43, 44, 46].
Analisando as quantidades de energia consumidas pelos diferentes pases e

comparando-as s respectivas qualidades de vida de seus povos, pode-se estabelecer,
ainda que simples e superficialmente, uma relao direta entre qualidade de vida e
consumo de energia5. Para quantificar tal relao, na Figura 2.4 apresentam-se alguns
grficos construdos com dados disponveis para 162 pases [117]. Nestas figuras so
apresentados quatro indicadores sociais taxa de analfabetismo, mortalidade infantil,
expectativa de vida e fertilidade total como funes do consumo dirio per capita de
energia.
Os grficos mostram que nos pases onde o consumo dirio per capita de energia
menor que 110.103 kcal, as taxas de mortalidade infantil, analfabetismo e fertilidade
so relativamente elevadas, enquanto a expectativa de vida baixa. Os grficos tambm
indicam que consumos dirios per capita de energia maiores que 110.103 kcal esto
diretamente relacionados a bons valores de indicadores sociais. Estes dois fatos sugerem
que superar o consumo dirio de 110.103 kcal per capita pode garantir melhores
condies de vida a uma nao [62].
Na realidade, o que eleva a qualidade de vida no o alto consumo de energia
em si, mas sim os servios que so oferecidos atravs do sistema energtico, tais como
5
A curva ajustada presta-se apenas a uma anlise qualitativa, indicando uma tendncia e no uma relao
rgida entre as variveis.
13
iluminao, aquecimento, refrigerao, transporte, capacidade de produo industrial,

etc. De forma anloga, o baixo consumo de energia no a causa do
subdesenvolvimento; ele apenas traduz as condies em que a populao vive, com
infra-estrutura deficiente, sistema de sade imprprio, utilizao de trabalho animal e
humano em atividades pesadas, etc. [62].
Fonte:[117] [43].
200
Taxa de Mortalidade Infantil [ por mil nascimentos ]
Expectativa de Vida ao Nascer [ anos ]
90
80
70
60
50
40
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
30
0
110
220
330
440
550
80
Taxa de Fertilidade [ por mulher ]
Taxa de Analfabetismo [ % pop. maior de 15 anos ]
10
60
50
40
30
20
220
330
440
550
90
70
110
Consumo Dirio Per Capita de Energia [10 kCal]
8
7
6
5
4
3
2
10
0
0
110
220
330
440
550
3
110
220
330
440
550
3
Figura 2.4 Relao entre indicadores sociais e consumo de energia per capita.
Os dados mostrados at agora sugerem uma forte relao entre consumo de

energia per capita e qualidade de vida. Para finalizar esta discusso, na Figura 2.5
estabelece-se a relao entre um indicador social mais apurado, o ndice de
Desenvolvimento Humano (IDH), e o consumo de energia per capita. O IDH reflete
melhor a qualidade de vida de um povo porque seu clculo feito utilizando-se trs
14
indicadores sociais: (i) o primeiro refere-se sade, medido por meio da esperana de
vida ao nascer; (ii) o segundo trata da educao, medido com base na taxa de
alfabetizao de adultos, juntamente com a taxa de matrcula combinada nos trs nveis
de ensino; (iii) o terceiro visa aferir a renda das pessoas em seus prprios pases,
medido pelo PIB per capita ajustado para diferenas no custo de vida de cada pas,
sendo o resultado expresso em PPC$ (dlar da Paridade do Poder de Compra). O IDH
o parmetro utilizado para classificar os pases no Relatrio do Desenvolvimento
Humano (RDH) produzido pelas Naes Unidas [117].
Fonte:[117].
ndice de Desenvolvimento Humano - IDH
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
110
220
330
440
550
Figura 2.5 Relao entre IDH e consumo de energia per capita.
De forma semelhante ao observado atravs dos outros indicadores sociais, o

limite mnimo de 110.103 kcal para o consumo dirio per capita de energia parece
garantir um nvel de vida classificado como bom pelo IDH. Pela figura, observa-se que
para consumos de energia superiores a este valor, o IDH quase sempre maior que 0,8.
Vale apenas observar que valores idnticos de IDH podem estar associados a padres de
vida distintos, uma vez que os trs ndices sociais utilizados nos clculos podem se
compensar. Por exemplo, uma longevidade menor pode ser compensada por uma renda
maior, e vice-versa.
2. Energia e Meio Ambiente

As condies nas quais a vida se estabelece sobre a superfcie terrestre possuem uma
dinmica determinada tanto por alteraes naturais quanto por alteraes induzidas
pelo Homem. As causas naturais so aquelas sobre as quais no possvel que seja
exercida nenhuma espcie de controle. As prprias diferenas das condies climticas
no inverno e no vero so exemplos de alteraes naturais. Mtodos de previso podem
ajudar na preveno contra os impactos das variaes climticas, mas nada pode ser
feito para evitar um inverno rigoroso ou um vero escaldante. Outros exemplos de
alteraes naturais nas condies de vida do planeta so os desastres naturais, tais como
erupes vulcnicas, terremotos, maremotos, furaces, perodos anormais de seca ou de
cheia, etc [62].
As alteraes induzidas referem-se a processos que so desencadeados na
natureza devido ao humana. At a Revoluo Industrial, os impactos ocasionados
pelo uso de recursos naturais pelo Homem eram bem pequenos. A partir das invenes
de mquinas potentes que podiam desempenhar, a uma velocidade elevada, o trabalho
de vrias pessoas, o ser humano passou a apropriar-se da natureza de forma mais
intensa, gerando bens de consumo e tambm intensificando mudanas no meio
ambiente.
Conforme mostrado na seo anterior, os crescimentos populacional e industrial,
o desenvolvimento dos meios de transporte, a evoluo na forma de praticar a
agricultura e uma infinidade de outros fatores fizeram com que o crescimento do
consumo de energia fosse elevado ao longo dos sculos XIX e XX. A causa de muitos
problemas ambientais justamente o modo como a energia produzida e utilizada. Para
ilustrar esta relao de causa e efeito, na Tabela 2.3 so listados alguns problemas
ambientais, suas principais causas e os principais grupos sociais afetados.
A poluio urbana, por exemplo, pode ser sentida praticamente em todas as
grandes cidades do mundo. Alm dos aglomerados fabris emitirem gases para a
atmosfera como resultado dos processos de manufatura, para movimentar as fbricas
necessrio gerar energia. Se esta energia gerada custa da queima de combustveis
fsseis, aos gases emitidos pelas fbricas adicionam-se os gases das usinas
termoeltricas. No bastante, nos centros urbanos a movimentao de automveis e
caminhes intensa e as fontes de energia para estes veculos so os combustveis
fsseis, gerando ainda mais poluentes. Ao final de tanta emisso de gases, a atmosfera
15
16
apresenta-se carregada de xidos de enxofre e nitrognio, monxido de carbono, oznio

e matria particulada suspensa, incluindo o chumbo. As conseqncias para a sade das
pessoas so as mais variadas possveis: irritao dos olhos, irritao respiratria, falta de
ar, doenas crnicas do pulmo, asfixia, doenas nos rins, enfisema, etc. [116].
Outro problema ambiental, a poluio em ambientes fechados, atinge mais
intensamente as famlias pobres de zonas rurais devido queima de lenha ou de outros
materiais para produzir a energia necessria coco dos alimentos. A Organizao
para Agricultura e Alimentao (FAO http://www.fao.org) estima que entre 30 e 40% da
populao mundial utiliza lenha para cozinhar. As crianas e as mulheres, por ficarem
mais dentro de casa, ficam mais expostas fumaa e so as que mais sofrem com
infeces respiratrias e pneumonia.
Tabela 2.3 Alguns problemas ambientais, suas causas e grupos sociais afetados.
Problema Ambiental
Principal Causa do
Problema
Principal Grupo Social

Afetado
Poluio urbana do ar
Energia (indstria e transportes)
Populao urbana
Poluio do ar em ambientes
fechados
Energia (cozinhar)
Chuva cida
Energia (queima de
combustvel fssil)
Todos
Diminuio da camada de
oznio
Indstria
Todos
Aquecimento por efeito estufa

e mudana de clima
Energia (queima de
combustvel fssil)
Todos
Disponibilidade e qualidade
de gua doce
Aumento populacional,
agricultura
Todos
Degradao costeira e
marinha
Transporte e energia
Todos
Desmatamento e
desertificao
Aumento populacional,
agricultura, energia
Resduos txicos, qumicos e

perigosos
Indstria e energia nuclear
Pobres nas zonas rurais
Pobres nas zonas rurais

Todos
Fonte:[62].
Na maioria dos problemas ambientais listados, a relao entre energia e impacto

ambiental evidente. Por exemplo, a chuva cida ocasionada principalmente pela
reao entre o vapor dgua presente na atmosfera com xidos de enxofre e nitrognio,
produzidos pela queima de combustveis fsseis utilizados como fonte de energia para
acionar automveis e usinas termoeltricas. Em alguns casos, a relao entre energia e
meio ambiente no to direta. Por exemplo, primeira vista, a degradao costeira e
marinha no parece ser causada pelo consumo energia. No entanto, uma anlise mais
Energia e Meio Ambiente
17
cuidadosa faz com que o transporte de petrleo e os vrios derramamentos ocorridos

com navios petroleiros estabeleam uma relao direta entre a energia utilizada nos
meios de transporte e a deteriorao ambiental.
Um dos gases cuja concentrao excessiva na atmosfera seria responsvel pelo
aquecimento do planeta atravs do efeito estufa o dixido de carbono ou gs
carbnico, CO2, resultante de reaes de combusto. Pases que utilizam grandes
quantidades de combustveis fsseis so grandes emissores de CO2. Conforme mostrado
na Tabela 2.4, durante o ano de 2000, os Estados Unidos foram responsveis por quase
25% de todo o CO2 lanado na atmosfera devido ao uso ou queima de combustveis
fsseis6. Este fato deve-se principalmente ao alto nmero de usinas termoeltricas
americanas e grande frota de automveis deste pas.
Tabela 2.4 Emisso de CO2 a partir da queima de combustveis fsseis durante o ano de 2000.
Pas
Brasil
Canad
China
Emisso de CO2 em 106 tons.

Equivalentes de Carbono
Porcentagem da Emisso
Mundial Total - %
95
1,5
158
2,5
775
12,0
1.571
24,4
Frana
109
1,7
ndia
253
3,9
Japo
314
4,9
10
0,2
Rssia
451
7,0
Sucia
13
0,2
6.443
100,0
EUA
Noruega
Mundo
Fonte: [41].
Outro impacto que o meio ambiente sofre para viabilizar a gerao de energia
a construo de usinas hidroeltricas. Embora este tipo de empreendimento, quando
bem concebido e planejado, praticamente no emita poluentes para gerar energia, as
alteraes do meio ambiente devido construo da usina so sensveis. O curso natural
do rio interrompido, grandes reas so alagadas e todo o clima da regio do
reservatrio se altera.
Como conseqncia da barragem, a circulao de peixes fica praticamente
interrompida, alterando a fauna do rio. Em alguns casos criam-se estruturas para
6
Apesar da emisso de CO2 estar longe de ser um indicador completo da poluio do ar, normalmente sua
emisso atravs da queima de combustveis ocorre em conjunto com a de outros poluentes, como xidos
de enxofre e de nitrognio, por exemplo.
18
permitir a passagem de peixes atravs das barragens, mas nem todas as espcies
respondem positivamente a estes artifcios.
Como contra-exemplo da no emisso de poluentes por usinas hidroeltricas
pode-se citar a usina hidroeltrica de Balbina, localizada na regio amaznica. O
enchimento do reservatrio foi realizado sem haver a necessria remoo da vegetao
existente. Sob a gua, a matria orgnica comeou a apodrecer, emitindo grandes
quantidades de gases atmosfera, principalmente metano. Alm deste efeito, a gua do
lago tornou-se cida, prejudicando as turbinas e as estruturas da prpria usina.
Dependendo do local do empreendimento, cidades ou vilarejos tm que ser
relocados, o que afeta o estilo de vida das pessoas e muitas vezes cria graves problemas
sociais. reas produtivas tambm podem ser perdidas, ou mesmo reas de valor
histrico e arqueolgico, tais como cavernas habitadas por povos primitivos. Por
exemplo, o lago da usina hidroeltrica de Itaipu inundou o Parque Nacional das Sete
Quedas, provocando alm de severos impactos ambientais, a perda de uma rea de
elevada beleza cnica e potencial turstico.
Comparando esta seo anterior, nota-se que ao mesmo tempo em que
elevadas taxas de consumo de energia representam desenvolvimento e conforto, elas
tambm podem representar degradao do meio ambiente e aumento da incidncia de
srias doenas. A questo natural que surge justamente como conciliar
desenvolvimento e meio ambiente, de forma a usufruir o conforto do progresso sem
sofrer os indesejveis impactos ambientais.
A resposta desta questo passa justamente pela forma como a energia gerada e
consumida. Diferentes fontes de gerao e diferentes usos finais produzem diferentes
impactos ambientais.
A evoluo das participaes das diferentes fontes primrias de energia na
produo mundial total de energia entre 1970 e 2000 mostrada na Figura 2.6. Entendese como fonte primria de energia os produtos energticos fornecidos diretamente pela
natureza, como petrleo, gs natural, carvo mineral, urnio, lenha e outros. Voltando
ao grfico, a altura total da coluna de cada ano equivale a 100%, indicando a produo
total de energia no mundo no respectivo ano. A altura da coluna de cada tipo de fonte
primria em um ano indica a participao dessa fonte na produo total. Assim, nota-se
que o petrleo atualmente utilizado para gerar cerca de 40% de toda a energia
produzida; o carvo e o gs natural possuem praticamente a mesma significncia,
gerando de 20 a 25% da energia mundial; na seqncia tem-se a energia hidrulica, a
Energia e Meio Ambiente
19
energia nuclear e algumas fontes renovveis como geotrmica, solar e elica, alm do
uso da madeira e das perdas hmicas.
Estes dados mostram que mais de 85% da energia produzida mundialmente
provm de combustveis fsseis, gerando a emisso de vrios poluentes, como j
mencionado anteriormente.
Pela Figura 2.6 notam-se redues sensveis das participaes relativas do
petrleo e do carvo como fontes primrias de energia, ao contrrio do que ocorreu com
as outras fontes.
Fonte: [45].
Gs Natural
Carvo
Hidrulica
Nuclear
Geo, Solar, Vento, Madeira e Perdas
80%
60%
40%
20%
2000
1999
1998
1997
1996
1995
1994
1993
1992
1991
1990
1989
1988
1987
1986
1985
1984
1983
1982
1981
1980
1979
1978
1977
1976
1975
1974
1973
1972
1971
0%
1970
Participao das Fontes Primrias de Energia
Petrleo
100%
Figura 2.6 Participao das fontes primrias de energia na produo mundial total.
Grande parte da energia produzida pelas fontes primrias no consumida

diretamente na forma primria. O petrleo, por exemplo, passa por um processo de
transformao que o converte em formas mais apropriadas para o uso, como gasolina,
leo diesel, querosene e gs liquefeito, classificados como energia secundria. Esta
energia pode ser diretamente consumida ou ainda pode passar por outro processo de
transformao e gerar energia eltrica, uma energia terciria neste caso. Isto no
significa que a energia eltrica seja uma energia terciria. Quando ela obtida a partir
da hidroeletricidade, do carvo, do gs natural, da energia nuclear, ou das energias
geotrmica e elica, ela uma energia secundria.
20
As ltimas sentenas do pargrafo anterior revelam algo interessante:

praticamente todas as fontes primrias de energia podem ser transformadas em
eletricidade! Tal transformao realmente ocorre e uma parcela significativa da energia
mundial consumida sob a forma de energia eltrica. A eletricidade caracteriza-se por
sua versatilidade, estando disponvel na maioria dos lares e indstrias, podendo ser
facilmente convertida em outras formas de energia, tais como energias luminosa,
mecnica e trmica.
Na prxima seo analisa-se a utilizao da energia eltrica no mundo e no
Brasil, mostrando a situao peculiar que este pas apresenta no cenrio mundial.
3. Eletricidade
O cientista ingls Michael Faraday reconhecido como o descobridor do dispositivo
capaz de gerar energia eltrica em uma escala que permitia sua utilizao. Os estudos de
Faraday foram incentivados pelo seguinte raciocnio lgico: se a eletricidade podia
produzir magnetismo, fato conhecido na poca, por que o magnetismo no podia
produzir eletricidade?
Em 1831, ele descobriu a soluo e produziu eletricidade atravs do movimento.
Faraday mostrou que para haver corrente eltrica, a mera existncia de um campo
magntico no era suficiente; o campo deveria estar em movimento. A primeira usina
termoeltrica surgiu quarenta anos mais tarde, quando um gerador inventado por
Thomas Edson foi acoplado a uma mquina a vapor, inveno de James Watt.
O primeiro uso da energia hidrulica para produzir eletricidade ocorreu em
1882, no rio Fox, Estado de Wisconsin, Estados Unidos, instalando-se uma roda dgua
acoplada a um gerador. Logo aps, em maio de 1896, o croata Nicholas Tesla inaugurou
as trs primeiras unidades da primeira usina da bacia do rio Nigara, Figura 2.7, na
divisa entre os Estados Unidos e o Canad. Em novembro deste mesmo ano, Tesla
inaugurou a primeira linha de transmisso em corrente alternada, ligando os geradores
cidade de Buffalo, a 35 km de distncia [40].
Fonte: [40].
Figura 2.7 Vistas atuais externa e interna da primeira usina hidroeltrica

construda por Nicholas Tesla.
21
22
A utilizao de energia nuclear
Fonte: [4].
para gerar eletricidade s ocorreu pela

primeira vez no dia vinte de dezembro de
1951, atravs do reator experimental
produzido pelo Laboratrio Nacional de
Argonne, Califrnia, Estados Unidos. As
quatro primeiras lmpadas alimentadas
por energia eltrica gerada a partir de
reaes nucleares so mostradas na
Figura 2.8 [4].
Figura 2.8 Quatro primeiras lmpadas

alimentadas com energia nuclear.
medida que a utilizao de energia eltrica foi sendo intensificada, sistemas de

gerao, transmisso e distribuio foram sendo construdos a fim de atender
crescente demanda. Este crescimento foi to intenso que gerou sistemas gigantescos,
compostos por vrias usinas de energia eltrica, milhares de quilmetros de linhas de
transmisso e de redes de distribuio, todos conectados atravs de subestaes de
transformao, controlados e operados, na maior parte das vezes, de forma integrada.
A gerao de energia eltrica feita preferencialmente de acordo com as fontes
disponveis em cada local. Na Tabela 2.5 so apresentadas as capacidades instaladas de
alguns pases segundo os tipos de usinas. A designao Outras se refere a usinas
geotrmicas, elicas, solares e base de madeira. Comparando as capacidades
instaladas dos pases listados, nota-se o parque gerador colossal dos Estados Unidos, o
maior do mundo, quase trs vezes maior que o da China, detentora da segunda maior
capacidade instalada. Analisando a capacidade instalada por tipo de fonte, nota-se que o
sistema de gerao americano possui as maiores potncias instaladas em cada uma das
modalidades. Ateno especial deve ser dada ao parque trmico, no qual a queima de
combustveis fsseis responsvel por altas taxas de emisso de gases poluentes.
Observando os outros pases, nota-se que alguns so especialistas em
determinados tipos de usina, tais como a Noruega e o Brasil em usinas hidroeltricas, a
ndia em usinas termoeltricas e a Frana em usinas nucleares. O consumo de energia
ao longo do ano 2000 relativo a cada fonte pode ser observado na Figura 2.9. Observase que o consumo praticamente segue a proporo das potncias instaladas. No caso da
Noruega, o pequeno consumo de energia termoeltrica deve-se importao de energia.
Eletricidade
23
Tabela 2.5 Capacidades instaladas em alguns pases em janeiro de 2000.

Capacidade Instalada por Tipo de Usina - GW
Pas
Trmica
Hidrulica
Nuclear
Total
Outras
EUA
581
99
98
17
795
China
222
70
294
Japo
162
22
45
229
Rssia
138
43
21
203
Canad
33
67
11
111
Frana
26
21
63
110
ndia
80
25
108
Brasil
59
69
Sucia
16
10
34
Noruega
27
27
2.175
694
358
36
3262
Mundo
Fonte: [42].
Trmica
Hidroeltrica
Nuclear
Outras
100%
90%
80%
70%
60%
50%
40%
30%
20%
10%
Mundo
Noruega
Sucia
Brasil
ndia
Frana
Canad
Rssia
Japo
China
0%
EUA
Participao dos tipos de usinas geradoras de eletricidade
Fonte: [42].
Figura 2.9 Consumo de energia eltrica relativo s fontes de gerao durante o ano de 2000.
Cada uma das diferentes fontes utilizadas na gerao de eletricidade possui suas
vantagens e desvantagens. As usinas trmicas possuem tempos de construo
relativamente curtos, custos de investimento relativamente baixos e podem ser
instaladas prximas aos centros consumidores. No entanto, a operao destas usinas
24
cara por causa da compra de combustvel, alm de serem fontes poluidoras e norenovveis.
As usinas hidroeltricas possuem custos de operao baixssimos, so fontes
renovveis e praticamente no emitem gases txicos. No entanto, os investimentos
iniciais so elevados, bem como o tempo de construo e os impactos ambientais
decorrentes da criao do reservatrio.
As usinas nucleares no emitem gases poluentes, possuem custo de operao
baixo, porm os custos com a construo e os gastos com segurana so altos. Os
acidentes, embora sejam raros, quando ocorrem proporcionam danos catastrficos, e
ainda h o problema de armazenagem dos resduos radioativos que at o momento no
foi resolvido.
Outras fontes, tais como a elica e a solar (bem abundantes), e a geotrmica
(disponibilidade mais restrita), destacam-se principalmente por serem renovveis e
limpas. Embora estas caractersticas tendam a determinar seus usos no futuro, o atual
desenvolvimento tecnolgico faz com que estas fontes produzam energia a preos nocompetitivos, alm de limitar seus empregos em grande escala.
Ateno deve ser dada energia elica, cuja explorao estimulada no Brasil
pela Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL. O primeiro produtor mundial de
energia desta natureza a Alemanha, onde j funcionam geradores com trs a cinco
MW de potncia instalada. Em segundo lugar segue a Espanha, com uma capacidade
instalada de gerao elica de mais de 3.000 MW, superando com folga o terceiro
colocado, os Estados Unidos.
A ANEEL concedeu, em dezembro de 2001, 43 autorizaes para construo de
usinas elicas, correspondentes a 3.680 MW de capacidade instalada. Essas usinas
devero entrar em operao at 2005.
Resta agora uma anlise mais detalhada do sistema eltrico brasileiro, realizada
na prxima seo.
4. Sistema Interligado Nacional SIN

4.1 Breve Resumo Histrico
A insero da energia eltrica no Brasil ocorreu quase que concomitantemente prpria
inveno dos aparelhos que viabilizaram seu uso. Em 1879, o Imperador D. Pedro II
introduziu no pas aparelhos construdos por Thomas Edson para a utilizao de
eletricidade na iluminao pblica. Como conseqncia, foi inaugurada na Estao
Central da Estrada de Ferro D. Pedro II, atual Estrada de Ferro Central do Brasil, a
primeira iluminao eltrica permanente do pas.
Entre 1881 e 1883, tornaram-se reais as possibilidades prticas da utilizao
industrial da energia eltrica e da lmpada de Thomas Alva Edson, graas inicialmente
s experincias do francs Marcel Deprez. Em 1881, Deprez utilizou um sistema de
corrente contnua para transportar energia entre as cidades de Grenoble e Vizille (14
km) e posteriormente entre Paris e Creil (50km).
Em
1883,
Thomas
Edson
Fonte: [49].
inaugurou em Nova Iorque a primeira

usina de fora eltrica do mundo,
fornecendo iluminao para casas e
escritrios na ilha de Manhattam. Em
junho deste mesmo ano, entrou em
operao na cidade de Campos, Estado
do Rio de Janeiro, o primeiro servio
pblico municipal de eletricidade do
Figura 2.10 Parte interna da Estao de Fora

e Luz de Campos, em 1890.
Brasil e da Amrica do Sul, com a inau-
gurao de uma usina termeltrica de 52 kW, chamada de Estao de Fora e Luz,

Figura 2.10, alimentando 39 lmpadas. Neste mesmo ano, comeou a funcionar a
primeira usina hidroeltrica no pas, localizada no Ribeiro do Inferno, afluente do rio
Jequitinhonha, na cidade de Diamantina, Minas Gerais. Graas a esta usina, a energia
eltrica foi utilizada pela primeira vez para a indstria, no processo de lavagem da terra
para extrao de diamantes [49].
Em 1887, Porto Alegre passou a ser a primeira capital a usufruir um servio
permanente de fornecimento de luz a particulares com a implantao da termeltrica da
Cia. Fiat Lux, com capacidade de 160kW.
25
26
Um ano depois, Nikola Tesla conseguiu produzir a corrente alternada. Graas

utilizao de corrente alternada e transformao de tenso, ao final da dcada de 1890
tornou-se possvel a transmisso da energia eltrica por distncias mais longas e seu
emprego em maior escala.
Fonte: [49]
Em 1889, ano da Proclamao da

Repblica,
Companhia
Mineira
de
Eletricidade CME, fundada em 1888,

inaugurou a usina hidreltrica MarmelosZero, Figura 2.11, pertencente ao industrial
Bernardo Mascarenhas, com 252 kW, em
Juiz de Fora, MG.
No ano seguinte foi assinado um
contrato entre a Prefeitura de So Carlos,
interior do Estado de So Paulo, e a empresa
Malfatti & Huggins, para fornecimento de
Figura 2.11 Casa de fora da usina

Marmelos-Zero, em 1989, aps sua
restaurao e transformao em museu.
energia eltrica ao municpio. Graas a este contrato, iniciou-se a construo de uma

usina hidroeltrica no rio Monjolinho, em um local denominado Salto Grande. A usina,
denominada usina hidroeltrica Monjolinho, Figura 2.12, entrou em operao em 2 de
julho de 1893 e foi a primeira hidreltrica do estado de So Paulo e a segunda do pas,
contando com duas turbinas que acionavam dois geradores monofsicos de 50 kW cada.
A usina comeou a ser
reconstruda
em
1907,
Fonte: [49]
sendo
reinaugurada em 1909, a 300m a

jusante
da
localizao
original,
totalizando potncia de 600 kW e

fornecendo energia aos municpios
de So Carlos e Araraquara.
Em 1912, foi implantado o
servio de bondes eltricos em
So Carlos e, no final da dcada, o
Figura 2.12 Casa de fora original da usina

hidroeltrica Monjolinho.
municpio j era um dos mais industrializados do Estado de So Paulo.
Sistema Interligado Nacional
27
To logo a energia eltrica foi se tornando disponvel, suas aplicaes foram

sendo diversificadas. Em 1892 foi inaugurada pela Companhia Ferro-Carril do Jardim
Botnico, no Rio de Janeiro, a primeira linha de bondes eltricos instalada em carter
permanente no Brasil.
Naquela poca, o desenvolvimento da indstria da energia eltrica no Brasil deuse principalmente atravs de empresas privadas estrangeiras. Em 1889, foi criada em
Toronto, Canad, a empresa So Paulo Railway, Light and Power Empresa Cliente Ltda
- SP RAILWAY, apelidada de Light. A companhia tinha como objetivo o
estabelecimento e operao de centrais para a produo, utilizao e venda de eletricidade, alm da implantao de linhas
Fonte: [49].
frreas, telegrficas e telefnicas. Por

meio de decreto do Presidente Campos
Sales, a Light recebeu autorizao para
instalar-se no Brasil, com garantia do
monoplio dos servios de bondes
eltricos e do fornecimento de energia
eltrica na cidade de So Paulo.
Em 1900, havia 17 localidades
Figura 2.13 Viagem inaugural do bonde

eltrico em So Paulo, em 21/02/1900.
servidas pela eletricidade no pas. Onze empresas fornecedoras operavam ao todo 6

termeltricas e 5 hidreltricas, com uma capacidade instalada total de 12 085 kW. Neste
mesmo ano a Light colocou em funcionamento, na cidade de So Paulo, uma linha de
bondes movidos a eletricidade, Figura 2.13, e recebeu concesso para disponibilizar
energia eltrica para iluminao. Para suprir estes novos servios, inaugurou-se a usina
hidroeltrica de Parnaba, com 2 000 kW [31].
Em 1904, tambm em Toronto, Canad, criou-se a empresa Rio de Janeiro
Tramway, Light and Power e, em 1912, mais uma vez em Toronto, foi criada a empresa
Brazilian Traction, Light and Power, que unificou as empresas do grupo Light. Em
1927, outra empresa estrangeira, a norte-americana American & Foreign Power
Company, conhecida como Amforp, iniciou suas atividades no Brasil.
At meados do sculo XX, o desenvolvimento da indstria de energia eltrica
brasileira deu-se basicamente atravs de sistemas isolados, com usinas localizadas
prximas s cidades do Rio de Janeiro e So Paulo. As interligaes comearam a
ocorrer na dcada de 20, visando apenas transferncias de energia em pocas de crise.
Embora alguns sistemas fossem interligados, a operao das usinas continuava sendo
28
feita de forma descentralizada, sem tirar proveito das diferenas regionais de carga e de
disponibilidade de gua [18].
O pioneirismo das interligaes coube Amforp, adquirindo o controle de
numerosas concessionrias que atuavam no interior paulista e em vrias capitais
estaduais. A Amforp promoveu, por intermdio da Companhia Paulista de Fora e Luz
(CPFL), a interligao dos sistemas de vinte e duas empresas que atendiam a
municpios de grande importncia econmica no interior paulista, como Campinas,
Araraquara, Ribeiro Preto e So Jos do Rio Preto. Um dos obstculos a ser superado
era a falta de padro de freqncia. Para tanto, foram eliminadas as freqncias
diferentes de 60 Hz e modernizadas as linhas de transmisso, com a construo de uma
rede em 66 kV. Em meados da dcada de 1930, este trabalho resultou na interligao de
vinte pequenas usinas que somavam 50 MW de capacidade instalada. Pela primeira vez
no Brasil, um sistema eltrico interligado funcionou com despacho centralizado.
Em 1934, foi aprovado o Cdigo de guas que estabeleceu regras para o uso da
gua e para o fornecimento de energia eltrica. Este cdigo estipulou que os rios
deixavam de ser propriedade dos donos das terras por onde eles corriam e passavam a
ser propriedade do municpio, do Estado ou da Unio, dependendo do caso. Por
propriedade do rio entendia-se no somente a gua, mas tambm as quedas dgua, ou
seja, o Estado passava a ser o proprietrio dos potenciais hidroeltricos e seus usos
poderiam ser delegados a terceiros atravs de autorizaes ou concesses.
Alm do mais, as tarifas passavam a ser fixadas segundo os custos de operao e
o valor dos investimentos, abandonando o modelo no qual as tarifas sofriam correo
automtica conforme a variao cambial.
A nova legislao desestimulou fortemente a participao das empresas
privadas, o que acabou gerando srias crises de abastecimento. Para centralizar as
atividades do Setor Eltrico7 e promover o desenvolvimento necessrio das fontes
energticas, o Estado iniciou sua interveno na rea de energia. A primeira interveno
direta do governo federal aconteceu em 1945, com a criao da CHESF Companhia
Hidro Eltrica do So Francisco, com a tarefa de construir e operar a usina de Paulo
Afonso, inaugurada em 1955 com potncia instalada de 180 MW.
29
Os Estados tambm iniciaram suas atividades no Setor Eltrico, originando a

CEEE Comisso Estadual de Energia Eltrica, no Rio Grande do Sul, a CEMIG
Centrais Eltricas de Minas Gerais, em Minas Gerais, e a Uselpa Usinas Eltricas do
Paranapanema S. A., em So Paulo. A criao destas empresas no evitou a crise no
final da dcada de 50, com cortes de energia e racionamento sistemtico.
Em 1953 criou-se o FFE Fundo Federal de Eletrificao, com o objetivo de
financiar o desenvolvimento do Setor Eltrico atravs da cobrana de impostos sobre a
energia eltrica. Em 1954, foram elaborados projetos de lei que previam o Plano
Nacional de Eletrificao e a criao da empresa Centrais Eltricas Brasileiras S.A.
(Eletrobrs). O Plano Nacional de Eletrificao previa a expanso da gerao de energia
eltrica atravs da explorao do potencial hidroeltrico nacional, alm de prever
macia interveno do Estado nas reas de gerao e transmisso. A Eletrobrs s foi
definitivamente constituda em 1962 [18].
O Plano de Metas que delineou o
desenvolvimento
do
pas
durante
Fonte: [47].
governo de Juscelino Kubitschek (19561961) definiu como prioritria a expanso

da oferta de energia eltrica, determinando
a
construo
de
novas
usinas
hidroeltricas. Em 1957, foi criada a

empresa Central Eltrica de Furnas S. A.,
com o objetivo inicial de construir a usina
de mesmo nome, Figura 2.14.
Figura 2.14 Usina Hidroeltrica Furnas
A usina de Furnas entrou em operao em 1963, regularizando o suprimento de

energia em So Paulo. Com a inaugurao de Furnas, foram interligados os sistemas
eltricos do Rio de Janeiro, So Paulo e Minas Gerais, dando incio ao que viria a ser o
Sistema Interligado Nacional SIN.
A CEMIG implementou o Plano de Eletrificao de Minas Gerais, construindo
usinas de porte maior, desde 8 MW (Usina Hidroeltrica Tronqueiras) at quase
Para ilustrar a falta de padronizao da poca, no ps-guerra a Light promoveu a interligao entre as
usinas de Cubato-SP e Fontes-RJ com o objetivo de possibilitar o intercmbio de energia entre os
sistemas de So Paulo e do Rio de Janeiro. Alm de uma linha de transmisso com mais de 300 km de
extenso, foi necessrio instalar uma estao conversora de freqncia, com capacidade de 50 MW, em
Aparecida (norte do Estado de So Paulo), pois as duas principais cidades do pas operavam sistemas
eltricos com freqncias distintas: 50Hz no Rio de Janeiro e 60Hz em So Paulo.
30
400 MW (Usina Hidroeltrica Trs Marias). No Estado de So Paulo, tambm se

elaborou um plano semelhante, implementado pela Uselpa, construindo inicialmente
usinas no rio Paranapanema (Usina Salto Grande, com 68MW e Usina Hidroeltrica
Jurumirim, com 98MW). Outra empresa paulista, a Celusa Centrais Eltricas
Urubupung, construiu as usinas de Jupi e Ilha Solteira.
Outras empresas estaduais criadas foram a Copel Companhia Paranaense de
Energia, a Escelsa Esprito Santo Centrais Eltricas S. A., a EFE Empresa
Fluminense de Energia Eltrica, dentre outras. Desta forma, entre 1952 e 1962, a
participao das usinas estaduais e federais no cenrio nacional evoluiu de 6,8% a
31,3% da potncia instalada total.
Em 1964, j com o governo militar, os ativos do Grupo Amforp foram
adquiridos pelo governo federal. Em 1979, o mesmo aconteceu com as empresas do
Grupo Light, originando as empresas Light Servios de Eletricidade S. A., subsidiria
da Eletrobrs no Rio de Janeiro, e ELETROPAULO Eletricidade de So Paulo S.A.,
controlada pelo governo paulista.
A expanso e a operao do setor passaram a ser executadas principalmente pela
Eletrobrs, atuando como holding das empresas estatais e federais. Uma das aes que
marcaram o setor foi o projeto Canambra, um conjunto de estudos desenvolvido em
1962 por um consrcio de empresas canadenses e americanas, coordenado pelo Comit
Coordenador dos Estudos Energticos da Regio Centro-Sul.
Entre os anos de 1970 e 1980 foram observadas taxas de crescimento do
consumo de energia eltrica da ordem de 10% ao ano. Grandes obras foram
implementadas neste perodo, destacando-se as obras da CHESF no rio So Francisco,
as usinas de Furnas no rio Grande e no rio Paranaba, as usinas da CESP nos rios Tiet e
Paranapanema, as usinas construdas pela CEMIG, as usinas construdas pela Copel, a
Usina Hidroeltrica Itaipu, a Usina Hidroeltrica Tucuru, a Usina Nuclear Angra I,
dentre outras.
A filosofia de controle do Estado permaneceu at 1988, quando foi concebida a
Reviso Institucional de Energia Eltrica REVISE, de onde se originaram as
alteraes do setor eltrico durante a dcada de 1990.
Estas alteraes previam a desverticalizao do setor, separando as atividades de
gerao, transmisso e distribuio. As privatizaes das empresas estatais e federais
deveriam ocorrer para fomentar a concorrncia nos setores de gerao e distribuio,
enquanto a transmisso continuaria sob o domnio do Estado, para garantir o livre
31
acesso dos compradores e vendedores via de transporte da energia. Tambm foram

previstos rgos responsveis pela regulamentao do setor, pela expanso, pela
operao e pela liquidao das operaes comerciais.
Como marco inicial da implantao do novo modelo pode-se definir o leilo de
privatizao da Escelsa em 1995. Como forma de retirar efetivar a implementao do
mercado de energia eltrica, entre agosto de 1996 e novembro de 1998 foi concebido o
projeto de Reestruturao do Setor Eltrico Brasileiro RE-SEB. Neste projeto foram
institudas vrias mudanas, tais como a competio na gerao de energia eltrica, a
independncia dos servios de transmisso, o livre acesso dos consumidores livres, bem
como os rgos de regulao/fiscalizao, de mercado e de operao do sistema.
Como resultado, em 1997 foi constitudo o rgo regulador do setor de energia
eltrica, denominado Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL. No ano seguinte
regulamentou-se o Mercado Atacadista de Energia MAE, ambiente no qual deveriam
ocorrer as aes de compra e venda entre os agentes interessados. Neste mesmo ano
organizou-se o Operador Nacional do Sistema Eltrico ONS, entidade privada
responsvel pela coordenao da operao do SIN [50].
Infelizmente, as privatizaes ocorreram sem ao menos estarem definidas todas
as regras e leis que levariam to aclamada competio no setor eltrico brasileiro,
com ganhos de produtividade e reduo de custos. Em meio a um cenrio institucional
incerto, investimentos praticamente no foram realizados, gerando uma crise de
suprimento no pas, com racionamento de energia e perspectivas de cortes de
fornecimento (popularmente conhecidos como apages). O consumidor, aclamado
como o grande beneficirio do processo de privatizao, viu a qualidade do
abastecimento decair ao mesmo tempo que as tarifas aumentavam de valor [66].
Atualmente, vive-se um clima de insatisfao geral no Setor Eltrico Brasileiro,
manifestada por consumidores, distribuidores e geradores. Neste contexto, tem sido
discutida uma nova reforma no modelo de negcios da energia eltrica. Indicaes
iniciais apontam para a criao de um pool para comercializao da energia, mas ainda
cedo para afirmar o que de fato ser implantado.
32
4.2 Parque Gerador Instalado

O Brasil possua, em agosto de 2001, uma capacidade instalada total de 69.069MW,
dividida em duas partes: Sistema Interligado Nacional (SIN) e Sistemas Isolados (SI). O
Sistema Interligado Nacional, por sua vez, pode ser dividido em quatro grandes
subsistemas: Subsistema Sudeste/Centro-Oeste, Subsistema Sul, Subsistema Nordeste e
Subsistema Norte. De acordo com dados extrados de [57], em agosto de 2001, cada um
destes subsistemas apresentava as seguintes caractersticas:
Subsistemas Sul e Sudeste/Centro-Oeste
O Subsistema Sudeste/Centro-Oeste possua uma capacidade instalada total de
39.875MW8, com 36.152MW em usinas hidroeltricas (91% do total), 1.757MW em
usinas termoeltricas a leo combustvel e gs natural, e 1.996MW em usinas
termonucleares. A capacidade hidroeltrica instalada representava 60% da capacidade
hidroeltrica instalada nacional em operao, havendo ainda um potencial inventariado
da ordem de 45GW para ser aproveitado.
O Subsistema Sul possua uma capacidade instalada total de 12.103MW, com
9.918MW em usinas hidroeltricas (82% do total) e 2.185MW em usinas
termoeltricas. Na regio sul localizavam-se as usinas a carvo de Jorge Lacerda,
Presidente Mdici, So Jernimo, Charqueadas e Figueira, totalizando 1.415MW
instalados, algumas a leo combustvel, com 170MW de capacidade, e a usina
termoeltrica a gs natural Uruguaiana, com 600MW.
Subsistemas Norte e Nordeste
O Subsistema Nordeste possua uma capacidade instalada de 10.435MW, com
10.145MW em usinas hidroeltricas (97% do total) e 290MW em usinas termoeltricas.
O Subsistema Norte possua 4.281MW instalados exclusivamente em usinas
hidroeltricas.
A capacidade hidroeltrica instalada nestes dois subsistemas equivalia a 36% da
capacidade hidroeltrica instalada nacional em operao, dispondo ainda de um
potencial j inventariado de cerca de 61 GW, considerando, na Regio Norte, apenas as
bacias do Tocantins/Araguaia, Xingu e Tapajs.
Considerando apenas a parte brasileira da usina hidroeltrica de Itaipu, 6 300MW, corresponde

metade da potncia instalada total desta usina.
33
Conexo dos Subsistemas Sul e Sudeste/Centro-Oeste

A capacidade de transferncia do sistema de transmisso que interconectava as regies
sul/sudeste/centro-oeste era da ordem de 3.600 MW no sentido sul sudeste/centrooeste, e 3.900 MW no sentido inverso. O intercmbio de energia era marcadamente
sazonal, com fluxos no sentido sul sudeste/centro-oeste durante o perodo de maio a
novembro, e no sentido sudeste/centro-oeste sul durante o perodo de dezembro a
abril.
Conexo dos Subsistemas Norte e Nordeste
A capacidade de transferncia do sistema de transmisso que interconectava as regies
norte e nordeste era da ordem de 600 MW no sentido norte nordeste e 700 MW no
sentido oposto. Esta interligao tambm possua caracterstica sazonal, com fluxos de
energia no sentido norte nordeste no primeiro semestre do ano, quando existe
abundncia de gua na bacia do rio Tocantins, devido gerao da usina hidroeltrica
de Tucuru, e no sentido inverso no segundo semestre.
Conexo dos Subsistemas Norte e Sudeste/Centro-Oeste
Em dezembro de 1998, os Sistemas Interligados Sul/Sudeste/Centro-Oeste e
Norte/Nordeste foram interconectados atravs da interligao Norte/Sul, um circuito de
500 kV com 1.000 km de extenso e intercmbio mximo de 1.000 MW . A entrada
desta linha de transmisso em operao aumentou a confiabilidade do Sistema
Interligado Nacional e seus benefcios devem aumentar ainda mais a partir de sua
expanso que deve ocorrer aps a entrada em operao da segunda etapa da usina
hidroeltrica de Tucuru, prevista para 2004.
Sistemas Isolados
Estes sistemas correspondiam a mais de 330 localidades eletricamente isoladas uma das
outras, a maioria na Regio Norte. Dentre elas destacavam-se os sistemas de Manaus,
Porto Velho, Rio Branco, Macap e Boa Vista. Os Estados do Maranho, Pernambuco,
Bahia, Tocantins, Mato Grosso e Mato Grosso do Sul tambm apresentam Sistemas
Isolados, porm de pequeno porte e com crescimento reduzido, no exigindo aes de
planejamento da expanso por parte das concessionrias.
Em Manaus, havia cerca de 1.062MW de potncia instalada, sendo 250MW da
usina hidroeltrica Balbina e 812MW em usinas termoeltricas. No interior do Estado
do Amazonas havia ainda aproximadamente 200MW instalados em usinas
termoeltricas a diesel. Em Porto Velho, havia 414MW instalados, sendo 216MW na
34
usina hidroeltrica Samuel e 198MW em usinas termoeltricas. Em Rio Branco, o

sistema era puramente termoeltrico, com capacidade instalada de 155MW. Em
Macap, havia 197MW de potncia instalada, com 70MW na usina hidroeltrica
Coaracy Nunes e 127MW na usina termoeltrica a diesel Santana. Em Boa Vista havia
trs usinas termoeltricas, totalizando 127MW. No interior do Par tambm havia
sistemas isolados, totalizando cerca de 60MW de potncia instalada. Os sistemas
isolados do interior do Mato Grosso totalizavam cerca de 130MW.
Assim, os sistemas isolados totalizavam 2.345MW, dos quais 1.809MW
correspondiam a usinas termoeltricas (77% do total) e 536MW a usinas hidroeltricas.
Para permitir uma melhor visualizao dos dados descritos acima, na Figura
2.15 so ilustradas as capacidades instaladas para os sistemas que compem o SIN.
Fonte: [57].
Subsistema Norte
4.281 MW em UHE
Total: 4.281 MW
Subsistema Nordeste
10.145 MW em UHE
290 MW em UTE
Total: 10.435 MW
NE
BRASIL
Sistemas Isolados
CO
61.032 MW em UHE
8.037 MW em UTE
536 MW em UHE
1.809 MW em UTE
Total: 2.345 MW
Total: 69.069 MW
SE
Subsistema Sul
9.918 MW em UHE
2.185 MW em UTE
Subsistema Sudeste/
Centro-Oeste
Total: 12.103 MW
S
UHE: usina hidroeltrica
UTE: usina termoeltrica
36.152 MW em UHE
3.753 MW em UTE
Total: 39.875 MW
Figura 2.15 Capacidade instalada no SIN em agosto de 20019.
Analisando as caractersticas do Sistema Eltrico Brasileiro, nota-se que os

61.032MW instalados em usinas hidroeltricas representavam 88% da capacidade
instalada
do
sistema,
35
caracterizando
Sistema
Eltrico
Brasileiro
como
predominantemente hidroeltrico. Esta propriedade distingue o pas da maior parte dos

pases, porque suas potncias instaladas concentram-se em usinas termoeltricas. Para
enfatizar esta diferena, na Figura 2.16 so comparadas as capacidades instaladas do
Brasil e do mundo no dia primeiro de janeiro de 2000.
A predominncia hidroeltrica faz com que o sistema brasileiro possua
caractersticas peculiares. Por exemplo, a predominncia de usinas hidroeltricas, quase
que invariavelmente implica grandes distncias entre os centros consumidores e as
unidades geradoras de energia, traduzindo-se em sistemas de transmisso abrangentes.
Outra caracterstica interessante a necessidade de coordenao da operao
energtica das usinas, ou operao de mdio/longo prazo, uma vez que a quantidade de
gua disponvel em uma usina depende de como as outras usinas so operadas. Esta
interdependncia espacial no existe, por exemplo, em sistemas termoeltricos.
Participao dos tipos de usinas geradoras de eletricidade
Fonte: [42].
Trmica
Hidroeltrica
Nuclear
Outras
100
91,0
90
80
70
62,8
60
50
40
30
18,8
20
10
4,9
1,0
3,1
16,9
1,5
Brasil
Mundo
Figura 2.16 Fontes de energia utilizadas na gerao de eletricidade no Brasil e no mundo.
Alm disso, a operao integrada do sistema ocasiona ganhos sinrgicos para os

subsistemas, pois se pode tirar proveito das diferenas entre as estaes climticas e
entre as cargas relacionadas s diversas partes do pas.
Nota-se que os Estados de Mato Grosso do Sul e Maranho, para efeitos de suprimento de energia
eltrica, so considerados como pertencentes Regio Sul e Regio Norte, respectivamente.
36
4.3 Dados Relevantes da Operao no Ano de 2001

De acordo com [87], os recursos energticos disponveis no SIN ao final do ano de 1999
indicavam uma situao de duvidoso equilbrio entre a oferta e a demanda de energia
eltrica ao longo de 2000, mesmo considerando as expanses previstas nos sistemas de
gerao e transmisso. A falta de expanso do sistema nos anos anteriores havia forado
a utilizao da energia armazenada nos reservatrios e, em janeiro de 2000, a energia
armazenada no SIN era de cerca de 38.000GWh, correspondendo a apenas 22% da
capacidade total de armazenagem.
Graas s elevadas vazes afluentes ao longo do ano de 2000, a crise de
abastecimento foi postergada, configurando-se de fato ao longo de 2001 [88]. Foi
organizada a Cmara de Gesto da Crise (GCE), desenvolvendo estudos e simulaes
para avaliao da situao do sistema e das medidas que seriam tomadas para contornar
o problema. Toda a sociedade foi chamada para cooperar com a reduo do consumo de
energia e foram estabelecidas metas de consumo para cada residncia, impondo-se
redues de at 20% em relao ao consumo mdio. Este Programa de Racionamento
de Energia teve resultados excelentes sob o ponto de vista de ter alcanado as metas
desejadas de reduo de consumo. Entretanto, sob o ponto de vista econmico, a crise
do Sistema Eltrico Brasileiro provocou um grande desaquecimento econmico,
reduzindo sensivelmente a atividade industrial, aumentando ainda mais o desemprego e
provocando perdas estimadas de at 2,5% do PIB.
Durante o ano de 2001, a produo total de energia pelo SIN foi de
326.137GWh, ou 37.265 MW , contra 356.588GWh, ou 40.595 MW verificados em 2000,
configurando uma reduo de 8,54% na produo total de energia. Devido situao
das usinas hidroeltricas, houve uma reduo, em relao ao ano de 2000, de 13% na
produo de energia hidroeltrica, e um aumento de 60% na produo de energia
termoeltrica. A utilizao de cada uma das fontes disponveis pode ser visualizada na
Figura 2.17.
Observa-se que as usinas hidroeltricas, mesmo em poca de crise de
abastecimento, foram responsveis pela produo de 93,2% de toda a energia produzida
no pas e importada, o que refora a predominncia da hidroeletricidade no Brasil.
Tambm notvel a participao da usina hidroeltrica de Itaipu, cuja produo quase
igual a um quarto da produo nacional.
Mudanas na matriz energtica brasileira podem ser sentidas pela maior
37
participao da energia nuclear, graas entrada em operao da usina de Angra II, e da

energia termoeltrica convencional, com usinas a gs natural importado da Bolvia.
Alm disso, a integrao do SIN Argentina introduziu a parcela de energia importada.
Fonte: [88].
22,0% Energia Hidroeltrica
de Itaipu
5,9% Energia Termoeltrica

Convencional
4,3% Energia Termoeltrica
Nuclear
1,3% Importao
66,5% Energia
Hidroeltrica Nacional
Figura 2.17 Produo de energia eltrica para cada uma das fontes disponveis em 2001.
Alm da produo nacional total, interessante observar a produo dos

sistemas regionais e os intercmbios de energia, ilustrados na Figura 2.18. Os
intercmbios da regio Norte para as regies Nordeste e Sudeste/Centro-Oeste so
marcantes, como tambm so as diferenas regionais do pas no que se refere ao
consumo de energia: a regio Sudeste/Centro-Oeste representava 61,4% da carga do
SIN; a Sul, 18,4%; a Norte, 6,2%; e a Nordeste, 14,0%.
Quanto expanso, no ano de 2001 a capacidade instalada no SIN cresceu
apenas 3,4%, contra os 5,9% no ano de 2000 e 4,4% no ano de 1999. Obviamente, a
preocupao maior neste ano foi resolver o impasse da crise, ainda que
temporariamente.
38

Fonte: [88].
NORTE
Carga (6,2%*):
20.412,10
Produo:
Hidroeltrica:
28.256,06
Termoeltrica:
0
Total (8,7%*):
28.256,06
Exportao:
7.844,01
(27,8% da produo)
NORDESTE
Carga (14,0%*):
46.341,00
Produo:
Hidroeltrica:
36.844,09
393,06
Termoeltrica:
37.273,14
Total (14,0%*):
Importao:
9.103,86
(19,7% da carga prpria da regio)
NE
6.687,30
2.416,56
1.156,71
ITAIPU
CO
Produo para o Brasil:

50 Hz
60 Hz
40.506,67
32.227,24
Total (22,3%*):
72.733,91
35,8% da carga do Sudeste
SE
Intercmbio Internacional **
4.266,46
9.401,24
S
SUL
Carga (18,4%*):
Produo:
Hidroeltrica:
Termoeltrica:
Total (20,2%*):
Exportao:
60.660,30
55.340,79
10.454,29
65.795,08
9.401,24
(13,4% da produo + importao)
SUDESTE+CENTRO-OESTE
Carga (61,4%*): 202.990,80
Produo:
Hidroeltrica:
99.210,62
Termoeltrica:
22.904,86
Total (37,4%*):
122.115,48
Importao:
8.141,39
(4,0% da carga prpria)
Obs.: - todos os valores de energia esto expressos em GWh;

- os sinais * indicam precentuais em relao aos valores totais do SIN;
- o sinal ** considera importaes da Argentina e do Paraguai;
- a carga prpria refere-se soma entre consumo e perdas;
Figura 2.18 Intercmbios regionais de energia durante o ano de 2001, em GWh.
Finalmente, aps analisar o estado inicial e a produo de energia ao longo de

2001, apresenta-se na Figura 2.19 um balano energtico do SIN atravs do uso de um
reservatrio equivalente de energia para cada regio do pas [10, 90]. Analisando
inicialmente os estoques iniciais de energia, observam-se os nveis alarmantes da
Regio Nordeste ao final de 2000, e os estoques razoveis de energia das Regies
Sudeste/Centro-Oeste e Norte, ainda que considerados baixos para o ms de dezembro.
Na realidade, o sistema vinha passando por um processo de esvaziamento ao
longo dos ltimos anos, tal como ilustrado na Figura 2.20. Ao final de 1998, os
reservatrios da Regio Sudeste/Centro-Oeste possuam 45% da energia armazenada
mxima que eles poderiam estocar. Embora essa j era uma situao considerada
desconfortvel, ao final 1999 o nvel desta regio chegou a 18%, um nvel crtico por
39
dois motivos principais: (i) com volumes reduzidos, os reservatrios perdem seus papis
de reguladores das vazes naturais e o sistema passa a depender da variabilidade de
distribuio das chuvas; (ii) volumes reduzidos implicam em baixas alturas de queda,
reduzindo a produtividade e a disponibilidade de potncia das usinas.
O processo de esvaziamento deu-se principalmente devido utilizao da gua
armazenada nos reservatrios para equilibrar a oferta de energia demanda, j que
novas unidades geradoras no foram construdas em nmero suficiente durante o
perodo. Em 1999 o esvaziamento acentuou-se, de forma que a situao do sistema no
incio do ano 2000 indicava problemas de abastecimento. Felizmente, por puro acaso, as
vazes afluentes no incio de 2000 foram favorveis e aliviaram o problema imediato de
suprimento naquele ano. Porm, a situao ao final de 2000 estava longe da
normalidade. A ocorrncia de vazes reduzidas em 2001 levou os sistema a nveis
absolutamente crticos e, finalmente, necessidade de racionar a energia. Embora a
causa do racionamento tenha sido inicialmente atribuda s baixas vazes afluentes do
incio de 2001, um estudo encomendado pelo prprio governo federal concluiu que a
hidrologia desfavorvel apenas precipitou uma crise que s poderia ocorrer devido
soma de outros fatores [2].
A razo determinativa da crise foi a falta de investimentos no setor. Por um lado,
o governo estava mais preocupado em enxugar as empresas e prepar-las para venda
durante a transio para o modelo descentralizado do setor eltrico, a investir na
expanso do sistema e garantir o fornecimento de energia. Por outro lado, as empresas
privadas j atuantes no sistema no promoveram a expanso, em parte por no serem
obrigadas a isto e em parte por no terem recebido sinalizaes de preo adequadas
situao.
40

Fonte: [88].
REGIO NORDESTE
MW.Mdio
Porcentagem
Estoque inicial:
Energia afluente:
Estoque final:
13.757,8
38,1% da EA Mxima
50,0% da MLT
14,1% da EA Mxima
7.077,0
REGIO NORTE
MW.Mdio
Porcentagem
Estoque inicial:
Energia afluente:
Estoque final:
4.720,4
5.005,0
3.995,0
NE
61,3% da EA Mxima
83,0% da MLT
37,4% da EA Mxima
CO
SE
REGIO
MW.Mdio
Estoque inicial:
Energia afluente:
Estoque final:
9.570,6
8514,0
12.233,0
SUL
Porcentagem
92,8% da EA Mxima
135,0% da MLT
82,7% da EA Mxima
REGIO SUDESTE/CENTRO-OESTE
MW.Mdio
Porcentagem
Estoque inicial:
Energia afluente:
34.010,1
22.109,0
29,5% da EA Mxima
79,0% da MLT
Estoque final:
51.904,0
32,3% da EA Mxima
Obs.: - EA significa Energia Armazenada;

- MLT significa Mdia de Longo Termo;
- o estoque inicial refere-se energia armazenada no dia 01/01/2001;
- o estoque final refere-se energia armazenada no dia 31/12/2001;
Figura 2.19 Balano energtico do SIN em 2001.
Fonte: [2].
100
Energia Armazenada [ % EAMx ]
90
80
1997
70
60
1998
50
40
2001
30
2000
20
1999
10
0
Jan
Fev
Mar
Abr
Mai
Jun
Jul
Ago
Set
Out
Nov
Figura 2.20 Esvaziamento do Sistema Sudeste/Centro-Oeste.
Dez
41
4.4 O Potencial Hidroeltrico Brasileiro

O potencial hidroeltrico brasileiro, estimado em 260 GW, est distribudo em oito
bacias hidrogrficas, ilustradas na Figura 2.21. Dentre estas bacias, destacam-se as do
Rio Amazonas e do Rio Paran, com 40% e 23% do potencial nacional,
respectivamente. Apesar destas bacias apresentarem os maiores potenciais do pas, suas
exploraes so sensivelmente diferenciadas. Enquanto na bacia do Rio Paran j no
h espao para construo de grandes usinas hidroeltricas, a bacia do Rio Amazonas
encontra-se praticamente intocada.
Para ilustrar estes fatos e mostrar a situao das outras bacias, seus potenciais e
suas potncias instaladas so mostradas na tabela abaixo. Tambm foi definido um
ndice de aproveitamento, indicando a porcentagem explorada do potencial de cada
bacia.
Observando os dados relativos ao Brasil como um todo, constata-se que somente
um quarto do potencial nacional est sendo efetivamente utilizado. Este cenrio indica
que a predominncia hidrulica do sistema eltrico brasileiro deve manter-se nas
prximas dcadas, mesmo considerando-se a insero de usinas trmicas a gs e o
desenvolvimento de outras fontes renovveis, como a energia elica e a solar.
Entretanto, a continuidade da expanso da hidroeletricidade no Brasil enfrentar
srios obstculos, j que as bacias hidrogrficas mais prximas aos centros de carga
encontram-se saturadas (bacias do Rio Paran e So Francisco, por exemplo), e o
aproveitamento das bacias do Rio Amazonas e Tocantins depende da construo de
imensos sistemas de transmisso para trazer grande parte da energia gerada ao sul e ao
sudeste do pas.
Tabela 2.6 Potencial hidroeltrico e capacidade instalada nas bacias
hidrogrficas brasileiras em janeiro de 2001.
Bacia Hidrogrfica
1. Bacia do Rio Amazonas
2. Bacia do Rio Tocantins
3. Bacia do Atlntico Norte/Nordeste
4. Bacia do Rio So Francisco
5. Bacia do Atlntico Leste
6+7. Bacia do Rio Paran + Paraguai
8. Bacia do Rio Uruguai
9. Bacia do Atlntico Sudeste
Brasil
Potencial
[MW]
105.410
27.540
3.402
26.319
14.092
60.378
13.337
9.617
260.095
Instalado
[MW]
592
5.394
303
10.473
2.367
38.580
294
2.508
60.511
ndice de
Aproveitamento
0,56%
19,59%
8,91%
39,79%
16,8%
63,9%
2,2%
26,08%
23,26%
42

Fonte: [8].
4
5
7
6
8
9
1. Bacia do Rio Amazonas

2. Bacia do Rio Tocantins
3. Bacia do Atlntico Norte
4. Bacia do Rio So Francisco
5. Bacia do Atlntico Leste
6. Bacia do Rio Paran
7. Bacia do Rio Paraguai
8. Bacia do Rio Uruguai
9. Bacia do Atlntico Sudeste
Figura 2.21 Bacias hidrogrficas brasileiras.
Para que o potencial existente possa ser explorado de forma eficiente, segundo
critrios tcnicos que garantam a lucratividade dos empreendimentos e a no mutilao
dos recursos naturais, vrios estudos de planejamento so realizados. Estes estudos so
tratados na prxima seo.
4.5 Expanso da Capacidade de Gerao

Ao longo das ltimas dcadas, a expanso do Sistema Eltrico Brasileiro vinha sendo
planejada de forma centralizada, atravs de um processo de anlise que subsidiava a
tomada de decises referentes a onde, quando e como deveriam ser construdas novas
unidades geradoras de energia. Segundo as abordagens adotadas, as decises deveriam
ser tomadas tendo como objetivo principal a garantia do suprimento de energia segundo
padres de qualidade e confiabilidade, visando sempre optar pelos empreendimentos
que apresentavam menores custos frente a seus benefcios [6, 12, 13, 32-34, 56, 59].
Com as atuais reformas institucionais do Setor Eltrico Brasileiro, introduziu-se
a competio nos segmentos de gerao e comercializao de energia eltrica, a
determinao do livre acesso aos sistemas de transmisso e distribuio, e um novo
43
panorama institucional com os j citados Mercado Atacadista de Energia MAE,

Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL e Operador Nacional do Sistema
Eltrico ONS [3].
No novo contexto do Setor Eltrico, a instaurao do ambiente competitivo
alterou as premissas e os principais objetivos do planejamento da expanso das fontes
de energia e dos sistemas de transmisso. O Planejamento da Expanso da Gerao
(PEG) deixou de ser determinativo e passou a ser indicativo, enquanto o
Planejamento da Expanso da Transmisso (PET) continua sendo determinativo e passa
a possuir o objetivo principal de garantir a concorrncia entre os agentes de mercado.
De acordo com [1], os principais objetivos do planejamento passam a ser os
seguintes:
Orientar aes de governo para assegurar o fornecimento de energia de

qualidade e nas quantidades demandadas pela sociedade;
Oferecer aos agentes do mercado de energia eltrica um quadro de referncia

para elaborao de seus planos de investimento;
Estabelecer, de acordo com os aspectos operacionais do sistema, a expanso

mais adequada da rede eltrica de transmisso.
Para alcanar tais objetivos, o planejamento da expanso deve disponibilizar

informaes que traduzam as solues de expanso dos sistemas eltricos, de forma a
fomentar a competio e a melhoria da qualidade do servio.
A organizao destas informaes e a realizao dos estudos de planejamento
passam a ser realizadas pelo Comit Coordenador do Planejamento da Expanso dos
Sistemas Eltricos CCPE, monitorado pela Secretaria de Energia e pelo Ministrio de
Minas e Energia, de acordo a Portaria MME no 150/99.
Os produtos gerados pela atividade do CCPE devem permitir que os agentes
identifiquem os sinais econmicos para seus posicionamentos estratgico, ttico e
operacional, requerendo estudos de longo, mdio e curto prazos. Alm disso, o CCPE
deve acompanhar as condies de atendimento demanda de expanso da oferta. Os
principais produtos do CCPE so os seguintes:
Planejamento de Longo Prazo: consolidao de um conjunto de

informaes tomando como premissas a poltica econmica, as diretrizes de
polticas energtica, ambiental e industrial, e os avanos tecnolgicos.
Planejamento Indicativo de Expanso: conjunto amplo de informaes
44
que inclui desde o suporte fornecido pelo Planejamento de Longo Prazo, at

as premissas utilizadas na realizao dos estudos. O plano indicativo tambm
conter relaes dos empreendimentos hidroeltricos, termoeltricos, troncos
de
transmisso,
etc.,
indicando
seus
respectivos
estgios
de
desenvolvimento. Com as informaes desta etapa do planejamento sero

elaborados os programas de licitao das concesses de usinas e os
programas de estudos de inventrio e viabilidade.
Planejamento Determinativo de Expanso da Transmisso: conjunto de

obras consideradas inadiveis para garantir boas condies de atendimento
ao mercado. Estas obras vo compor os programas de licitao ou
autorizao conduzidos pela ANEEL.
Acompanhamento Pr-Ativo das Decises do Planejamento: as

recomendaes indicadas pelo planejamento devero ser avaliadas
periodicamente,
identificando-se
aes
necessrias
para
solucionar
dificuldades de suprimento decorrentes da no ocorrncia das premissas

utilizadas nos estudos iniciais ou alteraes de outras naturezas.
De forma resumida, o Plano Indicativo para Expanso da Gerao conter uma
lista com as usinas candidatas a serem construdas, podendo estar includas nesta lista,
alm das que apresentam menor custo frente aos benefcios, usinas que interessem
especificamente a algum agente de mercado. A partir destas listas, os agentes
concorrero para obteno das concesses atravs de licitaes.
Dependendo do interesse dos agentes, obras de transmisso podem ser
consideradas inadiveis e podem passar a ser determinativas. Embora isso no seja
citado nos documentos de estruturao do CCPE, o mesmo princpio de urgncia pode
ser aplicado em obras de gerao. Assim, o planejamento teria carter indicativo para os
agentes de mercado, mas teria como prioridade maior a garantia de suprimento.
Paralelamente ao planejamento, o CCPE deveria funcionar como um fiscal dos
acordos
firmados
para
expanso
do
sistema,
comparando
os
estgios
de
desenvolvimento dos projetos e os cronogramas firmados durante a concesso dos

empreendimentos.
Captulo III
Dimensionamento de Usinas Hidroeltricas
A construo de uma usina hidroeltrica traduz-se na realizao de um investimento
financeiro. A partir do capital utilizado para custear a construo da usina, deseja-se que
as receitas operacionais, obtidas com a venda da energia gerada ao longo da vida til do
empreendimento, proporcionem lucros aos investidores.
Dependendo da concepo do aproveitamento hidroeltrico, o montante
necessrio para sua construo ser diferente, bem como os benefcios provenientes da
venda de energia. Uma vez definida a localizao da usina, vrias caractersticas do
empreendimento devem ser determinadas, tais como a disposio fsica da barragem,
vertedouro e casa de mquinas, o tipo de material utilizado na barragem, o volume do
reservatrio, o tipo e a potncia das turbinas e dos geradores, as subestaes
transformadoras, o sistema eltrico ao qual a usina ser interconectada, etc. So vrias
decises tomadas medida que estudos vo sendo realizados e o projeto vai sendo mais
bem definido e detalhado.
Embora o processo de dimensionamento seja complexo, o princpio bsico que
norteia sua execuo bastante simples: desejam-se encontrar os parmetros de projeto
de forma que a diferena entre os benefcios e os custos da usina hidroeltrica seja
mxima. justamente no clculo dos custos e dos benefcios que surgem as grandes
dificuldades encontradas no dimensionamento de um aproveitamento hidroeltrico.
Os custos de um projeto envolvem aquisio de terras, eventuais remoes e
relocaes de pequenas cidades ou vilas, construo das estruturas fsicas (barragem,
casa de mquinas, vertedouro, etc.), juros durante a construo, compra de
equipamentos eltricos, operao e manuteno, medidas mitigadoras de impactos
ambientais, etc. Por mais detalhado que possa ser, o levantamento de custos sempre
deixa margem a variaes, dado o porte do empreendimento e uma srie de
adversidades econmicas, polticas e naturais que podem alterar o seu cronograma.
45
46
Os benefcios de uma usina hidroeltrica equivalem aos ganhos energticos que

a obra trar ao sistema ao qual ela vai integrar-se, medidos pelos acrscimos de Energia
Firme, Energia Secundria e Ponta Garantida. Estes ganhos dependem da evoluo da
demanda de energia, da disponibilidade hidrolgica, das regras de operao que
condicionam o despacho entre as diversas usinas hidroeltricas, do critrio de
suprimento de energia entre as empresas, das restries de intercmbio, do custo de
combustvel das usinas termoeltricas, do sistema tarifrio, da valorizao do
suprimento de ponta, etc.
Alm das dificuldades encontradas nos clculos dos custos e dos benefcios de
uma usina hidroeltrica, o mtodo de busca pelas dimenses timas constitui uma
complicao adicional. H a necessidade de serem medidos os benefcios e os custos
associados a cada conjunto possvel de parmetros, estabelecendo ainda alguma regra
para que novos parmetros sejam determinados a partir dos atuais, visando o aumento
da diferena entre os benefcios e os custos.
Todos estes fatores so explicados com mais detalhes ao longo deste captulo.
Para iniciar, descreve-se a seqncia de etapas necessrias para sistematizar o processo
de dimensionamento. Em seguida so apresentados os benefcios energticos de uma
usina hidroeltrica, os parmetros de dimensionamento e suas implicaes sobre o
funcionamento da usina, o modelo adotado pelo Setor Eltrico Brasileiro para estudos
de inventrio e alguns modelos publicados na literatura especializada.
1. Requisitos para Implantao de Usinas Hidroeltricas

Na elaborao do projeto de uma usina hidroeltrica, vrios aspectos devem ser
contemplados, desde a escolha de um local apropriado para a construo da barragem,
at a definio de seu projeto final, do cronograma de obras e de sua entrada em
operao. Na Figura 3.1 so ilustradas as etapas que antecedem a entrada em operao
de uma usina hidroeltrica, considerando aspectos legais referentes a Engenharia, Meio
Ambiente e Licitao da Concesso. A durao de cada uma das etapas depende do
porte do empreendimento e do tempo de tramitao dos processos de aprovao junto
Agncia Nacional de Energia Eltrica e aos rgos ambientais [57].
Fonte: [57].
Resultado da
licitao, outorga
da concesso e
autorizao para
o Projeto Bsico
Aprovao da
ANEEL e
autorizao
da construo
Tempo
Estudos de
Estimativa
Estudos de
Inventrio
Solicitao
da LP
Estudos de
Viabilidade
Licitao da
Concesso ou
Autorizao
Apresentao
do EIA/RIMA
Projeto
Bsico
Solicitao e
Obteno da LI
Obteno da LP
Projeto Executivo/
Construo
Operao
da Usina
Implantao do Projeto
Elaborao do Programa
de Monitoramento
Manejo,
Monitoramento e
Avaliao Ambiental
Solicitao e
Obteno da LO
Incio do Enchimento
do Reservatrio
Figura 3.1 Etapas que antecedem a entrada em operao de uma usina hidroeltrica.
Os Estudos de Estimativa tratam da primeira avaliao do recurso energtico

disponvel. A estimativa representa uma anlise preliminar das caractersticas
topogrficas, geogrficas e geolgicas das bacias hidrogrficas. Estas anlises resultam
em valores preliminares do potencial hidroeltrico, do nmero de locais barrveis, dos
custos dos empreendimentos e da definio dos estudos de inventrio e de seus
respectivos prazos de execuo [56].
Os Estudos de Inventrio definem o potencial hidroeltrico da bacia
hidrogrfica, o estudo de diviso de quedas e a estimativa de custo de cada
aproveitamento, segundo um oramento padro. Este procedimento permite classificar
as usinas de acordo com seus ndices custo/benefcio.
Os Estudos de Viabilidade visam definir a concepo global de um
aproveitamento, realizando seu dimensionamento final, definindo-se o melhor eixo da
barragem, o arranjo geral das estruturas, os nveis de armazenagem, as quedas das
47
48
turbinas, o volume til do reservatrio, a potncia instalada, o nmero e o tipo de

unidades geradoras, alm dos benefcios e custos associados.
As caractersticas concebidas durante os Estudos de Viabilidade so detalhadas
na elaborao do Projeto Bsico, quando so efetuados os oramentos finais e a
definio das obras civis e dos equipamentos permanentes. O Projeto Bsico
detalhado em nvel construtivo, com a elaborao dos projetos das obras civis e dos
equipamentos eletromecnicos, originando o Projeto Executivo para a obra.
interessante notar que na Figura 3.1 o Projeto Bsico realizado aps a
Licitao da Concesso, quando j est definido o empreendedor que vai implantar a
usina. Este fator faz com que o prprio empreendedor seja responsvel pelo Projeto
Bsico, com liberdade para melhorar a soluo encontrada durante a viabilidade de
forma a tornar o seu empreendimento mais competitivo.
Alternativamente, o Projeto Bsico tambm poderia ser realizado antes da
Licitao, de forma que o empreendedor conheceria melhor os detalhes do
aproveitamento e poderia calibrar melhor sua proposta.
Sob o ponto de vista de determinao das caractersticas da usina, ateno
especial deve ser dada s etapas de Inventrio e Viabilidade. Nestas fases realizado o
chamado dimensionamento energtico-econmico, no qual so determinados os
principais parmetros que influenciam o desempenho energtico da usina hidroeltrica.
Embora estas duas fases tenham objetivos semelhantes, em cada uma delas so
utilizadas informaes e metodologias com diferentes profundidade e preciso.
Conforme j mencionado, o Inventrio possui uma conotao de avaliao do potencial,
enquanto a Viabilidade pretende justificar o empreendimento [6, 51, 55, 58].
Paralelamente
anlise
econmico-energtica,
so
realizados
estudos
ambientais, destacando-se o Estudo de Impacto Ambiental (EIA) e o Relatrio de

Impacto Ambiental (RIMA)10. Tambm h o licenciamento ambiental, que define o
acompanhamento sistemtico das conseqncias ambientais da usina. Este processo
desenvolve-se desde as etapas iniciais do planejamento e consiste de trs licenas [81]:
10
O nome RIMA no retrata o contedo deste relatrio, pois no se trata apenas de uma anlise
ambiental, mas tambm de anlises scio-econmicas. Alm disso, nem sempre o impacto de um
projeto negativo, como a denominao impacto parece sugerir. Um projeto de gerao pode, por
exemplo, desenvolver a economia da regio de sua instalao e at mesmo melhorar a qualidade da gua
de um rio devido s necessidades de tratamento da usina.
Requisitos para Implantao de Usinas Hidroeltricas
49
Licena Prvia (LP): deve ser solicitada pelo empreendedor na fase preliminar
do planejamento da atividade, to logo seja definida a localizao da usina;
Licena de Instalao (LI): deve ser requerida antes da implantao do

aproveitamento. Sua solicitao deve ser acompanhada do projeto detalhado do
empreendimento e sua concesso implica o compromisso de manter as
caractersticas finais compatveis com as do projeto;
Licena de Operao (LO): permite a entrada em operao da usina, sendo

precedida por vistoria detalhada e uma srie de testes dos equipamentos. A
concesso da LO implica o compromisso da manuteno do bom funcionamento
dos equipamentos e do programa de manuteno ambiental.
A prxima seo apresenta uma breve descrio dos benefcios energticos
proporcionados por uma usina hidroeltrica.
2. Breve Descrio dos Benefcios Energticos

Os benefcios energticos relacionados a uma usina hidroeltrica resumem-se aos
valores de Energia Firme, Energia Secundria e Ponta Garantida. Esta seo visa
apresentar e descrever de forma bem genrica estes conceitos. Os procedimentos
detalhados de clculo dos benefcios energticos so mostrados no Captulo VI.
2.1 Energia Firme

Em uma usina hidroeltrica, o combustvel utilizado para gerar energia resume-se
basicamente gua que flui pelo rio. Como este recurso apresenta uma disponibilidade
natural irregular, reservatrios so construdos para regularizar as vazes, garantindo a
gerao de energia eltrica de forma mais uniforme.
No entanto, como os reservatrios possuem capacidade limitada, em longos
perodos de estiagem (seqncia de trs ou quatro anos secos, por exemplo), a
manuteno de nveis de gerao acima dos proporcionados pelas vazes afluentes pode
levar ao esvaziamento do sistema. Define-se a Energia Firme como sendo a gerao
mdia capaz de ser produzida por esse sistema durante a ocorrncia do perodo mais
severo de vazes afluentes observado no histrico, o Perodo Crtico.
Assim, o conceito de Energia Firme est diretamente relacionado garantia de
suprimento de um sistema hidroeltrico. Este conceito pode ser estendido s usinas,
estabelecendo-se uma forma de rateio da Energia Firme do Sistema entre elas. Neste
trabalho, adota-se como Energia Firme de uma usina, sua gerao mdia ao longo do
Perodo Crtico do sistema no qual ela se insere.
Normalmente, o valor de Energia Firme expresso em MW . Por exemplo, a
usina hidroeltrica de Emborcao possui uma Energia Firme de 485 MW [82], ou seja,
ela pode gerar energia ininterruptamente, em mdia, a uma potncia de 485 MW mesmo
nas condies mais severas de vazo afluente j verificadas no histrico. Como em
condies mais favorveis sua gerao poder ser maior que sua Energia Firme, pode-se
contar com alta confiabilidade, com garantia de suprimento, que a usina de Emborcao
gerar 485 MW . Este o valor que a empresa detentora da usina poder contratar a
longo prazo com seus clientes, j que ela pode garantir esta gerao.
Embora a Energia Firme seja utilizada neste trabalho como critrio de garantia
de suprimento, ela j no vem mais desenvolvendo este papel no Setor Eltrico
51
52
Brasileiro, sendo substituda pelo conceito probabilstico de Energia Assegurada. A

Energia Assegurada calculada utilizando-se vrias sries sintticas de energias
afluentes (duas mil seqncias, por exemplo) e normalmente est vinculada a um ndice
explcito de confiabilidade. Por exemplo, dizer que a Energia Assegurada de
Emborcao 559 MW [82], com confiabilidade de 95%, significa dizer que esta usina
consegue atender a uma carga deste valor em 95% do tempo das simulaes realizadas
com as sries sintticas.
Neste trabalho, utiliza-se o conceito de Energia Firme como energia garantida
pela usina. A utilizao deste conceito deve-se ao seu clculo ser mais simples e bem
mais rpido que o clculo da Energia Assegurada, facilitando assim os estudos de
dimensionamento. Alm disso, o prprio clculo da Energia Assegurada necessita dos
valores de Energia Firme, fazendo com que os modelos de clculo de Energia Firme
ainda possuam uma importncia elevada [82]. Finalmente, comparando os valores de
Energia Firme e Energia Assegurada de alguns aproveitamentos, Figura 3.2, nota-se que
as diferenas so relativamente pequenas, mostrando que a simplicidade do clculo da
Energia Firme no compromete os valores de garantia de suprimento das usinas
hidroeltricas.
Fonte: [82].
2500
Energia Firme
Energia Assegurada
Energia [MW Mdio]
2000
1500
1000
500
C
AM
AR
FU IT GO
N UT S
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R A
AN
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NA
Figura 3.2 Comparao entre as Energias Firme e Assegurada para alguns aproveitamentos.
Breve Descrio dos Benefcios Energticos
53
2.2 Energia Secundria

O conceito de Energia Secundria refere-se a uma energia que no possui mesmas
garantias de suprimento da Energia Firme. Conforme observado, a Energia Firme
refere-se gerao mdia que a usina pode proporcionar no perodo mais severo de
vazes afluentes, o Perodo Crtico. No entanto, como na maioria do tempo as vazes
afluentes so superiores s vazes do Perodo Crtico, a Gerao Mdia ao longo de
todo o histrico de vazes afluentes maior que a Energia Firme. Por definio, a
Energia Secundria a diferena entre a Gerao Mdia e a Energia Firme.
Assim, a Energia Secundria seria a energia disponvel, em mdia, alm da
Energia Firme. Este valor mdio deve ser analisado com cautela, uma vez que a
disponibilidade de Energia Secundria varia sensivelmente ao longo do tempo. Nos
perodos secos praticamente no h sobras de energia e, portanto, a Energia Secundria
nula. Nos perodos chuvosos h excesso de gua e os valores de Energia Secundria
so grandes. Alm dessas variaes sazonais, a intensidade anual de chuvas apresenta
uma distribuio irregular, fazendo com os valores anuais de Energia Secundria sejam
diferentes.
Devido a estas incertezas de disponibilidade, a Energia Secundria normalmente
apresenta um valor econmico bem inferior ao da Energia Firme, caracterizando um
benefcio econmico marginal.
Para viabilizar a utilizao da Energia Secundria, devem ser incentivados
contratos entre geradores e grandes consumidores, de forma que seja oferecida uma
energia a preo inferior ao da Energia Firme, porm com baixa garantia de suprimento,
conhecida como energia interruptvel.
Outra forma de utilizar a Energia Secundria a implantao de um parque
termoeltrico complementar. Por exemplo, supe-se uma empresa de gerao detentora
de uma usina hidroeltrica com Energia Firme de 500 MW e Energia Secundria de
100 MW . Para estabelecer contratos de longo prazo com seus clientes, o mximo valor
contratvel 500 MW (Energia Firme). No entanto, se esta mesma empresa adquirisse
um usina termoeltrica de 50 MW, sua energia contratvel passaria a 550 MW . Nos
perodos de cheia, a empresa poderia utilizar a Energia Secundria para gerar a parte
que caberia usina termoeltrica, deixando-a desligada. Neste caso, diz-se que a usina
termoeltrica firmou parte da Energia Secundria da usina hidroeltrica.
54
2.3 Ponta Garantida

A operao de um sistema eltrico de potncia pressupe a existncia de potncia
instalada suficiente para atender aos vrios patamares de carga, bem como a situaes
operacionais especiais, como falhas de equipamentos ou restries diversas. Isso
implica que, durante os horrios de pico de abastecimento, determinadas unidades
geradores sero obrigadas a gerar energia a potncias elevadas.
Esta gerao a potncias elevadas nem sempre possvel em uma usina
hidroeltrica. A potncia mxima que uma usina hidroeltrica pode gerar depende de
sua queda lquida. Se o reservatrio estiver cheio, a queda lquida elevada e a potncia
mxima da usina tambm. No entanto, conforme o reservatrio esvazia-se, a queda
lquida reduz-se, e com ela a potncia mxima que pode ser gerada. Estas variaes da
potncia disponvel fazem com que seja necessrio o clculo de um parmetro que
expresse o quanto de potncia determinada usina pode fornecer na maior parte do
tempo, ou ao menos nas piores situaes operativas, com baixos nveis de armazenagem
no reservatrio. Este parmetro da usina chamado de Ponta ou Potncia Garantida.
Para calcular a Ponta Garantida, utilizam-se estudos de simulao. Quando se
realiza um estudo de simulao da operao da usina e determinam-se suas Energias
Firme e Secundria, tm-se como resultados adicionais a queda lquida e a potncia
mxima ao longo de cada intervalo do estudo. Estes valores de potncia mxima podem
ser utilizados para calcular uma curva de permanncia ao longo do Perodo Crtico,
definindo-se a Ponta Garantida da usina como a potncia mxima que pode ser
garantida durante 95% deste perodo.
Uma das formas da Ponta Garantida traduzir-se em benefcio econmico o
estabelecimento de um preo (capacity fee) ao MW garantido das unidades geradoras
[7]. As receitas oriundas desta taxa sobre a capacidade de ponta deveriam servir de
incentivo para aumentar a capacidade disponvel do sistema, evitando problemas futuros
com o suprimento da demanda nos horrios de carga mxima. Alm disso, existem os
ganhos decorrentes da modulao, onde as usinas podem alocar mais energia ponta e
valorizar seus contratos de acordo com estas caractersticas, resultando em um ganho
financeiro.
3. Parmetros de Dimensionamento Energtico

De forma geral, uma vez especificado o eixo da barragem de uma usina hidroeltrica,
existem cinco parmetros que definem seu dimensionamento energtico [56, 59]: nveis
mximo e mnimo de armazenagem (N.A.Max e N.A.Min, respectivamente), potncia
instalada e alturas de queda de referncia e de projeto das turbinas. Estes parmetros so
detalhados a seguir.
3.1 Nvel Mximo de Armazenagem (N.A.Max)

O N.A.Max corresponde ao nvel mximo do espelho dgua do reservatrio. Conforme
pode ser observado na Figura 3.3, determinar o N.A.Max traduz-se em definir o volume
mximo da usina, xmx, pois quanto maior o volume armazenado, mais elevado o nvel
do espelho dgua.
A elevao do N.A.Max aumenta a capacidade de armazenagem do reservatrio
e a queda lquida da usina, proporcionando ganhos de Energia Firme, Energia
Secundria e Potncia Garantida. Por outro lado, elevam-se os custos de construo da
barragem, vertedouro e estruturas principais, alm de aumentar a rea inundada pelo
reservatrio e, conseqentemente, os gastos com aquisio de terras e relocaes.
3.2 Nvel Mnimo de Armazenagem (N.A.Min)

O N.A.Min o nvel mnimo do espelho dgua do reservatrio para o qual a usina pode
ser operada. Determinar o nvel N.A.Min traduz-se em determinar o volume mnimo
operativo da usina, xmn.
De acordo com a Figura 3.3, dado um valor de N.A.Max, a reduo do N.A.Min
proporciona aumento de volume til, xtil, com conseqente aumento da capacidade de
regularizao e Energia Firme. Em contrapartida, ao reduzir o N.A.Min, reduz-se a
queda lquida mdia da usina e, conseqentemente, a Ponta Garantida. Alm disso, a
reduo do N.A.Min faz com que as turbinas passem a operar em faixas maiores de
queda lquida, dificultando a operao com rendimento mximo.
O volume correspondente diferena entre os nveis N.A.Max e N.A.Min, o
volume til da usina, determina a capacidade de regularizao das vazes afluentes.
Volumes teis pequenos podem ser utilizados para regularizar vazes afluentes dirias
ou semanais, enquanto volumes teis grandes podem ser capazes de regularizar vazes
mensais, anuais ou plurianuais.
55
56
Em alguns casos, adota-se N.A.Min igual a N.A.Max e a usina passa a ser

denominada usina a fio dgua. Isto pode ocorrer, por exemplo, quando a usina possui
vrias outras a sua montante; neste caso, a vazo afluente j se encontra regularizada,
dispensando a utilizao do prprio volume na regularizao. Outros fatores podem
fazer com que uma usina seja a fio dgua, tais como restries ambientais, tamanho
muito reduzido do reservatrio e uso do lago para navegao ou recreao [69].
Volume Mximo Normal
Vertedor
Reservatrio
Vazo
vertida
Volume til
N.A.Min
N.A.Max
Volume Mnimo Operativo
Volume Morto
Estrutura de
Aduo
Casa de
Mquinas
Gerador
Barragem
Turbina
Vazo
turbinada
Canal de
Aduo
Canal de Fuga
Tubo de
Suco
Vazo
defluente
Figura 3.3 Ilustrao dos nveis de armazenagem mximo e mnimo.
3.3 Potncia Instalada

A potncia instalada o nvel de motorizao da usina e, portanto, estabelece o limite
superior para a quantidade de energia que pode ser gerada. A capacidade instalada total
da usina, pnom em MW, dividida em duas partes: capacidade instalada de base, pnom,b
em MW, e capacidade instalada de ponta, pnom,p tambm em MW.
A capacidade instalada de base definida como a mnima capacidade necessria
para que a usina no apresente vazes vertidas ao longo do Perodo Crtico do sistema
no qual ela vai ser inserida. J a capacidade instalada de ponta traz somente benefcios
de Energia Secundria e Ponta Garantida usina. Estas grandezas relacionam-se atravs
da seguinte equao:
pnom = pnom,b + pnom, p
(3.1)
Aumentos de potncia instalada alteram os benefcios da seguinte forma:
Se durante o Perodo Crtico do sistema estiverem sendo observadas vazes

vertidas na usina, ao elevar a potncia instalada de base estas vazes podero ser
turbinadas, proporcionando ganhos de Energia Firme. O nvel de motorizao de
Parmetros de Dimensionamento Energtico
57
base definido como aquele que garante a inexistncia de vazes vertidas ao

longo do Perodo Crtico. A partir deste nvel de motorizao, a instalao de
mais mquinas no aumentar a Energia Firme.
Nveis de motorizao superiores de base so denotados por motorizao de

ponta. Incrementos da motorizao de ponta fazem com que vazes histricas
mais elevadas que as do Perodo Crtico, que seriam vertidas, possam ser
turbinadas, proporcionando ganhos de Energia Secundria. Se o nvel de
motorizao da usina j for suficiente para turbinar as vazes afluentes de todo o
histrico, o que praticamente impossvel, a instalao de mais mquinas no
alterar a Energia Secundria.
A elevao do nvel de motorizao permite que a usina gere mais energia nos
horrios de pico, elevando sua Ponta Garantida.
Em contrapartida, aumentos de potncia instalada implicam maiores gastos com
a casa de fora, estrutura de aduo, turbinas, geradores, equipamentos auxiliares,

transformadores e sistema de transmisso [54].
3.4 Quedas de Referncia e de Projeto das Turbinas

As quedas da turbina determinadas durante o dimensionamento energtico so as
quedas de projeto e de referncia. Para melhor entender estes parmetros e suas
implicaes nos benefcios energticos proporcionados por uma usina hidroeltrica,
primeiro feita uma breve descrio dos principais tipos de turbina e, na seqncia,
explicam-se as conseqncias da escolha de diferentes valores de queda de projeto e
queda de referncia.
3.4.1 Noes de Turbinas Hidrulicas

As turbinas de uma usina hidroeltrica so responsveis pela transformao da energia
potencial da gua em energia mecnica. Esta energia mecnica ento transferida,
atravs de um eixo, a um gerador, onde finalmente transformada em eletricidade.
Apesar da grande variedade de modelos disponvel atualmente, a maioria das
turbinas pode ser classificada em dois grupos principais: turbinas de reao e turbinas
de ao. Em uma turbina de ao, o rotor instalado em uma cmara que no
58
totalmente preenchida com gua, onde jatos de gua so direcionados contra palhetas ou
conchas localizadas na periferia do rotor. A soma da ao dos jatos dgua sobre as
palhetas gera o torque responsvel pelo movimento rotativo do rotor. Sob o ponto de
vista energtico, a energia cintica da gua utilizada para produzir a energia mecnica
que a turbina transfere ao gerador eltrico.
A mais clssica turbina de ao a turbina Pelton, Figura 3.4, desenvolvida em
1880 por Lester Pelton, um engenheiro de minas do Estado de Ohio, Estados Unidos.
Turbinas Pelton so utilizadas em usinas hidroeltricas com quedas variando de 200m a
1.500m.
Uma turbina de reao converte ambas as energias potencial e cintica da gua
em energia mecnica. O rotor de uma turbina de reao fica alojado em uma cmara
completamente preenchida com gua. Na entrada desta cmara existem ps ajustveis
que aceleram e conduzem, em direes apropriadas, o fluxo de gua at o rotor. Na
Figura 3.5 e na Figura 3.7 so mostradas duas das mais famosas turbinas de reao.
A turbina Francis foi projetada e desenvolvida pelo ingls James Francis. Nesta
turbina, a gua do distribuidor direcionada para a parte lateral e sai pela parte inferior;
por causa desta caracterstica, estas turbinas so chamadas de turbinas de reao de
fluxo radial. As turbinas Francis trabalham com quedas variando de 20m a 750m e so
as mais usadas em grandes usinas hidroeltricas.
A turbina Kaplan foi projetada na antiga Universidade Tcnica Alem de Brno,
pelo professor Viktor Kaplan. Neste modelo, ao passar pelo distribuidor, a gua
direcionada para fluir paralelamente ao eixo da turbina; por causa desta caracterstica,
turbinas Kaplan so tambm chamadas de turbinas de reao de fluxo axial. Este tipo de
turbina trabalha com quedas inferiores a 70m.
Fonte: [83].
Ps
Abrigo
do Rotor
Rotor
Jato
gua
Vrias turbinas Pelton.
Figura 3.4 Turbina Pelton.
59
Fonte: [83].
Fluxo
Rotor
Turbina Francis.
Lminas do Rotor
Ps Ajustveis
(Distribuidor)
gua
gua
Sada Dgua
Turbina Francis com eixo de conexo ao gerador.
Figura 3.5 Turbina Francis.

Fonte: [9].
140
80%
100
ra
To
tal
rtu
Ab
e
Abe
rtu
r
t.
90%
Abe
r
75% 80%
85%
6 0%
40
80%
ra
Abe
rtur
a
93%
92%
40%
60
Aber
tu
80
94%
20%
Queda Lquida [%]
120
85%
20
0
0
20
40
60
80
Vazo Turbinada [%]
100
Figura 3.6 Curva de rendimento de uma turbina Francis.
60

Fonte: [83].
Fluxo
Rotor
Turbinas Kaplan com as ps do rotor fechadas e abertas.
Lminas do Rotor
Ps Ajustveis
(Distribuidor)
gua
gua
Sada Dgua
Montagem do distribuidor de uma turbina Kaplan.
Figura 3.7 Turbina Kaplan.
3.4.2 Queda de Projeto

A eficincia de todos os tipos de turbina muda de acordo com as condies de operao,
dependendo da vazo turbinada e da queda lquida. A relao entre estas grandezas
normalmente pode ser expressa atravs de uma curva de rendimento, tal como a
exemplificada na Figura 3.6. Os valores percentuais de queda e vazo so utilizados
para facilitar a anlise, as aberturas referem-se s ps do distribuidor e as curvas
indicam situaes de mesmo rendimento.
A queda de projeto definida como a queda na qual a turbina apresenta
eficincia mxima. Usualmente, deseja-se que a turbina apresente mxima eficincia, ou
mximo rendimento, na altura de queda lquida na qual ela vai operar durante a maior
parte do tempo. Para tanto, utilizam-se resultados de estudos de simulao e determinase o valor modal da distribuio dos valores de altura de queda lquida. Este valor
corresponde altura de queda mais freqente e utilizado como queda de projeto.
61
Opcionalmente, pode-se calcular a queda de projeto atravs de uma mdia

ponderada, multiplicando a queda lquida de cada intervalo de simulao pela respectiva
gerao no perodo:
Queda de projeto =
(Queda lquida Energia gerada )

Energia gerada
(3.2)
3.4.3 Queda de Referncia

Quando a queda lquida de uma usina hidroeltrica pequena, normalmente porque o
reservatrio est com reduzido volume de gua armazenado, mesmo com o distribuidor
completamente aberto, o fluxo de gua no suficiente para fazer a turbina suprir o
gerador com uma potncia igual sua capacidade instalada. Neste caso, diz-se que a
turbina est limitando a operao do conjunto turbina-gerador.
A mnima queda lquida para a qual a turbina, com o distribuidor totalmente
aberto, consegue suprir o gerador com sua potncia instalada a chamada queda de
referncia. Durante a fase de projeto, a queda de referncia conhecida como queda
nominal, hnom; aps construo da usina, este parmetro aferido e o valor encontrado
chamado de queda efetiva, hef. A vazo que passa pela turbina quando ela est
submetida queda de referncia e o distribuidor est totalmente aberto chamada de
vazo de referncia; trata-se da mxima vazo que pode passar pela turbina. De forma
semelhante altura de queda, durante a fase de projeto a vazo de referncia chamada
de engolimento nominal, qnom, e aps a usina ser construda chamada de engolimento
efetivo, qef.
Para quedas lquidas superiores queda de referncia, o distribuidor deve ser
fechado para que a potncia fornecida ao gerador no seja superior potncia instalada
do mesmo, o que provocaria danos11. Nesta situao diz-se que o gerador limita a
operao do conjunto turbina-gerador.
As relaes entre altura de queda lquida, mxima vazo turbinada (ou
engolimento mximo) e mxima potncia gerada so ilustradas na Figura 3.8. Como
este trecho do texto refere-se a estudos de dimensionamento, utilizam-se os valores
nominais de queda e de engolimento.
11
A potncia instalada do gerador chamada de potncia nominal, pnom, ou potncia efetiva, pef,
dependendo se a usina est em projeto ou j foi construda.
62
qnom
qmn
Distribuidor com abertura

menor que 100%
Turbina limita a
operao
hmn
Potncia Mxima [MW]
Engolimento Mximo [m3/s]
Fonte: [53].
Distribuidor com abertura
igual a 100%
Gerador limita a
operao
hnom
Queda Lquida [m]
pnom
Mxima potncia que a

turbina consegue fornecer
Mxima potncia que o

gerador consegue fornecer
pmin
Gerador limita a
operao
Turbina limita a
operao
hmin
hnom
Queda Lquida [m]
Figura 3.8 Relao entre altura de queda efetiva,engolimento mximo e mxima potncia
gerada para um conjunto turbina-gerador.
De acordo com o que foi mostrado, a queda e a vazo de referncia da turbina

devem ser escolhidas de forma coerente com a potncia instalada do gerador. Um
exemplo vai ilustrar alguns dos compromissos envolvidos na escolha do ponto de
referncia da turbina12 [9].
Assume-se que um conjunto turbina-gerador esteja sendo dimensionado para
operar em uma faixa de queda que varia de 100m a 190m, com queda mais provvel de
152m. Supe-se que a turbina a ser instalada ser do tipo Francis, com curva de
rendimento igual mostrada na Figura 3.10, queda de projeto igual a 152m, e
caractersticas energticas esquematicamente representadas na Figura 3.9. Deseja-se
tambm que a turbina seja capaz de turbinar uma vazo mnima de 28,3 m3/s quando
submetida sua queda de projeto.
So consideradas trs diferentes alturas de queda de referncia: 100m, 152m e
190m. Poderiam ser utilizados quaisquer outros valores situados entre as queda mnima
e mxima; no entanto, estes trs valores sero suficientes para ilustrar o impacto da
queda de referncia sobre a operao da usina.
Inicialmente considera-se a queda de referncia igual a 152m (igual queda de
projeto), Figura 3.9 (a). Analisando o esquema, nota-se que a turbina produziria 36 MW
quando submetida queda de 152m com o distribuidor totalmente aberto, resultando em
uma vazo de referncia igual a 28,3 m3/s. Para casar o gerador turbina, a potncia
instalada seria 36 MW. Para quedas inferiores a 152m, a turbina limitaria a operao do
conjunto e para quedas superiores a este valor o gerador imporia o limite superior de
gerao. As linhas tracejadas indicam potncias que poderiam ser geradas, mas que no
seriam devido aos limites do gerador.
12
Por ponto de referncia entende-se a altura de queda lquida e a vazo de referncia.
63
Se a queda de referncia fosse 190m, Figura 3.9 (b), a potncia do gerador seria
49,5 MW, com uma vazo de referncia igual a 31,7 m3/s. Nesta condio, garantiria-se
que toda a capacidade da turbina seria utilizada, devido possibilidade de vazes
elevadas serem turbinadas quando a queda fosse grande. Para compatibilizar o gerador e
a turbina, a potncia instalada do gerador seria igual mxima potncia da turbina.
Entretanto, nesta condio elevar-se-iam os custos do gerador, do transformador e dos
equipamentos eltricos associados. Na maioria dos projetos, raramente verifica-se a
ocorrncia simultnea de altos valores de vazo e queda, o que normalmente no
justifica economicamente a escolha de uma altura de queda de referncia to alta.
Por outro lado, se a queda de referncia fosse 100m, Figura 3.9 (c), a potncia do
gerador seria 17,5 MW, com uma vazo de referncia igual a 22,4 m3/s. Utilizando estes
valores, seria possvel gerar a potncia instalada do gerador para quaisquer valores
possveis de queda, fazendo com que a potncia garantida da usina fosse igual prpria
potncia instalada. Entretanto, para a queda de projeto de 152m, a mxima vazo
turbinada seria de apenas 13,6 m3/s, bem abaixo dos 28,3 m3/s desejados. Para conseguir
fazer com que a vazo turbinada fosse 28,3 m3/s com a queda de 100m, a potncia
instalada deveria ser 36,4 MW, o que seria possvel se um rotor maior, com descarga de
referncia de 46,4 m3/s, fosse instalado. Esta alterao de projeto elevaria os custos da
turbina e de seu caracol, do canal de aduo e do tubo de suco, alm das estruturas de
aduo e da casa de fora.
Assim, o exemplo mostra que a adoo da queda de referncia da turbina igual
aos valores extremos de queda, mnimo ou mximo, no usualmente desejvel,
principalmente se a altura de queda variar bastante durante a operao da usina. Quedas
de referncia prximas altura de queda mxima superdimensionam o gerador,
enquanto quedas de referncia prximas altura de queda mnima superdimensionam a
turbina.
Alm disso, a escolha de uma queda de referncia prxima aos limites pode
impor restries operativas ao conjunto turbina gerador que limitam a operao da usina
em condies de vazo normalmente encontradas na prtica.
64

Fonte: [9].
30
Vazo de Referncia
3
28,3 m /s
25
15
20
11
5m
0
13
17
m
52
0m
190
10
Vazo Turbinada [m3/s]
35
Potncia Instalada
36 MW
10
5
0
10
20
30
40
50
Potncia [MW]
(a) Queda de referncia igual a 152m.
Vazo de Referncia
3
31,7 m /s
30
19
25
15
20
11
5m
0
13
0
17
m
52
0m
Potncia Instalada
49,5 MW
10
35
10
5
0
20
10
30
40
50
40
50
Potncia [MW]
(b) Queda de referncia igual a 190m.
30
25
Vazo de Referncia
22,4 m3/s
15
20
10
35
10
19 0
5
0
5m
11 2 m
15
m
Potncia Instalada
17,5 MW
10
20
30
Potncia [MW]
(c) Queda de referncia igual a 100m.
Figura 3.9 Impactos energticos da escolha da queda de referncia da turbina.
65
Fonte: [9].
190
Queda mxima
Queda de referncia
igual queda
mxima
Faixa de operao adicional ao elevar

a queda de referncia de 152m para 190m.
92%
90%
91%
83%
85%
70%
75%
150
ibuid
or
Queda de referncia
igual queda de
projeto
l do
Distr
130
Aber
tura
Tota
Queda Lquida [m]
170
110
Queda de referncia
igual queda mnima
Queda mnima
90
Faixa de operao adicional ao elevar

a queda de referncia de 100m para 152m.
Faixa de operao para queda

de referncia igual queda mnima.
10
15
20
25
30
35
40

Figura 3.10 Impactos da escolha da queda de referncia da turbina sobre sua eficincia.
Finalmente, as limitaes das faixas de operao do conjunto turbina-gerador

impostas pela adoo da queda de referncia determinam os valores de rendimento que
a turbina vai poder operar. Observando a Figura 3.10, para a queda de referncia igual a
100m, a turbina trabalharia apenas em regies de baixo rendimento. Ao elevar a queda

de referncia para 152m, a faixa de operao aumentaria, permitindo inclusive a
operao sob mxima eficincia. Ao elevar a queda de referncia para 190m, a turbina
ganharia mais uma faixa adicional de operao, podendo operar em todas as faixas de
queda e de vazo.
Aps identificar os parmetros de dimensionamento energtico, resta saber
como defini-los de forma a otimizar o projeto de uma usina hidroeltrica. Esta tarefa
executada na prxima seo.
4. Determinao dos Parmetros de Dimensionamento Energtico

Conforme j citado, de acordo com a abordagem normalmente adotada pelo Setor
Eltrico Brasileiro, o princpio bsico que norteia o dimensionamento de uma usina
hidroeltrica a busca por parmetros de projeto que maximizem a diferena entre os
benefcios e os custos do empreendimento [59].
O clculo dos custos pode ser feito atravs de oramentos, ainda que
aproximados, para cada conjunto de parmetros de dimensionamento que caracterizam
uma usina hidroeltrica. Opcionalmente, podem ser utilizadas funes aproximadas que
definam estimativas do custo do empreendimento para cada valor de N.A.Max,
N.A.Min e potncia instalada [52, 114].
O clculo dos benefcios normalmente requer simulaes computacionais da
operao da usina [51]. Utilizando os resultados das simulaes, os benefcios
econmicos so determinados atravs da valorizao dos benefcios energticos que a
usina proporciona. Assim, as formas como as simulaes so realizadas e como os
valores de energia so transformados em receitas financeiras determinam as
caractersticas da usina sob dimensionamento.
Para explicar as formas como os benefcios energticos podem ser interpretados,
a influncia dos estudos de simulao e algumas dificuldades inerentes busca pelas
dimenses timas da usina, foram elaboradas as prximas trs subsees.
Interpretao dos Benefcios Energticos
O benefcio energtico que uma usina proporciona pode ser interpretado de diferentes
formas sob os pontos de vista do sistema eltrico como um todo e de um empreendedor
privado. Na realidade, no se trata exatamente de uma interpretao, mas da alocao
dos benefcios energticos a jusante do aproveitamento.
Por exemplo, quando uma usina de cabeceira construda, a regularizao
proporcionada pelo seu reservatrio beneficia as usinas de jusante, elevando suas
Energias Firmes. Sob o ponto de vista do sistema, interessante maximizar o benefcio
global, isto , a soma da Energia Firme da nova usina mais os incrementos de Energia
Firme das usinas a jusante. No entanto, esta situao pode no ser a preferida, por
exemplo, por um investidor privado, caso o benefcio econmico de seu
empreendimento refira-se apenas sua Energia Firme, ou sejam, se no forem a ele
alocados os benefcios incrementais de jusante.
67
68
Na prtica, em um sistema composto por vrias usinas pertencentes a empresas

diferentes, esta alocao de benefcios energticos gera conflitos de interesses, os quais
devem ser resolvidos pelo rgo regulador. Esta resoluo deve estabelecer parmetros
energticos mnimos para evitar a mutilao do potencial hidroenergtico e,
simultaneamente, alocar os benefcios energticos para estimular a expanso.
Com o intuito de avaliar o impacto desta alocao de benefcios nas dimenses
de um novo aproveitamento, definem-se duas formas de clculo dos benefcios,
ilustradas na seqncia.
Benefcio Energtico Global (aloca ganhos de jusante nova usina)
O clculo do benefcio global de um empreendimento ilustrado na Figura 3.11.

Primeiro adota-se um Sistema de Referncia (SR), definido como o sistema no qual a
usina vai inserir-se quando comear a ser operada. Realiza-se ento a simulao da
operao deste sistema e calculam-se seus valores de Energia Firme, Energia
Secundria e Ponta Garantida, denotados por EFR, ESR e PGR, respectivamente. Em
seguida, adiciona-se a usina sob dimensionamento ao SR e simula-se a operao do
Sistema Completo (SC), determinando seus valores de Energia Firme, Energia
Secundria e Ponta Garantida, denotados por EFC, ESC e PGC. As diferenas entre os
valores encontrados nas duas simulaes caracterizam os benefcios energticos
proporcionados pela usina, denominados BEFG, BESG e BPGG.
Este tipo de abordagem permite que a usina seja valorizada no apenas pela sua
gerao, mas tambm pelos ganhos que ela proporciona ao restante do sistema,
regularizando melhor as vazes e permitindo que outras usinas se beneficiem [99].
Benefcio Energtico Local (aloca ganhos de jusante s usinas de jusante)
O clculo dos benefcios ilustrado anteriormente (ponto de vista global) s ser atraente
para um empreendedor privado se ele puder se apropriar dos benefcios que a sua usina
vai proporcionar s outras. Isso implica um sistema de remunerao que define para
cada usina uma parcela devido sua prpria gerao e outra devido ao ganho sistmico
que a usina promove. Entretanto, a parcela do ganho sistmico no pode corresponder
valorizao de todo o acrscimo de gerao que a usina promove, j que as usinas que
passam a gerar mais tambm devero ser remuneradas por isso. Assim, deve haver uma
metodologia de rateio do ganho sistmico.
Para efeito de comparao das implicaes da valorizao entre os ganhos
sistmico e local, assume-se o caso extremo em que o empreendedor privado
Determinao dos Parmetros de Dimensionamento Energtico
69
dimensiona seu empreendimento como se os benefcios econmicos correspondessem

nica e exclusivamente valorizao da energia gerada na prpria usina. Neste caso,
conforme ilustrado na Figura 3.12, simula-se a operao do Sistema Completo (SC),
determinando os valores de Energia Firme, Energia Secundria e Ponta Garantida da
prpria usina sob dimensionamento, denotados por EFUSD, ESUSD e PGUSD,
caracterizando assim os benefcios energticos locais, denominados BEFL, BESL e BPGL.
Sistema de Referncia
Sistema Completo
Usina sob
dimensionamento
Simulao
EFR
ESR
Simulao
PGR
EFC
ESC
PGC
Benefcios Energticos Globais

BEFG = EFC - EFR
BESG = ESC - ESR
BPGG = PGC - PGR
Figura 3.11 Clculo dos benefcios energticos globais de uma usina hidroeltrica.
Sistema Completo
Usina sob
dimensionamento
Simulao
EFUSD
ESUSD
PGUSD
Benefcios Energticos Locais

BEFL = EFUSD
BESL = ESUSD
BPGL = PGUSD
Figura 3.12 Clculo dos benefcios energticos locais de uma usina hidroeltrica.
70
Dependncia das Simulaes

Analisando o processo de dimensionamento, observa-se uma dependncia direta entre o
mesmo e os estudos de simulao, pois todos os clculos dos benefcios energticos so
realizados por simuladores da operao das usinas. Esta dependncia acaba fazendo
com que o modelo de simulao adotado influencie de forma decisiva o
dimensionamento timo de uma usina hidroeltrica.
Uma das caractersticas dos modelos de simulao que pode alterar
sensivelmente os estudos de dimensionamento a poltica de operao adotada, a qual
define a participao de cada usina hidroeltrica no suprimento da carga total do
sistema. Dependendo da poltica de operao, alteram-se os benefcios energticos das
usinas e, conseqentemente, as dimenses timas dos aproveitamentos [99, 105].
Outro parmetro que pode alterar significativamente os resultados dos estudos
de simulao o conjunto de vazes afluentes s usinas. Dependendo do perodo do
histrico ou mesmo das sries sintticas de vazes utilizadas, pode-se ter mais ou menos
gua disponvel para a gerao de eletricidade, determinando diferentes ganhos de
Energia Firme, Energia Secundria e Ponta Garantida.
Busca pelos Parmetros de Dimensionamento
Conforme j citado, uma das dificuldades encontradas no processo de dimensionamento
a forma como ser realizada a busca por valores timos para os parmetros, j que no
h uma funo analtica explcita para os benefcios energticos; estes benefcios so
medidos atravs de simulao. Por exemplo, ao especificar uma potncia instalada de
1000MW a uma usina, no h como saber de forma direta o benefcio proporcionado
por este valor; primeiro deve-se realizar uma simulao da operao do Sistema
Completo, para s ento o benefcio ser avaliado. Assim, valores para os conjuntos de
parmetros devem ser adotados, a respectiva simulao realizada e medem-se os
benefcios energticos; com base nos resultados alteram-se os valores dos parmetros e
realiza-se outro estudo de simulao, at que valores apropriados sejam encontrados.
O problema reside justamente na dependncia entre todos os parmetros [37].
No possvel, por exemplo, otimizar o valor de N.A.Max, depois N.A.Min e depois a
potncia instalada, pois os benefcios resultantes da definio de um determinado valor
de potncia instalada se alteraro em funo da escolha de N.A.Max e N.A.Min. Da
mesma forma, os benefcios decorrentes da adoo de diferentes N.A.Max sero
diferentes se a potncia instalada for alterada.
71
Como os benefcios so medidos atravs de simulao, a dificuldade surge na

definio de como alterar simultaneamente os valores de N.A.Max, N.A.Min e potncia
instalada para encontrar as melhores caractersticas de um aproveitamento. A resoluo
desta questo, conforme ser visto, d origem a vrios mtodos de dimensionamento.
Conforme observado nas subsees anteriores, existem vrios parmetros que
podem alterar de forma decisiva o dimensionamento timo de uma usina hidroeltrica.
Como j citado, o objetivo deste trabalho justamente desenvolver um modelo que
realize de forma automtica a busca por valores timos dos parmetros de
dimensionamento de uma usina hidroeltrica. Alm disso, este modelo deve ser
suficientemente flexvel para permitir que sejam realizadas anlises de sensibilidade
para determinar como os diversos fatores que alteram o processo de dimensionamento
podem influenciar as caractersticas da usina em questo.
Para explicar o modelo desenvolvido, primeiro apresenta-se o modelo de
dimensionamento
utilizado
pelo
Setor
Eltrico
Brasileiro
nos
estudos
de
dimensionamento, depois mostram-se outros modelos divulgados na literatura

especializada, e na seqncia prope-se o modelo desenvolvido neste trabalho.
4.1 Modelo Adotado pelo Setor Eltrico Brasileiro

O dimensionamento de usinas hidroeltricas no Brasil tem sido feito atravs de uma
srie de modelos que foram unificados no Sistema de Inventrio Hidroeltrico de Bacias
Hidroeltricas (SINV) [58]. Este sistema tem como objetivo automatizar os mtodos
para execuo dos estudos energticos, econmicos e ambientais, alm de permitir a
comparao e a seleo de alternativas de diviso de quedas13.
Os estudos so iniciados atravs da escolha de um conjunto de locais onde seja
conveniente a instalao de aproveitamentos hidroeltricos ou onde estes j existam.
Estes locais so chamados de locais barrveis.
A cada local barrvel associam-se os seguintes dados:
Nome do rio onde o aproveitamento ser instalado;
Curva descrevendo o nvel de montante do reservatrio em funo do

volume dgua armazenado;
13
Por alternativa de diviso de quedas entende-se um conjunto de usinas sob dimensionamento.
72
Curva descrevendo a rea inundada pelo reservatrio em funo do nvel

de montante;
Curva descrevendo o nvel de jusante em funo da vazo defluente da

usina;
Vazo defluente mnima, determinada para manter a qualidade da gua

e/ou nveis navegveis a jusante do aproveitamento;
Um posto que caracterize a vazo afluente natural;
Coeficientes de evaporao;
Informaes sobre retiradas dgua a montante do aproveitamento para

irrigao e outros usos dgua;
Custos para implementao do projeto;
Caracterizao dos impactos ambientais atravs de componentes-sntese.
Os clculos energticos so realizados em relao a um Sistema de Referncia,

no qual considerada a insero de uma alternativa de diviso de quedas. Desta forma,
os benefcios calculados referem-se a um conjunto de aproveitamentos e pretende-se
determinar simultaneamente as dimenses mais apropriadas para todos os projetos.
Durante a fase de inventrio, o modelo considera como benefcio energtico
apenas a Energia Firme como varivel de deciso, sem valorizar a Energia Secundria e
contabilizando apenas de forma implcita os ganhos de Ponta Garantida [37].
A energia secundria no considerada porque, segundo [58], a incerteza quanto
sua utilizao efetiva muito grande14. Ainda de acordo com [58], a incluso explcita
dos benefcios de ponta durante a fase de inventrio no se justifica porque a
disponibilidade de ponta depende apenas da motorizao. Adota-se um fator de
capacidade de referncia comum a todos os projetos de uma alternativa de
dimensionamento, pretendo-se garantir um tratamento homogneo entre os projetos.
O Sistema SINV determina os nveis mximo e mnimo de operao do
reservatrio, a potncia instalada, a vazo nominal e a queda de referncia das turbinas.
A determinao de cada parmetro feita da seguinte forma [37]:
N.A.Max
O nvel mximo de operao no submetido a processo de otimizao pelo SINV,
sendo fixado na definio do aproveitamento.
73
N.A.Min
O nvel mnimo determinado atravs de otimizao, sendo definido como o nvel
mnimo que apresenta o maior ganho de Energia Firme ao Sistema de Referncia.
Queda de Referncia
Adota-se como queda de referncia a queda lquida mxima do aproveitamento,
definida como a queda calculada quando o reservatrio est no seu nvel mximo
normal e o nvel de jusante igual ao nvel observado para uma vazo 10% maior que a
vazo mdia ao longo do perodo crtico. Caso haja efeito de remanso, considera-se o
nvel do reservatrio de jusante.
Potncia Instalada
Conforme j citado, o dimensionamento da potncia instalada feito considerando um
mesmo fator de capacidade de referncia para todos os aproveitamentos. Partindo-se do
pressuposto que a Energia Firme conhecida, primeiro determina-se a potncia de
referncia e depois a potncia instalada. Os clculos so realizados da seguinte forma:
p ref =
EF
fcapref
pinst = pref
h
mx
hmd
(3.3)
(3.4)
nas quais:
pref : potncia de referncia do aproveitamento, em MW;
EF : energia firme do aproveitamento, MW ;
fcapref : fator de capacidade de referncia, adimensional;
pinst : potncia instalada do aproveitamento, em MW;
hmx : altura de queda lquida mxima do aproveitamento, em m;
hmd : altura de queda lquida mdia do aproveitamento, em m;
: coeficiente que depende do tipo de turbina (1,2 para turbinas Kaplan

e 1,5 para turbinas Francis ou Pelton).
14
Atualmente a energia secundria tem sido valorizada, j que ela pode ser vendida no mercado
atacadista de energia, sendo valorizada de acordo com as condies de mercado (preo spot).
74
Vazo Nominal
Aps a definio da queda de referncia e da potncia instalada de um aproveitamento,
a vazo nominal das turbinas obtida da seguinte forma:
qnom =
pinst
9,8110 6 hnom
(3.5)
na qual:
qnom : vazo nominal das turbinas, em m3/s;
pinst : potncia instalada do aproveitamento, em MW;
hnom : altura de referncia nominal das turbinas, em m;
: rendimento mdio do conjunto turbina-gerador.
O dimensionamento energtico de uma usina hidroeltrica pelo SINV feito

atravs do seguinte algoritmo [37]:
Fase 1 Iniciao
Durante esta fase so utilizados procedimentos aproximados que no fazem uso de
simulao. Os dados so compostos por estimativas dos nveis mnimo e mximo de

armazenagem, rendimentos do conjunto turbina-gerador e tipos de turbina.
Supe-se que as vazes naturais da bacia ao longo do Perodo Crtico sero
completamente aproveitadas, acrescidas dos volumes teis dos reservatrios,
descontadas as perdas por evaporao e as retiradas para outros usos dgua.
O algoritmo de otimizao do volume til, apresentado aps a Fase 4, utilizado
para dimensionar as quedas de referncia, as potncias instaladas e as deplees
mximas de cada aproveitamento de cada alternativa de diviso de quedas.
Quando um aproveitamento pertence a mais de uma alternativa de diviso de
quedas, ele possui mais de um valor para cada um de seus parmetros de
dimensionamento. Nestes casos, faz-se a queda de referncia igual menor queda de
referncia encontrada, enquanto a mxima depleo e a potncia instalada so adotadas
como iguais a seus respectivos valores mximos.
Fase 2 Dimensionamento da Queda de Referncia
O dimensionamento da queda de referncia feito de forma iterativa para que possam
ser consideradas as alteraes nas deplees mximas, nas potncias instaladas e nas
prprias quedas de referncia.
75
No primeiro passo consideram-se as quedas de referncia e as potncias

instaladas obtidas na Fase 1. O algoritmo de otimizao do volume til aplicado a
todas as alternativas analisadas, obtendo a depleo mxima de cada reservatrio em
cada alternativa, bem como as quedas de referncia e as potncias instaladas. Com os
mesmos critrios de valores mximo e mnimo utilizados na Fase 1, determinam-se os
valores dos parmetros de cada dimensionamento. O processo repetido trs vezes.
Fase 3 Dimensionamento da Depleo Mxima
Nesta fase consideram-se conhecidas as quedas de referncia, adotando-se os valores
resultantes da Fase 2, e realiza-se um processo iterativo para considerar a influncia da

potncia instalada.
No primeiro passo as potncias instaladas so consideradas iguais aos valores
obtidos na Fase 2. Utilizando novamente o algoritmo de otimizao do volume til
aplicado a todas as alternativas de diviso de queda, calcula-se a potncia instalada de
cada aproveitamento pelo maior valor.
O processo refeito com os novos valores encontrados. Aps quatro iteraes, a
depleo mxima obtida para cada aproveitamento o valor final deste parmetro e a
respectiva potncia instalada corresponde a uma estimativa inicial para a Fase 4.
Fase 4 Dimensionamento da Potncia Instalada
Nesta fase adotam-se as quedas de referncia obtidas na Fase 2 e as deplees mximas
da Fase 3. Utilizando estes valores, aplica-se novamente um processo iterativo para

avaliar a influncia da potncia instalada sobre seu prprio dimensionamento.
No primeiro passo, as potncias instaladas so consideradas iguais aos valores
encontrados no final da Fase 3. As alternativas de diviso de quedas so novamente
simuladas, obtendo-se as potncias instaladas de cada aproveitamento em cada
alternativa. A potncia instalada de cada aproveitamento ento feita igual ao maior
valor encontrado nas simulaes de todas as alternativas de queda.
O processo refeito utilizando como valores iniciais os que acabaram de ser
determinados. So realizadas trs iteraes e ao final tm-se as potncias instaladas de
cada aproveitamento.
Algoritmo de Otimizao do Volume til
Esta funo determina os volumes teis dos aproveitamentos de uma alternativa de
diviso de quedas. Inicialmente estabelece-se que a depleo mxima de cada
76
aproveitamento de uma alternativa de diviso de quedas ser igual a um tero de sua

queda bruta mxima e, atravs de clculo aproximado ou por simulao, determina-se a
Energia Firme da alternativa. Eleva-se ento o N.A.Min do ltimo reservatrio de
jusante e recalcula-se a Energia Firme. Se esta alterao aumentar o benefcio
energtico, feita nova elevao, seguida de nova simulao. Determinado o volume
til do ltimo reservatrio de jusante, o processo repetido para o penltimo, para o
antepenltimo, e assim sucessivamente at o reservatrio mais a montante da alternativa
de diviso de quedas.
O processo completo repetido mais trs vezes, reiniciando-se sempre do ltimo
reservatrio a jusante. Na Fase 1 utilizam-se clculos simplificados para clculo da
energia firme, enquanto nas outras so realizados estudos de simulao.
Os parmetros determinados atravs do processo iterativo acima so otimizados
para maximizar o benefcio energtico de Energia Firme das alternativas de diviso de
quedas. No entanto, os aproveitamentos so escolhidos de acordo com critrios
econmicos, atravs de ndices Custo/Benefcio. Para cada alternativa h um custo
associado a cada projeto e um ganho energtico devido sua construo. O modo como
estes ndices so calculados explicado a seguir [58].
4.1.1 Valorizao Econmica
A valorizao econmica de um aproveitamento hidroeltrico corresponde s receitas

devido venda de energia que a usina proporcionar quando entrar em operao. Para
tanto, podem ser valorizados de forma diferenciada a Energia Firme, a Energia
Secundria e a Potncia Garantida15.
Durante a valorizao econmica normalmente so utilizados custos de
referncia, balizados pelo custo marginal de expanso do sistema. Este custo um
indicador macroeconmico muito importante, j que sinaliza quando determinadas
fontes primrias de gerao de energia ou mesmo empreendimentos especficos sero
competitivos e podero ser incorporados ao parque gerador [57].
Para desempenhar este papel estratgico, o custo marginal de expanso deve
considerar a evoluo de longo prazo do parque gerador, prevendo como ser a
participao das diferentes fontes primrias na gerao de energia e quais sero os
15
Embora o SINV valorize apenas a Energia Firme, outros modelos podem valorizar explicitamente a
Energia Secundria e a Potncia Garantida.
77
empreendimentos construdos. No caso brasileiro, os estudos de longo prazo envolvem

cenrios econmicos e energticos definidos entre o 10o e o 25o ano do horizonte de
estudos de expanso da gerao. Os custos marginais de expanso so calculados para
cada qinqnio, gerando assim uma srie de valores crescentes. O valor presente desta
srie de custos qinqenais corresponde ao custo de referncia para dimensionamento
de usinas hidroeltricas, refletindo as variaes do custo da energia ao longo do tempo.
A Energia Firme pode ser valorizada de acordo com o Custo Unitrio de
Referncia de Energia (CRE). O CRE, expresso em US$/MWh, o valor a partir do
qual a contribuio de Energia Firme de uma usina hidroeltrica ou alternativa de
diviso de quedas deixa de ser economicamente competitiva com outras fontes de
energia. O CRE corresponde ao custo de produo de energia de uma fonte alternativa
num horizonte de longo prazo do Sistema de Referncia.
A Energia Secundria costumava ser valorizada pelo custo de gerao trmica
esperada do sistema e por custos de combustveis fornecidos pela Eletrobrs [34]. Esta
abordagem era utilizada quando o sistema operava de forma centralizada, na qual a
energia gerada nos perodos de vazes elevadas era utilizada para reduzir a gerao
termoeltrica. No novo cenrio do Setor Eltrico, a Energia Secundria pode ser
avaliada como o benefcio econmico advindo da venda da energia gerada acima da
energia assegurada da usina. Neste contexto, o valor de venda da Energia Secundria
pode ser estimado, por exemplo, como o valor esperado do custo marginal de operao
para os meses em que h energia secundria.
A Potncia Garantida valorizada pelo Custo Unitrio de Referncia de Ponta
(CIP). O CIP, expresso em US$/kW/ano, o valor a partir do qual o benefcio de
motorizao adicional de usinas hidroeltricas deixa de ser economicamente
competitivo. Corresponde ao custo de instalao de ponta de uma fonte alternativa de
gerao num horizonte de longo prazo do Sistema de Referncia.
Tem-se ainda a valorizao da combinao de energia e ponta, dada pelo Custo
Unitrio de Referncia (CUR), expresso em US$/MWh. O CUR representa o valor
acima do qual a contribuio energtica das usinas deixa de ser economicamente
competitiva. O CUR corresponde ao custo de longo prazo no sistema de referncia para
a produo de energia a um fator de capacidade de referncia fcapref, resultante da
combinao da fonte alternativa de energia e da fonte alternativa de ponta. O CUR
calculado da seguinte forma:
78
CIP
8,76 fcapref
CUR = CRE +
(3.6)
na qual:
CUR : custo unitrio de referncia, em US$/MWh;
CRE : custo unitrio de referncia de energia, em US$/MWh;
CIP : custo unitrio de referncia de ponta, em US$/kw/ano;
fcapref : fator de capacidade de referncia, adimensional.
Note que o CUR considera de forma implcita a valorizao do atendimento

ponta do sistema.
4.1.2 ndice Custo/Benefcio de um Aproveitamento
O ndice custo/benefcio de um aproveitamento de uma alternativa de diviso de quedas

medido pelo acrscimo de Energia Firme do Sistema de Referncia proporcionado
pela adio do aproveitamento aps a construo das outras usinas da alternativa. Este
valor chamado de ganho de Energia Firme de ltima adio.
O ndice custo/benefcio definido como a razo entre o custo total anual do
aproveitamento e o seu benefcio energtico:
I CB ,i =
CTi
8760 EFi
(3.7)
na qual:
I CB ,i : ndice custo/benefcio da usina i, em US$/MWh;
CTi : custo total anual da usina i, em US$;
EFi : acrscimo de energia firme do sistema de referncia

proporcionado pela usina i em ltima adio, em MW .
O custo total anual da usina i, CTi, calculado pela soma do custo de

implantao do aproveitamento transformado em receitas anuais e do custo anual de
operao e manuteno:
CTi = Ci FRC (t d , TU ) + 10 3 COM i
FRC (t d , TU ) =
nas quais:
(1 + t d )T
(1 + t d )T
U
U
td
1
(3.8)
(3.9)
79
Ci : custo de implantao da usina i, incluindo juros durante a
construo, em US$;
FRC (t d , TU ) : fator de recuperao de capital a uma taxa de desconto
anual td, ao longo da vida til do aproveitamento TU, em anos;
COMi: custo anual de operao e manuteno do aproveitamento i, em
103 US$/ano, estimado como uma funo da potncia instalada da usina

atravs da seguinte expresso [52]:
COM i = a pinst ,i
b +1
a = 118,94 e b = 0,6064, para pinst ,i 146,71MW

(3.10)
, tal que
a = 10,94 e b = 0,1281, para pinst ,i > 146,71MW
pinst ,i : potncia instalada da usina i, em MW.
A comparao de alternativas de diviso de quedas realizada de forma similar,

utilizando um ndice custo/benefcio para a alternativa.
4.1.3 ndice Custo/Benefcio de uma Alternativa
O benefcio energtico de uma alternativa de diviso de quedas medido pelo

acrscimo de Energia Firme que esta alternativa traz ao sistema de referncia no qual
ela inserida. O ndice custo/benefcio da alternativa definido como a razo entre o
custo anual total dos aproveitamentos e o benefcio energtico total.
Como a cada alternativa de diviso de quedas pode corresponder um ganho de
Energia Firme diferente, as comparaes entre as alternativas so realizadas de forma
relativa. Complementa-se a produo associada a cada alternativa em relao de maior
benefcio energtico, valorizando-se esta diferena com o Custo Unitrio de Referncia.
Assim, o ndice custo/benefcio de cada alternativa calculado como:
I CB ,a =
CTa + 8760 CUR EFa* EFa

8760 EFa*
(3.11)
na qual:
I CB ,a : ndice custo/benefcio da alternativa a, em US$/MWh;
CTa : custo total anual da alternativa a, em US$;
CUR : Custo Unitrio de Referncia, em US$/MWh;
EFa* : acrscimo de Energia Firme do sistema de referncia

proporcionado pela alternativa com maior Energia Firme, em MW .
80
EFa : acrscimo de energia firme do sistema de referncia

proporcionado pela alternativa a, em MW .
Um aproveitamento ou uma alternativa de diviso de quedas s

economicamente competitiva se o seu ndice custo/benefcio for menor que o Custo
Unitrio de Referncia.
Finalmente, os estudos ambientais so feitos de forma a medir os impactos dos
aproveitamentos, sem influenciar diretamente nas caractersticas energticas dos
mesmos. Ao final do processo, seleciona-se um conjunto de Solues Eficientes [123]
que estabelecem um compromisso entre minimizao do impacto ambiental e
minimizao do ndice custo/benefcio. As alternativas eficientes so ento passadas a
outras fases do dimensionamento, nas quais estudos mais aprofundados so realizados.
4.2 Outros Modelos

Esta seo mostra algumas metodologias de dimensionamento de reservatrios e de
usinas hidroeltricas. Inicia-se com modelos bastante simples e refinamentos vo sendo
adicionados de forma progressiva. O objetivo chegar ao fim da seo com uma lista de
caractersticas desejveis a um procedimento de dimensionamento que servir de base
para o desenvolvimento dos modelos propostos.
Em [69], definem-se modelos para determinao da capacidade de armazenagem
de reservatrios. Os modelos partem do conceito de vazo firme. Uma vez fornecida a
srie histrica de vazes afluentes naturais ao local onde ser construdo o reservatrio,
define-se a vazo firme como sendo a mxima vazo que pode ser garantida a jusante
do aproveitamento em 100% do tempo. Esta garantia dada assumindo-se que secas
mais severas que a observada no histrico no ocorrero no futuro.
Inicialmente nota-se que a vazo firme depende de vrios fatores, dentre os
quais destacam-se:
Tamanho do reservatrio: quanto maior o reservatrio, maior sua
capacidade de regularizao. Mesmo durante perodos secos, nos quais

as vazes afluentes so muito baixas, o reservatrio poder garantir a
vazo firme utilizando a gua armazenada. De forma oposta, durante as
81
cheias o reservatrio poder armazenar os picos de vazo, evitando

vertimento.
Poltica de operao: o reservatrio deve ser operado de forma a estar
cheio no incio dos perodos secos e relativamente vazio no incio dos

perodos chuvosos. Isto garante o aproveitamento da gua armazenada
para elevar a vazo durante a seca e da capacidade de armazenagem
disponvel para estocar os picos de vazo durante os perodos midos.
Seqncia de vazes afluentes: se as vazes afluentes adotadas nos
estudos no representarem com probidade16 as vazes que efetivamente o

reservatrio vai receber durante sua vida til, os benefcios esperados a
partir dos resultados dos modelos matemticos podem nunca ser
observados.
Os modelos apresentados referem-se basicamente minimizao do volume til
do reservatrio, garantido-se, com certa confiabilidade preestabelecida, uma vazo
regularizada mnima de jusante. O primeiro modelo apresentado, o mais simples, trata
da resoluo do seguinte problema de Programao Linear [14]:
min xtil
(3.12)
fc (x(t + 1) x(t )) = y (t ) ug r v(t )

s.a.
x(t ) xtil
nas quais:
xtil : volume til do reservatrio, em hm3;
fc : fator de converso entre as unidades de volume e vazo;
x(t ) : volume armazenado no reservatrio, em hm3, ao incio do intervalo t;
y (t ) : vazo afluente mdia ao reservatrio, em m3/s, durante o intervalo t;
ug r : vazo defluente mdia garantida, em m3/s, com nvel de confiabilidade r;
v(t ) : vazo vertida mdia, em m3/s, durante o intervalo t;
os intervalos de tempo, para este caso, so anuais.
16
Representar com probidade significa, neste caso, retratar no somente os valores possveis de vazo,
mas tambm a forma como a vazo distribui-se. A utilizao de vrias sries de vazo afluente, todas com
mesmo nmero de valores e iguais valores mdio, mnimo e mximo, mas com diferentes distribuies ao
longo do tempo, no garante reservatrios de mesmo tamanho.
82
O nmero de restries do modelo cresce linearmente com o tamanho da srie

de vazes utilizada, principalmente se mais de um reservatrio est sendo
dimensionado. Atravs da anlise da soluo apresentada para vrios casos de estudo, os
autores constataram que apenas uma pequena seqncia do histrico era responsvel
pelo dimensionamento do reservatrio: o Perodo Crtico. Este fato sugeriu a reduo do
nmero de perodos dos estudos, considerando somente o Perodo Crtico para anlise.
O segundo modelo apresentado em [69] explora a variabilidade da vazo ao
longo do ano. So encontrados valores para dois volumes teis: um para garantir a
regulao das vazes anuais e outro para garantir a regulao das vazes verificadas ao
longo das estaes climticas de um ano. Constata-se que regularizar vazes em uma
base anual requer reservatrios menores, uma vez que a variabilidade verificada entre as
estaes do ano grande.
Na seqncia desenvolve-se um modelo com uma funo objetivo mais
elaborada, atravs da qual se maximiza a diferena entre os benefcios oriundos da
construo do reservatrio e seu respectivo custo de construo. Tambm so
considerados dois nveis de confiabilidade, com remuneraes diferentes, e perdas por
evaporao.
Desenvolve-se ainda um modelo com consideraes implcitas da aleatoriedade
das vazes. O objetivo minimizar a capacidade do reservatrio e os resultados tambm
incluem uma poltica de operao que especifica o volume meta de cada intervalo. Se
esta poltica seguida, garante-se, com confiabilidades preestabelecidas, que a vazo
defluente se limitar a uma faixa de valores possveis e que o volume armazenado ser
menor que a capacidade mxima do reservatrio. Por exemplo, as restries que
especificam os valores possveis das variveis para um intervalo de tempo t podem ser
escritas da seguinte forma:
Pr ( x(t ) xmx (t ) ) P1 (t )
(3.13)
Pr ( u (t ) u mx (t ) ) P2 (t )
(3.14)
Pr ( u (t ) u mn (t ) ) P3 (t )
(3.15)
nas quais:
Pr: denota probabilidade;
x(t ) : volume armazenado no reservatrio, em hm3, ao incio do intervalo t;
xmx (t ) : mximo volume armazenado ao incio do intervalo t, em hm3;
83
u (t ) : vazo defluente mdia durante o intervalo t, em m3/s;
u mn (t ) e u mx (t ) : limites mnimo e mximo de vazo defluente mdia
durante o intervalo t, em m3/s;
P1 (t ), P2 (t ) e P3 (t ) : nveis de confiabilidade requeridos para os valores de
volume e vazo defluente mdia no intervalo t.

Um exemplo de aplicao desta metodologia pode ser observado em [69]. Estas
restries com valores probabilsticos so transformadas em equaes determinsticas
atravs de algumas manipulaes algbricas e da distribuio de probabilidade da srie
de vazes afluentes ao reservatrio. Esta metodologia ainda pode ser desenvolvida para
modelos em que haja valores metas para o volume e para a vazo defluente ao
reservatrio.
Em [114], um sistema de suprimento de gua composto por trs reservatrios em
paralelo dimensionado de acordo com quatro modelos distintos: (i) VMM modelo
linear baseado em Vazes Mdias Mensais, (ii) VPC um modelo linear baseado
somente nas Vazes do Perodo Crtico, (iii) EI um modelo Estocstico Implcito
apresentado em [69], e (iv) EE um modelo Estocstico Explcito introduzido em [95].
O objetivo determinar as dimenses dos trs reservatrios de forma a
minimizar seus custos, garantindo que a demanda a jusante do sistema seja atendida
com uma confiabilidade preestabelecida.
Para avaliar os resultados encontrados pelos diferentes modelos, realizam-se
estudos de simulao em horizontes de mil anos, adotando-se polticas de operao
similares s adotadas na prtica17. Como resultado das simulaes, determina-se a
confiabilidade do atendimento demanda, podendo-se constatar se estes valores
equivalem aos especificados em projeto.
Analisando os resultados, podem ser elaboradas as seguintes concluses:
Modelo VMM: por trabalhar com vazes mdias mensais, no considera
as variaes que podem ocorrer entre os mesmos meses de anos

distintos. Essa uniformidade da srie de vazes faz com que o modelo
determine capacidades muito pequenas para os reservatrios, fazendo
com que durante a simulao em condies reais a demanda seja
17
Mais especificamente, utiliza-se a regra desenvolvida em [17].
84
garantida com uma confiabilidade muito aqum da especificada em

projeto. Esta abordagem equivale preexistncia de outros reservatrios
a montante, os quais se encarregariam da regularizao da vazo natural
e forneceriam vazes bem comportadas (vazes mdias) aos
reservatrios sob dimensionamento. Estes no teriam que ter grandes
capacidades de regularizao, j que as suas vazes afluentes j estariam
regularizadas.
Modelo VPC: por trabalhar com o perodo mais severo do histrico, este
modelo superdimensiona os reservatrios, elevando os custos do sistema.

Quando a simulao realizada, a confiabilidade maior que a desejada.
Modelo EI: duas variantes deste modelo foram testadas. Em ambos os
casos valores prximos aos de projeto foram verificados na simulao.
Modelo EE: duas variantes deste modelo foram testadas. Um dos
problemas encontrados neste modelo que as confiabilidades fornecidas

na fase de projeto, como pr-especificadas, referem-se a meses, enquanto
o modelo de simulao e todos os outros modelos de projeto trabalham
com confiabilidades anuais de suprimento. Os resultados deste modelo
foram desanimadores: em certos casos os reservatrios foram
superdimensionados, fornecendo a vazo demandada a jusante do
sistema em 100% do tempo; em outros o sistema foi subdimensionado,
com confiabilidade de 60%.
Em [109], desenvolve-se um modelo para dimensionamento de reservatrios
considerando vrios usos da gua, incluindo gerao de eletricidade. O objetivo
minimizar os custos de construo dos reservatrios, aquisies de terras e operao e
manuteno. Deseja-se determinar as capacidades de armazenagem dos reservatrios, os
valores de vazo de suprimento dgua e confiabilidade para serem estabelecidos em
contratos com municpios e indstrias, e a potncia dos geradores eltricos associados
aos reservatrios.
No artigo observam-se as vantagens e desvantagens das tcnicas de otimizao e
simulao. Enquanto na simulao a representao dos vrios componentes do sistema
feita de forma detalhada, muito difcil dimensionar um sistema multireservatrio
apenas atravs de simulao porque em cada estudo todas as caractersticas de todas as
usinas do sistema devem ser especificadas, mesmo as sob dimensionamento. Como
85
conseqncia, um nmero muito reduzido de solues possveis explorado e

dificilmente se consegue uma configurao tima. Por outro lado, tcnicas de
otimizao proporcionam uma busca eficiente no espao de solues, mas os modelos
do sistema fsico normalmente devem ser simplificados para viabilizar a soluo atravs
de tcnicas tradicionais. Estas simplificaes devem ser bem cautelosas, principalmente
na especificao das funes de custo, j que sinalizaes equivocadas nesta fase podem
originar respostas com ganho aparente muito maior que o observado na prtica.
Nesse artigo, utiliza-se uma tcnica que combina otimizao e simulao para
dimensionamento de um sistema multireservatrio localizado na ndia. O modelo de
otimizao considera apenas as metas anuais de vazo; os valores especificados pelo
modelo de otimizao so fornecidos ao modelo de simulao, o qual determina:
capacidade do reservatrio atravs de um algoritmo regressivo de seqncia

de picos que considera perdas por evaporao;
capacidade do gerador atravs de uma heurstica de ordenao que considera

apenas os ganhos com energia firme;
funes de restrio para a capacidade total do reservatrio, necessidade de

enchimento, limite de volume morto, demanda de irrigao, valor mnimo
de vazo defluente e energia firme mnima.
A integrao simulao/otimizao produziu projetos para o sistema com custos

bem inferiores s metodologias tradicionalmente empregadas, nas quais modelos de
simulao so atrelados a buscas heursticas baseadas na experincia de especialistas.
Mostraram-se assim os benefcios da criao de mtodos que sistematicamente
exploram o espao de solues.
Alm disso, os mtodos resultantes da integrao entre simulao e otimizao
permitem que quaisquer polticas de operao sejam consideradas, uma vez que as
simulaes so feitas de forma independente s otimizaes.
Em [108] apresenta-se um modelo praticamente idntico ao anterior, porm
enfatiza-se a utilizao de uma tcnica especial utilizada no clculo das derivadas do
modelo de otimizao [107]. Esta tcnica um mtodo exato de clculo de derivadas de
qualquer grau, baseado no fato de que toda funo, independentemente de sua
complicao, executada em um computador atravs de uma seqncia de operaes
elementares como adies, multiplicaes, senos, co-senos, etc. Aplicando a regra da
cadeia sobre estas operaes e suas composies, as derivadas podem ser calculadas de
86
forma exata e completamente mecnica, tirando-se proveito das caractersticas das

operaes realizadas pelos microprocessadores.
De acordo com os resultados encontrados para os casos de dimensionamento,
estudos com derivadas calculadas automaticamente chegam a ser quase 80% mais
rpidos que estudos com derivadas escritas pelo programador.
Em [16] apresenta-se um modelo para anlise de viabilidade de usinas
hidroeltricas que considera o impacto do mercado spot e Mecanismos de Realocao
de Energia (MRE) no clculo dos benefcios energticos de um aproveitamento.
importante enfatizar que este modelo presta-se a um agente privado identificar
a lucratividade de um aproveitamento, as melhores opes de financiamento, o tempo
de retorno do capital investido, etc. Estas caractersticas no devem influenciar as
dimenses da usina, j que o importante na fase de dimensionamento a garantia do
bom aproveitamento do recurso natural disponvel. Em outras palavras, trata-se de um
modelo de viabilidade e no de um modelo de dimensionamento. Ele foi citado nesta
etapa porque a forma clara com que os custos e as receitas foram apresentados uma
caracterstica extremamente desejvel em um modelo de dimensionamento.
Embora o mercado de energia brasileiro esteja passando por um momento de
indefinio, com reavaliaes do modelo que estava comeando a ser adotado, a
metodologia apresentada nesse captulo apresenta uma srie de caractersticas atrativas
para anlise da viabilidade de um projeto.
Primeiro, o sistema de remunerao da energia bem detalhado. Uma parte da
gerao remunerada segundo os contratos de suprimento e outra pode ser vendida e ou
comprada no mercado spot, com preos estabelecidos pelo Custo Marginal de Operao
estabelecido, no trabalho, pelo modelo NEWAVE [76, 89] (atualmente, o Custo
Marginal de Operao semanal e determinado pelo modelo DECOMP). Alm disso, o
sistema de remunerao tambm permite o uso do MRE para minimizar o risco
hidrolgico.
Segundo, apesar dos dados de vazo afluente serem os do histrico, utilizou-se
um sistema de varredura, chamado no artigo de mtodo pente, que permitiu que o
impacto da srie de vazes utilizada nos estudos fosse minimizado atravs da utilizao
de vrios perodos de mesma amplitude. Por exemplo, primeiro utilizaram-se as vazes
de 1931 a 1951, depois de 1932 a 1952, e assim sucessivamente.
Terceiro, a anlise financeira do empreendimento tambm foi bem detalhada,
87
construindo-se um fluxo de caixa com custos provenientes da construo, participao

de capital prprio e de terceiros no investimento, cronograma de desembolso da obra,
sistema de financiamento, taxas de juros dos emprstimos, forma de pagamento,
encargos legais, etc. Como resultado final o modelo proporcionou uma amostra de
parmetros quantitativos, proporcionando uma anlise de risco financeiro do
empreendimento.
A metodologia foi aplicada usina hidroeltrica Jataizinho, localizada no rio
Tibagi, Estado do Paran. Os resultados, alm de mostrarem a adequao do modelo ao
ambiente competitivo, mostraram a importncia do MRE na viabilidade da usina.
4.3 Caractersticas Atraentes dos Modelos

Analisando os modelos estudados, pode-se criar uma lista de caractersticas desejveis
em um modelo de dimensionamento eletro-energtico. Estas caractersticas, listadas
abaixo, foram agrupadas por categoria.
Sries de Vazes Afluentes
Pelos modelos analisados, constata-se que dimensionar com vazes mdias gera
reservatrios muito pequenos e incapazes de atender aos requisitos de projeto. Por outro
lado, utilizar o Perodo Crtico cria reservatrios grandes, capazes de atender aos
requisitos de projeto com folga, porm a um custo mais elevado que o necessrio. Alm
disso, foi constatado que a distribuio das vazes muito importante na determinao
do reservatrio.
Assim, acredita-se que os estudos de dimensionamento devam empregar vrias
sries de vazes afluentes, aumentando as chances de que durante os estudos de
dimensionamento sejam exploradas as possveis condies em que o reservatrio ser
operado. Evita-se assim que as vazes afluentes de uma nica srie de valores
influenciem de forma determinativa as dimenses do reservatrio.
Polticas de Operao
H um grande nmero de polticas de operao que podem ser utilizadas em sistemas
multireservatrios [5, 9, 17, 21, 24, 27, 67, 70, 77, 85, 122]. Como as polticas de
operao podem mudar as caractersticas timas de um aproveitamento, sugere-se que
elas sejam um parmetro do modelo de dimensionamento.
Vrios estudos realizados com usinas hidroeltricas brasileiras tm mostrado que
a eficincia da operao energtica altera-se sensivelmente em funo de diferentes
88
polticas de operao [20, 21, 24, 27, 111]. Como resultado, as anlises realizadas
durante os estudos de dimensionamento tambm devem se alterar [105, 106], indicando
uma forte relao entre poltica de operao e dimensionamento timo de um
aproveitamento.
Para que a relao entre a poltica de operao e as dimenses timas de uma
usina possa ser analisada, faz-se com que a poltica de operao seja um parmetro do
modelo de dimensionamento proposto.
Funo Objetivo
H vrias funes objetivos que podem ser utilizadas como guias na escolha das
melhores caractersticas de um aproveitamento. A prpria definio do que torna um

aproveitamento melhor que outro depende das condies nas quais o sistema ser
dimensionado. Por exemplo, conforme mostrado anteriormente em alguns modelos, h
casos em que so conhecidas as demandas exigidas, seja de gua ou energia, e deseja-se
atend-las ao menor custo possvel.
Em outros casos, deseja-se aproveitar ao mximo os recursos energticos
disponveis e para tanto se tenta construir o reservatrio ou a usina hidroeltrica de
forma a obter o menor ndice custo/benefcio, ou a maior diferena entre benefcios e
custos. Neste caso, deve-se ainda especificar como os benefcios so calculados,
Conforme j mostrado, h dois casos extremos para o clculo dos benefcios de um
aproveitamento: (i) no clculo do benefcio global, o ganho energtico que uma usina
proporciona igual sua prpria gerao somada aos acrscimos de gerao de todas as
outras usinas do sistema que se beneficiam com a sua construo; (ii) no clculo do
benefcio local, o ganho energtico de uma usina equivale nica e exclusivamente sua
prpria gerao.
O clculo do benefcio sistmico global parece ser mais atrativo para estudos
com usinas hidroeltricas, j que o dimensionamento deve garantir o aproveitamento do
potencial disponvel. De forma a garantir este aproveitamento, o rgo regulador pode
especificar ganhos energticos mnimos e permitir que os responsveis pela construo
otimizem o projeto de acordo com seus interesses, mas garantindo os ganhos mnimos.
89
Algoritmo para Determinao das Dimenses timas

A determinao das dimenses timas envolve a explorao do espao de possveis
solues do problema de dimensionamento. De acordo com os casos examinados, a

utilizao conjunta de simulao e de heursticas baseadas na experincia dos
operadores pode ser ineficiente por serem testados apenas alguns poucos pontos do
conjunto de solues possveis. No entanto, o emprego de estudos de simulao
desejvel, pois permite que o sistema seja avaliado de forma bem detalhada.
A soluo adotada atravs do emprego simultneo de tcnicas de simulao e
otimizao parece ser bastante adequada para os estudos de dimensionamento.
Anlise Econmica
Os ganhos energticos devem ser contabilizados de forma detalhada, permitindo que
sejam utilizados esquemas de preos condizentes com a realidade, valorizao da

energia de acordo com diferentes patamares de gerao, atribuio de valor Energia
Assegurada em consonncia com o mercado existente, descrio do cronograma de
construo da usina, etc.
Compatibilidade dos Estudos Energticos com Necessidades de Potncia
Os estudos de dimensionamento so normalmente realizados com modelos de
simulao que trabalham com discretizao mensal. As simulaes executadas visam

aproveitar o ganho energtico resultante da construo da usina, medido em termos de
geraes mdias mensais de energia (as energias firme e secundria, por exemplo,
correspondem a valores mdios mensais). No entanto, a usina gera energia
continuamente e, dependendo da concepo do aproveitamento, pode ter que atender a
cargas que variam sensivelmente ao longo do dia. Esta caracterstica faz com que a
potncia instalada da usina deva corresponder a um valor maior que aquele necessrio
para promover os ganhos energticos esperados da usina.
Uma das formas de estabelecer uma relao entre as necessidades de ponta e os
benefcios energticos a utilizao de fatores de capacidade de referncia sobre a
Energia Firme do aproveitamento [52]. Por exemplo, se um aproveitamento apresentar
uma Energia Firme de 500 MW e o fator de capacidade de referncia for 0,5
(adimensional), a potncia instalada do aproveitamento dever ser 1.000 MW. Esta
abordagem permite que a potncia instalada considere, ainda que de forma implcita, os
benefcios de ponta que a usina pode fornecer.
No entanto, conforme apresentado em [30], a expanso da capacidade de ponta
90
deve utilizar um esquema de valorizao explcita que justifique a sua expanso, j que
alguns subsistemas brasileiros tm apresentado problemas de suprimento nos horrios
de pico.
Desta forma, acredita-se que a considerao explcita da ponta seja uma
caracterstica atraente para um modelo de dimensionamento.
Captulo IV
Modelo Proposto
O modelo proposto tem por objetivo principal realizar o dimensionamento de uma usina
hidroeltrica de forma automtica, no sentido das caractersticas timas da usina serem
determinadas sem a necessidade de intervenes manuais para aplicao de heursticas
elementares ao longo do processo de otimizao.
Adicionalmente, deseja-se que o modelo proposto incorpore o maior nmero
possvel de caractersticas atraentes listadas anteriormente e que ele seja
suficientemente flexvel para que as influncias destas caractersticas possam ser
analisadas como parmetros do modelo, sem grandes complicaes no que se refere
manipulao de dados ou cdigos computacionais [100].
Para que estes objetivos possam ser alcanados, o modelo de dimensionamento
proposto neste trabalho integra tcnicas de otimizao e de simulao. De forma geral, o
mtodo baseia-se no esquema mostrado na Figura 4.1. Este esquema apresenta a viso
mais abrangente do modelo, indicando quais so os dados necessrios para sua
utilizao, o mtodo empregado na soluo do problema e os resultados gerados.
Dados
- Sistema de Referncia
Resultados
- Informaes do local da
nova usina hidroeltrica
- Informaes de custo
- Poltica de operao
- Mecanismo de valorizao
da energia
Mtodo
Modelo de Dimensionamento
com Tcnica de
Otimizao Evolutiva
- Parmetros da anlise
econmica
- Parmetros da Tcnica de
Otimizao
Figura 4.1 Esquema do Modelo Proposto.
91
- Dimenses timas da
nova usina hidroeltrica
- Resultados econmicos
- Alteraes nas outras
usinas hidroeltricas
- Alteraes no Sistema
de Referncia
92
O objetivo deste trabalho justamente desenvolver um modelo que realize de

forma automtica a busca por valores timos dos parmetros de dimensionamento de
uma usina hidroeltrica. Adicionalmente, este modelo deve ser suficientemente flexvel
para permitir que sejam realizadas anlises de sensibilidade para determinar como os
diversos fatores que alteram o processo de dimensionamento influenciam as
caractersticas timas da usina em questo. Dentre estes fatores destacam-se o modo
como a energia gerada valorizada, as consideraes sobre as capacidades instaladas de
base e de ponta, o conjunto de vazes afluentes e as polticas de operao empregadas
nas simulaes, o entendimento de os benefcios serem sistmicos ou locais, o
sistema existente onde a nova usina ser inserida (Sistema de Referncia) e a prpria
posio relativa que esta usina vai ocupar no sistema (se ser uma usina de montante ou
de jusante, por exemplo).
As prximas sees deste captulo prestam-se a explicar cada um dos blocos da
Figura 4.1. Na Seo 1 apresentam-se os dados requeridos pelo modelo, na Seo 2
apresenta-se o mtodo de otimizao evolutiva, e na Seo 3 apresentam-se os
resultados produzidos. Na Seo 4 so abordados alguns aspectos computacionais sobre
a forma como o mtodo foi implementado e na Seo 5 apresenta-se um exemplo de
estudo de dimensionamento.
1. Dados
1.1 Sistema de Referncia
O Sistema de Referncia (SR), conforme j explicado no captulo anterior, definido
como o sistema no qual a nova usina vai inserir-se quando comear a ser operada. Isto
significa que os benefcios energticos resultantes desta insero sero medidos atravs
de estudos de simulao considerando a operao conjunta da usina sob
dimensionamento com o SR. A simulao do SR fornece valores de Energia Firme,
Energia Secundria e Ponta Garantida denotados respectivamente por EFR, ESR e PGR.
1.2 Informaes do Local da Nova Usina Hidroeltrica

Os dados do local da nova usina hidroeltrica devem ser capazes de caracterizar o novo
aproveitamento de forma que sua operao possa ser simulada conjuntamente com o
SR. Conforme j definido anteriormente, a adio da usina sob dimensionamento ao SR
origina o Sistema Completo (SC). Os resultados da simulao do SC fornecem seus
benefcios de Energia Firme, Energia Secundria e Ponta Garantida, denotados
respectivamente por EFC, ESC e PGC.
Os dados necessrios so os seguintes:
Conjunto de vazes afluentes: este conjunto ser utilizado na simulao da
operao do SC, determinando, portanto, os ganhos energticos

proporcionados pela nova usina. Estas vazes podem referir-se ao histrico
de vazes naturais, a sries sintticas ou a quaisquer outros valores
desejados pelo usurio, todos expressos em m3/s.
Faixa de valores viveis para o volume mximo: estes dados, baseados
em anlises da topografia da regio, evitam que o reservatrio seja

dimensionado de forma exagerada, inundando grandes reas ou regies
onde haja cidades ou indstrias. Os valores mnimo e mximo fornecidos
so denotados respectivamente por xfmn e xfmx, em hm3.
Vazo defluente mnima: fornecida para manter condies sanitrias do rio
ou para atender a demandas de navegao, suprimento de gua ou outros

usos da gua. denotada por umn, em m3/s.
93
94
Curva Cota x Volume: fornece o nvel dgua de montante da usina,
hmon(x), medido em m e em relao ao nvel do mar, como funo do volume
total armazenado no reservatrio, x, em hm3.
Curva Cota x Vazo ou Curva-Chave: fornece o nvel dgua de jusante,
hjus(u), medido em m e em relao ao nvel do mar, como funo da vazo
defluente total, u, em m3/s. Esta curva utilizada nas simulaes para

clculo da altura de queda da usina e da gerao de energia eltrica.
Associado a ela ainda h o nvel mdio do canal de fuga, cfmd, em m.
Curva Cota x rea: fornece a rea do espelho dgua, ae(hmon), em km2, em
funo de hmon, em m e em relao ao nvel do mar. Esta curva utilizada no

clculo das perdas por evaporao.
Coeficientes de evaporao: correspondem a doze coeficientes, denotados
por cems, um para cada ms, que expressam a evaporao mensal em mm. O
clculo do volume evaporado depende ainda da rea do espelho dgua.
Tipo de turbina: determinado a partir das condies de queda e vazo do
local do aproveitamento, especifica os coeficientes utilizados para clculo

do engolimento mximo e a mxima potncia em funo da queda lquida.
Rendimento mdio do conjunto turbina-gerador: utilizado no clculo da
gerao de energia eltrica. Este valor, denotado por md, pode ser
aproximado atravs de uma anlise dos valores de rendimento das turbinas
das usinas em operao.
Modelo aproximado para perda de carga: empregado na determinao da
altura de queda lquida da usina. Este valor tambm pode ser aproximado
atravs de uma anlise dos valores das usinas em operao. Deve-se
especificar o tipo de modelo empregado e seu coeficiente (mais detalhes no
Captulo V).
1.3 Informaes de Custo

As informaes de custo resumem-se a tabelas e funes que estabelecem relaes entre
as variveis de deciso, as caractersticas da usina sob dimensionamento, e seus
respectivos custos de construo e operao.
Os custos do empreendimento compreendem a construo do reservatrio, a
aquisio de terras, a compra dos geradores e turbinas de base e de ponta, e os gastos
Dados
95
com operao e manuteno. So utilizadas quatro tabelas e uma funo matemtica,

cada uma relacionando caractersticas especficas da usina e os custos nos quais elas
interferem de forma direta. As tabelas e a funo utilizada so as seguintes:
Tabela de custo de construo: relaciona valores de volume mximo, xmx
em hm3, e o custo de construo da barragem, ccr(xmx), em US$.
Tabela de custo de aquisio de terras: relaciona valores de rea alagada
mxima, amx em km2, e o custo de aquisio de terras, cat(amx) em US$,

incluindo relocaes de vilas ou cidades e eventuais gastos extras decorridos
em funo da construo do reservatrio.
Tabela de custo dos geradores e turbinas: o clculo do custo dos
geradores e turbinas da usina dividido em duas partes: uma referente

capacidade instalada de base, pnom,b em MW, e outra capacidade instalada
de ponta, pnom,p tambm em MW. Assim, o custo total dos geradores e das
turbinas, cgt(pnom) em US$, pode ser escrito como:
c gt p nom ,b , p nom , p = c gt ,b ( p nom ,b ) + c gt , p ( p nom , p )
(4.1)
na qual:
pnom,b: capacidade instalada de base, em MW;
pnom,p: capacidade instalada de ponta, em MW;
pnom: capacidade instalada total, pnom = pnom,b + pnom,p, em MW;
cgt,b: custo dos geradores e turbinas de base, em US$.
cgt,p: custo dos geradores e turbinas de ponta, em US$.
Esta diferenciao dos custos de base e de ponta faz-se necessria porque

os custos para adio de 1 MW de capacidade de base e de 1 MW de
capacidade de ponta so diferentes. Enquanto a capacidade de base alavanca
a construo do empreendimento, garantindo a gerao de Energia Firme, a
capacidade de ponta resume-se a investimentos incrementais, aproveitandose da infra-estrutura existente destinada motorizao de base. Em outras
palavras, se o custo da casa de fora com motorizao de base for dividido
por pnom,b, obtm-se um valor superior ao resultante da diviso do custo da
instalao da capacidade de ponta por pnom,p.
96
Sob o ponto de vista dos dados fornecidos, o custo da casa de fora

formado por duas tabelas: uma para motorizao de base, cgt,b, e outra para
motorizao de ponta, cgt,p.
Custo de operao e manuteno: expresso atravs de uma equao
que depende apenas da potncia nominal total da usina, pnom em MW,

denotado por com(pnom), em 103 US$, e calculado atravs da seguinte
expresso [52]:
com ( p nom ) = a p nom
b +1
(4.2)
a = 118,94 e b = 0,6064, para p nom 146,71MW
a = 10,94 e b = 0,1281, para p nom > 146,71MW
1.4 Poltica de Operao

A Poltica de Operao utilizada no modelo de simulao para definir como as
demandas so supridas de forma conjunta pelas usinas que compem o sistema
hidroeltrico. Para o desenvolvimento dos trabalhos so utilizadas duas polticas de
operao: a Regra Paralela (RP) e a Regra Baseada em Otimizao (RO). Mais detalhes
so fornecidos no Captulo VI, na descrio do Modelo de Simulao.
1.5 Mecanismo de Valorizao da Energia

O Mecanismo de Valorizao da Energia (MVE) determina como o benefcio
energtico proporcionado pela construo da usina transformado em benefcio
econmico. Conforme j mencionado, por benefcios energticos entendem-se os
benefcios de Energia Firme, Energia Secundria, BEF, BES em MW , e Ponta Garantida,
BPG em MW. Uma vez realizado o estudo de simulao, estes trs valores so
conhecidos. Resta saber como transform-los em receitas.
Benefcio de Energia Firme

O benefcio de Energia Firme considerado como sendo despachado em dois
patamares, tal como ilustrado na Figura 4.2. O patamar de ponta refere-se ao benefcio
de Ponta Garantida, BPG, enquanto o patamar de base determinado de forma
complementar. Reescrevendo este despacho atravs de equaes, obtm-se:
E P = nhp BPG
nas quais:
E B = 24 BEF E P
(4.3)
Dados
97
nhp: nmero de horas dirias do perodo de ponta.
BPG: benefcio de Ponta Garantida, em MW;
EP: energia diria despachada na ponta, em MWh;
BEF: benefcio de Energia Firme, em MW ;
EB: energia diria despachada na base, em MWh.
Os preos das energias geradas nos dois patamares so determinados atravs do

preo mdio da Energia Firme, PEF em US$/MWh, e da razo r entre os preos das
energias de ponta e de base, PEFP e PEFB em US$/MWh, respectivamente.
Para determinar PEFP e PEFB a partir do preo mdio da Energia Firme, PEF, fazse com que a receita diria proveniente do despacho com diferentes preos seja igual
receita do benefcio de Energia Firme, BEF, ao preo mdio PEF. Matematicamente:
P (nhp BEF ) + PEFB ((24 nhp ) BEF ) = PEF (24 BEF )
4 43
4
1EFP
442443 144424443 142
Receita de ponta
(4.4)
Receita no preo mdio
Receita de base
Dividindo toda a equao por BEF:
nhp PEFP + (24 nhp ) PEFB = 24 PEF
Introduzindo a definio de r:
r=
PEFP
PEFB
nhp r PEFB + (24 nhp ) PEFB = 24 PEF
Isolando o preo da energia de base e escrevendo o preo da energia de ponta

pela prpria definio da razo r, obtm-se:
PEFB =
24 PEF
nhp (r 1) + 24
PEFP = r PEFB
(4.5)
nas quais:
PEF: preo mdio da Energia Firme, em US$/MWh;
PEFB: preo da energia despachada no horrio de base, em US$/MWh;
PEFP: preo da energia despachada no horrio de ponta, em US$/MWh;
r: razo entre PEFP e PEFB, adimensional.
Finalmente, a receita anual obtida com o benefcio de Energia Firme, REF em

US$/ano, pode ser determinada da seguinte forma:
REF = 360 (PEFB E B + PEFP E P )
(4.6)
98
Por exemplo, para PEF = 30 US$/MWh, r = 2 e nhp = 3, obtm-se

PEFP = 53,33 US$/MWh e PEFB =26,67 US$/MWh. Supondo que a usina possua um
benefcio de ponta BPG = 850 MW e BEF = 520 MW , resulta a seguinte receita anual:
E P = 3 850 = 2.550 MWh
E B = 24 520 2550 = 9.930 MWh
REF = 360 (26,67 9.930 + 53,33 2.550 ) = 144.296.856US$ / ano
Este despacho em dois patamares pode ser visto como um incentivo expanso
da oferta de ponta, medida que para um mesmo BEF, incrementos de BPG
proporcionam aumentos de receita. Retornando ao exemplo, se fossem adicionadas mais
mquinas usina, o benefcio de Energia Firme seria mantido, mas o de Ponta
Garantida aumentaria. Supondo um novo BPG = 1.000 MW, a nova receita anual de
Energia Firme seria:
E P = 3 1000 = 3.000 MWh
E B = 24 520 3.000 = 9.480 MWh
R EF = 360 (26,67 9.480 + 53,33 3.000 ) = 148.615.776 US$ / ano
Energia de Ponta:
Preo de Ponta:
Potncia [MW]
BPG
EP = nhp . BPG
PEFP
Energia de Base: EB =
Preo de Base: PEFB
nhp
12
18
24 . BEF - EP
24
Tempo [horas]
Figura 4.2 Despacho de Energia Firme em dois patamares.
Dados
99
Benefcio de Energia Secundria

O benefcio de Energia Secundria, BES em MW , transformado em receita atravs de
sua valorizao pelo valor esperado do preo da Energia Secundria, PES em US$/MWh.
A receita anual obtida com o benefcio de Energia Secundria, RES em US$/ano,
calculada utilizando-se a expresso abaixo, na qual a constante 8760 equivale ao
nmero de horas do ano:
R ES = 8760 PES BES
(4.7)
Benefcio de Ponta Garantida

O benefcio de Ponta Garantida, BPG em MW, transformado em receita atravs de sua
valorizao pelo preo atribudo capacidade disponvel, PPG em US$/(MW.ano). A
receita anual obtida com o benefcio de Ponta Garantida, RPG em US$/ano, calculada
da seguinte forma:
RPG = PPG BPG
(4.8)
Benefcio Econmico Anual Total

O benefcio econmico anual total oriundo da construo da usina hidroeltrica
expresso atravs da receita anual total, RT em US$/ano, calculada como a soma das
receitas anuais dos benefcios de Energia Firme, Energia Secundria e Ponta Garantida:
RT = REF + RES + RPG
(4.9)
Apesar de estar definido como o benefcio econmico calculado, resta ainda

definir como os benefcios energticos so determinados. Para efeito de comparao
entre possveis formas de valorizar a energia gerada por uma usina, foram definidos dois
MVEs distintos, explicados a seguir.
1.5.1 MVE Global
O MVE Global determina os benefcios energticos de Energia Firme, Energia

Secundria e Ponta Garantida de forma sistmica, alocando nova usina os seus
prprios benefcios energticos e tambm os benefcios de todas as usinas a jusante.
Conforme j ilustrado na Figura 3.11, os benefcios energticos globais, BEFG, BESG e
BPGG, so calculados da seguinte forma:
BEFG = EFC EFR
BESG = ES C ES R
B
PGG = PGC PGR
(4.10)
100
nas quais:
EFC: Energia Firme do Sistema Completo, em MW ;
ESC: Energia Secundria do Sistema Completo, em MW ;
PGC: Ponta Garantida do Sistema Completo, em MW;
EFR: Energia Firme do Sistema de Referncia, em MW ;
ESR: Energia Secundria do Sistema de Referncia, em MW ;
PGR: Ponta Garantida do Sistema de Referncia, em MW.
A transformao destes benefcios em receitas econmicas realizada

utilizando-se as Equaes 4.3 a 4.9, fazendo com que os benefcios BEF, BES e BPG sejam
iguais a BEFG, BESG e BPGG, respectivamente.
1.5.2 MVE Local
O MVE Local corresponde ao caso extremo em que os benefcios econmicos

correspondem nica e exclusivamente valorizao da energia gerada na prpria usina.
Neste caso, conforme j ilustrado na Figura 3.12, simula-se a operao do Sistema
Completo, determinando os valores de Energia Firme, Energia Secundria e Ponta
Garantida da prpria usina sob dimensionamento, denotados por EFUSD, ESUSD e PGUSD,
caracterizando assim os benefcios energticos locais, denominados BEFL, BESL e BPGL.
A transformao destes benefcios em receitas econmicas novamente
realizada utilizando-se as Equaes 4.3 a 4.9, fazendo com que os benefcios BEF, BES e
BPG sejam iguais a BEFL, BESL e BPGL, respectivamente.
1.6 Parmetros de Anlise Econmica

Os parmetros de anlise econmica visam quantificar de forma genrica os
desembolsos e os recebimentos provenientes da construo da usina hidroeltrica. Os
parmetros so os seguintes:
Investimento total da usina: corresponde a todo o capital a ser investido
durante o tempo de construo do empreendimento, denotado por IT.
Tempo de construo da obra: nmero de anos em que a usina ser
construda, denotado por TC.
Vida til da usina: nmero de anos em que a usina funcionar,
proporcionando benefcios econmicos. denotada por TU.
Dados
101
Cronograma de desembolso: define fraes do investimento total IT a
serem pagas durante a construo do empreendimento. A frao paga no

ano j, 0 j TC, denotada por Dj. O valor da parcela Dj IT.
Taxa anual de juros durante a construo: denotada por tjdc, refere-se
taxa anual de juros que o investidor poderia aplicar os montantes investidos

na usina durante sua construo. Sob o ponto de vista econmico, representa
o custo de oportunidade. Sob o ponto de vista financeiro, seriam as taxas
reais de financiamento (custo real do capital).
Taxa de desconto: denotada por td, a taxa anual utilizada para trazer os
recebimentos e os custos futuros ao valor presente.

Todos estes parmetros so utilizados para construir um fluxo de caixa referente
ao investimento, tal como ilustrado na Figura 4.3 [113]. Apesar de fluxos de caixa
estarem normalmente associados a anlises financeiras, neste caso eles so utilizados
simplesmente para ilustrar a anlise econmica do empreendimento, permitindo a
visualizao de todos os custos e receitas ao longo do tempo.
Retornando Figura 4.3, observam-se os desembolsos, custos de operao e
manuteno, e receitas provenientes da venda de energia. Para calcular a atratividade
econmica do empreendimento, calcula-se a receita lquida anual ao longo da vida til
da usina. O procedimento dividido em duas partes: uma referente aos custos e outra s
receitas.
Receita anual total, obtida

com a venda de energia e
determinada pelo MVE
Durante este ano,

a usina j opera,
mas ainda no est
totalmente pronta
Receita lquida anual, RLQ
Entrada em
operao
0
TU
Custo de operao
e manuteno
DTC-1
D0
D1 Desembolsos para
construo da usina
TC
tjdc
Custo anual
de investimento
TU
td
Figura 4.3 Fluxo de caixa do investimento.
Tempo
102
1.6.1 Clculo dos Custos Anuais
Os custos anuais ao longo da vida til da usina podem ser vistos como a soma dos
custos de operao e manuteno, que de fato ocorrem anualmente durante a vida til da
usina, e dos custos de investimento, que apesar de ocorrerem principalmente antes da
entrada em operao da usina, podem ser transformados em uma srie anual de
pagamentos ao longo da vida til da usina.
Uma vez definidas as caractersticas da usina (volumes mnimo e mximo, e
potncia nominal), segue-se o seguinte procedimento:
1. Clculo do investimento total, IT, com base nas tabelas de custo:
I T = ccr ( xmx ) + cat (ae(hmon ( xmx ))) + c gt ,b ( pnom,b ) + c gt , p ( pnom , p )

1
424
3
144
42444
3
1444424444
3
construo
aquisio de terras
(4.11)
equipamentos de base e ponta
na qual:
ccr(xmx): custo de construo do reservatrio como funo do volume
mximo, em hm3;
ae(hmon(xmx)): rea do espelho dgua, em km2, em funo do nvel
mximo de montante, em m. O nvel de montante para o reservatrio

completamente cheio calculado pelo polinmio cota x volume
hmon(xmx);
cgt,b(pnom,b): custo dos geradores e das turbinas de base como funo da
capacidade instalada de base, em MW.
cgt,p(pnom,p): custo dos geradores e das turbinas de ponta como funo da
capacidade instalada de ponta, em MW.

2. Clculo do valor presente do investimento total, IT,VP, considerando a taxa
anual de juros durante a construo:
Conforme j mencionado, o valor do investimento total transformado em
parcelas de acordo com o cronograma de desembolso. Os desembolsos so
fornecidos como fraes do investimento total. Se Dj a frao de
desembolso no incio do ano j, deve-se garantir a seguinte relao:
TC 1
D
j =0
=1
onde TC o tempo de construo da obra, em anos.

O valor presente do investimento calculado como:
(4.12)
Dados
103
I T ,VP = D0 I T (1 + t jdc )
TC 1
I T ,VP =
TC 1
D
j =0
+ D1 I T (1 + t jdc )
TC 2
+ L + DTC 1 I T
I T (1 + t jdc )
TC j 1
(4.13)
Por exemplo, para TC = 5 anos, tjdc = 0,10; D0 = 0,10; D1 = 0,10; D2 = 0,35;

D3 = 0,30; D4 = 0,15; e IT literal, tem-se o valor presente calculado abaixo
e ilustrado na Figura 4.4.

I T ,VP = I T D0 (1,10) + I T D1 (1,10) + I T D2 (1,10) + I T D3 (1,10) + I T D4
4
I T ,VP = I T 0,10 (1,10) + 0,10 (1,10 ) + 0,35 (1,10) + 0,30 (1,10) + 0,15
4
I T ,VP = 1,1830 I T
Isso indica que a construo da usina de acordo com o cronograma e com a

taxa de juros especificada, implica o pagamento de 18,30% de juros sobre o
investimento total. Este valor relativamente baixo devido taxa anual de
juros do exemplo. Em casos reais observam-se pagamentos de juros durante
a construo podem alcanar de 20% a 30% do investimento total.
IT,VP =1,1830 IT
Entrada em
operao
0
TC
Usina completamente
pronta um ano aps o
ltimo desembolso.
Tempo
D4= 0,15 IT
Desembolsos para
construo da usina
D0= 0,10 IT
D1= 0,10 IT
D2= 0,35 IT
TC=5 anos
D3= 0,30 IT
tjdc=10%
Figura 4.4 Exemplo de clculo do valor presente do investimento total.
3. Transformao do valor presente do investimento total, IT,VP, em custos

anuais de investimento ao longo da vida til da usina, CIT:
C IT = I T ,VP FRC (t d , TU )
(4.14)
104

T
(
1 + td )
FRC (t d , TU ) =
(1 + t d )T
td
(4.15)
nas quais:
CIT: custo anual de investimento, em US$;
IT,VP: valor presente do investimento total, US$;
FCR(td,TU): fator de recuperao de capital a uma taxa anual de desconto

td, ao longo da vida til do aproveitamento TU, em anos.
4. Estimativa do custo anual de operao e manuteno, COM, em

103 US$/ano, atravs da seguinte expresso [48]:
COM = a pnom
b +1
(4.16)
na qual:
a = 118,94 e b = 0,6064, para p nom 146,71MW
a = 10,94 e b = 0,1281, para p nom > 146,71MW
pnom: potncia nominal total da usina i, em MW;
5. Clculo do custo anual total da usina, CT, em US$/ano, atravs da soma dos
custos anuais de investimento, CIT, e de operao e manuteno, COM:
CT = C IT + 10 3 COM
(4.17)
1.6.2 Clculo das Receitas Anuais
Aps realizar os clculos de custo, as dimenses da usina so fornecidas ao modelo de

simulao, no qual so determinados os valores de Energia Firme, Energia Secundria e
Ponta Garantida de cada usina do Sistema de Completo. As respostas deste modelo so
fornecidas ao Mecanismo de Valorizao da Energia (MVE), explicado na Seo 1.5, o
qual retorna a receita anual em US$/ano.
1.6.3 Clculo da Receita Lquida Anual
Finalmente, o fluxo de caixa mostrado na Figura 4.3 pode ser aplicado. A receita lquida
anual do empreendimento, RLQ em US$/ano, indica a rentabilidade do aproveitamento.
Eventualmente, se RLQ < 0, a obra no vivel.
RLQ = RT CT
na qual:
(4.18)
Dados
105
RT: receita anual total expressa pela Equao 4.9, pgina 99, em
US$/ano. Esta receita pode provir dos benefcios energticos globais ou
locais, dependendo do MVE utilizado;
CT: custo anual total da usina, Equao 4.17, em US$/ano.
1.7 Parmetros da Tcnica de Otimizao

A tcnica de otimizao utilizada, explicada em detalhes na Seo 2, chamada
Algoritmos Genticos.
Os parmetros que precisam ser especificados so os seguintes:
Tamanho da populao: corresponde ao nmero de indivduos em cada
gerao, denotado por nind.
Populao inicial: forma de iniciao dos indivduos da primeira
populao.
Taxa de cruzamento: taxa utilizada para determinar se dois indivduos
sofrero cruzamento, denotada por tc.
Taxa de mutao: taxa utilizada para determinar se um indivduo
sofrer mutao, denotada por tm.
Critrio de parada: indica quando o processo iterativo deve deixar de
ocorrer, indicando a convergncia do mtodo. Entre os critrios

implementados, destacam-se o nmero mximo de geraes, o nmero
mximo de geraes sem melhoria, o tempo de processamento ou a
obteno de valores da funo objetivo considerados apropriados para
o problema.
Valores mnimo e mximo de cada varivel: normalmente as variveis
do algoritmo gentico variam entre 0 e 1, mas os valores da varivel no

sistema fsico pertencem a um intervalo [ai, bi] fornecido. A
transformao entre os intervalos [0,1] e [ai,bi] feita de forma linear,
de forma que 0 equivalha ao valor mnimo e 1 ao valor mximo.
2. Mtodo de Otimizao Evolutiva

O mtodo de otimizao utilizado neste trabalho o mtodo de otimizao evolutiva
conhecido como Algoritmos Genticos (AGs). O mtodo dos AGs uma tcnica de
busca baseada nos mecanismos de evoluo e seleo natural [60, 61]. A escolha desta
tcnica justificada pelo casamento entre suas caractersticas e as necessidades do
problema a ser resolvido [39].
No caso especfico do dimensionamento de uma usina hidroeltrica, a
necessidade dos estudos de simulao no clculo dos benefcios faz com que no haja
uma funo objetivo analtica explcita para o problema. Esta caracterstica
praticamente inviabiliza o uso de tcnicas convencionais de otimizao, j que na busca
por solues melhores, estas tcnicas normalmente recorrem determinao de uma
direo de caminhada e de um mximo passo a ser dado nesta direo [15]. Tanto o
clculo da direo quanto o clculo do passo normalmente baseiam-se em avaliaes da

funo objetivo e/ou de suas derivadas, no disponveis de forma explcita no problema
de dimensionamento.
Sob este aspecto, a vantagem dos Algoritmos Genticos reside na necessidade
apenas do valor da funo objetivo no processo de otimizao. A busca por melhores
solues baseia-se inteiramente nesta informao, sem necessidade de clculo de
derivadas ou da disponibilidade de uma expresso analtica da funo objetivo. Esta
caracterstica, aliada relativa robustez dos Algoritmos Genticos definiu a utilizao
desta tcnica no modelo proposto.
Adicionalmente, os Algoritmos Genticos so relativamente fceis de serem
implementados e ajustados para trabalhar na soluo de diferentes problemas ou
modelos. Esta facilidade de adequao deve permitir que a metodologia desenvolvida
para otimizar as dimenses de uma usina hidroeltrica seja futuramente expandida para
dimensionar vrias usinas de forma simultnea, incluindo a escolha de quais so as
melhores opes de diviso de queda. Neste caso, o problema admite uma natureza
combinatria, a qual j vem sendo resolvida atravs dos Algoritmos Genticos em
outras reas do conhecimento [94].
107
108
2.1 Viso Geral dos Algoritmos Genticos

Conforme j citado, os Algoritmos Genticos (AGs) so tcnicas de busca aleatria
baseadas nos mecanismos de evoluo e seleo natural [60, 61]. Os Algoritmos
Genticos, diferentemente das tcnicas convencionais de otimizao que utilizam uma
nica soluo do problema e tentam melhor-la o mximo possvel, trabalham
simultaneamente com um conjunto de solues chamado de populao. Cada indivduo
da populao, geralmente chamado de cromossomo, representa uma soluo do
problema que est sendo resolvido. Um cromossomo18 um vetor de smbolos,
classicamente um vetor de nmeros binrios.
A idia do mtodo fazer com que os cromossomos (indivduos da populao)
evoluam ao longo das iteraes, chamadas de geraes, produzindo solues cada vez
melhores at que se chegue a uma boa soluo do problema, sem garantia de que ela
seja a soluo tima global. Para que a evoluo ocorra, necessrio que os indivduos
da populao sejam avaliados a partir da aplicao de uma funo de aptido, a qual
indica o quanto o indivduo bom em relao aos objetivos desejados.
A criao de uma nova populao nada mais que a criao de novos
indivduos, geralmente a partir dos existentes, gerando assim um novo conjunto
formado por indivduos do conjunto antigo e por seus descendentes. Os descendentes
so gerados de duas formas: (i) cruzando indivduos da populao atual atravs de uma
operao de cruzamento, e/ou (ii) modificando indivduos atravs de um operador de
mutao. A nova populao formada atravs da seleo de indivduos entre a
populao atual e os seus descendentes, sendo que a chance de um indivduo ser

transferido para a nova populao normalmente proporcional sua aptido, ou seja, h
uma tendncia de aproveitar os indivduos mais aptos, que representam solues
melhores para o problema a ser solucionado. Para garantir que os melhores indivduos
sejam mantidos, pode-se utilizar um operador de elitismo, o qual copia para a nova
populao os melhores indivduos (um ou dois, normalmente) da populao original.
Depois de vrias geraes serem criadas, o algoritmo converge para o melhor
cromossomo, o qual representa uma boa soluo do problema (refora-se que no
necessariamente trata-se da soluo tima global).
Sendo P(t) a populao existente na gerao t, a estrutura geral de um AG pode
ser descrita da seguinte forma:
18
Neste trabalho, considera-se que cada indivduo possui somente um cromossomo.
Mtodo de Otimizao Evolutiva
109
Iniciao:
-
t = 0;
Inicie populao P(t);
Enquanto nenhum critrio de parada for satisfeito:

-
Avalie P(t);
Selecione indivduos de P(t) e sobre eles aplique as operaes de

elitismo, cruzamento e mutao para produzir P(t+1);
t=t+1;
De uma forma genrica, o processo de otimizao atravs dos AGs utiliza

apenas dois tipos de operao:
Operaes Genticas: cruzamento e mutao;
Operao de Evoluo: seleo, incluindo o operador de elitismo.
Enquanto as operaes genticas imitam o processo de hereditariedade dos

genes para criar os descendentes, a seleo imita o processo de evoluo descrito por
Darwin para criar populaes que evoluam de gerao a gerao [38].
Na Figura 4.5 apresenta-se o esquema geral de um AG, indicando a seqncia de

aplicao dos operadores de seleo, elitismo, cruzamento e mutao.
Em [79] descreve-se um conjunto de componentes bsicos que todo AG deve
possuir para poder ser aplicado soluo de um problema. Estes componentes so
listados abaixo e descritos na seqncia com a ajuda de um exemplo numrico.
Representao das solues do problema como indivduos da populao

do Algoritmo Gentico.
Funo de avaliao que fornece a cada indivduo da populao uma

indicao de quo bom ele (aptido).
Modo de criao da populao inicial.
Operadores de evoluo que promovem a sobrevivncia dos mais aptos.
Conjunto de operadores genticos que promovem a troca de informao

entre os indivduos ao longo do processo evolutivo (iterativo).
Valores dos parmetros, tais como tamanho da populao, taxas de

cruzamento e mutao, etc.
Critrio de parada para o processo iterativo.
110

Populao
(Conjunto de cromossomos)
Gerao da
populao
inicial
Indivduo 1
Indivduo 2
Indivduo 3
Decodificao
(somente para repr. binria)
Avaliao
da aptido
Operador de
Seleo
Elitismo?
Sim
Indivduo r
Incio
Substituio
da populao
existente
Dois cromossomos
selecionados por vez
Copia o melhor indivduo
para a nova populao
No
No
Sim
Fim
O melhor indivduo
da ltima populao
a soluo final do
problema
Sim
Mutao?
No
Cruzamento?
Convergiu?
Sim
Nova populao
Indivduo 1
Indivduo 2
Indivduo 3
Operadores de
Mutao
Operadores de Cruzamento
Indivduo r
Figura 4.5 Representao esquemtica de um AG com representao binria.
2.1.1 Exemplo numrico
O exemplo numrico presta-se a explicar melhor alguns dos aspectos dos AGs que sero
mostrados na seqncia. Como o dimensionamento de uma usina hidroeltrica um
problema de programao matemtica na qual as variveis de deciso so nmeros
reais, optou-se por um exemplo numrico de mesma natureza. Trata-se da resoluo do
problema de otimizao abaixo, cujo grfico tridimensional da funo de avaliao
mostrado na Figura 4.6.
max f ( x1 , x2 ) = 1 + exp(1,5 ( x12 + x22 )) cos(2 x2 ) sen (2 x1 )
x1 1
x 1
s.a. 1
x2 1
x2 1
111
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,2
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-11
0,8
0,6
0,4
0,2
x1
-0,2
-0,4
-0,6
-0,8
-1
0,6
0,4
0,2
0,8
0,4
x2
Figura 4.6 Grfico tridimensional da funo de avaliao.
2.1.2 Representao das Solues do Problema
As solues de um problema normalmente so representadas atravs de vetores de

smbolos, chamados de indivduos da populao. Classicamente, os indivduos da
populao so representados por nmeros binrios. Supondo que os vetores de nmeros
binrios estejam representando nmeros reais (caso de interesse), deve-se estabelecer
um procedimento de decodificao, de forma que as seqncias de zeros e uns
apresentem algum sentido prtico relacionado com o problema a ser resolvido [61].
Se o domnio da varivel xj [aj, bj], deve-se estabelecer uma srie de
procedimentos para determinar o nmero de bits dos vetores binrios (indivduos) e a
forma como estas seqncias so transformadas em nmeros reais. Para o exemplo, uma
preciso de 3 casas decimais implica a utilizao de 11 nmeros binrios para
representar cada varivel. Logo, o cromossomo ter 22 genes, onze representando x1 e
onze representando x2, tal como ilustrado na Figura 4.7.
x1
x2
Cromossomo
ou indivduo
10 11
0 1
21
Figura 4.7 Representao binria das variveis x1 e x2.
112
O processo de transformao de nmeros binrios em nmeros reais apresenta

algumas desvantagens. Primeiro, a transformao em si pode envolver um esforo
computacional considervel, dependendo da aplicao. Segundo, conforme o nmero de
variveis e suas respectivas precises aumentam, a quantidade de bits necessria para
representar uma soluo pode tornar-se demasiadamente grande, o que pode
comprometer a eficincia do algoritmo. Terceiro, quando uma soluo apresentada em
termos binrios, ela no diretamente compreendida, sendo necessrios clculos para
transform-la em nmeros que efetivamente representam solues do problema.
Para superar estas dificuldades, os indivduos podem ser representados
diretamente atravs de vetores de nmeros reais. Assim, um indivduo representante de
uma soluo do exemplo numrico seria simplesmente composto por dois nmeros
reais, tal como ilustrado na Figura 4.8.
x1
0,12041
x2
-0,32589
Cromossomo
ou indivduo
Figura 4.8 Representao real das variveis x1 e x2.
Devido normalizao, os valores de x1 e x2 devem ser ajustados para que os

valores resultantes pertenam aos intervalos [a1, b1] e [a2, b2], respectivamente. Esta
desnormalizao feita de acordo com a Equao 4.19.
x j = (b j a j ) x j + a j
(4.19)
A primeira pergunta que surge qual das duas representaes a melhor. A

literatura tem mostrado que em problemas onde os parmetros so naturalmente
nmeros reais, a representao real apresenta melhores resultados [63, 80] [72-75].
Conforme ser visto adiante, a escolha entre as representaes real e binria
tambm tem implicaes sobre o conjunto de operadores que o algoritmo poder utilizar
ao longo do processo de otimizao.
2.1.3 Funo de Avaliao
A funo de avaliao responsvel por indicar quo bom um indivduo em termos

do objetivo do problema a ser resolvido. Para problemas de maximizao de uma
funo positiva, a aptido de um indivduo, ap(xi), pode ser o prprio valor da funo
objetivo, isto , ap(xi)=f(xi).
Para a representao binria, os passos para a avaliao de um indivduo so os
113
seguintes:
1. Converso dos valores binrios dos cromossomos, vi, em variveis reais, xi;
2. Avaliao da funo objetivo atravs dos valores reais das variveis, xi;
3. Converso da funo objetivo em um valor de aptido.
Para a representao real, somente os passos 2 e 3 so necessrios, o que implica
menor esforo computacional. A tabela a seguir ilustra as aptides de alguns indivduos
do exemplo numrico. Observando os resultados, tem-se que o cromossomo 2 o mais
apto do grupo, enquanto o cromossomo 9 o menos apto.
Tabela 4.1 Valores de aptido de indivduos da populao inicial.
ap(v1)=f(0,128481 , 0,806546) = 1,092397
ap(v2)=f(0,290669 , -0,533952) = 1,543172
ap(v3)=f(0,694187 , -0,192965) = 0,848807
ap(v4)=f(-0,968735 , 0,798730) = 1,005529
ap(v5)=f(0,863214 , 0,999023) = 0,944565
ap(v6)=f(-0,415730 , -0,427455) = 1,266058
ap(v7)=f(-0,422570 , -0,857352) = 0,925836
ap(v8)=f(-0,999023 , 0,833903) = 1,000244
ap(v9)=f(-0,059111 , -0,143136) = 0,782195
ap(v10)=f(-0,714704 , -0,153884) = 1,248482
2.1.4 Populao Inicial
A populao inicial representa o primeiro conjunto de indivduos a partir do qual todo o

processo de evoluo ser realizado. Para garantir a explorao do espao composto
pelas solues do problema importante que a populao inicial seja criada de forma a
conter indivduos que representem diversas solues possveis e distintas.
Uma forma tradicional de determinar a populao inicial simplesmente sortear
aleatria e uniformemente os valores dos indivduos. Neste caso, so grandes as
possibilidades de que algumas regies do espao de busca no sejam representadas na
populao inicial. A tabela seguinte ilustra uma populao inicial aleatria de dez
indivduos para o problema do exemplo numrico.
Uma forma de melhorar o desempenho inicial do algoritmo gerar a primeira
populao com um nmero de indivduos maior que o nmero de indivduos que ser
efetivamente utilizado ao longo do processo de otimizao. Estes indivduos iniciais
114
sero avaliados e somente os melhores passam a integrar a populao a partir da qual o

processo ser iniciado. Por exemplo, se o AG fosse trabalhar com uma populao de dez
indivduos, a populao inicial poderia conter trinta indivduos. Os dez melhores seriam
selecionados e o processo de otimizao comearia por eles.
Tabela 4.2 Populao inicial aleatria.
v1 =
[10010000011 11100111001]
(0,128481 , 0,806546)
v2 =
[01011010110 00111011101]
(-0,290669 , -0,533952)
v3 =
[11011000110 01100111010]
(0,694187 , -0,192965)
v4 =
[00000100000 11100110001]
(-0,968735 , 0,798730)
v5 =
[11101110011 11111111110]
(0,863214 , 0,999023)
v6 =
[01001010110 01001001010]
(-0,415730 , -0,427455)
v7 =
[01001001111 00010010010]
(-0,422570 , -0,857352)
v8 =
[00000000001 11101010101]
(-0,999023 , 0,833903)
v9 =
[01111000011 01101101101]
(-0,059111 , -0,143136)
v10 =
[00100100100 01101100010]
(-0,714704 , -0,153884)
Outra opo gerar os indivduos uniformemente, de forma a explorar todo o

espao de busca. Por exemplo, para o exemplo numrico sendo resolvido com
representao real, uma populao inicial uniforme com variao de 0,20 em cada
varivel (cada varivel varia de 1 a 1) conteria indivduos com os seguintes valores:
[-1,00 ; -1,00], [-0,80 ; -1,00], [-0,60 ; -1,00], ... , [-1,00 ; -0,80], [-0,80 ; -0,80], ... ,
[1,00 ; 1,00]. Dentre os 121 (11 valores de x1 e 11 valores de x2) indivduos produzidos,
os dez melhores seriam utilizados para iniciar a otimizao.
Uma outra opo para explorar o espao de busca gerar metade da populao
de forma aleatria e a outra metade de forma complementar inicial. A tabela seguinte
ilustra este procedimento com uma populao inicial de dez indivduos binrios e outra
com dez indivduos reais. Esta populao inicial poderia ser incrementada (trinta
indivduos, por exemplo) e somente os melhores copiados para o incio do processo de
otimizao.
Finalmente, algumas aplicaes de AG inserem indivduos conhecidos que
possuem bons valores de aptido na populao inicial19. Se estes indivduos so
19
Esta tcnica conhecida como seeding.
115
resultantes de outras tcnicas de otimizao, por exemplo, isto garante que a soluo
final do AG no ser pior que a soluo da outra tcnica20. No entanto, estes indivduos
iniciais, exatamente por serem bons, podem viciar o processo de seleo e impedir
que outras regies promissoras do espao de busca sejam exploradas.
Tabela 4.3 Populao inicial metade aleatria e metade complementar (binria e real).
[10010000011 11100111001]
(0,128481 ; 0,806546)
[01011010110 00111011101]
(-0,290669 ; -0,533952)
[11011000110 01100111010]
(0,694187 ; -0,192965)
[00000100000 11100110001]
(-0,968735 ; 0,798730)
[11101110011 11111111110]
(0,863214 ; 0,999023)
[01101111100 00011000110]
(-0,128481 ; -0,806546)
[10100101001 11000100010]
(0,290669 ; 0,533952)
[00100111001 10011000101]
(-0,694187 ; 0,192965)
[11111011111 00011001110]
(0,968735 ; -0,798730)
[00010001100 00000000001]
(-0,863214 ; -0,999023)
2.1.5 Operadores de Elitismo
Os operadores de elitismo tm por objetivo garantir que os melhores indivduos

pertencentes populao atual estaro presentes na gerao seguinte. Para tanto, aps a
populao ser avaliada, os N melhores indivduos so copiados diretamente prxima
populao e a eles proibida a aplicao de operadores que podem alterar suas
caractersticas.
Por exemplo, se N = 2 para o problema numrico, de acordo com a Tabela 4.1,
os indivduos 2 e 6 seriam automaticamente copiados para a populao seguinte. Aps a
aplicao do operador de elitismo, aplicam-se os operadores de seleo.
2.1.6 Operadores de Seleo
Os operadores de seleo imitam o processo de seleo natural, fazendo com que os

indivduos mais aptos tenham maiores chances de sobreviver e serem passados
populao seguinte. O mtodo tradicional de execuo da seleo o Mtodo da Roleta.
O Mtodo da Roleta pode ser realizado atravs das seguintes operaes:
Calcula-se o valor da aptido ap(vi) para cada cromossomo :

ap(v i ) = f ( x i ) , i = 1,2, L , n ind
20
Supe-se a utilizao do operador de elitismo.
(4.20)
116
sendo nind o nmero de indivduos da populao e xi = (x1, x2, ... , xr) o

vetor contendo todas as r variveis reais do problema.
Calcula-se a aptido total da populao:
nind
F = ap ( x i )
(4.21)
i =1
Calcula-se a probabilidade de seleo de cada cromossomo:

pi =
ap( x i )
, i = 1,L, nind
F
(4.22)
Calcula-se a probabilidade acumulada qi para cada cromossomo:

i
qi = p j , i = 1, L , nind
(4.23)
j =1
Um cromossomo selecionado para a nova populao da seguinte forma:
Gera-se um nmero aleatrio r pertencente ao intervalo [0,1];
Seleciona-se o indivduo i de forma que qi 1 r < qi (assume-se q0 = 0).
Voltando ao exemplo numrico e Tabela 4.4, a aptido total da populao :

nind
F = ap ( x i ) = 10,65729
i =1
A probabilidade de seleo pi de cada cromossomo e sua respectiva

probabilidade acumulada qi so mostradas na Tabela 4.4.
Possuindo esses valores, selecionam-se dois cromossomos, sorteando-se dois
nmeros aleatrios r1 e r2, pertencentes ao intervalo [0,1]. Na seqncia, verifica-se se
os indivduos sofrero cruzamento e/ou mutao, aplicam-se os respectivos operadores
genticos e os cromossomos resultantes so inseridos na nova populao. Sorteiam-se
dois novos indivduos e o processo continua at que a nova populao seja gerada.
Por exemplo, supe-se que os dois primeiros nmeros sorteados sejam
r1 = 0,907896 e r2 = 0,681362. Estes nmeros faro com que os cromossomos 10 e 7
sejam selecionados.
117
Tabela 4.4 Probabilidades de seleo e acumulada.

i
p(xi)
q(xi)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0,102502
0,144800
0,079646
0,094351
0,088631
0,118797
0,086873
0,093855
0,073395
0,117148
0,102502
0,247302
0,326948
0,421299
0,509930
0,628728
0,715601
0,809456
0,882852
1,000000
Outro mtodo de seleo bem conhecido o Mtodo do Torneio. Neste mtodo,

vrios indivduos so selecionados da populao original e o melhor dentre deles passa
a fazer parte da nova populao. Uma variao do Mtodo do Torneiro pode rodar a
roleta para selecionar os vrios indivduos e ento escolher o melhor para fazer parte
da nova populao.
2.1.7 Operadores Genticos de Cruzamento
Os operadores genticos so responsveis por promover a troca de informaes entre os

indivduos. Dependendo do tipo de representao adotada, esta informao poder ser
representada por nmeros binrios ou reais, o que altera de forma significativa o
procedimento a ser seguido. Assim, optou-se por dividir os operadores em subsees,
indicando explicitamente se eles se aplicam s representaes binria ou real.
Em qualquer um dos operadores de cruzamento, aps os indivduos serem
selecionados, deve-se determinar se eles realmente sofrero cruzamento ou se sero
copiados diretamente nova populao. Esta deciso feita com base na taxa de
cruzamento. Sorteia-se um nmero aleatrio de uma distribuio uniforme de valores
entre 0 e 1, denominado pc, e compara-se este valor taxa de cruzamento. Se pc for
menor que a taxa, ocorre cruzamento; caso contrrio, copiam-se os indivduos
selecionados para a populao nova.
Para explicar os operadores de cruzamento, supe-se em todos os casos que o
valor sorteado de pc foi menor que a taxa de cruzamento, devendo assim haver troca de
informao (cruzamento) entre os indivduos selecionados.
118
Cruzamento Binrio de Um Ponto

O cruzamento binrio de um ponto seleciona aleatoriamente um ponto de corte e realiza
troca de material gentico entre os cromossomos que esto sendo cruzados.
Inicialmente, escolhe-se aleatoriamente um ponto de corte nos dois cromossomos pais e
geram-se os descendentes da seguinte forma:
O primeiro filho herda a parte que est esquerda do ponto de corte do

primeiro pai e direita do ponto de corte do segundo pai;
O segundo filho herda a parte que est direita do ponto de corte do

primeiro pai e esquerda do ponto de corte do segundo pai.
A forma como esta troca realizada explicada recorrendo-se ao exemplo

numrico e supondo-se que os indivduos 10 e 7 foram selecionados para fazer
cruzamento. Supondo ainda o ponto de corte igual a 3, obtm-se os cromossomos
mostrados na Figura 4.9. Os indivduos gerados so os candidatos a primeiros
indivduos da nova populao. Resta saber se eles sofrero mutao ou no.
x1
x2
v10
0010010010001101100010
v7
0100100111100010010010
001 0100111100010010010
010 0010010001101100010
1
( nova pop.)
2
(nova pop.)
Figura 4.9 Resultado do operador de cruzamento binrio de um ponto.
Cruzamento Binrio de Dois Pontos

O cruzamento binrio de dois pontos bem semelhante ao de um ponto. Neste caso,
selecionam-se aleatoriamente dois pontos de corte e ento se realiza a troca de material
gentico entre os cromossomos que esto sendo cruzados. Escolhem-se aleatoriamente
dois pontos de corte nos dois cromossomos pais e geram-se os descendentes da seguinte
forma:
O primeiro filho herda duas partes do primeiro pai: as localizadas

esquerda do primeiro ponto de corte e direita do segundo ponto de corte.
Em seguida, o primeiro filho herda do segundo pai as informaes
localizadas entre os dois pontos de corte.
119
Com o segundo filho ocorre o contrrio. Ele herda do primeiro pai as

informaes localizadas entre os pontos de corte, e herda do segundo pai as
informaes localizadas esquerda e direita dos primeiro e segundo
pontos de corte, respectivamente.
Novamente recorre-se ao exemplo numrico e supe-se que os indivduos 10 e 7

foram selecionados para fazer cruzamento. Supondo pontos de corte iguais a 3 e 12,
obtm-se os indivduos mostrados na Figura 4.10.
x1
x2
v10
0010010010001101100010
v7
010010011110 0010010010
v1
( nova pop.)
v2
(nova pop.)
001 010011110 1101100010

010 001001000 0010010010
Figura 4.10 Resultado do operador de cruzamento binrio de dois pontos.
Cruzamento Binrio Uniforme

O cruzamento binrio uniforme uma generalizao dos operadores de um ponto e de
dois pontos. Neste caso, gera-se uma mscara de nmeros binrios aleatrios e as
informaes dos pais so passadas aos filhos da seguinte forma:
O filho um herda caractersticas do primeiro pai quando a mscara possui

valor unitrio e caractersticas do segundo pai quando a mscara possui
valor nulo.
Com o filho dois ocorre o contrrio.
Novamente recorre-se ao exemplo numrico e supe-se que os indivduos 10 e 7

foram selecionados para fazer cruzamento. Supondo a mscara mostrada na Figura 4.11,
obtm-se os indivduos filhos ilustrados na mesma figura.
x1
x2
v10
0010010010001101100010
v7
0100100111100010010010
mscara
0000100111001110010000
0100000010101100000010
0010110 111000011110010
1
( nova pop.)
2
(nova pop.)
Figura 4.11 Resultado do operador de cruzamento binrio uniforme.
120
Cruzamento Real Mdia Aritmtrica

O cruzamento real mdia aritmtica gera apenas um indivduo filho a partir dos dois
indivduos pais. Cada gene do filho calculado como a mdia aritmtica dos
respectivos genes dos pais. Assim, se os pais forem os indivduos xp1 = [xp1,1, ... , xp1,r] e
xp2= [xp2,1, ... , xp2,r], onde r o nmero de variveis que o cromossomo codifica, o filho
xf = [xf,1, ... , xf,r] ser calculado da seguinte forma:
x f ,i =
x p1,i + x p 2,i
, para i = 1,L, r
2
(4.24)
Por exemplo, se os indivduos 10 e 7 forem selecionados para cruzamento,

obtm-se o filho ilustrado na figura a seguir.
x1
10
( nova pop.)
x2
-0,714704
-0,153884
-0,422570
-0,857352
-0,568637
-0,505618
Figura 4.12 Resultado do operador de cruzamento real mdia aritmtica.
Cruzamento Real Mdia Geomtrica

O cruzamento real mdia geomtrica tambm gera apenas um indivduo filho a partir
dos dois indivduos pais. Cada gene do filho calculado como a mdia geomtrica dos
respectivos genes dos pais. Assim, se os pais forem os indivduos xp1 = [xp1,1, ... , xp1,r] e
xp2= [xp2,1, ... , xp2,r], e r for o nmero de variveis que o cromossomo codifica, o filho xf
= [xf,1, ... , xf,r] ser calculado da seguinte forma:
x f ,i = sinal x p1,i x p 2,i
x p1,i x p 2,i , para i = 1, L , r
(4.25)
Na Figura 4.13 ilustra-se um indivduo gerado pelo cruzamento real mdia

geomtrica. Os valores numricos dos pais foram feitos iguais aos indivduos 10 e 7
utilizados anteriormente, porm utilizaram-se os valores absolutos de seus genes para
evitar problemas com a extrao da raiz quadrada.
10
( nova pop.)
121
x1
x2
0,714704
0,153884
0,422570
0,857352
0,549557
0,363226
Figura 4.13 Resultado do operador de cruzamento real mdia geomtrica.
Cruzamento Real BLX-

O cruzamento real BLX- foi desenvolvido para tentar evitar a perda de diversidade
normalmente verificada nos cruzamentos com operadores mdios vistos acima. Esta
perda de diversidade deve-se ao fato dos filhos sempre apresentarem valores de genes
entre os valores dos pais, j que os genes filhos so valores mdios dos genes dos pais.
Se os pais forem os indivduos xp1 = [xp1,1, ... , xp1,r] e xp2= [xp2,1, ... , xp2,r], e r for
o nmero de variveis que o cromossomo codifica, o filho xf = [xf,1, ... , xf,r] ser
calculado da seguinte forma pelo cruzamento BLX- (do ingls blend crossover) [118]:
x f ,i = (1 ) x p1,i + x p 2,i , para i = 1,L, r
(4.26)
onde um nmero uniforme pertencente ao intervalo [-;1+]. Quando nulo, os

genes dos filhos sempre ficaro entre os limites dos genes dos pais. Para maior que
zero, os genes dos filhos podero ser maiores ou menores que os genes dos pais,
dependendo do valor de sorteado. Por exemplo, para = 0,5, -0,5 1,5. Supondo
= 1,25, e os pais x7 e x10 novamente, tem-se o resultado mostrado abaixo, ilustrado na

Figura 4.14.
x f ,1 = (1 1,25) x10,1 + 1,25 x 7 ,1 = 0,25 0,714704 + 1,25 0,422570 = 0,349537
x f , 2 = (1 1,25) x10, 2 + 1,25 x 7 , 2 = 0,25 0,153884 + 1,25 0,857352 = 1,033219
Nota-se que xf,1 > max{x10,1,x7,1}, o mesmo ocorrendo com xf2. Isso ocorreu
porque foi maior que 1. Se fosse negativo, os valores dos genes seriam menores que
os mnimos valores dos genes dos pais, e se fosse positivo e menor que um, os valores
dos genes seriam compreendidos entre os valores dos genes pais. Em outras palavras, o
parmetro positivo estende o intervalo de possveis valores dos genes dos filhos.
122
x1
10
( nova pop.)
x2
-0,714704
-0,153884
-0,422570
-0,857352
-0,349537
-1,033219
Figura 4.14 Resultado do operador de cruzamento real BLX-.
Cruzamento Real Heurstico

O cruzamento real heurstico realiza uma extrapolao linear dos valores dos genes dos
pais utilizando seus valores de aptido [80]. Se os pais forem os indivduos xp1 = [xp1,1,
... , xp1,r] e xp2= [xp2,1, ... , xp2,r], e se r for o nmero de variveis que o cromossomo
codifica e ap(xp1) > ap(xp2), o filho xf = [xf,1, ... , xf,r] ser calculado da seguinte forma
pelo cruzamento real heurstico:
x f ,i = (1 + ) x p1,i x p 2,i , para i = 1,L, r
(4.27)
na qual um nmero uniforme pertencente ao intervalo [0;1]. Supondo = 0,25, e os

pais x7 e x10 novamente ap(x10) > ap(x7), tem-se o resultado mostrado a seguir e
ilustrado na Figura 4.15.
x f ,1 = (1 + 0,25) x10,1 0,25 x 7 ,1 = 1,25 0,714704 0,25 0,422570 = 0,787738
x f , 2 = (1 + 0,25) x10, 2 0,25 x 7 , 2 = 1,25 0,153884 0,25 0,857352 = 0,021983
x1
10
( nova pop.)
x2
-0,714704
-0,153884
-0,422570
-0,857352
-0,787738
0,021983
Figura 4.15 Resultado do operador de cruzamento real heurstico.
2.1.8 Operadores Genticos de Mutao
A mutao um operador que produz mudanas aleatrias espontneas nos indivduos,

alterando um ou mais de seus genes. O objetivo da mutao aumentar a diversidade da
populao, compensando a perda de variedade gentica ocorrida durante o processo
iterativo e acrescentando populao novos indivduos.
123
De forma similar ao cruzamento, h um teste para verificar se os indivduos

sero mutados ou no. Esta deciso feita com base na taxa de mutao. Sorteia-se um
nmero aleatrio de uma distribuio uniforme de valores entre 0 e 1, denominado pm, e
compara-se este valor taxa de mutao. Se pm for menor que a taxa, ocorre mutao.
Mutao Binria
A mutao binria a mais simples das mutaes. Supondo que um indivduo vai sofrer
mutao, sorteia-se um dos genes e seu valor alterado, isto , se for zero vira um e se
for um vira zero.
Supondo que a taxa de mutao 0,1, se os nmeros sorteados para os
cromossomos v1 e v2, resultantes do cruzamento dos cromossomos v10 e v7 da populao
atual, forem 0,659823 e 0,002455, somente o cromossomo v2 sofrer mutao. Se o
gene escolhido para mutao for o stimo, a mutao ocorrer conforme o esquema
ilustrado na Figura 4.16.
v2
0100010010001101100010
0100011010001101100010
2
(aps mutao)
Figura 4.16 Resultado do operador de mutao binria.
Mutao Real Uniforme

A mutao real uniforme simplesmente substitui o valor de um gene por um nmero
aleatrio. Um indivduo xi = [xi,1, ... , xi,r] possui r variveis codificadas, cada uma com
limites inferior e superior, isto , xi,j [aj,bj], 1 j
r. A mutao uniforme
simplesmente seleciona um dos genes do indivduo i, gene g, e substitui seu valor por
um nmero aleatrio uniforme u pertencente ao intervalo [aj,bj], isto , u U(aj,bj). Os
valores dos outros genes permanecem inalterados.
De forma resumida, se o indivduo mutado chamado de xi, pode-se escrever:
u U (a j , b j ), se j = g
x i ', j = i , j
caso contrrio
x
124
Mutao Real Creep

A mutao real creep adiciona ao valor de um gene um pequeno nmero aleatrio
sorteado de uma distribuio normal de mdia zero e desvio padro pequeno. O nmero
aleatrio pequeno faz com que o indivduo mutado seja praticamente igual ao indivduo
original, exceto por uma pequena diferena no valor de um dos genes (gene g). Esta
caracterstica de alterar pouco o indivduo faz com que esta mutao seja indicada para
as ltimas geraes do processo iterativo, evitando que os bons indivduos encontrados
sejam destrudos pela operao de mutao.
De forma resumida, um indivduo xi = [xi,1, ... , xi,r] com r variveis codificadas,
originar um indivduo mutado xi da seguinte forma:
x
i ', j
x i , j + d , d N (0, ), se j = g
= i, j
caso contrrio
x
Mutao Real Limite

A mutao limite faz com o gene g a ser mutado adquira valor igual a um dos seus
limites. Esta variao geralmente provoca um aumento na diversidade da populao,
criando indivduos em pontos extremos e possibilitando uma explorao mais efetiva do
espao das possveis solues.
De forma resumida, um indivduo xi = [xi,1, ... , xi,r] com r variveis codificadas,
cada uma com limites inferior e superior, isto , xi,j [aj,bj], 1 j r, sofrer a
mutao limite da seguinte forma:
1. Sorteia-se um nmero real d de uma distribuio uniforme: d U(0,1).
2. Sorteia-se um nmero inteiro g de uma distribuio uniforme: g U(1,r).
3. Faz-se:
x
i ', j
a j se j = g e d 0,5
= b j se j = g e d > 0,5
x i , j caso contrrio
2.1.9 Outros Parmetros
Alm de decidir quais operadores sero utilizados no processo evolutivo, h

basicamente outros trs parmetros extremamente importantes: o tamanho da
populao, e as taxas de cruzamento e mutao.
O nmero de indivduos da populao, Nind, determina com quantas solues o
algoritmo vai trabalhar simultaneamente. Um elevado nmero de indivduos aumenta as
chances de explorao efetiva do espao das solues, visitando praticamente todas as
125
regies possveis, reduzindo as chances de convergncia para um mnimo local. No

entanto, conforme o nmero de indivduos cresce, cresce tambm o esforo
computacional para avaliar uma populao. Alm disso, se o tamanho da populao for
excessivo, aumentam as chances de haver indivduos muito semelhantes, de forma que
o tempo gasto nas operaes de cruzamento traduza-se em redundncia de
processamento, selecionando-se indivduos semelhantes e produzindo indivduos
semelhantes, sem melhoria da convergncia do algoritmo.
O nmero de indivduos da populao deve ser escolhido de forma a determinar
um compromisso entre a explorao do espao de busca e a efetiva melhoria das
solues existentes atravs das operaes de cruzamento.
A taxa de cruzamento especifica qual proporo da populao sofrer
cruzamento. Aps dois indivduos serem selecionados, sorteia-se um nmero aleatrio
de uma distribuio uniforme de nmeros reais compreendidos entre zero e um. Se o
nmero sorteado for menor que a taxa de cruzamento, ocorre cruzamento. Taxas de
cruzamento elevadas permitem uma explorao mais abrangente do espao de solues
e geralmente evitam mnimos locais; o preo que se paga um maior esforo
computacional. Tradicionalmente, utilizam-se taxas de cruzamento entre 0,6 e 1,0.
A taxa de mutao definida como a proporo de genes da populao que
sofre mutao. Para cada cromossomo selecionado, independentemente de ele ter
sofrido cruzamento, sorteia-se um nmero aleatrio; se o seu valor obtido for menor que
a taxa de mutao, sorteia-se um dos genes do cromossomo e seu valor mutado, de
acordo com o operador. Como essa taxa controla a razo na qual novos genes so
introduzidos na populao, se ela for pequena corre-se o risco da diversidade gentica
reduzir-se e o mtodo deixar de explorar diferentes regies do espao de busca; por
outro lado, se ela for muito alta, o processo de otimizao pode comportar-se como uma
busca aleatria. Tradicionalmente, utilizam-se taxas de mutao entre 0,01 e 0,05.
Observa-se que dependendo dos nmeros aleatrios sorteados, um indivduo
selecionado pode sofrer cruzamento e mutao, somente cruzamento, somente mutao
ou pode ser simplesmente copiado na nova populao.
126
2.1.10 Critrios de Parada
O critrio de parada especifica quando o processo iterativo deve cessar. Uma forma
simples de estabelecer um critrio de parada o nmero mximo de geraes.
Especificam-se a priori quantas geraes sero executadas, o processo iterativo inicia-se
e quando o nmero mximo de geraes alcanado, o algoritmo parado, fornecendo
como soluo o melhor indivduo encontrado.
Outro critrio de parada o nmero mximo de geraes sem ser verificada
melhoria da funo de aptido. Por exemplo, se o algoritmo ficar 500 geraes sem
conseguir melhorar o valor da funo de aptido, cessa-se o processo iterativo.
Um terceiro critrio pode ser utilizado quando j conhecida uma soluo boa
(ou mesmo a soluo tima) para o problema a ser resolvido e deseja-se determinar o
esforo computacional do AG para encontrar uma soluo melhor ou igual a ela. Neste
caso, executa-se o algoritmo at que a aptido do melhor indivduo seja menor ou igual
ao valor equivalente fornecido de meta para a funo objetivo do problema.
Finalmente, um quarto critrio pode ser baseado no tempo. Fornece-se ao
algoritmo por quanto tempo o processo iterativo deve ser repetido e quando o limite de
tempo atingido, o melhor indivduo encontrado fornecido como soluo do
problema. Este critrio de parada particularmente interessante quando se deseja
comparar diferentes operadores de cruzamento, mutao, ou mesmo determinar o
melhor tamanho da populao. Para cada caso analisado, permite-se que o AG seja
executado pelo mesmo intervalo de tempo e depois se comparam os valores
encontrados. De forma geral, a menos do fator aleatrio dos AGS, solues melhores
indicam que os parmetros utilizados nos testes so melhores, j que conseguem uma
soluo mais eficiente no mesmo perodo de tempo.
2.2 Codificao Utilizada

O primeiro passo a ser tomado para a aplicao dos Algoritmos Genticos no problema
de dimensionamento de usinas hidroeltricas a definio da representao a ser
utilizada: real ou binria. Como o processo de dimensionamento trata da determinao
das caractersticas de uma usina hidroeltrica e estas caractersticas so nmeros reais,
optou-se pela utilizao da representao real. De acordo com a literatura, esta
representao deve se adequar melhor ao problema [79].
Quanto definio da informao a ser codificada nos indivduos, primeiro so
127
listados os parmetros que precisam ser determinados para caracterizar uma usina
hidroeltrica e, em seguida, so realizados alguns estudos de simulao para verificar
quais dos parmetros listados influenciam de fato o desempenho energtico da usina. A
partir das anlises dos resultados dos estudos de simulao, determinam-se quais
caractersticas da usina sob dimensionamento sero codificadas nos indivduos do AG e
como ser o processo de determinao da aptido.
2.2.1 Parmetros da Usina Sob Dimensionamento
Conforme j mencionado, o dimensionamento energtico de uma usina hidroeltrica

resume-se determinao dos seguintes parmetros:
volume mnimo do reservatrio, xmn, em hm3;
volume mximo do reservatrio, xmx, em hm3;
potncia instalada total, pnom, em MW;
vazo de referncia nominal das turbinas, qnom, em m3/s;
queda de referncia nominal das turbinas, hnom, em m;
queda de projeto das turbinas, hproj, em m.
Deve-se estabelecer como estes parmetros sero determinados pelo modelo de
dimensionamento. Alguns sero codificados de forma direta, como variveis de deciso
do modelo, e outros sero calculados indiretamente, a partir dos resultados de estudos
de simulao ou dos valores de outros parmetros. A opo de determinar o valor de um
parmetro por uma destas formas depende basicamente de seu significado fsico e da
sensibilidade dos ganhos energticos em relao aos seus valores.
Por exemplo, se variaes de um parmetro no ocasionarem variaes de
benefcio energtico, este parmetro no deve ser codificado de forma direta, j que
diferentes valores do parmetro proporcionaro reservatrios diferentes com mesmos
valores de receita lquida anual. Nesta situao, seria difcil decidir qual valor seria
adotado como timo.
Em outros casos, o prprio significado fsico do parmetro define sua forma de
clculo. Como exemplo pode-se citar a determinao da altura de projeto atravs da
mdia ponderada das geraes pelas alturas lquidas, ou mesmo pelo valor modal da
queda lquida. Neste caso, o importante garantir que a gerao nas mais diversas
condies de operao seja realizada com rendimento prximo ao mximo.
Para especificar a melhor forma de determinao de cada um dos parmetros de
128
dimensionamento, vrios estudos de simulao so realizados. As anlises dos

resultados destes estudos servem de base para a definio do algoritmo de clculo da
aptido de cada indivduo do AG.
2.2.2 Estudos de Simulao
Os estudos de simulao so realizados para analisar como alteraes das caractersticas

de uma usina (volumes mnimo e mximo, potncia instalada, vazo de referncia e
quedas das turbinas) podem influenciar os benefcios energticos do sistema no qual ela
vai se inserir.
Por um estudo de simulao entende-se a determinao do Perodo Crtico do
sistema teste, bem como os valores de Energia Firme, Energia Secundria e Gerao
Mdia. O sistema teste utilizado composto por quatro usinas: Emborcao, Itumbiara,
So Simo e Ilha Solteira21. As vazes afluentes histricas referem-se ao histrico de
1931 a 1994 e a poltica de operao adotada a regra paralela.
As caractersticas da usina de Emborcao foram variadas para que os efeitos
destas variaes pudessem ser medidos sobre os benefcios energticos do sistema teste.
A estratgia de realizao dos testes explicada a seguir, separando-se cada varivel
utilizada nos estudos.
Volume Mnimo
A influncia do volume mnimo foi medida adotando-se um volume mximo constante
e variando-se o volume mnimo de Emborcao. O valor de volume mximo adotado
foi 18.000 hm3. Foram adotados oito valores de volume mnimo, indo desde o limite
mximo, 18.000 hm3, at o limite mnimo de volume, 5.000 hm3. As outras
caractersticas da usina foram ajustadas de forma a no interferirem nos resultados
(queda de referncia bem baixa e potncia instalada infinita).
Na Figura 4.17 apresenta-se a Energia Firme do sistema em funo do volume
mnimo de Emborcao, na qual observa-se a diminuio da Energia Firme do sistema
com a elevao do volume mnimo desta usina. Esta diminuio explicada por dois
motivos. Primeiro, como o volume mximo mantido constante, conforme o volume
mnimo aumenta, diminui o volume de gua (volume til) que a usina de Emborcao
pode efetivamente utilizar durante o Perodo Crtico; com a reduo da quantidade de
gua disponvel nesta usina de cabeceira, reduzem-se as vazes turbinadas nas usinas de
21
Mais detalhes sobre a forma de determinao do Perodo Crtico e as polticas de operao so

fornecidos no Captulo IV.
129
jusante, diminuindo assim a gerao mdia de todas as usinas ao longo do Perodo

Crtico e, conseqentemente, a Energia Firme do sistema.
Segundo, conforme o volume mnimo aumenta, a capacidade de regularizao
das vazes afluentes naturais por parte de Emborcao reduz-se, fazendo com que as
outras usinas sejam obrigadas a variar a quantidade de gua armazenada em seus
reservatrios para complementar a regularizao. Estas variaes da quantidade de gua
armazenada fazem com que as usinas trabalhem com reservatrios mais vazios, com
produtividades mais baixas. Esta influncia melhor observada na Figura 4.18, na qual
mostra-se que a Gerao Mdia do sistema ao longo do histrico decresce com o
aumento do volume mnimo de Emborcao.
Resumindo, a elevao do volume mnimo da usina de cabeceira provoca
reduo da Energia Firme e da Gerao Mdia do sistema. H ainda um outro ponto a
ser explorado. Observando a Energia Firme e a Gerao Mdia para os valores extremos
de volume mnimo (xmin = 5.000 hm3 e xmin = 18.000hm3), constata-se uma reduo de
692 MW de Energia Firme, e uma reduo de Gerao Mdia de apenas 65 MW . Este
fato sugere que a Energia Secundria do sistema eleva-se medida que o volume
mnimo de Emborcao aumenta (ressalta-se que a potncia instalada adotada nos
estudos suficientemente grande para permitir quaisquer acrscimos de Energia
Secundria). A forma como esta elevao de Energia Secundria ocorre mostrada na
Figura 4.19.
Energia Firme do Sistema [MWMed]
4000
3500
3793 3749
3652
3556
3458
3355
3254
3000
3101
2500
2000
1500
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
Volume Mnimo de Emborcao [hm3]
Figura 4.17 Energia Firme do sistema para diferentes volumes mnimos de Emborcao.
130
Gerao Mdia do Sistema [MWMed]
5000
4900
4881 4875
4864
4855
4847
4800
4838
4828
4816
4700
4600
4500
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
Volume Mnimo de Emborcao [hm3]
Figura 4.18 Gerao Mdia do sistema para diferentes volumes mnimos de Emborcao.
Energia Secundria do Sistema [MWMed]
1800
1714
1575
1600
1483
1389
1400
1200
1300
1211
1088 1127
1000
800
600
400
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
Volume Mnimo de Emborcao [hm ]
Figura 4.19 Energia Secundria do sistema para diferentes volumes mnimos de Emborcao.
Volume Mximo
A influncia do volume mximo foi medida de forma semelhante influncia do
volume mnimo. Adotou-se um volume mnimo constante e igual a 5.000 hm3, e variouse o volume mximo de 5.000 hm3 a 18.000 hm3. As outras caractersticas da usina
foram ajustadas de forma a no interferirem nos resultados (queda de referncia bem
baixa e potncia instalada infinita).
Na Figura 4.20 apresenta-se a Energia Firme do sistema em funo do volume
mximo de Emborcao, na qual observa-se a elevao da Energia Firme do sistema
com os acrscimos de volume mximo desta usina. Esta elevao explicada por trs
motivos. Primeiro, conforme o volume mximo aumenta e o volume mnimo mantm-se
constante, aumenta o volume de gua que a usina de Emborcao pode efetivamente
utilizar (volume til) durante o Perodo Crtico; com a elevao da quantidade de gua
131
disponvel nesta usina de cabeceira, elevam-se as vazes turbinadas nas usinas de

jusante, aumentando assim a gerao mdia de todas as usinas ao longo do Perodo
Crtico e, conseqentemente, a Energia Firme do sistema.
Segundo, conforme o volume mximo aumenta, a capacidade de regularizao
das vazes afluentes naturais por parte de Emborcao eleva-se, fazendo com que as
outras usinas variem menos a quantidade de gua armazenada em seus reservatrios
para complementar a regularizao. Estas menores variaes da quantidade de gua
armazenada fazem com que as usinas trabalhem com reservatrios mais cheios, com
produtividades mais elevadas, aumentando assim a Energia Firme. Finalmente, volumes
mximos maiores implicam alturas de queda maiores, fazendo com que um mesmo
volume de gua turbinado produza mais energia. Mais uma vez, este aumento de
produtividade implica em elevaes de Energia Firme.
O aumento de volume til, o conseqente aumento da capacidade de
regularizao e o ganho de produtividade tambm influenciam a Gerao Mdia do
sistema. Esta influncia pode ser observada na Figura 4.21, na qual mostra-se que a
Gerao Mdia eleva-se com o aumento do volume mximo de Emborcao.
Resumindo, o aumento do volume mximo da usina provoca elevao da
Energia Firme e da Gerao Mdia do sistema. Observando a Energia Firme e a
Gerao Mdia para os valores extremos de volume mximo (xmx = 5.000 hm3 e
xmx = 18.000 hm3), constatam-se elevaes de 768 MW de Energia Firme e 198 MW de
Gerao Mdia. Este fato sugere que a Energia Secundria do sistema reduz-se
medida que o volume mximo de Emborcao aumenta, Figura 4.22.
4000
3793
3678
3500
3000
3125
3236
3343
3452
3565
3025
2500
2000
1500
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
Volume Mximo de Emborcao [hm ]
Figura 4.20 Energia Firme do sistema para diferentes volumes mximos de Emborcao.
132
5300
4881
4800
4683
4707
4747
4778
4804
10000
12000
4853
4828
4300
3800
3300
2800
4000
6000
8000
14000
16000
18000
20000
Volume Mximo de Emborcao [hm 3]
Figura 4.21 Gerao Mdia do sistema para diferentes volumes mximos de Emborcao.
1800
1658
1600
1583
1510
1435
1400
1352
1264
1175
1200
1088
1000
800
600
400
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
20000
Volume Mximo de Emborcao [hm ]
Figura 4.22 Energia Secundria do sistema para diferentes volumes mximos de

Emborcao.
Vazo de Referncia e Potncia Instalada

A vazo de referncia e a potncia instalada sero tratadas de forma conjunta, j que
aumentos (redues) da vazo de referncia implicam aumentos (redues) da potncia
instalada total, e vice-versa. Para analisar a influncia destes parmetros sobre os
ganhos energticos sistmicos, primeiro foram adotados valores constantes de volumes
mnimo e mximo, e queda de referncia (xmn = 6.000 hm3, xmx = 18.000 hm3 e
hnom = 130,3 m). Em seguida, variam-se os valores de vazo de referncia de 400 m3/s a
1.600 m3/s, observando-se os impactos destas variaes sobre os valores sistmicos das
Energias Firme e Secundria, alm da Gerao Mdia.
Na Figura 4.23 apresenta-se a Energia Firme do sistema em funo da vazo de
referncia de Emborcao. De acordo com a figura, constata-se que a Energia Firme
133
eleva-se sensivelmente com a vazo de referncia apenas quando esta varia de 400 m3/s
a 600 m3/s. Para as demais variaes, a Energia Firme mantm-se praticamente
constante em funo da vazo de referncia. Este fato mostra que existe uma quantidade
mnima de mquinas para garantir a turbinagem das vazes do Perodo Crtico e,
portanto, a Energia Firme da usina. Se mais mquinas so adicionadas usina, com
conseqente aumento de vazo de referncia, estas mquinas simplesmente no sero
utilizadas ao longo do Perodo Crtico, onde as vazes turbinadas so baixas, no
implicando em incrementos de Energia Firme.
Conforme mostrado na Figura 4.24, aumentar a vazo de referncia (potncia
nominal) implica aumentar a Gerao Mdia da usina. Inicialmente, quando a vazo de
referncia eleva-se de 400 m3/s a 600 m3/s, o aumento de Gerao Mdia de 95 MW .
Porm, quando a vazo de referncia eleva-se de 1.400 m3/s a 1.600 m3/s, o aumento de
Gerao Mdia de apenas 7 MW . Esta relativa saturao ocorre porque quando a
vazo de referncia baixa, incrementar o seu valor significa aproveitar grande parte
das vazes histricas que estavam sendo vertidas, aumentando sensivelmente a Gerao
Mdia. medida que a vazo de referncia vai aumentando, incrementar ainda mais seu
valor implica turbinar apenas as vazes de alguns perodos midos, reduzindo os
acrscimos relativos de Gerao Mdia.
As variaes de Energia Firme e de Gerao Mdia determinam o
comportamento da Energia Secundria, mostrado na Figura 4.25. De acordo com esta
figura, enquanto os incrementos de vazo de referncia traduzem-se em incrementos de
Energia Firme, a Energia Secundria mantm-se praticamente constante (trecho entre
400 m3/s a 600 m3/s). A partir do momento que a Energia Firme mantm-se constante,
todos os ganhos de Gerao Mdia so convertidos em Ganhos de Energia Secundria.
Resumindo, incrementos da vazo de referncia e da potncia nominal da usina
sempre causam ganhos de Gerao Mdia. Quando a potncia inferior necessria
para turbinar as vazes do Perodo Crtico, os ganhos de Gerao Mdia traduzem-se
em ganhos de Energia Firme. A partir do momento que a Energia Firme deixa de
aumentar, os ganhos de Gerao Mdia so convertidos em ganhos de Energia
Secundria.
134

3800
3736
3700
3600
3747
3750
3744
3747
3745
3639
3500
3400
3300
3200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Vazo de Referncia de Em borcao [m 3/s]
Figura 4.23 Energia Firme do sistema para diferentes vazes de referncia de Emborcao.
5000
4841
4800
4871
4892
4906
4913
4791
4696
4600
4400
4200
4000
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
Figura 4.24 Gerao Mdia do sistema para diferentes vazes de referncia de Emborcao.
1200
1168
1150
1148
1158
1121
1100
1094
1050
1053
1055
400
600
1000
950
900
850
800
200
800
1000
1200
1400
1600
1800
Figura 4.25 Energia Secundria do sistema para diferentes vazes de referncia de Emborcao.
135
Queda de Referncia das Turbinas

A influncia da queda de referncia das turbinas sobre os ganhos energticos sistmicos
ser analisada adotando-se valores constantes de volumes mnimo e mximo, e potncia
nominal de referncia (xmn = 6.000 hm3, xmx = 18.000 hm3 e pnom = 1.500 MW). Em
seguida, variam-se os valores de queda de referncia de 90 m a 150 m, observando-se os
impactos destas variaes sobre os valores sistmicos das Energias Firme e Secundria,
alm da Gerao Mdia.
Na Figura 4.26 apresenta-se a Energia Firme do sistema em funo da queda de
referncia de Emborcao. De acordo com a figura, constata-se que a Energia Firme
praticamente insensvel s variaes da queda de referncia. Este fato ocorre porque a
queda de referncia influencia apenas o engolimento mximo da usina. Durante Perodo
Crtico, com vazes afluentes e turbinadas relativamente baixas, a reduo do
engolimento mximo no restringe a gerao de energia, no alterando, portanto, o
benefcio de Energia Firme.
Observando a Figura 4.27, conclui-se que a Gerao Mdia do sistema teste
tambm no se altera para a maioria das variaes da queda de referncia. Apenas
quando esta queda torna-se muito alta so notadas redues de Gerao Mdia. Isso
ocorre porque quando a queda de referncia torna-se muito elevada, a usina passa a
trabalhar a maior parte do tempo com quedas lquidas bem inferiores queda de
referncia, traduzindo-se em engolimento mximo reduzido. Esta reduo do
engolimento mximo faz com que vazes antes turbinadas passem a ser vertidas,
diminuindo a gerao da usina com conseqente reduo de Gerao Mdia e Energia
Secundria, tal como ilustrado na Figura 4.28.
Resumindo, incrementos da queda de referncia no alteram a Energia Firme e
s conseguem reduzir marginalmente os benefcios de Energia Secundria e Gerao
Mdia em situaes extremas (quedas de referncia excessivamente altas).
136

4000
3900
3800
3748
3748
3748
3748
3748
3748
3747
3700
3600
3500
3400
3300
3200
3100
3000
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Queda de Referncia de Em borcao [m ]
Figura 4.26 Energia Firme do sistema para diferentes quedas de referncia de Emborcao.
5000
4950
4902
4900
4902
4902
4902
4902
4898
4887
4850
4800
4750
4700
4650
4600
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Figura 4.27 Gerao Mdia do sistema para diferentes quedas de referncia de Emborcao.
1200
1180
1160
1154
1154
1154
1154
1154
1150
1140
1140
1120
1100
1080
1060
1040
1020
1000
80
90
100
110
120
130
140
150
160
Figura 4.28 Energia Secundria do sistema para diferentes quedas de referncia de Emborcao.
137
Queda de Projeto das Turbinas

A influncia da queda de projeto das turbinas sobre os ganhos energticos sistmicos
no pode ser analisada pelos modelos de otimizao e de simulao utilizados neste
trabalho, j que eles trabalham com intervalos mensais e variaes de rendimento
poderiam ser observadas de forma precisa apenas em intervalos de menor durao
(intervalos horrios, de preferncia).
Desta forma, a altura de projeto ser determinada simplesmente atravs da mdia
ponderada das alturas de queda lquida pelas respectivas geraes. A idia fornecer
como queda de projeto um valor que represente a queda lquida na qual a usina gera as
maiores quantidades de energia. Estudos mais refinados podem ser realizados
posteriormente, em outras etapas dos estudos de dimensionamento.
Resumo e Concluses
A influncia das caractersticas de uma usina sobre os benefcios energticos sistmicos
pode ser resumida de acordo com a tabela abaixo. Por exemplo, classificar a variao da
Energia Firme em relao ao volume mnimo de negativa e sensvel significa dizer que,
para um volume mximo constante, medida que o volume mnimo cresce, a Energia
Firme decresce sensivelmente. Em outras palavras, este benefcio energtico sente as
variaes deste parmetro de dimensionamento. Interpretaes similares estendem-se a
todos os outros parmetros.
Baseando-se nos resultados resumidos na tabela, pretende-se determinar quais
variveis classificam-se como variveis de deciso do modelo, codificadas diretamente
nos indivduos do Algoritmo Gentico, e quais sero calculadas de forma indireta.
Tabela 4.5 Resumo da forma como os parmetros de dimensionamento influenciam os
benefcios energticos.
Energia Firme
Gerao Mdia
Energia
Secundria
Volume Mnimo
Variao Negativa e
Sensvel
Variao Negativa e
Sensvel
Variao Positiva e
Sensvel
Volume Mximo
Variao Positiva e
Sensvel
Variao Positiva e
Sensvel
Variao Negativa e
Sensvel
Vazo de Referncia
Variao Positiva e
Parcial
Variao Positiva e
Sensvel
Variao Positiva e
Sensvel
Potncia de Referncia
Variao Positiva e
Parcial
Variao Positiva e
Sensvel
Variao Positiva e
Sensvel
Queda de Referncia
Insensvel
Variao Negativa
Apenas no Extremo
Variao Negativa
Apenas no Extremo
Queda de Projeto
No influencia
No influencia
No influencia
138
O primeiro fato observado a sensvel variao dos benefcios energticos em

funo dos volumes mnimo e mximo da usina. Isso qualifica estas duas variveis a
serem variveis de deciso do modelo, codificadas diretamente no algoritmo.
Tanto a vazo quanto a potncia de referncia tambm poderiam ser variveis de
deciso. Neste caso, apenas uma destas variveis seria utilizada, j que variaes em
uma delas implicam variaes na outra. No entanto, como a Energia Firme varia apenas
parcialmente em funo destas variveis, deve-se desenvolver um modelo que consiga
separar a influncia direta da vazo e da potncia de referncia sobre a Energia Firme, e
as demais influncias destes parmetros sobre a Energia Secundria e a Gerao Mdia.
A queda de referncia no pode ser considerada uma varivel de deciso devido
insensibilidade da Energia Firme em relao s suas variaes. Alm disso, os outros
benefcios s so sensveis a variaes extremas de queda de referncia.
Finalmente, conforme j explicado, a queda de projeto tambm ser um
parmetro calculado indiretamente, j que os modelos de simulao e otimizao
baseados em intervalos mensais no conseguem captar o efeito de suas variaes sobre
os benefcios energticos22.
Com base nestas anlises, define-se o procedimento de clculo da aptido de um
indivduo, ilustrado na prxima subseo.
22
Salienta-se que os intervalos mensais so necessrios para permitir a avaliao da operao da usina
sob diversas condies hidrolgicas. Alm disso, variaes de rendimento mdio ocasionadas por
alteraes da queda de projeto no devem alterar sensivelmente os benefcios energticos, a menos de
erros grosseiros de dimensionamento.
139
2.2.3 Clculo da Aptido de um Indivduo
O clculo da aptido de um indivduo dividido em duas etapas, tal como ilustrado na

Figura 4.29. Na primeira, os valores codificados so transformados nas caractersticas
da usina, permitindo assim a simulao de sua operao e o clculo dos respectivos
ganhos energticos. Na segunda etapa, os ganhos energticos e as caractersticas da
usina so fornecidas aos modelos de custo e de valorizao da energia gerada. Os
resultados destes modelos compem o fluxo de caixa do empreendimento e terminam
por avaliar a receita lquida anual, RLQ, utilizada como medida de aptido do indivduo.
Indivduo da populao
Etapa 1
Determinao das caractersticas
da usina e clculo dos
ganhos energticos
Etapa 2
Aplicao dos modelos de custo,
de valorizao da energia gerada
e de fluxo de caixa
Aptido do
Indivduo
Receita lquida anual do
empreendimento
RLQ
Figura 4.29 Etapas do clculo da aptido de um indivduo.
Etapa 1
A primeira etapa do clculo da aptido de um indivduo esquematicamente mostrada
na Figura 4.30. As trs variveis codificadas no indivduo da populao, x1, x2 e x3,
pertencem ao intervalo [0,1] e correspondem respectivamente aos valores normalizados
de volumes mnimo e mximo do reservatrio, xmn e xmx, e potncia de ponta da usina,
pnom,p.
140
x1
xmn
x2
0,843560
xmx
0,387421
x3
pnom,p
0,122241
Indivduo da
populao
Clculo dos valores

de xmn e xmx
Simulao Simplificada
(T 0 , T 1 )
Usina com casa de

mquinas infinita e
perodo restrito.
Utilizao dos resultados

da simulao simplificada
para clculo de:
hnom pnom,b pnom,p pnom qnom
Simulao Detalhada
(todo histrico)
Usina com caractersticas

determinadas pelo modelo e
simulao ao longo do histrico.
Clculo da queda
de projeto
Dimenses calculadas e resultados
das simulaes
Fim da primeira etapa

do processo de avaliao
de um indivduo.
Figura 4.30 Primeira etapa do processo clculo da aptido de um indivduo.
A escolha das variveis de volume como variveis de deciso justifica-se pela

alta sensibilidade dos ganhos energticos s suas variaes, tal como ilustrado
anteriormente nos estudos da Seo 2.2.2. A utilizao da potncia de ponta como
varivel de deciso decorre de um princpio bsico utilizado no processo de
dimensionamento: a utilizao plena e efetiva do reservatrio da usina. Assim, uma vez
definidos os volumes mnimo e mximo do reservatrio, a usina deve ter uma potncia
instalada, conhecida como potncia de base, capaz de gerar energia ao longo do Perodo
Crtico sem apresentar vazes vertidas. Em outras palavras, a definio da potncia de
base, pnom,b, praticamente automtica. Porm, recorrendo-se novamente aos estudos de
simulao da Seo 2.2.2, aumentos da potncia instalada acima da necessria para
produo da Energia Firme implicam elevaes de Gerao Mdia e Energia
Secundria. Logo, deve haver alguma varivel para especificar estes ganhos adicionais,
justificando a utilizao da potncia de ponta, pnom,p, como varivel de deciso.
As variveis de deciso codificadas devem ser transformadas em caractersticas
fsicas da usina. Inicialmente, os valores de volume codificados no indivduo do
Algoritmo Gentico, x1 [0,1] e x2 [0,1], so transformados em volumes em hm3,
141
xmn e xmx, respectivamente. Esta transformao feita atravs de limites, xfmn e xfmx,
ambos em hm3, que especificam a faixa de valores possveis do volume mximo. Para
evitar que o volume mximo xmx seja menor que o volume mnimo xmn, utiliza-se o
seguinte esquema de decodificao:
xmn = x1 ( xf mx xf mn ) + xf mn
xmx = x2 ( xf mx xmn ) + xmn
(4.28)
Aps esta especificao, assume-se que a potncia instalada e o engolimento

sejam infinitos, e que a queda de referncia seja bem pequena, de forma que estes
parmetros no limitem a operao da usina. Realiza-se ento uma simulao da
operao do Sistema Completo entre os intervalos T0 e T1 (valores fornecidos como
dados de entrada), determinando-se o Perodo Crtico com este conjunto reduzido de
vazes. Este estudo de simulao chamado de simulao simplificada23 e seus
resultados so empregados na determinao da potncia de base e da queda de
referncia das turbinas. Como estas informaes referem-se somente ao Perodo Crtico,
a simulao entre os intervalos T0 e T1, e no em relao a todo o histrico, representa
uma economia significativa de tempo de processamento.
Os resultados da simulao simplificada so utilizados nos clculos dos
parmetros da seguinte forma:
Altura de referncia nominal das turbinas, hnom em m: calculada como a
altura de queda lquida com permanncia de 95% ao longo do Perodo

Crtico. Esta escolha faz com que a turbina limite a operao da usina
somente em condies extremas, quando o reservatrio estiver muito vazio.
Sob o ponto de vista econmico, esta abordagem evita que os geradores,
normalmente bem mais caros que as turbinas, sejam freqentemente subaproveitados devido s limitaes das turbinas.
Potncia instalada de base, pnom,b em MW: calculada como sendo a
mxima gerao verificada ao longo do Perodo Crtico, gmx,pc em MW .

Como as geraes da usina consideram o fator de capacidade mxima, fcmx,
23
Ressalta-se que o termo simulao simplificada no se refere ao fato de serem feitos clculos
heursticos ou utilizadas frmulas aproximadas na simulao. A conotao simplificada refere-se
utilizao de um conjunto reduzido de vazes e de caractersticas da casa de mquinas da usina que a
fazem capaz de turbinar qualquer valor de vazo sem que haja vertimento. imperativo para o
funcionamento do modelo que o intervalo [T0, T1] contenha o Perodo Crtico histrico, de forma que a
seca mais severa registrada pela simulao simplificada seja idntica verificada historicamente.
142
e as taxas de manuteno e de indisponibilidade forada, tman e tif,

respectivamente, o clculo de pnom,b feito da seguinte forma24:
pnom,b =
g mx , pc
fcmx (1 t man ) (1 t if )
(4.29)
Potncia instalada de ponta, pnom,p em MW: calculada a partir da terceira
varivel codificada no Algoritmo Gentico, x3 [0,1]:

p nom, p = 9,81 10 3 md hnom x3 qf mx
(4.30)
na qual:
- md: rendimento mdio do conjunto turbina-gerador, adimensional;
- hnom: queda de referncia nominal das turbinas, em m;
- qfmx: vazo mxima da usina, em m3/s, estimada a partir do histrico
de vazes afluentes.
Potncia instalada total, pnom em MW: corresponde simplesmente soma
das potncias instaladas de base e de ponta, ambas em MW:

pnom = pnom,b + pnom, p
(4.31)
Vazo de referncia, qnom em m3/s: corresponde vazo necessria para a
produo da potncia instalada total quando altura de queda igual

queda de referncia:
qnom =
pnom
9,8110 md hnom
3
(4.32)
na qual:
- pnom: potncia instalada total, em MW;
- md: rendimento mdio do conjunto turbina-gerador, adimensional;
- hnom: queda de referncia nominal das turbinas, em m;
Com base em todos os valores calculados acima, realiza-se a simulao
detalhada. Neste caso, o perodo de simulao o histrico total e a usina modelada
com as potncias de base e de ponta determinadas pelos resultados da simulao
simplificada, bem como os valores de queda e vazo de referncia.
Os resultados da simulao detalhada so utilizados para calcular a queda de
projeto das turbinas, qproj em m, atravs da ponderao da altura de queda lquida pela
gerao da usina ao longo de todos os intervalos de simulao:
24
Detalhes sobre fcmx, tman e tif so apresentados no Captulo V.
143
T
q proj =
h (t ) p(t )
l
t =1
(4.33)
p(t )
t =1
na qual:
hl(t): altura de queda lquida da usina no intervalo t, em m;
p(t): gerao mdia da usina no intervalo t, em MW ;
T: nmero de intervalos do histrico.
Ainda a partir dos resultados da simulao detalhada, determinam-se os valores

de Energia Firme, Energia Secundria, Gerao Mdia e Ponta Garantida, os quais
caracterizam os benefcios energticos do aproveitamento. Estes valores, mais os
valores das caractersticas da usina, constituem os resultados da primeira etapa.
Etapa 2
A segunda etapa do clculo da aptido de um indivduo, Figura 4.31, resume-se
basicamente ao fornecimento dos resultados da primeira etapa aos modelos de custo e
de valorizao econmica dos benefcios energticos, produzindo como resultado final a
receita lquida anual do empreendimento.
Os modelos de custo, de valorizao da energia gerada e de fluxo de caixa foram
detalhados nas Sees 1.6.1, 1.6.2 e 1.6.3, respectivamente.
x1
xmn
0,843560
x2
xmx
0,387421
Primeira etapa
x3
pnom,p
0,122241
Indivduo da
populao
Determinao das caractersticas

da usina e clculo dos
benefcios energticos
Clculo da receita
Mecanismo de Valorizao
da Energia
Balano econmico
Fluxo de Caixa
Clculo dos custos
Aptido do
indivduo
Modelo de Custos
Receita lquida anual

do empreendimento
RLQ
Figura 4.31 Segunda etapa do processo de clculo da aptido de um indivduo.
3. Resultados do Modelo
3.1 Dimenses timas da Nova Usina Hidroeltrica
O resultado principal do modelo o conjunto de dimenses timas da usina sob
dimensionamento. As caractersticas fornecidas so os volumes mnimo e mximo do
reservatrio, as quedas de referncia e de projeto das turbinas, as potncias instaladas de
base e de ponta, e a vazo de referncia.
Tambm so fornecidos os valores de custo e de receita. Os valores de custo
englobam aquisio de terra, construo do reservatrio e da casa de mquinas,
operao e manuteno, e juros durante a construo. Estes valores so utilizados para
calcular o custo anual da usina. Por outro lado, os valores de receita referem-se aos
ganhos oriundos da valorizao dos benefcios energticos de Energia Firme, Energia
Secundria e Ponta Garantida. A receita total tambm transformada em um valor de
receita anual.
Adicionalmente, so calculados trs parmetros que relacionam diferentes
caractersticas da usina. Estes parmetros so o Fator de Capacidade, fcap em %, o Custo
de Instalao, CI em US$/kW, e o ndice de Mrito, IM em US$/MWh. Estes parmetros
so calculados da seguinte forma:
f cap =
BEF
p nom
[%]
(4.34)
CI =
IT
10 p nom
US$
kW
(4.35)
IM =
CT
nha BEF
US$
MWh
(4.36)
nas quais:
pnom: potncia instalada total da usina, em MW;
IT : investimento total do empreendimento, descrito na Seo 1.6;
CT: custo total anual do empreendimento, descrito na Seo 1.6.
nha: o nmero de horas em um ano, igual a 8760.
145
146
3.2 Alteraes nas Outras Usinas Hidroeltricas

Quando uma usina construda, ela passa a valorizar a gua das usinas localizadas a sua
montante e tambm valoriza a gua de seu reservatrio nas usinas localizadas a sua
jusante. Isto pode fazer com que as geraes das usinas existentes (as do Sistema de
Referncia) se alterem, alterando seus valores de Energia Firme, Energia Secundria e
Potncia Garantida. Em casos extremos, o prprio Perodo Crtico pode se alterar.
Para poder avaliar as mudanas que a construo da usina proporciona, na sada
do modelo mostram-se os benefcios energticos de cada usina, antes e depois da
construo do novo empreendimento. Eventualmente, algumas usinas beneficiam-se e
outras acabam sendo prejudicadas. A contabilidade destas perdas e ganhos deve ajudar,
por exemplo, na criao de mecanismos de partio dos ganhos sistmicos.
4. Aspectos Computacionais
Implementar a metodologia sugerida um grande desafio porque o programa necessita
realizar vrias tarefas:
Leitura e manipulao de uma grande quantidade de dados;
Simulao da operao;
Ajuste das caractersticas das usinas em tempo de execuo;
Realizao dos clculos de custo;
Realizao dos clculos de benefcio;
Implementao do Algoritmo Gentico;
Ajuste do sistema de referncia, etc.
Alm disso, deve haver a possibilidade de serem gerados relatrios de execuo

e anlises das operaes efetuadas com o algoritmo.
Desenvolver um software com essas caractersticas requer a criao de unidades
especficas para o tratamento de cada tarefa que o programa tem que desempenhar. Para
tanto, utilizou-se o paradigma de Programao Orientada por Objetos.
4.1 Programao Orientada por Objetos

O conceito principal da Programao Orientada por Objetos a prpria noo de objeto.
Segundo esse paradigma de programao, um programa um conjunto de objetos que
se comunicam entre si para cooperativamente resolverem uma tarefa [64, 65, 115].
Trata-se de uma filosofia de programao na qual as partes do cdigo abstraem o
mundo real, tentando imitar as relaes existentes entre as partes envolvidas na soluo
de um problema.
Devido generalidade do prprio conceito, muito difcil definir os objetos que
vo compor um programa. Supondo, por exemplo, a implementao de um sistema de
mensagens eletrnicas, h vrias entidades distintas que o compem: sistemas de
armazenagem de mensagens, mensagens, senhas, menus, etc. A parte complicada da
implementao de um programa orientado por objetos determinar quais destas
entidades sero objetos e como ser feita a interao entre os objetos para que o sistema
de mensagens funcione.
Visto sob o ponto de vista de programao, a idia principal da Programao
Orientada por Objetos quebrar o programa em blocos reduzidos, cada um com
responsabilidades restritas, facilitando assim a tarefa do programador de gerenciar todas
as unidades de cdigo.
147
148
Os objetos so usualmente caracterizados pelas seguintes propriedades:
Estado
Operaes
Identidade
Um objeto pode armazenar informaes, as quais so resultados de operaes

passadas e podem determinar como operaes futuras sero desenvolvidas. O conjunto
de todas as informaes contidas em um objeto determina seu estado, o qual pode
mudar ao longo do tempo devido realizao de operaes.
Considerando o sistema de mensagens eletrnicas, o sistema de armazenagem
pode estar vazio aps a criao do objeto, e pode estar cheio depois do objeto receber
uma grande quantidade de mensagens. Estes estados alteram o comportamento do
objeto: se ele estiver cheio ele pode rejeitar novas mensagens, ao passo que se ele
estiver vazio no ser possvel excluir mensagens.
Um objeto pode realizar uma srie de operaes relacionadas sua natureza. Por
exemplo, um sistema de mensagens pode receber e enviar mensagens, mas no
sensato desejar que ela faa clculos numricos ou manipule matrizes.
Somente o estado e o conjunto de operaes no caracterizam um objeto. Um
mesmo programa pode ter dois sistemas de mensagens eletrnicas, as quais precisam ser
acessadas independentemente. Para que isso seja possvel necessrio que cada objeto
tenha uma identidade nica. Assim, eles podem ter estados diferentes e podem
responder a solicitaes tambm diferentes.
Unindo as idias de estado, operaes e identidade, pode-se pensar na definio
de tipos abstratos de dados, chamados genericamente de classe. Objetos de uma mesma
classe podem realizar o mesmo conjunto de operaes e tm o mesmo conjunto possvel
de estados.
Para exemplificar a implementao de uma classe na Linguagem C++, o cdigo
da Tabela 4.6 mostra a definio da classe TData25. Essa classe, conforme o prprio
nome indica, abstrai o conceito de data, armazenando dados de dia, ms e ano. O T
que inicia o nome da classe faz parte de uma conveno para dizer que a classe
especifica um Tipo abstrato de dado.
Analisando a tabela, deve-se inicialmente estabelecer a diferena entre a
definio de uma varivel e a declarao de uma operao ou funo. A definio de
Aspectos Computacionais
149
uma varivel feita especificando-se o tipo da varivel e em seguida o seu nome.

Assim, a definio int
_Dia;
especifica uma varivel do tipo inteiro chamada _Dia.
J na declarao de uma funo devem ser especificados o tipo de retorno da

funo, seu nome, e mais o conjunto de parmetros necessrio para que ela seja
executada. Por exemplo, a declarao
uma funo chamada
Avanca
void Avanca(const long NumeroDias);
que no retorna nenhum valor,
void,
especifica
e deve ser chamada
passando-se como parmetro um dado do tipo long, o nmero de dias que se deseja que
a data avance, o qual no pode ser alterado pela funo devido sua definio como
constante, const.
Tabela 4.6 Definio da classe TData.
class Tdata
{
public:
// Construtor onde so fornecidos o dia, o ms e o ano, nesta ordem.
TData(int Dia, int Mes, int Ano);
// Retorna o dia da data.
int Dia() const;
// Retorna o ms da data.
int Mes() const;
// Retorna o ano da data.
int Ano() const;
// Faz com que a data avance um determinado nmero de dias.
void Avanca(const long NumeroDias);
// Calcula o nmero de dias entre duas datas.
long DiasEntre(const TData& Data) const;
// Calcula o nmero de meses entre duas datas.
long MesesEntre(const TData& Data) const;
private: // Dados membros.
int _Dia;
int _Mes;
int _Ano;
};
Para explicar a utilizao de um dado do tipo TData, mostra-se o trecho de

cdigo da Tabela 4.7.
Tabela 4.7 Utilizao da classe TData.
...
//
//
//
//
//
//
Constri uma data chamada d1: dia 10 de julho de 2000.

TData d1(10, 7, 2000);
Constri outra data, d2, igual ao dia 15 de julho de 2000.
TData d2(15, 7, 2000);
Calcula o nmero de dias entre d1 e d2. Aps a operao,
N passa a valer 5.
int N = d1.DiasEntre(d2);
Faz a data d1 ser igual a 20 de julho de 2000, avanando-a
dez dias.
d1.Avanca( 10 );
...
25
Quando h duas barras, //,

simplesmente de um comentrio.
no incio de uma linha, o cdigo no compilado, tratando-se
150
Nesse trecho de cdigo so definidas duas datas, d1 e d2, e so feitas algumas

manipulaes com elas, atravs da execuo das operaes DiasEntre e Avanca.
Embora o exemplo possa parecer muito simples, interessante notar o conceito no qual
esta implementao est baseada. Primeiro, o programa conta com um tipo de dado
especial para a definio de datas, possibilitando assim que todas as operaes que
possam ser realizadas com uma data passem a ser organizadas em um nico local: a
classe TData. Isso facilita em muito o gerenciamento de projetos grandes pois, por
exemplo, se um software gigantesco, com milhares de linhas de cdigo, comea a
realizar clculos errados com as datas que ele manipula, sabe-se que a nica poro do
programa que altera as datas a classe TData. Para resolver os problemas, basta depurar
a classe TData.
Outra caracterstica que ajuda a garantir que somente as operaes da classe
TData consigam alterar os dados de uma data o encapsulamento dos dados.
Analisando novamente a Tabela 4.6, observam-se as palavras public e private. A
declarao
public:
no incio da definio da classe indica que todas as funes desde
esta declarao at a palavra
private:
podem ser acessadas por quaisquer partes do
programa. J os dados definidos depois da palavra
private:
s podem ser alterados por
funes da prpria classe, garantindo assim que outras partes do programa no

interfiram no estado das datas. Por exemplo, a insero do comando d1._Dia = 35 no
cdigo da Tabela 4.7 gera um erro de compilao, j que o dado _Dia no acessvel.
Para finalizar as explicaes sobre classe, deve-se observar que na Tabela 4.7
mostrada apenas a declarao da classe; para a classe TData funcionar necessrio que
seu cdigo seja escrito, isto , implementado. Por exemplo, a implementao da funo
que constri uma data a partir de seu dia, ms e ano apresentada na Tabela 4.8. Dentro
da funo TData podem-se alterar os valores das variveis protegidas _Dia, _Mes e
_Ano,
fazendo-os iguais ao parmetros que so fornecidos funo, variveis Dia, Mes e
Ano.
Tabela 4.8 Implementao de uma operao da classe TData.

//------------------------------------------------------------------// Construtor onde so fornecidos o dia, o ms e o ano, nesta ordem.
TData::TData(int Dia, int Mes, int Ano)
{
_Dia = Dia;
_Mes = Mes;
_Ano = Ano;
}
//-------------------------------------------------------------------
151
Voltando simulao da operao de usinas hidroeltricas, a classe TData pode

ser utilizada, por exemplo, na especificao de perodos de simulao.
Se o problema comear a ser analisado mais profundamente, pode-se comear a
pensar em uma classe TUsinaHidroeltrica, em outra TSistemaHidroeletrico, etc. Para
conseguir visualizar todas as classes necessrias para a implementao do modelo de
dimensionamento projetou-se um software, descrevendo-se todos os tipos de dados
abstratos necessrios e as relaes entre eles. Uma breve descrio das partes que
compem o software mostrada na prxima seo.
4.2 Descrio do Software Desenvolvido

O software desenvolvido foi implementado com o objetivo de realizar o
dimensionamento de usinas hidroeltricas utilizando-se Algoritmos Genticos. Como h
uma grande variedade de objetos a serem definidos para que o objetivo do programa
seja atingido, as classes implementadas foram agrupadas em pacotes, formando
conjuntos de tipos de dados abstratos, conjuntos de classes, que possuem objetivos
comuns.
Na Figura 4.32 apresentam-se as relaes entre os conjuntos de pacotes que
compem o modelo de dimensionamento. Ao pacote principal foi dado o nome de
Dime, que na realidade o nome do programa principal, que coloca todas as classes do
programa para trabalhar juntas.
As setas das figuras indicam as relaes entre os pacotes. Observando o
diagrama, pode-se concluir que todas as partes do programa utilizam classes do pacote
Suporte, que o pacote Simulao utiliza as classes do pacote Sistema Hidroeltrico, e
que o pacote Dime utiliza as classes do pacote Algoritmos Genticos e Simulao. A
seguir, cada um dos pacotes ser explicado com mais detalhes.
Dime
Algoritmos
Genticos
Simulao
Suporte
Sistema
Hidroeltrico
Figura 4.32 Conjunto de pacotes que compem o modelo.
152
4.2.1 Pacote Suporte
Esse pacote tem como objetivo agrupar as classes que a princpio no possuem uma
relao direta com a operao de Sistemas Hidroeltricos nem com o Dimensionamento
de usinas, mas que facilitam, do suporte, implementao dos outros tipos de dados.
Esse pacote formado por nove classes:
TLeitor:
esta classe responsvel pela leitura de dados a partir de arquivos
ou banco de dados. nela que esto implementadas as funes que lem os

dados de modelagem das usinas hidroeltricas, os dados de vazo, as redes
topolgicas do sistema hidroeltrico, as configuraes dos estudos de
simulao, os dados do algoritmo gentico e tambm dos estudos de
dimensionamento.
esta classe bem semelhante classe TLeitor, porm ela serve
TEscritor:
para escrever os dados, ao invs de l-los. Ela cria os arquivos com os

resultados dos estudos e os relatrios descrevendo os dados utilizados.
TDiretorio:
para que as classes TLeitor e TEscritor possam desempenhar
suas tarefas, necessrio o conhecimento da localizao dos dados, isto ,

de onde ler e onde gravar os arquivos. Esta classe desempenha esse papel,
armazenando os caminhos onde esto gravados os dados de afluncia, os
dados das usinas, os dados dos perodos de simulao disponveis, os dados
dos algoritmos genticos, dos estudos de dimensionamento, etc.
TPolinomio:
a modelagem de uma usina hidroeltrica envolve pelo menos
trs polinmios: cota a montante em funo do volume, cota a jusante em

funo da vazo defluda e rea do espelho dgua do reservatrio em
funo da cota de montante. Para facilitar a implementao de uma usina
hidroeltrica, implementou-se esta classe. A classe TPolinomio possui o
grau do polinmio, um vetor contendo os seus coeficientes, e realiza as
operaes de clculo do polinmio em um ponto e de integrao do
polinmio em um intervalo definido.
TData:
esta classe armazena e manipula datas. Ela particularmente til na
definio dos perodos de simulao e das datas iniciais e finais do histrico

disponvel no programa.
TPeriodo:
esta classe contm duas datas em seu interior (variveis do tipo
TData) e abstrai o conceito de perodos ou horizontes de simulao. Nesta
153
classe especificam-se tambm a durao de cada intervalo de simulao e o

histrico de dados disponvel.
TIdentificacao:
esta classe armazena um nome e um comentrio e serve
para identificar objetos como estudos de simulao, usinas, sistemas

hidroeltricos, etc.
TMatriz:
esta classe implementa uma matriz de dados com n linhas e m
colunas. Alm de armazenar os dados, ela possui mtodos especficos para

gerenciar a utilizao da memria e permitir que sejam inseridas colunas,
linhas, etc.
TConjuntoDado:
esta classe armazena um conjunto de dados. Na realidade,
alm de armazenar uma matriz de dados, esta classe permite que cada
coluna seja identificada com um nome, permitindo que as variveis de
volume, vazo afluente, vazo turbinada, etc., de cada usina sejam
facilmente identificadas.
4.2.2 Pacote Sistema Hidroeltrico
Este pacote implementa todas as classes necessrias para definio de um tipo de dado
abstrato que represente um sistema hidroeltrico. Este pacote formado pelas seguintes
classes:
TUsinaHidroeletrica:
esta classe armazena todos os dados necessrios
para a representao de uma usina hidroeltrica, indo desde sua

identificao, localizao e empresa, at as caractersticas do vertedor,
reservatrio, polinmios de modelagem e casa de mquinas. Entre as
principais operaes desta classe esto o clculo do engolimento mximo e
da gerao da usina.
TTopologia:
esta classe abstrai a topologia de um sistema de gerao,
sendo responsvel por determinar que usina recebe gua de que usina,
especificando-se assim como deve ser aplicada a equao do balano dgua
durante as simulaes. Esta classe necessria porque testes podem ser
realizados com sistemas incompletos, diferentes do que realmente existe em
operao, e os postos de montante e jusante das usinas precisam ser
atualizados.
154
TSistemaHidroeletrico:
esta classe armazena um conjunto de usinas
hidroeltricas e a relao topolgica existente entre elas, de forma a abstrair

o conceito de Sistema Hidroeltrico.
TAfluencia:
esta classe armazena os dados de vazo afluente de um
sistema Hidroeltrico ao longo de um perodo de simulao. Para ela

funcionar necessrio que sejam especificados um dado da classe
TSistemaHidroeletrico e outro da classe TPeriodo.
4.2.3 Pacote Simulao
Este pacote define as classes necessrias para realizao de uma simulao e formado
pelas seguintes classes:
TMercado:
esta classe utilizada para especificar o mercado a ser atendido
pelo sistema hidroeltrico a cada perodo de simulao. Pode ser um

mercado constante ou varivel, definindo-se um valor para cada intervalo de
simulao.
TPolitica:
esta classe responsvel pela implementao da poltica ou da
regra de operao do sistema hidroeltrico. Ela responsvel pela parte

principal do trabalho, uma vez que todos os estudos so baseados na
comparao da operao do sistema sob diferentes polticas de operao. H
duas polticas implementados: TPOtimizada e TPParalela. A primeira a
regra de operao baseada em critrios timos e a segunda a regra de
operao em paralelo.
TSimulacao:
esta classe responsvel pela execuo da simulao. Para
realizar uma simulao deve-se definir um Sistema Hidroeltrico, um

perodo, um mercado e uma poltica de operao.
TSPeriodoCritico:
esta classe responsvel pela execuo de simulaes
para determinao do perodo crtico. Para realizar uma simulao deste tipo
deve-se definir um Sistema Hidroeltrico e uma poltica de operao. O
mercado atendido determinado automaticamente.
155
4.2.4 Pacote Algoritmos Genticos
Este pacote contm o conjunto de classes necessrio para implementar processos de

otimizao baseados em Algoritmos Genticos. O AG desenvolvido foi batizado de
GOOAL Genetic Object Oriented ALgorithm [74, 96]. Na Figura 4.33 apresenta-se o
diagrama de classes do algoritmo.
A classe principal, responsvel por fazer todas as outras trabalharem juntas, a
TGOOAL. Esta classe contm objetos das outras classes, tais como TPopulacaoInicial,
TCruzamento, TMutacao, TPopulacao, TEscalonamento, TSelecao, TEstrutura,
TParada, TElitismo e TImpressao.
Os nomes das classes auto-sugerem seus propsitos. Por exemplo, a classe
TCruzamento implementa os operadores de cruzamento. Como h diversos operadores
de cruzamento possveis, a classe TCruzamento implementada como abstrata, ou seja,
ela apenas estabelece quais mtodos os operadores de cruzamento devem ter: Cruza() e
NFilho() .
As classes que realmente combinam indivduos so aquelas implementadas
como diferentes tipos de TCruzamento, usando mecanismos de herana. Estas classes
so a TCUniforme, TCUmPonto, TCDoisPontos, etc. A classe TCUniforme realiza o
cruzamento uniforme entre dois indivduos atravs de seu mtodo Cruza(), a classe
TCUmPonto realiza o cruzamento de um ponto, e assim por diante.
As classes TCromossomo e TEstrutura tambm estabelecem padres, mas nesse
caso elas esto focadas na estruturao do algoritmo. A classe TEstrutura define como
os dados so alocados na memria. Por exemplo, o nmero de genes de uma
representao binria que codifica trs variveis depende da preciso adotada, enquanto
que para a representao real, o nmero de genes igual ao nmero de variveis. Desta
forma, diferentes mtodos NGene() so implementados para as classes TEBinario,
TEReal e TEInteiro. Similarmente, a classe TCromossomo apresenta comportamentos
diferenciados dependendo do tipo de representao: binria, real ou inteira.
Outras classes desenvolvem seus papis sem a necessidade de mecanismos de
especializao. Estas classes so a TImpressao, que imprime relatrios sobre o processo
de busca, TElitismo, que copia os melhores cromossomos de uma gerao a outra, e a
TParada, que decide quando o processo de busca deve parar.
156
TCMediaAritmetica
TCMediaGeometrica
TCBinario
TMCreep
TCUniforme
TMUniforme
TMutacao
TCruzamento
Muta()
Cruza()
1
1
Executa()
1
TEOrdenacao
TEscalonamento
1
1
TELinear
Inicia()
Avalia()
TGOOAL
TImpressao
TCromossomo
Inicia()
Aptidao()
TPopulacao
0..1
0..1
TCBLXAlfa
TCInteiro
TMBinaria
TCUmPonto
TCDoisPontos
TCReal
TMLimite
0..1
Escalona()
TETruncado
RelatorioFinal()
TElitismo
0..1
NElitismo()
Elitiza()
TPopulacaoInicial
IniciaPopulacao()
TParada
1
Pare()
TEExponencial
TSelecao
Seleciona()
TEstrutura
NGene()
NVariavel()
TPIUniforme
TPIAleatoria
TSResto
TSTorneio
TSRoleta
TEBinaria
TEReal
TEInteira
TPIComplementar
Figura 4.33 Diagrama de classes do GOOAL.
4.2.5 Pacote Dimensionamento
Este pacote implementa a classe principal de todo o projeto, a classe TDime (Dime de
Dimensionamento). Esta classe coloca todas as outras classes do modelo para
trabalharem juntas, permitindo assim que os estudos de dimensionamentos sejam
realizados.
Na Figura 4.34 mostra-se o diagrama de classes do pacote de dimensionamento.
A classe principal a TDime. Ela possui objetos das classes TGOOAL, TSimulacao,
TMVE, TFluxoCaixa, TCusto e TIdentificacao.
O objeto da classe TIdentificacao serve simplesmente para identificar o estudo
de dimensionamento com um nome e um comentrio. O objeto da classe TGOOAL
desenvolve o processo de otimizao atravs do Algoritmo Gentico. O objeto da classe
TSimulacao presta-se a simular os sistemas hidroeltricos, tanto o de Referncia quanto
o Completo, determinando seus respectivos Perodos Crticos e benefcios energticos.
O objeto da classe TMVE usa (esta relao indicada pela seta de
TSimulacao e para TMVE) os resultados da simulao para atribuir valor econmico
aos ganhos energticos. O objeto da classe TCusto determina os custos de construo de
um aproveitamento e, finalmente, o objeto da classe TFluxoCaixa usa os resultados de
TMVE e TCusto para determinar a receita lquida anual da usina, utilizada como
aptido para os indivduos do TGOOAL.
157
TSimulacao
TMVELocal
DeterminaPeriodoCritico()
TGOOAL
1
1
Executa()
TIdentificacao
TMVEGlobal
TDime
Comentario()
AvaliaEmpreendimento()
TMVE
Beneficio()
TCusto
AquisicaoTerra()
Construcao()
TurbinaGerador()
OperacaoManutencao()
TFluxoCaixa
ReceitaLiquida()
Figura 4.34 Diagrama de classes do pacote Dimensionamento.
5. Exemplo de Estudo de Dimensionamento

O exemplo de estudo de dimensionamento presta-se simplesmente a mostrar como os
dados so fornecidos ao modelo, a forma de aplicao do mtodo de otimizao e os
resultados produzidos.
O exemplo ser realizado supondo-se o dimensionamento da usina hidroeltrica
de Emborcao, localizada no rio Paranaba. Os dados desta usina so mostrados no
Anexo A. Na Tabela 4.9 mostra-se o arquivo com os dados do dimensionamento. As
linhas iniciadas pelo caractere # so comentrios.
O nome do exemplo tenta explicar os parmetros utilizados. Trata-se de um
estudo realizado com a usina de Emborcao (Emb), com o sistema completo composto
por 37 usinas (37), utilizando-se a regra paralela de operao (Par), com o custo de
referncia da Energia Firme igual a 30,00 US$/MWh e razo de modulao igual a 1
(30M1), calculando os benefcios globais de energia (BG) e utilizando-se o histrico
total de vazes (HT).
Tabela 4.9 Dados do estudo de dimensionamento.
# Nome:
Emb37ParEF30M2BGHT.dim
# Comentrio:
Emb37ParEF30M2BGHT
# Estudo de simulao para o sistema de referncia:
36UsinasEmb_PAR.sim
# Estudo de simulao para o sistema completo:
37Usinas_PAR.sim
# Configurao do algoritmo gentico:
GOOAL103V.gen
# Mecanismo de valorizao energtica:
EF30M1BG.mve
# Modelagem dos custos de construo, aquisio de terra, equipamentos e O&M:
CustoEmb_Exp.cst
# Fluxo de caixa para clculo da receita lquida:
FluxoCaixaRev_1.fcx
# Faixas de variaes para os parmetros:
#
XFMin
XFMax
4000.0
20000.0
#
QNomMin QNomMax
135.0
1224.0
# Intervalo inicial para clculo do PC(T0):
230
# Intervalo final para clculo do PC(T1):
320
O estudo de simulao para o Sistema de Referncia, 36UsinasEmb_PAR.sim,

mostrado na Tabela 4.10. Conforme o prprio nome sugere, trata-se de um sistema
composto por 36 usinas, operadas de acordo com regra de operao paralela. Os dados
do Sistema de Referncia so mostrados na Tabela 4.11. A regra paralela definida com
mais detalhes no Captulo VI.
Os outros dados do estudo de simulao referem-se a parmetros do processo
159
160
iterativo utilizado para determinar o Perodo Crtico. Estes parmetros so explicados

com mais detalhes no Captulo VI.
Tabela 4.10 Dados do estudo de simulao do sistema de referncia.
# Nome:
36UsinasEmb_PAR.sim
# Comentrio:
Simulao do sistema composto pelas usinas do Sudeste, exceto Emborcao
# Tipo de Simulacao (0 -> Periodo do historico ou vazes mdias, 1 -> Energia
Firme):
1
# Sistema Hidroeltrico:
36UsinasEmb.shd
# Poltica de Operao:
36UsinasEmb_PAR.pol
# Carga Critica Inicial(%):
35.000
# Erro percentual aceitvel da gerao durante o processo iterativo (%):
1.000
# Erro percentual aceitvel da demanda crtica para considerar dficit (%):
98.000
# Fator que determina a variao do fator de acoplamento:
0.100
# Fator que determina a variao da carga crtica:
0.100
# Energia Armazenada Mnima (%):
0.500
Tabela 4.11 Dados do sistema de referncia.

# Nome:
36UsinasEmb.shd
# Comentrio:
Todas as usinas do sudeste, exceto Emborcao
# Nmero de usinas:
36
# Postos das usinas, separados por espao:
1 2 6 7 8 9 11 12 14 15 16 17 18 25 26 31 32 33 34 37 38 39 40 42 43 45 46 47 49
50 51 52 61 62 63 66
O arquivo de configurao do Algoritmo Gentico mostrado na Tabela 4.12.

Este arquivo relativamente extenso porque contm todos os parmetros do algoritmo,
incluindo nmero de indivduos, nmero de variveis, forma de iniciar a populao
inicial, operadores de seleo, elitismo, cruzamento e mutao, forma de impresso dos
resultados, etc.
Tabela 4.12 Dados do algoritmo gentico.
# Nome:
GOOAL103V.gen
# Comentrio:
GOOAL para os casos com trs variveis de deciso.
#---------------------------------------# Configurao da estrutura do algoritmo:
#------------------# Semente aleatria (-1 = semente temporal):
-1
# Tipo de algoritmo (0 = binrio, 1 = real, 2 = inteiro, 3 = real para dime):
3
# Nmero de indivduos da populao estacionria:
30
# Nmero de variveis:
3
# Valores mnimo e mximo de cada varivel
Exemplo de Estudo de Dimensionamento

# (adicionar coluna para o nmero de bits caso seja binrio):
0.0
1.0
0.0
1.0
0.0
0.5
#------------------------------------# Configurao da iniciao do algoritmo:
#------------------# Populao inicial:
#
- Populaes aleatrias:
#
0 -> Inicia aleatoriamente uma populao do tamanho da estacionria.
#
- Par.: nenhum
#
1 -> Inicia uma populao aumentada aleatoriamente e copia os melhores
#
como populao inicial.
#
- Par.: nmero de indivduos da populao inicial
#
2 -> L alguns indivduos do arquivo especificado, o qual deve estar no
#
diretrio Dados/AlgoritmoGenetico/PopulacaoInicial e cria os restantes
#
aleatoriamente.
#
- Par.: nmero de indivduos da populao inicial e nome do arquivo
#
com extenso
#
- Populaes complementares:
#
3 -> Inicia uma populao do tamanho da estacionria, com metade dos
#
indivduos criados aleatoriamente e a outra metada de forma
#
complementar.
#
- Par.: nenhum
#
4 -> Inicia uma populao aumentada de forma que metade seja iniciada alea#
toriamente e a outra metade de forma complementar. Seleciona os
#
melhores para a populao inicial.
#
- Par.: nmero de indivduos da populao inicial
#
5 -> L alguns indivduos do arquivo especificado, o qual deve estar no
#
diretrio Dados/AlgoritmoGenetico/PopulacaoInicial, inicia uma
#
populao aumentada onde os primeiros indivduos so lidos do arquivo,
#
outros so criados aleatoriamente at metade da populao e os
#
restantes so criados de forma complementar.
#
- Par.: nmero de indivduos da populao inicial e nome do arquivo
#
com extenso
#
- Populao uniforme:
#
6 -> Monta a populao inicial de forma uniforme.
#
- Par.: deve ser fornecido o nmero de intervalos em que cada
#
varivel vai ser dividida
6 5 5 5
#-------------------------------------# Configurao do processo de evoluo:
#------------------# Mtodo de escalonamento:
#
0 -> Nenhum
#
1 -> Escalonamento linear (valor de Mult)
#
2 -> Sigma truncado (valor de C)
#
3 -> Exponencial (valor de k)
#
4 -> Ordenao (min e max)
1
5.0
#------------------# Mtodo de seleo:
#
0 -> Mtodo da roleta
#
1 -> Mtodo do torneio
#
2 -> Amostragem estocstica do resto
0
#------------------# Mtodo de elitismo:
#
0 -> Copia os N melhores indivduos para a prxima populao.
#
Par.: N.
#
1 -> Seleciona os N melhores e muta aqueles que so parecidos com
#
outros j existentes.
#
Par.: N, distancia mnima aceitvel e o tipo da mutao.
#
Eventualmente, o parmetro da mutao.
1 6 0.05 4
//-----------------# Nmero de indivduos criados aleatoriamente a cada gerao:
2
#------------------# Operador de cruzamento:
#
0 -> Cruzamento uniforme binrio
#
1 -> Cruzamento de um ponto binrio
#
2 -> Cruzamento de dois pontos binrio
#
3 -> Operador mdia aritmtica real
#
4 -> Operador mdia geomtrica real
#
5 -> Operador BLX-alfa real (alfa)
#
6 -> Operador heurstico real
161
162

#
7 -> Operador TCERX inteiro
#
8 -> Operador TPMX inteiro
#
9 -> Operador TOX inteiro
#
10-> Operador TCX inteiro
5 0.5
# Probabilidade de cruzamento:
0.90
#------------------# Operador de mutao:
#
0 -> Trocar zero por um binrio
#
1 -> Mutao uniforme real
#
2 -> Mutao gaussiana real (sigma)
#
3 -> Mutao creep real (sigma)
#
4 -> Mutao limite real
1
# Probabilidade de um indivduo sofrer mutao:
0.05
#------------------# Critrio de parada:
#
|-> Nmero mximo de geraes
#
|
|-> Nmero mximo de geraes sem melhoria
#
|
|
|-> Valor especificado da funo objetivo
#
|
|
|
|-> Tempo (em minutos)
0
1
0
1
0
150
0.0
300.0
#----------------------# Critrio de impresso:
#
|-> Imprime as populaes inicial e final (1 = Sim, 0 = No)
#
|
|-> Freqncia de impresso das populaes
#
|
|
|-> Freqncia de impresso do melhor indivduo
#
|
|
|
|-> Freqncia de impresso do desempenho
0
0
0
10
Para finalizar a parte dos dados, as prximas trs tabelas apresentam o MVE
utilizado, os dados de custo e os parmetros do fluxo de caixa. Os comentrios das
tabelas explicam seus significados.
Tabela 4.13 Dados do mecanismo de valorizao da energia.
# Nome:
EF30M1BG.mve
# Comentario:
MVE para valorizar EF - 30U$/MWh, com modulao da EF e razo igual a 1.
# Tipo (0 -> Global, 1 -> Local):
0
# Beneficio constante (true) ou variavel (false):
1
# Custo de referncia da Energia Firme [US$/MWh]:
30.00
# Custo de referncia da Energia Secundaria [US$/MWh]:
0.00
# Custo de referncia da Ponta [US$/MW]:
0.00
# Nmero de horas dirias de ponta:
3
# Razo entre o custo da energia na ponta e fora da ponta (maior ou igual a 1):
1.0
Tabela 4.14 Dados de custo.

# Nome:
CustoEmb_Exp.cst
# Comentario:
Custo revisado com aproximao exponencial.
# ---- Dados da area inundada -> X = km2, Y = [US$]
# Funcao do tipo f(x) = A * Exp(x,B) :
# A:
120.4458
# B:
2.2668
# ---- Dados da construcao do reservatorio -> X = hm3, Y = [US$]
# Funcao do tipo f(x) = A * Exp(x,B) :

# A:
0.0305
# B:
2.4863
# ---- Dados da casa de
# Funcao do tipo f(x) =
# A:
25486.4934
# B:
1.3517
# ---- Dados da casa de
# Funcao do tipo f(x) =
# A:
130507.6186
# B:
1.1372
163
fora de base-> X = MW, Y = [US$ / MW]

A * Exp(x,B) :
fora de ponta-> X = MW, Y = [US$ / MW]

A * Exp(x,B) :
Tabela 4.15 Dados do fluxo de caixa.

# Nome:
FluxoCaixaRev_1.fc
# Comentario:
Fluxo de Caixa revisado para cinco anos
# Duracao da construcao da usina, em anos:
5
# Cronograma de desembolso:
0.1000
0.1000
0.3500
0.3000
0.1500
# Taxa anual de juros durante a construcao (entre 0 e 1):
0.08500
# A usina entra em operao ao final do ano:
4
# Vida util da usina, ou tempo de simulacao, em anos:
50
# Taxa de desconto anual (entre 0 e 1):
0.1000
Conforme pde ser observado no arquivo de dados do AG, o critrio de parada

escolhido foi o tempo de execuo, fixado em cinco horas. Isso significa que as
caractersticas timas da usina sob dimensionamento sero conhecidas aps cinco horas
de processamento ou quando no forem observadas melhorias em 150 geraes
consecutivas.
Ao final da execuo, o programa produz o relatrio mostrado na Tabela 4.16.
Neste relatrio podem ser observadas as dimenses timas da usina, os ganhos
energticos sistmicos, os valores de custos e de receitas. interessante observar que
embora a Energia Firme de Emborcao seja 388,0 MW , o benefcio sistmico de
Energia Firme 615,9 MW . Isso significa que a insero de Emborcao, uma usina de
cabeceira, faz com que as outras usinas recebam vazes mais regularizadas, aumentando
suas Energias Firmes. Outro efeito desta regularizao a reduo da Energia
Secundria do Sistema de Referncia, e a elevao da Gerao Mdia alm da gerao
mdia da usina dimensionada.
164
Tabela 4.16 Resultados do modelo de dimensionamento.

# Nome:
Emb37ParEF30M1BGHT.dim
# Comentario:
Emb37ParEF30M1BGHT
-> Inicio da execucao:
-> Fim da execucao:
-> Duracao da execucao:
22/9/2003 20:34:10
22/9/2003 20:34:33
00:00:23
# Semente aleatria da primeira execuo: 1064270050

# Melhor indivduo da execuo 0 encontrado na gerao 0(19 seg.):
# VFO: 65056606.5887
# Aptido: 65056606.5887 (NC=0;NM=0)
|
0.0000
0.3205
0.0000|
- Dimenses da usina:
Volume mnimo [hm3]:
4000.0
Volume mximo [hm3]:
9128.0
rea Inundada [km2]:
267.9
Queda de Referncia [m]:
92.0
Queda de Projeto [m]:
112.1
Vazo de Ref. Base [m3/s]:
1090.4
Vazo de Referencia [m3/s]:
1090.4
Potncia de Base [MW]:
876.0
Potncia Instalada [MW]:
876.0
Fator de Capacidade [%]:
43.7
Custo de Instalao [$/kW]:
649.3
ndice de Mrito [$/MWh]:
15.4
- Resultados com motorizao de base:
Energia Firme do SC:
19306.9
Energia Secundaria do SC:
3920.9
Geracao Mdia do SC:
23227.8
Ponta Garantida do SC:
36372.9
Energia Firme da USD:
383.0
Energia Secundaria da USD:
42.9
Geracao Mdia da USD:
425.9
Ponta Garantida da USD:
874.3
Receita Bruta Anual:
135287968.9
Custo Total Anual:
70231362.3
Receita Lquida Anual:
65056606.6
- Resultados energticos com motorizao final:
SR
SC
Incio do Perodo Crtico
01/05/1952
01/05/1952
Fim do Perodo Crtico
30/11/1955
30/11/1955
EArm Incio do PC [MWmes]
119304.2
127426.0
EArm Fim do PC [MWmes]
0.0
0.0
SR
SC
Benefcio
%
Energia firme [MWm]
18785.0
19306.9
521.9
2.78
Energia secun.[MWm]
3976.1
3920.9
-55.2
-1.39
Gerao mdia [MWm]
22761.1
23227.8
466.7
2.05
Ponta garantida[MW]
35533.6
36372.9
839.3
2.36
- Resultados energticos por usina:
SISTEMA DE REFERNCIA:
Usina
En Firme
En Secund
Ger Mdia
Ponta
Camargos
18.8
7.9
26.7
42.2
Itutinga
24.5
6.1
30.7
54.0
Furnas
544.1
174.5
718.6
1272.3
M. de Moraes
267.7
60.0
327.7
421.0
Estreito
450.6
115.4
565.9
1103.9
Jaguara
330.8
53.9
384.6
595.1
Volta Grande
212.6
36.7
249.3
378.0
Porto Colombia
167.2
28.9
196.1
328.0
Caconde
28.2
15.9
44.1
71.6
Euclides
40.6
19.0
59.6
104.4
A S Oliveira
11.6
5.9
17.5
32.0
Marimbondo
608.9
244.8
853.7
1309.8
gua Vermelha
697.9
198.2
896.1
1373.5
Nova Ponte
258.2
13.1
271.3
505.9
Miranda
182.7
6.8
189.5
390.0
Itumbiara
854.5
180.7
1035.2
2009.7
Cachoeira Dourada 361.5
12.3
373.7
624.2
So Simo
1287.8
203.4
1491.2
2514.3
Ilha Solteira
1410.7
486.2
1896.9
3044.4
Barra Bonita
47.7
26.5
74.2
127.8

A S Lima
54.9
22.4
Ibitinga
65.0
21.8
Promisso
96.0
48.1
Nova Avanhandava
128.5
53.4
Trs Irmos
197.7
96.5
Jupi
898.5
58.6
Porto Primavera
836.5
223.9
Jurumirim
54.9
4.3
Chavantes
192.8
6.1
L N Garcez
53.4
-0.9
Canoas II
45.6
-1.0
Canoas I
60.4
-1.0
Capivara
363.4
30.4
Taquaruu
230.7
20.7
Rosana
202.5
11.0
Itaipu
7497.8
1485.7
SISTEMA COMPLETO:
Usina
En Firme
En Secund
Camargos
18.8
7.9
Itutinga
24.5
6.2
Furnas
542.5
176.4
M. de Moraes
267.0
61.3
Estreito
449.4
116.8
Jaguara
330.0
55.2
Volta Grande
212.1
37.7
Porto Colombia
166.9
29.7
Caconde
28.2
15.9
Euclides
40.6
19.0
A S Oliveira
11.6
5.9
Marimbondo
607.8
246.4
gua Vermelha
696.7
200.9
Emborcao
383.0
42.9
Nova Ponte
258.2
13.4
Miranda
182.6
7.0
Itumbiara
884.1
153.3
Cachoeira Dourada
373.6
2.2
So Simo
1318.4
177.0
Ilha Solteira
1425.4
473.7
Barra Bonita
47.7
26.5
A S Lima
54.9
22.5
Ibitinga
64.9
21.9
Promisso
96.0
48.1
Nova Avanhandava
128.4
53.5
Trs Irmos
197.6
96.7
Jupi
906.3
54.4
Porto Primavera
843.1
219.1
Jurumirim
54.9
4.4
Chavantes
192.7
6.3
L N Garcez
53.4
-0.8
Canoas II
45.5
-0.9
Canoas I
60.3
-0.9
Capivara
363.2
30.7
Taquaruu
230.7
20.8
Rosana
202.4
11.2
Itaipu
7543.3
1458.6
- Valores de custo [US$]:
Aquisio de Terra:
38413368.1
Construo:
214280066.1
Gerador de Base:
241948945.2
Gerador de Ponta:
0.0
Investimento Total:
568838736.4
VP Investimento Total:
656438438.8
JDC:
15.4
Desembolso anual:
66207838.8
Custo Anual O&M:
4023523.6
Custo Total Anual:
70231362.3
- Valores de receita [US$]:
Receita Anual de EF:
135287968.9
Receita Anual de ES:
0.0
Receita Anual de PG:
0.0
Receita Bruta Anual:
135287968.9
Receita Lquida Anual:
65056606.6
165
77.3
86.8
144.1
181.9
294.2
957.1
1060.4
59.2
199.0
52.5
44.6
59.4
393.7
251.4
213.5
8983.5
Ger Mdia
26.7
30.7
718.8
328.3
566.3
385.3
249.8
196.5
44.1
59.6
17.5
854.3
897.7
425.9
271.6
189.6
1037.4
375.8
1495.5
1899.2
74.2
77.4
86.8
144.1
181.9
294.2
960.7
1062.2
59.2
199.0
52.5
44.6
59.4
393.9
251.5
213.6
9001.9
141.8
129.7
263.8
303.0
647.8
1196.8
1689.8
97.7
392.0
74.7
65.0
76.8
626.3
554.3
372.0
12600.0
Ponta
42.2
54.0
1272.3
418.3
1103.9
595.1
378.0
328.0
71.7
104.4
32.0
1312.1
1373.5
874.3
505.9
390.0
2010.3
622.4
2514.3
3029.4
127.3
141.8
129.7
263.8
303.0
647.8
1199.1
1688.8
97.7
391.1
74.7
65.0
76.8
624.1
554.3
372.0
12600.0
Captulo V
Modelagem de Usinas Hidroeltricas
A modelagem de usinas hidroeltricas o processo pelo qual as usinas so
representadas atravs de conjuntos de equaes matemticas. Trata-se de um processo
necessrio para que a energia gerada por estas usinas possa ser calculada com base em
informaes comumente associadas s suas operaes. Assim, para desenvolver o
modelo matemtico para uma usina hidroeltrica, deve-se inicialmente definir o que se
deseja deste modelo, quais sero suas entradas e quais sero suas sadas.
Pelo modelo matemtico de uma usina entende-se, neste trabalho, focado em
aspectos energticos, a funo de gerao da usina, isto , a funo que relaciona
variveis mensurveis do aproveitamento energia gerada. Estas variveis mensurveis
so o volume de gua armazenado no reservatrio e as vazes turbinada e vertida. A
partir destas variveis deve-se determinar a energia gerada pela usina, tal como ilustrado
na Figura 5.1.
Volume
x
Vazo turbinada
q
Modelo de
uma usina
hidroeltrica
Energia Gerada
p
Vazo vertida
v
Figura 5.1 Viso geral do modelo de uma usina hidroeltrica.
167
168
Para explicar este modelo matemtico, todos os componentes de uma usina

hidroeltrica so descritos em detalhes na Seo 1, bem como todas as variveis
envolvidas na transformao de energia hidrulica em energia eltrica que ocorre dentro
de uma usina hidroeltrica.
Na seqncia, na Seo 2, descreve-se a modelagem das perdas de energia por
evaporao. Na Seo 3, apresenta-se a forma como as sries de vazes afluentes so
calculadas. Finalmente, na Seo 4, apresentam-se os significados de cada varivel
utilizada nos estudos.
1. Funo de Gerao de Usinas Hidroeltricas

O modelo matemtico de uma usina hidroeltrica ser explicado com o auxlio da
Figura 5.2. De acordo com esta figura, alguns componentes de uma usina podem ser
listados:
Uma barragem que represa a gua, com conseqente formao do
reservatrio que exerce, para algumas usinas, um importante papel na

regulao das vazes afluentes naturais. Os reservatrios que possuem esta
capacidade de regularizao so chamados de reservatrios de acumulao e,
dependendo dos volumes disponveis para realizar a regularizao, esta pode
ser diria, semanal, mensal, anual ou mesmo plurianual.
Um conduto forado que conduz a gua armazenada no reservatrio para as
turbinas. Normalmente, entrada do canal de aduo existe a estrutura de

tomada dgua, composta por grades para evitar que objetos entrem no conduto
e atinjam as turbinas, danificando-as. Logo aps a tomada dgua tambm
existem comportas que so fechadas para que as turbinas possam sofrer
manuteno.
Um vertedouro por onde a gua em excesso, aquela que no ser utilizada
na gerao de energia e que no pode ser armazenada no reservatrio, retorna

ao rio. Em alguns casos, o vertedouro utilizado para manter vazes mnimas a
jusante do reservatrio quando o nvel de carga baixo e as vazes turbinadas
no so suficientes para satisfazer tais restries.
Uma casa de mquinas, onde esto localizadas as turbinas, os geradores e
todos os equipamentos responsveis pela transformao de energia potencial

hidrulica em energia eltrica.
Um canal de fuga que conduz a gua de volta ao rio.
169
170
Volume Mximo Maximorum
Volume de Segurana
Vertedor
Volume Mximo Normal
Reservatrio
Vazo
vertida v
Volume til
Casa de
Mquinas
Volume Mnimo Operativo
Gerador
Barragem
Volume Morto
Estrutura de
Aduo
Turbina
Vazo
turbinada
Canal de
Aduo
Canal de Fuga
Tubo de
Suco
u
Vazo
defluente
Figura 5.2 Esquema de uma usina hidroeltrica.
Para representar algumas limitaes fsicas do reservatrio e os fluxos de gua

que passam pelas diferentes partes da usina, algumas variveis so definidas:
xmor: o volume morto do reservatrio, em hm3. o volume de gua
armazenado abaixo do nvel mnimo do canal de aduo e que no pode ser

retirado do reservatrio.
xmn: o volume mnimo operativo, em hm3. o mnimo volume de gua
necessrio para que a usina possa gerar energia. Normalmente est associado
altura mnima na qual a turbina pode operar ou ao nvel necessrio do
reservatrio para manter as estruturas de aduo submersas.
xmx: o volume mximo operativo, em hm3. o mximo volume de gua
que o reservatrio armazena em condies normais de operao. A diferena

entre os volumes mximo e mnimo chamada de volume til, xtil.
xmx,max: o volume mximo maximorum, em hm3. o volume mximo
extremo que o reservatrio pode armazenar sem que haja comprometimento da

estrutura da barragem. Este volume atingido apenas em condies anormais
de operao, tais como grandes cheias.
xseg: o volume de segurana, em hm3. a diferena entre o volume
mximo maximorum e o volume mximo operativo. como se fosse um

espao vazio que pode ser preenchido em condies anormais, quando h
excesso de gua.
q: a vazo turbinada, em m3/s. a vazo que efetivamente gera energia,
fluindo do reservatrio casa de mquinas atravs do canal de aduo, e

fazendo com que as turbinas girem e acionem os geradores.
Funo de Gerao de Usinas Hidroeltricas
171
v: a vazo vertida, em m3/s. a vazo que flui diretamente do reservatrio
ao rio, atravs do vertedouro, sem passar pela casa de mquinas e sem gerar
energia. vista como desperdcio, mas s vezes um mal necessrio para que
sejam satisfeitas restries de vazo defluente mnima da usina ou critrios de
segurana da barragem.
u: a vazo defluente, em m3/s. a soma das vazes turbinada e vertida.
A quantidade de energia eltrica produzida por um certo volume de gua x o

resultado da transformao da energia potencial desta massa de gua em energia
eltrica. Logo, se ee e ep so respectivamente as energias eltrica e potencial, pode-se
escrever26:
ee e p
(5.1)
A energia potencial ep expressa em Joules, J, e calculada como:

ep = m g h
(5.2)
sendo m a massa do volume de gua x, em kg, g a acelerao da gravidade, igual a

9,81 m/s2, e h a altura da qual o volume de gua cair para produzir energia, em metros.
A massa de gua m pode ser substituda pelo volume x:
=
m
m = x
x
(5.3)
na qual a massa especfica da gua, igual a 103 kg/m3. Assim, (5.2) pode ser reescrita
utilizando (5.3):
ep = g h x
(5.4)
Se um coeficiente de rendimento , associado aos rendimentos da turbina e do

gerador, suposto estar envolvido no processo de transformao de energia potencial
hidrulica em energia eltrica, pode-se escrever:
ee = g h x
(5.5)
A Equao 5.5 especifica a energia eltrica que o volume x de gua gera ao

passar pelas turbinas. No entanto, normalmente tem-se disponvel a vazo que passa
pelas turbinas, q, e deseja-se determinar a potncia gerada pelos geradores. Se o volume
x gasta um intervalo de tempo t para produzir a quantidade de energia eltrica ee,
pode-se determinar a potncia mdia dividindo-se a Equao 5.5 por t:
ee
x
= g h
t
t
26
O smbolo significa proporcional.
(5.6)
172
A energia dividida pelo intervalo de tempo t especifica a taxa mdia de

transformao de energia, ou seja, a potncia mdia. De forma similar, volume dividido
por tempo especifica o fluxo mdio de gua atravs das turbinas, denominado vazo
turbinada. Fazendo o intervalo de tempo tender a zero e definindo a potncia instantnea
p, em Watts, e a vazo turbinada instantnea q, em m3/s, tem-se:
lim
ee
x
= g h lim
t 0 t
t 0 t
(5.7)
p = g hq
(5.8)
Deve-se observar que todas as grandezas de (5.8) so expressas utilizando-se o

Sistema Internacional. Logo, a potncia instantnea p expressa em Watts, a altura h
em metros e a vazo turbinada q em m3/s; o rendimento adimensional, a densidade
da gua igual a 103 kg/m3 e a acelerao da gravidade g 9,81 m/s2.
Analisando-se a Equao 5.8, observa-se que e g so constantes. Para
conseguir definir a funo de gerao hidrulica de uma usina hidroeltrica tal como
ilustrado na Figura 5.1, os valores de e h devem ser determinados a partir das
variveis de entrada do modelo. Alm disso, a vazo turbinada q deve possuir um
limitante superior, qmx, que reflita a mxima potncia que pode ser gerada pela usina
com base nas entradas do modelo e nas caractersticas das turbinas e dos geradores. Os
desenvolvimentos das expresses de , h e qmx so realizados nas prximas sees.
1.1 Altura h
A altura h da Equao 5.8 equivale altura em m da qual a gua efetivamente cai ao
gerar energia. Esta conhecida como altura de queda lquida e ser denotada por hl. O
valor de hl ser determinado pela diferena entre a altura de queda bruta hb e a altura de
perdas hidrulicas hp. As prximas duas subsees prestam-se ao clculo de hb e hp; na
seqncia calcula-se hl.
1.1.1 Altura de Queda Bruta
A altura de queda bruta de uma usina hidroeltrica, tal como ilustrado na Figura 5.3,
uma funo dos nveis dgua de montante e de jusante. Para estabelecer uma referncia
comum a todas as usinas hidroeltricas, estes nveis dgua so usualmente expressos
em relao referncia de nvel do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica
(IBGE), conhecido como Zero do IBGE.
O nvel de montante uma funo no-linear do volume total de gua
173
armazenado no reservatrio, x, em hm3. Esta funo, denotada por hmon(x),

normalmente cncava e sua forma depende basicamente do relevo da regio na qual o
reservatrio foi construdo.
Similarmente ao nvel de montante, o nvel de jusante tambm uma funo
no-linear cncava, mas que depende da vazo defluente total da usina, u, em m3/s. A
forma desta funo, chamada de hjus(u), depende do canal de fuga da usina e das
caractersticas do rio a jusante do reservatrio. O nvel mdio a jusante do reservatrio
chamado de cota mdia do canal de fuga, cfmed, e usualmente fornecido como um
dado da usina hidroeltrica (o Anexo A contm uma lista com dados de usinas
hidroeltricas obtidos do Sistema de Informaes da Eletrobrs).
Reservatrio
Vazo
vertida v
Casa de Mquinas
Barragem
hmon(x)
q
Vazo
Turbinada
hb(x,u)
Canal de
Fuga
u
Vazo
defluente
hjus(u)
Nvel do Mar
Figura 5.3 Queda bruta de uma usina hidroeltrica.
Ambas as funes hmon(x) e hjus(u) podem ser determinadas por medies

realizadas no prprio local da barragem ou por modelos computacionais capazes de
descrever as caractersticas da regio e processar modelos de hidrodinmica. No Brasil,
adotam-se polinmios de at quarto grau para representar os nveis de montante e
jusante das usinas.
Assim, a altura de queda bruta passa a depender tanto do volume armazenado x
quanto da vazo defluente u:
hb ( x, u ) = hmon ( x ) h jus (u )
(5.9)
Por exemplo, para a usina de Emborcao, localizada no rio Paranaba, tm-se

os polinmios mostrados abaixo, cujos grficos so plotados nas Figuras 5.4 e 5.5. Os
limites mnimo e mximo para o volume armazenado equivalem respectivamente aos
limites mnimo e mximo operativos. Quanto s vazes defluentes, seus limites so os
valores mnimo e mximo encontrados no histrico de vazes afluentes mdias mensais.
174
hmon ( x ) = 5,68089 10 2 + 1,45059 10 2 x 1,20279 10 6 x 2 +

5,83029 10 11 x 3 1,12449 10 15 x 4
h jus (u ) = 5,19774 10 2 + 3,99663 10 3 u 1,09869 10 6 u 2 +
2,34375 10 10 u 3 1,76460 10 14 u 4
665
660
Nvel de Montante [ m ]
655
650
645
640
635
630
625
620
615
610
3800
5800
7800
9800
11800
13800
15800
17800
Volume Armazenado [ hm ]
Figura 5.4 Nvel de montante para a usina de Emborcao.

527
Nvel de Jusante [ m ]
526
525
524
523
522
521
520
519
0
400
800
1200
1600
2000
2400
2800
Vazo Defluente Total [ m /s ]
Figura 5.5 Nvel de jusante para a usina de Emborcao.
Analisando o grfico do polinmio hmon(x), observa-se que a altura de montante

da usina altamente dependente do volume de gua armazenado no reservatrio.
Quando o reservatrio varia de vazio, x = xmn, a cheio, x = xmx, o nvel de montante
varia cerca de 45 metros. Esta influncia do volume dgua armazenado na queda
175
disponvel para gerao chamada de Efeito Cota, EC, e pode ser medida pela seguinte
relao:
EC =
hmon ( xmx ) hmon ( xmn )

100
hmon ( xmx ) cf med
(5.10)
Para a usina de Emborcao, tem-se:

EC =
hmon (17190) hmon (4669)

660 615
100 =
100
660 522
hmon (17190) 522
EC = 32,6%
Para as usinas de Jurumirim e Chavantes, ambas localizadas no rio
Paranapanema, os efeitos cotas so 23% e 12%, respectivamente. Estes valores indicam
que a altura de queda de Chavantes depende pouco do volume de gua armazenado em
seu reservatrio, ou seja, o efeito cota de Chavantes baixo. Para Jurumirim este efeito
pode ser classificado como mdio e para Emborcao como alto.
A forma do polinmio hjus(u) retrata como a vazo defluente da usina pode
influenciar de modo adverso sua operao. Quando a vazo defluente eleva-se, o nvel
de jusante tambm se eleva, reduzindo a queda dgua. Este efeito conhecido como
efeito de afogamento do canal de fuga, EA, e pode ser medido pela seguinte expresso:
EA =
h jus (umx ) h jus (umn )

hmon ( xmx ) cf med
100
(5.11)
Para a usina de Emborcao, obtm-se o seguinte valor para EA:
EA =
h jus (2500) h jus (76)

hmon (17190) 522
100 =
526 520
100
660 522
EA = 4,3%
O efeito do canal de fuga para Emborcao bastante baixo, o que significa que
o nvel a jusante do reservatrio no varia de forma significativa com a vazo defluente.
Fato completamente oposto ocorre na usina de Itaipu, cujo polinmio hjus(u)
mostrado abaixo e plotado na Figura 5.6 [22]. As vazes defluentes mnima e mxima
utilizadas nos grficos tambm equivalem aos valores mnimo e mximo encontrados
no histrico de vazes afluentes mdias mensais.
h jus (u ) = 8,24420 101 + 2,16260 10 3 u 5,36280 10 8 u 2 +
6,27750 10 13 u 3
176
Calculando o valor de EA para Itaipu, tem-se:

EA =
h jus (30000) h jus (2000)

hmon (29000) 100
100 =
116 87
100
220 100
EA = 24,2%
Este alto valor de EA indica que, ao contrrio do que ocorre com Emborcao, a
vazo defluente de Itaipu eleva de forma sensvel seu nvel dgua de jusante. Para
explicar a razo de comportamentos to diversos em Emborcao e Itaipu, recorre-se
Figura 5.7, onde so apresentadas fotos destas usinas. Analisando as fotos observa-se
que o vertedouro de Itaipu localiza-se bem frente da usina, fazendo com que vazes
vertidas elevem o nvel a jusante de forma significativa. Alm disso, tambm se observa
que a declividade do rio a jusante da usina bastante baixa, o que reduz a velocidade da
gua, contribuindo tambm para a elevao do nvel dgua a jusante. J para a usina de
Emborcao, a vazo vertida retorna ao rio bem distante da casa de mquinas e a
declividade do rio a jusante da usina relativamente elevada, explicando seu baixo EA.
Em alguns casos o nvel de jusante no depende somente da vazo defluente da
usina, mas tambm da condio de reservatrios ou rios de jusante. So os chamados
efeitos de remanso.
120
Nvel de Jusante [ m ]
115
110
105
100
95
90
85
80
0
5000
10000
15000
20000
25000
Vazo Defluente Total [ m3/s ]
Figura 5.6 Nvel de jusante para a usina de Itaipu.
30000
35000
177
(a) Emborcao
(b) Itaipu
Figura 5.7 Usinas de Emborcao e Itaipu.
Efeitos de remanso
O efeito de remanso caracteriza-se pela influncia que o volume armazenado em uma
usina hidroeltrica de jusante ou as guas de um rio de jusante podem ter sobre o nvel
do canal de fuga de uma usina hidroeltrica. A explicao do efeito de remanso torna-se
mais fcil atravs de exemplos.
O primeiro exemplo a usina de So Simo, ltima usina localizada no rio
Paranaba. O nvel de jusante desta usina depende no somente de sua vazo defluente,
mas tambm do nvel dgua de montante da usina localizada a jusante, Ilha Solteira.
Ao analisar o posicionamento relativo destas usinas na Figura 5.8, nota-se que conforme
Ilha Solteira enche seu reservatrio, o volume acumulado eleva a cota a jusante de So
Simo, dificultando o escoamento de sua vazo defluente. Quanto mais cheia estiver
Ilha Solteira, mais sensvel o efeito de remanso em So Simo.
So Simo
Ilha Solteira
328 m
314 m
Nvel do Mar
Figura 5.8 Efeito de remanso em So Simo.
178
Ao localizar o polinmio hjus(u) da usina de So Simo na base de dados da

Eletrobrs, nota-se que h quatro polinmios, cada um relacionado a um nvel dgua a
montante da usina de Ilha Solteira, chamados de nveis de referncia, nr. Estes
polinmios so mostrados na Tabela 5.1 e plotados na Figura 5.9. Os grficos mostram
que para um mesmo de valor de vazo defluente, o nvel de jusante de So Simo elevase medida que o nvel de montante de Ilha Solteira eleva-se.
Alm disso, analisando as inclinaes das curvas, verifica-se que o nvel de
jusante de So Simo passa a ser menos sensvel sua vazo defluente conforme o
reservatrio de Ilha Solteira enche-se. Isso ocorre porque medida que Ilha Solteira
enche-se, a gua de seu reservatrio passa a dificultar mais intensamente o escoamento
da vazo defluente de So Simo devido elevao do nvel de jusante desta usina.
Para determinar a cota a jusante de So Simo devido vazo defluente u,
primeiro deve-se identificar o nvel a montante de Ilha Solteira; o valor deste nvel
utilizado na escolha do polinmio hjus(u) de So Simo e ento realiza-se o clculo.
Tabela 5.1 Polinmios hjus(u) para So Simo.
Coeficientes do polinmio hjus(u) = a0 + a1.u + a2.u2 + a3.u3 + a4.u4
hmon de Ilha
Solteira em m
a0
a1
a2
a3
a4
nr1 = 317
3,15584.102
2,35031.10-3
-1,38024.10-7
5,23395.10-12
-7,85937.10-17
nr2 = 322
3,21730.102
1,93288.10-4
1,13388.10-7
-6,63000.10-12
1,16693.10-16
nr3 = 325
3,25156.102
-2,02317.10-4
1,10615.10-7
-5,16993.10-12
7,89793.10-17
nr4 = 328
3,27963.102
-3,79015.10-5
4,89739.10-8
-1,68298.10-12
2,04098.10-17
332
330
nr 4 = 328 m
Nvel de Jusante [m]
328
326
nr 3 = 325 m
324
nr 2 = 322 m.
322
320
nr 1 = 317 m.
318
316
314
0
1000
2000
3000
4000
3
Vazo Defluente Total [m /s]
Figura 5.9 Polinmios hjus(u) para So Simo.
5000
6000
179
Se o nvel de montante de Ilha Solteira menor que 317m, utiliza-se apenas o

polinmio especificado para nr1; de forma semelhante, se o nvel de montante de Ilha
Solteira maior que 328m, situao que s ocorre quanto o volume de segurana
utilizado, utiliza-se apenas o polinmio especificado para nr4. Na maioria das vezes o
nvel de montante de Ilha Solteira no igual a um dos nveis utilizados como
referncia para os polinmios de So Simo; nestes casos realiza-se interpolao linear
entre os polinmios correspondentes aos nveis de referncia que compreendem o valor
do nvel de montante de Ilha Solteira.
Os clculos so feitos da seguinte forma:
1. Calcula-se o nvel de montante de Ilha Solteira utilizando o volume
armazenado neste reservatrio, xis, e o polinmio hmon(x) desta usina. Se o
valor deste nvel denotado por nr (nvel de referncia), tem-se:
nr = hmon ( xis )
2. Faz-se uma busca entre os nveis de referncia dos polinmios de So
Simo, nri para i = 1, .. , 4, e encontram-se os nveis tais que nri nr < nri+1.
3. Calculam-se os nveis de jusante que ocorreriam para os polinmios de
referncia i e i+1 para a vazo defluente u da usina de So Simo e realizase a interpolao linear utilizando-se a seguinte equao:
h jus (u ) = h nrjusi (u ) +
nr nri
h nrjusi +1 (u ) h nrjusi (u )
nri +1 nri
Afogamento semelhante tambm ocorre entre as usinas de Porto Primavera e

Jupi. Neste caso, o efeito to significativo que operao de Porto Primavera, usina a
jusante, a cotas reduzidas (produtividade menor) traz benefcios ao conjunto formado
pelas duas usinas devido ao no-afogamento do canal de fuga de Jupi.
Outro tipo de efeito de remanso ocorre quando uma usina est prxima foz de
seu rio ou foz de um tributrio do rio no qual ela se encontra. Por exemplo, o nvel de
jusante da usina de Rosana, Figura 5.10, ltima usina localizada no rio Paranapanema,
sofre influncia do rio Paran. Quando a vazo do rio Paran na foz do rio
Paranapanema elevada, o nvel dgua a jusante de Rosana eleva-se, caracterizando o
efeito de remanso.
Como grande parte das vazes do rio Paran neste trecho composta pela vazo
defluente de Porto Primavera, pode-se estabelecer uma relao entre a vazo defluente
de Porto Primavera e o nvel dgua a jusante de Rosana. Neste caso, os nveis de
referncia nr so determinados a partir do polinmio hjus(u) de Porto Primavera.
180

Porto
Primavera
o
Ri
Usina a Reservatrio
Taquaruu
Taquaruu
Capivara
Salto
SaltoGrande
Grande
Rosana
Rosana Canoas I
Canoas I
Chavantes
Xavantes
Canoas
CanoasIIII
Jurumirim
Jurumirim
Usina a Fio Dgua
n
ra
Pa
Rio Paranapanema
Figura 5.10 Efeito de remanso na usina de Rosana.
Fato semelhante ocorre para a usina hidroeltrica de Itaipu, Figura 5.11. Neste
caso, consideram-se os efeitos da confluncia do rio Iguau com o rio Paran na
variao do nvel do canal de fuga da usina. Os nveis de referncia nr so determinados
a partir da vazo defluente do rio Iguau, considerada igual vazo na estao
hidrometeorolgica de Capanema.
Usina a Reservatrio
Salto
Caxias Salto
Osrio
Rosana
Capanema
Rio
Par
an
Itaipu
Usina a Fio Dgua
Salto
Grande
Segredo
Salto
Santiago
Rio Iguau
Foz do Areia
Figura 5.11 Efeito de remanso na usina de Itaipu.
1.1.2 Altura de Perdas Hidrulicas
Quando a gua flui dentro de uma usina hidroeltrica, ela perde energia por causa do
atrito contra seis estruturas principais da usina: a estrutura de aduo, a entrada do canal
de aduo, o canal de aduo, o caracol da turbina, a turbina e o tubo de suco. Estas
perdas so ilustradas na Figura 5.12 [78].
Apesar de todas as seis perdas deverem ser consideradas em benefcio da
preciso do modelo, apenas as trs primeiras so consideradas diretamente no clculo
das perdas hidrulicas. As outras so consideradas de forma indireta no clculo da
eficincia da turbina. A adoo desta metodologia simplifica a rdua tarefa de medir
perdas em um ambiente turbulento, tal como o caracol da turbina ou o tubo de suco.
181
Reservatrio
Casa de
Mquinas
1 Estrutura
de Aduo Barragem
4 Caracol da Turbina
5 Turbina
Canal de
Aduo 3
Canal de Fuga
Entrada do
Canal de
Aduo
6 Tubo de Suco
Figura 5.12 Perdas hidrulicas em uma usina hidroeltrica.
As perdas devido estrutura de aduo, entrada do canal de aduo e ao

prprio canal de aduo podem ser calculadas utilizando a Equao de Bernoulli [83].
A Equao de Bernoulli estabelece que a soma das alturas devido elevao, presso
e velocidade deve permanecer constante para fluxos estacionrios, no-viscosos e
incompressveis. Baseando-se na ilustrao mostrada na Figura 5.13, a Equao de
Bernoulli pode ser escrita como:
z1 + h1 +
V12
V2
= z 2 + h2 + 2
2 g
2 g
(5.12)
na qual z1 a elevao no ponto 1, em m; h1 a presso esttica no ponto 1, em m; V1

a velocidade da gua no ponto 1, em m/s; g a acelerao da gravidade, igual a 9,81
m/s2; z2 a elevao no ponto 2, em m; h2 a presso esttica no ponto 2, em m; V2 a
velocidade da gua no ponto 2, em m/s. As elevaes so calculadas com base em uma
referncia comum; os tubos ta e tc medem apenas a presso esttica, enquanto os tubos tb
e td medem as presses esttica e dinmica.
Fonte: [83].
t a tb
tc td
v12
Linha de Energia
v22
2g
2g Linha
hidrulica
h2
h1
Fluxo
z2
z1
Referncia
Figura 5.13 Fluxo atravs de uma tubulao.
182
Se h perdas hidrulicas entre os pontos 1 e 2, a altura de perdas hidrulicas hp,

em m, pode ser introduzida na ltima equao da seguinte forma:
z1 + h1 +
V12
V2
= z 2 + h2 + 2 + h p
2 g
2 g
(5.13)
Retornando a uma usina hidroeltrica, Figura 5.14, a Equao de Bernoulli pode

ser aplicada duas vezes: uma entre os pontos a e b, e outra entre os pontos b e c.
Aplicando a Equao de Bernoulli entre os pontos a e b tem-se:
Va2
Vb2
z a + ha +
= z b + hb +
+ hp
2 g
2 g
(5.14)
Como a altura de perdas o valor de interesse, esta equao pode ser reescrita:
h p = z a + ha +
Va2
V2
z b + hb + b
2 g
2 g
(5.15)
Aplicando a Equao de Bernoulli entre os pontos b e c e considerando as

perdas hidrulicas desta parte nulas27, obtm-se:
zb + hb +
Vb2
V2
= z c + hc + c
2 g
2 g
(5.16)
Combinando as Equaes 5.15 e 5.16:

h p = z a + ha +
Va2
V2
z c + hc + c
2 g
2 g
(5.17)
Apesar das elevaes ha e hb poderem ser medidas de forma direta, a expresso

destes valores atravs de variveis do modelo parece ser mais adequada. Assim, pode-se
escrever:
ha = hmon ( x ) z a
hc = h jus (u ) z c
(5.18)
Aps algumas manipulaes algbricas promovidas pela insero de (5.18) em

(5.17), a altura de perdas hidrulicas pode ser escrita como:
h p = hmon ( x ) h jus (u ) +
Va2 Vc2
2 g
(5.19)
Assim, quanto maior a queda bruta, diferena entre os nveis de montante e de

jusante, maior a perda hidrulica. Alm disso, quanto maior a diferena das velocidades
dos fluxos da entrada do canal de aduo e na sada do tubo de suco, maior a perda
hidrulica. Deve-se observar que Vc > Va.
183
A equao resultante no de uso prtico nos modelos, principalmente porque

as velocidades Va e Vc no so normalmente medidas. As variveis que podem ser
medidas so a altura de queda bruta e a vazo atravs das turbinas. Dependendo dos
objetivos da operao e dos dados disponveis, as perdas hidrulicas hp, tambm
conhecidas como perdas de carga, podem ser estimadas a partir dos seguintes modelos.
Fonte: [83].
va2
2g
Linha de Energia
vb2
Perdas
Hidrulicas
2g
ha
Energia utilizada
para acionar a
turbina e o gerador
hb
a
b
c
za
hc
vc2
2g
zb
zc
Nvel do Mar
Figura 5.14 Esquema de uma usina hidroeltrica para aplicao da Equao de Bernoulli.
Perda hidrulica constante:

Este o modelo mais simples que pode ser adotado e tambm o menos preciso. A perda
de carga, ou perda hidrulica, considerada constante e igual a algum valor mdio. Este
modelo usado quando no h informao disponvel para calcular as perdas
hidrulicas de forma mais precisa, tais como estudos de expanso ou mesmo
planejamento de longo prazo, onde outras fontes de incerteza so mais importantes para
os estudos.
h p = constante
(5.20)
Perda hidrulica proporcional queda bruta:

Este modelo inspirado no resultado mostrado na Equao 5.19 e considera que a altura
de perdas hp depende da queda bruta disponvel. As variaes da altura de perdas em
relao s velocidades de escoamento no so consideradas. O parmetro k um
nmero positivo que depende da usina hidroeltrica em estudo.
h p (x, u ) = k hb ( x, u )
27
(5.21)
As perdas hidrulicas entre os pontos b e c no so nulas. No entanto, elas so consideradas

indiretamente no clcudo da eficincia da turbina e no no clculo das perdas hidrulicas.
184
Perda hidrulica proporcional ao quadrado da vazo turbinada:

Este modelo tambm baseado no resultado mostrado na Equao 5.19. Neste caso a
altura de perdas hp depende do quadrado da vazo turbinada, mas no depende da queda
bruta. Na realidade, a Equao 5.19 afirma que a altura de perdas depende da
velocidade e no da vazo; entretanto, velocidade e vazo so diretamente relacionadas,
de forma que hp possa ser calculada utilizando a equao abaixo. O parmetro k um
nmero positivo que depende da usina em estudo, e a vazo q a vazo turbinada.
h p (q ) = k q 2
(5.22)
Voltando s usinas hidroeltricas brasileiras, a usina de Emborcao, localizada

no rio Paranaba, possui sua queda lquida modelada como sendo proporcional queda
bruta. O coeficiente k para Emborcao 0,0194 (adimensional). A usina de Jurumirim,
localizada no rio Paranapanema, possui queda lquida modelada como proporcional ao
quadrado da vazo turbinada. O coeficiente k para Jurumirim 2,17.10-5 m/(m6/s2). Os
grficos de perda de carga para estas duas usinas so mostrados nas Figuras 5.15 e 5.16.
2,9
Perda de Carga [ m ]
2,7
2,5
2,3
2,1
1,9
1,7
1,5
80
90
100
110
120
130
140
150
Altura de Queda Bruta [ m ]
Figura 5.15 Perda de carga para usina de Emborcao.

0,8
0,7
Perda de Carga [ m ]
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Vazo Turbinada [ m /s ]
Figura 5.16 Perda de carga para usina de Jurumirim.
180
200
185
1.1.3 Altura de queda lquida hl
A altura de queda lquida hl, em m, a altura h procurada, integrante da Equao 5.8.

Trata-se da altura da qual a gua efetivamente cai ao gerar energia. A altura de queda
lquida calculada pela diferena entre a altura de queda bruta, hb, e altura de perdas
hidrulicas, hp. A altura de queda bruta, hb, conforme expresso na Equao 5.9, depende
do volume armazenado no reservatrio, x, e da vazo defluente total, u. A altura de
perdas hidrulicas, dependendo do modelo adotado, pode ser constante, dependente da
altura de queda bruta ou da vazo turbinada. Logo, altura de queda lquida hl passa a
depender de todos estes parmetros e pode ser genericamente escrita como:
hl ( x, q, v ) = hb (x, u ) h p ( x, q, v)
(5.23)
hl ( x, q, v ) = hmon ( x ) h jus (u ) h p ( x, q, v )
Na Figura 5.17 mostra-se a altura de queda lquida da usina de Emborcao em

funo do volume de gua armazenado no reservatrio. So mostradas trs curvas,
relacionadas a diferentes valores de vazo defluente. Pelo formato das curvas nota-se
que quanto maior o volume armazenado, maior a queda lquida. Isto se deve elevao
de montante devido ao aumento do volume de gua armazenado no reservatrio
(Emborcao tem efeito cota elevado). Comparando a posio relativa entre as trs
curvas, nota-se que para um mesmo valor de volume, a altura de queda lquida reduz-se
conforme a vazo defluente eleva-se. Isto ocorre porque o nvel dgua a jusante da
usina eleva-se.
140
Queda Lquida [ m ]
130
120
3
u = 76 m /s
110
u = 1240 m /s
100
3
u = 2500 m /s
90
80
4000
6000
8000
10000
12000
14000
16000
18000
Volume Armazenado [ hm3 ]
Figura 5.17 Altura de queda lquida para a usina de Emborcao.
186
1.2 Rendimento
O rendimento refere-se ao rendimento combinado da turbina e do gerador,
normalmente referido como rendimento do conjunto turbina/gerador. Dependendo dos
dados disponveis e da preciso desejada ou requerida pelo modelo da usina
hidroeltrica, o rendimento pode ser modelado de diferentes modos.
Para estudos de longo prazo, com intervalos de discretizao mensais,
usualmente adota-se constante e igual a um rendimento mdio. No entanto, o catlogo
de dados da Eletrobrs no apresenta o rendimento mdio das usinas, mas sim um
parmetro chamado de produtibilidade especfica, pe. Para explicar este parmetro,
reescreve-se abaixo a Equao 5.8, a equao da potncia gerada pela usina.
p(t ) = g hl q(t )
(5.24)
Se o rendimento feito constante e igual a um valor mdio med, a equao

passa a ter trs parmetros constantes: , g e med. O produto destes trs parmetros
que define a produtibilidade especfica pe.
Resta fazer apenas uma ressalva. Na Equao 5.24, se todos os parmetros
fossem expressos em unidades do Sistema Internacional de medidas, a potncia p(t)
seria expressa em Watts. Expressar a potncia p(t) em Watts no usual para uma usina
hidroeltrica; usualmente este valor expresso em 106 Watts, ou seja, em MW. Para
manter a coerncia entre as unidades, deve-se dividir a equao por 106, o que feito no
prprio parmetro pe. Escrevendo pe tem-se:
pe =
g
med
10 6
MW
(m3 /s) m
(5.25)
ou ainda, substituindo-se os valores de e g:

pe = 9,8110 3 med
MW
m 3 /s m
(5.26)
A potncia gerada pela usina pode ser reescrita utilizando-se a produtibilidade

especfica. Neste caso a potncia p(t) passa a ser expressa em MW, hl continua sendo
expresso em m e q(t) em m3/s.
p(t ) = pe hl q(t )
(5.27)
Para a usina de Emborcao, tem-se pe = 0,0087309 MW/((m3/s).m), e para a

usina de Jurumirim, tem-se pe = 0,0089088 MW/((m3/s).m).
Modelos que trabalham com a operao de uma usina hidroeltrica em
intervalos de discretizao menores, tais como dias, horas ou tempo real, devem
187
considerar as variaes do rendimento em funo das condies de operao da

turbina. Por condies de operao entende-se a altura de queda lquida e a potncia
gerada; a relao entre estas variveis complexa e usualmente modelada atravs de
curvas de desempenho das turbinas.
Na Figura 5.18, extrada de [59], apresenta-se a curva de desempenho de uma
turbina do tipo Francis28. Nesta figura esto relacionadas quatro variveis:
Altura de queda lquida: esta varivel foi especificada em termos

porcentuais, onde para a queda de projeto29 definiu-se a queda lquida como
100%. A rea sombreada da figura especifica a faixa de operao da turbina,
delimitada pelas alturas de queda mnima e mxima.
Potncia da turbina: tambm especificada em termos porcentuais. Adotou-se

a potncia na qual a turbina apresenta rendimento mximo, chamada de
potncia de projeto, como 100%. O ponto de interseco entre a queda de
projeto e a potncia de projeto chamado de Ponto de Projeto. Pela figura
observa-se que a turbina pode at mesmo gerar potncias mais elevadas que
a de projeto, porm o rendimento associado sempre menor que o
rendimento do ponto de projeto.
Rendimento da turbina: representado pelas curvas contnuas; a cada curva

est associado um valor constante de rendimento, indicado na parte superior
do grfico.
Abertura das palhetas da turbina: representada pelas curvas pontilhadas. O

ngulo de abertura das palhetas indica a vazo a ser turbinada; quanto maior
o ngulo, maior o fluxo de gua pela turbina.
28
Como o desempenho do gerador considerado constante, a curva de desempenho do conjunto

turbina/gerador ser idntica da turbina, exceto por um fator de escala obtido ao multiplicar cada ponto
da curva de desempenho da turbina pelo rendimento do gerador.
29
A queda de projeto a altura de queda lquida na qual a usina apresenta rendimento mximo.
188

Fonte: [59].
140
70%
Rendimento
72%
74%
76%
78%
80%
82%
86%
88%
84%
120
92%
Queda Mxima
100
60
0
40
%
rtu
ra
Ab
e
80
20%
Ponto de Projeto
Aber
tura
Altura de Queda Lquida [ % ]
90%
20
%
%
80
0%
60
10
ra
ra
ra
rtu
u
u
t
e
t
er
er
Ab
Ab
Ab
40
60
80
Queda Mnima
100
120
140
160
180
Potncia [ % ]
Figura 5.18 Curvas de desempenho de uma turbina tipo Francis.
Algumas caractersticas da turbina podem ser explicadas atravs da Figura 5.18.

Observa-se que h um ponto em que o rendimento mximo, chamado de Ponto de
Projeto. Devido s definies dos valores de referncia utilizados para expresso em
porcentagem da potncia e da altura de queda, o ponto de projeto aquele no qual a
potncia e a altura de queda so ambas iguais a 100%. Em todas as outras condies de
operao da turbina, o rendimento ser menor que aquele do Ponto de Projeto. Isto no
significa que a potncia gerada pela turbina no Ponto de Projeto seja mxima! Por
exemplo, no Ponto de Projeto a abertura das palhetas de 72%; se a altura de queda for
mantida constante e as palhetas continuarem a ser abertas at 100%, a potncia gerada
pela turbina vai elevar-se e chegar a 123%. Porm, o rendimento associado a este ponto
ser menor que o do Ponto de Projeto. Isto significa que a turbina gasta mais gua por
MW produzido quando ela gera 123% do que quando ela gera 100% de sua potncia.
Pela Figura 5.18 tambm pode-se observar que para uma mesma abertura das
palhetas da turbina, medida que altura de queda eleva-se, a potncia gerada aumenta.
Isto ocorre por causa de dois fatores. Primeiro, a potncia gerada proporcional
altura; logo, se a altura eleva-se, a potncia gerada tambm se eleva. Segundo, quando a
altura eleva-se e as palhetas so mantidas com a mesma abertura, devido ao aumento de
presso, o fluxo de gua atravs da turbina aumenta. Como a potncia gerada tambm
proporcional vazo turbinada, a potncia gerada aumenta.
189
O segundo efeito tambm explica porque as taxas de incremento da potncia

gerada devido ao aumento de altura so diferentes para diferentes aberturas. Por
exemplo, para abertura de 20%, a potncia gerada varia de 14% para 23% quando a
queda varia de 80% para 100%. J para abertura de 100%, admitindo-se a mesma
variao de queda, a potncia gerada varia de 77% para 123%. Como as variaes de
altura de queda so as mesmas, conclui-se que o aumento nas variaes de potncia
causado pelo aumento da vazo turbinada.
As Figuras 5.19 e 5.20 tambm podem ser utilizadas para explicar algumas
caractersticas da turbina. Considerando uma altura de queda fixa, ao progressivamente
variar a abertura das palhetas de 20% a 100%, o fluxo de gua pela turbina sempre
aumenta, aumentando tambm a potncia gerada. Isso ocorre porque a potncia
determinada basicamente atravs do produto entre a altura de queda e a vazo turbinada;
como a altura de queda considerada constante, conforme as palhetas so abertas, a
vazo turbinada aumenta e a potncia gerada eleva-se.
O rendimento da turbina apresenta um comportamento diferente. No incio,
quando as palhetas comeam a ser abertas, o rendimento vai progressivamente
aumentando; atinge-se ento o ponto com rendimento mximo para a altura de queda
especificada e a partir da o rendimento diminui com o aumento da abertura.
Fonte: [59].
180
160
Queda 120%
Potncia [ % ]
140
120
Queda 100%
100
80
Queda 80%
60
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Vazo Turbinada [ % ]
Figura 5.19 Potncia gerada pela turbina para diferentes quedas lquidas.
190

Fonte: [59].
100
96
Queda 100%
Rendimento [ % ]
92
Queda 120%
Queda 80%
84
80
76
72
68
64
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
Vazo Turbinada [ % ]
Figura 5.20 Rendimento da turbina para diferentes quedas lquidas.
1.3 Engolimento mximo qmx

O engolimento mximo qmx a ser determinado o engolimento mximo total de uma
usina hidroeltrica, ou seja, a maior vazo que pode ser turbinada por todas as turbinas
da usina ao mesmo tempo. Juntamente com o clculo de qmx tambm realizado o
clculo de pmx, a mxima potncia que pode ser gerada pela usina.
Como numa mesma usina podem haver mquinas (turbinas e/ou geradores)
diferentes, divide-se a usina em nconj conjuntos de mquinas, cada um composto por nmq
mquinas idnticas. Para cada conjunto j, j=1, ... , nconj, primeiro calcula-se o
engolimento mximo e a potncia mxima de uma de suas mquinas, e depois
multiplica-se o resultado pelo nmero de mquinas do conjunto. A soma do
engolimento mximo de cada conjunto o engolimento mximo total da usina.
Para evitar confuses na interpretao das variveis, os valores de potncia e
engolimento de uma nica mquina (turbina e/ou gerador) contero o subscrito mq,
enquanto os valores totais de uma usina no contero subscritos.
O engolimento mximo de uma turbina definido pela vazo turbinada quando
suas palhetas esto completamente abertas (abertura igual a 100%). De acordo com o
que foi visto na seo anterior, durante a interpretao da Figura 5.18, a vazo turbinada
para uma determinada abertura das palhetas varia em funo da altura de queda lquida:
quanto maior a altura de queda, maior a vazo turbinada. Logo, o engolimento mximo
191
de uma turbina funo da altura de queda lquida.

No entanto, o engolimento mximo de uma mquina, qmx,mq, deve representar
as limitaes no somente da turbina, mas tambm do gerador. O gerador possui uma
potncia mxima que pode ser gerada, denominada potncia efetiva ou potncia
nominal, em MW, denotada por pef,mq. Uma vez especificada a altura de queda, para
assegurar a integridade do gerador deve-se garantir que a potncia gerada pela turbina
seja menor que a potncia efetiva do gerador. Dependendo da altura de queda lquida,
diferentes situaes podem ocorrer:
Se a altura de queda lquida muito baixa, mesmo com as palhetas

completamente abertas, a potncia gerada pela turbina pode ser menor que a
potncia efetiva do gerador. Neste caso, a mxima potncia gerada pelo
conjunto a potncia da turbina com abertura de 100%; o gerador no pode
gerar sua potncia efetiva porque a turbina no capaz de fornec-la. Diz-se
que nesta situao a turbina limita a operao do conjunto.
Se a altura de queda lquida alta, a potncia gerada pela turbina com as

palhetas completamente abertas pode ser maior que a potncia efetiva do
gerador. Neste caso, a mxima potncia gerada pelo conjunto a potncia do
gerador; as palhetas da turbina no podem ser abertas a 100%. Diz-se que
nesta situao o gerador limita a operao do conjunto.
H ainda um ponto de operao que separa as duas situaes descritas acima.

Para determinar este ponto, deve-se comear a operar a turbina com as
palhetas completamente abertas a partir de sua queda mnima; nesta
condio a turbina provavelmente ser capaz de gerar uma potncia menor
que a potncia efetiva do gerador. Mantendo-se as palhetas completamente
abertas e progressivamente aumentando a queda lquida, a potncia gerada
pela turbina vai aumentar at sua potncia gerada ser igual potncia efetiva
do gerador. A altura de queda lquida referente a esta situao chamada de
altura de queda efetiva, em m, denotada por hef,mq. Ao aumentar ainda mais
a altura de queda lquida, ser necessrio fechar as palhetas da turbina,
reduzindo seu engolimento mximo e fazendo sua potncia gerada ser
constante e igual potncia efetiva do gerador.
As situaes descritas acima podem ser visualizadas na Figura 5.21. No grfico

de Engolimento Mximo so distinguidas as regies onde a turbina e onde o gerador
limitam a operao do conjunto. Na regio onde a turbina limita a operao do conjunto,
192
o engolimento mximo equivale operao da turbina com as palhetas totalmente

abertas. Como a altura de queda relativamente baixa, a potncia gerada pela turbina
menor que a potncia efetiva do gerador. Logo, a mxima potncia do conjunto a
mxima potncia que a turbina pode gerar, tal como indicado no grfico da potncia
mxima do conjunto. Na regio onde o gerador limita a operao do conjunto, a turbina
obrigada a fechar as palhetas para que a potncia fornecida no exceda a potncia
Palhetas com abertura

igual a 100%
qef,mq
Palhetas com abertura

menor que 100%
qmn,mq
Turbina limita a
operao
hmn,mq
Gerador limita a
operao
hef,mq
Potncia Mxima [MW]
Engolimento Mximo [m3/s]
efetiva do gerador.
pef,mq
Mxima potncia que a

turbina consegue fornecer
Mxima potncia que o

gerador consegue fornecer
pmin,mq
Queda Lquida [m]
(a) Engolimento mximo.
Turbina limita a
operao
hmin,mq
Gerador limita a
operao
hef,mq
Queda Lquida [m]
(b) Potncia mxima.
Figura 5.21 Engolimento mximo e potncia mxima de um conjunto turbina/gerador em

funo da altura de queda lquida.
No caso das usinas brasileiras, so especificadas trs funes para modelagem

das curvas mostradas na Figura 5.21:
qmx,tur: expressa o engolimento mximo da turbina para alturas de queda

menores que a altura de queda efetiva, onde a turbina limita a operao do
conjunto.
qmx,ger: expressa o engolimento mximo da turbina para alturas de queda

maiores que a altura de queda efetiva, onde o gerador limita a operao do
conjunto.
pmx,tur: expressa a mxima potncia do conjunto para alturas de queda

menores que a altura de queda efetiva30.
O engolimento mximo e a mxima potncia do conjunto turbina/gerador, j

explicados graficamente, podem ser expressos atravs das seguintes equaes:
qmx ,tur , se hl < hef ,mq
qmx ,mq =
qmx , ger , se hl hef ,mq
30
(5.28)
Para alturas de queda maiores que a altura de queda efetiva, a mxima potncia do conjunto
simplesmente a potncia efetiva do gerador.
pmx ,tur , se hl < hef ,mq

pmx ,mq =
, se hl hef ,mq
pef
193
(5.29)
sendo:
qmx,mq : engolimento mximo do conjunto turbina/gerador, em m3/s.
pmx,mq : potncia mxima do conjunto turbina/gerador, em MW.
qef,mq : engolimento efetivo da turbina, em m3/s.
pef,mq : potncia efetiva do gerador, em MW.
hef,mq : altura de queda lquida efetiva da turbina, em m.
hl,mq : altura de queda lquida, em m.
H duas possibilidades, chamadas de modelagem simplificada e modelagem

detalhada, para expressar as funes qmx,tur, qmx,ger e pmx,tur. Na modelagem
simplificada, estas funes so expressas da seguinte forma:
qmx ,mq
hl
qef ,mq , se hl < hef ,mq
qmx ,tur =
h
ef ,mq
=
1
hl
qef ,mq , se hl hef ,mq

qmx , ger =
ef ,mq
(5.30)
pmx ,mq
hl
pef ,mq , se hl < hef ,mq
p
=
= mx ,tur hef ,mq
, se hl hef ,mq
pef ,mq
(5.31)
onde e so coeficientes que dependem do tipo de turbina:
= 0,5 e = 1,5 para turbinas do tipo Francis e Pelton;
= 0,2 e = 1,2 para turbinas do tipo Kaplan;
Por exemplo, para a usina de Emborcao, as turbinas so do tipo Francis,

possuem altura efetiva de 130,30m e engolimento efetivo de 262 m3/s; os geradores
possuem potncia efetiva de 298 MW. Como a usina possui quatro turbinas e quatro
geradores iguais, h apenas um conjunto de mquinas, o engolimento mximo da usina
1048 m3/s e a potncia efetiva da usina 1192 MW.
As equaes para engolimento mximo e potncia mxima de uma mquina de
Emborcao so apresentadas abaixo e suas curvas so mostradas na Figura 5.22.
194
q mx
0,5
hl
q
=
262 , se hl < 130,30
mx ,tur
130,30
=
1
hl
q mx , ger = 130,30 262 , se hl 130,30
(5.32)
pmx
0, 2
hl
=
298 , se hl < 130,30
p
= mx ,tur 130,30
p
, se hl 130,30
ef
(5.33)
270
q ef = 262 m 3 /s
Engolimento Mximo [ m3/s ]
260
250
240
230
220
210
h ef = 130,3 m
200
70
80
90
100
110
120
130
140
150
Altura de Queda Lquida [ m ]
(a) Engolimento mximo de uma mquina de Emborcao.

350
Potncia Mxima [ MW ]
300
p ef = 298 MW
250
200
150
h ef = 130,3 m
100
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
130,0
140,0
150,0
Altura de Queda Lquida [ m ]
(b) Potncia mxima de uma mquina de Emborcao.
Figura 5.22 Engolimento mximo e potncia mxima para uma mquina

da usina de Emborcao.
Na modelagem detalhada so feitas vrias medidas de pontos de operao do

conjunto turbina/gerador da usina, e sobre estes pontos so ajustadas curvas,
normalmente polinmios, para representar qmx,tur, qmx,ger e pmx,tur.
Independentemente da modelagem adotada, a partir destas curvas pode-se
determinar o engolimento mximo de uma usina, uma vez definidos o volume
armazenado no reservatrio, x, e a vazo total a ser defluida, u. No entanto, o clculo
195
no direto porque as variveis envolvidas so interdependentes: para calcular o

engolimento mximo da usina, qmx, necessita-se da queda lquida, mas para calcular a
queda lquida necessita-se da altura de queda de jusante e da perda de carga, as quais
dependem da vazo turbinada pela usina, q, que ainda no foi determinada porque o
engolimento mximo desconhecido. Por causa desta interdependncia utiliza-se o
seguinte processo iterativo:
1. Passo inicial:
a. Utilizando o volume de gua armazenado no reservatrio, x, calculase o nvel de montante da usina, hmon(x).
b. A vazo defluente total da usina feita igual ao valor fornecido da
vazo defluente desejada, u, fornecida.
c. Calcula-se o nvel de jusante, hjus(u).
d. A vazo turbinada do conjunto de mquinas j, qconj,j, determinada
de forma proporcional ao engolimento efetivo do conjunto31, de
forma que a soma das vazes turbinadas por cada conjunto seja igual
vazo defluente desejada.
e. A vazo turbinada de uma mquina do conjunto de mquinas j, qmq,j,
feita igual vazo turbinada do conjunto, qconj,j, dividida pelo
nmero de mquinas do conjunto, nmq,j.
f. Calcula-se a altura de queda lquida de cada conjunto de mquinas j,
para j=1, ... , nconj :
hl,j = hmon(x) - hjus(u) hp (x,qmq,j,v)
31
Esta diviso de vazo turbinada utilizada apenas em modelos de longo prazo. Em modelos de curto
prazo deve haver um estudo de otimizao para despachar as mquinas, isto , para determinar quanto
cada uma dever gerar de forma que a usina como um todo atenda demanda solicitada.
196
2. Processo iterativo:
a. Enquanto hl for significativo32:
- Com o valor atual da altura de queda lquida do conjunto de
mquinas j j=1, ... , nconj, calcula-se o engolimento mximo de uma
mquina do conjunto, qmx,mq,j, utilizando-se a Equao 5.30;
- Calcula-se o engolimento mximo do conjunto j, j=1, ... , nconj,
utilizando-se o nmero de mquinas do conjunto, nmq,j:
qmx,conj,j = nmq,j qmx,mq,j
(5.34)
- Calcula-se o engolimento mximo da usina, utilizando-se o nmero

de conjuntos de mquinas, nconj:
nconj
qmx = qmx ,conj , j
(5.35)
j =1
- Se qmx > u, fazem-se u = qmx e q = qmx. Neste caso supe-se que a

vazo defluente ser a vazo turbinada mxima;
- Se qmx < u, faz-se q = qmx. Neste caso haver vertimento;
- Calcula-se a altura de queda lquida de cada conjunto de mquinas
j, j=1, ... , nconj, correspondente aos novos valores de vazo turbinada:

hl,novo,j = hmon(x) - hjus(u) hp(x,qmx,mq,j,v)
- Calcula-se hl:
hl ,novo , j hl , j
hl = mx
1 j nconj
hl , j
(5.36)
- Atualiza-se o valor de hl,j do passo anterior:
hl , j = hl ,novo , j
(5.37)
3. Clculo da potncia mxima:

a. Com os valores finais de hl,j, j=1, ... , nconj, resultantes do passo 2,
determinam-se as potncias mximas das mquinas de cada conjunto
de mquinas, pmx,mq,j, atravs da Equao 5.31.
b. Calcula-se a potncia mxima da usina, pmx:
nconj
pmx = nmq , j pmx ,mq , j
(5.38)
j =1
32
Ser significativo implica em ser maior que uma determinada preciso numrica (10-3, por exemplo).
197
Por exemplo, pode-se determinar o engolimento mximo e a potncia mxima

de Emborcao para um volume armazenado x=8000 hm3 e vazo defluente total
u=600 m3/s. Seguindo o processo iterativo, tem-se:

1. Passo inicial:
a. Nvel de montante: hmon(x) = 632,4m.
b. Vazo defluente total da usina: 600 m3/s.
c. Nvel de jusante, hjus(600)=521,8m.
d. Vazo turbinada do conjunto de mquinas 1: qconj,1= 600 m3/s.
e. Vazo turbinada de uma mquina do conjunto de mquinas 1:
qmq ,1 =
600
= 150m 3 / s
4
f. Altura de queda lquida do conjunto de mquinas 1:

hl ,1 = 632,4 521,8 1,94 10 2 (632,4 521,8) = 108,5m
2. Processo Iterativo:
Enquanto hl for significativo:
# Iterao 1:

mquinas 1 calcula-se o engolimento mximo de uma mquina do
conjunto, qmx,mq,1, utilizando-se a Equao 5.32:
q mx,mq,1 = 239,1m 3 / s para hl ,1 = 108,5m
- Calcula-se o engolimento mximo do conjunto de mquinas 1,

utilizando-se o nmero de mquinas do conjunto, nmq,1 = 4:
q mx,con,j ,1 = 4 239,1 = 956,4m 3 / s
- Calcula-se o engolimento mximo da usina, utilizando o nmero de

conjuntos de mquinas, nconj = 1:
qmx = 956,4m 3 / s
- Como qmx > u, fazem-se u =956,4 m3/s e q = 956,4 m3/s.

- Calcula-se a altura de queda lquida do conjunto de mquinas 1,
correspondente aos novos valores de vazo turbinada:
hl ,novo,1 = hmon (8000 ) h jus (956,4 ) 1,94 10 2 (hmon (8000 ) h jus (956,4 )) =
632,4 522,8 1,94 10 2 (632,4 522,8) = 107,5m

- Calcula-se hl:
198
107,5 108,5
hl = mx
= 0,00922
1 j 1
108,5
- Atualiza-se o valor de hl,1 do passo anterior:

hl ,1 = 107,5m
- Como hl > 10-3, faz-se nova iterao:

# Iterao 2:

mquinas 1 calcula-se o engolimento mximo de uma mquina do
conjunto, qmx,mq,1, utilizando-se a Equao 5.32:
q mx,mq,1 = 238,0m 3 / s para hl ,1 = 107,5m
- Calcula-se o engolimento mximo do conjunto 1, utilizando-se o

nmero de mquinas do conjunto, nmq,1 = 4:
qmx,con,j ,1 = 4 238,0 = 952,0m 3 / s
- Calcula-se o engolimento mximo da usina, utilizando o nmero de

conjuntos de mquinas, nconj = 1:
qmx = 952,0m 3 / s
- Como qmx > u, fazem-se u =952,0 m3/s e q = 952,0 m3/s.

- Calcula-se a altura de queda lquida do conjunto de mquinas 1,
correspondente aos novos valores de vazo turbinada:
hl ,novo,1 = hmon (8000 ) h jus (952,0 ) 1,94 10 2 (hmon (8000 ) h jus (952,0 )) =
632,4 522,8 1,94 10 2 (632,4 522,8) = 107,5m
- Calcula-se hl:
107,5 107,5
hl = mx
= 0,00
1 j 1
107,5
- Atualiza-se o valor de hl,1 do passo anterior:

hl ,1 = 107,5m
- Como hl < 10-3, o processo iterativo convergiu.
199
3. Clculo da potncia mxima:

a. Com o valor final da altura de queda lquida do conjunto de mquinas
1 calcula-se a potncia mxima de uma mquina do conjunto,
pmx,mq,1, utilizando-se a Equao 5.33:
pmx,mq,1 = 223,3MW para hl ,1 = 107,5m
b. Calcula-se a mxima potncia da usina, pmx:

pmx = 4 223,3 = 893,2 MW
Concluindo o exemplo, para x = 8000 hm3 e u = 600 m3/s, o engolimento

mximo de Emborcao 952 m3/s e a potncia mxima 893,2 MW. Comparando o
valor do engolimento mximo nesta condio de operao, 952 m3/s, ao valor do
engolimento efetivo da usina, 1048 m3/s, nota-se que a baixa queda reduz a mxima
vazo que pode passar pelas turbinas. Alm disso, apesar da usina possuir 1192 MW de
mquinas instaladas, o baixo nvel do reservatrio faz com que a potncia mxima nesta
condio, 893,2 MW, seja bem inferior potncia efetiva da usina.
1.4 Gerao Mxima Contnua pmx,con

A gerao mxima contnua de uma usina hidroeltrica definida como a mxima
potncia que pode ser gerada continuamente pela usina, considerando a potncia
mxima relacionada ao estado do reservatrio, pmx, o fator de capacidade mxima,
fcmx, a taxa de manuteno programada, tman, e a taxa de indisponibilidade forada, tif.
A potncia mxima relacionada ao estado do reservatrio, pmx, a potncia

mxima determinada na seo anterior, a qual considera a perda de potncia da usina
devido reduo de altura de queda provocada pelo esvaziamento do reservatrio.
O fator de capacidade mxima, fcmx, definido como a mxima potncia que a
usina pode produzir em relao sua potncia efetiva. Por exemplo, fcmax = 0,75 indica
que a usina pode gerar no mximo 75% de sua potncia efetiva.
A taxa de manuteno programada, tman, indica a porcentagem de tempo em que
a usina fica desligada para manuteno de suas mquinas.
A taxa de indisponibilidade forada, tif, indica a porcentagem de tempo em que a
usina fica desligada devido a falhas em suas mquinas.
A gerao mxima contnua, pmx,con, determinada como:
pmx,con = pmx fcmx (1 t man ) (1 t if )
(5.39)
Por exemplo, para a usina de Emborcao, tem-se fcmax = 1,0; tman = 0,12122 e
200
tif = 0,02917. Se o volume da usina for x = 8000hm3 e a vazo defluente for u=600m3/s,
mesmos valores utilizados no item 1.3, tem-se pmx = 893,2 MW. Pode-se ento calcular
a gerao mxima contnua da usina:
pmx ,con = 893,2 1 (1 0,12122 ) (1 0,02917 ) = 762,0MW
Isto indica que durante um intervalo de simulao e/ou otimizao, dados os

valores de x e u, embora a usina seja capaz de fornecer uma potncia mxima
pmx = 893,2 MW, ela no pode garanti-la ao longo de todo o intervalo por causa do fator
de carga mximo, do cronograma de manuteno e da indisponibilidade forada. Podese apenas garantir uma gerao contnua de 762,0MW ao longo do intervalo.
1.5 Exemplo de Funo de Gerao

Para ilustrar os conceitos vistos anteriormente, esta seo apresenta a funo de gerao
da usina hidroeltrica de Emborcao. Esta funo o modelo matemtico utilizado
para representar a usina hidroeltrica de Emborcao em estudos de longo prazo.
Genericamente, esta funo dada pela Equao 5.27, reproduzida abaixo:
p( x, q, v ) = pe hl (x, q, v ) q
q qmx ( x, q, v )
Para a usina de Emborcao, tem-se pe = 0,0087309 MW/((m3/s).m). A altura de

queda lquida dada por:
hl ( x, q, v ) = hmon ( x ) h jus (u ) h p ( x, q, v )
hmon ( x ) = 5,68089 10 2 + 1,45059 10 2 x 1,20279 10 6 x 2 +
5,83029 10 11 x 3 1,12449 10 15 x 4
h jus (u ) = 5,19774 10 2 + 3,99663 10 3 u 1,09869 10 6 u 2 +
2,34375 10 10 u 3 1,76460 10 14 u 4
h p ( x, q, v ) = 0,0194 (hmon ( x ) h jus (q + v ))
A vazo turbinada q limitada pelo engolimento mximo qmx(x,q,v), calculado

seguindo o algoritmo do item 1.3. Para calcular o valor da potncia gerada para as
diversas combinaes de volume armazenado no reservatrio e vazes turbinada,
vertida e defluente, seguem-se os seguintes passos:
1. Assume-se a hiptese de haver vazo vertida v no-nula somente se a vazo
defluente for maior que o engolimento mximo. Assim, para vazes
defluentes menores que o engolimento mximo, a vazo turbinada ser igual
201
vazo defluente, e a vazo vertida ser nula.

2. Varia-se progressivamente o valor do volume armazenado x entre os limites
operativos xmn e xmx (para o exemplo foram utilizados cinqenta valores).
Para cada valor de volume, varia-se a vazo defluente u entre os valores
mnimo e mximo de vazo afluente natural verificados no histrico (tambm
foram utilizados cinqenta valores).
3. Para cada par de valores de volume e vazo defluente, par (x,u), faz-se:
a. Determina-se a queda lquida hl e o engolimento mximo qmx atravs
do algoritmo do item 1.3;
b. Se a vazo defluente u for menor que qmx, faz-se v = 0, q = u; caso
contrrio, faz-se v = u qmx e q = qmx;
c. Determina-se a potncia p(x,q,v) atravs do produto entre a
produtibilidade especfica, a queda lquida e a vazo turbinada.
Seguindo os passos descritos acima, obtm a curva de potncia gerada mostrada
na Figura 5.23. Nesta figura mostra-se a potncia gerada em funo do volume x e da
vazo defluente u. A vazo turbinada igual vazo defluente para valores de qmx
menores que u; para vazes defluentes superiores a qmx h vertimento e a vazo
turbinada igual a qmx.
Na Figura 5.23 so identificadas trs regies, denotadas por regies c, d e e.
A regio c caracteriza-se por valores baixos de vazo defluente, sempre menores que o
engolimento mximo. Assim, nesta regio a vazo defluente igual vazo turbinada e
a vazo vertida sempre nula. Aumentos de volume elevam a altura de queda lquida,
fazendo com que uma mesma potncia p seja gerada com menores vazes turbinadas.
A regio d caracteriza-se por valores altos de vazo defluente, e valores
relativamente baixos de altura de queda; nesta regio a altura de queda lquida inferior
altura efetiva da usina e a vazo defluente alta, fazendo com que haja vertimento.
Nesta regio a turbina limita a operao da usina e os valores de potncia so menores
que a potncia efetiva dos geradores. Aumentos de volume na regio d provocam
significativos aumentos na potncia p porque alm de aumentar a altura de queda
lquida, aumenta-se tambm o engolimento mximo.
A regio e caracteriza-se por valores altos de vazo defluente e altura de queda.
Nesta regio a altura de queda lquida superior altura efetiva da usina e a vazo
defluente alta, fazendo com que haja vertimento. Nesta regio o gerador limita a
operao da usina e os valores de potncia gerada so iguais potncia efetiva dos
geradores. Aumentos de volume na regio e no provocam aumentos de potncia
202
porque as turbinas so obrigadas a fechar suas palhetas j que os geradores esto nos
seus limites. Neste caso, para uma mesma vazo defluente, aumentos de volume
reduzem a vazo turbinada e elevam a vazo vertida.
Potncia [MW ]
1200
1000
800
600
1
2500
400
2015
1531
200
1046
562
17190
77
15938
14686
13434
12182
10930
Volum e [hm 3 ]
9677
8425
7173
5921
4669
Figura 5.23 Funo de Gerao de Emborcao.
Vazo
D efluente [m 3 /s]
2. Perdas por Evaporao

Evaporao o processo fsico no qual um lquido passa ao estado gasoso. Em
meteorologia, o termo evaporao restringe-se mudana da gua no estado lquido
para o estado gasoso, devido radiao solar, temperatura do ar, ao vento e presso
de vapor.
Modelos matemticos para quantitativamente avaliar esta importante fase do
ciclo hidrolgico so utilizados na resoluo de diversos problemas relacionados ao
gerenciamento de recursos hdricos. Apenas como exemplo, o planejamento de reas
agrcolas, a previso de cheias e a construo e operao de reservatrios requerem
dados confiveis de evaporao [86].
Na operao energtica de usinas hidroeltricas, modelos de evaporao so
utilizados praticamente em duas fases: (a) os dados de evaporao do local de um
reservatrio antes de sua implantao servem para reconstituir as sries de vazes
afluentes naturais, utilizadas em estudos de otimizao e simulao; (b) os dados de
evaporao de um reservatrio existente servem para avaliar a perda energtica que
ocorre devido evaporao, j que a gua evaporada no utilizada na gerao de
energia.
Nos estudos energticos, com discretizao mensal, as perdas por evaporao
so modeladas atravs de doze coeficientes de evaporao, cejan, cemar, ... , cedez, um
para cada ms do ano, expressos em mm. Para obter o volume de gua evaporado, xev,
em hm3, multiplica-se a rea do espelho dgua do reservatrio, ae, pelo coeficiente de
evaporao do ms desejado.
No Brasil, similarmente aos nveis dgua de montante e jusante de uma usina
hidroeltrica, a rea do espelho dgua tambm especificada atravs de um polinmio
de no mximo quarto grau. Este polinmio determina a rea do espelho dgua do
reservatrio, ae, em km2, a partir da cota de montante, em m. Assim, uma vez
especificado o volume armazenado no reservatrio, x, primeiro determina-se a cota de
montante, hmon(x), e na seqncia determina-se a rea do espelho dgua, ae. O produto
entre a rea e o coeficiente de evaporao especifica o volume evaporado xev:
xev = 10 3 cems ae (hmon ( x ))
[hm 3 ]
Por exemplo, para a usina de Emborcao tm-se os seguintes dados:
Coeficientes de evaporao, em mm:
203
(5.40)
204
cejan=21
cefev=23
cemar=33
ceabr=42
cemai=49
cejun=53
cejul=49
ceago=48
ceset=49
ceout=27
cenov=12
cedez=26
Polinmio do nvel de montante ( hmon em m para x em hm3):

hmon ( x ) = 5,68089 10 2 + 1,45059 10 2 x 1,20279 10 6 x 2 +
5,83029 10 11 x 3 1,12449 10 15 x 4
Polinmio da rea do espelho dgua, mostrado abaixo e na Figura 5.24:

ae (h ) = 1,81944 10 4 + 5,65776 101 h + 4,51828 10 2 h 2 +
2,91219 10 4 h 3 + 2,39007 10 7 h 4
Para x=8000 hm3, o volume evaporado no ms de maro ser:
Nvel de montante:
hmon (8000) = 632,4 m
rea do espelho dgua:

ae (632,4) = 229,1 km 2
Volume evaporado:
xev = 10 3 33 229,1 = 7,56 hm 3
500
rea do Espelho d'gua [ km ]
450
400
350
300
250
200
150
100
610
615
620
625
630
635
640
645
650
655
660
665
Nvel de Montante [ m ]
Figura 5.24 Polinmio cota x rea para a usina de Emborcao.
Concluindo, para o volume armazenado de 8000 hm3, o volume evaporado no

reservatrio de Emborcao durante o ms de maro de 7,56 hm3.
3. Sries de Vazes Afluentes

As sries de vazes afluentes representam o fluxo de gua mdio que flui em postos de
medio durante determinados intervalos de discretizao. No caso do Brasil, h
registros histricos das vazes afluentes s principais usinas hidroeltricas do Sistema
Interligado Nacional desde 1931. Estes registros so chamados de srie histrica [59].
As sries histricas de vazes afluentes naturais so obtidas basicamente a partir
do processo mostrado na Figura 5.25 [59]. Este processo inicia-se pela elaborao de
curvas-chaves, curvas que especificam a vazo atravs de uma seo transversal do rio
em funo do nvel dgua do rio. Inicia-se ento uma srie de medidas do nvel dgua
do rio; estas medidas de nvel so transformadas em medidas de vazo atravs das
curvas-chaves determinadas previamente. Como os postos de medio de vazo no so
normalmente localizados nas prprias usinas, faz-se uma transformao das vazes nos
postos para as vazes nas usinas. Tm-se assim as vazes dirias das usinas, que por sua
vez so utilizadas no clculo das vazes dirias naturais atravs do desconto das
variaes de volume dos reservatrios e da evaporao. Finalmente, os valores de vazo
diria so utilizados para clculo das vazes naturais semanais, mensais e anuais.
Os modelos de otimizao e simulao empregados neste trabalho utilizam
sries de vazes com intervalos de discretizao mensal. Por exemplo, na Figura 5.26
mostra-se a srie de vazes naturais afluentes usina de Emborcao para o perodo de
janeiro de 1931 a dezembro de 1994. Nesta curva nota-se uma certa sazonalidade das
vazes: em cada ano h perodos midos e perodos secos, caractersticos dos meses em
que a precipitao elevada e em que h estiagem.
Para melhor caracterizar as vazes afluentes, na Figura 5.27 so apresentados os
valores mnimo, mdio e mximo da vazo natural afluente da usina de Emborcao
para cada um dos meses do ano. O ms de maio, primeiro ms mostrado no grfico,
marca o incio do perodo seco da regio sudeste, o qual estende-se at outubro ou
novembro. Os meses de janeiro, fevereiro e maro so os mais midos do ano para esta
regio, e o ms de abril marca o fim do perodo chuvoso. interessante notar que nos
perodos de seca, a variao das vazes afluentes relativamente pequena, ao passo que
nos meses de janeiro, fevereiro e maro a diferena entre os valores mnimo e mximo
bem grande. Estas diferenas so mostradas na Figura 5.28, onde apresentam-se as
vazes mdias de cada ms, tambm conhecidas como Mdia de Longo Termo (MLT),
e os respectivos desvios padres.
205
206

Vazes Dirias nos Postos
Curva-Chave
Leitura de medidas
simultneas de
vazo e nvel.
Medidas dirias
de nvel.
Determinao da
curva nvel x vazo
(curva-chave).
Obteno da srie
diria de vazes
nos postos.
CurvaChave
Vazes
dirias nos
postos.
Transformao de
vazes nos postos
para vazes nas
usinas hidroeltricas.
Vazes
dirias nas
usinas.
Vazes Naturais
Desconto do efeito
de evaporao e
operao do
reservatrio.
Variaes de Volume
Sries dirias de vazes

naturais s usinas hidroeltricas.
Medidas dos
volumes das
usinas.
Determinao de
valores mdios.
Variaes
de volume.
Sries semanais, mensais e anuais de

vazes naturais s usinas hidroeltricas.
Figura 5.25 Obteno de sries histricas de vazes afluentes.
2400
Vazo Natural Afluente [ m /s ]
2800
2000
1600
1200
800
400
0
jan-30
dez-34
dez-39
dez-44
dez-49
dez-54
dez-59
dez-64
dez-69
dez-74
dez-79
dez-84
dez-89
Tempo [ meses ]
Figura 5.26 Vazo natural afluente usina de Emborcao.
dez-94
Sries de Vazes Afluentes
207
2529
2800
2000
Vazo Natural Afluente [ m /s ]
2400
1310
1600
1580
1600
2000
852
629
213
200
193
146
300
366
431
151
207
80
84
162
190
77
316
323
410
245
88
119
134
400
311
407
537
800
666
746
895
917
1040
1200
0
Mai
Jun
Jul
Ago
Set
Out
Nov
Dez
Jan
Fev
Mar
Abr
Meses
Figura 5.27 Valores mnimo, mdio e mximo da vazo natural afluente de Emborcao.
Vazo Natural Afluente Mdia [ m /s ]
1600
1200
800
311
245
190
162
207
366
666
895
917
852
629
407
400
Mai
Jun
Jul
Ago
Set
Out
Nov
Dez
Jan
Fev
Mar
Abr
Meses
Figura 5.28 Valores mdios e desvio padro da vazo natural afluente de Emborcao.
Na realizao de estudos de otimizao e simulao, comum a existncia de

sistemas com vrias usinas interconectadas hidraulicamente. A interconexo hidrulica
entre as usinas faz com que as vazes afluentes a um reservatrio difiram sensivelmente
de suas vazes afluentes naturais por causa da operao dos reservatrios de montante.
Considerando as usinas mostradas na Figura 5.29, as vazes afluentes s usinas
1 e 2, y1 e y2, respectivamente, so iguais s vazes afluentes naturais destas usinas,
ynat,1 e ynat,2. A vazo afluente usina 3, y3, s ser igual sua vazo afluente natural,
ynat,3, se a usina 1 for operada a fio dgua, isto , se o volume de gua armazenado no
seu reservatrio for mantido constante. Como esta operao nem sempre verificada, a
vazo y3 pode ser determinada genericamente como a soma da vazo defluente da usina
1, u1, e da vazo incremental ou lateral da usina 3, yinc,3. Os seguintes clculos so
realizados:
208
yinc ,3 = y nat ,3 y nat ,1

y3 = u1 + yinc ,3
yinc,3
Usina 3
u3
Usina 1
u1
y3
yinc,4
u2
Usina 4
y1
y4
y2
Usina 2
Figura 5.29 Conjunto de usinas para clculo da vazo incremental.
As vazes incrementais no podem ser alteradas pela operao dos reservatrios

e por isso so chamadas de vazes no-controlveis. O contrrio ocorre para a vazo
defluente da usina 1, que por isso chamada de vazo controlvel. Assim, a usina 3 tem
uma parcela de vazo afluente que controlvel e outra que no-controlvel.
A situao da usina 4 um pouco mais complicada porque ela recebe duas
parcelas de vazo controlvel, provenientes das usinas 2 e 3. A vazo na usina 4 pode
ser determinada da seguinte forma:
yinc , 4 = y nat , 4 y nat , 2 y nat ,3
y 4 = u 2 + u3 + yinc , 4
De forma geral, a vazo afluente de uma usina i qualquer, yi, pode ser
determinada utilizando-se as seguintes equaes:
yinc ,i = y nat ,i y nat , j
(5.41)
yi = yinc ,i + u j
(5.42)
na qual o conjunto formado pelas usinas que esto a montante da usina i.
4. Variveis Utilizadas nos Estudos

Nos estudos de otimizao e simulao so utilizadas diversas variveis para descrever
o modelo matemtico dos sistemas hidroeltricos, incluindo as usinas hidroeltricas que
os compem. Como exemplos destas variveis tm-se as vazes afluente, turbinada,
vertida e defluente, o volume de gua armazenado, a potncia gerada, a durao dos
intervalos de discretizao, etc.
Estas variveis normalmente so fontes de dvidas por causa das unidades
utilizadas e por causa dos seus significados. Para evitar os problemas com as unidades,
neste trabalho ser utilizada a seguinte padronizao:
Volumes:
9 Os volumes armazenado, mnimo, mximo, mximo maximorum, de
segurana e evaporado so expressos em hm3;
Alturas:
9 As variveis que representam altura, tais como nveis de montante e
jusante, alturas de queda bruta e lquida, e perdas de carga, so

expressas em m;
Vazes:
9 As vazes afluente, turbinada, vertida e defluente so sempre
expressas em m3/s;
Potncia e gerao:
9 As variveis que representam potncias, tal como a potncia mxima
da usina, so expressas em MW. Variveis que representam geraes

mdias ao longo dos intervalos de discretizao so expressas em
MW.md ou MW .
Energia:
9 As variveis que representam energia, tal como a energia armazenada
em um reservatrio, so expressas em MW.ms;
Tempo:
9 As variveis que representam tempo, tal como a durao dos
intervalos de discretizao, so expressas em s (segundos);

A interpretao do significado das variveis utilizadas nos estudos feita com o
auxlio da Figura 5.30. Admite-se que o horizonte dos estudos de otimizao ou
209
210
simulao seja discretizado em intervalos de durao igual a t segundos. Dado um

intervalo t qualquer do horizonte de planejamento, os valores de vazo afluente,
turbinada, defluente e vertida, volume e volume evaporado variam ao longo dos t
segundos de durao do intervalo. No entanto, na realizao dos clculos para o
intervalo t deve haver apenas um valor para cada um destas variveis. O problema
justamente determinar quais sero estes valores.
Os valores de vazo so adotados como sendo os valores mdios ao longo do
intervalo com durao de t segundos. Conforme ilustrado na Figura 5.30, o valor y(t)
associado vazo afluente usina durante o intervalo t, a vazo afluente mdia
usina durante o intervalo t. O mesmo ocorre para as vazes turbinada, vertida e defluida.
A quantidade de gua evaporada tambm varia ao longo do intervalo e neste
caso deseja-se determinar o volume de gua evaporado. Logo, o volume evaporado ser
a rea sobre a curva que expressa o volume evaporado em cada instante do intervalo,
equivalente rea hachurada indicada na Figura 5.30.
O valor de volume armazenado no intervalo t uma conseqncia da aplicao
da equao de balano hdrico ou equao de conservao da gua aos fluxos de gua
que afluem e defluem da usina. Como estes valores de fluxo so valores mdios ao
longo do intervalo, adota-se como valor do volume armazenado no intervalo t, x(t), o
volume armazenado no reservatrio no incio do intervalo. Tem-se a seguinte equao:
x(t + 1) = x(t ) +
t
( y (t ) q(t ) v(t )) x ev (t )
10 6
(5.43)
Esta equao diz que o volume armazenado no incio do intervalo t+1 ser igual
ao volume armazenado no incio do intervalo t, mais a diferena entre os valores mdios
do quanto de gua aflui usina e deflui da mesma ao longo do intervalo, menos o
volume perdido por evaporao. Determinam-se assim os volumes no incio de cada
intervalo com base nos fluxos mdios ao longo dos intervalos de durao t segundos.
O fator t/106 presta-se converso das vazes afluentes, expressas em m3/s, em
valores de volume, expressos em hm3.
Variveis Utilizadas nos Estudos
211
volume
evaporado
vazo
turbinada
xev(t)
Intervalo t - Durao t
q(t)
tempo
vazo
afluente
tempo
vazo
vertida
y(t)
v(t)
Usina Hidroeltrica
tempo
tempo
vazo
defluente
volume
u(t)
x(t)
x(t+1)
tempo
Figura 5.30 Interpretao das variveis utilizadas nos estudos.
tempo
Captulo VI
Modelos de Otimizao e Simulao
Ao longo das ltimas dcadas, os computadores passaram a ser utilizados em grande
parte das atividades produtivas desenvolvidas pelos seres humanos. Atualmente
computadores automatizam sistemas de estoque em supermercados e lojas, calculam a
movimentao bancria de correntistas e investidores, manipulam ferramentas
automticas de produo em indstrias, processam dados e ajustam modelos
matemticos complexos em centros de pesquisas, manipulam informaes para o
desenvolvimento da agricultura, e desempenham papel fundamental at mesmo na
realizao de cirurgias de alta preciso.
Dentre as inmeras tarefas que podem ser desempenhadas por estas mquinas, a
realizao de estudos de otimizao e simulao interessa de forma direta este trabalho.
Estes estudos normalmente so aplicados anlise de problemas que envolvem decises
a serem tomadas, s quais esto associadas medidas de performance. Dependendo da
deciso, a performance poder ser maior ou menor.
Estudos de simulao baseiam-se no estabelecimento de regras para determinar
os valores das variveis de deciso. Estas regras podem ser empricas, baseadas em
sugestes de especialistas, ou determinadas a partir de modelos matemticos,
econmicos, ou de reas relacionadas ao problema. Uma vez especificados os valores
das variveis de deciso pelo modelo de simulao, o desempenho medido e pode-se
avaliar o impacto da regra adotada.
Estudos de otimizao geralmente baseiam-se em tcnicas que utilizam clculo
diferencial e integral para determinar os valores das variveis de deciso. Normalmente
deseja-se conhecer os valores das variveis de deciso que otimizam alguma medida de
desempenho, tais como minimizao de custos, maximizao de receitas ou de
benefcios lquidos, etc.
Modelos de simulao usualmente so capazes de serem utilizados em
213
214
problemas bastante complexos, com relaes no-lineares entre as variveis e muitas

restries aplicveis aos possveis valores que elas podem assumir. No entanto, h uma
enorme variedade de regras que podem ser adotadas, tornando difcil a escolha de
valores para as variveis que conduzam a solues prximas s mais eficientes
possveis. Por outro lado, modelos de otimizao normalmente no so aptos a
trabalhar com todas as complexidades e no-linearidades que podem ser abordadas em
modelos de simulao. No entanto, quando modelos de otimizao podem ser
construdos para resolver uma aproximao adequada do problema real, eles produzem
solues eficientes que ajudam significativamente na resoluo do problema [69].
No caso especfico deste trabalho, modelos de otimizao e simulao so
aplicados operao energtica de sistemas hidrotrmicos de potncia. A resoluo
deste problema visa basicamente determinar como as usinas hidroeltricas e
termoeltricas que compem um sistema hidrotrmico devem ser operadas para que os
recursos disponveis para gerao de energia eltrica sejam utilizados de forma
eficiente. Por eficincia entendem-se custos mnimos de operao alcanados
garantindo-se nveis mnimos de confiabilidade.
Embora haja modelos disponveis para realizar a otimizao e a simulao de
sistemas hidrotrmicos de potncia, muitos destes modelos desenvolvidos por empresas
do setor eltrico brasileiro, neste trabalho optou-se por desenvolver um modelo de
simulao e utilizar um modelo de otimizao anteriormente desenvolvido pelo grupo
de pesquisa do Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica do Departamento de
Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia de So Carlos / USP.
O desenvolvimento do modelo de simulao foi necessrio porque os programas
disponveis, desenvolvidos pelas empresas, trabalham apenas com a regra paralela ou
com suas variantes, alm de possurem cdigos fechados que dificultam a interao
automtica com outros programas.
A escolha do modelo de otimizao previamente desenvolvido justifica-se
porque os resultados gerados por este modelo so utilizados na definio de regras de
operao empregadas no modelo de simulao. Faz-se uma conexo entre os modelos
de simulao e otimizao, permitindo que as regras de operao do simulador sejam
definidas considerando-se critrios timos.
As duas sees deste captulo explicam em detalhes os modelos de otimizao e
simulao utilizados neste trabalho.
1. Modelo de Otimizao
O verbo otimizar significa melhorar, tornar timo. Os sentidos atribudos a este verbo
no dia-a-dia so os mais diversos possveis: otimiza-se a arrumao dos armrios em
uma residncia, o custo das compras no supermercado, a performance dos carros, o
percurso de casa para o trabalho, os lucros de uma indstria ou comrcio, etc.
Mesmo em reas especficas do conhecimento, tal como o Gerenciamento de
Recursos Hdricos, os sentidos do verbo otimizar variam de acordo com as
caractersticas do problema abordado. Este fato pode ser constatado em [122], onde
apresenta-se uma reviso bibliogrfica de modelos matemticos desenvolvidos para
operao de reservatrios. As aplicaes variam desde a minimizao de custos
esperados futuros com intervalos mensais de discretizao, at a operao em tempo
real. So estudadas abordagens determinsticas e estocsticas, e os mtodos de
otimizao dos modelos incluem Programao Linear, Programao Dinmica,
Programao No-Linear e tambm ferramentas de simulao.
Em [121] mostra-se uma srie de aplicaes de Programao Dinmica a
problemas de gerenciamento de recursos hdricos em geral. Os objetivos da operao
envolvem manuteno da qualidade da gua nos rios, minimizao de custos com
irrigao e operaes determinstica e estocstica de reservatrios.
Em [5] desenvolve-se um modelo de operao de reservatrios em tempo real
para navegao e gerao de energia eltrica. O objetivo neste caso a minimizao de
uma soma de penalidades associadas a desvios em relao a valores desejados de
gerao e de nvel dgua dos rios. A tcnica de soluo adotada combina Programao
No-Linear e simulao utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos.
No caso deste trabalho, o modelo de otimizao est relacionado com as
decises de longo prazo de um sistema hidrotrmico de potncia, aquelas relacionadas
s variaes de volume dos reservatrios ao longo dos anos e ao nvel de utilizao das
usinas termoeltricas. O objetivo encontrar polticas de operao que minimizem o
custo de operao do sistema e que garantam nveis mnimos de confiabilidade de
suprimento [93] [26] e [110].
Um mtodo comumente utilizado, que enfoca o aspecto estocstico do
problema, a representao do sistema hidroeltrico atravs de um reservatrio
equivalente [10]. A agregao das vrias usinas hidroeltricas em um nico reservatrio
equivalente tem por objetivo reduzir o nmero de variveis e permitir a aplicao de
215
216
Programao Dinmica Estocstica (PDE) na resoluo do problema [11]. O resultado

da PDE uma poltica de operao do sistema que pode ser simulada para obteno das
metas de armazenagem de cada reservatrio. No Brasil, as empresas do setor de energia
eltrica e o Operador Nacional do Sistema Eltrico (ONS) utilizam modelos baseados
em PDE e representao equivalente [89, 93].
A principal limitao da representao equivalente sua inabilidade em
adequadamente abordar alguns aspectos importantes da operao das usinas
hidroeltricas, tais como o efeito-cota, a diversidade hidrolgica e vertimentos
localizados em algumas usinas [110].
Uma abordagem alternativa representao equivalente a utilizao conjunta
de representao individualizada para as usinas hidroeltricas, ferramentas de
otimizao determinstica e mtodos de previso para as vazes futuras [112] [77]. Para
efetivamente ser utilizada na operao de um sistema hidrotrmico, esta abordagem
deve considerar de forma implcita a aleatoriedade das vazes afluentes. Isto significa
que decises tomadas com base em vazes previstas devem ser atualizadas a cada
intervalo de otimizao com base nos valores observados e em novas previses.
O modelo de otimizao utilizado neste trabalho presta-se otimizao
determinstica de sistemas hidrotrmicos de potncia com representao individualizada
para as usinas hidroeltricas. A verso original do modelo apresentada em [29];
melhorias no mtodo de otimizao foram introduzidas em [84]; e uma abordagem
orientada por objetos resultou em [35]. Exemplos de aplicaes dos modelos
mencionados podem ser encontrados em [28] [19].
A fim de explicar o modelo de otimizao, a prxima subseo descreve um
sistema hidrotrmico. Na seqncia apresentam-se o modelo de custo operacional, a
formulao matemtica do modelo de otimizao e exemplos de operao tima para
sistemas com uma, duas e trs usinas hidroeltricas.
1.1 Sistema Hidrotrmico

Na Figura 6.1 apresenta-se de forma esquemtica um sistema hidrotrmico de potncia.
De acordo com o esquema, identificam-se dois subsistemas:
- Subsistema
Hidrulico:
constitudo
basicamente
pelas
usinas
hidroeltricas. O custo de operao deste subsistema praticamente nulo,
Modelo de Otimizao
217
uma vez que o combustvel empregado na obteno de energia a gua33.

Mesmo em situaes em que so cobradas taxas pelo uso da gua, o custo
de operao das usinas hidroeltricas continua sendo relativamente baixo
quando comparado ao custo das usinas termoeltricas, o que no invalida
esta abordagem.
- Subsistema Trmico: representado atravs de uma funo de custo que
engloba o custo do combustvel utilizado na operao das usinas
termoeltricas, o custo de importao de energia de outros sistemas, e o
custo da falta de suprimento de energia, chamado de custo do dficit.
Gerao
Hidroeltrica
Gerao
Trmoeltrica
Importao
Dficit
H(t)
E(t)
Sistema de Transmisso
D(t)
Consumo
Figura 6.1 Esquema de um sistema hidrotrmico de potncia.
As variveis indicadas so:

- D(t): demanda mdia durante o intervalo t, em MW ;
- H(t): gerao mdia total das hidroeltricas durante o intervalo t, em MW ;
- E(t): gerao mdia das fontes no-hidrulicas, tambm chamada de
complementao trmica, durante o intervalo t, em MW .
Dependendo do modo de operao do sistema hidrotrmico, a participao dos
subsistemas ser diferente. Estudar o comportamento timo de um sistema de gerao
predominantemente hidroeltrico, significa, em linhas gerais, encontrar as trajetrias de
volume armazenado nos reservatrios e a vazo turbinada pelas usinas para substituir,
na medida do possvel, a gerao de origem no-hidrulica por gerao hidrulica [110].
33
Embora no modelo seja atribudo um valor nulo gua, nos estudos referentes operao hidrotrmica
atribui-se um valor gua armazenada nos reservatrios, equivalente ao custo de gerao no-hidrulica
que esta gua pode potencialmente substituir, caracterizando o chamado valor da gua.
218
Estas trajetrias, como ser visto adiante, so determinadas pelas caractersticas

intrnsecas dos prprios reservatrios, pelo conjunto das outras usinas e tambm pelas
condies operativas que lhes so impostas [28].
1.2 Formulao Matemtica

O objetivo da operao de longo prazo a minimizao do custo de operao do
sistema ao longo do horizonte de planejamento. Conforme j citado anteriormente, sob
o ponto de vista da operao, o sistema hidrotrmico tem um custo bem definido, dado
pelo custo de operao do sistema no-hidrulico.
Assim, para cada intervalo mensal t, o sistema hidrotrmico tem como custo de
operao justamente o custo do sistema no-hidrulico complementar, C(t), o qual
depende da demanda D(t) e da gerao hidrulica H(t). Quanto maior a gerao
hidrulica, menor a complementao trmica E(t) correspondente.
A funo C(t), esquematicamente representada na Figura 6.2, o resultado do
despacho do sistema no-hidrulico. Observa-se que primeiro so utilizadas as fontes
mais baratas de energia no-hidrulica e conforme a participao destas fontes aumenta,
usinas mais caras vo sendo despachadas at que sejam necessrias importaes34 e, em
ltimo caso, cortes de carga cujos custos so representados pelo custo do dficit.
C(t)
[$]
Dficit
Importao
Diesel
1
2
leo bruto
Carvo
Nuclear
E(t) [MW]
Figura 6.2 Custo de operao do sistema no-hidrulico complementar.
34
Em alguns casos a importao pode ser mais barata que algumas fontes de gerao existentes no
prprio sistema. Isto depende basicamente da fonte da energia importada e das fontes disponveis no
sistema importador.
Modelo de Otimizao
219
Na figura anterior sugere-se que a funo C(t) seja aproximada por uma funo
quadrtica35, tal como realizado em [110]. Adotando-se esta abordagem, o modelo de
otimizao pode ser escrito como:
T
min C (t )
t =1
xi (t + 1) = xi (t ) + 2,628 y inc ,i (t ) + u k (t ) u i (t )
k i
s.a. u mn ,i < u i (t ) < u mx ,i

x
mn ,i < xi (t ) < x mx ,i
(6.1)
sendo:
- T: nmero de intervalos do horizonte de planejamento;

- C(t): custo de operao ao longo do intervalo t, definido em alguma unidade
monetria, genericamente denotada por $:
1
C (t ) = r (t ) E 2 (t )
2
(6.2)
- E(t): gerao mdia das fontes no-hidrulicas durante o intervalo t, em MW ,

calculada por:
D(t ) H (t ), para D(t ) H (t )
E (t ) =
para D(t ) < H (t )
0,
(6.3)
- r(t): fator de valor atual do capital no intervalo t. Se j for a taxa de desconto relativa a
cada intervalo do horizonte de planejamento, tem-se r(t) = 1 / (1 + j) t.
- H(t): gerao mdia total das hidroeltricas durante o intervalo t, em MW , calculada
atravs do somatrio da produo hidrulica de cada usina hidroeltrica, dada pela
Equao 5.27 (como os intervalos so mensais, o rendimento do conjunto
turbina/gerador foi considerado constante e igual a um valor mdio), reproduzida a
seguir:
N
H (t ) = pi (t )
i =1
pi (t ) = pei hl ,i (xmd ,i (t ), qi (t ), vi (t )) qi (t )
qi (t ) q mx ,i (xmd ,i (t ), qi (t ), vi (t ))
- pi(t): gerao mdia da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em MW ;
35
Outras funes poderiam ser adotadas pelo modelo.
(6.4)
220
- N: nmero de usinas hidroeltricas;

- xmd,i(t): volume mdio armazenado no reservatrio da usina hidroeltrica i durante o
intervalo t, em hm3. Este volume calculado como a mdia entre os volumes no incio e
no fim do intervalo, ou seja, xmd,i = ( x(t) + x(t+1) ) / 2;
- qi(t): vazo turbinada mdia da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em m3/s;
- vi(t): vazo vertida mdia da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em m3/s;
- ui(t): vazo defluente mdia da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em m3/s. Esta
vazo calculada como ui(t) = qi(t) + vi(t);
- yinc,i(t): vazo afluente incremental usina i durante o intervalo t, em m3/s;
- qmx,i(t): engolimento mximo da usina hidroeltrica i durante o intervalo t, em m3/s. O
clculo do engolimento mximo realizado de acordo com o item 1.3 do Captulo V;
- i: conjunto das usinas situadas imediatamente a montante da usina hidroeltrica i;
- xmn,i e xmx,i: limites mnimo e mximo para o volume armazenado na usina i, em hm3;
- umn,i e umx,i: limites mnimo e mximo para a vazo defluente total da hidroeltrica i,
em m3/s.
Os estados inicial e final do reservatrio so conhecidos e a funo de custo
calculada antes da otimizao atravs de um Despacho Econmico Trmico (DET) [71].
O problema apresentado pelas Equaes 6.1 a 6.4 pode ser eficientemente
resolvido por um algoritmo de fluxo em redes. No caso especfico deste trabalho, os
testes foram realizados utilizando um algoritmo baseado no apresentado em [29].
1.3 Exemplo de Operao tima

Na Figura 6.3 apresenta-se um sistema bastante simples, composto apenas pelas usinas
a reservatrio localizadas no rio Paranapanema. Os principais dados destas usinas so
mostrados na Tabela 6.1.
Porto
Primavera
o
Ri
Taquaruu
Capivara
Capivara
SaltoChavantes
Grande
Rosana
Canoas I
Xavantes
Jurumirim
Canoas II
Jurumirim
n
ra
Pa
Rio Paranapanema
Figura 6.3 Sistema teste para o exemplo de operao tima.
Modelo de Otimizao
221
Tabela 6.1 Principais dados das usinas do sistema teste.

Jurumirim
Chavantes
Capivara
Volume Mnimo [hm3]
3843
5754
4816
Volume Mximo [hm3]
7008
8795
10540
Volume til [hm ]
3165
3041
5724
Altura Efetiva [m]
30,9
73,6
44,0
Engolimento Efetivo [m3/s]
356
660
1460
Potncia Efetiva [MW]
103,2
423,9
608,0
Produtibilidade [MW/m3/s.m]
0,008621
0,008779
0,008854
Na Figura 6.4 so mostradas as trajetrias timas de volume para a operao do

sistema teste com vazes afluentes iguais MLT. Atravs dessa figura nota-se o papel
diferenciado que as usinas exercem durante a operao tima, dependendo da posio
relativa que elas ocupam dentro da cascata. A usina de Jurumirim, localizada a
montante do sistema, exerce o papel de reguladora das vazes afluentes naturais,
variando a quantidade de gua armazenada em seu reservatrio a fim de fornecer vazes
afluentes mais regulares ao restante do sistema [111].
A usina de Capivara apresenta comportamento completamente oposto ao de
Jurumirim, mantendo-se sempre cheia. Como esta usina localiza-se a jusante do
sistema, por ela passa um grande volume de gua; assim, se sua cota de montante for
reduzida, ou seja, se seu reservatrio baixar, uma grande quantidade de gua ser
turbinada com uma queda menor, gerando menos energia, o que representa uma grande
perda de energia.
Finalmente, a usina de Chavantes possui comportamento intermedirio, tentando
manter-se com cota elevada, com alta produtividade, mas tambm variando a
quantidade de energia armazenada em seu reservatrio para ajudar na regularizao das
vazes afluentes.
Realizando uma srie de outros testes com vrios sistemas de gerao, variando
a carga a ser atendida, as vazes afluentes, o nmero de usinas e uma srie de outros
fatores, constata-se que os padres de comportamento mostrados mantm-se [24]. Isto
motiva o desenvolvimento de metodologias que consigam captar estas caractersticas a
fim de que a simulao da operao dos sistemas seja realizada com base em critrios
timos de operao.
222
Volume Armazenado [ % ]
100
80
60
40
Jurumirim
Chavantes
Capivara
20
0
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.4 Operao tima para vazes afluentes iguais MLT.
Este modelo utilizado no estabelecimento da Poltica de Operao baseada em

otimizao, onde so realizados vrios estudos de operao tima e sobre os resultados
destes estudos ajustam-se curvas que passam a determinar a forma de enchimento e
esvaziamento dos reservatrios, tal como ser ilustrado na prxima seo.
2. Modelo de Simulao
O verbo simular originou-se do latim, do verbo simulare, cujo significado fingir,
representar com semelhana, aparentar. Assim, quando se realiza uma simulao em um
computador, est-se tentando reproduzir virtualmente o comportamento de um sistema
fsico, fingindo que ele existe, representando-o com semelhana atravs de equaes,
fornecendo valores s suas entradas, determinando alguns de seus estados e observando
o seu comportamento.
No caso especfico da simulao de um sistema de usinas hidroeltricas, as
usinas so modeladas matematicamente, representadas por uma srie de dados e
equaes, e a partir de algumas suposies a respeito de seus relacionamentos com o
meio e das regras que regem estas relaes, a evoluo do sistema pode ser analisada.
Os modelos de simulao de sistemas hidroeltricos podem variar na forma
como o sistema representado, no modo como o sistema evolui ao longo do tempo e na
considerao ou no de restries de interligao [92].
A representao do sistema hidrulico pode ser feita basicamente de duas
formas:
Modelos a Reservatrio Equivalente: o sistema hidroeltrico agregado na

forma de um reservatrio equivalente de energia, ao qual aflui e do qual
deflui energia ao invs de gua. A capacidade de armazenagem do
reservatrio equivalente representa o valor energtico da gua armazenada
nos reservatrios.
Modelos
Usinas
Individualizadas:
cada
usina
representada
individualmente, com dados de modelagem compatveis com suas

caractersticas fsicas e com o lugar de sua instalao.
A evoluo do parque gerador ao longo do tempo pode ser de dois tipos:
Modelos Dinmicos: so especificadas as datas de entrada em operao de

cada usina hidroeltrica, ou mesmo de suas diferentes unidades geradoras.
Desta forma, em cada intervalo de simulao, a demanda atendida de
acordo com a capacidade instalada disponvel naquele intervalo. Estes
modelos so teis em estudos de anlise conjuntural, como por exemplo, na
avaliao do impacto de atraso nos cronogramas de construo das usinas,
ou na anlise de diferentes projees futuras de demanda.
223
224
Modelos Estticos: atravs destes modelos determinam-se os benefcios

energticos de um sistema, supondo que o nmero de unidades geradoras
que o compe no evolui ao longo do tempo, e que o mercado de energia
permanece constante. Em cada intervalo de simulao a capacidade instalada
do sistema e a demanda a ser atendida so iguais.
Quanto considerao ou no de restries de interligao, os sistemas podem

ser:
Modelos a Subsistemas: cada macro regio do pas considerada

individualmente, sendo que a capacidade de troca de energia entre as regies
limitada pelos troncos de transmisso.
Modelos a Barramento nico: ao contrrio dos modelos a subsistemas, neste

caso no h limites de interligao entre as regies. como se houvesse um
nico barramento eltrico, com todas as usinas ligadas a uma extremidade e
toda a carga ligada outra.
O Modelo de Simulao desenvolvido neste trabalho presta-se avaliao

energtica de sistemas hidroeltricos de gerao, com representao individualizada das
usinas. Para a realizao dos estudos deste projeto adotou-se uma base de tempo
mensal, com sistemas estticos e a barramento nico [101, 102].
Uma vez definidos um sistema hidroeltrico e uma carga a ser atendida por este
sistema, o modelo de simulao desenvolvido trata especificamente do rateio do pacote
total de gerao hidroeltrica entre as vrias usinas do sistema. Para ilustrar o papel
exato do modelo de simulao, a Figura 6.5 ilustra uma situao onde o sistema
composto pelas oito usinas do rio Paranapanema deve gerar 800 MW para ajudar no
atendimento a uma carga de 1000 MW . O modelo de simulao no determinou que a
gerao total das usinas hidroeltricas devia ser 800 MW ; esta meta de gerao foi
estabelecida por outros modelos. O modelo de simulao desenvolvido trabalha em um
estgio posterior, determinando quanto cada usina hidroeltrica deve gerar para que a
meta de gerao hidroeltrica de 800 MW seja atendida.
H infinitas formas de fazer com que as oitos usinas juntas gerem 800 MW .
Dependendo de como esta deciso for tomada, a gerao de cada usina ser diferente,
implicando em diferentes gastos de gua. Para o rateio da gerao entre as usinas
utilizam-se regras de operao que acoplam a operao das usinas e determinam como
Modelo de Simulao
225
elas variaro seus volumes de forma que os excessos e/ou faltas de gua sejam
gerenciados e a carga total seja atendida.
O cdigo computacional foi implementado em Linguagem C++ orientada por
objetos, desenvolvida no compilador Builder C++ da Borland, trabalhando em
plataforma Windows. O programa possui uma interface grfica que facilita a
manipulao de dados, a realizao de estudos e a anlise de resultados.
As prximas sees deste captulo apresentam o modelo de simulao
desenvolvido .
o
Ri
n
ra
Pa
Taquaruu
Taquaruu
Capivara
Capivara
SaltoGrande
Grande
Salto
Rosana
Canoas
CanoasI I
Xavantes
Chavantes
Canoas II
Jurumirim
Jurumirim
Usina com reservatrio
de acumulao
D(t)
Rio
Paranapanema
Carga
1000 MW
Usina a fio dgua
Figura 6.5 Ilustrao da metodologia de simulao.
2.1 Simulao de um Perodo do Histrico ou com Vazes Mdias

Para facilitar o entendimento de como o modelo de simulao funciona, utiliza-se o
esquema apresentado na Figura 6.6. Primeiro explicam-se as condies de operao que
devem ser especificadas para que uma simulao possa ser realizada, em seguida
explica-se o processo iterativo utilizado durante a realizao de uma simulao e na
seqncia mostram-se os resultados gerados pelo modelo. Para concluir, alguns
exemplos de simulao de perodos do histrico e com vazes mdias so apresentados.
2.1.1
Condies de Operao
A simulao de um perodo do histrico ou com vazes mdias visa identificar como

um sistema de gerao de energia eltrica se comportaria se fosse submetido a
determinadas condies de operao, explicadas a seguir.
226

Condies de Operao
Resultados
Sistema
Hidroeltrico
Volumes
Armazenados
Poltica de
Operao
Vazes Afluentes
e Defluentes
Vazo
Afluente
Modelo de
Simulao
Gerao por usina

e do Sistema
Mercado
de Energia
Energia
Armazenada
Restries
Potncia e
Engolimento Mx.
Figura 6.6 Condies de operao e resultados do modelo de simulao.
Sistema Hidroeltrico
A primeira condio de operao a ser definida o prprio sistema de gerao utilizado
nos estudos. O usurio pode definir as usinas que faro parte do sistema, escolhendo
entre qualquer combinao envolvendo as usinas pertencentes base de dados do
modelo.
Poltica de Operao
Depois de escolhido o sistema hidroeltrico, necessrio que seja selecionada uma
poltica de operao. Entende-se por poltica de operao um conjunto de regras de
operao, uma para cada usina a reservatrio do sistema hidroeltrico, que define como
as usinas a reservatrio vo trabalhar de forma acoplada.
A poltica de operao do sistema especificada pelas usinas com reservatrio
de acumulao porque sob o ponto de vista da operao energtica, exceto por pequenas
variaes de volume, praticamente no h controle direto sobre as usinas a fio d'gua.
Somente as usinas com reservatrio de acumulao podem variar a quantidade de gua
armazenada e alterar as vazes afluentes naturais do sistema. O problema que surge
como operar os reservatrio de forma conjunta, "enxergando" o efeito das decises em
todas as usinas [97, 98].
Uma idia simples para realizar o acoplamento da operao do sistema de forma
conjunta definir um fator de acoplamento entre as usinas, denotado por , 0 1, e
fazer com que o volume de cada usina seja funo deste fator. Uma regra que pode ser
Modelo de Simulao
227
utilizada para a operao do sistema a Regra Paralela (RP). Embora no haja critrios
matemticos ou mesmo intuitivos que a suportem como meio de utilizao racional dos
recursos hdricos, ela serve para ilustrar alguns aspectos da operao [21].
A RP estabelece que todos os reservatrios do sistema devem manter-se com a
mesma porcentagem de seus volumes teis. Se, por exemplo, para um determinado
perodo de operao, tem-se = 0,3, isto significa que todas as usinas com reservatrio
de acumulao devem apresentar neste perodo um volume equivalente a 30% de seus
volumes teis. Assim, o volume de cada usina pode ser escrito como:
x( ) = xmn + ( xmx xmn )
(6.5)
sendo:
- : fator de acoplamento dos reservatrios, 0 1;
- x(): volume determinado em funo do fator de acoplamento;
- xmn: volume mnimo operativo da usina;
- xmx: volume mximo operativo da usina;
- A diferena (xmx xmn) conhecida como volume til da usina.
A forma da regra em paralelo pode ser visualizada na Figura 6.7. Como todos os
reservatrios devem permanecer a uma mesma percentagem de seus volumes teis, a
RP pode ser representada por uma reta. Quando =0 a reta passa pelo volume mnimo
do reservatrio; quando =1 a reta passa pelo volume mximo do reservatrio.
A poltica de enchimento/esvaziamento dos reservatrios determinada fazendo
com que todos os reservatrios obedeam Equao 6.5. Para explicar esse mecanismo,
supe-se inicialmente que somente as vazes afluentes naturais em um determinado
perodo no so suficientes para fazer com que o sistema da Figura 6.5 supra o mercado
de 800 MW . Neste caso, as usinas com reservatrio de acumulao devero utilizar a
gua armazenada nos reservatrios para elevar a energia gerada. O esvaziamento feito
de forma que todos os reservatrios reduzam seus volumes em quantidades
proporcionais s suas capacidades de armazenagem, mantendo o mesmo valor de , at
que a vazo turbinada pelas usinas seja capaz de gerar energia eltrica a ponto de suprir
o mercado [23, 24].
Por outro lado, se as vazes naturais afluentes so maiores que a quantidade de
gua necessria para atender ao mercado, o excesso de gua deve ser armazenado,
enchendo-se os reservatrios. De forma anloga ao esvaziamento, o enchimento feito
proporcionalmente s capacidades de armazenagem dos reservatrios, de modo que
228
todos se mantenham com um mesmo , at que a gua disponvel para turbinagem seja
exatamente a necessria para suprir a demanda.
Volume
Armazenado
xmx
(1,xmx )
x( )
xmn
( ,x( ))
(0,xmn)
Fator de
Acoplamento
Figura 6.7 - Visualizao da regra de operao em paralelo.
Durante as variaes de deve-se garantir que 0 1. Se durante o

esvaziamento atinge-se =0, isso significa que todos os reservatrios esto em seus
limites mnimos de armazenagem; se nessa condio a demanda ainda no estiver sido
suprida, haver um dficit de energia e o mercado no poder ser completamente
atendido. Da mesma forma, se durante o enchimento atinge-se =1, isso significa que
todos os reservatrios esto em seus limites mximos de armazenagem; se ainda houver
excesso de gua, haver vertimento.
Tem-se assim um mtodo de operao dos reservatrios que bastante simples e
que permite que as decises de quanto esvaziar ou encher cada reservatrio sejam feitas
de forma integrada, operando-se cada usina em funo de um parmetro global.
Entretanto, embora a simplicidade dessa poltica de operao seja atraente, de acordo
com os resultados encontrados pelo otimizador determinstico mostrados na Seo 1,
nota-se que as usinas a reservatrio possuem padres diferenciados de comportamento
durante a operao tima do sistema. As usinas a montante esvaziam-se mais,
regularizando as vazes afluentes, enquanto as usinas a jusante mantm-se cheias, com
produtividade elevada [25].
Para incorporar critrios de otimalidade s regras de operao e, ao mesmo
tempo, manter a simplicidade da regra anterior, inicialmente define-se o fator de
acoplamento da operao como a energia armazenada no sistema. Estabelece-se assim
uma relao fsica entre as variveis a serem utilizadas na regra: o dado de entrada a
energia armazenada no sistema e a resposta determinada pela regra o volume de cada
reservatrio. Para facilitar as anlises, os volumes so expressos em p.u. (por unidade);
Modelo de Simulao
229
assim, quando o volume zero, a usina est em seu volume mnimo, e quando o volume
um, a usina est em seu volume mximo.
Dois pontos da regra de operao so automaticamente determinados pela
prpria definio: quando o volume de todos os reservatrios um, a energia
armazenada tambm um; quando o volume de todos os reservatrios zero, a energia
armazenada tambm zero. Assim, os pontos (0,0) e (1,1) fazem parte da regra de cada
usina. Resta agora estabelecer como ser feita a unio entre estes dois pontos. Sabe-se
que a unio destes pontos atravs de uma reta a operao em paralelo, bastante
simples, mas longe de expressar o que esperado da operao tima.
Sob o ponto de vista matemtico, esta nova regra de operao pode ser entendida
como uma generalizao da Equao 6.4. Ao invs do parmetro , cada usina i possui
uma funo deste parmetro, fi(), tal como indicado na equao abaixo. Estas funes
expressam as regras de enchimento/esvaziamento de cada reservatrio e precisam ser
determinadas com base nos resultados dos estudos de otimizao.
xi ( ) = xmn ,i + f i ( ) (xmx ,i xmn ,i )
(6.6)
A funo fi() deve satisfazer s restries j comentadas:

f i ( 0) = 0
f i (1) = 1
Para facilitar a explicao de como as regras so determinadas, as regras das

usinas de Jurumirim, Chavantes e Capivara sero determinadas passo a passo. Segundo
a metodologia utilizada nesse trabalho, o sistema completo composto por todas as
usinas deve ser inicialmente otimizado sobre as mais diversas condies hidrolgicas
possveis. Para o estudo de caso utilizou-se o histrico de afluncias mensais com dados
de 1931 a 2000. O mercado de energia atendido foi constante e igual a 1800 MW ; o
perodo inicial foi abril de 1931 e o final foi maro de 2000; nesses dois perodos
estipulou-se que os reservatrios deveriam estar cheios, com volumes iguais a 1 p.u..
Para cada um dos 828 meses de operao, cada reservatrio possui um valor de
volume e o sistema possui um valor de energia armazenada. Plotando-se os volumes dos
reservatrios em funo da energia armazenada do sistema tm-se as nuvens de pontos
mostradas nas prximas figuras [111].
230
Volume Armazenado em Jurumirim [ p.u. ]
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Energia Armazenada no Sistema [ p.u. ]
Figura 6.8 Nuvem de pontos da usina de Jurumirim.
Volume Armazenado em Chavantes [ p.u. ]
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Figura 6.9 Nuvem de pontos da usina de Chavantes.
Volume Armazenado em Capivara [ p.u. ]
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
Figura 6.10 Nuvem de pontos da usina de Capivara.
1,0
Modelo de Simulao
231
As nuvens de pontos apresentadas nos trs grficos anteriores possuem

caractersticas distintas. A nuvem de pontos da usina de Jurumirim apresenta-se mais
concentrada na parte inferior do grfico; a nuvem de pontos da usina de Capivara
apresenta-se mais concentrada na parte superior do grfico; j a usina de Chavantes
apresenta um comportamento intermedirio, com os pontos concentrados no centro do
grfico [103, 104].
Observando a posio que cada usina ocupa no sistema, v-se que Jurumirim
uma usina de cabeceira, Chavantes uma usina intermediria e Capivara uma usina de
jusante. De fato, as nuvens de pontos esto dizendo que Capivara mantm-se cheia a
maior parte do tempo, reduzindo seu volume somente quando a situao do sistema
realmente crtica, isto , quando a energia armazenada realmente baixa. Por outro
lado, Jurumirim reduz o volume de gua armazenado em seu reservatrio to logo a
energia armazenada no sistema reduz-se, indicando que sempre que o sistema precisa
esvaziar-se, essa usina a primeira a esvaziar-se. J Chavantes apresenta um
comportamento intermedirio; sua reduo em volume no to rpida quanto a de
Jurumirim, mas tambm no to lenta quanto a de Capivara.
De certo modo, os comportamentos apresentados no pargrafo anterior j
haviam sido discutidos anteriormente, quando os resultados do operador determinstico
foram mostrados e analisados. Assim, as regras de operao baseadas em critrios
timos nada mais so que a utilizao dos padres timos de comportamento dos
reservatrios na definio das polticas de operao do sistema. A questo agora como
utilizar as nuvens de pontos para realizar a operao do sistema.
Na realidade, as nuvens de pontos no sero utilizadas diretamente; sobre estas
nuvens sero ajustadas curvas que representam, pelo menos em mdia, o
comportamento timo dos reservatrios. O ajuste das curvas pode ser feito de diferentes
modos, tal com o ilustrado em [20, 21, 23]. Neste trabalho ser empregada uma tcnica
chamada Mtodo da Montanha [119, 120], explicada no Anexo B.
A aplicao do Mtodo da Montanha s nuvens de pontos das usinas de
Jurumirim, Chavantes e Capivara gera as funes fi() mostradas na Figura 6.11.
Dependendo da disponibilidade de gua no sistema e da demanda total a ser atendida
pelas usinas, pode ser preciso estocar o excedente de gua ou utilizar gua armazenada
nos reservatrios. Tanto o enchimento quanto o esvaziamento do sistema so realizados
variando-se e fazendo com que o volume de cada usina seja determinado por sua
respectiva funo fi().
232
Volume Armazenado em [ p.u. ] - fi()
1,0
0,8
Capivara
Chavantes
0,6
0,4
Jurumirim
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Fator de Acoplamento
Figura 6.11 Poltica de operao para as trs usinas a reservatrio do rio Paranapanema.
Vazes Afluentes
O prximo passo a definio da quantidade de gua disponvel para o sistema
hidroeltrico durante a simulao. Esta definio realizada especificando-se o perodo
de simulao.
O usurio possui trs opes para definir o perodo de simulao. Na primeira
opo define-se um perodo do histrico de vazes afluentes mdias mensais. Definemse os meses e anos iniciais e finais do estudo, as vazes so carregadas pelo programa e
a simulao realizada como se para cada ms do estudo se repetissem as vazes
medidas no passado.
A segunda opo refere-se utilizao da Mdia de Longo Termo (MLT) das
vazes afluentes. A MLT corresponde mdia das vazes afluentes mdias mensais. A
vazo MLT da usina de Jurumirim para o ms de janeiro, por exemplo, corresponde
mdia das vazes de todos os meses de janeiro registrados no histrico para esta usina.
Quando as MLTs de todos os meses so colocadas juntas, tem-se um ano de
vazes da MLT para cada usina hidroeltrica. Este um ano de vazes ento utilizado
para criar sries de vazes afluentes de quaisquer comprimentos, simplesmente
repetindo-se os anos de vazes afluentes iguais MLT. Assim, por exemplo, para um
estudo de 24 meses, iniciando-se em abril e possuindo vazes afluentes iguais MLT, o
primeiro valor de vazo ser a MLT de abril, depois a de maio, junho, ... , dezembro,
janeiro, fevereiro, maro, abril, ... , maro. Totalizando os dois anos desejados! Tambm
podem ser utilizadas porcentagens da MLT, podendo assim configurar perodos mais
cheios ou mais secos.
Nas opes um e dois, os dados utilizados so fornecidos automaticamente pelo
Modelo de Simulao
233
programa atravs dos registros do histrico de vazes afluentes. Se o usurio desejar

fornecer valores de vazo afluente diretamente ao programa, ele deve utilizar a terceira
opo, na qual ele pode importar dados de planilhas geradas pelo programa Excel da
Microsoft ou digitar os valores de vazo. Esta opo particularmente interessante para
realizao de estudos com vazes previstas ou com sries sintticas de vazes.
Mercado de Energia
Depois de definir o sistema hidroeltrico, a poltica de operao e o perodo contendo os
dados de vazo afluente, necessrio definir o mercado de energia a ser atendido a cada
intervalo da simulao.
A definio do mercado de energia feita especificando-se uma demanda mdia
mensal. Esta demanda pode ser constante ou podem ser definidos fatores de
sazonalidade que determinam como a demanda mdia varia para cada intervalo de
tempo. Similarmente s vazes afluentes, o usurio tambm pode importar os dados de
arquivos ou planilhas.
Restries
Finalmente, definem-se restries operativas para as usinas. Estas restries podem
relacionar-se a valores de volume mnimo e mximo, de vazo defluente mnima e
mxima, e de gerao mnima e mxima. Estas restries aplicam-se a cada usina e so
consideradas na simulao de todos os intervalos do estudo de simulao.
Uma vez definidas todas as condies de realizao do estudo de simulao, o
programa est apto a iniciar o processo iterativo em que se simula de fato a operao do
sistema hidroeltrico.
2.1.2
Processo Iterativo
Por processo iterativo entende-se o conjunto de operaes realizadas em cada intervalo

de tempo da simulao de forma a fazer com que a demanda seja atendida pelo sistema
hidroeltrico, utilizando-se a quantidade de gua disponvel e respeitando-se as
restries impostas s usinas.
Na Figura 6.12 ilustra-se de forma simplificada todas as etapas do processo
iterativo. Na seqncia cada etapa mostrada na figura explicada. Define-se como T o
nmero de intervalos do perodo de simulao e como t o intervalo sendo simulado.
234

Incio
t=1
No
Fim
Sim
Afluncia incremental
Volume no ms t-1
Meta de gerao do ms t
Atribuio de
um valor a
t<T
Clculo da
variao de volume
t = t+1
Sim
8
||Gerao Total Meta de Gerao|| <
5, 6 e 7
Restries,
Conflitos e Gerao
No
Ajusta-se
Balano
dgua
Figura 6.12 Algoritmo Simplificado do Processo Iterativo.
1. Dados iniciais do intervalo:

- Atualizam-se os valores de vazes naturais afluentes e vazes
incrementais, os dados de volume no ms anterior e a meta de gerao no
ms atual de cada usina hidroeltrica.
2. Atribuio do valor inicial a :
- O valor inicial de feito igual ao valor da energia armazenada no
sistema em p.u.. Este clculo realizado dividindo-se a energia
armazenada no sistema ao final do intervalo t-1 pela energia armazenada
mxima no sistema.
3. Clculo dos volumes pela poltica:
- O valor de utilizado pela poltica e tem-se assim o valor de volume
armazenado de cada usina para o intervalo t.
4. Balano dgua:
- Conhecendo-se os volumes ao final do intervalo t e as vazes afluentes a
cada reservatrio durante este intervalo, determinam-se os valores de
vazo defluente de cada usina atravs da equao de balano dgua ou
equao de conservao de massa.
5. Clculo das restries:
- Limites de gerao:
Neste caso necessrio que sejam determinados os valores mnimo e
mximo de gerao mdia de cada usina ao longo do intervalo t. Estes
valores podem ser relacionados a restries fsicas da prpria usina ou a
Modelo de Simulao
235
restries externas, impostas pelo usurio, como por exemplo, restries

eltricas. Consideram-se as seguintes variveis:
pemn, i : gerao eltrica mnima da usina i, em MW , fornecida pelo

usurio como restrio eltrica. O valor padro para esta restrio
zero.
pemx , i : gerao eltrica mxima da usina i, em MW , fornecida pelo

usurio como restrio eltrica. O valor padro para esta restrio a
potncia instalada da usina.
pmx ,con,i : gerao hidrulica mxima contnua da usina i, em MW .

Este valor determinado considerando-se a potncia disponvel, o
fator de carga, e as taxas de indisponibilidade forada e programada
da usina (seo 1.4 do Captulo V).
Os limites mnimo e mximo de gerao da usina i, pmn,i e pmx,i,

respectivamente, so calculados da seguinte forma:
p mx, i = min( pemx , i , p mx ,con , i )
p mn, i = min( pemn ,i , p mx ,i )
[ MW ]
(6.7)
[ MW ]
- Limites de gerao:
Inicialmente, os limites mnimo e mximo de gerao, pmn,i e pmx,i, so
transformados em limites de vazo turbinada, qemn,i e qemx,i,
respectivamente. Esta transformao feita utilizando-se uma estimativa
da produtividade mdia da usina, denotada por i . As equaes
utilizadas so:
qemn ,i =
qe
=
mx ,i
pmn ,i
i
[ m 3 /s ]
pmx ,i
i
(6.8)
3
[ m /s ]
i = pei .hli [ MW
]
3
(6.9)
(m /s)
hli = hmon ,i ( xi (t )) cf med ,i h p ,md ,i
[m]
(6.10)
sendo:
.
- pei : produtibilidade especfica da usina i, em MW/(m/s) m;
- hli : estimativa da altura de queda lquida da usina i, em m;
236
- hmon,i ( xi (t )) : cota de montante da usina i, em m, calculada com base no

volume de gua armazenado no reservatrio, xi(t), em hm3;
- cf md ,i : cota mdia do canal de fuga da usina i, em m;
- h p ,md ,i : perda de carga mdia da usina i, em m.
Os vazes limites qemn, i e qemx, i referem-se s vazes turbinadas e
consideram os limites de gerao da usina e as restries eltricas do
sistema.
Adicionalmente a estas restries, consideram-se tambm os limites
mnimo e mximo, u mn,i e u mx,i , respectivamente, impostos vazo total
defluente da usina:
u mn,i = mx(uemn ,i ,qmn ,i )
u mx,i = mn(uemx ,i , qmx ,i )
[ m 3 /s ]
[ m 3 /s ]
(6.11)
sendo:
- uemn,i : vazo defluente mnima, fornecida pelo usurio, em m/s;
- uemx,i : vazo defluente mxima, fornecida pelo usurio, em m/s;
- Limites de volume armazenado:

O usurio ainda pode especificar restries de volume armazenado
mnimo e mximo, xemn, i e xemx, i , em hm3. Estes valores so
comparados com os volumes mnimo e mximo operativos da usina,
xmn , i e xmx,i , e determinam-se ento os valores finais adotados como
restries de volume:
xamn ,i = mx( xemn , i ,xmn ,i )
xamx ,i = mn( xemx , i , xmx ,i )
[ hm 3 ]
[ hm 3 ]
(6.12)
6. Resoluo de conflitos:
A resoluo de conflitos presta-se a ajustar a deciso da poltica de
operao s restries operativas do sistema. Quando h falta de gua em
uma usina, tenta-se buscar gua em seu reservatrio e nas usinas de
montante. Se h excesso de gua em uma usina, tenta-se armazenar o
excesso; caso isto no seja possvel, h vertimento. O processo realizado
seguindo-se uma lista de prioridades:
Modelo de Simulao
237
Restries de vazo turbinada mxima;
Restries de volume mnimo e mximo;
Restries de vazo defluente mnima;
Restries de vazo defluente mxima;
7. Clculo de gerao:
Calcula-se a gerao de cada usina atravs de sua funo de gerao. Na
seqncia calcula-se a gerao total do sistema hidroeltrico, de H(t),
calculada pela Equao 6.4.
8. Comparao com a meta de gerao:
Se a gerao total for igual meta de gerao, incrementa-se t; caso
contrrio, altera-se de duas possveis formas:
- Excesso de gerao: se a gerao hidroeltrica total H(t) maior que o
mercado D(t), eleva-se de forma a armazenar o excesso de gua e

reduzir a vazo turbinada, com conseqente reduo de gerao. Se
igualar-se a um, indicando que todos os reservatrios esto cheios, e ainda
houver excesso de gua, este excesso vertido.
- Dficit de gerao: se a gerao hidroeltrica total H(t) menor que o
mercado D(t), reduz-se de forma a utilizar a gua dos reservatrios e

elevar a vazo turbinada, com conseqente elevao da gerao. Se
igualar-se a zero, indicando que todos os reservatrios esto vazios, e
ainda a gerao total do sistema for menor que o mercado, caracteriza-se
um dficit de suprimento.
9. Ajuste de :
O ajuste de pode ser feito da seguinte forma:
= +
(H (t ) D(t ))
D(t )
(6.13)
na qual uma constante positiva, cujo valor determina a intensidade da

variao de .
2.1.3
Resultados
Aps a realizao da simulao em todo o horizonte de estudo, o simulador gera um

conjunto de resultados que retrata como foi realizada a operao em cada usina
hidroeltrica e no sistema de forma geral.
238
Para o sistema de forma geral os resultados referem-se a quatro variveis:

gerao total do sistema, demanda, energia armazenada no sistema e fator de
acoplamento.
Para cada usina so gerados os seguintes resultados para cada intervalo de
simulao: volume de gua armazenado no reservatrio, vazo afluente natural, vazo
afluente durante a simulao (considerando a operao dos reservatrios), vazo
turbinada, vazo vertida, vazo defluente, potncia disponvel, engolimento mximo,
gerao, energia armazenada, nvel de montante, nvel de jusante e perda de carga.
2.1.4
Exemplo
Para exemplificar a simulao da operao de um sistema hidroeltrico de gerao so

realizados alguns estudos com o sistema mostrado na Figura 6.3. Todos os estudos
possuem horizontes de cinco anos discretizados mensalmente com vazes afluentes
iguais MLT, restries de volume iguais aos limites operativos, restries de gerao
mnima e mxima iguais respectivamente a zero e potncia instalada de cada usina, e
restries de vazo defluente mnima e mxima iguais a zero e a infinito.
Inicialmente o mercado de energia feito igual a 650 MW e a poltica de
operao adotada aquela mostrada na Figura 6.11. Na Figura 6.13 pode-se observar a
demanda de energia, reta horizontal indicando 650 MW , e a gerao do sistema, reta
tracejada. Notam-se alguns perodos em que a gerao maior que a demanda,
indicando que o sistema poderia atender a cargas maiores porque h vazo disponvel
que no pode ser armazenada; se houvesse espao para armazenagem nos reservatrios,
a gerao durante os picos seria reduzida e a gua seria armazenada. No entanto, como a
carga de apenas 650 MW , ocorre vertimento de vazes que poderiam ser turbinadas,
caracterizando o chamado vertimento turbinvel.
Modelo de Simulao
239
1000
Gerao [ MW.md ]
800
600
400
Gerao com Vertimento Turbinvel

200
Demanda constante de 650MW
0
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.13 Gerao e demanda do sistema para um mercado de 650MW.
Na Figura 6.14 apresentam-se as trajetrias de volume das trs usinas. Nota-se

pelas trajetrias de volume que a simulao utilizando a RO segue os princpios da
operao tima discutidos anteriormente: Jurumirim, a usina mais a montante, varia de
forma intensa a quantidade de gua armazenada no reservatrio; Capivara, a usina mais
a jusante, mantm-se praticamente cheia com produtividade mxima; e Chavantes
apresenta comportamento intermedirio. A regularizao das vazes afluentes naturais
da usina de Capivara pode ser observada na Figura 6.15, onde so observadas vazes
afluentes durante a simulao que variam de forma menos intensa que as vazes
afluentes naturais.
Volume Armazenado [ p.u. ]
1,0
0,8
0,6
0,4
Jurumirim
Chavantes
Capivara
0,2
0,0
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.14 Trajetrias de volume para um mercado de 650MW.
240

1600
Vazo [ m /s ]
1300
1000
700
Vazo Afluente Natural

Vazo Afluente Simulada
400
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.15 Vazo afluente natural e vazo afluente simulada para a usina de Capivara.
Na Figura 6.16 apresentam-se trs trajetrias de energia armazenada no sistema

para trs simulaes realizadas sob as mesmas condies das anteriores, alterando-se
apenas os mercados de energia atendidos. Nota-se um resultado de certa forma
previsvel: como as condies iniciais so as mesmas e as vazes afluentes so as
mesmas em cada teste, conforme o mercado a ser atendido cresce, o volume de gua
acumulado nas usinas passa a ser utilizado de forma mais intensa, reduzindo assim a
energia armazenada no sistema. Logo, para o maior mercado, 690 MW , a quantidade de
energia armazenada ao final do quinto ano bem menor que para o mercado de
650 MW . Em outras palavras, para atender ao mercado maior, utilizou-se mais gua
estocada nos reservatrios. O que pode no ser previsvel a procedncia desta gua,
isto , os reservatrios que foram esvaziados. Comparando a Figura 6.17 e a Figura
6.18, nota-se que o volume armazenado de Jurumirim bem mais sensvel s variaes
de mercado que o volume armazenado em Capivara. Isto resulta da preocupao da
operao tima de manter as usinas de jusante o mais cheias possvel para elevar a
produtividade do sistema como um todo. Quando a carga eleva-se, primeiro utiliza-se a
gua das usinas de montante; esta gua percorre a cascata e quando passa pelas usinas
de jusante as encontra com altas alturas de quedas, altas produtividades, elevando a
eficincia da gerao do sistema como um todo.
Modelo de Simulao
241
Energia Armazenada [ MW.ms ]
4000
3500
3000
2500
2000
1500
Mercado de 650MW
1000
Mercado de 670MW
500
Mercado de 690MW
0
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.16 Energia armazenada no sistema para diferentes mercados.
1,0
0,8
0,6
0,4
Mercado de 650MW
Mercado de 670MW
0,2
Mercado de 690MW
0,0
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.17 Volume armazenado em Jurumirim para diferentes mercados.
1,0
0,8
0,6
0,4
Mercado de 650MW
Mercado de 670MW
Mercado de 690MW
0,2
0,0
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.18 Volume armazenado em Capivara para diferentes mercados.
242
Finalmente, comparam-se duas polticas de operao: a Regra Paralela (RP) e a

Regra baseada em Otimizao (RO). Para realizar esta comparao, dois estudos foram
feitos sob as mesmas condies de operao, exceto pelo fato de serem utilizadas duas
polticas de operao diferentes. As condies de operao iguais aos dois estudos
incluem vazes afluentes iguais MLT, estados iniciais dos reservatrios iguais a 1 p.u.
e mercado de energia igual a 690 MW . Como os estados iniciais, as vazes afluentes e o
mercado so idnticos, diferenas de comportamento proviro exclusivamente das
polticas de operao. Na Figura 6.19 observa-se a energia armazenada no sistema ao
longo dos cinco anos de simulao para cada uma das polticas. Pela figura nota-se que
o esvaziamento dos reservatrios bem mais intenso quando se utiliza a RP, indicando
que esta poltica necessita de mais gua para atender ao mesmo mercado sob as mesmas
condies de operao que a RO. Alm disso, ao final do perodo nota-se que a RP no
consegue atender a toda a carga requerida, havendo dficit que pode ser visualizado na
Figura 6.20. Com a RO no h dficit e a carga plenamente atendida ao longo de todo
o perodo de cinco anos.
Energia Armazenada [ MW.ms ]
3600
3200
2800
2400
2000
1600
1200
800
Regra com Otimizao
400
Regra Paralela
0
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.19 Energia armazenada no sistema para mesmo mercado e

diferentes polticas de operao.
Modelo de Simulao
243
Gerao [ MW.md ]
1000
800
600
Mercado de 690MW
Regra com Otimizao
400
Regra Paralela
200
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Ago
Dez
Abr
Tempo [ meses ]
Figura 6.20 Gerao do sistema para mesmo mercado e

diferentes polticas de operao.
2.2 Simulao para Clculo da Energia Firme

Um dos critrios utilizados para determinar a capacidade de suprimento de um sistema
hidroeltrico o Critrio Determinstico, baseado no conceito de Energia Firme.
Embora atualmente os valores contratuais das empresas do Setor Eltrico
Brasileiro venham sendo calculados atravs de critrios probabilsticos, onde o conceito
de Energia Firme foi, de certa forma, substitudo pelo conceito de Energia Assegurada,
o clculo da Energia Firme com diferentes polticas de operao permite que as polticas
de enchimento/esvaziamento sejam comparadas.
Assim, na prxima subseo apresenta-se como a Energia Firme calculada e,
em seguida, mostram-se os resultados encontrados para as usinas a reservatrio da bacia
do rio Paranapanema.
2.2.1
Metodologia para Clculo da Energia Firme
Para explicar como a Energia Firme calculada, utiliza-se a Figura 6.21, onde N usinas
hidroeltricas, H1 ... HN, devem atender a um mercado global de energia D [92].
244
H1
H2
Gerao
Hidroeltrica
D1
HN
Gerao
Hidroeltrica
Intercmbio
Ilimitado
D2
Intercmbio
Ilimitado
Gerao
Hidroeltrica
DN
Figura 6.21 Sistema para clculo da Energia Firme.
Os passos para determinao dos benefcios energticos so os seguintes:

1. Atribui-se um valor D ao mercado global do sistema (D = D1 + ... + DN).
2. Simula-se a operao do sistema hidroeltrico com o histrico conhecido
de vazes naturais, procurando-se atender ao mercado D a cada ms.
3. Se no for possvel atender ao mercado ao longo de toda a simulao, isto
, se houver dficit, reduz-se o valor de D e retorna-se ao passo 2. Se no
houver dficit, h duas possibilidades:
i. Se houver sobras de energia armazenada, aumenta-se o valor de
D e retorna-se ao passo 2.
ii. Se no houver sobras de energia, o valor de D, identificado como
D*, corresponde Energia Firme, ou Carga Crtica do Sistema.
Segue-se para o passo 4.
4. Identifica-se o perodo do histrico de vazes no qual o sistema
hidroeltrico evoluiu de totalmente cheio para totalmente vazio, sem que o
sistema voltasse a encher totalmente em perodos intermedirios. Este o
Perodo Crtico. Calculam-se as geraes mdias E1 ... EN , das usinas H1
... HN , respectivamente, ao longo do Perodo Crtico. Os valores E1 ... EN
so as Energias Firmes das usinas:
Ei =
1
pi (k )
N PC kPC
para i = 1, ..., N
sendo:
PC - conjunto de meses pertencentes ao Perodo Crtico;
NPC - nmero de meses do Perodo Crtico;
k - ndice para os meses do Perodo Crtico;
pi (k ) - gerao da usina i no ms k.
(6.14)
Modelo de Simulao
245
5. Calcula-se a gerao mdia de cada usina durante todo o histrico. A

diferena entre a gerao mdia e a Energia Firme de uma usina
chamada de Energia Secundria. A Energia Secundria corresponde ao
aproveitamento de vazes afluentes maiores que as do Perodo Crtico,
sendo utilizada na substituio da gerao termoeltrica.
E M ,i =
1
N HIST
p (t )
tHIST
E S ,i = E M ,i E i
para i = 1, ..., N
(6.15)
para i = 1, ..., N
(6.16)
sendo:
ES,i - Energia Secundria da usina i;
EM,i - Gerao Mdia da usina i ao longo do histrico;
Ei - Energia Firme da usina i;
HIST - conjunto de meses pertencentes ao histrico;
NHIST - nmero de meses do histrico;
t - ndice para os meses;
pi (t ) - gerao da usina i no ms t.
Na Figura 6.22 ilustra-se o algoritmo utilizado para clculo da Energia Firme de

um sistema hidroeltrico.
Incio
Fim
Especificam-se as
usinas que compem
o sistema de gerao
Calcula-se a
Energia Secundria
de cada usina
Especifica-se
um mercado M
a ser atendido
Calcula-se a
Energia Firme de
cada usina
Simula-se a operao
do sistema com o
histrico de afluncias
No
Aumenta-se M
Identifica-se o
Perodo Crtico
Reservatrios
esvaziaram-se
totalmente
Atribui-se o valor
atual de M M*
Sim
Sim
Reduz-se M
H dficit
de energia
No
Figura 6.22 Algoritmo para clculo da Energia Firme.
246
Conforme j observado anteriormente, dependendo da poltica de operao

adotada, o desempenho de um mesmo sistema sob as mesmas condies de operao
pode ser diferente. Logo, dependendo da poltica de operao das usinas, diferentes
valores de Energias Firme e Secundria podem ser encontrados. A prxima seo ilustra
esta situao.
2.2.2
Exemplo
Conforme j foi explicado anteriormente, os benefcios obtidos com a utilizao da

Regra baseada em Otimizao, RO, so conseqncias da manuteno de nveis mais
elevados nas usinas com reservatrio de acumulao localizadas a jusante do sistema.
Para exemplificar os benefcios da utilizao da RO, realizado um estudo onde se
simula a operao das usinas do rio Paranapanema que possuem reservatrios de
acumulao, isto , Jurumirim, Chavantes e Capivara (Figura 6.3).
Todos os testes referem-se determinao da Energia Firme do sistema supondo
sua operao isolada, como se a carga estivesse ligada diretamente ao sistema de
gerao. Este fato importante porque os valores de Energia Firme determinados
atravs das simulaes referem-se ao Perodo Crtico do sistema do rio Paranapanema
quando ele operado isoladamente, e no ao Perodo Crtico do Sistema Interligado
Sul/Sudeste. Os estudos so realizados utilizando-se intervalos mensais e o histrico de
vazes naturais de 1931 a 2000.
Os valores de Energia Firme de cada uma das usinas e do sistema, utilizando-se
as diferentes regras, so mostrados nas prximas trs tabelas. Na Tabela 6.2 so
apresentados os dados que caracterizam o Perodo Crtico; primeiro mostram-se os
intervalos inicial e final, depois a energia armazenada no sistema no incio e no fim do
Perodo Crtico, o Mercado de Energia, as Energias Firme e Secundria do sistema
formado pelas trs usinas e a gerao mdia.
O Mercado de Energia o valor do mercado que deve ser atendido
continuamente durante toda a simulao; o valor percentual entre parnteses a
porcentagem da potncia instalada que este valor representa. J a Energia Firme do
sistema equivale soma das Energias Firmes de cada usina; teoricamente, a Energia
Firme do sistema e o Mercado de Energia deveriam ser iguais, mas isto no ocorre por
dois motivos: (i) h uma pequena sobra de energia armazenada no final do Perodo
Crtico, devido ao erro aceitvel na convergncia do processo iterativo; (ii) o clculo
dos valores mdios das geraes das usinas introduz pequenos erros numricos.
Modelo de Simulao
247
Para calcular o benefcio que a RO traz ao sistema calculam-se as diferenas

absoluta e percentual entre os valores de Energia Firme obtidos atravs da RO e da RP,
isto :
BRO = EFRO EFRP
(6.17)
BRO
100
EFRP
(6.18)
BRO , % =
sendo:
BRO : benefcio que a RO traz ao sistema, em MW ;
BRO , % : benefcio que a RO traz ao sistema, em %;
EFRP : Energia Firme do sistema quando operado com a RP;
EFRO : Energia Firme do sistema quando operado com a RO;

De acordo com os dados da Tabela 6.2, tem-se:
BRO = 476,73 464,02 = 12,71 MW
Percentualmente:
BRO ,% =
12,71
100 = 2,74%
464,02
Analisando os valores de Energia Secundria do sistema, observa-se que a

utilizao da RO reduz a Energia Secundria do sistema. Este fato ser explicado
posteriormente, junto com a anlise dos valores de Energia Secundria de cada usina.
Na Tabela 6.3 apresentam-se os valores de Energia Firme para cada usina
segundo a RP e a RO. interessante notar que embora o sistema apresente um ganho de
2,74% ao ser operado com a RO, nem todas as usinas apresentam ganhos de Energia
Firme. De acordo com os dados da tabela, comparando-se a RO e a RP, a usina de
Jurumirim tem sua Energia Firme reduzida, praticamente no h alteraes para
Chavantes, e Capivara apresenta um acrscimo de Energia Firme elevado. Estas
alteraes so o resultado da utilizao da RO; enquanto a usina de Jurumirim
obrigada
esvaziar
seu
reservatrio
freqentemente,
reduzindo
assim sua
produtividade, a usina de Capivara mantm-se cheia a maior parte do tempo, com

produtividade elevada. Como a vazo a jusante do sistema muito maior que na
cabeceira, o "sacrifcio" da usina de Jurumirim e o "ganho" da usina de Capivara
traduzem-se em benefcios para todo o sistema.
Na Tabela 6.4 apresentam-se os valores de Energia Secundria para cada uma
das usinas, de acordo com as diferentes regras. Analisando os resultados, verifica-se que
248
as usinas de Jurumirim e Chavantes apresentam ganhos de Energia Secundria,

enquanto a usina de Capivara apresenta uma reduo. Para explicar este resultado, devese ter em mente que a principal diferena entre a RP e a RO que a primeira esvazia os
reservatrios de montante, e mantm Capivara cheia a maior parte do tempo, enquanto a
RP esvazia e enche os reservatrio paralelamente.
Deste modo, quando ocorrem valores elevados de vazo afluente, responsveis
pela Energia Secundria, as usinas de Jurumirim e Chavantes encontram-se mais vazias
quando so operadas com a RO, podendo encher seus reservatrios e turbinar estas
vazes; j com a usina de Capivara, como a RO determina que o seu reservatrio
permanea cheio a maior parte do tempo, sua nica opo verter os grandes picos de
afluncia. Como as vazes afluentes de Capivara so elevadas, seu vertimento reduz no
apenas sua Energia Secundria, mas tambm a Energia Secundria de todo o sistema, tal
como j observado na Tabela 6.2.
Tabela 6.2 Caracterizao do Perodo Crtico das usinas com reservatrio de acumulao.
RP
Perodo Crtico (PC)
RO
Abr/1943 a Dez/1945
Abr/1943 a Dez/1945
3418,99 MW.ms
3418,99 MW.ms
0,86 MW.ms
13,26 MW.ms
464,86 MW (40,28%)
477,17 MW (41,35%)
Energia Firme
464,02 MW
476,73 MW
Energia Secundria
154,07 MW
146,65 MW
Gerao Mdia
618,10 MW
623,38 MW
Energia arm. no incio do PC

Energia arm. no fim do PC
Mercado de Energia D
Tabela 6.3 Valores de Energia Firme das usinas a reservatrio do rio Paranapanema.
Regra
Regra com
Melhoria proporcionada pela RO
Paralela
Otimizao
MW
%
Jurumirim
48,74 MW
47,07 MW
-1,67 MW
-3,43 %
Chavantes
155,13 MW
155,34 MW
0,21 MW
0,14 %
Capivara
260,15 MW
274,32 MW
14,17 MW
5,45 %
Tabela 6.4 - Valores de Energia Secundria das usinas a reservatrio do rio Paranapanema.
Regra
Regra com
Melhoria proporcionada pela RO
Paralela
Otimizao
MW
%
Jurumirim
11,77 MW
12,92 MW
1,15 MW
9,77 %
Chavantes
37,10 MW
38,31 MW
1,21 MW
3,26 %
Capivara
105,20 MW
95,41 MW
-9,79 MW
-9,31 %
Captulo VII
Estudos de Casos
O objetivo deste captulo apresentar e analisar os resultados do modelo de
dimensionamento de uma usina hidroeltrica proposto no Captulo IV. Conforme j
apresentado, este modelo baseia-se em uma tcnica de otimizao evolucionria, onde
os indivduos da populao representam as dimenses da usina. A aptido de cada
indivduo avaliada por um modelo de simulao da operao energtica, por um
modelo de valorizao da energia gerada e por um modelo responsvel pelo clculo do
custo do empreendimento.
Os estudos realizados e seus resultados so organizados para promover a
investigao da influncia de cada um destes modelos.
Inicialmente, na Seo 1, apresentam-se as usinas utilizadas nos estudos,
incluindo as que so dimensionadas e as que pertencem aos Sistemas de Referncia.
Mostra-se um mapa com as posies de todos os aproveitamentos e uma tabela com
suas principais caractersticas.
Na Seo 2 apresenta-se a modelagem dos custos de uma usina hidroeltrica,
mostrando dados coletados junto ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica e a
forma pela qual estes dados foram utilizados para estimar os custos das usinas sob
dimensionamento.
Na Seo 3 apresentam-se conjuntos de testes realizados exclusivamente para
determinar os melhores parmetros do Algoritmo Gentico. Entre estes parmetros
destacam-se o tamanho da populao, o operador de cruzamento, a forma de iniciao
da primeira populao e o critrio de parada do processo iterativo.
Na Seo 4 apresentam-se os estudos de dimensionamento. Estes estudos foram
organizados de forma que seus resultados possam ser utilizados para determinar a forma
pela qual as caractersticas timas de uma usina hidroeltrica podem ser influenciadas
pelos prprios parmetros do processo de dimensionamento.
249
250
Elaborou-se um conjunto de testes abrangente, variando-se a usina sob

dimensionamento, o preo de referncia da Energia Firme, as remuneraes da Energia
Secundria e da Ponta Garantida, a poltica de operao do sistema hidroeltrico, o fato
de serem considerados benefcios locais ou globais, alm de alteraes nas vazes
afluentes, no sistema de referncia utilizado e na prpria usina sob dimensionamento.
Finalmente, na Seo 5, apresentam-se os resultados encontrados, destacando-se
a influncia de cada fator citado no pargrafo anterior.
1. Usinas Utilizadas nos Testes

Esta seo tem por objetivo mostrar as usinas do Sistema Interligado Nacional que so
utilizadas na aplicao da metodologia de dimensionamento. Os aproveitamentos
utilizados como sob dimensionamento so as usinas de Emborcao e Porto Primavera,
cujas caractersticas so detalhadamente apresentadas no Anexo A. As posies destas
usinas e tambm de outras pertencentes ao Sistema Sudeste/Centro-Oeste so mostradas
na Figura 7.1, e suas principais caractersticas so apresentadas na Tabela 7.1.
A escolha destas duas hidroeltricas foi norteada principalmente pela
disponibilidade dos dados exigidos pelo modelo de dimensionamento (vazo afluente
natural, polinmios para modelagem dos nveis de montante e jusante, etc.). Como as
usinas esto em operao, as informaes necessrias para execuo dos estudos
encontram-se disponveis e consolidadas. Isso facilita o desenvolvimento da pesquisa,
pois dados de usinas que atualmente esto em processo de dimensionamento so difceis
de serem conseguidos, alm de nem sempre serem completamente seguros (antes da
consolidao os dados normalmente so revistos vrias vezes ao longo dos estudos
realizados pelas empresas).
Itumbiara
Cachoeira Dourada
Emborcao
Rio Paranaba
Miranda
So Simo
gua Vermelha
Ilha Solteira
Jupi
Marimbondo
Trs Irmos
Nova
Avanhandava
Rio Araguari
Porto
Jaguara
Colombia
Estreito
M. de Moraes
Volta
Grande
Furnas
Promisso
Ibitinga
Bariri
Barra Bonita
Taquaruu
Capivara
Salto Grande
Rosana
Canoas I
Chavantes
Canoas II
Jurumirim
Rio
Pa
ran
Porto
Primavera
Nova Ponte
A. S. Oliveira
Caconde
Euclides da
Cunha Rio Prado
Itutinga
Camargos
Rio Grande
Rio Tiet
Rio Paranapanema
Usina a Reservatrio
Usina a Fio Dgua
Itaipu
Figura 7.1 Principais usinas hidroeltricas do Sistema Sudeste/Centro-Oeste.
251
252
Tabela 7.1 Principais caractersticas de algumas usinas utilizadas nos testes.

xmn [hm3]
xmx [hm3]
hef [m]
qef [m3/s]
pef [MW]
Emborcao
4.669
17.190
130,3
1.048
1.192
Itumbiara
4.573
17.027
80,2
3.222
2.280
300
460
30,7
2.514
638
So Simo
7.000
12.540
70,9
2.622
1.680
Nova Ponte
2.435
12.810
96,0
594
510
Miranda
1.120
1.120
66,4
666
390
Camargos
120
792
24,7
228
48
Itutinga
4,1
11,4
25,0
245
54
Furnas
5.733
22.950
90,0
1.692
1.312
M. de Moraes
1.540
4.040
43,0
1.328
478
Estreito
1.245
1.423
61,7
2.028
1.104
Jaguara
360
450
44,1
1.564
616
Volta Grande
1.950
2.244
26,6
1.584
380
Porto Colombia
1.291
1.524
18,9
1.988
328
890
6.150
59,2
2.944
1.488
5.856
11.025
53,5
2.922
1.380
Caconde
51
555
101,0
94
80
Euclides da Cunha
8,7
13,4
88,0
148
108
A. S. Oliveira
8,8
25,2
21,7
178
32
Barra Bonita
569
3135
21,4
756
140
Bariri
482
544
22,1
771
144
Ibitinga
925
985
21,2
705
132
Promisso
5.280
7.408
23,1
1.293
264
Nova Avanhandava
2.340
2.700
27,5
1.248
303
Trs Irmos
10.110
13.550
42,0
1.748
648
Ilha Solteira
8.232
21.060
41,5
8.840
3.240
Jupi
2.450
3.680
21,3
7.602
1.414
14.400
20.000
18,0
11.430
1.818
Jurumirim
3.843
7.008
30,9
180
49
Chavantes
5.754
8.795
73,6
165
104
45
45
15,3
140
18,7
Canoas II
146
146
14,5
227
24
Canoas I
207
207
16,3
226
27,5
Capivara
4.816
10.540
44,0
365
160
677
677
21,9
533
111
1.909
1.909
14,9
652
93
29.000
29.000
117,0
1.1826
12.600
Usina
Cachoeira Dourada
Marimbondo
gua Vermelha
Porto Primavera
Salto Grande
Taquaruu
Rosana
Itaipu
Obs.: -xmn: volume mnimo, xmx: volume mximo, hef: queda de referncia efetiva,
qef: vazo de referncia efetiva, pef: potncia de referncia efetiva.
2. Modelagem dos Custos

A modelagem dos custos refere-se representao dos custos de construo da usina
atravs de funes matemticas. Conforme mencionado no Captulo IV, o custo total do
aproveitamento foi dividido em trs grandes parcelas:
Custo de construo, denotado por ccr(xmx), em US$, define o custo de
construo do reservatrio em funo do volume mximo, xmx em hm3.
Custo de aquisio de terras, denotado por cat(amx), em US$, define o
custo de aquisio de terras, incluindo relocaes de vilas ou cidades e

eventuais gastos extras decorridos em funo da construo do
reservatrio, em funo da rea alagada mxima, amx em km2.
Custo dos geradores e turbinas, denotado por cgt(pnom), em US$. Este
custo foi subdividido em duas partes: uma referente capacidade

instalada de base e outra capacidade instalada de ponta. Assim, o custo
total dos geradores e das turbinas, pode ser escrito como:
c gt ( pnom,b , pnom, p ) = c gt ,b ( pnom,b ) + c gt , p ( pnom, p )
(7.1)
na qual:
-
pnom,b: capacidade instalada de base, em MW;
pnom,p: capacidade instalada de ponta, em MW;
pnom: capacidade instalada total, pnom = pnom,b + pnom,p, em MW;
cgt,b: custo dos geradores e turbinas de base, em US$.
cgt,p: custo dos geradores e turbinas de ponta, em US$.
Como as usinas utilizadas para os estudos j esto operando, o primeiro passo

para realizar seus estudos de dimensionamento com a metodologia proposta foi um
levantamento de custos junto s suas respectivas empresas. Como no se obteve sucesso
em tais buscas, foram realizadas pesquisas no Centro de Documentao da ANEEL.
Infelizmente, os dados das usinas de interesse (Emborcao e Porto Primavera,
basicamente) no estavam disponveis nas bases de dados da Agncia, j que os estudos
que antecederam o incio da construo destas usinas so relativamente antigos. Optouse ento por fazer uma coleta de dados em cerca de vinte projetos que se encontravam
disponveis, principalmente daqueles no formato de Oramento Padro Eletrobrs
OPE. A partir destes dados foram estipulados ndices mdios, os quais foram utilizados
para estimar os custos das usinas sob dimensionamento.
253
254
Obviamente, trata-se de uma abordagem simplificada, utilizada apenas para

viabilizar os testes experimentais com a metodologia de dimensionamento proposta.
Esta simplicidade pode ser facilmente substituda por dados reais porque os dados de
custo so sempre fornecidos ao modelo na forma de tabelas ou funes. Se os custos
forem levantados especificamente para um determinado aproveitamento, eles podem ser
fornecidos ao programa e o estudo desejado pode ento ser executado. Deseja-se com
isto deixar claro que a simplificao deve-se ao contexto em que o trabalho foi
desenvolvido, onde no se dispunha de dados de custo especficos dos aproveitamentos
sob dimensionamento, e no de caractersticas limitantes de modelagem.
Na prxima seo apresentam-se os dados coletados e os clculos envolvidos
para determinao dos ndices mdios de custo. Na seqncia mostram-se as funes de
custo de Emborcao e Porto Primavera.
2.1 ndices Especficos de Custo

Inicialmente, foram levantados os dados de vinte e um aproveitamentos disponveis no
Centro de Documentao da ANEEL. A coleta de dados de cada aproveitamento foi
dividida em duas etapas. Na primeira etapa, foram catalogadas as informaes
relacionadas s caractersticas a partir das quais deveriam ser determinados os custos,
isto , o volume mximo do reservatrio, a respectiva rea alagada e a potncia
instalada. Posteriormente, foram catalogados os dados de custo.
Na etapa de custos, estavam disponveis valores gastos com desapropriao e
aquisio de terras, barragem, estruturas fsicas da casa de fora, turbinas, geradores,
equipamentos eltricos e mecnicos, alm de custos indiretos com a obra. Estes custos
foram agrupados em trs valores por aproveitamento:
Grupo 1: barragem.
Grupo 2: desapropriao e aquisio de terras.
Grupo 3: casa de fora + turbinas + geradores + equipamentos eltricos e

mecnicos.
Na Tabela 7.2 apresentam-se os aproveitamentos com suas respectivas

caractersticas fsicas e valores de custo. Os dados xmx, amx e pinst referem-se
respectivamente ao volume mximo da usina, rea alagada mxima e potncia
instalada. Observando os valores de potncia instalada e volume mximo, nota-se que a
maioria das usinas so relativamente pequenas. Isso faz com que os dados de custos
Modelagem dos Custos
255
sejam bem variados, uma vez que para estes empreendimentos os custos dependem
muito de suas caractersticas especficas e de seus locais de instalao.
Por este motivo, os dados da tabela no so utilizados diretamente. Eles so
utilizados para criar trs ndices de custos especficos. feita a diviso do Grupo 1 por
xmx, criando um ndice do tipo US$/hm3, diviso do Grupo 2 por amx, criando um
ndice do tipo US$/km2, e finalmente a diviso do Grupo 3 por pinst, criando um ndice
do tipo US$/MW. Estes ndices so mostrados na Tabela 7.3.
Tabela 7.2 Aproveitamentos catalogados com caractersticas fsicas principais e custos.
Usina
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Caracterstica Fsica
xmx
[ hm3 ]
164,3
414,8
1397,3
84,8
1673,4
4350,6
225,3
3626,2
15176,9
1968,8
7270,7
2690,0
1001,1
13803,1
2480,8
2588,0
76,2
46,3
82,3
5400,0
231,8
amx
[ km2 ]
8,0
19,9
47,7
7,2
64,3
111,1
15,4
179,9
519,7
123,1
343,2
110,0
73,7
692,9
200,5
61,3
5,5
7,3
6,0
590,0
16,8
pinst
[ MW ]
46,0
73,0
106,0
20,0
21,0
64,0
31,0
125,0
236,0
86,0
149,0
20,0
22,0
130,0
142,0
290,0
45,0
150,0
60,0
1110,0
65,0
Custo
Grupo 1
[ US$ ]
56.070.183
40.083.757
75.433.428
20.534.902
50.443.658
85.544.990
26.483.421
45.368.122
130.468.280
81.759.656
165.633.615
54.276.627
32.135.032
91.072.470
80.799.744
111.044.000
18.321.900
50.149.340
22.880.250
249.612.000
27.570.261
Crupo 2
Grupo 3
[ US$ ]
[ US$ ]
3.613.045 11.901.885
4.176.581 16.696.960
6.831.008 21.051.207
6.094.142 12.613.531
6.232.832
8.626.461
7.023.064
9.038.151
3.150.973 12.952.130
11.739.025 29.240.278
149.450.665 42.330.428
24.963.564 26.563.929
70.881.399 44.471.179
10.959.829 12.266.248
7.656.339
8.096.310
450.290.527 29.873.846
28.195.066 36.527.728
33.439.000 43.040.794
3.281.986 22.447.404
3.248.656 30.613.946
4.069.601 23.259.602
62.919.830 258.938.986
5.119.782 12.867.892
Estes ndices permitem que os projetos sejam comparados em termos de gastos

por unidade de potncia, rea alagada e volume do reservatrio. Por exemplo, nota-se
que o custo por unidade de volume do reservatrio do projeto 18 foi excessivamente
alto, enquanto o custo por MW instalado foi relativamente baixo.
Os custos especficos podem ser utilizados para classificar um projeto como
muito caro, caro, razovel, barato e muito barato. Esta classificao feita com bases
nos quartis da distribuio dos valores de custos especficos. Determinando as
256
distribuies dos valores de preos e na seqncia calculando os quartis, obtm-se os

valores mostrados na Tabela 7.4.
Com base nesta classificao de ndices de custos especficos so determinadas,
de forma aproximada, as curvas de custo das usinas sob dimensionamento. A forma
como estes clculos so feitos mostrada na prxima seo.
Tabela 7.3 ndices de custos especficos.
Usina
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Volume
US$ / hm3
341.371
96.625
53.984
242.231
30.144
19.663
117.540
12.511
8.597
41.528
22.781
20.177
32.101
6.598
32.569
42.907
240.413
1.084.076
278.010
46.224
118.940
rea
US$ / km2
451.631
210.090
143.148
841.035
96.893
63.200
204.463
65.246
287.573
202.781
206.523
99.653
103.942
649.864
140.638
545.943
597.812
448.090
678.267
106.644
304.568
Potncia
US$ / MW
258.737
228.725
198.596
630.677
410.784
141.221
417.811
233.922
179.366
308.883
298.464
613.312
368.014
229.799
257.238
148.417
498.831
204.093
387.660
233.278
197.968
Tabela 7.4 Classificao dos ndices de custos especficos.

Projeto
Muito barato
Barato
Razovel
Caro
Muito caro
(quartil zero)
(primeiro quartil)
(valor mdio)
(terceiro quartil)
(quarto quartil)
Volume
[US$ / hm3]
6.598
22.130
41.528
118.590
1.084.076
rea
[US$ / km2]
63.200
105.968
204.463
521.480
678.267
Potncia
[US$ / MW]
141.221
202.719
257.238
405.003
613.312
257
2.2 Curvas de Custo de Emborcao

As curvas de custo de Emborcao so modeladas com base nos ndices de custo
mostrados na Tabela 7.4. Primeiro, estabelecem-se intervalos de valores possveis para
o volume do reservatrio, para a rea alagada e para a potncia a ser instalada na usina.
Depois estes intervalos so divididos em quatro valores. Cada um destes quatro valores
so multiplicados por ndices de custos especficos Muito Barato, Barato, Razovel e
Caro, originando assim quatro valores de custo. Estes valores de custo so plotados e
sobre os pontos ajusta-se uma curva exponencial.
Para ilustrar o processo, na Tabela 7.5 so mostradas as faixas de valores de
volume, os custos especficos utilizados e o custo total de construo de Emborcao. O
quarto quartil foi desprezado por fazer com que o custo do projeto passasse a ser
excessivamente elevado, verificando-se em estudos de dimensionamento que a maioria
das opes de projeto apresentavam valores de receita lquida anual negativos, os quais
os inviabilizavam. Somente seria possvel construir uma usina muito pequena,
incompatvel com o porte real de Emborcao. Situao semelhante tambm forou a
reduo do custo especfico Caro, adotando-se 75% do valor do terceiro quartil.
Depois de calculados os custos totais referentes aos quatro valores, plotam-se os
pontos e ajusta-se a curva mostrada na Figura 7.2. Este procedimento repetido mais
duas vezes, ajustando-se a curva de aquisio de terras, Tabela 7.6 e Figura 7.3, e a
curva de custos da turbina e do gerador de base, Tabela 7.7 e Figura 7.4. Para o custo da
expanso da casa de fora (capacidade de ponta), Tabela 7.8 e Figura 7.5, os custos
especficos so obtidos a partir dos projetos mais baratos, sendo portanto um pouco
menores que os valores utilizados no clculo da instalao da capacidade de base.
Construo [ Milhes de US$ ]
$2.000
$1.600
$1.200
2,4863
y = 0,0305x
$800
$400
$0
3000
7500
12000
16500
3
Volume Mximo [ hm ]
Figura 7.2 Curva de custo de construo para Emborcao.
21000
258
Tabela 7.5 Dados da curva de custo de construo para Emborcao.

Volume Mximo
[hm3]
4000,0
8000,0
16000,0
20000,0
Custo Espec.
[US$ / hm3]
Custo Total
[US$]
6.598
22.130
41.528
88.942
(muito barato)
(barato)
(razovel)
(caro)
26.391.961
177.040.438
664.451.327
1.778.846.763
Tabela 7.6 Dados da curva de custo de aquisio de terras para Emborcao.
Aquisio de Terra [ Milhes de US$ ]
rea
[km2]
131,8
225,4
412,8
506,4
Custo Espec.
[US$ / km2]
63.200
105.968
204.463
391.110
(muito barato)
(barato)
(razovel)
(caro)
Custo Total
[US$]
8.327.821
23.888.513
84.392.472
198.063.297
$250
$200
$150
$100
2,2668
y = 120,4458x
$50
$0
100
140
180
220
260
300
340
380
420
460
500
rea Inundada Mxima [ km ]
Figura 7.3 Curva de custo de aquisio de terras para Emborcao.
Tabela 7.7 Dados da curva de custo da turbina/gerador de base para Emborcao.

Potncia
[MW]
111,6
458,3
1151,5
1498,1
Custo Espec.
[US$ / MW]
(muito barato)
(barato)
(razovel)
(caro)
141.221
202.719
257.238
405.003
Custo Total
[US$]
15.763.853
92.896.602
296.211.540
606.750.246
Turbina / Gerador [ Milhes de US$ ]
259
$700
$600
$500
y = 25.486,4934x1,3517
$400
$300
$200
$100
$0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
Potncia Instalada de Base [ MW ]
Figura 7.4 Curva de custo da turbina/gerador de base para Emborcao.
Tabela 7.8 Dados da curva de custo da turbina/gerador de ponta para Emborcao.
Potncia
[MW]
50,0
287,5
762,5
1.000,0
Custo Espec.
[US$ / MW]
Custo Total
[US$]
233.600
257.987
303.674
377.837
11.680.015
74.171.284
231.551.114
377.837.062
(muito barato)
(barato)
(razovel)
(caro)
$400
$350
$300
$250
1,1372
y = 130.507,6186x
$200
$150
$100
$50
$0
0
200
400
600
800
1000
Potncia Instalada de Ponta [ MW ]
Figura 7.5 Curva de custo da turbina/gerador de ponta para Emborcao.
260
2.3 Curvas de Custo de Porto Primavera

As curvas de custo de Porto Primavera so modeladas de forma semelhante s curvas de
custo de Emborcao. Houve apenas uma reduo nos custos especficos relacionados
ao reservatrio, para que opes de projeto factveis pudessem ser obtidas.
As tabelas e os grficos de custo so mostrados na seqncia, seguindo-se a
seguinte ordem:
Custo de construo: Figura 7.6 e Tabela 7.9;
Custo de aquisio de terra: Tabela 7.10 e Figura 7.7;
Custo do conjunto turbina/gerador de base: Figura 7.8 e Tabela 7.11;
Custo do conjunto turbina/gerador de ponta: Figura 7.9 e Tabela 7.12.
Construo [ Milhes de US$ ]
$1.000
$800
$600
3,5858
y = 1,3601E-07x
$400
$200
$0
7000
9000
11000
13000
15000
17000
19000
21000
23000
25000
27000
Volume Mximo [ hm ]
Figura 7.6 Curva de custo de construo para Porto Primavera.

Tabela 7.9 Dados da curva de custo de construo para Porto Primavera.
Volume Mximo
[hm3]
10.000,0
13.750,0
21.250,0
25.000,0
Custo Espec.
[US$ / hm3]
(muito barato)
(barato)
(razovel)
(caro)
2.639
8.852
16.611
35.577
Custo Total
[US$]
26.391.961
121.715.301
352.989.767
889.423.381
Tabela 7.10 Dados da curva de custo de aquisio de terras para Porto Primavera.
rea
[km2]
1.609,5
1.782,5
2.128,6
2.301,6
Custo Espec.
[US$ / km2]
(muito barato)
(barato)
(razovel)
(caro)
25.280
42.387
81.785
156.444
Custo Total
[US$]
40.687.128
75.555.773
174.087.204
360.077.175
Aquisio de Terra [ Milhes de US$ ]
261
$400
$300
5,8021
y = 1,0002E-11x
$200
$100
$0
1500
1700
1900
2100
2300
2500
rea Inundada Mxima [ km ]
Figura 7.7 Curva de custo de aquisio de terras para Porto Primavera.
Tabela 7.11 Dados da curva de custo da turbina/gerador de base para Porto Primavera.
Potncia
[MW]
338,6
891,2
1.996,4
2.549,0
(muito barato)
(barato)
(razovel)
(caro)
Custo Espec.
[US$ / MW]
Custo Total
[US$]
141.221
202.719
257.238
405.003
47.813.307
180.659.048
513.549.110
1.032.356.631
$1.200
$1.000
$800
1,4583
y = 9387,3235x
$600
$400
$200
$0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Potncia Instalada de Base [ MW ]
Figura 7.8 Curva de custo da turbina/gerador de base para Porto Primavera.
262
Tabela 7.12 Dados da curva de custo da turbina/gerador de ponta para Porto Primavera.
Potncia
[MW]
50,0
287,5
762,5
1000,0
(muito barato)
(barato)
(razovel)
(caro)
Custo Espec.
[US$ / MW]
Custo Total
[US$]
233.600
257.987
303.674
377.837
11.680.015
74.171.284
231.551.114
377.837.062
$450
$375
$300
1,1372
y = 130507,6186x
$225
$150
$75
$0
0
200
400
600
800
1000
Potncia Instalada de Ponta [ MW ]
Figura 7.9 Curva de custo da turbina/gerador de ponta para Porto Primavera.
3. Ajustes dos Parmetros do Algoritmo Gentico

Um dos procedimentos necessrios para a aplicao dos Algoritmos Genticos o
ajuste dos parmetros do algoritmo. H a necessidade de determinar o nmero de
indivduos da populao, a forma de criao da populao inicial, as taxas de mutao e
cruzamento, o operador de elitismo e o critrio de parada.
Estes parmetros foram divididos em dois grupos. O primeiro grupo contm os
parmetros considerados principais, aqueles cujos valores devem ser alterados e testes
realizados para medir suas influncias sobre o resultado do processo de otimizao. O
segundo grupo contm os parmetros considerados secundrios, aqueles cujas
influncias sobre o resultado final so pequenas ou cujos valores tradicionais so
sugeridos na literatura.
Os parmetros considerados principais so o tamanho da populao, o operador
de cruzamento, a forma de iniciao da populao e o critrio de parada. Os parmetros
considerados secundrios so os operadores de mutao e elitismo, as taxas de
cruzamento e mutao, e o critrio de parada.
Os parmetros do AG para os testes realizados so mostrados na Tabela 7.13.
Foram definidas dezoito diferentes configuraes, com os seguintes parmetros:
Trs tamanhos de populao: com 20, 30 e 40 indivduos;
Trs operadores de cruzamento: Operador Mdia Aritmtica, Operador

BLX- e Operador Heurstico;
Dois tipos de soluo inicial: (i) populao inicial criada metade

aleatoriamente e metade como complemento dos indivduos iniciais
(1/2 A C). Neste caso, a populao inicial sempre contm o dobro de
indivduos da populao estacionria. (ii) populao inicial criada
uniformemente, com seis valores para cada varivel do modelo. Neste
caso, a populao inicial contm 216 indivduos (63), j que o modelo
possui trs variveis de deciso.
O operador de elitismo copia para a populao seguinte um nmero de

indivduos mais aptos igual a 20% do tamanho da populao
estacionria. A cpia no direta: se um indivduo que estiver sendo
copiado for muito parecido com indivduos elitistas que j foram
copiados, este indivduo sofre mutao. Isto evita a criao de um
263
264
conjunto de solues boas iguais entre si e aumenta a diversidade do

processo de busca.
A mutao adotada em todos os testes a Mutao Uniforme. Como a

mutao tem um papel reduzido na busca do timo, no foram testados
diferentes operadores.
O critrio de parada utilizado o tempo mximo de processamento igual

a cinco horas36.
As taxas de cruzamento e mutao so feitas iguais a 90% e 5%,

respectivamente.
Cada um dos AGs foi aplicado dez vezes a trs tipos de caso de
dimensionamento escolhidos para balizarem a escolha dos parmetros do Algoritmo
Gentico. O conjunto de testes mostrado na Tabela 7.14. Os estudos foram divididos
em trs grupos: EF, EFES e EFESPG. O primeiro trata apenas da valorizao da
Energia Firme, no segundo valorizam-se as Energias Firme e Secundria, e no terceiro
valorizam-se as Energias Firme e Secundria, e tambm a Potncia Garantida.
Tabela 7.13 Conjuntos de parmetros dos Algoritmos Genticos.

AG
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G16
G17
G18
36
N Individuo
20
20
20
20
20
20
30
30
30
30
30
30
40
40
40
40
40
40
Cruzamento
Med Arit
Med Arit
BLX-Alfa
BLX-Alfa
Heurstico
Heurstico
Med Arit
Med Arit
BLX-Alfa
BLX-Alfa
Heurstico
Heurstico
Med Arit
Med Arit
BLX-Alfa
BLX-Alfa
Heurstico
Heurstico
Sol. Inicial
1/2 A 1/2 C
Uniforme
1/2 A 1/2 C
Uniforme
1/2 A 1/2 C
Uniforme
1/2 A 1/2 C
Uniforme
1/2 A 1/2 C
Uniforme
1/2 A 1/2 C
Uniforme
1/2 A 1/2 C
Uniforme
1/2 A 1/2 C
Uniforme
1/2 A 1/2 C
Uniforme
Elitismo
4
4
4
4
4
4
6
6
6
6
6
6
8
8
8
8
8
8
Mutao
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Uniforme
Parada
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
5 horas
Mais detalhes sobre o algoritmo de Busca Exaustiva so mostrados no Anexo C. O tempo mximo de
processamento de cinco horas explicado aps a apresentao dos testes para determinao dos
parmetros.
Ajustes dos Parmetros do Algoritmo Gentico
265
Tabela 7.14 Testes utilizados para balizar a escolha dos parmetros do AG.
Nome do Teste de Dimensionamento
EFES
AG
EF
EFESPG
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G16
G17
Emb37ParEF40M2BGHTG1
Emb37ParEF40M2ESBGHTG1
Emb37ParEF40M2ESPGBGHTG1
G18
Os nomes dos testes sugerem os parmetros utilizados. Por exemplo, o teste

Emb37ParEF40M2BGHTG1 implica o dimensionamento da usina de Emborcao com
o Sistema de Referncia composto por 36 usinas (37 usinas no Sistema Completo),
regra de operao paralela, valorizao apenas da Energia Firme a um valor mdio de
US$40,00/MWh, relao entre preos de ponta e fora da ponta igual a 2, Benefcio
Global (BG), Histrico Total (HT) de vazes afluentes e Algoritmo Gentico G1.
De forma semelhante, o teste Emb37ParEF40M2ESBGHTG10 trata do
dimensionamento da usina de Emborcao com o sistema completo composto por 37
usinas, regra de operao paralela, valorizao da Energia Firme a um valor mdio de
US$40,00/MWh, relao entre os preos de ponta e fora de ponta igual a 2, valorizao
da Energia Secundria ao valor de US$11/MWh (este valor foi o mesmo em todos os
testes e por isso no se utilizou o acrnimo ES11), Benefcio Global, Histrico Total e o
Algoritmo Gentico G10 37.
Finalmente, os testes do grupo EFESPG envolvem alm dos parmetros dos
outros
testes,
valorizao
da
Potncia
Garantida
um
valor
US$ 10.000,00/MW.ano em todos os casos.
37
O clculo dos valores da Energia Secundria e da Ponta Garantida so explicados na Seo 5.
de
266
Voltando ao critrio de avaliao da soluo encontrada, cada teste foi

executado dez vezes e o mnimo valor encontrado da funo objetivo foi comparado
com o valor da funo objetivo encontrado pelo mtodo de Busca Exaustiva (BEX).
Como o mtodo de Busca Exaustiva teoricamente fornece a soluo tima, a menos de
erros de discretizao, a soluo encontrada por ele utilizada como valor padro para
avaliar a soluo encontrada pelo AG.
Nas Figuras 7.10, 7.11 e 7.12 so mostrados os resultados dos estudos de
dimensionamento relativamente BEX. Por exemplo, na Figura 7.10, para a
configurao do Algoritmo Gentico igual a G1, a Receita Lquida Anual (RLQ) de
100,2% indica que a pior das dez solues encontradas pelo AG proporciona uma RLQ
0,2% mais elevada que a soluo encontrada pela Busca Exaustiva.
Esta pequena melhora de performance em relao BEX deve-se ao fato do AG
no depender da discretizao adotada; as variveis de deciso podem continuamente
assumir quaisquer valores. Obviamente, esta melhora de 0,2% no de fato a grande
vantagem da utilizao do AG, mas sim os tempos de processamento envolvidos.
Enquanto a BEX necessita de mais de 92 horas de processamento (computador AMD
Athlon XP 1600+, 1,40GHz e 512MB de RAM), o AG converge em cinco horas e
ainda consegue, na maioria dos casos, resultados relativamente melhores.
120%
Busca Exaustiva
Receita Lquida Anual [ % BEX ]
100%
100,2% 100,0% 100,3% 100,3% 99,3% 99,2% 99,9% 100,3% 100,3% 100,3% 98,2% 99,3% 99,9% 100,1% 100,3% 100,4% 99,4% 99,2%
80%
60%
40%
20%
0%
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
Figura 7.10 - Resultados do AG para os testes do grupo EF.
G16
G17
G18
267
120%
Busca Exaustiva
100%
100,2% 100,2% 100,4% 100,5% 99,3%
98,5% 100,3% 100,5% 100,5% 100,4% 98,3% 98,1% 100,4% 100,3% 100,4% 100,5% 97,8% 98,8%
80%
60%
40%
20%
0%
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G16
G17
G18
Figura 7.11 - Resultados do AG para os testes do grupo EFES.

120%
Busca Exaustiva
100%
99,9% 99,9% 100,1% 99,7% 98,3% 98,2% 100,0% 99,8% 99,9% 100,3% 99,2% 99,0% 100,0% 100,1% 100,2% 100,1% 99,7% 99,0%
80%
60%
40%
20%
0%
G1
G2
G3
G4
G5
G6
G7
G8
G9
G10
G11
G12
G13
G14
G15
G16
G17
G18
Figura 7.12 - Resultados do AG para os testes do grupo EFESPG.
Analisando os resultados em qualquer uma das trs figuras, observa-se que os

AGs G5, G6, G11, G12, G17 e G18 sempre apresentam desempenhos inferiores a
100%. Retornando-se Tabela 7.13, constata-se que estes casos possuem em comum o
operador de cruzamento heurstico. Este comportamento indica que este operador no
deve ser utilizado nos estudos de dimensionamento.
268
As configuraes G1, G2, G3, G4, G7, G8, G9 e G13 apresentam desempenhos
relativos instveis, ora sendo mais e ora sendo menos eficientes que a BEX, o que as
desqualifica para utilizao nos testes.
Finalmente, observando os grficos mais uma vez, nota-se que as configuraes
G10, G14, G15 e G16 sempre apresentam desempenhos superiores a 100%, o que a
princpio as qualifica para serem utilizadas nos outros estudos. Como a configurao
G10 apresenta a maior performance mnima, ela foi escolhida para ser utilizada nos
outros casos. Isso no significa que as configuraes G14, G15 e G16 no
apresentariam bons resultados, o problema que os tempos de processamento no
permitem que todas as configuraes sejam testadas para cada estudo de
dimensionamento.
Por referir-se aos tempos de processamento, deve-se ainda explicar como o
tempo de processamento de cinco horas foi determinado. Para determinar tal nmero,
realizou-se o conjunto de testes mostrado na Tabela 7.15. Para cada um dos nove testes
listados na tabela, o procedimento adotado foi o seguinte:
1. Executou-se a Busca Exaustiva e determinou-se o valor da funo objetivo
(VFO) referente mxima Receita Lquida Anual (RLQ) do aproveitamento,
bem como o respectivo tempo de processamento. Por exemplo, para o
teste 1, a BEX gastou 92 horas, 14 minutos e 21 segundos para encontrar a
RLQ de US$94.436.488.
2. Utilizando-se a configurao G10 para o Algoritmo Gentico, adotou-se
como critrio de parada o valor de VFO encontrado pela BEX, executou-se o
modelo de dimensionamento dez vezes e observou-se quanto tempo era
necessrio para o modelo de dimensionamento encontrar uma RLQ maior ou
igual encontrada pela BEX. Citando novamente o teste 1, no melhor caso o
Dime gastou 3 minutos e 37 segundos e no pior ele gastou 55 minutos e 57
segundos para encontrar uma RLQ superior ou igual a US$94.436.488. Alm
disso, dentre as dez execues do Dime, a pior, a mdia e a melhor RLQ
encontradas foram, respectivamente, 0,8%, 1,3% e 1,7% superiores s
encontradas pela BEX 38.
38
Ressalta-se que estes percentuais no constituem a vantagem da utilizao dos Algoritmos Genticos na
busca pelas dimenses timas, mas sim as diferenas observadas entre os tempos de processamento.
269
3. Baseando-se nos mximos tempos de processamento necessrios para o

modelo de dimensionamento encontrar respostas superiores Busca
Exaustiva, concluiu-se que o tempo de processamento de cinco horas seria
suficiente para que o modelo encontrasse uma boa soluo para o problema.
Tabela 7.15 Testes para determinao do tempo de processamento do
modelo de Dimensionamento.
BEX
Tempo(*)
Teste
1. Emb37ParEF30M2BGHT
2. Emb37ParEF30M2ESBGHT
3. Emb37ParEF30M2ESPGBGHT
92:14:21
92:22:51
92:30:30
92:11:48
92:48:21
92:33:03
92:13:30
92:23:42
92:29:39
VFO
94.436.488
80.834.275
91.294.936
153.840.158
139.219.512
151.332.515
216.184.473
202.222.032
216.149.176
Tempo Dime
Mn
Mx
0:03:37
0:02:54
0:03:04
0:00:18
0:00:27
0:03:35
0:06:45
0:00:15
0:02:51
0:55:57
0:22:13
0:35:00
4:46:37
0:02:53
0:51:36
2:54:21
4:53:39
0:11:03
Mn
VFO Dime
Md
Mx
100,8%
101,2%
100,3%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,0%
100,9%
101,3%
101,9%
101,0%
100,0%
100,1%
100,1%
100,0%
100,1%
101,2%
101,7%
102,0%
101,3%
100,0%
100,1%
100,1%
100,0%
100,1%
101,5%
(*) Testes realizados em um computador AMD Athlon XP 1600+, 1,40GHz e 512MB de RAM.
Resumindo
os
resultados
encontrados
nesta
seo,
os
estudos
de
dimensionamento utilizaro o Algoritmo Gentico G10 e tero como critrio de parada

o tempo de processamento de cinco horas. Resta apresentar os estudos realizados e
analisar e comentar os seus resultados, o que feito nas duas prximas sees.
4. Definio dos Estudos de Dimensionamento

Os estudos de dimensionamento foram realizados com o objetivo de apresentar e
analisar as respostas do modelo proposto. Definiu-se uma estratgia de apresentao dos
resultados de forma que as anlises sejam progressivamente desenvolvidas,
acrescentando-se a cada passo a influncia de novos parmetros.
Inicialmente, discute-se detalhadamente o resultado de um teste julgado bsico,
em que so abordados os princpios do dimensionamento timo de uma usina
hidroeltrica. Posteriormente, so realizadas comparaes entre os resultados de vrios
testes elaborados para subsidiar a anlise da influncia dos parmetros do modelo de
dimensionamento sobre as caractersticas da nova usina.
Para evitar repeties excessivas e desnecessrias das explicaes das condies
de realizao dos estudos, adotou-se uma conveno para fazer com que os nomes dos
testes sejam auto-explicativos. Esta conveno, j brevemente explicada na Seo 3,
apresentada em detalhes na Seo 4.1.
4.1 Conveno de Nomenclatura dos Testes

A conveno de nomenclatura dos testes foi desenvolvida para tornar os nomes dos
testes auto-explicativos, no sentido do nome conseguir conter informaes que
permitam identificar a usina sob dimensionamento, o sistema ao qual esta usina vai
pertencer, a regra de operao utilizada nos estudos de simulao, a forma de
valorizao da energia gerada, o fato de serem utilizados benefcios locais ou globais, e
o conjunto de vazes afluentes.
A conveno de nomenclatura ilustrada na Figura 7.13. O nome de um teste
dividido em seis partes: uma referente definio da prpria usina e as demais
referentes aos outros parmetros de dimensionamento. No exemplo da figura, nomeia-se
um estudo em que a usina sob dimensionamento Emborcao, o sistema completo
composto por 37 usinas, a regra de operao a paralela, o mecanismo de valorizao
da energia atribui o valor mdio de 30 US$/MWh Energia Firme e considera-se o
preo de ponta igual ao dobro do preo fora de ponta, o benefcio energtico
considerado global, e utiliza-se nas simulaes o histrico de vazes de 1931 a 1994.
271
272
Exemplo
Emb 37
Par
EF30M2BG
HT
.dat
Codificao do nome
do arquivo
USD SC
RO
MVE
VA
EXT
Extenso do arquivo
Vazes Afluentes
Mecanismo de Valorizao da Energia

Regra de Operao
Sistema Completo
Usina Sob Dimensionamento
Figura 7.13 Conveno de nomenclatura dos testes.
Para apresentar os significados dos cdigos que aparecero nos nomes dos
testes, listam-se a seguir todas as possibilidades de usina sob dimensionamento, sistema
completo, regra de operao, mecanismo de valorizao da energia, etc.
Usina Sob Dimensionamento (USD)
As usinas sob dimensionamento a serem utilizadas nos testes so duas: Emborcao e
Porto Primavera. Para Emborcao, o cdigo que aparece no nome do arquivo
Emb, enquanto para Porto Primavera o cdigo Pri. Por exemplo, o arquivo
Pri37ParEF30M2BGHT.dat refere-se ao dimensionamento de Porto Primavera nas
mesmas condies do dimensionamento de Emborcao ilustrado na Figura 7.13.
Sistema Completo (SC)
So definidos dois sistemas completos para serem utilizados nos testes. O primeiro
deles, chamado simplesmente de 37, contm as principais usinas do Sistema Sudeste, tal
como j ilustrado na Figura 7.1. O sistema 37 utilizado como Sistema Completo tanto
no dimensionamento de Emborcao quanto no dimensionamento de Porto Primavera.
Quando a usina sob dimensionamento Emborcao, o Sistema de Referncia
composto por todas as 37 usinas do Sistema Sudeste, exceto Emborcao. De forma
semelhante, quando a usina sob dimensionamento Porto Primavera, o Sistema de
Referncia composto por todas as 37 usinas do Sistema Sudeste, exceto Porto
Primavera.
Em alguns testes realizados com Emborcao, alteram-se o Sistema de
Referncia e o Sistema Completo. O Sistema Completo utilizado nestes testes
chamado de 4, por ser simplesmente composto pelas usinas de Emborcao, Itumbiara,
So Simo e Ilha Solteira. O Sistema de Referncia composto por estas quatro usinas,
exceto Emborcao.
Definio dos Estudos de Dimensionamento
273
Anlises posteriores comparando as dimenses timas de Emborcao com os

sistemas 4 e 37 determinaro a influncia do Sistema de Referncia utilizado durante o
processo de dimensionamento.
Regra de Operao (RO)
Todos os testes so realizados basicamente de acordo com duas Regras de Operao: a
Regra Paralela (Par) e a Regra Baseada em Otimizao (Roo). A RP independe do
sistema teste, sendo utilizada indiferentemente tanto na simulao dos sistemas de
referncia quanto dos sistemas completos.
Por outro lado, a Roo depende de cada sistema a ser simulado. Por exemplo,
para definir a regra de operao para o Sistema Completo 37 utilizado para dimensionar
Emborcao, primeiro otimiza-se a operao do Sistema Completo sem a usina de
Emborcao, obtendo-se nuvens de pontos para cada usina, sobre as quais so ajustadas
curvas utilizadas como regras de operao para simulao da operao do Sistema de
Referncia. Em seguida, acrescenta-se a usina sob dimensionamento ao Sistema de
Referncia e repetem-se o estudo de otimizao e o ajuste de curvas, obtendo-se as
regras de operao para simulao do Sistema Completo.
Processo semelhante desenvolvido para o dimensionamento de Emborcao
com o Sistema Completo composto por 4 usinas e para o dimensionamento de Porto
Primavera com o Sistema Completo composto por 37 usinas.
Para efeito de caracterizar as condies nas quais os estudos de
dimensionamento foram realizados, a varivel RO contida nos nomes ser simplesmente
igual a Par ou a Roo, referindo-se, respectivamente, Regra Paralela e Regra Baseada
em Otimizao. A forma de obteno da Roo fica implicitamente definida pela Usina
Sob Dimensionamento e pelo Sistema Completo utilizado.
Mecanismo de Valorizao da Energia (MVE)
Os Mecanismos de Valorizao da Energia (MVEs) devem ser capazes de considerar
diferentes valores de Energia Firme, valorizaes de Energia Secundria e Ponta
Garantida, alm de considerar medidas de benefcios energticos globais ou locais. Para
contemplar todos estes aspectos, a varivel MVE utilizada nos nomes dos testes pode
possuir vrios valores:
EF30M1BG, EF40M1BG e EF50M1BG: estes MVEs valorizam a Energia

Firme a US$30/MWh, US$40/MWh e US$50/MWh, respectivamente,
atribuem preos iguais energia de ponta e fora de ponta (modulao igual
274
a 1), atribuem custos de referncia nulos aos benefcios de Energia

Secundria e Ponta Garantida, e consideram Benefcios Energticos Globais
(diferena entre os benefcios dos Sistemas Completo e de Referncia).
EF30M2BG, EF40M2BG e EF50M2BG: estes trs MVEs valorizam a

Energia Firme a custos mdios de US$30/MWh, US$40/MWh e
US$50/MWh, e consideram o preo de ponta igual a duas vezes o preo fora
de ponta (Modulao igual a 2 M2), alm de atriburem custos de
referncia nulos aos benefcios de Energia Secundria e Ponta Garantida, e
considerarem Benefcios Energticos Globais.
EF30M2ESBG, EF40M2ESBG e EF50M2ESBG: estes MVEs valorizam a

Energia Firme a valores mdios de US$30/MWh, US$40/MWh e
US$50/MWh, com o preo da energia de ponta igual ao dobro do preo da
energia fora de ponta, valorizam a Energia Secundria a US$11/MWh,
atribuem custo de referncia nulo ao benefcio de Ponta Garantida, e
consideram Benefcios Energticos Globais.
EF30M2ESPGBG, EF40M2ESPGBG e EF50M2ESPGBG: idem aos

anteriores e tambm valorizam a Ponta Garantida a US$10.000/MW.ano.
EF30BL, EF40BL e EF50BL, EF30M2BL, EF40M2BL e EF50M2BL,

EF30M2ESBL,
EF40M2ESBL
EF50M2ESBL,
EF30M2ESPGBL,
EF40M2ESPGBL e EF50M2ESPGBL: seguem as mesmas definies dos

MVEs anteriores, porm consideram Benefcios Energticos Locais.
Conjunto de Vazes Afluentes (VA)
Nos estudos realizados so considerados dois conjuntos de vazes afluentes. O primeiro
conjunto, chamado de Histrico Total (HT), engloba todas as vazes histricas de 1931
a 1994. O segundo conjunto, chamado de Histrico Parcial (HP), engloba somente as
vazes de 1960 a 1994.
A escolha destes dois conjuntos de vazo possui o objetivo de mostrar como as
dimenses timas podem ser alteradas em funo dos recursos hidrolgicos disponveis
nos estudos de simulao. Alm disso, muito tem se discutido no Setor Eltrico sobre as
alteraes climticas e de uso do solo ocorridas a partir da dcada de sessenta, fazendo
com que as vazes afluentes mais recentes (de 1960 em diante) tenham caractersticas
distintas das vazes anteriores a este perodo. Desta forma, os estudos realizados
Definio dos Estudos de Dimensionamento
275
tambm podem ajudar a mostrar a influncia que estas variaes climticas podem ter
sobre o dimensionamento de novos empreendimentos hidroeltricos.
Algoritmo Gentico
Conforme justificado na Seo 3 deste captulo, o Algoritmo Gentico utilizado foi o
definido como G10.
Limites das Variveis de Volume
As variveis que determinam os volumes mnimo e mximo da usina sob
dimensionamento so consideradas como pertencentes a intervalos pr-definidos de
valores. Para a usina de Emborcao, o menor valor possvel de volume mnimo
4.000 hm3 e o maior valor possvel de volume mximo 20.000 hm3. Para a usina de
Porto Primavera, estes valores so 10.000 hm3 e 25.000 hm3, respectivamente.
Estes limites so definidos com base nas caractersticas do local de instalao da
usina hidroeltrica. Para o caso das usinas utilizadas, definiram-se intervalos de valores
que envolvem os valores reais dos aproveitamentos existentes.
Modelo de Fluxo de Caixa
O modelo de fluxo de caixa descreve basicamente a taxa de juros durante a construo,
a taxa de descontos e o cronograma de desembolso. Foi utilizado apenas um modelo
para fluxo de caixa em todos os estudos, com taxa de desconto igual a 10% ao ano, taxa
de juros durante a construo de 8,5% ao ano, tempo de construo de cinco anos,
cronograma de desembolso em cinco parcelas respectivamente iguais a 10%, 10%, 35%,
30% e 15% do investimento total e vida til da usina de 50 anos.
Aps esta descrio de todas as variaes de dados do modelo de
dimensionamento, resta iniciar a apresentao dos resultados dos estudos.
5. Resultados
Conforme j mencionado, os primeiros testes cujos resultados so analisados so testes
bem bsicos, visando apenas a apresentao dos resultados do modelo. Os fatores que
podem alterar as dimenses de um aproveitamento sero adicionados de forma
progressiva ao longo das explicaes.
5.1 Estudo Detalhado

Na Tabela 7.16 apresenta-se o resultado completo do estudo Emb37ParEF40M1BGHT.
Esta seo presta-se justamente a discutir de forma detalhada cada um dos resultados
apresentados. Para organizar as discusses, sero analisados os resultados encontrados
em cada um dos blocos da Tabela 7.16: Dimenses timas da USD, Benefcios
Energticos Sistmicos, Benefcios Energticos da USD, Custos, Receitas e Balano
Econmico Anual.
Dimenses timas da USD
Inicialmente, observam-se os
volumes
mnimo
mximo
da
usina
sob
dimensionamento, iguais a 4.000,0 hm3 e 10.893,5 hm3, respectivamente. O volume

mnimo corresponde exatamente ao limite mnimo de volume permitido para esta usina,
informado no conjunto de dados de entrada. Isto significa que o modelo entende que
para uma usina de cabeceira (caso de Emborcao), prefervel possuir um volume
mnimo pequeno e poder esvaziar-se totalmente, liberando gua para as usinas a jusante,
a ter um limite mnimo de armazenagem elevado e poder gerar energia com
produtividades relativamente maiores (maiores alturas de quedas). Visto de outra forma,
o modelo enxerga que a usina de montante traz maiores benefcios ao sistema se ela
puder ter uma grande capacidade de regularizao, o que conseguido reduzindo-se o
seu volume mnimo ao menor valor possvel.
J volume mximo determinado pelo modelo, 10.893,5 hm3, corresponde a um
compromisso econmico, uma vez que o limite superior de volume mximo permitido
para esta usina 20.000 hm3. Este compromisso ocorre quando os benefcios
econmicos incrementais decorrentes do aumento do reservatrio igualam-se aos
respectivos custos incrementais. Esta situao pode ser visualizada na Figura 7.14, onde
apresentam-se os custos e os benefcios econmicos anuais para a usina de Emborcao
em funo de seu volume mximo, considerando-se o volume mnimo constante de
4.000 hm3 e capacidade instalada de ponta nula.
277
278
Tabela 7.16 Resultado completo do estudo Emb37ParEF40M1BGHT.

Benefcios Energticos Sistmicos
Sistema Completo
Sistema de
Energia Firme [MW]
Referncia
Mot. Base
18.785,0
19.465,8
Energia Secundria [MW]
Benefcio Sistmico
Mot. Completa
Mot. Base
Mot. Completa
19.465,8
680,8
680,8
3.976,1
3.800,5
3.800,5
-175,6
-175,6
Gerao Mdia [MW]
22.761,1
23.266,3
23.266,3
505,2
505,2
Ponta Garantida [MW]
35.533,6
36.452,7
36.452,7
919,1
919,1

3
Volume Mnimo [hm ]:
Benefcios Energticos da USD
4.000,0
10.893,5
rea Inundada [km ]:
311,9
Volume Mximo [hm ]:

2
Queda Referncia [m]:

Queda Projeto [m]:
Motorizao de Base
Energia Firme [MW]
Motorizao Final
415,3
415,3
36,1
36,1
89,9
Gerao Mdia [MW]
451,4
451,4
117,8
927,4
927,4
1.183,6
1.183,6
54.234.107,4
Energia Firme:
Potncia Base [MW]:
928,6
Construo:
332.587.790,1
Energia Sc.:
0,0
Potncia Total [MW]:
928,6
Gerador Base:
261.760.335,9
Ponta Garant.:
0,0
Vazo Ref. Base [m /s]:

Vazo Ref. Total [m /s]:
44,7
Custo Instalao [$/kW]:
803,5
15,3
Custos (Mot. Final) [ US$ ]

Aquisio Terra:
Gerador Ponta:
0,0
JDC [%]:
O&M Anual:
Receitas (Mot. Final) [ US$ ]
15,4
4.233.056,6
235.273.057,5
RECEITA LQUIDA ANUAL

RLQ = 144.227.326,3
Balano Econmico Anual [US$]

Motorizao de Base
Receita Bruta Anual [ US$ ]
235.273.057,5
Motorizao Final
235.273.057,5
Custo Total Anual [ US$ ]
91.045.731,1
91.045.731,1
Receita Lquida Anual [ US$ ]
144.227.326,3
144.227.326,3
Analisando a figura, observa-se que o custo total anual da usina cresce quase que
exponencialmente em funo dos acrscimos de volume mximo. Este crescimento
decorre das elevaes do custo de construo da usina, do custo de aquisio de terras,
do custo de instalao da casa de mquinas (quanto maior o volume mximo, maior a
capacidade instalada de base) e do custo de operao e manuteno.
A receita lquida anual tambm aumenta medida que o volume mximo elevase. A cada elevao de volume mximo, passa a haver mais gua disponvel para a usina
de Emborcao e para as usinas de jusante utilizarem durante o Perodo Crtico,
aumentando a Energia Firme39 da prpria usina sob dimensionamento e das outras
usinas do sistema que dela se beneficiam40. Observa-se, entretanto, que as variaes dos
benefcios econmicos no so uniformes no trecho em que o volume mximo aumenta
39
Somente a Energia Firme est sendo valorizada neste estudo.

O benefcio energtico considerado o global, ou seja, valorizam-se economicamente os ganhos
energticos referentes diferena entre o benefcio energtico do Sistema Completo e do Sistema de
Referncia.
40
Resultados
279
400
350
Custo Total Anual
Receitas e Custos [ Milhes de US$ ]
Receita Total Anual

Receita Lquida Anual
300
250
200
150
100
50
0
3000
5000
7000
9000
11000
13000
15000
17000
19000
21000
Volume Mximo [ hm3 ]
Figura 7.14 Visualizao dos custos e benefcios anuais em funo do volume mximo de
Emborcao, mantendo-se o volume mnimo e a capacidade instalada de ponta nulos.
de 9.000 hm3 para 10.000 hm3, havendo uma elevao abrupta do benefcio energtico,
o que acaba traduzindo-se em uma elevao tambm abrupta de receita lquida anual.
Este relativo salto ocorre em funo da alterao do Perodo Crtico: no primeiro
trecho do grfico, antes do salto, o Perodo Crtico do Sistema Completo vai de maio de
1952 a novembro de 1955, enquanto no segundo trecho ele inicia-se em maio de 1952,
mas termina somente em novembro de 1956.
Quando o volume mximo aumenta progressivamente de 4.000 hm3 at o valor
timo, 10.893,5 hm3, a cada acrscimo de volume mximo h um acrscimo de receita
total anual superior ao respectivo acrscimo de custo total anual, justificando os
aumentos de capacidade do reservatrio. Quando o volume mximo superior ao valor
timo, acrscimos de volume mximo elevam os benefcios econmicos a uma taxa
inferior aos aumentos de custo, ocasionando redues de receita lquida. Assim, sendo
CT e RT o custo e a receita total anual, e xmx o volume mximo da usina, no ponto timo
observa-se a seguinte relao entre estas variveis:
CT
RT
=
xmx xmx
Numericamente, este valor pode ser determinado pelo conjunto de pontos
utilizado para gerar os grficos da Figura 7.14, obtendo-se o seguinte resultado:
CT
RT
US $
=
= 12.888,10 3
xmx xmx
hm
Concluindo, no ponto timo, um aumento marginal de volume mximo implica
aumentos de custo e de receita iguais a 12.888,10 US$.
280
Retornando s dimenses timas da usina sob dimensionamento mostradas na

Tabela 7.16, observa-se a rea inundada de 311,9 km2, conseqncia do valor de xmx.
Tambm se observa a diferena relativamente grande entre a queda de referncia, hnom =
88,90 m, e a queda de projeto, hproj = 117,8 m. Esta diferena decorre das prprias
definies das quedas: enquanto a queda de referncia equivale queda com garantia de
95% do tempo, a queda de projeto equivale a uma mdia das quedas lquidas observadas
durante a simulao, ponderadas pelos valores de gerao.
Isto significa que o projeto foi realizado para fazer com que as turbinas limitem
a gerao da usina somente em condies extremamente crticas, com o reservatrio
praticamente vazio, a ponto de fazer com que a queda lquida seja inferior queda de
referncia. Por outro lado, a mdia ponderada das quedas lquidas pela gerao,
utilizada no clculo da queda de projeto, imprime s turbinas a caracterstica de
apresentarem rendimento elevado nas situaes em que a usina gera mais energia.
Tambm se observam na tabela de resultados a vazo de referncia de base e a
potncia de base, qref,b e pnom,b. Estas variveis, juntamente com a queda de referncia,
hnom, amarram a relao existente entre altura de queda, vazo e potncia:
p nom ,b = 9,81 10 3 md hnom qref ,b
928,6 = 9,8110 3 0,88 89,9 1183,6

na qualmd o rendimento mdio do conjunto turbina-gerador, adimensional.
importante frisar ainda o significado de pnom,b, uma vez que se trata da mnima
capacidade a ser instalada na usina para que no sejam verificadas vazes vertidas ao
longo do Perodo Crtico. Em outras palavras, reduzir a capacidade instalada de base
implica reduzir a Energia Firme da usina. De forma oposta, instalar uma capacidade
superior de base implica custos adicionais que s se justificam se houver valorizao
econmica dos benefcios associados. Conforme j discutido em sesses anteriores, esta
valorizao pode ser feita pela modulao da Energia Firme gerada, pela valorizao da
Energia Secundria ou da Ponta Garantida.
Nas condies em que este estudo foi realizado, no havia nenhuma sinalizao
econmica favorvel expanso da casa de fora, uma vez que no h modulao da
Energia Firme, nem tampouco atribuies de valores Energia Secundria ou Ponta
Garantida. Esta ausncia de incentivos resulta em valores iguais de potncia instalada de
base e potncia instalada total, isto , pnom,b = pnom = 928,6 MW. Em outras palavras, a
potncia instalada de ponta nula: pnom,p = 0 MW.
Resultados
281
H ainda mais trs resultados apresentados na seo Dimenses timas da USD:

o Fator de Capacidade, o Custo de Instalao e o ndice de Mrito. O Fator de
Capacidade igual a 44,7% significa que a Energia Firme da USD equivale a 44,7% da
potncia instalada total da usina. Este nmero pode ser facilmente obtido a partir dos
dados da Tabela 7.16, simplesmente dividindo-se a Energia Firme da USD, 415,3 MW ,
pela potncia instalada final, 928,6 MW.
O Custo de Instalao calculado como o investimento total realizado na
construo da usina, dividido pela potncia instalada final. O valor encontrado,
803,2 US$/kW, significa que para cada MW instalado na usina foi necessrio um
investimento de cerca de oitocentos mil dlares.
Finalmente, o ndice de Mrito calculado como uma razo entre o custo total
anual da usina (incluindo custo de investimento e custo de operao e manuteno) e o
benefcio anual global de Energia Firme que esta usina proporciona. Para o caso em
estudo, o ndice de Mrito igual a 15,30 US$/MWh significa que para cada MWh
adicionado ao Sistema de Referncia, tanto pelo novo empreendimento quanto pelos
ganhos a jusante, foram gastos 15,30 US$.
A seo da Tabela 7.16 referente aos benefcios energticos sistmicos trata dos ganhos
que a usina sob dimensionamento proporciona quando so comparados os benefcios
energticos do Sistema de Referncia e do Sistema Completo.
Por exemplo, analisando somente a motorizao de base, o benefcio global de
Energia Firme, BEFG = 680,8 MW , equivale diferena entre a Energia Firme do
Sistema de Completo, EFS = 19.465,8 MW , e a Energia firme do Sistema de
Referncia, EFR = 18.785,0 MW . Este ganho global deve-se a dois fatores: (i) a
gerao que a prpria usina proporciona ao longo do Perodo Crtico, (ii) os ganhos de
gerao ao longo do Perodo Crtico que as usinas a jusante apresentam devido ao fato
de receberem vazes mais elevadas devido ao esvaziamento do novo reservatrio.
Observando os valores de Energia Secundria, observa-se que a construo da
nova usina proporciona um benefcio sistmico negativo, BESG = -175,6 MW . A
Energia Secundria do Sistema de Referncia, ESR = 3.976,1 MW , maior que a
Energia Secundria do Sistema Completo, ESC = 3.800,5 MW . Esta reduo deve-se ao
fato da nova usina ser de cabeceira. Logo, sua construo proporciona vazes mais
282
regularizadas ao restante do sistema, amortecendo os picos de vazo ao longo dos

perodos de cheia e, conseqentemente, reduzindo os valores de Energia Secundria.
A maior regularizao das vazes afluentes proporcionada pelo novo
reservatrio um dos fatores que eleva a Gerao Mdia sistmica em 505,2 MW , tal
como observado na Tabela 7.16. O outro fator a existncia do novo aproveitamento,
que tambm gera energia e obviamente eleva a Gerao Mdia do Sistema Completo.
Observa-se tambm o ganho global de Ponta Garantida, BPGG = 919,1 MW,
equivalente diferena entre a Ponta Garantida do Sistema Completo, PGC =
36.452,7 MW, e do Sistema de Referncia, PGR = 35.533,6 MW.
Como ltima observao desta seo, como a motorizao final igual
motorizao de base, os benefcios sistmicos com motorizao de base e final so
exatamente os mesmos.
Os Benefcios Energticos da USD mostrados na Tabela 7.16 referem-se aos valores de
Energia Firme, Energia Secundria, Gerao Mdia e Ponta Garantida somente da usina
sob dimensionamento.
O primeiro fato a ser observado o valor da Energia Firme da usina sob
dimensionamento, EFUSD = 415,3 MW . Comparando este valor com o benefcio global
de Energia Firme, BEFG = 680,8 MW , constata-se que o ganho que a usina proporciona
ao sistema bem superior (cerca de 64%) ao seu ganho prprio. Visto de outra forma,
isto significa que outras usinas passaram a gerar mais energia ao longo do Perodo
Crtico devido entrada em operao de Emborcao. Por exemplo, a usina de So
Simo eleva sua Energia Firme de 854,5 MW a 869,6 MW devido construo de
Emborcao. Elevaes de Energia Firme tambm so observadas em outras usinas a
jusante, destacando-se o caso de Itaipu, cuja Energia Firme eleva-se de 7497,8 MW
para 7777,9 MW ; um acrscimo de 280,1 MW .
O segundo fato a ser observado o valor da Energia Secundria da usina sob
dimensionamento, ESUSD = 36,1 MW . O fato de haver uma Energia Secundria positiva
mesmo com a usina possuindo apenas a sua motorizao de base pode, a princpio,
parecer estranho, j que a casa de fora foi, neste caso, dimensionada nica e
Resultados
283
exclusivamente para proporcionar a Energia Firme do aproveitamento.

No entanto, esta Energia Secundria observada justifica-se porque a potncia
instalada dimensionada como sendo igual gerao mxima observada ao longo do
Perodo Crtico, a fim de evitar a existncia de vazes vertidas no perodo mais seco do
histrico. Logo, a potncia instalada de base (valor mximo) maior que a Energia
Firme (valor mdio). Este fato faz com que a Gerao Mdia ao longo de todo o
histrico seja maior que a gerao mdia ao longo do Perodo Crtico (Energia Firme),
caracterizando-se assim uma Energia Secundria positiva.
O valor positivo de Energia Secundria ainda permite caracterizar bem o
benefcio sistmico proporcionado pela regularizao das vazes. Embora a Energia
Secundria da nova usina seja positiva, ESUSD = 36,1 MW , o benefcio sistmico de
Energia Secundria negativo, BESG = -175,6 MW . Isto significa que com a insero
da nova usina, o sistema como um todo eleva sua Energia Firme e sua Gerao Mdia a
ponto de reduzir a Energia Secundria sistmica. Este fato refora a importncia da
nova usina, uma vez que a Energia Secundria possui valor econmico reduzido quando
comparada Energia Firme.
O benefcio sistmico proporcionado pela melhor regularizao das vazes
tambm pode ser observado comparando-se as geraes mdias da Usina Sob
Dimensionamento, 451,4 MW , e o benefcio sistmico de gerao mdia, 505,2 MW .
Isso mostra que devido nova usina, o restante do sistema eleva sua Gerao Mdia em
mais de 50 MW .
Finalmente, comparando-se a Ponta Garantida da usina sob dimensionamento,
PGUSD = 927,4 MW e o benefcio sistmico de Ponta Garantida, BPGG = 919,1 MW,
constata-se uma pequena diferena entre os valores, ocasionada pela alterao de
comportamento das outras usinas.
Custos
A seo de custos da Tabela 7.16 resume-se a apresentar o custo de aquisio de terras,
funo da rea alagada total pelo reservatrio, o custo de construo da barragem,
funo do volume mximo do reservatrio, e o custo das casas de fora de base e de
ponta. Alm disso, tambm apresentam-se a taxa de juros durante a construo e o custo
anual de operao e manuteno.
Para calcular o custo total anual apresentado na tabela, deve-se realizar o
seguinte procedimento:
284
1. Calcula-se o investimento total IT, em US$, igual soma dos custos de

aquisio de terra, construo, gerador de base e gerador de ponta, mais um
adicional de 15% relativo a custos indiretos (administrao do projeto,
engenharia, etc):
I T = 1,15 (54.234.107,4 + 332.587.790,1 + 261.760.335,9)
I T = 745.869.568,4 US $
2. Adiciona-se ao investimento total IT, os juros durante a construo, obtendose o valor presente do investimento total, IT,VP:
I T = 1,154 745.869.568,4 = 860.733.481,9 US $
3. Multiplica-se o valor presente do investimento total, IT,VP, pelo Fator de

Recuperao de Capital a uma taxa de retorno de 10% ao ano, durante o
tempo de vida da usina de 50 anos, calculando-se assim o custo anual de
investimento:
C IT = 860.733.481,9 FRC (10%,50) = 86.812.674,5
US $
ano
4. Adiciona-se ao custo anual de investimento, CIT, o custo anual de

manuteno e operao, COM, obtendo-se o custo total anual, CT:
CT = 86.812.674,5 + 4.233.056,6 = 91.045.731,1
US $
ano
Receitas
O clculo das receitas para este caso bastante simples porque a nica receita da usina
advm do Benefcio Global de Energia Firme, BEFG = 680,8 MW , sem realizar
qualquer modulao. Conforme j mencionado, os benefcios de Energia Secundria e
Ponta Garantida no so considerados neste estudo.
Assim, a Receita Total Anual, RT, mostrada na Tabela 7.16, resume-se Receita
Anual de Energia Firme, REF, calculada da seguinte forma:
US $
RT = REF = 360
,3
00 680
,8 24
{ = 235.273.057,5
{ 40
1
2
1
2
3
ano
horas do dia
dias do ano preo da energia
B
EFG
Ressalta-se apenas que a realizao das multiplicaes acima de forma direta

resulta em um nmero um pouco diferente do apresentado na tabela, devido a erros de
arredondamento.
Resultados
285
Balano Econmico Anual

O balano econmico anual simplesmente apresenta as receitas e os custos anuais totais,
permitindo o clculo da Receita Lquida Anual, RLQ. A maximizao deste valor
corresponde ao objetivo final do estudo de dimensionamento. Conforme o resultado
produzido, o melhor projeto encontrado para a usina de Emborcao nas situaes
apresentadas proporciona uma Receita Lquida Anual de US$ 144.227.326,3.
5.2 Variaes do Preo Mdio da Energia Firme

As variaes do preo mdio da Energia Firme visam mostrar como as dimenses
timas da usina variam quando diferentes valores so atribudos energia produzida
pela usina. Para tanto, foram realizados trs estudos de dimensionamento:
Emb37ParEF30M1BGHT, Emb37ParEF40M1BGHT e Emb37ParEF50M1BGHT, ou
seja, a Energia Firme foi valorizada a 30,00US$/MWh, 40,00US$/MWh e
50,00US$/MWh.
Na Tabela 7.17 apresentam-se os volumes mnimo e mximo da usina sob
dimensionamento, xmn e xmx, bem como o Custo Total Anual, CT, a Receita Total
Anual, RT, e a Receita Lquida Anual, RLQ.
Os resultados para os valores de volume tambm so ilustrados na Figura 7.15.
Analisando esta figura, constata-se que os volumes mnimos mantm-se, nos trs
estudos realizados, iguais ao limite inferior de volume fornecido ao modelo de
dimensionamento, 4.000 hm3. Isto significa que o modelo entende que uma usina de
cabeceira deve ser capaz de esvaziar-se ao mximo ao longo do Perodo Crtico,
elevando a gerao de todas as usinas da cascata. Alm disso, quanto maior o volume
til, maior a regularizao das vazes naturais, ocasionando uma maior gerao mdia
do sistema, tal como j ilustrado na seo anterior.
Os volumes mximos encontrados apresentam um padro diferente: quanto
maior o preo, maior o valor do volume mximo. Isto significa que os custos incorridos
para aumentar o reservatrio (custos da barragem, aquisio de terras, casa de fora e
custos de operao e manuteno) so compensados pelo aumento de receita
proporcionado pela elevao da Energia Firme da usina, elevando a Receita Lquida
Anual. Este comportamento de custos e receitas ilustrado na Figura 7.16 .
286
Tabela 7.17 Volume mnimo e mximo, custos e receitas em

funo do preo mdio da Energia Firme, PEF.
PEF
xmn
[US$/MWh]
[hm ]
[hm ]
xmx
4.000,0
4.000,0
4.000,0
9.128,0
10.892,5
12.190,7
30,00
40,00
50,00
CT
RT
RLQ
[US$]
[US$]
[US$]
70.231.362,3
91.035.000,6
106.856.024,0
135.287.968,9
235.262.624,1
311.470.656,8
65.056.606,6
144.227.623,5
204.614.632,8
14.000
Volume Mnimo
12.000
Volume Mximo
Volumes [ hm3 ]
10.000
8.000
6.000
4.000
2.000
0
30,00
40,00
50,00
Preo Mdio da Energia Firme [ US$/MWh ]
Figura 7.15 Volumes mnimo e mximo em funo do preo mdio da Energia Firme..
350
Custos e Receitas Anuais [ Milhes de US$ ]
300
Custo Total Anual

Receita Total Anual
250
Receita Lquida Anual
200
150
100
50
0
30,00
40,00
50,00
Preo Mdio da Energia Firme [ US$/MWh ]
Figura 7.16 Custos e receitas em funo do preo mdio da Energia Firme.
Resultados
287
A constatao de que o tamanho do reservatrio sensvel s variaes do preo

da energia refora a necessidade de estudos bem elaborados de planejamento.
ausncia de um planejamento cauteloso de longo prazo, incluindo a determinao da

participao das diferentes fontes de gerao no horizonte que envolve o clculo dos
custos marginais de expanso, pode levar a estimativas de preos futuros equivocadas,
influenciando de forma sensvel as dimenses dos novos aproveitamentos. Se os custos
previstos no forem verificados, haver uma deteriorao das relaes custo/benefcio
das usinas dimensionadas, podendo diminuir a eficincia do aproveitamento dos
recursos naturais.
5.3 Insero do Fator de Modulao

O Fator de Modulao refere-se modelagem do benefcio de Energia Firme em dois
patamares: um de base e outro de ponta. Relembrando o Captulo IV, o montante de
energia alocado no patamar de ponta igual ao benefcio de Ponta Garantida
multiplicado pelo nmero de horas de ponta (3 horas, no caso deste trabalho). O restante
do benefcio de Energia Firme alocado como energia de base:
E P = nhp BPG
E B = 24 BEF E P
(4.3)
na qual:
nhp: nmero de horas dirias do perodo de ponta.
BPG: benefcio de Ponta Garantida, em MW;
EP: energia diria despachada na ponta, em MWh;
EB: energia diria despachada na base, em MWh.

A modulao do benefcio de Energia Firme tambm pressupe preos
diferenciados s energias de base e de ponta. Chamando o preo mdio para valorizao

da Energia Firme de PEF, em US$/MWh, mostrou-se que:
PEFB =
24 PEF
nhp (r 1) + 24
PEFP = r PEFB
na qual:
PEF: preo mdio da Energia Firme, em US$/MWh;
PEFB: preo da energia despachada no horrio de base, em US$/MWh;
PEFP: preo da energia despachada no horrio de ponta, em US$/MWh;
r: razo entre PEFP e PEFB, adimensional.
(4.5)
288
Conforme j mencionado no Captulo IV, quanto mais se aumenta a razo r,

mais se incentiva a expanso da casa de fora, uma vez que uma parcela maior de
energia valorizada ao preo de ponta, PEFP, r vezes superior ao preo de base, PEFB.
As questes bsicas relacionadas insero do fator de modulao referem-se ao
valor de r a ser adotado nos estudos e capacidade da casa de fora que deve ser
expandida at que haja equilbrio entre custos e benefcios incrementais. Na seqncia,
responde-se a estas questes e tambm se realizam estudos para mostrar como o modelo
se comporta quando o fator r alterado.
5.3.1 Estimativa do Valor do Fator de Modulao
A estimativa do valor do fator de modulao pode ser feita atravs da anlise de sries
histricas de custos marginais de operao nos patamares de ponta e fora de ponta,
denominados CMOP e CMOFP, respectivamente. Estas sries histricas de custos
marginais foram obtidas atravs de simulaes realizadas com o modelo Newave [76].
Na Figura 7.17 apresentam-se os custos marginais de operao mdios anuais
para o subsistema Sudeste/Centro-Oeste, obtidos simulando-se todo o histrico de
vazes disponveis no modelo (janeiro de 1931 a dezembro de 2002). Os valores
mostrados na Figura 7.18 e na Figura 7.19 referem-se aos mesmos custos marginais,
porm considerando-se nos clculos somente os anos mais secos e os anos mais midos
do histrico, respectivamente.
O primeiro fato a ser notado a ordem de grandeza dos custos marginais:
enquanto para as sries secas o menor custo marginal de operao da ordem de
130,00 US$/MWh, para as sries midas o mximo custo marginal de operao
observado da ordem de 20,00 US$/MWh. Para o histrico todo, os limites mnimo e
mximo situam-se entre estes valores. Estas ordens de grandeza refletem basicamente o
tipo de combustvel utilizado na gerao de energia eltrica: para os anos secos, a
reduzida capacidade de gerao das hidroeltricas faz com que termoeltricas caras
sejam despachadas, de forma que atender a qualquer carga incremental do sistema
implique em custos marginais elevados. Para os anos midos, a gerao hidroeltrica
atende quase completamente carga, de forma que atender a qualquer carga incremental
implique somente na elevao da gerao das usinas hidroeltricas, a baixos custos.
Resultados
289
140
120
CMO Mdio
Custo Marginal de Operao [US$/MWh]
CMO de Ponta
CMO Fora de Ponta
100
80
60
40
20
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
Ano
Figura 7.17 Custos marginais de operao para todo o histrico de vazes.

450
CMO Mdio
400
CMO de Ponta
CMO Fora de Ponta
350
300
250
200
150
100
50
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
Ano
Figura 7.18 Custos marginais de operao para os anos secos do histrico de vazes.
25
CMO Mdio
20
CMO de Ponta
CMO Fora de Ponta
15
10
0
2000
2001
2002
2003
2004
2005
2006
2007
2008
Ano
Figura 7.19 Custos marginais de operao para os anos midos do histrico de vazes.
290
Voltando discusso sobre os valores de r, observa-se que para o histrico todo

e para os anos secos, os custos marginais de ponta e fora de ponta so praticamente
iguais, havendo diferenas significativas apenas para o ano de 2000. J para os anos
midos, as diferenas entre os custos de ponta e fora de ponta so mais significativas.
Na realidade, as diferenas entre CMOP e CMOFP decorrem da forma como o
despacho em dois patamares realizado, supondo-se duas cargas distintas a serem
atendidas: uma no perodo fora de ponta e outra no perodo de ponta. Dependendo da
relao entre as magnitudes das cargas de ponta e fora de ponta, e tambm das
condies hidrolgicas, os custos marginais CMOP e CMOFP podem variar bastante ou
podem se manter praticamente constantes.
Por exemplo, em uma situao de hidrologia desfavorvel, em que usinas
termoeltricas estejam sendo despachadas mesmo fora de ponta, o acrscimo de carga
do patamar de ponta pode simplesmente elevar a gerao das trmicas j despachadas
ou pode inclusive determinar o despacho de usinas trmicas mais caras. No primeiro
caso, a relao entre CMOP e CMOFP pequena, enquanto no segundo caso esta relao
pode ser bem elevada. Supondo que r possa refletir as condies de curto prazo, no
primeiro caso tem-se r praticamente unitrio, enquanto no segundo caso r pode chegar a
possuir mais de um dgito.
Para os anos mais midos do histrico de vazes afluentes, Figura 7.19,
observam-se diferenas significativas entre CMOP e CMOFP. Nestes casos, como os
custos marginais so relativamente baixos, praticamente no h trmicas despachadas.
Assim, as diferenas decorrem apenas do valor mais elevado do despacho hidroeltrico
na ponta em relao ao despacho hidroeltrico fora de ponta. Em outras palavras, o
valor da gua no patamar de ponta sensivelmente maior que o valor da gua no
patamar fora de ponta.
De forma geral, conclui-se que os valores da energia na ponta e fora da ponta
variam sensivelmente devido s condies conjunturais de operao. Supor que a
Energia Firme na ponta ter um preo muito maior que a Energia Firme fora da ponta
pode no ser realstico em grande parte do tempo. Por outro lado, supor preos iguais s
energias nestes dois patamares pode desestimular a expanso da capacidade de ponta,
alm de no permitir as anlises a que se presa esta sesso. Assim, para mostrar estes
efeitos, supem-se trs valores de r: r = 1, r = 2 e r = 3, os quais so utilizados nos
estudos da prxima subsesso.
Resultados
291
5.3.2 Expanso da Casa de Fora
A expanso da casa de fora devido aos benefcios proporcionados pelo fator de

modulao pode ser compreendida analisando-se como a Receita Total Anual, RT, e o
Custo Total Anual, CT, comportam-se em funo de incrementos da capacidade
instalada de ponta, pnom,p.
Em outras palavras, assumindo que a capacidade de base da usina e as
dimenses do reservatrio j estejam calculadas, a capacidade instalada de ponta deve
ser aumentada enquanto RT > CT. Enquanto o valor de CT depende somente das
dimenses da usina, o valor de RT depende tambm do fator de modulao, r.
Fator de Modulao r = 1
A utilizao do fator de modulao unitrio significa que a Energia Firme ser
valorizada ao mesmo preo, tanto na base quanto na ponta. Intuitivamente, isto significa
dizer que no h motivo para expandir a capacidade instalada alm da de base.
Supondo, por exemplo, dois projetos para uma mesma usina, ambos com mesmo
Benefcio de Energia Firme, no h diferena nenhuma, sob o ponto de vista de
benefcio econmico, deixar um com a potncia instalada de base e outro com 500 MW
adicionais de capacidade instalada, j que a energia gerada a uma potncia maior ter o
mesmo preo que a energia gerada a uma potncia igual de base.
Recorrendo-se ao Captulo IV, pode-se escrever a equao da receita anual de
Energia Firme, igual receita total anual para este caso:
RT = REF = 360 (PEFB E B + PEFP E P )
(4.21)
Utilizando-se as Equaes 4.3 e 4.5, apresentadas no incio desta Seo, pode-se

escrever o valor de RT em funo somente do preo mdio da Energia Firme, PEF em
R$/MWh, do nmero de horas de ponta, nhp em horas, do benefcio de Ponta Garantida,
BPG em MW, e da razo r entre os preos de ponta e fora de ponta:
24 PEF
RT = 360
(24 BEF + (r 1) nhp BPG )
n (r 1) + 24
hp
Para r = 1, tem-se: RT = 8.640 PEF BEF , ou seja, RT independe de BPG e,
portanto, aumentos de r no ocasionam aumentos de receita.
292
A utilizao do fator de modulao r = 2 implica a valorizao da energia gerada na
ponta, EP em MWh, por um preo duas vezes maior que a energia gerada na base, EB
tambm em MWh. Para o preo mdio da Energia Firme igual a 40 US$/MWh, tem-se
PEFP = 71,11 US$/MWh e PEFB = 35,55 US$/MWh.
O
estudo
realizado
para
testar
elevao
no
valor
de
Emb37ParEF40M2BGHT, cujos resultados so mostrados na Tabela 7.18. Observa-se

que as dimenses da usina so praticamente iguais s encontradas no estudo
Emb37ParEF40M1BGHT, apresentado na Seo 5.1, incluindo a capacidade instalada
de ponta nula.
Este fato mostra que valorizar a ponta a um preo igual ao dobro da energia de
base no constitui um incentivo suficiente para expandir a barragem, tampouco a casa
de fora, dada a estrutura de custos utilizada. No entanto, utilizar r = 2 implica uma
receita total anual maior que para o caso em que r = 1, j que o mesmo benefcio
energtico est sendo valorizado de forma diferente. Realmente, comparando as sesses
Balano Econmico Anual da Tabela 7.16 e da Tabela 7.18, observa-se que a Receita
Lquida Anual do caso com modulao superior Receita Lquida Anual do caso com
r = 1 em cerca de 9,5 milhes de dlares.
A no expanso da casa de fora alm da capacidade de base pode ser justificada
analisando-se os nmeros apresentados na Tabela 7.19. Nesta tabela, apresentam-se a
potncia de base da usina, pnom,b = 928,50 MW, vrios valores de potncia de ponta,
pnom,p, e, conseqentemente, vrios valores de potncia instalada total, pnom. Para cada
valor de capacidade de ponta, apresentam-se o custo e a receita total anual, CT e RT, e
suas respectivas variaes incrementais, CT e RT. Observa-se que para cada elevao
da potncia instalada de ponta, os custos associados so sempre maiores que os
respectivos benefcios, ou seja, CT > RT para quaisquer incrementos de pnom,p. Isto faz
com que seja invivel expandir a casa de fora da nova usina, uma vez que incrementos
de potncia instalada sempre proporcionam redues da Receita Lquida Anual, tal
como ilustrado na Figura 7.20.
Resultados
293

Sistema Completo
Sistema de
Benefcio Sistmico
Referncia
Mot. Base
18.785,0
19.465,8
19.465,8
680,8
680,8
3.976,1
3.800,5
3.800,5
-175,6
-175,6
Gerao Mdia [MW]
22.761,1
23.266,3
23.266,3
505,2
505,2
35.533,6
36.452,5
36.452,5
919,1
919,1
Energia Firme [MW]


3
Volume Mnimo [hm ]:
Mot. Completa
4.000,0
10.896,0
rea Inundada [km ]:
312,0

Queda Projeto [m]:
Mot. Completa
Volume Mximo [hm ]:
Mot. Base
Motorizao de Base
Energia Firme [MW]
Motorizao Final
415,3
415,3
36,0
36,0
89,9
Gerao Mdia [MW]
451,4
451,4
117,8
927,4
927,4
1.183,6
1.183,6
54.261.193,2
Energia Firme:
Potncia Base [MW]:
928,5
Construo:
332.779.846,1
Energia Sec.:
0,0
Potncia Total [MW]:
928,5
Gerador Base:
261.751.817,4
Ponta Garant.:
0,0
44,7
Gerador Ponta:
803,5
15,3


Aquisio Terra:
0,0
JDC [%]:
15,4
O&M Anual:
4.232.967,7
244.766.177,7

RLQ = 153.692.343,5

Motorizao de Base
Motorizao Final
244.766.177,7
244.766.177,7
91.073.834,2
91.073.834,2
153.692.343,5
153.692.343,5
Tabela 7.19 Anlise incremental da expanso da casa de fora para r = 2.

pnom,b
pnom,p
pnom
CT
CT
RT
RT
[MW]
[MW]
[MW]
[US$]
[US$]
[US$]
[US$]
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
0,0
96,1
192,1
288,1
384,1
480,2
576,2
672,2
768,2
928,5
1.024,6
1.120,6
1.216,6
1.312,6
1.408,7
1.504,7
1.600,7
1.696,7
91.073.834
94.590.746
98.729.209
103.142.744
107.745.224
112.493.575
117.361.531
122.331.275
127.389.870
3.516.912
4.138.463
4.413.534
4.602.480
4.748.351
4.867.956
4.969.744
5.058.596
244.766.178
246.259.352
249.981.620
253.662.669
257.343.837
261.023.458
264.703.237
268.622.962
272.308.615
1.493.174
3.722.268
3.681.049
3.681.168
3.679.620
3.679.780
3.919.724
3.685.653
928,5
864,2
1.792,7
132.527.472
5.137.602
275.992.626
3.684.011
294

156
Receita Lquida Anual [ Milhes de US$ ]
154
152
150
148
146
144
142
140
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Potncia Instalada de Ponta [MW]
Figura 7.20 Receita Lquida Anual em funo da capacidade de ponta para r = 2.
Esta subseo desenvolve-se de forma praticamente idntica subseo anterior, exceto
pela utilizao do fator de modulao r = 3, o que implica a valorizao da energia
gerada na ponta por um preo trs vezes maior que a energia gerada na base. Para o
preo mdio da Energia Firme igual a 40 US$/MWh, tem-se PEFP = 96,00 US$/MWh e
PEFB = 32,00 US$/MWh;
O
estudo
realizado
para
testar
elevao
no
valor
de
Emb37ParEF40M3BGHT, cujos resultados so mostrados na Tabela 7.20. De forma

geral, observa-se que as dimenses da usina so praticamente iguais s encontradas nos
estudos anteriores (Tabela 7.16 e Tabela 7.18), exceto pela capacidade instalada de
ponta, que neste caso bem superior capacidade instalada de base.
Este fato mostra que valorizar a ponta a um preo igual ao triplo da energia de
base constitui um incentivo suficiente para expandir a casa de fora41. Esta expanso da
casa de fora alm da capacidade de base pode ser justificada analisando-se os nmeros
apresentados na Tabela 7.21, onde, a cada elevao da potncia instalada de ponta, os
custos associados so sempre menores que os respectivos benefcios. Em outras
palavras, CT < RT para quaisquer incrementos de pnom,p. Isto faz com que seja vivel
expandir a casa de fora da nova usina, uma vez que incrementos de potncia instalada
sempre proporcionam ganhos de Receita Lquida Anual, ilustrado na Figura 7.21.
41
Ressalta-se que este resultado depende da estrutura de custos utilizada.
Resultados
295
Obviamente, a expanso da casa de fora no se justifica de forma ilimitada,

havendo um balano entre custos e receitas incrementais para pnom = 6.000 MW. Este
valor extremamente elevado no reflete a realidade de uma usina hidroeltrica,
principalmente pela modelagem de custos simplificada adotada no trabalho. No entanto,
ressalta-se que a partir dos resultados pode-se concluir que o fator de modulao na
valorizao da Energia Firme pode servir de sinalizador para a expanso da casa de
fora alm da capacidade instalada de base. O valor do fator de modulao depende
fortemente das condies de operao do sistema, as quais determinam as diferenas
entre os custos marginais de operao para os patamares de ponta e fora de ponta.
Sistema Completo
Sistema de
Benefcio Sistmico
Referncia
Mot. Base
18.785,0
19.465,8
19.460,0
680,8
675,0
3.976,1
3.800,5
3.852,7
-175,6
-123,4
Gerao Mdia [MW]
22.761,1
23.266,3
23.312,7
505,2
551,6
35.533,6
36.423,9
37.341,3
890,3
1807,7
Energia Firme [MW]


3
Volume Mnimo [hm ]:
4.000,0
10.896,0
rea Inundada [km ]:
312,0

Queda Projeto [m]:
Motorizao de Base
Energia Firme [MW]
415,3
413,5
36,0
85,3
451,4
498,8
117,6
927,4
1.883,0
1.183,6
2.407,6
Potncia Base [MW]:
928,5
Potncia Total [MW]:
1.888,8
21,9
590,8
23,3
Motorizao Final
Gerao Mdia [MW]
Mot. Completa
89,9
Mot. Base
Volume Mximo [hm ]:
Mot. Completa

Aquisio Terra:
54.261.193,2

Energia Firme:
316.786.054,2
Construo:
332.779.846,1
Energia Sec.:
0,0
Gerador Base:
261.751.817,4
Ponta Garant.:
0,0
Gerador Ponta:
321.507.301,8
JDC [%]:
O&M Anual:
15,4
7.861.730,0

RLQ = 179.049.733,7

Motorizao de Base
Motorizao Final
252.339.644,6
316.786.054,2
91.073.834,2
137.736.320,4
161.265.810,4
179.049.733,7
296
Tabela 7.21 Anlise incremental da expanso da casa de fora para r = 3.

pnom,b
pnom,p
pnom
[MW]
[MW]
[MW]
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
928,5
0,0
96,1
192,1
288,1
384,1
480,2
576,2
672,2
768,2
864,2
928,5
1.024,6
1.120,6
1.216,6
1.312,6
1.408,7
1.504,7
1.600,7
1.696,7
1.792,7
CT
CT
[US$]
[US$]
91.073.834
94.590.746
98.729.209
103.142.744
107.745.224
112.493.575
117.361.531
122.331.275
127.389.870
132.527.472
3.516.912
4.138.463
4.413.534
4.602.480
4.748.351
4.867.956
4.969.744
5.058.596
5.137.602
RT
RT
[US$]
[US$]
252.339.645
256.987.650
263.642.996
270.260.076
276.877.370
283.491.880
290.106.676
296.937.423
303.556.276
310.172.173
4.648.006
6.655.346
6.617.079
6.617.295
6.614.509
6.614.797
6.830.747
6.618.853
6.615.898
180
178
176
174
172
170
168
166
164
162
160
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
Potncia Instalada de Ponta [MW]
Figura 7.21 Receita Lquida Anual em funo da capacidade de ponta para r = 3.
5.4 Valorizao da Energia Secundria

A valorizao da Energia Secundria trata da atribuio de um valor econmico
energia que a usina consegue, em mdia, gerar acima de sua Energia Firme. Como o
nome indica, esta gerao caracteriza-se como secundria, uma vez que sua
disponibilidade varia sensivelmente ao longo do tempo.
Esta disponibilidade incerta implica um menor valor econmico atribudo
Energia Secundria, quando comparado ao valor da Energia Firme. Para estipular um
preo Energia Secundria, realizou-se novamente uma simulao com o modelo
Resultados
297
Newave [76], utilizando-se desta vez duas mil sries sintticas de vazes afluentes. Para
cada intervalo de simulao, determinou-se a gerao total do subsistema
Sudeste/Centro-Oeste e comparou-se o valor obtido com a Energia Assegurada deste
subsistema. Calculou-se ento o preo da Energia Secundria, PES em US$/MWh, como
o valor mdio do custo marginal de operao do subsistema Sudeste/Centro-Oeste para
os meses em que havia Energia Secundria. Como resultado, obteve-se o valor esperado
do custo marginal, dado que havia Energia Secundria, PES = 11,00 US$/MWh.
Ressalta-se que este valor presta-se apenas aos estudos de dimensionamento realizados
como testes do modelo proposto, devendo ser enfatizado que este preo atribudo
Energia Secundaria varia sensivelmente em funo da relao entre a carga a ser
atendida, as vazes afluentes e os volumes armazenados nos reservatrios. Assim,
estudos de simulao com o modelo Newave realizados em condies um pouco
distintas podem gerar sinalizaes de preo de Energia Secundria bem diferentes.
Uma vez definido o valor a ser atribudo Energia Secundria, realizam-se dois
estudos
de
dimensionamento:
Emb37ParEF40M1ESBGHT
Emb37ParEF40M2ESBGHT. No primeiro caso, valoriza-se a Energia Secundria, mas

no se atribui nenhum benefcio em funo da modulao da Energia Firme. No
segundo caso, alm de valorizar a Energia Secundria, atribui-se Energia Firme
despachada na ponta, um preo igual ao dobro da Energia Firme de base. Os principais
resultados encontrados so mostrados na Tabela 7.22 e na Tabela 7.23.
O primeiro fato a ser observado na Tabela 7.22 a motorizao de base igual
motorizao final, ou seja, valorizar a Energia Secundria na ausncia de incentivos
proporcionados pela valorizao modulada da Energia Firme no foi, neste caso,
suficiente para expandir a casa de fora.
Outro fato a ser observado o sinal negativo da receita de Energia Secundria.
Isto ocorre porque, conforme j mencionado, a insero da usina de cabeceira reduz a
Energia Secundria do Sistema de Referncia em relao ao Sistema Completo. Logo, a
atribuio de um preo Energia Secundria faz com que o modelo interprete esta
reduo como uma perda de receita. Deve-se considerar que esta perda de receita
muito menor que o benefcio econmico proporcionado pela Energia Firme, o que faz
com que ainda assim seja vantajoso construir a usina.
298
Tabela 7.22 Resultado completo do estudo Emb37ParEF40M1ESBGHT.

Sistema Completo
Sistema de
Energia Firme [MW]
Referncia
Mot. Base
18.785,0
19.457,3
Benefcio Sistmico
Mot. Completa
Mot. Base
Mot. Completa
19.457,3
672,3
672,3
3.976,1
3.804,8
3.804,8
-171,3
-171,3
Gerao Mdia [MW]
22.761,1
23.262,1
23.262,1
501,0
501,0
35.533,6
36.425,8
36.425,8
892,2
892,2

3
Volume Mnimo [hm ]:
4.000,0
10.626,0
rea Inundada [km ]:
305,3
Volume Mximo [hm ]:

2

Queda Projeto [m]:
Motorizao de Base
Energia Firme [MW]
Motorizao Final
411,5
411,5
37,5
37,5
89,8
Gerao Mdia [MW]
449,0
449,0
116,9
929,4
929,4
1.186,8
1.186,8
51.647.834,2
Energia Firme:
232.358.995,4
Potncia Base [MW]:
930,5
Construo:
312.656.543,8
Energia Sec.:
-16.506.493,6
Potncia Total [MW]:
930,5
Gerador Base:
262.482.288,5
Ponta Garant.:

44,2
774,7
15,0

Aquisio Terra:
Gerador Ponta:
0,0
JDC [%]:
O&M Anual:
15,4
4.240.583,7
0,0

RLQ = 127.716.578,2

Motorizao de Base
215.852.501,9
Motorizao Final
215.852.501,9
88.135.923,6
88.135.923,6
127.716.578,2
127.716.578,2
Comparando os resultados da Tabela 7.22 e da Tabela 7.16, pgina 278,

constata-se que as dimenses timas da usina do estudo onde h valorizao da Energia
Secundria, Emb37ParEF40M1ESBGHT, so ligeiramente inferiores s da usina
dimensionada com atribuio de preo apenas Energia Firme. Esta diferena
caracteriza um certo desestmulo causado pela reduo de receita devido valorizao
da Energia Secundria. De fato, na Tabela 7.16 tem-se RLQ = 144.227.326,3 US$,
enquanto na Tabela 7.22 tem-se RLQ = 127.716.576,2 US$.
Observando os resultados apresentados na Tabela 7.23, verifica-se que a
valorizao conjunta da Energia Secundria e da modulao da Energia Firme com r=2
provoca, neste caso, a expanso da casa de fora alm da capacidade de base (pnom,b =
876,8 MW e pnom,p = 202,3 MW).
Resultados
299
Tabela 7.23 Resultado completo do estudo Emb37ParEF40M2ESBGHT.

Sistema Completo
Sistema de
Energia Firme [MW]
Referncia
Mot. Base
18.785,0
19.309,5
Mot. Completa
Benefcio Sistmico
Mot. Base
19.402,2
Mot. Completa
524,5
617,2
3.976,1
3.919,5
3.852,1
-56,6
-124,0
Gerao Mdia [MW]
22.761,1
23.229,0
23.254,3
467,9
493,2
35.533,6
36.372,9
36.566,9
839,3
1.033,3

3
Volume Mnimo [hm ]:
4.000,0
9.182,0
rea Inundada [km ]:
269,2
Volume Mximo [hm ]:

2

Queda Projeto [m]:
384,0
389,1
42,6
61,1
88,9
Gerao Mdia [MW]
426,6
450,1
874,3
1076,4
1.091,4
1.343,1
Potncia Base [MW]:
876,8
Potncia Total [MW]:
1.079,1
Energia Firme [MW]
Motorizao Final
112,2
3
Motorizao de Base
36,1
589,6
14,6

Aquisio Terra:
38.855.685,0
Energia Firme:
230.932.957,1
Construo:
217.447.950,0
Energia Sec.:
-11.945.670,9
Gerador Base:
242.244.104,6
Ponta Garant.:
Gerador Ponta:
54.678.538,5
JDC [%]:
O&M Anual:
15,4
4.825.343,7
0,0

RLQ = 140.112.654,1

Motorizao de Base
189.236.718,5
Motorizao Final
218.987.286,2
70.757.259,8
78.874.632,1
118.479.458,7
140.112.654,1
Tambm observa-se um fato curioso: a usina apresentada na Tabela 7.23 possui

um reservatrio menor e uma casa de fora maior que a usina da Tabela 7.22. Tais
relaes explicam-se basicamente atravs do mecanismo de compensao:
Por um lado, ao reduzir o volume da usina, o modelo reduz os custos de

construo e de aquisio de terra, reduzindo o custo total anual em cerca
de 17 milhes de US$.
Por outro lado, a valorizao simultnea da Energia Firme em dois

patamares e da Energia Secundria, faz com que o benefcio atrelado a
cada MW instalado na casa de fora seja bastante significativo.
A juno dos efeitos deste dois fatores faz com que um reservatrio menor
associado a uma usina mais motorizada seja mais lucrativo que um reservatrio maior
associado a uma casa de fora com menos mquinas. De fato, na Tabela 7.22 tem-se
RLQ = 127.716.576,2 US$, enquanto na Tabela 7.23 tem-se RLQ = 140.112.654,1 US$.
300
Pode-se ainda associar mais um benefcio capacidade instalada: a valorizao

explcita da Ponta Garantida. O efeito de tal benefcio mostrado na prxima subseo.
5.5 Valorizao da Ponta Garantida

A valorizao da Ponta Garantida consiste em atribuir um valor econmico potncia
que a usina consegue garantir em 95% do tempo. Conforme j mencionado, tal
valorizao visa incentivar a expanso da casa de fora dos aproveitamentos,
aumentando a capacidade de gerao no patamar de ponta.
Para determinar o valor a ser atribudo a cada MW instalado na casa de fora,
recorreu-se a estudos realizados pela Agncia Nacional de Energia Eltrica [7] e
realizaram-se vrios testes de dimensionamento at encontrar um valor adequado do
preo da Ponta Garantida, PPG em US$/MW.ano. A idia bsica que norteou o processo
foi atribuir um valor compatvel simultaneamente com os estudos da ANEEL e com a
estrutura de custos e receitas do modelo proposto. O valor adotado foi
PPG = 10.000,00 US$/MW.ano.
As anlises da influncia da valorizao da Ponta Garantida foram baseadas em
quatro
estudos:
Emb37ParEF40M1BGHT,
Emb37ParEF40M1PGBGHT,
Emb37ParEF40M2PGBGHT e Emb37ParEF40M2ESPGBGHT. A estratgia dos

estudos a adio progressiva de uma maior valorizao aos benefcios energticos.
Primeiro, valoriza-se somente a Energia Firme com r = 1; depois, adiciona-se a
valorizao da Ponta Garantida; em seguida, soma-se valorizao da Ponta Garantida
a utilizao de r = 2 e, finalmente, adiciona-se ao terceiro caso a valorizao da Energia
Secundria. As principais caractersticas fsicas da usina sob dimensionamento
encontradas nos diferentes testes so mostradas na Tabela 7.24, enquanto os custos e
receitas associados so mostrados na Tabela 7.25.
O primeiro fato a ser observado so os valores de volume mnimo, todos iguais
ao limite mnimo de volume fornecido ao modelo, 4.000 hm3. Isto mostra que
independentemente da forma como os benefcios energticos so valorizados, o modelo
desenvolvido sinaliza que a usina de cabeceira deve valorizar o maior volume til
possvel a fim de aumentar o benefcio de Energia Firme.
Resultados
301
Tabela 7.24 Principais caractersticas fsicas da usina sob dimensionamento

em funo da valorizao da ponta garantida.
TESTE
2. Emb37ParEF40M1PGBGHT
xmx
pnom,b
pnom,p
pnom
[ hm ]
xmn
[ hm ]
[MW]
[MW]
[MW]
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
10.892,5
10.626,1
11.166,5
9.201,3
928,6
926,5
936,0
877,1
0,0
0,0
297,0
524,9
928,6
926,5
1.233,0
1.402,0
Tabela 7.25 Custos e receitas em funo da valorizao da ponta garantida.

TESTE
CT
RT
RLQ
[ US$/ano ]
[ US$/ano ]
[ US$/ano ]
91.035.000,6
88.136.223,5
107.057.801,9
94.633.730,2
235.262.624,1
241.653.369,5
271.052.828,6
246.873.148,3
144.227.623,5
153.517.146,1
163.995.026,7
152.239.418,1
Analisando os valores de volume mximo, xmx em hm3, observa-se que do teste

1 para o teste 2 e do teste 3 para o teste 4 h redues de volume mximo, enquanto do
teste 2 para o teste 3 h uma elevao de xmx. A pequena reduo de volume do teste 1
para o teste 2 deve-se a uma reduo de custos conseguida pela reduo do reservatrio,
combinada com um ganho de receita ocasionado pela valorizao da ponta garantida.
Esta combinao fez com que a Receita Lquida Anual proporcionada pelo
empreendimento passasse de US$144.227.623,5 para US$153.517.146,1.
Do teste 2 para o teste 3, o valor de xmx eleva-se. Tal elevao deve-se ao
incentivo significativo proporcionado pela valorizao conjunta da Ponta Garantida e da
Energia Firme em dois patamares com r = 2. Neste caso, cada hm3 adicionado ao
reservatrio proporciona ganhos de Energia Firme, que se traduzem em elevaes da
Potncia Instalada de Base, pnom,b, que por sua vez so valorizadas tanto pela modulao
quanto pela maior Potncia Garantida. Adicionalmente, cada MW instalado como
Potncia Instalada de Ponta, pnom,p, faz com que a Ponta Garantida se eleve, elevando o
benefcio de Energia Firme (r = 2) e o benefcio de Ponta Garantida. Neste caso, obtmse a maior Receita Lquida Anual dos quatro estudos, RLQ = US$163.995.026,7.
Finalmente, no teste 4 observa-se uma reduo de xmx e de receita em relao ao
teste 3. Tal fato deve-se valorizao da Energia Secundria que, conforme
mencionado anteriormente, vista sistematicamente como uma perda de receita, j que
a introduo da nova usina reduz este benefcio energtico. Para minimizar esta perda,
expande-se a casa de fora, chegando-se a pnom,p = 524,9 MW. Neste caso, cada MW
302
adicionado usina proporciona elevaes de receita de Energia Firme (r=2), Energia

Secundria e Ponta Garantida.
De forma geral, constata-se que as dimenses da usina so bem sensveis ao
Mecanismo de Valorizao da Energia adotado. Dependendo dos benefcios atribudos a
cada um dos benefcios energticos, pode-se incentivar ou desestimular a expanso do
reservatrio, bem como a expanso da casa de fora, dimensionando-se usinas
diferentes, com receitas lquidas anuais tambm diferentes. Tal fato refora a
importncia de um planejador eficiente que proporcione sinalizaes corretas de preo,
no somente quanto aos seus valores, tal como j comentado, mas tambm quanto a
quais benefcios energticos devem ou no ser valorizados.
5.6 Adoo de Benefcios Locais

A adoo dos chamados Benefcios Locais considera os benefcios energticos
proporcionados pela usina sob dimensionamento como sendo somente os Benefcios de
Energia
Firme,
Energia
Secundria
Ponta
Garantida
da
prpria
usina,
desconsiderando-se os ganhos sistmicos.

Esta situao tem por objetivo especular o que aconteceria com as dimenses da
nova usina, caso fossem-lhe atribudos somente seus prprios benefcios. Para tanto,
comparam-se os resultados de dez estudos de dimensionamento: cinco considerando
Benefcios Locais e cinco considerando Benefcios Globais. Os testes realizados so
mostrados na Tabela 7.26, e os principais resultados encontrados so mostrados na
Tabela 7.27 e na Tabela 7.28.
Tabela 7.26 Definio dos testes utilizados na comparao dos benefcios local e global.
TESTE
1
2
3
4
5
Benefcio Local BL
Nome do Teste
Emb37ParEF40M1BLHT
Emb37ParEF40M2BLHT
Emb37ParEF40M2ESBLHT
Emb37ParEF40M2PGBLHT
Emb37ParEF40M2ESPGBLHT
Benefcio Global BG
Nome do Teste
Emb37ParEF40M1BGHT
Emb37ParEF40M2BGHT
Emb37ParEF40M2PGBGHT
Emb37ParEF40M2ESPGBGHT
Resultados
303
Tabela 7.27 Comparao das caractersticas fsicas da usina sob dimensionamento

em funo dos benefcios locais e globais.
TESTE
Benefcio Local - BL
xmx
pnom,b
xmn
pnom
xmn
[ hm ]
[ hm ]
[MW]
[MW]
[ hm ]
[ hm ]
[MW]
[MW]
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.390,1
6.458,0
6.430,0
6.477,4
6.712,1
6.777,2
825,9
825,2
827,5
831,9
841,3
825,9
878,0
1.053,0
1.159,0
1.352,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
10.892,5
10.896,0
9.182,0
11.166,5
9.201,3
928,6
928,5
876,8
936,0
877,1
928,6
927,4
1.079,1
1.233,0
1.402,0
1
2
3
4
5
Benefcio Global BG
xmx
pnom,b
pnom
Tabela 7.28 Comparao das Receitas Lquidas Anuais em funo dos

benefcios locais e globais.
TESTE
1
2
3
4
5
Benefcio Local - BL
Benefcio Global BG
RLQ [ US$ ]
RLQ [ US$ ]
66.651.016,1
85.746.400,9
92.436.563,1
95.649.442,3
104.212.199,9
144.227.326,3
153.761.742,0
140.112.654,1
163.995.026,7
152.239.418,1
Observando a Tabela 7.27 e a Figura 7.22, constata-se que a adoo dos

Benefcios Locais produz usinas bem menores que a adoo dos Benefcios Globais.
Por exemplo, o mximo xmx obtido com os Benefcios Locais 6.777,2 hm3, ao passo
que o mnimo xmx obtido com os Benefcios Globais 9.182,0 hm3. Estas dimenses
acabam refletindo tambm na potncia instalada de base, cujos valores so mostrados na
mesma tabela. Esta reduo das dimenses da nova usina ocorre porque os benefcios
energticos locais so sensivelmente inferiores aos benefcios energticos globais. Por
exemplo, para o teste 1 com Benefcio Global, o ganho sistmico de Energia Firme
680,8 MW , enquanto a Energia Firme da usina 415,3 MW (Tabela 7.16, pgina
278). Conseqentemente, as receitas locais tambm so menores, o que inibe a
construo de um grande reservatrio e de uma grande casa de fora, uma vez que os
custos associados facilmente superam os respectivos benefcios. Em outras palavras, a
Receita Lquida Anual obtida quando consideram-se Benefcios Locais inferior
obtida com os Benefcios Globais, tal como ilustrado na Tabela 7.28 e na Figura 7.23.
304

12.000
10.000
xmn - BL
xmx - BL
xmn - BG
xmx - BG
Volume [ hm3 ]
8.000
6.000
4.000
2.000
0
1
Teste
Figura 7.22 Comparao das caractersticas fsicas da usina sob dimensionamento

em funo dos benefcios serem locais ou globais.
200
Benefcio Local
180
Benefcio Global
160
140
120
100
80
60
40
20
0
1
Teste
Figura 7.23 Comparao da Receita Lquida Anual da usina sob dimensionamento

em funo dos benefcios serem locais ou globais.
Ainda referindo-se Tabela 7.28 e Figura 7.23, observa-se que para os

Benefcios Locais, a Receita Lquida Anual sempre crescente em funo da adio da
valorizao da Energia Firme em dois patamares com r = 2 (teste 1 para teste 2), da
valorizao da Energia Secundria (teste 2 para teste 3) e da valorizao da Potncia
Garantida (teste 3 para teste 4). No entanto, para os Benefcios Globais, toda vez que a
Energia Secundria passa a ser valorizada (teste 2 para teste 3 e teste 4 para teste 5),
observa-se uma reduo de Receita Lquida Anual. Esta diferena de comportamento
observada nas receitas deve-se diferena entre as Energias Secundrias sistmica e
Resultados
305
local: para o sistema, a construo da nova usina implica reduo da Energia

Secundria, enquanto para a usina, sua construo implica uma Energia Secundria que
at
ento
no
existia.
Por
exemplo,
recorrendo
novamente
ao
estudo
Emb37ParEF40M1BGHT, Tabela 7.16 - pgina 278, enquanto o Benefcio Global de

Energia Secundria -175,6 MW , o respectivo Benefcio Local 36,1 MW .
Comparando os valores de volume mnimo, observa-se que em praticamente
todos os casos tem-se xmn = 4000,0 hm3, o menor valor permitido. Conforme j
observado, isto significa que o modelo interpreta que a usina de cabeceira deve possuir
o maior volume til possvel a fim de aumentar o benefcio de Energia Firme.
Entretanto, para o Teste 5 com Benefcios Locais, tem-se xmn = 4.390,1 hm3. Isto
mostra que, quando os benefcios so locais e todos os incentivos so dados casa de
fora, o modelo interpreta que mais vantajoso elevar o volume mnimo e garantir
maior Potncia Garantida e maior Energia Secundria usina, a reduzir seu volume
mnimo e possuir uma maior Energia Firme.
Este comportamento no qual prevalecem os benefcios prprios da usina sob
dimensionamento em detrimento dos benefcios sistmicos, incentivado pela forma de
valorizao dos benefcios energticos, proporciona grandes perdas energticas
sistmicas, tal como ilustrado na Tabela 7.29. Nesta tabela, mostram-se os benefcios
energticos sistmicos para cada um dos testes. Por exemplo, o benefcio sistmico de
Energia Firme sempre cerca de 50% menor quando o modelo de dimensionamento
considera somente os Benefcios Locais na valorizao da energia gerada. Tambm so
observadas perdas sensveis de Ponta Garantida e menores redues de Energia
Secundria.
Tabela 7.29 Comparao dos benefcios energticos sistmicos

em funo da considerao de benefcios locais e globais.
TESTE
1
2
3
4
5
Benefcio Local - BL
BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
391,9
392,0
395,5
409,0
400,5
18,3
24,5
39,0
36,9
52,3
791,0
841,7
1.009,2
1.110,1
1.295,4
Benefcio Global BG
BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
680,8
675,0
617,2
688,3
617,8
-175,6
-123,0
-124,0
-149,5
-109,6
919,1
927,4
1.033,3
1.182,1
1.341,8
306
Resumindo, a adoo dos Benefcios Locais determina aproveitamentos menores

que a adoo dos Benefcios Globais. Em funo das menores dimenses, os benefcios
energticos sistmicos acabam sendo bem menores que os que poderiam ser
conseguidos caso a nova usina se apropriasse dos benefcios por ela proporcionados ao
restante do sistema.
5.7 Adoo da Regra de Operao Baseada em Otimizao

A adoo da Regra de Operao Baseada em Otimizao (Roo) realizada alterando-se
o algoritmo de simulao para determinao dos benefcios energticos. Ao invs de
assumir que os reservatrios so esvaziados e enchidos paralelamente, tal como havia
sido feito at o momento, passa-se a considerar a operao dos reservatrios atravs de
uma regra que, conforme j explicado no Captulo VI, esvazia prioritariamente os
reservatrios de cabeceira durante o perodo seco, e enche prioritariamente os
reservatrios de jusante durante o perodo mido.
Para avaliar os impactos da regra de operao no processo de dimensionamento,
so realizados dez estudos, listados na Tabela 7.30. Os principais resultados
encontrados so mostrados na Tabela 7.31 e na Tabela 7.32.
Tabela 7.30 Definio dos testes utilizados na comparao das regras de operao.
TESTE
Regra de Operao com Otimizao Roo
Regra de Operao Paralela Par
Nome do Teste
1
2
3
4
5
Nome do Teste
Emb37RooEF40M1BGHT
Emb37RooEF40M2BGHT
Emb37RooEF40M2ESBGHT
Emb37RooEF40M2PGBGHT
Emb37RooEF40M2ESPGBGHT
Emb37ParEF40M1BGHT
Emb37ParEF40M2BGHT

em funo das regras de operao.
TESTE
Regra de Operao com Otimizao Roo

xmn
xmx
pnom,b
pnom
3
1
2
3
4
5
[ hm ]
[ hm ]
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
11.042,0
11.042,0
9.371,6
11.254,1
10.205,7
[MW]
987,3
987,3
872,3
987,5
988,5
Regra de Operao Paralela Par

xmn
xmx
pnom,b
pnom
3
[MW]
[ hm ]
[ hm ]
987,3
987,3
1023,0
1186,5
1566,2
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
10.892,5
10.896,0
9.182,0
11.166,5
9.201,3
[MW]
928,6
928,5
876,8
936,0
877,1
[MW]
928,6
928,5
1.079,1
1.233,0
1.402,0
Resultados
307
Tabela 7.32 Comparao das Receitas Lquidas Anuais em funo das

regras de operao.
TESTE
1
2
3
4
5
Regra com Otimizao Roo
Regra Paralela Par
RLQ [ US$ ]
RLQ [ US$ ]
148.489.490,1
157.693.673,3
144.227.326,3
153.692.343,5
140.112.654,1
163.995.026,7
152.239.418,1
144.832.032,3
166.863.963,0
156.866.331,1
O primeiro fato a ser observado na Tabela 7.31 so os volumes mnimos todos

iguais ao menor valor que pode ser atribudo a esta varivel, 4.000 hm3. Conforme j
citado vrias vezes, o modelo de dimensionamento entende que a usina de cabeceira
deve possuir o maior volume til possvel, a fim de valorizar a gua de seu reservatrio
nas usinas de jusante, elevando o benefcio sistmico de Energia Firme. Para tanto, uma
vez definido o volume mximo, o volume mnimo reduzido ao seu limite inferior.
Comparando os valores de volume mximo, observa-se que a Regra Baseada em
Otimizao sempre determina reservatrios relativamente maiores que a Regra Paralela.
Em um caso extremo, para o teste 5, a diferena entre os volumes mximos encontrados
pelas duas regras superior a 1.000 hm3. Tal diferena justifica-se pela forma como a
usina de cabeceira esvaziada quando operada com a Roo. A prioridade de
esvaziamento da usina de cabeceira faz com que esta usina seja esvaziada enquanto as
usinas de jusante ainda encontram-se relativamente cheias, com quedas lquidas
relativamente elevadas. Assim, o volume da usina de cabeceira passa pelas usinas de
jusante enquanto estas apresentam produtividades maiores, permitindo que suas
geraes sejam superiores s observadas quando o esvaziamento ocorre de acordo com
a Regra Paralela.
Desta forma, pode-se dizer que a Regra Baseada em Otimizao associa, a cada
3
hm turbinado pela usina sob dimensionamento, um valor energtico maior que o obtido
com a Regra Paralela. Este maior valor energtico determina, por sua vez, maiores
receitas de Energia Firme, justificando a expanso do reservatrio.
A maior valorizao da Energia Firme pode ser constatada pelos pequenos
ganhos de Receita Lquida Anual proporcionados pela Roo em relao a Par, mostrados
na Tabela 7.32. Os valores apresentados mostram que mesmo investindo mais na
construo do reservatrio, a operao com a Regra Baseada em Otimizao ainda
308
consegue ganhos de receita maiores que os custos associados, garantindo Receitas

Lquidas Anuais ligeiramente maiores que a Regra Paralela.
Os ganhos de receita s so obtidos porque os benefcios energticos sistmicos,
Tabela 7.33, so de fato maiores quando o sistema operado com a Regra Baseada em
Otimizao. Observam-se valores de Energia Firme sempre maiores para os casos em
que a Roo utilizada.
em funo das regras de operao.
TESTE
1
2
3
4
5
Regra com Otimizao Roo

BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
707,5
707,5
629,6
702,8
667,2
-134.2
-134.2
-84.7
-109.7
-78.7
Regra Paralela Par

BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
947.2
947.2
980.5
1138.4
1501.9
680,8
675,0
617,2
688,3
617,8
-175,6
-123,0
-124,0
-149,5
-109,6
919,1
927,4
1.033,3
1.182,1
1.341,8
Concluindo, o algoritmo de simulao e, em particular, a poltica de operao

adotada nos estudos de dimensionamento podem alterar de forma sensvel as dimenses
da nova usina, com conseqentes alteraes nos benefcios energticos e econmicos
esperados. Ressalta-se a importncia dos estudos serem feitos com as polticas que de
fato sero utilizadas na operao da usina, uma vez que modelos diferentes podem fazer
com que os benefcios energticos e econmicos vislumbrados durante a fase de projeto
jamais possam ser alcanados. De forma oposta, a eficincia operacional esperada de
uma usina ao longo de sua vida til pode jamais ser atingida se seu projeto no foi
realizado contemplando suas situaes de operao.
5.8 Alterao do Histrico de Vazes Afluentes

A alterao do histrico de vazes traduz-se basicamente na alterao do conjunto de
dados de vazo natural afluente utilizado nos estudos de dimensionamento. Ao invs de
utilizar todo o histrico de vazes disponvel, de janeiro de 1931 a dezembro de 1994
(Histrico Total), utilizou-se o conjunto de vazes referentes ao perodo de janeiro de
1960 a dezembro de 1994 (Histrico Parcial).
Resultados
309
Para avaliar o impacto da utilizao de um conjunto diferente de vazes

afluentes durante o processo de dimensionamento, comparam-se os resultados dos dez
testes ilustrados na Tabela 7.34. Cada par de testes de 1 a 5 realizado nas mesmas
condies, exceto nica e exclusivamente pelo conjunto de vazes utilizado. Os
principais resultados encontrados so mostrados na Tabela 7.35 e na Tabela 7.36.
Tabela 7.34 Definio dos testes utilizados na comparao dos histricos de vazo.
TESTE
1
2
3
4
5
Histrico Parcial HP
Histrico Total - HT
Nome do Teste
Nome do Teste
Emb37ParEF40M1BGHP
Emb37ParEF40M2BGHP
Emb37ParEF40M2ESBGHP
Emb37ParEF40M2PGBGHP
Emb37ParEF40M2ESPGBGHP
Emb37ParEF40M1BGHT
Emb37ParEF40M2BGHT

em funo do histrico de vazo natural afluente.
TESTE
xmn
Histrico Total - HT
xmx
pnom,b
pnom
xmn
[ hm ]
[ hm ]
[MW]
[MW]
[ hm ]
[ hm ]
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
14.438,8
12.692,6
11.089,2
12.662,9
11.108,8
964,1
1.013,7
1.053,6
1.014,5
1.053,1
964,1
1.060,0
1.091,0
1.128,0
1.599,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
10.892,5
10.896,0
9.182,0
11.166,5
9.201,3
1
2
3
4
5
Histrico Parcial HP
xmx
pnom,b
3
[MW]
928,6
928,5
876,8
936,0
877,1
pnom
[MW]
928,6
928,5
1.079,1
1.233,0
1.402,0

em funo dos histricos de vazo natural afluente.
TESTE
1
2
3
4
5
Histrico Parcial HP
BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
671,6
662,0
589,8
660,0
583,7
-142,3
-85,4
-40,4
-75,9
-9,1
921,4
1.013,3
1.043,2
1.078,1
1.527,2
Histrico Total - HT
BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
680,8
675,0
617,2
688,3
617,8
-175,6
-123,0
-124,0
-149,5
-109,6
919,1
1.807,7
1.033,3
1.182,1
1.341,8
O primeiro fato a ser observado so os valores de mnimo, todos iguais ao menor

valor permitido nos testes, 4.000 hm3. Conforme j mencionado outras vezes, o modelo
entende que o reservatrio da usina de cabeceira deve apresentar o maior volume til
possvel, a fim de garantir um maior volume de gua a ser turbinado ao longo do
Perodo Crtico, alm de permitir uma melhor regularizao das vazes naturais.
310
Observando os valores de volume mximo, nota-se que em todos os testes, o

reservatrio da usina dimensionada utilizando-se o Histrico Parcial sempre maior que
o reservatrio determinado atravs do Histrico Total. Fato semelhante ocorre com a
potncia instalada de base.
Para entender melhor estas alteraes, recorre-se Figura 7.24 e Figura 7.25,
onde so mostradas, respectivamente, as seqncias de vazes dos dois Perodos
Crticos e suas principais caractersticas.
1600
Mai/1952 a Nov/1956
1400
Abr/1968 a Nov/1971
Vazo Natural Afluente [ m3/s ]
1200
1000
800
600
400
200
0
0
10
20
30
40
50
60
Intervalos
Figura 7.24 Seqncias de vazes naturais afluentes para

os Perodos Crticos dos dois histricos de vazo.
1600
Mnimo
1400
Vazo Natural Afluente [m3/s]
1200
Mdio
Mximo
1350,0
1130,0
1000
800
600
395,8
400
329,9
200
77,0
80,0
0
Abr/1952 a Nov/1956 ( HT )
Abr/1968 a Nov/1971 ( HP )
Perodos Crticos
Figura 7.25 Comparao das vazes naturais afluentes mnima, mdia e mxima
durante os Perodos Crticos dos dois histricos de vazo.
Resultados
311
Baseando-se nos valores de vazo, nota-se que o Perodo Crtico do Histrico

Parcial apresenta um grande pico de vazo, de 1.350,0 m3/s. Este pico elevado de vazo
faz com que a usina necessite de um grande reservatrio para amortec-lo, o que
determina os valores de volume mximo observados na Tabela 7.35.
Por outro lado, a metodologia de dimensionamento adotada prev que no pode
haver vazo vertida ao longo do Perodo Crtico, de forma que capacidade instalada de
base tenha que ser equivalente mxima vazo a ser turbinada ao longo do Perodo
Crtico. Esta metodologia faz com que a capacidade instalada de base seja sempre maior
para o Histrico Parcial, uma vez que a vazo mxima do Perodo Crtico a ele
associado maior que a vazo mxima associada ao Perodo Crtico do Histrico Total.
Assim, o Histrico Parcial determina reservatrio e casa de fora maiores para a usina
sob dimensionamento.
Observando a Tabela 7.37, observa-se que a usina maior, dimensionada com
base no Histrico Parcial, no apresenta Receitas Lquidas Anuais maiores que a usina
determinada com base no Histrico Total. Alis, ocorre justamente o contrrio: para
todos os casos, a usina determinada com o Histrico Total apresentou RLQ maior que a
usina determinada com o Histrico Parcial.
Tabela 7.37 Comparao das Receitas Lquidas Anuais em funo do
histrico de vazo natural afluente.
TESTE
1
2
3
4
5
Histrico Parcial HP
Histrico Total - HT
RLQ [ US$ ]
RLQ [ US$ ]
112.507.662,8
123.378.628,7
117.471.868,4
134.281.824,8
130.169.363,8
144.227.326,3
153.692.343,5
140.112.654,1
163.995.026,7
152.239.418,1
Nestes casos, reduzir a RLQ significa elevar custos sem a correspondente

elevao de receitas na mesma proporo. Analisando a Tabela 7.36, conclui-se que as
usinas maiores determinadas pelo Histrico Parcial no proporcionam maiores ganhos
de Energia Firme, o que significa dizer que o reservatrio e a casa de fora maiores no
geram mais energia ao longo do Perodo Crtico. De fato, observando as caractersticas
hidrolgicas dos dois Perodos Crticos, Figura 7.25, observa-se que o Histrico Parcial
determina o maior valor de vazo mxima e, ao mesmo tempo, uma vazo mdia cerca
de 20% inferior determinada pelo Histrico Total. Em funo destas caractersticas, a
312
usina sob dimensionamento sempre apresenta uma menor Energia Firme quando os
testes utilizam o Histrico Parcial de vazes, j que a Energia Firme corresponde
justamente gerao mdia obtida ao longo do Perodo Crtico.
A constatao destas diferenas permite concluir que o conjunto de vazes
utilizado nos testes altera de forma sensvel as dimenses da usina sob
dimensionamento. Na realidade, esta alterao ocorre de forma indireta: para diferentes
conjuntos de vazo utilizados nos estudos de simulao tm-se diferentes vazes ao
longo do Perodo Crtico, o que acaba determinando reservatrios sensivelmente
distintos. As alteraes de dimenso so proporcionadas pelos prprios valores de vazo
e tambm pela forma como estes valores distribuem-se ao longo do tempo. Observouse, por exemplo, que um Perodo Crtico composto por um grande pico de vazo
associado a vazes mdias pequenas acaba proporcionando uma Receita Lquida Anual
reduzida, pois se exige um grande reservatrio e uma grande casa de mquinas, sem
haver aumentos de Energia Firme.
Os
resultados
observados
tambm
sinalizam
que
os
mtodos
de
dimensionamento no devem ser baseados em um nico conjunto de vazes afluentes,

uma vez que este conjunto determina de forma imperativa as caractersticas do novo
empreendimento. Uma vez construda a usina, seqncias de vazes semelhantes s de
projeto podem nunca ser observadas novamente, fazendo com que os benefcios
esperados no se verifiquem.
5.9 Alterao do Sistema Completo

A alterao do Sistema Completo dimensiona a usina de Emborcao supondo que a
mesma esteja sendo inserida em um sistema diferente do utilizado at o momento. Para
efeito de avaliao, ao invs de inseri-la em um sistema composto por 36 usinas,
realiza-se a insero de Emborcao em um sistema reduzido, composto apenas pelas
usinas de Itumbiara, So Simo e Ilha Solteira.
Os testes utilizados para avaliar e comparar o impacto da adoo de um Sistema
Completo diferenciado so mostrados na Tabela 7.38. Cada par de testes de 1 a 5
realizado nas mesmas condies, exceto pelo Sistema Completo que ora constitudo
por 4 e ora por 37 usinas. Os principais resultados so apresentados na Tabela 7.39, na
Tabela 7.40 e na Tabela 7.41.
Resultados
313
Tabela 7.38 Definio dos testes utilizados na comparao do Sistema de Referncia.

TESTE
1
2
3
4
5
Sistema Completo com 4 Usinas
Nome do Teste
Nome do Teste
Emb4ParEF40M1BGHT
Emb4ParEF40M2BGHT
Emb4ParEF40M2ESBGHT
Emb4ParEF40M2PGBGHT
Emb37ParEF40M1BGHT
Emb37ParEF40M2BGHT

em funo do Sistema de Referncia.
TESTE
xmn

xmx
pnom,b
pnom
[ hm ]
[ hm ]
[MW]
[MW]
1
2
3
4.000,0
4.000,0
4.000,0
15.168,3
14.693,5
11.977,8
719,5
609,6
490,9
4
5
4.000,0
4.000,0
14.609,1
12.106,9
606,1
496,7
xmn

xmx
pnom,b
pnom
[ hm ]
[ hm ]
[MW]
[MW]
719,5
652,0
952,1
4.000,0
4.000,0
4.000,0
10.892,5
10.896,0
9.182,0
928,6
928,5
876,8
928,6
928,5
1.079,1
679,9
1.260,0
4.000,0
4.000,0
11.166,5
9.201,3
936,0
877,1
1.233,0
1.402,0
Mais uma vez, repete-se a determinao do volume mnimo sempre igual ao

menor valor que pode ser atribudo a esta varivel, 4.000 hm3. Isto mostra que
independentemente do nmero de usinas a jusante, o modelo de dimensionamento
entende que a usina de cabeceira deve possuir o maior volume til possvel, a fim de
valorizar a gua de seu reservatrio, elevando o benefcio sistmico de Energia Firme.
Para tanto, uma vez definido o volume mximo, o volume mnimo reduzido ao seu
limite inferior.
Observando os valores de volume mximo, xmx em hm3, e de potncia instalada
de base, pnom,b em MW, observa-se que o Sistema de Referncia composto por 4 usinas
determina um reservatrio maior e uma casa de fora menor que o Sistema de
Referncia composto por 37 usinas. Para entender esta relao, primeiro deve-se
observar que os Perodos Crticos dos dois sistemas so diferentes. Enquanto o Perodo
Crtico para o sistema composto por 37 usinas estende-se de maio de 1952 a novembro
de 1955, o Perodo Crtico para o sistema composto por 4 usinas estende-se de maio de
1970 a novembro de 1971. A implicao destes perodos diferenciados bem sensvel,
traduzindo-se em diferentes conjuntos de vazes afluentes.
314

1200
976,5
Vazo Defluente [m3/s]
1000
Mnimo
Mdio
Mximo
Desvio Padro
800
609,1
600
442,6
433,5
400
341,2
229,7
200
156,7
92,6
Abr/1952 a Nov/1956 (37 Usinas)
Mai/1970 a Nov/1971 (4 Usinas)
Perodos Crticos
Figura 7.26 Comparao das vazes defluentes mnima, mdia e mxima

durante os Perodos Crticos dos dois Sistemas Completos.
Para mostrar as diferenas nos conjuntos de vazo, apresentam-se na Figura 7.26

os valores mnimo, mdio e mximo de vazo afluente a Emborcao nos dois Perodos
Crticos mencionados, bem como os respectivos desvios-padro. Observando os valores
apresentados, constata-se que as vazes do perodo de maio de 1970 a novembro de
1971 so bem mais uniformes que as vazes de maio de 1952 a novembro de 1956. Esta
maior uniformidade caracterizada por valores mnimo e mximo prximos mdia, ou
mesmo pelo prprio valor de desvio padro.
O fato do perodo de maio de 1970 a novembro de 1971 apresentar uma vazo
mxima menor que o perodo de maio de 1952 a novembro de 1955 acaba determinando
uma casa de fora menor para a usina dimensionada com o Sistema Completo com 4
usinas, j que a potncia de base justamente aquela que faz com que no haja vazo
vertida ao longo do Perodo Crtico. Reduzindo-se a potncia de base, reduz-se o custo
da casa de fora e o custo de operao e manuteno, liberando recursos a serem
empregados na construo de um reservatrio maior.
Constata-se assim que alterar o Sistema de Referncia acaba determinando uma
alterao no Perodo Crtico, que por sua vez altera o conjunto de vazes utilizado no
dimensionamento das caractersticas de base, modificando a estrutura de custos do
empreendimento e as dimenses timas finais.
Resultados
315
Tabela 7.40 Comparao das Receitas Lquidas Anuais em funo do

Sistema de Referncia.
TESTE
1
2
3
4
5
Sistema com 4 Usinas
Sistema com 37 Usinas
RLQ [ US$ ]
RLQ [ US$ ]
129.703.685,0
129.223.643,7
144.227.326,3
153.692.343,5
140.112.654,1
163.995.026,7
152.239.418,1
108.065.588,4
135.846.207,0
118.454.492,0

TESTE
1
2
3
4
5

BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
791,4
766,2
603,4
760,9
606,6
-298,5
-294,3
-113,0
-283,9
-85,2
689,4
626,0
913,2
651,9
1.207,7

BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
680,8
675,0
617,2
688,3
617,8
-175,6
-123,0
-124,0
-149,5
-109,6
919,1
1.807,7
1.033,3
1.182,1
1.341,8
Estas alteraes nas dimenses timas dificultam a comparao em termos de

benefcios energticos e econmicos. Por exemplo, pela Tabela 7.40 nota-se que todos
os valores de Receita Lquida Anual so maiores para os casos em que o Sistema
Completo composto por 37 usinas. Entretanto, pelos apresentados na Tabela 7.41, h
variaes sensveis nos benefcios sistmicos, ora apresentando maior ganho de Energia
Firme para o Sistema Completo com 4 Usinas, ora para o Sistema Completo com 37
Usinas.
Ainda que os dois Sistemas Completos utilizados sejam excessivamente
diferentes, as diferenas nas dimenses encontradas para a usina sob dimensionamento
reforam mais uma vez a necessidade de um planejamento cuidadoso, capaz de
visualizar adequadamente o sistema no qual a nova usina ser inserida. Desvios entre as
situaes planejada e verificada podem significar dimenses no timas para a usina, no
sentido dos ganhos energticos e econmicos verificados serem sensivelmente
diferentes dos respectivos ganhos esperados.
316
5.10 Alterao da Usina Sob Dimensionamento

A alterao da usina sob dimensionamento realiza os estudos supondo que o novo
empreendimento a ser construdo a usina de Porto Primavera, localizada no rio Paran.
Esta alterao tem o objetivo de determinar como o modelo se comporta quando a usina
sob dimensionamento no uma usina de cabeceira, como Emborcao, mas sim uma
usina localizada quase que a jusante de todo sistema (vide Figura 7.1).
Para realizar os estudos comparam-se os resultados dos dez testes ilustrados na
Tabela 7.42. Cada par de testes realizado nas mesmas condies, exceto somente pela
usina sob dimensionamento. Os resultados encontrados so mostrados na Tabela 7.43 e
na Tabela 7.44.
Tabela 7.42 Definio dos testes utilizados na comparao das usinas sob dimensionamento.
Porto Primavera Pri
TESTE
Emborcao Emb
Nome do Teste
1
2
3
4
5
Nome do Teste
Pri37ParEF40M1BGHT
Pri37ParEF40M2BGHT
Pri37ParEF40M2ESBGHT
Pri37ParEF40M2PGBGHT
Pri37ParEF40M2ESPGBGHT
Emb37ParEF40M1BGHT
Emb37ParEF40M2BGHT

TESTE
xmn
3
1
2
3
4
5
Porto Primavera Pri

xmx
pnom,b
3
pnom
xmn
3
Emborcao Emb
xmx
pnom,b
3
[ hm ]
[ hm ]
[MW]
[MW]
[ hm ]
[ hm ]
13.439,9
13.541,3
13.623,0
13.522,8
14.409,4
14.107,1
14.795,9
14.852,4
14.779,8
15.520,6
1.174,1
1.196,2
1.197,4
1.195,6
1.216,1
1.174,1
1.273,0
1.744,0
1.419,0
2.140,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
4.000,0
10.892,5
10.896,0
9.182,0
11.166,5
9.201,3
[MW]
928,6
928,5
876,8
936,0
877,1

em funo da usina sob dimensionamento.
TESTE
1
2
3
4
5
Porto Primavera Pri

BEF
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
873,4
886,8
866,8
882,4
879,0
12,7
45,4
175,4
90,7
212,7
995,1
1.119,5
1.667,1
1.279,1
2.044,8
Emborcao Emb
BES
BPG
[MW]
[ MW ]
[ MW ]
BEF
680,8
675,0
617,2
688,3
617,8
-175,6
-123,0
-124,0
-149,5
-109,6
919,1
1.807,7
1.033,3
1.182,1
1.341,8
pnom
[MW]
928,6
928,5
1.079,1
1.233,0
1.402,0
Resultados
317
Observando os valores de volume mnimo apresentados na Tabela 7.43, nota-se

uma sensvel diferena entre os valores de Emborcao e de Porto Primavera. Enquanto
para Emborcao os volumes mnimos so sempre iguais aos menores valores
permitidos pelo modelo para esta usina, 4.000 hm3, para Porto Primavera os volumes
mnimos encontrados so sempre superiores a 10.000 hm3, o limite inferior de volume
mnimo para este caso.
Isto mostra que o modelo de dimensionamento entende que uma usina de jusante
tem mais a ganhar mantendo-se em cotas elevadas e gerando energia com produtividade
maior. Dados os grandes volumes de gua turbinados, qualquer reduo de queda
traduz-se em grandes perdas energticas. Por outro lado, o modelo tambm entende que
uma usina de cabeceira, cujos volumes turbinados so relativamente pequenos, deve
desempenhar o papel de reguladora dos recursos hdricos e, uma vez especificado o seu
volume mximo, deve possuir o menor volume mnimo possvel.
Analisando as diferenas entre os volume mximos e mnimos (volumes teis)
das duas usinas, refora-se o papel desempenhado por cada uma descrito no pargrafo
anterior. A usina de Emborcao possui volumes teis maiores para poder realizar a
regularizao das vazes afluentes, ao passo que Porto Primavera apresenta-se quase
como usina a fio dgua. Na realidade, as vazes de Porto Primavera j encontram-se
regularizadas pelas usinas de montante, restando-lhe o papel de turbinar estas vazes a
cotas elevadas, sem grande variaes da quantidade de gua armazenada em seu
reservatrio.
Observando a Tabela 7.44, nota-se outra diferena relevante entre os
dimensionamentos de uma usina de cabeceira e uma usina de jusante. Enquanto a
insero de Emborcao promove uma reduo do benefcio sistmico de Energia
Secundria, a insero de Porto Primavera faz com que este benefcio eleve-se. Tal fato
pode ser justificado pelos benefcios de regularizao proporcionados por Emborcao e
pela quase ausncia de benefcios desta natureza associados a Porto Primavera.
Como conseqncia da elevao do benefcio sistmico de Energia Secundria,
a valorizao deste benefcio no representa um desestmulo expanso da usina, tal
como ocorria com Emborcao. Por exemplo, ao passar do teste 2 para o teste 3, e do
teste 4 para o teste 5, enquanto observam-se redues de volume mximo para
Emborcao, observam-se elevaes no tamanho do reservatrio de Porto Primavera.
318
Resumindo, o dimensionamento de uma usina de cabeceira e de uma usina de

jusante determina caractersticas bem distintas para estas usinas. Enquanto a usina de
cabeceira proporciona maior regularizao do sistema deve ser dimensionada para
possuir o maior volume til possvel, a usina de jusante deve ser dimensionada
praticamente como usina a fio dgua, evitando redues de queda lquida com
conseqente perda de produtividade. Os testes realizados mostram que o modelo
desenvolvido captou estas caractersticas de forma bem eficiente.
Captulo VIII
Concluses
No presente trabalho desenvolveu-se uma metodologia flexvel e automtica de
dimensionamento de usinas hidroeltricas. Esta metodologia foi implementada
computacionalmente e aplicada a vrios estudos de caso para verificar sua consistncia
e robustez. Posteriormente, vrios testes de anlise de sensibilidade foram realizados
para mostrar como as hipteses que fundamentam os estudos de dimensionamento
podem alterar as dimenses timas da nova usina.
Para organizar o texto deste captulo, primeiro apresentam-se comentrios sobre
as contribuies relativas ao Modelo de Dimensionamento. Em seguida, comentam-se
as contribuies proporcionadas pela anlise dos resultados fornecidos pelos estudos de
caso realizados. Tambm so apresentadas algumas contribuies sob o ponto de vista
do ensino e, finalmente, apresentam-se perspectivas para o desenvolvimento de futuros
trabalhos.
O Modelo de Dimensionamento
A partir dos resultados apresentados, pode-se concluir que o modelo de

dimensionamento desenvolvido representou uma contribuio no sentido de
caracterizar-se por ser automtico, flexvel e eficiente.
A primeira das caractersticas, o automatismo do modelo, deve ser entendida no
sentido de que os valores timos das dimenses da usina sob dimensionamento foram
sempre frutos de um processo de otimizao que dispensa intervenes manuais ao
longo de sua execuo. Esta caracterstica foi conseguida graas tcnica de otimizao
utilizada e forma como o modelo foi desenvolvido.
A tcnica de otimizao evolucionria contribuiu para o automatismo do
modelo, medida que sua aplicao no requereu uma funo analtica explcita.
Assim, os algoritmos computacionais necessrios para calcular a receita lquida
319
320
Captulo VIII - Concluses
proporcionada pela construo da nova usina hidroeltrica puderam ser aplicados de

forma direta, resultando nica e exclusivamente em um nmero (a prpria receita
lquida anual da usina) utilizado como aptido do indivduo do AG. Do mais, o prprio
AG encarregou-se do processo evolutivo, produzindo indivduos cada vez mais aptos
em busca da soluo tima.
Quanto forma de desenvolvimento do modelo de dimensionamento, destaca-se
que todos os algoritmos foram concebidos e implementados especificamente para este
trabalho, seguindo-se o paradigma de orientao por objetos e realizando-se as
implementaes em linguagem C++. Dentre estes algoritmos, destacam-se o modelo de
otimizao evolucionria, o algoritmo de simulao da operao energtica das usinas
hidroeltricas, o mecanismo de valorizao da energia gerada pelas usinas, o modelo de
estimativa de custos e o modelo de fluxo de caixa. A implementao computacional
destes algoritmos contribuiu para o automatismo, uma vez que todos os dados,
processos e resultados puderam ser personalizados para que os diferentes modelos
trabalhassem juntos, com comunicao a baixo custo computacional e com total
controle sobre todos os processos. Caso fossem utilizadas ferramentas prontas, haveria
dificuldades em coloc-las para trabalhar juntas, o custo computacional poderia ser
proibitivo, alm de poder haver prejuzos a outras caractersticas da metodologia
(impossibilidade de alterao da regra de operao das usinas, por exemplo).
A segunda das caractersticas, a flexibilidade, pode ser entendida como a
possibilidade de realizao de estudos de dimensionamento em diferentes condies
de operao, alm da facilidade de configurar estas condies sem manipulaes de
cdigo computacional, bastando que fossem alterados alguns valores dos conjuntos de
dados.
Os estudos de casos apresentados no Captulo VII demonstram claramente a
flexibilidade do modelo, empregando-o para avaliar como alteraes de parmetros e
suposies iniciais podem influenciar as dimenses timas da usina sob
dimensionamento. De forma geral, os testes apresentados e seus resultados mostraram a
execuo do modelo de dimensionamento utilizando-se diferentes formas de
valorizao dos benefcios energticos (diferentes hipteses sobre as valorizaes das
Energias Firme e Secundria, alm da Ponta Garantida), comparao dos efeitos de
considerao dos benefcios locais e globais, adoo de regras distintas de operao do
sistema hidroeltrico, considerao de diferentes conjuntos de vazo natural afluente,
321
suposio da insero da nova usina em sistemas existentes distintos, e mesmo a

escolha de usinas sob dimensionamento com diferentes posies relativas dentro de suas
cascatas (comparao do dimensionamento de uma usina de cabeceira e de uma usina
de jusante, por exemplo).
A terceira das caractersticas citadas a eficincia do modelo. Neste caso, tratase de uma anlise comparativa entre os resultados conseguidos pelo modelo de
dimensionamento e pelo modelo de Busca Exaustiva. Os testes apresentados no
Captulo VII para determinao dos parmetros do Algoritmo Gentico mostraram que
mesmo uma discretizao relativamente fina aplicada Busca Exaustiva (diviso de
cada varivel de deciso em cinqenta intervalos) proporcionou resultados que sempre
eram suplantados pelas solues conseguidas com o Algoritmo Gentico. Ressalta-se
ainda a grande diferena observada nos tempos computacionais: enquanto o tempo
mximo de execuo do Algoritmo Gentico foi pouco inferior a cinco horas, a Busca
Exaustiva sempre gastou mais de noventa horas para ser executada.
Assim, sob o ponto de vista metodolgico, conclui-se que o trabalho alcanou os
objetivos pretendidos com xito, contribuindo para o desenvolvimento de uma
ferramenta automtica, flexvel e eficiente para o dimensionamento de usinas
hidroeltricas.
Resultados dos Estudos de Caso
Na Seo 5 do Captulo VII foram apresentados vrios estudos de caso com o intuito de
mostrar a consistncia do modelo proposto e tambm para contribuir no entendimento
da forma como alguns dos diversos parmetros dos estudos de dimensionamento podem
alterar as dimenses timas da nova usina.
Os resultados encontrados permitem que seja elaborada uma lista com vrias
concluses pontuais j observadas durante os estudos:
1. O volume mnimo de uma usina de cabeceira tende quase sempre a ser o
menor valor permitido para esta varivel, uma vez que quanto maior o
volume til, maiores so os ganhos com a regularizao das vazes afluentes
e tambm com a energia gerada pela gua armazenada durante o
esvaziamento da usina ao longo do Perodo Crtico.
2. O ganho de regularizao proporcionado pela construo de uma usina de
cabeceira traduz-se em elevao da Gerao Mdia sistmica a uma taxa
322
superior Gerao Mdia da prpria usina, alm de haver reduo de

Energia Secundria sistmica.
3. Os ganhos sistmicos de Energia Firme proporcionados pela construo de
uma usina de cabeceira chegam a ser bem superiores Energia Firme da
prpria usina.
4. Variaes do preo mdio da Energia Firme tm forte impacto sobre as
dimenses do reservatrio e da usina de forma geral, de modo que quanto
maior o preo atribudo energia, maiores so os valores de volume
mximo e potncia instalada.
5. A ausncia de efeitos de modulao da Energia Firme, de valorizao da
Energia Secundria e de Ponta Garantida determina usinas hidroeltricas
dimensionadas com capacidades instaladas totais iguais s suas potncias
instaladas de base.
6. A considerao do despacho de Energia Firme em dois patamares com o
preo da energia despachada na ponta superior ao preo da energia
despachada fora de ponta sempre implica ganhos de receita em relao ao
caso em que no h sinalizaes diferenciadas de preo. No entanto, estes
ganhos de receita s conseguem determinar a expanso da casa de fora em
situaes extremas, em que as diferenas de preo so bem significativas.
7. A valorizao do benefcio sistmico de Energia Secundria quando uma
usina de cabeceira est sendo dimensionada acaba traduzindo-se inicialmente
em uma perda de receita, uma vez que esta usina reduz este benefcio
energtico. No entanto, quando anlises incrementais so realizadas para
determinar a viabilidade de expanso da casa de fora, aumentos de potncia
instalada da usina aumentam sua Energia Secundria, o que acaba
justificando a expanso da casa de fora pela reduo da perda inicial de
receita.
8. A adoo simultnea de modulao de Energia Firme e valorizao de
Energia Secundria proporciona expanses da casa de fora alm da potncia
de base. A adio da valorizao da Ponta Garantida proporciona expanses
ainda maiores.
9. A adoo de Benefcios Locais determina a construo de uma usina
hidroeltrica significativamente menor que a determinada pela adoo dos
Benefcios Globais. Alm de receitas proporcionadas relativamente
323
pequenas, observam-se tambm ganhos energticos sistmicos bem menores

no caso dos Benefcios Locais, caracterizando-se assim, de certa forma, uma
explorao ineficiente dos recursos naturais.
10. Alteraes na regra de operao utilizada nos estudos de simulao mostram
que o melhor aproveitamento dos recursos naturais realizado pela Regra
Baseada em Otimizao, Roo, tem sensveis implicaes sobre as dimenses
timas da nova usina. Nos casos apresentados, a Roo sempre determinou
reservatrios maiores que a Regra Paralela, Par, encontrando-se, inclusive,
diferenas da ordem de 1.000 hm3. Os custos maiores associados s usinas
dimensionadas pela Roo (maiores reservatrios e casas de fora) foram
compensados pelos tambm maiores benefcios energticos sistmicos, de
forma que as Receitas Lquidas Anuais obtidas com esta regra foram sempre
mais elevadas do que as determinadas pela Regra Paralela.
11. O conjunto de vazes afluentes utilizado nos estudos determina usinas
hidroeltricas sensivelmente diferentes, tanto no que se refere ao tamanho do
reservatrio, quanto no que se refere capacidade instalada da usina e aos
prprios benefcios energticos.
12. A alterao do Sistema Completo utilizado nos estudos tambm determina
dimenses bem distintas nova usina, em parte pela alterao do Perodo
Crtico e, conseqentemente, pela alterao das vazes afluentes que
determinam os benefcios energticos e a potncia instalada de base.
13. Finalmente, constata-se que o modelo de dimensionamento entende que uma
usina de jusante deve se comportar praticamente como usina a fio dgua,
possuindo volume mnimo bem prximo ao volume mximo. Quanto aos
ganhos energticos, a construo de uma usina de jusante determina
elevaes sistmicas de Energias Firme e Secundria (para a usina de
montante havia reduo de Energia Secundria), alm de Ponta Garantida.
De forma geral, baseando-se nas concluses pontuais listadas, conclui-se que os
impactos provocados pelas anlises de sensibilidade devem contribuir para alertar os
rgos responsveis pelo planejamento e pela regulamentao do Setor Eltrico em
diversos sentidos.
No que se refere s questes de planejamento, destaca-se que a ausncia de um
planejador centralizado eficiente pode determinar a realizao de estudos com sistemas
324
de referncia equivocados, utilizao de sries de vazes afluentes no provveis (ou

no representativas) ou mesmo sinalizaes de preos de longo prazo que no possam
ser concretizadas. Como estes parmetros influenciam de forma sensvel as dimenses
dos novos aproveitamentos, suas sinalizaes inadequadas podem promover a
construo de usinas cujos benefcios esperados jamais sejam alcanados.
Por outro lado, no que se refere s questes de regulamentao, destaca-se a
importncia de haver regras especficas para a apropriao dos benefcios energticos
sistmicos pelo proprietrio de um novo empreendimento, para remunerao da Ponta
Garantida e da Energia Secundria, ou mesmo para possveis determinaes de adoo
de polticas de operao diferenciadas para os reservatrios. Estas regras, conforme
observado nas concluses pontuais, provocam sinalizaes para os modelos de
dimensionamento que alteram de forma sensvel as dimenses dos novos
empreendimentos.
Assim, sob o ponto de vista dos estudos realizados, conclui-se que as diferentes
condies de realizao dos testes contriburam para proporcionar uma viso
relativamente detalhada das implicaes dos parmetros do modelo sobre as prprias
caractersticas da usina sob dimensionamento. Ressalta-se que a anlise dos estudos
possibilitou a identificao de algumas funes importantes dos rgos de planejamento
e de regulamentao, no sentido de implementarem regras claras sobre os parmetros
aos quais as dimenses timas so sensveis.
Ressalta-se ainda que a utilizao dos Algoritmos Genticos para sistematizar a
problemtica de dimensionamento foi um dos aspectos mais relevantes da tese, o que
contribuiu para a varredura organizada de uma ampla gama de situaes de
dimensionamento, com anlises de sensibilidade no disponveis na literatura.
Contribuies Didticas
A forma como o trabalho foi organizado, enfatizando conceitos bsicos referentes
modelagem das usinas hidroeltricas e operao de sistemas hidrotrmicos de
potncia, inclusive com exemplos numricos, pode ser entendida como uma
contribuio adicional, medida que alguns captulos da tese podem ser utilizados
como referncia bibliogrfica para cursos de graduao e ps-graduao na rea de
Planejamento da Operao de Sistemas de Gerao de Energia.
325
Desenvolvimentos Futuros
Os desenvolvimentos futuros listados nesta seo podem ser vistos como

aprimoramentos a serem incorporados metodologia desenvolvida e ferramenta
computacional implementada neste trabalho.
Sob o ponto de vista computacional, o software desenvolvido pode se tornar
bem mais amigvel que em seu estado atual atravs da implementao de uma interface
grfica para o modelo. Esta interface deve ser capaz de gerenciar um banco de dados
com todas as informaes necessrias aos estudos, bem como promover o
acompanhamento dos processos de execuo e conter ainda ferramentas para anlise de
resultados.
Sob o ponto de vista metodolgico, h basicamente quatro aprimoramentos
iniciais que poderiam ser incorporados ao modelo:
Uma evoluo natural do modelo existente sua aplicao ao

dimensionamento simultneo de mais de uma usina hidroeltrica.
Alteraes de modelagem seriam realizadas, possibilitando que seja dado
tratamento integrado ao dimensionamento de vrias usinas, de forma que
o modelo possa automaticamente determinar a melhor diviso de quedas
de um rio ou mesmo de uma cascata. Esta abordagem teria basicamente
dois grandes obstculos a serem suplantados: (i) seriam necessrias
inovaes de modelagem para que os indivduos do Algoritmo Gentico
passassem a representar, alm das caractersticas das usinas, a
composio de cada diviso de quedas ou cascata; (ii) a eficincia
numrica do modelo teria que ser buscada de forma exaustiva, de forma
que os tempos computacionais no o inviabilizassem, j que o problema
passaria a ser combinatrio, no-linear e sem uma funo analtica
explcita.
Um dos resultados marcantes que pde ser visualizado a partir das

anlises de sensibilidade foi a forte dependncia das dimenses timas
da usina sob dimensionamento em relao aos conjuntos de vazes
utilizados. Esta dependncia poderia ser melhor tratada se fosse
incorporada atual metodologia alguma considerao probabilstica ao
conjunto de vazes.
326
Um dos aspectos que tem marcado a implementao de novos projetos

hidroeltricos a questo do licenciamento ambiental. Assim, seria
interessante se a ferramenta de dimensionamento pudesse tratar as
questes ambientais de alguma forma, fornecendo ao final do
processamento um conjunto de solues eficientes, representativas de um
compromisso entre mnima relao custo/benefcio e mnimo impacto
ambiental. Ressalta-se que os Algoritmos Genticos tm sido utilizados
em otimizao multi-objetivo para gerar o prprio conjunto de solues
eficientes.
O modelo de custos utilizado foi relativamente simples devido ausncia

de dados de grandes aproveitamentos. Melhorias na modelagem
utilizada, principalmente pelo estudo de formas precisas de considerar os
gastos com proviso da casa de fora, contribuiriam para a efetiva
utilizao da metodologia proposta em casos prticos.
Anexos
327
Anexo A
Dados de Algumas
Usinas Hidroeltricas
329
Anexo A Dados de Algumas Usinas Hidroeltricas
331
1. Emborcao
Dados Gerais
Nome: Emborcao
Empresa: Cemig
Municpio(s): Araguari, Catalo
Estado(s): MG, GO
Lat.: 18o27 Long.: 47o59
Rio: Paranaba
Posto: 24
3
Volume [hm ]
Nvel [m]
Mnimo Operativo
4.669
615,0
Mximo Operativo
17.190
660,0
Mximo Maximorum
17.427
660,5
reas do Reservatrio [km2]

Drenagem
Cotas da Barragem [m]
29.300
Mdia do Canal de Fuga
521,9
Inundada
Crista do Vertedouro
642,0
Reservatrio
Coroamento da Barragem
664,0
Coeficientes de Evaporao [mm]

- cejan=21
- cefev=23
- cemar=33
- ceabr=42
- cemai=49
- cejun=53
- cejul=49
- ceago=48
- ceset=49
- ceout=27
- cenov=12
- cedez=26
Polinmios
- hmon(x): nvel de montante, em m, a partir do volume armazenado no reservatrio x, em hm3.
- ae(hmon(x)): rea do espelho dgua, em km2, em funo do nvel de montante, em m.
- hjus(u): nvel de jusante, em m, em funo da vazo defluente total u, em m3/s.
a0
a1
a2
a3
a4
hmon(x)
5,68089.102
1,45059.10-2
-1,20279.10-6
5,83029.10-11 -1,12449.10-15
ae(hmon(x))
-1,81943.104
5,65775.101
4,51827.10-2
-2,91218.10-4
hjus(u)
5,19774.102
3,99663.10-3
-1,09869.10-6
2,34375.10-10 -1,76460.10-14
2,39069.10-7
Conjunto(s) de Gerao
Tipo de turbina: Francis
Fator de Carga Mximo: 100%
Taxa de Indisponibilidade Forada: 0,02917
Taxa de Manuteno Programada: 0,12122
Produtibilidade Especfica (MW/(m /s)/m): 0,008731
Coeficiente de Perdas Hidrulicas (%): 1,27
- nmq: nmero de mquinas do conjunto.

- h, q e p: queda, vazo e potncia de referncia, respectivamente.
- nom e ef: valores nominal e efetivo, respectivamente.
Conj. nmq
hnom [m]
qnom[m3/s]
pnom [MW]
hef [m]
qef[m3/s]
pef [MW]
128,5
263
250
130,3
262
298
Total
1.052
1.000
1.048
1.192
331
332
Anexo A Dados de Algumas Usinas Hidroeltrics
2. Itumbiara
Dados Gerais
Nome: Itumbiara
Empresa: Furnas
Municpio(s): Tupaciguara
Estado(s): MG
Lat.: 18o25 Long.: 49o6
Rio: Paranaba
Posto: 32
3
Volume [hm ]
Nvel [m]
Mnimo Operativo
4573
495,0
Mximo Operativo
17.027
520,0
Mximo Maximorum
17.975
521,2

Drenagem
95.000
435,6
Inundada
814
502,0
Reservatrio
798
523,0

- cejan=22
- cefev=20
- cemar=29
- ceabr=39
- cemai=51
- cejun=57
- cejul=56
- ceago=57
- ceset=59
- ceout=33
- cenov=15
- cedez=27
Polinmios
a0
a1
a2
a3
a4
hmon(x)
4,71164.102
7,28053.10-3
-5,60988.10-7
2,59775.10-11 -4,84535.10-16
ae(hmon(x))
-8,74789.105
5,33079.103
-1,08520.101
7,38207.10-3
0,00000.100
hjus(u)
4,33000.102
1,59583.10-3
-8,17738.10-8
3,17349.10-12
0,00000.100

Conj. nmq
hnom [m]
qnom[m3/s]
pnom [MW]
hef [m]
qef[m3/s]
pef [MW]
80,0
476,4
347
80,2
537
380
Total
2.858,4
2.082
3.222
2.280
333
3. So Simo
Dados Gerais
Nome: Itumbiara
Empresa: Cemig
Municpio(s): Santa Vitria
Estado(s): MG
Rio: Paranaba
Lat.: 18o50 Long.: 50o31

Posto: 31
Volume [hm ]
Nvel [m]
Mnimo Operativo
7000
390,5
Mximo Operativo
12.540
401,0
Mximo Maximorum
13.317
401,8

Drenagem
171.000
328,1
Inundada
383,0
Reservatrio
404,0

- cejan=23
- cefev=18
- cemar=26
- ceabr=38
- cemai=51
- cejun=56
- cejul=53
- ceago=53
- ceset=56
- ceout=29
- cenov=10
- cedez=21
Polinmios
a0
a1
a2
a3
a4
hmon(x)
3,58328.102
8,61725.10-3
-8,84265.10-7
5,29324.10-11 -1,24195.10-15
ae(hmon(x))
-1,84844.105
1,54123.103
-4,29992.100
4,01519.10-3
hjus(u) ref 317m
3,15584.102
2,35031.10-3
-1,38024.10-7
5,23395.10-12 -7,85937.10-17
hjus(u) ref 322m
3,21730.102
1,93288.10-4
1,13388.10-7
-6,63000.10-12 1,16693.10-16
hjus(u) ref 325m
3,25156.102
-2,02317.10-4
1,10615.10-7
-5,16993.10-12 7,89793.10-17
hjus(u) ref 328m
3,27963.102
-3,79015.10-5
4,89739.10-8
-1,68298.10-12 2,04098.10-17
0,00000.100
Continua na prxima pgina.
334
Anexo A Dados de Algumas Usinas Hidroeltrics
Produtibilidade Especfica (MW/(m3/s)/m): 0,009025

Conj. nmq
hnom [m]
qnom[m3/s]
pnom [MW]
hef [m]
qef[m3/s]
pef [MW]
72,9
420
268
70,9
437
280
Total
2.520
1608
2.622
1.680
335
4. Porto Primavera
Dados Gerais
Nome: Porto Primavera
Empresa: CESP
Municpio(s): Tupaciguara
Estado(s): MG
Lat.: 18o27 Long.: 47o59
Rio: Paran
Posto: 46
3
Volume [hm ]
Nvel [m]
Mnimo Operativo
15.700
257,0
Mximo Operativo
20.000
259,0
Mximo Maximorum
21.600
259,7

Drenagem
572.480
239,2
Inundada
2.250
237,0
Reservatrio
2.250
260,0

- cejan=22
- cefev=22
- cemar=34
- ceabr=47
- cemai=57
- cejun=52
- cejul=36
- ceago=26
- ceset=28
- ceout=5
- cenov=-8
- cedez=2
Polinmios
a0
a1
a2
a3
a4
hmon(x)
2,39169.102
72,4967.10-3
-1,25959.10-7
ae(hmon(x))
-4,85690.104
2,79489.102
-3,23179.10-1
hjus(u)
2,38569.102
1,68329.10-4
8,89069.10-10 -2,61869.10-14
3,04809.10-12 -2,57099.10-17
0,00000.100
0,00000.100
0,00000.100
Tipo de turbina: Kaplan

3

Conj. nmq
hnom [m]
qnom[m3/s]
pnom [MW]
hef [m]
qef[m3/s]
pef [MW]
14
18,0
616,0
103
18,0
616,0
103
Total
14
8.624,0
1.142
8.624,0
1.142
Anexo B
Ajuste de Curvas
337
Anexo B - Ajuste de Curvas
339
1. Introduo
A tcnica de ajuste de curvas aqui apresentada pode ser dividida em duas partes: na
primeira, necessrio que sejam encontrados pontos que melhor caracterizem a relao
entre os dados, os centrides ou centros de agrupamento; na segunda, cria-se uma base
de conhecimento Fuzzy que utiliza os centrides para determinar a curva ajustada.
A apresentao da metodologia ser feita atravs de um exemplo, onde pretendese ajustar uma funo sobre a nuvem de 660 pontos mostrada na Figura A.1.
Figura A.1 - Nuvem de pontos do exemplo.
Conforme j mencionado, inicialmente deve-se determinar os centrides, ou

centros de agrupamentos.
2. Determinao dos centrides

Dado um conjunto X de dados ou objetos, o problema de agrupamento consiste, como o
prprio nome sugere, em identificar subconjuntos naturais em que o conjunto principal
pode ser dividido. Como os dados so normalmente nmeros, eles no possuem
nenhuma identificao que permita classific-los diretamente em um subconjunto;
necessrio que as caractersticas a eles associadas sejam extradas de alguma maneira.
No caso do ajuste de curvas, uma tcnica eficiente para determinar os centrides
o Mtodo da Montanha [119, 120]. Este mtodo pode ser aplicado ao ajuste de
relaes entre pontos de espaos de quaisquer dimenses, embora no exemplo
considere-se apenas o R2.
O primeiro passo consiste na discretizao do espao R2 a partir da criao de
339
340
Anexo B Ajuste de Curvas
uma grade sobre o conjunto de dados. A interseo de duas linhas de grade chamada
de n e denotada por Nij, para a interseo da linha vertical i com a linha horizontal j.
O conjunto dos pontos Nij forma o conjunto de candidatos a centrides e quanto mais
fina for a grade, melhor ser a aproximao do centride. Para a execuo do exemplo
adotou-se uma grade de 100x100 com linhas eqidistantes; a eqidistncia no uma
obrigatoriedade do Mtodo da Montanha e, dependendo do conjunto de dados, pode-se
adotar um mapeamento diferenciado em determinadas regies do plano R2.
Depois de construda a grade, deve-se construir a funo montanha, denotada
por M e definida sobre cada n Nij = (nxi,nyj). Esta construo feita de forma que cada
ponto pk = (xk,yk), k=1,...,n, da nuvem de pontos adicione um valor funo montanha
no n Nij, M(Nij), fazendo com que esta quantidade adicionada seja maior a medida que
o ponto se localizar mais prximo do n. Sendo d(pk,Nij) o quadrado da distncia
euclidiana do ponto pk ao n Nij e uma constante positiva, a funo montanha pode ser
definida da seguinte forma:
n
M ( N ij ) = e
d ( p k , N ij )
(A.1)
k =1
d ( p k , N ij ) = ( n xi x k ) + n yj y k
2
(A.2)
Como d(pk,Nij) e so nmeros positivos, a funo exponencial do somatrio

sempre estar elevada a um nmero negativo. A forma de uma funo exponencial com
expoente sempre negativo a funo em forma de sino da Figura A.2, onde so
mostradas vrias curvas, com diferentes valores de .
Pela Equao A.1 e pela Figura A.2 pode-se observar que o mximo valor
adicionado funo montanha 1 e este ocorre quando o ponto pk coincide com o n Nij
(neste caso a distncia nula!). Por outro lado, pontos distantes do n Nij adicionam um
valor muito pequeno M e quanto maior o valor de , menor ser esta quantidade
adicionada. Assim, se a distncia de um ponto pk a um n Nij for, por exemplo, 1, a
quantidade adicionada M ser 0,007 se =5 ou ser 0,607 se =0,5. Quanto maior o
valor de , menos importantes sero os pontos mais distantes ao n Nij; o que permite
denotar a constante como uma constante de seletividade.
341
Figura A.2 - Funo em forma de sino.
A funo montanha pode ser interpretada como uma funo densidade,

possuindo valores maiores para os ns que encontram-se envolvidos por uma grande
quantidade de pontos. Este comportamento pode ser observado na Figura A.3, onde
tem-se a funo montanha para a nuvem de pontos da Figura A.1, adotando-se =5.
Intuitivamente, o n N* para o qual a funo montanha atinge seu valor mximo,
M*, o ponto que melhor identifica a relao entre as variveis x e y, e este ser o
primeiro centride. Pela Figura A.3 tem-se:
N * = ( 0,87;0, 95) e M * = 204 ,66
Devido ao prprio modo de construo da funo, um pico normalmente estar

cercado por ns que tambm possuem valores elevados da funo montanha. Para
encontrar o prximo centride deve-se primeiro eliminar o efeito do centride j
determinado e dos ns de sua vizinhana. Isso feito subtraindo-se uma quantidade da
funo montanha de cada n, de forma que quanto mais prximo o n estiver do n N*,
maior ser a quantidade subtrada. Isso conseguido pela Equao A.3, onde uma
constante positiva. Forma-se assim uma funo montanha revisada, definida sobre todos
os ns:
^
M ( N ij ) = M ( N ij ) M e
*
k =1
d ( N * , N ij )
(A.3)
342
250
200
150
0,7
0,8
0,9
1,0
0,0
0,1
0,2
0,4
0,5
0,6
0,7
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
1,0
0,8
0,6
50
0,0
100
Figura A.3 - Funo montanha para a nuvem de pontos da Figura A.1.
A funo montanha revisada para a nuvem de pontos da Figura A.1 mostrada

na Figura A.4, adotando-se =3. Note que o n correspondente ao pico da montanha da
Figura A.3 corresponde a um zero na funo revisada, e que sua vizinhana agora um
vale.
A Figura A.5 tambm apresenta a funo montanha revisada, porm com =8.
Note que a constante tem um efeito semelhante constante da funo montanha.
Neste caso, quanto maior o valor de , menor ser a vizinhana de ns a ser afetada pela
destruio da montanha.
Encontrando-se o n correspondente ao pico desta nova funo (considera-se a
montanha revisada da Figura A.4) tem-se o segundo centride. Repetindo o processo at
que o pico da funo revisada atinja um valor inferior a uma constante preestabelecida,
tem-se um conjunto de m centrides. No caso do exemplo, os centrides so mostrados
na Tabela A.1. importante observar que o valor de m determinado automaticamente
pelo mtodo.
343
80
60
40
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
20
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,8
0,7
0,9
0
1,0
Figura A.4 - Funo montanha revisada para a nuvem de pontos da Figura A.1 - = 3.
150
120
90
60
30
0,0
x
0,4
0,9
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,7
0,6
0,8
0,9
0
1,0
Figura A.5 - Funo montanha revisada para a nuvem de pontos da Figura A.1 - = 8.
344
Tabela A.1 - Centrides determinados pelo mtodo da montanha.

i
xi*
yi*
0,87
0,95
0,56
0,45
0,72
0,81
0,38
0,02
0,00
0,00
Existe outra caracterstica deste mtodo de agrupamento que muito

interessante: a interatividade. Se a curva a ser ajustada for obrigada a passar por
determinados pontos, o usurio pode fazer com que estes pontos faam parte conjunto
de centrides. Este ajuste forado deve ser feito durante o processo iterativo, de modo
que as influncias destes pontos possam ser retratadas na funo montanha.
A partir do conjunto de centrides constri-se uma base de conhecimento Fuzzy,
tal como mostrado a seguir.
3. Base de Conhecimento Fuzzy

A Base de Conhecimento Fuzzy constituda por um conjunto de regras antecedenteconseqente que relaciona os elementos de dois espaos U e V, de forma a estabelecer a
seguinte relao entre suas variveis [91]:
IF U est prximo de x* ENTO V est prximo de y*
na qual x* e y* so elementos que caracterizam os espaos U e V.

Dada uma entrada x, a sada y pode ser determinada atravs de um mtodo
simples de raciocnio difuso:
m
y=
i =1
yi*
(A.4)
i =1
e:
x xi*
i = exp
i = 1,..., m
(A.5)
345
sendo:
xi* a abcissa do i-zimo ponto que caracteriza a relao entre U e V;
yi* a ordenada correspondente a xi* ;
m o nmero de pontos caractersticos;
uma constante positiva;
x a abcissa para a qual deseja-se determinar y;
i o desvio padro, estimado por:

i =
1
2
(A.6)
Analisando a Equao A.5, constata-se que as funes i so funes de

pertinncia, cujos valores medem o grau de pertinncia da varivel x ao centride cuja
abcissa xi* . As funes is para cada um dos centrides utilizados no exemplo,
Tabela A.3, so mostradas na Figura A.6.
Figura A.6 - Funes de pertinncia representadas por i.
Dado um valor qualquer de x, x = 0,5, por exemplo. A funo i deve ser

calculada para cada um dos centrides; os valores encontrados para = 5 so mostrados
na Tabela A.2. Por esta tabela observa-se que os valores de i so maiores a medida que
x est prximo de xi* .
346
Tabela A.2 - Valores das funes i para x = 0,5.

i
xi*
0,87
0,001
0,56
0,883
0,72
0,241
0,38
0,614
0,00
0,000
Voltando Equao A.4 e observando os valores da Tabela A.2, nota-se que os

valores da funo de pertinncia ponderam o quanto o valor yi* ir influenciar na
determinao do valor de y. Quanto mais prximo x estiver de xi* , maior ser a
influncia de yi* sobre y. Da a idia de centros de agrupamento!
interessante notar ainda que x no pertence a nenhum grupo, mas sim sofre
influncia de todos. Conforme j mencionado no pargrafo anterior, a influncia
depender da distncia entre x e xi* .
Os centrides determinados pelo mtodo da montanha so estimadores iniciais
para os pontos que iro formar a Base de Conhecimento Fuzzy. Aplicando-se uma
tcnica de aprendizagem - algoritmo de retro-propagao - ao conjunto de centrides e
s estimativas do desvio padro, obtm-se os pontos que iro de fato construir a regra,
mostrados na Tabela A.3.
Tabela A.3 - Conjunto de pontos caractersticos obtido para a nuvem de pontos do exemplo.
i
xi*
yi*
1,00
1,00
0,41
0,56
0,45
0,39
0,72
0,81
0,40
0,38
0,02
0,39
0.00
0.00
0,39
Para =5, =3 e =10, a curva ajustada fica igual mostrada na Figura A.7,
onde tambm so indicados os centrides.
Figura A.7 - Curva ajustada para os pontos do exemplo.
347
Anexo C
Busca Exaustiva
349
Anexo C Busca Exaustiva
351
1. Introduo
O processo de Busca Exaustiva resume-se a uma explorao uniforme do conjunto de
possveis valores das variveis de entrada do modelo, calculando-se, a cada iterao, o
valor da funo objetivo. O maior valor da funo objetivo encontrado durante todo o
processo de busca, bem como os valores das variveis que o originaram so
armazenados, para que ao final do processo eles possam ser apresentados como soluo
tima do problema.
O algoritmo deste mtodo de busca pode ser resumido pela seqncia de passos
mostrada abaixo. Na Figura A.8 tem-se uma ilustrao da busca exaustiva.
Passo inicial:
Define-se o valor timo da funo objetivo, f*, e o conjunto de valores

timos das variveis, x*.
Define-se o nmero de variveis, nvar .
Para cada varivel xi , 1 i nvar, faz-se:

-
Definem-se os seus valores mnimo e mximo, [mini , maxi].
Define-se o nmero de pontos nos quais ela ser avaliada, ni.
Define-se o comprimento do passo de cada varivel, pi, da seguinte

forma:
pi =
max i min i
ni 1
(A.7)
Atribui-se o valor inicial varivel: xi = mini.
Define-se o contador do nmero de iteraes, k=0.
Define-se o nmero mximo de iteraes, kmx :

nvar
k mx = ni
i =1
Lao principal:
Enquanto k < kmx , faz-se:

-
Inicia-se a varivel ativa j = 1;
Enquanto as variveis no estiverem ajustadas:

1. Faz-se xj = xj + pj;
2. Se xj > maxj :
Faz-se: xj = minj e j = j+1;
(A.8)
352
Anexo C Busca Exaustiva
Retorna-se ao item 1.
3. Caso contrrio, consideram-se as variveis ajustadas.

-
Avalia-se a funo objetivo f(x1, x2, ... , xnvar) = f(x).
Se k = 1 ou se f(x) > f(x*):

Armazena-se o valor de f(x) e de x como soluo tima:
f*(x) = f(x) e x* = x.
Terminado o lao:
O timo do problema corresponde a f* e x* FIM.
Funo Objetivo - f(x)
Valor mximo da funo
Valor mximo encontrado

pela busca exaustiva
f*
pi
mni
Varivel de Deciso - x
mxi
Figura A.8 Visualizao da busca exaustiva.
Este mtodo possui como vantagem sua elevada robustez, sendo capaz
de encontrar o valor mximo de f(x) mesmo em situaes complexas em que h
mnimos locais. No entanto, este mtodo possui um custo computacional elevado, pois
para cada varivel so realizadas ni avaliaes. Dependendo da complexidade do
clculo relacionado avaliao da funo objetivo e da preciso requerida para xi, o
processo de otimizao pode tornar-se muito lento.
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UNIVERSIDADE

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS

Donato da Silva Filho

Tese apresentada Escola de Engenharia

Orientador: Prof. Dr. Adriano Alber de

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento

Silva Filho, Donato

Aos meus pais, pelo apoio incondicional,

minha amada esposa Suzanne, pelo amor intenso,

explicao de tcnicas e procedimentos normalmente adotados pelas empresas do Setor

No sei de que modo o mundo me v; mas a mim mesmo

Isaac Newton (1727)

dimensionamento. A partir destas anlises, sugerem-se algumas medidas de

Captulo III Dimensionamento de Usinas Hidroeltricas

Captulo IV Modelo Proposto

Captulo V Modelagem de Usinas Hidroeltricas

Figura 5.13 Fluxo atravs de uma tubulao. ....................................................................... 181

Captulo VI Modelos de Otimizao e Simulao

Captulo VII Estudos de Casos

Captulo IV Modelo Proposto

Captulo V Modelagem de Usinas Hidroeltricas

Captulo VI Modelos de Otimizao e Simulao

Captulo VII Estudos de Casos

cfmed,i : cota mdia do canal de fuga da usina i, em m.

cgt,b(pnom,b) : custo dos geradores e das turbinas de base, em US$.

fi() : regra baseda em otimizao para cada usina i.

NPC - nmero de meses do Perodo Crtico.

nr : nveis de referncia para clculo do remanso, em m.

qef : vazo de referncia efetiva, em m3/s.

tm : taxa de mutao do Algoritmo Gentico, adimensional.

uemn,i : vazo defluente mnima, fornecida pelo usurio, em m/s.

Lista de Abreviaturas e Siglas

AG: Algoritmo Gentico.

AMFORP: American & Foreign Power Company.

ANEEL: Agncia Nacional de Energia Eltrica.

BEX: Mtodo de Busca Exaustiva.

CAPES: Coordenao de Formao de Pessoal de Nvel Superior.

CCPE: Comit Coordenador do Planejamento da Expanso dos Sistemas

CEEE: Comisso Estadual de Energia Eltrica.

CELUSA: Centrais Eltricas Urubupung.

CEMIG: Centrais Eltricas de Minas Gerais.

CEMIG: Companhia Energtica de Minas Gerais.

CESP: Companhia Energtica de So Paulo.

CGE: Cmara de Gesto da Crise.

CHESF: Companhia Hidro Eltrica do So Francisco.

CIP: Custo Unitrio de Referncia de Ponta.

CME: Companhia Mineira de Eletricidade.

COPEL: Companhia Paranaense de Energia.

CPFL: Companhia Paulista de Fora e Luz.

CRE: Custo Unitrio de Referncia de Energia.

CUR: Custo Unitrio de Referncia.

DET: Despacho Econmico Trmico.

EE: Modelo Estocstico Explcito.

EESC: Escola de Engenharia de So Carlos.

Lista de Abreviaturas e Siglas

EFE: Empresa Fluminense de Energia Eltrica.

EI: Modelo Estocstico Implcito.

EIA: Estudo de Impacto Ambiental.

ELETROBRS: Centrais Eltricas Brasileiras S.A.

ESCELSA: Esprito Santo Centrais Eltricas S. A.

FAO: Organizao para Agricultura e Alimentao (Food and Agriculture

FAPESP: Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo.

FFE: Fundo Federal de Eletrificao.

GOOAL: Genetic Object Oriented Algorithm.