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TRABAJO VIRTUAL

MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL.


El mtodo del trabajo virtual es la ms til y verstil de las tcnicas
energticas. Puede usarse para determinar deformaciones en cualquier lugar
de una estructura, que sean causadas por cualquier tipo o combinacin de
cargas.
La nica limitacin de la teora es que debe poderse aplicar el principio de
superposicin.
La palabra virtual significa que existe en efecto, pero no de hecho.
Una fuerza virtual es una fuerza ficticia que se incorpora a algn punto de la
estructura. El trabajo virtual es el movimiento de esta fuerza virtual a travs de
una distancia. Al aplicar el mtodo del trabajo virtual, la distancia es
generalmente el desplazamiento real de la estructura bajo sus cargas reales
aplicadas.
Puede usarse el principio de la conservacin de la energa para las fuerzas
virtuales como
Trabajo virtual externo=energa de deformacin virtual interna Ec. 1
La aplicacin de la ecuacin 1 puede verse a partir de la figura 1. Supngase
una carga unitaria ficticia unida a la estructura en el punto A, como se indica
en la figura 1(b). Tambin suponemos que no se presenta ninguna otra fuerza.
Ahora construiremos la figura 1(c).
Se quita la fuerza unitaria virtual, pero se aplican las cargas reales. El punto A
se desplazara hasta A2 debido a las deformaciones estructurales producidas por
las cargas reales. La deflexin en A en la direccin de la carga virtual es A. La
ecuacin se convierte en
Trabajo virtual externo=energa de deformacin virtual interna

Ecuacin 1
donde:

1 = la fuerza virtual unitaria.


A = la deflexin de la real del punto A en la direccin de la fuerza
virtual.
= las fuerzas internas en las fibras debidas a la fuerza virtual
= deformacin reales internas en las fibras debidas a las cargas
reales
Las diversas secciones siguientes ilustran la aplicacin de la ecuacin 2 para
cargas axiales, de flexin, y de torsin.

Figura. 1
TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS AXIALES
El mtodo del trabajo virtual se aplica fcilmente a estructuras articuladas
cuyos miembros estn cargados axialmente, tal como la armadura de la Figura
2. El miembro Izquierdo de la ecuacin 2 es el trabajo virtual externo de la
carga unitaria virtual de la Figura 2(b) por la deflexin real c de la figura 2(a)
el miembro derecho de la ecuacin 2 es la energa de deformacin interna
total. Es el producto de la fuerza interna producida por la carga virtual y la
deformacin producida por las cargas reales sobre cada miembro. El trabajo
puede ser positivo o negativo. Si la fuerza y la deformacin tienen el mismo
sentido, el trabajo es positivo. Si tienen sentidos opuestos, el trabajo es
negativo.
La Figura 2(a) indica cualquier barra y su fuerza virtual. En sistemas cargados
axialmente, a la fuerza virtual interna sobre la barra se le representa con la
letra u. El cambio en longitud debido a las cargas reales es . La deformacin
, se determina como = PL/AE.
La deformacin de cualquier punto sobre una estructura articulada puede
determinarse entonces segn
Ecuacin 2
donde:
1 = carga virtual, Lb o N

= deflexin Plg o m
u = fuerza virtual sobre una barra interna resultante de la carga virtual Lb o N
P = fuerza interna en la barra producida por las cargas reales, Lb o N
L = longitud de la barra, Plg o m
A = rea de la seccin trasversal de la barra, plg 2 o m2
E = modulo de elasticidad Lb/plg2 o Pa

Figura 2.
El procedimiento general para la solucin de este tipo de problemas involucra
los pasos siguientes:
1. Se aplica la carga virtual unitaria en el lugar y en la direccin de la
deformacin deseada.
2. Para cada barra de la estructura se calcula la fuerza interna producida
por la carga unitaria. Es importante determinar si la barra esta a tensin
o a compresin. Es til designar las fuerzas de tensin como positivas y
las de compresin como negativas.
3. Se aplican las cargas reales sobre la estructura, y se calculan las fuerzas
internas en las barras producidas por estas cargas. De nuevo, es til
considerar la tensin como positiva, y la compresin como negativa.
4. Se incorporan los valores obtenidos y se determina la deflexin
TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS DE FLEXION
La deflexin de una viga puede determinarse mediante el mtodo del trabajo
virtual. Para obtener la deflexin en cualquier punto especifico, se aplica una
carga unitaria ficticia en ese punto, en la direccin de la deflexin deseada. A
partir de esta carga ficticia resultante un momento virtual interno. El producto
de este momento por la rotacin de la seccin sobre la que ocurre el momento
es el trabajo virtual interno.
La figura 3(a) indica una viga y su carga real. Supongamos que queremos
determinar la deflexin en el punto D. Aplicamos una fuerza ficticia unitaria en
D, como se indica en la figura 3(b). Esta carga ficticia produce un momento m
en cada lugar x, como se indica en la figura 3(c). Las cargas reales hacen que
la cara vertical sobre la cual acta m gire un Angulo d.

La deflexin de una viga se calcula mediante


Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno
El trabajo interno para la viga es:

Ecuacin 3
El procedimiento para calcular la deflexin de una viga mediante el trabajo
virtual es como sigue:
1. Se aplica una carga unitaria ficticia a la viga descargada en el lugar
donde se desea la pendiente o la deflexin.
2. Se calculan las reacciones para esta carga virtual. Se corta la viga en las
secciones necesarias, se traza un diagrama de cuerpo libre, y se
escriben las ecuaciones para el momento interno m como funcin de la
variable x.
3. Se aplican las cargas reales a la viga. Se calculan las reacciones
correspondientes a las cargas reales, se corta la viga en las secciones
necesarias, y se escriben las ecuaciones necesarias para M como
funciones de la variable x.
4. Se incorporan las ecuaciones y se despeja x.
Las secciones necesarias de los pasos 2 y 3 son aquellas que aparecen cada
vez que el sistema de cargas produce un cambio en la ec. Bsica, ya sea de m,
o de M.
TRABAJO VIRTUAL PARA CARGAS DE TORSIN
La solucin de problemas que involucran cargas de torsin es anloga a la de
las cargas de flexion. La figura 4(a) indica una flecha circular sujeta a un par de
torsin aplicado, T. Queremos calcular la rotacin angular .
En se aplica un paro unitario ficticio. El par de torsin interno producido por
el par de torsin vertical es t. La rotacin del segmento dx producido por las
cargas reales est dada:

La rotacin angular de una flecha se determina como:


Trabajo virtual externo = trabajo virtual interno.

Figura 4

BALANCEO ESTTICO Y DINMICO, BALANCEO DE


ROTORES
Todos los componentes rotatorios experimentan mejoras significativas en
calidad y rendimiento si son balanceados. Balanceo es el proceso de minimizar
vibracin, ruido y desgaste a cuerpos rotatorios. Esto se logra al reducir las
fuerzas centrifugas alineando el eje de inercia principal con los ejes
geomtricos de rotacin a travs de agregar o remover material.
BALANCEADORES ESTATICOS
Los balanceadores estticos no rotan la pieza para medir desequilibrio. En
lugar de ello, su operacin se basa en la gravedad que genera una fuerza hacia
abajo en el centro de gravedad. Un ejemplo de y una ms vieja forma de
balanceador esttico es un sistema de formas de nivelacin.

Aunque extremadamente es consumidor de tiempo, este viejo mtodo sigue


siendo eficaz en la reduccin al mnimo de desequilibrio esttico. La fuerza
hacia abajo en el centro de gravedad har la pieza rotar hasta que el centro de
gravedad este directamente debajo de la superficie donde se corre, el cual
identifica la localizacin del punto pesado. Tpicamente con el balanceo de
formas de nivelacin la cantidad de desbalance no es conocida y la parte es
corregida por ensayo y error hasta que la parte no gira ms. Sin embargo, es
posible medir la cantidad de desbalance sobre un balanceador de formas de
nivelacin. Esto es logrado al rotar el punto pesado 90 grados, y entonces
medir el momento del torque. Histricamente, esto fue comnmente logrado al
usar una escala de gancho para determinar la fuerza en un radio conocido.
Los balanceadores estticos modernos miden partes con el eje rotatorio de las
piezas en orientacin vertical, directamente sobre el punto de pivote. Este tipo
de medidor puede rpidamente detectar cantidad de desbalance y ngulo. La
gravedad que acta en un centro compensado de la masa crea un momento en
la pieza que inclina el medidor.
Los balanceadores pueden ser divididos en 2 tipos dependiendo de cmo
reaccionen a este momento de desbalance: aquellos con pivote libre donde la
cantidad de inclinacin es medida como una directa indicacin de la cantidad
de desbalance, y aquellos que restringen la cantidad de inclinacin y miden el
momento del desbalance.
Los balanceadores estticos los cuales tienen un pivote libre no ofrecen
resistencia a la fuerza hacia debajo de la gravedad sobre el centro de
gravedad. Es necesario que el centro de gravedad de la pieza de trabajo y el
herramental juntos estn a propia distancia por debajo del punto de pivote. La
distancia del centro de gravedad que esta por abajo del punto de pivote
determina la sensibilidad del balanceador. Esta distancia es a menudo
determinada por un contrapeso ajustable conectado a los herramentales por
debajo del pivote.
Sin parte en un sistema nivelado de herramientas, el centro de gravedad esta
inicialmente por debajo del punto de pivote. Cuando una parte desbalanceada
es puesta sobre el herramental causa que el centro de gravedad se eleve y
cambie lejos del centro en la direccin del desbalance. El momento causado
por la gravedad sobre un nuevo centro de gravedad causa que el herramental
se incline, hasta que el nuevo centro de gravedad este directamente por
debajo del pivote. Mientras se inclina el brazo del momento y,
consecuentemente el momento son reducidos a cero. La cantidad de
inclinacin es determinada al medir la distancia entre el brazo el brazo
extendido del herramental y la base de la maquina. La cantidad de inclinacin
es proporcional a la cantidad de desbalance de la parte.
Medir el desbalance sobre un balanceador esttico es a menudo logrado con 2
LVDT orientado a 90 grados uno del otro. Un pivote tpico consiste puntos en un
zcalo, la bola en un yunque, una flexin de dimetro bajo tensin, cojinetes
esfricos hidrulicos y cojinetes esfricos de aire. Cada uno tiene problemas
asociados con mantener el pivote libre. El sistema de punto de contacto
mecnico debe ser mecnicamente protegido para prevenir puntos planos
sobre al bola, o un punto de muesca en el yunque. La flexin del alambre
puede ser doblada o rota si no es protegido. Los soportes esfricos deben estar
perfectamente limpios para evitar arrastre. 2 preocupaciones adicionales son
que la sensibilidad es dependiente sobre el peso de la parte y el pivote debe

ser protegido para prevenir dao que pueda afectar el funcionamiento del
balanceador.
Hay sin embargo una mejor alternativa que supera estos problemas, es
llamada el balanceador de pivote rgido. Con este tipo de balanceador el pivote
es un poste el cual acta como un resorte rgido. El momento debido al
desbalance dobla el poste una pequea cantidad y la inclinacin es medida
para determinar la cantidad de desbalance. Con un balanceador de pivote
rgido la calibracin no es afectada por el peso de la parte y el balanceador es
exacto, simple y extremadamente rugoso.
BALANCEADORES DINAMICOS
Para detectar el desbalance de acoplamiento la parte debe ser girada. Tal
balanceador es llamado centrfugo o dinmico. Los balanceadores dinmicos
consisten de 2 tipos: suspensin suave y suspensin rgida.
Los balanceadores dinmicos ms comunes sujetan la pieza de trabajo con una
barra como eje horizontal. Existen, sin embargo, balanceadores suaves y
rgidos verticales tambin.
BALANCEADORES DINAMICOS DE SUSPENSION SUAVE
Tambin se refieren como balanceadores de soporte suave. Los balanceadores
de suspensin suave operan sobre la frecuencia de resonancia de la
suspensin del balanceador. Con este tipo de balanceadores la parte forzada
libre en el plano horizontal y rota sobre el eje principal de inercia. La amplitud
de la vibracin es medida en el punto de soporte para determinar la cantidad
de desbalance.
Hay problemas en usar la informacin medida para corregir el balance de una
parte. Cada parte individual tiene su propio factor de calibracin y su propia
interferencia de informacin de correccin.
Dicho de otra manera, si una parte balanceada tiene un peso de desbalance
agregado en un plano de correccin, la informacin necesaria para predecir la
nueva lnea de eje vertical no es disponible. Un peso causa vibracin en ambas
suspensiones y la amplitud y el radio de estas 2 vibraciones no es conocida.
Cuando la influencia de un peso en un segundo plano es agregada, no es
posible separar la informacin sobre los 2 pesos.
Para determinar la calibracin y el factor de interferencia, los pesos de ensayo
deben ser agregados individualmente en cada plano, y la reaccin medida.
Cuando se usa una parte desbalanceada el efecto de desbalance inicial debe
ser removido de las mediciones de peso de ensayo.
Cuando estos factores han sido determinados, cada canal lee solo el
desbalance en el plano de correccin correspondiente. Estos 2 canales
entonces tienen lo que es llamado separacin de plano. La desventaja principal
de los balanceadores de suspensin suaves es el requerimiento de disposicin
extra de giros para la calibracin de diferentes tamaos y pesos de piezas de
trabajo.

BALANCEADORES DINAMICOS DE SUSPENSION RIGIDA


Son tambin definidos como balanceadores de soporte rgidos. Los
balanceadores de suspensin rgida operan a velocidades por debajo de la
frecuencia de resonancia de las suspensiones.
La amplitud de la vibracin en pequea, y la fuerza centrifuga generada por el
desbalance es medida en la base del soporte. Con un balanceador de
suspensin dura es solamente necesario calibrar la fuerza medida una vez.
Esta nica calibracin es tpicamente realizada por el constructor del
balanceador en sus propias instalaciones.
Usando la fuerza medida y la velocidad exacta medida, la electrnica del
balanceador puede calcular la correccin la cual es requerida en los planos de
la base del soporte. Sin embargo, como las correcciones no pueden ser
medidas en los planos de soportes, la informacin de desbalance debe ser
traducida a los 2 planos de correccin. Para el clculo, la localizacin de los
planos de correccin relacionada a los planos de soporte son introducidas por
el operador cuando el balanceador es configurado para una parte en particular.
Adicionalmente a las ventajas de ser calibrado intrnsecamente, los
balanceadores de suspensin rgida son: fciles de usar, seguros de usar, y
proveen soporte de trabajo rgido. Con los balanceadores de suspensin rgida
es posible proveer soportes mantenidos para manejar la carga negativa la cual
puede ser generada cuando una parte es corrida fuera de la base de los
soportes.
Todos los balanceadores descritos son implementados con electrnicos
anlogos. Sin embargo, los clculos bsicos requeridos para la separacin de
planos y traslacin de planos requieren circuitos complicados, los cuales
alternadamente requieren ajuste y disposicin.
Los computadores electrnicos son idealmente satisfactorios para estas
aplicaciones.
Adicionalmente
las
computadoras
electrnicas
pueden
memorizar
configuraciones de partes para fcil recopilacin, y coleccin de datos de
desbalance, y proveen informacin estadstica, y salida de datos a una
impresora o disco duro.
BALANCEADORES DE ROTORES
Los mtodos de balanceo en campo de rotores se pueden clasificar en:
Mtodos para balancear rotores planos (un solo plano de balanceo)
o Mtodo midiendo amplitud y fase de vibracin
o Mtodo midiendo solo amplitud de vibracin
Mtodo de Den Hartog (grafico)
Mtodo de Siebert (grafico)
Mtodos para balancear rotores en general (dos plano de balanceo)
o Mtodo de los coeficientes de influencia

MEDOTO MIDIENDO AMPLITUDES Y FASES DE VIBRACION

METODO DE DEN HARTOG

radio Vo

Paso 1:
Se hace una circunferencia de

METODO DE SIEBERT (4 RUNS)

METODO DE LOS COEFICIENTES DE INFLUENCIA

BALANCEO DE MASAS RECIPROCANTES


Un estado de balance es una condicin fsica que existe cuando hay una
distribucin de masa total uniforme. El balanceo esttico existe cuando el
centro de masa esta sobre el eje de rotacin. Mientras que, el balanceo
esttico y de acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide
con el eje de rotacin.
El sacudimiento de un motor de pistones se debe principalmente a las fuerzas
de inercia de las masas reciprocantes localizada en el perno de articulacin.
Las masas giran con el cigeal, normalmente estn balanceadas y no
transmiten una fuerza de sacudimiento en el monoblock.
Por lo siguiente se presenta que la fuerza da sacudimiento resultante en el
monoblock este se puede reducir a cero, en algunos casos combinando varios

mecanismos biela manivela corredera para formar un motor de varios cilindros


en la que las fuerzas de sacudimiento se equilibran entre si. Sin embargo el par
de sacudimiento resultante de un motor de varios cilindros no se reduce a cero
siempre abra un mnimo de vibracin (aun bien balanceado) que no se nota a
simple vista lo ves pero a momento all esta.
El arreglo tpico de una de bielas de un motor de 6 cilindros en la lnea. En este
motor, las manivelas estn fijadas a 120 entre si y todas las piezas del
mecanismo biela manivela corredera tienen el mismo tamao, las piezas de los
mecanismos biela manivela corredera tienen el mismo tamao, tamao y peso.
F de las masas reciprocantes individuales se calculan con la siguiente
ecuacin:
F = MAB = MR (cos +R/L cos2 )
Donde M corresponde a las masas para un cilindro, R es la longitud de la
manivela, L es la longitud de la biela, es la velocidad angular de la manivela,
es el ngulo de la manivela desde el punto muerto superior.
El arreglo de la de las manivelas para un motor de 6 cilindros es tal que la
resultante de las 6 fuerzas de inercia es igual a cero para la posicin del
cigeal dada por 1 = 20. Se puede demostrar que la resultante es igual a
cero para todas las posiciones del cigeal.
Por lo tanto, no se transmite ninguna fuerza de sacudimiento a los cojinetes
principales que soportan al cigeal o al monoblock. El motor de seis cilindros
es bien conocido por su balance inherente de masas reciprocas.

Numero

radianes cos

cos 2

R/L(cos 2)

cos 2+R/L(cos 2)

f, lb.

0.3490658
5

0.9396926
2

0.766

0.191

0.131

1450

4.5378560
55

0.1736481
8

-0.94

-0.235

-0.409

-525

2.4434609
53

0.7660444
4

0.174

0.044

-0.722

-925

140

2.4434609
53

0.7660444
4

0.174

0.044

-0.722

-925

260

4.5378560
55

0.1736481
8

-0.94

-0.235

-0.409

-525

20

0.3490658

0.9396926

0.766

0.191

0.131

1450

20

260

140

2
=0

=0

=0

=0

=0

AISLADORES DE VIBRACIN
Amortiguacin de los muelles

Para dotar de amortiguacin a los


muelles tal como se apuntaba al
final de la Hoja Tcnica "Las
Vibraciones II", podemos considerar
de nuevo la Fig. De aquella Hoja
Tcnica.
Suponiendo
que
los
aislantes sean de formas diferentes
y materiales distintos como de
acero, caucho, acero y esponja
metlica, cables enrollados, etc. y
damos un impulso al moto como
cuando
determinbamos
la
frecuencia natural o propia del
sistema,
la
elongacin
del
movimiento en funcin del tiempo
variar segn muestra la grfica de
la Fig. En ella observaremos que la
amplitud
del
movimiento
va
decayendo, siendo el ratio de la
disminucin segn sea el tipo de
muelle y el material. Esto es la
amortiguacin.
Segn el grado de amortiguacin la
Fig. de la Hoja anterior considerada
se convierte en la Fig., cuando
experimentamos con el motor en
marcha.
De esta figura se desprende que
con
el
amortiguamiento
conseguimos valores menores de
transmisibilidad
cerca
de
la
resonancia, aunque el aislamiento
no es tan efectivo para valores de
abscisa > 2.
En resumen: Ser bueno dotar de
cierto
amortiguamiento
a
los
muelles para la puesta en marcha y
parada de la mquina, pero no
demasiado grande como para
disminuir en exceso el aislamiento
a la velocidad nominal.
Figura 26

SELECCION DE LOS AISLADORES DE VIBRACIONES


Si conocemos la velocidad de giro de la mquina y el grado de aislamiento
requerido. En efecto, podemos determinar la deflexin esttica y a partir de
sta los silent-blocks adecuados para que al montar la mquina sobre ellos
obtengamos tal deflexin.
Para el caso de ventiladores, el aislamiento requerido lo podemos encontrar en
la tabla D.
Ejemplo: Supongamos que queremos aislar un ventilador centrfugo de 11 KW
que gira a 600 r/min, debindose instalar en un lugar "comprometido" como
podra ser un bloque de viviendas. En la tabla D vemos que necesitamos un
aislamiento del 96%. Entrando con este valor y la velocidad, encontramos que
sern necesarios unos silent-blocks que deben deformarse unos 30 mm por el
peso del ventilador.
Este sistema de seleccin se puede utilizar siempre que la estructura que
soporte la mquina sea rgida, como puede suceder en una planta baja. Sin
embargo cada da se montan ms mquinas sobre estructuras ms livianas
como podra ser un suelo o un techo soportados por vigas de bastante luz.
En estos casos ha de considerarse la frecuencia natural de la propia estructura
que se interrelacionar con la del silent-block. De una manera sencilla
podramos decir que en estas condiciones la curva de transmisibilidad toma la
forma de la Fig. 26 de modo que el aislamiento empieza a ser efectivo para
valores mayores que la 2 y por tanto se requerirn unos aisladores con
rigideces an menores que nos llevarn a deflexiones ms grandes que las del
caso anterior.
La seleccin en estos casos se realiza mediante la tabla E que nos da
directamente la deflexin esttica necesaria en funcin del tipo de ventilador y
luz de las vigas que forman la estructura del soporte.
As el mismo ventilador del ejemplo anterior instalado sobre un suelo con vigas
de 12 m de luz, tendra que montarse con unos silent-blocks que tuvieran una
deflexin de 50 mm, 20 mm ms que anteriormente.
Un buen observador seguramente se dara cuenta que muchos ventiladores ya
instalados con silent-blocks, no cumplen los criterios de seleccin anteriores y
sin embargo funcionan a la perfeccin.
Esto es debido a que los aisladores se disearon para reducir slo las
vibraciones procedentes de los cojinetes, turbulencias de aire y magnetismo
del motor, dejando aparte el desequilibrio por estimarse que estaban muy bien
equilibrados, permitiendo que trabajen en zona de amplificacin. S es que es
necesario en este caso que exista amortiguacin (silent-blocks de caucho),
para evitar amplitudes excesivas.

TIPOS DE AISLADORES Y CONSTRUCCION


El tipo ms comn de silent-block es el de caucho, trabajando a compresin/
cizalladura. Se monta entre el ventilador y la estructura, alcanzndose
deflexiones mximas de 15 mm. El neopreno o el caucho estn adheridos a
unas piezas metlicas con unos tornillos o tuercas que facilitan el montaje. Los
diseos ms populares son los de la Fig. La aplicacin de estos diseos sera
para equipos soportados desde su base. Sin embargo en muchos casos,
particularmente con ventiladores axiales, el aparato se suspende desde arriba.
Para este tipo de aplicacin se utilizan los modelos de la Fig.
Donde se necesiten deflexiones muy grandes o un gran aislamiento a baja
frecuencia, se utilizan aisladores basados en muelles metlicos. En el mercado
existen modelos que pueden alcanzar deflexiones hasta 175 mm. Debido a
esta capacidad tan grande de deflexin, estos conjuntos llevan unos tornillos
de nivelacin para ajustar la posicin de la mquina en el momento de su
instalacin. Otra caracterstica que incorporan estos tipos metlicos, son unas
piezas de goma de pequea deflexin que evitan las vibraciones o ruidos de
frecuencias audibles que podran viajar a travs del muelle, pasando
directamente a la estructura soporte. Tambin hay modelos para montajes
inferior y superior Fig.
A fin de dotar la amortiguacin a estos tipos metlicos se suele incluir un cojn
de malla resistente, tambin metlico, dentro del muelle. Fig. Un modelo muy
amortiguado de aislador metlico es el de la Fig. construido a base de un cable
en rollado.

INSTALACION
Una vez seleccionados los aisladores, deben tenerse en cuenta otros aspectos
para conseguir que la instalacin sea aceptable:
a) Equirepartir las cargas entre los silent-blocks.
b) Estabilidad del montaje incluso bajo los efectos del par motor y reacciones
aerodinmicas tanto en rgimen permanente como durante el arranque.
c) Evitar "puentes mecnicos" que transmitan vibraciones.
1) Es conveniente situar los aisladores de modo que el peso del ventilador se
reparta en partes iguales sobre los mismos. En ventiladores axiales esto puede
conseguirse fcilmente utilizando cuatro unidades como se ilustra en la Fig. 33
En otros casos como por ejemplo en ventiladores centrfugos con el motor
separado y correas, suele ser necesario disear una base rgida que se apoye
sobre varios silent-blocks,
estratgicamente repartidos para queden
igualmente cargados y que naturalmente, den la deflexin adecuada al
conjunto. Fig. 34
2) Para asegurar la estabilidad de la mquina es a veces necesario disear
unas bases especiales para que los aisladores queden ms separados y bajar la
posicin del c.d.m. La Fig. 35 es un ejemplo para un ventilador centrfugo con
la salida de aire en la parte superior, bastante alejada de los puntos de anclaje.
En ciertas circunstancias es necesario un bloque de inercia de hormign como
el esquematizado en la Fig. 36
Este debe pesar unas tres veces el ventilador ms motor. Las principales
ventajas son:
- Mejor estabilidad por bajar el c.d.m. del conjunto y por permitir separar
ms entre s los
aisladores de vibracin.
- La amplitud de vibracin se reduce.
- Ms facilidad para repartir la carga sobre los silent-blocks.
3) Aunque quizs sea sorprendente, una de las deficiencias ms comunes de
los montajes antivibratorios son los "puentes mecnicos".
La mayora de los ventiladores deben acoplarse a tuberas a la aspiracin y a la
descarga. Asimismo deben llegar al ventilador las conexiones elctricas. Pues
bien, es absolutamente necesario para conseguir un buen aislamiento, hacer
estas uniones muy flexibles de modo que no introduzca ninguna rigidez
adicional al conjunto. Ver la Fig. 36

ABSORVEDORES DE VIBRACIN
ABSORBEDORES DINMICOS DE VIBRACIONES
Una mquina o sistema mecnico puede experimentar unos niveles excesivos de vibracin si opera bajo la
accin de una frecuencia de excitacin cercana a alguna de las frecuencias naturales del sistema. En estos
casos, el nivel de vibracin puede reducirse tambin haciendo uso de un absorbedor dinmico de vibraciones,
que no es otra cosa sino otro sistema masa-resorte que se aade al sistema. En este sentido, el absorbedor
dinmico de vibraciones se disea de tal forma que las frecuencias naturales del sistema resultante se
encuentren alejadas de la frecuencia de excitacin. El anlisis de este tipo de sistemas para el control de
vibraciones se llevar a cabo idealizando la mquina o sistema mecnico mediante un sistema de un grado
de libertad.
ABSORBEDOR DINMICO DE VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO
Sea un sistema (Fig. 37) de masa m1 sujeto a la accin de una fuerza excitadora de carcterarmnico i t
F F0e en el caso ms general (senoidal en el ejemplo de la figura 38). Si aadimos una masa auxiliar m 2,
el resultado es un sistema de dos grados de libertad.
Planteando las ecuaciones del movimiento, suponiendo una solucin armnica:

y resolviendo el sistema de forma similar a lo desarrollado en el apartado de sistemas de 2 gdl, obtendremos


las amplitudes de las vibraciones estacionarias de ambas masas:

El objetivo es reducir X1, amplitud de la vibracin correspondiente al sistema inicial de masa m 1, por lo que
interesar que el numerador correspondiente sea nulo. Si, adems, inicialmente el sistema estaba operando
cerca de la resonancia, es decir
forma que su masa y rigidez cumplan:

se deduce que el absorbedor deber disearse de

As, la amplitud de vibracin de la mquina o sistema original operando en su frecuencia de resonancia


original ser cero (antiresonancia). Es decir, no es que se haya reducido la amplitud de la vibracin desde un
valor infinito a un valor finito, como ocurrira si lo que hicisemos fuera introducir amortiguamiento, sino que la
hemos reducido a cero (Fig. 38).

En cualquier caso, existen consideraciones que han de tenerse en cuenta,


algunas de las cuales pueden observarse en la figura:
- La introduccin de absorbedor dinmico de vibraciones elimina la
vibracin a la frecuencia de excitacin , pero introduce dos nuevas
frecuencias de resonancia 1 y 2 en las que las amplitudes de vibracin de
ambas masas se vuelven infinita.
- Puede comprobarse que dichas frecuencias de resonancia 1 y 2 se
encuentran por encima y por debajo respectivamente de la frecuencia de
resonancia original .
Por lo tanto, si el sistema se va a ver sometido a situaciones de arranque o
parada hasta la frecuencia de operacin , pasar por la nueva resonancia 1
dando lugar a amplitudes de vibracin importantes que habrn de ser tomadas
en consideracin.
- La separacin entre estas dos nuevas frecuencias de resonancia 1 y
2 se denomina banda de absorcin (anchura de banda de amplitudes
mnimas de vibracin alrededor de la resonancia original) y ser tanto mayor,
cuanto mayores sean los valores seleccionados para m2 y k2. Si los valores de
masa y rigidez del absorbedor son grandes, la banda de absorcin ser ms
ancha y el desplazamiento X2 de la masa m2 aadida ser pequeo, pero
nuestro sistema habr de ser capaz de admitir la introduccin de una masa
importante. Si, por el contrario, los valores seleccionados son pequeos, no
habr problemas en introducir una pequea masa m2 al sistema; pero la banda
de absorcin ser mucho ms estrecha y al ser k2 igualmente pequea, la
amplitud de la vibracin X2 de esta nueva masa ser importante por lo que el
diseo de nuestro sistema habr de ser capaz de permitirla.
- Como el absorbedor dinmico est sintonizado a una frecuencia de
excitacin determinada (), la amplitud de vibracin del rgimen estacionario
del sistema ser cero slo a esa frecuencia. Si el sistema funciona a otras
frecuencias o la fuerza de excitacin que acta sobre el sistema tiene

contenido en varias frecuencias, la amplitud global de la vibracin de la


mquina o sistema puede llegar a ser mayor.
La solucin adoptada mediante un absorbedor de estas caractersticas permite
controlar la respuesta en vibracin del sistema sin aadir ms
amortiguamiento ni disipar ms energa, simplemente redistribuyendo la
energa de vibracin con una nueva masa. Una aplicacin tpica de este tipo de
sistemas es la reduccin del nivel de vibracin en lneas de corriente de alta
tensin. El amortiguador dinmico empleado en estos casos tiene la forma que
se puede observar en la Figura 39. Recibe este nombre aunque no aporte
propiamente amortiguamiento, lo nico que ocurre es que la energa que antes
estaba haciendo vibrar el cable, ahora har vibrar el amortiguador.

ABSORBEDOR DINMICO DE VIBRACIONES CON AMORTIGUAMIENTO


El absorbedor dinmico de vibraciones descrito en el apartado anterior elimina
el pico de resonancia original en la curva de respuesta del sistema, pero
introduce dos nuevos picos de resonancia (Fig. 38) provocando amplitudes de
vibracin importantes durante los procesos de arranque y parada del sistema.
No obstante, este problema puede reducirse considerando la introduccin de
un absorbedor dinmico de vibraciones que incluya, asimismo (Fig.40), un
determinado amortiguamiento (c2). En tal caso, hay que constatar:
-Si el amortiguamiento introducido es nulo
estaramos en la
situacin anterior con dos frecuencias de resonancia no amortiguadas 1 y 2.
-Si el amortiguamiento tiende a infinito
las dos masas m1 y m2
resultan rgidamente unidas y el sistema se comporta como si se tratara de un
sistema de 1 grado de libertad de masa (m 1+m2) y rigidez k1 que presenta una
resonancia en la que

para un valor de

Por lo tanto, la amplitud de vibracin del sistema X 1 se puede hacer infinita


(resonancia) tanto para
como para
; sin embargo, entre ambos lmites
existe un punto en el que X1 se hace mnimo (Fig. 41). En tal caso, se dice que
el absorbedor de vibraciones est sintonizado de forma ptima.

Puede comprobarse que un absorbedor de vibraciones est ptimamente


sintonizado cuando el diseo de su masa (m 2) y rigidez (k2) es tal que cumple
la condicin:

a la vez que un valor ptimo para la relacin de amortiguamiento utilizada en


el diseo de este tipo de absorbedores es:

En este tipo de absorbedores cabe constatar dos aspectos a considerar en su


diseo:
- La amplitud del movimiento vibratorio de la masa del absorbedor (X 2)
siempre ser mucho mayor que la de la masa principal del sistema (X 1). Por lo
tanto, el diseo deber de tener esta cuestin en cuenta de cara a posibilitar la
amplitud de vibracin del absorbedor.
Dado que las amplitudes de m 2 se esperan que sean importantes, el resorte del
absorbedor (k2) necesitar ser diseado desde el punto de vista de la
resistencia a fatiga.