GENERADORES

229

CAPTULO VIII

GENERADORES
8.1
INTRODUCCIN
En los generadores de corriente continua la existencia del colector hace
necesario que sea el inducido el elemento giratorio o que las escobillas
giren con el inductor. Como los alternadores no necesitan colector, no es
preciso que sea el inducido el que gire. Es difcil disponer de espacio
suficiente para el cobre en la superficie de un inducido, si el que gira es el
inducido, la posibilidad de ahondar las ranuras queda limitada por la
reduccin del espesor de la base de los dientes, no se presentan estas
dificultades cuando se trata de inducidos fijos, puesto que las bases de los
dientes situados entre las ranuras aumentan si se hacen ms profundas.
Ver Fig. 8.1. 1

Fig. 8.1 Dientes en el rotor y estator de una mquina.

Como el inducido funciona en general a una tensin mucho ms alta que

el inductor, se requiere un aislamiento mucho mayor. El espacio preciso
para este incremento del aislamiento es fcil conseguirlo en las profundas
ranuras del estator.
Los generadores empleados en turbinas hidrulicas, son los generadores
de polos salientes (Fig. 8.2), los cuales, tienen caractersticas muy
diferentes segn sean accionados por turbinas lentas o rpidas. Hasta un
1

DAWES CHESTER, Corriente Alterna; Edit Gustavo Gili. 1974 Pg. 167.

230

CENTRALES ELCTRICAS

cierto dimetro el rotor puede ser fabricado de una sola pieza de acero
forjado y de buena calidad, los polos se fijan a la superficie externa de la
rueda por medio de ranuras en cola de milano y con slidos bulones.
Sobre los polos, se fijan los arrollamientos de corriente continua
destinados a crear el campo correspondiente.

Fig. 8.2 Generador

Los alternadores destinados al acoplamiento coaxial con las turbinas
hidrulicas deben adaptarse a la variada gama de velocidades de la turbina
y cumplir adems las exigencias mecnicas que son; el momento de
inercia de la masa giratoria y los esfuerzos a que se hallan sometidos
cuando se alcanza la velocidad de fuga.

Fig. 8.3 Generador Planta Botijlaca(Zongo)

GENERADORES

231

8.2
TENSIN Y POTENCIA DEL GENERADOR
La tensin de generacin ms conveniente cuando la planta deba servir a
una carga local preexistente, es obviamente la de la carga en cuestin, por
que as se elimina la doble transformacin de la energa y se reduce al
mnimo el equipo de la planta, si la situacin anterior no se presenta,
entonces la tensin de generacin debe ser escogida tomando en cuenta el
costo del equipo, que vara con la tensin en cuanto al aislamiento de los
cables, boquillas de transformadores e interruptores, aisladores de
estructuras, etc. y con la intensidad de la corriente en cuanto se refiere a
conductores, desconectadores, interruptores, etc. Por que si, se escoge una
tensin baja, se gasta mucho en cobre y poco en aislamiento, y si se toma
una tensin alta, se gasta mucho en aislamiento y poco en cobre.
En un generador es siempre mejor utilizar el menor nmero de barras por
ranura, por que el espacio devanable se aprovecha ms, y en tanto las
barras sean del tipo transpuesto, el efecto Kelvin ser de poca
significacin, lo cual quiere decir que la tensin elegida tender a ser la
menor. Un factor importante es el escalonamiento comercial de los
elementos de control ms necesarios, o sea los interruptores y
transformadores de corriente. La siguiente es una escala comn para los
interruptores.
Amperios
Voltios

200 - 300 - 400 - 600 - 800- 1200- 1600- 2000

600 - 2500 - 5000 - 7500 - 15000 - 25000

Cualquiera de las capacidades en amperios puede ser obtenida en

interruptores de 7500 voltios o menos; pero no se fabrican para 15000
voltios con menos de 400 amperios; ni de 25000 voltios con menos de 600
amperios debido a que, costaran lo mismo que estos prcticamente con
menor capacidad.
En consecuencia, para aprovechar al mximo el equipo interruptor
conviene que la corriente normal, aumentada 25 % sea algo menor que
alguno de los escalones de intensidad y que la tensin normal aumentada
un 10 %, sea igual a alguno de los escalones de potencial.
Otros factores son la seguridad y el crecimiento, respecto al primero hay
ms probabilidad de falla en el aislamiento en tensiones elevadas que en

232

CENTRALES ELCTRICAS

medianas o bajas. Respecto al segundo, la certidumbre de que en el futuro,

ser instalada una mquina de mayor capacidad de las actuales,
predispone a eleccin en favor de la tensin ms alta.
Las tensiones de generacin ms conocidas son 525, 3300 y 6600 voltios.
El rotor de un generador debe girar a la velocidad de sincronismo, la
cual es controlada por la turbina y depende tambin del flujo
magntico que es generado por el campo de corriente continua que corta
las bobinas del estator. El valor exacto del voltaje generado en el
estator es controlado por la corriente de excitacin en los bobinados
del campo mientras que la frecuencia es controlada por la velocidad de
giro de la mquina. La potencia de generacin del alternador es
controlada por el par mecnico aplicado al eje del alternador de la
turbina.
8.3
PARTES COMPONENTES DE UN ALTERNADOR
Los alternadores accionados por turbinas hidrulicas pueden ser de eje
horizontal o vertical. Como el acoplamiento mecnico de los alternadores
es ms sencillo si se colocan sobre la turbina, los tipos verticales son ms
utilizados. Sin embargo, los alternadores accionados por turbinas Pelton
son, en general, horizontales. Un alternador est compuesto por las
siguientes partes.
8.3.1 ESTATOR O INDUCIDO

Fig. 8.4 Estator Planta Rea-Rea (Colquiri)

Inducido y Polos.

233

GENERADORES

El estator u rgano fijo del alternador hace casi siempre de inducido

(Fig. 8.4), siendo el rgano mvil el que hace de inductor, se designa por
ello con el nombre de rotor.
Cuando el alternador est en marcha, el hierro del estator est
continuamente sometido a las variaciones del flujo del campo giratorio y
debe, por tanto, construirse con chapas para reducir las prdidas por
corrientes parsitas. En mquinas de poco dimetro, cada una de las
chapas forma ordinariamente un disco completo. En los tipos mayores de
mquinas rotativas, el hierro del estator se compone de segmentos
circulares superpuestos, que se fijan a la estructura bien mediante colas de
milano, bien con pernos. En la figura 8.5 (a) se representa un segmento
estampado del tipo que se fija con pernos para mquina de velocidad
media, y en (b) uno con colas de milano para alternador accionado por
turbina de vapor. Debe observarse el ancho mayor del hierro que queda en
el fondo de las ranuras. En (c) se ha representado un segmento con
ventilacin para acoplarlo a otros del tipo (b) con el fin de dejar conductos
internos que aseguren la ventilacin del ncleo del estator.

a)

b)

c)

Fig. 8.5 Segmentos estampados para estator: a) Baja velocidad; b) para

accionamiento para turbina de vapor; c) Segmento para conducto de
ventilacin.

234

CENTRALES ELCTRICAS

Con frecuencia, las chapas tales como la (b) estn perforadas para que
formen conductos longitudinales de aire. Las chapas de acero estn
aisladas entre s para evitar el calentamiento de las mismas debido a las
corrientes parsitas o de Foucault y este calentamiento se traduce en
prdidas de potencia de la mquina.2
8.3.2 ROTOR O INDUCTOR
La parte mvil del alternador se denomina rotor, que para turbinas
hidrulicas tiene generalmente polos salientes formados de hierro macizo
o chapas magnticas para evitar prdidas por calentamiento. En los polos
estn situados los devanados de excitacin (Figs. 8.6 y 8.7), y todo este
conjunto est muy bien constituido para evitar destrozos causados por las
elevadas fuerzas centrfugas.

Fig. 8.6 Alternador en montaje

Rotor de Alternador

Las bobinas de campo de los alternadores de pequea capacidad se

confeccionan ordinariamente con conductores de seccin rectangular, con
cubierta de algodn completamente impregnada; en los alternadores de
tipo mayor se emplean bobinas devanadas con cinta de cobre,
2

DAWES CHESTER; Corriente Alterna, Edit. Gustavo Gili, 1974, Pg. 178

GENERADORES

235

frecuentemente aisladas con mica, fijadas a altas temperaturas.

Fig. 8.7 Bobinas de piezas polares.

8.3.3 CARCASA
Es la parte externa del alternador que sirve para soportar el estator y
comprende; la cubierta, la base y los cojinetes o descansos. Presenta
orificios para la ventilacin y soporta los portaescobillas del colector de la
corriente de excitacin del campo.
8.4
FACTOR DE POTENCIA3
Si se tiene una tensin alterna U que alimenta I, se llama cos al coseno
del ngulo de desfase de la intensidad con respecto a la tensin. Si la
corriente es sinusoidal, el cos se llama factor de potencia y por el cual
es preciso multiplicar U I para obtener la potencia absorbida por dicho
receptor.

Fig. 8.8 Diagrama Vectorial de un alternador para factor de potencia cos y

corriente retrasada.

3 Zooppeti Gaudencio, CENTRALES HIDROELCTRICAS. Edit. G.Hill 1983

236

CENTRALES ELCTRICAS

Un mal cos en una instalacin es perjudicial, tanto para el industrial

como para la empresa generadora de energa, por que exige mayores
potencias aparentes para los alternadores y transformadores (Fig. 8.8).
Debido a las multas que imponen las empresas generadores a los
industriales cuyo factor de potencia es bajo, el industrial debe mejorar el
factor de potencia de su instalacin llevndolo prximo a la unidad. Las
compaas distribuidoras de energa estn interesadas en suministrar la
energa con un factor de potencia prximo a la unidad. Los alternadores de
las centrales, y todos los transformadores en cascada desde el punto de
utilizacin, tienen mayores posibilidades de potencia con un buen cos y
su rendimiento aumenta, las prdidas en las lneas de alta y baja tensin se
reducen al mnimo con un cos prximo a la unidad.
Para mejorar el factor de potencia es necesario disminuir la energa
reactiva consumida por el conjunto de los receptores, comprendidos los
transformadores.

Fig. 8.9 Alternadores trifsicos que trabajan en paralelo y equipados con

reguladores estticos compensados que aseguran el funcionamiento de
todas las mquinas con el mismo factor de potencia.

Para crear el equilibrio ms aproximado respecto a la distribucin,

produccin y consumo de las energas activa y reactiva se prefiere
proceder a la produccin de energa con un cos = 0,85 valor que
suele variar de manera poco significativa de acuerdo a los criterios de

GENERADORES

237

quienes tienen a su cargo la parte de la produccin de la energa.

Es necesario tener presente que un alternador trabajando con un factor de
potencia elevado, reduce el margen de estabilidad del voltaje y del par
sincronizante, normalmente el factor de potencia de un alternador varia
entre 0,8 y 0,9, valores con ms ventajas constructivas como operativas, ya
que un valor de cos mayor a 0,9 es ms costoso y un valor de cos
menor a 0,85 exige un campo inductor ms potente.
8.5
EXCITACIN DE LOS GENERADORES3
La excitacin de los generadores se realiza por medio de corriente
continua que recorre el circuito de las bobinas inductoras del rotor. El
sistema de excitacin comprende las mquinas y aparatos cuyo objeto es
suministrar la energa para excitar el alternador.
Hay que tener presente que el papel de un sistema de excitacin no
consiste slo en suministrar permanentemente una potencia fija, sino que
debe desarrollar la potencia que convenga y modificarla tan rpidamente
como sea posible. En la prctica, no es posible mantener constante la
tensin de una generatriz y por tanto de evitar las variaciones que causan
las perturbaciones o los cambios de carga. Por ello se pueden evaluar las
cualidades intrnsecas de un sistema de excitacin segn la rapidez con la
cual es capaz de restablecer el valor requerido de la tensin. La misin que
debe realizar el sistema de excitacin puede, pues descomponerse en dos
partes; la primera consiste en mantener la intensidad de corriente rotrica
en un valor necesario durante la perturbacin o el cambio de carga, y la
segunda precisa el restablecimiento tan rpido como sea posible del valor
prescrito de la tensin en los bornes de la generatriz desde que se produce
la variacin del voltaje, es decir, las dos misiones requeridas pueden ser
expresadas de este modo: mantenimiento de la tensin en el
entrehierro, concepto ste que se define como la tensin inducida
correspondiente al flujo en el entrehierro, y mantenimiento de la tensin
en los bornes del generador.
Para apreciar una mquina de corriente continua como tal excitatriz, es
preciso por consiguiente conocer la rapidez con la cual reacciona a una
impulsin de corriente, y la potencia que precisa poner en juego para
provocar esta reaccin. Se dice que una mquina tiene una excitatriz de

CENTRALES ELCTRICAS

238

respuesta rpida cuando, siendo su tensin nominal de 200 voltios, la

elevacin del voltaje es al menos de 600 volt/seg o relacionado con la
tensin nominal, de 300% seg.
La figura 8.10 muestra la curva de la tensin en los bornes de un
alternador que sirve como definicin que ha sido adoptado universalmente
de la velocidad de respuesta nominal de una excitatriz.
Estando la mquina en circuito abierto y regulada para dar su tensin
nominal Un a la velocidad normal, se pone bruscamente en cortocircuito la
resistencia de reglaje y se traza la curva U=f(t). Se toma t=0,5 seg,
trazando adems una recta tal que las dos superficies a y b sean iguales.
La relacin U/t es la velocidad de respuesta nominal que viene
expresada en voltios por seg.
Si se quiere mantener constante la tensin en los bornes de una generatriz,
es necesario que el sistema de excitacin este provisto de un elemento que
sea capaz de influir sobre la intensidad de corriente, y preciso tambin que
la variacin de esta corriente sea tan rpida como ello es posible. Si se
designa por E la tensin aplicada a los bornes del arrollamiento de
excitacin, por L la inductancia de este arrollamiento y por R su
resistencia, la velocidad de la variacin de la corriente rotrica, durante los
fenmenos transitorios viene dada por la relacin:
U

U
a

Un

t
t
Fig. 8.10 Curva que define la velocidad de respuesta de una excitatriz.

GENERADORES

239

di E L t
e
dt L
El cociente R/L es el valor de la constante de tiempo; en el instante t = 0
se tiene:

di E

dt L
La velocidad inicial del aumento de la corriente depende entonces de la
tensin E y de la inductancia L, pero no de la constante de tiempo del
arrollamiento de excitacin.
Supongamos que la corriente rotrica debe adquirir doble valor con la
mayor rapidez posible. Haciendo abstraccin del fenmeno de saturacin
es preciso entonces que la tensin desarrollada por la excitatriz adquiera
tambin un valor doble. Si este pudiera ser obtenido instantneamente, la
corriente rotrica aumentara segn la ley exponencial conocida. El
crecimiento inicial que en numerosos casos es decisivo, se determina a
partir de la ltima ecuacin; pero si el aumento de corriente fuera lento
hubiera que remediarlo con una elevacin superior y momentnea de la
tensin, la cual se puede realizar de las dos maneras siguientes:
- Se aumenta la resistencia del circuito del rotor en la misma proporcin
que la tensin de excitacin, con lo cual se reduce la constante de tiempo
del circuito considerado y se aumenta la potencia en juego en el circuito
de excitacin, pero a expensas de la excitacin cuya potencia debe ser
mayor. Estas mismas consideraciones podran ser aplicadas a la excitatriz
misma y en cierta medida al regulador.
- Se puede dar momentneamente a la tensin de excitacin un valor
superior al que debera tener al final de perodo transitorio. Este mtodo
exige disponer de aparatos de regulacin especiales y que son aplicados
corrientemente cuando las potencias en juego son importantes.
8.6

TIPOS DE EXCITACIN4

8.6.1 Excitacin por medio de una excitatriz (autoexcitada en

4

ZOPPETTI; Centrales Hidroelctricas, Edit. Gustavo Gili, 1974. Pg. 212 y siguientes.

240

CENTRALES ELCTRICAS

derivacin) coaxial con el rotor del alternador, y con regulacin de la

corriente por medio de restatos de campo de la excitatriz y del
alternador.- (Fig. 8.11) Este sistema tiene el inconveniente de que resulta
inestable en la zona de regulacin para bajos valores de la tensin,
produce sensibles prdidas en los restatos de regulacin y tiene una
velocidad de respuesta baja.
Por otra parte, no permite una regulacin gradual afinada para bajos
valores de la tensin y de la corriente excitadora; en la zona inicial de
aquellos es muy inestable. La inestabilidad se acusa especialmente con
cargas cuyo factor de potencia se aproxime a la unidad, y sobre todo en el
caso de subexcitacin, que se manifiesta cuando el generador esta en
servicio sobre redes muy capacitivas.

Fig. 8.11 Esquema de

excitacin de un alternador
con excitatriz autoexcitada

Caracterstica en vaco de una

excitatriz autoexcitada

En la figura 8.11 se muestra la caracterstica en vaco de una excitatriz

autoexcitada. La mquina reacciona con ms o menos velocidad segn sea
la forma de la caracterstica. En el caso supuesto la reaccin es ms rpida
para la curva b que para la a. El sistema descrito se emplea solamente en
generadores de reducida potencia.
8.6.2 Excitacin por medio de un grupo de excitacin coaxial con el
rotor del alternador constituido por una excitatriz, excitada con otra
auxiliar (excitatriz piloto), es decir, una excitatriz con excitacin
separada.- Este sistema es el normalmente empleado en los alternadores
modernos porque con l se elimina el restato de campo del generador, se
obtiene una mayor amplitud de regulacin y se consigue mayor rapidez de
la variacin del flujo inductor del alternador, tambin se aumenta la

GENERADORES

241

sensibilidad de regulacin, por cuanto esta se efecta sobre un circuito

secundario (regulable con facilidad y provisto de una graduacin muy
fina).

Fig. 8.12 Esquema de excitacin de un alternador, por medio de una excitatriz

excitada por otra auxiliar (Piloto).

El hecho de que se pueden obtener pequeas constantes de tiempo con

excitaciones que giran rpidamente, constituye en ciertos casos un
argumento para el empleo de excitatrices separadas y especialmente
cuando se trata de grandes mquinas con marcha lenta. La energa cintica
de los grupos de excitacin debe ser bastante grande para que no pueda
producirse un descenso en el suministro de la corriente de excitacin, aun
en el caso de una breve bajada de la tensin de la corriente que alimenta el
motor. Sin embargo, con el empleo de la proteccin a distancia de las
redes, el riesgo por lo que este extremo se refiere queda alejado, por
cuanto la mayora de los defectos quedan eliminados en menos de 0,5
segundos.
Debido tambin a esta rapidez para la desaparicin de los defectos no
tiene objeto la superexcitacin para el mantenimiento de la estabilidad
transitoria del sistema al producirse un cortocircuito. la superexcitacin
exiga excitatrices cuya rapidez de elevacin del voltaje era de unos 6000
volt/seg. Se comprende pues que el costo de la excitatriz crezca a medida
que se desea aumentar el valor de la velocidad de repuesta nominal U/t.
Como resumen, es necesario indicar que el sistema clsico de excitatriz
con excitacin separada satisface todas las exigencias que demanda la
prctica, siempre que se empleen reguladores que cumplan su misin en
forma adecuada.

242

CENTRALES ELCTRICAS

8.6.3 EXCITADORES CON AMPLIFICACIN MAGNTICA

(Fig. 8.13)
Tiene la caracterstica de ser de costo bajo, no tiene partes en movimiento
y opera con sencillez en cualquier aplicacin que no exija respuesta
instantnea. Para fines de regulacin es tolerable cierto retardo, puesto que
el flujo magntico del alternador es de por s lento en sus variaciones
debido a la enorme inductancia del circuito de campo. La amplificacin
mecnica, es en general, ms lenta que la magntica y, sin embargo, ha
dado resultado satisfactorio.
En la figura 8.13 se muestra un croquis de las principales conexiones del
equipo de amplificacin magntica aplicada al excitador shunt E, provisto
de dos devanados adicionales de control C y D, que actan
alternativamente, el primero para subir el flujo de E, y el segundo para
bajar ese flujo. El devanado F, con su restato R, suministra la tensin
bsica de excitacin del generador A y, adems, funciona l solo en
regulacin manual. B es un rectificador seco que recibe la tensin de A a
travs de los T.P. indispensables y de los elementos de compensacin de
cada y corriente circulante no representados, y la entrega rectificada al
amplificador A1, donde es comparada con la tensin de referencia TR, en
forma diferencial.

Fig. 8.13 Excitador con amplificacin magntica.

El residuo es sustituido por una corriente tomada de la lnea de servicio

especial T.S., de volumen mucho mayor que entra rectificada al

GENERADORES

243

amplificador doble A2, por una u otra de sus entradas, segn que la
tensin A sea mayor o menor que la normal, y que sustituida en cada caso
por nuevas corrientes tomadas de la misma lnea T.S., son aplicadas a los
devanados C y D a travs de los interruptores y de rectificadores incluidos
dentro del cuadro del amplificador 2. la operacin es, en resumen, como
sigue: Si la tensin de A baja, el devanado C recibe una corriente poderosa
que refuerza la accin de F, la corriente de campo de A aumenta y su
tensin se recupera. Si por el contrario, la tensin de A sube, entonces el
devanado D, enrollado en sentido contrario a F, recibe corriente y reduce
el flujo de E, baja la excitacin de A y su tensin normal queda
restablecida.
Por conveniencia para los amplificadores la lnea T.S. es de frecuencia
varias veces mayor que la de A y su corriente proviene de un generador
magneto multipolar, impulsado por motor elctrico. Adems, los ncleos
de los amplificadores estn mantenidos en un estado de saturacin,
adecuado y necesario para su operacin, por la misma corriente
amplificada que pasa en un solo sentido por cada devanado, gracias a los
rectificadores cudruples asociados a cada amplificador.
8.6.4 EXCITADORES CON AMPLIFICACIN MECNICA
(Fig. 8.14)
La palabra
amplificacin debe ser interpretada como la sustitucin
proporcional e inmediata de una corriente de energa baja por otra de
energa mayor. Proporcional significa similitud entre las caractersticas de
variacin de la corriente producida y de la consumida. Inmediata no quiere
decir con retardo nulo sino con un intervalo suficientemente pequeo para
ser tolerado en las aplicaciones ordinarias, ya que no es fsicamente
posible cambiar en un instante el valor de los elementos en que descansa
la amplificacin cuando esta no es del tipo electrnico.
El origen de la amplificacin no es el de generar potencias grandes sino el
de gobernar corrientes de alta energa por medio de reguladores muy
sensibles, rpidos y delicados. En consecuencia, si no hay necesidad de
regulacin automtica precisa, no tiene objeto el empleo de
amplificadores.

244

CENTRALES ELCTRICAS

Fig. 8.14 Excitadores con amplificacin mecnica.

La figura 8.14 muestra el principio de la excitacin con amplificacin en

el piloto P, el cual tiene varios devanados, en general uno o dos de control
C, uno de base B y un tercero, complementario o compensador, no
representado. Su armadura est conectada al devanado de campo adicional
D del excitador principal E, de tipo shunt, pero con dos arrollamientos
polares independientes D y F, de los cuales F es el que proporciona la
excitacin bsica, mientras D acta como modificador, elevando o
reduciendo la tensin aplicada al campo de A. Del alternador, y mediante
transformadores de potencia T.P. se deriva una corriente trifsica o
monofsica, que es rectificada primero y luego comparada con la
intensidad de una referencia de cualquier tipo, sea peso, resorte, o una
corriente fija TR, (en el caso de la figura), que proviene de una batera
especial. Si de la comparacin resulta que la tensin de A es ms alta que
la normal, el devanado C recibir una corriente dbil, pero suficiente para
hacer que P produzca otra corriente varias veces mayor, que, al circular
por D, reduzca el flujo y la tensin de E hasta lo necesario para que la
tensin de A descienda al valor normal. Si la tensin de A es ms baja que
la normal, otra corriente pasar por C y al ser amplificada y pasar por D, la
tensin de E subir, as como la de A. Es posible que las dos corrientes
que pasan por C en uno y otro caso sean de sentido contrario, y que la
polaridad de P se invierta, haciendo D una funcin de oposicin o ayuda
respecto a F; pero tambin pueden ser ambas del mismo sentido pero de
diferente magnitud y, sin cambiar la polaridad de P. producir un efecto de
oposicin de D ms o menos grande respecto a F.

GENERADORES

245

Todo depende del tipo de reguladores donde se establece la comparacin

entre el potencial de A y la referencia, as como del tipo de amplificacin
que tenga P. En condiciones favorables, la regulacin de potencial de A
ser tan precisa como el regulador que se use, por que cualquier
discrepancia que este aparato reciba, y a la cual responda, ser amplificada
cientos de veces produciendo una reaccin vigorosa en contra de ella. Si
se tiene un amplificador de dos grados, puede hacerse la amplificacin con
una sola mquina, capaz de efectuar dos amplificaciones sucesivas que, en
conjunto, representen la accin combinada del amplificador P y del
excitador E. El amplificador recibe la corriente que viene del regulador y
entrega otra mucho mayor al campo del alternador.
8.7
REGULACIN DE LA TENSIN
El sistema ms conocido para regular la tensin de un generador excitado
por dnamos, es el restato de campo, insertado en serie con el devanado y
la fuente de excitacin. La regulacin puede ser voluntaria a mano,
voluntaria remota o automtica. La primera se hace con restatos provistos
de un manubrio o perilla al alcance de la mano en el frente del tablero; la
segundo puede hacerse con restatos lejanos comunicados por cables de
acero, cadenas o varillas giratorias, al volante de accin manual, aunque la
mejor es usar restatos motorizados, es decir, accionados por motor
elctrico acoplados a una reduccin de velocidad que transmite el pequeo
esfuerzo del motor amplificndolo hasta llegar al eje de una palanca de
contacto. Para que al llegar a los extremos la palanca no se descarrile, o el
motor se frene con los topes, hay interruptores auxiliares que cortan la
corriente del motor cada vez que el operador quiere mover la palanca ms
all del lmite, pero dejando libre el circuito de regreso del motor.
La regulacin voluntaria es usada durante el perodo de sincronizacin en
todas las plantas, y como nico sistema en generadoras locales, no
interconectadas, con carga muy poco variable y capital invertido mnimo;
pero no es recomendable ni eficiente en los generadores interconectados o
de servicio de primera clase, los cuales debe tener la regulacin
automtica.
Sea de un modo o de otro, la regulacin puede ser practicada en tres
lugares diferentes:

246

CENTRALES ELCTRICAS

a) En el campo del alternador. Cuando el sistema de excitacin es

comn y la tensin de la planta de corriente continua no debe salir de
ciertos lmites, el restato es indispensable en el campo de cada
alternador. Tambin es necesario cuando el excitador individual es
Shunt y no puede bajar su tensin lo suficiente para excitar, a tensin
reducida y sin carga en el alternador, o con carga capacitiva.
b) En el campo del excitador. Cuando Este es de excitacin separada o
Shunt y no importa que su tensin sea variable.
c) En el campo del piloto. Cuando los excitadores son individuales,
tienen excitacin separada y reciben la corriente de campo de un
piloto general.
Es claro que, para cada caso, el restato es de dimensiones diferentes, con
resistencia mxima y disipacin distintas. La resistencia se determina por
la frmula.

Ve
Rc ohms.
Ic

En la cual, Rc es la resistencia del campo donde se intercala el restato; I

la corriente de campo limitada; V la tensin de la fuente de donde se toma
la excitacin y R la resistencia total el restato que se busca.
El valor de Rc es posible de determinarse mediante un voltmetro y un
ampermetro conectados a los terminales, estando la mquina en reposo
para evitar los errores debidos a perturbaciones magnticas rotacionales, y
usando la corriente mxima de excitacin. Cuando no es posible la
prueba, se calcula Rc tomando el 90% del cociente de los voltios
nominales de excitacin entre los amperios de campo a plena carga, si se
trata de alternador o de excitador de campo separado, y el cociente de
voltios tope entre amperios tope, en excitadores Shunt.
Los tipos de regulacin automticos son varios; entre algunas figuran las
siguientes:

GENERADORES

247

8.8

REGULADORES REOSTTICOS CON CONTACTOS

RODANTES
Un regulador de este tipo es construccin Brown Boveri y ha sido
adoptado universalmente por las grandes ventajas que reporta. Se
denomina regulador de accin rpida
Su funcionamiento aparece representado en la figura 8.15. Una Bobina T
ejerce sobre su armadura un esfuerzo de traccin que depende de la fuerza
aplicada a sus extremos, y opuesta a esta accin se encuentra el esfuerzo
de un contrapeso G. El movimiento de la armadura hace funcionar el
cursor del restato W.
Desde que una u otra fuerza arrastra el ncleo, el sector se mueve hacia
arriba o hacia abajo. Si por ejemplo, la tensin del alternador aumenta, la
punta del sector se desplaza hacia arriba y provoca la insercin de
resistencias en el circuito shunt de la excitatriz para hacer volver la tensin
del alternador al valor necesario.

Se admite que el
esfuerzo de traccin en
el campo utilizado, de la
bobina
T,
es
independiente
del
camino recorrido, es
decir que el esfuerzo de
la bobina T y el
contrapeso
G
se
equilibran en cualquier
posicin
cuando
la
tensin alcanza su valor
de consigna.
Fig. 8.15 Disposicin esquemtica del
regulador de tensin de accin rpida

248

CENTRALES ELCTRICAS

Hay que observar que un regulador constituido por los elementos

reseados no sera estable. Debido a la inercia magntica de los circuitos
considerados, la variacin de tensin del alternador, sigue con un cierto
retardo la de la tensin excitadora. Cuando la tensin del alternador haya
alcanzado su valor prefijado, la variacin de la tensin de excitacin habr
sido demasiado importante, por lo que la tensin del alternador
sobrepasar la tensin de consigna, y ello dar origen al movimiento del
regulador en sentido opuesto y la repeticin del proceso en sentido
contrario, es decir, se establecer el penduleo.
Para obtener una regulacin estable, o lo que es lo mismo, para llevar el
regulador por una oscilacin amortiguada, a la posicin correspondiente al
nuevo estado de equilibrio, se lo provee de un dispositivo de retorno
elstico que produce un estatismo temporal, cuyo dispositivo comprende
un amortiguador D y un resorte de retorno F. En estado estacionario, el
resorte F est aflojado y la palanca H se encuentra en su posicin media
con relacin al sector.
La construccin del regulador Brown Boveri de sectores rodantes, que
difiere parcialmente de la representacin esquemtica de la figura 8.15,
viene dada por la figura 8.16, que representa un aparato para corriente
alterna. El aparato se compone de tres partes principales:
1. El sistema que produce la fuerza necesaria al desplazamiento de
los sectores.
2. De la resistencia de regulacin que determina la corriente de
excitacin.
3. Del dispositivo de retorno a su posicin primitiva, elstico, y del
sistema amortiguador, que est acoplado a aquel.
El sistema motor del regulador esta basado en el principio de Ferraris y
comporta principalmente un tambor de aluminio c que se mueve en el
campo giratorio del ncleo del hierro e que lleva los dos arrollamientos, a
y b. El tambor mvil va montado sobre un eje terminado en dos puntas de
acero templado. Estas puntas giran en pivotes de piedras finas, o en
cojinetes de bolas de gran precisin. En uno de los extremos del eje va
fijada la extremidad interior del resorte principal f, mientras que su
extremidad exterior est unida al barrilete, el cual puede hacerse girar por
medio de un tornillo r1. El resorte adicional n, que acta por medio de una

GENERADORES

249

palanca arqueada, tiene por objeto completar el par del resorte principal,
con el fin de obtener un par que permanezca constante sobre todo el
dominio utilizado o que presente estatismo, generalmente de un 6%. La
resistencia en forma de espirales y cada elemento est conectado a una
lmina de los caminos de rodamiento l. Estos caminos, cuyo nmero es 1,
2 o 4, segn el tipo del regulador, van dispuestos en arco de crculo
alrededor del eje del aparato. Los sectores de contacto s, se desplazan
sobre la superficie interior de dichos caminos de rodamiento. Sus puntas
de acero templado son guiadas prcticamente y sin frotamiento desde el
eje del regulador y por los resortes de apoyo, con piedras finas d.

Fig. 8.16 Regulador de Tensin

Los elementos principales del dispositivo de retorno elstico son los
resortes, q, fijados al sector amortiguador, p, que puede moverse
independientemente, y el disco amortiguador o con sus dos imanes
permanentes m. Sector y disco amortiguador van acoplados por el
segmento dentado del sector y el pin del disco. El Galet-entrenador h,
sirve de acoplamiento entre el dispositivo de retorno y el eje del sistema

250

CENTRALES ELCTRICAS

mvil: desplazando la tuerca r2 se puede modificar la distancia con

relacin al eje, y por consiguiente, la pendiente de la caracterstica que
representa el par de frenado en funcin del ngulo de desplazamiento.
Variando la superficie abrazado sobre el disco o por los imanes m, se
puede hacer variar el esfuerzo del frenado ejercido por los imanes sobre el
disco. Estas dos posibilidades de regulacin permiten adaptar
perfectamente el aparato a la inercia del sistema regulado.
La tensin de servicio deseada se obtiene por medio de una resistencia
adicional U (figura 8.16); se puede as modificarla entre ciertos lmites,
moviendo debidamente el barrilete por medio del tornillo r1, se prev un
restato de puesta a punto, separado, y en serie con la resistencia U. sta
permite ajustar el regulador a la tensin deseada, pudiendo asimismo (por
la resistencia regulable u, conectada igualmente en serie con el
arrollamiento del sistema, y graduable por el cursor x) hacer que la tensin
impuesta por el regulador dependa tambin de la corriente del alternador;
R, es una resistencia auxiliar.
Cuando se desea que la tensin en los bornes del alternador no se manteng
a constante, pero s en el extremo de la lnea de transporte, ser preciso ha
cer actuar tambin la intensidad de la corriente, por que la cada de tensin
que debe corregirse es funcin de dicha corriente.5

Fig. 8.16 (a) Tablero de control con restato de campo

5 Zoppetti G. CENTRALES HIDROELCTRICAS, Edit. G. Gili, 1974 Pag. 216

GENERADORES

251

8.9

REGULACIN DE LA TENSIN POR MEDIO DE

TRANSISTORES
El transistor es en la electrnica un elemento irreemplazable en los
circuitos. Su empleo en diversas aplicaciones comprueba las mltiples
ventajas que ofrecen, una de ellas, es la construccin de los reguladores de
tensin en los alternadores de gran potencia.
Desde el punto de vista dinmico, una desaparicin de la carga en el
extremo de una larga lnea de transmisin impone severas exigencias al
regulador de tensin. Este caso, especialmente exige una desexcitacin tan
rpida como sea posible del alternador, lo cual slo puede lograrse por una
fuerte excitacin negativa, obligada y mandada por el regulador. La salida
positiva y la salida negativa del escaln de potencia del regulador se han
de prever para la misma potencia.
La figura 8.17 muestra el esquema del principio del dispositivo de la
regulacin de voltaje segn al sistema Brown Boveri. Se trata de la
regulacin de las mquinas de 115 MVA de Grossio (Miln), equipadas
con reguladores de tensin de transistores. El amplificador con montaje
simtrico Y alimenta los arrollamientos de la excitacin de las excitatrices
rpidas B1 y B2, que son movidas por el motor C y van montadas en serie.
Ellas a su vez alimentan el arrollamiento de excitacin de la excitatriz
principal E. En el caso que nos ocupa el motor C y el rectificador N se
alimentan por el circuito H1 conectado al alternador, o por la red auxiliar
H2 de la central. Cuando es posible se usa con preferencia un alternador
auxiliar montado en el extremo del rbol del alternador para alimentar C y
N. tres retornos contribuyen a la estabilizacin del circuito de regulacin.
Si las condiciones de la red lo imponen, el regulador de tensin por
transistores puede en cualquier instante combinarse con un limitador W
del ngulo de desfase interno de la rueda polar. El arranque y la
desexcitacin de los alternadores se efectan bajo la dependencia del
reglaje automtico de la tensin, en caso necesario. El paso del servicio
manual al servicio automtico o viceversa es posible en cualquier instante,
y se efecta sin sacudidas si el ajuste ha sido correcto.
En la citada figura son:

252

CENTRALES ELCTRICAS

B1 y B2 Excitatrices rpidas.
N Rectificador de alimentacin.

Fig. 8.17 Disposicin para la regulacin de tensin en los generadores

sncronos por medio de transistores.

C Motor de accionamiento.
K Dispositivo de alimentacin.
E Excitatriz Principal.
Q Bscula e inversor.
G Alternador.
Y Amplificador simtrico de transistores.
T Transformador que alimenta la red H1.
P1 Potencimetro de arranque.
H1 Red auxiliar de la tensin del alternador G
P2 Potencimetro de ajuste del alternador G.
W Limitador del ngulo de desfase.
H2 Red auxiliar general.
W Limitador del ngulo de desfase interno de la rueda polar.
S - A Comparador de los valores real y prescrito.
UG, IG Tensin y corriente del alternador.
Los reguladores con transistores han demostrado en la prctica su
importancia, no slo por sus caractersticas dinmicas de regulacin, sino
por que procuran una gran seguridad en el servicio encomendado y por su

GENERADORES

253

sencillez, cumplen pues, todas las exigencias que se imponen en la

explotacin moderna de centrales.
8.10
REGULACIN DE TENSIN POR TRANSDUCTORES
Por amplificador magntico se designa un piso completo de amplificacin
que comprende transductores, los cuales son elementos activos
compuestos de uno o varios circuitos ferromagnticos, cerrados, provistos
de arrollamientos y de enderezadores. Segn su utilizacin o su estructura,
constituyen reguladores de amplificadores intermedios, o de rganos de
regulacin
Debido a que los amplificadores magnticos pueden construirse para
potencias muy importantes,. el regulador de tensin con transductores se
emplea ventajosamente cuando las excitatrices auxiliares se consideran
inadecuadas y entonces el regulador debe actuar directamente sobre la
excitatriz del alternador. En este caso se utiliza una cascada de
amplificadores que permite, a pesar de la gran potencia de salida, efectuar
la comparacin entre el nivel prescrito y el valor real aun bajo nivel de
potencia; asimismo procura un tiempo corto de respuesta. El escaln de
salida puede buscarse en una serie de amplificadores magnticos de
potencia y ello permite una fcil adaptacin a cualquier excitatriz.
La excitacin de la excitatriz se realiza por un arrollamiento en serie, pero
lleva adems dos arrollamientos separados para la excitacin, los cuales
actan en sentido contrario e intervienen solamente para dar a la tensin el
valor requerido.
El regulador comprende una cascada de tres amplificadores en montaje
simtrico, cuyas salidas van a los dos arrollamientos citados.
En la entrada del primer escaln amplificador se introduce la diferencia de
tensin correspondiente a la separacin entre el valor prescrito y el valor
real, y tambin los efectos de tres retornos diferenciales para la
estabilizacin del regulador.

254

CENTRALES ELCTRICAS

Fig. 8.18 Excitatriz