1 GOLPE DE ARIETE E TRANSIENTE HIDRULICO

(adaptado do cap. 12 de AZEVEDO NETTO, Manual de Hidrulica)

1.1 GOLPE DE ARIETE (CONCEITO)
Define-se golpe de ariete como sendo o choque violento que produzido sobre as
paredes de uma tubulao (conduto) forada quando o movimento do lquido modificado de
forma abrupta. Pode ser definido tambm como a sobrepresso que as canalizaes recebem
quando ocorre o estrangulamento da passagem do fluido, forando a interrupo do
escoamento.

Figura 1.1
Em casos onde h o fechamento rpido de um registro, a fora que o fluido hidrulico
exerce na desacelerao poder ser convertida em trabalho, promovendo nas paredes da
tubulao presses superiores carga inicial.
=
fora de inrcia;
o tempo de desacelerao do fluido;
a massa da poro de fluido hidrulico.
Se o fechamento do registro rpido, o valor de tende a zero, como o fluido hidrulico
incompressvel, a canalizao inelstica, ento a presso tende ao infinito (valores muito
altos).
No entanto, o fechamento de um registro sempre leva algum tempo, mesmo que
pequeno, nunca zero. Ento a energia transformam-se em esfores mecnicos da
compresso do fluido hidrulico e em deformao das paredes da tubulao.
1.2 MECNISMO DO FENOMENO
A canalizao representada na Figura 1.2 est conduzindo um fluido hidrulico que
possui velocidade. Considerando-se ao longo da massa fluida vrias pores, que sero
designadas por lminas, verifica-se que:
1. Com o fechamento do registro R, a lmina 1 se comprime e sua energia devida a
velocidade convertida em presso, ocorrendo, simultaneamente, a distenso do
tubo e esfores internos na lmina (deformao elstica). O mesmo acontecer em
seguida com as lminas 2, 3, 4, etc..., propagando-se uma onda de presso at a
lamina n junto ao reservatrio.

Figura 1.2
2. A lmina n em seguida, devido aos esfores internos e elasticidade do tubo, tende
a sair da canalizao em direo aos reservatrio, com velocidade , o mesmo
acontecer sucessivamente com as lminas n-1,n-2,n-3,...,4,3,2,1.
Durante esse tempo a lmina 1 esteve em sobrepresso durante o tempo .
=

a fase ou perodo de canalizao [s];

a velocidade de propagao da onda, a celeridade [m/s];
o comprimento do conduto [m].
H ento a tendncia do fluido hidrulico sair para fora da tubulao pela
extremidade superior. Como a extremidade inferior do tubo est fechada, haver
uma depresso interna. Nessas condies, convertida em uma onda de
depresso.
3. Devido a depresso na canalizao, a gua tende a ocupa-la novamente,
retornando as lminas de encontro com o registro, dessa vez com velocidade . E
assim at toda a energia cintica acumulada no fluido hidrulico ser dissipada.

Figura 1.3

Figura1.4

Nas consideraes feitas, so desprezadas as foras de atrito ao longo do conduto,

que prtica contribuir para o amortecimento dos golpes sucessivos vistos na
Figura 1.4.
Os danos na tubulao sero ocasionados devido a alternncia de sobrepresso e
depresso.

Figura 1.5 Verificaes experimentais de golpes de ariete conduzidas nas instalaes de Big
Creek, no sul da Califrnia, Edison C. Condies: H=92 m, L=933 m, D=52 mm, T=1,40 s.
1.3 CELERIDADE
definida como sendo a velocidade de propagao da onda e pode ser calculada pela
formula de Allievi.
=

9900
48,3 +

a celeridade da onda [m/s];

o dimetro do conduto circular [m];
a espessura do conduto [m];
o coeficiente que relacionado o mdulo de elasticidade ou mdulo de Young () na
equao.

1010

Para tubos de ao: = 0,5;

Para tubos de ferro fundido: = 1;
Para tubos de concreto: = 5;
Para tubos de cimento-amianto: = 4,4;
Para tubos de plstico: = 18;
No caso especfico de tubos de concreto armado, tomando-se = 5, considere a
espessura representativa do tubo, dada pela equao:
= (1 +

1
)

a espessura representativa [unidade de comprimento];

a espessura mdia distribuda dos ferros [unidade de comprimento];
espessura do tubo [unidade de comprimento];
coeficiente prtico, constante de valor aproximado = 10 [adimensional];
Para tubulaes indeformveis, = , resultando = 1.425 /, que a velocidade
de propagao do som na gua. A celeridade da ordem de 1.000 m/s, algumas vezes chega a um
tero desse valor.
Tabela 1.1 Valores de celeridade

1.4 FASE OU PERODO DA CANALIZAO. CLASSIFICAO E DURAO DAS MANOBRAS DE

FECHAMENTO
O perodo ou fase de canalizao o tempo que a onda de sobrepresso leva para ir e
voltar do onde o golpe de ariete ocorreu at a extremidade livre da tubulao, ou seja
extremidade oposta.
=

o comprimento da canalizao [m];

velocidade de propagao da onda (celeridade) [m/s].
4

Quando a onda chega na extremidade fechada do conduto, ocorre a mudana do

sentido da propagao, fazendo novamente o mesmo percurso, no mesmo tempo , porem com
sentido contrrio, sob forma de onda de depresso, Figura 12.3.
O tempo de fechamento (manobra) da vlvula ou registro de grande importncia na
hidrulica. Se a manobra for rpida demais, o registro ficar completamente fechado antes da
onda de depresso atuar (chegar extremidade oposta ao registro). Se for fechado
ponderadamente haver tempo para a onda de depresso atuar (chegar extremidade oposta
ao registro) antes da obturao completa.
Classificao das manobras. ( o tempo de fechamento do registro).
<

>

A sobrepresso mxima ocorre na manobra rpida, ou seja quando o tempo de

fechamento menor que o perodo de canalizao.
1.4.1 Fechamento Rpido. Clculo Da Sobrepresso Mxima
A sobrepresso mxima, no extremo da linha, pode ser calculada pela equao:
=

a velocidade mdia do fluido hidrulico [m/s];

a celeridade ou velocidade de propagao da onda [m/s];
o aumento de presso [mca].
Ao longo da canalizao, a sobrepresso se distribui de acordo com o diagrama da
Figura 1.6.

Figura 1.6 Distribuio da sobrepresso

1.4.2 Fechamento Lento. Frmula De Michaud E Vensano
usada no caso de manobra lenta, onde o tempo de fechamento do registro maior
que o tempo de atuao da sobrepresso ou ento quando o tempo de fechamento do registro
maior que o perodo de canalizao.
Nesse caso a formula aproximada de Michaud e Vensano, que considera a razo da
velocidade com (perodo de canalizao / tempo de manobra) /. A equao de Michaud e
Vensano vlida para manobras com variao linear de velocidade.
=

 a velocidade mdia do fluido hidrulico [m/s];

a sobrepresso ou acrscimo de presso [mca];
a celeridade (velocidade da onda) [m/s]
o perodo de canalizao [s];
o tempo de manobra [s].
A equao pode ser reescrita como:
2

2
=
=
=

Figura 1.7

Ao longo da tubulao, a sobrepresso se distribui conforme o diagrama da Figura 1.7.

A formula de Michaud e Vensano tambm pode ser aplicada para a determinao do
tempo de fechamento a ser adotado, a fim de que a sobrepresso no ultrapasse determinado
limite preestabelecido. Isolando-se o tempo de manobra na equao, tem-se:
2

A formula de Michaud e Vensano resulta em valores de sobrepresso superiores aos

verificados experimentalmente. No entanto, a equao ainda largamente aplicada na prtica,
justamente por contar com esse fator de segurana, para instalaes onde o grau de segurana
deve ser rigoroso, o estudo deve ser aprofundado.
1 mca = 1 mH2O = 9.806,38 Pa = 1,422 PSI (pound per square inch) = 0,09678 atm
1.5 OUTRAS FORMULAS E TEORIAS
Diversas frmulas tm sido aplicadas para a estimativa da sobrepresso.
O fenmeno do golpe de ariete extremamente complexo e envolve em seu estudo
detalhado muitas condies e muitas variveis. Com objetivo de facilitar a anlise de problemas
envolvendo o golpe de ariete foram feitas simplificaes que deram origem a teorias e
expresses aproximadas.
A teoria inelstica, foi denominada dessa forma, por admitir condies de rigidez para
tubulao e incompressibilidade para a gua. Segundo Parmakian, essa teoria d resultados
aceitveis, quando aplica-se manobras de fechamento de registros relativamente lentas.
>

300

A teoria elstica foi desenvolvida por Allievi, Gibson, Quick et. Al.
Algumas das formulas desenvolvidas so mostradas a seguir:
=

2
,

2
1
,
2 [1 ]
2

[ + 4 2 2 2 + 2 2 ] ,
2

22

1.8,

(, . . )
(, , )

a sobrepresso ou acrscimo de presso [mca];

o comprimento da canalizao ou conduto [m];
a velocidade mdia da gua [m/s];
a acelerao da gravidade na Terra (9,81) [m/s^2];
o tempo de fechamento do registro ou vlvula na extremidade do tubo [s];
a carga ou presso inicial [m]

Figura 1.8 Grfico de Allievi para golpe de ariete (sistema mtrico). Linhas diagonais grossas
+
do a relao As linhas descontnuas numeradas, do os intervalos de tempo at atingir a
presso mxima, ou seja, mostram o . = / Em relao a cada , calculado pela formula:

= 2

Exerccio 1.1 Calcular a sobrepresso de uma tubulao de ao com 27 de dimetro

(700 mm), e=1/4, L=250 m. a velocidade do fluido hidrulico v=3,60 m/s, o tempo de
fechamento do registro t=2,1 s (manobra lenta), carga H=50 m, relao D/e=108, celeridade
C=980 m/s.
a) Pela formula de Michaud e Vensano.
b) Pela formula de De Sparre.
c) Pela teoria Inelstica.
d) Pela teoria elstica de Allievi.
Resposta:
a) Michaud e Vensano
=

2 2 . 250 . 3,6
=
= 87,37

9,81 . 2,1

b) De Sparre
2
1
2 . 250 . 3,6
1
=
=
.
= 77,57
250 . 3,6
2 (1 )
9,81 . 2,1 2 (1
)
2
2 . 9,81 . 2,1 . 50
c) Teoria Inelstica
=
=

( + 4 2 2 2 + 2 2
2 2 2

250 . 3,6
. (250 . 3,6 + 4 . 9,812 . 502 . 2,12 + 2502 . 3,62 )
2 . 9,812 . 50 . 2,12
= 66,75

d) Allievi
=

980 . 3,6
=
= 3,6
2 2 . 9,81 . 50

2 2 . 250
=
= 0,51

980

2,1
=
= 4,11 4
0,51

+
50 +
= 2,4
= 2,4 = 2,4 . 50 50 = 70

50
1.6 CONDIES DE EQUIVALNCIA
Para o caso de um conduto em srie, constitudo de tubulaes com comprimentos
diferentes (L1, L2, L3...) e reas de escoamento diferentes (A1, A2, A3...), pode-se considerar um
conduto equivalente de dimetro uniforme, de comprimento L e rea A1, respeitando a relao
a seguir:
= 1 +

2 1 3 1
+
+
2
3

Pode-se tambm, determinar a celeridade equivalente de uma tubulao, mesmo que

a mesma seja construda por trechos diferentes de comprimentos conhecidos e celeridades
conhecidas, de acordo com a expresso a seguir:
8

 1 2 3
= + + + ,
1 2 3

= 1 + 2 + 3 +

1.7 MEDIDAS CONTRA O GOLPE DE ARIETE

O golpe de arete combatido ou amenizado por vrias medidas:
a) Limitao da velocidade do meio fluido nos encanamentos.
b) Fechamento lento de vlvulas ou registros.
c) Utilizao de vlvulas ou registros que que sejam construdos de modo a no
permitir a obstruo rpida do fluxo.
d) Construo de instalaes com tubulaes de espessura acrescida em locais onde a
sobrepresso inevitvel.
e) Construo de chamins de equilbrio ou tubos piezomtricos (surge tanks) capazes
de absorver os golpes. Figura 1.9 e 1.10.
f) Instalaes de cmaras de ar comprimido que proporcionam o amortecimento dos
golpes. Figura 1.10. As cmaras tem manuteno muito difcil, pelo fato de que deve
ser mantido o nvel correto de ar comprimido em seu interior.

Figura 1.9 e 1.10

Exerccio 1.2 Um conduto de ao, com 500 m de comprimento, 0,80 m de dimetro e
12 mm de espessura, est sujeito a uma carga de 250 m. O registro localizado no ponto mais
baixo manobrado em 8 s. Qualificar o tipo de manobra (rpida ou lenta) e determinar a
sobrepresso mxima e a presso total. A velocidade mdia na canalizao de 3 m/s. (utilizar
k=0.5, tubo de ao).
Resposta:
Qualificar o tipo de manobra
=

2 2 . 500
=

Encontrar a celeridade
=

9900
48,3 +

9900

48,3 + 0,5 .

0,8
0,012

= 1098 /

Voltando na formula do
=

2 . 500
= 0,91
1098

Como o tempo de manobra = 8 e = 0,91 , ento:

<
Ou seja, a manobra lenta

 Usando Michaud e Vensano para clculo de

1098 . 3 . 0,91
=
=
= 3,82

9,81 . 8
Calculando a presso total
+ = 250 + 38,2 = 288,2

10

2 PERDAS DE ENERGIA EM MQUINAS DE FLUXO

(adaptado do cap. 4 de HENN, Maquina de fluido 2ed.)
2.1 TIPOS DE PERDAS
Pelo primeiro princpio da termodinmica, sabe-se que a energia no criada e nem
pode desaparecer, ela apenas transformada. O que chamado de perda, na verdade um
processo irreversvel de transformao da energia que acontece no funcionamento das
maquinas. Por exemplo: a energia cintica que um fluido hidrulico possui ao se mover em uma
turbina, parcialmente transformada em energia sonora e energia trmica, principalmente.
Em maquinas de fluxo as principais perdas podem ser classificadas como: perdas
internas (perdas hidrulicas, perdas por fugas ou volumtricas e perdas por atrito de disco) e
como perdas externas (perdas mecnicas).
A Perda Hidrulica (hydraulic losses):
Esse tipo de perda a mais importante em uma mquina de fluxo. So oriundas do atrito
do fluido com as paredes dos canais do rotor e do sistema diretor, da mudana brusca de seo
e direo dos canais e pelo choque do fluido contra as ps. Sendo o ltimo tipo de perda
principalmente ocasionado por funcionamento errado da mquina, quando a utilizao no
condiz com o objetivo pelo qual a mquina no foi projetada. Ex. se uma p que foi projeta para
receber fluido com ngulo de ataque perpendicular recebe o fluido com ngulo e ataque
diferente, ocorre esse tipo de perda.
Para maquinas geradoras:
= +
a energia especfica que as ps do rotor entregariam ao fludo [J/kg];
a energia especfica que disponvel pelo fluido na sada da mquina, ou salto
energtico especfico da mquina, ou ainda, a energia que realmente o fluido recebe do rotor
[J/kg];
a energia especfica referente s perdas hidrulicas [J/kg].
Para maquinas motoras:
=
a energia especfica que as ps do rotor recebem do fludo [J/kg];
a energia especfica que disponvel pelo fluido na entrada da mquina, ou salto
energtico especfico da mquina, ou ainda, a energia que realmente o fluido entregaria ao rotor
[J/kg];
a energia especfica referente s perdas hidrulicas [J/kg].
B Perda por fuga (leakage losses):
Tambm chamada de perda volumtrica, a perda oriunda das folgas existentes entre
as partes rotativas e a as partes fixas da mquina, partes essas que separam cmaras com
presses diferentes. Essas folgas variam de alguns dcimos de milmetros at milmetros, ex.:
bombas industriais e bombas de baixa presso, respectivamente. A massa ou volume do fluido
que perdida carrega certa quantidade de energia que ser perdida durante o funcionamento
da mquina.
Para mquinas geradoras:

11

 = +
Para mquinas motoras:
=
o fluxo de massa que passa pelo interior do rotor [kg/s];
o fluxo de massa que passa pelas canalizaes de admisso ou descarga da mquina
[kg/s];
o fluxo de massa que passa atravs das folgas [kg/s].
A vazo pode ser escrita de forma anloga:
Para mquinas geradoras:
= +
Para mquinas motoras:
=
vazo que passa pelo interior do rotor [m/s];
a vazo que circula pelas canalizaes de admisso ou descarga [m/s];
a vazo de fuga [m/s].
Ento a energia especfica de perda por fuga pode ser escrita, tanto para geradoras,
quanto para motoras:
=

a energia especfica de perda por fuga [J/kg].

C Perda por atrito de disco (disk friction loss):
a perda oriunda da rotao do rotor (disco) dentro da carcaa da mquina. O fludo
que preenche a cmara da mquina deve ser arrastado pela carcaa por causa da rotao do
disco, esse arrasto gera o atrito que se d pelas rugosidades da carcaa. A potncia consumida
por atrito de disco pode ser expressa por:
= . . 3 . 2
a potncia perdida por atrito fluido [W];
p coeficiente adimensional (depende do nmero de Reynolds);
a massa especfica do fluido de trabalho [kg/m];
a velocidade tangencial correspondente ao dimetro exterior do rotor [m/s];
o dimetro exterior do rotor [m].
As perdas por atrito de disco so tpicas das mquinas de fluxo, nas mquinas axiais, este
tipo de perda muito pequena, podendo em geral ser desprezada.
D Perda mecnica (mechanical losses):

12

 a perda oriunda do atrito nos mancais, nos dispositivos de vedao por contato e no
atrito de partes rotativas externas com o ar (volantes e acoplamentos).

Hidrulicas
Internas

Por fuga
Por atrito
de disco

Perdas
Externas

Mecnicas

Figura 2.1 Organograma das perdas

2.2 POTENCIAS E RENDIMENTOS EM MQUINAS DE FLUXO
Levando-se em considerao os vrios tipos de perdas descritas anteriormente, podese escrever a formulao dos rendimentos:
A Rendimento hidrulico:
Geradoras:
=

=
+

Motoras:

B Rendimento volumtrico (fuga):

Geradoras:
=

=
+ +

Motoras:

C Rendimento de atrito de disco:

Geradoras:
( + )( + )
=
( + )( + ) +
Motoras:
=

( )( )
( )( )

Potncia para acionar uma mquina de fluxo motora:

= . = . .
13

 a potncia disponvel para acionar uma mquina motora [W];

o fluxo de massa do fluido [kg/s];
a energia especifica disponvel pelo fluido para acionar a mquina [J/kg];
a massa especfica do fluido [kg/m];
a vazo de entrada na maquina [m/s].
No entanto, a potncia realmente fornecida pelo fluido de trabalho s ps do rotor, j
descontando a potncia consumida pera vencer as perdas internas, denominada de potncia
interna da mquina, que escrita como:
= ( )( )
a potncia interna de uma mquina de fluxo motora [W];
A relao entre a potncia interna e potncia disponvel define o chamado
rendimento interno (internal efficiency) , que escrito como:
=

Multiplicando os rendimentos calculados pelas equaes dos rendimentos , e ,

tem-se:
. . =

( )( )
= =
.

Da mesma maneira, obtm-se o rendimento interno para mquinas de fluxo geradoras:

=

= . .

a potncia disponvel no fluido que sai da mquina, ou potncia que o fluido recebeu
ao passar pela mquina [W];
a potncia interna, ou potncia consumida para vences as perdas internas [W].
Em mquinas de fluxo que trabalham com fluidos compressveis (turbinas de vapor,
turbinas de gs, turbo compressores...), o processo de expanso e compresso adiabtico (sem
troca de calor com o meio externo), pois, mesmo levando-se em considerao as elevadas
temperaturas do fluido nas mquinas, a quantidade de calor transmitidos para o ambiente
insignificante.
Nesse caso o rendimento interno para mquinas motoras :
=

a entalpia do fluido de trabalho na admisso da turbina [J/kg];

a entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expanso adiabtica [J/kg];
a entalpia do fluido na descarga da turbina, supondo expanso insentrpica (sem
alterao de entalpia) [J/kg].
As equaes da energia disponvel e energia para o trabalho especfico interno so:
14

 = = ( )
= = ( )
a energia disponvel [J/kg];
o trabalho especfico interno [J/kg];
o calor especfico presso constante do fluido de trabalho [J/kg K];
a temperatura absoluta do fluido na admisso da mquina [K];
a temperatura absoluta do fluido da descarga da mquina, supondo transformao
isentrpica [K];
a temperatura absoluta do fluido na descarga da mquina, para a transformao
adiabtica [K].
O rendimento mecnico para mquinas de fluxo geradoras :
=

O rendimento mecnico para mquinas motoras :

=
a potncia no eixo da mquina [W].

15

Ento o rendimento total de uma mquina de fluxo pode ser escrito, para:
Mquinas geradoras:
=

. . .
=
=
= . = . . .

Mquinas motoras
=

=
=
= . = . . .
. . .

o rendimento total;
o rendimento mecnico;
o rendimento interno;
o rendimento hidrulico;
o rendimento volumtrico;
o rendimento de atrito de disco;
a potncia no eixo da mquina [W];
a potncia disponvel no fluido que sai da mquina, ou potncia que o fluido possui
ao entrar na mquina [W];
a energia especfica disponvel no fluido na sada da mquina, ou salto energtico
especfico da mquina, ou ainda, a energia que o fluido tem ao entrar na mquina [J/kg]. Pode
ser calculado por: = . , onde a altura da coluna dgua [m];
o fluxo de massa na canalizao de entrada ou sada da mquina [kg/s];
a vazo de entrada ou sada da mquina [m/s];
a massa especfica do fluido de trabalho [kg/m];

16