Вы находитесь на странице: 1из 5

KINEMATIKA

1. Predavanje (nastavak Statike): Princip virtualnog rada


Potrebno predznanje:
a. (Infinitezimalni) Prirast kuta u lunoj mjeri i prirast luka-tangente :
d l=d r
d t=d r

b. Rad je djelovanje sile na putu:


d W =F d r

d W =M d

d W =F d r + F d r
d W =F a d + F b d
d W =F (a+b)d
d W =M d
( Napomena: Vektorski zapis:
d W =Fd r

d W =Md )

Вам также может понравиться