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#################################################################################Le
ctures on Linear Programmingby Dr. Brendan Browne(1)Introduction(2)Graphical
Solution(3) Geometric Simplex Method(4)Simplex Algorithm(5) Two-Stage Simplex
Algorithm(6) Duality Theory

Lecture 1
Lecture on Linear Programmingby Dr. Brendan BrowneLinear Programming is concerned
with solving just one mathematical problem, namely maximizing or minimizing a
linear function of # EMBED Equation.3 ###variables(called the objective function)
subject to # EMBED Equation.3 ###linear constraints, that is # EMBED Equation.3
#### EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###
# EMBED Equation.3
###
# EMBED Equation.3 ###
and trivial constraints# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 #### EMBED
Equation.3 ###..# EMBED Equation.3 ###In matrix terms a linear programming model
is
# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3
###
where # EMBED Equation.3 ###is an # EMBED Equation.3 ###matrix
# EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ###and # EMBED
Equation.3 ###Note: The coefficients # EMBED Equation.3 ###,# EMBED Equation.3
###,# EMBED Equation.3 ###,.,# EMBED Equation.3 ###are called cost coefficients.

Many management decisions involve trying to make the most effective use of an
organizations resources. Resources typically include machinery, labour, money,
time,warehouse space and raw materials. These resources may be used to produce
products(such as machinery, furniture, food or cloths etc) or services(such as
schedules for airlines, shipping or production, advertising policies or investment
decisions).Linear Programming is a widely used mathematical technique designed to
help managers and engineers in planning and decision making relative to resource
allocation.The reason why linear programming is so important, is that so many
different problems in many diverse fields are modelled mathematically by the
mathematical problem of Linear Programming, namely
#
EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###.Indeed the solution of Linear
Programming problems in industry, government and academic institutions all over the
world represents one of the greatest amount of computing time in scientific
computing (as distinct from data processing).The following are some of the main
fields in which Linear Programming has been widely and successfully applied.(1)Oil
refinery optimization.(2)Production allocation(3)Blending of mixtures
(4)Distribution problems(5)Financial and economic planning A Short History of
Linear ProgrammingAlthough the problem of solving a system of linear inequalities
goes back to at least Joseph Fourier(1768-1830) after whom the method of FourierMotzkin elimination is named, it was not until before the Second World war that
linear programming was developed. Indeed Fourier and the Belgian mathematician
Vallee Poussin in 1911 each wrote a research paper describing todays methods of
linear programming The founders of the subject are Leonid Kantorovich( 1912-1986 )
a Russian mathematician(who also won the Nobel Prize for economics in 1975) who
developed linear programming problems, George B.Dantzig(1914-2005) who published
the Simplex method in 1947 .Linear programming was extensively used in the Second
World war to solve problems of finding the most economical and effective strategies
for developing aircraft, submarines, troops and so on. Indeed George
B.Dantzig(1914-2005) during the Second World war was employed as a U.S. Air Force
mathematician in the Office of Statistical Control where he developed an interest
in linear programming problems. Interest in the techniques of linear programming
continued after the war, where they were applied to industrial and government
planning and flourished with the development of powerful computers, which enabled
large-scale linear programming problems to be solved with comparative ease.An
early application of linear programming was by Stigle in 1946 in solving the diet
problem by a process of trial and error. Linear programming problems were first
shown to be solvable in polynomial time in 1979 by Leonid Khachiyan. In 1984 a
larger and practical breakthrough in the field occurred with the introduction of
Narendra K.Karmarhars(1957-) new interior point method for solving linear
programming problems.General Mathematical Programming To put linear programming
into context we should realize that it is part of a much bigger area, namely
general mathematical programming. The figure below summarizes briefly the different
areas of mathematical programming and their relationship.

OverviewMathematical or Non-Linear Programming# EMBED Equation.3 ###---non-linear


objectivr function
subject to # EMBED Equation.3
###non-linear constraints
# EMBED Equation.3 ###
-----------------------------##------------------------------# EMBED Equation.3
###Quadratic Programming
Linear
Programming# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
Nonlinear objective function
linear objective
functionsubject to
# EMBED Equation.3 ###
linear constrains
subject to # EMBED Equation.3 ###linear constraints# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###-------------------------------------------------------------------------------------------------# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###Geometric Programming
Integer Programming(arises in Engineering Design
same as Linear programming Find vector # EMBED Equation.3 ###such that
except variables # EMBED Equation.3 ### Min function # EMBED Equation.3 ###
must be integer.Subject to # EMBED Equation.3 ###
and # EMBED Equation.3 ###,
# EMBED Equation.3 ###
-------------# EMBED Equation.3 ###where # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###.Note
different areas of mathematical programming require different methods.Some Simple
Linear Programming Problems and their formulationsWe will introduce linear
programming, by considering a few simple linear programming problems and their
formulations.Example I Table Manufacturing problemA small co-operative craft
workshop makes two types of table : a standard rectangular table and a deluxe
circular table. The market can absorb as many of either types of table as the
workshop can product, so we can assume unlimited demand. Each type of table is made
from the same wood and once the wood has been cut, each table has to go through 3
processes : joinery, pre-finishing and final finishing (in that order). Sufficient
cut wood is always available. Each rectangular tables takes 2 hours for joinery,
40 minutes for pre-finishing and 5 hours 20 minutes for final finishing. Each
circular table requires 3 hours for joinery, 2 hours for pre-finishing, and 4
hours for final finishing. The workshop employs five joiners, two sanders and
eight polishers. The joiners each work a fixed six-hour day while the sanders and
polishers each work a fixed eight-hour day on the pre-finishing and final finishing
respectively. No overtime is worked and full six-hour or eight-hour days are
worked by each employee irrespective of whether there is work for that employee to
do. #A#l#l# #r#u#n#n#i#n#g# #c#o#s#t#s#,# #i#n#c#l#u#d#i#n#g# #w#a#g#e#s# #a#r#e#
#f#i#x#e#d#.# #T#h#e# #c#o#-#o#p#e#r#a#t#i#v#e# #s#e#l#l#s# #e#a#c#h#
#r#e#c#t#a#n#g#u#l#a#r# #t#a#b#l#e# #f#o#r# # 1#2#0# #a#n#d# #e#a#c#h#
#c#i#r#c#u#l#a#r# #t#a#b#l#e# #f#o#r# # 1#5#0#.# # #H#o#w# #m#a#n#y# #o#f#
#e#a#c#h# #t#y#p#e# #o#f# #t#a#b#l#e# #s#h#o#u#l#d# #t#h#e# #w#o#r#k#s#h#o#p#
#p#r#o#d#u#c#e# #e#a#c#h# #d#a#y# #i#n# #o#r#d#e#r# #t#o# #m#a#x#i#m#i#s#e# #i#t#s#
#p#r#o#f#i#t#?# # #F#o#r#m#u#l#a#t#e# #t#h#i#s# #l#i#near programming problem.
SolutionLet x1 = number of rectangular tables made per day
x2 = number of
circular tables made per day
z
= daily income in Euro.Now we have to derive
for the objective function and the constraints and tables such as table 1 below is
very useful in this respect.Table 1#Rectangular Tables#Circular Tables#Upper Limit
per
day##Income########################################################################
############################################################# 1#2#0###
1#5#0#######J#o#i#n#e#r#y#(#h#o#u#r#s#)###2###3###3#0#####P#r#e#f#i#n#i#s#h#i#n#g#(
#h#o#u#r#s#)###2#/#3###2###1#6#####F#i#n#a#l# #f#i#n#i#s#h#i#n#g#(#h#o#u#r#s#)###5#
#1#/#3###4###6#4########I#t# #i#s# #c#l#e#a#r# #t#h#a#t# #t#h#e#r#e# #i#s# #a#
#l#i#n#e#a#r# #r#e#l#a#t#i#o#n#s#h#i#p# #b#e#t#w#e#e#n# #t#h#e# #d#a#i#l#y#
#i#n#c#o#m#e# #a#n#d# #t#h#e# #n#u#m#b#e#r#s# #o#f# #t#a#b#l#e#s# #s#o#l#d#
#g#i#v#e#n# #b#y## # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # #
# # # # # # ### EMBED Equation.3 ###The numbers of hours spent daily on each of
joinery, pre-finishing and final finishing are given using table above by simple

linear expressions.
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###.The
upper limits on the number of hours available for each of these processes each day
can be combined with these expressions to give the following constraints:
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###Finally, we must, as so often in mathematics state the
obvious : the co-operative cannot make a negative number of tables. So we must also
include the constraints # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###.Thus our
complete linear programming model is: Maximise # EMBED Equation.3 ### subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
#
EMBED Equation.3 ###with # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###(It is
vital that all final linear programming models havethese trivial constraints).Note:
All linear programming models are of similar form to above. They consist of:
an objective function z which is linear that is to be maximised or minimisedsubject
to linear constraint.all variables are always restricted to be non-negative.

Example 2 An oil company owns two refineries, say refinery A and refinery B.
Refinery A is capable of producing 20 barrels of gasoline and 25 barrels of fuel
oil per day. Refinery B is capable of producing 40 barrels of gasoline and 20
barrels of fuel oil per day. The company requires at least 1000
barrel#############################################################################
###################################################################################
##############################################################################s#
#o#f# #g#a#s#o#l#i#n#e# #a#n#d# #a#t# #l#e#a#s#t# #8#0#0# #b#a#r#r#e#l#s# #o#f#
#f#u#e#l# #o#i#l#.# #I#f# #i#t# #c#o#s#t#s# # 3#0#0# #p#e#r# #d#a#y# #t#o#
#o#p#e#r#a#t#e# #r#e#f#i#n#e#r#y# #A# #a#n#d# # 5#0#0# #p#e#r# #d#a#y# #t#o#
#o#p#e#r#a#t#e# #r#e#f#i#n#e#r#y# #B#,# #h#o#w# #m#a#n#y# #d#a#y#s# #s#h#o#u#l#d#
#e#a#c#h# #r#e#f#i#n#e#r#y# #b#e# #o#p#e#r#a#t#e#d# #b#y# #t#h#e# #c#o#m#p#a#n#y#
#s#o# #a#s# #t#o# #m#i#n#i#m#i#z#e# #c#o#s#t#s#?# ###F#o#r#m#u#l#a#t#e# #t#h#i#s#
#p#r#o#b#l#e#m# #a#s# # #a# linear programming model.Solution
Let # EMBED
Equation.3 ### the number of days operating refinery A.
Let # EMBED Equation.3
### the number of days operating refinery B.
Then # EMBED Equation.3 ###total
cost.We wish to minimize # EMBED Equation.3 ###subject to the following
constraints.Note that the company must incur some positive costs since it is
constrained by minimum petroleum requirements. Refinery A is capable of producing
20 barrels of gasoline per day and Refinery B is capable of producing 40 barrels of
gasoline per day.Hence the total amount of gasoline produced per day is # EMBED
Equation.3 ###. As at least 1000 barrels of gasoline is required we have the
inequality# EMBED Equation.3 ###Similarly Refinery A is capable of producing 25
barrels of fuel oil per day and. Refinery B is capable of producing 20 barrels of
fuel oil per day.Hence the total amount of fuel oil produced per day is # EMBED
Equation.3 ###. As at least 800 barrels of fuel oil is required we have the
inequality# EMBED Equation.3 ###.Hence our linear programming model is
minimize
# EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###.
and # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###since negative
days cannot be operated by the refineries.

Example 3(Production Plan Problem)


In a given factory there are three machines
# EMBED Equation.3 ### , # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###used in
making two
products # EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3
###respectively. One unit of # EMBED Equation.3 ###occupies # EMBED Equation.3
###for 5 minutes, # EMBED Equation.3 ### for
3 minutes and # EMBED
Equation.3 ###for 4 minutes respectively. The corresponding figures for one unit
of # EMBED Equation.3 ###are for # EMBED Equation.3 ###1 minute ,# EMBED Equation.3
### 4 mi#n#u#t#e#s# #a#n#d# #f#o#r# ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #######
#3# #m#i#n#u#t#e#s# #r#e#s#p#e#c#t#i#v#e#l#y#.# #T#h#e# #n#e#t# ## # # # # # #
#p#r#o#f#i#t# #p#e#r# #u#n#i#t# #o#f# ### #E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# #######
#p#r#o#d#u#c#e#d# #i#s# # #3#0# #a#n#d# #f#o#r# #p#e#r# #u#n#i#t# #o#f###
#E#M#B#E#D# #E#q#u#a#t#i#o#n#.#3# ####### # #p#r#o#d#u#c#e#d# #i#s# ## # # # # # #
# #2#0#(#i#n#d#e#p#e#n#d#e#n#t# #o#f# #w#h#e#t#h#e#r# #t#h#e# #m#a#c#h#i#n#e#s#
#a#r#e# #u#s#e#d# #t#o# #f#u#l#l capacity or not). What
production plan
gives the most profit? Formulate this linear programming problem
Hint:
translate all times into hours.
Solution
Let # EMBED
Equation.3 ###number of units of # EMBED Equation.3 ### produced per hour and
let # EMBED Equation.3 ###number of units of # EMBED Equation.3 ### produced per
hour.
Hence profit # EMBED Equation.3 ###is given by # EMBED Equation.3 ###
There are restrictions on # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###obtained
as follows:
1 unit of # EMBED Equation.3 ### occupies # EMBED Equation.3 ####
EMBED Equation.3 ###hours, # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###hours and #
EMBED Equation.3 ###for # EMBED Equation.3 ###hours.
Hence # EMBED Equation.3
### units of # EMBED Equation.3 ### occupies # EMBED Equation.3 #### EMBED
Equation.3 ###hours, # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###hours and # EMBED
Equation.3 ###for # EMBED Equation.3 ###hours.
Similarly# EMBED Equation.3
### units of # EMBED Equation.3 ### occupies # EMBED Equation.3 #### EMBED
Equation.3 ###hours, # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###hours and # EMBED
Equation.3 ###for # EMBED Equation.3 ###hours.
Therefore for each machine we
must have that# EMBED Equation.3 ### for machine # EMBED Equation.3 ###
#
EMBED Equation.3 ### for machine # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ### for
machine # EMBED Equation.3 ###Simplifying ,our inequalities are# EMBED Equation.3
###
for machine # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ### for machine #
EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ### for machine # EMBED Equation.3 ###Thus
our programming model for the production plan above is
Maximize # EMBED Equation.3 ###
subject to#
EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ### and the
trivial constraints # EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3 ###since we
cannot produce negativenumber of either units.N.B. These trivial constraints must
always be stated as linear programming modals always have non-negative variables
and this insures that the feasible regions of linear programming models always lie
in the first quadrant.

It is important that you should be able to formulate mathematically a


linear programming problem or model from a description of the linear problem as we
have done in the examples above.The following is a guide for doing such
formulations:Formulating linear programming modelsGiven a precise statement of a
linear programming problem, including a specified purpose and any appropriate data
and assumptions, the problem may be formulated as a linear programming model as
follows:Identify the objective of the model (for example maximising profit or
minimising cost) and decide on the units the objective functions to be measured
(for example units of currencies).Identify the variables and decide on the units in
which each is to be measured.Identify the constraints and parameters for the
problem.Assign algebraic symbols to the objective function (usually z) and to the
variables (usually # EMBED Equation.3 ###) and write down precise definitions
including units of measurement, for all of these.Using a table of parameter values
or otherwise, identify the linear relationships between the objective function and
the variables and between the constraints and the variables, being careful to use
consistent units when identifying these relationships.Write down the objective of
the problem in the formoptimise # EMBED Equation.3 ###Write down the non-trivial
constraints where the ith non-trivial constraint is a linear relationship of one of
the following forms:
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###Write down the non-negativity
or trivial constraints # EMBED Equation.3 ###N.B. You must always write down the
trivial constraints # EMBED Equation.3 ###as they are always an important part of
all linear programming models.Note: The constraints and the objective function need
to be dimensionally consistent.Exercise 1 A workshop in a Greek village makes
small and large inlaid trays. Production involves three processes: cutting, firing
and polishing. The following table gives the time in hours for each process for
each type of tray and the total number of hours available in a day together with
the sale price in euros for each tray.Process#Small trays#Large trays#Hours
available##Cutting(hours)#1#1#6##Firing(hours)#1#2#8##Polishing(hours)#2#3#13##Sale
price(euros)#16#28###The workshop wishes to maximize its sales receipts for its
daily production, giventhat it can sell all the trays it makes. (a)Formulate the
workshops problem as a linear programming model.(b) Use graphical methods to
solve this model and interpret the solution(c) The polisher is prepared to work up
to two hours longer each day for extra money.
Determine whether it is
worthwhile for the workshop to employ the polisher for
longer. If so, how
does it change your solution in (b)? How much longer should this
polisher
work, and for what maximum pay?Exercise 2 (A Nutritionists Linear Programming
Model)The next problem is an example of a special case of linear programming
problems known as ingredient or blending problems.A nutritionist is planning a menu
in a hospital consisting of two foods # EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3
###. Each ounce of # EMBED Equation.3 ###contains 2 units of fat, 1 unit of
carbohydrate and 4 units of protein. Each ounce of # EMBED Equation.3 ###contains 3
units of fat, 3 units of carbohydrates and 3 units of protein. The nutritionist
wants the meal to provide at least 18 units of fat, at least 12 units of
carbohydrates and at least 24 units of protein. If an ounce of # EMBED Equation.3
### costs 20 cent and an ounce of # EMBED Equation.3 ###costs 25 cent, how many
ounces of each food should be served to minimize the cost of the meal and yet
satisfy the nutritionists requirements?. Formulate the linear programming problem
and solve graphically.

Some Important DefinitionsBefore we study the graphical solution of linear


programming problems we need a few very important definitions.Definition: The
general form of a linear programming model consists of:an objective to maximise or
minimise some quantity z, known as the objective function, which is expressed as a
linear combination of the variables # EMBED Equation.3 ###.non-trivial constraints
on the variables which are inequalities or equation involving linear combinations
of the variables.Trivial or non-negative constraints on the variables to ensure
that each one is positive or zero.It can be expressed mathematically as follows:
optimise # EMBED Equation.3 ###subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###.
where# EMBED Equation.3 ###The
# EMBED Equation.3 ###
(called the cost coefficients), # EMBED Equation.3 ###
and
# EMBED Equation.3 ###
are the parameters of the model.We should include the
running costs # EMBED Equation.3 ###(which are assumed to be constant though it is
often convenient to omit them) in the objective function. However we are
effectively changing the objective function from the actual profit (or cost) say #
EMBED Equation.3 ### say to # EMBED Equation.3 ### where c represents the total
of the constant terms. It is important, therefore, when solving linear programming
problems to remember to add the value of any constant terms omitted from the
objective function to the maximum (or minimum) value of z in order to determine the
correct value of the maximum profit (or minimum cost).Now it is very important that
we are able to convert the general form of a linear programming problem into the
standard form of a linear programming problem because if we have a linear
programming problem in standard form we can obtain some very powerful theoretical
results, namely the Duality Theorem.Definition: A linear programming model is in
standard form if it is expressed in the form: Maximise # EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###.Note: No
restriction put on the sign of # EMBED Equation.3 ###.To convert a linear
programming model to standard form we proceed as follows:Remove any constant term c
from the objective function by replacing
# EMBED Equation.3 ###by # EMBED
Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###where # EMBED Equation.3 ###.If the problem is
a minimisation problemMinimise
# EMBED Equation.3 ###,rewrite it as maximise #
EMBED Equation.3 ###where # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###.(3)
Remove any free variables # EMBED Equation.3 ### by setting # EMBED
Equation.3 ###where # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###
and
replacing # EMBED Equation.3 ### by # EMBED Equation.3 ### where it occurs in the
objective function and the constraints.(4) Remove any equality constraint such as
# EMBED Equation.3 ###either by eliminating one of the variables # EMBED Equation.3
### say, by writing# EMBED Equation.3 ### where # EMBED Equation.3 ###and replacing
# EMBED Equation.3 ### whenever it occurs in the objective function and the
constraints, by this combination of the other (
# EMBED Equation.3 ###
)
variables
orby replacing it by the following two # EMBED
Equation.3 ### inequalities
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###(5) Change each # EMBED Equation.3 ### constraint, such as
# EMBED Equation.3 ### to a # EMBED Equation.3 ###
constraint by changing all
the signs, to give
# EMBED Equation.3 ###(6) If necessary and if
desired, rename the variables.Example 1 Convert the table manufacturing problem,
namelyMaximise # EMBED Equation.3 ###subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###where # EMBED Equation.3
###and # EMBED Equation.3 ### to matrix standard form.Solution This is already in
standard form and we just have to put it into matrix form as follows:Maximise #
EMBED Equation.3 ###subject to
# EMBED Equation.3 ###where # EMBED Equation.3
###, # EMBED Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###.
Example 2 Convert the our oil refinery linear programming model above, namely
Minimize
# EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###.

and # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###into matrix standard form.
Solution First we must turn the minimisation model to a maximisation model by
simply changing sign
Maximise # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###.Next
we change the inequalities# EMBED Equation.3 ### into inequalities # EMBED
Equation.3 ### by multiplying them across by # EMBED Equation.3 ### to get
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###.Putting above
into matrix form we get the matrix standard form of the oil refinery model namely,
Maximise # EMBED Equation.3 ###subject to
# EMBED Equation.3 ###where# EMBED
Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3
###.Note Unlike canonical form as we will see later, the standard form does not
insist that # EMBED Equation.3 ###.Indeed as in this case # EMBED Equation.3 ###.
However we must have # EMBED Equation.3 ###always in the standard form.

Example 3 Convert the our production plan linear programming model above namely ,
Maximize # EMBED Equation.3 ###
subject to#
EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ###
and # EMBED
Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###into matrix standard form.SolutionThis is
already in standard form so all we have to do is to put it into matrix form, namely
# EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ###
subject to
#
EMBED Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ###where# EMBED Equation.3 ###,# EMBED
Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###Note: In problems
where we are maximizing income the parameters # EMBED Equation.3 ### often
represent the contribution made to income by selling price of some product # EMBED
Equation.3 ###so # EMBED Equation.3 ### is sometimes called the price vector. In
minimization problems the parameters # EMBED Equation.3 ###often represent costs,
so # EMBED Equation.3 ###is instead known as the cost vector. Indeed, as any
maximization problem # EMBED Equation.3 ###can be regarded as a minimization
problem by rewriting it in the form # EMBED Equation.3 ###we often regard the
components of a price vector as negative costs and use the term cost vector for
both maximization and minimization problemsExample 4 Express the following linear
programming model in standard form Minimise # EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###.
where # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3
###and # EMBED Equation.3 ###.Solution: A number of points to noticeThere is a
constant term in the objective function
# EMBED Equation.3 ###
is a free
variable since # EMBED Equation.3 ###is not given as # EMBED Equation.3 ###.we have
an equality constraint equation.We ignore the 6 in the objective function and
turn minimisation into maximisation problem
Maximise # EMBED Equation.3 ###No
constraint on the # EMBED Equation.3 ### so it is free variable. We could let #
EMBED Equation.3 ###where
# EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3 ### or
we could just put # EMBED Equation.3 ### where # EMBED Equation.3 ###and # EMBED
Equation.3 ###so objective function becomes
# EMBED
Equation.3 ###and first and third constraints become
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###.To treat the equality constraint. Since we have no information about
the problem that led to the model, we can have no good reason for choosing to
replace it by two inequality constraints. We shall therefore substitute for #
EMBED Equation.3 ###, or # EMBED Equation.3 ###. We choose# EMBED Equation.3 ###
for then we only have to substitute into one non-trivial and one trivial
constraint, compared with one non-trivial constraint, one trivial constraint and
the objective function if we choose # EMBED Equation.3 ###. We have from the
equality constraint
# EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ###.Substituting
for # EMBED Equation.3 ### in the (new) third non-trivial constraint gives
# EMBED Equation.3 ###and the non-negativity constraint for # EMBED Equation.3 ###
becomes
# EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###that is # EMBED
Equation.3 ###.We must change the signs in the last (new) non-trivial constraint to
give
# EMBED Equation.3 ###and in
# EMBED Equation.3 ### to
give # EMBED Equation.3 ###.Having replaced # EMBED Equation.3 ### by # EMBED
Equation.3 ### and eliminated # EMBED Equation.3 ### we now have four variables #
EMBED Equation.3 ### and# EMBED Equation.3 ###. It can often help to reduce
confusion, in such circumstances to renumber the variable from 1 to 4 for example
by relabelling # EMBED Equation.3 ###as # EMBED Equation.3 ###

So renumbering we recast above problem as


Maximize # EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
EMBED Equation.3 ### where # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###,# EMBED
Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###.Note: Here # EMBED Equation.3 ###is
negative.

Canonical Form. The standard form is important since it allows us to access some
powerful theoretical results namely, the duality theorem. However another very
important form of the linear programming problem is the canonical form which leads
to the general method of solution of linear programming problems namely the simpler
method or algorithm. In the canonical form the inequalities are transformed to
equalities by the introduction of additional variables.Definition A linear
programming model is in canonical form if it is expressed in the form Maximise
# EMBED Equation.3 ### subject to
# EMBED Equation.3 ###, # EMBED Equation.3
###,# EMBED Equation.3 ###.N.B All the signs must be chosen so that # EMBED
Equation.3 ###.Of course # EMBED Equation.3 ###must be # EMBED Equation.3 ###.To
express a linear programming model in canonical formRemove any constant term c from
the objective function by replacing
# EMBED Equation.3 ### by
# EMBED
Equation.3 ###
where # EMBED Equation.3 ###.If the model is a minimisation
model, i.e. minimiseMinimize # EMBED Equation.3 ###Rewrite as maximize # EMBED
Equation.3 ###
maximisewhere
# EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3
###(iii)
Remove any free variables # EMBED Equation.3 ### by setting #
EMBED Equation.3 ###
where # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###
and replacing # EMBED Equation.3 ### by # EMBED Equation.3 ### wherever it
occurs in the objective function and the constraints.(iv) For any # EMBED
Equation.3 ###
, change all the signs in the corresponding constraint and
reverse the direction of any inequality sign.(v)
(i)
Convert any constraint
of the form
# EMBED Equation.3 ###
to an
equality by adding a slack variable # EMBED Equation.3 ### to give
# EMBED Equation.3 ### where # EMBED Equation.3 ###.Convert any constraint of the
form
# EMBED Equation.3 ###to an equality by subtracting a
surplus variable # EMBED Equation.3 ### to give
#
EMBED Equation.3 ### where # EMBED Equation.3 ###(iv) Extend # EMBED Equation.3 ###
to include zero elements
# EMBED Equation.3 ### for the slack and surplus
variables # EMBED Equation.3 ###.
If necessary and if desired renumber the
variables.Example 1 Convert the table manufacturing linear programming problem
namely
Maximise # EMBED Equation.3 ###subject to
# EMBED Equation.3
###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###where #
EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ### to canonical form.Solution We must
first convert the inequalities to equalities by the introduction of slack variable
# EMBED Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###
to
give
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3
###Now
# EMBED Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###
and
are all of the correct form and need no changing but we must incorporate the
slack variables into the objective function thus
#
EMBED Equation.3 ### so that # EMBED Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###Thus our
linear programming model in matrix canonical form is Maximise # EMBED Equation.3
###
subject to
# EMBED Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###,# EMBED
Equation.3 ###.where
# EMBED Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###, # EMBED
Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###Example 2 Convert the oil refinery, linear
programming model, namely
minimize
# EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###.
and # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3
###into matrix canonical form.Solution First we must turn the minimisation model to
a maximisation model by simply changing sign
Maximise # EMBED Equation.3 ####
EMBED Equation.3 ###.Next we turn the inequalities into equalities by subtracting
surplus variables # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ### to give
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###with # EMBED
Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3
###.Also we have to add these surplus to the objective function
# EMBED
Equation.3 #### EMBED Equation.3 ###
.The # EMBED Equation.3 ###are of the
correct form namely, # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###.Hence our oil
refinery linear programming model in matrix canonical form isMaximise # EMBED
Equation.3 ###subject to
# EMBED Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###,# EMBED
Equation.3 ###.where # EMBED Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ###,# EMBED

Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###.

Example 3

Convert the our production plan linear programming model above namely ,
Maximize # EMBED Equation.3 ###
subject to# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ### # EMBED Equation.3 ###
and # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###into matrix canonical form.
SolutionFirst we turn the inequalities into equalities by adding slacks variables #
EMBED Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3 ### to give
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###with # EMBED Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###,# EMBED
Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###.and # EMBED Equation.3 ###.Next the
objective function has to be changed to accommodate the slack variables. Thus
# EMBED Equation.3 ###.The # EMBED Equation.3 ###are of the correct form namely, #
EMBED Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3 ###.
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form isMaximise # EMBED Equation.3 ###subject to
# EMBED Equation.3 ###, # EMBED
Equation.3 ###,# EMBED Equation.3 ###.where# EMBED Equation.3 ###,# EMBED
Equation.3 ###, # EMBED Equation.3 ###and # EMBED Equation.3 ###

Exercise 3 Convert the Greek workshop linear programming problem , namely


Maximize
# EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
and # EMBED Equation.3 ###and # EMBED
Equation.3 ###
into (1) standard form and (2) canonical form.Exercise 4 Convert
the nutritionists linear programming namely,
Minimize # EMBED Equation.3 ###
subject to
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ###
# EMBED
Equation.3 ###
# EMBED Equation.3 ### and # EMBED Equation.3 ###,
into (1)
standard form and (2) canonical form.

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