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ECUACIONES

DIFERENCIALES
Y Sus Aplicaciones

M. Braun

TRADUCTOR:

Dr. Ignacio Barradas Bribiesca


REVISORES EDITORIALES:

Ing. Francisco Paniagua Bocanegra

Dr. Miguel De Guzmn

Grupo E ditorial Iberoamrica

Versin en espaol de la obra Differential Equations and Their A pplications


por Martn Braun
Edicin original en ingls publicada por Springer-Verlag N ew York, Inc.
C opyright 1983, en Estados U nidos de Am rica.
ISBN 0-387-90806-4
D .R . 1990 por Grupo Editorial Iberoamrica, S .A . de C .V . y / o
W adsworth Intem ational/Iberoam rica, Belmont, California 94002.
Ninguna parte de este libro puede ser reproducida, archivada o
transmitida en forma alguna o m ediante algn sistem a, ya sea electrnico,
mecnico, de fotorreproduccin, de alm acenam iento en mem oria o cualquier otro,
sin el previo y expreso permiso por escrito de Grupo Editorial Iberoamrica y / o
W adsworth International/Iberoam rica, divisin de W adsw orth Inc.
ISBN 968-7270-58-6
Impreso en M xico
Editor: N icols Grepe P.
Productor: Enrique Fradera T.
Cubierta: Kooji N ishi, Ernesto N akam ura
Grupo Editorial Iberoamrica, S .A . de C .V .
Ro Ganges N o . 64, C ol. C uauhtm oc, 06500 M xico, D .F.
A pdo. 5-192, Tels. 511 25 17, 208 77 41, FAX 514 70 24
Reg. CNIEM 1382

Prlogo
A la Primera Edicin
Este libro presenta una combinacin de la teora de las ecuaciones diferenciales y de
sus interesantes aplicaciones en los problemas del mundo real . Primero, y sobre todo,
es un estudio riguroso de las ecuaciones diferenciales ordinarias y puede ser comprendi
do com pletam ente por quien haya llevado un curso completo de un ao en Clculo.
Adems de las aplicaciones tradicionales, el texto incluye muchos problemas fascinan
tes de la vida real . Estas aplicaciones son totalmente autosuficientes. Primero se plan
tea claramente el problema, y se formulan una o ms ecuaciones difrenciales como mode
lo. Se encuentra la solucin, y se com paran los resultados con los datos reales. En el
texto se abarcan las siguientes aplicaciones:
1. En la Seccin 1.3 se prueba que el hermoso cuadro Los discpulos de Em as ,
com prado por la Sociedad Rem brandt de Blgica en 170000 dlares es una m oder
na falsificacin.
2. En la Seccin 1.5 se deducen ecuaciones diferenciales que rigen el crecimiento poblacional de varias especies, y se com paran los resultados provenientes de los mode
los, con los valores conocidos de las poblaciones.
3. En la Seccin 1.6 se deducen ecuaciones diferenciales que gobiernan la tasa de varia
cin segn la cual los agricultores adoptan innovaciones. Sorprendentem ente, las
mismas ecuaciones diferenciales rigen la tasa de cambio o rapidez con la cual se
adoptan innovaciones tecnolgicas en industrias tan diversas como la del carbn,
la el hierro y del acero, la de la cerveza y la del transporte por ferrocarril.
4. En la Seccin 1.7 se trata de determ inar si recipientes hermticamente sellados y
llenos con material concentrado de desecho radiactivo, se daan al sufrir un cho
que con el fondo del m ar.E n esta seccin sedescriben'tam bin algunas alternativas

v ii

viii
5.
6.

7.

.
8.
9.

10.

PRLOGO
para obtener inform acin sobre las soluciones de una ecuacin que no se puede
resolver explcitamente.
En la Seccin 2.7 se deduce un modelo muy sencillo del sistema regulador de la
glucosa en la sangre, y se obtiene un criterio suficientemente confiable para el diag
nstico de diabetes.
En la Seccin 4.5 se describen dos aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a la
evolucin de la carrera arm am entista y de la guerra. En la subseccin 4.5.1 se dis
cute la teora de L.F. Richardson y se ajusta su modelo a la carrera arm am entista
que precedi a la Prim era G uerra M undial. Esta parte transm ite tam bin al lector
una idea adecuada del concepto de estabilidad. En la Seccin 4.5.2 se deducen dos
modelos lanchesterianos del com bate, y se ajusta uno de ellos con sorprendente
exactitud a la batalla de Iwo Jim a durante la Segunda G uerra M undial.
En la Seccin 4.10 se m uestra por qu se increm ent notablem ente la proporcin
de depredadores marinos (tiburones, m antarrayas, etc.) en las pesqueras en el puerto
de Fiume, Italia, durante los aos correspondientes a la Prim era G uerra M undial.
La teora que se desarrolla aqu tam bin tiene aplicacin espectacular en la rociadura de insecticidas.
En la Seccin 4.1 se deduce el principio de exclusin com petitiva , el cual afirm a
esencialmente que dos espacios no pueden cubrir sus necesidades vitales de idnti
ca m anera.
En la Seccin 4.12 se estudia el sistema de ecuaciones diferenciales que gobierna
la diseminacin de una epidemia en una poblacin. Este modelo permite probar
el famoso teorem a del um bral en epidem iologa , el cual asegura que una epide
mia ocurrir solam ente si el nm ero de personas susceptibles a la enferm edad en
cuestin excede un cierto valor. Se com paran tam bin las predicciones del modelo
con valores reales de una epidem ia en Bombay.
En la Seccin 4.13 se obtiene un modelo para la diseminacin de la gonorrea y se
prueba que uno de dos casos es posible: la enferm edad desaparece o bien el nm e
ro de personas que padece el mal se aproxim a a un valor fijo.
Este texto se distingue tam bin por las siguientes caractersticas im portantes:

1. En la Seccin 1.10 se da una dem ostracin com pleta del teorem a de existencia y
unicidad para la solucin de ecuaciones diferenciales de primer orden, la dem os
tracin est basada en el m todo de iteracin de Picard y puede ser com prendida
por quien haya llevado un curso com pleto de un ao en Clculo.
2. En la Seccin 1.11 se m uestra cm o resolver ecuaciones por iteracin. Este m ate
rial tiene la ventaja adicional de reforzar la com prensin de la dem ostracin del
teorem a de existencia y unicidad.
3. Se dan program as en F ortran y A PL para cada uno de los ejemplos numricos del
texto. Los problem as numricos se encuentran en las secciones 1.13 a 1.17, los cua
les tratan de la aproxim acin num rica para soluciones de ecuaciones diferencia
les: en la Seccin 1.11 se trata la resolucin de las ecuaciones x - f ( x ) y g(*) =
0, y en la Seccin 2.8 se indica cm o obtener una solucin de una ecuacin diferen
cial en series de potencias, aun cuando no es posible resolver explcitamente la for
m ula de recurrencia para determ inar los coeficientes.
4. En el Apndice C, se presenta una introduccin integral del lenguaje de program a
cin A PL . M ediante este apndice se ha enseado A PL a estudiantes en slo dos
lecciones.

Prlogo

ix

5. M odestia aparte, la Seccin 2.12 contiene un tratam iento sobresaliente y nico de


la funcin delta de Dirac. Estoy orgulloso de esta seccin porque elimina todas las
ambigedades inherentes a la exposicin tradicional del tema.
6. Toda el lgebra lineal necesaria para el estudio de sistemas de ecuaciones se presen
ta en las Secciones 3.1 a 3.7. Una ventaja del enfoque em pleado aqu es que el lec
tor adquiere una idea clara de conceptos muy im portantes, pero extremadamente
abstractos, como son: independencia lineal, generadores y dimensin. De hecho,
muchos estudiantes de lgebra lineal se inscriben en nuestro curso de ecuaciones
diferenciales para entender m ejor lo que se expone en el suyo.
Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones puede utilizarse en un curso de ecua
ciones diferenciales ordinarias de uno o dos semestres. Est dirigido a estudiantes que
hayan cursado dos semestres de Clculo. Tradicionalmente los autores de un texto sealan
una secuencia sugerida para el uso de su material. En nuestro caso no se da ninguna
sugerencia, ya que hay una gran variedad de secuencias o planes. nicamente baste men
cionar que este libro puede servir para una gran variedad de cursos de ecuaciones dife
renciales ordinarias.
Agradezco de manera especial la ayuda de las siguientes personas en la preparacin
del manuscrito: Douglas Reber, quien escribi los program as en Fortran; Eleanor Addison, quien dibuj las ilustraciones y Kate MacDougall, Sandra Spinacci y Miriam Green,
quienes m ecanografiaron partes del m anuscrito.
Estoy muy agradecido con W alter Kaufm ann-Bhler, el supervisor editorial gene
ral del departam ento de m atem ticas de Springer-Verlag, y con Elizabeth Kaplan, la
supervisora editorial de produccin, por su amplia ayuda y am abilidad durante la ela
boracin del original del libro. Es un placer trabajar con profesionales como ellos.
Por ltim o, agradezco de m anera especial a Joseph P. LaSalle por el apoyo y la
ayuda que me brind. Gracias nuevamente, Joe.
M A R T I N BRAUN
Nueva York
Julio de 1976

C ontenido

Prlogo ...............................................................................................................

1 E c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r

vii

ORDEN..............................................................

Introduccin ........................................................................................................

1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden ..................................................

1.3 La falsificacin de obras de arte por Van Meegeren .............................

11

1.4 Ecuaciones separables ......................................................................................

19

1.5 Modelos poblacionales ....................................................................................

26

1.6 Diseminacin de innovaciones tecnolgicas

..............................................

39

................

45

1.8 Dinmica del desarrollo de tumores, problemas de mezclado


y trayectorias ortogonales .........................................................................

51

1.9 Ecuaciones diferenciales exactas y ecuaciones diferenciales que no


es posible re s o lv e r........................................................................................

57

1.10 Teorem a de existencia y unicidad; iteraciones de Picard

......................

67

1.11 Clculo de las races de las ecuaciones por iteraciones

.........................

80

1.12 Ecuaciones en diferencias y clculo de los intereses en prstamos


para estudiantes ..........................................................................................

90

1.1

1.7 Un problem a de alm acenam iento de desperdicios atmicos

xi

CONTENIDO

1.13 Aproximaciones numricas; mtodo de Euler

........................................

94

1.14 Mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor ................................

105

1.15 Mtodo de Euler modificado

......................................................................

107

1.16 Mtodo de R u n g e -K u tta .................................................................................

110

1.17 Qu hacer en la prctica

113

...............................................................................

E c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s l in e a l e s

2.1

Propiedades algebraicas de las so lu c io n e s.................................................

123

2.2

Ecuaciones lineales con coeficientes constantes ......................................

134

2.3

La ecuacin no hom ognea ..........................................................................

147

2.4

M todo de variacin de parm etros

.........................................................

149

2.5

El mtodo de la conjetura sensata ..............................................................

153

2.6

Vibraciones mecnicas

...................................................................................

161

2.7

Un modelo para la deteccin de diabetes .................................................

174

2.8

Soluciones en s e r ie s .........................

181

2.9

Mtodo de la transform ada de Laplace

DE SEGUNDO ORDEN ................................... 123

...................................................

220

2.10 Algunas propiedades tiles de la transform ada de L a p la c e .................

229

2.11 Ecuaciones diferenciales con trm ino no homogneo discontinuo . . .

234

2.12 Funcin Delta de Dirac

.................................................................................

239

2.13 Integral de convolucin .................................................................................

247

2.14 M todo de eliminacin para sistemas

.......................................................

252

2.15 Ecuaciones de orden superior ......................................................................

254

Sistem as de e c u a c io n e s d if e r e n c ia le s . .

201

3.1

Propiedades algebricas de soluciones de sistemas lineales .................

261

3.2

Espacios v e c to ria le s..........................................................................................

270

3.3

Dimensin de un espacio vectorial ..............................................................

276

3.4

Aplicaciones del lgebra lineal a las ecuaciones diferenciales .............

287

3.5

Teora de los d e te rm in a n te s..........................................................................

293

Contenido
.......................................

305

...........................................................................

316

3.8

M todo de valores y vectores caractersticos para obtener


soluciones .......................................................................................................

328

3.9

Races complejas .............................................................................................

336

3.10

Races iguales ...................................................................................................

340

3.11

La m atriz fundam ental de soluciones; e Kt ..............................................

350

3.12

La ecuacin no hom ognea; variacin de parm etros ........................

355

3.13

Resolucin de sistemas m ediante la transform ada de Laplace .........

362

Te o r a c u a l it a t iv a d e l a s e c u a c i o n e s

4.1

Introduccin .....................................................................................................

367

4.2

Estabilidad de sistemas lin e a le s

..................................................

373

4.3

Estabilidad de las soluciones de equilibrio ..............................................

380

4.4

El plano fase ...................................................................................................

388

4.5

Teoras matem ticas de la g u e r r a ...............................................................

393

4.6

Propiedades cualitativas de las rbitas

....................................................

408

4.7

Retratos fase de sistemas lineales

.........................................................

412

4.8

C om portam iento de las soluciones para tiempos grandes; teorem a


de P oincar-B endixson ...............................................................................

422

4.9

Introduccin a la teora de bifurcaciones ................................................

431

4.10 Problem as presa-depredador, o porqu aum ent notablem ente


el nmero de tiburones capturados en el M editerrneo durante
la primera guerra m undial .......................................................................

437

4.11

Principio de exclusin com petitiva en biologa de poblaciones

444

4.12

Teorem a del um bral en epid em io lo g a......................................................

451

4.13

Modelo para la propagacin de la gonorrea

458

S e p a r a c i n d e v a r ia b l e s y s e r ie s d e

5.1

Problem as de valores a la frontera en dos puntos ..............................

469

5.2

Introduccin a las ecuaciones diferenciales no ordinarias ..................

474

3.6

Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales

3.7

Transform aciones lineales

DIFERENCIALES ............................................... 367

...

..........................................

FOURIER .......................................................... 469

x iv

CONTENIDO

5.3

La ecuacin de calor; separacin de variables ........................................

476

5.4

Series de Fourier .............................................................................................

480

5.5

Funciones pares e impares ............................................................................

486

5.6

Regreso a la ecuacin de calor ....................................................................

491

5.7

La ecuacin de o n d a .......................................................................................

496

5.8

La ecuaciin de L a p la c e .................................................................................

501

A pndice a ...................................................... 507


Observaciones acerca de las funciones de varias variables

.................

507

A pndice b ........................................................ 509


Sucesiones y s e r ie s ............................................................................................

509

Apndice c ..................................................... 512


Introduccin al lenguaje A P L .......................................................................

512

Respuestas a los ejercicios de nmero


IMPAR .............................................................. 521
539
NDICE ..............................

/I

1 .1

Ecuaciones
diferenciales
de primer
orden
In t r o d u c c i n

Este libro esun estudio de las ecuaciones diferenciales ysusaplicaciones. Una ecuacin
diferencial es larelacin que hay entre una funcin deltiempo y susderivadas. Las
siguientes ecuaciones son ejemplos de ecuaciones diferenciales

dy
= 3y2sen (t+ y)

(i)

d*y
_
d 2y
_
= e y+t+
dr
dr

(n)

El orden de una ecuacin diferencial es el mayor de los rdenes de las derivadas de la


funcin y que aparece en la ecuacin. As pues, (i) es una ecuacin diferencial de pri
mer orden y (ii) es una ecuacin diferencial de tercer orden. Por solucin de una ecua
cin diferencial se entender una funcin y(i) que, junto con sus derivadas, satisface
la relacin. Por ejemplo, la funcim
>-(r) = 2 s e n r - ^ cos2r
es una solucin de la ecuacin diferencial de segundo orden
d 2y
+ y = cos2r
dt2

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

ya que
d2
( 2 s e n /- |c o s 2 / ) + ( 2 s e n /- } c o s2 /)
= ( - 2sen/ + | eo s2 /) + 2sen/ - j eos2/ = eo s2/.
Las ecuaciones diferenciales aparecen de m anera natural en muchas reas de las
ciencias y de las hum anidades. En este libro se presentan anlisis serios sobre las aplica
ciones de las ecuaciones diferenciales a problemas tan diversos y fascinantes como la
deteccin de falsificaciones en artculos de arte, diagnstico de diabetes, incremento
en el porcentaje de tiburones presentes en el Mar Mediterrneo durante la Primera Guerra
Mundial y diseminacin de la gonorrea. El propsito es m ostrar cmo los investigado
res han resuelto o tratado de resolver problemas de la vida real usando ecuaciones dife
renciales. Al estudiar la utilidad de las ecuaciones diferenciales, se destacan tambin
sus limitaciones y docum entan algunos de sus fracasos.

1 .2

E c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s d e p r im e r o r d e n

Se iniciar estudiando ecuaciones diferenciales de primer orden suponiendo que la ecua


cin tiene la form a o puede ser llevada a
% -J M -

El problem a es entonces el siguiente: dada f ( t , y) encontrar todas las funciones y(t) que
satisfacen la ecuacin diferencial (1). Este problem a puede ser atacado de la siguiente
manera. Un principio fundam ental de las matem ticas es que la manera de resolver un
nuevo problem a es reducirlo, de alguna m anera, a un problem a que ya ha sido resuelto.
En la prctica se hace esto repetidas veces hasta llegar a un problem a que tiene las carac
tersticas de uno que ya se resolvi. D ado que por el m om ento el problem a es resolver
ecuaciones diferenciales, es recom endable hacer una lista de las ecuaciones diferencia
les que pueden resolverse. Si se parte de la suposicin de que los antecedentes m atem
ticos consisten solamente en Clculo elemental se ver que la triste realidad es que la
nica ecuacin diferencial de prim er orden que es posible resolver es
f= S (0

donde g es una funcin integrable del tiem po. P ara resolver la ecuacin (2), simplemen
te se integran am bos lados con respecto a t y se obtiene
y ( ) = f s i O d t + c.
Aqu c es una constante arbitraria de integracin y por j g ( t ) d t se representa una antide
rivada de g\ en otras palabras, una funcin cuya derivada es g. Por esto,para resolver
cualquier otra ecuacin diferencial hay que reducirla de alguna m anera a la form a (2).

1.2

Ecuaciones diferenciales de primer orden

Como se ver en la Seccin 1.9, esto es imposible de hacer en la m ayora de los casos.
De aqu que no puedan resolverse la m ayora de las ecuaciones diferenciales sin la ayu
da de una com putadora. T odo esto hace parecer razonable que para encontrar aquellas
ecuaciones diferenciales que es posible resolver, hay que empezar con ecuaciones sim
ples, y no con una de la form a
di

e s e n (-3 7 V b l )

(la cual, incidentalmente, no tiene solucin exacta. La experiencia ha m ostrado que las
ecuaciones ms simples son lineales con respecto a la variable dependiente y.

D e f in ic i n .

La ecuacin diferencial lineal general de primer orden es


+ a ( t ) y = b(t).

(3)

A menos que se indique lo contrario, se supone que las funciones a(t) y b(t) son
continuas en el tiempo. Esta ecuacin se particulariza y se llama lineal porque la varia
ble dependiente y aparece sola; es decir, no aparecen en la ecuacin trminos de la for
ma e~y, y 3, sen.y, etc. Por ejemplo, d y /d t = y 1 + sen t y d y/d t = eos y + t son ecua
ciones no lineales debido a los trminos .y2 y eos .y, respectivamente.
P or el m om ento no es claro cmo resolver la ecuacin (3). As pues, se simplifica
an ms al hacer b(t) = 0.

DEFINICIN.

La ecuacin
~ ^+ a (t)y = 0

(4)

se llama ecuacin diferencial lineal homognea de primer orden, y la ecuacin (3) se


denom ina ecuacin diferencial lineal no homognea de primer orden si b(t) no es idn
ticam ente igual a cero.
Por fortuna, la ecuacin homognea (4) puede resolverse fcilmente. Prim ero se
dividen am bos lados de la ecuacin entre y, y se esribe en la form a
dy_
di
y

= -* (/).

Despus se observa que

3 | , n b (()|

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

donde ln | v(0l significa el logaritm o natural de |.y (0 l- De aqu que la ecuacin (4)
puede escribirse en la forma
J^ ln | y ( t ) \ = - a ( t ) .

(5)

Pero sta es esencialmente la ecuacin (2), ya que se pueden integrar ambos lados de
la ecuacin (5) para obtener
l n |/ ( / ) |= - J a ( t ) d t + c,
donde c, es una constante arbitraria de integracin. Al aplicar exponenciales en ambos
miembros se obtiene
1/(01 = exp^ - J a ( t ) d t +

= cexp^ - J a ( t ) d t ^

o bien
y ( ) e x p ^ f a {t)dt^ = c.

(6)

Ahora y(t) ex.p^J~a(t)dt>


J es una funcin continua en el tiem po, y la ecuacin (6) asegura
que su valor absoluto es constante. Pero si el valor absoluto de una funcin y es cons
tante, entonces la misma funcin g debe ser constante. Para dem ostrarlo obsrvese que
si g no es constante, entonces existen dos tiempos diferentes y t2 para los cuales
g (/j) = c, g (t2) - - c . Por el teorem a del valoi^medio del Clculo, g debe tom ar todos
los valores entre - c y c, lo cual es imposible si \g{t)\ = c. De aqu se sigue que
y ( t ) e x p ^ j a ( t ) d t j = c, o bien,
(7)

y ( t ) = cexp(^~ f a i t j d t ' j .

La ecuacin (7) se llama solucin general de la ecuacin homognea, ya que toda


solucin de (4) tiene esa form a. Obsrvese que en (7) aparece una constante arbitraria
c. Er,to no debe sorprender. En realidad, se espera que aparezca siempre una constante
en la solucin general de cualquier ecuacin de primer orden. De hecho, si se da d y /d t
y se desea recuperar y(t), entonces es necesario realizar una integracin y esto necesa
riamente involucra una constante arbitraria. Obsrvese tambin que la ecuacin (4) tie
ne un nmero infinito de soluciones; para cada valor de c se obtiene una solucin y(t)
diferente.

Eje m p l o 1

Obtener la solucin general de la ecuacin {dy/dt)

+ 2ty

= 0.

S o l u c i n . En este caso, a{t) = 2/, as que y(t) = c ex p f 2 t d t \ = ce '

Eje m p l o 2

Determ inar el com portam iento para t -* o de todas las soluciones de


lq ecuacin (dy/dt) + ay = 0, siendo a constante.

1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden


S o l u c i n . La solucin general es y(t) - cexp - / *

= ce at. De aqu que, si

a < 0, todas las soluciones con excepcin de .y = 0 tienden a infinito. Si a > 0, todas
las soluciones tienden a cero cuando t -* oo.
En las aplicaciones, usualmente no interesan todas las soluciones de (4). Ms bien
se busca una solucin especfica y(t), que para un instante inicial t0 tom a el valor de
y 0. As pues, se desea determ inar una funcin y(t) tal que
dy
f t +a{t)y =

0,

y { to)=yo-

(8 )

La ecuacin (8) se conoce como un problema de valor inicial por la razn obvia de que
de la totalidad de las soluciones de la ecuacin diferencial, se busca una que inicialmen
te (en el instante t0) tome el valor y 0. Para encontrar tal solucin se integran ambos
miembros de (5) de t0 a t, obteniendo

l d_
ln|>,(j)|/s = ds

a(s)ds

y, por otro lado,


y{<)

y(* o)

- J a(s)ds.

Al aplicar exponenciales en am bos lados de la ecuacin se obtiene


y ( )

^ ('o )

exp j a(s)ds

o bien

y (0

7)

(v

La funcin dentro del signo de valor absoluto es una funcin continua en el tiempo.
Por eso, y por el argum ento antes mencionado, debe ser igual a + 1 o a - 1 . Para deter
m inar cul de los dos valores es el correcto, se evala la expresin en el punto t0:

se observa que

y de aqu se sigue que

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

EJEMPLO 3

Obtener la solucin del problem a de valor inicial


^

+ (sent)y = 0,

y(0) = f.

S o l u c i n . Aqu a(t) = sen t, as que


y { () ~ 1 exp | f sen5sj | e (cos)_1.

EJEMPLO 4

H allar la solucin del problem a de valor inicial

SOLUCIN. Aqu

a ( 0

e e\

+ e'!v = o ,

7 ( i ) = 2-

as que
,y(/) = 2 e x p |

e^ds

A hora bien, a prim era vista parecera que este problem a representa una dificultad
muy seria, ya que no es posible integrar directam ente e 5\ Sin em bargo, esta solucin
es tan vlida e igualmente til que la solucin del Ejem plo 3. Esto por dos razones:
primero, hay mtodos numricos muy simples para calcular el valor de la integral con
cualquier grado de precisin con ayuda de una com putadora. Segundo, a pesar de que
la solucin del Ejem plo 3 est dada explcitamente, an no es posible evaluarla para
un tiempo arbitrario t sin la ayuda de una tabla de funciones trigonom tricas o algn
otro tipo de apoyo para hacer clculos, como son una calculadora electrnica o una
com putadora digital.
A hora es posible regresar a la ecuacin no hom ognea
^

+ a ( t ) y = b(t).

A partir del anlisis de la ecuacin homognea es claro que el camino que hay que seguir
para resolver la ecuacin no hom ognea es expresarla en la form a
^ ( aIgo ) = M 0
y despus integrar ambos lados para despejar ese algo . Sin em bargo, la expresin
(dy/dO + a (0 y no parece ser la derivada de alguna expresin simple. Es por ello que
el siguiente paso lgico en el anlisis debe ser preguntarse: Es posible hacer que el lado
izquierdo de la ecuacin sea la derivada, con respecto a /, de algo ? Dicho con ms
precisin, al multiplicar am bos lados de (3) por una funcin continua n (0 se obtiene
una ecuacin equivalente.

(9)

1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

(Por ecuaciones equivalentes se entiende que toda solucin de (9) es una solucin de
(3), y viceversa). As pues, es posible elegir
de manera que p.(t){dy/dt)
a(t)n(t)y
sea la derivada de alguna expresin simple? La respuesta a esta pregunta es s, y se obtiene
mediante la siguiente observacin

. dy

dpi

De aqu que fi(t)(dy/dt) + a(t)p.(t)y ser igual a la derivada de fi{t)y, si y slo si


dpi(t)/dt a(t)pi(t). Pero sta es una ecuacin lineal homognea de primer orden con
respecto a
es decir, (dp./dt) - a(t)pi = 0, la cual ya se sabe resolver. Adems, dado
que se requiere solamente una funcin
puede darse el valor de 1 a la constante
c en (7) y

P ara esta (t), la ecuacin (9) puede escribirse como


^ /* (0 .V = /* (0 * (0 -

(10)

Para obtener la solucin general de la ecuacin no homognea (3), es decir, para encon
trar todas las soluciones de la ecuacin no homognea, se integran ambos miembros
de (10), o sea, se sacan antiderivadas, y se obtiene
H(t)b(t)dt + c
o bien
y = J7){f

((')*(')* + c) =exp(-/a(0*)(/(.('W 0* + 4

O')

Por otro lado, si se quiere la solucin especfica de (3) que satisface lacondicin
inicial y ( t 0) = y 0, es decir, si se desea resolver el problem a de valor inicial
dy

+ a ( * ) y - b(t),

y ( t 0) = y 0

entonces se tom a la integral definida en am bos lados de (10) de t0 a t, para obtener


l i { t ) y - i i { t o ) y Q= f i i {s)b{s)ds
o bien
+

(12)

O b s e r v a c i n i . Ntese la utilidad de conocer la solucin de la ecuacin homog


nea para encontrar la funcin x(t) que permiti resolver la ecuacin no homognea.
Este es un magnfico ejemplo de cmo usar la solucin conocida de un problem a senci
llo para resolver un problem a difcil.

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

O b s e rv a c i n

2.

La funcin n(t) = exp fa(t)d t\se conoce con el nom bre de f a c

tor integrante de la ecuacin no hom ognea, ya que despus de multiplicar am bos lados
de la ecuacin por n(t) puede integrarse inmediatamente para obtener todas las soluciones.
O b s e r v a c i n 3 . El lector no debe memorizar las frmulas (11) y (12). Ms bien
tratar de resolver la ecuacin no homognea m ultiplicando prim ero ambos lados por
n(t), escribiendo el lado izquierdo como la derivada de n(t)y(t), y finalm ente integran
do ambos miembros de la ecuacin.
O b s e r v a c i n 4. O tra m anera de resolver el problem a de valor inicial (d y / d t ) +
a(t)y = b( t), 7 (^0) - yo es encontrar la solucin general (11) de (3) y despus usar la
condicin inicial y ( t 0) = y 0 para calcular el valor constante c. Si la funcin n (t ) b ( t )
no puede integrarse directamente entonces hay que obtener la integral definida de (10)
para obtener (12) y aproxim ar numricam ente esta ecuacin.

Ej e m p l o 5

Obtener la solucin general de la ecuacin (dy/dt) - 2ty = t.

S o l u c i n . Aqu a(t) - - 2 t , as que

Al multiplicar ambos lados de la ecuacin por i(t) se obtiene la siguiente ecuacin equi
valente
e ,J | ^

2tyj * te

, o bien,

-^e

De aqu se sigue que

y
Ej e m p l o

> > ( , ) = - i + c e '\

Hallar la solucin del problem a de valor inicial


dy

f t + 2 ty - u

y( l) - 2 .

So l u c i n . Aqu a(t) = 2t, as que

M ultiplicando ambos lados de la ecuacin por n(t) se obtiene


+ 2 f y ) te 2 bien, --L^e^y)* te*.

1.2 Ecuaciones diferenciales de primer orden


De modo que

* 2
' A ,essy2 ( s ) d s = Ir se5
ds
ds
J\

asi pues
e y ( s )
Como consecuencia
e ' y 2e
I ,

-v== 2
Ej e m p l o 7

T e

e_

_,2

i,3

i _ ,j

E ncontrar la solucin del problem a de valor inicial.


dy

SOLUCIN. Aqu

a(t)

+ , = T_ _ .

, (2 ), 3.

1, as que

/x() = e x p ^ J a ( ) d / ^ j = e x p ^ J

1d t ^

= e'.

Multiplicando am bos lados de la ecuacin por i(t) se obtiene


e \ -r + y)=
dt
)
i+

d e- 'lyy =
o~ bien,
dt 7
i + 2 m

Por lo tanto,

asi que
e'y 3e2= f - ds
J 2 1 + *

y =e '

f-

J j 1+.

ds

Ej e r c i c io s
En cada uno de los problem as 1 a 7 encuentre la solucin general de la ecuacin dife
rencial dada.

10
i
3.

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


dy
- r j.+ 2/
di

1
r y = -------

\ + t2

^ d>' +. y = * t e 'i
4.

\ + t2

dt

dy
,
,
6. - y- + t 2y - t 2

dy

5. ~t* "P v = I
dt

7.

d>' ,

t
1+ 2

dt

f3
1+ /4

-j- + ---- - y = I ---------- t y

En cada uno de los problem as 8 a 14 halle la solucin de valor inicial dado.


8.

^ + V i +/ 2 y = 0, y ( 0 ) = V 5

9. ^ + V T + 7 2

10.

~ + V T + -/ 2 e~'y = 0,

11.

12.

^ + / y = l+ I.

y (\)-0

14.

^ - 2 ,y ~ \.

y (0 t= 1

y(0) = 0

e~'y = 0,

^ - 2 f y = f,
j

y(0)=l

y(0)=l
i

, ( 1, - 2

15. Obtenga la solucin general de la ecuacin


(1 + /J) ^ + ( v = (l + /!)s/!.
(Sugerencia: Divida ambos lados de la ecuacin entre 1 + t 2).
16. Halle la solucin del problem a de valor inicial
(1 + 2) ^ + 4 r y = / .

y ( l ) = -

17. Encuentre una solucin continua del problem a de valor inicial


y +y - g ( 0 -

y (0) = 0

donde

18. Demuestre que toda solucin de la ecuacin (dy/dt) + ay = be~ct, donde a y c


son constantes positivas y b es cualquier nmero real, tiende a cero cuando t tiende
a infinito.
19. Dada la ecuacin diferencial (dy/dt) + a(t)y = f ( t ) con a(t) y f ( t ) funciones con
tinuas en -oo < t < oo, a(t) > c > 0, y lm /(/) = 0, demuestre que toda solu
*00

cin tiende a cero cuando t tiende a infinito.


AI buscar la solucin de la ecuacin no hom ognea se supuso tcitam ente que las fun
ciones a(t) y b(t) eran continuas, de tal form a que se pudieran llevar a cabo las integra
ciones necesarias. Si alguna de estas funciones fuera discontinua en el punto t \ , enton
ces se esperara que las soluciones pudieran ser discontinuas para t t\. Los problemas
del 20 al 23 ilustran la variedad de cosas que pueden ocurrir. En los problem as 20 a
22 determine el com portam iento de todas las soluciones de las ecuaciones diferenciales

1.3 La falsificacin de obras de arte por Van M eegeren

11

dadas cuando t -* 0, y en el problem a 23 determine el com portam iento de todas las


soluciones cuando t -* 7r/2:

^I1y
1
20.
di
t
t
22. ^

dt

1 .3

+ >' =

cos/+

. 1
21. -^r H
dt

v7

= e Vt/i

23. ^r- +>>tan/ = se n

dt

/eos/.

La f a l s i f i c a c i n d e o b r a s de a r t e
p o r V a n M eeg eren

Despus de la liberacin de Blgica durante la Segunda G uerra M undial, el departa


mento holands de seguridad inici una cacera de colaboradores de los nazis. En los
archivos de una com paa que haba vendido numerosas obras de arte a los alemanes
descubrieron el nom bre de un banquero que haba actuado como interm ediario en la
venta a Herm ann Goering del cuadro Mujer en Adulterio del famoso pintor holands
de siglo xvii Jan Veermer. El banquero result ser representante de un pintor holan
ds de tercera, H .A . Van Meegeren. El 29 de mayo de 1945 este ltim o fue arrestado
bajo el cargo de colaboracin con el enemigo. El 12 de julio de 1945 Van Meegeren
sorprendi al mundo anunciando que l no haba vendido Mujer en Adulterio a Goe
ring. Ms an, afirm que ese cuadro y el bello y famoso Los Discpulos en Emas,
as como otros cuatro supuestos Vermeers y dos Hoogs (pintor holands del siglo xvii)
eran obras suyas. Mucha gente crey, sin em bargo, que Van Meegeren estaba mintien
do nicamente para librarse del cargo de traicin. P ara dem ostrar su afirmacin Van
Meegeren inici una falsificacin del cuadro de Vermeer Jess entre los Doctores, para
dem ostrar a los escpticos cun buen falsificador de Vermeer era. El trabajo estaba casi
term inado cuando Van Meegeren recibi la noticia de que el cargo de falsificacin haba
sido sustituido por el de colaboracin. Fue por eso que se rehus a term inar y envejecer
su cuadro con la esperanza de que los investigadores no descubrieran su secreto para
envejecer las pinturas. P ara resolver la pregunta se llam a un grupo internacional de
distinguidos qumicos, fsicos e historiadores de arte. El grupo tom placas de rayos
X del cuadro para determ inar si haba otros cuadros debajo. Adems, se analizaron
los pigmentos (materias colorantes) usados en la pintura y se exam inaron los cuadros
respecto a ciertos signos de envejecimiento.
Pero, Van Meegeren conoca bien esos mtodos. Para evitar la deteccin haba ras
pado la pintura de otros cuadros antiguos de m enor valor para obtener los lienzos y
haba tratado de usar los pigm entos que empleara Vermeer. Van Meegeren saba tam
bin que la pintura vieja era extrem adam ente dura e imposible de disolver. Por eso,
inteligentemente mezcl fenoform aldehdo con la pintura. Esta sustancia qumica se
endureca como baquelita, al calentar en un horno el cuadro term inado.
Sin em bargo, Van Meegeren fue descuidado con algunas de sus falsificaciones y
el grupo de expertos encontr restos de un pigmento m oderno, cobalto azul. Adems
detectaron en varios de sus cuadros el fenoform aldehdo, el cual fue descubierto a prin
cipios del siglo x ix . Con base en la evidencia, Van Meegeren fue declarado culpable

12

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

de falsificacin el 12 de octubre de 1947 y sentenciado a un ao de prisin. Estando


en reclusin sufri un ataque cardaco y muri el 30 de diciembre de 1947.
A pesar de la evidencia reunida por el grupo de expertos, mucha gente se rehusaba
a creer que el famoso cuadro Los Discpulos de Emas fuera una falsificacin de Van
Meegeren. Su objecin se basaba en el hecho de que las otras falsificaciones y el cuadro
casi concluido Jess entre los Doctores de Van Meegeren eran de una calidad muy infe
rior. A firm aban que el creador del hermoso cuadro L os Discpulos de Emas no podra
producir obras de tan poca calidad. De hecho, este cuadro fue certificado como un Vermeer autntico por el distinguido historiador del arte A. Bredius y com prado por la
Sociedad Rem brandt en 170 000 (dlares). La respuesta del grupo para los escpticos
fue que debido a que Van Meegeren estaba profundam ente disgustado por la falta de
reconocimiento en el m undo artstico, trabaj entonces en Los Discpulos de Emas
con la firme determ inacin de probar que era ms que un pintor de tercera. Despus
de producir esa obra maestra, su determinacin desapareci. Ms an, despus de advertir
cun fcilmente logr el xito con Los Discpulos de Em as, dedic menos esfuerzo
a sus posteriores falsificaciones. Esta explicacin no dej satisfechos a los escpticos,
quienes exigan una dem ostracin cientfica y contundente de que la obra citada era
realmente una falsificacin. Eso hicieron recientemente, en 1967, un grupo de cientfi
cos de la Carnegie University M ellon, su trabajo se describe a continuacin.
El punto clave en la determ inacin de la edad de una pintura u otros materiales
tales como rocas y fsiles es el fenmeno de la radiactividad, descubierto a principios
de siglo. El fsico R utherford y sus colaboradores m ostraron que los tom os de ciertos
elementos radiactivos son inestables y que, en un intervalo de tiempo dado, una frac
cin fija de los tom os se desintegra espontneam ente para form ar un nuevo elemento.
Ya que la radiactividad es una propiedad del tom o, R utherford mostr que la radiac
tividad de una sustancia es directam ente proporcional al nmero de tom os presentes
en la misma. De modo que si N (t) denota el nm ero de tom os existentes en el tiempo
/, entonces d N /d t, el nm ero de tom os que se desintegra por unidad de tiempo es pro
porcional a N, es decir,
dt

AV.

(1)

La constante X, que es positiva, se conoce como constante de decaimiento o decreci


miento de la sustancia. Cuanto mayor sea X, obviamente la sustancia decrecer ms rpi
damente. Una m edida de la rapidez de desintegracin de una sustancia es su semivida
(o vida media) * la cual se define com o el tiempo necesario para que se desintegre la
mitad de los tom os iniciales de una sustancia radiactiva. P ara calcular la semivida de
una sustancia en trm inos de X, supngase que en un tiem po /0 N (/0) = ^o- E nton
ces, la solucin al problem a de valor inicial es
N ( t ) = iV0e x p |

frj = iV0e - x ( ,- 'o)

o bien, N / N 0 = exp(-X (r - /0)). T om ando logaritm os en am bos lados se obtiene


=

(2)

* (N. del R.) El trmino vida media es una traduccin incorrecta del ingls half-life. El nombre correcto ya acepta
do es semivida.

1.3 La falsificacin de obras de arte por Van M eegeren

13

De modo que, si N / N 0= \ /2 , entonces - \ ( t - t0) = ln , as que


,

ln2

0.6931

(3 )

En consecuencia, la semivida de una sustancia es ln 2 dividido entre la constante de decai


miento X. La dimensin de X, que se omiti para simplificar la notacin, es el recproco
del tiempo. Si t se mide en aos, entonces X es el recproco de aos, y si ( se mide en
m inutos, entonces X es el recproco de minutos. Se ha determ inado y registrado la semi
vida de muchas sustancias. Por ejemplo, la semivida del carbono 14 es de 5568 aos,
y la del uranio 238, 4500 millones de aos.
A hora bien, la base de la determ inacin de edades por medio de material radiactivo
es la siguiente: de la ecuacin (2) se puede despejar t - t0 = 1/X ln (N0/ N ) . Si t0 es el
tiempo en el que la sustancia se form o elabor, entonces la edad de la misma es
1/X ln (N q/ N ) . La constante de decaimiento se conoce o puede calcularse en la mayo
ra de los casos. Ms an, usualmente es posible calcular N con facilidad. As pues,
si se conociera N 0 podra calcularse la edad de la sustancia. Esto claram ente represen
ta un problema, ya que por lo comn no se conoce N 0. En algunos casos, sin embargo,
es factible calcular a N 0 indirectamente o al menos algn intervalo confiable en el que
se deba encontrar. Tal es el caso de las falsificaciones de Van Meegeren.
Los siguientes hechos de la qumica elemental son bien conocidos. Casi cualquier
roca de la corteza terrestre contiene una pequea cantidad de uranio. El uranio en las
rocas decae en otro elemento radiactivo y ste en otro, y as sucesivamente (Fig. 1) has
ta llegar al plom o, el cual ya no es radiactivo. El uranio (cuya semivida es superior a
los cuatro mil millones de aos) sum inistra los elementos que le siguen en la cadena,
de manera que tan pronto como decaen son reemplazados por los elementos precedentes.
A hora bien, todas las pinturas contienen pequeas cantidades del elemento radiac
tivo plomo 210 (P b 210) y cantidades an menores de radio 226 (R a 226), ya que estos
elementos estn contenidos en el plomo blanco (xido de plomo) que es un pigmento
que los artistas han usado por ms de 2000 aos. Para el anlisis que se llevar a cabo
a continuacin, es im portante notar que el plomo blanco se obtiene de plomo metlico,
el cual a su vez se extrae de una roca llam ada mineral o mena de plom o, mediante un
proceso conocido como fundicin. En este proceso el plomo 210 en el mineral va junto
en el plomo metlico. Sin em bargo, entre 90% y 95% del radio y sus derivados se elimi
nan junto con otros productos secundarios en un material llamado escoria. As pues,
la mayor parte de la fuente de plomo 210 queda eliminada y ste empieza a decaer
muy rpido, con una semivida de 22 aos. Tal proceso contina hasta que el plomo
210 en el plomo blanco se encuentra una vez ms en equilibrio radiactivo con la peque
a cantidad presente de radio; es decir, la desintegracin del plom o 210 se equilibra
exactamente con la desintegracin del radio.
A hora se usar esta inform acin para calcular la cantidad de plom o 210 presente
en una muestra, en trminos de la cantidad original presente en el momento de la m anu
factura. Sea y(t) la cantidad de plomo 210 po gram o de plomo blanco en el tiempo
t, y sea y 0 la cantidad de plom o 210 por gram o de plom o blanco en el tiempo de la
m anufactura /0; as mismo, sea r(t) el nmero de desintegraciones de radio 226 por
m inuto y por gramo de plomo blanco en el tiempo t. Si X es la constante de decaimiento
del plomo 210, entonces.
_

= _Xy + r ( 0 ,

y{h)= yo-

(4)

CAPTULO
1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

F ig u r a 1. La serie del uranio. (Los tiempos sobre las flechas corresponden a la semivida de cada etapa.)

15

1.3 La falsificacin de obras de arte por Van Meegeren

D ado que slo interesa un periodo de por lo menos 300 aos, se supondr que la
cantidad de radio 226, cuya semivida es de 1800 aos, permanece constante, de modo
que r(t) es una constante r. M ultiplicando ambos lados de la ecuacin diferencial por
el factor integrante /x(0 = e Xl se obtiene

De aqu se sigue
ex,y ( t) - exy0 = f ( eXl - eXt)
o bien
y ( t ) ~ - r 0 e~ X('t ~ to^)+ y0e ~ x(-l ~ l\

(5)

Por lo tanto, y(t) y r pueden medirse fcilmente. De modo que si se conociera y 0


podra usarse la ecuacin (5) para calcular (r /0) y con ello determ inar la edad de la
pintura. Sin em bargo, com o ya se mencion, no es posible medir y 0 directamente. Un
camino para salir de esta dificultad es el hecho de que la cantidad original de plomo
210 se encontraba en equilibrio radiactivo con la cantidad an m ayor de radio 226 en
la mena de la cual se extrajo el metal. Una opcin es tom ar muestras de diferentes mine
rales y contar el nm ero de desintegraciones de radio 226. Esto fue hecho en una varie
dad de menas y los resultados se describen en la Tabla 1. Tales cifras varan de 0.18
a 140. En consecuencia, el nm ero de desintegraciones de plomo 210 por m inuto y por
gram o de plom o blanco en el m om ento de la m anufactura variar de 0.18 a 140. Esto
implica que y 0 variar tam bin en un intervalo grande, ya que el nm ero de desinte
graciones de plomo 210 es proporcional a la cantidad presente. As pues, no se puede
usar la ecuacin (5) para obtener una aproxim acin exacta o siquiera una aproxim a
cin burda de la edad de la pintura.
T a b l a 1 . M uestras de m ineral y mineral concentrado. La desintegracin est dada por
gramo de plom o blanco
Descripcin y Procedencia

Mineral
Mineral
Mineral
Mineral
Mineral
Mineral
Mineral
Mineral
Mineral
Mineral

concentrado
en bruto triturado
concentrado
concentrado
concentrado
concentrado
concentrado
concentrado
concentrado
concentrado

(Oklahoma-Kansas)
(S.E. Missouri)
(S.E. Missouri)
(Idaho)
(Idaho)
(W ashington)
(Colum bia Britnica)
(Colum bia Britnica)
(Bolivia)
(Australia)

D esintegraciones por
m inuto de R a 226

4.5
2.4
0.7
2.2
0.18
140.0
1.9
0.4
1.6
1.1

Sin em bargo, es posible usar la ecuacin (5) para distinguir entre una pintura del
Siglo xvii y una falsificacin m oderna. La base para esta afirm acin es la sencilla ob
servacin de que si la pintura es muy antigua com parada con la semivida de 22 aos
del plom o, entonces la radiactividad del plomo 210 en la pintura ser casi igual a

16

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

la del radio en la pintura. Por otra parte, si la pintura es m oderna (alrededor de 20 aos
antigedad) entonces la radiactividad del plomo 210 ser mucho mayor que la del radio.
Este argum ento se precisa de la siguiente m anera: supngase que la pintura en cues
tin es muy reciente o de hace aproxim adam ente 300 aos. Hgase t - t0 = 300 en (5).
Entonces, despus de un poco de lgebra se ve que
\y o

(6)

= \ y ( t ) e 300X - r ( e 300K -

Si la pintura realmente es una falsificacin m oderna, entonces \.y0 ser extrem a


dam ente grande. P ara determ inar cun grande es una tasa de desintegracin se observa
(Ejercicio 1) que si el plomo 210 decae originalm ente (en el momento de la m anufactu
ra) a una tasa o rapidez de 100 desintegraciones por m inuto por gramo de plomo blan
co, entonces el m ineral del que se extrajo tena una concentracin de uranio de aproxi
m adam ente 0.014% . Esta es una concentracin muy alta de uranio, ya que la cantidad
promedio de uranio en las rocas de la corteza terrestre es aproxim adam ente de 2.7 p ar
les por milln. Por otro lado, existen muestras muy extraas, encontradas en el hemis
ferio norte, cuyo contenido de uranio es de 2 a 3% . P ara tener seguridad se dir que
la tasa de desintegracin del plom o 210 es absurda si excede de 30 000 desintegraciones
por minuto por gram o de plom o blanco.
Para evaluar \ y 0 hay que calcular la tasa de desintegracin actual, \y (t), del plo
mo 210, la tasa de desintegracin del radio 226 y e 300X. Dado que la tasa del polonio
210 (P o 210) es igual a la del plom o 210 despus de varios aos y la tasa de desintegra
cin del polonio 210 es ms fcil de medir, se sustituyen los valores del plomo 210 por
los del polonio. Para calcular e m x se observa de (3) que X = (ln 2/22). De aqu se sigue
que
^300* _ e (3 0 0 /2 2 )ln 2 _ 2(150/11)

Las tasas de desintegracin del polonio 210 y del radio 226 se midieron en el cas de
Los Discpulos de Emas y de varias otras supuestas falsificaciones; los valores apare
cen en la T abla 2.
T a b l a 2 . Pinturas de procedencia dudosa. La desintegracin est dada en minutos, por
gramo de plomo blanco
ja
Desintegracin de R a226
Descripcin
Desintegracin del P o
8.5
12.6
10.3
8.2
1.5
5.2

Los Discpulos de Emas


El Lavado de Pies
Mujer Leyendo Msica
Mujer Tocando Mandolina
Tejedora de Encaje
Mujer Sonriente

0.8
0.26
0.3
0.17
1.4
6.0

Si ahora se calcula \.y0 a partir de (6) para el plom o blanco en la pintura Los Discpu
los de Emas se obtiene
V o = (8-5)2150/11 - 0.8(2 150/11 - 1)
= 98.050

1.3 La falsificacin de obras de arfe por Van Meegeren

17

lo cual no puede ser aceptado en absoluto. As que dicha pintura debe ser una falsifica
cin m oderna. Por medio de un anlisis similar (Ejercicios del 2 al 4) se demostr irre
futablemente que las pinturas El Lavado de Pies, Mujer Leyendo Msica y Mujer Tocan
do Mandolina eran falsos Vermeers. P or otro lado, los cuadros Tejedora de Encaje y
Mujer sonriente no pueden ser falsificaciones recientes de Vermeer, como afirman algu
nos expertos, ya que para estas dos pinturas, el polonio 210 est casi en equilibrio ra
diactivo con el radio 226, cosa que no se ha observado en ninguna m uestra de cuadros
de los siglos XIX y XX.

Bib l io g r a f a
Corem ans, P ., Van Meegerers Faked Vermeers and De Hoogs, M aulenhoff, Amsterdam , 1949.
Keisch, B., Feller, R.L., Levine, A.S., Edwards, P .R ., Dating and Authenticating Works
o f A rt by M easurement o f N atural A lpha Em m iter, Science (155), pg. 1238-1241,
m arzo, 1967.
Keisch, B., Dating W orks o f A rt through their N atural Radioactivity: Improvements
and Applications, Science (160), pg. 413-415, abril, 1968.

EJERCICIOS
1. En este ejercicio se m uestra cmo calcular la concentracin de uranio en un mine
ral a partir de las desintegraciones por m inuto y por gramo de plom o [dpm /(g Pb)]
del plom o 210 en el m ineral.
(a) La semivida del uranio 238 es de 4.51 x 109 aos. Dado que esta semivida
es tan larga, puede suponerse que la cantidad de uranio en la mena es constan
te durante un periodo de doscientos o trescientos aos. Denote por N(t) el
nm ero de tom os de U238 por gramo de plomo comn en la mena en el tiem
po t. Como el plom o 210 est en equilibrio radiactivo con el uranio en el mine
ral, se sabe que d N / d t = \ N = - lO O dpm /gPb en el tiem po t0 {Sugeren
cia: 1 ao = 525 600 m inutos.)
(b) A partir del hecho de que un mol de uranio 238 pesa 238 gramos y que hay
6.02 x 1023 tom os en un mol, dem uestre que la concentracin de uranio en
la mena es de aproxim adam ente 0.014% .
En cada una de las pinturas 2, 3 y 4 use los datos de la T abla 2, para calcular la activi
dad en desintegraciones por m inuto de la cantidad original de plom o 210 por gramo
de plom o blanco y concluya que todas estas pinturas son falsos Vermeers.
2. El Lavado de Pies.
3. M ujer Leyendo Msica.
4. M ujer Tocando Mandolina.
5. El siguiente problem a describe una deduccin muy precisa de la edad del uranio,
(a) Denote por N 238{0 y N 235(/) el nm ero de tom os de U238 y U 235 en el tiem

18

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


po t en una m uestra de uranio, y tome com o t = 0 el instante en el que esta
m uestra fue creada. P or la ley de decaim iento radiactivo

7^235 ( 0 ~
9^235 ( 0 dt
0.707(10)
Resuelva estas ecuaciones para evaluar N 2js() y ^235 (0 en trm inos de los
nm eros iniciales N $ s y N $ 5 .
(b) En 1949 la relacin de U 238 y U 235 en una m uestra era de 137 a 8. Suponien
do que, en el m om ento de la creacin de una m uestra, aparecieron iguales can
tidades de U238 y U235, dem uestre que la edad del uranio es de 5.96 x 109
aos. Este valor es universalm ente aceptado com o la edad de dicho elemento.
6. En una m uestra de sam arskita descubierta recientemente haba 3 gramos de torio
(Th232). El torio decae a plomo 208 (P b 208) mediante la reaccin T h 232 - P b 208 +
6(4He4). Se determin que se producan 0.0376 gramos de plomo 208 por la desin
tegracin del torio original en la m uestra. Sabiendo que la semivida del torio es
de 13 900 millones de aos, calcule la edad de esta m uestra de sam arskita. (Suge
rencia: 0.0376 gramos de P b 208 son el producto del decaim iento de (232/208) x
0.0376 gram os de Torio.)
Uno de los m todos ms precisos para determ inar la edad de restos arqueolgicos es
el mtodo del carbono 14 (C 14) descubierto por W illard Libby alrededor de 1949. El
principio de este mtodo es m aravillosamente simple: La atm sfera de la Tierra es bom
bardeada constantemente por los rayos csmicos. stos producen neutrones en la atm s
fera, los cuales se com binan con nitrgeno para producir C 14, que se conoce como
radiocarbono, ya que declina radiactivamente. A hora bien, dicho radiocarbono se incor
pora al dixido de carbono y se desplaza as en la atm sfera para ser absorbido por
los vegetales. Los animales, a su vez, incorporan radiocarbono a sus tejidos al comer
las plantas. En los tejidos vivientes, la tasa de ingestin de C 14 est exactamente en
equilibrio con la tasa de desintegracin de C 14. Sin em bargo, cuando un organism o
muere, deja de incorporar C 14 y, as la concentracin de C 14 presente comienza a decre
cer. A hora bien, una suposicin fundam ental de la fsica es que la tasa de bom bardeo
de la atm sfera terrestre por los rayos csmicos ha perm anecido constante. Esto impli
ca que la tasa original de desintegracin del C 14 en una m uestra como el carbn vege
tal es igual a la tasa medida hoy en da.* Esta suposicin permite determ inar la edad
de una muestra de carbn vegetal. Dentese por N ( t ) la cantidad de carbono 14 presente
en una m uestra en el tiem po t, y por N 0 la cantidad existente en tiem po / = 0, cuando
la m uestra se form . Si X denota la constante de desintegracin del C 14 (la semivida

* Desde mediados de la dcada de 1950 los ensayos de armas nucleares han incrementado notablemente la cantidad
' de carbono radiactivo en la atmsfera. Irnicamente esta situacin permite otro mtodo muy eficiente de deteccin de falsi
ficaciones. De hecho, muchos materiales que usan los artistas, tales como el aceite de linaza y los lienzos, provienen de plan
tas y animales y, por lo tanto, contienen la misma concentracin de carbono 14 que la atmsfera en el momento en que
muere la planta o el animal. As pues, el aceite de linaza (que es un derivado del lino) producido en los ltimos aos contiene
concentraciones mucho ms altas de carbono 14 que el producido antes de 1950.

19

1.4 Ecuaciones separables

del carbono 14 es de 5 568 aos) entonces d N (t)/d t = \ N ( t ) , N(0) = N 0. Como con


secuencia, N (t) = N 0e~Xt. A hora bien, R(t), la tasa actual de desintegracin del C 14
en la m uestra, est dada por R (t) = \ N ( t ) = \ N 0e~Xt, y la tasa original de desinte
gracin es i?(0) = \ N ( t ) = \ N 0. A s pues, R ( t ) / R ( 0) = e~Xt, de modo que / =
(1/X)ln [/?(0)//?(/)]. Por esto, si se mide R(t), la tasa actual de desintegracin del C 14
en el carbn vegetal, y se observa que i?(0) debe ser igual a la tasa de desintegracin
de una cantidad igual de m adera viva, entonces puede calcularse la edad t del carbn
vegetal. Los siguientes dos problemas son ilustraciones reales de este mtodo.
7. El nivel de carbn vegetal despus que estuvieron habitadas las famosas grutas de
Lascaux en Francia dio una medida de 0.91 desintegraciones por minuto por gra
mo en 1950. La m adera viva da 6.68 desintegraciones. Calcule la poca en que estu
vieron habitadas, y por tanto la edad probable de las sorprendentes pinturas que
se hallan en las grutas de Lascaux.
8. En la excavacin de 1950 en Nippur, una ciudad de Babilonia, el carbn vegetal
de la viga de un techo dio una cuenta o m edida de 4.09 desintegraciones por minu
to y por gramo. La m adera viva da 6.68 desintegraciones. Suponiendo que este
carbn vegetal se form durante la poca de H am urabi, realice una estimacin de
la fecha probable de la sucesin de H am urabi.

1 .4

Ec u a c io n e s sepa r a b les

La ecuacin diferencial lineal homognea de prim er orden

^ + a(t)y = 0

(l)

se resolvi dividiendo am bos lados de la ecuacin entre y(t) para obtener la ecuacin
equivalente
1 <b{ 0
y ( t ) dt

aW

(2)

y observando que la ecuacin (2) puede escribirse en la forma


j\n \y (l)\ - - a ( t ) .

(3)

Al integrar ambos lados de (3) se encontr ln |>>(r) | y, por lo tanto, y(t). De manera
totalm ente anloga puede resolverse la ecuacin diferencial ms general
^

<* . f(y)

(4 )

donde f y g son funciones continuas de .y y /. Esta ecuacin, y cualquier otra que pueda
escribirse de tal form a, se llama ecuacin separable. P ara resolver (4) semultiplican

20

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

prim ero am bos lados por f ( y ) para obtener la siguiente ecuacin equivalente
f ( y ) - = g ( t )-

(5)

Despus, se observa que (5) puede escribirse en la form a

jF ( y { < ) )= g { )

(6)

donde F (y ) es una antiderivada de f ( y ) , es decir, F (y ) = J f ( y ) d y . P or lo tanto,


F ( y ( t ) ) = f g(t )d* + c

(?)

donde c es una constante arbitraria de integracin. P ara encontrar la solucin general


de (4) se despeja y = y(t) de (7).

Eje m p l o

i O btener la solucin general de la ecuacin d y / d t = t 2/ y 2.

SOLUCIN. M ultiplicando am bos lados de la ecuacin por y 2 resulta

2dy 2
> = / ,
J dt

,.
d >,3( / )
2
o bien, -- = t .
dt
3

P or lo tanto, y 3{t) = t 3 + c donde


Ct 3 + c)l/3.

Ejem plo

c esuna constante arbitraria. As pues, ,y(0 =

Encontrar la solucin general de la ecuacin


dt

S o l u c i n . Esta ecuacin puede escribirse en la form a


eyM = t + ,i
dt
por lo tanto, ey{t) = t 2/ l + / 4/4 + c. Al sacar logaritm os en am bos lados de la ecua
cin se obtiene >^(0 = \ n ( t 2/ l + / 4/4 + c).
Adems de la ecuacin diferencial (4) se impone m uchas veces una condicin ini
cial a y{t) de la form a y ( t 0) = y 0. La ecuacin diferencial (4) junto con la condicin
inicial .y(o) = yo es un problem a de valor inicial. Un problem a de esta clase puede
resolverse de dos m aneras. U na form a es utilizar la condicin inicial y(to) = yo para
encontrar el valor de la constante c en (7), y otra es integrando am bos lados de (6) de
tQ 2l t para obtener
F ( y ( t ) ) ~ F ( y 0)= f g(s)ds.
J o

(8 )

21

1.4 Ecuaciones separables


Observando que

(9)

F ( y ) - r ( y 0) = { * f i d r ,
J yo

la ecuacin se puede escribir en form a ms sencilla

( 10)

yf { r ) d r = g(s)ds.

* yo
V/n

* r~

So l u c i n . M todo (i). Del Ejemplo 2 se sabe que la solucin general de esta ecua
cin es y = l n ( /2/2 + t 4/ 4 + c). Tom ando t = 1 y y = 1 se obtiene 1 = ln ( 3/ + c),
o bien c = e - Y*. De aqu se sigue que y(t) = ln(e - 3A + t 2/ l + t 4/ 4.
M todo (ii). De (10) resulta

P or lo tanto,

j-j,
Ej e m p l o 4

y y(/) = ln (f-3 /4 + (V2 + /4/4).

Resolver el problem a de valor inicial d y / d t = 1 + y 2, >>(0) = 0.

S o l u c i n . Al dividir am bos miembros de la ecuacin entre 1 + y 2 se obtiene la


ecuacin equivalente 1/(1 + y 2)d y /d t = 1. Entonces, de (10) se sigue

P or lo tanto, are tan y = /, e y = ta n /.


La solucin y = tan t tiene la inconveniencia de que tiende a en / = r / 2 . Y
lo que es ms problem tico es el hecho de que no hay nada en el problem a de valor
inicial que sugiera la posibilidad de dificultades en / = t / 2 . Pero la realidad es que
las soluciones de ecuaciones diferenciales perfectas pueden tender a infinito en un tiem
po finito. As pues, las soluciones no pueden ser calculadas para todo valor de /, sino
slo para un intervalo finito abierto a < t < b. Ms an, como el siguiente ejemplo
lo m uestra, diferentes soluciones de una misma ecuacin diferencial tienden a infinito
p ara distintos valores de tiem po.

Ejem plo 5

Resolver el problem a de valor inicial d y / d t = 1

y 2, _y(0) = 1.

22

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

S o l u c i n . De (10) se obtiene

Por lo tanto, are tany - are tan 1 = t, o bien y = tan (t +


en el intervalo abierto -3 ir /4 < t < -rr/4.

Eje m p l o

tt/4).

Esta solucin existe

E ncontrar la solucin y(t) del problem a de valor inicial


dy
y + (1 + y 2)sen/ = 0,

>>(0)=1.

S o l u c i n . Al dividir am bos lados de la ecuacin diferencial entre 1 + y 2 se tiene


que
y

dy

1 + y 2 dt
y, por lo tanto,

" rdr

I
J,

1+ r 2

= sen t.

I - s e n sds,
Jo

asi que
}ln(l + y 2) - }ln2 = cos/ - 1.
Despejando y(t) en esta ecuacin se obtiene
y ( t ) = ( 2 e ' 4seni,/2- 1)'/2.
Para determ inar si se tom a la raz negativa o la positiva, se observa que.y(0) es positi
vo. Por lo tanto,
y ( ) (2 e ~ 4ienl/ 2 1)1/2
Esta solucin est definida solam ente para
2 e _4senJ,/2> 1

o bien

e4senJr/2 < 2 .

( 11)

Dado que la funcin logaritm o es m ontona creciente, es posible tom ar el logaritmo


en ambos lados de (11) conservando la desigualdad. As pues 4sen2//2 < ln 2 , lo cual
implica
V l2
< are sen2
Por lo tanto, y (t) existe slo en el intervalo abierto ( - a , a), donde
a = 2arcsen [ V ln2 / 2 ] .

23

1.4 Ecuaciones separables

A hora bien, esto parece ser una nueva dificultad asociada a las ecuaciones no lineales,
ya q u e y ( 0 simplemente desaparece para t = a sin tender a infinito. Sin embargo,
esta aparente dificultad puede explicarse con facilidad e incluso anticipar si se escribe
la ecuacin diferencial en la form a estndar
dy _
dt

(1 + y 2)sen/
y

Ntese que esta ecuacin diferencial no est definida para y = 0. Por lo tanto, si una
solucin y(t) tom a el valor de cero para algn valor t = t*, entonces no puede esperar
se que est definida para t > t*. Esto es exactamente lo que ocurre aqu, ya que
y{a) = 0.

Ej e m p l o 7

Resolver el problem a de valor inicial d y /d t = (1 + y)t, y(0) = -1 .

SOLUCIN. En este caso no es posible dividir ambos lados de la ecuacin diferencial


entre 1 + y, ya que y (0) = - 1 . Sin em bargo, es fcil ver que y(t) = -1 es una solucin
del problem a de valor inicial, y en la Seccin 1.10 se m ostrar que es la nica solucin.
Ms en general, considrese el problem a de valor inicial d y /d t = /(y )g (0 > y ( lo) - -Vo
dond? /( y o ) = 0- Ciertam ente y(t) = y 0 es una solucin del problem a de valor ini
cial, y en la Seccin 1.10 se m ostrar que es la nica solucin si d f/dy existe y es continua.

Ejem plo

s Resolver el problem a de valor inicial


(1 + ey ) d y /d t = eos t,

y (7 t/2 ) = 3.

S o l u c i n . De (10) se obtiene
f y( I + e r) d r f eossds
J3
Jtr/2
de modo que y + e y = 2 + e 2 + sen t. No es posible resolver esta ecuacin explci
tam ente para y como funcin de t. De hecho en la m ayora de las ecuaciones separables
no puede resolverse para y como funcin de t. As pues, la afirm acin de que
y + ey = 2+ c3 + sent
es la solucin del problem a de valor inicial significa en realidad que es una solucin
im plcita ms que explcita. Esto no representa ninguna dificultad en las aplicaciones,
ya que siempre es posible encontrar y (t) numricamente con la ayuda de una com puta
dora digital. (Seccin 1.11.)

Ej e m p l o 9

E ncontrar todas las soluciones de la ecuacin diferencial d y /d t

= t/y.

SOLUCIN.M ultiplicando
am bos lados de la ecuacin diferencial por y seobtiene
y d y / d t = t. De lo anterior
y 2+ r2 = c 1.

( 12)

24

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

A hora bien, las curvas descritas por (12) son cerradas, y no se pueden resolver para
determ inar y com o una funcin de valor nico de t. El origen de esta dificultad, por
supuesto, es-el hecho de que la ecuacin diferencial no est definida para y - 0. Sin
em bargo, las circunferencias t 2 + y 2 = c 2 estn perfectam ente definidas incluso par
y = 0. Las circunferencias t 2 + y 2 = c 2 se llam an curvas soluciones de la ecuacin
diferencial
dy dt t / y .
Ms en general, se dice que toda curva definida por (7) es una curva solucin de (4).

Ej e r c i c io s
En cada uno de los problem as 1 a 5, obtenga la solucin general de la ecuacin diferen
cial dada
1.

, dy
,
ta n x + tanv
(1 + 1 ) - r = 1 + y Sugerencia: tan(x + y ) = - :------.
v
' dt
1 - tan x tan y

2.

^ - ( 1 + iXl+y)

3. ^ - 1

4.

dy
,,
~f = e

dy
5. c o s y s e n t-j^ = s e n y c o s t

- l + y 2- l y 2

En cada uno de los problem as 6 a 12 resuelva el problem a de valor inicial dado y deter
mine el intervalo de existencia de cada solucin.
6.

/2( l + ^ 2) + 2 ^ ^ - 0 ,

t
7.

&
~r

8.

21
y +yt

(l + / 2) 1/ 2^

,,,

7(0)= 1

r , v(2) = 3
= /v 3(l + / 2) - / 2, 7 ( 0 ) = 1

3/2+ 4/ + 2
dt

2 (7 -1 )

dy

10. eosy - ^ 11.

tseny

dy
-jr = k ( a - y ) ( b - y ) ,

ym -"/2
y(0) = 0 , a , b > 0

dy

12. 3/^-=7C O s /, 7(1) = 0


13. Toda ecuacin de la form a d y / d t - f ( y ) es separable. As pues, es posible resol
ver todas las ecuaciones diferenciales de prim er orden en las cuales no aparece el
tiempo en form a explcita. A hora suponga que se tiene una ecuacin diferencial
de la form a d y / d t = f ( y / t ) . P or ejemplo, la ecuacin d y / d t = sen ( y / t ). Las ecua
ciones diferenciales de esta form a se llam an ecuaciones homogneas. Com o el lado

25

1.4 Ecuaciones separables

derecho de la ecuacin depende solamente de y / t se sugiere hacer la sustitucin


y / t = v, o bien y = tv.
(a) Demuestre que esta sustitucin transform a la ecuacin d y / d t = f ( y / t ) en la
ecuacin equivalente t d v / d t + v = f ( v ) , la cual es separable.
(b) Encuentre la solucin general de la ecuacin d y /d t = 2( y / t ) + ( y / t )2.
14.

Determine cules de las siguientes funciones de / y de y pueden expresarse como


funciones de la variable y / t .
_y3+ / 3
(b) ^ ----- y t 2+ y 3

(c)

(e)

(f) \ n V " t + y - l n V t - y

y 2 + 2ty
(a) ------ ;
(d) l n ^ - l n / + -l ~ -

iv

<*)

t+ y

"737

(>

e y

y3+ / 3
t2+ y 3

( ' + 7ly + 9 y * ) wl
3l + 5y

15. Resuelva el problem a de valor inicial t(dy/d) y + Vr 2 + y \

0.

Halle la solucin general de las siguientes ecuaciones diferenciales.


16.

2 t v - j - = 3 v2- ( 2

is.

19.

e ' ^ ( y - t ) ^ +>-(1 + e ' / y) = 0

dt

' a i

t y

Sugerencia: f
J ve

20.

17. ( / - \/~tv ) -y- y

ai

/l + f 2

dv =ln( 1+ v e l / l )

Considere la ecuacin diferencial


dy

t+ y + 1

dt

t-y +3

Esta ecuacin podra resolverse si no estuvieran presentes las constantes 1 y 3. Para


elim inar estas constantes haga la sustitucin t = T + h, y = Y + k.
(a) Determine h y k de modo que la ecuacin (*) se pueda escribir en la forma
d Y / d T = (T + Y ) / ( T - Y).
(b) Encuentre la solucin general de (8). (Ejercicio 18.)
21. (a) Pruebe que la ecuacin diferencial
dy
dt

ai + by + m
et + dy + n

donde 7, b, c, d, m y n son constantes. Siempre se puede reducir a la form a


d y / d t = (at + by)/{ct + dy) si ad - be 0.
(b) Resuelva la ecuacin anterior en el caso especial ad = be.
Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones.
22. {\ + t - 2 y ) + { 4 t - 3 y - ( > ) < f y / d t - Q

23. { t + 2 y + 3) + ( 2 t + 4y - \) dy / dt = 0

26
1 .5

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

M o d e l o s p o b l a c io n a l e s

En esta seccin se estudiarn ecuaciones diferenciales de primer orden que rigen el cre
cimiento de varias especies. A prim era vista parece imposible describir el crecimiento
de una especie por medio de una ecuacin diferencial, ya que el tam ao de una pobla
cin se mide siempre en nmeros enteros. Por ello, el tam ao de una poblacin no pue
de ser una funcin diferenciable con respecto al tiem po. Sin em bargo, si el tam ao de
una poblacin es grande y se increm enta en uno, entonces el cambio es muy pequeo
com parado con el tam ao de la poblacin. As pues, se tom a la aproxim acin de que
poblaciones grandes cambian continuam ente, e incluso de manera diferenciable, con
respecto al tiempo.
Dentese por p(t) la poblacin de una especie dada en el tiempo t y represntese
por r(t, p) la diferencia entre sus tasas de natalidad y de m ortalidad. Si esta poblacin
est aislada, es decir, si no existe emigracin o inm igracin, entonces d p / d t , la tasa de
variacin o cambio de la poblacin es igual a rp (t). En el modelo ms simple se supone
r constante, es decir, que no depende ni del tiempo ni de la poblacin. Entonces puede
escribirse la siguiente ecuacin diferencial que gobierna el crecimiento de la poblacin
dp(0

: = ap(t),
dt
w

a = constante.

Esta es una ecuacin lineal y se conoce como la ley de Malthus para el crecimiento de
una poblacin. Si la poblacin de una especie dada es po en el tiempo t0, entonces p(t)
satisface el problema de valor inicial d p { t)/d t = ap(t), p (t0) = Po - La solucin de-este
problem a de valor inicial es p(t) = p 0e a{!~to). De aqu que toda especie que satisface
la ley de crecimiento de M althus crece exponencialmente con el tiempo.
A hora bien, slo se propuso un modelo sencillo para el crecimiento de una pobla
cin, tan sencillo que fue posible resolverlo com pletam ente en pocas lneas. Por lo tan
to, es im portante ver si este m odelo, con su sencillez, tiene alguna relacin con la reali
dad. Dentese por p(t) la poblacin hum ana de la Tierra en el tiempo t. Se estim a que
la poblacin hum ana del planeta aum ent con una tasa prom edio de 27o anual durante
el periodo 1960-1970. Al empezar la mitad de la dcada, el 1 de enero de 1965, cuando
el Departam ento de Comercio del gobierno de Estados Unidos estimaba la poblacin
de la Tierra en 3 340 millones de personas, entonces t0 = 1965, P0 - 3.34 x 109 y
a = 0.02, de modo que
p ( t ) = (3.34)10V O2(' -,965).
Una m anera de com probar la precisin de esta frm ula es calcular el tiempo requerido
para que se duplique la poblacin del planeta y com pararlo con el valor observado de
35 aos. La frmula predice que la poblacin de la Tierra se duplica cada T aos, donde
e 02T= 2 .

Sacando logaritmos en ambos lados de la ecuacin se obtiene 0.02 T = ln 2, de modo que


T = 501n2 - 34.6 aos

27

1.5 M odelos poblacionales

Esto constituye una excelente concordancia con el valor observado. P or otro lado, sin
em bargo, viendo hacia el futuro distante, la ecuacin predice que la poblacin de la
Tierra ser de 200 billones en el ao 2515, de 1 800 billones en 2625, y de 3 600 billones
en 2660. Estas son cifras astronmicas cuyo significado es difcil de imaginar. La super
ficie total del planeta es de aproxim adam ente 1 860 billones de pies cuadrados (1 pie
cuadrado es igual a 929 cm2). El 80% de la superficie est cubierta por agua. Supo
niendo que se est dispuesto a vivir en botes al igual que en tierra firme, puede verse
fcilmente que para el ao 2515 habr solamente 9.3 pies cuadrados por persona; en
el ao 2625 cada persona dispondr de solamente un pie cuadrado en el cual estar de
pie y para el ao 2660 las personas estarn unas en los hom bros de otras.
Parecer, por lo tanto, que el modelo no es razonable y debera ser descartado.
Sin em bargo, no puede ignorarse el hecho de que lo pasado ofreci concordancias exce
lentes. Ms an, existe evidencia adicional de que las poblaciones efectivamente crecen
exponencialm ente. Considrese el caso del Microtus Arvallis Pall, un pequeo roedor
que se reproduce rpidamente. Considrese como unidad de tiempo el mes y que la pobla
cin crece con una tasa de 40% mensual. Si hay dos roedores presentes en el momento
inicial / = 0, entoncesp (t), el nmero de roedores en el tiempo t, satisface el problema
de valor inicial
p ( 0) = 2.

d p ( t ) / d t = 0Ap,
Por lo tanto,

(1)

p ( , ) = 2eM.

En la Tabla 1 se com paran las poblaciones observadas con las poblaciones calculadas
de la ecuacin (1)
Ta b l a

. Crecimiento del Microtus Arvallis Pall

M eses

10

p observada
p calculada

2
2

5
4.5

20
22

109
109.1

Como puede verse, la concordancia es excelente.


O b s e r v a c i n i . En el caso del Microtus Arvallis Pall, la p observada es muy preci
sa, ya que el periodo de gestacin es de tres semanas y el tiempo que se requiere para
medir la poblacin es m ucho m enor. Si el periodo de gestacin fuera muy corto enton
ces la p observada podra ser inexacta, ya que muchos de los roedores en preez daran
a luz antes de que el censo se term inara.
La solucin al dilema es observar que los modelos lineales para el crecimiento de
poblaciones son satisfactorios siempre que la poblacin no sea demasiado grande. Cuan
do la poblacin es dem asiado grande, estos modelos no pueden ser exactos ya que no
reflejan el hecho de que los individuos compiten entre s por el limitado espacio vital,
por recursos naturales y por el alim ento disponible. As pues, hay que agregar un trm i
no de com peticin a la ecuacin diferencial lineal. U na eleccin adecuada del trmino

28

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

competitivo es - b p 2, donde b es una constante, ya que el prom edio estadstico del


nmero de encuentros por unidad de tiempo es proporcional a p 1. Considrese enton
ces la ecuacin m odificada
dp_
= ap bp1.
dt
Esta ecuacin se conoce como la ley logstica del crecimiento de una poblacin y los
nmeros a y b se llaman coeficientes vitales de la poblacin. La introdujo por prim era
vez el matemtico y bilogo holands Verhulst, en 1837. A hora bien, en general la cons
tante b es muy pequea com parada con a, de tal m odo que si p no es dem asiado gran
de, entonces el trm ino - b p 1 es insignificante com parado con ap, por lo que la pobla
cin crece exponencialmente. Sin em bargo, si p es grande entonces el trm ino - b p 2
debe tom arse en cuenta ya que disminuye la tasa de crecimiento de la poblacin. No
es necesario mencionar que cuanto ms industrializado es un pas, tanto ms espacio
disponible tiene, y cuanto ms alim ento posee, entonces es ms pequeo el coeficiente b.
Considrese ahora la ecuacin logstica para predecir el crecimiento futuro de una
poblacin aislada. Si p 0 es la poblacin en el tiem po t0 , entonces p(t), la poblacin en
el tiempo /, satisface el problem a de valor inicial
. 2

dP

P ( (o)=Po-

4 - w - b p .

Esta es una ecuacin diferencial separable, y de la ecuacin (10) en la Seccin 1.4, se tiene

J p 0 a r ~ br

J 0

Para integrar la funcin \ / { a r - b r 2) se recurre a fracciones parciales. Se hace


1

a r-b r2

= A

r(a br)

a b r '

Para encontrar A y B se observa que


r

*
a br

A ( a b r )+ B r

Aa + (B bA)r

r ( a br)

r(a br)

Por lo tanto, A a + (B - bA )r = 1. Ya que esta ecuacin es cierta para todo valor de


r, se ve que A a = 1 y B - bA - 0. Por lo tanto, A = 1/a , B - b /a y
/

J Po

r(a-br)
v

a /\ r
J Po

a -b r)

a bp0
= - ln + ln
a bp
*
Po

a -b p 0
= ln
a Pq a - b p

As pues,
a ( t - t 0) = \n
Po

a bp0
a bp

(2)

29

1.5 Modelos poblacionales

Ahora bien, es fcil dem ostrar (Ejercicio 1) que la siguiente expresin siempre es positiva
a-bPo

a-bp(t)
De aqu se sigue que
bPo

a(t - t0) = ln -jPo a - bp '


Al aplicar el exponencial en ambos lados de esta ecuacin se obtiene
p a ~ bP
Po o bp
o bien

'

p Q{ a - bp)ea(,~'o) = ( a - bpQ)p.
Al pasar al lado izquierdo todos los trminos que tienen a p, se ve que
[ a - b p 0 + bp0e a{,~ o) ]p (t)

= ap0e a(,~ '0K

Por lo tanto,

ap0e a(!~'o)

ap0

a - b p 0 + bpQe a{~ ^

bp0 + (a - bp0) e ~ a{l~ o)

^^

A hora se examinar la ecuacin (3) para ver qu tipo de poblaciones predice. Obsr
vese que cuando t -* 00

,,

aPo _ a
bp0 b '

Es decir, independientemente del valor inicial, la poblacin siempre tiende al valor lmite
a/b. Adems, ntese que p{t) es una funcin m ontona creciente respecto del tiempo
si 0 < p 0 < a /b . Ms an, dado que
d 2p
dp
dp
- ^ = a -2 b p ={a~2bp)p{a-bp),
se ve que d p / d t es creciente si p(t) < a /2 b , y d p /d t es decreciente si p(t) > a /2b . Por
ello la grfica de p{t) debe tener la form a que aparece en la Figura 1 si p 0 < a/2b.
Una curva as se llama curva logstica o en S . A partir de su form a se concluye que
el tiem po antes de que la poblacin alcance la m itad de su valor lmite es un periodo
de crecimiento acelerado. Despus de este punto, la tasa de crecimiento disminuye has
ta llegar a cero. Este es un periodo de crecimiento reducido.
Estas predicciones se confirm an en experimentos con el protozoario Paramecium
caudatum llevados a cabo por el bilogo y matem tico G .F. Gause. Se colocaron cinco
ejemplares de Paramecium en un tubo de ensaye con 0.5 cm3 de medio nutriente y se
cont el nm ero diario de individuos durante seis das. Se encontr que los Param e
cium se reproducan con una tasa de 230.9% diario cuando la poblacin era pequea.
El nmero de individuos aum entaba inicialmente con rapidez y posteriormente con ms

30

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


P

b
a
2b

F ig u r a

1 . G rfica de p(t).

lentitud hasta alcanzar un nivel mximo de 375 hacia el cuarto da, saturando el tubo
de ensayo. A partir de esta informacin se concluye que si el Paramecium crece de acuer
do con la ley logstica d p /d t = ap - b p 2, entonces a = 2.309 y b = 2.309/375. Por
lo tanto, la ley logstica predice que
(2.309)5

P ( ) =

375
1 + 1 4 e ~ 2 3091 '

(4)

(El tiempo inicial t0 se tom igual a cero.) En la Figura 2 se com para la grfica de p(t)
dada por la ecuacin (4) contra los valores experimentales, los cuales se indican con
un pequeo crculo. Como puede verse, la concordancia es muy buena.
Para aplicar estos resultados y predecir en el futuro la poblacin hum ana de la
Tierra es necesario calcular los coeficientes vitales a y b en la ecuacin logstica que
gobierna el crecimiento. Algunos eclogos estiman que el valor natural de a es 0.029.
Se sabe tam bin que la poblacin hum ana creca con una tasa de 27o cuando su tam ao
era de (3.34)109. Dado que ( l / p ) ( d p / d t ) = a b p , se ve que
0.02 = a - b (3.34)109.
Por lo tanto, b = 2.695 x 10 12. As pues, de acuerdo con la ley logstica de creci
miento de poblaciones, la poblacin hum ana tender al valor lmite
a_

0.029
2.695 X 10 12

= 10 760 millones de personas

Ntese que de acuerdo con esta prediccin, la poblacin hum ana se encontraba en 1956

31

1.5 M odelos poblacionales

an en la fase de crecimiento acelerado de la curva logstica, ya que an no haba alcan


zado la m itad de la poblacin lmite predicha.
O b s e r v a c i n . En una ocasin, un estudiante sugiri utilizar la ecuacin (3) para
encontrar el instante en que p(t) = 2 y as deducir hace cunto tiempo apareci el ser
hum ano en la Tierra. A prim era vista, esto parece una idea fabulosa. Sin embargo, no
es posible ir tan atrs en el pasado, ya que el modelo pierde su exactitud si la poblacin
es pequea.
Com o o tra verificacin de la validez de la ley logstica de crecimiento de poblacio
nes, considrese la siguiente ecuacin
197 273 0 0 0
J + e - 0 . 0 3 l 3 4 U - 1 9 1 3 .2 5 )

(5 .
'

'

la cual fue introducida por Pearl y Reed como modelo para el crecimiento de la pobla
cin de Estados Unidos. Prim ero, utilizando los censos de los aos 1790, 1850 y 1910,
Pearl y Reed encontraron con base en la ecuacin (3) que a = 0.03134 y b =
(1.5887)10"!0. Despus (Ejercicio 2b), Pearl y Reed calcularon que la poblacin de Esta
dos Unidos alcanz la m itad de su poblacin lmite de a / b = 197 273 000 en abril de
1913. P or lo tanto, (Ejercicio 2c) la ecuacin (3) puede escribirse en form a simplificada
como (5).
La Tabla 2 com para las predicciones de Pearl y Reed con los valores observados
de la poblacin de Estados Unidos. Estos resultados son sorprendentes ya que no se
han considerado las grandes inmigraciones hacia Estados Unidos ni el hecho de que
el pas particip en cinco guerras durante ese periodo.

32

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

T a b l a 2 . Poblacin de los Estados Unidos de 1970 a 1950. (Las ltimas cuatro cifras
fueron aadidas por el grupo D arthm outh College W riting G roup .)
Real

Predicha

Error

1790

3 929 000

3 929 000

0.0

1800

5 308 000

5 336 000

28,000

0.5

1810

7 240 000

7 228 000

- 12,000

-0 .2

1820

9 638 000

9 757 000

119,000

1.2

1830

12 866 000

13 109 000

243,000

1.9

1840

17 069 000

17 506 000

437,000

2.6

1850

23 192 000

23 192 000

1860

31 443 000

30 412 000

-1,031,000

-3 .3

1870

38 558 000

39 372 000

814,000

2.1

1880

50 156 000

50 177 000

21,000

0.0

1890

62 948 000

62 769 000

-179,000

-0 .3

1900

75 995 000

76 870 000

875,000

1.2

1910

91 972 000

91 972 000

1920

105 711 000

107 559 000

1,848,000

1.7

1930

122 775 000

123 124 000

349,000

0.3

1940

131 669 000

136 653 000

4,984,000

3.8

-1,644,000

-1.1

1950

150 697 000

149 053 000

0.0

0.0

En 1845, Verhulst pronostic una poblacin m xim a para Blgica de 6 600000 y


una poblacin mxima para Francia de 40000000. A hora bien, en 1930 la poblacin
de Blgica haba alcanzado 8 092 000. Esta discrepancia tan grande pareca indicar que
la ley logstica de crecimiento de poblaciones es poco precisa, por lo menos en lo que
se refiere a la poblacin este ltimo pas. Sin em bargo, la discrepancia puede explicarse
por el sorprendente crecimiento industrial en Blgica y por la adquisicin del territorio
del Congo, en frica, lo cual asegur suficientes recursos adicionales para el pas como
para atender a la poblacin adicional. As pues, despus del crecimiento industrial tan
sorprendente y la adquisicin del Congo, Verhulst debi haber disminuido el coeficien
te vital b.
Por otro lado, la poblacin de Francia en 1930 concordaba en forma sorprendente
con las predicciones de Verhulst. De hecho, pareca que haba respuesta a la siguiente
paradoja: Por qu aum entaba tan lentam ente la poblacin de Francia en 1930, mien
tras que la poblacin francesa de C anad aum entaba con rapidez? Despus de todo se
trata de la misma gente. La solucin a la paradoja, claro est, es que la poblacin de
Francia en 1930 se encontraba muy cerca de su valor lmite y, por ello, en un periodo
de crecimiento reducido, m ientras que la poblacin de Canad en 1930 se encontraba
an en el periodo de crecimiento acelerado.

33

1.5 M odelos poblacionales

O b s e r v a c i n 1 . Es claro que los desarrollos tecnolgicos, la reflexin sobre la con


tam inacin am biental y las tendencias sociolgicas han tenido una influencia significa
tiva sobre los coeficientes vitales a y b. Por consiguiente, stos deben ser reevaluados
cada cierto nm ero de aos.
O b s e r v a c i n 2 . Para lograr modelos ms precisos de crecimiento poblacional, deben
considerarse las poblaciones como constituidas por grupos no homogneos de indivi
duos. Ms bien, hay que subdividir la poblacin en diferentes grupos de edades. Tam
bin se debe subdividir la poblacin en hombres y mujeres, ya que la tasa de reproduc
cin de sta depende usualmente ms del nmero de mujeres que del de hombres.
O b s e r v a c i n 3 . Posiblemente la crtica ms severa en contra de la ley logstica de
crecimiento de poblaciones es la observacin de que algunas poblaciones fluctan peri
dicam ente entre dos valores, y una curva logstica excluye cualquier fluctuacin peri
dica. Sin em bargo, algunas de estas fluctuaciones pueden explicarse por el hecho de
que cuando ciertas poblaciones alcanzan una densidad suficientemente alta, se vuelven
susceptibles a epidemias. La epidemia reduce el nivel de la poblacin a un valor, a par
tir del cual vuelve a crecer hasta que vuelve a ser afectada por una epidemia cuando
alcanza un nivel suficientemente alto. En el Ejercicio 10 se deduce un modelo para des
cribir este fenmeno. Este m odelo se aplica en el Ejercicio 11 para explicar la aparicin
y desaparicin repentina de grupos de roedores.

E p l o g o . El siguiente artculo, escrito por Nick Eberstadt, apareci en el New York


Times el 26 de marzo de 1978.
El punto central del artculo es que resulta muy difcil efectuar, slo con mtodos
estadsticos, predicciones exactas de poblaciones, incluso para 30 aos hacia el futuro.
En 1970, dem grafos de Estados Unidos proyectaron una poblacin de 6 500 millones
de personas para el ao 2000. Tan slo seis aos ms tarde este pronstico se corrigi
a 5 900 millones.
A hora, usando la ecuacin (3) para predecir la poblacin de la Tierra en el ao
2000, tmese a = 0.029, b = 2.695 x 10~n , p Q = 3.34 x 109, t0 = 1965 y / = 2000.
Con esto se obtiene
p(200Qj ~
-029^ - 34) 109
} .009 + (.0 2 )e ~ ( 029)35
=

29(3.34)
9 + 20e-1 015

= 5 960 millones de personas!


Esta es o tra aplicacin espectacular de la ecuacin logstica.

34

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

----------------------------------------------------------------------------------------------Las im genes de la poblacin mundial son engaosas


La tasa de crecim iento de la p o b laci n m u n d ial
se ha in crem entado c o n tin u am en te d u ra n te la m ay o r
parte de la historia de la h u m a n id a d , p ero en la lti
ma dcad a alcanz un m xim o y a h o ra parece d ecre
cer. C m o o curri esto y p o r qu?
El c m o es b astan te sencillo. N o se debe a que
la falta de alim ento o las cat stro fes ecolgicas hayan
elevado las tasas de m o rta lid a d . M s bien, ha h ab id o
u n a no tab le e inesperada d ism in u ci n de la fecu n d i
d ad en los pases su b d esarro llad o s. E n tre 1970 y 1977
la tasa de n atalid ad en los pases en vas de d esarro llo
(excluyendo C hina) b aj a p ro x im ad am en te de 42, a
cerca de 36 por mil. Esto es to d av a m ucho m ay o r que
el 17 p o r m il en los pases d e sa rro llad o s, pero la d is
m inucin de la tasa de n a ta lid a d parece ser acelera
da: la b a ja de seis p u n to s en los siete aos an terio res
co ntrasta con una baja de dos puntos en los veinte aos
an terio res.
La dism inucin de la fecu n d id ad ha sido un p ro
ceso desigual. La dism inucin p ro m ed io en la tasa de
n atalid ad de 13% desde 1970 refleja u n a reduccin
rpida en ciertos pases, m ientras que en m uchos otros
la situacin perm anece casi sin cam bios.
P o r qu ha dism inuido tan rp id am en te la fecu n
didad en la ltim a d cada y p o r qu ha d ism in u id o
con m s n o to ried ad en alg u n o s lugares p ero n o en
o tro s, es an m s difcil de explicar. D em g rafo s y
socilogos proponen explicaciones que tienen q u e ver
con el cam bio social en el m u n d o p o b re. D e sa fo rtu
n ad am e n te, estas explicaciones parciales son m uch as
veces m s teora que hechos c o m p ro b ad o s y parece
h ab er siem pre una excepcin p a ra cad a regla.
El deb ate sobre la planeaci n fam iliar es c a ra c
terstico. A lgunas reseas m u estran que en alg u n o s
pases al m enos la m itad de los hijos no estab an p la
n ead o s y p ro bablem ente no h a b ran n acid o si los
p adres h ubieran tenido m ejo res m to d o s a n tico n cep
tivos. E xpertos en plan ificaci n fam iliar, co m o P a r
ker M auldin del C onsejo de Poblacin de E stados U ni
d o s, h an destacado que nin g n pas p o b re sin un
p ro g ram a activo de plan ificaci n fam iliar ha ten id o
d ism inuiciones significativas en la fecu n d id ad de su
p o b laci n . P o r o tro lad o , socilogos co m o W illiam
P etersen de O hio S tate U niversity atrib u y en esta d is
m inucin en la poblacin de d ichos pases al d e sa rro
llo econm ico y social, m s q u e al uso de a n tico n cep
tivos, arg u m en tan d o que los p ro g ram as de co n tro l

________________________

p o b lacio n al usualm ente han sido im p ro p io s e insen


sibles (o p eo r a n ), y que incluso en el caso de acep
taci n de la tecn o lo g a an tico n cep tiv a, no necesa
riam en te influye eso p ara que los p ad res deseen tener
m enos h ijo s.
Los efectos de la d istrib u ci n del ingreso no son
o b je to de ta n to d eb ate, pero si al m enos son difciles
de ex plicar. Jam es K ocher y R o b ert R ep etto , am bos
de la U n iversid ad de H arv ard , a firm a n que u n a dis
trib u ci n m s ju s ta de los ingresos co n trib u y e al des
censo de la fecu n d id ad poblacio n al en los pases su b
d esarro llad o s. Sealan que pases com o C eiln (Sri
L an k a), C o rea del S ur, C u b a y C h in a han ab atid o sus
tasas de fertilid ad al lo g rar u n a d istrib u ci n eq u ita ti
va del ingreso. Sin em b arg o , el m ejo ram ien to en la
rep artici n del ingreso en un pas no parece ser una
co n d ici n necesaria ni tam p o co suficiente p a ra in d u
cir u n a b a ja en la fecu n d id ad . L a d istrib u ci n del
ingreso en B irm ania, por ejem plo, se ha vuelto supues
tam en te e q u ilib rad a en 30 a o s de socialism o local,
p ero las tasas de n atalid ad difcilm ente han b ajad o ,
m ientras q u e M xico y C o lo m bia, con u n a d istrib u
cin m uy desigual del ingreso, h an reducido sensible
m ente las tasas de n atalid ad en los ltim os aos.
U n p u n to clave p ara cam b iar los ncleos de fer
tilid ad p u ed e ser la relacin costo-beneficio econm i
co de los hijos. En sociedades agrcolas, d onde los des
cendientes no reciben m uchas com odidades y empiezan
a trab ajar desde jvenes, stos peden convertirse muy
p ro n to en un cap ital. U n estudio reciente p o r Mead
C ain , del C on sejo de P o b laci n , fij la edad de los
hijos p a ra em pezar a tra b a ja r en B angladesh, en 12
aos. M s a n , los hijos (o ms precisam ente los hijos
varones) pueden servir tam bin com o seguridad social
y seguro de desem pleo cu an d o los padres envejecen
y no p ueden la b o ra r o no hay tra b a jo disponible. Al
d ism in uir las tasas de n atalid ad en los pases pobres,
puede ser que el d esarro llo econm ico y social haga
a los h ijo s m enos necesarios com o fuentes de ingre
sos y seg u rid ad , pero es tan poco el tra b a jo realizado
en estas reas que esto slo es u n a especulacin razo
n able.
A lg u n o s de to d o s los facto res, cuyos efectos han
sido estu d iad o s con respecto a la fecu n d id ad , son la
u rbanizacin, la educacin, la estructura ocupacional,
la salud p b lica y el estatu s de la m u jer. U n rea que,
sin em b arg o , los expertos parecen h ab er pasado por

1.5 Modelos poblacionales

alto en poblacin, es el terreno no cuantificable de las


actividades, creencias y valores que pueden haber teni
do que ver con los recientes cam bios en las decisiones
de cientos de m illones de parejas. Las diferencias cul
turales, los conflictos tnicos, los cam bios psicolgi
cos, ideolgicos, e incluso, polticos pueden claram ente
haber tenido efectos en la fecu n d id ad . C om o expres
Maris V onovskis de la C om isin P arlam en taria E spe
cial p ara la P o b laci n , sim plem ente p orque algo no
se pueda m edir ello no significa que deje de ser im p o r
tante.
Q u significado tiene la dism inucin de la fecun
didad en los futuros niveles poblacionales? O b viam en
te si la dism inucin co n tin a, el crecim iento de la
poblacin ser m s lento que lo previsto y la p o b la
cin m undial se estabilizar alred ed o r de un nivel m s
bajo al previsto. H ace tan slo cinco aos el p ro n s
tico de desviacin m edia fo rm u lad o por las N acio
nes U nidas p ara la poblacin m undial en el a o 2000
era de 6 500 m illones; el ltim o a o tal prediccin d is
m inuy en m s de 200 m illones, y un tra b a jo reciente
de G ary L ittm aan y N ath an K eyfitz, del C en tro de
E studios P oblacionales de H arv a rd , m uestra que en
base a los cam bios recientes se p odra am inorar el p ro
nstico fcilm ente en 400 m illones m s. Los p ro n s
ticos de poblaciones son, sin em b arg o , un asu n to d eli
cado. P a ra em pezar, los clculos de la po b laci n
actual, sobre los que se basan los pro n stico s del
m aana, tienen un am plio m argen de error. P o r ejem
plo, las estim aciones de la po b laci n de C hina varan
de 750 a m s de 950 m illones. Segn clculos de Jo h n
D urand, de la U niversidad de P ennsylvania, los m r
genes de error para la poblacin m undial ascienden
a ms de 200 m illones. El h isto riad o r F ern an d B raudel calcula en 10% el m argen de e rro r, lo cual, d ad a
la poblacin m undial presente, significa m s de 400
m illones de personas.
Los pron sticos de p oblaciones inspiran a n
menos confianza que los clculos de poblaciones, p o r
que requieren predicciones de las tasas de n a ta lid a d ,
y m o rtalid ad en el fu tu ro . D ichas tasas pueden ca m
biar rpida e inesperadam ente; dos ejem plos extrem os
son C eiln (Sri L anka), con u n a dism inucin de 34%
en la tasa de m o rtalid ad en un p erio d o de dos a o s,
y Ja p n , con un descenso en la tasa de n a talid ad de

35

50% en un periodo de 10 aos. Pronsticos de la ONU


realizados 17 aos antes de 1975, sobreestim aron la
p oblacin de la U RSS entre 10 y 20 m illones, y subvaluaron la poblacin de la India en 50 millones. Inclu
so pronsticos para los Estados Unidos hechos en 1966
sobreestim aron su poblacin p ara nueve aos ms tar
de, en m s de 10 m illones. Este erro r puede parecer
enorm e; sin em bargo, resulta pequeo com parado con
los errores en los clculos realizados en la dcada de
1930, en los cuales se ex trap o lab a las bajas tasas de
n atalid ad de la poca de la depresin para predecir
un m xim o en la p oblacin estadounidense de 170
m illones p ara finales de los aos 70 (la poblacin
actual es de 220 m illones), que descendera p o sterio r
m ente.
Es posible que las tasas de n atalid ad en los pases
subdesarrollados, que por el m om ento parecen dism i
nuir aceleradam ente, se estabilicen de repente o incluso
aum enten de nuevo? T e ricam en te esto podra ocu
rrir. A co n tin u aci n se m encionan cu atro de las razo
nes ms im p o rtan tes: 1) M uchos pases en los que la
fecundidad poblaciona! no se ha visto afectada por
el descenso p o d ran sim plem ente co n tin u ar sin expe
rim en tar cam bios en el fu tu ro p rxim o. 2) Ya que es
terilidad e infertilidad estn am pliam ente difundidas en
m uchas de las regiones ms pobres y afectadas por en
ferm edades, las tasas de n atalid ad en dichas regiones
p o d rn elevarse m ejo ran d o los servicios de salud y la
alim entacin. 3) El sistem a G an d h i de esterilizacin
m asiva fra y a rb itra ria puede h ab er afectado a esa
regin del m undo, de tal form a que se opongan a futu
ras m edidas de lim itacin fam iliar. 4) Si Jo h n A ird,
del D epartam ento de Com ercio de Estados Unidos, y
o tro s autores tienen razn en que las tcnicas de m o
vilizacin poltica y persuacin social han llevado a
m uchos padres a tener m enos hijos de los deseados,
entonces una m odificaci n de estas reglas por el m o
tivo que fuera p o d ra a u m en tar la tasa de n atalidad
de la enorm e po b laci n china. U na de las reglas a lar
go plazo acerca de los p ro n stico s poblacionales que
a n se m antiene es que d en tro de los lmites de preci
sin (alrededor de cinco aos hacia el futuro) no se
puede afirm a r n ad a interesante, y cu an d o se em pieza
a decir algo im p o rtan te los resu ltad o s ya no son
precisos.

36

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Bib l io g r a f a
Gause, G.F. The Struggle f o r Existence, Dover Publications, New York, 1964.
PearI and Reed, Proceedings o f the National A cad e m y o f Sciences, 1920, p. 275.

Ej e r c i c io s
1. Demuestre que (a - bp0)/(a - bp(t)) es positivo para t0 < t < 00. Sugerencia: Use
la ecuacin (2) para dem ostrar que p(t) no puede ser igual a a /b si p 0 ^ a/b.
2. (a) Considere 3 instantes t0 , t y t2 con t - t0 = t2 ~ t . Demuestre que <3) deter
mina a a y b de m anera nica en trm inos de t0, p ( t 0), , p { t x), t2 y p ( t 2).
(b) Demuestre que el periodo de crecimiento acelerado para los Estados Unidos
term in en abril de 1913.
(c) Considere una poblacin p{t) que aum enta de acuerdo con la ley logstica (3)
y denote por t el tiempo para el cual se alcanza la m itad de la poblacin lmite.
Pruebe que

3. En 1879 y 1881 se pesc un cierto nm ero de percas de un ao en Nueva Jersey,


y se llevaron al otro lado del continente en vagones tanque de ferrocarril, para ser
liberadas en la baha de San Francisco. Solam ente un total de 435 percas sobrevi
vi a los rigores del viaje. Sin em bargo, en 1899, la sola pesca comercial captur
1 234 000 libras de percas. Dado que el crecimiento de la poblacin fue tan acelera
do, es razonable suponer que obedeci a la ley de M althus d p /d t = ap. Suponien
do que el peso prom edio de una perca es de tres libras, y que en 1899 se captur
una de cada diez percas, determ ine un lmite inferior para a.
4. Suponga que una poblacin duplica su tam ao original en 100 aos y la triplica
en 200. Demuestre que para dicha poblacin no es aplicable la ley m althusiana de
crecimiento poblacional.
5. Suponga que p ( t ) satisface la ley de Malthus de crecimiento de poblaciones. Demues
tre que los incrementos de p en intervalos sucesivos de tiempo de igual duracin,
son los trm inos de una progresin geomtrica. Esto dio origen a la famosa frase
de Thomas M althus: Una poblacin no controlada se incrementa en proporcin
geomtrica. Los medios de subsistencia aum entan en proporcin aritm tica. Una
habilidad mnima con los nmeros hace ver la enorm idad de la prim era potencia
en com paracin con la segunda.
6. Una poblacin crece de acuerdo con la ley logstica, y tiene un lmite de 5 x 108
individuos. Cuando la poblacin es baja se duplica cada 40 minutos. Qu valor
tendr la poblacin despus de 2 horas si inicialmente era de (a) 108, (b) 10 ?
7. Una familia de salmones que habita en las costas de Alaska se rige por la ley multhusiana de crecimiento de poblacin dp(t)/dt = 0.003p(r), donde / se mide en minu
tos. En el tiem po t = 0 un grupo de tiburones se establece en esas aguas y empieza
a atacar a los peces. La tasa a la cual el tiburn m ata a los salmones es de

37

1.5 M odelos poblacionales

0.001 p 2(t), donde p(t) es la poblacin de salmones en el tiempo t. Ms an, dado


que un elemento indeseable se incorpor a su hbitat 0.002 salmones por minuto
abandonan las aguas en Alaska.
(a) M odifique la ley de Malthus de crecimiento de poblacin para tom ar en cuen
ta estos dos factores.
(b) Suponga que en el tiempo t = 0 hay un milln de salmones. Calcule la pobla
cin p(t). Qu pasa cuando t -* ?
(c) Demuestre que el modelo anterior es absurdo. Sugerencia: demuestre que, de
acuerdo con este modelo, la poblacin de salmones decrece de un milln a cer
ca de mil en un m inuto.
8. Despreciando las altas tasas de emigracin y de homicidios, la poblacin de la
dad de Nueva York satisface la siguiente ley logstica
^

dt

25 p

(25)106

donde t se mide en aos.


(a) M odifique la ecuacin para tom ar en cuenta el hecho de que 9000 personas
se m udan anualm ente a las afueras de la ciudad, y de que 1000 personas s
asesinadas en el mismo periodo.
(b) Suponga que la poblacin de Nueva York en 1970 era de 8 000 000. Calcu
la poblacin para el futuro. Qu sucede cuando t
?
9. Una poblacin inicial de 50 000 habitantes vive en un microcosmos con una capa
cidad de transporte para 100000. Despus de cinco aos la poblacin se ha incre
m entado a
60 000. Demuestre que la tasa natural decrecimiento deesta poblacin
es (l/5 )ln 3/2.
10. De la siguiente m anera, es posible representar una poblacin que es susceptible a
una epidemia. Suponga que la poblacin se controla originalmente por la ley logstica
ap-bp2

(i)

y que se desata una epidemia tan pronto como Q alcanza un cierto valor, con Q
m enor que la poblacin lmite a/b. A ese nivel los coeficientes vitales se modifican
com o sigue A < a, B < b y la ecuacin (i) se reemplaza por
= A p - Bp2.

(ii)

Suponga que Q > A / B . Entonces la poblacin comienza a disminuir. En algn


m om ento se alcanza un punto inferior a un cierto valor q > A / B . En ese punto
la epidemia cesa y la poblacin vuelve a crecer de acuerdo con la ecuacin (i) hasta
la aparicin de una nueva epidemia. De esta m anera hay fluctuaciones peridicas
de p entre q y Q. A continuacin, se indica cmo calcular el periodo T de estas
fluctuaciones.
(a) Demuestre que el tiempo T { requerido para la prim era parte del ciclo, cuan
do p crece de q a Q, est dado por

38

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


(b) Pruebe que el tiempo T2 requerido para la segunda parte del ciclo, cuando p
decrece de Q a q, est dado por
2

g(Q B-A)

n Q (qB -A )

As pues, el tiem po requerido para el ciclo com pleto est dado por T x + T2.
11. Se ha observado que aparecen plagas en las poblaciones de ratones tan pronto stas
crecen dem asiado. Ms an, un incremento local de la densidad atrae a los depre
dadores en grandes cantidades. Estos dos factores aunados destruyen del 97% al
98% de la poblacin de los pequeos roedores en un lapso de dos o tres semanas,
y la densidad baja a un nivel en el cual la enferm edad no se puede diseminar. La
poblacin, reducida al 2% de su mximo, encuentra com ida abundante y refugio
suficiente contra los depredadores. Por ello, la poblacin crece de nuevo hasta alcan
zar un nivel favorable para otro brote de enferm edad y depredacin. A hora bien,
la velocidad de reproduccin de los ratones es tan grande que es posible tom ar b 0 en la ecuacin (i) del Ejercicio 7. En la segunda parte delciclo, por lo contrario,
A es muy pequea com parada con B y puede omitirse en la ecuacin (ii).
(a) Demuestre que con estas consideraciones se tiene
tT \

1i

Qy

ln

-r1 = 7
Q ~r
q .
T

q QB

(b) Suponiendo que T x es aproximadamente cuatro aos y Q /q es de casi cincuen


ta, dem uestre que a es casi igual a 1. Este valor de a corresponde por casuali
dad muy bien a las tasas de reproduccin observadas en ratones en condicio
nes naturales.
12. Hay muchas clases im portantes de organismos cuya tasa de natalidad no es pro
porcional al tam ao de la poblacin. Suponga, por ejemplo, que cada miembro
de la poblacin requiere una pareja para la reproduccin y que cada miembro tie
ne una cierta probabilidad de encontrar pareja. Si el nm ero esperado de encuen
tros es proporcional al producto del nmero de hembras y machos, y si stos estn
igualmente distribuidos en la poblacin, entonces el nm ero de encuentros, y por
tanto la tasa de natalidad tam bin, es proporcional a p. P or lo tanto, el tam ao
de la poblacin p(t) satisface la siguiente ecuacin diferencial
dp
,
- j j = bp - - a p ,

a , b > 0.

Demuestre que p(t) tiende a cero cuando t - oo si p 0 < a/b. As pues, una vez
que el tam ao de la poblacin se encuentra por debajo del tam ao crtico a/b, la
poblacin tiende a extinguirse. P or ello, se dice que una especie est en peligro de
extincin si su tam ao se encuentra demasiado cercano al valor crtico.

39

1. Diseminacin de innovaciones tecnolgicas

1 .6 D i s e m i n a c i n d e i n n o v a c i o n e s t e c n o l g i c a s
Econom istas y socilogos se han ocupado desde hace tiempo de cmo un cambio
tecnolgico o una innovacin se disemina en una industria. Una vez que cierta innova
cin es introducida por una com paa, interesa saber qu tan rpido lo hacen otras
compaas y qu factores determ inan la rapidez con la que lo hacen. En esta seccin
se construye un modelo para la diseminacin de una innovacin entre granjeros, y des
pus se pone de manifiesto que el modelo tambin describe la diseminacin de una inno
vacin en industrias tan diversas como la del carbn mineral o hulla, la del fierro y
el acero, la de la cerveza y la de los ferrocarriles.
Supngase que una innovacin se introduce en el tiempo t = 0 en una comunidad
fija de N granjeros. Sea p (t) el nmero de granjas que la han adoptado en el tiempo
t. Como en la seccin anterior se hace el clculo de que p{t) es una funcin continua
del tiem po, aunque sus cambios ocurren obviam ente en cantidades enteras. La suposi
cin realista ms simple que se puede hacer es que un agricultor adopta una innovacin
slo despus de haber hablado con un granjero que la haya adoptado previamente. Enton
ces el nm ero de granjeros A p que adoptan la innovacin en un intervalo de tiempo
pequeo A t , es directam ente proporcional al nm ero de ellos p que ya la adoptaron
y al nm ero de granjeros que an no lo hacen N - p . Por lo tanto, A p = c p (N - p)At,
o bien A p / A t = cp {N - p) para alguna constante positiva c. Si A t -* 0 se obtiene la
ecuacin diferencial
dp
c p ( N p).

(1)

sta es la ecuacin logstica de la seccin anterior si se tom an a = c N y b = c. Supo


niendo que p ( 0) = 1, es decir, que un granjero ha adoptado la innovacin en el tiempo
t - 0, se ve que p(t) satisface el siguiente problem a de valor inicial
= c p { N - p ),

/?(0) = 1.

(2)

La solucin de (2) es
Nt>cNt

p ( t ) = -------N \ + e cNt

(3)

la cual es la funcin logstica (Seccin 1.5). Por lo tanto, el modelo predice que el pro
ceso de adopcin se acelera hasta el punto en el cual la m itad de la com unidad est
inform ada de la innovacin. Despus de este punto, el proceso de adopcin se desacele
ra hasta alcanzar el valor de cero.
Es posible com parar las predicciones del modelo con datos acerca de la disemina
cin de dos innovaciones en Estados Unidos, en comunidades de granjeros a mediados
de la dcada de 1950. La Figura 1 presenta el total acum ulado de granjeros en Iowa
durante el periodo de 1944 a 1955 que adoptaron el herbicida 2,4-D, y la Figura 2 sea
la el porcentaje acum ulado de superficie de cultivo de grano, especficamente de grano
hbrido, en tres de los estados de la Unin A m ericana durante los aos 1934-1958. Los
crculos en las Figuras indican las mediciones realizadas y las grficas se obtuvieron unien
do dichos puntos con segmentos. Com o puede verse, todas estas grficas tienen las pro
piedades de las curvas logsticas y, en general, m uestran una concordancia muy buena

40

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

TIEMPO EN AOS

F ig u r a

. T otal acum ulado de granjeros que adquirieron el herbicida 2, 4D en Iowa

AOS

FIGURA 2. Porcentaje acumulado de superficie cultivada con grano hbrido en tres esta
dos de la Unin A m ericana

41

1.6 Diseminacin de innovaciones tecnolgicas

con el modelo. Sin em bargo, hay dos discrepancias. Prim ero, el punto en el cual el pro
ceso de adopcin deja de ser acelerado no siempre es cuando 50% de la poblacin ya
adopt la innovacin. Com o puede verse en la Figura 2, el proceso de adopcin de gra
no hbrido empez a desacelerarse en Alabam a slo despus de que aproximadamente
60% de los granjeros haban adoptado la innovacin. Segundo, la concordancia con
el modelo es mucho m ejor en las etapas avanzadas del proceso que en las iniciales.
La razn de la segunda discrepancia es el supuesto de que un granjero slo se ente
ra de la existencia de la innovacin por la comunicacin con otros granjeros. Esto no
es com pletam ente cierto. Algunos estudios han m ostrado que los medios masivos de
com unicacin, como por ejemplo: radio, televisin, peridicos y revistas para agricul
tores desempean un papel muy im portante en las primeras etapas del proceso de adop
cin. P or lo tanto, es necesario agregar un trm ino a la ecuacin diferencial (1) para
tom ar esto en cuenta. P ara calcular este trmino supngase que el nmero de granjeros
Ap que se enteran de la existencia de la innovacin a travs de los medios de comunica
cin masiva en un periodo corto A t es proporcional al nmero de granjeros que an
no saben de la innovacin, es decir
Ap = c'{N p)A t
para alguna constante positiva c . Cuando A t -* 0 se ve que c'(N - p) granjeros se enteran
de la existencia de la innovacin a travs de los medios de comunicacin masiva por
unidad de tiem po. As pues, si p { 0) = 0, entonces p(t) satisface el siguiente problema
de valor inicial
^

= c p ( N - p ) + c ' ( N - p ),

/K0) = 0.

(4)

La solucin de (4) es

p(t)=

jVcT e{c+cN)t- 11

L----------------------i

cN + c'e{e+eN)

(5)

y en los Ejercicios 2 y 3 se indica cmo determ inar la form a de la grfica (5).


La curva corregida (5) tiene una concordancia sorprendente con las Figuras 1 y 2
para una eleccin adecuada de c y c'. Sin em bargo, (Ejercicio 3c) no explica por qu
la adopcin del grano hbrido en A labam a empez a desacelerarse solamente despus
de que 60% de los granjeros haban adoptado la innovacin. Esto indica por supuesto
que otros factores como el tiem po que transcurre entre el m om ento en que un agricul
tor se entera de la existencia de un producto y el m om ento en el que lo adquiere, pueden
desempear un papel im portante en el proceso de adopcin y deben, por tanto, ser tom a
dos en cuenta en cualquier m odelo.
A continuacin se m uestra que la ecuacin diferencial
d p / d t = c p ( N p )
tam bin gobierna las tasas con las cuales com paas en industrias diversas como la del
carbn m ineral, la siderrgica, la de la cerveza y la ferroviaria adoptaron varias inno
vaciones im portantes en la prim era parte de este siglo. Esto es muy sorprendente, ya
que se esperara que el nm ero de com paas que adoptan una innovacin en una de
estas industrias, depende con seguridad de la rentabilidad de la innovacin y de la inver
sin que se requiere para ponerla en prctica. Sin em bargo, estos factores no se men
cionaron al deducir la ecuacin (1). A pesar de todo se ver que estos factores estn
incorporados en la constante c.

42

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Sea n el nm ero total de empresas en una industria particular que han adoptado
la innovacin en el tiempo t. Es claro que el nmero de compaas Ap que adoptan la
innovacin en un periodo corto de tiem po A t es proporcional al nmero de empresas
n - p que an no lo han hecho; es decir, Ap = \(/z - p)A t. Si A t -* 0, se ve que
dp
El factor de proporcionalidad X depende de la rentabilidad ir relativa a inversiones, de
la inversin s requerida para utilizar la innovacin como porcentaje del activo total de
la empresa y del porcentaje de com paas que ya adquirieron la innovacin. As pues,
\= f(ir,s,p /n ).
Desarrollando / e n una serie de Taylor y sin tom ar en cuenta los trminos de grado
superior a dos, se obtiene

A fines de la dcada de 1950 Edvvin Mansfield de la Universidad Carnegie Mellon inves


tig la diseminacin de doce innovaciones en cuatro industrias im portantes. De estu
dios completos, Mansfield concluy que a XQ = 0 y que
a \ + a 2TT+ a ys + a bn l + a 6s2 + a i rrs = 0.

As pues, si se tom a
resulta que

k = a4 + a%ir + a^s,

( 6)

(sta es la ecuacin obtenida anteriorm ente para la diseminacin de innovaciones entre


los granjeros, cuando k / n = c. Se considera que la innovacin fue adquirida inicial
mente por una com paa en el ao /0- Entonces p(t) satisface el siguiente problem a de
valor inicial
(7)

lo cual implica

Mansfield estudi con qu rapidez se generaliz el uso de doce innovaciones de una


empresa a otra en cuatro industrias im portantes: carbonera, siderrgica, cervecera y
ferroviaria. Las innovaciones son el vagn para viajes cortos, la cargadora locomvil
sin va, la m quina excavadora minera de trabajo continuo (en la industria del carbn);
el horno de coque de subproductos, el molino lam inador continuo de tira ancha, lnea
continua de recocido para hoja lata (en la industria del hierro y el acero), el carro mon
tacargas de horquilla, los recipientes de lata (o botes) y la llenadora de alta velocidad
(en la industria de la cerveza); la locom otora Diesel, el control centralizado de trnsito
y los retardadores de vagones o carros (en la industria de los ferrocarriles). Sus resulta
dos se describen grficam ente en la Figura 3. Exceptuando el horno de coque secunda-

43

1.6 Diseminacin de innovaciones tecnolgicas

1890

t900

'10

'20

(a)

'3 0

*4 0

*50

AOS

(b)

AOS

(c)

F i g u r a 3 . Aum ento en el porcentaje de empresas im portantes que introdujeron doce


innovaciones; empresas del carbn mineral bituminoso, fierro y acero, cervecera y ferro
carrilera, entre 1890 y 1958; (a) horno para subproductos del coque (OC), locomotora
diesel (LD), recipiente de lata (RL) y carro para viajes cortos (VC); (b) retardador de
carros (RC), cargadora sin va (CV), excavadora de minado continuo (EC) y m ontacar
gas de horquilla (MU); (c) lam inador continuo de tira ancha (LA), control central de
trfico (CCT), recocido continuo (RC) y llenadora de alta velocidad (RAV).

44

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

rio y los envases de


introduccin inicial.
mente, de seis aos,
todas estas grficas
T a b la

lata, los porcentajes dados son para cada dos aos a partir de la
La m agnitud del intervalo para el horno de coque es, aproxim ada
y para los recipientes o botes de lm ina, de seis meses. Ntese que
tienen la form a de una curva logstica.

1.

Innovacin
L ocom oto ra Diesel
C o n tro l central
de trn sito
R etard a d o res de vagones
L a m in ad o r co n tin u o de
tira an ch a
H o rn o p ara su b p ro d u cto s
del coque
R ecocido co n tin u o
V agn p ara viajes cortos
C a rg a d o ra sin va
E x cav ad o ra de m inado
c o n tin u o
R ecipiente de lm ina
L len ad o r de alta
velocidad
M o n tacarg as de
h o rq u illa

^4

*8

a9

ir

25

1925

0.59

0.530

- 0 .0 2 7

1.59

0.015

24
25

1926
1924

0.59
- 0 .5 9

0.530
0.530

- 0 .0 2 7
- 0 .0 2 7

1.48
1.25

0.024
0.785

12

1924

- 0 .5 2

0.530

- 0 .0 2 7

1.87

4.908

12
9

1894
1936

- 0 .5 2
- 0 .5 2

0.530
0.530

- 0 .0 2 7
- 0 .0 2 7

1.47
1.25

2.083
0.554

15

1937

- 0 .5 7

0.530

- 0 .0 2 7

1.74

0.013

15

1934

- 0 .5 7

0.530

- 0 .0 2 7

1.65

0.019

17

1947

- 0 .5 7

0.530

- 0 .0 2 7

2.00

0.301

22

1935

- 0 .2 9

0.530

- 0 .0 2 7

5.07

0.267

16

1951

- 0 .2 9

0.530

- 0 .0 2 7

1.20

0.575

19

1948

- 0 .2 9

0.530

- 0 .0 2 7

1.67

0.115

P ara una com paracin ms detallada de las predicciones del modelo con los resul
tados observados, es necesario calcular las constantes n, k y t0 para cada una de las
doce innovaciones. La Tabla 1 da los valores de n, t0, a4, a5, cr9, x y 5 para cada una
de las doce innovaciones. La constante k puede entonces calcularse a partir de la ecua
cin (6). Com o indican las respuestas a los Ejercicios 5 y 6, el modelo predice con exac
titud razonable las tasas de adopcin de estas doce innovaciones.

Bib l io g r a f a
Mansfield, E ., Technical change and the rate o f im itation , Econometrica, Vol. 29,
No. 4, oct. 1961.

Ej e r c i c io s
1. Resuelva el problem a de valor inicial (2).
2. Tome c = 0 en (5). Demuestre que p(t) crece m ontonam ente de 0 a N , y que no
tiene puntos de inflexin.

1.7 Un problem a de alm acenam iento de desperdicios atmicos

45

3. Este es un argum ento heurstico para determ inar el com portam iento de la curva
(5). Si c = 0, entonces se tiene una curva logstica, y si c = 0, entonces se tiene
el com portam iento descrito en el Ejercicio 2. As pues, si c es grande com parada
con c', entonces se tiene una curva logstica, y si c es pequea en comparacin con
c entonces se tiene el com portam iento ilustrado en el Ejercicio 2.
(a) Suponga que p(t) satisface la ecuacin (4). Demuestre que
d 2p
- = ( N p) ( cp + c ' ) ( c N 2cp c').
dr

(b) Muestre que p(t) tiene un punto de inflexin en el cual d p / d t alcanza un mxi
mo, si y solam ente si c c < N.
(c) Suponga q u ep (/) tiene un punto de inflexin en t
Demuestre quep(t*)
N /2 .

= /*.

<

4. Resuelva el problem a de valor inicial (7).


5. Parece razonable tom ar el intervalo de tiempo entre el m om ento en que 20% de
las empresas han introducido la innovacin y el momento en que 80% de las empre
sas han introducido la innovacin como la tasa de imitacin.
(a) Demuestre a partir del modelo, que la magnitud del intervalo es de 4(ln 2)/k.
(b) A partir de los datos de la Tabla 1 calcule dicha duracin para cada una de
las doce innovaciones, y compare la Figura 3 con los valores observados.
6. (a) Demuestre a partir del modelo, que transcurren (1 /Ar)ln {n 1) aos antes de
que el 50% de las compaas introduzcan una innovacin.
(b) Calcule dicho periodo para cada una de las doce innovaciones y compare la
Figura 3 con los valores observados.

1 .7

U n p r o b l e m a de a l m a c e n a m ie n t o

DE DESPERDICIOS ATMICOS

Durante varios aos, la Comisin de Energa Atm ica (AEC) (conocida ahora como
la Comisin Reguladora de la Energa Nuclear de Estados Unidos ha asumido el con
trol del concentrado de m aterial radiactivo de desperdicio colocndolo en recipientes
hermticamente sellados, los cuales son depositados en el mar a cincuenta brazas (300
pies o 90 metros) de profundidad. Al ser cuestionado este procedim iento por un grupo
de ecologistas y cientficos, la AEC asegur que en estos recipientes nunca se presenta
ran fugas. Pruebas exhaustivas dem ostraron que la AEC tena razn. Sin embargo,
algunos ingenieros se preguntaron entonces si los recipientes se rom peran al sufrir el
impacto contra el fondo m arino. La AEC respondi que no sucedera nunca tal cosa
y los ingenieros trataron de investigar ms en detalle. Despus de realizar numerosos
experimentos, encontraron que los recipientes se podran rom per si su velocidad en el
momento del choque fuera 40 pie/s (o 12 m /s). El problem a consiste, por lo tanto, en
calcular la velocidad de los recipientes en el instante en que chocan contra el fondo del
mar. Con este propsito es necesario revisar brevemente algunos conceptos de mecni
ca newtoniana.

46

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

La mecnica newtoniana es el estudio de las famosas leyes de movimiento de Newton y sus consecuencias. La prim era ley del movimiento establece que un cuerpo per
manecer en reposo o en movimiento con velocidad constante si ninguna fuerza acta
sobre l. Una fuerza puede considerarse como una atraccin o una repulsin. La accin
puede ser ejercida directamente por algo que est en contacto con el cuerpo, o indirec
tamente, como es el caso de la fuerza de gravedad de la Tierra.
La segunda ley de Newton describe el movimiento de un objeto sobre el que actan
varias fuerzas. Dentese por ,y(0 la posicin del centro de gravedad de un objeto. (Se
supone que el cuerpo se mueve solam ente en una direccin.) Las fuerzas que actan
sobre el cuerpo y que tienden a increm entar y se consideran positivas, mientras que las
que tienden a dism inuir^ se consideran negativas. La fuerza resultante F q u e acta sobre
un objeto se define como la suma de todas las fuerzas positivas menos la suma de todas
las fuerzas negativas. La segunda ley del m ovimiento establece que la aceleracin
d 2y / c l t 2 de un objeto es proporcional a la fuerza resultante que acta sobre l, es decir,
d 2y
i
j = F.
dt2
m

(1 )

La constante m es la masa del objeto. Se relaciona con el peso del mismo por medio
de la expresin W = m g , donde g es la aceleracin de la gravedad. A menos que se
indique lo contrario, se supone que el peso de un objeto y la aceleracin de la gravedad
son constantes. Tambin se utilizar aqu el sistema ingls de unidades, de modo que
t se mide en segundos (s), y en pies (pie), y F en libras (fuerza) (Ib). La unidad de m
es entonces el s l u g o geolibra y la aceleracin gravitacional g es igual a 32.2 pie/s2.
O b s e r v a c i n 1 . Sera preferible utilizar el Sistema Internacional de Unidades (SI),
donde y se mide en metros (m) y F en newtons (N). La unidad de m es entonces el kilo
gramo (kg), y la aceleracin gravitacional es igual a 9.8 m /s 2. En la Seccin 2.6 de la
tercera edicin de este libro se cambi del sistema ingls de unidades al sistema mks
(o ahora, SI). Sin embargo, cam biar el sistema mtrico mks en esta seccin causara
una confusin innecesaria a los usuarios de la prim era y segunda ediciones. Esto se debe
a los errores de truncam iento numrico que conlleva convertir pies a metros y libras
a newtons.*
Ahora se vuelve al problem a de alm acenam iento de desechos atmicos. AI descen
der un recipiente o envase hermtico en el agua son tres las fuerzas que actan sobre
l: Wy B y D. La fuerza W es el peso del recipiente que lo hace caer o moverse hacia
abajo y su magnitud es 527.436 Ib. La fuerza B es la fuerza hidrosttica de empuje del
agua que acta sobre el recipiente. Esta accin, tiende a mover el recipiente hacia arri
ba y su m agnitud es el peso del agua desplazada por el volumen del contenedor. Ahora
bien, la Comisin de Energa Atm ica us recipientes de 55 galones cuyo volumen es
de 7.35 pie3. El peso de un pie cbico de agua salada es de 63.99Ib. As pues, B (63.99)(7.35) = 470.327 Ib.
La fuerza D es la fuerza de resistencia hidrodinm ica que acta sobre el recipiente,
y se opone a su movimiento a travs del agua. Los experimentos han indicado que todo
* (N. del R.) En esta versin se aplican las normas metrolgicas modernas, en simbologia y definiciones, aunque se
han conservado las unidades inglesas del original.

1.7 Un problem a de alm acenam iento de desperdicios atmicos

47

fluido, como por ejemplo: agua, aceite y aire, se opone al movimiento de un objeto
a travs de l. Esta fuerza de resistencia acta en direccin opuesta al movimiento y
por lo com n es directam ente proporcional a la velocidad V del cuerpo. De modo que,
D = cV, para una constante positiva c. Ntese que la fuerza de resistencia del agua
aum enta si L io hace y disminuye si V se reduce. Para calcular D los ingenieros realiza
ron muchos experimentos de remolque. Concluyeron que la orientacin del recipiente
tiene poco efecto sobre dicha fuerza de resistencia, y que
D - 0.081' <lbMS>
pie
A hora bien, al tom ar y - 0 al nivel del mar y consideran positiva la direccin hacia
abajo se tiene que W es una fuerza positiva, y que B y D son fuerzas negativas. Por
lo tanto, de (1) se obtiene
W -B -cV )- (W -B -'V ).
Esta expresin puede escribirse como una ecuacin diferencial lineal de primer orden
en V = d y /d t, es decir,

<2>

Al inicio, cuando se suelta el contenedor en la superficie del mar, su velocidad es cero.


As pues, la velocidad del recipiente V{t) satisface el siguiente problem a de valor inicial

^ r + w y = w { w ~ B)-

y(0> = 0-

(3)

y de aqu se deduce que


V( t ) =

(4)

La ecuacin (4) expresa la velocidad del recipiente como una funcin del tiempo.
P ara calcular la velocidad de impacto del envase es necesario calcular el tiempo t en
el cual el recipiente toca el fondo del ocano. D esafortunadam ente, sin embargo, es
imposible evaluar t explcitamente como una funcin de .y (Ejercicio 2). Por lo tanto,
no puede usarse la ecuacin (4) para determinar la velocidad del recipiente en el momento
del im pacto. No obstante, la AEC us esta ecuacin para dem ostrar que los recipientes
no se destruyen con el golpe. De hecho, se observa de (4) que V(t) es una funcin m on
tona creciente del tiem po, y que tiende al valor lmite

cuando t tiende a infinito. La cantidad VT se conoce como velocidad terminal del reci
piente. Claram ente, V(t) < VT, de modo que la velocidad de im pacto del recipiente
con el fondo del m ar es con seguridad menor que ( W - B )/C . A hora bien, si esta velo

48

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

cidad term inal fuera menor que 40 pie/s, entonces los recipientes no se rom peran con
el golpe. Sin em bargo, se tiene que
W -B
527.436-470.327
or c. ,
c
=
M8
= 7 1 3 '86 ft/s>
y este valor es dem asiado grande.
En este m om ento debe ser claro que la nica m anera de dirim ir las diferencias entre
la AEC y los ingenieros es calcular v ( y) , la velocidad del recipiente como funcin de
la posicin. La funcin v( y) es muy diferente de la funcin V(t), la velocidad del conte
nedor como funcin del tiem po. Sin em bargo, si se expresa y como funcin de t, ambas
funciones estn relacionadas por la siguiente ecuacin
V( l ) = v ( y ( t ) )
y aplicando la regla de la cadena para la diferenciacin, d V / d t = (d v /d y )(d y /d t), se
obtiene
g 7T
dy 7T
dt = W - B - c V .
pero d y /d t = V(t) = v(y(t)). As pues, elim inando la dependencia de y en / se ve que
v( y) satisface la siguiente ecuacin diferencial de prim er orden
W . di_ u/
g V dy

v
dv _ S
W - B - c v dy
W'

Ms an
t(0 ) = f ( y ( 0 ) ) = K ( 0 ) = 0.
Por lo tanto,
f L
rdr
J0 W - B - c r

f yA d
J0 W 5

Ahora bien,
f l

rdr

I
/Q

W-B-cr

w _ B p

r vr - ( W - B ) / c

Jn W - B - c r
*U

gy

dr

' L^u W - B - cr

dr
- i r dr+ E ^ r
C Jo
c
J0 W - B - c r
v
(W-B)
\w-B-cv,
ln
c
c2
W-B
'

Ya se tena que v < ( W B ) / c ; por lo tanto, W B c v siempre es positivo y adems


gy

l v = ~7

(W-B)

w-B-cc

<5)

En este punto parecera no haber solucin al problem a, pues no es posible expresar


a v como una funcin explcita de y a partir de (5). Sin em bargo, esta dificultad aparen
temente insalvable tiene solucin. Com o se m uestra en la Seccin 1.11, es muy simple
evaluar t-(300) a partir de (5) con una com putadora digital. Solamente se requiere sumi-

49

1.7 Un problem a de alm acenam iento de desperdicios atmicos

nistrar a la m quina una buena aproxim acin de v (300), lo cual se hace de la siguiente
m anera. La velocidad v ( y) del recipiente satisface el siguiente problem a de valor inicial

(6)

u(0) = 0.

v ^ = W-B-cc,
g dy

Considerando por un momento c = 0 en (6) se obtiene un nuevo problema de valor inicial


g

1/(0) = 0.

dy

(6 ')

(v se reemplaz por para evitar confusiones). Es posible integrar (6') directamente


para obtener que
W_ i r
( W B )y,
g 2

u( y ) =

2g
W

(W-B)y

1/2

En particular,
u(300) = [ ^ ( ^ - 5 ) 3 0 0
= V292

-|1/2

2(32.2)(57.109)(300) ] 1/2
527.436

45.7 ft/s .

La afirm acin ahora es que (300) es una buena aproxim acin de v(300). La dem ostra
cin es com o sigue: Prim ero obsrvese que la velocidad del recipiente siempre es mayor
si no existe la fuerza de resistencia que se opone al movimiento. P or lo tanto,
u(300) < (300).
Segundo, la velocidad v aum enta si y lo hace, de modo que v(y) < i>(300) paraje < 300.
Por lo tanto, la fuerza D de resistencia del agua que acta sobre el recipiente es siempre
m enor que 0.08 x (300) = 3.7 Ib. A hora bien, la fuerza resultante W - B que atrae
el recipiente hacia abajo es de aproxim adam ente 57.1 Ib, la cual es muy grande com pa
rada con D. P or lo tanto, es razonable que u( y) sea una buena aproxim acin de v(y).
Y de hecho as es, ya que num ricam ente se ve que (Seccin 1.11) u(300) = 45.1 pie/s.
As pues, los recipientes pueden daarse con el impacto y los ingenieros tenan razn.
E p l o g o . Las reglas de la Comisin de Energa Atmica (AEC) (la actual NRC, de
Nuclear Regulatory Comission) prohben expresamente en la actualidad arrojar al mar
desperdicios atmicos de bajo nivel. El autor no est seguro de si los pases de Europa
Occidental tam bin han prohibido esta prctica.
O b s e r v a c i n . El m todo presentado en esta seccin puede servir para calcular la
velocidad de cualquier objeto que se mueve a travs de un medio fluido que se opone
a su m ovimiento. Simplemente se hace caso omiso de la fuerza de resistencia si el medio
no es agua. P o r ejemplo, dentese por V(t) la velocidad de un paracaidista que descien
de hacia tierra bajo la influencia de la gravedad. Entonces se tiene que

50

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

donde W es el peso de la persona y del paracadas, y D es la fuerza de resistencia que


ejerce la atm sfera sobre el paracaidista en descenso. La fuerza de resistencia de un
objeto en el aire o en cualquier fluido de viscosidad baja es usualmente casi proporcio
nal a V 2. La proporcionalidad estricta con V es ms bien el caso excepcional y ocurre
slo a velocidades muy bajas. El criterio para aplicar la ley cuadrtica o la lineal es
el nmero de Reynolds:
R = pVL/.
L es la dimensin de la longitud representativa del objeto; q y n son la densidad y la
viscosidad del lquido, respectivamente. Si R < 10 entonces D ~ V, y si R > 103
entonces D V 2. P ara 10 < R < 103 ninguna de las leyes es exacta.

Ej e r c i c io s
1. Resuelva el problem a de valor inicial (3).
2. Despeje y = y (t) de (4) y dem uestre que la ecuacin y y (t) no puede resolverse
explcitamente para t = t (y).
3. Demuestre que los recipientes con desperdicios atmicos no se destruyen con el
impacto si son arrojados L pies de profundidad de agua con
(2g ( W - B ) L / W ) V\ < 40.
4. Fat Richie, un m atn obeso del bajo m undo que pesaba 4001b, fue arrojado por
la ventana de un departam ento a 2 800 pies de altura sobre el suelo en la ciudad
de Nueva York. Sin tom ar en cuenta la resistencia del aire, halle (a) la velocidad
con la cual Fat Richie lleg al piso; (b) el tiem po transcurrido antes del choque
con el suelo.
5. Un objeto que pesa 300 Ib es arrojado a un ro que tiene una profundidad de 150 pie.
El volumen, del objeto es de 2 pie3, y la fuerza de resistencia que el agua opone
a ste es de 0.05 veces su velocidad. La resistencia se considera despreciable si no
excede al 5% de la fuerza resultante que impulsa al recipiente hacia abajo. Pruebe
que la fuerza de resistencia es despreciable en este caso. (Aqu B = 2(62.4) = 124.8.)
6. A partir de la posicin de reposo, se dejan caer al mismo tiempo dentro de un ro
una esfera de 4001b y volumen igual a 4 t / 3 y un cilindro de 300 Ib y volumen t .
Las fuerzas de resistencia ejercidas por el agua sobre la esfera y el cilindro son X Vs
y X Vc, respectivamente, donde Vs, Vc son las velocidades respectivas de la esfera
y el cilindro, y X es una constante positiva. Determ ine cul de los dos objetos llega
prim ero al fondo del ro.
7. Un paracaidista desciende a partir del reposo en direccin a tierra. El peso total
del hom bre y el paracadas es de 161 Ib. Antes de que se abra el paracadas la resis
tencia del aire es igual a V/ 2. El artefacto se abre 5 s despus de iniciado el descen
so y la resistencia del aire es entonces K2/2 . Determine la velocidad V(t) del para
caidista despus que se abre el paracadas.

I.8 Dinmica del desarrollo de tumores

51

8. Un paracaidista salta desde gran altura. El peso total de la persona y el paracadas


es de 161 Ib. Dentese por V(t) su velocidad t segundos despus de haber iniciado
el descenso. Durante los primeros 10 s la resistencia del aire es V/2. Despus, al
estar abierto el paracadas la resistencia del aire es 10 V. Obtenga una frmula expl
cita para V(t) si t es m ayor que o igual a 10 s.
9. Un objeto de masa m se deja caer verticalmente con una velocidad inicial V0 en
un medio que ofrece una resistencia proporcional a la raz cuadrada de la magni
tud de la velocidad.
(a) Determine la relacin que hay entre la velocidad V y el tiempo t si la resisten
cia es igual a cV'V.
(b) Encuentre la velocidad final del objeto. Sugerencia: Es posible evaluar la velo
cidad final aun cuando no se pueda despejar V(t).
10. Un cuerpo de masa m desciende a partir de una posicin de reposo en un medio
que ofrece una resistencia proporcional al cuadrado de la velocidad, es decir D =
c V 2. Obtenga V(t) y calcule la velocidad final V(t).
I I . Un cuerpo de masa m es lanzado hacia arriba desde la superficie de la Tierra con
una velocidad inicial V0 . Tome como eje .y la direccin vertical siendo, y positiva
hacia arriba, y sitese el origen en la citada superficie. Suponiendo que no hay resis
tencia del aire, pero tom ando en cuenta las variaciones en el campo gravitacional
debidas a las diferentes altitudes se obtiene
dV

m-T-

dt

rngR1

= --------------- r
(y + R )

donde R es el radio de la Tierra.


(a) Considere V(t) = v(>(/)). Encuentre una ecuacin diferencial que se cumpla
para v(y).
(b) Determine la velocidad inicial mnima V0 para la cual el cuerpo no regresa a
la Tierra. sta es la llam ada velocidad de escape. Sugerencia: La evaluacin
de la velocidad de escape requiere que v(.y) permanezca positiva.
12. En realidad no es necesario calcular v{y) explcitamente para probar que v(300)
es superior a 40 pie/s. Aqu se presenta una demostracin alternativa. Primero ntese
que v(>9 crece si y aum enta. Esto implica que y es una funcin m ontona creciente
de v. P or lo tanto, si y es m enor que 300 pie cuando v es 40 pie/s, entonces v debe
ser m ayor que 40 pie/s cuando y vale 300 pie. Sustituya v = 40 pie/s en la ecua
cin (5) demuestre que y es m enor que 300 pie. Se concluye, por lo tanto, que los
recipientes pueden destruirse con el impacto.

1 .8

D in m ic a d el d e s a r r o l l o de t u m o r e s ,
PROBLEMAS DE MEZCLADO Y
TRAYECTORIAS ORTOGONALES

En esta seccin se presentan tres aplicaciones sencillas, pero extrem adam ente tiles, de
las ecuaciones de primer orden. La prim era aplicacin trata del crecimiento de tumores
slidos; la segunda trata del problem a de mezclado o anlisis com partim ental, y la ter

52

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

cera aplicacin indica cm o encontrar una familia de curvas que es ortogonal a una
familia dada de curvas.
a)

Dinmica del Desarrollo de Tumores

Se ha observado experim entalm ente que ciertas clulas libres como las bacterias, se
desarrollan o crecen a una tasa proporcional al volumen de las clulas en proceso de
divisin en ese m om ento. Dentese por V(t) el volum en de las clulas en el tiem po t.
Entonces se tiene

o
para alguna constante positiva X. La solucin de (1) es
K ( r ) = K 0ex(|- |o)

(2)

donde V0 esel volumen de las clulas en divisin en el tiempo inicial /0- As pues, las
clulas libres crecen exponencialmente en el tiem po. U na consecuencia im portante de
(2) es que el volumen celular se duplica continuam ente (Ejercicio 1) cada intervalo de
tiempo de m agnitud l n 2 / \ .
P or otro lado, los tum ores endurecidos no crecen exponencialmente en el tiempo.
Al crecer un tum or de este tipo, continuam ente se increm enta el tiem po de duplicacin
del volumen total. Varios investigadores han sealado que los datos para muchos tumores
se ajustan bastante bien, durante un desarrollo a casi 1 000 veces el volumen inicial,
a la ecuacin
K ( ,) = K 0e x p ( ( l e x p ( - a , ) ) )

(3)

donde exp (x) = ex\ X y a son constantes positivas.


La ecuacin (3) se designa usualm ente como una relacin gom pertziana. Expresa
que el tum or crece cada vez ms y ms lento y que su volumen tiende al valor K0e x/.
Durante m ucho tiem po, investigadores mdicos han tratado de explicar esta desviacin
del simple crecimiento exponencial. La m anera de obtener una m ejor perspectiva del
problem a es encontrar una ecuacin diferencial que tenga a V(t) como solucin. Deri
vando (3) se obtiene
dV_
- L0Aexp( at) exp|
dt

1- e x p ( - a ( r ) ) ) j
(4)

= \ e ~ a,V.

Dos teoras antagnicas han sido propuestas para explicar la dinmica del crecimiento
tumoral y corresponden a cada uno de los siguientes arreglos de la ecuacin diferencial (4)
^

= ( X e - ') K

^ = A (e -"K ).

(4a)
(4b)

De acuerdo con la prim era teora, el efecto de retardo en el crecimiento del tum or se
debe al aum ento del tiempo medio de generacin de las clulas que se reproducen, sin

53

1.8 Dinmica del desarrollo de tumores

un cam bio en la proporcin de reproduccin de las clulas. Con el correr dl tiempo


las clulas reproductivas m aduran o envejecen, por lo que se dividen ms lentamente.
Esta teora corresponde a la ecuacin (4a).
La ecuacin (4b) sugiere que el tiem po medio de generacin de las clulas en proce
so de divisin es constante, y que el retraso en el crecimiento se debe a la prdida de
clulas reproductoras en el tum or. Una posible explicacin de esto es que se desarrolla
una regin necrtica en el centro del tum or. Esta necrosis aparece para un tam ao crti
co en un tipo particular de tum or, y despus el ncleo necrtico aum enta rpidamente
a medida que crece la masa total del tum or. Segn esta teora, el ncleo necrtico se
desarrolla debido a_qu.e en m uchos tum ores el sum inistro de sangre, y por tanto de ox
geno y nutrientes, se restringe casi por completo a la superficie tum oral y a regiones
cercanas a ella. Conforme el tum or aumenta, el suministro de oxgeno por difusin hacia
el ncleo se dificulta ms, lo que trae consigo la form acin de un ncleo necrtico.
b) Problemas de Mezclado
Muchos problem as im portantes en biologa e ingeniera qumica pueden enmarcarse en
el siguiente contexto. Una solucin que contiene una concentracin fija de una sustan
cia x fluye con un cierto gasto a un tanque o com partim iento, el cual contiene la sustan
cia x y posiblemente otras sustancias. La mezcla se homogeniza rpidam ente y despus
sale del recipiente a un gasto determ inado.
Se desea hallar la concentracin de la sustancia x en el tanque para todo tiempo t.
Problem as de este tipo se conocen por lo general com o problem as de mezclado
o anlisis compartimental . TE1 siguiente ejemplo ilustra cmo resolver este tipo de casos.

Ej e m p l o 1 Un tanque contiene So Ib de sal disueltas en 200 galones de agua. En


el tiempo t = 0 entra agua que contiene Vi Ib de sal por galn, con un gasto de 4 gal/min,
y la solucin hom ogenizada sale del depsito con la misma intensidad. Determinar la
concentracin de sal en el tanque para todo tiem po t > 0.
S o l u c i n . Dentese por S (0 la cantiad de sal en el tanque en el tiem po t que debe
ser igual al gasto con el cual entra la sal en el tanque, menos el gasto con el cual sale
del tanque. Obviamente la rapidez con la cual entra la sal al tanque es
i Ib /g al veces 4 g al/m in 2 lb /m in .
Tras reflexionar un m om ento tam bin es obvio que el gasto con el cual efluye la sal
del tanque es
4 g al/m in veces

S { t)

As pues,
S ( /)
S '( / ) = 2 - - ^ .

S (0 )-S o.

y esto implica que


S

S 0e ~ osat + 100(1 ~ 002).

(5)

54

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Por lo tanto, la concentracin c(/) de sal en el tanque est dada por


^
200

200

^0.02/ i l / i
0.02/\
+ 5 ( '- c
>

(f \
W

O b s e r v a c i n . El primer trm ino que aparece en el lado derecho de (5) representa


la proporcin de la cantidad original de sal que permanece en el tanque en el tiempo
/. Tal trm ino se vuelve cada vez ms pequeo con el paso del tiem po, conform e la
solucin original sale del depsito. El segundo trmino del segundo miembro de (5) repre
senta la cantidad de sal en el tanque en el tiempo /, debida a la accin del flujo. C lara
mente la cantidad de sal en el tanque debe tender al valor lmite de 100 Ib, lo cual puede
verificarse haciendo que t teniendo a infinito en (5).
c) Trayectorias Ortogonales
En muchas aplicaciones fsicas, con frecuencia, es necesario determinar trayectorias orto
gonales a una familia dada de curvas. (Una curva que interseca en ngulo recto a cada
uno de los miembros de una familia de curvas se llam a trayectoria ortogonal a la fam i
lia dada.) P or ejemplo, una partcula con carga elctrica que se mueve bajo la influen
cia de un campo magntico describe siempre una curva que es perpendicular a cada una
de las lneas del campo m agntico. El problem a de encontrar trayectorias ortogonales
a una familia de curvas puede resolverse de la siguiente manera. Considrese que la fami
lia de curvas est descrita por la siguiente relacin
(7)

F { x , y , c ) = Q.
Derivando esta ecuacin se tiene
Fx + Fyy = 0,

o bien

y'= - .
y

(8)

Despus se despeja c = c( x, y) en (7), y se sustituye c en (8) por tal valor c(x, y). Final
mente, y dado que las pendientes de las curvas que se intersecan ortogonalm ente son
recprocas negativas, se ve que las trayectorias ortogonales a (7) son curvas solucin
de la ecuacin

Eje m p l o 2

Determ inar las trayectorias ortogonales a la familia de parbolas


x = cy2.

S o l u c i n . Derivando la ecuacin x - c y 2 se obtiene 1 = 2c y y ' .


Dado que c = x / y 2t se ve que y = y / 2 x . As pues, las trayectorias ortogonales
a la familia de parbolas x = cy 2 son las curvas solucin de la ecuacin

y'-- y -

(10)

55

1.8 D inm ica del desarrollo de tumores

F i g u r a i . Las parbolas jc = c y 2 y sus trayectorias ortogonales.

Esta ecuacin es separable, y su solucin es


y 2 + 2 x 2 = k 1.

(11)

De m odo que la familia de elipses (11) (Figura 1) son las trayectorias ortogonales a la
familia de parbolas x = c y2.

Bib l io g r a f a
Burton, Alan C ., Rate o f growth o f solid tum ors as a problem o f diffusion . Growth,
1966, Vol. 30, pg. 157-176.

Ej e r c i c i o s
1. U na sustancia dada satisface la ley de crecimiento exponencial (1). Demuestre que
la grfica de ln V en funcin de es una recta..
2. U na sustancia x se multiplica exponencialmente, y una cantidad dada de la sustan
cia se duplica cada 20 aos. Si se tienen ahora 3 Ib de dicha sustancia, cuntas
Ib se tendrn en 7 aos?
3. U na sustancia decae o decrece exponencialmente, y despus de 2 aos slo queda
la m itad de la cantidad inicial. Cunto tiempo es necesario para que 5 Ib decaigan
a 1 Ib?
4. Se propone la ecuacin p = apa, con a > 1, como modelo para el crecimiento
poblacional de una cierta especie. Demuestre que p(t) oo en tiempo finito. Con-

56

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


cluya que, por lo tanto, este modelo no es exacto para intervalos de tiem po de m ag
nitud razonable.

5. Un tum or canceroso satisface la relacin gom pertziana (3). Inicialmente, cuando


contena 104 clulas, el tum or creca a una tasa de 20% por unidad de tiem po. El
valor num rico de la constante de retardo es 0.02. Cul es el valor lmite de las
clulas en este tum or?
6. Se inyecta una dosis trazadora o sealadora de yodo radiactivo I 131 en el flujo o
torrente sangueno en el tiem po t = 0. Suponga que la cantidad inicial Q0 de yodo
se distribuye hom ogneamente en el flujo antes de cualquier prdida. Dentese por
Q(t) la cantidad de yodo en la sangre en el tiem po t > 0. Una parte del yodo es
eliminado de la sangre y pasa a la orina a una tasa k\ Q. O tra parte del I 131 es rete
nido en la glndula tiroides a una tasa k 2Q. Calcule Q(t).
7. En un tanque que tiene 1000 galones (gal) de agua se vierten por bom beo desperdi
cios industriales a un gasto de 1 gal/m in, y la solucin bien mezclada sale del tan
que con la misma rapidez, (a) Halle la concentracin del desperdicio en el tanque
en el tiem po t. (b) C unto tiem po es necesario para que la concentracin alcance
el 20%?
8. Un depsito contiene 300 gal de agua y 100 gal de contam inantes. Se vierte agua
fresca en el tanque a un gasto de 2 gal/m in y la mezcla homognea sale del reci
piente con la misma intensidad. C unto tiem po es necesario para que la concen
tracin de contam inantes dism inuya a 1/10 de su valor original?
9. Considere un tanque que en el tiempo t = 0 contiene Qo^b de sal disueltas en
150 gal de agua. Supngase que a un gasto de 3 gal/m in entra agua al tanque con
un contenido de 1/2 Ib de sal por galn y que, a la misma rapidez, sale el agua
bien mezclada del tanque. Halle una expresin para la concentracin de sal en el
tanque en el tiem po t.

10.

Una habitacin que contiene 1000 pie3 de aire se encuentra inicialmente libre de
m onxido de carbono (CO). En el tiem po / = 0 entra al cuarto hum o de cigarri
llos con un contenido de 4% de m onxido de carbono y un gasto de 0.1 pie3/m in .
La mezcla hom ogenizada sale del local a la m isma tasa. Calcule el tiem po para
el cual la concentracin de CO en el aire alcanza 0.012% . (Una exposicin prolon
gada a esta concentracin de m onxido de carbono es peligrosa.)

11.

Un tanque de 500 gal de capacidad contiene inicialmente 100 gal de agua pura.
En el tiem po / = 0 fluye en el tanque agua con un contenido de 50% de contam i
nantes a un gasto de 2 gal/m in. La mezcla hom ognea sale del tanque a un gasto
de 1 gal/m in. Calcule la concentracin de contaminantes en el tanque en el momento
en que ste se derram a.

En los Ejercicios 12 a 17 encuentre-las trayectorias ortogonales a la familia dada de curvas.

12. y ex2
14. ^ - e s e n x

13.
15.

y 2- x 2= c

x2+ y 2 = cx (Vase el Ejercicio 13 de


la Seccin 1.4.)

1.8 D inm ica del desarrollo de tumores


16. y = c e x

57

17. y e cx

18. La presencia de toxinas en un cierto medio destruye una capa de bacterias a una
tasa proporcional al nm ero de bacterias presentes y a la cantidad de toxina. Ll
mese a a la constante de proporcionalidad. Si no hubiera toxinas, las bacterias se
reproduciran con una tasa proporcional al nmero de las que estn presentes. Desg
nese por b a esta constante de proporcionalidad. Suponga que la cantidad de toxi
na T se increm enta a una tasa constante c; es decir, d T / d y = c, y que su produc
cin se inicia en el tiem po t - 0. Dentese por y(t) el nmero de bacterias vivas
que estn presentes en el tiempo /.
(a) Obtenga una ecuacin diferencial que sea vlida para y(t).
(b) Resuelva dicha ecuacin para evaluar y(t). Qu ocurre con y(t) cuando t tiende
a ?
19. M uchos bancos de ahorro ofrecen tasas de inters compuesto continuos. Esto sig
nifica que el m onto de dinero P(t) que se deposita en el tiempo t satisface la ecua
cin diferencial d P{ t) /dt = rP(t), donde r es el tipo de inters anual y t se mide
en aos. Dentese por P Q el m onto inicial de la inversin.
(a) Demuestre que P ( 1) = P Qe r.
(b) Tmese r = 0.0575, 0.065, 0.0675 y 0.075. Pruebe que e r = 1.05919, 1.06716,
1.06983 y 1.07788, respectivamente. As pues los tipos anuales de inters efec
tivos (en % ) de 5 V*, 6Vi, 6V* y IVz deben ser 5.919, 6.716, 6.983 y 7.788%,
respectivamente. Sin embargo, la m ayora de los bancos anuncian rendimien
tos anuales efectivos de 6, 6.81, 7.08 y 7.9% , respectivamente. La razn de
esta diferencia es que los bancos calculan una tasa diaria de inters basada en
360 das y pagan rditos por cada da que el dinero est depositado. En un
ao se tienen 3 das extra. As pues, multiplicando los valores 5.919, 6.716,
6.6983 y 7.788% por 365/360 se obtienen los valores anunciados.
(c) Es interesante notar que un banco, el Od Colony Cooperative Bank, en Rhode Island, ofrece un rendim iento anual efectivo de 6.72% , con un tipo de inte
rs anual de 6*/2% (el valor inferior) y un rendim iento anual efectivo de 7.9%
con un tipo de inters anual de 7 '/2% . De modo que, dichos tipos de inters
no son congruentes.

1 .9 E c u a c i o n e s d if e r e n c ia l e s e x a c t a s y

ECUACIONES DIFERENCIALES QUE NO


ES POSIBLE RESOLVER

C uando iniciamos el estudio de las ecuaciones diferenciales, solam ente se poda resol
ver la ecuacin d y / d t = g(t). Posteriorm ente se incluyeron las ecuaciones lineales y las
separables. Pero, en general, es posible resolver todas las ecuaciones diferenciales que
estn, o puedan estar escritas, en la form a siguiente

j t <K,y)=o

(i)

58

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

para una funcin </>(T, y). De hecho integrando en am bos miembros de (1) se obtiene
<>V, y) = constante

(2)

y de aqu se despeja y como funcin de t.

Ejem p lo \ La ecuacin 1 + eos (t + y) + eos (t + y)(dy/dt) = 0 puede expresarse


en la forma (d/dt)[t + sen(T + y)] = 0. P or lo tanto,
<p(/,y) = / + s e n ( t+ y ) = c,

and

y = / + arcsen(c t).

Ejem plo 2 La ecuacin eos (/ + y) + [1 + co s(/ + y)](dy/dt)


birse en la form a {d/dt)[t + sen (t + .y)] = 0. Por tanto,

= 0 puede

escri

<t>(t>y) - y + sen( + y ) = c.
Es necesario dejar la solucin en esta form a, ya que no es posible despejar y com o una
funcin explcita del tiempo.
Claram ente la ecuacin (1) es la ecuacin ms general de primer orden que se puede
resolver. De m anera que, es im portante poder reconocer cundo una ecuacin diferen
cial puede expresarse en esta form a. Esto no es tan simple como podra esperarse. Por
ejemplo, no es nada evidente que la siguiente ecuacin diferencial pueda escribirse en
la form a (d / d t ) ( y } + t 2 + ty + sen ^ + eos t) = 0:
dy
2 t + y sen + (3^ +cos.y + / ) = 0
P ara encontrar todas las ecuaciones diferenciales que pueden ser expresadas en la fo r
ma (1), obsrvese que a partir de la regla de la cadena para derivacin parcial se tiene
dt^ y ( 0 )

a, + dy dt

Por lo tanto, la ecuacin diferencial M( t , y) + N ( t, y)(dy/dt) = 0 puede escribirse en


la forma (d/dt)<f>(t, y) = 0, si y slo si existe una funcin </>(/, y) tal que M ( t , y) =
d<t>/dt y N(t , y) = d(j>/dy. Esto lleva entonces a la siguiente pregunta. Dadas dos
funciones M { t , y) y N ( t , y), existe una funcin
y) tal que M (/, y) = d <j>/dt y
N (/, y) = d <j>/dyl D esafortunadam ente, y como se pone de manifiesto en el siguiente
teorem a, la respuesta casi siempre es que no.
T E O R E M A 1 . Sean M( t, y) y N (t , y) funciones continuas y con derivadas
parciales continuas con respecto a / y a y en el rectngulo R form ado por los
puntos (/, y), con a < t < b y c < y < d. Entonces existe una funcin <(/, y)
tal que M ( t , y ) = d<j>/dt y N ( t , y ) = d<f>/dy si y slo si
d M / d y = dN / d t
en R.

59

1.9 Ecuaciones diferenciales exactas

D e m o s t r a c i n . Obsrvese que M(t, y) = d <j>/d t para una funcin 4>(t, y) si y sola


mente si
4>(t,y) = j M ( t , y ) d t + h ( y )

(3)

donde h ( y ) es una funcin arbitraria de.y. Derivando parcialmente ambos lados de (3)
con respecto a y se obtiene que
d<f> _ / 3M (t,y)
9y

9y

dt + h'(y).

Por lo tan to , d <j>/ d y es igual a N(t, y) si y slo si


N(t,y

dM ( t ,y)
d + h '( y)
) = Jr ---^--dy

o bien
,9 M(t,y)
h '( y) = N ( t , y ) ~ J ---- ^ ---- dt.

(4)

A hora bien, h \ y ) es una funcin slo de y mientras que el lado derecho de (4) pareciera
ser una funcin tanto de t como de y. Pero una funcin de y solam ente no puede ser
igual a una funcin de / y de y. As pues, la ecuacin (4) tiene sentido nicamente si
su segundo miembro es funcin de y. Esto sucede si y slo si
r dM(t,y)

] _ 3N
dt

dM _ f
dy

dN
Por lo tanto, si ^ d M / d y , entonces no existe una funcin </>(, y) tal que M =
dt
d<j>/dty N = d4>/dy. Por otro lado, si d N / d t = d M / d y , entonces es posible resol
ver para determ ina
M(t,y)

h(y)~ f

dy

1
dt dy.

Como consecuencia, M = d <f>/dt y N = d<f>/dy con


C

<t>(t,y) = J M ( t , y ) d t + J

DEFINICION.

N (t,y) j

,_y )

dy

dt dy.

(5)

La ecuacin diferencial
dy
M (t,y) + N ( t , y ) - ^ = 0

(6)

se dice que es exacta si d M / d y = d N / d t .


La razn de ser de esta definicin es, por supuesto, que el lado izquierdo de (6)
es la derivada exacta de una funcin conocida de / y de y si d M / d y = d N / d t .

60

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

O b s e r v a c i n i . No es esencial en el enunciado del Teorema 1 el hecho de que


d M / d y = d N / d t en un rectngulo. Es suficiente si d M / d y - d N / d t en una
regin R que no contiene hoyos . Es decir, si c es una curva cerrada que est conteni
da completamente en R, entonces su interior tambin est por completo contenido en R.
O b s e r v a c i n 2 . La ecuacin diferencial d y / d t = f ( t , y) puede escribirse siempre
en la form a M ( t, y) + N(t , y) { dy /d t) = 0, al hacer M( t, y) = - / ( / , y) y N ( t, y) = I.
O b s e r v a c i n 3 . Es costumbre decir que la solucin de una ecuacin diferencial exacta
est dada por <j>(t, y) = constante. Lo que se quiere decir, en realidad, es que hay que
despejar y de la ecuacin como una funcin de t y de c. Desafortunadam ente, la
mayora de las ecuaciones diferenciales exactas no pueden resolverse explcitamente para
ev alu ar^ como funcin de t. A unque esto podra parecer molesto, es pertinente m en
cionar que con ayuda de una com putadora es muy sencillo calcular y(t) con cualquier
grado de precisin (Seccin 1.11).
No se recom ienda en la prctica tratar de m em orizar la ecuacin (5). Ms bien se
sugiere seguir alguno de los tres m todos siguientes para obtener 4>(t, y).
Primer Mtodo: La ecuacin M( t , y) = d <>/dt determ ina
cin arbitraria de y nicam ente, es decir,

y) salvo por una fun

= f M ( {y ) d t + h ( y ) .
La funcin h ( y ) se determ ina a partir de la ecuacin
f dM(t,y)
h ' ( y ) = N ( t , y ) - j --- ^
dt.
Segundo Mtodo: Si N(t , y) = d<j>/dy, entonces necesariamente se tiene
(t>y)<b + k ( t )
donde k{ t) es una funcin arbitraria slo de t. Dado que
3<f>
r dN(t,y)
-gj- / gj * + *'(<)
se ve que k ( t ) se determ ina a partir de la ecuacin
r 3N ( t , y )
k' (t ) = M (t, y) J

dy.
Ntese que el lado derecho de esta ecuacin (Ejercicio 2) es una funcin solam ente de
t si d M / d y = d N / d t .
Tercer Mtodo: Las ecuaciones V </ V t = M( t, y) y V <j>/ V y = N(t , y) implican que
<t>(t,y) = f M ( t, y )d t + h ( y )

y<$>(t,y) = j N (t, y)dy +

k( t) .

P o r lo general, es posible determ inar h ( y ) y k(t) por simple inspeccin.

61

1.9 Ecuaciones diferenciales exactas

Ej e m p l o 3

Obtener la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial


dy
3y + e { + (3t + c o s y ) ~ = 0 .

S o l u c i n . En este caso M( t , y) - 3y + e' y N(t, y) = 3t + eos .y. Esta ecuacin


es exacta ya que d M / d y = 3 y d N / d t = 3. Por lo tanto, existe una funcin <t>{t, y)
tal que
d<p
(i) 3y + e =

d
(u) 3 t + cosy = .

A continuacin se calcula <>(t, y) con cada uno de los tres mtodos descritos anterior
mente.
Primer Mtodo: De (i) se sigue que <>(t, y) - e' + 3ty + h( y) . Derivando esta ecua
cin con respecto a y, y usando (ii) se obtiene que
h' ( y) + 3/ = 3/ + cos>\
As pues, h ( y ) - sen^ y tam bin 0(f, y) = e' + 3ty + sen y. (Estrictamente hablan
do, h ( y ) = sen y + constante. Sin em bargo, esta constante de integracin se incorpo
r ya a la solucin al escribir 4>(t, y) = c.) Es necesario dejar la solucin general de
la ecuacin diferencial en la form a e' + 3 ty + sen .y = c, ya que en esta ecuacin no
se puede despejar y explcitamente como una funcin de t.
Segundo Mtodo: De (ii) se sigue que $(f, y) = 3ty + sen .y + k(t). Derivando esta
expresin con respecto a t y usando (i) se obtiene que
3y + k' (t) = 3y + e'.
As pues, k(t) - e y 4>{t, y) = 3ty + sen .y + e r.
Tercer Mtodo: De (i) y (ii) se sigue que
4>(t,y) e + 3ty + h ( y )

${t,y) = 3fy + sen .y + k(t).

C om parando estas dos expresiones para la misma funcin 4>{t, y) es obvio que
h ( y ) = sen.y y k{t) = e r. Por lo tanto,
<t>(t,y) = e + 3ty -l-seny.

Ej e m p l o 4

Obtener la solucin del siguiente problem a de valor inicial


3t 2y + Sty2 + ( t 3 + S t2y + I2y2)

dv

=0,

y ( 2 )= l.

SOLUCIN. En este caso M (/, y) = 3r.y + 8t y 2 y N(t, y) = t 2+ 8t 2y


ecuacin es exacta, ya que
3 A /_ ^ . 2 ^

..

3^

+ 12y 2. Esta

62

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Por lo que, existe una funcin 4>{t, y ), tal que


(i)

3 t 2y + 8/y2=

.y

(ii) / 3 + 8 /2>- + 12y2= ^

Una vez ms, se encontrar <(/, .y) con cada uno de los tres mtodos siguientes:
Primer Mtodo: De (i) se sigue que <}>(t, y) = t zy + 4t 2y 2 + h( y) . Derivando esta
ecuacin con respecto a y, y usando (ii) resulta que
t 3 + 8 t 2y + h ' ( y ) = t 3 + 8 t zy + 12y 2.
Por lo tanto, h ( y ) = 4>>3, y la solucin general de la ecuacin diferencial es </>(r, y) =
t^y + At2y 2 + 4 y 3 = c. Tom ando t = 2 y y = 1 en esta ecuacin se ve que c = 28.
As pues, la solucin del problem a de valores iniciales est definida im plcitamente por
la ecuacin t 3y + 4t 2y 2 + 4>>3 = 28.
Segundo Mtodo: De (ii) se sigue que <t>(t, y) - t 3y + 4 t 2y 2 + 4>3 + k{t). Derivan
do esta expresin con respecto a t y usando (i) se obtiene que
3 t 2y + 8 ty2+ k'( t) = 3 t 2y + 8 ty2.
En consecuencia, k(t) = 0 y <>(/, y) = t }y + 4t 2y 2 + 4 y 3.
Tercer Mtodo: De (i) e (ii) se obtiene que
$( t, y ) = v y + 4 t 2y 2+ h ( y )

<t>(t,y) = t*y + 4 t 2y 2+ 4 y i + k( t) .

Al com parar estas dos expresiones con respecto a la misma funcin 4>(t, y) se ve que
h { y ) = 4>'3 y k(t) = 0. Por lo tanto, </>(/, y) = t*y + 4 /2>-2 + 4>'3.
Como se ve en los Ejemplos 3 y 4, en la m ayora de los casos el m todo de aplica
cin ms sencillo es el tercero. Sin em bargo, si es ms fcil integrar N con respecto a
y que integrar M con respecto a t se preferir el segundo m todo, y viceversa.

Eje m p l o 5

Encontrar la solucin del siguiente problem a de valor inicial


4 r V +' + / V +' + 2r + ( / V +>' + 2 > ') ^ = 0 ,

>-(0)= 1.

S o l u c i n . Esta ecuacin es exacta pues


( 4 / V + t*e+-v + 2 1) = ( t A+ 4 t 3) e +>=
Por lo tanto, existe una funcin <i>(t, y) tal que

( t Ae r

+ 2y).

1.9 Ecuaciones diferenciales exactas

63

Dado que es ms sencillo integrar t 4e t+y + 2y con respecto a y que integrar 4 t2e ,+y +
t 4e l+y + 2t con respecto a /, se elige el segundo m todo. De (ii) se obtiene
y) =
t 4e t+y + y 2 + k(t). Derivando esta expresin con respecto a t, y usando (i) resulta
( t 4 + 4 t 3) e ' +y + k (t) = 4 t 3e ' +y + t4e ' +y + 2t.
As pues, k(t) = t 2, y la solucin general de la ecuacin diferencial es
y) =
t 4e ,+y + y 2 + t 2 = c. Tom ando t = 0 y y = 1, esta ecuacin implica que c = 1. As
pues, la solucin del problem a de valores iniciales est definida implcitamente por la
ecuacin t 4e t+y + t 2 + y 2 = 1.
Supngase ahora que se tiene una ecuacin diferencial que no es exacta
M(i,y) + N ( l , y ) ^ = 0

(7)

Se puede transform ar la ecuacin en exacta? Dicho con ms precisin: Se puede encon


trar una funcin /x(, y ), tal que la siguiente ecuacin
i (t ,y)M (t,y) + x ( t , y ) N ( t , y ) ^ = 0

(8)

equivalente a (7) sea exacta?


Esta pregunta es, en principio, fcil de contestar. La condicin para que (i) sea exacta
es que

o bien

(Para simplificar la notacin se ha om itido aqu la dependencia de i, M y N con respec


to a / y a y en (9). As pues, la ecuacin (8) es exacta si y slo si
y) satisface la
ecuacin (9).

DEFINICION. La funcin n(t, y) que satiface la ecuacin (9) se llama f a c


tor integrante de la ecuacin diferencial (7).

La razn de ser de esta definicin es, por supuesto, que si i satisface (9), entonces
es posible escribir (8) en la form a (d/dt)4>(t, y) = 0 y tal ecuacin puede integrarse direc
tam ente para obtener la solucin <(/, y) = c. P or desgracia hay slo dos casos en los
que es posible encontrar una solucin explcita de (9). Se trata de aqullos en los que
la ecuacin (7) tiene un factor integrante que es nicam ente funcin de /, o bien slo
funcin de y. Obsrvese que si /z es funcin nicam ente de /, entonces la ecuacin (9)
se reduce ar

64

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Pero esta ecuacin no tiene sentido a menos que la expresin

dM dN
dy dt
N

sea una funcin solamente de t, es decir si

dM
dy

dN
dt

= R(t)

Si tal es el caso, entonces fi(t) = e x p J R (O ^ je s un factor integrante para la ecuacin


diferencial (7).

b s e r v a c i n .

Es importante notar que la expresin

dM dN
dy dt
N

es casi siempre una funcin tanto de t como de> \ Slo para parejas muy especiales de
funciones M{t, y) y N(t, y) es dicha expresin una funcin nicamente de t. Un caso
anlogo ocurre si i es una funcin slo de .y (Ejercicio 17). sta es la razn por la que
no es posible resolver muchas ecuaciones diferenciales.

EJEMPLO 6

H allar la solucin general de la siguiente ecuacin diferencial:


y2
dy
- Y + 2 y e + {y + e ) ~ = 0 .

S o l u c i n . En este caso M{t , y) = (y 2/ 2 ) + 2y e 1 y N(t , y) = y + e'. Esta ecua


cin no es exacta, ya que d M / d y = y + 2e y d N / d t - e . Sin em bargo, se tiene
que

1 dM
N \d y

dN\ y + e
d t) y-y + e L

Por lo tanto, la ecuacin tiene un factor integrante de la form a n(t) = exp I I \ d t y


e r. Esto significa, por supuesto, que la ecuacin diferencial equivalente
'

y2
dy
e + 2ye2t + ( y e + e2t) = 0
2
* dt
es exacta. Por lo tanto, existe una funcin <f>(t, y) tal que

<i>

65

1.9 Ecuaciones diferenciales exactas

y
,
d
(n) y e ' + e 2t= .
De las ecuaciones (i) y (ii) se obtiene
^ ~ e + y e 2, + h ( y )

y
y2

^ - e ' + y e 2t + k{t).
De modo que, h ( y ) - 0 y k(t) = 0, y la solucin general de la ecuacin diferencial es
y 2

~2 ~e + y e 2t = c.
Despejando y como funcin de t en esta ecuacin resulta
y ( t ) = - e ' [ e 2t + 2c e ~l] 1/2.

EJEMPLO 7 Aplicar los mtodos de esta seccin para obtener la solucin general de
la ecuacin lineal (dy/dt) + a(t)y = b(t).
S o l u c i n . Primero se escribe la ecuacin en la forma M(t, y) + N ( t , y)(dy/dt) = 0,
con M(t, y) = a(t)y - b(t) y N(t, y) = 1. Esta ecuacin no es exacta, ya que d M / d y =
a(t) y d N / d t = 0. Sin em bargo, se tiene ( ( d M / d y ) - ( d N / d t ) ) / N = a(t). Por tanto
fi(t) = exp^ j a( t ) d t ^ es un factor integrante para la ecuacin lineal de primer orden.
De modo que existe una funcin <t>(t, y) tal que
(i)
y

n(t)[a(t)y-b(t)] = ^

oo

m( 0

d<j>
= 0jr-

A hora bien, obsrvese de (ii) que <j>(t, y) = n(t)y + k(t). Al derivar esta ecuacin con
respecto a t, y usar (i) se ve que
H'(t)y + k'(t) = #i(0 ( 0 ^ /l ( 0 (0Pero /x'(/) = a(t)n(t). Por lo tanto, Ar'(r) = ~n(t)b(t) y
<
P(^y) = ^ ( 0 y ~ f n( t)b( t) dt.
De aqu se sigue que la solucin general de la ecuacin lineal de primer orden es
p ( t ) y - j t ) b ( t ) dt = c,
y ste es el resultado que se obtuvo en la Seccin 1.2.

66

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Ej e r c i c io s
1. Use el teorem a de igualdad de las derivadas parciales mixtas para dem ostrar que
d M / d y = d N / d t si la ecuacin M( t, y) + N (t , y)(dy/dt) = 0 es exacta.
2. Demuestre que la expresin M ( t , y) - J ( d N ( t , y ) / d t ) d y es una funcin solam en
te de t si d M / d y = d N / d t .
En cada uno de los Problem as 3 a 6 encuentre la solucin general de la ecuacin dife
rencial dada.
3.

2/seny +

yV

+ (/2cosy +
i

dy
3 y 1e t ) - ^

=0

dy

4. l+Cl + O ^ + O + e ' ) ^ = 0
->

5. y sec t -I- sec t tan t -I- (2y -I- tan /)


y 2

dy

=0

dy

6. / L - - 2 y e ' + { y - e ' ) ^ = 0

En cada uno de los Problem as 7 a 11 resuelva el problem a de valor inicial dado.


7. 2ty3 + 3 t 2y 2^ = 0 ,

8. 2tcosy + 3 t 2y

> (1 )- 1
dy

+ (t* t 2seny - y ) - ^

9. 3/2+ 4ry+ (2.y + 2/2) ^ - =0,

=0,

y ( 0) = 2

^ (0)= !
dy

10. >'(cos2/)e' 2(sen2/)e0' + 2/ + (/(cos20<?' 3)-^-=0,


11. 3 t y + y 2 + ( t 2 + t y ) ^ =0 ,

>-(0)=3

y ( 2)=1

En cada uno de los Problem as 12 a 14 determine el valor de la constante a para que


la ecuacin sea exacta, y resuelva la ecuacin resultante.
12. / + y e 2ly + ate2ty - ^- 0
dt

,3. I + -L +
/2

y2

yl

dt

14. e a,+y + 3 t 2y 2 + (2yt3 + e al+y) ^ = 0

15. Demuestre que toda ecuacin separable de la form a M(t) + N ( y ) d y / d t = 0 es


exacta.
16. Halle todas las funciones / ( / ) tales que la siguiente ecuacin diferencial
>2sen/ + y f ( t ) ( d y / d t ) = ^ 0
sea exacta. Resuelva la ecuacin diferencial para determ inar dichas f ( t ) .

1.10 Teorema de existencia y unicidad; interaciones de Picard


17. Demuestre que si ( ( d i y / d t ) - ( d M / d y j ) / M =

67

Q(y ), entonces la ecuacin

M ( t, y) + N(t , y ) d y / d t - 0 tiene un factor integrante n ( y ) = exp

Q(y)dy')-

18. Suponga que la ecuacin diferencial f(t)(dy/dt) + t 2 + y = 0 tiene un factor inte


grante fi(t) = t. Encuentre todas las posibles funciones /( /) .
19. Considere que la ecuacin diferencial e 's e c y - tan.y + (dy/dt) = 0 tiene un fac
tor integrante de la form a e~al eos y para a constante. Determine a y resuelva la
ecuacin diferencial.
20. La ecuacin diferencial de Bernoulli es (dy/dt) + a(i)y = b ( t) yn. M ultiplicndo
la por n(t) = e \p^J a(t )dt j se puede escribir en la forma d/dt(n(t)y) = b(t)n(t)yn.
Obtenga la solucin general de esta ecuacin hallando un factor integrante apro
piado. Sugerencia: Divida ambos miembros de la ecuacin entre una funcin apro
piada de y.

1 .1 0

Te o r e m a d e e x is t e n c ia y u n ic id a d ;
ITERACIONES DE PlCARD

Considrese el siguiente problem a de valor inicial


y ( ' 0) = yo

(0

donde / e s una funcin dada de t y de y. Como se indic en las observaciones de la


Seccin 1.9, es posible que no pueda resolverse (1) explcitamente. Esto lleva a plan
tearse las siguientes preguntas:
1. Cm o es posible saber si el problem a de valores iniciales (1) tiene realmente
solucin, si no se la puede exhibir?
2. Cm o puede saberse si (1) tiene una solucin nica.y(/)? Es posible que exis
tan una, dos, tres o incluso un nmero infinito de soluciones.
3. P or qu molestarse en plantear las preguntas 1 y 2? Despus de todo, qu
sentido tiene determ inar si (1) tiene una solucin nica si no es posible exhi
birla explcitamente?
La respuesta a esta ltim a pregunta consiste en la observacin de que en las aplica
ciones no es necesario conocer la solucin de (1) con ms de un nm ero finito de cifras
decimales. En la mayora de los casos es ms que suficiente encontrar y ( t ) con una pre
cisin de cuatro cifras. Com o se ver en las Secciones 1.13 a 1.17, esto puede hacerse
fcilmente con la ayuda de una com putadora digital. De hecho, se calcular y(t) con
una precisin de ocho e incluso diecisis cifras decimales. As pues, el hecho de saber
que (1) posee una solucin nica es simultneamente una autorizacin para buscarla.
P ara resolver la prim era pregunta es necesario establecer la existencia de una fun
cin y(t) cuyo valor en = r0 es
Y cuya derivada en cualquier tiempo t es igual

68

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

a f(t> y(tj)- P ara lograr esto se necesita un teorem a que nos perm ita garantizar la exis
tencia de una funcin con ciertas propiedades sin necesidad de tener que expresarla expl
citamente. Buscando a travs del Clculo se ve que tal situacin se presenta una vez,
a saber, en el contexto de la teora de lmites. Com o se m uestra en el Apndice B, es
posible m ostrar que una sucesin de funciones y n(t) tiene un lmite y(t), sin necesidad
de expresar .y(T). Por ejemplo, puede probarse que la sucesin de funciones
, N senu/ , sen2fl7 ,

. sennnt

tiene un lmite y{t) aunque no se pueda expresar explcitam ente. Esto sugiere el siguien
te algoritm o para probar la existencia de una solucin y(t) de (1).
(a) C onstruir una sucesin de funciones y n{!) que se hagan cada vez ms peque
as para resolver el problem a 1.
(b) M ostrar que la sucesin de funciones y(t) tiene un lmite y(t) en un interva
lo adecuado t0 < t < t0 + a.
(c) P robar que y{t) es solucin de (1) en dicho intervalo.
A continuacin se indica cmo form ular este algoritm o
(a)

Obtencin de la sucesin aproximatoria y n(t)

El problema de encontrar una sucesin de funciones que se hace cada vez ms peque
a para resolver una cierta ecuacin se presenta muy a menudo en matem ticas. La
experiencia ha dem ostrado que con frecuencia es m ucho ms fcil resolver el problem a
si la ecuacin puede escribirse en la form a especial
y ( t ) = L{t,y(t)),

(2)

donde L puede depender explcitamente de y y de integrales de funciones de y. Por ejem


plo, puede desearse hallar una funcin y(t) que satisfaga
y ( t ) = \ + sen[t+y(t)],
o bien
y ( 0 = 1 + y 2( 0 + f y \ s ) d s .
Jo
En estos dos casos, L(t, y(t)) es una form a abreviada de
1 + sen[ t + y ( t ) ]
+ y 2( 0 + f y 3(s)<&>
Jo

respectivamente.
La clave para entender qu tiene de especial la ecuacin (2) es ver L(t, y(t)) como
una m quina que recibe una funcin y devuelve otra. Por ejemplo, tmese
(* .> '(0 )a a l + >'2( 0 + 'o
f

69

1.10 Teorema de existencia y unicidad; interaciones de Picard

Si la funcin y(t) = t entra a la m quina, es decir, si se calcula 1 + t 2 + f s 3ds,


Jo

entonces la m quina devuelve la funcin 1 + t 2 + t 4/ 4. Si se introduce la funcin


y(t) = eos t en la m quina, entonces devuelve la funcin
l + c o s 2/ + f eos25ds = 1 4- eos2t + senr
.
Jo
3
De acuerdo con este enfoque puede caracterizarse a todas las solucionesy(t) de (2) como
aquellas funciones que la m quina L no cambia. En otras palabras, si introducimos
una funcin y( t) en la m quina y sta devuelve la misma funcin, entonces y(t) es una
solucin de (2).
El problem a de valor inicial (1) puede escribirse en la form a especial (2), integran
do am bos lados de la ecuacin diferencial y ' - f ( t , y) con respecto a t. Concretamente,
si y(t) satisface (1), entonces se tiene

de tal m odo que


3 '( 0 - J 'o + f f(s,y(s))ds.

(3)

Recprocam ente, si y(t) es continua y satisface (3), entonces d y / d t = f {t , .y(O)- Ms


an, y ( t 0) es obviam ente y 0. Por lo tanto, y(t) es una solucin de (1) si y slo si es una
solucin continua de (3).
La ecuacin (3) es una ecuacin integral, y est en la forma especial (2) si se toma
L ( t , y ( t ) ) = y 0+ f f ( s , y ( s ) ) d s .
J o

Esto sugiere el siguiente m todo para obtener una sucesin de soluciones aproxim a
das y n(t) de (3). Se inicia proponiendo una solucin tentativa y 0(t) de (3). La elec
cin ms sencilla es y 0(t) = y 0. Para com probar si ^ 0(0 es una solucin de (3) se calcula
y \ 0 ) = yo+ f f ( s , y 0(s))ds,
J o

Si ^ 1(0 = ^ 0 entonces .y (0 = y 0 es de hecho una solucin de (3). Si no, se utiliza y ^ t )


como siguiente opcin. P ara com probar si y\(t) es una solucin de (3) se calcula
>'2 ( /)=>'o+

f / (s ,y l (s))ds,

y as sucesivamente. De esta m anera se define una sucesin de funciones y(t), yi(t)>


. . . , donde
Jo
Las funciones y n{t) se llam an aproximaciones sucesivas o iteraciones de. Picard, en

70

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

honor al m atem tico francs que las descubri. Sorprendentem ente, las iteraciones (o
iteradas) de Picard siempre convergen, en un intervalo adecuado, a una solucin y()
de (3).

Ej e m p l o 1 Calcular las iteraciones de Picard para el siguiente problem a de valor


inicial y m ostrar que convergen a la solucin y(t) = e
y'=y>

y ( 0 ) = i,

S o l u c i n . La ecuacin integral correspondiente al problem a de valor inicial es


>>(0= 1+ f y ( s ) d s .
Jo
Por lo tanto, J qO = 1 y
r 'i * _ i + ,
Jo
f y \ ( s ) d s = \ + f ( \ + s ) d s = l + t +^rr

Jo

jo

y en general

^ ( 0 = 1+ ^ - i ( - s) s=1 + J |

, n 1

(n -1 )!

ds

n\

2!

Dado que e l = 1 + t + / 2/2! + , se ve que las iteraciones de Picard y n(t) conver


gen a la solucin y() del problem a de valor inicial.

Eje m p l o 2

inicial y

Calcular las iteraciones de Picard y(t), y 2{t) para el problem a de valor


= 1 + y 2, >>(1) = 1.

Solucin . La ecuacin integral correspondiente a este problema de valores iniciales es


+

[ 1 + >'3(j ) ] s-

Por lo tanto, y 0(t) = 1


+ f '( l + l ) s = l + 2 ( / - l )

J\

y
^ w = i+

( ' { + t i + ^ - i ) ] 3} ^

= 1 + 2(/ l) + 3(/ l ) 2 + 4 (/ l) 3 + 2(/ l)4.


Ntese que calcular y 3(t) resulta ya muy difcil.

71

1.10 Teorema de existencia y unicidad; interaciones de Picard


(b)

Convergencia de las iteraciones de Picard

Com o se mencion en la Seccin 1.4, las soluciones de ecuaciones diferenciales no


lineales pueden no existir para todo valor del tiempo t. Por lo tanto, no es posible espe
rar la convergencia de las iteraciones de Picard y n(t) de (3) para todo t. Para darse una
idea de dnde convergen las iteraciones de Picard, puede tratarse de encontrar un inter
valo en el cual las iteraciones y n(t) estn uniformemente acotadas (es decir, \y(t)\ < K
para alguna constante K ) . De manera equivalente puede buscarse un rectngulo R que
contenga las grficas de todas las iteraciones de Picard y n(t). El Lema 1 muestra cmo
encontrar un rectngulo as.

Lema 1 . Eljanse dos nmeros positivos cualesquiera a y b y considrese el


rectngulo R : t0 < t < t0 + a , \y - y 0\ < b.
Calclese
M mx |/(/,.y)l> y hgase a = m in ia,
( l , y ) en R

Entonces

(5)

\yn{ t ) - y 0\ < M ( t - t 0)
para t0 < t < t0 + a.

El Lema l afirm a que lagrfica de y n(t)est contenida entre las rectas y = y 0 +


M ( t - t0) y y =
~ M ( t ~ t0) para /0 < t < t0 + a . Estas rectas salen del rectn
gulo R para / = t0 + a si a < b / M y para t = /0 + b / M si b / M < a (Eigs. la y
Ib). En estos casos, por lo tanto, la grfica d e y n(t) est contenida en R para /0 < / <
t0 + o.

(a)

FIGURA 1. (a )a = a; (b)a = b / M

(b)

D e m o s t r a c i n d el Lema 1 . La dem ostracin de la relacin (5) se har por induc


cin para n. Obsrvese prim ero q^ue (5) obviam ente se cumple para n - 0, ya que

72

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

y 0() = yo- A hora es necesario que (5) se cum pla para n = j + 1 si se cumple para
n = j. Esto se deduce de inm ediato, ya que si |yj(t) - y 01 < M {t - t0) entonces

\yj+ 1 ( 0 -^ o l = II f'o f(s>yAs))*


<f
para t0 < t <

lf(s,y/s))ds<

t0 + a . Por lo tanto, por induccin, (5) se cumple para toda n.

Ahora es posible dem ostrar que las iteraciones de Picard y(t) de (3) convergen para
toda / en el intervalo tQ < t < t0 + a si d f / d y existe y es continua. El prim er paso
consiste en transform ar el problem a de indicar que la sucesin de funciones y{t) con
verge a un problem a ms sencillo que consiste en probar que converge una cierta serie
infinita. Esto se logra escribiendo y(t) de la siguiente m anera
>n ( 0 = > ,o ( 0 + [> ,i ( 0 - > ,o ( 0 ] + + [ > ' n ( 0 - ^ - i ( 0 ] -

Claram ente la sucesin y n(t) converge si y slo si la siguiente serie converge


[y\

( 0 ~ ^ o ( 0 ] + [ ^ ( 0 - ^ i ( 0 ] + +

[yM ~y*-\

( ' ) ] +

(6)

Para probar que la serie infinita (6) converge basta con dem ostrar que
2 b ( 0 1 (01 < /!= ]

(7)

Esto se logra de la siguiente m anera. Obsrvese que

f [f(s>yn-l(s))-f(s>yn-2(s))]s

Jto

<

J o

\ f ( s , y - l ( s ) ) ~ / ( s , y n_ 2(s))\ds

dy

donde (s) se encuentra entre y rt-i(5) y >V-2(5)- (Recurdese que f { x x) - f ( x 2) =


/ ( ) ( * ] x 2), donde es algn nm ero entre x x y x 2). Del Lema 1 se deduce inme
diatam ente que todos los puntos (5, (s)) se encuentran en el rectngulo R para s <
t0 + a . Por lo tanto,

b (0

yn1 (01 < Lf \y*-1 ( 0 ~ ^ - 2( 0 l ^

'o <1< '<>+ >

(8)

donde
V(t,y)
dy
( t,y ) en R

L mx

( 9)

73

1.10 Teorema de existencia y unicidad; interaciones de Picard


La ecuacin (9) define a la constante L. Tom ando n = 2 en (8) se obtiene

\y i(t)-y i(t)\ < f

Jo

J6

L M (c /0)2

Esto implica a su vez que


< Lfr

(s t0)ds

M L 2 J q 2 ^ ~ ds

M L 2(t /0)3
3!
Procediendo de m anera inductiva se ve que
\ y . ( i ) - y . - i(')l

ri:

para 0 < t < t0+ a.

( 10)

Por lo tan to , para /0 < / < t0 + o; se tiene


b i ( / ) - > ,o(OI + l> '2 (0 -> 'i(O I+
M L ( t iQ)2 M L 2( , - , 0f
M ( t - t0) + ---------------+
2!
3!
< Ma +

W L a 2 A/L2a 3
+
fr +
2!
3!

( a L ) 2 (a L )3
a L + +
+
2!
3!

Esta cantidad es obviam ente m enor que infinito. Por lo tanto, las iteraciones de Picard
y n(t) convergen para / en el intervalo tQ < t < /0 + a . (Un argum ento similar mues
tra que y n(t) converge para toda t en el intervalo t0 - (3 < t < t0, donde B =
mn (a, b / N ) y N es el valor mximo de \ f(t , y)\ para (t , y) en el rectngulo t0 - a <
/ < /0, \y y 0 < >|). Se denotar con y(t) al lmite de y n(t).

(c) Demostracin de que y (t) satisface el problema de valor inicial (1)


Se pondr de relieve que y(t) satisface la ecuacin integral
^ (0 = ^ 0 + / J{^y{s))ds

(H)

y que y(t) es continua. P ara esto recurdese que las iteraciones de Picard y n(t) se defi
nen en form a recurrente por medio de la ecuacin
y n + i( 0 = > 'o +

( 12)

74

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Tom ando lmites en am bos lados de (12) se obtiene

T ( 0 = T o + lnl

(13)

f ( s , y H(s))ds.

Para m ostrar que el lado derecho de (13) es igual a


T o + / f(s>y(s))d?,
o

(esto es, para justificar el paso del lmite a travs del signo de integral) hay que dem os
trar que

J o

f ( s , y ( s ) ) d s - f f ( s , y n(s))ds

J o

tiende a cero cuando n tiende a infinito. Esto se logra de la siguiente m anera. Obsrvese
primero que la grfica de y(t) se encuentra en el rectngulo R para t
+ , ya que
es el lmite de funciones y n(t) cuyas grficas se encuentran en R. Por lo tanto,

l0

f(s,y(s))ds-

l0

f ( s , y n(s))ds
< f f ( s , y ( s ) ) - / ( s , y /t( s ) ) ds< L f \y(s)-y(s) \ds
J o

J o

donde L est definido en la ecuacin (9). A hora obsrvese que


y (s)-y M ) =

j n + 1

[ y A s ) ~ y j - i(j )]

pues
y { s ) = y 0+ 2

[T /O O -T z-iO r)]

T ()= > 'o + 2

j - 1

Por lo tanto, se tiene que (10)

j~ n +\

m 2

/-n+l

j-n

r>
f } { s , y ( s ) ) d s - f(s,y(s))ds < M

J o

J o

<

(aL)
+1

j =n+ ,

( a L >J C
y ~ J ds
J ' Jo
( ccL)j

j ^ n +\

r-

(4)

75

1.10 Teorema de existencia y unicidad; interaciones de Picard

Esta sum atoria tiende a cero cuando n tiende a infinito, ya que es el residuo del desa
rrollo de la serie de Taylor convergente de e aL. Por lo tanto,
f f ( s ' - y M ) ds= f f ( s ^ ( s ) ) ds
Jr0

'o

e y(t) satisface (11).


P ara poner de manifiesto que.y(0 es continua hay que m ostrar que para toda > 0
puede encontrarse 5 > 0 tal que
si

\y(t + h ) - y ( t ) \ < e

|/z| < 5

A hora bien, no es posible com parar y ( t + h) con y{t) directamente, ya que no se co


noce >^(0 de modo explcito. Para salvar esta dificultad se elige un entero N \ o bastante
grande y se observa que
y ( t + h ) - y ( t ) = [ y { t + h ) - y s {t + h)]

+ [ y N( ' +

h) - y j v ( 0

]+

[y*

( 0 - y ( 0 ]

Con ms detalle se elige N suficientemente grande como para que


M_
L
Entonces se sigue de (14) que

V
^ '

7 =/V+ 1

\ y ( t + h ) - y { t + h) | < {

( a L Y'J < e
j\
" 3

\yN { t ) -.K O I < | ,

para / < t0 + a y h suficientemente pequea (tal que t + h < t0 + a). Luego ob


srvese que ysi{t) es continua, pues se obtiene despus de N integraciones sucesivas de
funciones continuas. Por lo tanto, puede elegirse 5 > 0 lo bastante pequea de modo que
l> v ( ' + ^ ) - > v ( ') l < f para \h\ < 8.
Por consiguiente,
\y{t + h ) - y { t ) \ < \ y { t + h ) - y N(t + h)\ + \ y(t + h ) - y N (t)\
+ l>V( 0 - > '( 0 l < ' | + ' | + ' | = e
para \h\ < 5 . Por lo tanto, y(t) es una solucin continua de la ecuacin integral (11)
y esto com pleta la dem ostracin de que y(t) satisface (1).

Resumiendo, lo que se ha probado es el siguiente teorema:

TEOREMA 2.

Sean f y d f / d y continuas en el rectngulo R


t0 + a , \y - y 0\ < b. Calclese
M -

mx

(f .X ) en R

: t0 <

<

y hgase a = m n ( a ,- M .
\

Entonces, el problema de valores iniciales y ' = / ( / , y), y ( t 0) = y 0 tiene al


menos una solucin y(t) en el intervalo t0 < t < t0 + a . Un resultado simi
lar se cumple para t < t0.

76

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

O b s e r v a c i n . El nm ero a en el Teorem a 2 depende directam ente de la eleccin


de a y b . Una eleccin distinta de a y b lleva a un valor diferente de a . Ms an, a
no necesariamente crece si a y b lo hacen, ya que un increm ento en a o en b produce
tam bin un increm ento en M.
Por ltim o, es posible avocarse al problem a de la unicidad de las soluciones de (1).
Considrese el siguiente problem a de valor inicial
= (se n 2/) 7 1/3,

7 ( 0) = 0.

(15)

Una solucin de (15) es y (t) = 0. Pueden obtenerse soluciones adicionales si se hace


caso omiso del hecho de que .y(O) = 0, y se escribe la ecuacin diferencial en la form a
siguiente

o bien

d
d t

Entonces,

= sen2/.

3^ 2/3 j _ CQS 2(
= sen2 1
~ z = ------

- V 8/27 sen3 t son dos soluciones adicionales de (15).


A hora bien, los problem as de valor inicial que poseen ms de una solucin son cla
ramente indeseables en las aplicaciones. Por lo tanto, es im portante encontrar cul es
exactamente la razn por la cual el problem a de valor inicial (15) tiene ms de una solu
cin. Si se observa con cuidado el segundo m iem bro de la ecuacin diferencial se ve
que no tiene derivada parcial con respecto a y e n y = 0. De hecho, este es precisamente
el problem a, como lo m uestra el siguiente teorem a.
y

TEO REM A 2
\y ~ yo \ ^

E n to n c e s ,

S ea n f
b .

d f / d y

c o n tin u a s e n

tie n e

u n a

tQ

<

e l p r o b le m a

n ic a
z t so n

<

tQ

t0

<

<

to

C a lc le s e

d e

v a lo r

in ic ia l

y '= f( t,y ) ,

si y (t)

e l r e c t n g u lo

s o lu c i n

en

e l in te r v a lo

d o s s o lu c io n e s d e

(16)

y ( t 0)= y o
t0

<

<

t0

a .

E n

o tr a s p a la b r a s ,

(1 6 ), e n to n c e s y (t) d e b e s e r ig u a l a z { t ) p a r a

a .

D e m o s t r a c i n . El Teorem a 2 garantiza la existencia de al menos una solucin y ( t )


de (16). Supngase que z ( t ) es una segunda solucin de (16). Entonces,

1.10 Teorema de existencia y unicidad; nteraciones de Picard

77

Restando estas dos ecuaciones se obtiene


f

[/(*</(*))-/(**(*))]*

< / V C ^ C O W C ^ C 5) ) ! ^
*lo
< L |^ (j) - 2 ( j) | S
donde L es el mximo de los valores de \ d f / d y \ para (/, y) en R. ElLema 2, que se
enuncia a continuacin, indica que esta desigualdad implica que _y(/) = z(t). Por lo tanto,
el problem a de valor inicial (16) tiene una solucin nica y(t).

Lema

2.

Sea w(t) una funcin no negativa, con


w (r )< L " w(s)ds.

(17)

Entonces, w(r) es idnticamente igual a cero.


D e m o s t r a c i n

err n ea .

Derivando ambos lados de (17) se obtiene

< Lw(t), o bien

^ - - L w ( / ) < 0.

Al multiplicar ambos miembros de esta desigualdad por el factor integrante e~L(,~h)) se


obtiene
A_e - L(t -t 0)w ( tj < o, de modo que e ~ L(l~ lo)w(t) < w (/0)
para ( > tQ. Pero w(/0) debe ser nula si w(t) es no negativa y satisface (17). Por lo tan
to,
w(t) < 0 y esto implica que w(t) es idnticamente igual a cero.
El error en esta dem ostracin consiste, por supuesto, en que al derivar ambos miem
bros de una desigualdad no es posible esperar que la desigualdad se conserve. Por ejem
plo la fu n ci n /(f) = 2t - 2 es menor q u e /2(/) = t en el intervalo [0, 1] y, sin em bar
go, f \ ( t ) es m ayor q u e / 2(0 en ese intervalo. Esta dem ostracin puede corregirse con
ayuda del siguiente artificio. Tmese

/(/)= f w (s )ds.
Jo

Entonces
^

w(t)<

J' w (s ) d s = L V ( t ) .

Por lo tanto, e-('-,,,)/(/) < U(t0) = 0 para t > /0, y por ello U(t) = 0. Esto a su
vez implica que w(/) = 0, pues
0 < w(r) <

lJ

w(s)ds = L U ( t ) = 0.

78

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Eje m p l o 3

D em ostrar que la solucin y(t) del problem a de valor inicial


dy

->
+

y ( 0) = 0

existe para 0 < < Vi, y que en este intervalo se cumple |7 ( 0 l < 1.
SOLUCIN. Sea R el rectngulo 0 < t < Vi, \ y | < 1. Calculando
mx r2 + e~y l = 1 + ( l ) 2 = 4,

M=

V,y)'*R

se ve que y(t) existe para

y que en este intervalo se cumple \y(t) | < 1.

Eje m p l o 4

D em ostrar que la solucin y(t) del problem a de valor inicial


7 (0 )= 1

existe para 0 < t <


SOLUCIN.

y que en este intervalo se tiene 0 < y < 2.

Sea R el rectngulo 0 < / < | , 0 < 7 < 2 .


M=

mx

(/,_y) en R

Al calcular

e ~ 2+ y 3= 1 + 2 3= 9,

se ve que y(t) existe para

0<

< m n ( |,|)

y que en este intervalo se cumple 0 < y < 2.

Eje m p l o 5 Cul es el mximo intervalo para el que el Teorem a 2 garantiza la exis


tencia de la solucin del problem a de valor inicial y ' = 1 + y 2, 7 (0) = 0?
So l u c i n .

Sea R elrectngulo 0 < / < a, \ y\ < b. Calculando


M=

mx

( t , y ) en R

l+

7 2= l

+ >2,

se ve que y(t) existe para


0 < t < a = m n a ,
V 1+ b 2 )
Claram ente el mximo valor de a que puede encontrarse es el valor para el cual la fun
cin b/( 1 + b 2) alcanza su m ximo. Dicho valor mximo es Vi. Por lo tanto, el Teo
rema 2 asegura que 7 (0 existe para 0 < t < Vi. El hecho de que 7 (0 = tan t existe
para 0 < / < tv/ 2 destaca las limitaciones del Teorem a 2.

Eje m p l o 6

Hay que suponer que \f{t, y)\ ^ K en el semiplano t0 < t < <,
< 7 < oo. Demostrar que la solucin 7 (0 del problema de valor inicial 7 ' = f ( t , 7),
7(^o) = Tu existe para toda / > /0.
-o o

79

1.10 Teorema de existencia y unicidad; interaciones de Picard


S o l u c i n . Sea R el rectngulo t0 < t < t0 + a, \ y - _y0| ^ b. La cantidad
A/ =

mx \ f( t, y) \

( t , y ) en R

es a lo ms AT. Por lo tanto, y(t) existe para


t0 < / < t0 + m n (a,b / K).
A hora bien, la cantidad mn (a, b/ K) puede tom arse tan grande com o se desee, eligien
do a y b suficientemente grandes. De modo que y(t) existe para t > t0.

Ej e r c i c i o s
1. Obtenga las iteraciones de Picard para el problem a de valor inicial^' = 2 t ( y + 1),
.y(O) = 0 y demuestre que convergen a la solucin y(t) = e r' ~ l .
2. Calcule las primeras dos iteraciones de Picard para el problema de valor inicial y ' =
I2 + y 2, y ( 0) = 1.
3. Calcule las primeras tres iteraciones de Picard para el problem a de valor inicial
y = e + y 2, y ( 0) = 0.

En cada uno de los Problem as 4 a 15 demuestre que la solucin y(t) del problema de
valor inicial dado existe en el intervalo indicado.
4. y = y 2+ cos/2, y(0) = 0;

5. y = 1 + y + y 2cost,

0</<^

y ( 0) = 0;

0</<j

6. y = / + y 2, y (0) = 0; 0 < t < ( |) 2/3

7. y = e ~ 1+ y 2, y ( 0) = 0;

8. y

0</<t

= e _, + y 2, y ( O = 0; i < / <

9. y = e 1 + y , y (0 ) = l;

10. y
11. y

0</<

= y + e ~ y + e ~ , y( 0) = 0;
= y 2+ e ~ Sr, y( 0) = 0.4;

12. y = e ^ - ^ ,

y(0) = 1;

1+

V /2
V2

1+0

+ V 2 )2

0</<l

0</<^

0 < t < ^ L = I e -((i + vsyzP

13. y = (4y
w +. e- ~ 2)e2y, y ( 0) = 0;
14. y ' = e - , + ln(l + y 2), y (0 ) = 0;

0-----< / <o _^
8 Ve
0</<oo

15. y ' = i ( l + c o s 4 / ) > ' - g 5( l - c o s 4 / ) > ' 2, y ( 0 ) = 1 0 0 ;

0< /< 1

16. Considere el problema de valor inicial


y' = t2+ y 2,

y ( 0) = 0,

Sea R el rectngulo 0 < t < a, - b < y < b.

(*)

80

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


(a) Demuestre que la solucin y(t) de (*) existe para
0 < / < mi nf a, - V

V a +b )

(b) Demuestre que el valor mximo de b / ( a 2 + b 2), para a fija, es Via.


(c) Demuestre que a - m n (a, Via) alcanza su mximo para a = 1/V2.
(d) Concluya que la solucin y(t) de (*) existe para 0 < t < 1/V2.
17. Pruebe que y(t) = -1 es la solucin nica del problem a de valor inicial
/ = t ( l +y) ,

>'(0) = - 1.

18. Halle una solucin no trivial del problem a de valor inicial y ' - t y u, j'(O) = 0,
a > 1. Contradice dicha solucin al Teorem a 2'? Explique.
19. Encuentre una solucin al problem a de valor inicial
= t\ 1 - y~, y ( 0) = 1, que
no sea y(t) = 1. Contradice dicha solucin al Teorem a 2'? Explique.
20. Aqu se presenta una dem ostracin alternativa del Lema 2. Sea w(t) una funcin
nesativa con
w(t) < L f w(s)ds

(*)

en el intervalo /0 < t < t0 + a . Dado que w(t) es continua, es posible encontrar


una constante A tal que 0 < w(t) < A , para tQ < / < /0 + a.
(a) Demuestre que w(/) < L A ( t - tQ).
(b) Use esta estimacin de w(/) en (*) para obtener
A L 2(t - 0)2

w ( / ) < -------=-------- .
(c) Procediendo inductivam ente demuestre que para todo entero n, w(t) <
A L n(t - t0)n/ n \
(d) Concluya que w(r) = 0 para

/0 <

/ < t0 + a .

1 .1 1
C l c u l o de la s r a c e s de l a s e c u a c io n e s
__________POR ITERACIONES______________________________________
Supngase que se desea encontrar las races de una ecuacin de la siguiente forma
* = /(* ).
Por ejemplo, se podra desear encontrar las races de la ecuacin
x = senx + \ .

(I)

81

1.11 C lculo de las races de las ecuaciones por iteraciones

Los m todos descritos en la seccin anterior sugieren el siguiente algoritm o para resol
ver el problem a:
1. P robar con un prim er valor x 0 y usar este nmero para construir una suce
sin de valores x lf x 2, x 3, . . . , donde x = f ( x 0), x 2 = f ( x ) , x 3 = f ( x 2),
etctera.
2. M ostrar que esta sucesin de iteraciones x n tiene un lmite 77cuando n tiende
a infinito.
3. P ro b ar que 77 es una raz de (1), es decir, que 77 = f(r]).
El siguiente teorem a responde a la pregunta de cundo es aplicable el algoritmo.

3 . Sean f ( x ) y f \ x ) continuas en el intervalo a < x < b, con


\f'{x) | < X < 1 en ese intervalo. Ms an, supngase que todas las iteracio
nes x n, definidas en f o r m a recurrente por la ecuacin
Teorem a

x n+\ = /( * )

(2)

se encuentran en el intervalo [a, b]. Entonces, las iteraciones x n convergen a


un nico valor tj que satisface (1).
D e m o s t r a c i n . Puede cambiarse el problema de probar que la sucesin x n con
verge, por el problem a ms simple de probar que converge una serie infinita. Esto se
hace escribiendo x n en la form a
x ^ x 0 + ( x l - x Q) + ( x 2- x l) + . . . + ( x n - x n_ l).
Claram ente, la sucesin x n converge si y solamente si la serie infinita
00

n 1

lo hace. Para dem ostrar que la serie infinita converge basta con dem ostrar que
00

|* l - * o l + l* 2- * l l + =

n 1

Esto se logra de la siguiente m anera. Por definicin, x n = /(x - i) y x n-\ = f ( x n- 2).


Restando estas dos ecuaciones se obtiene
X n - X n - \ = f ( Xn - \ ) - f ( Xn - 2 ) = f ' ( ) ( Xn - \ - X n - 2)

donde es un nm ero entre x- y x n- 2. En particular, se encuentra en el intervalo


[a, b\. P o r lo tanto, | / ( ) | < X, y
IXn
Iterando esta desigualdad n

x n_ 11^ X| Xn _ 1 Xn _ 2I

1 veces

resulta
< X2k - 2 - * - 3 l
< X n- l|*i * 0|-

(3)

82

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Por lo tanto,
n 1

n =* 1

= i * i _jicoi[i + ^ + ^ 2 + ] " '

; _ xo1

Esta cantidad es obviam ente m enor que infinito. P or lo tanto, la sucesin de iteracio
nes x n tiene un lmite . cuando n tiende a infinito. Tom ando lmites en am bos lados
de (2) se obtiene
71= n}
inL
oo *"+i = nJ
>oo / ( * " ) = / ( r?)Por lo tanto, 77 es una raz de (1).
Finalmente, supngase que 17 no es nica, es decir, que existen dos soluciones
y. 172 de (1) en el intervalo [a, b]. Entonces

17L

Vi ~ Vi = / ( T?i) - / ( t ) 2) = / ' ( 0 ( t?i ~ Vi)>


donde es un nm ero entre rji y r)2 - Esto implica que 771 = rj2, o bien que / ' ( ) = 1.
Pero / ' ( ) no puede ser igual a la unidad, ya que se encuentra en el intervalo [a , b].
Por lo tanto, 77, = 172.

E je m p lo

D em ostrar que para todo valor inicial x 0, la sucesin de iteraciones


x Q, x i = 1 + j a r e ta n x 0,

converge a un nico nm ero

77 que

x 2 1 + ja r c i a n * ,,...

satisface

7) = 1 +

^arc tanrj

S o lu c i n . S e a /fx ) = 1 + Vi are tan x. Al calcular f '(x) = Vi 1/(1 + .x2) se ve que


\ f \ x ) | siempre es m enor o igual que Vi. Por lo tanto, por el Teorema 3, la sucesin
de iteraciones x 0 , x x, x 2, . . . converge a la raz nica rj de la ecuacin .x =
1 + Vi are tan x , para cualquier eleccin de x 0.
Hay muchas situaciones en las que a priori se sabe que la ecuacin x = f ( x ) tiene
una solucin nica 77 en un intervalo dado [a, b ]. En esos casos es posible utilizar el
Teorem a 3 para obtener una muy buena aproxim acin de 7/. De hecho, el trabajo es
especialmente simple en estos casos, ya que no es necesario controlar que todas las ite
raciones x n se encuentren en el intervalo especificado. Si x Qest suficientemente cerca
de 77, entonces las iteraciones x n siempre convergen a 77, como se ver a continuacin.
T E O R E M A 4 . Supngase que f ( y - 77, y que | / (.x)| < X < 1 en el inter
valo \x - 771 < a . Eljase un nmero x Qen dicho intervalo. Entonces la suce
sin de iteraciones x n, definidas recurrentemente p or la ecuacin x n+l = f ( x n)
convergen siempre a 77.

83

1.11 C lculo de las races de las ecuaciones por iteraciones

D e m o s tra c i n . Dentese por / al intervalo |x - 171 < a. . Por el Teorema 3, es sufi


ciente m ostrar que todas las iteraciones x n se encuentran en /. P ara esto, obsrvese que
xj+ j - v = f ( x j ) f(r) = /'( )(* , donde es algn nmero entre Xj y

17. En

17)

particular, est en / si Xj est en I. As pues,

| ^ + I -T)| <X|x/. - t | < | ^ . - 17|

(4)

si Xj est en /. Esto implica que xJ+ 1 est en / siempre que Xj est en /. Por lo tanto,
por induccin, todas las iteraciones x n estn en I.

La ecuacin (4) tambin seala que x n +l est ms cerca de 17 que x n . Concretamen


te, el error que se comete al aproxim ar 77con x n decrece, al menos en un factor X, cada
vez que se incrementa n. As pues, si X es muy pequea, entonces la convergencia de
x a 77es muy rpida, mientras que si X es aproxim adam ente uno, entonces la conver
gencia es muy lenta.

Ejem plo

(a) Dem ostrar que la ecuacin


x = sen x + j

tiene una raz nica

77 en

el intervalo

(5)

[ x / 4 , x /2 ].

(b) Dem ostrar que la sucesin de nmeros


Xq,
converge a

77 si

x l =s enx0+

x 2= senjr 1 + J , . . .

x 54 < v0 < x /2 .

(c) Escribir un program a de com putadora para calcular las primeras N iteraciones x lf
x 2, . . . x N.
So l u c i n .
(a) Tmese g(jc) = x - sen x - X
A y obsrvese que g (x /4 ) es negativa, mientras que
g ( 7r / 2) es positiva. Ms an, g(x) es una funcin m ontona creciente en x para x /4 <
.v < x /2 , ya que su derivada es estrictamente positiva en dicho intervalo. Por lo tanto,
la ecuacin (5) tiene una raz nica jc = 77 en el intervalo x /4 < x < x/2.
(b) Dentese por / el intervalo 77 - x /4 < jc < 77 + x /4 . El extremo izquierdo del inter
valo es mayor que cero, mientras que el extremo derecho es m enor que 3 x /4 . Por lo
tanto, existe un nmero X, con 0 < Xt< 1, ^al que
COS Jt =

d_
- ^ ( s e n x + 1)
dx

<\

para x en /. El intervalo [x /4 , x /2 ] est claram ente contenido en I. P or lo tanto, por


el Teorem a 4, se tiene que la sucesin de nmeros
Xq,
converge a

77 para

x l =s en x0 +

x 2=sen.x, + j , . . .

toda x'o en el intervalo [x/4, x/2].

84

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Programa en APL

(C)
V

IT E R A T E

[1]

X^-NpO

[2]

X[1 ]^ -0 .2 5 + 1 O X 0

[3]

K< 1

[4]

X [K + 1 ]* -0 .2 5 + lO X [ K ]

[5]

K ^ -K + 1

X K < N

[6]

>4

[7]

$ ( 2 ,pX )p(tp X ),X

O b s e r v a c i n . Si x es un vector con N com ponentes, entonces pX es el vector 1,


2, . . N. As pues, la instruccin [7] indica a la com putadora que debe imprimir los
dos vectores 1, 2, . . . , N y X\ , x 2, . . . , x N en colum nas adyacentes.

Programa en Fortran
D I M E N S I O N X (2 0 0 )
R E A D (5 ,1 0 ) X 0 , N

10

F O R M A T ( F 1 5.8,15)
C O M P U T E X (1 ) F IR S T
X (1 ) = 0 .25 + S IN (X O )
KA = 0
KB = 1
W R I T E (6 ,2 0 ) K A , X0, K B , X (1 )

20

F O R M A T (1 H 1 , 4 X, N , 10X , X / ( 1 H, 3 X , 13,4X, F 1 5.9))


C O M P U T E X (2 ) T H R U X ( N )
DO 40 K = 2 ,N
X (K ) = 0.25 + S IN ( X ( K 1))
W R I T E (6 ,3 0 ) K , X ( K )

30

F O R M A T (1 H ,3 X , 13,4 X, F 1 5.9)

40

C O N T IN U E
C A L L E X IT
END

Los resultados de correr estos program as con .v0 = 1 y N = 15 se muestran en la Tabla


1. Esta inform acin implica que 77 = 1.17122965 hasta ocho cifras despus del punto
Ta b l a

0
1
2

3
4
5

6
7

1.09147099
1.13730626
1.15750531
1.16580403
1.16910543
1.17040121
1.17090706

8
9

10
11
12

13
14
15

1.17110411
1.17122962
1.17122964
1.17122965
1.17122965
1.17122965
1.17122965
1.17122965

85

1.11 C lculo de las races de las ecuaciones por iteraciones

decimal. Ms an, se necesitaron solamente once iteraciones para encontrar 17con una
precisin de ocho cifras decimales.
En muchos casos se desea calcular una raz de la ecuacin x = f ( x ) con una cierta
precisin. La manera ms fcil y eficaz de hacerlo es dando a la com putadora la ins
truccin de term inar el program a para k = j si x) + ] coincide con Xj dentro de la preci
sin prescrita.

Ej e r c i c i o s
1. Sea 17 la raz nica de la ecuacin (5).
(a) Sea x0 = ir/4. Demuestre que se requieren 20 iteraciones para encontrar
8 cifras significativas.
(b) Sea x 0 = x /2 . Demuestre que se requieren 20 iteraciones para obtener
8 cifras significativas.
(c) Sea x 0 = 37r / 8. Pruebe que se requieren 16 iteraciones para encontrar
8 cifras significativas.

17con
17 con
17 con

2. (a) Determine valores adecuados de Xq para que las iteraciones x n, definidas por
la ecuacin
x n + i ~ x n - \ ( x n2 - 2 )

converjan a 4 l .
(b) Tmese xr0 = 1.4 y demuestre que se requiren 14 iteraciones para encontrar
V2 con 8 cifras decimales significativas. (V2 = 1.41421356 a 8 cifras significa
tivas.)
3. (a) Determine valores adecuados de Xq para que las iteraciones x n definidas por
la ecuacin
Xn +\ - xn - T s( xn2- 2 )
(b)

converjan a V2.
Tmese xr0 = 1.4 y demuestre que se requieren 30 iteraciones para evaluar y2
con 6 cifras significativas.

4. (a) Determine un valor adecuado de a para que las iteraciones x ny definidas por
la ecuacin
x n + l m x n - < * ( x n2-3)>

(b)

converjan a V3.
Encuentre V3 con

6 cifras

significativas.

5. Sea 17 la raz nica de la ecuacin x = 1 + 'A arctanx:. O btenga


nificativas.

6.

17con

5 cifras sig

(a) Demuestre que la ecuacin 2 - x = (lnx:)/4 tiene una raz nica x =


intervalo 0 < x <
(b) Sea
x + 1= 2 -(ln x )/4 ,
Pruebe que 1 < x < 2 si 1 < x 0 < 2.

n = 0 ,1,2,...

17 en

el

86

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


(c) Demuestre que x 77 com o n -*
si 1 < x 0 < 2.
(d) Calcule con 5 cifras significativas.

7.

(a) Demuestre que la ecuacin x = eos x tiene una raz nica x = 17en el intervalo
0 < x < 1.
(b) Sea x +) = cosx, n - 0, 1, 2, . . . con 0 < x 0 < 1. Demuestre que 0 <
x n < 1. Concluya que, por lo tanto, x n - 17 cuando /7 -* .
(c) O btenga 17 con 5 cifras significativas.

1.11.1

Mtodo de Newton

El mtodo de iteraciones que sirvi para resolver la ecuacin x = /(x ) tam bin puede
usarse para resolver la ecuacin g(x) = 0. De hecho, cualquier solucin x = 77 de
g(x) = 0 es tam bin solucin de la ecuacin

x = /(x ) = x -g (x ),
y viceversa. Ms an, cualquier solucin x =
ecuacin

17 de g(x)

(1)
= 0 es tambin solucin de la

x = / r,( x )x = x -

(2)

h{ x)

para cualquier funcin h(x). Por supuesto que h{x) no debe ser cero para xcercanas a 77.
La ecuacin 2 contiene una funcin arbitraria h{x). As pues, es posible intentar
elegir h{x) de tal m anera que: (i) se cumplan las condiciones del Teorem a 4 de la Sec
cin 1.11 y (ii) que las iteraciones
x0,
converjan a la raz deseada
calcular

g ( x 0)

X, = x 0-

h{x0)

17 tan

x 2= x , -

g ( x \)

/z(x,)

rpido como sea posible. Para tal fin, es conveniente

g(x)

g ' ( x)

h(x)

h (x )

h'(x)g(x)
h 2(x)

y observar que
g' ( v)
h( v )

Esto sugiere tom ar h(x) = g'(x), ya que entonces f \ r /) = 0. Por lo tanto, las iteradas
x, definidas en form a recurrente por medio de la ecuacin
=

- - 7/ - . .

= 0 ,1 ,2 ,...

(3)

convergen a 17si el valor inicial x 0est suficientemente cerca de 77. (S /'( t 7) = 0, enton
ces |/ '( x ) | < X < 1 para |x 77 lo bastante pequeo.) De hecho, la eleccin de h(x) =
f \ x ) es pt ima, ya que la convergencia de x a 77 es en extremo rpida. Esto se sabe

1.11 C lculo de las races de las ecuaciones por iteraciones

87

del hecho de que el nm ero X en la ecuacin (4) de la Seccin 1.11 puede tomarse arbi
trariam ente pequeo al aproxim arse x n a 77.
El mtodo de iteracin (3) se conoce como mtodo de Newton para resolver la ecua
cin g(;t) = 0. Es posible m ostrr que si # ( 17) = 0, y x 0 est suficientemente cerca de
77, entonces
K +i - l \ < c \ x n - r \ \
para una constante positiva c. En otras palabras, el error cometido al aproximar 77con
x n + es proporcional al cuadrado del error cometido al aproxim ar tj con x. Este tipo
de convergencia se llama convergencia cuadrtica e implica que las iteraciones x n con
vergen extrem adam ente rpido a 77. En muchos casos se requiere slo de cinco a seis
iteraciones para encontrar 77 con ocho o ms cifras decimales significativas.

Ej e m p l o

i Usar el m todo de Newton para calcular V2.

SOLUCIN. La raz cuadrada de 2 es una raz de la ecuacin


g ( x ) = x 2-

2 = 0.

Por lo tanto, la frm ula de Newton para este problem a es


g ( Xn)
Xn + ' ~ Xn

( Xn2~ 2)

2*

g ' M ' Xn

- T +

Xn

rt = 0 , 1,2,

(4)

A continuacin se presentan program as en A PL y F ortran para calcular las primeras


N iteraciones de un valor inicial x0.

Programa en APL
V NEW TON
[1]
[2]

X *-N p 0
X [ 1 ] * - ( X 0 h- 2 ) + --X O

[3]

K ^ -1

[4]

X [K + 1 ] -(X [K ] + 2 ) + + X [ K ]

[5]

K K + 1

X iK < N

[6]

>4

[7]

<5(2 ,p X )p (tp X ) , X

Tab la 1 .
n

n
0
1
2

1.4
1.41428571
1.41421356

3
4
5

1.41421356
1.41421356
1.41421356

Programa en Fortran

88

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Solamente se necesita cam biar las instrucciones en el program a en F ortran de la Sec


cin 1.11, para calcular X(1) y X(K), por
X (1 ) = ( X 0 / 2 ) + 1 / X 0

y
X (K ) = (X (K - 1

)/2 ) + 1

/X (K - 1 )

En la Tabla 1 se m uestran los resultados obtenidos en corridas de estos program as con


jc0 = 1.4 y N = 5. Ntese que el m todo de Newton requiere solamente de dos itera
ciones para evaluar V2 con 8 cifras decimales significativas.

Ej e m p l o 2 Usar el mtodo de Newton para encontrar la velocidad de im pacto de


los recipientes de la Seccin 1.7.
S o l u c i n . La velocidad de choque o im pacto de los recipientes satisface la siguiente
ecuacin:
, 300cg x W - B ,
g ( v ) = v + w ~ + In

W -B -cv
W -B

=0

(5)

donde
c=

0.08,

g=

JK= 527.436,

32.2,

Tom ando a - ( W - B ) / c y d =
la siguiente m anera:

300

c g / W , la ecuacin

5 =
(5)

470.327.

se simplifica y queda de
( 6)

g ( v ) = v + d + al n( l v / a ) 0.
La frm ula de Newton para este problem a es la siguiente:
g(On)
Vn +' ~ Vn

{ \ - V n / a ) [ v n+ d + a \ n ( \ - v J a ) ]

S 'K ) ~ Vn+

vn / a

= u+ - ^ - [ v n + d + a\n(\ - v j )},

n = 0 ,1 ,2 ,....

A continuacin, se presentan program as en A PL y F ortran para calcular las primeras


N iteraciones de t>0.

Program en APL
V

NEW TON

{1]

V< NpO

[2]

V 1 < -V 0 + D + A X 1 - V 0 + A

[3]

V[1 ] -V 0 + (A - V 0 ) X V 1 - V 0

[4]

K -1

[5]

VK < V [K ] + D + A X 1 - V [ K ] A

[6]

V [ K + 1 ]< V [K ] + (A V [K ]) X V K

V [K ]

89

1.11 C lculo de las races de las ecuaciones por iteraciones


[7]

K< K + 1

[9]

0 ( 2 , p V ) p ( p V )I V

[8] 5 Xi K<N
V

Programa en Fortran
Cmbiese X por V en el program a en Fortran de la Seccin
ciones para X(1) y X (K ), tmense

1.11

y e n vez de las instruc

V(1) = V 0 + ((A V 0 ) / V 0 ) * ( V 0 + D + A * A L O G (1 - ( V O / A ) ) )

y
V (K ) = V (K 1) + ((A V (K 1))/ V ( K 1 ))* ( V ( K - 1 ) + D
+ A * A L O G (1 (V (K 1) / A )))

(Por supuesto que antes de correr estos programas hay que dar instrucciones a la compu
tadora para evaluar a = ( W - B)/ c, y d = 300cg/fV.)
Com o se m ostr en la Seccin 1.7, c 0 = 45.7 es una muy buena aproximacin de
v. Haciendo t >0 = 45.7 en los program as anteriores se ve que las iteraciones v conver
gen muy rpidam ente a t ' = 44.51 pie/s. As pues, los recipientes realmente pueden que
dar daados con el im pacto.
En general no es posible determ inar a priori cuntas iteraciones se requieren para
lograr una cierta precisin. En la prctica N se tom a bastante grande, y se dan instruc
ciones a la com putadora para term inar el program a si alguna de las iteraciones coincide
con la anterior con la precisin deseada.

EJERCICIOS
1. Demuestre que las iteraciones x n definidas por (4) convergen a v^2 si
V 2 7 3 < x 0< V 2 + ( V 2 - V l / 3 ) .

2. Use el m todo de Newton para encontrar los siguientes nm eros con


males significativas: (a) V3,
(b) V5,
(c) V7.

8 cifras deci

3. El nm ero x es una raz de la ecuacin

tan 44 - c o 4t =0.
Aplique el mtodo de Newton para encontrar x con

8 cifras decimales significativas.

Demuestre que cada una de las siguientes ecuaciones tiene una solucin nica en el in
tervalo dado, y use el m todo de Newton para encontrarla con 5 cifras decimales signi
ficativas

4.

2x ta n x * 0 ;

v < x <3x/2

5. \ x + ysenjr=0; ^ < x < l

6. ln x + (jc+ 1)3 = 0; 0 < jc < 1

7. 2Vx = cos^ p; 0 < x < l

8.

9. x - e ~ x2= l ;

(x-lf-le'^O ;

0<x<l

0<x<2.

90

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1 .1 2

E c u a c i o n e s en d if e r e n c ia s y c l c u l o d e

LOS INTERESES EN PRESTAMOS PARA ESTUDIANTES

En las Secciones 1.13 a 1.16 se desarrollarn varias aproximaciones de la solucin del


problem a de valor inicial d y / d t = / ( / , y ), y{t0) = y 0. Al tratar de determ inar cun
buenas son tales aproximaciones se presenta el siguiente problem a: Qu tam ao pue
den tener los nmeros E x, . . . , jV si
n=

E n+ l < A E n + B,

0 ,\,...,N -

(1)

para un par de constantes positivas A y B y 0= 0?. Este es un problem a muy difcil


ya que involucra desigualdades ms que igualdades. Sin embargo, afortunadam ente puede
transform arse el problem a de resolver las desigualdades ( 1) en otro problem a ms sen
cillo consistente en resolver un sistema de igualdades. Eso es el contenido del lema
siguiente.
LEM A 1 . Supngase que E x, . . . , satisfacen las siguientes desigualdades
E + \< A E n + B,

0= 0

para un par de constantes positivas A y B. Entonces E n es menor que o igual


a y , donde

^ + 1= ^

+^

7o = 0-

(2)

D e m o s t r a c i n . La dem ostracin del Lema 1 se har por induccin para n. E nton


ces, obsrvese que dicho Lema 1 es obviamente vlido para n = 0. A hora, supngase
que el lema es vlido para n = j . Entonces es necesario m ostrar que el Lema 1 es vlido
para n = j + 1. Es decir, hay que probar que Ej < yj implica que E j T |< yJJr!. De
aqu se sigue inm ediatam ente, que si Ej < yj, entonces
ej

+ 1 < A Ej + B < y j + B = yj + 1.

Por lo tanto, por induccin, se tiene E n < y n, n - 0, 1, . . . , N.

El siguiente objetivo es resolver la ecuacin (2), la cual se denom ina, frecuentemen


te, ecuacin en diferencias. Esto se har en dos partes. Prim ero se resolver la sencilla
ecuacin en diferencias
+

7 o = 7 o-

(3 )

Despus se reducir la ecuacin en diferencias (2) a la ecuacin en diferencias (3) por


medio de un hbil cambio de variables.
La ecuacin (3) se resuelve fcilmente. Obsrvese que

7 i~ 7 o
7 2- 7 1

= Bo

=5,

7/il 7/i-2= Bn - 2
7 - 7 - i = 5 -i-

91

1.12 Ecuaciones en diferencias y clculo de intereses


Sum ando estas ecuaciones se obtiene
i. y

y \ ) ( y \

Por lo tanto,

y 2)'^'

+ { y \ ~ y o ) = Bo+ B \ +

+ B-i-

n 1
y n - y Q + BQ+ + Bn - \ = y o + 2 Br
y -0

A hora se reducir la ecuacin en diferencias (2) a la ecuacin ms sencilla (3), de la


siguiente m anera: Hgase
Zn

yn
A n

= 0, 1,. .. , N.

Entonces z +\ = y n+\ / A n+K Pero y n+l = A y n + B. Por tanto,


y" +
Z. i = -r-r

- z m+

B
n+ l

y como consecuencia,
n 1
A, = o +

:.Vo +

y=o

B
A - 1' - ( i )

y = A \ = A y 0+ - ^ j { A ' - l ) .

(4)

Finalmente, volviendo a las desigualdades (1) se ve que


E- < Z T -4 " - 1 )

n = l 2 ......N

AI estar reuniendo m aterial para este libro, un amigo present al autor el siguiente
problem a. A cababa de recibir una nota del banco para el primer pago de un prstamo
de estudiante de su esposa. Dicho prstamo deba ser pagado en 10 aos en 120 men
sualidades iguales. De acuerdo con sus estimaciones, el banco le estaba cargando al me
nos 20% ms de lo correcto. Sin embargo, antes de acudir al personal bancario quera
calcular con precisin los pagos mensuales del prstamo.
Este problem a puede considerarse en el siguiente contexto general. Supngase que
se obtiene un prstamo de valor P de un banco, con un tipo anual de inters de /?% .
Dicho prstamo debe ser pagado en n aos en mensualidades iguales de valor x. Deter
m inar x.
El primer paso hacia la solucin del problem a es encontrar el m onto de los intere
ses sobre el prstamo. Para esto, obsrvese que el inters que se debe en el momento
del primer pago es I { - (r / \ 2 ) P , donde r - R / 100. El saldo insoluto durante el segun
do mes del prstamo es (jr - I x) menos el saldo insoluto del primer mes. Por lo tanto
el inters f 2 que se debe en el segundo mes del prstamo es

92

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

De manera similar, el inters 7y+1 que se debe en el mes j + 1 es


()
donde /y es el inters que se debe en el mes j.
La ecuacin (6) es una ecuacin en diferencias para los nmeros

Su solucin (Ejercicio 4) es
y -i
Por lo tanto, el m onto total de los intereses pagados por el prstam o es
I = I { + I 2+ ... + / 12 =

\ 2n

!j

j= i

2 /,S

j -1

+ i i ) 7

'

y -i

Ahora bien,
12 /

Por lo tanto,
I=P

12/
Pero I 2 nx - P debe ser igual a /, ya que 12xes la cantidad de dinero pagada al banco,
y P era el m onto del prstam o. P or lo tanto,
12 /

'(' n f - T H O + n r - 1

y esta ecuacin implica que


x=

rA'+-k)a

(7)

E p l o g o . Usando la ecuacin (7), el autor calcul x para el prstam o que adeudaban


su amigo y la esposa de su amigo. En ambos casos, el banco tena razn hasta el ltimo
centavo.

93

1.12 Ecuaciones en diferencias y clculo de intereses

Ej e r c i c io s
1.

Resuelva la ecuacin en diferencias y n +l - ~ l y n + 2, y 0 = 1.

2. Encuentre y }1 si y n +x = 3y + 1, y 0 = 0, n - 0,
3. Calcule los nmeros E q , E \ , . . . , E s si
(a) + 1 < 3 + 1, n 0 , \ , .. ., N \ ;
(b) E +\ < 2 + 2, n = 0 , \ , . . . , N \.

1,. . . , 36.

= 0 y

4. (a) Demuestre que la tra n sfo rm a c i n ^ = J+l lleva la ecuacin en diferencias


/; + 1= ( l + T 2 )/' - T2JC

/ i " 7 2 />

a la ecuacin en diferencias
) yj~ x '
(b)

Use la ecuacin (4) para

yQ~ P'

encontrar y j - x = /,.

5. Resuelva la ecuacin en diferenciasy n +x = any n + bn, y x = a. Sugerencia: Haga


Z\ - y\ y z = y / a x, . . a-x para n > 2. Observe que
.V/i+l

^/i

Zn+' ~ a x...a ~ a x. . . a n
= 2 -+
|

b-

a ,...a ,,

a x. . . a n

Concluya que, por lo tanto, z = z x+' 2j Z\ bj / a x...aJ.

6.

Resuelva la ecuacin en diferencias y +x - nyn =

1-

n, y x - 2.

7. Encuentre y 15 si y x 1 y (n + l ^ + i ny = 2", n =

8.

1,

. . . , 24.

Un estudiante obtiene un prstam o de m onto P con un tipo de inters anual de


R^Io. Dicho prstamo debe ser pagado en n aos en mensualidades iguales de valor
x. Determine x si
(a) P = 4 250, R = 3 y n = 5.
(b) P = 5 000, R = 7 y n = 10.

9. El com prador de una casa obtiene un prstam o hipotecario de 30 000 (dlares) con
un tipo de inters anual de 9% . El prstamo tiene que ser pagado en 20 aos en
240 m ensualidades iguales con valor x.
(a) Calcule x.
(b) Encuentre x si el tipo de inters anual es 10%.
10.

La cantidad de un producto ofrecida en una sem ana dada es obviamente una-fun


cin creciente de su precio en la semana anterior, mientras que la cam idad solicita
da en una determ inada sem ana, es funcin de su precio actual. Denote por Sj y
Dj las cantidades ofrecida y solicitada en la semana j , respectivamente, y por Pj
el precio del articulo en la semana j . Suponga que existen constantes positivas a,
b y c, tales que
Sj = aPj

- 1

Dj = b cPj.

94

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


(a) Demuestre que P} = b / ( a + c) + { - a / c ) x ] ( P0 - b / { a + c)) si la oferta y la
dem anda son iguales.
(b) Demuestre que Pj tiende a b ( a + c ) cuando j tiende a infinito si a / c < 1.
(c) Pruebe que P = b / { a + c) representa una situacin de equilibrio. Es decir,
si la oferta es igual a la demanda y si el precio alguna vez llega al nivel b / ( a + c ),
entonces se m antendr dicho nivel.

1 .1 3 A p r o x i m a c i o n e s n u m r i c a s ;
MTODO DE EULER
En la Seccin 1.9 se m ostr que en general no es posible resolver el problem a de
valor inicial
> '(/o)=>'o-

(0

Por lo tanto, para que las ecuaciones diferenciales puedan tener valor prctico, es nece
sario descubrir maneras de obtener buenas aproxim aciones de la solucin y(t) de ( 1).
En las Secciones 1.13 a 1.16 se deducirn algoritmos que pueden ser aplicables en una
com putadora digital para obtener buenas aproximaciones de y(t).
Ahora bien, una com putadora obviamente no puede aproximar una funcin en todo
un intervalo i0 < / < /0 + a, ya que requerira una cantidad infinita de inform acin.
A lo ms puede calcular valores aproxim ados y \ , . . ., y s de y(t) en un nmero finito
de puntos t\, t2, - ., t.\. Sin embargo, esto es suficiente para efectos prcticos, ya que
usando los nmeros y | , . . . , y \ puede obtenerse una buena aproximacin y(t) en todo
el intervalo tQ < t < t0 + a. De hecho, tmese y(t) como la funcin cuya grfica en
cada intervalo [ry,
es una recta que une los puntos (ry, yj) y
,yy+i) (Fig. 1).
La funcin ^ ( 0 se puede expresar analticam ente por medio de la ecuacin
^

( 10

= yj

} ( 1~ ['){yj + 1-yj)>

FIGURA i . Com paracin de y(t) y y(t)

j < t < tj + 1-

95

1.13 Aproxim aciones numricas; m todo de Euler

Si y{t) est cerca de y(t) en t = ty, es decir, si yj est cerca de y{tj), y si tJ +x est cer
ca de tj, entonces y(t) est cerca de y(t) en todo el intervalo fy- < f < tj+ x. Esto se sigue
inm ediatam ente de la continuidad de ambas funciones y(t) y y(t). As pues, slo se
requiere de un mtodo para obtener buenas aproximaciones de.y(/) en un nmero dis
creto de puntos t , . . . , tN en el intervalo t0 < t < t0 + a. Para simplificar los clcu
los se pide que los puntos / j , . . . , t y estn igualmente espaciados. Esto se logra tom an
do N suficientemente grande y haciendo t k = t 0 + k ( a / N ) , k ~ 1, . . . , N . O tra
m anera de hacerlo es escribir tk+l = tk + h, donde h = a/ N.
A hora bien, lo nico que se sabe de y(t) es que satisface una ecuacin diferencial
y que su valor en t - tQ es y 0. Esta inform acin se usar para obtener un valor apro
ximado y de y en t - t = t0 + h. Luego puede usarse este valor aproxim ado^) para
calcular un valor aproxim ado y 2 de y en t = t2 = t\ + h, y as sucesivamente. Para
lograr esto se necesita un teorem a que permita calcular el valor de y en / = tk + h a
partir de la inform acin de y en / = tk . Tal teorema es, por supuesto, el Teorema de
Taylor, el cual establece que
dy{t)

h 2 d 2y{tk)

(2)

As pues, si se conoce el valor de y y de sus derivadas en t - tk , entonces es posible


calcular el valor de y en t = tk + h. A hora bien, y(t) satisface el problema de valor
inicial (1). P or lo tanto, su derivada evaluada en t = tk debe ser igual a f ( t k , y{tk)).
Ms an, usando repetidas veces la regla de la cadena para derivacin parcial (Apndi
ce A) es posible calcular
d 2y ( t k)

dt2

di

J dy

y todas las derivadas de orden superior de y(t) en t = tk . Por lo tanto, se puede escri
bir ( 2) en la siguiente form a
y ( tk + i ) ssy ( Q + h f i ^ y O k ) )
h2
+ '2!

dt

J dy

( k>y(tk))+

(3)

La aproxim acin ms sencilla de y ( t k+{) se obtiene truncando la serie de Taylor


(3) despus del segundo trm ino. Esto lleva al siguiente mtodo numrico
yi^yo+ hfi^yo),

y en general
y k +i =y k + W(tk*yk)

yo^yM -

(4)

Ntese cm o se usa el valor inicial y 0 y el hecho de que y(t) satisface la ecuacin dif .rencial d y / d t = / ( / , y) para calcular un valor aproxim ado y x de ^ ( 0 en t - ty. Des
pus se emplea este valor aproxim ado de y para calcular un valor aproxim ado y 2 de
y(t) en t = t2, y as sucesivamente.
La ecuacin (4) se conoce com o el mtodo de Euler. Es el procedimiento numrico
ms sencillo para obtener valores aproxim ados y , . . . , y N de la solucin y{t) en los
tiempos /, . . . , t y . Por supuesto que es tambin el mtodo ms inexacto, ya que se

96

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

conservarn solam ente dos trm inos del desarrollo de la serie de Taylor de j'(). Como
se ver a continuacin, el m todo de Euler no es lo suficientemente preciso para ser
utilizado en muchos problem as. Sin em bargo, constituye una introduccin excelente a
mtodos ms com plicados que se expondrn a continuacin.

Ejem plo

Sea y(t) la solucin al problem a de valor inicial


d y / d t = \ + ( y - t ) 2,

7 (0 ) = -

Usar el m todo de Euler para calcular valores aproxim ados y u . . . , y N de y(t) en los
puntos
= \ / N , t2 = 2 / N , . . ., /V = 1S o l u c i n . La frm ula de Euler para este problem a es
y ^ ^ y k +

h [ ^ +

( y k - t kf

f t o ,i

i,

- i / N

con y Q = Vi. A continuacin se dan ejemplos de program as en APL y F ortran para


calcular y, . . . , y N. Estos program as, al igual que los subsiguientes, tienen valores
variables para /0, y Q, a y N, de m odo que pueden usarse para resolver el problem a de
valor inicial d y / d t = 1 + ( y - t)2, y ( t 0) = y 0 en cualquier intervalo. Ms an, los mis
mos program as funcionan bien cam biando la ecuacin diferencial; si se cam bia la fun
cin f ( t , y) entonces slo es necesario m odificar las lneas 5 y 8 del program a en APL,
y las expresiones para T(l ) y Y(k) en la Seccin B del program a en F ortran.
La Tabla 1 m uestra los resultados de estos clculos con a = 1, N = 10, t0 = 0 y
= Vi. Todos ellos y los que les siguen se hicieron en una com putadora IBM 360
usando doble precisin (16 cifras). Los resultados se redondearon a 8 cifras decimales
significativas.

70

Ta b l a 1.
t
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5

0.5
0.625
0.7525625
0.88309503
1.01709501
1.15517564

0.6
0.7
0.8
0.9
1

7
1.29810115
1.44683567
1.60261202
1.76703063
1.94220484

La solucin exacta de este problem a de valor inicial (Ejercicio 7) es


7 ( 0 = ' + 1 / ( 2 0As pues, el error que se comete al aproxim ar el valor de la solucin en t = 1 con ^
es aproxim adam ente de 0.06, ya que 7(1) = 2. Si se corre el program a con N = 20
y /v = 40 se obtiene que 720 = 1.96852339 y 7 40 = 1.9835109. Por lo tanto, el error
que se comete al aproxim ar ^(1) con y 4 es ya m enor que 0.02.

97

1.13 Aproxim aciones numricas; m todo de Euler


Programa en APL
V
[1]
[2]

EULER

T< NpO
Y< NpO

[3]

H< A + N

[4]

T[1]< T 0 + H

[5]

Y[1 ]< YO + H

X1+

[6]

K >1

[7]

T [K + 1]< T [K ] + H

[8]

Y [K + 1 ]< Y [K ] + H

[9]
[10]

K< K + 1

[11]
[12]

T< T 0 ,T
Y< YO, Y

[13]

S > (2 ,p Y )p T ,Y

< 7

X tK

(Y O - T 0 ) * 2

X1+

(Y [K ] - T[K ]) * 2

< N

Programa en Fortran
Seccin A
Lectura d e datos

D I M E N S I O N T (1 0 0 0 ), Y (1 0 0 0 )
R E A D (5 ,1 0 ) T0, YO, A , N
10

Seccin B
Clculos

F O R M A T (3 F 2 0 .8 ,15)

H=

A /N

T (1 ) = T 0

+H

H *(1

Y (1 ) = Y 0 +

DO 2 0 K = 2, N
T (K ) = T ( K - 1 )
Y (K ) = Y (K
1

+H

1) +

H * (1

+ ( Y ( K 1)

T ( K 1 ))* * 2 )
C O N T IN U E

. 20

Seccin C
Impresin d e los
resultados

+ (Y 0 T 0 )* *2 )

W R IT E
30

(6,3 0)

T0, YO, (T(J), Y (J ), J = 1 , N)

F O R M A T (1 H 1 , 3X, 1 H T, 4X, 1 H Y , / ( 1 H , 1 X,
1

F 1 0 .7 .2 X .F 2 0 .9 / ))

CALL E X IT
END

Ej e r c i c i o s
Usando el m todo de Euler con incrementos h = 0.1, determine un valor aproximado
de la solucin en t - 1 para cada uno de los problem as de valor inicial 1 a 5. Repita
los clculos con h = 0.025 y com pare los resultados con el valor dado de la solucin.

98

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

3. ^ - 1

y(0)-0;(y(i)-0

4. % - * - ' + - ! , ^ ( O - O ^ ^ M - ln d + 2))
dt

1 + 12

5. = 1 + 2 / +
d
0 + ' 2)

6.

A y-U CrO -l +

Usando el mtodo de Euler con h = 7r/40, determ ine un valor aproxim ado de la
solucin del problem a de valor inicial
^ = 2sec2/ (1 + y 2),

y ( 0) = 0

en / = 7r / 4. Repita los clculos con h = 7r/160 y compare los resultados con el


nmero 1, el cual es el valor de la solucin y( t) = tan / en / = 7t / 4.
7. (a) Demuestre que la sustitucin y = t + z reduce el problema de valor inicial
y ' = 1 + ( y - /)2, ^(0) = 0.5 al problem a de valor inicial ms sencillo z =
z 1, (0) = 0.5.
(b) Demuestre que z ( 0 = 1/(2 - /). Por lo tanto, y(t) = t + 1/(2 - /).

1.13.1

Anlisis de error en el Mtodo de Euler

Una de las caractersticas precisas del procedim iento de Euler es que es relativamente
fcil estimar el error cometido al a p ro x im a ra is ) con y k . Sin embargo, esto sucede slo
bajo la rigurosa restriccin de que S , . . ., ts no son mayores que t0 + a , donde a es
el nmero definido en el teorem a de existencia y unicidad de la Seccin 1.10. Ms preci
samente, sean a y b dos nmeros positivos y supngase que las funciones / , d f / d t y
d f / d y estn definidas y son continuas en el rectngulo t0 < t < t0 + a, y 0 - b < y <
y 0 + b. Dentese este rectngulo con R. Sea M e 1 valor mximo de |f ( t , >)| para (t, y)
en R y hgase a = mn (cr, b / M ) . A continuacin se calcula el error com etido al apro
ximar y ( k ) con y k para tk < t0 + a .
Para esto, obsrvese que los nm eros y Qi y {, . . . , y s satisfacen la siguiente ecua
cin en diferencias
*=o,i

yk +i =y k + hf ( tk'yk)'
mientras que los nmeros

7 (/0), y ( t i),

. . .,

7 (/v)

y { k-n)=y('k) + hf { k-y('k)) + v
donde * es un nmero entre tk y tk +\.
La ecuacin (2) se deduce de la identidad

(i)

satisfacen la ecuacin en diferencias

dt

? - L

dv

99

113 Aproxim aciones numricas; m todo de Euler


y del hecho que
dv{t)

fji

d 2\ ( t)

di

dt2

y ( t + h) = y ( t ) + h - + -----------

para algn nmero r entre / y / -t- h. Restando la ecuacin (1) de la ecuacin (2) se obtiene

y(tk+\)-yk +\=y(tk)-yk +h[fitk'y{tk))-f(tk'yk)]


h2

.d

dt

A hora, obsrvese que


d ( t k Vk) r

-1

/ ( 'a A '( 'a ) ) -/('* >*) = ^ [ y ( i k) ~ y k ]


donde rjk es algn nmero entre y ( t k ) y y k . Por lo tanto,
\ y ( tk + \ ) - y k + i \ < \ y { lk ) - y k \ + h

d/(
dy

h2
dt

y { t k ) - y k\

(tkJitk))

J dv

Antes de continuar es necesario estimar las cantidades ( d f ( t k , y x ) ) / d y

\ { d f / d t ) + f ( d f / d y ) ] ( $ i k , y ( k )). Para ello, obsrvese que los puntos (&> >'(&)) y


(fk ^}'k) estn en el rectngulo R. [En la Seccin 1.10 se mostr que los puntos

(sa >> (; )) se hallan en R. Adems, un sencillo argum ento de induccin (Ejercicio 9)


muestra que todos los puntos (t k , y k ) estn en /?.] Por lo tanto, los puntos (t k . rjk ) tam
bin estn en R. Sean L y D dos nmeros positivos tales que
max

( t . y ) en R

max

( t . y ) en R

dy

< L

d
d
< D.
dt + dy

Dichos nmeros siempre existen si / , d f / d t y d f / d y son continuas en R. Entonces

\ y ( k + i ) - y k + i \ < \ y ( tk ) - y k \ + h L \ y ( tk ) - y k \ +

Dh2

(3)

Ahora bien, tmese Ek = \ y ( t k) - y k \, k = 0, 1, .


N. El nmero Ek es el error que
se comete en el paso k al aproxim ar y ( t k ) con y k . De (3) se sigue
E k + 1 <( l + h L)Ek +

Dh7

k = 0,

1.

(4)

Ms an, 0 = 0, ya que y ( t 0) = y Q. As pues, los nmeros E0, , , .. ., Es satisfa


cen el siguiente conjunto de desigualdades
Ek +{ < A E k + B,

E0 = 0

100

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

con A = \ + h L y B

= Dh / 2. Por lo tanto, (Seccin 1.12)

*< j r y - ' * * - )=

[(> + * * ) * - >]

(5)

Tambin es posible obtener una estimacin para Ek que es independiente de k.


Obsrvese que 1 + hL < e hL. Esto proviene del hecho que
( hL ) 2 ( h L f
e hL= \ + h L + ^ H ---- 2! +
= (l + /zL) + algo positivo
Por lo tanto, se tiene que
Dh r / hL^k

.1

Dh

Finalmente, dado que kh < a , entonces

E^ T t { e' L - ^

* =1

N-

(6)

La ecuacin (6) dice que el error que se comete al aproxim ar la solucin y ( t ) en


el tiempo t = tk es a lo ms una constante fija m ultiplicada por h. Esto sugiere, como
regla prctica, que el error debera dism inuir aproxim adam ente en '/: si se reduce h en
Esto puede verificarse directam ente en el Ejem plo 1 de la seccin anterior, donde
el error en / = 1 para h = 0.1, 0.05 y 0.025 es 0.058, 0.032 y 0.017, respectivamente.

Eje m p l o

i Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial

(a) Dem ostrar que.y(0 existe al menos para 0 < / < 1, y que en este intervalo
se cumple - 1 < y(t) < 1 .
(b) Sea N un entero positivo grande. Aplicar el mtodo de Euler para encontrar
valores aproxim ados de y en los puntos tk = k / N , k = 0, 1 , . . . , N.
(c) Determ inar un incremento h = \ / N tal que el error que se comete al aproxi
mar y ( t k) con y k no sea mayor que 0. 0001.
So l u c i n .
(a) Sea R el rectngulo 0 < < 1 , - 1 < y < 1. El valor mximo de (t 2 + y 2) / l
con (/, y) en R es 1. Por lo tanto, por el teorem a de existencia y unicidad
de la Seccin 1.10, y(t) existe al menos para

0<

t < a = min ( 1, j ) = 1,

y en este intervalo se cumple,


(b)

-1

< y <

1.

t 2+ y 2 \
1
y k +\=yk + h \ j ) = y ^ + 2
con y'0 = 0. El entero k va de 0 a N - 1.

101

1.13 Aproxim aciones numricas; m todo de Euler


(c)

Hgase f ( t , y) - (t 2 + y 2) / 2 y calclese
M.
ay

at

J dy

De (6) se sigue \y{tk) ~ yk\ ^ ( D h / 2 L )( eL - 1), donde L y D son dos nmeros positi
vos, tales que
mx

( t , y ) en R

max

{ t , y ) en R

|_y| < L

< + j ( ' 2+ y 2) < D.

Ahora bien, los valores mximos de las funciones \y\ y \t + ( y / 2 ) ( t 2 + ,v: ) para
(t, y) en R son claramente 1 y 2, respectivamente. Por lo tanto,

Esto implica que el incremento h debe ser menor que 0.0001 /(e - 1). De manera equi
valente, A'debe ser mayor que (e - 1)I04 = 17 183. As pues, se debe iterar la ecuacin
1

y k + \ = y k + 2(17,183)

17,183

17 183 veces para estar seguro de que el valor de,v(l) es correcto con cuatro cifras deci
males.

Ej e m p l o 2

Sea y{t) la solucin del problema de valor inicial


^ - l 2+ e - ' \

y(0)=.

(a) Demostrar que y(t) existe al menos para 0 < t < 1, y que en este intervalo
se cumple' -1 < y < 3.
(b) Sea A 'un entero positivo grande. Aplicar el mtodo de Euler para encontrar
valores aproxim ados de y{t) en los puntos tk = k / N , k = 0, 1, . . . , N.
(c) Determinar un incremento h, tal que el error cometido al aproximar y{(k) con
y k no sea mayor que 0.0001.
So l u c i n .
(a) Sea R el rectngulo 0 < f < 1, |.y - 11 < 2 . El valor mximo de t 2 + e~r
con (/, 7) en R es 2. Por lo tanto, y(t) existe al menos para 0 < t <
m n ( l , 2/2) = 1 y en ese intervalo se cumple -1 < y < 3.
(b) y k ^ i = y k + h Uk2 + e ~ ykl) = y k + ( W ^ ) [ ( k / N ) 2- e - ^ 2] c o n . y o = l . EI enero
k tom a valores de 0 a iV - 1 .
(c) Hgase / ( / , y) = t 2 + ~r y calclese
|

= -

+/ | = 2 I- 2 ^ + e - V

' .

102

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

De (6) se sigue que | ( / a - ) ~ yk\ (D h / 2 L ) { e L - 1), donde L y D son dos nmeros


positivos tales que
mx

( t , y ) en R

\ - l y e ~ y2\< L

y
mx

( t , y ) en R

\2t 2 y ( t 2 + e ~ y2)e~y2\ < D.

Ahora bien, se ve fcilmente que el valor mximo de \2ye~-v'\ para -1 < y < 3 es
\^2/e. As pues, se tom a L = \ f2/e. Desafortunadam ente, es muy difcil calcular el valor
mximo de la funcin
\2t 2y ( t 2 + e~ y2)e~y2\
con
que

(/, y) enR. A pesar de ello es posible encontrar un valor aceptable D observando


para (/, y) en R
m x|2/ 2 v ( / 2 + e ~ y2)e~y2 < m x|2/| + mx2_y(/2+ e~y2)e~y2\
< m x|2/| + m.x\2ye~y2\ Xm x( / 2+ e ~yl)
2 + 2 \ ^ 2 / e = 2 ( l + V 2 / 7 ) .

Por lo tanto, se puede tom ar D = 2(1 + \ 2/e) y, como consecuencia, se tiene


2(1 + V 2 / e ) h \ e V ^ re - \
\ y ( tk ) - y k \ < ----------------------------- 7 = -2V 2/e
Esto implica que el incremento h debe ser menor que
V 2A
1+ V y ~ e

w 0.0001

- 1

Los Ejemplos 1 y 2 m uestran que el mtodo de Euler no es muy preciso, ya que


se requieren aproxim adam ente 20000 iteraciones para lograr una precisin de cuatro
cifras decimales. La desventaja obvia de un m todo que requiere tantas iteraciones es
el costo. Los precios actuales del uso de la com putadora son de alrededor de 1200.00
dlares por hora. Una segunda desventaja an ms seria es q u e ^ puede estar muy lejos
d e s i N es dem asiado grande. De hecho, una com putadora digital no puede reali
zar los clculos con precisin, ya que conserva solam ente un nmero finito de cifras
decimales. Por lo tanto, cada vez que se realiza una operacin aritmtica en la com pu
tadora hay que introducir un error de redondeo . Por supuesto que tal error es pequeo.
Sin embargo, si se realizan muchas operaciones entonces el error de redondeo acum ula
do puede ser tan grande que los resultados obtenidos sean inservibles. El Ejercicio 8
muestra un ejemplo de esto para la aplicacin del mtodo de Euler.

103

1.13 Aproxim aciones numricas; m todo de Euler

Ej e r c i c io s
1. Determine una cota superior para el error que se comete al usar el mtodo de Euler
con un incremento h, con objeto de encontrar un valor aproxim ado de la solucin
del problem a de valor inicial
dy
T t

*2+ y 2

^(0) l

Sugerencia: Tmese R como el rectngu

en cualquier punto del intervalo [0, 2/5].


lo 0 < / < I, 0 < .y < 2.

2. Determine una cota superior para el error que se comete al usar el mtodo de Euler
en un incremento h para encontrar un valor aproxim ado de la solucin del valor
inicial
y ( o )-o

en cualquier punto / del intervalo [0, 1].


0 < t < 1, -1 < y < 1.

Sugerencia: Tmese R como el rectngulo

3. Halle una cota superior para el error que se comete al usar el m todo de Euler con
n increm ento h> a fin de encontrar un valor aproxim ado de la solucin del proble
ma de valor inicial
7(0) = 0

+
en cualquier punto / en el intervalo [0,
el rectngulo 0 < / < 1 , - 1 < >' < 1.

l/(e

+ 1)].

Sugerencia: Tmese

R como

4. Halle un valor adecuado de h, de modo que el error que se comete al usar el mto
do de Euler con incremento h para obtener un valor aproxim ado de la solucin
del problem a de valor inicial
% = e ' ~ y 2'

y ( 0) ^0

en cualquier punto / en el intervalo [0, l/e] sea, a lo ms, 0.0001.


R com o el rectngulo 0 < / < 1 , - 1 < >' < 1.
5.

Determine un valor adecuado de h, de modo que el error que


se comete alusar
el m todo de Euler con un incremento h para encontrar un valor aproximado de
la solucin del problem a de valor inicial
^ = / 2+ tan2.y,

>,(0) = 0

en cualquier punto t en el intervalo [0, Vi] sea, a lo ms, 0.00001.


se R com o el rectngulo 0 < t < Vi, r / A < y < ir/4.
6.

Sugerencia: Tmese

Sugerencia: Tme

Determine un valor adecuado de h, de modo que el error que


se comete alusar
el m todo de Euler con un incremento h para hallar un valor aproxim ado de la
solucin del problem a de valor inicial

l =

' <0)=0

CAPITULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


en cualquier punto t en el intervalo [0, 1] sea a lo sumo 0.0001. Sugerencia: Tm e
se R como el rectngulo 0 < t < 1 , - 1 ^ y < 1.
7.

Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial


dy

-v(0) = 0.

dt = / 0 , v ) ,

Suponga que \ f(t, y)\ < 1, \ d f / d y \ < 1 y | d f / d t ) + f ( d f / d y )| < 2 en el rec


tngulo 0 < t < 1 , - 1 < > < 1.A1 usar la frm ula de Euler
yk+x^yk + V i t k ykX
ii ' 5
- 1 , y el valor de y 6 es

con N = 10, el valor de y 5 es -0 .1 5


11 ' 6
0.12 . 1Q
-

10

Demuestre que y( t) es cero, al menos una vez, en el intervalo

(Vi, 3'/5).
Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial
y ,s=J ( t , y ) ,

yOo)=yo-

La frm ula de Euler para encontrar valores aproxim ados de y( t) es y k+i =


y k + h f ( t k , y k). Sin em bargo, la cantidad y k + h f ( t k , y k ) nunca se calcula exac
tamente; siempre se introduce un error ek con | e*. | < e. Es decir, la com putadora
calcula nm eros y x , y 2 , . . . , tales que

9k + 1 = /*

+ h f ( t k ^ k ) + ek

con y 0 = y 0. Suponga que \ d f / d y \ < L y | ( d f / d t ) + f ( d f / d y ) \ < D para


toda / e y.
(a) Demuestre que
Ek+i = \ y ( l k + i ) - y k+\ \ < ( \ + h L ) E k + ^ h 2 + e

(b) Concluya de (a) que


Ek <
(c)

9.

Dh_ ,
2
h

,aL - i

para kh < a .
Elija h de m odo que se minimice el error E k . Ntese que el error E k puede
ser muy grande si h es muy pequeo.

Sea y x, y 2, . . . , tales que satisfacen la relacin de recurrencia


yk+i=yk + hf ( tkyk)Sea R el rectngulo /0 (o + a> yo ~ b y yo + b y suponga que
| / ( / , >^)| < M para (t, y) en R. P or ltimo haga a - mn (a, b/ m) .
(a) Demuestre que \yj ~ yo\ ^ j h M siempre que j h < a. Sugerencia: Aplique
induccin.
(b) Concluya de (a) que todos los puntos (/j, yj) estn en R siempre que j < a/ h

105

1.14 M todo de los tres trminos de la serie de Taylor

1 .1 4

M t o d o d e l o s t r es t r m in o s
DE LA SERIE DE TAYLOR

El m todo de Euler se obtuvo truncando la serie de Taylor

r v

y i

dt

dy

(l )

despus del segundo trmino. La manera ms obvia de obtener mejores mtodos de apro
ximacin numrica es conservar ms trminos de la ecuacin (l). Si se trunca la serie
de Taylor despus de tres trminos se obtiene la siguiente frmula
y k ^ \ = y k + hf {t k,yk) +

dt

J dy

Ok^kl

= 0,...,A-l

( 2)

con

= y ( t 0).
La ecuacin (2) se conoce como mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor,
el cual es obviamente ms preciso que el mtodo de Euler. Por lo tanto, se esperara
que, para h fija, los nmeros y k generados por la ecuacin (2) fueran mejores aproxi
maciones de y ( t k) que los nmeros y k generados por el mtodo de Euler. De hecho,
tal es el caso, pues se puede dem ostrar que \y{tk ) = y k \ es proporcional a h 1, mien
tras que el error que se cometi al usar el mtodo de Euler es slo proporcional a h.
La cantidad h 1 es mucho ms pequea que h si h es pequea. As pues, el mtodo de
los tres trminos de la serie de Taylor constituye una notoria m ejora sobre el mtodo
de Euler.

EJEMPLO 1

Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial


dy
>
- = l + ( y ~ t) \

1
y{0 ) - I .

Emplear el m todo de los tres trminos de la serie de Taylor para calcular valores apro
ximados de y(t) en los plintos tk = k / N , k = 1, . . . , N.
SOLUCIN. Sea f ( t , y ) = 1 + ( y - o 2. Entonces
f + / | = - 2 ( y - t ) + 2 ( y - t) [ \ + ( y - t f \ = 2 ( y - t f .
As que la frm ula de los tres trminos de la serie de Taylor es
-V*+ 1 = y k +

h[ 1+ (yk -

.3

lk)2] + h2(yk - tkf

con h - \ / N y _y0 = Vi. El entero k tom a valores de 0 a N - 1. A continuacin, se


dan ejemplos de programas en APL y Fortran para calcular y lt . . . , y N. Una vez ms,
los program as tienen valores variables para t$, y<, a y N.

106

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Programa en APL
V TAYLOR
[1]

[2J
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]

T< NpO
Y< NpO

H<A -5- N

+H
H X (YO T 0 ) * 3
]<Y O + H X D 2 Y + 1 +

T[1 ]< T 0
D2Y<
Y[1

*2

H
H X (Y [K ] T [K ]) * 3
1]< Y [K ] + H X D 2 Y +
+ 1
tK < N

T [K + 1 ]< T [K ] +
D2Y<

[10]

Y [K +

[11]

K< K

[12]
[13]
[14]
[15]

(Y O - T 0 )

K< 1

* 8 X

1 + (Y [K ] - T [K ]) * 2

T< T 0 ,T
Y< YO, Y

U2,pY)pT,Y

Programa en Fortran
Sustituir la seccin B del program a en Fortran en la Seccin 1.13 por lo siguiente:

20

T(1) = T0 + H
D2Y = H * (YO T0) * *3
Y(1) = Y0 + H*( D2Y+1 +(Y 0 T0)* *2)
DO 20 K = 2, N
T(K) = T ( K - 1 ) + H
D2Y = H *(Y(K 1) T(K 1))* *3
Y(K) = Y(K 1) + H * (D2Y + 1 + ( Y ( K - 1 ) - T ( K - 1))* *2)
CONTINUE

La Tabla 1 m uestra los resultados de estos clculos para a = 1, N = 10, t0 = 0 e


y 0 = 0.05.
Ta b l a 1.
t
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5

y
0.5
0.62625
0.7554013
0.88796161
1.02456407
1.1660084

t
0.6
0.7
0.8
0.9
1

y
1.31331931
1.4678313
1.63131465
1.80616814
1.99572313

El mtodo de Euler con N = 10 predeca un valor de l .9422 para.y(l). Ntese cunto


rps cercano est el nm ero 1.9957 al valor correcto 2. Si se corre este program a para

107

1.15 M todo de Euler m odificado

N = 20 y N = 40 se obtiene q u e y 20 = 1.99884247 y
= 1.99969915. Estos nme
ros son tambin mucho ms precisos que los valores 1.96852339 y 1.9835109 predichos
por el mtodo de Euler.

EJERCICIOS
Aplique el mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor con h - 0.1 para determi
nar un valor aproxim ado de la solucin en t = 1 en cada uno de los problemas de valor
inicial 1 a 5. Repita los clculos con h = 0.025 y com pare los resultados con los valores
dados de la solucin.
1. d y / d t \ + t y , >'(0) = 0;
>-(0) = 2;

( y ( 0 0

2.

dy/dt^lty,

( y ( t ) = 2 e 2)

3.

d y / d t \ + y 2 t 2,

4.

d y / d t = t e - y + t / ( \ + t 2l

5.

d y / d t 1 + 2 t + y 2/ ( l + / 2)2, > -( 0 )= l;

(y(t)~ 0
y ( 0) = 0;

(>'(r) = Ln(l + 12))


( y ( t ) = \ + t 2)

6. Use el mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor con h = 7t/40 para deter
minar un valor aproxim ado de la solucin del problem a de valor inicial
^

= 2 s e c 2/ - ( l + y 2),

y (0) = 0

en f = 7t / 4 . Repita los clculos con h - t/1 6 0 y com pare los resultados con el
nm ero 1, que es el valor de la solucin y ( 0 = tan t en t = 7t / 4 .

1 .1 5

M t o d o d e E u l er m o d i f i c a d o

El mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor es una notoria mejora sobre el mtodo
de Euler. Sin embargo, tiene la seria desventaja de requerir el clculo de las derivadas
parciales de f ( t , y) y esto puede ser difcil si la funcin y( t, y) es muy complicada. Por
esta razn, es deseable obtener mtodos numricos que no requieran calcular las deri
vadas parciales de f ( t , y). Un m odo de abordar el problem a es integrando en ambos
lados de la ecuacin diferencial y ' - f ( t , y) entre tk y tk + h, para obtener que
( k+hf { ^ y U ) ) d t .

(1)

Esto reduce el problema de encontrar un valor aproxim ado d e ^ ^ ^ . i) al problema ms


sencillo de aproxim ar el rea bajo la curva f ( t , y ( 0 ) entre tk y tk + h. Una aproxim a
cin burda de tal rea es h f ( t k , y ( t k)), que es el rea del rectngulo R en la Figura la.
Esto da origen a la frm ula numrica
que es, por supuesto, el m todo de Euler.

108

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


Una

aproxim acin an m ejor de

esta rea es

que es ladel trapecio T en la Figura Ib. Esto lleva a la siguiente frmula numrica
y'k +1~ y ' k +

t f ^ k ' y ' k ) f ( lk + + 1)]

(2)

Sin embargo, no es posible usar esta frm ula para determ inar y k r \ a partir de y k , ya
que y k +\ tambin aparece en el lado derecho de (2). Una manera muy ingeniosa de sal
var esta dificultad es sustituir y k i en el segundo miembro de (2) por el valor y k +
hf((k , y k ) predicho por el m todo de Euler. Esto lleva al siguiente procedimiento
numrico:

y'k+i=yk +

y [f((k'yk)+f(lk+h,yk +hf(lk'yk))}'yo=y(o)-

P)

La ecuacin (3) se conoce com o mtodo de Eider modificado. Se puede mostrar


que | v(tk ) ~ y k \ es a lo ms una constante fija por h 2. Por lo tanto, con el mtodo
de Euler m odificado se obtiene la misma precisin que con el de los tres trminos de
la serie de Taylor, y eso sin requerir del clculo de las derivadas parciales.

Eje m p l o 1

Sea y(t) la solucin del problem a de valor inicial


^

= 1+ ( y - i ) \

y(0 ) = j .

Usar el mtodo de Euler m odificado para obtener valores aproxim ados de y(t) en los
puntos tk = k / N , k = 1, . . . , N.
S o l u c i n . La frm ula para el m iodo de Euler modificado de este problem a es
y k + i =y k + y { 1 + (.v*_ '*)2+ 1 + [>>* +

+ ( y k ~ {k)2) ~ r*+i] }

con h = \ / N y y 0 - 0.05. El entero k toma valores de 0 a N - l . A continuacin se

109

1.15 M todo de Euler m odificado


dan ejemplos de program as en APL y en Fortran para calcular y {, . .
ms, los program as consideran valores variables para t0, y 0, a y N.

y s . Una vez

Programa en APL
V IM P R O V E D

[1

T< NpO

[2

Y < -N p 0

[3
[4
[5

T[1 ]< T 0 + H

[6

Y[1 ]< -Y 0 + (H + 2) X R + 1 + (YO + (H X R ) - T[1 ]) * 2

[7

K< 1

[8

T [K + 1 ] T [K] + H

[9

[10

[11
[12
[13
[14
[15

H < -A -N
R< 1 + (YO T 0 ) * 2

R< 1 + ( Y [ K ] - T [ K ] ) * 2
Y [K + 1 ] Y [K ] + ( H - 2 ) X R + 1 + ( Y [ K ] + ( H X R ) - T [ K + 1 ])* 2
K -K + 1
>8 X iK < N

T < -T 0 ,T
Y< YO, Y
^ (2 ,p Y )p T ,Y

Programa en Fortran
Sustituir la seccin B del program a en Fortran del Ejemplo 1 de la Seccin 1.13 por
las siguientes instrucciones

20

T(1) = T0 + H
R = 1 + (Y0 T0)* *2
Y(1) = YO + (H /2 ) * (R +1 + (YO + (H * R) T(1)) * *2)
DO20 K = 2,N
T(K) = T(K 1) + H
R = 1 + (Y(K 1) T(K 1))* *2
Y(K) = Y ( K - 1 ) + (H /2)*(R + 1 + (Y (K -1 ) + (H *R )-T (K ))* *2)
CONTINUE

La T abla 1 muestra los resultados de los clculos con a - 1, N = 10, tQ = 0 y


y 0 = 0.5. Si se corre el program a con N = 20 y N = 40 se obtiene que y 2o =
1.99939944 y y w = 1.99984675. Por lo tanto, los valores ^ 10, yio y
calculados con
el mtodo de Euler m ejorado estn an ms cerca del valor correcto 2 que los valores
T a b la
t

0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5

1.
y

0.5
0.62628125
0.75547445
0.88809117
1.02477002
1.16631867

0.6
0.7
0.8
0.9
1

1.31377361
1.46848715
1.63225727
1.80752701
1.99770114

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


c o r r e s p o n d i e n t e s 1 . 9 9 57 2 3 1 3 , 1 . 9 9 8 8 4 2 4 6 y 1 . 99 9 6 9 9 1 5 c a l c u l a d o s c o n el m t o d o d e
los t res t r m i n o s d e la s er i e d e T a y l o r .

Ej e r c i c io s
U s a n d o el m t o d o d e E u l e r m o d i f i c a d o c o n h -

0.1, dete rm ine un valor a p r o x i m a d o

d e la s o l u c i n e n t -

1 p a r a c a d a u n o d e los p r o b l e m a s

d e v a l o r ini cial 1 a 5. R e p i t a

los c l c u l o s c o n h -

0 . 0 2 5 y c o m p a r e los r e s u l t a d o s c o n

el v a l o r d a d o d e la s o l u c i n .

\ . d y / d t \ + t y ,
2. dy / dt = 2ty,

y ( 0) ==0;

_y(0) = 2;

(y(t)

( y ( 0 = )

= 2 e f2)

3. d y / d t = 1 + y 2 t 2, y( 0 ) = 0;
4. d y / d t = t e ~ y + t / { \ + r2),

( y ( t ) )

y(0) = 0;

( y ( t ) = ln(l + t 2))

5. d y / d t = - \ + 2 t + y 2/ ( \ + 1 2)2, y ( 0 ) = l ;

(y ( t ) = \ + t 2)

6. A p l i q u e el m t o d o d e E u l e r m o d i f i c a d o c o n h = t t / 4 0 p a r a d e t e r m i n a r u n v a l o r
a p r o x i m a d o d e la s o l u c i n del p r o b l e m a d e v a l o r inicial
~

= 2 s e c 2/ - ( l + y 2).

>-(0) = 0

e n / = 7 r / 4 . R e p i t a los c l c u l o s c o n h = 7r/ 160 y c o m p a r e los r e s u l t a d o s c o n el


n m e r o 1, q u e es el v a l o r d e la s o l u c i n v(r) = t a n t e n t = x / 4 .

1 .1 6

M t o d o d e R u n g e -K u tta

A continuacin se presenta, sin dem ostraciones, un mtodo numrico muy poderoso


que fue desarrollado alrededor de 1900 por los m atemticos Runge y Kutta. Debido
a su sencillez y gran precisin, el mtodo de Runge-Kutta es uno de los procedimientos
numricos ms ampliamente utilizados para resolver ecuaciones diferenciales. Est defi
nido por la siguiente ecuacin
+
donde

+\ [4.,+

2 4 ,; + 2

+ A - 0 , l , . . . , / V - l

= y ( t 0), y
^k, i = f 0 k ^ k l

L k'2f { t k "b \ h , y k + \ h L k ,)

^k .3 = f { lk "b \ h , y k + 2 ^ ^ , 2)

Lk 4 f ( t k + h, yk + hLk 3).

En la frmula se usa un prom edio ponderado de los valores d e /(r , y) tom adas en dife
rentes puntos. Por lo tanto, la sum a 1/611*. 1 + 2 * i2 + 2 L k + L kA] puede inter
pretarse com o una pendiente prom edio. Es posible m ostrar que el error \ y{t k ) - y k \
es a lo ms una constante fija multiplicada por h 4. As pues, el mtodo de Runge-Kutta
es mucho ms preciso que el m todo de Euler, que el de los tres trm inos de la serie
-de Taylor y que el de Euler m odificado.

111

1.16 M todo de Runge-Kutta

Ejem plo

S e a y ( t ) la s o l u c i n del p r o b l e m a d e v a l o r inicial

y( 0 ) = k.
A p l i c a r el m t o d o d e R u n g e - K u t t a p a r a e n c o n t r a r v a l o r e s a p r o x i m a d o s y x, . . . , y, \ d e
y e n los p u n t o s (k = k / N , k = l, . . . . /V.

S o lu c i n . A c o n t i n u a c i n se d a n e j e m p l o s d e p r o g r a m a s en A P L y en F o r t r a n p a r a
c a l c u l a r y x, . . . , y s c o n el m t o d o d e R u n g e - K u t t a . L o s p r o g r a m a s di f i e r e n d e los a n t e
r i or e s e n el h e c h o d e q u e n o e v a l a n y p o r s e p a r a d o , s i n o q u e la c a l c u l a n en el m i s m o
ci cl o en el q u e d e t e r m i n a n y 2 , . . . , v.v- E s t o se l o g r a d e n o m i n a n d o los n m e r o s /0 e
y 0 co m o / 1 e y , respectivamente.

Programa en APL
V RUNKUT
[1]
[2]

T -,T 0
Y< , YO

[3]

H *-A -N

[4]

K< 1

[5]

T *-T ,T [K ] + H

[6]

LK1< 1 + (Y [K ] T [K ]) * 2

[7]

LK2<1 + (Y[K] + (H x LK1 + 2) - T[K] + H i- 2) * 2

[8]

LK3< 1 + (Y [K ] + (H X L K 2

[9]

LK4< 1 + (Y [K ] + (H X L K 3 ) - T[K] + H ) * 2

2) T[K] + H

2) * 2

[1 o]

Y< Y, Y[KJ + (H - 6) X LK1 + L K 4 + 2 X L K 2 + L K 3

[11]

K< K + 1

[12]

>5 X K < N

[13]

^ (2 ,p Y )p T ,Y

Programa en Fortran
D I M E N S I O N T (1 000), Y ( 1 000)
R E A D (5 ,1 0 ) T (1 ).Y (1 ),A ,N
10

F O R M A T (3 F 2 0 .8 ,15)
H = A /N
DO 20 K = 1, N
T ( K - M ) = T (K ) + H
REAL

LK1,

LK2,

LK3,

LK4

LK1 = 1 + ( Y ( K ) T ( K ) ) * * 2
L K 2 = 1 + ((Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 1 ) - (T (K ) + H / 2 ) ) * * 2
L K 3 = 1 + ( (Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 2 ) - (T (K ) + H / 2 ) ) * * 2
L K 4 = 1 4- (( Y ( K ) + H * L K 3 ) - (T (K ) + H )) * * 2
Y ( K + 1 ) = Y ( K ) + ( H / 6 ) * (LK 1 + L K 4 + 2 * (L K 2 + L K 3 ))
20

C O N T IN U E
NA = N + 1
W R IT E (6 ,3 0 ) (T(J), Y (J), J = 1, N A )

30

F O R M A T (1 H 1 , 3X, 1 H T, 4X, 1 H Y ,/ (1 H, 1X, F 1 0 .7 ,2X, F 2 0 .9 / ))


C A L L E X IT
END

112

CAPTULO 1

tCUACkjNES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

La Tabla 1 m uestra los resultados de los clculos con a = 1, N = 10, t0 = 0 y


yo = 0.5.
T a b la
t
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5

1.
y
0.5
0.62631578
0.75555536
0.88823526
1.02499993
1.16666656

t
0.6
0.7
0.8
0.9
1

y
1.31428555
1.4692305
1.6333329
1.8090902
1.9999988

Ntese cunto ms cerca del valor correcto 2 est el nmero y {0 = 1.999998$ calculado
por el mtodo de Runge-Kutta, que los nmeros v10 = 1.94220484, y l0 = 1.99572312
y y [0 = 1.997701 14 evaluados con el mtodo de Euler, con el de los tres trm inos de
la serie de Taylor y con el de Euler m odificado, respectivamente. Si se corre este pro
gram a con N = 20 y N = 40 se obtiene que_y2o = 1.99999992 y y w - 2. As pues,
la aproxim acin d e ^ ( l ) ya es correcta a ocho cifras decimales cuando h = 0.025. De
manera equivalente, slo se necesita elegir N > 40 para obtener una precisin de ocho
decimales.
Para captar la precisin de los diversos mtodos en la perspectiva correcta, se pue
de decir que se tienen tres procedim ientos numricos para resolver el problem a de valor
inicial d y / d t = f ( t , y ) , y ( 0) = 0 en el intervalo 0 < t < 1, y que el error que se comete
al usar dichos m todos es 3h, 11 h 1 y 42/t4, respectivamente. Si el problem a es tal que
se requieren ocho cifras decimales de precisin, entonces los incrementos h lt h2 y h}
para los distintos mtodos deben satisfacer las desigualdades 3h { < 10~8, 1\ h \ ^ 10-8
y 42 hj < 1 0 '8. Por lo tanto, el nm ero de iteraciones
, N 2 y /V3 para los diferentes
procedimientos debe satisfacer las desigualdades
N, > 3 X 108 = 300,000,000,

N2> V u

X 104% 34,000

y
A3 > (4 2 )1/4x l 0 2^ 2 6 0 .
Este es un ejemplo im presionante de la diferencia que hay entre el m todo de RungeKutta y el de Euler, el de Euler m odificado y el de los tres trminos de la serie de Taylor.
O b s e r v a c i n . Ntese que en cada paso del mtodo de Runge-Kutta se realizan cuatro
evaluaciones funcionales, m ientras que en cada paso del mtodo de Euler se realiza sola
mente una evaluacin. Sin em bargo, el mtodo de Runge-Kutta supera claramente al
de Euler, al de Euler m odificado y al de los tres trm inos de la serie de Taylor.

Ej e r c i c io s
Utilice el m todo de Kimge-Kutta con h = 0.1 para determ inar un valor aproximado
de la solucin en t = t para cada uno de los problem as de valor inicial 1 a 5. Repita
los clculos cor n - 0.025 y com pare los resultados con el valor dado de la solucin.

1.17 Qu hacer en la p r ctica


1.

cf y/ dt = \ + t - y ,

2.

d y / d t = 2ty, y{ 0 ) - 2 ;

3.

d y / d t = \ + y 2- t 2, y(0)=*0;

4.

d y / d t = t e ~ y + t / ( \ + t 2),

5.

d y / d t = - 1 + 2 / + > ' 2/ ( ( l + f2)2).

6.

>(0) = 0;

113
(>'(/) = /)

(y(t) = 2 e ')
(y ( t ) = t )

>'(0) = 0;

( > ( / ) - l n ( l + 12))

^ (0) = 1;

( y ( f ) = l + f2)

Use el mtodo de Runge-Kutta con h = 7r/40 para determinar un valor aproxim a


do de la solucin del problem a de valor inicial
^ = 2sec2r - ( l

+ y 2),

y (0 ) = 0

en t - 7r / 4. Repita los clculos con h - 7r/160 y compare los resultados con el


nm ero 1, que es el valor de la solucin y(t) = tan en / = x /4 .

1 .1 7

Q u h a c e r en l a p r c t i c a

En esta seccin se analizan algunos problemas prcticos que surgen cuando se intenta
resolver ecuaciones diferenciales en com putadora. Prim ero y sobre todo est la estima
cin del error que se comete. No es muy difcil sealar que el error que se cometi al
usar el mtodo de Euler, el de los tres trminos de la serie de Taylor, el de Euler modifi
cado y el de Runge-Kutta con increm ento h es, a lo ms, c,/i, c2h 2, c2h 2 y c4/i4, res
pectivamente. Sin em bargo, con una excepcin, es prcticam ente imposible determinar
las constantes c, c2, c3 y c4. La excepcin es el mtodo de Euler donde puede calcu
larse de modo explcito el error com etido al a p r o x im a ra is ) c o n y k (Seccin 1.13). Sin
embargo, la estimacin no es muy til ya que slo es vlida para tk suficientemente cer
cana a t0, y norm alm ente uno se interesa por valores de y en tiempos t bastante mayo
res que t0. As pues, por lo general no se sabe de antem ano qu tan pequeo hay que
elegir el incremento h para lograr la precisin buscada. Lo nico que se sabe es que
los valores aproxim ados y k que se calculan tienden a y ( t k) conform e h se hace ms
pequea.
Una m anera de resolver el problem a es la siguiente: Usando uno de los mtodos
de la seccin anterior se elige un incremento h y se calculan nmeros y, . . . , y yv- Des
pus se repiten los clculos con un incremento h/2, y se com paran los resultados. Si
los cambios son mayores que lo que se est dispuesto a aceptar, entonces se necesita
un increm ento menor. Este procedim iento contina hasta alcanzar la precisin desea
da. Por ejem plo, supngase que se busca la solucin del problema de valor inicial y ' =
/ ( L 7 )> 7(0) = 7o en t - 1 con precisin de cuatro cifras decimales. Se elige un incre
mento h = 1/100 y se calcula y x, . . . , y XQ0. Despus se repiten los clculos con h =
1/200 y se obtienen nuevas aproximaciones z , . . . , Z200 Si 7100 y ^200 coinciden en sus
prim eras cuatro cifras decimales, entonces se tom a z2oo como aproximacin de 7 ( 1)*.
* Esto no garantiza que ; :oo coincida con y{ I) a cuatro cifras decimales. Como precaucin adicional se podra dividir
este incremento nuevamente entre 2. Si las primeras cuatro cifras decimales permanecen igual, entonces es razonable suponer
que z;oo coincide con v(l) en cuatro cifras decimales.

114

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

S^kx) y 200 n0 coinciden en sus cuatro primeras cifras decimales, se repiten entonces
los clculos con un incremento h = 1/400.

Ejemplo

a Obtener la solucin del problem a de valor inicial


\ + e - y ) + e',

en t =

1 con

y(0) = 0

una precisin de cuatro cifras decimales.

S o l u c i n . Se ilustrar cmo plantear y resolver el problema con el mtodo de Euler,


con el de los tres trminos de la serie de Taylor, con el de Euler m odificado y con el
mtodo de Runge-Kutta.
i. Mtodo de Euler.

Program a en APL
V EULER
[1]
[2]

T< ,T 0

[3]

H< A + N

Y< , YO

[4]

K< 1

[5]

T< T ,T [K ] + H

[6]

Y < - Y , Y [K ] + H X (Y [K ] X 1 + * - Y [K ]) + * T [K ]

[7]

K< K + 1

[8]

- * 5 X iK < N

[9]

N , H , Y [ N + 1]

Program a en Fortran
Seccin A
Lectura d e los Datos

10

Seccin B
Clculos

D020 K= 1,N
T(K + 1) = T(K) + H
Y(K + 1) = Y(K) + H *(Y(K) *(1 + EXP( - Y(K)))
1
+ EXP(T(K)))
.20
CONTINUE
r

Seccin C
Impresin d e
los resultados

DIMENSION T(1000), Y(1000)


READ (5,10) T(1), Y(1),A,N,
FORMAT (3F20.8.I5)
H= A/N

30

WRITE (6,30) N, H, Y(N +1)


FORMAT (1H, 1X, 15,2X, F10.7,4X, F20.9)
CALL EXIT
END

Se tom A = 1, T0 ~ 0, YO = 0 (en el program a en F ortran, 7X1) = T (l) = 0) y


se corrieron los program as para N = 10, 20, 40, 80, 160, 320 y 640. Los resultados
de los clculos aparecen en la Tabla 1. Ntese que incluso con un incremento h tan peque-

115

1.17 Qu hacer en la prctica


T a b la
N
10
20
40
80
160
320
640

1.
h

yn

0.1
0.05
0.025
0.0125
0.00625
0.003125
0.0015625

2.76183168
2.93832741
3.03202759
3.08034440
3.10488352
3.11725009
3.12345786

o como 1/640, puede garantizarse precisin solamente en la prim era cifra decimal.
Esto subraya las limitaciones del mtodo de Euler. Como /V es dem asiado grande, es
recom endable usar un m todo ms preciso en vez de continuar con el mtodo de Euler
con incrementos cada vez menores.
ii) Mtodo de los tres trminos de la serie de Taylor.

Programa en APL
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]

V TAYLOR
T<T0
Y*-, YO
H<-A-N
K<1
T<T,T[K] + H
DY1 <1 + (1 Y[K]) X * - Y[K]
DY2<(Y[K] X 1 + * Y[K]) + *T[K]
Y<Y, Y[K] + (H X DY2) + (H X H - 2) X (* T[K]) + DY1 X DY2
K< K + 1
- ^ 5 X iK < N
N, H, Y[N + 1 ] V
Programa en Fortran

Sustituir la Seccin B del program a en Fortran anterior por las siguientes instrucciones
D020 K = 1, N
T(K + 1) = T(K) + H
DY1 = 1 + (1 Y(K)) * E X P (

Y(K))

D Y 2 = Y ( K ) * (1 + E X P ( - Y (K ))) + E X P ( T ( K ) )
Y ( K + 1) = Y ( K ) + H * D Y 2 + (H * H / 2 ) * (E X P ( T ( K ) ) + D Y 1 * D Y 2 )
20

C O N T IN U E

Se tom A = 1, 7*0 = 0 y YO = 0 (en el program a en F ortran, TO ) = 0, y F (l) =


0), y se corrieron los program as para N = 10, 20, 40, 60, 80, 160, 320. Los resultados
de los clculos se muestran en la Tabla 2. Obsrvese que y l60 y y^ 2o coinciden en sus
primeras cuatro cifras decimales. Por lo tanto, la aproxim acin ^(1) = 3.12966689 es
correcta con cuatro cifras decimales.

116

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN


T a b la

2.

N
10
20
40
80
160
320

ys

0.1
0.05
0.025
0.0125
0.00625
0.003125

3.11727674
3.12645293
3.12885845
3.12947408
3.12962979
3.12966689

iii) Mtodo de Euler modificado.

Program a en APL
V IM P R O V E D

[1]
[2]
[3]
14]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]

T<,T0
Y-,Y0
H<A + N
K<1
T<T,T[K] + H
R< H X (Y[K] x 1 + * - Y[K]) + *T[K]
Y-Y, Y[K] + (+ 2) X R + H X ((Y[K] + R ) X 1 + * -Y[K] +

R )+

^T[K + 1

K < -K + 1

-+ 5 X iK < N

N,H,Y[N +

1]

Program a en Fortran
Sustituir la Seccin
instrucciones

del primer program a en F ortran de esta seccin por las siguientes

D O 20 K = 1 ,N
T (K + 1) = T (K ) + H
R1 = Y ( K ) * (1 + E X P ( - Y (K ))) + E X P ( T ( K ) )
R 2 = (Y ( K ) + H * R 1 ) * (1 + E X P ( - ( Y ( K ) + H * R 1 ) ) ) + E X P ( T ( K + 1 ) )

20

Y ( K + 1) = Y ( K ) + ( H / 2 ) * (R 1 + R 2 )
C O N T IN U E

Ta b l a 3.
N
10
20
40
80
160
320

h
0.1
0.05
0.025
0.0125
0.00625
0.003125

yn
3.11450908
3.12560685
3.1286243
3.12941247
3.12961399
3.12964943

117

1.17 Qu hacer en la p r ctica

Se tom A = 1,71) = Oy 7 0 = 0 (en el program a en Fortran, 7~(1) = Oy 7(1) = 0),


y se corrieron los program as para N = 10, 20, 40, 80, 160 y 320. Los resultados de
los clculos aparecen en la T abla 3. Obsrvese que y m y >320 coinciden en las prim e
ras cuatro cifras decimales. P or lo tanto, la aproxim acin7(1) = 3.12964943 es correc
ta con cuatro cifras decimales.
iv) Mtodo de Runge-Kutta.

Program a en APL
V RUNKUT
[1]

T < -,T 0

[2]

Y < -,Y 0

[3]

H< A + N

[4]

K < -1

[5]

T< T ,T [K ] + H

+ * Y [K ]) + * T[K]
2) X L K 1 ) X 1 -I- * Y [K ] + (H + 2) X L K 1 ) + * T[K] +

[6]

LK1 < -(Y [K ] X 1

[7]

LK2 < ((Y [K ] + (H


H + 2

[8]

L K 3 -(( Y [ K ] + (H + 2) X L K 2 ) X 1 + * - Y [K ] + (H + 2 ) X L K 2 ) + * T [K ] +
H + 2
L K 4 *-((Y [K ]

+ H X L K 3 ) X 1 + * - Y [K ] + H X L K 3 ) + * T (K ] + H

[9]
(10]

Y * _ Y , Y [K ] + (H + 6 ) X LK 1 + L K 4 + 2 X L K 2 + L K 3

[11]
[12]

>5 X tK < N

[13]

N , H , Y [ N + 1]

K < -K + 1
V

Program a en Fortran
Sustituir la Seccin B del prim er program a en F ortran de esta seccin por las siguientes
instrucciones
D 0 2 0 K = 1 ,N
T (K + 1) = T (K ) + H
LK1 = Y ( K ) * (1 + E X P ( - Y (K )) + E X P ( T ( K ) )
L K 2 = (Y ( K ) + ( H / 2 ) * L K 1 ) * (1 -I- E X P ( - (Y ( K ) + ( H / 2 ) * L K 1 )))
1

+ E X P ( T (K ) + (H / 2))
L K 3 = (Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 2 ) * (1 + E X P ( - ( Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 2 )))

+ E X P (T (K ) + (H /2 ))
L K 4 = (Y ( K ) + H * L K 3 ) * (1 + E X P ( - (Y (K ) + H * L K 3 )))

1
20

+ E X P (T (K + 1 ))
Y ( K + 1) = Y ( K ) + ( H / 6 ) * (L K 1 + 2 * L K 2 + 2 * L K 3 + L K 4 )
C O N T IN U E

Se tom A = 1, 7~0 = O y 7 0 = 0 (en el program a en Fortran, 7(1) = 0 y 7(1) = 0),


y se corrieron los program as para N = 10, 20, 40, 80, 160 y 320. Los resultados de
los clculos se m uestran en la Tabla 4. Ntese que la aproxim acin de 7 ( 1) ya es correc
ta con cuatro cifras decimales con h = 0.1, y que es correcta con ocho cifras decimales

118

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

con h = 0.00625 ( N = 160). Este ejemplo ilustra una vez ms la fuerza del mtodo
de Runge-Kutta.
Ta b l a 4.
N

10
20
40
80
160
320

0.1
0.05
0.025
0.0125
0.00625
0.003125

ys
3.1296517
3.12967998
3.1296819
3.12968203
3.12968204
3.12968204

La seccin concluye con dos ejem plos que ilustran algunas dificultades adicionales
que surgen al resolver problem as de valor inicial en com putadoras digitales.

Ejemplo 2 Usar el mtodo de Runge-Kutta para obtener valores aproxim ados de


la solucin del problem a de valor inicial

^ =/ 2+ > '2,

^ (0 ) = 1

en los puntos tk = k / N , k = 1, . . . , N.
So l u c i n .

Program a en APL
V RUNKUT
[1]
[2]

T< ,T 0

[3]

H< A + N

Y< , YO

[4]

K< 1

[5]

T< T ,T [K ] + H

[6]

LK1 < (T[K ] * 2) + Y [K ] * 2

[7]

LK2< ((T [K ] + H + 2 ) * 2 ) + (Y [K ] + H X LK1 -*-2 )*2

[8]

LK 3< ((T [K ] + H + 2 ) * 2) + (Y [K ] + H X L K 2

[9]
[10]

LK 4< ((T [K ] + H ) * 2) + (Y [K ] + H X L K 3 ) * 2

[11]
[12]

K< K + 1

[13]

^ (2 ,p Y )p T ,Y

2) * 2

Y - Y , Y [K ] + (H -f- 6) X L K 1 + L K 4 + 2 X L K 2 + L K 3
>5 X tK < N

119

1.17 Qu hacer en la pr ctica


Programa en Fortran

Sustituir la Secciones B y C del primer program a en Fortran de esta seccin por las
siguientes instrucciones:
D O 20 K = 1 ,N
T ( K + 1) = T ( K ) + H
LK1 = T ( K ) * * 2 + Y ( K ) * * 2

Seccin B
Clculos

LK2 = (T(K) + ( H / 2 ))* * 2 + (Y(K) + ( H / 2 ) * LK1)* * 2


L K 3 = (T (K ) + ( H / 2 ) ) * * 2 + (Y (K ) + ( H / 2 ) * L K 2 ) * * 2
L K 4 = (T (K ) + H ) * * 2 + ( Y (K ) + H * L K 3 ) * * 2
Y ( K + 1 ) = Y ( K ) + ( H / 6 ) * (LK 1 + 2 * L K 2 + 2 * L K 3 + L K 4 )

.20

C O N T IN U E
NA = N + 1
W R I T E (6 ,3 0 ) (T(J), Y(J), J = 1, N A )

Seccin C
Impresin de
los resultados

30

F O R M A T (1 H 1 , 3X, 1HT, 4X, 1 H Y / ( 1 H, 1X, F9.7,


2X , F 2 0 .9 / ))
C A L L E X IT

END

Se trat de correr los program as con A = I, 70 = 0, YO = 1 (en el program a en For


tran 7(1) = 0 y 7(1) = 1) y N = 10, pero se recibi un mensaje de error consistente
en que los nmeros calculados excedan el dominio de la com putadora. Es decir, eran
mayores de 1038. Esto indica que la solucin y(t) tiende a infinito para algn valor en
el intervalo [0, 1]. Esto puede dem ostrarse analticam ente e incluso es posible obtener,
con un artificio ingenioso, una estimacin de dnde y(t) tiende a infinito. Obsrvese
que para 0 < t < 1, y ( t ) nunca es menor que la solucin
= 1/(1 - 0 del pro
blema de valor inicial

Y t = >'2

Adems, y (t) nunca es m ayor que la solucin 0 2(0 - ta n ( + tt/4) del problema de
valor inicial d y / d t = 1 + y 2, y(0) = 1. Por lo tanto, para 0 < / < 1 se tiene
j Z T j < y ( / ) < t a n ( / + 7r/4).
Esta situacin se describe grficam ente en la Figura 1. Como
(/) y </>2(0 tienden a
infinito en t = 1 y t = tt/4 , respectivamente, se concluye q u e ^ ( 0 tiende a infinito en
algn punto entre tt/4 y 1.
Las soluciones de la m ayora de los problemas de valor inicial que surgen en las
aplicaciones de la fsica y de la biologa existen para todo tiempo futuro. As pues, no
es necesario preocuparse dem asiado del problem a de las soluciones que tienden a infi
nito en tiem po finito o del problem a de soluciones que son excesivamente grandes. Sin
em bargo, hay algunos casos en economa en los que el problem a es de im portancia cru
cial. En esos casos, se desea con frecuencia determ inar si ciertas ecuaciones diferencia
les pueden m odelar con precisin un fenmeno econmico dado. A m enudo, es posible
eliminar algunas de estas ecuaciones, dem ostrando que permiten soluciones que son
demasiado grandes para ser reales.

120

CAPTULO 1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

F ig u ra

1.

Eje m p l o 3

Utilizar el mtodo de Euler para determ inar valores aproxim ados de la


solucin del problem a de valor inicial
= ^ |^ l -3 /4 + f s e n y ,

>-(0) = 0

(l)

en los puntos 1//V, 2 / N , . . 2 .


S o l u c i n . La program acin de este problem a se simplifica mucho si se observa que
y \ y \ 3/4 = ( s g n d o n d e

s gny =

I, >>0
0, y = 0
- 1, y < 0

Program a en APL
V
[1]
[2]

EULER

T< NpO
Y< NpO

[3]

H< 2 + N

[4]

T [1 ] -H

[5]

K < -1

[6]

T [K + 1 ]< T [K ] + H

[7]

Y [ K + 1 ]< Y [K ] + H X ( ( X Y [K ]) X ([Y [K]) * 0.25) + T [K ] X 1 0 O + T [K ]

[8]

K< K + 1
>6 X iK < N

[9]
[10]

T< 0 ,T

[11]
[12]

^ (2 ,p Y )p T ,Y

Y< 0, Y

121

1.17 Qu hacer en la prctica


Program a en Fortran
D I M E N S I O N T (1 0 00), Y (1 0 0 0 )
R E A D (5 ,1 0 ) N

10

F O R M A T (15)
H = 2 /N
T (1 ) = H
Y (1 ) = 0
DO 20 K = 2, N
T (K ) = T (K 1) + H
Y (K ) = Y ( K 1) + H * ( S I G N ( Y ( K 1 ) * * 0 . 2 5 , Y ( K - 1 ) ) + T ( K - 1 )*
S IN (3 .1 4 1 5 9 2 6 5 4 / T (K 1))

20

C O N T IN U E
W R IT E ( 6 , 3 0 ) 0,0, (T(J), Y(J), J = 1, N )
F O R M A T (1 H 1 , 3X, 1 H T, 4X, 1 H Y / ( 1 H, 1X, F 1 0 .7 ,2X, F 2 0 .9 / ))

30

C A L L E X IT
END

Tom ando N = 25 se obtuvo el valor 2.4844172 para >>(2), pero al tom ar N = 27 se


obtuvo el valor -0.50244575 p ara^(2 ). Ms an, todos los valores fueron positivos para
N = 25 y negativos para N = 27. Se repitieron los clculos con N = 89 y N = 91,
y se obtuvieron los valores 2.64286349 y -0.6318074, respectivamente. Adems todas
las y k fueron de nuevo positivas para N = 89 y negativas para TV = 91. De hecho, es
posible, aunque ms bien difcil, probar que todas las y k son positivas si N - 1 ,5 ,9 ,
13, 17, . . . , y negativas si N = 3 ,7 , 11,15, . . . . Esto sugiere que la solucin del pro
blema de valor inicial (1) no es nica. La afirm acin no puede probarse analticamente,
ya que no es posible resolver la ecuacin diferencial de modo explcito. Sin embargo,
hay que notar que el teorema de existencia y unicidad de la Seccin 1.10 no se aplica
aqu ya que la derivada parcial de la funcin \ y \ ~ v*y + t sen ir/t con respecto a y no
existe en y = 0.
La m ayora de los problem as de valor inicial que surgen de las aplicaciones tienen
solucin nica. As pues, no es necesario preocuparse demasiado del problem a de falta
de unicidad de las soluciones. Sin em bargo, hay que tener siempre en mente que los
problemas de valor inicial que no cumplen las hiptesis del teorem a de existencia y uni
cidad de la Seccin 1.10, pueden tener ms de una solucin, ya que elegir la solucin
errnea en uno de estos casos raros puede ser desastroso.

Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as 1 a 5, encuentre la solucin del problem a de valor inicial
dado en t = 1 con una precisin de cuatro cifras decimales.
1. ^ = y + e ~ y + 2 t ,
3. ^

dt

5.

1 + 1+y

y(0 ) = 0
y(0) = 0

7(0) =1

2. ^
4. <
^

at

= 1 - t + y 2,
= e ty 2 - 2 y ,

y ( 0) = 0

7 (0 )= 1

2diferenciales
Ecuaciones
lineales de
undo

2.1

P r o p ie d a d e s a l g e b r a i c a s de l a s s o l u c i o n e s

Una ecuacin diferencial de segundo orden es una ecuacin del tipo


d 2y
l i 2

Por ejem plo, la ecuacin

dy

/ dy V

dt2 =sen' +3'v + ( ^ )

es una ecuacin diferencial de segundo orden. Una funcin y = y(t) es la solucin de


(1) si y(t) satisface la ecuacin diferencial, es decir,
d 2y ( t )

dy(t)\

As pues, la funcin y(t) = eos t es la solucin de la ecuacin de segundo orden


d 2y / d t 2 = ~ y , ya que d 2 (eos t ) / d t 2 = -e o s t.
En las aplicaciones surgen con frecuencia ecuaciones diferenciales de segundo orden.
La ecuacin diferencial de este tipo ms famosa es la segunda ley de Newton del movi
miento (vase la Seccin 1.7)

124

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

la cual rige el movimiento de una partcula de masa m que se mueve bajo la influencia
de una fuerza F. En esta ecuacin, m es la masa de la partcula, y = >>(0 es su posicin
en el tiempo t, d y / d t es su velocidad, y F e s la fuerza total que acta sobre la partcula.
Como ya la notacin lo indica, la fuerza F puede depender de la posicin y de la veloci
dad de la partcula, as como tam bin del tiempo.
Adems de la ecuacin diferencial (1), con frecuencia se imponen tam bin condi
ciones iniciales sobre y(t) de tipo
0 ')

y(to)=yo>

La ecuacin diferencial (1) junto con las condiciones iniciales (1') se conoce como un
problem a de valor inicial. Por ejem plo, si y{t)* indica la posicin en el tiem po t de una
partcula que se mueve bajo la influencia de la gravedad, entonces y{t) satisface el pro
blema de valor inicial
d^y
2 = -g\
dt

. v W - j 'o .

yVo)=y'o>

donde y 0 es la posicin inicial de la partcula y y'0 es su velocidad inicial.


Las ecuaciones diferenciales de segundo orden son muy difciles de resolver. Lo cual
no debiera sorprender a nadie despus de la experiencia adquirida con las ecuaciones
de primer orden. Solamente se pueden resolver las ecuaciones diferenciales de la form a
especial

(2)
A fortunadam ente, muchas de las ecuaciones diferenciales que surgen en las aplicacio
nes son de este tipo.
La ecuacin diferencial (2) se conoce como ecuacin diferencial lineal de segundo
orden. Esta ecuacin se distingue con la denom inacin de lineal porque tanto y como
d y/ dt aparecen por separado. Por ejemplo, lasecuaciones diferenciales
d 2y
dy
r + 3 /-J - + (sen/).y = e

dt

dt K

d2y , tdy dt1 dt

- + e l +2y 1
son lineales, en tanto que las ecuaciones

dd 22yy -- d<y
,
+seny = r
t + 33-J
dt2
dt
d 2y

dt2 +li

t r -

son no lineales, debido a la presencia de los trminos sen.y y {dy/dt)2, respectivamente.

* La direccin positiva de y se toma hacia arriba.

125

2.1 Propiedades algebraicas de las soluciones

Prim ero se analizar la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden


d^ y

dy

+ p ( ) j + 9 ( i ) y - o

(3 )

la cual se obtiene de (2) haciendo g(t) = 0. En este m om ento, ciertamente, no es fcil


encontrar todas las soluciones de (3) o resolver el problem a de valor inicial

^ + p { t ) c^ + q{t)y=Q\

y{to)=yo> y'Oo)=yo-

(4)

Por ello, antes de


tratar de exponer cualquier procedimiento elaborado para resolver
la ecuacin (4), se necesita determ inar primero si en efecto tiene solucin. Lainform a
cin que se requiere est contenida en el siguiente teorema, cuya demostracin se pre
sentar en el C aptulo 4.

TEOREMA 1. (Teorem a de Existencia y Unicidad). Sean p(t) y q(t) f unci o


nes continuas en el intervalo a < t < (3. Entonces existe una y solamente una
fun ci n y(t) que satisface la ecuacin diferencial (3) en todo el intervalo a <
t < (3 y las condiciones iniciales prescritas y (t0) = y 0, y ' ( t 0) = y'o- Concreta
mente, cualquier solucin y = y(t) de (3) que satisfaga y ( t 0) = 0 y y' (t 0) = 0
en un t = t0 debe ser idntica a cero.
El Teorem a 1 es muy im portante. Por una parte, constituye la autorizacin para
ir en busca de la solucin nica y(t) de (4). Por otra, el Teorema 4 tambin ayudar
a encontrar todas las soluciones de (3).
El anlisis de la ecuacin (3) se inicia con la im portante observacin de que el lado
izquierdo
y" + p (t) y ' + q{t)y

de la ecuacin diferencial puede considerarse como la definicin de una funcin de


funcin : a cada funcin y que tiene dos derivadas se le asocia otra funcin que se lla
ma L[y], por medio de la relacin siguiente:
L [ y ] 0 ) = y " ( ) + p ( t ) y ' { t ) + q { t ) y (t).
En trminos matem ticos, L es un operador que acta sobre funciones, es decir, hay
una regla precisa que asocia a cada funcin y una nueva funcin L [ y ).

EJEMPLO 1

Sea p(t) = 0 y q(t) = t. Entonces


L [ y ] { t ) = y " { t ) + ty{t).

si y{t) = eos t, entonces


^ [ y ] ( 0 = (cos 1) + / cos t { t - \ )cos t,
y si y(t) = / 3, entonces
[ . y ] ( ') = ( '3r + ' ( ' 3) = ' 4+ 6 '-

126

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

As pues, el operador L asigna la funcin (t - 1) eos / a la funcin eos / , y la funcin


6/ + l 4 a la funcin / 3.
El concepto de un operador que acta sobre funciones o el de funcin de una fun
cin es anlogo al de una funcin de una sola variable /. Recurdese la definicin de
la fu n c i n /e n un intervalo / : donde a cada nm ero / en / se le asocia un nm ero llam a
do /( /) . De m anera anloga, a cada funcin y que tenga dos derivadas se le asocia una
nueva funcin llam ada L[ y] . Este es un concepto m atem tico muy com plejo, ya que
en cierto sentido se trata a la funcin exactamente como si fuera un punto. Eviden
temente, sto es difcil de entender. P or ello, no es extrao que el concepto de funcin
de funcin haya sido form ulado slo hasta principios de este siglo, y que muchos de
los grandes y poderosos teorem as del anlisis m atem tico se hayan dem ostrado ni
camente despus de que surgi dicho concepto.
A continuacin, se deducen varias propiedades importantes del operador L, las cuales
se aplicarn a continuacin.
L[cy] = c L [ y ] , para toda constante c.

D e m o s t r a c i n . [cy](/)=(cy)"(/)+p(0(o)'(0 +

q o x c y x o

= cy " (t) + cp ( t)y'( t) + cq (/ )y ( l )


= c[ >"(/) + p ( / ) / ( / ) + ?(/)> (/)]
= cL[y](t).

El significado de la Propiedad 1 consiste en que el operador L asigna a la funcin


(cy) la funcin que asigna a y m ultiplicada por c.
Por ejemplo, sea
L[y](t)= y"(t) + ()y\t)-2y{t).
Tal operador L asigna la funcin
( / 2)" + 6 (/2)' 2(r2) = 2 + 12 r 2 / 2
a la funcin t 1. Por lo tanto, L debe asignar la funcin 5(2 + 12/ - 212) a la funcin
512.

Pr o p ie d a d 2.
D e m o s t r a c i n .
Z^[Tl+>'2](/) = (>'l+>,2)"(/)-*-/, (0 (T l+ > 2)'(/) + 7(0(>; l+>;2)(0

sty ( t ) + y ' ( t ) + p ( t ) y \ ( t ) + p(t)y' 2(t) + q ( t ) y l (t) + q ( t ) y 2(t)

= [ > 7 ( 0 + /(')/! (/) + <7(/)-,(/)] + [y' ( O + ^ O ^ i O + ^ O ^ O ]


= T [ y , ] ( : i - f L [ y 2]{t).

127

2.1 Propiedades algebraicas de las soluciones

El significado de la Propiedad 2 consiste en que el operador L asigna a la funcin


y j + y 2 la suma de las funciones asignadas a y y a y 2. Por ejemplo, sea
L [ y ] ( t ) = y " { t ) + 2 y ' { ( ) - y ( t ) .

El operador

asigna la funcin
(eos/)" + 2(cos/)' cos/ = 2 eos/ 2sen/

a la funcin eo s/, y la funcin


(sen/)" + 2(sen/)' sen/ = 2 co s/ 2sen/
a la funcin sen /. Por lo tanto,

asigna la funcin

( - 2 eos / - 2sen/) + 2 eos / 2sen/ = - 4sen/


a la funcin sen / + eos /.
D E F IN IC IO N . Un operador L que asigna funciones a otras funciones y que
satisface las Propiedades l y 2 se llama operador lineal. Todos los dems ope
radores son no lineales. Un ejemplo de un operador no lineal es
^ [

](0 =

" ( 0 - 2 / [ > ' ( 0 ] 4-

Este operador asigna la funcin

a la funcin 1//, y la funcin


2

\ i )
a la funcin
L [ c y )

c/t.

\ ti

Por lo tanto, como

2 c4

_ 2 c(l c3)
P

0, 1, y

y (t)

l/,

puede verse que

c L [ y \ .

La utilidad de las Propiedades 1 y 2 se basa en la observacin de que las soluciones


de la ecuacin diferencial (3) son exactamente las funciones y para las cuales se
cumple

y (t)

L [ y ] { t ) = y " { t ) + p { t ) y ' { t ) + q { t ) y { t ) ^ Q .

En otras palabras, las soluciones y ( ) de (3) son exactam ente las funciones >> a las que
el operador L asigna la funcin cero*. Por lo tanto, si y ( t ) es una solucin de (3), entonces
cy(/) tam bin lo es, ya que
L [c y ](/) = c E [ > ] ( /) = 0.
Si T i(0 y ^2(0 son soluciones de (3), entonces jq (/) + y20 tam bin es una solucin
de (3), ya que
L [ y \ + T 2 ](0 = ^ [> i ] ( 0 + [ > ,2 ](') = 0 + 0 = 0.
* La funcin cero es la funcin cuyo valor en todo tiempo t es cero.

128

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Al com binar las Propiedades 1 y 2, se ve que todas las combinaciones lineales


c i y i ( 0 + c2y 2(t)
de las soluciones de (3) son tam bin soluciones de (3).
El razonam iento anterior m uestra que pueden utilizarse las dos soluciones conoci
das y |(0 y y 2(t) de (3) para generar una infinidad de otras soluciones. Esta afirm a
cin tiene algunas implicaciones muy interesantes. Considrese por ejemplo la siguiente
ecuacin diferencial

v, (/) = eos /, y y 2(t) = sen (/) son dos soluciones de (5). Por lo tanto,
y { t ) c, cos/ + c2sen/

( 6)

es tambin una solucin de (5) para dos constantes cualesquiera c, y c2. A hora bien,
la ecuacin (6) contiene dos constantes arbitrarias, por lo que es fcil suponer que la
expresin (6) representa la solucin general de (5), es decir, que toda solucin y(t) de
(5) debe ser del tipo (6). De hecho, este es el caso, como se ver a continuacin. Sea
y(t) cualquier solucin de (5). Por el teorem a de existencia y unicidad, y(t) existe para
toda t. Sea y(0) = y Q, .y'(O) = y'0, y considrese la funcin
<p(t)=y0cost +y' 0sent.
Esta funcin es una solucin de (5) ya que es una com binacin lineal de las soluciones
de (5). Adems, 0(0) = y 0 y 0'(O) = y'0. As pues, y(t) y 0 (/) satisfacen la misma
ecuacin lineal homognea de segundo orden y las mismas condiciones iniciales. Por
lo tanto, por la parte que se refiere a la unicidad del Teorem a 1, y(t) debe ser idntica
a 0 , de forma que
y ( t ) = y 0cost +y' 0snt.
As pues, la ecuacin (6) constituye, en realidad, la solucin general de (5).
Ahora, volviendo a la ecuacin lineal general (3), supngase que de alguna manera
se lograron encontrar dos s o lu c io n e s ^ /) y y 2(t) de (3). Entonces cualquier funcin
del tipo
T (0 =

ci >'i ( 0

+ c2>'2(/)

(7)

es tambin una solucin de (3). La pregunta es si la expresin (7) representa la solucin


general de (3). Es decir, si toda solucin y(t) de (3) tiene la forma (7). El siguiente teore
ma da la respuesta.

diferente de cero en el mismo intervalo. Entonces,


T ( 0 = Cl T l ( 0 + C 2>'2(0
es la solucin general de (3).

129

2.1 Propiedades algebraicas de las soluciones

D e m o s t r a c i n . Sea y ( t ) cualquier solucin de (3). Se necesita encontrar las cons


tantes C] y c2 tales que >>(0 = c xy f t ) + c 2 y 2 ( t ) . P ara ello, eljase un tiempo t 0 en el
intervalo (a , ( 3 ) y dentese por
y y ' & a los valores de .y y y ' en t = t 0 . Las constantes
C[ y c2, si existen, deben satisfacer las dos ecuaciones siguientes:
c i y \ ( o) + c 2y'2( t 0) = y ,Q.

Al m ultiplicar la prim era ecuacin por y 2(0), la segunda por y 2(t0) y restndolas lue
go se obtiene
c \ [ y y i M - y \ ( h ) y 2 ^ 0) ] = y Qy 2(tQ) - y Qy2{tQ).
De manera similar, si se multiplica la primera ecuacin por.y(/0), la segunda p o r 7 ,(/0)
y se restan resulta

Por lo tanto,

c2[ y\ ( o)yi (to)-y ^y'i ( O

] By0y\ ( 'o) -yby i ( 'o)-

y o y i { to)~ y o y i i h )

y i {h)yi{h) ~ y

i (^0)^2 (*o)

yb y M -y o y 'A h )
y A h ) y i { h ) ~ y \ { tQ) y i { to)

S y i W y f t o ) - y\ ( o)y 2 h) *

0.

A hora bien, sea

para esta eleccin de las constantes c { y c2. Se sabe que 0(r) satisface a (3) ya que es
una com binacin lineal de las soluciones de (3). Ms an, por construccin se tiene que
0(o) = yo Y
- y'o- As pues, y(t) y 0 (0 satisfacen la misma ecuacin lineal
hom ognea de segundo orden y las mismas condiciones iniciales. P or lo tanto, por el
enunciado de unicidad del Teorem a 1, >>(0 debe ser idntica a 0 ( 0 , es decir,
y ( t ) sac i y \ ( t ) + c2y 2(t),

ct<t<0.

El Teorem a 2 es muy til ya que reduce el problem a de encontrar todas las solucio
nes de (3), que son una infinidad, al problem a ms sencillo de encontrar solamente dos
soluciones y f t ) , ^ (O - La nica condicin que se impone a las soluciones y f t ) y y 2(t)
es que la cantidad y x(t)y'2(t) - y \ ( t ) y 2(t) no sea igual a cero para a < t < /3. En este
caso, se dice que_yf (0 y y-ff ) constituyen un conjunto fun da ment al de soluciones de
(3), ya que todas las dems soluciones de (3) pueden obtenerse a partir de combinacio
nes lineales de y f t ) y y 2(t).

DEFINICION. La cantidad y (t)y'2(t ) - y \(t)y2(l ) se denom ina wronskiano


de y { y y 2, y se denota por W(t) = W [ y x, y 2\(t).
El Teorem a 2 requiere que W[y, y 2](t) no sea igual a cero en todos los
puntos del intervalo ( a , ( 3 ) . De hecho, como se ver a continuacin, el wrons
kiano de cualesquiera dos soluciones y x(t), y 2(t) de (3) es idntico a cero o nun
ca igual a cero.

13ff

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Te o r e m a 3.

Sean p(t ) y q{t) continuas en el intervalo a < t < 3, y sean


y i(0 Y 72(0 dos soluciones de (3). Entonces, W [ y {, y 2](t) es idntico a cero,
o bien, nunca es igual a cero en el intervalo a < t < fi.
El Teorem a 3 se dem ostrar con la ayuda del lema siguiente.

Lema 1 . Sean y (t) y y 2(t) dos soluciones de la ecuacin diferencial lineal


y " + p( t) y' + q(t)y = 0. Entonces, el wronskiano
W ( t ) = W [ y x, y2] ( t ) = y x{t)y'2( t ) - y \ { t ) y 1{t)
satisface la siguiente ecuacin diferencial de primer orden
W ' + p ( t ) t V = 0.

D e m o s t r a c i n . Obsrvese que
^ ( O - i i y ^ - y M
~ y 1y 2 + 7 72 ~ y \ y'i ~ y y 2
= 7 i 72 7 > 2Como y x y y 2 son soluciones de y " + p ( t ) y + q(t)y = 0, se sabe que
72 = - P { t ) y ' 2- q { t ) y 2

7' = - p { t ) y \ - q { t ) y x.

Por lo tanto,
W ' { t ) = y x[ - p {t )y' 2- q { t ) y 2\ - y 2[ - p ( t ) y \ - q { t ) y x]
= - / > ( 0 [ 7 i 7 2 - 7 ' i 72]
= -p(t)W (t).

A hora es posible presentar una dem ostracin sencilla del Teorema 3.


DEMOSTRACIN DEL TEOREMA 3. Eljase algn t0 en el intervalo (a, j8 ). Del Lema
1 se deduce que
^ [ 7 i.7 2 ]( 0

7i72] ( o)exp | f '

A hora bien, exp | p ( s ) d s ^ e s diferente de cero para a < t < (3. P or lo tanto,
W [ y x, y 2\(t) es idntico a cero o nunca igual a cero.
La situacin ms simple en la que el wronskiano de dos funciones y (t), y 2(t) es
idntico a cero se presenta cuando una de las dos funciones es idntico a cero. De manera

2.1 Propiedades agebracas de tas soluciones


ms gneral, el wronskiano de dos funciones y[{t), y 2(t) es idntica a cero si una de
las funciones es un m ltiplo de la otra. Por ejemplo, si y 2 = cy ( , entonces

Recprocam ente, supngase que el wronskiano de dos soluciones y ,(/), y 2(t) de (3) es
idntico a cero. Entonces, una de las soluciones debe ser un mltiplo de la otra, como
se ver a continuacin.

TEOREMA 4.

Sean y (t) y y 2(t) dos soluciones de (3) en el intervalo a <


t < 3 y supngase que W \ y , _y2](/0) = 0 Para alguna tQ en el intervalo.
Entonces una de las soluciones es un mltiplo de la otra.

DEM OSTRACION 1. Supngase que W [ y x, y 2](t0) = 0. Entonces, las ecuaciones

c i>,i(^o) + c2>'2(o) = 0

c i y i ( lo) +

c2y 2 ( *o)=

tienen una solucin no trivial c l5 c2; es decir, una solucin q , c2 con |C]| + |c 2| +
0. Sea y(t) = cy (t) + c2y 2{t) para esta eleccin de constantes c {, c2. Se sabe q u e>>(/)
es una solucin de (3), ya que es una com binacin lineal d e y ^ t ) y y 2(t). Ms an, por
construccin, y { t Q) = 0 y y ' { t 0) 0. Por lo tanto, por el Teorem a 1, y(t) es idnti
co a cero, as que

a<t</3,

Si c ? 0, entonces y t (t) = - ( c 2/ c })y2(t), y si c2 ^ 0, entonces y 2(t) = - ( c /c2)y(t).


En cualquier caso, una de estas soluciones es un mltiplo constante de la otra.

0. Entonces, por el Teorema 3


W [ y i, y 2] es idntico a cero. Supngase que y l (t)y2(t) ^ 0 para a < t < /3. Enton
ces dividiendo am bos lados de la ecuacin
DEM OSTRACIN 2. Supngase que W [ y x, ,y2](/o) =

-Vi (0-V2 ( 0 ^ 1 ( O-V2 ( 0 = 0


entre y\ {t )y2{t) se obtiene
^ 2 (0

yAO

Esta ecuacin implica que y^{t) = cy2(t) para una constante c.


A hora supngase que y i ( t ) y 2(t) es igual a cero en algn punto t = t* en el inter
valo a < t < {3. Sin que haya problemas puede suponerse que.y ,^* ) = 0, ya q u e ^
y y 2 pueden expresarse de otra manera. En ese caso se puede dem ostrar fcilmente (va
se el Ejercicio 19) q u e y x(t) = 0, o bien.y2(/) = [ yi (t *)/ y\ (t *) ]y{(t). Con esto finaliza
la dem ostracin del Teorem a 4.

DEFINICION. Se dice que las funciones _y(/) y y 2{t) son linealmente depen
dientes en el intervalo I si una de estas funciones es un mltiplo constante de
la o tra en I. Se dice que las funciones yi(t) y y 2(t) son linealmente indepen
dientes en el intervalo I si no son linealmente dependientes en I.

132

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

C o r o l a r io del t e o r e m a 4. Dos soluciones y x(t) y y 2{t) de (3) son


linealmente independientes en el intervalo a. < t < (i si y slo si el wronskiano
no es igual a cero en el intervalo. A s pues, dos soluciones y x{t) y v2(t) consti
tuyen un conjunto fun da men ta l de soluciones de (3) en el intervalo a < t <
fi si y solamente si son linealmente independientes en este intervalo.

EJERCICIOS
1. Sea L [>>](/) = y" (t ) - 3ty'(t) + 3y(t). Calcule
(a) L{et),
(b) L[cosV I /],
(c) L(2>' + 4 c o s V3 /],
(d) L [ ( \
(e) L [ 5 t 2],
(0 L[t),
(g) L [ t 2 + 3t].
2. Sea

(a) L [ e i
(e) L\),

= y" (t ) = 6y (t) + 5y(t). Calcule


(b) L [ e 2\,
(f) L [ t \

(c) Z.[e3'),
(g) L[rJ + 2/].

(d) L \ e " \ ,

3. Demuestre que el operador L definido por


[.y ](0 = f s2y(s)ds
es lineal; es decir, L[ cy] = cL[y] y L [ y x + y 2] = L [ y x\ + L [ y 2\.
4. Sea L[y](t) = y " ( t ) + p { t ) y \ t ) + q(t)y(t), y suponga que L [ t 2] = t + 1 y
L[t] = 2t + 2. Demuestre que y[t] = t - 2 t 2 es una solucin de y " + p(t )y ' +
qU)y = 0.
5. (a) Demuestre que .>>](/) = 4t y v2(0 =
rencial

son soluciones de la ecuacin dife

2t2y" + 3ty' y 0

(*)

en el intervalo 0 < / < .


(b) Evale W { y x, y 2]t. Qu ocurre cuando t tiende a cero?
(c) Demuestre q u e ^ O y y 2(t) constituyen un conjunto fundam ental de solucio
nes de (*) en el intervalo 0 < t <
(d) Resuelva el problema de valor inicial 2 t 2y " + 3ty - y = 0; j^(l) = 2 , / ( l ) =
1.
6. (a) Pruebe q u e jq O = e- 'v2 y y 2{f) =>e~2/2j ^ ^ d s son soluciones de
>'" + ry'+>' = 0

(*)

en el intervalo
< t < .
(b) Evale W [ y x, y 2](t).
(c) Pruebe que y y y 2 constituyen un conjunto fundam ental de soluciones de (*)
en el intervalo
< / < o.
(d) Resuelva el problem a de valor inicial y " + ty' + y = 0; v(0) = 0, / ( 0 ) = 1.
7. Determine el wronskiano de los siguientes pares de funciones
(a) sen at, eos bt

(b)

sen2/, 1 - eos 2/

2.1 Propiedades algebraicas de las soluciones


(c) e al, e bt

(d) e at, tea

(e) t, t nt

133
(0 e at sen bt, e al eos bt

8. Sean y x(t) y y 2(t) soluciones de (3) en el intervalo


< t < 00 con ^(O ) = 3,
y \ ( 0 ) = 1, ^ 2(0) = 1, y ^ 2(0) = Vi. Demuestre q u e y(t) y y 2(t) son linealmente
dependientes en el intervalo
</<<.
9. (a) Sean y x(t) y y 2(t) soluciones de (3) en el intervalo a < t < (3, con y x(t0) = 1,
y\Uo) = 0 , y 2(tQ) = 0 , y y ' 2(t0) = 1. Demuestre que y, (t) y y 2(t) constituyen
un conjunto fundam ental de soluciones de (3) en el intervalo a < ( < (3.
(b) Demuestre que y (t) =
(0 +
0 es la solucin de (3) que satisface
y ( o)

yo,

y \ k ) = y'o-

10. Demuestre q u e ^ O = t 2 no puede ser una solucin de (3) si las funciones p(t) y
q(t) son continuas en / = 0.
11. Sean .^(O = t 1, y y 2(t) = / | / | .
(a) Pruebe q u e ^ ! y y 2 son linealmente dependientes en el intervalo 0 < i < 1.
(b) P ru eb e que y x y y 2 son linealm ente independientes en el intervalo
- 1 < / < 1.
(c) Demuestre que W [ y x, y 2]{t) es idntico a cero.
(d) Demuestre que y y y 2 nunca pueden ser dos soluciones de (3) en el intervalo
1 < / < 1 si tanto p como q son continuas en dicho intervalo.
12. Supngase q u e ^ j y y 2 son linealmente independientes en el intervalo I. Demues
tre que Z\ = y x + y 2 y z 2 = y x - y 2 son tambin linealmente independientes en I.
13. Sean y y y 2 soluciones de la ecuacin de Bessel
2y " + ty' + (2- n 2)y = 0

en el intervalo 0 < / < , con


O btenga W [y , y 2\(t)-

(1) = 1, .y j(l) = 0, j^ O ) = 0 y ^ ^ (l) = 1.

14. Suponga que el w ronskiano de cualesquiera dos soluciones de (3) es constante con
respecto al tiem po. Demuestre que p(t ) = 0.
En los Problem as 15-18 suponga que p y q son continuas y que las funciones y x y y 2
son soluciones de la ecuacin diferencial
-V"+ / > ( ' ) / + <7(0>' = 0
en el intervalo a < t <
15. Demuestre que si y y y 2 se anulan en un mismo punto del intervalo a < t < /3;
entonces no pueden form ar un conjunto fundam ental de soluciones en dicho
intervalo.
16. Demuestre que si y x y y 2 alcanzan un mximo o un mnimo en un mismo punto
del intervalo a < t <
entonces no pueden constituir un conjunto fundamental
de soluciones en dicho intervalo.
17. Demuestre que si y x y y 2 form an un conjunto fundam ental de soluciones, enton
ces no pueden tener un punto de inflexin com n en a < t < /3, a no ser que/?
y q se anulen sim ultneam ente en dicho punto.

134

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

18. Suponga que y x y y 2 constituyen un conjunto f undam ental de soluciones en el


intervalo 00 < / < . Pruebe que hay un cero d e ^ , y slo uno, entre ceros con
secutivos de y 2. Sugerencia: Derive la expresin y 2/ y , y aplique el Teorem a de
Rolle.
19. Suponga que W [ y x , y 2 ] ( t * ) = 0, y adems que y x ( t * ) = 0. Demuestre que,
y x ( t ) = 0, o bien y 2 ( t ) = [ y ' i ( t * ) / y \ ( / *)LVi(/
)- Sugerencia: Si W { y x , y 2 ] ( t * ) = 0
y y\{t*) - 0 entonces y 2 ( t * ) y \ ( t * ) = 0.

2 .2

E c u a c i o n e s l in e a l e s c o n

COEFICIENTES CONSTANTES

En esta seccin se estudiarn ecuaciones lineales de segundo orden con coeficientes cons
tantes
d 2y
dy
L i >' ] = a - t f + b - +cy = 0

donde a, b y c son constantes y a 0. El Teorem a 2 de la Seccin 2.1 afirm a que es


necesario encontrar slo dos soluciones linealmente independientes.^ y y 2 de (1). Todas
las dems soluciones de (1) se obtienen haciendo combinaciones lineales de y x y y 2.
D esafortunadam ente el Teorem a 2 no dice cmo encontrar dos soluciones de (1). Por
lo tanto, se intentar proponer algo sensato. P ara ello, obsrvese que una funcin y(t)
es solucin de (1) si una constante m ultiplicada por la segunda derivada ms otra cons
tante m ultiplicada por la prim era derivada, ms una tercera constante m ultiplicada por
la propia funcin es idntico a cero. En otras palabras, los tres trminos a y " , by' y
cy tienen que anularse entre s. En general, esto slo'ocurre si las tres funciones y(t),
y ( 0 y y " ( 0 son del mismo tip o . Por ejemplo, la funcin y(t) = / ' no puede ser
solucin de (1) pues los tres trm inos 20a t 3, 5bt* y c /5 son polinomios en / de distinto
grado y por lo tanto no pueden cancelarse entre s. Por otro lado, la funcin y(t) =
e rt, con r constante, tiene la propiedad de que tanto y'(t) como y" (t ) son mltiplos
de y(t). Esto sugiere tom ar y(t) = e rt com o solucin de (1). Al calcular
L [ e r,} = a ( e r,y + b ( e r,y + c { e rt)
(ar2+ br+ c) ert,
se ve que y(t) = e rt es una solucin de (1) si y slo si
ar2 + br + c = 0.

(2)

La ecuacin (2) se conoce como ecuacin caracterstica de (1) y tiene dos races r x y
r2 que estn dadas por la frm ula cuadrtica
_ b + V>2 4ac
r'~
2a

_ b y / b 2- 4 a c
r>~
2a

Si b - 4ac es positiva, entonces


y r2 son reales y distintos. En ese caso _y; (/) = e r'!
y y i ( 0 = e r son dos soluciones distintas de (1). Dichas soluciones son en verdad

135

2.2 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

linealmente independientes (en cualquier intervalo I), puesto que e 1"2' obviamente no es
mltiplo de e r'1 si r x ^ r2. (Si el lector an no se convence de ello: calcule
W [ e r'{, e r2' ] = ( r 2- r x)e ( r , + r7)[
y observe que W nunca es cero. Por lo tanto, e r'( y e r2 son linealmente independien
tes en cualquier intervalo I).

Ej e m p l o

i O btener la solucin general de la ecuacin

+5|

+ 4 , = 0.

(3 )

S o l u c i n . La ecuacin caracterstica r 2 + 5r + 4 = (r + 4)(r + 1) = 0 tiene dos


races diferentes o, = - 4 y r2 = - 1 . As pues, y x(t) = e~At y y 2(t) = ~l forman un
conjunto fundam ental de soluciones de (3) y cualquier solucin y(t) de (3) es del tipo
y ( t ) = c xe - 4l + c2e ~ l
para cualesquiera constantes c x, c2.

Ejem plo

E ncontrar la solucin y(t) del problem a de valor inicial


d 2y

dy

y ( 0 )= 1 ,

- l + 4 ? L - 2 y = 0-

/ ( 0) = 2.

SOLUCIN. La ecuacin caracterstica r 2 + 4r - 2 = 0 tiene dos races


r ,= ^ i ^ H l = _ 2 + V6

~ 4 - V . 16_+ 8_ = _ 2 _ v g
Por lo tanto, y x(t) = e r'r y y 2(0 = e ri form an un conjunto fundam ental de solucio
nes de y " -1- 4y" - 2y = 0, de modo que
> .(0 = c,e< -:!* V )' + c2e< -2- v 5 >'
para cualquier par de constantes Cj, c2. Tales constantes c y c2 se determ inan a partir
de las condiciones iniciales
0 , 4- 0 2 = 1

( 2+

V6

)c, + ( - 2 -

V6

) c 2 = 2.

De la prim era ecuacin se obtiene que c2 = 1 - c . Sustituyendo el valor de c2 en la


segunda ecuacin se obtiene
( - 2 + V 6 je, (2 + V )(1 o ,) = 2,

o bien

2 V c, = 4 + V .

136

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Por lo tanto,

c {= 2 / V +

c2 = 1 - c, = - 2 / V , y

e j e r c ic io s
Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.
i1. d*y y = n0
dt2 *

dly n7
& + y = 0n
2.> 6 dt2
dt 7

- d 2y ^dy
3. 7 - 3 -r- +y = 0
dt2
dt 7

d 2y
dy
4 . 3 - + 6 - ; - + 2 y = 0
dt 2
dt 7

Resuelva cada uno de los siguientes problem as de valor inicial


5.

,(0 ) - l,/( 0 ) = 0

d 2y dy
6. 2 ^ + ^ - 1 0 y = 0; > ( l ) - 5 , / ( l ) - 2
d 2y
dy
~d^ + 5 ^ ~ y ~ 0'
d 2y
dy
8* ' d ~ 6 7 + y ~ 0; ^ (2) - , / ( 2) - 1
N ota. Al resolver los Problem as 6 y 8 observe que
es tam bin una solucin de
la ecuacin diferencial a y " + b y' + cy - 0 si ar2 + br + c = 0. As pues, para
encontrar la solucin >>(0 del problem a de valor inicial a y " + by' + cy = 0; y ( t 0) =
yo y y Uo) = y ot se escribe y (t) = c xe rx(t~ + c2e ri(t~t y se despejan Cj y c2 a partir
de las condiciones iniciales.
9.

Sea y( t) una solucin del problem a de valor inicial


Z + S ^ + y -O ;

y (0 )-l, / ( 0 ) - K

P ara qu valores de V perm anece y{t) no negativa para toda t > 0?


10. La ecuacin diferencial

L[y]** t2y + aty' + fty = 0

()

se conoce com o ecuacin de Euler. Obsrvese que l 2y " , ty' y y son m ltiplos de
t r si y = t r. Esto sugiere que y = t r es solucin de (* ). Demuestre que y = r es
una solucin de (*) si r 1 + (a - l)r + /S = 0.
11. Encuentre la solucin general de la ecuacin

t2y* + 5ty' - 5 y 0,

t>

137

2.2 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes


12.

Resuelva el problem a de valor inicial


/ y - 0 > '~ 2 y - O ;

.K l) - 0 , / ( 1 ) - 1

en el intervalo 0 < t < .

2 .2 .1

Races complejas

Si b 2 - 4ac es negativo, entonces la ecuacin caracterstica ar2 + br + c = 0 tiene races com plejas

b + i V 4 a c b2
2a

Sera conveniente poder decir que

'

/V 4 a c b2
2a

y e r'J como soluciones de la ecuacin diferencial

a ^ + b ^ - + c y = 0.
dt1
<*

(1)

Sin em bargo, esto presenta dos dificultades serias. Por un lado, la funcin e rl no ha
sido definida hasta ahora para r com pleja y, por el otro, aun si se tuviera xito defi
niendo e r,/ y e r2 como soluciones de valores complejos de (1), quedara todava el pro
blema de encontrar dos soluciones con valores reales de (1).
Prim ero se resolver la segunda dificultad, ya que de otro modo no tendra sentido
tratar de resolver la prim era. Supngase que.y(/) = u(t) + iv(t) es una solucin con
valores com plejos de (1). Lo que significa, por supuesto, que
a [ u"(t) + /u " ()] + >[ u'(t) + / ( 0 ] + c [ u ( 0 + , ( 0 ] = 0.

(2)

Esta solucin con valores com plejos de (1), da lugar a dos soluciones con valores rea
les, com o se ver a continuacin.

Lema 1 . Sea y () = u{t)


iv(t) una solucin con valores complejos de (1)
con a, b y c reales. Entonces, y {(t) = u(t) y y 2(t) = v(t) son dos soluciones
con valores reales de ( 1). En otras palabras, tanto la parte real como la parte
imaginaria de la solucin con valores complejos de ( 1) son soluciones reales
de ( 1). (La parte imaginaria del nmero complejo a + //3 es (3. De manera simi
lar, la parte imaginaria de la f unci n u(t) + iv(t) es v(t).)
D e m o s t r a c i n . De la ecuacin (2) se tiene que
[au"(t) + bu'(t) + c u ( t ) ] + i [av" (t ) + bv'(t) + c v ( t ) ] = 0 .

(3)

A hora bien, si un nm ero com plejo es igual a cero, entonces tanto su parte real como
su parte im aginaria deben ser nulas. P or lo tanto,
a u {t) + b u f t ) * cu(t) = 0

av"(t ) + bv'{t) + cv{t) 0,

y con esto concluye la dem ostracin del Lema 1.


El problem a de definir e rt para r complejo tam bin puede resolverse fcilmente.
Sea r = a + i(3. Segn la regla de los exponentes, se tiene

(4)

138

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

As pues, se necesita definir solam ente la cantidad e 1' para P real. Para ello, recurde
se que

" X=1 + ;C + f + f + - -

(5)

La ecuacin (5) tiene sentido form alm ente incluso para .v complejo. Esto sugiere hacer

< m 2

e * = \ + ; / } ,+ ^ p

( //? /)3

+ i 3 r + ....

Despus, obsrvese que


1 + i/?r +

(ifr)2

\-... = \ + ifit

P 2t 2
i p 3t 3 P 4t4 i p st 5
--------_
+ _
+ _
+

p 2,2
2t 2
p 4 ,4
t
1 - + + ...
2!
4!

+/

3 ,3

o 5,5

= cos pt + i sen P.
Por lo tanto,
e (a + P)t _ g ate >Pt e al ( q q S f$[ + / s e n / ? / ) .

(6 )

Volviendo a la ecuacin diferencial (1) se ve que


y ( t ) = e [ - b+i^ Aac~ bl ]/ 2a
= e bt/2a^cos \ / 4 a F - ^ t / 2 a ^ i s e n V 4 a c - b ^ t / 2 a j
es una solucin con valores com plejos de (1) si b 2 - 4ac es negativo. Por lo tanto, por
el Lema 1 se tiene que
y x{t) e b,/2aeos Pt

>,2 (0 = e 6,/2asn pt,

P=

^ ac ^
2a

son dos soluciones con valores reales de 1. Las dos funciones son linealmente indepen
dientes en cualquier intervalo /, ya que su wronskiano (vase el Ejercicio 10) nunca es
igual a cero. Por lo tanto, la solucin general de (1) para b 2 ~ 4ac < 0 es
y ( t ) e ~ bt/2a[ c xco spt + c2sen/fr],

O b s e rv a c i n

1.

P=

En sentido riguroso, debe verificarse que la frmula


4 - e rt = rert
dt

tambin es vlida para r com plejo, antes de poder afirm ar que e r' y e r- son solucio
nes con valores complejos de (1). P ara ello, calclese
j L e (a +ip)t= j L e al[ Co s p t + /sen/Sr]
= e a/[(acosy8r - PsenPt) + i(asenPt + yScosySr)]

2.2 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

139

y esto es igual a (a + i(3)e{'ct +i)l, ya que


( a + //?)e(a + ,/3)' = (a + i/3 ) e a[eos3t + isen/3t]
= e a'[ ( a eos fit fisenfit)+ /(asen/fr + /?cos/fr)].
As pues, (d / d t ) e r = rerl, incluso para r compleja.
O b s e r v a c i n 2 . A prim era vista podra pensarse que er- dara lugar a dos solu
ciones ms de (1). Sin em bargo, tal no es el caso, ya que

= V 4ac-b2J2a

er,t=e-(b/2a),e-ip,^

_ e - b,/ 2a[cos( - fit) + /s e n (- /?r)] = e ~ b,/2a[cos fit /sen/3r].


Por lo tanto,
R e{e''J} = e ~ bl/2a eos j3t = y {(t)

Im { e r2' } = e ~ b,/2asen/3t = y 2(t)-

Eje m p l o i Encontrar dos soluciones con valores reales y linealmente independien


tes de la ecuacin diferencial
d 2y

4^

dy

+ 4f

+s' - a

(7)

SOLUCIN. La ecuacin caracterstica 4r 2 + Ar + 5 = 0 tiene races complejas r x =


- V i + / y r2 = Vi - i. Por lo tanto,
1/ 2+ 0' e ~ '/2cos t + i e~ l/'2sent

e r,t =

es una solucin con valores complejos de (7). Por ello, con base en el Lema 1
R e{e'', } = e ~ ,/2cost

Im { e/1' } = e _,/2sent

son dos soluciones con valores reales, linealmente independientes de (7).

Ej e m p l o 2

Encontrar la solucin y(t) del problem a de valor inicial


d 2y

dt2

dy

+2-r

dt

+ 4y = 0;

> '(0 )= 1, / ( 0 ) = 1 .

SOLUCIN. La ecuacin caracterstica r 2 + 2r + 4 - 0 tiene races complejas r { =


-1 + y3i y r2 = -1 - V3/. P or lo tanto,
e r>'= e( ~ 1+ ^3 )'= e - ' c o s V 3 t + i e~ 'sen V J t
es una solucin con valores complejos de .y" + 2y ' + 4y = 0. Por lo tanto, con base
en el Lema 1, tanto
R e{e'', } = e - 'cos V J t como Im {e'v } = e~ 'sn V3 /

140

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

son soluciones con valores reales y, como consecuencia,


y ( t ) = e '[ c , eos V 3 t + c2sin V 3 t ]
para cualquier par de constantes q , c2. Las constantes C] y c2 se determ inan a partir
de las condiciones iniciales
l =_y(0) = c,

i = y ( 0 ) = Cj + V3 c2.

Esto implica que


c, = l,c 2 =

V3

y(t) = *

'

eos V3 t H

y
V3

senV3 t

EJERCICIOS
Obtenga la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones:
^ + +, - 0
3.

di1

dt

dt2

dt

'

+ 3 ,-0
'

2 .2 4 + 3 + 4 ,- 0
di2

dt

4. 4 ^ - %
dt2

dt

+y - 0

Resuelva cada uno de los siguientes problem as de valor inicial


5.

d 2y
dy
^ + ^ + 2 > -0 ;

< ^ + 2 ^ + 5 y - 0 ;
7.

J'(O)* 1, .y'(0)= 2

y ( 0 ) = 0 ,/ ( 0 ) - 2

Suponga que >2 - 4ac < 0. Demuestre que


y i (/) e( ,/ 2fl) ~ '<>)eos f$(t t0)

y
.y2(/) = <?( /,/ 2a><'-'o>seny8(/-/0),

son soluciones de (1) para todo nm ero t0.


Resuelva cada uno de los siguientes problem as de valor inicial.
d 2y dy
8. 2 - - :+ 3 >' 0; ^ ( 0 - L / ( ! ) - !
9. 3 ^ - 2 ^ + 4 , - 0 ;

10.

^ ( 2 ) - l , / ( 2 ) ----- 1

Verifique que W[eacosfit, e a,senfit]-/He2*1.

141

2.2 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

11. Demuestre que e wt es una solucin con valores complejos de la ecuacin diferen
cial y " + w 2y = 0. Encuentre dos soluciones con valores reales.
12.

Demuestre que (eos / + /s e n /)'- = cos/7 + / sen rt. Use este resultado para obte
ner las frmulas para el doble de un ngulo sen 2/ = 2 s e n / e o s / y eos 2/ =
eos2 / - sen2 /.

13. Demuestre que


(e o s /, + i sen /,) ( c o s /2 + /sen /2) = c o s ( /( + /2) + / se n (/, + t2).

Use este resultado para obtener las siguientes igualdades trigonomtricas.


c o s (/| + / 2) = c o s / ,c o s /2 s e n /,s e n /2,
s e n ( /| + / 2) = s e n / ,c o s /2 + c o s / ,s e n / 2.
14.

Demuestre que todo nmero complejo a + ib puede escribirse en la forma A e ' e,


donde A = y/a2 + b 2 y tan 6 - b/a.

15.

Defina las dos posibles races cuadradas de un nmero complejo A e ,e como


S e'e/2 y calcule las races cuadradas de /', 1 + /, - / , '/T.

16.

Aplique el Ejercicio 14 para encontrar las tres races cbicas de /.

17.

(a) Sea r x = X + //x una raz compleja de r 2 + (ct - l)r + /3 = 0. Demuestre que
( \ + <n _ ( \ ( n _ t \ e (\nt)ip _

n jn i

4. s e n u In /]

es una solucin con valores complejos de la ecuacin de Euler

(b)

Demuestre que / xc o s/ ln / y / xsen /ln / son soluciones con valores reales de


(*)

Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.


, d 2y

dy

dt2

di

18.

/2 - + t ~

+ y = 0,

19.

, d 2y
dy
t 2~
+ 2 / - f + 2 ^ = 0.
dt2
dt

t >0
/> 0

2.2.2 Races iguales; reduccin de orden


Si r = 4ac, entonces la ecuacin caracterstica ar2 + br + c = 0 tiene races reales
iguales r { = r2 = - b / 2 a . En este caso se obtiene solamente una solucin
y t ) = c - h' ^
de la ecuacin diferencial

142

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

El problema es encontrar una segunda solucin que sea independiente d e ^ j . Una mane
ra de abordar este problem a es proponer alguna otra solucin. O tro m odo, quiz ms
sensato, es utilizar la solucin conocida y i(r) para tratar de hallar una segunda solu
cin independiente. De manera ms general, supngase que se tiene una solucin y =
^[(r) de la ecuacin lineal de segundo orden
d 2v

dy

:2)

La pregunta es si es posible utilizar esta solucin para encontrar una segunda solucin
independiente. La respuesta es s. Una vez que se conoce una solucin y = y(t) de
(2), puede reducirse el problem a de encontrar todas las soluciones de (2) al de resolver
una ecuacin lineal homognea de primer orden. Esto se logra definiendo una nueva
variable dependiente v por medio de la sustitucin
Entonces

dy

dt2

Por lo tanto,

= V

= L'

d 2y x

dr

dy{

+.V

dv

d&
d 2v
h 2 ~ j i Py |
dt dt
dt2

d 2y i t ^ d v dy i
d 2v ,
dy i
r- + 2
+ y , - +p(t)
v
~dF
dt2
dt dt
' ' d t2
d 2v
dr

= > 'lT T +
d 2v +
~y\~7i +
d t2

dy i

+/>(')>' i dt

dy i

2~- +p(<)yi

dv
yxTt

d 2y

+ q(t)vy]
+<!{>) y ,

dv
dt

ya q u e >,(/) es una solucin de L[ y] = 0. Por ello, y{t) - y\(t)v{t) es solucin de (2)


si v satisface la ecuacin diferencial
dv,
d 2c _u
> 'i 7 T + 2 - + p ( ) y
dt 2

dv
dt

0.

(3)

Ahora obsrvese que la ecuacin (3) es realmente una ecuacin lineal de prim er orden
para d v/ dt . Su solucin es
r
dv
= cexp
/
dt

/i(0
yi( 0

= xp(-/p(0<*)exp
cexp( - f p ( O d ' )
yf(')

dt

(4)

143

2.2 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

Ya que se necesita solamente una solucin v() de (3), se tom a c = 1 en (4). Al integrar
la ecuacin con respecto a y hacer que la constante de integracin sea igual a cero,
se obtiene que v(t) = j u { t ) d t ,

donde
exp

( ') =

TT\
yw)

(5)

Por lo tanto,
> ' 2 ( 0 = ( 0 > i ( 0 = > ' i ( 0 f (0 dt

(6)

es una segunda solucin de (2). Esta solucin es independiente de y, porque si y 2(t)


fuera un m ltiplo de y\(t), entonces v(r) sera constante y, por lo tanto, su derivada
sera igual a cero. Sin em bargo, de (4) se tiene que
de

exp

/ P(Odt)

di

y}(t)

y esta cantidad nunca se anula.

O b s e rv a c i n

1.

Al escribir v(t) = J u ( t ) d t se est tom ando la constante de inte

gracin igual a cero. Si se elige una constante diferente de cero slo se le suma a y 2(t)
un m ltiplo de y\(t). De la misma m anera, elegir una constante diferente de uno en
la ecuacin (4) tendra como efecto m ultiplicar y 2(t) por c.
O b s e r v a c i n 2 . El m todo que acaba de presentarse para resolver la ecuacin (2)
se conoce com o m todo de reduccin de orden, ya que la sustitucin, y(t) = y\(t)v(t)
reduce el problem a de resolver la ecuacin de segundo orden (2) al de resolver una ecua
cin de primer orden.
Aplicacin al caso de races iguales: En el caso de races iguales se encontr que y {t) =
e ~bt/2a es una soiucin de la ecuacin
d 2y
dy
^
a - + b + cy 0.
dt2
dt

(7)

Puede encontrarse una segunda solucin a partir de lasecuaciones (5) y (6). Sin em bar
go, es im portante resaltar que las ecuaciones (5) y (6) se obtuvieron bajo la suposicin
de que la ecuacin diferencial estaba escrita en la form a
d^y

dy

es decir, el coeficiente de y " es uno. En la ecuacin (7) el coeficiente de y " es a. Por


ello, se necesita dividir la ecuacin entre a para obtener la ecuacin equivalente

d2y , b dy

144

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

A hora, es posible sustituir p(t) = b / a en (5) para obtener

( ') =

exp( - / ! A)

----------------------

r e -t</2a i 2

= 7*7 = 1-

/a

Por lo tanto,
-V2( / ) = > 'i( 0 j dt = tyx{t)
es una segunda solucin de (7). Las funciones y (/) y y 2(,t) son en verdad linealmente
independientes en el intervalo
< t < . Por lo tanto, la solucin general de (7),
en el caso de races iguales, es
y { t ) = c xe ~ b,/2a + c1t e ~ b,/la = [c , + c2t ] e ~ b/2a

Eje m p l o

Encontrar la solucin y(t) del problem a de valor inicial


k + 4 ^ + 4 y = 0;
dt2
dt

>>(0)=1, / ( 0 ) = 3.

S o lu c i n . La ecuacin caracterstica r 2 + 4r -h 4 = (r
iguales r x - r2 = -2. Por lo tanto,

2)2 = 0 tiene dos races

y ( t ) = c xe ~ 2t + c2t e ~ 2'
para cualquier par de constantes Cj, c2. Las constantes q y c2 se determ inan a partir
de las condiciones iniciales
1=y (0) = c x

Esto implica que Cj = 1 y c2 = 5, de modo

Ejem plo

2 Obtener

3 = > ',(0 )= - 2 c , + c2.


que y(t) = (1

+ 5t)e~2'.

la solucin y( t) delproblem a de valor inicial

(1 - ^ j + 2 t ^ - - 2 y = 0;
di2
at

y ( 0) = 3, / ( 0 ) = - 4

en el intervalo -1 < < 1.


SOLUCIN. E s evidente que >^(0 = t es una solucin de la ecuacin diferencial

(8 )
Se aplicar el m todo de reduccin de orden para encontrar una segunda solucin y 2{t)
de (8). Para ello se dividen am bos lados de (8) entre 1 - t 2 con objeto de obtener la
ecuacin equivalente
d 2y ,
2 t dy
1---------dt 2
\ - t 2 dt

2
n
y =0.
i_ /2

2.2 Ecuaciones lineales con coeficientes constantes

145

Entonces, de (5) se tiene que

exp( - / tV ' )
(,)=

es una segunda solucin de (8). Por tanto,


y ( t ) = c lt - c 2(\ + t 2)

para cualquier par de constantes q , c2. (Ntese que todas las soluciones de (9) son con
tinuas en t = 1 aun cuando la ecuacin diferencial no est definida en esos puntos.
As pues, no necesariamente resulta que las soluciones de una ecuacin diferencial sean
discontinuas en un punto donde la ecuacin diferencial no est definida aunque muchas
veces tal es el caso). Las constantes q y c2 se determ inan a partir de las condiciones
iniciales
3 = y (0 )= - c 2

- 4 = / ( 0 ) = q.

Por lo tanto, y(t) = - 4 / + 3(1 + t 2).

Ej e r c i c io s
Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.
i . f y - 4
dt2

dt

+9, _ 0
*

2. 4 ^ - 1 2 ^ + 9 , - 0
dt2

dt

Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.

3. 9 ^ + 6 ^ + > ' 0; / < o ) - i . / ( 0) - o


d 2y
dy
4- 4-j^f -4 ^-+ > > = 0; y(0) = 0 ,/( 0 ) = 3
5. Suponga que b 2 = 4ac. Demuestre que
y \(t ) = e - b-'o)/i<

y 2(/) = ( /- r o ) * - 6(' _ 'o)/2a

son soluciones de (1) para cualquier t0.


Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.
d 2y

dy

6* ~ + 2 +y = 0' > '( 2 ) = L / ( 2 ) * - l


7.

\ 2 ~ +4y=0] y(ir)=0, / ( t t ) = 2

146

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

8. Sean a, b y c nmeros positivos. Pruebe que cualquier solucin de la ecuacin difrencial ay" + by' + cy = 0 tiende a cero cuando t tiende a infinito.
9. Aqu se presenta un mtodo alterno y com pleto para encontrar una segunda solu
cin y 2{t) de (1).
(a) Suponga que b 2 = 4ac. Pruebe que
L[ert ] = a (e r')" + b (e rl)+ cerl = a ( r - r ,) V '
para r x = ~b/2a.
(b) Demuestre que
( d / d r ) L [ e " ] = L [ ( d / d r ) e r,] = L [ i e rl ] = 2 a ( r - r i ) e rl + a t ( r - r r f e " .

(c) Concluya de (a) y (b) que L [ te ri) = 0. Por lo tanto y 2(0 = r e '1' es una
segunda solucin de (1).
Use el mtodo de reduccin de orden para encontrar la solucin general de las siguien
tes ecuaciones diferenciales.
10.
U.

d 2y
dt 2

2 ( r + 1)

( t 2+ 2 t - l )

dy

+ - r ^------->-=0 (>-,(/)=/+ 1)
( t 2 + 2t - 1)

^ - 4 ( ^ + ( 4 l J -2 )> .= 0

( ,,( /) = e '!)

12. ( l - / ; ) ^ - 2 ( ^ + 2 / = 0 ( / , ) = ')
13. (1 + ,!) ^ - 2 ( ^ + 2 / - 0

(>,(')=')

14.

( l - / J) ^ - 2 / ^ + 6 / = 0 (3>,(/)-3j -1 )

15.

(2/ + 1 ) ^ - 4 ( I + l ) ^ + 4 , = 0 O-,(<)=<+!)

* 'jS +4 +('2-5 > - ( * - ^ )


17. Sabiendo que la ecuacin
d 2y

dy

, - 2 - < 1+3 , ) + 3, = 0
tiene una solucin de la form a e a , para cualquier constante c, encuentre la solu
cin general.
18. (a) Demuestre que t r es una solucin de la ecuacin de Euler

t2y " + <xty'+ fiy = 0,

f> 0

si r2+ ( a l)r + /? 0.
(b) Suponga que (a - l) 2 = 4/3. Use el mtodo de reduccin de orden para m os
trar que (ln t)t(X~a)/2 es una segunda solucin de la ecuacin de Euler.

147

2.3 La ecuacin no hom ognea


Halle la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.

2 .3

La e c u a c i n n o h o m o g n e a

Considrese ahora la ecuacin no homognea

donde las funciones p(t), q (t ) y g(t) son continuas en un intervalo abierto a < t <
3. La siguiente ecuacin lineal de primer orden ofrece una nocin conveniente de la
naturaleza de las soluciones de (l)

La solucin general de esta ecuacin es


y { t ) = ce,2+ \ .
A hora bien, obsrvese que la solucin es la suma de dos trminos: el primero, c e '\ es
la solucin general de la ecuacin homognea

-2 0 --0

(3)

mientras que el segundo, Vi, es solucin de la ecuacin no hom ognea (2). En otras
palabras, toda solucin y{t) de (2) es la suma de una solucin particular, \/(t) = Vi,
con una solucin ce1' de la ecuacin homognea. En el caso de las ecuaciones de segun
do orden, com o se ver a continuacin, ocurre algo similar.

Te o r e m a 5. Sean y {(t) y y 2(t) dos soluciones linealmente independientes


de la ecuacin homognea

L [ y ] = Z + p (t^ +

q ( t) y = 0

(4)

y sea \p(t) cualquier solucin particular de la ecuacin no homognea (1). Enton


ces, toda solucin y(t) de (1) debe ser de la f o r m a
y(0 = c i> 'i(0 + c2>,2 (0 + K0
para cualquier par de constantes c it c2.
La dem ostracin del Teorem a 5 se basa, sobre todo, en el lema siguiente.

LEMA
La diferencia de cualesquiera dos soluciones de la ecuacin no
homognea (1) es una solucin de la ecuacin homognea (4).

148

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

D e m o s t r a c i n . Sean ii (0 y 0 2(O dos soluciones de (1). Por la linealidad de L se


tiene que
[ V ',- 'f c ] ( ') = q > M ( 0 - q * 2 ] ( 0 - x ( 0 - y ( ' ) - o .
Por lo tanto, 0 |(O -

02(0 es

una solucin de la ecuacin homognea (4).

A hora es posible presentar una dem ostracin muy sencilla del Teorem a 5.
D e m o s t r a c i n del Te o re m a 5 . Sea y(t) una solucin cualquiera de (1). Por el
Lema 1 se tiene que la funcin 0 (/) = y ( t ) - 0(0 es una solucin de la ecuacin hom o
gnea (4). Sin em bargo, toda solucin 0 ( 0 de la ecuacin homognea (4) es de la forma
0 (/) = c , 7 ,(/) + c2yi(t) para dos constantes cualesquiera c j , c2. Por lo tanto,
> '(0 = <H0 + 'M 0 = c 1>'i ( 0 + c2> '2 (0 + '/'(')

O b s e r v a c i n . El Teorem a 5 es extrem adam ente til, ya que reduce el problem a de


hallar todas las soluciones de ( 1) al problem a mucho ms sencillo de encontrar sola
mente dos soluciones de la ecuacin homognea (4) y una solucin de la ecuacin no
homognea ( 1).

E j e m p l o 1 E ncontrar la solucin general de la ecuacin


d 2y

(5)

S o l u c i n . Las funciones y {(t) = e o s/ y y 2(t) - sen / son dos soluciones linealmen


te independientes de la ecuacin hom ognea .y + y - 0. Ms an, 0 (/) = / es obvia
mente una solucin particular de (5). Por lo tanto, por el Teorem a 5 toda solucin y{t)
de (5) debe ser del tipo
y ( t ) = c i cos/ + c 2sen/ + t.

Ej e m p l o
orden son

2 Tres soluciones de una cierta ecuacin lineal no homognea de segundo


= l

^ 2(t ) = + e

'M / ) = i + * + e -

Obtener la solucin general de la ecuacin.


S o l u c i n . Por el Lema 1, las funciones
^ 2( 0 - ^ i ( 0 = e r

0 3 (0 -^ 2 1 0 = 1

son soluciones de la correspondiente ecuacin hom ognea. Ms an, estas funciones


son en verdad linealmente independientes. Por lo tan to , por el Teorem a 5 se tiene que
toda solucin y(t) de la ecuacin debe ser del tipo
y { t ) = c le , + c2+t .

149

2.4 M todo de variacin de parmetros

Ej e r c i c io s
1. Tres soluciones de una cierta ecuacin lineal de segundo orden no homognea son
0 i(O ' 2>0 :( 0 - f 2+ *2'
^

0 j ( O 1 + t 2 + 2 e 2'.

Encuentre la solucin general de la ecuacin.


2. Tres soluciones de una ecuacin lineal de segundo orden no homognea son
0 i(O = 1 + e \ 0 2( O = 1 + te>1

03(O=(r+l)e'J+l

Halle la solucin general de la ecuacin.


t x( t ) = 3e, + e ,\ $ l {t) = l e + e'1

03(/) = 5e' + e - '3+ e '\

3. Tres soluciones de una ecuacin lineal de segundo orden L [y] = g(t) son

L[y] = g\

7(0)= 1, / ( 0) = 2.

Encontrar la solucin del problem a de valor inicial


4. Sean a, b y c constantes positivas. Demuestre que la diferencia de dos soluciones
cualesquiera de la ecuacin
ay" + by' + cy = g ( t )

tiende a cero cuando t tiende a infinito.


5. Sea 0 (0 una solucin de la ecuacin no homognea (1), y sea 0 ( 0 una solucin
de la ecuacin homognea (4). Demuestre que 0 (0 + 0 (0 tambin es solucin de (1).

2.4 M t o d o de v a r i a c i n de p a r m e t r o s
En esta seccin se explica un m todo muy general para encontrar una solucin particu
lar 0 (0 de la ecuacin no hom ognea

una vez que se conocen las soluciones de la ecuacin homognea


=

0 0

+ ? ( >' =

(2)

El principio bsico de este m todo es usar la inform acin que se tiene sobre las solucio
nes de la ecuacin hom ognea para tratar de encontrar una solucin de la ecuacin no
homognea.
Sean >^(0 y 72(0 dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin hom o
gnea (2). Se tratar de encontrar una solucin particular 0 (0 de la ecuacin no hom o
gnea (1) del tipo
M O = u i ( 0 y t( 0 + u2( t ) y 2(t);

(3)

150

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

es decir, se intentar encontrar funciones zqO y u2(t) tales que la combinacin lineal
Ui(t)y\(t) + u2(Oy2U) sea una solucin de (1). A prim era vista esto podra parecer una
idea mala, ya que se est cam biando el problem a de encontrar una funcin desconocida
iJ/(t) por el problem a aparentem ente ms difcil de encontrar dos funciones desconoci
das W](0 y u2(t). Sin em bargo, si se hace la eleccin adecuada, ser posible encontrar
a u(t) y u2(/) com o las soluciones de dos ecuaciones muy sencillas de primer orden.
Esto se har de la siguiente m anera. Obsrvese que la ecuacin diferencial (1) impone
solamente una condicin sobre las dos funciones desconocidas w,(r) y u2(t). Por lo tan
to, se tiene una cierta libertad para seleccionar w,(r) y u2(t). El objetivo es imponer
una condicin adicional sobre u x(t) y u2(t) que simplifique la expresin L [u\y{ + u2y 2]
lo ms posible. Al calcular
j y ( ' ) = j t [ u\ y \ + u iy i]
= [ Ml>'i + 2>'2] + O i > 'l + 2^2]
se ve que d 2\p/dt2, y por lo tanto L [t/'j no contiene derivadas de segundo orden de u ,
y 2 si
(4)

y \ ( t )u\ ( t ) + y 2 ( t)u2(t ) = -

Esto sugiere im poner la condicin (4) a las funciones j(0 y u2(t). En tal caso se
obtiene
M - [ Ml>' + U2>'2]/ + /J( 0 ( > i > ' i + W2>'2] + <7(0Ol>'l + U2>'2]

= u \ y \ + u2y 2+ u x[ y r; + p { t ) y \ + q { t ) y x\ + u2[ y 2 + p ( t ) y 2 + q ( t ) y 2]
= '1/1 + u2y 2
ya que ta n to y x(t) como y 2(t) son soluciones de la ecuacin homognea L [ y ] = 0. Por
lo tanto,
+ u2y 2 es una solucin de la ecuacin no homognea (1) si u {(t)
y u2(t) satisfacen a las dos ecuaciones
> 'l ( 0 W ( 0 + > '2 ( 0 M2 ( 0 = 0
> 'i ( 0 wi ( 0 + > '2 ( 0 u2 (0 = ^ (0 M ultiplicando la prim era ecuacin por y'2(t), la segunda por y 2(t) y restndolas luego
se obtiene

[-^1 (O -viO -v (0 -V 2 (0 ] ( 0

= ^ (0 ^ 2 (0 *

en tanto que m ultiplicando la prim era ecuacin p o r^ jO , la segunda por y^(t) y res
tndolas luego se tiene,
\ y \ ( t ) y ,2 ( < ) - y ' \ { < ) y t ) } u i ( t ) = g ( t ) y x{ty
Por lo tanto,
,,,

(O M O

2] ( 0

g(')y,(0

' [ y l,y! ] ( o '

Finalmente, u{t) y u2{t) se obtienen al integrar los miembros derechos de (5).

(5)

151

2.4 M todo de variacin de parmetros


O

b s e r v a c i n .

La solucin general de la ecuacin homognea (2) es


y ( 0 = c l y l { t ) + c 2y 2{t).

Al permitir que c { y c2 varen en el tiempo se obtiene una solucin de la ecuacin no


homognea. P or eso se conoce como m todo de variacin de parm etros.

Ejem plo

(a) E ncontrar una solucin particular

de la ecuacin

d 2y
+.y = ta n /
dt1

(6)

en el intervalo - x / 2 < t < x /2 .


(b) Hallar la soluciny(t) de (6) que satisfaga la condicin inicial.y(O) = l,.y'(0) =
1.
So l u c i n .
(a) Las funciones y l (/) = eos t y y 2(t) = sen(/) son dos soluciones linealmente
independientes de la ecuacin hom ognea y " + y = 0, con
^ 1^2 ] ( 0

i /2 " /

^2 = (cos Ocos / -

( -se n /)sen / = 1.

As pues, de (5) se sigue que


u\ ( / ) = - tan/sen/

2(0 = tan reos/.

(7)

Integrando la prim era ecuacin de (7) se obtiene


u ,(/) =

tan/sen t d t = J*sei? 1 dt
eos/

eos2/ l
dt =sen / lnjsec / + tan /|.
cos /
7r
= sen / ln(sec / + tan /), < / < y
- /

m ientras que al integrar la segunda ecuacin de (7) se obtiene


w2(/) = j ta n / co s/ dt j s e n t d t = - eos/.
P or lo tanto,
\p(t) = cos /[sen / - ln(sec / + tan /) ] + sen / ( cos /)
= cos / ln(sec / + tan /)
(b)

es una solucin particular de (6) en el intervalo -7 r/2 < t < x /2 .


Del Teorem a 5 de la Seccin 2.3, se deduce que
y (/) = q cos / + c2sen/ cos / ln(sec / + tan /)
p ara constantes c lt c2. Las constantes c, y c2 se determ inan a partir de las
condiciones iniciales
1 = ^ (0 ) = c,

l = / ( 0 ) = c2- 1.

152

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


Por lo tanto, C| = 1, c2 = 2 y
y ( t) = eos / + 2sen/ - eos / ln(sec / + tan /).

O b s e r v a c i n . La ecuacin (5) determ ina u x{t) y u2{t) salvo por dos constantes de
integracin. stas se consideran usualm ente iguales a cero, ya que el efecto que supone
tomar constantes diferentes de cero equivale a sum ar una solucin de la ecuacin hom o
gnea a

EJERCICIOS
Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones:
.1.

+, y - S ' CI,

7T.

77

4. ^ - 3 ^ + 2 , - * + l
dt2
dt
Resuelva cada uno de los siguientes problem as de valor inicial.
5. 3>'" + 4 /+ > ' = (sen/)e~,; y(0)= 1, y'(0) = 0
6. y" + 4y+ 4y = ts/2e~21; y(0)=>''(0) = 0
7* y " - 3 y ' + 2y V /+ 1 ; y (0 )= y '(0 ) = 0

8. y " - y = f { t ) \

y(0)=>-'(0) = 0

Advertencia: Al resolver los Problem as 3 y 5 es necesario recordar que la ecuacin (5)


se obtuvo con el supuesto de que el coeficiente de y " era igual a 1.
9. Halle dos soluciones linealm ente independientes de r y " - 2 y = 0 de la forma
y(t) = t r. Use las soluciones para encontrar la solucin general de t 2y " 2y - t 2.
10.

(1 + t)z es una solucin de la ecuacin


y" + p ( t ) y ' + < i ( t ) y =o

(*)

y el wronskiano de cualesquiera dos soluciones de (*) es constante. Encuentre la


solucin general de
y + p ( t ) y + q( t )y =

11.

1+ /.

Obtenga la solucin general de y + ( V*t2)y = / e o s / , / > 0, sabiendo que


= vT es una solucin de la ecuacin hom ognea.

153

2.5 El m todo de la conjetura sensata


12. Halle la solucin general de la ecuacin
di2

1+ l2 I

1+ I2

13. Demuestre que sec t + tan / es positivo para -7r/2 < t < ir/2.

2.5 El m to d o de l a c o n j e t u r a s e n s a t a
Una desventaja seria que tiene el mtodo de variacin de parm etros es que las integra
ciones que se requieren son, con frecuencia, muy difciles. En ciertos casos es a veces
ms sencillo conjeturar una solucin particular. En esta seccin se presentar un mto
do sistemtico para conjeturar soluciones de la ecuacin
d 2y
dy
~dt2 +t>~dt

+ c y z = g ( t)

donde a, b y c son constantes, y g() tiene una de varias formas especiales.


Prim ero se considerar la ecuacin diferencial
L [ y ] =za~ ^ + b ~ + O ' = tfo + fli ' + ... +at n.

(2)

Se busca una funcin \p(t) tal que sumadas las tres funciones a\p", b\j/' y c\p sean iguales
a un polinom io de grado n. La eleccin obvia para es un polinom io de grado n. As
pues, se propone
'P(t ) = A o + A \ t + . . . + A nt n

(3)

y se calcula
+ H '( 0 + r f i O
= a [ 2 A 2+ ... + n { n - \ ) A nt n- 2] + b [ A {+ ... + n A nt n~ l ]
+ c [ A 0 + A xt + ... + A nt n]
cAnt n + (cAn_ \ + nbAn) t n~ l + ... + ( c A 0+ b A , + 2a A 2) .
Al igualar los coeficientes de las potencias de t iguales de la ecuacin
L [ ^ ] { t ) = a0+ a xt + ... +a tn
se obtiene
cAn= a n>cAn_ x4-n6An= a n_ v ...,c A 04-6A x-t-2aA.1= a 0.

(4j

La prim era ecuacin determ ina A = an/ c , para c # 0, y luego las ecuaciones restan
tes determ inan sucesivamente A n- i , . . . , A 0. As pues, la ecuacin (1) tiene una solu
cin particular \/(t) de la form a (3), para c # 0.
P ara el caso c = 0 hay problem as, ya que la prim era ecuacin de (4) no tiene solu
cin A. Sin em bargo, esto es de esperar para c = 0, pues L[\p] = a\/" + b\j/' es un
polinomio de grado n - 1, mientras que el lado derecho de (2) es un polinomio de gra

154

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

do n. Para garantizar que a ^ " + b es un polinom io de grado n es necesario tom ar


a \p como un polinom io de grado n + 1. As pues, se propone
(5)

^ { t ) = t [ A o + A \ t + . . . + A nt n}.

En (5) se om iten los trminos constantes, ya que y = constante es una solucin de la


ecuacin hom ognea ay" + by' = 0, y por ello puede ser restada de \/(t). Los coefi
cientes A 0, A , . . . , A n estn determ inados de m anera nica (Ejercicio 19) a partir de
la ecuacin
axp " + b\p'= aQ+ 7/+ ... + an n
si b =0.
Por ltim o, el caso b = c = 0 es fcil de resolver, ya que la ecuacin diferencial
(2) puede integrarse directam ente para.obtener una solucin particular ^(O.de la forma
* (/)-

1 V
1*2

n+ 2
a j___________

a\t

2-3

(n + 1)(/? + 2)

Resumen: La ecuacin diferencial (2) tiene una solucin \p(t) del tipo:
A q+ A |/ + ... + A nt n,

c^O

\,(t) = l t { A 0+ A xt + . . . + A nt n),
t 2( A 0 + A |/ + ... + A nt n),

Eje m p l o 1

c = 0, b ^ O .
c= b=0

E ncontrar una solucin particular \/() de la ecuacin

d2y dy
L [ y } = -pr + ~di
- r + > = r

SOLUCIN. Hgase

\p(t)

( 6)

= A 0 + A x + A l t 2 y calclese
2 A 2 + (A + 2 A 2t) + A 0A- A
( A q+ A | + 2/4 2)

+ A 2t 2

{A | -\-2A2) + A 2t 2.

Al igualar los coeficientes de potencias iguales de t en la ecuacin L[\/](t) = t 2, se


obtiene
A . + 2A-, = 0
y

A 0+ A , + 2 A 2 0.

De la prim era ecuacin se sabe que A 2 = 1, de la segunda se obtiene que A x = - 2 y


de la tercera ecuacin se tiene que A 0 = 0. Por lo tanto,
ip(r) = - 2 + t 2
es una solucin particular de (6).
A hora se resolver el mismo problem a usando el m todo de variacin de parme
tros. Es fcil com probar que
y i ( t ) = e ~ / 2 c o s V 3 t / 2

y 2(t) = e ~ t/2senV3 t / 2

155

2.5 El m todo de lo conjetura sensata


son dos soluciones de la ecuacin homognea L[y] - 0. Por lo tanto,
\p(t) = u {( t ) e ~ 1/2 eos V 5 t / 2 + u2( t ) e ~ ,/2sen\3 t / 2
es una solucin particular de (6), donde
r - t 2e ~ / 2 senV3 t / 2
- 2 f -> ,/->
r~ ,
u, (t ) = f
dt = ------- [ t e 12senV y t 2dt

y
t 2e ~ / 2 COS VT t / 2
2 C > , n
r~ ,
u2( t ) = I ------- :-----------------dt = ( t e /2 cos V3> t 2dt.
J
0
V3 >
Estas integrales son muy difciles de calcular. As pues, el m todo de la conjetura es
preferible sin duda, al menos en este problem a, al m todo de variacin de parmetros.
Considrese ahora la ecuacin diferencial
=

+ 6 ^ + O ' = (a 0+ < V + +ant n) e at.

(7)

Sera deseable poder eliminar el factor e ar del segundo miembro de (7) para reducir la
ecuacin a la form a (2). Esto se logra definiendo y(t) = ev(t), pues entonces se tie
ne que
y ' = e ( v r + av)

y " = e at ( u " + 2 a v ' + a 2v)

de modo que
L [ y ] = e\ a v" + (2 aa + b) o' + ( a a 2 + ba + c)v j.
Por lo tanto, y ( t ) = enl v(/) es una solucin de (7) si y slo si
a ^ ~ +{2aa + b ) ~ + ( a a 2 + ba -I- c)u = a0+ a xt -I-... + a nt n.
dt

(8)

Al buscar una solucin particular v(/) de (8) hay que distinguir entre los siguientes
casos: (i) a a 2 + ba + c 0; (ii) a a 2 + ba + c = 0, pero 2aa + b ^ 0; y (iii) tanto
a a 2 + ba + c = 0 como 2aa + b = 0. El primer caso significa que a no es raz de
la ecuacin caracterstica
ar2 + br + c = Q.

(9)

En otras palabras eat no es solucin de la ecuacin homognea L\y] = 0.


La segunda condicin significa que a es una raz simple de la ecuacin caractersti
ca (9). Eso implica que a al es solucin de la ecuacin homognea, pero te**1 no lo es.
Por ltim o, la tercera condicin significa que a es una raz doble de la ecuacin carac
terstica (9), de modo que, tanto e at como teat, son soluciones de la ecuacin homog
nea. Por lo tanto, la ecuacin (7) tiene una solucin particular ^() de la form a (i) \(0 =
( A0 + + A nt n)eat si e at no es solucin de la ecuacin homognea; (ii) \/{t) =
t(A0 + + A nt n)eat si e at es solucin de la ecuacin hom ognea, pero teal no lo
es; y (iii) ^ (/) = t 2( A0 + + A nt n)eat si tanto e at como te son soluciones de la
ecuacin homognea.

156

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

O b s e r v a c i n . Hay dos maneras de calcular una solucin particular \/(t) de (7). O


bien se hace la sustitucin y = e n v y se encuentra v(t) a partir de (8), o se conjetura
una solucin \p{() del tipo e al por un polinomio adecuado en t. Si a es una raz doble
de la ecuacin caracterstica (9), o si n > z, entonces es recomendable hacer y = e (*'v,
y luego encontrar v(/) a partir de (8). De otro m odo se conjetura \/(t) directam ente.

Eje m p l o 2

E ncontrar la solucin general de la ecuacin


7 - 4 T + 4y = (l + / + ... + t 21)e2
dt2
dt

( 10)

S o l u c i n . La ecuacin caracterstica r 2 - 4r + 4 = 0 tiene races iguales r x = r2 =


2. Por lo tanto, y x{t) = e 2 y y 2(t) = t e 21 son soluciones de la ecuacin homognea
y " - 4y ' + 4y = 0. Para hallar una solucin particular \/(t) de (10) se propone y =
e~l v. Entonces se cumple necesariamente que
^ = 1+ , + , ! + . . . + , ^
di2
Al integrar esta ecuacin dos veces e igualar las constantes de integracin a cero se
obtiene
t, 3J
t, 29
+ ... +
1-2 + 2-3 '
" 28-29
,2
V

Por lo tanto, la solucin general de (10) es


y ( t ) = c xe 2' + c2te2' + e 2 - L + ... + - 1-2
28-29
#29
t2
= e 2 C i + C->t +
1 - 2 .............28-29
Sera un absurdo (y un desperdicio terrible de papel) sustituir la expresin
\p(t) = t 2( A 0+ A xt + ... + A 21t 21)e2
en (10) y despus despejar los coeficientes A 0t A , . . . , A 27.

Eje m p l o 3

E ncontrar una solucin particular \/{t) de la ecuacin:


d 2y
dy
[>] = ^ ? _ 3 d r + 2 >, = ( 1 + ' > '

S o l u c i n . En este caso e 3/ no es una solucin de la ecuacin hom ognea y " 3 y + 2y = 0. As pues, se tom a (t) = (A 0 + A xt)el1. Al calcular
L[\>](t) =

+ 2\\>

= e3(9/40 + 6 A j + 9 A xt) 3 { 3 A 0 + A x-\- 3A xt) -\-2( A q + A xt)^


^ e 2t[ ( 2 A 0 + 3 A l ) + 2 A lt ]

157

2.5 El m todo de la conjetura sensata


y cancelar el factor e 3/ de ambos lados de la ecuacin
| > ] ( 0 = (l + 0 * 3'<
se obtiene
2A ]t -f- (2/1o + 3A | ) = l + t.
Esto implica que

2 A X

= 1 y

2 A Q

+ 3/1 1

1. Por lo tanto,

V i

i (0 = (-*/4 + r/2)<?3'.

A 0

Considrese por ltimo la ecuacin diferencial


L [ y ] m a t Z + b . + t y . (a + f l | / + . . . + fl, , - ) x { ^ .

( ||)

El problem a de hallar una solucin particular ^(r) de (11) puede reducirse al problema
ms simple de encontrar una solucin particular de (7). La ayuda necesaria la aporta
el siguiente lema que, aunque sencillo, es extremadamente til.

L E M A 1 . Sea y{t) = u{() + iv{t) una solucin con valores complejos de la


ecuacin
L ^y } = a ~ + b ^ t + c y = 8 ( 0 = 8 i ( t) + ig2(t )

( l2)

donde a, b y c son reales. Esto significa, por supuesto, que


a[ " (') + it>"(0] + b[ u' (i ) + iV ()] + c [ u{l) + iv(t) ] = g , ( l ) + ig2(t).
Entonces, L[u](t) = g x{t) y I[v ](/) = g2(t).

(13)

D e m o s t r a c i n . Al igualar las partes reales e imaginarias en (13) se obtiene


au"{t) + b u ( t ) + cu(t) = g, (/)

av"(t) + bv'(t) + cv{t) = g2(t).

A hora bien, sea (t) = u(t) + iv(t) una solucin particular de la ecuacin
a f + b ^ + cy = (a0+ . . . + a r ) e .

(14)

La parte real del lado derecho de (14) es (a0 + . . . + ant n) cos ut, mientras que la ima
ginaria es (a0 + . . . + atn)sen ut. Por lo tanto, por el Lema 1,
u(r) = Re{<>(r)}
es una solucin de
ay" + by + cy = (a 0+ ... + ant n) cos ut

158

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

mientras que
u (r) = Im{<>()}
es una solucin de
ay " + by' + cy = (a0 + ... + a/I/ ', )seno?/.

Ejem plo

a Encontrar una solucin particular ip(t) de la ecuacin


L \ y ] ~ 7 + 4 y = s e n 2 /.
L J dt 2

(15)

S o l u c i n . Se hallar que \p(t) es la parte im aginaria de la solucin con valores com


plejos <t>(t) de la ecuacin
[ .y ] = 3 7 + 4 y = <?2''.
dr

(16)

Para ello obsrvese que la ecuacin caracterstica r 2 + 4 = 0 tiene races complejas


r = 2/. Por lo tanto, la ecuacin (16) tiene una solucin particular <t>(t) del tipo 0 (/) =
A 0t e2l!. Al calcular
<p'(t) = A Q( \ + 2 i t ) e 2

<*>"(/) = A 0( 4 i - 4 t ) e 2

se ve que
L [ <>] ( 0 = <t>( 0 + 4<>( 0 = 4i/4 oe2uDe aqu que A 0= 1/ 4i = - i / 4 y
(t) = l- j e 2 ^ ( e o s 2 1+ isen2t) = -jsen2t i-j cos2r.
v
4 4
4
4
Por

lotanto, y/(0 = Im{0(O} = -(T /4 )co s2 r esuna solucin particular de (15).

Eje m p l o 5

Encontrar una solucin particular ip(t) de la ecuacin


d 2y
- +4>> = cos2/.
dt2

(17)

S o l u c i n . A partir del Ejem plo 4 se tiene que 4>{t) = (//4)sen2r - /(r/4)cos 2t es


una solucin con valores com plejos de (16). Por lo tanto,
\p(/) = Re{<>(/)} = ^-sen2/
es una solucin particular de (17).

Eje m p l o 6

Encontrar una solucin particular y'/(t) de la ecuacin


d 2y
dy
4y
-4 +
2 4 + y ~ t e ' c os t'
^ [ y ] - ~7T
dt + ^~dt
dt

08)

159

2.5 El m todo de la conjetura sensata

S o l u c i n . Obsrvese que t e 1 cos t es la parte real de te(X*1)1. Por lo tanto, es posi


ble hallar \p(t) como la parte real de una solucin con valores com plejos de 0 (0 de la
ecuacin
L [ y ] = Q - + 2 ^ - + y = te(' +)'.
L 1 dt2
dt

(19)

Para ello, obsrvese que 1 + i no es raz de la ecuacin caracterstica r 2 + 2r +


1 = 0. Por lo tanto, la ecuacin (19) tiene una solucin particular 0(/) de la forma (0 =
(Ao + A {t)e(]+i)l. Calculando L[<t>] = 0 " + 20' + 0 y usando la identidad
(1 + i)2 + 2(1 + /) + 1 = [(1 + / ) + 1] = ( 2 + /)2
se ve que
(2 + i)2A j / + (2 + i)2A o + 2(2 + /) + j j = /.
Por igualacin de los coeficientes de las potencias iguales en t de la ecuacin se obtiene
(2 + i)1A , = 1

(2 + i)AQ+ 2A | = 0 .

Esto implica que A = 1/(2 + i)1 y A 0 = - 2 /( 2 + O3, de modo que

0 (/) =

-2
[ ( 2 + /)3

( 2 + i)2

y despus de un poco de operaciones algebraicas se encuentra que


0 (/)=

{ [ ( 1 5 /- 4 ) c o s / + (2 0 /-2 2 )se n /]
+ /[ (22 20/)cos/ + (15/ 4)sent] j.

Por lo tanto,
0 (/) = Re {0( /)} =
O

b s e r v a c i n .

[ (151- 4)cos t + (20- 22)sen / ].

El m todo de la conjetura sensata tambin se aplica a la ecuacin

y-

(20)

donde
j = 1, . . n son polinomios en t. Sea 07(O una solucin particular de
la ecuacin

160

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


n

Entonces, \p(t) -

S i pt) es una solucin de (20), ya que

j=i

As pues, para encontrar una solucin particular de la ecuacin


y " + y ' + y = e' + sen/
se buscan soluciones particulares ^ ( 0 y

de las ecuaciones
y

y" +y' +y = e

y " + y ' + y = tsent

respectivamente, y despus se sum an.

Ej e r c i c io s
Halle una solucin particular de cada una de las siguientes ecuaciones.
1.

y " + 3y = / 3 1

2.

y " + 4y' + 4y = te

3.

y " - y = t 2e'

4.

y " + y' + y = 1+ / + / 2

5.

y " + 2y' + y = e ~ '

6.

y " + 5y ' + 4y t V

7.

y " + 4y = /sen 2/

8.

y"

9.

_ y "-2 > '' + 5>' = 2 c o s 2/

10.

y " 2y' + 5y = 2 (co s2/) e '

11.

y " + y ' - 6y = sen/ + te1'

12.

y " + y ' + 4y = t 2 + (2/ + 3)(1 + eo s/)

13.

y " - 3 y ' + 2y = e , + e 2'

14.

y " + 2 y = 1 + t 2+ e ~ 2

15.

y " + y = c o s /c o s 2 /

16.

y " + y = c o s /c o s 2 /c o s 3 /.

17.

(a) Demuestre que

co s 3cj/

6y'

9y = ( 3t 1 5t*)e3'

= ^ R e { e 3' ' + 3 e u l }.

Sugerencia: e o s u t = ( e' + e ~ iul) / 2 .


(b)

Encuentre una solucin particular de la ecuacin


10y" + 0.2>,' + lOOOy = 5 + 2 0 c o s3 10/

18. (a) Sea L [ y \ = y - Ir^y' + r \ y . M uestre que


L [ e r',v { t ) ] = e r'v "{ t ) .

(a)

O btenga la solucin general de la ecuacin


y " 6y' + 9y = / 3/2e 3'.

19. Sea ip(t) = t (A0 + . .. + A nt n) y suponga que b


a\p" + b\p' = a0 + . . . + ant n determine A 0, . .

0. Pruebe que la eci


A n de m anera nica.

2.6 V ibraciones m ecnicas

2.6

161

ib r a c io n e s m e c n ic a s

Considrese el caso de un objeto pequeo de masa m que est sujeto al extremo libre
de un resorte flexible de longitud /, el cual se halla suspendido de un soporte rgido hori
zontal (Fig. 1). (Un resorte elstico tiene la propiedad de que si es estirado o comprimi
do una distancia A/, la cual es pequea com parada con su longitud natural, ejerce enton
ces una fuerza de restitucin de magnitud k Al. La constante k se conoce como la
constante de f uerza del resorte y es una medida de la rigidez del mismo.) Adems la
masa y el resorte pueden estar sumergidos en un medio, como por ejemplo aceite, el
cual se opone al movimiento del cuerpo a travs de l. Con frecuencia, los ingenieros
se refieren a un conjunto de este tipo como sistema masa-resorte-am ortiguador, o como
sistema sismom trico, ya que es similar en principio a un instrum ento sismogrfico que
se usa para detectar un movimiento de la superficie terrestre.

F ig u r a

1.

Los sistemas m asa-resorte-amortiguador tienen aplicaciones muy diversas; por ejem


plo, los am ortiguadores de los automviles son sistemas de esta clase. La mayora de
los emplazamientos de caones pesados contienen tales sistemas para minimizar el efecto
de retroceso del arm a. La utilidad de estos dispositivos se ver ms claramente despus
de plantear y resolver la ecuacin diferencial que describe el movimiento de la masa m.
Al evaluar el movimiento de m es conveniente medir las distancias desde su posi
cin de equilibrio, y no desde el soporte horizontal. La posicin de equilibrio de la masa
es el punto en el cual pende en reposo si no actan fuerzas externas sobre ella. En la
citada posicin, el peso mg es com pensado exactamente con la fuerza de restitucin del
resorte. As pues, en su posicin de equilibrio, el resorte ha sido alargado una longitud
A/, donde k A/ = mg. Se denotar por .y = 0 a esta posicin inicial y se tom ar como
positiva la direccin hacia abajo. Se denotar por>>(z) la posicin de la masa en el tiem
po t. Para calcular y(t) se necesita la fuerza total que acta sobre la masa m. sta es
la suma de las cuatro fuerzas independientes W, R, D y F.
(i) La fuerza W = mg es el peso de la masa y tira de ella hacia abajo. Esta fuerza
es positiva, ya que la direccin hacia abajo es la direccin positiva para y.
(ii) La fuerza R es la fuerza de restitucin del resorte, que es proporcional al alar
gam iento o al acortam iento Al + y del resorte. Acta siempre para restituir la longitud
natural del resorte. Si A/ + y > 0, entonces R es negativa, as que R = - k ( A l + y),

162

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

y si Al + y < 0 entonces R es positiva, de m odo que R = - k ( A l + y). De cualquier


modo
R = -k(M + y).
(iii) La fuerza D constituye el am ortiguam iento o efecto de friccin, y la ejerce el
medio sobre la masa m. (La m ayora de los fluidos, tales como aceite, agua y aire, tien
den a oponerse al movimiento de un objeto a travs de ellos.) Esta fuerza acta siempre
en direccin opuesta a la de m ovimiento y es, con frecuencia, proporcional a la magni
tud de la velocidad d y /d t . Si la velocidad es positiva, es decir, si la m asa se mueve en
direccin hacia abajo, entonces D = c d y/ dt , y si la velocidad es negativa, entonces
D - c d y /d t . En cualquier caso,
D = cdy / dt.
(iv) La fuerza F e s la externa que se aplica sobre la masa. Esta accin se dirige hacia
arriba o hacia abajo, dependiendo de si la fuerza es positiva o negativa. En general,
tal fuerza depender explcitam ente del tiempo.
De la segunda ley de Newton del movimiento se tiene que (Seccin 1.7)
d 2y
m ^ = W + R + D + F
dt2
dy
= m g - k ( M + y ) - c + F(t)
dy
= - k y - c - ^ + F(t),
ya que mg = k Al. P o r lo tanto, la posicin >>(0 de la masa satisface la ecuacin dife
rencial lineal de segundo orden
d 2y
dy
m ~dP--+c j + ky = F ( 0

0)

donde m, c y k son constantes no negativas. En este caso se usar el Sistema Internacio


nal de Unidades SI, de m odo que F se medir en new tons, y en m etros, y t en segundos.
En tal caso, la unidad de k es N /m ; la unidad de c es N s/m y la unidad de m es
el kilogramo (N s2/m ).
(a) Vibraciones libres.
Se considerar prim ero el caso ms sencillo de m ovim iento libre, no am ortiguado. En
tal caso la ecuacin (1) se reduce a
d 2y
d 2y
m - + ky = 0, o bien, - + <ly = 0
dt2
dt2

(2)

donde uo = k / m . La solucin general de (2) es


>>(/) = a eos co0/ + >sen
Pf-ra analizar las
coseno. Esto se

o0/.

(3)

soluciones de (3) es conveniente escribir la ecuacin como una funcin


logra con ayuda del siguiente lema.

163

2. Vibraciones m ecnicas
LEMA 1. Toda funcin y(t) de la f o r m a (3) puede expresarse en la f or ma

ms sencilla

y { t ) = R cos(co0/ 5)
donde R =

Va 2+ b 2

(4)

y 5 = tan 1b / a .

D e m o s t r a c i n . Se com probar que las expresiones (3) y (4) son iguales. Para ello
se calcula
R cos(coQt 8 ) = R eos cc0t eos 8 + R sen u 0t sen 8
y de la Figura 2 se tiene que R e o s 8 = a y /?sen5 = b. De m anera que
R cos(u0/ 8) = a eo su 0/ + bsenw0t.

F ig u ra

2.

En la Figura 3 se grfico la funcin y = Rcos(\ptt - 8). Hay que notar que y{t)
siempre est entre R y + /?, y que el movimiento de la masa es peridico (se repite
en cualquier intervalo de m agnitud I tt/ jq). Este fenmeno es conocido como movi
miento armnico si mpl e; R se denom ina amplitud del movimiento; 8 es el ngulo de
f ase del movimiento, T0 = 2-k/ wq es el perodo natural del movimiento y u 0 = -4k/m
es la frecuencia natural del sistema.
(b) Vibraciones libres amortiguadas.
Si se incluye el efecto de am ortiguam iento, entonces la ecuacin diferencial que descri
be el movimiento de la masa es

( 5)
Las races de la ecuacin caracterstica m r 2 + cr + k = 0 son

c+ Vc 2Akm

c V c 2 Akm
r2 = ---------- ^ ---------

164

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


y

2lj/ %

R
t

-R
F ig u r a

3 . Grfica de y(t) = R cos(oo0/ - 5)

As pues, hay tres casos que considerar, dependiendo de si c 2 - 4k m es positivo,


negativo o igual a cero.
(i)
c 2 - 4km > 0. En este caso, tanto r { como r2 son negativos y toda solucin y(t)
de (5) tiene la forma
y ( t ) = a er' + be rC
(ii) o2 - 4km = 0. En este caso, toda solucin y(() de (5) es del tipo
y ( t ) = (a + b t )e ~cl/2m.
(iii) c 2 - 4k m < 0. En este caso, toda solucin y(t) de (5) es del tipo

Los primeros dos casos se conocen como sobreamortiguamiento y crticamente amor


tiguado, respectivamente, y representan movimientos en los cuales la masa, en una posi
cin diferente de la de equilibrio, regresa lentam ente a ella. Dependiendo de las condi
ciones iniciales, es posible pasar una vez por la posicin de equilibrio, pero no en ms
de una ocasin (Ejercicios 2 y 3). El tercer caso, que se conoce como movimiento subamortiguaclo, ocurre con frecuencia en sistemas mecnicos y corresponde a una vibra
cin am ortiguada. Con objeto de considerar esto, se aplica el Lema 1 para escribir la
funcin
y(t)~ e

c'//2m[acoSjii + >sen/i]

en la forma
y { t ) = R e - ct/2mc o s ( ( x t - S ) .
El desplazamiento y oscila entre las curvas y = Re~a/lm, y representa una curva cose
no con am plitud decreciente, com o se ve en la Figura 4.
Ahora bien, obsrvese que el movimiento de la masa siempre tiende a decrecer si
existe am ortiguam iento en el sistema. En otras palabras, cualquier perturbacin inicial

165

2.6 Vibraciones m ecnicas


y
v

FIGURA 4. G rfica de Re cl/2ml eos (^ r - 5)

del sistema se disipa debido al trm ino de am ortiguam iento en el sistema. sta es la
razn por la que los sistemas m asa-resorte-am ortiguador son tan tiles en los sistemas
mecnicos; pueden servir para am ortiguar cualquier perturbacin indeseable. Por ejem
plo, el golpe que se transm ite a un automvil debido a una irregularidad del camino
es am inorado por los am ortiguadores del vehculo, y el mpetu del retroceso del can
de un arm a se disipa m ediante un sistema m asa-resorte-am ortiguador incorporado al
dispositivo.
(c) Vibraciones forzadas amortiguadas.
Si ahora se introduce una fuerza externa F(t) = F0co sut , entonces la ecuacin dife
rencial que regula el movimiento de la masa es
d 2y
y
m - + c Hky Fncosu)t.
dt2
dt

( 6)

Con el m todo de la conjetura sensata, es posible obtener una solucin particular \J/(t)
de (6) de la forma

( k mu)2)2 + c2u)2

[ (k m u 2) cos o/ + cwsenw/j

f'o
( k m u 2)2 + c2u)2
F0cos(u)t )

( 7)

166

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

donde ta = coj(k mor). Por lo tanto, toda solucin y(t) de (6) debe ser del tipo
>'(O = 0(O + 'K 0 - 0 ( 0 +

F0cos(u> 8)

( 8)

donde 0 ( 0 es una solucin de la ecuacin hom ognea

(9)
Sin embargo, se ha visto que la solucin 0 (0 de (9) tiende a cero cuando / tiende a infi
nito. As pues, para t grande, la ecuaciny(t) - \J/(t) describe con alta precisin la posi
cin de la masa m, independientemente de su velocidad y posicin iniciales. Por tal razn
se denom ina a 0 (0 la parte estacionaria de la solucin (8), mientras que 0 ( 0 es conoci
da como la parte transitoria de la solucin.
(d) Vibraciones libres forzadas.
A hora se considerar el caso sin am ortiguam iento y con una fuerza externa que es peri
dica y tiene la form a F ( t ) = F 0 cos oj (vibracin libre forzada). En este caso, la ecua
cin diferencial que describe el movimiento de la masa m es

( 10)
El caso o) i* <
jq no tiene inters; toda solucin de y ( t) de (10) tiene la form a

y es, por tanto, la suma de dos funciones peridicas con periodos distintos. Se expone
un caso interesante cuando o> = cj0; es decir, cuando la frecuencia u de la fuerza exter
na es igual a la frecuencia natural del sistema. Este caso se conoce como el de resonan
cia, y la ecuacin diferencial del movimiento si la masa es m es:
d 2y
dt2

2
F0
COnV = ----- C O S lOnt.

(11)

Se encontrar una solucin particular 0 (0 de (11) com o la parte real de una solucin
con valores com plejos 0 ( 0 de la ecuacin

( 12)
Dado que e lu{ es una solucin de la ecuacin homognea y " + coly = 0, se sabe que
(12) es una solucin particular 0 (0 = A t e iU[yl, para cualquier constante A . Calculando

167

2.6 Vibraciones m ecnicas


Por lo tanto,
<>(0=
=

F q

2mu0

(cosw0/ + zsenw0/)
sen u nt i
cos u Qt
u
2mu0

es una solucin particular de (12), y


F0t
iP(/) = Re {<>(,)) = sen u 0t
ffl Cq

es una solucin particular de (11). Por lo tanto, toda solucin y{t) de (11) es del tipo
F0t
y ( t ) = c, cosw0/ + c2sena30/ + senw0t

(13)

para las constantes c it c2.


A hora bien, la suma de los prim eros dos trminos en (13) es una funcin peridica
del tiem po. Sin em bargo, el tercer trm ino representa una oscilacin con amplitud cre
ciente, como se ve en la Figura 5. As pues, si la fuerza externa F0 cos ut est en reso
nancia con la frecuencia natural del sistema, entonces provocar siempre oscilaciones
no acotadas. Un fenmeno de esa naturaleza fue responsable del colapso del Puente
de Tacom a (Seccin 2.6.1.) y de muchas otras catstrofes mecnicas.
y

F ig u r a 5. G rfica de / ( / ) = >l/senoj0-

Ej e r c i c io s
1.

Se ha encontrado experim entalm ente que una masa igual a 1 kg estira un resorte
(49/320) m. Encuentre la am plitud, el periodo y la frecuencia del movimiento resul
tante si se desprecia la resistencia del aire y la masa es llevada a una posicin (14) m
ms abajo de su posicin de equilibrio y luego se suelta (sese g = 9.8 m /s2).

168

CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

2. S eaj'O = A e r'1 + B e ri, con \ A \ + |?| # 0.


(a) Demuestre que y(t) es igual a cero a lo ms una vez.
(b) Com pruebe que y' (t) es igual a cero cuando m ucho una vez.
3. Sea ^ ( 0 = (A + Bt )erl, con |/1 | + |?| # 0.
(a) Pruebe que y{t) es igual a cero a lo ms una vez.
(b) Demuestre que y \ t ) es igual a cero cuando mucho una vez.
4. Un pequeo objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a un resorte con cons
tante de restitucin igual a 2 N /m . El sistema masa-resorte est inmerso en un medio
viscoso con constante de am ortiguam iento igual a 3 N s/m . En el tiem po t = 0,
la m asa se encuentra lA m por abajo de la posicin de equilibrio, desde donde es
soltada. Demuestre que la masa regresar a la posicin de equilibrio conform e t
tiende a infinito.
5. Un pequeo objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a un resorte con cons
tante de restitucin igual a 1 N /m y sum ergido en un medio viscoso con constante
de am ortiguam iento igual a 2 N * s/m . En el tiem po / = 0, la masa es lanzada
con una velocidad de 1 m /s en direccin hacia arriba desde una posicin inicial
lA m por abajo de la posicin de equilibrio. Demuestre que la m asa sobrepasar
una vez la posicin de equilibrio para volver despus lentam ente a dicha posicin.
6. Un pequeo objeto de mas a iguala a 4 kg se encuentra sujeto a un resorte con
constante de restitucin igual a 64 N /m , y es afectado por una fuerza externa F(t) =
A eos3 o)t. Calcule todos los valores de
para los cuales hay resonancia.
7. El can de un tanque M60 (vehculo de com bate) se encuentra sujeto a un sistema
con una constante de restitucin de 100a2, y una constante de am ortiguam iento
de 200a en las unidades apropiadas. La masa del can es igual a 100 kg. Suponga
que el desplazam iento y(t) de dicho can con respecto a su posicin de equilibrio
satisface el siguiente problem a de valor inicial despus de haber sido accionado en
el tiem po / = 0.
1 0 0 / ' + 20 0a y + 100a 2y = 0 ; y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 100 m / s .

Se desea que un segundo ms tarde, la cantidad y 2 + ( y ' ) 2 sea m enor que 0.01.
Qu tam ao debe tener a para garantizar que pase tal cosa? (Los sistemas masa-resorte-am ortiguador en tales tanques M60 que Estados Unidos surti a Israel
estn crticam ente am ortiguados; por ello son los preferidos para combates en el
desierto, donde se desea repetir los disparos lo ms pronto posible.
8. Un sistema m asa-resorte-am ortiguador tiene la propiedad de que su constante de
restitucin k es nueve veces su m asa m , y su constante de am ortiguam iento c es
6 veces su masa. Al estar la m asa en la posicin de equilibrio en el tiem po / = 0,
acta sobre ella una fuerza externa descrita por F{t) = (3 sen 30- El resorte se rompe
si es estirado 5 m a partir de su posicin de equilibrio. Demuestre que el resorte
no se rom pe si m > 1/5 kg.
9. Un sistema m asa-resorte-am ortiguador con m = 1, k = 2 y c = 2 (en sus unida
des respectivas) se halla en equilibrio. En el tiempo / = 0, una fuerza externa F(J) =
t - t N acta sobre el sistema durante un intervalo de tiem po igual a ir. Halle la
posicin de la masa para todo tiem po t > ir.

2.6 Vibraciones m ecnicas

169

10. Una masa de 1 kg est sujeta al extremo de un resorte con constante de restitucin
k - 64 N /m . Al hallarse la masa en la posicin de equilibrio en el tiempo t - 0,
se le aplica una fuerza externa F(t) = ( Vit) N durante un intervalo de tiempo t x =
77r/16 segundos. Suponiendo que no hay am ortiguam iento, calcule la frecuencia
y la am plitud de las oscilaciones resultantes.
11. Una masa de 1 kg se halla sujeta a un resorte con constantes de restitucin k =
4 N /m . Al estar la m asa en la posicin de equilibrio en el tiempo / = 0, se le aplica
una fuerza externa F{t) = (1 + / + sen 2t) N. Si el muelle es estirado en una lon
gitud ('A + 7r/4) m o ms, desde su posicin de equilibrio, se rom per. Suponien
do que no hay am ortiguam iento, halle el tiem po en el cual se rompe el resorte.
12. Un pequeo objeto de masa igual a 1 kg se encuentra sujeto a un resorte con una
constante de restitucin k = 1 N /m . El sistema masa-resorte se halla en un medio
viscoso que tiene una constante de am ortiguam iento c. Adems se aplica sobre el
sistema una fuerza externa F(t) = (3 - eos t) N. Determine el mnimo valor positi
vo de c, tal que la m agnitud de la solucin de estado estacionario no exceda de 5 m.
13. Determine una solucin particular \/(t) de m y " + cy' + ky = F0 eos w/ de la for
ma \/{t) = A eos (o;/ - (/>). Demuestre que la am plitud A es mxima cuando w2 =
u)q Vz(c/m)2. Dicho valor se conoce como la frecuencia de resonancia del siste
ma. Qu ocurre cuando coq < lA ( c / m ) 2l

2.6.1

El desastre del Puente de Tacoma

El prim ero de julio de 1940 se term in y abri al pblico el Puente del Estrecho de
Tacom a, en Puget Sound, W ashington, Estados Unidos. Desde el da de su inaugura
cin el puente empez a presentar oscilaciones verticales, y muy pronto fue bautizado
como la yegua galopante . Aunque parezca extrao, debido a su comportamiento tan
peculiar, el trnsito sobre el puente aum ent considerablemente. La gente viajaba cien
tos de millas en sus vehculos para disfrutar de la curiosa emocin de transitar sobre
un puente que se estremeca. El puente fue un gran negocio por un lapso de cuatro meses.
C onform e pasaban los das, las autoridades responsables iban adquiriendo ms con
fianza acerca de la seguridad del puente, hasta llegar a pensar, incluso, en la cancela
cin de su pliza de seguro.
Aproximadamente a las 7 de la m aana del 7 de noviembre de 1940, el puente comen
z a vibrar en form a persistente durante tres horas. Algunas partes de la construccin
presentaban m ovimientos verticales de hasta 1 m (o 3 pie). Alrededor de las 10 de la
m aana algo pareci dispararse y el puente comenz a oscilar con furia. En un mismo
instante una parte de la superficie del puente se encontraba ms de 8 m ms alto que
otra; en el m om ento siguiente, la prim era se encontraba ms de 8 m por abajo de la
segunda. A las 10:30 de la m aana el puente empez a crujir, antes de derrumbarse
finalmente a las 11:10 de la m aana. Por fortuna, slo se encontraba un automvil sobre
el puente en el m om ento del siniestro. Era el del reportero de un peridico local que
tuvo que abandonar el vehculo con su nico ocupante, un perro m ascota, al momento
en que el puente iniciara sus violentas sacudidas. Aunque con algunas lesiones, el repor
tero logr alcanzar un lugar seguro, arrastrndose de rodillas y asindose fuertemente

170

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

a la guarnicin del puente. Su perro y el autom vil cayeron al vaco junto con la estructrua. Esa fue la nica vida que cobr el desastre.
H ubieron m uchos incidentes irnicos y hum orsticos relacionados con el colapso
del puente de Tacom a. C uando empez a vibrar violentam ente, las autoridades notifi
caron al profesor F.B. Farquharson, de la Universidad de W ashington. Dicho investi
gador haba realizado muchas simulaciones con un modelo del puente y aseguraba a
todos que se trataba de un sistema estable. El profesor fue la ltima persona en aban
donar el puente. Incluso cuando la estructura oscilaba ms de 8 m hacia arriba y hacia
abajo, l se hallaba realizando observaciones cientficas, probablem ente sin percatarse
del colapso inm inente de la estructura. C uando los movimientos increm entaron su vio
lencia, el profesor se dirigi a un lugar seguro, siguiendo cientficamente la lnea am ari
lla que se encontraba en el centro del cam ino. El fue una de las personas que ms se
sorprendieron cuando la estructura cay al agua.
Una de las plizas de seguro que am paraban al puente haba sido suscrita por un
agente viajero local, quien se em bols el dinero de la prim a y no report la pliza por
800000 dlares a su com paa. Al recibir, ms adelante, su sentencia, seal irnica
mente que su fraude no hubiera sido descubierto nunca de haber aguantado el puente
una semana ms, ya que las autoridades que controlaban ste, tenan pensado cancelar
todas las plizas de seguro.
Cerca del puente se encontraba un gran anuncio de un banco local, con la frase:
Tan seguro com o el puente de T ac o m a". Inm ediatam ente despus del colpaso, varios
empleados del banco se apresuraron a quitar el rtulo.
Despus del derrum be del puente de Tacom a, el gobernador del estado pronunci
un discurso muy emotivo en el cual declar: Volveremos a construir exactam ente el
mismo puente, y de la misma m anera que an tes". Al escucharlo el famoso ingeniero
von Karman envi al citado gobernador un telegram a que deca: Si construyen exac
tam ente el mismo puente, y exactam ente de la m isma m anera que antes, entonces se
desplom ar exactam ente en el mismo ro, y exactam ente del mismo modo que antes".
El colapso del puente de T acom a se debi a un fenm eno aerodinm ico conocido
como golpeteo vibrante, el cual puede explicarse brevem ente de la siguiente manera.
Si se tiene un obstculo frente a una corriente de aire o lquido, entonces se form a una
cauda de vrtices" despus del obstculo. Dichos remolinos fluyen con una periodici
dad determ inada que depende de la form a y el tam ao de la estructura, as como de
la velocidad de la corriente (Fig. 1). Debido a que los vrtices se separan en form a alter
nada hacia cada uno de los lados del obstculo, ste se ve afectado por una fuerza peri
dica perpendicular a la direccin de la corriente y de una m agnitud igual a F0 cosco/.
El coeficiente F0 depende de la form a de la estructura. C uanto menos aerodinm i
ca " sea sta, tanto m ayor ser el coeficiente F0 y, por lo tanto, la am plitud de la fuer
za. Por ejemplo, el flujo de aire alrededor de un ala de avin con ngulo de ataque

F ig u r a 1.

171

2. Vibraciones m ecnicas

pequeo es muy regular, de modo que la cauda de vrtices no est bien definida y el
coeficiente F 0 es muy pequeo. La estructura nada aerodinm ica de la suspensin de
un puente es otra cosa, y es de esperar que acte una fuerza de m ayor amplitud. As
pues, una estructura suspendida en una corriente de aire sufr los efectos de dicha fuer
za y pasa, por lo tanto, a un estado de vibraciones forzadas. El grado de peligrosidad
del m ovimiento, depender de lo cerca que se encuentre la frecuencia natural del siste
ma de la frecuencia respecto de la fuerza externa (recurdese que los puentes estn hechos
de acero, un material altam ente elstico). Si las dos frecuencias coinciden, se presenta
el fenmeno de resonancia y las oscilaciones destruirn el sistema, si ste no est sufi
cientemente am ortiguado. Ya se ha visto el tipo de oscilaciones que fueron las respon
sables del colapso del puente de Tacoma. Tambin se ha observado resonancia produ
cida por la separacin de los vrtices en las chimeneas industriales de acero y en los
periscopios de subm arinos.
El fenmeno de resonancia fue tambin responsable del colapso del puente colgan
te de Broughton, cerca de M anchester, Inglaterra, en el ao de 1831. El derrumbe ocu
rri cuando una formacin de soldados m archaba con mpetu sobre el puente, aplican
do una fuerza peridica de am plitud bastante grande. La frecuencia de dicha fuerza
result ser igual a la frecuencia natural del puente, y se indujeron grandes oscilaciones
que llevaron al puente al colapso. Esa es la razn por la cual ahora todos los soldados
interrum pen la cadencia del paso al cruzar sobre un puente.
E p l o g o . El padre de uno de mis alumnos es un ingeniero que trabaj en la construc
cin del puente Bronx W hitestone, en la ciudad de Nueva York. El me inform que
los planos de este puente eran muy similares a los del de Tacom a. Inm ediatamente des
pus del colapso del puente de Tacom a, los planos fueron modificados inmediatamente.

2 .6 .2 .

Redes elctricas

A hora se analizar brevemente un circuito elctrico simple, en serie, com o el que apare
ce en la Figura 1. El smbolo E representa la tensin de una fuente de fuerza electromo-

AAAAA
R

F ig u r a

1 . Un circuito simple en serie

172

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

triz. Puede tratarse de una batera o de un generador que produce una diferencia de
potencial elctrico (en volts), que hace fluir por el circuito una corriente / (en amperes)
cuando se cierra el interruptor 5. El smbolo R (un resistor) representa una resistencia
al flujo, como la que se produce en una lm para incandescente o en un tostador. Al
pasar la corriente a travs de una bobina L se produce un campo magntico que se opo
ne a cualquier cambio en la corriente que circula a travs de ella. El cambio en el voltaje
inducido en la bobina es proporcional a la rapidez de variacin de la corriente, y la
constante de proporcionalidad se conoce como la inductancia L del citado elemento.
Un capacitor C consiste norm alm ente en dos placas metlicas separadas por un m ate
rial aislante que permite un flujo pequeo de corriente. Un capacitor tiene el efecto de
detener el flujo de corriente cuando alguna de las placas se carga.
Sea Q() la carga del capacitor en el tiempo t. P ara obtener una ecuacin diferen
cial que se cum pla para Q(t) se usar la siguiente inform acin:
Segunda Ley de Kirchoff. En un circuito cerrado, la tensin aplicada es igual a la suma
de las cadas de potencial en cada uno de los com ponentes del circuito.
A hora bien:
(i) La cada de tensin (en volts) a travs de una resistencia de R ohms es igual
a R I (ley de Ohm).
(ii) La cada a travs de una inductancia de L henrys es igual a L{dl/ dt ).
(iii) La cada a travs de una capacitancia de C farads es igual a Q / C .
Por lo tanto,
(0 = l f + /+ ,
y, dado que I{t) = dQ(t)/dt> se ve que
d 2Q
L ^

dQ

- + R - +! =

E M -

<>

Ntese la semejanza de la ecuacin (1) con la ecuacin de una masa en vibracin. Entre
las semejanzas de los circuitos elctricos con las vibraciones mecnicas se tiene la pro
piedad de resonancia. Sin em bargo, contrariam ente a lo que pasa en los sistemas mec
nicos, la resonancia tiene aplicaciones deseables en los sistemas elctricos. Por ejemplo,
la perilla de sintona de un radio se utiliza para variar la capacitancia en el circuito res
pectivo. De tal modo se cam bia la frecuencia de resonancia (Ejercicio 13 de la Seccin
2.6) hasta que coincide con la frecuencia de alguna de las seales de radio que se estn
recibiendo. La am plitud de la corriente producida por dicha seal ser m ucho mayor
que la de otras seales. De esta m anera, el circuito de sintona selecciona la estacin
deseada.

Ej e r c i c io s
1. Suponga que en un circuito simple en serie no hay resistencia ni se ha aplicado ten
sin. Demuestre que la carga Q en el capacitor es peridica en el tiem po con fre

173

2.6 Vibraciones m ecnicas

cuencia a>0 = VT/LC. La cantidad V i/ L C se conoce como frecuencia natural del


circuito.
2. Suponga que est abierto un circuito simple en serie que consta de un inductor,
un resistor y un capacitor, y que hay una carga inicial de Q0 = 1CT8 coulombs (C)
en el capacitor. Halle la carga en el capacitor y la corriente que fluye en el circuito,
despus de que el interruptor se cierra en cada uno de los siguientes casos.
(a) L = 0.5 henrys, c = 1CT5 farads, R = 1000 ohms.
(b) L = 1 henrys, c = 10~4 farads, R = 200 ohms.
(c) L - 2 henrys, c = 1CT6 farads, R = 2000 ohms.
3. Un circuito simple en serie tiene un inductor de 1 henry (H), un capacitor de 10~6
farads (F) y un resistor de 1000 ohms (fi). La carga inicial del capacitor es cero,
si se conecta el circuito a una batera de 12 volts (V) y se cierra su interruptor en
el tiempo t - 0, halle la carga del capacitor un segundo ms tarde, y tambin la
carga de estado estacionario.
4. Un capacitor de 10~3 F est en serie con una tensin
inductor de 1 H. En el tiempo t = 0, tanto Q como
(a) Calcule la frecuencia natural y el perodo de las
(b) Halle la carga mxima del capacitor y la corriente
cuito.

aplicada de 12 V y con un
I son cero.
oscilaciones elctricas.
mxima que fluye en el cir

5. Demuestre que si no hay resistencia en un circuito y si la tensin que se aplica es


de la forma E0 sen cw, entonces la carga en el capacitor ser no acotada para / -*
si cj = v l / C . Este es el fenmeno de resonancia.
6. Considere la ecuacin diferencial
L Q + R Q + Q ^ E o Co s u i .

(i)

Es posible obtener una solucin particular ip(t) de (i) como la parte real de una
solucin particular <p{t) de
L Q + R Q + Q = E 0e iu.

(ii)

(a) Demuestre que


iux*>(() = ------- - -------7~Te,uR +
- -j.)
(b) La cantidad Z = R + /(co - 1/u C ) se conoce como im pedancia compleja
del circuito. El reciproco de Z es conocido como adm itancia, y a las partes
real e imaginaria de 1/Z se la llama conductancia y susceptancia. Determine
la adm itancia, la conductancia y la susceptancia de dicho circuito.
7. Considere un circuito simple en serie con valores dados de L, R y C, y una tensin
Z^sen cd/. Para qu valores de ser mxima la corriente de estado estacionario?

174
2 .7

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

U n m o d e lo p a r a l a d e t e c c i n de l a d iab etes

La diabetes mellitus es un trastorno del m etabolism o que se caracteriza por el exceso


de azcar tanto en la sangre como en la orina. Un cuerpo con diabetes es incapaz de
consumir los azcares, almidones y carbohidratos debido a una insuficiencia en la can
tidad de insulina disponible. La diabetes se diagnostica usualmente por medio de una
prueba de tolerancia a la glucosa (PTG). P ara dicha prueba, el paciente se presenta des
pus de un ayuno de toda la noche y recibe una dosis grande de glucosa (azcar en la
form a en que aparece norm alm ente en la corriente sangunea). Se realizan mediciones
durante las siguientes tres a cinco horas para determ inar la concentracin de glucosa
en la sangre de la persona. Dichas mediciones sirven para el diagnstico de diabetes.
Una seria dificultad que tiene que ver con este m todo de diagnosis es la falta de crite
rios universalmente aceptados para la interpretacin de los resultados de la prueba de
tolerancia a la glucosa. Tres mdicos que interpreten los resultados de una PTG pueden
dar tres diagnsticos diferentes. Recientemente un mdico de la regin de Rhode Island
diagnostic un caso de diabetes tras haber revisado los resultados de una PTG. Un segun
do mdico declar que se trataba de una persona sana. P ara aclarar las dudas, se envia
ron los resultados de la PTG a un especialista de Boston. Despus de examinar los resul
tados el especialista concluy que el paciente tena un tum or en la pituitaria.
A mediados de la dcada de 1960, los doctores Rosevear y M olnar de la Clnica
Mayo, y Ackerm an y Gatewood de la Universidad de M innesota, descubrieron un cri
terio bastante confiable para interpretar los resultados de una PTG. Su descubrimiento
surgi de un m odelo muy sencillo que desarrollaron para el sistema regulatorio de la
glucosa en la sangre. Dicho modelo se basa en los siguientes principios sencillos y bien
conocidos de biologa elemental.
1. La glucosa desempea un papel im portante en el metabolism o de todos los ver
tebrados, ya que es una fuente de energa para todos los rganos y tejidos. En cada
individuo hay una concentracin glucsica ptim a en la sangre, y una desviacin exce
siva de dicho valor ptim o lleva a condiciones patolgicas severas y, potencialmente,
incluso a la muerte.
2. Los niveles de glucosa en la sangre tienden a constituir un proceso autorregulado, aunque tam bin influye en ellos una gran variedad de horm onas y otros metabolitos. Entre ellos se encuentran los siguientes:
(i) Insulina. H orm ona secretada por las clulas (3 del pncreas. Despus de haber
ingerido carbohidratos en alguna form a, el tracto gastrointestinal enva un mensaje al
pncreas para secretar ms insulina. Adems, la glucosa que est en nuestro cuerpo esti
mula directam ente las clulas 3 del pncreas para que secrete insulina. Se cree que la
insulina ayuda a que los tejidos reciban la glucosa fijndola en las m em branas celulares
impermeables y perm itiendo as que la glucosa pase a travs de la m em brana hacia el
centro de la clula, lugar donde se llevan a cabo la m ayor parte de los procesos qumi
cos y biolgicos. Sin la insulina necesaria el cuerpo no puede proveerse de la energa
requerida.
(ii) Glucagn. H orm ona secretada por las clulas a del pncreas. Cualquier exceso
de glucosa se alm acena en el hgado en form a de glucgeno. C uando hace falta, esta
sustancia se transform a nuevamente en glucosa. La horm ona glucagn aum enta la tasa
de degradacin de glucgeno en glucosa. La evidencia acum ulada hasta ahora indica
que, tanto la hipoglucemia (bajo nivel de azcar en la sangre) com o el ayuno, promue-

2.7 Un m odelo para la detencin de la diabetes

175

ven la secrecin de glucagn, mientras que un alto nivel de glucosa en la sangre interrum ple su secrecin.
(iii) Epinefrina (adrenalina). H orm ona secretada por la mdula adrenal. La epinefrina es parte de los mecanismos de emergencia para increm entar rpidam ente la con
centracin de glucosa en la sangre en momentos de hipoglucemia extrema. Al igual
que el glucagn, la epinefrina acrecienta la tasa de degradacin de glucagn en glucosa.
Adems inhibe la asimilacin de glucosa por parte de los tejidos musculares; acta direc
tam ente sobre el pncreas para inhibir la secrecin de insulina, y ayuda a la conversin
de lactasa a glucosa en el hgado.
(iv) Glucocorticoides. H orm onas como el cortisol que son secretadas por la corte
za adrenal. Los glucocorticoides desempean un papel muy im portante en el metabolis
mo de los carbohidratos.
(v) Tiroxina. H orm ona secretada por la glndula tiroides. Esta horm ona ayuda al
hgado a form ar glucosa a partir de fuentes distintas a los carbohidratos, tales como
glicerol, lactasa y am inocidos.
(vi) Hormona del crecimiento (somatotropina). H orm ona secretada por la glndula
pituitaria en la regin denom inada anterior. La horm ona de crecimiento no slo afecta
directam ente a los niveles de glucosa, sino que tambin tiende a bloquear a la insulina.
Se cree que la horm ona de crecimiento disminuye la sensibilidad de los msculos y las
m em branas adiposas a la insulina, reduciendo as la efectividad de sta para aum entar
la captacin de glucosa.
El objetivo de Ackerm an y su equipo era construir un modelo que describiera con
precisin el sistema regulador de la glucosa en la sangre durante una prueba de toleran
cia a la glucosa, y en el cual uno o dos parm etros sum inistraron inform acin, para
distinguir entre individuos sanos, casos leves de diabetes y prediabetes. Su modelo es
muy simple y requiere solam ente un nmero limitado de m uestras de sangre durante
una PT G . La atencin se centra en dos concentraciones, la de glucosa en la sangre,
denotada por G y la concentracin horm onal de la red, denotada por H. Esta ltima
se entiende com o el efecto acum ulado de todas las horm onas pertinentes. Hormonas
como la insulina, que abaten las concentraciones de glucosa en la sangre, se consideran
horm onas que increm entan / / , mientras que las que intensifican la concentracin de
glucosa, com o el cortisol, se consideran hormonas que hacen disminuir H. Hay dos razo
nes por las cuales un modelo simplificado puede todava constituir una descripcin pre
cisa del sistema regulador de glucosa en la sangre. Prim eram ente, algunos estudios han
dem ostrado que en condiciones normales, o cercanas a ellas, la interaccin de una sola
horm ona, la insulina por ejem plo, con la glucosa de la sangre predom ina de tal manera
que el uso de un modelo simple con parm etro globalizado es muy adecuado. Adems,
hay evidencia de que la normoglicemia no necesariamente depende de la normalidad
de cada uno de los mecanismos cinticos del sistema regulador de la glucosa en la san
gre. Ms bien, depende de cm o responde el conjunto del sistema regulador de glucosa
en la sangre y de si dicho sistema est dom inado por las interacciones insulina-glucosa.
El m odelo bsico se describe con las siguientes ecuaciones
4 - F , ( G . H ) + J(t)

(1)

= F 2 (G,H).

(2)

La dependencia de F { y F 2, con respecto a G y H significa que los cambios en G y


en H estn determ inados por los valores tanto de G como de H. La funcin J(t) es la

176

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SECUNDO ORDEN

rapidez externa a la cual aum enta la concentracin de glucosa en la sangre. A hora bien,
supngase que al llegar el paciente en ayunas al hospital, G y H han alcanzado valores
ptimos G0 y H q. E so implica que F\ (G0, H 0) = 0 y que F2(g0, 7/0) = 0. Dado que
interesan las desviaciones de los valores de G y H respecto de los valores ptim os, se
hace la siguiente sustitucin
g = G - G 0,
Entonces

h = H H 0.

,
- = F (G0 + g , H 0+ h ) + J ( t ) ,
f

= F , ( G 0 + g , H 0 + h).

Ahora obsrvese que


F , ( G 0 + g , H 0 + h) = F l ( G0, H 0 ) +

0 F ,(G o, H 0 )
dF(G0, H 0)
G
g + ------- 3H ----- h + e '

3 F2 ( G q, H 0 )
3 F2 (G0, H 0 )
S+~ ^ H
H + e2
F2 (G0 + g , H 0 + h) = F2( G0, H 0 ) + ----- ^
donde e y e2 son muy pequeas com paradas con g y h. Por lo tanto, suponiendo que
G y H no difieren mucho de G0 y H 0 y, por consiguiente, om itiendo los trm inos e
y e2, se ve que
dg
dt

3F ,( C 0.W0 )
3 f , ( C 0. / / 0 )
3G
S+
3H
h + J (' )

dh

3 F2 (G0, H 0 )

T ,

3C

(3)

SF2 ( G0, H 0 )
g + ----- 3H ------- *'

Ahora bien, a priori no es claro cm o determ inar los nmeros


3 F , ( G 0, H 0 )

ac

3 F .G o ./o )

dH

3/r2 (C ,// )

0G

3 F2 (G0, H 0 )
y

dH

Sin embargo, es posible determ inar sus signos. Al referirse a la Figura 1 se ve que dg/dt
es negativo para g > 0 y h = 0, ya que la concentracin de glucosa en la sangre dismi
nuir debido a la acumulacin de tal sustancia en los tejidos, as como al alm acena
miento en el hgado de un exceso de glucosa en form a de glucgeno. Com o consecuen
cia 3 F j(G 0,H 0) / d G debe ser negativa. De m anera similar, 3 F j(G 0, H 0) / d H es
negativa, ya que un valor positivo de h tiende a dism inuir los niveles de glucosa en la
sangre, lo que facilita la asimilacin de la misma por parte de los tejidos e incrementa
la tasa con la que la glucosa se convierte en glucgeno. El nm ero d F 2(G0, H 0) / d G
debe ser positivo, ya que un valor positivo de g lleva a las glndulas endocrinas a secre
tar aquellas horm onas que tienden a increm entar H. Por ltim o, d F 2(G0, H 0) / d H
debe ser negativa, ya que la concentracin de horm onas en la sangre decrece mediante
el metabolismo horm onal.
As pues, las ecuaciones (3) y (4) pueden escribirse en la forma
-Jt

~ m \ g ~ m 2h + J (t)

= - m 3h + m4g

(5)
(6)

177

2.7 Un m odelo para la detencin de la diabetes

Tracto gastro
intestinal

Acumulacin de glucosa

Hgado

-7 ^

y"

Fondo comn
de hormonas

rganos
endocrinos

Absorcin por
los tejidos

t i

Metabolismo
hormonal

F ig u r a 1. M odelo simplificado del sistema regulador de la glucosa en la sangre


donde
m 2t m 3 y m4 son constantes positivas. Las ecuaciones (5) y (6) son dos ecua
ciones de prim er orden para g y h. Sin embargo, dado que se mide nicamente la con
centracin de glucosa en la sangre, sera deseable eliminar la variable h. Eso se puede
hacer de la siguiente m anera: derivando (5) con respecto a t se obtiene
d 2g
d t2

dg
dt

dh ^ d J
2 dt
dt

r = - m , - w 2 + - r - .
Sustituyendo d h / d t a partir de (6) se tiene
d2%
dg -L.
i.
^dJ
~di
= ~ mi-di
+m2myh-m2
m4g+~-

V)

Obsrvese ahora que a partir de (5) se obtiene que m 2h = ( - d g/ d t) - m xg + J{t). Por


lo tanto, g(t) satisface la siguiente ecuacin diferencial lineal de segundo orden
d2g + K +, w 3)\ dg
^ dJ .

- + ( m ]mi + m 2m 4)\ g = m 3Jj +


Esta ecuacin puede reescribirse de la siguiente forma:

^ ? +2a -+ u o g s s S ( t )

donde ce = (m, + m3) / 2, uq = m ,m 3 + m 2m 4 y S{t) = m3y + dJ/ dt .


Ntese que el segundo miembro de (8) es idntico a cero, excepto por un corto inter
valo de tiem po en el que se ingiere la dosis de glucosa. En la Seccin 2.12 se ver cmo
se m aneja ese tipo de funciones. Para los propsitos del anlisis, supngase que / =
0 es el tiem po en el cual la dosis de glucosa se ingiri com pletam ente. Entonces, para
t > 0, g(t) satisface la siguiente ecuacin lineal homognea de segundo orden

178

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Esta ecuacin tiene coeficientes positivos. Por tanto, a partir del anlisis de la Seccin
2.6 (y el Ejercicio 8 de la Seccin 2.2.2), g(t) tiende a cero cuando t tiende a infinito.
As pues, el modelo ciertamente concuerda con la realidad al predecir que las concen
traciones de glucosa tienden a regresar en algn m om ento a sus niveles ptim os.
Las soluciones g(t) de (9) son de tres tipos, dependiendo de si a 2 - wq es positivo,
negativo o igual a cero. Por supuesto que estos tres tipos corresponden a los casos de
oscilaciones sobream ortiguadas, crticam ente am ortiguadas y subam ortiguadas que se
estudiaron en la Seccin 2.6. Para el siguiente anlisis se supondr que a 2 - wq es nega
tivo; los otros dos casos pueden analizarse en form a sim ilar. Si a 2 - u i < 0, entonces
la ecuacin caracterstica de (9) tiene races com plejas. En este caso puede verificarse
fcilmente (Ejercicio 1) que cualquier solucin g(t) de (9) es del tipo
co2 = Wq a 2.

g ( t ) ~ Ae~ cos(ut - 8),

(10)

Por lo tanto,
G ( t ) = G0 + A e ~ atcos(ul 8).

( 11)

En la ecuacin (11) hay cinco incgnitas G0, / l , a , o j 0 y 5. Una m anera de determ inar
las es la siguiente: La concentracin de glucosa en la sangre del paciente un momento
antes de recibir la dosis de glucosa es G0. Por ello, es posible determ inar G0 midiendo
la concentracin de glucosa en la sangre del individuo inm ediatam ente despus de su
llegada a la clnica. Adems, si se tom an cuatro mediciones adicionales G i, G2, G3 y
G4 de la concentracin de glucosa en la sangre del paciente en los tiempos /), /2,
y
r4, es posible determ inar A , a, j0 y 8, a partir de las cuatro ecuaciones siguientes:
Gj = G0 + A e ~ aj cos(<tj-8

),

, 2 , 3, 4 .

j 1

Un mtodo mejor para determinar G0, A , a, u 0 y 8 es tom ar n mediciones G |, G2, . . . ,


Gn de la concentracin de glucosa en la sangre del paciente en los tiempos t {, t2, . . . ,
tn. Un valor caracterstico de n es de 6 7. Despus se encuentran valores ptimos para
G(), A , a, )0 y 8, de modo que se minimice el error de mnimos cuadrados
n
= 2 \Gj - G0- A e - a,' c o s ( u t j - 8 ) f
El problem a de minimizar E puede resolverse en una com putadora digital, y Ackerman
y su grupo (vase la referencia al final de la seccin) ofrecen un program a en Fortran
para determ inar los valores ptim os para G0, -4, a , u 0 y 5. Este m todo es preferible
al primero, ya que la ecuacin (11) es solamente una frm ula aproxim ada para G(t).
Consecuentemente, es posible encontrar valores G0, A , a, u 0 y 8, tales que satisfagan
exactamente la ecuacin (11) en cuatro puntos t lt t2, (} y 4> Pefo son una mala apro
ximacin de los datos para otros valores del tiempo. El segundo mtodo ofrece, en gene
ral, una mejor aproxim acin de los datos en el intervalo com pleto, ya que implica ms
mediciones.
Ackerman y su grupo observaron en un gran nmero de experimentos que un peque
o error de medicin en G poda producir un error muy grande en a. Por ello no es
confiable cualquier criterio de diagnosis de diabetes que involucre al parm etro a. Sin
embargo, el parm etro oj0 es decir, la frecuencia natural del sistema, fue relativam en
te insensible a errores experimentales en las mediciones de G. As pues, puede conside
rarse a ojq como el descriptor bsico de la respuesta a una prueba de tolerancia a la glu

2.7 Un m odelo para la detencin de la diabetes

179

cosa o PTG . P ara los fines del anlisis, es ms conveniente usar el periodo natural
correspondiente TQ = 27r/aj0. El hecho im portante es que los datos obtenidos de un
gran nm ero de fuentes indican que un valor de menos de cuatro horas para T0 indica
normalidad, mientras que un valor apreciablemente mayor de cuatro horas implica dia
betes leve.
O b s e r v a c i n 1 . En nuestra cultura, el periodo usual entre tom as de alimentos es
de aproxim adam ente de 4 horas. Esto hace interesante y posible que algunos factores
sociolgicos puedan desempear tam bin un papel im portante en el sistema regulador
de la glucosa en la sangre.
O b s e r v a c i n 2 . Es im portante insistir en que el modelo descrito puede ser usado
slo para diagnosticar casos leves de diabetes o casos de prediabetes, pues se supuso
en el anlisis que era pequea la desviacin g que presentaba G con respecto a su valor
ptim o G0. Desviaciones grandes de G con respecto a G0 indican normalmente casos
severos de diabetes, o de diabetes insipidus, la cual es un trastorno del lbulo posterior
de la glndula pituitaria.
Un grave inconveniente que tiene el modelo simplificado es que en ocasiones no
se ajusta bien a los valores obtenidos en el periodo de tres a cinco horas despus de
la ingestin de la dosis de glucosa. Esto indica, por supuesto, que algunas variables como
la epinefrina y el glucagn desempean un papel im portante en ese tiempo, de modo
que dichas variables deberan ser incluidas por separado en el modelo, y no globalizadas ju n to con la insulina. De hecho, la evidencia indica que los niveles de epinefrina
pueden aum entar fuertem ente durante la fase de recuperacin de la respuesta a la PTG,
una vez que los niveles de glucosa disminuyen ms all de los niveles en el periodo de
ayuno. Esto tam bin puede verse directamente de la ecuacin (9). Si a 2 - uq > 0,
entonces g(t) puede tener la form a que se muestra en la Figura 2. Ntese que g(t) des
ciende muy rpidam ente desde un valor bastante grande hasta tom ar valores negativos.
Por ello, es posible que el cuerpo interprete la situacin como emergencia y secrete enton
ces grandes cantidades de epinefrina.

F ig u ra

2.

G rfica de g(t) si a 2 - oj20 > 0.

180

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Los investigadores mdicos reconocieron desde hace mucho la necesidad de incluir


a la epinefrina com o una variable, por s sola, en cualquier modelo del sistema regula
dor de glucosa en la sangre. Sin em bargo, se vieron frenados por el hecho de que no
haba m todos confiables para m edir la concentracin de epinefrina en el fluido san
guneo, as que, para fines prcticos, suponan que el nivel de dicha sustancia permane
ca constante durante una prueba de tolerancia a la glucosa. El autor fue inform ado
recientemente de que algunos investigadores del Rhode Island Hospital han estructura
do un mtodo preciso para medir la concentracin de epinefrina en la sangre. De modo
que ser posible en un futuro inm ediato desarrollar y probar modelos ms extensos del
sistema regulador de glucosa en la sangre. O jal que esto lleve a criterios ms confia
bles para el diagnstico de la diabetes.

Bib l io g r a f a
E. Ackerm an, L. Gatew ook, J. Rosevear y Gl. M olnar, Blood glucose regulation and
diabetes, Concepts an d Models o f Biomathematics, F. Heinmets (cap. 4), Marcel
Dekker (com p.), 1969, pgs. 131-156.

Ej e r c i c io s
1. Deduzca la ecuacin (10).
2. Un paciente que lleg al hospital despus de una noche de ayuno presenta una con
centracin de glucosa en la sangre de 70 m g/100 mi (miligramos de glucosa por 100
mililitros de sangre). Sus concentraciones glucsicas en la sangre 1, 2 y 3 horas des
pus de haber ingerido una cantidad grande de glucosa son 96, 65 y 75 m g/100 mi,
respectivamente. Demuestre que el paciente es una persona sana. Sugerencia: En
el caso subam ortiguado, el intervalo de tiem po entre dos ceros sucesivos de G G0 es m ayor que un medio del periodo natural.
Segn un fam oso especialista en diabetes, las concentraciones de glucosa en la sangre
de un paciente no diabtico que ingiri una gran cantidad de glucosa se encontraron
en los niveles de ayuno, o ms bajos, en un m ximo de 2 horas. Los Ejercicios 3 y 4
com paran sus diagnsticos con los de Ackerm an y su grupo.
3. Inm ediatam ente despus de haber absorbido por com pleto una gran cantidad de
glucosa, la desviacin g() del nivel de glucosa en la sangre de un paciente con res
pecto a la concentracin ptim a, satisface la ecuacin diferencial (d 2g / d t 2) +
2a(dg/dt) + a 2g = 0. El tiem po se mide en m inutos, de modo que la unidad de
a es el inverso de m inuto. Demuestre que el paciente es normal de acuerdo con
Ackerm an y su grupo, si a > ir/120(m in), y que el paciente es norm al segn el
famoso especialista si
j'(O) < - ( & + )*(<>).

181

2.8 Soluciones en series


4.

La co n c en traci n de glucosa en la sangre de un paciente, despus de haber absor


bido por completo una gran cantidad de glucosa, satisface el problem a de valor
inicial
d 2G ,
1
dG {
1
c
dt2 20 (min) dt
2500 (min)2
= ------r75 mg gluc./lOO mi sang.
2500 (min)
G(0) = 150 mg gluc./lOO mi sang.
G'(0) - - a G (0 )/(min);

18/5

2 JT ^IiT r

La concentracin ptim a del paciente es de 75 mg gluc./lOO mi sangre. Muestre


que dicho paciente es diabtico de acuerdo con Ackerm an y su grupo, pero normal
segn el famoso especialista.

2 .8

S o l u c i o n e s en s e r ie s

Se retom a ahora la ecuacin lineal homognea general de segundo orden


L [ y ] - r ( 0 ^ + Q (t)% + R (t)y - o

0)

con P( t ) diferente de cero en el intervalo a < t < 0. En la Seccin 2.1 se mostr que
toda solucin y () de (1) puede escribirse en la form a y ( t ) = C | ^ , ( 0 + c2^ 2( 0 donde
y i(0 y y 2(0 son d s soluciones linealmente independientes de (1). As pues, el proble
m a de hallar todas las soluciones de (1) se reduce al problem a de encontrar solamente
dos soluciones. En la Seccin 2.2 se trat el caso especial donde P, Q y R son constan
tes. El siguiente caso ms simple es cuando P(t), Q( t ) y R{t) son polinomios en t. Por
lo tanto, la form a de la ecuacin diferencial indica que se trata de una solucin polinomial y ( t ) de (1). Si y( t ) es un polinomio en /, entonces las tres funciones P(t)y"(t),
Q(t)y'(t) y R(t )y( t ) son tam bin polinomios en t. As pues, es posible determinar en
principio una solucin p o lin o m ial^(0 de (1), igualando a cero la sum a de los coeficien
tes de las potencias iguales de t en la expresin L [y\ t . En el siguiente ejemplo se ilustra
el m todo.

Ej e m p l o 1

Encontrar dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin

(2 )
S o l u c i n . Se tratar de hallar dos soluciones polinomiales de (2). A hora bien, no
es evidente de antem ano cul deba ser el grado de las soluciones polinomiales de (2).

182

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Ni siquiera es claro que pueda resolverse el problem a con un polinomio de grado finito.
Por ello se propone
y { t ) = a0+ a xt + a2t 2+ ... = ' Z ant n.
n

Derivando
dy

00

dt

n -0

- j - =a + 2 a 2/ + 3 a 3t 2 + ... = Z

"V" 1

= 2a2 + 6a3t + ... = Z n ( n - \ ) a[n 2>


n0

de donde y( t) es solucin de (2) si


|> ](')= 2

/t 0

= I
n

( - 1 ) ^ t ' * ~ 2- 2 / Z

/t O

n(rt - \)al1rn~2 2 f

nant n~ [ - 2 f

/o

na / - - 2 f

n 0

v "

a,t*-0.

(3)

/O

El paso siguiente es escribir los trm inos de la prim era sum atoria en (3) de modo
que el exponente del trm ino general sea n y no n - 2. Esto se hace sum ando 2 a las
n en la sum atoria, y restando 2 al lmite inferior, es decir,
Z n ( n - \ ) a nt n' 2 = Z ( n + 2 )(n
n0
n- 2

+ \)a +2t .

(Esto se puede com probar escribiendo los primeros trm inos de cada una de las dos
sum atorias. Una dem ostracin ms rigurosa es hacer m = n - 2. C uando n es cero,
m es - 2 , y cuando n es infinito, m es tambin infinito. Por lo tanto,

Z n ( n - \ ) a n n 2=

n0

(m + 2)(m + \)am+2t m,
2

y dado que m es una variable ficticia o m uda, se puede sustituir por n. Ms an, obsr
vese que la contribucin de esta sum a desde n = - 2 y n - -1 es cero, ya que el factor
(n + )(n + 1) es igual a cero en am bos casos. Por lo tanto,

n 0

n { n - \ ) a nt H~ 2= Z {n + 2 ) ( n + \ ) a n+2t n
/T0

y puede escribirse (3) en la form a


|

n 0

(* + 2 ) ( * + l ) W

- 2

/ 0

na./"-2 f

/ 0

(4 )

Igualando a cero la suma de los coeficientes de las potencias iguales de t en (4) se obtiene
(n + 2 ) ( n + \ ) a n +2- 2 n a H- 2 a = 0

183

2.8 Soluciones en series


de m odo que
a" +1

(n + 2)(n + 1)

n + 2'

(C,
U

La ecuacin (5) es una frm ula de recurrencia para los coeficientes a0, , a2, a3,
El coeficiente a determ ina al coeficiente a +2. As pues, a0 determ ina a2 con la rela
cin a2 = 2a0/ 2 = a0\ a2, a su vez, determ ina cr4 mediante la relacin 2a2(2 + 2) =
7q/2; y as sucesivamente. De m anera similar, a { determ ina a3 por medio de la relacin
a3 = 2ax/{2 + l) = 2ax/2>\ a 3, a su vez, determ ina a5 por la relacin a5 =
2 aj /(3 + 2) = 4fl|/3 * 5; y as sucesivamente. Por lo tanto, todos los coeficientes que
dan determ inados de m anera nica, una vez que se asignen valores para a0 y a. Los
valores de a0 y a, son com pletam ente arbitrarios. Sin em bargo, eso era de esperar, ya
que si
y ( t ) = a0 + a lt + a2t 2+ ...
entonces los valores de y y y ' en t = 0 son a0 y , respectivamente. As pues, los coe
ficientes a0 y
sern arbitrarios hasta el m om ento en que se especifiquen condiciones
iniciales para y.
P ara encontrar dos soluciones de (2), se eligen dos valores diferentes para a0 y a .
Las elecciones ms sencillas son (i) a0 = 1, a = 0, y (ii) a0 = 0 y a = 1.
(i)

a0= 1,

a=0.

En este caso todos los coeficientes impares a, a3, a5, . . . son iguales a cero, ya que
a3 = 2a/3 = 0, a5 = 2a3/5 = 0, etctera. Los coeficientes pares se determinan a par
tir de las relaciones

y as sucesivamente. Procediendo por induccin, se encuentra que


2n

1
^1
2*3' - - n
ni'

Por lo tanto,
y l ( ) - \ + t 2+

-e 1

es una solucin de (2).


(ii)

tfo * 0

En este caso, todos los coeficientes pares son iguales a cero, y los coeficientes impares
se determ inan a partir de las relaciones
3

_ 2a\ _ 2
3
3

_ 2a3 _ 2 2
5
5 3

7=

2ai
2 2 2
7 7 5 3

y as sucesivamente. Procediendo por induccin, se encuentra que

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


Asi pues, se tiene que
. , 2 /3 , 22/ 5 ,
V
^ (0 = < + 1 - + 3 ^ + - = 2

2nt 2 +l

1 3.5 . : . (2 n + I)

n 0

es una segunda solucin de (2).


Obsrvese ahora q u e ^ O y y 2(0 son polinomios de grado infinito, a pesar de que
los coeficientes P(t) = 1, Q(t) = - 2 t y R(t) = - 2 son polinomios de grado finito.
Este tipo de polinom ios se conoce com o series de potencias. Antes de continuar se repa
sarn, brevem ente, algunas de las propiedades de las series de potencias.
1. Una serie infinita de la form a
y { t ) = aQ+ a x{ t - t Q) + a2{ t - t Qf + . . . = ^ a n{ t - t Q)n
/i 0

(6)

se conoce com o serie de potencias alrededor de t = t0.


2. Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia. Es decir, existe
un nmero p no negativo tal que la serie infinita (6) converge para | / /01 <
p y diverge para | / /01 > p . El nm ero p se denom ina radio de conver
gencia de la serie de potencias.
3. La serie de potencias (6) puede ser derivada o integrada trm ino por trm ino,
y la serie resultante tiene el mismo intervalo de convergencia.
4. El m todo ms sencillo (si es que es aplicable) para determ inar el intervalo
de convergencia de la serie de potencias (6) es el criterio de Cauchy de la razn.
Supngase que el valor absoluto de an+\/an tiende a un lmite X cuando n
tiende a infinito. Entonces, la serie de potencias (6) converge para \ t - /0| <
1/X y diverge para \t - t0 \ > 1/X.
oo
oo
5. El producto de dos series de potencias ^La(t - t0)n y ]C bn(t - /0)" da
n =0
n =0
por resultado una serie de potencias de la form a
atbn + a xbn-\ + . . . + anb0. El cociente

n 0

- t0)n, con c =

a n + a ,t + a ,t2+ ...
>0 + b^t + b^t2 + . . .
de dos series de potencias es tambin una serie de potencias, para toda b0 ^ 0.
6.

M uchas de las funciones f ( t ) que surgen en las aplicaciones pueden desarro


llarse en series de potencias, es decir, es posible encontrar coeficientes a0, a{,
a2, . . . tales que
00
f ( t ) = a0+ a \ ( t - t 0) + a2( t - t 0)2+ ... = 2
'o)(7)
n 0
Se dice que estas funciones son analticas en t = t0, y la serie (7) se denomi
na serie de Taylor de /a lre d e d o r de t - tQ. Es posible dem ostrar fcilmente
que si / a d m i te un desarrollo tal, entonces necesariamente an = f {n)(to)/nl,
donde f (n\ t ) = d nf ( t ) / d t n.

185

2.8 Soluciones en series

7. El intervalo de convergencia de la serie de Taylor de una funcin/( /) alrede


dor de t0, puede determinarse directamente por medio del criterio de la razn
de Cauchy y otros m todos similares, o bien, indirectamente por el siguiente
teorem a de anlisis complejo.

TEOREMA 6. Supngase que la varile t toma valores complejos, y sea Zq


el p u n to ms cercano a t0 para el cual no existe f o alguna de sus derivadas.
Calclese en el plano complejo la distancia p entre t0 y Zq . Entonces la serie
de Taylor de f alrededor de t0 converge para | / - /01 < p y diverge para
U -to\

>

P-

C om o ejemplo del Teorem a 6, considrese la funcin f ( t ) = 1/(1 + t 2). La serie


de Taylor de / alrededor de / = 0 es

= i - / 2+ 4 - 6+
i+ f2

...,

y dicha serie tiene un radio de convergencia igual a 1. Aunque la funcin (1 + t 2)~l


est definida para t real, tiende a infinito cuando t = /, y la distancia de cada uno
de estos puntos en relacin con el origen es igual a 1.
Una segunda aplicacin del Teorem a 6 consiste en que el radio de convergencia de
la serie de Taylor alrededor de t = 0, del cociente de dos polinomios a(t) y b(t), es
el valor del m enor de los ceros de b{t).
Cabe m encionar que no fue realmente necesario suponer que eran polinomios las
funciones P(t), Q(t) y R(t) en (1). El m todo que se usa para resolver el Ejemplo 1
debe poderse aplicar tam bin a la ecuacin diferencial ms general

L i y ] p ( ' ) ^ + <2 ( ') % + R 0 ) y = o


donde P(t), Q(t) y R(t) son series de potencias alrededor de t0. (Por supuesto que para
este caso, las operaciones algebraicas son ms complicadas.) Si
P (t)= P o + P \( - t o ) +

R ( t ) = r0+ r l ( t - t

>

0)+ ...

?(') = <7o+ <7i('-'o)+

...,

y(t) - a0 + a x(t - t0) +


entonces L [y](t) ser la suma de tres series de poten
cias alrededor de t = t0. Por lo tanto, ser posible encontrar una frm ula de recurren
cia para los coeficientes an igualando a cero la sum a de los coeficientes de potencias
iguales en la expresin L[y\{t). Este es el contenido del siguiente teorem a, el cual se
enunciar sin dem ostracin.

TEOREMA 7. Supngase que las funciones Q(t)/P(t) y R (t )/P(t tienen series

de Taylor convergentes alrededor de t = t0 para \t - /0| < P - Entonces toda


solucin y(t) de la ecuacin diferencial
d 2y
dy
P O ) - + Q ( ) % + R ( ) y ~ o

(8)

186

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


es analtica en t = t0, y el radio de convergencia de la serie de Taylor alrede
dor de t = t0 es como m ni mo p . Los coeficientes a2, ait . . . en la serie de
Taylor
y { t ) = aQ+ a f t - t 0) + a2( t - t0)2 + ...
(9)
se determinan sustituyendo las series (9) en la ecuacin diferencial (8) e igua
lando a cero la suma de los coeficientes de potencias iguales de t en la expre
sin resultante.

O b s e r v a c i n . El intervalo de convergencia del desarrollo la serie de Taylor de cual


quier solucin y (t) de (8) est determ inado, usualm ente, por el intervalo de convergen
cia de las series de potencias Q(t ) /P( t) y R(t )/ P( t) , ms que por los intervalos de con
vergencia de las series de potencias P(t), Q(t) y R(t). Esto se debe a que, siempre que
se examina la cuestin de existencia y unicidad, la ecuacin (8) debe estar expresada
en la form a estndar.

Ejemplo

E ncontrar dos soluciones linealmente independientes de

( 10)
(b) Hallar la solucin y(t) de (10) que satisface las condiciones iniciales/(O) = 2,
/( O ) = 3.
So l u c i n .
(a) La m anera equivocada de resolver este problem a es desarrollar la funcin
3 //(l + t 2) y 1/(1 + t 2) en series de potencias alrededor de t = 0. La mane
ra correcta es m ultiplicar por 1 + t 2 am bos lados de (10) para obtener la
ecuacin equivalente
d 2y
dy
L [ y ] = ( \ + t ) + 3 t +y=0.
Esto se hace debido a que el lgebra resulta mucho ms simple cuando son
polinomios los coeficientes de la ecuacin diferencial (8), que cuando son se
ries de potencias. Al hacer y(t) = Y l a nt nt se calcula
00

L [ r ] ( ( ) - ( I + ' 2)
00

00

* 2

( - l K < " - 2 + 3<

OO
2

00

n a . t ' - ' + 2 a,!'

00

00

( + 2 ) ( f l + l K + I/" + 2

{n + l f antn-

187

2.8 Soluciones en series

Igualando a cero la suma de los coeficientes de potencias iguales de t se obtie


ne (n + 2)(n + l)an +2 + (n + 1)2an = 0. Por lo tanto,
(ai.+

( n + \ ) 2a
0,1+ 2

(n + 2)(n + 1)

1K

n+2

, i|X

'

La ecuacin (11) es una frmula de recurrencia para los coeficientes a2, a^,
. . . en trminos de a0 y a . Para encontrar dos soluciones linealmente inde
pendientes de (10), se eligen los dos casos ms sencillos (i) a0 = 1,
= 0 y
(ii) a0 = 0, o, = 1
(i)

a0= h

a=0.

En este caso, todos los coeficientes impares son iguales a cero, ya que a3 =
2a/3 = 0, a5 = -Aa^/5 = 0, etctera. Los coeficientes pares se determi
nan a partir de las relaciones
1

3a2 _ 1 -3
4
2 -4

_ _ ^ 4 _ _ 1-3-5
6
2-4-6

y as sucesivamente. Procediendo de m anera inductiva se ve que


2"

2 - 4 - --2 n

2"n\

ASpUeS'
.2
| .3
I -3- (2n i)
2 ' . ( ' ) = l - y + y ^ ' 4+ - = E ( - > ) --------2^1--------' 2"
n=0

(12)

es una solucin de (10). La razn del trm ino (n + l)-simo al trmino nsimo de y x(t) es
1 - 3 (2/2 \ )(2n + \ ) t 2n +2

2nn\

~{2n+\)t2

2n + x( n + 1)!

1-3- ( 2 n - l ) t 2n

2(n+\)

y el valor absoluto de esta cantidad tiende a t 2 cuando n tiende a infinito.


Por lo tanto, a partir del criterio de Cauchy de la razn, la serie infinita (12)
converge para \ t ( < 1 y diverge para |/ | > 1 .
<30= 0,

(ii)

a= 1.

En este caso, todos los coeficientes pares son iguales a cero y los coeficientes impares
estn determ inados por las relaciones.
"3

2a,

j
J.

4a) _ 2 - 4
T _ 3 -5

7~

2-4-6
3 -5 -7

y as sucesivamente. Por induccin se encuentra que

a2n+l~(

2-4- 2n
3 -5 ---(2 /i+ l)

( - O 'Z W
3 -5 ---(2 /i+ l)

Por consiguiente,
2-4 <

^
n 0

( - \ )n2nn\
v

'

(,3)

188

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

es una segunda solucin de (10) y puede verificarse fcilmente que esta solucin tam
bin converge para |f | < 1 y diverge para |f | > 1.
Esto, por supuesto, no es sorprendente, ya que el desarrollo en series de Taylor alrede
dor de t = 0 de las funciones 3 f/(l + t 2) y 1/(1 + t 2) converge solamente para
u i < i.
(b)

La soluciny x(t) satisface las condiciones iniciales>>(0) = 1 ,^ (0) = 0, mien


tras q u e > 2(0 satisface las condiciones iniciales .y(O) = 0, .y'(0) = 1. P or lo
tan to , y( t) = 2 y ,(0 + 3^2(0-

Ej e m p l o 3

Resolver el problem a de valor inicial


i M

+ ' 2| r + 2 9 ' 0i

S o l u c i n . Al hacer y ( t ) =

l U a nt n

n- 0

'( O ) 1- / ( 0 ) - 0 .

se calcula

M O 2 n{n \)aHt H~ 2+ t2 2 naHt n~ x+ 2t 2 aHt *


0
/i 0
#i0
= 2

n ( n - \ ) a t H~2+ 2

/i" * 0

nant n* x+ 2 2 a*** 1
/ o

2 n ( / i - l ) a - 2+ f ( + 2 )a ,r* + l.
/i 0
0

El siguiente paso es escribir la prim era sum atoria de m odo que el exponente del trmino
general sea n + 1 en vez de n - 2. Esto se logra sum ando 3 a las n de la sumatoria,
y disminuyendo el lmite inferior en 3; es decir:
2

oo

- I

( ' + 3 ) ( n + 2 ) W

-1

(/. + 3 ) ( n + 2 ) < W +l.

Por lo tanto,

M (0 -

* --1

=2a+

( + 3)(n + 2)a+,r"+l + 2 ( + 2 K ' *'


0

oo

2 ('>+3)(n+2)<w'fl+ *0
1 (+2).'"'

Al igualar a cero las sumas de los coeficientes de las potencias iguales de t se obtiene
2a2 = 0, y (n + 3)(n + 2)an +i + (n + 2)an = 0;
n = 0, 1, 2, . . .
Por lo tanto,

a2 = 0,

an+3= -

n > 0.

(14)

La frm ula de recurrencia (14) determ ina a


en trm inos de aQ\ a fl4,e n trminos de
f l,;a f f 5 en trminos de a 2, y as sucesivamente. Dado que a2 = 0, entonces a5t a%, a1I(

189

2.8 Soluciones en series

. . . son iguales a cero, independientemente de los valores de aQ y a \ . Para cumplir con


las condiciones iniciales, se tom a a0 = 1 y crj = 0. Entonces a partir de (14) cr4, cr7,
cr10, . . . son iguales a cero, mientras que

a = _
3

= _ I

a = - =

a = - =

3 -6

3-6-9

y as sucesivamente. Procediendo de m anera inductiva, resulta que

3n

(-ir

(- ir

(-o "

3 -6 * * * 3/i

3" 1 2 - n

3 V

'

P or lo tanto,
3 . /6
3
3-6

3-6 -9

'*

n 0

3V

Segn el Teorema 7, estas series convergen para toda /, ya que las series de potencias
t 2 y 2/ convergen obviam ente para toda /. (Este hecho puede verificarse tambin ms
directo usando el criterio de Cauchy de la razn).

Ej e m p l o 4

Resolver el siguiente problem a de valor inicial

[ , ] = ( / 2- 2 / ) ^ + 5 ( / - l ) ^ + 3 y = 0;

/(l)-3 .

(15)

S o l u c i n . Dado que las condiciones iniciales estn dadas para / = 1, los coeficien
tes de la ecuacin diferencial (15) se expresan com o polinomios en (/ - 1) y entonces
se h allary{t) como una serie de potencias alrededor de t = 1. P ara ello, obsrvese que
r2 - 2 r = r ( r - 2 ) = [ ( r - l ) + l ] [ ( r - l ) - l ] = ( r - l ) J - I .

P or lo tan to , la ecuacin diferencial (15) puede escribirse en la form a


t k H ( ' - l ) 2- l ] ^ + 5 ( f - l ) f + 3 , = 0 .
co
Haciendo y( t) = 1 2 a(t - 1)", se calcula
n =0

| > ] ( 0 = [ ( ' - l ) 2- l ] 2

n 0

n ( n - \ ) a n( t - \ ) n~2

+ 5 ( / - l ) 2 /Ir/i(/ l) " ~ 1+ 3 2
n 0

= - 2

n 0

+ 2

/i 0

= ~ 2

n 0

n 0

an( t - 1)'*

' ( ' - O" -2


n ( n - \ ) a t - \ ) n+ 2

n0

(5'* + 3 K ( / ~ l)"

( 'i + 2)('+ 1 K + 2( / - i ),,+ 2

"0

( n 2 + 4n + 3)am(t - 1)".

190

CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Igualando a cero las sumas de los coeficientes de potencias iguales de t, se obtiene


~(n + 2)(n +1)an +2 + ( n2 + 4n + ?>)an = 0, de m odo que
n+3
/7 + Z

n 2+ 4n + 3
an +2= (/7
; + 2)(/7 + 1 )

^ ^
'I > 0 -

( 16)

Para satisfacer las condiciones iniciales, se tom a a0 = 7 y o, = 3 . Entonces, a partir


de (16)
_ 3
3
2~ 2 a ~ 2
4
4 ,
a3

3 al

_ 5 _ 5 - 3 ^
4'~ 4 fl2 4-2
_ 6
6-4 ,

5^

a5

5.3

7
7-5-3 '6 _ 6 4~ 6-4-2
8
8-6-4 ,
7 -5-3

7 a5

y as sucesivamente. Procediendo dem anera inductiva, se encuentra que


3 -5 - (2/7+1)
a 2n = ^ r - ---- 77T 7
2-4- (2/7)

4 -6 - (2/7 + 2)
a 2, + i = T-7-7 , , 'i"V3
3-5- (2/7+ 1)

(p a ra /7 > l)

Por lo tanto,
r (l) = 7 + 3 ( / - l ) + | - 7 ( / - l ) 2+ j - 3 ( l - l ) 3+ . . .
^

3-5- ( 2 / 7+ 1 )(/1)2/T

2/7!

=7 +7 V

nl

E je m p lo

- +

3( / - l )

2 /t ( / 7+ 1 ) ! ( / - 1)2,i + 1
+ 3 V i--e-----

n * l

3 -5 - (2/7+1)
v
7

5 Resolver el problema de valor inicial


L[y] = ( \ - t ) ^ + ^

+ ( \ - t ) y = 0-,

y ( 0 ) = l,

OO

SOLUCIN. Haciendo

y (t)

1 2 a nt n ,

n=0

2 (h - O
/i*=0

+2
n

= 2

*0

naHt n

/i = 0

(/i- 1 K /" -2 -

/ t ** 0

'1'

' + (1-0 2 V"

/I 0

+ 2

se calcula

2
/I= 0

- . / * - '+ 2

/1 a* 0

v " -

/i = 0

= /12a*1'. (+2)(/7+ 1)^ +2^ - n2= 0 n ( n - 2 ) a t" - 1

/ ( 0 ) = 1.

191

2.8 Soluciones en series


+ 2 ant n ~ 2

an*H+

= 2 ( + 2 )(/i+ 1 )^ + 2^ - 2 ( n + \ ) ( n - \ ) a n+xt n
n=Q
n=0
+ 2 r- 2
/i=0
/i = 1
2 a2 + a l + a0
+ 2 { ( n + V { ^ + ^ ) a n +2- { n + \ ) { n - \ ) a n +l + an - a n_ l } t n.
n=\
Igualando a cero los coeficientes de cada una de las potencias se obtiene
a i + ao

( / i + l ) ( w - l ) an +l - a n + an_ i
----------- 1
an +2= -----------(n + 2)( n+ \)

> ].

17)

Para satisfacer las condiciones iniciales se tom a aQ = 1 y a { = 1. Entonces a partir


de (17)
a 2- - l ,

o3-

a |+

8a 4- a 3 + a 2

5=

20

-0 ,

= 60

a4-

3 a 3 a 2 + a,

I5as - a4+ a3

30

6=

360

y as sucesivamente. Sin em bargo, no es posible hallar una frmula general para los
coeficientes an, como en los ejemplos anteriores. (Ello se debe a que el coeficiente an +2
depende de los valores de an+ ,, an y an- \ , mientras que en los ejemplos anteriores el
coeficiente an +2 dependa nicam ente de uno de sus antecesores.) Sin em bargo, el pro
blema no es tan serio, ya que pueden encontrarse los coeficientes an fcil y rpido con
la ayuda de una com putadora digital. A continuacin, se dan ejemplos de programas
A PL y F ortran para calcular los coeficientes a2,
en trminos de a0 y , y as
calcular en cualquier punto t la solucin aproxim ada
y ( t ) ^ a 0+ a it + . . . + a nt n
en cualquier punto t se dan a continuacin. Estos program as tienen distintos valores
para a0 y a, de modo que pueden emplearse tambin para resolver el problema de
valor inicial ms general
( \ - t ) ^ + ^ + { \ - t ) y = Q;

y ( 0) = ao, / ( 0 ) = a,.

Programa en APL
V S E R IE S
[1]

A NpO

[2]

A[1] A1

[3]

A[2] (A1 + A 0 )

192

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


[4]

A[3]< (A O A 1 ) + 6

[5]

S U M - A 0 + (A1 X T ) + (A[2J X T * 2) + A [3] X T * 3

[6]

K<2

[7]

A [ K + 2 M ( A [ K - 1 ] - A [ K ] ) + ( K - 1 ) X ( K + 1 ) X A [ K + 1]) + (K + 1 ) X

[8 ]

S U M < S U M + A [K + 2 ] X T * K + 2

[9]

K< K + 1

K + 2

[10]

-*7 X tK < N 2

[11]

SUM

Programa en Fortran
D I M E N S I O N A (2 0 0 )

10

R E A D (5, 10) A 0 , A (1 ), T, N
F O R M A T (3 F15 .8 , 15)
A (2 )= 0 .5 *(A (1 ) + A 0 )
A (3 ) = (A 0 A(1 ) ) / 2 . * 3 .
SU M = A0 + A (1 )* T + A (2 )* T * *2 + A (3 )*T * *3
NA = N - 2
D O 20 K = 2 , N A
A ( K + 2 ) = ( A ( K 1) A ( K ) + (K + 1 . ) * (K 1.) *
A ( K + 1 ) ) / ( K + 1 . ) * ( K + 2.)

20

S U M = S U M + A ( K + 2 ) * T * * ( K + 2)
C O N T IN U E
W R I T E (6 ,3 0 ) N .T , S U M

30

F O R M A T (1 H 1 , F O R N = ', 13,

AND T =

F 1 0 .4 /1 H, T H E

S U M I S \ F 2 0 .9 )
C A L L E X IT
END

Si en los program as A0 = 1,A1 = 1, (se tiene que A (l) = 1 para el program a en For
tran), T = 0.5 y N = 20 resulta
, ( i ) = ao + a , ( i ) + ... + a2 ( i ) 2 1-26104174.
Esto es correcto hasta ocho cifras decimales, ya que cualquier valor m ayor que A con
duce al mismo valor.

Ej e r c i c io s
Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.

ty' + y = 0
(2 + t2)y* ty' 3y = 0

1. y" +
3.

y " ty = 0
4. y " t3y = 0
2.

193

2.8 Soluciones en series


Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial

5.

t ( 2 - t ) y " - 6 ( t - l)y'-4 y= 0 ;

6.

y " + t 2y = 0;

y(0) = 2, / ( O ) - - 1

7.

y"-py =

0;

y (0) = 0, y'(fi) ~ 2

8.

y " + ( t 2 + 2 t + \ ) y ' (4 + 4t) y

9.

y ( l ) - I, /( 1 ) = 0

y ( - 1) = 0, / ( - 1 )= 1

La ecuacin y " - 2y t ' + Xy = 0, con X constante, se conoce como ecuacin dife


rencial de Hermite y se presenta en muchas reas de lasmatem ticas y de la fsica.
(a) Obtenga dos soluciones linealmente independientes para la ecuacin de Hermite.
(b) Demuestre que la ecuacin mencionada tiene una solucin polinomial de gra
do n si X = 2/7. Si el polinomio se norm aliza adecuadam ente, es decir, si se
multiplica por una constante apropiada, entonces se conoce como polinomio
de Hermite H n(t).

10. La ecuacin diferencial (1 - t 2) y - 2ty' + a (a + 1)y = 0, con a constante, es


conocida como ecuacin diferencial de Legendre y se presenta en muchas reas de
las m atem ticas y de la fsica.
(a) Encuentre dos soluciones linealmente independientes para la ecuacin de
Legendre.
(b) M uestre que la ecuacin diferencial de Legendre tiene una solucin polinomial
de grado n si a = n.
(c) Se define al polinomio de Legendre Pn(t) como la solucin polinomial de la
ecuacin de Legendre con a = n que satisface Pn{ 1) = 1. Encuentre P0(t),
P 0 . p 0 y P 3 (0*
11. A la ecuacin (1 - t 2) y " ty' + oc2y ( )= 0, con a constante, se le conoce como
la ecuacin diferencial de Chebyshev (o Tchebycheff) y se presenta en muchas reas
de las matem ticas y de la fsica.
(a) Halle dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin de Chebyshev.
(b) M uestre que la ecuacin de Chebyshev tiene una solucin polinomial de grado
n si a = n. Estos polinomios, con una normalizacin adecuada, se llaman poli
nomi os de Chebyshev.
12. (a) O btenga dos soluciones linealmente independientes de
y " + t 3y ' + 3 t 2y = 0.

(b)

Halle los prim eros cinco trminos del desarrollo en series de Taylor alrededor
de t = 0 de la solucin y(t) del siguiente problem a de valor inicial
y" + Py' + 3t2y = e;

y ( 0) = 0, / ( 0 ) = 0.

En cada uno de los Problem as 13 a 17, (a) obtenga los primeros cinco trminos del
00

desarrollo en serie de Taylor '12ant n para la solucin y{t) del problem a de valor inin =0

cial dado, (b) Redacte un program a para que una com putadora halle los primeros
N + 1 coeficientes a0, a {, . . . , aNf y evale el polinomio a0^+ a {t + . . . + aNt N.
P or ltirpo, obtenga una aproxim acin de y(Vi) calculando ^ an(Vi)n
n=0

194

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

13.

(1 t ) y " + t y' + y = 0;

14.

y " + y ' + t y = 0;

y ( 0 ) = I, / ( 0 ) = 0

.v(0) = - 1, y ' ( 0 ) =

15. y " + ty' + e y = * 0;

,y(0)= 1, y ( 0 ) = 0

16. y " + y ' + e y = : 0 ;

.y(0) = 0 , >>'(())= 1

17. y " + y ' + e ~ y = 0 - ,

y ( 0 ) - 3 , y'(0) = 5

O b s e r v a c i n . La instruccin !N en A PL indica a la com putadora que calcule el


factorial N!.

2.8.1

Puntos singulares Ecuaciones de Euler

Se dice que la ecuacin diferencial

( 1)
es singular en / = t0 si P(t 0) = 0. Las soluciones de (1) con frecuencia, se hacen muy
grandes, o bien, oscilan muy rpidam ente en un entorno del punto singular tQ. As que
las soluciones de (1) pueden incluso no ser continuas, ni mucho menos analticas en
t0, de modo que el mtodo de solucin en series de potencias, por lo general no se podr
aplicar.
El objetivo es encontrar una clase de ecuaciones singulares que se pueda resolver
para t cercano a t0 . Para ello, se iniciar con el estudio de una ecuacin muy sencilla
conocida como la ecuacin de Euler, la cual, aunque es singular, puede resolverse fcil
mente. Despus se utilizar la ecuacin de Euler para introducir una clase ms general
de ecuaciones singulares que tam bin es posible resolver en la vecindad de un punto
singular.

D e f in ic i n .

La ecuacin diferencial

(2)
donde a y

son constantes, se conoce como la ecuacin de Euler.

Para simplificar el problem a se supondr inicialmente que / > 0. Obsrvese que


tanto t 2y " com o t y son m ltiplos de t r si y = t r. Esto sugiere que se utilice a y = t r
como solucin de (2). Calculando

195

2.8 Soluciones en series


se ve que
L [ t r] = r ( r \ ) t r + a r t r + f3tr
= [r{r - \ ) + <xr + f } ] t r
= F(r)tr

(3)

donde
F ( r ) = r ( r - \ ) + ar + fi
= r 2 + ( a \ ) r + p.

(4)

Por lo tanto y - t r es una solucin de (2) si y slo si r es solucin de la ecuacin cua


drtica
r 2 + ( a - l ) r + /? = 0.

(5)

Las soluciones r x y r2 de (5) son


r t = - { [ { a - \ ) + ] [ { a - \ ) 2- 4 p

= - [(a - ! ) - / ( - \y ~ 4 P
Al igual que en el caso de coeficientes constantes, se deben examinar por separado los
casos donde (a - l)2 - 4p es positivo, negativo o igual a cero.
C a s o 1 . (<* - i)2 - 4/3 > 0. En este caso la ecuacin (5) tiene dos races reales y dis
tintas, y por ende la ecuacin (2) tiene dos soluciones de la forma y(t) = t r' y y 2(t) =
t r'. Por supuesto que t r' y t r- son linealmente independientes si # r2. As que la solu
cin general de (2) (para / > 0) es
y { t ) = c xt ' x+ c2t r-.

Ejem plo

Encontrar la solucin general de


L [ y ] = t 2^ - + 4 t ^ f + 2 y = 0,
dt2
dt

SOLUCIN. Al sustituir y = t r en (6) se obtiene


L [ t r] = r ( r - \ ) t r + 4rtr + 2tr
[r(r \) + 4r + 2]tr
= ( r 2+ 3 r + 2 ) t r

= ( r + l ) ( r + 2 )/'

Por lo tan to ,

= - \ , r2 = - 2 y
, ( 0 = < y - + c2r = ^ + f

es la solucin general de (6).

t > 0.

(6)

196

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

C A S O 2. (a - l)2 - 4/3 = 0. En este caso


r, = r-,

1 a

y se tiene solam ente una solucin y = / r' de (2). Es posible encontrar una segunda
solucin por el mtodo de reduccin de orden (Ejercicio 11). Sin em bargo se presentar
aqu otro mtodo para obtener y 2, el cual se generalizar explcitamente en la Seccin
2.8.3. Obsrvese que en el caso de races iguales F(r) = (r - r {)2. Por lo tanto,
L [ l ' ) = ( r - r , ) 2l'.

(7)

Al derivar parcialmente am bos lados de (7) con respecto a r, se obtiene

= Tr[(r - ^

Dado que d ( t r) / d r = t r \ nt , se ve que


L [ r rln r ] = (r rl )2t r\ n t + 2(r r }) t r.

(8)

El lado derecho de (8) se anula para r = r. Por lo tanto,


L [ r r,ln r] = 0
lo cual implica que y 2(0 = r' ln t es una segunda solucin de (2). Adems, dado que
t r' y t r' ln t son linealmente independientes, se tiene entonces que la solucin general
de (2) en el caso de races iguales es
y ( ) = ( c l + c2ln ( ) r r,

EJEMPLO 2

<>0.

E ncontrar la solucin general de


=

+ 9 y = 0,

(> 0 .

S o l u c i n . AI sustituir y = t r en (9) se obtiene que


L [ t r] = r ( r \ ) t r 5rtr + 9t r
= [r(r-\)-5 r+ 9 ]tr
= (r2- 6 r + 9 ) t r
= ( r - 3 ) 2<r.
La ecuacin (r - 3)2 = 0 tiene una raz doble r - 3. Por lo tanto,
y ,(0 -

v2( 0 = ' 3In t

y la solucin general de (9) es


y (r ) = (c, + c2l n / ) r 3,

/> 0 .

(9)

197

2.8 Soluciones en series


C A S O 3. (a - l)2 - 4/3 < O. En este caso
r, = X + ip

r2 = X ip

con

son races com plejas. P or lo tanto,

<f>(/) = /x+'>= /Y>


= x(<?ln')''1= /Y'lln'
= A[cos(juln ) + /sen(juln )]

es una solucin de (2) con valores complejos. Pero entonces (Seccin 2.2.1)
>>,(/) = Re{<>(/)} = / Ac o s (p ln )

y
y 2( t ) = lm{<t>(t)} = t xsen(x\nt)
son dos soluciones reales de (2) linealmente independientes. De modo que la solucin
general de (2), en el caso de races complejas, es
y { t ) = / A[c,cos(/iln /) + c2sen(juln f )]
con X y p dados por (10).

Ej e m p l o 3

E ncontrar la solucin general de la ecuacin


L [ y ] t 2y " 5ty' + 25y = 0,

/> 0 .

SOLUCIN. Sustituyendo y = t r en 11 se obtiene


L [ t r] = r{r \ ) t r 5rtr + 25tr
= [r{r-\)-5r+ 25]tr
= [r2- 6 r + 2 5 ] t r
Las races de la ecuacin r 2 - 6/- + 25 = 0 son
6 /3 6 100
-------= 34/
de m odo que

= 3e (Ui/)4 = 3e i(41n /)
= / 3[cos(41n /) + /sen(41n /)]
es una solucin de (11) con valores complejos. P or lo tanto,
> ,(r) = Re{<>(/)} = r 3cos(41n)

(11)

198

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


y 2{t ) = Im{<>(r)} = r 3sen(4ln /)

son dos soluciones linealmente independientes de ( l l ) , y la solucin general es


y { t ) = / 3[c,cos(4ln r) + c->sen(4In /) ] ,

/ > 0.

De nuevo se analizar el caso t < 0. Una dificultad es que t r puede no estar defi
nido si t es negativa. Por ejemplo (1)'/: es igual a /, que es imaginaria. Una segunda
dificultad es que In t no est definido si t es negativa. Aplicando el siguiente cambio
de variable se pueden evitar am bos problemas. Se define
t= -x,

x>0,

y sea y = u(x), x > 0. A partir de la regla de la cadena


dy _ du dx _
dt
dx dt
d 2y _
dt2
dt

/ du \ _ _d_ (
dt\ dx)
dx\

du
dx
d u \ dx _ d 2u
d x ) dt d x 2

As, la ecuacin (2) puede reescribirse en la forma


dhx
dx
o bien
d 2u
du
. + a x + (5u = 0,
dx2
dx

jc >

( 12 )

Sin embargo, la ecuacin (12) es exactamente la misma que la ecuacin (2) con t susti
tuida por x y y reem plazada por u. Por lo tanto, la ecuacin (12) tiene soluciones de
la forma
C,JCr '

u(x) =

+ c2x ri

(c, + c2ln Jt).xr'

(13)

[c,cos(/iln x ) + c e n (n \ n x ) ] x x
dependiendo de si (a - l)2 - 4/3 es positivo, igual a cero o negativo. Obsrvese ade
ms que

JC=-/ = |f|
para t negativa. As, para t negativa, las soluciones de (2) tienen alguna de las formas
c .i/p + c z i/r
[c, + c2l n | / | ] | / p
[c ,c o s(/i.ln |/|) + c2s e n (/x ln |/|)] | / | x

199

2.8 Soluciones en series


O

b s e r v a c i n .

La ecuacin
( ' O 2 ^ + ( ' - ' o ) ^ | + 0 > ' = O

(14)

es tam bin una ecuacin de Euler con una singularidad en t = 0, en vez de en / = 0.


En este caso se buscan soluciones de la forma (/ - tQ)r. O tra manera de resolver el pro
blema es reducir la ecuacin (14) a la form a (2), con el cambio de variable x = t - t0.

Ej e r c i c i o s
En los Problem as 1 a 8, halle la solucin general de la ecuacin dada.
1. t 2y " + 5 t y ' - 5 y = 0

2. 2 t 2y " + Z t y ' - y = 0

3. (/ \)2y ' ' ~ 2(t l)^ ' + 2 y = 0

4. t zy " + 3 t v ' + y = 0

5. t 2y - t y + y = 0

6. ( t - 2) 1y + 5( / - 2) y ' + 4 v = 0

7. t 2y " + t y ' + y = 0

8. t 2y " + 3rv' + 2 y = 0

9. Resuelva el problem a de valor inicial


t 2y t y ' 2 y Q\

_y( 1) = 0,

en el intervalo 0 < t <


10. Resuelva el problem a de valor inicial
t 2y " 3ty' + 4y = 0; >(1) = 1,

y'( 1 )= 0

en el intervalo 0 < t <


11. Use el m todo de reduccin de orden para m ostrar que, en el caso de races igua
les, y 2{t) = t r' ln /.

2 .8 .2

Puntos singulares regulares el mtodo


de Frobenius

El objetivo ahora es encontrar una clase de ecuaciones diferenciales singulares que sea
ms general que la ecuacin de Euler
o
pero que tam bin puedan resolverse con tcnicas analticas. P ara ello se escribe (1) en
la form a

200

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Una generalizacin norm al de (2) es la ecuacin

Lvl = ^ f + / > ( ') $ + 9(0> = o

(3)

donde p(t ) y q(t) pueden desarrollarse en series de la form a


/> (/) = ~ + Pi + p 2t + P i 2 +
<7( t ) =

+ 2 +

< 3 t +

4r

2+ '

(4)

DEFINICIN. Se dice que la ecuacin (3) tiene un p un to singular regular


en t = 0, si p(t ) y (t) tienen desarrollos en serie del tipo (4). De m anera equiva
lente, t = 0 es un punto singular regular de (3) si las funciones tp(t) y t 2q ( t )
son analticas en / = 0. Se dice que la ecuacin (3) tiene un punto singular regular
en t = q si las funciones ( t - to)p(t) y (t - to)2q(t) son analticas en t = t0.
Un punto singular de (3) que no es regular se llam a irregular.
Ej e m p l o 1

Clasificar los puntos singulares de la ecuacin de Bessel de orden v


d 2y
dt 2

dy
dt

donde v es una constante.


S o lu c i n . En este caso P(t) = t 2 se anula en t = 0. Por lo tanto,
t =0 esel nico
punto singular de (5). Al dividir am bos lados de (5) entre t 2 se obtiene
dt2

Obsrvese que tanto

, ,

tp{t) = \

t dt

)r

, , .

t2q{t) = t2 - v 2

son analticas en / = 0. P or lo tanto, la ecuacin de Bessel de orden


singular regular en / = 0.

Eje m p l o 2

v tiene un punto

Clasificar los puntos singulares de la ecuacin de Legendre


+ o ( + 1)y = 0

(6)

donde a es una constante.


S o l u c i n . Dado que 1 - t 1 se anula para / = 1 y / = - 1 , entonces (6) es singular
en / = 1. Al dividir am bos lados de (6) entre 1 - t 2 resulta

201

2.8 Soluciones en series


Obsrvese que tanto

como

(t -

1 )2q ( t) = a ( a + 1 ) i j - - y -

a (a + 1 ) y y y

son analticas en / = 1. De m anera similar, (/ + 1)/?(/) y (t + l )2q(t) son analticas


en t = - 1 . Por lo tanto, t = 1 y t = -1 son puntos singulares regulares de (6).

Ej e m p l o 3

M ostrar que / = 0 es un punto singular irregular de la ecuacin


' l f + 3 + 9- = 0.
dt2
dt

(7)

S o l u c i n . Al dividir entre t 2 se obtiene


d 2y
3 dy
1
d t 2 + t 2 dt + t y

En este caso, la funcin

< p(o= (H
no es analtica en / = 0. Por lo tanto, t - 0 es un punto singular irregular de (7).
A hora se vuelve a la ecuacin
L{y] = ^

+ p ( t ) % + q(t)y = o

(8)

donde t = 0 es un punto singular regular. P ara simplificar el problem a, considrese


solamente el intervalo t > 0. Multiplicando (8) por t 2 se obtiene la ecuacin equivalente

Puede decirse que la ecuacin (9) se obtuvo de (1) al sum ar potencias mayores de t a
los coeficientes a y /3. Ello sugiere que tal vez es posible obtener soluciones de (9) al
sum ar trm inos de la form a t r+ \ / r+2, . . . , a las soluciones t r de (1). Concretamente
se tratarn de obtener soluciones de (9) del tipo

y( )= 1

n= 0

Ej e m p l o
ecuacin:

= 1 a,f.
n 0

Encontrar dos soluciones linealmente independientes de la siguiente

L [y ] = 2 * ~ y +

+ ty = 0>

0 < /< o o .

(10)

202

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

S o lu c i n ,

sea

y(>)= 2

o*o-

rt 0

Derivando
/(/)=
/'(/) =

n=0

2 ( + ') / * '"
n= 0
( n + r ) ( n + r - l ) a , " +'

-2

entonces
L [ y ] = ( ' 2 2 (n + r)(n + r-l)a/" -1
n = 0

n =0

n=0

2 2

( n + r ) ( n + r - \ ) a nt n~'

n = 0

n= 0

( n + r ) a / " - 1+

n= 2

= [ 2 r ( r l ) a 0 + ra0\ t r~ l + [2(1 + r ) r a x + (1 + r ) a l] r r

OC

+ 2 [2(n + r ) ( n + r - l ) a + (n + r ) o + a _ 2] "+' -1
n = 2

AI igualar a cero los coeficientes de cada una de las potencias de t, se obtiene


(i) 2 r ( r - l ) a 0 + r a 0 = r(2r - l)fl0 = 0,
(ii) 2(r + l)ra , + ( r + l)a , = (r + 1)(2r + l)a , = 0,

(i) 2(/f + r)(/i + r - \ )a n + ( n + r ) a n = (/i + r)[2(n + r ) - \ ] a n = - a n_ 2,


n>2.
La prim era ecuacin determ ina a r ; de hecho implica que r = 0, o bien r = '/2. La
segunda ecuacin implica, entonces, a, = 0, y la tercera ecuacin determ ina a an para
n > 2.
(i) r = 0. En este caso, la frm ula de recurrencia (iii) es
a.n 2

a_ =
" n{2n 1)

/i 3* 2.

Dado que a x - 0, resulta que tocaos los coeficientes impares son iguales a cero. Los
coeficientes pares quedan determ inados por las relaciones
-a c
2-3

a4 =

u2 _
u0
4-7 2 -4 -3 -7

_ ~ a4 _
6-11

2 -4 - -3 -7 -11

203

2.8 Soluciones en series


y as sucesivamente. T om ando a0 = 1, se ve que
,2
4
t"
(\Ytln
1- . . . = 1-|- V ------- 2-----1-----1-3-7
2 V !3 -7 ---(4

es una solucin de (10). Es fcil verificar, si se usa el criterio de Cauchy de la razn,


que esta serie converge para toda t.
(ii) r = Vi. En este caso la frm ula de recurrencia (iii) es
=

a n- 2

(n + i)[2 (/i + ) ~ l]

a n - 2

n(2n + 1)

w >2.

Una vez ms todos los coeficientes impares son iguales a cero. Los coeficientes pares
quedan determ inados por las relaciones
2

a
2 -4 -5 -9

,
__ ~ 2
2-5 4
4-9

613

a
2 -4 -6 5 -9 * 1 3

y as sucesivamente. Al hacer a0 = 1, se encuentra que


t 2( 0

+
'
2 -4 -5 -9

^ +
= ' ,/2 1 - 2-5

( l ) " / 2"
2"a7 !5 -9 - - (4/i + 1)

= ,/2

es una segunda solucin de (10) en el intervalo 0 < t < .


O b s e r v a c i n . Si se m ultiplican ambos lados de (10) por t se obtiene
2, ^

di2

+ 4

dt

= 0.

A esta ecuacin se le puede considerar como una generalizacin de la ecuacin de Euler

La ecuacin (11) tiene soluciones de la forma t r, donde


2 r ( r - \ ) + r = 0.
Esta expresin m atem tica equivale a la ecuacin (i) que determ in a r para las solucio
nes de (10).
A continuacin, se ver si la tcnica expuesta, conocida com o mtodo de FrobeniuSy funciona tambin para la ecuacin ms general (9). (En el resto de la seccin se
supondr que t > 0). De acuerdo con el supuesto, la ecuacin puede escribirse en la
forma

L[y] = t2^ + t[po + Pd + Pit2+ ] ^ + [?o + 7i' + 72'2 + ]y = 0Hgase

OO
y i 1) 2 a n{n+r, con a 0 = 0.
n = 0

204

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Derivando
/ ( ') =

2 ( n + r ) a n, " +' - '


n =0

n= 0

de donde resulta
=

n 2

n= 0

(n + r)(n + r -

l)fln"+ 2

\ m = 0

PJ'

Al realizar la multiplicacin y reagrupar trm inos se obtiene que


L [ y ] = [ r ( r - \ ) + p 0r + q0] a 0t r
r+ l

+ {[(! + r ) r + /?0( 1 + /) + <70] * i + ('P i +

+ |[ ( + ')('* + ' - 0 + Po(n + r ) + %\ a n


+ 2

[{k + r ) p n- k + q- k] a \ t H+r

k= 0

Esta expresin puede simplicarse haciendo


(12)

F ( r ) = r { r - \ ) + p 0r + q0.
Entonces
L [ y ] = a o F { r ) t r + [ a xF{\ + r ) + {rpx + q x) a [ t ' +r +
+ a nF (n + r ) t n+r +

+ r ) p . k + q n_k] a ^ t n+r

Igualando a cero los coeficientes de cada una de las potencias de /, se obtiene que
(13)

F ( r ) = r ( r - \ ) + p 0r + q0 = 0
y

F(n + r)a = -

n l
2 l ( k + r ) p H. k + q , k] a kt

k=0

n> \.

(14)

205

2.8 Soluciones en series

A la ecuacin (13) se la conoce como ecuacin indicia! de (9). Se trata de una ecua
cin cuadrtica en r, y sus races determ inan los dos valores posibles r { y r2 de r, para
los que puede haber soluciones de (9) de la form a

n =0

<V "+'.

Ntese que la ecuacin indicial (13) es la ecuacin que se obtendra al buscar soluciones
del tipo t 2 para la ecuacin de Euler.
, d 2y ,

dy

La ecuacin (14) m uestra que, en general, an depende de r y de todos los coeficien


tes que le preceden: aQ, a {, . . . , an. Es posible resolver la ecuacin recurrentemente
para despejar an suponiendo que F{\ + r), F( 2 + r), . . . , F ( n + r) son diferentes de
cero. Sin em bargo, obsrvese que si F(n + r) = 0 para algn entero positivo n, enton
ces n + r es una raz de la ecuacin indicial (13). De aqu, se tiene que si (13) tiene
dos races reales r , , r2 con r { > r2, y r x - r2 no es un nm ero entero, entonces la ecua
cin (9) tiene dos soluciones de la form a
y M = t r' 2 a n( r l ) t n, y 2{t) = t r' 2 a (r2) t \
n= 0

n 0

y es posible dem ostrar que dichas soluciones convergen en el mismo intervalo, donde
convergen tanto tp{t) com o t 2q(t).

O b s e r v a c i n 1 . La notacin an{rx) y an(r2) se introdujo para destacar que an que


da determ inado al elegir r r ( , o bien r = r2.

Ej e m p l o 5

Encontrar la solucin general de la ecuacin


[> ] = * ^ : + 3 ^ + 3 > - = 0.

(15)

SOLUCIN. La ecuacin (15) tiene un punto singular regular en / = 0, ya que tanto


tp() = l

y(t)=

n =0

/ 2 ( * ) = i f

a0*

0.

Derivando

y \0 = 2

n =0

{n + r ) a nt n+r 1

206

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

/ '( 0 =

2 (n + r ) ( n + r - l ) a nt n+r 2
n =0

entonces
H y ) = 4 1 (/i + r) (/i + r - - l ) a #/ ' +' - 1
n= 0
oc

00

+ 3 2 (n + r ) a + r- ' + 3 2 < V "+r


/i = 0
/i = o

oo

oc

[4(n + r ) ( n + r l) + 3(n + r ) ] a t n+r~ l + 2 3 a _ l/ " +' - .

n = O

n= l

Igualando a cero las sumas de los coeficientes de potencias iguales de t se obtiene


4 r ( r 1) + 3r = 4 r 2 r r(4r l) = O

(16)

y
[4( + r ) ( n + r - l ) + 3(n + r ) ] a = ( n + r) [4 (n + r ) - l ] a n = - 3 a n_ ,, n > \ .

(17)

La ecuacin (16) es la ecuacin indicial e implica que r = O, o bien r ='/a. Dado que
la diferencia de las races no es un nm ero entero, entonces es posible encontrar dos
soluciones de (15) de la forma

n = O

con a determ inada a partir de (17).


r - 0. En este caso la frmula de recurrencia (17) se reduce a
a = 3

4ai(/i 1) -h 3/7

Haciendo tf0 = 1 se obtiene


a,

1,

a2

_ -3 flt
2-7

n(4n 1)
1
2 -7

1.1 i

~ 3 a 3 _ . 3, ______ 1_
4-15
2 - 3 - 4 - 7 - 1115

y en general
( l ) n3,,~ l
Qn~ n ! 7 - l M 5 - - * ( 4 / i - l ) '
Por lo tanto,
/

V
( l ) w3~'
= o 7 11 15 (4/i I )

(18)

207

2.8 Soluciones en series

es una solucin de (15). Adems, es fcil notar, usando el criterio de Cauchy de la razn,
que >>|(0 converge para toda t. Por lo tanto, y {(t) es una solucin analtica de (15).
r = Vi. En este caso, la frm ula de recurrencia (17) se reduce a

(rt + ) [ 4 ( / i - $ ) + 3]

n(4n + \ ) '

Haciendo a0 = 1, resulta
-3
5 W2

32
2 -5 -9 3

33
2 3-5*9-13

34
2 -3 - 4 -5 -9 -13*17
Procediendo de manera inductiva se ve que
a_

(-1 )"3 "


/H 5 - 9 - 1 3 - - ( 4 /i + l) '

Por lo tanto,

(_ 1 )"3
y,)

' l/4 J o n !5 -9 -13 - - (4n + 1)

es una segunda solucin de (15).


Adems puede dem ostrarse fcilmente, usando el criterio de Cauchy de la razn,
que esta solucin converge para toda t positiva. Ntese, sin em bargo, que
no es
diferenciable en t = 0.
El m todo de Frobenius encuentra obstculos en dos casos diferentes. El primer
caso ocurre cuando la ecuacin indicial (13) tiene races iguales r x = r2. Aqu, puede
hallarse solam ente una solucin de (9) de la form a

y,( ) = ir' 1
n 0

En la siguiente seccin se dem ostrar que (9) tiene una segunda solucin y 2(t) de la
forma
y 2( t ) = y , 0 ) 1 n r

+ r-' 2

bt"

y se expondr cmo calcular los coeficientes bn . El clculo de las bn es, por lo general,
un problem a muy difcil. Sin embargo, cabe sealar que para muchas aplicaciones en
fsica se rechaza la solucin y 2(t)> con la explicacin de que es singular. As en muchos
casos basta encontrar y x(t) solamente. Tambin es posible hallar una segunda solucin
y 2(t) por el m todo de reduccin de orden, pero esto pesenta mucha dificultad.
El segundo caso ocurre cuando las races r {, r2 de la ecuacin indicial difieren en
un nm ero entero. Supngase que r x = r2 + N, donde N es un entero positivo. Aqu
es posible encontrar una solucin de la forma
y M = >'

n= 0

nt \

208

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Sin em bargo, puede que no sea posible hallar una segunda solucin y 2(t) de la forma

* ( ') = '' 2 v n 0

Esto es porque F(r2 + n) = 0, cuando n = N. As el prim er miembro de (14) es


iVi
2 [(* + *2) P s - k + 4 s - k \ a k
*= o

' aN = -

(19)

cuando n = N. Esta ecuacin no se satisface para ninguna eleccin de aN, si


v i

2 [( ^ + rl ) P N - k + ! s - k ] a k ^ 0.
k= 0
En este caso

(Seccin 2.8.3), la ecuacin (9) tiene una segunda solucin de la forma

y2(t) =

2 V

n= 0

donde, una vez ms, el clculo de las bn es difcil.


Por otro
lado, si se anula la sum a
en el segundo miembro de (19), entonces es
arbitrario, y puede obtenerse una segunda solucin del tipo

*(0=''* i v n= 0

A continuacin se ilustra un caso as con el siguiente ejemplo.

Ejem plo

E ncontrar dos soluciones de la ecuacin de Bessel de orden


t 2^

+ t & + ( t 2 - \ / 4 ) y = 0,

0 < / < oo.

Vi
(20)

S o l u c i n . Esta ecuacin tiene un punto singular regular en / = 0, ya que tanto

tp {t)
son analticas en

and

t 2q (t)

t 2 \

- 0. Hgase

y(0 = 2 atn+r, a0J=0.


H= 0

Derivando

/ ( ') =
/ '( ') =

n= 0

00
2 (n + r ) a nf * r- '

n= 0

(n + r ) ( n + r \ ) a nt n+r~ 2

209

2.8 Soluciones en series


por lo

que
[> > ]= 2 (n + r ) ( n + r - \ ) a t n+r+ f ( + r ) a nt nJhr
n =0
n0

+ f a ,l"+r* 2- i 1
n= 0

n= 0

= 2 [('* + '')('* + ' ' - l ) + ('* + ' ' ) - i W


n 0

,, +,'+

2 a n -2tn +rn 2

Igualando a cero las sumas de los coeficientes de potencias iguales de t, se obtiene


^ ( 0 * 0 = [ ' ( ' ' - l ) + ' ' K = ('-2 -

4)00 =

/ (l + r)fli = [(l + r ) r + ( l + r ) - | ] a , = [(1 + r f - \ ] a x = 0

y
F(n

+ r ) a n = [(n + r f

~ \ ] a n - - an_ 2, n > 2

(0
()

(Ui)

La ecuacin (i) es la indicial, e implica que r, = Vi, r2 = - V i .


r { - V2 :Hgase a0 = 1. La ecuacin (ii) exige que a sea igual a cero, y la frmula
de recurrencia (iii) implica que
-
-

n li .

F (n + j)

dni* l7

w> 9*

w(/i + 1)

Esta ecuacin, a su vez, implica que todos los coeficientes impares o3, a5, . . . son igua
les a cero y que los coeficientes pares estn determ inados por las relaciones
_ ~
2-3
_ ~a2_
4 ~ 4-5 ~
_ - a4 _
6 ~ 6-7 ~
2

- 1_
1
2-3
3!
1
1
2-3*4-5 ~ 5!
-1
_
2-3-4-5- -7 ~

1
7!

y as sucesivamente. Procediendo de m anera inductiva, resulta


2

( 2 n ) ! ( 2 n + l)

P o r lo tanto,

es una solucin de (20). D icha solucin puede escribirse como

210

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

r = - V i : Hgase aQ = 1. Dado que 1 + r2 = Vi tam bin es una raz de la ecuacin


indicial, se podra pensar que tal vez haya problem as si se trata de despejar
. Sin
em bargo, la ecuacin (ii) se satisface por s misma sin im portar qu valor tom e
. En
lo sucesivo, se tom ar a = 0. [Un valor de cr diferente de cero dara com o resultado
un mltiplo de y x(r).] La frm ula de recurrencia (iii) tom a la form a

n

~ n-2
_ ~ Qn - 2 _ ~~ n-2
^
j
j
(
1\ 1 ^
(n -i) -
"
"
n ( n ~ ')

Los coeficientes impares son, una vez ms, todos iguales a cero, y los coeficientes pares
son

__ ~ aQ _

a, =
6

2-1

2!

~ a2 _ 1
4-3
4!
- a
1
6-5
6!

y as sucesivamente. Procediendo de m anera inductiva, se ve que


2 =

(-ir

(2 b )!

Por lo tanto,

1
eos t
V
es una segunda solucin de (20).

O b s e r v a c i n

1 . Si r es una raz com pleja de la ecuacin indicial, entonces

y(t) = r 2 X
n= 0

es una solucin de (9) con valores com plejos. Es posible verificar fcilmente que para
este caso tanto la parte real como la im aginaria d e ^ (/) son soluciones de (9) con valores
reales.
O b s e r v a c i n 2 . Si se desea resolver (9) en un intervalo donde t es negativa, enton
ces es necesario hacer
y ( ) = \ V

n= 0

a,r

La dem ostracin es com pletam ente anloga a la indicada para la ecuacin de Euler en
la Seccin 2.8.1, y se deja al lector com o ejercicio.

211

2.8 Soluciones en series


Los resultados obtenidos hasta ahora se resumen en el siguiente teorema:

TEOREMA 8. Considrese la ecuacin diferencial (9) con t = 0 un punto


singular regular. Entonces las f unciones tp(t) y t 2q(t) son analticas en t =
0, con desarrollo en series de potencias.
= Po + P f + P i t 2 + " > '2<7(0 = <7o + ? i ' + ? 2 '2 +
la cual es convergente para 11\ < p. Sean r x y r2 las dos races de la ecuacin
indicial
r { r - \ ) + p 0r + q0 = Q
con r, > r2 si son reales. Entonces la ecuacin (9) tiene dos soluciones y {(t)
y y i ( 0 linealmente independientes en el intervalo 0 < t < q de la siguiente
f o rma:
(a) Si r, - r2 no es un entero positivo, entonces
* ( ' ) = '' 2

rt 0

t",

* ( / ) = / ' 1 v " .
n=0

(b) Si r = r2, entonces


y M = >r' 2 a . t \
rt = 0

y1U ) = y M ^ > + >r' 2 V "


n 0

(c) Si r - r2 = N, N entero positivo, entonces


>,i ( 0 = r' 2

rt 0

y 2( t ) = a y f t ) \ n t + t r> f

rt =

donde la constante a podra ser igual a cero.

Ej e r c i c i o s
En cada uno de los Problem as 1 a 6, determine si el valor especificado de t es un punto
singular regular de la ecuacin diferencial dada.
t ( t 2) 2y " + ty' + y = 0; t = 0

2. t ( t 2)2y + ty' + y = 0; t = 2

3. ( s e n / ) ^ " + ( c o s t ) y ' + y y = 0; t 0

4. ( e l l ) y " + e ' y ' + y = 0; / = 0

1.

5- ( , - , V ' + s W ^ ) / + ^ = 0 ; ' = _ 1
6. t 3y + ( s e n t 2) y ' + t y = 0; t = 0

O btenga la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.


7. 2 t 2y + 3 t y ' - ( \ + t ) y = 0

8. 2ry" + ( l - 2 / ) y '- > ' = 0

212
9.
11.

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


2 t y " + {\ + t ) y ' - 2 y = Q
4 t y " + 3 y ' 3y = 0

10.
12.

2 t 2y " ~ ty' + {\ + t ) y = 0
2 t 2y + ( t 2 ~ t ) y ' + y = 0

En cada uno de los Problem as 13 a 18, encuentre dos soluciones linealmente indepen
dientes de la ecuacin dada. En cada uno de los problem as las races de la ecuacin
indicial difieren en un entero positivo; sin em bargo, existen dos soluciones de la forma

13.
15.
17.

t2y ty' (t2 + $)y =

19.

Considere la ecuacin

t y" ( t 2 + 2 ) y ' + ty = 0
t 2y " + t ( t + \ ) y y

=0

14.
16.
18.

t2y " + (t t2)y' y =

t 2y + (3t t 2) y ' ~ ty = 0
t y " -(4 -+

/ ) / + 2y = 0

t 2y " + ( t 2 3 t ) y ' + 3 y = 0

(*)

(a) Demuestre que r = 1 y r - 3 son dos races de la ecuacin indicial de (*).


(b) Encuentre una solucin en series de potencias para (*) de la form a
.Vi(0 = ' 3 1 a nt \
n~ 0

a Q= 1.

(c) Demuestre que y\(t) =


(d) Pruebe que (*) no tiene solucione de la form a
00

1 1 bn, \
n= 0

(e) Halle una segunda solucin para (*) usando el m todo de reduccin de orden.
Exprese la respuesta en form a integral.

20.

Considere la ecuacin
t 2y " + t y - ( \ + t ) y = 0.

(a) Demuestre que r = -1 y r = 1 son dos races de la ecuacin indicial.


(b) Encuentre una solucin de la form a
y M

= * !

n= 0

a H-

(c) Halle una segunda solucin usando el m todo de reduccin de orden.

21.

Considere la ecuacin
t y " + t y + 2 y = 0.

(a)
(b)

Demuestre que r = 0 y r = 1 son dos races de la ecuacin indicial.


Encuentre una solucin de la form a
=/

n= 0

<V"-

(c) Halle una segunda solucin usando el m todo de reduccin de orden.

213

2.8 Soluciones en series


22. Considere la ecuacin
t y + ( \ - t 2) y ' + 4 t y = 0.

(a) Demuestre que r = 0 es una raz doble de la ecuacin indicial.


(b) Encuentre una solucin de la form a
(c) Halle una segunda solucin usando el m todo de reduccin de orden.
23.

Considere la ecuacin de Bessel

de orden cero.
t 2y " + t y ' + t 2y = 0.

(a)
(b)

Demuestre que r = 0 es una raz doble de la ecuacin indicial.


Encuentre una solucin de la form a

Esta solucin se designa como


(c) Halle una segunda solucin usando el m todo de reduccin de orden.
24.

Considere la ecuacin de Bessel

de orden v

t 2y " + ty' + ( t 2 y 2) y = 0

donde v es real y positivo.


(a) Encuentre una solucin en serie de potencias.
=

v% n- 0

*o = l -

La funcin J f t ) se conoce como f uncin de Bessel de orden v.


(b) Halle una segunda solucin si 2v no es un entero.
25. La ecuacin diferencial
t y" + (\ - t ) y ' + \ y = 0,

X es una constante

se conoce com o ecuacin diferencial de Laguerre.


(a) Demuestre que la ecuacin indicial es r 2 = 0.
(b) Encuentre una solucin y(t) de la ecuacin de Laguerre de la forma
(c) Demuestre que dicha solucin se reduce a un polinomio si X = n.
26. La ecuacin diferencial
t(\

t)y"+ [y

~(\ +

a + P ) t ] y f- a f t y = 0

donde a, 0 y y son constantes se denom ina ecuacin hipergeomtrica.


(a) Dem uestre que t = 0 es un punto singular regular, y que las races de la ecua
cin indicial son 0 y 1 - 6.
(b) Demuestre que t = 1 tam bin es un punto singular regular, y que las races
de la ecuacin indicial, en este caso, son 0 y y - a - 0.
(c) Suponga que y no es un entero. Encuentre dos soluciones y^(t) y ^ ( 0 de la
ecuacin hipergeom trica de la form a
^ i(0 =

rt = 0

<*nt \

y 2( t ) = t ' - y 2

n 0

V "-

214

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

27. (a) Pruebe que la ecuacin


2(senr)>',' + ( ( ) y ' ~ 2>, =

tiene dos soluciones de la form a


y M =

(b)

n 0

a nt \

y 2( t ) = t i / 2 1

n= 0

bnt \

Encuentre los primeros cinco trminos en estos desarrollos en serie suponien


do que q = bg = 1.

28. Sea y(t) = u(t) + iv(t) una solucin de (3) con valores complejos, siendo p(t ) y
<7(0 funciones con valores reales. M uestre que tanto u(t) como v(0 son soluciones
de (3) con valores reales.
29. (a) Demuestre que la ecuacin indicial de
t l y " + ty' + ( 1 + t ) y 0

(b)

(*)

tiene races complejas r i.


Demuestre que (*) tiene dos soluciones ^ ( 0 linealmente independientes de la
form a
y { t ) =sen(lnf) 2 ^tn + cos(ln/) 2 bn n.
n 0

2 .8 .3

n=0

Races iguales y races que difieren


por un nmero entero

Races iguales.
El problem a que se presenta si la ecuacin indicial tiene races iguales r, = r2 es que
la ecuacin diferencial
P ( t ) ^ + Q ( t ) & + R(t)y = 0

(1)

tiene solam ente una solucin de la form a


y(t)

(2)

tr 2
n= 0

El mtodo para encontrar una segunda solucin es muy similar al que se emplea para
encontrar una segunda solucin de la ecuacin de Euler, para el caso de racies iguales.
Escrbase la ecuacin (2) de la siguiente m anera,
y{t) = y(t,r) = tr

n= 0

a(r)tn

215

2.8 Soluciones en series

para hacer notar que la solucin y{t) depende de la eleccin de r. Entonces (Seccin 2.8.2).

2 . 8 . 2 ).

L [ y ] { t , r ) = aQF { r ) t r
n 1
\ a n{ r ) F {n + r ) + 2 [ ( k + r ) p n- k + qH- ^ a k \ t n+r.

+ 2

n 1 [

k=0

A hora es posible considerar a r como una variable continua, y determ inar a an como
una funcin de r, con la condicin de que los coeficientes de t n +r sean nulos para
n > 1. As pues,
n 1

On( r )

k =0

[(k + r )Pn-k + Cln-k\ak


F(rt + r)

Con esta eleccin de an(r), se encuentra que


L [ y ] { t , r ) = aQF { r ) t r.

(3)

En el caso de races iguales, F(r) = (r r {)2, de modo que se pueda escribir (3) en la
forma
L [ y ] ( F r ) = a 0( r - f \ ) 2t r.
Puesto que L[y](t, r,) = 0, se obtiene la solucin
O0 + 2
n l
Obsrvese ahora que
_a_
L[y]{t,r) = L
9r

( C ')

= ^ flo ( r " r i ) 2/r


= 2 a 0( r - r j ) / r + a Q(r - r , ) 2( l n / ) / '
se anula cuando r = r. A hora bien
y 2( 0 = j9zry i ( >r )lr=rl
_9_
9r
=

r = r,

n= 0

= >,(,) l n r +

n=0

2
n= 0

es una segunda solucin de (1).

216

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Ejem plo

E ncontrar dos soluciones de la ecuacin de Bessel de orden cero

[>,] = '2^7 + 'jr+<V=0. <>0-

(4)

S o l u c i n . Hgase

Derivando

y(0 = 2 (n+ r)otn+r


n= 0

/ ' ( ) = 2 (n + r ) ( n + r - l ) a " +' - 2


n= 0

entonces

[ > - ] = 2 (n + r)(n+ r-\)a,t"*r + 2 ( " + < -K < "+ , + 2 < V " +' +2
n=0

n= 0

n= 0

= 2 (n+ r)2an, +'+ 2


n= 0

n=2

Igualando a cero las sumas de potencias iguales de t,


(i) r 2a 0 = F ( r ) a 0 = Q
(ii) (1 + r ) 2a x = F (1 4- r ) a x 0

(iii) ( n + r ) 2a n = F(n + r ) a H- - a n_ 2y n > 2 .


La ecuacin (i) es la ecuacin indicial y tiene races iguales r x = r2 = 0. La ecuacin
(i) exige que a x sea igual a cero, y la relacin de recurrencia (iii) implica
"

(n + r f

C laram ente a 3 = a5 = a- = . . . = 0 . Los coeficientes pares estn dados por

a 2( r ) =
<*4( r ) =

-a 0

-1

(2 + r f

(2 + r f

~ a2 _

(4 + r)2

( 2 + r ) 2( 4 + r ) 2

De donde a3 = a5 = a- = . . . = 0 . Los coeficientes pares estn dados por

a2n(r) = ~ S ,. ^'J 71
( 2 + r ) ( 4 + r ) (2n + r )

217

2.8 Soluciones en series


P ara determ inar y\ (t ) se hace r = 0. Entonces,
" 2(0) = ^ a 4(0) =

- = r
22-42 2 (2!)

~ 22-42*62 ~~ 26(3!)2
y en general
(0) =
Por lo tanto,
y x{t ) = 1
=

,( r U
=
22-42* (2 n )2 22" (n !)2
f2
/4
f6
H ---------- - ------------ r +
2
24*(2!)
26(3!)
( - 1 ) " / 2"

2"(*!)2

ni o2

es una solucin de (4). C on frecuencia, se hace referencia a esta solucin como funcin
de Bessel del primer tipo de orden cero y se denota por J0(t). P ara obtener una segun
da solucin de (4), hgase
.V2(0 = .Vi(0ln +

1 a'2n( 0) t ln.
n= 0

P ara calcular ffL(O). obsrvese que


^ = ' n K ^ ) i = ' " ( 2 + r r 2- - - ( 2 + , r 2
= ~ 2 ^ [ln (2 + r ) + ln (4 + r ) + + ln (2 n + r) ]
= - 2 (2Tr + 4 T r+

+ I T r)'

P or lo tanto,
2() = _ 2 ( T + T + + ) o 2 . ( )

= - ( i+ + " 4 K < 0>Al hacer

218

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

se encuentra que
,(0) = ------ T~ = ----- ------ r 1
2 2n( n \ )
2 2n( n\ )
y por ende,
y 2( t ) = y ) l n < +

00 /
2

=o

1
2

+ ' //
( n !)

. V "

es una segunda solucin de (4) con H n dada por (5).


Races que difieren por un entero positivo. Supngase que las races de la ecuacin indi
cial son r 2 y r , = r2 + N, N e s un entero positivo. Entonces es posible encontrar una
solucin de (1) de la form a
y A t) = t r' E a n{ r x) t n.
n *=0
Como ya se dijo, tal vez no sera posible encontrar una segunda solucin de la forma
cin de la form a
>n

n 0

K>n

En ese caso, la ecuacin (1) tendr una segunda solucin de la form a


^(0=

d__
4dr:y (^ r)

= a y , ( / ) l n / + a'n(r2) t n+r>
n =0
donde a es una constante, y

con

y { t , r ) = t r 2 a(r)tn
n 0
o = a o(r) = r -

r2 .

La dem ostracin de este resultado puede encontrarse en textos ms avanzados de ecua


ciones diferenciales. En el Ejercicio (5) se plantea una dem ostracin sencilla, usando
el mtodo de reduccin de orden para m ostrar por qu est presente un trm ino con
logaritmo.
O b s e r v a c i n . P or lo general es muy difcil y problem tico obtener una segunda
solucin y(t) cuando hay un trm ino con logaritm o. P or ello, no se acostum bra pedir
a estudiantes de cursos bsicos o interm edios que realicen estos clculos. Se han inclui
do algunos ejercicios para los estudiantes interesados. En problem as de este tipo y en
otros similares que se presentan en las aplicaciones, con frecuencia basta encontrar slo
los primeros trminos del desarrollo en serie d e y 2(t), lo cual se logra, usualm ente, con
el mtodo de reduccin de orden.

219

2.8 Soluciones en series

Ej e r c i c io s
En los Problem as 1 y 2 demuestre que las races de la ecuacin indicial son iguales y
encuentre dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin dada.
1.

t y + y 4 y = 0

2.

t 2y " /(I 4- t ) y ' + y = 0

3. (a) Demuestre que r = -1 y r = 1 son las races de la ecuacin indicial para la


ecuacin de Bessel de orden 1 que sigue:

(b) Encuentre una solucin:


00

2 aHt " , a 0 = \.

n=O

J x(/) se denom ina f unci n de Bessel de orden 1.


(c) Obtenga una segunda solucin:
I- 2
t I

t T -----2 rt !(/> !)!

4. Considere la ecuacin
(y" + 3y/ 3_y = O,

/>0.

(a) Demuestre que r = O y r = - 2 son las races de la ecuacin indicial.


(b) Encuentre una solucin
-V l(0=

n O

n*"-

(c) Halle una segunda solucin


* ( ( ) = >.,(O ta + J j - 7 + 3 + ] ' + ^ ' 2+

5. El presente ejercicio ofrece una dem ostracin alternativa para algunos de los resul
tados de esta seccin, usando el mtodo de reduccin de orden.
(a) Sea / = O
un punto singular regular de la ecuacin
(i)

t 2y " + t p ( t ) y + q ( t ) y = 0
Demuestre que la sustitucin y = t rz reduce (i) a la ecuacin
t 2z " + [ l r + p ( t ) ] t z ' + [ r ( r - \ ) + r p ( t ) + q ( t ) ] z = 0.

(ii)

(b) Sea r una raz de la ecuacin indicial. Demuestre que (ii)tiene una solucin
analtica z ]( t ) = 2 % 0a nt n.
(c) Sea z2(0 = Z \ ( t ) v ( t ) . Pruebe que z 2( t ) = z x( t ) v ( t ) .
.

v ( t) = [u(t)dt,
J

g ~ \Zr+p(t)\/tdt

donde u ( t ) = ---------- ------- .


i ( 0

220

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


(d) Suponga que r = r0 es una raz doble de la ecuacin indicial. Demuestre que
2ro + Po = i y Que por lo tanto,
/ \ o
(/ ) +U| 4"

F **

(e) Aplique el resultado de (d) para m ostrar que, en el caso de races iguales, y 2(t)
tiene un trm ino de la form a ln t.
(f) Suponga que las races de la ecuacin indicial son r0 y r0 - N , siendo N un
nmero entero positivo. Demuestre que 2r0 + p 0 = 1 + N y que por lo tanto
por lo tanto

donde u(t) es analtica en t = 0.


(g) Use el resultado de (f) para m ostrar que y 2(0 tiene un trm ino de la forma
ln t si el coeficiente de t N en el desarrollo de u(t) es diferente de cero. Demues
tre, adems que si el coeficiente es igual a cero, entonces
tK/) = - ^ - + + + t>,/ + t?2/ 2 +
y ^ 2(0 no tiene el trm ino de la form a ln t.

2 .9

M t o d o d e l a t r a n s f o r m a d a d e La p l a c e

En esta seccin se describe un mtodo muy simple y extraordinariam ente ingenioso para
resolver el problem a de valor inicial
= /(0 ;

,(0 )-*

(1)

donde a, b y c son constantes. Este procedim iento, que se conoce como mtodo de la
transformada de Laplace, es muy til en dos casos que se presentan con frecuencia en
las aplicaciones. El prim er caso es cu an d o / ( / ) es una funcin discontinua en el tiempo.
El segundo caso ocurre cuando / ( / ) es igual a cero, excepto que en un intervalo peque
o tom a valores muy grandes.
P ara tener una apreciacin correcta del m todo de la transform ada de Laplace se
considerar la siguiente situacin hipottica. Supngase que se desean m ultiplicar los
nmeros 3.163 y 16.38, pero se ha olvidado por com pleto cmo hacer una multiplica
cin. Supngase que solamente se recuerda cmo sum ar. Com o buen m atem tico, uno
se plantea la siguiente cuestin.
Pregunta. Es posible transform ar el problem a de multiplicar los nmeros 3.163 y 16.38
al problem a ms simple de sum ar dos nmeros?
La respuesta a esta pregunta es por supuesto que s; y se procede de la siguiente
m anera. Prim ero se consulta una tabla de logaritm os y se encuentra que ln 3.163 =

221

2.9 M todo d e la transform ada de Laplace

1.15152094 y In 16.38 = 2.79606108. Despus se sum an estos dos nmeros para obte
ner 3.94758202. P or ltim o se consulta la tabla de antilogaritm os y se encuentra que
3.94758202 = ln 51.80994. Se concluye, por lo tanto, que 3.163 X 16.38 = 51.80994.
El punto clave en el anlisis del problem a es que al trabajar con logaritmos, la ope
racin de m ultiplicacin es reemplazada por la operacin ms sencilla de la adicin.
Esto se representa esquemticamente en la Tabla 1. En el mtodo que se discute en segui
da, la funcin que se desconoce ^ ( 0 es reemplazada por una nueva funcin Y(s), que
se llam a transformada de Laplace* de y(t). Dicha asociacin tendr la propiedad de
que y(t) ser sustituida por sY(s) - y(0). As pues, la operacin de derivacin (o dife
renciacin) con respecto a t ser reemplazada en especial por la operacin de multipli
cacin por s. De esta m aenra, se sustituir el problem a de valor inicial (1) por una ecua
cin algebraica que puede ser resuelta explcitamente para T(s). Una vez que se conoce
Y(s), puede consultarse una tabla de antitransform adas de Laplace (o inversas de
transform adas de Laplace ) y as recuperar y(t).
Ta b l a 1.
^
^
*

a
b
ab

ln a
ln b
lna + ln&

En principio se da la definicin de transform ada de Laplace.

DEFINICIN.

Sea /(O una funcin definida para 0 < / < . La tra n sfo r-.
m ada de Laplace d e / ( / ) , la cual se denota por FCs) o por { /(/)} , est dada
por la frm ula
(2)

F(s)-Z{f(t)}- re-*f(t)dt
Jo
donde
f

EJEMPLO 1

e ~ s,f ( t ) d t = lm f e ~ slf ( t ) d t .
A-*oo J o

Obtener la transform ada de Laplace de la fu n c i n / ( / ) = 1.

SOLUCIN, a partir de la ecuacin (2)


{ / ( , ) } = lm [ Ae ~sld t lm 1 ~ - - A-*oa J q

- 7 *

[oo,

A-*oo

,> 0j <0

(N. del R.) Tambin se denomina ms brevemente transformada laptaciana.

222

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Ejemplo

H allar la transform ada de Laplace de la funcin e l

S o l u c i n . De la ecuacin (2)
e (a-s)A _

{ e a'} = lm f e s,e a,dt lm --------/4


*00Jq
A *00
S
_ J ------- ,
j s a
[ oo,

Ejem plo 3

s>a
s<a

H allar las transform adas de Laplace de las funciones c o s u t y sent/.

S o l u c i n . De la ecuacin (2) se tiene que


r oo

{ co s /} = I

Jo

e "e o sutdt

r oo

{seno/} = I

'o

e "sen utdt.

Obsrvese adems que


(c o s /} + /fsento/} = e ~ 3,e iutd t lm f e ^ ~ s)tdt
Jq
A-+oqJq
e U-s)A_ j
= lim
A-*oo

l(t! S

1
10}

s + w

j> 0

S + 0}

. no definido

s<O

Al igualar las partes reales e im aginarias en esta ecuacin se tiene


{ costo/) = - -- - 1
j S 0}

{sent/} = K
s2

s > 0.
+u 2

La ecuacin (2) asocia cada funcin/ ( / ) con una nueva funcin, que se llama F{s),
Como lo sugiere la notacin { /(/)} , la transform ada de Laplace es un operador que
acta sobre las funciones. Se tra ta adems de un operador lineal, ya que
{ c i / i ( 0 + C 2 /2 (0 } = / ^ " " [ c , / i ( 0 + C 2 /2 ( 0 ] ^
= c, f V " / , ( / ) / + c2 r e - s,f 2(t )dt
Jo

'O

= c , e { / , ( i ) } + c 2e { / 2 ( 0 }.
Sin em bargo, hay que notar que m ientras/ ( / ) est definida para O < / < , su trans
form ada de e 8t est definida en el intervalo abierto 8 < s < . Esto se debe a que en
general la integral (2) existe solam ente si s es lo bastante grande.
Una dificultad m u y seria que tiene la definicin (2) es que la integral podra no existir
para cualquier valor d e s. Esto sucede si / ( / ) = e / (Ejercicio 13).Para garantizar que
la transform ada de Laplace de / ( / ) existe al menos en un intervalo s > s0,se exigir
a / ( / ) la siguiente condicin.

223

2.9 M todo de la transform ada de Laplace

garantizar que la transform ada de Laplace d e / ( / ) existe al menos en un intervalo s >


s0, se exigir a f ( t ) la siguiente condicin.
(i) La funcin f ( t ) es continua por secciones. Esto significa que f{t) tiene a lo
sum o un nm ero finito de discontinuidades en cualquier intervalo 0 < t <
A , y tanto el lmite por la derecha, como por la izquierda d e / , existe en todos
los puntos de discontinuidad. En otras palabras,/(O tiene solamente un nmero
finito de discontinuidades de salto en cualquier intervalo finito. En la Figura
1 se describe la grfica de una funcin continua clsica por secciones.

F ig u r a

. G rfica de una funcin continua clsica por secciones.

(ii) La funcin / ( / ) es de orden exponencial, es decir, existen constantes M y c,


tales que
| / ( / ) | < M e ct,

0 < / < co.

L e m a 1. Sea / ( / ) una f unci n continua p o r secciones y de orden exponen


cial, entonces su transformada de Laplace existe para toda s lo bastante gran
de. Especficamente, si f ( t ) es continua p o r secciones y |/ ( / ) | < M e ct, enton
ces F{s) existe para s > c.
Se dem ostrar el Lema 1 con ayuda del siguiente lema de clculo integral, el cual
se enuncia, a continuacin, sin dem ostrar.

L e m a 2. Sea g(t) una f unci n continua p o r secciones. Entonces la integral


impropia / o g(t)dt existe si f o \ g { t ) \ d t existe. Para demostrar que esta ltima
integral existe, basta probar que hay una constante K tal que

para toda A .

224

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

O b s e r v a c i n . Ntese la similitud del Lema 2 con el teorem a de la serie infinita


(Apndice B), el cual establece que la serie infinita La converge si E |a | converge, y
que E|<7| converge si existe una constante K, tal que |<7i| + . . . + \an\ < K para
toda n.
A hora es posible dar la dem ostracin del Lema 1.
D e m o s t r a c i n d el Lema 1 . Dado que f ( t ) es continua por secciones, entonces
la integral / Q~slf ( t ) d t existe para toda A . A fin de dem ostrar que la integral tiene un
lmite para toda s suficientemente grande, obsrvese que

h L . \ e u - s ) A _ i-i <
j l
-I c i
para s > c. Entonces con base en el Lema 2, se tiene que la transform ada de Laplace
de / ( / ) existe para s > c. As pues, a partir de ahora se supondr tcitam ente que
|/ ( 0 l ^ M e cty y s > c.
La utilidad real de la transform ada de Laplace para resolver ecuaciones diferencia
les reside en el hecho de que la transform ada de Laplace de / '( / ) est muy relacionada
con la transform ada de f ( t ) . Ese es el contenido del siguiente lema im portante.

LEMA 3.

Sea F(s) = . {/(/)} Entonces


{ n t ) ) =

s { f { t ) ) - m

s F { 5)

- m

D e m o s t r a c i n . La dem ostracin del Lema 3 es muy elemental; simplemente hay


que escribir la frm ula para la transform ada de Laplace de / '( / ) , e integrar por partes.
De hecho se tiene
{ / '( / ) } = lm f Ae ~ s,f ' ( t ) d t
A -*oo J q

- - / ( 0 ) + j F ( j ).

El siguiente paso es encontrar una relacin entre la transform ada de Laplace de


f " ( t ) y la de /( / ) . El Lema 4 se refiere a lo anterior.

225

2.9 Mtodo de la transformada de Laplace

LEMA 4.

Sea F(s) =

{ /(/)} . Entonces,

e ( / " ( O) =

^/(o) -/'( O ).

D e m o s t r a c i n . Al aplicar dos veces el Lema 3 se encuentra que


{ / ' } - * { / ( ' ) } -/"(O )
= s[sF (s)-m ]-m
o ) - / '( 0 ) .

Se cuenta ahora con los elementos necesarios para pasar del problem a de resolver
a un problem a de valor inicial
+ ^ + o '= / ( 0 :

>>(oW o, y' (0) =y' 0

(3)

al de resolver una ecuacin algebraica. Sean Y(s) y F(s) las transform adas de Laplace
dey (t ) y/(O respectivamente. Aplicando eloperador de transform acin en ambos lados
de la ecuacin diferencial se obtiene que
{ ay " ( t ) + by'(t) + cy(t )} = F(s).
Al aplicar la linealidad del opeador de transform acin se obtiene que
{ a y " ( t ) + &'(*) + cy(t)} = a { y " ( t ) } + b { y ' ( t ) } + c { y ( t ) } ,
y de acuerdo con los Lemas 3 y 4, se sigue que
{ / ( 0 } = s Y (s ) ~ y o

{ y " { t ) } = s 1Y ( )-jry 0~-.V-

Por lo tanto,
a [ s 2Y (5) -

+ b [ s Y ( s ) - y 0\ + c Y ( s ) = F ( s )

y esta ecuacin algebraica implica que

as + bs + c

as + bs + c

as +bs + c

La ecuacin (4) describe la transform ada de Laplace de la solucin y(t) de (3). Para
evaluar >>(0 es necesario consultar las tablas de antitransform adas de Laplace. A hora
bien, as como L(s) se expresa explcitamente en trminos de y(t), es decir L(s) =
o ~ sty{t)dt, tambin es posible dar una frmula explcita para >>(/). Sin embargo, esta
frm ula, que se escribe simblicamente co m o y (j) = - , { LCs)}, implica una integra
cin con respecto a una variable compleja, cosa que va ms all del tema tratado en
este libro. Por ello, en vez de aplicar la frmula, se deducirn en la siguiente seccin
algunas propiedades funcionales del operador transform ada de Laplace. Las propieda-

226

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

des permitirn invertir por simple inspeccin muchas transform adas de Laplace, es decir,
perm itirn reconocer Je qu funciones son transform adas.

Ej e m p l o 4

Resolver el problem a de valor inicial


_d 2y
f - 3 ^dy+ 2 y = e 3';

/ ( 0 ) = o.

S o l u c i n . Sea Y(s) = {y ( t ) } . Aplicando la transform ada de Laplace a ambos


miembros de la ecuacin diferencial, se obtiene

y esto implica que


T ( j ) = ------------1------------- + - s ~-
(5 3)(5 35 + 2) s 235 + 2
1
+ - ~yi ~ 3 - - .
(s-\)(s-2)(s-3)
( s l)(s 2)

(5)

Para hallar y(t), se desarrolla en fracciones parciales cada uno de los trminos del segundo
miembro de (5), obtenindose
1
(i-l)(i-2 )(i-3 )

.4 + _ B ^ + C
1 -1
1 -2
1-3'

Esto implica que


i4 (

- 2 ) ( - 3 ) + 5 ( - 1 ) ( - 3 ) + C ( j - 1 ) ( - 2 ) = 1.

(6)

Al hacer 5 = 1 en (6) se obtiene A = Vi\ haciendo 5 = 2 se obtiene B = 1 y con 5 = 3


se obtiene c - Vi. Por lo tanto,

(5 -1 )(-2 )(j-3 )

1 1

s-2

+ 1

2s-3'

De m anera similar,
s-3
( s 1)(j 2)

D +
s-\
s-2

y de aqu
Z>(j - 2 ) + ( j - 1 ) =

-3 .

(7)

Al hacer 5 = 1 en (7) se obtiene D = 2, m ientras que con 5 = 2 se obtiene E = -1.


Por lo tanto,
w x

1 1
1 ,
T 2 +
2 - 1 T - Ts
5 1
2 +
2 5 1 5 2

1 1 , 2
2Ts T
3 + 5 1
I
1
2 5 3

1
5 2

227

2.9 M todo de la transform ada de Laplace

A hora, el prim er trm ino es la transform ada de Laplace de 5 /2 e'. De manera similar,
el segundo y el tercer trminos son las transform adas de - 2 e 2' y l e 3', respectivamen
te. P or consiguiente,

de m odo que
y { t ) = \ e 2e 2t+ e3r.

O b s e r v a c i n . En realidad se ha hecho algo de tram pa al resolver el problema, ya


que hay una infinidad de funciones cuyas transform adas de Laplace constituyen una
funcin dada. P or ejem plo, la transform ada de Laplace de las funciones

* ( , ) _ ( ! * ' - 2 * ' + 5<f5'.


lo ,

'*1. 2y3
(= 1 ,2 ,3

es tam bin Y(s), ya que z(t) difiere de y ( t ) solamente en tres puntos.* Sin embargo,
slo hay una funcin continua y (t) cuya transform ada de Laplace es una funcin dada
7(5), y es este el sentido en el que se escribe y( t) - - , { 7(5)}.
Es necesario hacer notar que el Ejemplo 4 se present con el fin de ilustrar el
mtodo de la transform ada de Laplace, a fin de resolver problemas de valor inicial.
El mejor procedimiento para resolver este problema particular de valor inicial es el mto
do de la conjetura sensata. Sin em bargo, a pesar de que el camino para resolver este
problem a particular mediante la transform ada de Laplace es ms largo, an conserva
algo bello y satisfactorio como mtodo de resolucin. Si se hubiera resuelto este pro
blema por el m todo de la conjetura sensata, se habra calculado prim ero una solucin
particular yp(t) - Vze3t. Despus se habran encontrado dos soluciones linealmente
independientes e y e 2t para la ecuacin homognea, y se habra escrito
y ( t ) = c ,e ' + c2e2t + \ e 3t
com o la solucin general de la ecuacin diferencial. Por ltimo, se habran calculado
C| = 5 /2 y c2 = - 2 a partir de las condiciones iniciales. Lo que no es satisfactorio
acerca del m todo es que es necesario calcular prim ero todas las soluciones de la ecua
cin diferencial antes de poder encontrar la solucin especfica y ( t) que se busca. En
contraste con eso, el m todo de la transform ada de Laplace permite calcular y(t) direc
tam ente, sin tener que encontrar antes todas las soluciones de la ecuacin diferencial.

Ej e r c i c io s
Determine la transform ada de Laplace de cada una de las siguientes funciones.

1. t

2. /"

* Si / ( /) = (/), excepto en un nmero finito de puntos, entonces

=. l g{t )dt .

228
3.

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


4. e 0,sen bt

eoc o s b t

5 . eos2at

6 . sen 2a t

7.

sen a t eos b t

8 . f 2sen/

9.

Sabiendo que j Q e ~ x2d x =


variable u = V7en (2).

v^r/2,

obtenga

Sugerencia: Haga el cambio de

Demuestre que cada una de las siguientes funciones es de orden exponencial.

13. Demuestre que e 1' no tiene una transform ada de Laplace. Sugerencia: Pruebe que
e l'~sl > e para t > s + 1.
14. Suponga que / ( / ) es de orden exponencial. Demuestre que F(s) = { /(0 } tiende
a cero si s -* .
Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.

15.
16.

1, y (0 ) = - 1
y ( 0 ) = 2, y'(0) = 0

y " - S y ' + 4y e2,\ y(0)=


2 y " + y ' - y = e2,\

Determine la transform ada de Laplace para las soluciones de cada uno de los siguientes
problemas de valor inicial:

17.

y + 2 y ' + y = e~l;

>>(0)= l, / ( 0 ) = 3

18.
19.

y " + y t 2sent;

20.

y " + / + y = t 2\ y ( 0 ) = 2 , y ' ( 0) = 0

21.

Demuestre que todas las soluciones y(t) de a y " + b y ' + cy = / ( / ) son de orden
exponencial si / ( / ) lo es tam bin. Sugerencia: Demuestre que todas las soluciones
de la ecuacin homognea son de orden exponencial. Obtenga una solucin parti
cular usando el mtodo de variacin de parm etros, y pruebe que dicha solucin
tambin es de orden exponencial.

22.

Sea F(s) = {/(/)} . Demuestre que

y(0)=>',(0) = 0
y " + 3y' + 7y = cost\ y(0) = 0,>,(0) = 2

dtn

,PM

= s nF ( s ) - s n f ( 0 ) v 7
7

0)

d t- 1

Sugerencia: Intente mediante induccin.


23.

Resuelva el problema de valor inicial


y " - 6 y " + l l y ' - 6 y = e4;

24.

y(0)=y' (0)=y"(0)=0

Resuelva el problem a de valor inicial


y" - 3 y + 2y = e~ ;

y(r0) = l ,

/ ( ^ 0) = 0

por el mtodo de la transform ada de Laplace. Sugerencia: Haga

- y ( t + t0).

229

2.10 Algunas propiedades tiles de la transform ada de Laplace

2 .1 0

A lg u n a s propiedades tiles de la
TRANSFORMADA DE LAPLACE

En esta seccin se obtendrn algunas propiedades im portantes de las transform adas de


Laplace. U sando dichas propiedades, ser posible calcular la transform ada de la mayo
ra de las funciones sin tener que realizar integraciones tediosas. Adems se podrn inver
tir m uchas transform adas Iaplacianas por simple inspeccin.
P r o p ie d a d 1. s

{/(/)} = f ( s ) , entonces

DEMOSTRACIN. Por definicin, F(s) = / e stf(t )dt . Al derivar ambos lados de la


ecuacin con respecto a s, se obtiene

La Propiedad 1 establece que la transform ada de Laplace de la funcin - t f ( t ) es


la derivada de la transform ada de Laplace de f (t ). As pues, si se conoce la transform a
da F(s) de /(O , entonces no es necesario realizar una integracin tediosa para encontrar
la transform ada de //(/): solamente se necesita derivar F(s) y multiplicar por -1 .

Ej e m p l o

i Obtener la transform ada de Laplace de t e1.

SOLUCIN. La transform ada de e es 1/(5 - 1). Por lo tanto, por la Propiedad 1 la


transform ada de Laplace de t e 1 es
{ '} = -

Ej e m p l o 2

Obtener la transform ada de Laplace de t n .

S o l u c i n . Usando la Propiedad 1 trece veces consecutivas se obtiene


w 13

z/13 1

(13)!

La utilidad principal de la Propiedad 1 es invertir transform adas, como se muestra en


los siguientes ejemplos.

230

CAPTULO 2

Ejem plo 3

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Qu funcin tiene la transform ada de Laplace -1 /(5 - 2)2?

S o l u c i n . Obsrvese que

1 = A. . 1

(j-2 )2
Por lo tanto, por

ds

s-2

y . -L
y

5 -2

>'

la Propiedad 1 se tiene que


e - ' ------- - te2<.
I
( - 2) i

Ejem plo 4

Qu funcin tiene la transform ada de Laplace - 4 5 / (52 + 4)2?

S o l u c i n . Obsrvese que
4j

(52 + 4)2

52+ 4

52 + 4

{sen2/}.

Por lo tanto, por la Propiedad 1 resulta


-1

- \

{ ( j 2 + 4) i

Ej e m p l o 5

tsen2t.

Qu funcin tiene la transform ada de Laplace l/(5 /4 )3?

S o l u c i n . Se reconoce fcilmente que


1

(5 -4 )3

m d2 1
ds2 2

1
5 4

Por lo tanto, al aplicar la Propiedad 1 dos veces, se encuentra que

(5 -4 )3
P ro p ie d a d 2. s

(s )

12

>

{/(o }, entonces
{ e f ( t ) } = F ( s - a ) .

D e m o s t r a c i n . Por definicin
e { e " / ( r ) } - J - " " / ( ( ) / =
- f e - (J- ^ ' / ( l ) d l = F ( s - a ) .
Jo

La Propiedad 2 establece que la transorm ada de Laplace de e a,f { t) evaluada en el


punto 5 es igual a la transform ada d e/ ( / ) evaluada en el punto (5 - a). De este modo, si

231

2.10 Algunas propiedades tiles de la transform ada de Laplace

se conoce la transform ada F(s) de f (t ), entonces no es necesario evaluar la integral para


encontrar la transform ada de Laplace de e alf{t); basta con sustituir s por s - a en F(s).

Ej e m p l o 6

Determ inar la transform ada de Laplace de e 3sen t.

S o l u c i n . La transform ada de sen t es 1/ ( s 2 + 1). Por lo tanto, para obtener la


transform ada de Laplace de e 3tsen /, basta sustituir s por 5 - 3, es decir
( e3'se n r} = --------.
( 5 - 3 ) +1
La utilidad real de la Propiedad 2 se pone de m anifiesto al invertir las transform a
das laplacianas, como lo m uestran los siguientes ejemplos.

Ej e m p l o 7

Qu funcin g(t ) tiene la transform ada de Laplace


f ~ 72 5+ (5 7)

S o l u c i n . Obsrvese que
F ( j ) = - ^ = e { cs5r}
y que G(s) se obtiene de F(s) al sustituir s por 5 7. Por lo tanto, por la Propiedad 2,

(5 7)
EJEMPLO 8

+ 25

= { e 7cos5/}.

Qu funcin tiene la transform ada de Laplace l/( 5 2 45

+ 9)?

SOLUCIN. Una m anera de resolver el problem a es desarrollar l/(5 2 45 + 9) en


fracciones parciales. Una m anera mucho mejor es completando cuadrados en s 2 - 45 +
9, de m odo que
1
52 45 + 9

1
52 45 + 4 + (9 4)

1
(5 2)2+ 5

A hora bien,

-5T+5 =

senV5 t \ .
V3>

Por lo tan to , por la Propiedad 2 se tiene

_ ! ____________!______ e
-4 + 9

Ejem plo

( 2)J + 5

- 2'senV 5 t
l V5

Qu funcin tiene la transform ada de Laplace 5/(52 - 45 + 9)1

232

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

S o l u c i n . Obsrvese que
s

s-2

s 2- 4 s + 9

(5 2)2 + 5

(5 2)2+ 5

La funcin s / ( s 2 + 5) es la transform ada de eos \/5 t. P or lo tanto, por la Propiedad


2 se tiene que
5-2

(5 2)
s 2 4 + 9

+5

= { e 2'c o s \/5 /},

= | e 2'c o s \/5 / +

e2'senV 5 / J.

En la seccin anterior se m ostr que la transform ada de Laplace es un operador


lineal, es decir, que
^ { Cl / l ( 0 " b C2 / 2 ( 0 } ==cl^ { /|( 0 } " * c2 ^ { /2 (0 } Entonces, si se conocen las transform adas F x(s) y F2(s) d e f x(t) y f 2{t), no es necesa
rio realizar ninguna integracin para encontrar la transform ada de Laplace de una com
binacin lineal de f x(t) y
slo se necesita tom ar la misma com binacin lineal de
F x{s) y F 2 (s ). Por ejem plo, dos funciones que se presentan con m ucha frecuencia en
el estudio de las ecuaciones diferenciales son el coseno y el seno hiperblicos. Estas fun
ciones se definen por medio de las ecuaciones
coshaf =

e a, + e
2

senha/ =

e e
2

Por lo tanto, segn la linealidad de la transform ada de Laplace, resulta que


{cosha/} =

{ e a } + ] r t { e ~ at}
1
s a

1
s+a

1
s a

1
s+a

e{senh^/} =
s 2 a 2

e j e r c ic io s
Aplique las Propiedades 1 y 2 para encontrar la transform ada de Laplace de cada una
de las siguientes funciones.
1. /"
5.

2. t neM

3. /sena/

t s/2 (Ejercicio 9 de la Seccin 2.9).

4. /2cosat

2.10 Algunas propiedades tiles de la transform ada de Laplace

233

6. Sea F(s) = {/(O} y suponga que f { ) / t tiene un lmite cuando t tiende a cero.
Demuestre que
{ / ( o / '} - r n ) d u .
()
JS
(La suposicin de que f ( t ) / t tiene un lmite cuando t -* 0 garantiza la existencia
de la integral en el segundo miembro de (*)).
7. Use la ecuacin (*) del Problem a 6 pra hallar la transform ada de Laplace de cada
una de las siguientes funciones.
. x sen/
cosa 1
. . ea, ebt
(a)
(b)
(c)--------------------- ----------- ----------Halle la antitransform ada de Laplace de cada una de las siguientes funciones. En
varios de los problem as puede ser til escribir las funciones
a xs 2 + /Sls 2F y ls + Si
Pi(s) ~ " T
--------------(as2 + bs + c)(ds2 + es + f )

yp 2(s) =

a , j 2+ 0 , j + y
(as + b)(cs2 + ds + e)

en la form a ms sencilla.
( x
Plis)

As + B
as2 + bs + c

,
Cs + D
.. ... - ds2 + e s + f

12. :--- J z

ii.
-

13.

( s 2 + a 2) ( s 2 + b 2)

16.

( ^
A
,
Cs+ D
/>2( J ) = r +
as + b
cs2 + ds + e
s2- 5

j 3 + 4 j2 + 3 j

(s + a)2+ b 2

io.
4
j ( j 2 + 4)

14.

!---- r

15.

s(s + 4 f

5 12

s 2 3

3j

U + l)*

(+ 1 )V + 1 )

1
(*2+ D 2

17. Sea F(s) =

{/(O}- Demuestre que


/(<)-- je-'tf'W }.

As pues, si se sabe com o invertir F'(s), se sabr tam bin como invertir F(s).
18. Use el resultado del Problem a 17 para hallar la inversa de cada una de las siguien
tes transform adas de Laplace.
00 ln( ~ f )

(b) are tan j

(c)ln^l-^-j

Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial mediante el uso del mtodo
de la transform ada de Laplace.

19.

y " + y sent\

^(0)= 1,>>'(0) = 2

20. y " + y as /sen/; >>(0)= 1,>>'(0) = 2


21.

y" - 2 y ' + y - t e ' - ,

y ( 0)= 0 , y '( 0) = 0

234

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

22. y" 2y' + 7y=sent; ^(O j^O ,y'(0)~0


23.

= l + e - ; y(0) = 3,y'(0)= 5
y * - 0- ' * - 0

2 .1 1

Ec u a c io n e s diferenciales c o n trm ino


NO HOMOGNEO DISCONTINUO

En muchas aplicaciones, el segundo m iem bro de la ecuacin diferencial a y " + by' +


cy = / ( / ) tiene una o ms discontinuidades de salto. P o r ejem plo, una partcula puede
encontrarse en movimiento bajo la influencia de una fuerza f ( t ) y, repentinamente,
en el tiem po t\ sufrir los efectos de una fuerza adicional
Estas ecuaciones son,
con frecuencia, muy difciles de resolver con los m todos estudiados en las Secciones
2.4 y 2.5. En la presente seccin se describir cm o tratar el problem a con el mtodo
de la transform ada de Laplace. Se iniciar obteniendo prim ero las transform adas de
Laplace de algunas funciones discontinuas sencillas.
El ejemplo ms sencillo de una funcin con una sola discontinuidad de salto es la
funcin
//(r)=[0>
c W l 1,

0</<c
t> c

Esta funcin, cuya grfica aparece en la Figura 1, se conoce como fu nci n escaln o
funcin de Heaviside. Su transform ada de Laplace es
E { ( /) } - C e - ' H c( t ) d t = C e - " d t
J0

Jc

Considrese ahora una funcin /d e f in id a en el intervalo 0 < t < , y sea g la


funcin que se obtiene de / al trasladar la grfica de / c unidades hacia

-L
C

FIGURA 1. G rfica de H c(t)

2.11 Ecuaciones diferenciales con trmino no hom ogneo discontinuo

235

la derecha, com o se m uestra en la Figura 2. Dicho con ms precisin, g(t) = 0 para


0 < t < c, y g(t) = f ( t - c) para t > c. Por ejemplo, si c = 2, entonces el valor de
g en t = 7 es el valor d e / e n t = 5. U na expresin analtica conveniente para g{t) es
g ( 0 = Hc{ t ) f { t - c ) .
El factor H c(t) hace a g igual a cero para 0 < t < c y al cam biar el argumento t de
/ por t - c , f se mueve c unidades hacia la derecha. Dado que g(t) se obtiene a partir
de / en una form a sencilla, se esperara entonces que su transform ada de Laplace se
pudiera obtener en form a sencilla a partir de la transform ada de f (t ). A continuacin
se dem ostrar que efectivamente eso ocurre.

F ig u r a

2.

PROPIEDAD 3. Sea F(s) = {/(/)}. Entonces


{tf c( 0 / ( f - c ) } - e - F ( 4

D e m o s t r a c i n . P or definicin,
e ( H A M O - c)} =

( / ) / ( / - c)dt

'0

= / e ~ sf ( t c)dt.
Jc
P ara resolver la integral conviene hacer la sustitucin
= t-c.
Entonces
-V

-'o

= e- fV * /()rf

'o

Por lo tanto, e { 4 ( 0 / ( r - c ) ) = e { / W } -

236

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Ejem plo

Qu funcin tiene la transform ada de Laplace e s/ s 2l

S o l u c i n . Se sabe que I / 52 es la transform ada laplaciana de la funcin t , y por la


Propiedad 3 resulta entonces
s
La grfica de

- 1) se m uestra en la Figura 3.

FIGURA 3. G rfica de

Ejem plo

(/)(/ - 1)

Qu funcin tiene la transform ada de Laplace e }s/ ( s 2 - 2s - 3)?

S o l u c i n . Obsrvese que
1

s22s 3

22j + 1 4

1
(5

l)222

Dado que l / ( 52 - 2) = { Vi sen /i2 }, se concluye entonces de la Propiedad 2 que


_ n1)2_o2
(5
2

= ( -^e,se n h 2 ).
12
i

y segn la Propiedad 3 se tiene entonces

- f g _ - e ( i / / J( /) e'- 3 n h 2 ( / - 3 ) } .
Ejem plo 3 Sea /(/) la funcin que vale t para 0 < t < 1, y vale 0 para
trar la transform ada de Laplace de / sin realizar ninguna integracin.
SOLUCIN. Obsrvese que / ( / ) puede escribirse en la form a

/ > 1. Encon

2.11 Ecuaciones diferenciales con trmino no hom ogneo discontinuo

237

P o r lo ta n to , por la Propiedad 1,
_

\ . d e s
ds s

_ J
c2

_ _J
c2

e s

Ejem plo 4 Resolver el problem a de valo r inicial


d 2y

f 1, 0 < f < 1

dy

0, 1 < r < 2 ;

, < / < 4;

u , 4 < r< 5

at

>>(0) = 0, / ( 0) = 0

0 3

- 3 + 2 , - / ( ,)- 1 ,2 < 3

0, 5 < / < oo.

SOLUCIN.

Sean Y(s) = {.y(0} y F ( s ) - {/(0}- A l aplicar la transform ada de


Laplace en ambos lados de la ecuacin diferencial se obtiene que (s2 - 3 5 + 2) Y(s) =
F(s), de m odo que

U na m anera de calcular

F(s)

F (s)

F (s)

s2- 3 s + 2

(s ~ l ) ( 5 - 2 )

----------------- = ----------------------- .

Y (s)

es escribir f{t) en la fo rm a

/ ( O = [ t f 0 ( O - t f i ( O ] + [ t f 2 ( O - t f 3 ( O ] + [ " 4 ( ' ) - t f s ( ') ] P o r lo ta n to , basados en la linealidad de la transform ad a de Laplace, se tiene que


1
>~s
p ~ ls
f ( s ) = - l + ----------
s

U na segunda m anera de calcular


f V J7 ( / ) / =
Jo

F(s)

0~*S

~ 5s

+ ------------- .
s

es evaluar la integral
/*3
r5

f e ~ s' d + f e ~ s'dt + f e ~ st dt
Jo
J2
J4

1 e~J | e - ^ - g " 3* |

e ~ 4s e ~ 5s

C om o consecuencia, se obtiene
l - e ~ s + e - 2s- e - 3s + e - 4s- e - 5^

(S)

s(s-l)(s-2 )

E l paso siguiente ahora, es desarrollar 1 / 5(5 - 1)(5 2) en fracciones parciales; es decir,


se escribir
1

( l) ( 2)

5 5

A + - ^
5

51

5 2

Esto im p lica que


A (s

1)(5 2) +

B s (5 2)

C s (5 I)

0)

238

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Tom and o 5 = 0 en (1) im plica que A = Vi\ si se tom a 5 = 1 se obtiene que


y con 5 = 2 se obtiene c = Vi. A s pues,
s(s

1 )(j 2)

11

= -1 ,

1 +1 1

2 -2

= 1 T - e ' + T e 2' ! .

P or lo tan to , a p a rtir de la Propiedad 3


> ( / ) - [ i - e' + i * 2'] - # , ( ' ) [ * - i 0 - : + 1* * - 1>]

( / ) [ i - e < - 2>+ ie !<'-22] - H , ( r ) [ | - <'-)+ ie 2<'-]

+ H 4 ( ) [ i - e < ' - 4>+ i e 2< ' - 4> ] - / / 5 ( ) [ i - e < ' - 5>+ i e 2< ' - 5>].

b s e r v a c i n .

Puede verificarse fcilm ente que la funcin


j _ * < /-) + e2(/-)

y sus derivadas se anulan en t - n. P o r ello, ta n to y { t ) com o.y'O son funciones conti


nuas en el tiem po, a pesar de q u e / ( / ) es discontinua en t = 1, 2, 3, 4 y 5. En forma
ms general, tan to la solucin y ( t ) del problem a de valo r inicial

a^ + b% + cy ssf( t)> y(h)-y y'M-y'o


com o su derivada de y ' ( t ) son siempre funciones continuas en el tiem po, si f ( t ) es conti
nua por secciones. En la Seccin 2.12 se explicar la dem ostracin de este resultado.

E J E R C IC IO S

Encuentre la solucin de cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.

1. y" + 2 /+ y = 2(<-3)//,(r); t-(0)-2,/(0)-l

2.

y(0)-l,/(0 )-0

3. y - + 4 y - { ^

^(0)-3./(0)--2

4. y - + v _ / se"' -

0< /< rr

/ 2 < , < ;

\ cosr,

- { r

tt< r < o o

6. r + 2 Z + y - [ 2''

y(0)= l,/(0)-0

^(0 )-l./(0 )-0

239

2.12 Funcin delta de Dirac

10. Obtenga la transformada de Laplace de |sen /1.


OC

S u g e ren c ia :

|sent| = sen/ + 2 2

Observe que

mr) .

11. Resuelva el problema de valor inicial del Ejemplo 4 por el mtodo de la conjetura
sensata. S u g e r e n c i a : Halle la solucin general de la ecuacin diferencial en cada
uno de los intervalos 0 < t < 1 , 1 < t < 2 , 2 < / < 3 , 3 < / < 4 , 4 < t <
5, 5 < t < , y elija las constantes de modo que tanto>^(0 como y ' { t ) sean conti
nuas en los puntos t = 1, 2, 3, 4 y 5.

2 .1 2

F u n c i n D e lt a de D i r a c

En muchas aplicaciones fsicas y biolgicas aparece a menudo el problema de valor inicial


inicial
d^
a ~

dv
+ b

+ c y = f( t ) ;

,( 0 ) - * .

y ( 0 ) = y 'Q

(O

donde no se conoce /(O explcitamente. Estos problemas se presentan por lo comn


cuando se trabaja con fenmenos de naturaleza impulsiva. En tales casos, la nica infor
macin con la que se cuenta acerca de/(/) es que es igual a cero, excepto por un interva
lo muy corto de tiempo t Q < t < t x , y que su integral sobre dicho intervalo es un nme
ro dado I q # 0. Si 70 no es muy pequeo, entonces f ( t ) ser muy grande en el intervalo
t 0 < t < t x . Tales funciones se conocen como f u n c i o n e s d e i m p u l s o , y en la Figura
1 se muestra la grfica de una funcin /(/) tpica.

f(t)

tO

Fig u r a

. La grfica de una funcin tpica de impulso/(/)

240

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

A principios de la dcada de 1930 el fsico P .A .M . Dirac, ganador del premio Nobel,


elabor un mtodo muy controvertido para trabajar con funciones de impulso. Su mto
do se basa en el siguiente razonamiento. Sea t { cada vez ms cercano a t 0 . Entonces
la funcin f ( t ) / I 0 tiende a la funcin que es 0 para / - t 0 , e igual a oo para t = t 0 , y
c u y a i n t e g r a ) s o b r e cualquier intervalo que contiene a t 0 vale 1. Esta funcin, que es
conocida como f u n c i n d e l t a d e D i r a c , se denotar por b ( t - t 0 ) . Por supuesto que
5(t t Q ) no es una funcin en el sentido usual. Sin embargo, deca Dirac, puede ope
rarse formalmente con 5 ( t - t 0 ) como si en efecto fuera una funcin. Entonces, si se
hace /( /) = I 0 5 ( t - t 0 ) en ( 1) y se impone la condicin
g(/0)
0
para toda funcin continua

g (t),

si

(2)

a < t 0 < b

en caso contrario

se obtendr siempre la solucin correcta

y (t).

O b s e r v a c i n . Ciertamente es muy razonable imponer como condicin la ecuacin


(2) a ( t - t 0 ) . Para una mejor comprensin, supngase que f { t ) es una funcin de
impulso que resulta positiva para t 0 < t < t x , igual a cero en cualquier otro punto,
y cuya integral sobre el intervalo [0, / J es igual a 1. Para cualquier funcin continua
g (0 ,

Como consecuencia, se sigue que

o bien,

As pues, cuando

t - *

t0 ,

g ( 0 f ( 0 d t - + g ( t o) .

Ahora bien, por supuesto que la mayora de los matemticos usualmente se burlan
de este mtodo. Cm o es posible considerar a 5 ( t t 0 ) como una funcin en el sen
tido usual si obviamente no lo es? , cuestionaban los matemticos. Sin embargo, nun
ca se rieron muy fuerte, ya que Dirac y sus seguidores siempre obtenan la respuesta
correcta. A fines de la dcada de 1940, en una de las historias de mayor xito en las
matemticas, el matemtico francs Laurent Schwartz logr ubicar la funcin delta de
Dirac sobre un fundamento matemtico firme. Lo logr ampliando la clase de todas
las funciones de modo que pudiera quedar incluida la funcin delta de Dirac. En la
presente seccin se presenta primero una justificacin fsica del mtodo de Dirac. Des
pus se indica cmo resolver el problema de valor inicial ( 1 ) por el mtodo de la trans
formada de Laplace. Por ltimo, se seala brevemente el germen de la brillante idea
de Laurent Schwartz.
J u stific a c i n fs ic a

del

m to d o

d e

D ira c.

se escribe usualmente en la forma


d

La segunda ley de Newton del movimiento

241

2.12 Funcin delta de Dirac

donde m es la masa de la partcula, v es su velocidad, y /( /) es la fuerza total que acta


sobre la partcula. La cantidad mv se denomina mpetu (o momntum o cantidad de
movimiento)* de la partcula. A l integrar la ecuacin (3) entre tQ y t, se obtiene

Esta ecuacin dice que el cambio en el mpetu de la partcula entre el tiempo t0 y el


tiempo i es igual
A s pues, la cantidad importante desde el punto de vista
fsico es la integral de la fuerza respecto al tiempo, la cual se conoce como el impulso
ejercido p o r la fuerza, ms que la fuerza misma. Ahora bien, puede suponerse en la
ecuacin (1) que a > 0, ya que de otro modo se pueden multiplicar ambos lados de
la ecuacin por 1 para obtener a > 0. En ese caso (Seccin 2.6), puede considerarse
y (t), para t
t0, como la posicin de una partcula de masa a, en el tiempo t,
movindose bajo la influencia de la fuerza - b ( d y /d t)
cy. En el tiempo t0 se aplica
sobre la partcula una fuerza f(t); dicha fuerza acta durante un intervalo de tiempo
muy corto t0
t
. Dado que dicho lapso es extremadamente corto, puede enton
ces suponerse que la posicin de la partcula no cambia mientras la fuerza acta. De
modo que el resultado es que la fuerza de impulso / ( /) provoca un salto de magnitud
IQ/a en la velocidad de la partcula en el tiempo t0. En otras palabras, y(f) satisface
el problema de valor inicial

<

< < /]

para 0 < t < t0, y


0

y U o ) * 2 y V o ) = z ' 0+

(4)

para t > t0 , donde Zq y Zq son la posicin y la velocidad de la partcula, un instante


antes de que acte la fuerza de impulso. Por lo tanto, es evidente que cualquier mtodo
que utilice correctamente el mpetu I 0 transferido a la partcula en el tiempo tQpor la
fuerza de impulso /(/) debe dar la respuesta correcta. Tambin es claro que se obtiene
continuamente la informacin del mpetu 70 transmitido a la partcula p o r/() si se sus
tituye f ( t) por I 0 5 ( t - tQ) y se cumple la ecuacin (2). Por lo tanto, el mtodo de Dirac
siempre dar la respuesta correcta.
O b s e r v a c i n . Ahora es posible entender por qu cualquier solucin y ( t ) de la ecua
cin diferencial
d 2y

dy

a- + b ~
dt 2

cy f( t) ,

f(t)

una funcin continua por secciones,

es una funcin continua en el tiempo aun cuando/(O sea discontinua. De hecho, dado
que la integral de una funcin continua tambin lo es, se ve entonces que y \ t ) debe
variar de manera continua con respecto al tiempo. En consecuencia, y ( t ) debe variar
tambin continuamente en el tiempo.
Solucin d e la ecuacin (1) por el mtodo de la transformada de Laplace. Para resol
ver el problema de valor inicial (1) por el mtodo de la transformadas laplacianas, slo

242

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

se necesita saber cul es la transformada de Laplace para 5 ( t - t0). Esto puede obte
nerse directamente a partir de la definicin de la transformada y de la ecuacin (2)
{ S ( / - / 0) } = [

Jo

Eje m p l o

s,8 ( t - t 0) d t = e

s,

(para t0

0)

^ Obtener la solucin del problema de valor inicial

l-4^+4y=3SU-\)+S0-2); y(0)~\, / (

0)= I.

SOLUCIN. Sea Y { s ) = { 7 ( 0 } - a i aplicarla transformada de Laplace en ambos lados


de la ecuacin diferencial, se obtiene

j2y - j - i - 4 ( y - i ) + 4 y = 3 e ~ f+e - 2s
o bien

(s

Y por lo tanto

4 + 4)y(j) = j - 3 + 3e s + e 2s.
je
(s- I f

Ahora bien 1/(5 - 2)2 =


(5-2)

(s~ 2f

(s- If

{te2}. Entonces,
(

(5-2)

' )

' - H 2 ( K - 2 ) e 2(' - 2>}.

Para invertir el primer trmino de Y(s) obsrvese que


(5-2)

As pues,

J ~ -2-

(i-2 )2

l-

( 5 -2 ) 2

= t { e 2 t ) - { t e 2 } .

7 ( 0 = (1 t ) e 21 + 3 H x( t ) ( t - l)e 2 (-,)+ H 2( t ) ( t 2 ) e 2 ( t ~ 2\

Es ilustrativo resolver este problema por el camino largo, es decir, encontrar y(t ),
por separado, en cada uno de los intervalos 0 < / < 1, 1 < t < 2 y 2 < t < . Para
0 < t < 1 se tiene que y ( t ) satisface el problema de valor inicial
d 2y

dy

dt2

dt

y - 4 - r + 4 v = ;

y ( 0) = l,

/ ( 0) = 1 .

La

ecuacin caracterstica de la diferencial es r 2 - 4r + 4 = 0, cuyas races son r, =


2. Por lo tanto, cualquier solucin y { t ) debe ser de la form a7 (0 = (tfj + a 2t ) e 21.
Las constantes a { y a 2 se determinan a partir de las condiciones iniciales

r2 -

1 = ^ ( 0) = a ,

1 = y ' ( 0 ) = 2a + a 2-

Por lo tanto, a { = 1, a 2 = - 1 y 7 ( 0 = (1 - t ) e 2r para 0 < t < 1. Ahora 7 (1) = 0


y 7 '(i) = - e 2. En el instante t = 1 la derivada de 7 ( 0 se incrementa repentinamente
en 3. Por lo tanto, para 1 < t < 2 se tiene que7 ( 0 satisface el problema de valor inicial
^ -7

+ 4 7 = ;

>>(1) = 0, y ' { \ ) = 2 > - e 1.

243

2.12 Funcin delta de Dirac

Dado que las condiciones iniciales estn dadas en t = 1 , se escribir la solucin en la


forma y ( t ) ~ [?, + b 2(t l)]e2(/-1) (Ejercicio 1). Las constantes b \ y b 2 se determi
nan a partir de las condiciones iniciales
0 = y (\) = bl

3 e2= / ( l ) = 2>, + >2.

A s pues, b = 0, b 2 = 3 e 2 y y ( t ) = (3 - e2)(/ - \ ) e 2(c~ {\ con 1< t < 2. Ahora


se tiene y (2) = (3 - e 2) e 2 yy ' ( 2) = 3(3 - e 2) e 2. En el instante t = 2, la derivada de
y ( t ) se incrementa repentinamente en 1. Por consecuencia, para 2 < / < oo se tiene
que y ( t ) satisface el problema de valor inicial
~ 4 7 t + 4 y = 0;

y ( 2 ) = e 2( 3 - e 2),

/ ( 2 ) = 1 + 3 e 2( 3 - e 2).

Por lo tanto, y ( t ) = [c, + c 2(t - ) \ e 2(t~2). Las constantes C| y c 2 se determinan a par


tir de las ecuaciones
e 2(3 e2) = c,

1 + 3e2(3 e 2) = 2 c ] + c 2.

As que
c, = e2( 3 - ^ 2),

c 2 = 1 + 3 ^ 2( 3 - ^ 2) - 2 e 2( 3 - ^ 2) = 1 + e 2( 3 - e 2)

y y ( t ) = [e2(3 - e 2 ) + (1 + e2(3 - e 2))(t - 2)]e2(/-2>, t > 2. El lector debe verificar


que esta expresin coincide con la expresin que se obtiene para y ( t ) por el mtodo de
la transformada de Laplace.

Ej e m p l o 2 Una partcula de masa igual a 1 se encuentra sujeta al extremo libre de


un sistema masa-resorte-amortiguador. La constante de restitucin del resorte es 1 N /m
y la resistencia que el mecanismo opone al movimiento de la partcula es igual al doble
de su velocidad. En el instante t = 0, cuando la partcula se encuentra en reposo, se
aplica al sistema una fuerza externa e~l . En el instante t = 1 se aplica a la partcula
una fuerza adicional f { t ) de muy corta duracin. Dicha fuerza imprime a la partcula
un impulso de valor 3 N s. Determinar la posicin de la partcula en cualquier instan
te t mayor que 1 .
S o l u c i n . Sea y ( t ) la distancia de la partcula con respecto a su posicin de equili
brio. Entonces y ( t ) satisface el problema de valor inicial
+ 2 ^ + y = e - ' + 3 8 ( t - 1);

y { 0 )= 0 ,

/ ( 0 ) = 0.

Sea Y ( s ) = {7 (0 }- A l aplicar la transformada de Laplace en ambos lados de la ecua


cin diferencial, se obtiene
( j 2 + 2 + 1) ^ ( 5) = ^r + 3 e ~ st
*+>

o bien

^ ( .s ) = - - + ^ ;
( i + i )3 ( i + o !

244

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Dado que

se ve entonces que

y(0y, por consecuencia, se tiene y ( t ) = t 2e ~ l + 3 ( t l) e -( ,-t ) p a r a f > l.


L a presente seccin concluye con una descripcin breve del mtodo de Laurent
Schwartz para ubicar la funcin delta sobre un fundamento matemtico riguroso. La
etapa principal en el mtodo es reconsiderar el concepto de funcin . E n clculo se
ensea al estudiante a reconocer una funcin por su valor para cada valor de t. Una
manera ms refinada (y mucho ms difcil) de reconocer una funcin es mediante lo
que hace a otras funciones. Dicho con ms precisin, sea/ una funcin continua por
secciones, definida para -oo < t < oo. a cada funcin <t> infinitamente diferenciable
que se anula para | / 1 lo bastante grande se le asigna un nmero K[<i>\ de acuerdo con
la frmula
M

*M =J

*(')/(')<*

OO

(5)

Como lo indica la notacin, K es un operador que acta sobre las funciones. Sin embargo,
difiere de los operadores expuestos con anterioridad en el sentido de que asocia a <f>
un nmero en vez de una funcin. Ahora obsrvese que la asociacin <f> - * T[0 ] es una
asociacin lineal, pues
+ 2^ 2] = f
=

00

(c i<>i + C2<>2)(0 / ( 0 ^

f 00 <>i(0 / ( 0 < * + c2
' 00
00

= Cl * > l ] + C2 * [> 2 ]-

Por lo tanto, toda funcin continua por secciones define mediante (5) una funcional
lineal sobre el espacio de funciones infinitamente diferenciables que se anulan para |/|
lo bastante grande.
Considrese ahora la funcional K[<t>] definida por la relacin K[<t>] =
Se tiene
que K es una funcional lineal, ya que

+ ^^ 2] = ci<>i(o)+ ^ 2(^0) ~ ci^[<>i] + ^^[^ 2]*

Para imitar la forma de (5), se expresa a K simblicamente en la forma


* [ * ] -f % ( /) ( /--/o ) < * .
00

(6)

En este sentido 5 ( - tQ) es una funcin generalizada . Sin embargo, es importante


notar que no se puede hablar del valor de 5 (t ~Vo) en cualquier instante t. L a nica
cantidad que tiene significado es la expresin
- t o) dt , y a esta expresin hay
que asignarle siempre el valor de <t>Vo).

245

2.12 Funcin delta de Dirac

Es muy difcil pensar en una funcin en trminos de la funcional lineal (5)que induce.
Sin embargo, la ventaja de esta manera de considerar es que ahora esposible asignar
una derivada a toda funcin continua por secciones y a toda funcin generalizada .
De hecho, supngase que/ ( / ) es una funcin diferenciable. Entonces f ' ( t ) induce la fun
cional lineal

* ' ! > ] - / "00 <(')/'(')*

(7)

A l integrar por partes y usar el hecho de que <f>(t) se anula para 11 suficientemente grande,
se encuentra que
* 'M = P

oo[ - * ' ( ' ) ] / ( ' ) < * - * [ - * ' ]

(8)

Ntese que la frmula


= K [-</>'] tiene sentido aun cuando f ( t ) no es diferenciable. Este hecho sugiere la definicin siguiente:

DEFINICION. A toda funcional lineal K[<t>] se le asigna una nueva funcio


nal lineal K'[<t>\ por medio de la frmula K'[4>] = K [-</>']. La funcional lineal
K'[<t>] se denomina d e r i v a d a de K[4>], ya que si K[<t>\ es inducida por una fun
cin diferenciable /( O , entonces K [4>] es inducida por f
Obsrvese, por ltimo, a partir de (8), que la derivada de la funcin delta b { t - t0)
es la funcional lineal que asigna a toda funcin <f> el nmero -</>'(0)> ya Que si K[<j>] =
4>(t0 ) entonces K'[4>] = K[-<t>'] = ~4>'(t0). De modo que

<t>(t)8V-to)dt=*-<t>Vo)

00

para todas las funciones diferenciables <>(t).

Ej e r c i c i o s
1. Sea a una constante fija . Demuestre que toda solucin de la ecuacin diferencial
(id 1y / d t 2) + 2a ( d y / d t ) + a 2y = O puede escribirse en la forma

2. Resuelva el problema de valor inicial (d 2y / d t 2) + 4 ( d y / d t ) + 5y = f { t ) \ .y(O) =


l t j f ( 0) = O, donde f ( t ) es una fuerza de impulso que acta durante un intervalo
de tiempo extremadamente corto 1 ^ t ^ 1 + r, y f \ + Tf ( t ) d t = 2 .
3 . (a) Resuelva el problema de valor inicial (d 2y / d t 2) - 3( d y / d t ) + 2y - /(O
^ ( 0) = 1 , ^ '(0) = O, donde / ( /) es una fuerza de impulso que acta durante
un lapso extremadamente corto 2 < < 2 + r, y $ \ + Tf ( t ) d t = - 1 .

246

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN


(b) Resuelva el problema de valor inicial ( d 2y / d t 2) - 7>{dy/dt) + 2y = 0; y ( 0 ) =
1, /( O ) = 0 en el intervalo 0 < / < 2. Calcule Zo = y ( 2) y z'o = y \ 2).
Resuelva luego el problema de valor inicial
~ ~ 3 l t + 2 y s s ''

y ( 2 ) = z '

y (2) = z - l >

2 < / < oo.

Compare la solucin con la solucin de la parte (a)

4.

Una partcula de masa igual a 1 se encuentra sujeta a un sistema masa-resorte-amor


tiguador. La constante de restitucin del resorte es 3 N /m y la resistencia que el
sistema opone al movimiento de la partcula es igual a 4 veces su velocidad. En
el instante / = 0, la partcula se encuentra a 0.25 m de su posicin de equilibrio.
En el instante t - 3 s (segundos) se aplica al sistema una fuerza de impulso de muy
corta duracin. Dicha fuerza imparte un impulso de 2 N s sobre la partcula. Cal
cule el desplazamiento de la partcula con respecto a su posicin de equilibrio.

En los Ejercicios 5 a 7, resuelva el problema de valor inicial dado.


5.

d 2y
+ > '= s e n / + 6 ( / - 7 r ) ;
dr

6. ^

.y(0) = 0 , / ( 0 ) = 0

+ ^ + y = 28(i-l)-S (t-2);

7. ^ + 2 ^ + . v - e - ' + 3 ( / - 3 ) ;

>.(0) = l,/ ( 0 ) > 0

> -( 0 ) -0 ,/( 0 ) -3

8. (a) Resuelva el problema de valor inicial


d 2y

,2 + y= 2

dt

^ ( 0) - / ( 0) - 0,

y muestre que
y ( f ) = / seiu>
\ 0,

n es par
n es impar

en el intervalo m r < t < (n + 1 >7r.


(b) Resuelva el problema de valor inicial
d 2y

+y=

2 5 ( ' - 2 ,
y-o

.y(0) = / ( 0) = 0,

y muestre que y ( t ) = (n + l)sen/* en el intervalo 2 m r < t < 2 (n + l)ir.


Este ejemplo indica por qu se ordena a los soldados romper la cadencia al marchar
a travs de un puente. De hecho, si los solados marcharan rtmicamente con la frecuen
cia natrual del material frreo (acero) del puente, puede presentarse una situacin de
resonancia del tipo (b).

247

2.13 Integral de convolucin


9.

Sea / ( / ) una funcin que es igual a Vi para t >


a /2 para t < t0 . Sea K[<t>] la funcional lineal

t0 ,

igual a 0 para t =

t0 ,

e igual

* [ * ] - 00
J00

Demuestre que K'[<$ >] = A'f0 '] =


identificar como la derivada de f ( t ) .

2 .1 3

De modo que

5 (t

t0 )

se puede

I ntegral de c o n v o l u c i n

Considrese el problema de valor inicial


+ b ^t + ( y s s f ( t) ;

y ( ) = y o > /( o ) = ^ .

0 )

Sea 5^(5) = { / ( / ) } y FCs) = { / ( 0 } - A l aplicar la transformada de Laplace en ambos


miembros de la ecuacin diferencial se obtiene que
a [ 5 2Y ( s ) - s y 0 - y Q
' ] + b [ j Y ( s ) - y 0] + c Y (5) = F (s )

y esto implica que


v/ ^

Y (s)=

,
a
, ,
s)
y 0+ -- y 0 +
as2+ b s + c
as2+ b s + c
as2+ b s + c
as + b

Ahora hgase
\ as + b s + c )

y
t as + bs + c )
A l tomar f ( t ) = O, y 0 = 1 y y 0 = O, se encuentra que y (/) es la solucin de la ecua
cin homognea que satisface las condiciones iniciales y (0) = \ , y \ (0) = 0. De manera
similar, tomando f ( ( ) = 0, y 0 = 0 y y'0 - 1 , resulta q u e ^ O es la solucin de la ecua
cin homognea que satisface las condiciones iniciales .^(O) = 0, y'2(0) = Y Todo esto
implica que
O - - '

' W

a s 2+ bs + c

es la solucin particular de la ecuacin no homognea que satisface las condiciones in i


ciales \p(0) = 0, ^'(0) = 0. A s pues, el problema de hallar una solucin particular
de la ecuacin no homognea se reduce al problema de encontrar la inversa de la trans
formada de Laplace para la funcin F ( s ) / ( a s 2 + b s + c). Si se observa esta funcin
con detenimiento, se encuentra que es el producto de dos transformadas de Laplace;
es decir>

F(s)

\ L

- , ( / ( / ) ) x

a s + bs + c

y 2(t)
a

248

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Resulta natural preguntarse si existe una relacin sencilla entre


y las funciones f ( t )
y
Por supuesto que sera ms fcil si
fuera el producto d e /( /) y y i i t ) / a ,
pero eso obviamente no ocurre. Sin embargo, hay una manera muy interesante de com
binar dos funciones / y g para formar una nueva funcin f * g que es semejante a la
multiplicacin y para la cual se cumple

{ ( /* ) (') } = { / ( ') } x { * ( ') }


Esta combinacin d e / y g aparece con frecuencia en las aplicaciones y se conoce como
la convolucin de / con g.

DEFINICIN.

La c o n v o l u c i n

la ecuacin

(f*g)(0

(/ * g ) { )

=f

'o

f{t-u )g{u )du .

Por ejemplo, si f ( t ) = sen2f y g ( t ) =


(f*g)(t)

Jo

de / con g se define por medio de

(2)

entonces

sen2(/ u ) e ^ d u .

E l operador convolucin * guarda claramente alguna semejanza con el operador multi


plicacin, ya que se multiplica el valor de / en el punto t - u por el valor de g en el
punto w, para despus integrar el producto con respecto a u. Es por ello que no debe
sorprender que el operador convolucin satisfaga las siguientes propiedades.
P r o p ie d a d i . E l operador convolucin cumple la ley conmutativa de la multiplica
cin, es decir, ( / * g)(0 = (g */)(/)
D e m o s t r a c i n . Por definicin se tiene que
( / * ) ( ') = f f ( t - u ) g ( u ) d u .
'o
A l introducir la sustitucin t - u = 5 en la integral se obtiene
(/* s )(0 * /

Jt

Jo

f{s)g (t-s)ds

g(t-s)f(s)ds= (g*f)(t).

P ro p ie d a d 2 . E l operador convolucin satisface la ley distributiva de la multiplica


cin, es decir,
f* (g + h)=f*g+f*h.

249

2.13 Integral de convolucin


DEMOSTRACIN. Vase el Ejercicio 19.

P ro p ie d a d 3 . E l operador convolucin satisface la ley asociativa de la multiplica


cin, es decir ( / * g ) * h = / * (g * h).
D e m o s t r a c i n . Vase el Ejercicio 20.
P r o p ie d a d 4. L a convolucin de cualquier funcin / con la funcin cero es igual a
cero.
DEMOSTRACIN. Resulta obvio.
Por otro lado, el operador convolucin difiere del operador multiplicacin en que
/* 1
f * f * f 2- De hecho, la convolucin de una funcin / con ella misma pue
de incluso ser negativa.

Ej e m p l o

i Calcular la convolucin de /( /) = t 2 con g ( t ) = 1.

SOLUCIN. A partir de la Propiedad 1 se tiene que

Ejem plo 2 Calcular la convolucin de/( /) = eos / consigo misma y demostrar que
no siempre es positiva.
SOLUCIN. Se tiene por definicin que

o
f (coseos2M+senrsenueos

T t
sen2 / 1 sen3/
= cos/| +
[2
4
J
2
t eos t +sen t eos2/ +sen3/

/ eos + sen t (eos2 1 + sen2 1)


2

/eos/ + sen/

250

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

esta funcin claramente es negativa para


(2/7 + 1 )ir < t < (2/7 + 1 )7r + 7r,

n = 0 ,1 ,2 ,....

Ahora se demostrar que la transformada d e / * g es el producto de la transforma


da de Laplace de f y la transformada de Laplace de g.

TEOREMA 9. e ((/.*)(/)} = e {/()}x {g(0}.


D e m o s t r a c i n . Se tiene por definicin que

J /0O
I

e-*

f(t-u )g(u )du

dt.

Esta integral iterativa es igual a la integral doble


/ / e ~ s,f { t - u ) g ( u ) d u d t
R

donde R es la regin triangular descrita en la Figura 1.

F ig u r a

Integrando primero con respecto a t, en vez de w, se obtiene


{(/*g)(0 }=

Jq

fu e~s,f(t
u)dt

g()

A l hacer t - u == . Se encuentra que


r e -* j(t-u )d t=

Ju

Jo

e-" * * m

d t

du.

251

2.13 Integral de convolucin


Por lo tanto, se cumple

{ ( /* ) ( ') } = f

g ( u)

e ~ e ~ (f ( ) d du

e-(/(()d(

= [ jf

= e {/(r)}x e {g ()}.
Ej e m p l o 3

Encontrar la transformada de Laplace de la funcin


52(52 + a 2)

S o l u c i n . Obsrvese que
"T = { / )

- y - = {sena/}.
s>2 + a~2
Por lo tanto, por el Teorema 9 se sabe que
s

e' l 7

) = /o,(' ~ ) s e , w
a t s e n a t
a2

Ej e m p l o 4

Encontrar la transformada de Laplace inversa para la funcin


l
5 ( s 2 +2 s +2 )

S o l u c i n . Obsrvese que
- = {1 }
*

y
=
5 +2 s +2

= {e-'senr).

( 5 + 1) + 1

Por lo tanto, por el Teorema 9


1
s ( s 2 + 2 s + 2)

= Jo
/'

Us e n u d u

~ 52 [ * ~ ^ ~ (co s/+ se n 0 ]-

O b s e r v a c i n . S e a72(0 Ia solucin de la ecuacin homognea a y " + b y '


0 que satiface las condiciones iniciales 7 2(0) = 0, ^ 2(0) = 1 . . Entonces
y 7( t )

* ( ,) = /( ,) .- A i

cy =

(3)

es la solucin particular de la ecuacin no homognea a y " + b y ' + c y = / ( / ) que satis


face las condiciones iniciales \/(0) = ^ (0 ) = 0. Con frecuencia, la ecuacin (3) es mucho
ms fcil de usar que la frmula de variacin de parmetros obtenida en la Seccin 2.4.

252

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Ej e r c i c i o s
Determine la convolucin de cada uno de los siguientes pares de funciones:
1.

e a,, e b, a ^ b

2. e", e at

3.

cosa/, eos bt

4.sena/, sen>/,

5.

sena/, sena/

6. /, sen/

a*b

Utilice el Teorema 9 para invertir cada una de las transformadas de Laplace siguientes.
7

_________
g_
( j + 1 ) ( j2 + 4)

1
j 2( j2+ 1 )

10. ~y r
* (j2+ l )

11.

j 2( j + 1)

9 s
( j 2+ l )2
12.------( j 2+ l )

Utilice el Teorema 9 para encontrar la solucin y ( t ) de cada una de las ecuaciones integrodiferenciales siguientes.
13. y(/) 4/ 3 f y(u)sen(/u)du
Jo

14. y (/) 4 / - 3 f

Jo

y ( t u)senudu

15. / ( / ) =sen/ + ( y ( t - u ) e o s udu, y (0)=>0


Jo

16. y(/) = 4/2- f ,y ( u ) e ~ {t~ u)du


Jo

17. y \ t ) + 2 y + f y ( u ) d u = sent, y ( 0 ) = 1

'o

18. y ( / ) = / ~ e' f y ( u ) e ~ udu


Jo

19. Demuestre que f * ( g + h ) = f * g + f * h.


20. Demuestre que ( / * g ) * h = / * (g * h).

2 .1 4

M t o d o d e e l i m i n a c i n p a r a s is t e m a s

La teora de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden puede servir tambin
para encontrar las soluciones de un sistema de ecuaciones simultneas de primer orden
de la forma

* =

~dt

a^ X+ b^ y

253

2.14 M todo de elim inacin para sistemas

La idea clave es eliminar una de las variables, por ejemplo y , y luego encontrar x como
la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden. Esta tcnica se conoce como
m t o d o d e e l i m i n a c i n , y se ilustra en los dos ejemplos siguientes.

Ej e m p l o

i Determinar todas las soluciones de las ecuaciones simultneas


x' = 2 x + y + t
y f;= x + 3 y + 1.

y = x ' 2 x t

(3)

S o l u c i n . Se obtiene primero
a partir de la primera ecuacin en (2). Derivando esta ecuacin se obtiene
y ' = x " 2 x ' 1 = x + 3 y + 1.

A l sustituir luego la y de (3) se obtiene


x " 2 x ' 1 = x + 3(jc' 2 x t ) + \

de modo que
x" 5 x' + 5 x = 2 3t.

(4)

La ecuacin (4) es una ecuacin lineal de segundo orden y su solucin es


x ( t ) = e 5/ 2 ^ c ie V^ '/2 + c2e - v ^ ' /2 j - - ^-

para un par de constantes


y ( t ) = e 5l/2

EJEMPLO 2

y c 2 . Por ltimo, sustituyendo esta expresin en (3),

1+y *

c ,ev 5 , ' 2+ - - ~ - c , e - V i ' / 2

Encontrar la solucin del problema de valor inicial


x ' = 3 x y ,

x(0) = 3

y = x + y ,

_y(0) = 0.

(5)

S o l u c i n . De la primera ecuacin en (5) se obtiene


y 3 x x .

La derivacin de esta ecuacin da


y' = 3 x - x " = x + y .

Sustituyendo la y de (6) se llega a


3x'-x" = x + 3 x -x '

de manera que
x " - 4 x ' + 4 x = 0.

Esto implica que


x ( t ) = ( c + c 2t ) e 2'

(6)

254

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

para un par de constantes c x y c2 . A l sustituir esta expresin en (6) se obtiene


>( 0 = 0 i - c 2 + c20 e2'.
Las constantes C] y c2 se determinan a partir de las condiciones iniciales
x(0) = 3 = c 1
^(O) - 0 = Cj c 2.
Por lo tanto, c j = 3 y c2 = 3, de modo que

jc ( /) = 3( 1 +

t)e2l,y (t) = 3te2f

es la solucin de (5).
O b s e r v a c i n . E l sistema de ecuaciones simultneas (1) se conoce usualmente como
un s i s t e m a de ecuaciones de primer orden. Los sistemas de ecuaciones se tratan con
detalle en los Captulos 3 y 4.

Ej e r c i c io s
Encuentre todas las soluciones para cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones.
1.

x * 6 x - 3 y

2. x ' = - 2 x + y + t
y' - 4 x + 3 y - 1

y'-2 x + y

3.

3 x + 2y

x'

4. x ' = x + y + e

x-y

y'

y ' = x y e 1

7.

-x -y,

y = 5x 3_y,
9.

8.
x(0 ) = 0
o
II

x(0) = 0

y = x - 2 y + tant,

y ( 0) =

ii

y = - 2 x + 2y,
3x 2y,
y = 4x - y ,
X

X =

12.

x ( 0) = 0

y ( 0) = 5
x (0 ) = 1
y ( 0) = 5

3x 4 y + e ,

y = x y + e ,

^o'

x
<N

II

X * =2x 5 y +senr,

2 .1 5

10 .

6.

x(0)= 1
y ( 0) = 2

X = 4x + 5>' + 4 e, cosr,

11.

x (0) = 2

y ( 0) = 3

= > '+ /i(0


X
+

y = 4x + y ,

x+y,

X =

II

5.

V*

Encuentre la solucin de cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.

x ( 0) = 1
y ( 0) = l
* ( 0) = 0

y (0)= o

E c u a c i o n e s d e o r d e n s u p e r io r ________________

En la presente seccin se estudiarn brevemente las ecuaciones diferenciales de orden


superior.

DEFINICIN .

La ecuacin

| > ] = ^ ( ') ^ p r + a n - i ( t ) ~ r r [ +

+ tfO(')> ==0,

an( t ) ^ 0

(1)

255

2.15 Ecuaciones de orden superior


se conoce como la ecuacin lineal homognea general de orden n. La ecuacin
diferencial ( 1) junto con las condiciones iniciales

y(to)**yo, y'Oo)==yo,---,y(n~1)(to)=yon~l)

0 ')

constituyen un problema de valor inicial. La teora para la ecuacin ( 1) es com


pletamente anloga a la teora para ecuaciones lineales homogneas de segun
do orden que se estudiaron en las Secciones 2.1 y 2.2. Por ello, los teoremas
importantes se enunciarn sin demostracin. Es posible obtener demostracio
nes completas de estos resultados generalizando los mtodos usados en las Sec
ciones 2.1 y 2.2, o los mtodos que se expondrn en el Captulo 3.

TEOREMA 10. S e a n y x(/),


y n(t) n s o l u c i o n e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n
tes d e ( 1), es decir, n i n g u n a y j ( t ) es c o m b i n a c i n l i neal d e l as d e m s s o l u c i o
nes. E n t o n c e s t o d a s o l u c i n y { t ) d e (1) es d e la f o r m a

>'(0 = c ,> ',(0 + + c ny n{ t )

(2)

p a r a a l g u n a e l e c c i n d e c o n s t a n t e s C j, . . ., cn. Por tal razn, se dice que (2)


e s la s o l u c i n g e n e r a l d e (1).

Para encontrar n soluciones linealmente independientes de (1) cuando los coeficientes


a0 , a , . . . , a n no dependen de t, se determina

L [ e ' ' ] = ( V ' + a _ r - ' + . . . + a oy .

(3 )

Esto implica que e rt es solucin de (1) si y slo si r es una raz de la ecuacin caracte
rstica

anr + a _ l r " - ' + . . . + a o- 0 .

(4 )

As pues, si la ecuacin (4) tiene n races distintas r , , . . . , rn , entonces la solucin gene


ran de (1) es y ( t ) = c1er, + .. . + cne r". Si rj = ctj + i(3j es una raz compleja de
(4), entonces
w(/) = R e {e r'' } = e ajle o s fijt

u (/) = Im { e r' ' } = e aj,sen/3jt

son dos soluciones de (1) con valores reales. Por ltimo, si r, es una raz de multiplici
dad k , es decir, si
anr n + . . . + a 0 = ( r - r l ) kq ( r )

donde q ( r x) 0, entonces e r,lt t e r'!, . . . , t k~xe rl son k soluciones linealmente indepen


dientes de (1). Esta ltima afirmacin se demuestra de la siguiente manera. Obsrvese
a partir de (3) que
L [ e " ] = ( r - r , ) ( r ) e"

256

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

si r | es una raz de multiplicidad k. Por lo tanto,


3y

L [ V ' f] = L

or
= 0, para 1 < j < k

Ej e m p l o

i Encontrar la solucin general de la ecuacin

(5)

- +-a

SOLUCIN. La ecuacin caracterstica de (5) es r 4 + 1 = 0. Las races de esta ecua


cin se hallan al observar que
- ! = <?" = e*wi = e5 = elwi.

Por lo tanto,

, _ e* / 4_ cos

+ /sen^p =
4

(l + i),

V2

3ir

r2 e3#,/4 = eos ~ + i sen .


4
4
r =
3

Svi / 4

5?r , .
eos
+ /sen
4
4

r4 = e 1'tti,A = eos ^

+ i sen-^p =

( 1- 0 .

V 2
l1
/ i i * \
-------
(1
+ /),
xV /?2 v
7

V2

(1

- /)

son 4 races de la ecuacin r 4 + 1 = 0. Las races r3 y r4 son las complejas conjuga


das de /"i y r 2 t respectivamente. A s pues,
t
, .
f
eos - + 1 sen
V
2
V2

eos

V2

h i sen-

V2

son dos soluciones de (5) con valores complejos y eso implica que
y l (t) = e ,/V * c o s - ^ r ,
os
--,.
^ 3(/) == #e f, // Vv^2 ccos
V2

y 2(
vy

s e n -~ -,

>>4(0 == *

*
sen-

V2

257

2.15 Ecuaciones de orden superior

son cuatro soluciones de (5) con valores reales. Dichas soluciones son, en verdad, lineal
mente independientes. Por lo tanto, la solucin general de (5) es

y( 0

'/^

a, eos

+ e -t/V i

Ej e m p l o 2

1-. bz. , sen t

V2

a? eos

V2

V2

L o,
L sen-------t
h
2
VI

Encontrar la solucin general de la ecuacin

_d *Zy _ 3 _d 3y + 3_d Z2y


dt4

//3

//2

. .

dy

' =0.

(6)

S o l u c i n . La ecuacin caracterstica de (6) es


0 = r 4 3 r3 + 3 r2 r = r ( r 3 3 r2 + 3 r 1)
= r ( r - l ) 3.

Sus races son r { = 0, r2 = 1, con r 2 = 1 una raz de multiplicidad tres. Por lo tanto,
la solucin general de (6) es
>'(0 = c i + ( c2+ c 3/ + c4/2)e 'La teora para la ecuacin no homognea

L[y]=)^ + ... + a0(')>-= / ( ' ) . A')*0

(7)

tambin es completamente anloga a la teora para la ecuacin no homognea de segundo


orden. Los resultados siguientes son los anlogos del Lema 1 y del Teorema 5 de la
Seccin 2.3.

L e m a 1.

L a d i f e r e n c i a d e d o s s o l u c i o n e s c u a l e s q u i e r a d e la e c u a c i n n o

h o m o g n e a (7) e s u n a s o l u c i n d e la e c u a c i n h o m o g n e a (1).

TEOREMA 11 . S e a \p(t) u n a s o l u c i n p a r t i c u l a r d e la e c u a c i n n o h o m o g
n e a (7), y s e a n y f t ) , . . . , y n{t) n s o l u c i o n e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s d e la
e c u a c i n h o m o g n e a (1). E n t o n c e s , t o d a s o l u c i n y ( t ) d e (7) e s d e a l f o r m a

> '(0 =='H0 + c1>'I( 0 + +^>'(0


p a r a a l g u n a e l e c c i n d e c o n s t a n t e s C j, c2, . . . , c.

E l mtodo de la conjetura sensata tambin se aplica a la ecuacin de orden n


+ + ao>'==[ ,o+ V + '+ bk t k ] e a.

(8)

258

CAPTULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN

Puede verificarse fcilmente que la ecuacin (8) tiene una solucin particular ip ( t ) de
la forma
' K 0 = [ co + < V + + C* ' * K '
si e at no es solucin de la ecuacin homognea, y
^ (r) = r'[c 0+ c ,r + ... + ck t k ] e a*
si t i ~ l e al es solucin de la ecuacin homognea, pero t e * ' no lo es.

E je m p lo 3

Encontrar una solucin particular

\/() de la

ecuacin

rr i
dXy
^
t
LW = l + il + i T ,+y = e -

(9)

S o l u c i n . L a ecuacin cacteristica
r 3+ 3 r 2+ 3 r + l = ( r + l ) 3

tiene a r
1 como raz triple. Por lo tanto, e ( no es solucin de la ecuacin homo
gnea, y la ecuacin (9) tiene una solucin particular yp(t) de la forma
A l evaluar L[\}/)(t) = S A e 1 se encuentra que A = 1/8 . Por lo tanto, \p(t) = l / 8ef es
una solucin particular de (9).
Tambin hay una frmula de variacin de parmetros para la ecuacin no homo
gnea (7). Sea v(/) la solucin de la ecuacin homognea (1) que satisface las condicio
nes iniciales v(f0) = 0, v'(f0) = 0, . . . , v(/r_2)(/0) = 0, v (/l-,)(/0) = 1 . Entonces

J o

es una solucin particular de la ecuacin no homognea (7). En la Seccin 3. h2 se demos


trar esta afirm acin. (Tambin puede demostrarse usando el mtodo de la transfor
mada de Laplace; vase la Seccin 2 .13 .)

Ej e r c i c i o s
Encuentre la solucin general de cada una de las siguientes ecuaciones.
1.

/" -2 y - y ' + 2 y - 0

2. y"' - 6 y + 5 / + 12y - 0

3.

y (iv)- 5 / " + 6y* + 4 / - 8.y 0

4. y " ' - y + y ' - y - 0

Resuelva cada uno de los siguientes problemas de valor inicial.


5. y

^ + A y " ' +

M.y*20y' + 25y0;

(0)-/(0 )-y "(0 )- 0 ,/"(0)- 0

6. y ^ - y - 0; ^(0) - l , / ( 0) -^ " ( 0) - 0, / " ( 0) - - 1

259

2.15 Ecuaciones de orden superior


7.

y (v) 2>(iv) + y " ' 0;

y ( 0 ) = y \ 0 ) = y ( 0 ) ~ y " ' ( 0 ) = 0 , y ^ O ) * * - \

8. Sabiendo que y (t) = e r cos t es una solucin de


y ( iv)- 2 y ' " + y " + 2 y ' - 2 y = 0 ,

(*)

determine la solucin general de (*). S u g e r e n c i a: Use esta informacin para encon


trar las races de la ecuacin caracterstica de (*).
Obtenga una solucin particular para cada una de las siguientes ecuaciones:
9.

y + y ' = tan /

10.

11.

y (iv)+ y g ( 0

12. / " + / = 2 f 2 + 4senf

13.

y " 4 y ' = t + c o s t + 2 e ~ 2

14. y (,v)y / +sen /

15.

y (,v) + 2 y " + y = t 2sent

16. y (v,)+ y " = t 2

17. y " ' + y " + y ' + y t + e ~ l

y = g(t)

18. y (-,^ + 4 y '" + 6y" + 4 y ' + y = t 3e~*

S ug er e n c i a p a r a (18): Haga la sustitucin y = e~v y despeje v. De otra manera, tomar

muchsimo tiempo resolver este problema.

3 Sistemas de
ecuaciones
diferenciales
3.1

Propiedades a lg e b ra ic a s de s o lu c io n e s de
SISTEMAS LINEALES

Este captulo trata de las ecuaciones diferenciales simultneas de primer orden de va


rias variables; es decir, ecuaciones de la forma
dxx

d x2
~di

= /2

(i)

dxn

Una solucin de (1) consiste en n funciones x ( t ) , . . . , x ( t ) , tales que d x j { t ) / d t =


n. Por ejemplo, x ,(0 = t y x 2{t) = d e s u n a solu
cin del sistema de ecuaciones diferenciales simultneas de primer orden

f j ( t , x , (/), . . . , x n{ t ) ) , j = 1 , 2 ,

dx.

i r =1

dx,

- 2 * '

ya que d x \ ( t ) / d t = 1 y d x 2( t ) / d t = 2 t = 2 x x(t).
Adems de la ecuacin (1) se imponen con frecuencia condiciones iniciales sobre
las funciones ^ ( O . x n{t). Dichas condiciones sern de la forma
*1 (^o) = x l>

X 2 (^o) = X 2 ' - Xn ( o ) ~ x n-

(O

261

262

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

La ecuacin (1), junto con las condiciones iniciales (1'), se conocen como p r o b l e m a d e
v a l o r inicial. La solucin de tal problema consiste en n funciones x x(t), x n ( 0 Que
satisfacen (1 ) y las condiciones iniciales
* i('o ) = *?> >*('<)) = * Por ejemplo, ^ ( ) = e y x 2(t) = 1 + e 2t/ l son una solucin del problema de valor
inicial
dx{
~dF

* 2 - 2

ya que d x x( t ) / d t = e l = x x(t), d x 2( t ) / d t = e 2t = x 2 (t), x-,(0) = 1 y a-2(0) = 3/2.


La ecuacin (1) se conoce tambin como sistema de n ecuaciones diferenciales de
primer orden. Este tipo de ecuaciones se presenta con frecuencia en aplicaciones biol
gicas y fsicas, las cuales muchas veces describen sistemas muy complicados, ya que la
tasa o rapidez decambio de la variable Xj depende no solamente de t y de Xj, sino tambjn de losvalores de todas las otras variables. Un ejemplo particular es el modelo para
la glucosa de la sangre, que se estudi en la Seccin 2.7. En dicho modelo, las tasas
de variacin g y h (las desviaciones de la cantidad de glucosa en la sangre y la concen
tracin hormonal neta, respecto de los valores ptimos, respectivamente) estn dadas
por las ecuaciones
^8
i , r / 1\
= - m \ g - m 2h + J ( t ) ,

dh
i ,
= m 2h + m 4 g.

E l anterior es un sistema de dos ecuaciones de primer orden para las funciones g ( t ) y


h ( t ) . Algunos sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden provienen de ecua
ciones de orden superior para una variable y { t ) . Toda ecuacin diferencial de orden
n en la variable y , puede expresarse como un sistema de n ecuaciones de primer orden
para las variables
dy

d n~ xy

Los Ejemplos 1 y 2 ilustran cmo opera esto.

Ej e m p l o 1

Transform ar la ecuacin diferencial


d ny

d n~ xy

en un sistema de n ecuaciones de primer orden.


SOLUCIN. S e a n x ^ /) = y , x 2(t)
dxx

d y / d t , . . . , y x n (t)

dx2

d x n_ ,

d n~ xy / d t n~x. Entonces,

263

3.1 Propiedades algebraicas de soluciones de sistemas lineales


Ejem plo

Transformar el problema de valor inicial


y"()=o

+ 3 y = e ';

en un problema de valor inicial para las variables y , d y / d t , d 2y / d t 2.


SOLUCIN. Sean Xx(t) = y , x 2(t) = d y / d t y x3(f) = d 2y / d t 2. Entonces,
dx{

dx2

ir

dx3

I i

Ms an, las funciones x l , x 2 y x 3 satisfacen las condiciones iniciales *i(0), x 2(0 ) = 0


y *3(0) = 0.
Si cada una de las funciones f ,
en (1) es funcin lineal de las variables
dependientes x lf . . . , x , entonces se dice que el sistema de ecuaciones es lineal. E l sis
tema ms general de ecuaciones lineales de primer orden tiene la forma
dxx
- j f - 1 1 ( 0 * i + + *lH( t ) x H+ g l ( t )

( 2)
= ni (')* 1 + + nn(0 *^n+ g(0 Si cada funcin g , . . . , g n es igual a cero, entonces el sistema (2) se llama h o m o g
n e o ; de otro modo se denomina n o h o m o g n e o . Este captulo slo analiza el caso en
que los coeficientes aj no dependen de t.
Ahora bien, incluso el sistema lineal homogneo con coeficientes constantes
dx,

Ii

ln-*n

(3)
Xn
dt

a i* ,+ . . . + a x

es muy d ifcil de tratar, en especial si n es muy grande. Por eso se busca una manera
ms concisa de escribir las ecuaciones. Con este fin se introducirn los conceptos de
ve ctores y matrices.

DEFINICIN.

Un v e c t o r

es una notacin abreviada para la sucesin de nmeros x x, . . . , x n * Los nme


* (N. del R.) Esta definicin de un vector matemtico se relaciona con la del vector fsico usual, considerando las
componentes-ortogonales (escalares) de este ltimo como una sucesin ordenada de nmeros, que pueden ser de tres en el
concepto matricial de vector.

264

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


ros X \ , . . . , x n se llaman c o m p o n e n t e s de x. Si x x = X\ (r), . . . , y x n = x n(t),
entonces
*1 ( 0
x(t)>

se conoce como una funcin vectorial o con valores vectoriales. Su derivada


d x ( t ) / d t es la funcin vectorial

DEFINICIN.

Una m a t r i z
*\n

A=

*21

*22

hn

m2

mI

es una notacin o representacin abreviada para el arreglo o disposicin rec


tangular de nmeros
los cuales se distribuyen en m renglones y n colum
nas. E l elemento que se encuentra en el rengln i y en la columna j se denota
por aj. E l primer subndice identifica el rengln, y el segundo identifica la
columna. Se dice que A es c u a d r a d a si m = n .
A continuacin, se define el producto de una matriz A y un vector x.

DEFINICION. Sea A una matriz de n x n con elementos a iJy y sea x un vec


tor con componentes x it . . . , x . Se define el producto de A por x, y se deno
ta por A x, como el vector cuya componente (o cuyo componente) i es
7, ,*, + 7(2* 2 + ... + a inx n,

i = 1 ,2 ,..., n.

En otras palabras, el componente i de Ax es la suma de los productos de trmi


nos que corresponden al rengln i de A con el vector x. A s pues,

Ax =

*21

12
*22

*n\

*nl

7 , , * , + 7\ 2, ,*X
, * .l
2 , + . . . + 7 \n*n
72 , * , + * 22
7 - **2, +

. . . + 7 2/f\t
,.* ,

a n \ x x + a nlx 2 + . . . + a nnx n

265

3.1 Propiedades algebraicas de soluciones de sistemas lineales


Por ejemplo,
1
1
1

2 4
0 6
1 1

'3'
2 =
1

ir
3 + 4 + 4'
3
-3 + 0 + 6 =
3+ 2+1
l 6j

Por ltimo, obsrvese que el lado izquierdo de (3) son los componentes del vector
d x / d t , mientras que el lado derecho de (3) son las componentes del vector Ax. Por lo

tanto, la Ecuacin (3) puede escribirse en forma concisa como sigue

*11

f y,

x=^r
dt

Ax,

donde

x=
x nm

a 2\

A=

n\

a x2

#22

alH'
*2 *

(4)

a nn_

Ms an, si x x(t), . . . , x ( t ) satisfacen las condiciones iniciales


*1

('o) = *1 >

entonces x(/) satisface el problema de valor inicial

x = Ax,

x (/0) = x, donde

x =

Por ejemplo, el sistema de ecuaciones


dx j
~dt
dx2

dx3
~dt

= 3x, - 7

x 2+

9x 3

= 15*, + * 2- * 3
l x { + 6x 3

puede escribirse en forma abreviada como


X=

r 3
15
7

-7
1
0

9]
- 1 x,
6

X *2
X3

y el problema de valor inicial


dx.
dt
dx2
~dt
dx3
~dt

= x , - x 2 + x 3,

x ,(0) = l

3 x 2 x y

* 2(0) = 0

= x, + 7 x 3,

x 3(0) = - l

(5)

266

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

se puede expresar en forma abreviada como


1
x 0
1

-1
3
0

-1

x,

x(0) =

-1

f
0

Despus de haber logrado escribir la Ecuacin (3) en la forma ms sencilla (4) es


posible abocarse al problema de encontrar todas sus soluciones. Dado que las ecuacio
nes son lineales, se tratar de seguir la misma estrategia que tanto xito tuvo en el caso
de las ecuaciones lineales homogneas de segundo orden. De hecho, se demostrar que
tanto el producto de una solucin y una constante, como la suma de dos soluciones,
es tambin una solucin de (4). Despus se har ver que tomando todas las combinacio
nes lineales de un nmero finito de soluciones, es posible encontrar todas las soluciones
de (4). Por supuesto que primero debe definirse qu significa una constante multiplica
da por x y la suma de x y y si x y y son vectores de n componentes.

D e f in ic i n . Sea c un nmero y x un vector con n componentes x x, . . . ,


x n. Se define ex como el vector cuyas componentes son e x t, . . . , c x n, es decir
' c x x'
cx2

* i'
*2

. c x .

Por ejemplo, si
c= 2

3'
1 , entonces
7

x=

3
' 6
2x = 2 1 =
2
14
17 ,

E l proceso de multiplicar un vector x por una constante c se conoce como m u l


t i p l i c a c i n p o r u n escal ar.

DEFINICION. Sean x y y vectores con componentes x x


x c y ,
,
y n, respectivamente. Se define x + y como el vector cuyas componentes son
x x + y x, . . . , * +

es decir
X2

x+ y=

Xn

y 1'
yi

*1 + > V
* 2+^2

x* + y n

Por ejemplo, si

x=

1
6
3
2

y=

-1
-6
7
9.

267

3.1 Propiedades algebraicas de soluciones de sistemas lineales


entonces

1
6 +
3
2

'- 1

-6
7
9

ss

0
0
10
II.

E l proceso de sumar dos vectores se conoce como adicin vectorial.


Habiendo definido el proceso de multiplicacin por un escalar y el de adicin vec
torial, puede enunciarse el siguiente teorema:

TEOREMA

1 . S e a n x ( t ) y y (/) d o s s o l u c i o n e s d e (4). E n t o n c e s (a ) c x ( t ) es

u n a s o l u c i n p a r a c u a l q u i e r c o n s t a n t e c , y ( b) x ( t ) + y (t) e s t a m b i n u n a
solucin.

E l Teorema 1 puede demostrarse fcilmente con ayuda del siguiente lema:

LEMA. S e a A u na m a t r i z d e n x n. P a r a c u a l e s q u i e r a v e c t o r e s x y y y una
c o n s t a n t e c u a l q u i e r a c.
(a) A (ex) = cA x y ( b ) A (x + y) = Ax + A y.
D e m o s t r a c i n d el l e m a .
(a) Se probar que los dos vectores son iguales haciendo ver que tienen las mismas com
ponentes. Para ello, obsrvese que la componente i del vector cA x es
can x x+ ca<2x2 + ... + cainx n = c(u(1*, + ... + a inx n),

y la componente i del vector A (ex) es


an ( c * ,)+ ai2( c x 2) + ... + ain( c x n) = c { a n x l + ... + ainx).

y la componente i del vector A (ex) = cAx.


(b) L a componente i del vector A (x + y) es
<*\(*i +.Vi) +

+ aAx*

+ y n) = (0,1*1 + . + ainx n) + ( a i l y l + ... + ainy) .

Pero esta tambin es la componente i del vector A x + A y, ya que la componente i de


A x es a i l x l + . . . + a inx n y la componente / de A y es a,-^) + . . . + a iny n . Por lo
tanto, A (x + y) = A x + A y .

D e m o s t r a c i n del T e o re m a 1 .
(a) Si x(T) es una solucin de (4), entonces
d

d\(t)

cx(r) = c ^ ~ = cAx(r) = A(cx(r)).


Por lo tanto, c x { t ) tambin es una solucin de (4).
(b) Si x(/) y y ( t ) son soluciones de (4), entonces

M 0 + y(0 )= p

= A x (r) + A y (0 = A (x(/) +

De modo que, x ( t ) + y (O tambin es una solucin de (4).

y(0)

268

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Un corolario inmediato del Teorema 1 es que cualquier combinacin lineal de solu


ciones de (4) tambin es una solucin de (4). Es decir, si x'(r), xy(r) son j solucio
nes de (4), entonces q x V ) + . . . +
tambin es solucin para cualquier elec
cin de constantes c j , c2, . . c. Por ejemplo, considrese el sistema de ecuaciones
dxK

dx2

-dT = x

-dF = ~ A x"

dx

bien'

T t

=(-4

)x

x=( )'

<6>

Este sistema proviene de la ecuacin escalar de segundo orden (d 2y / d t 2) + 4 y t = 0,


al hacer jc, = y y x 2 = d y / d t . Dado q u e y ( t ) = eos 2 1 e y 2{t) = sen2r son dos solu
ciones de la ecuacin escalar, se sabe entonces que
x ( , ) J x ' ( ' ) L C|(

\ x i { t) J

cos2 '

) +

\ 2 sen2 t j

c2 (

sen2r)

\2cos2t j

c 1cos2 / + c2sen2 / \
2c,sen2 / + 2 c2cos2 / J
es una solucin de (6) para cualquier eleccin de constantes c 1 y c2.
E l siguiente paso en la estrategia es mostrar que toda solucin de (4) puede expre
sarse como una combinacin lineal de un nmero finito de soluciones. De manera equi
valente, se tratar de determinar cuntas soluciones es necesario encontrar para gene
rar todas las soluciones de (4). H ay una rama de las matemticas, conocida como lgebra
lineal, que se ocupa principalmente de esta cuestin, por lo que se considerar ahora
dicha rea.

Ej e r c i c io s
En cada uno de los Ejercicios 1 a 3 transforme la ecuacin diferencial dada con variable
y a un sistema de ecuaciones de primer orden.

.
1.

d 2y
(d y\2
T + - t t ) = 0
dt3
Vd t )

, d *y
,
2. r +cos^ = ^f
dt

'

, d 4y
d 2y
3. - + - = 1
d2

4. Cambie la siguiente pareja de ecuaciones de segundo orden


d 2y , 0 dz , 0
n
- + 3 -j - + 2y - 0,
dt2

dt

d 2z
dt2

~d y
dt

+ 3 - j- + 2 z = 0

'

a un sistema de 4 ecuaciones de primer orden en las variables


x\=y,

* 2= / ,

* 3= z

x 4= z'.

5. (a) Sea y ( t ) una solucin de la ecuacin y " + y ' + y = 0. Demuestre que


X(., =
es una solucin del sistema

\/<

269

3.1 Propiedades algebraicas de soluciones de sistemas lineales


(b)

Sea

wo
una solucin del sistema de ecuaciones
* - ( - ?

-!)>

Demuestre que y = * ,() es una solucin de la ecuacin .y" +

y '

= 0.

En cada uno de los Ejercicios 6 a 9 escriba el sistema dado de ecuaciones diferenciales


y valor inicial, en la forma x = Ax, x(/0) = x.
6. Xj = 3 * | 7 x 2,
x 2 = 4 x ,,

8.
x

x,(0)= l

x, = x, + x 2 x 3,

x,(0) = 0

2= 3

2+ 4

x 3= x, x 2,

10.

7.

x 2(0)=1

3,

x 1=

x 2=

5 x , + 5 x 2,
x , + 7 x 2,

9. Xj = x 3,

2( 0 ) = 1

x 3(0 )= 1

2=

Xj(3) = 0
x 2(3) = 6

x , ( 1) 2

,,

x 3= x 2,

2( 1) = 3

x 3( - 1) = 4

Sean
x I 3 I
2/

y= [
\

0
4

Calcule x + y y 3x - 2y.
11.

Sea

2 - 1

AI 3 0 4
-1

-1

Calcule A x si
(a)x= |oJ,

(b )x = |^j,

(c) x - 1

12. Sea A cualquier matriz de n x n, y sea ey el vector cuya componente y es 1 y cuyas


componentes restantes son igual a cero. Verifique que el vector A e y es la columna
j de A .
13. Sea
/ -1
A=I
2
\ -l

30
13
0 2

Calcule A x si
(a)

14.

x= | 2^

(b) x = | i |,

Sea A una matriz de 3 x 3 con la propiedad de que

270

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


Calcule

S u g e r e n c i a : Escriba

Como una combinacin lineal de


y
15. Sea A una matriz de 2 x 2 con la propiedad de que

Determine A . S u g e r e n c i a : E l camino fcil es usar el Ejercicio 12.

3 .2

Es p a c i o s v e c t o r ia l e s

En la seccin anterior se defini de manera natural un proceso de adicin de dos vecto


res x y y para originar un nuevo vector z = x + y, y un proceso de multiplicacin de
un vector x por un escalar c para producir un nuevo vector u = e x . E l primer proceso
se llam adicin vectorial, y el segundo, multiplicacin por un escalar. El presente estu
dio del lgebra lineal comienza con la premisa ms general de que se tiene un conjunto
V de elementos x, y, z, . . . , y un proceso que combina dos elementos x y y de V para
formar un tercer elemento z en V , y tambin se tiene un segundo proceso que combina
un nmero c y un elemento x en V para formar un nuevo elemento u en V . E l primer
proceso se denotar como suma, es decir, se escribir z = x + y, y el segundo se deno
tar como multiplicacin por un escalar, o sea, se escribir u = ex, siempre y cuando
ambos satisfagan los axiomas de la adicin y la multiplicacin, los cuales son:
(i) x + y = y + x (ley conmutativa)
(ii) x + ( y + z) = (x + y) + z (ley asociativa)
(iii) Existe un elemento nico en V , llamado e l e m e n t o c e r o , y denotado por 0, con
la propiedad de que x + 0 = x para toda x enV .
(iv) Para todo elemento x enV hay un elementonico, denotado por - x y denomina
do n e g a t i v o de x, o menos x, tal que x + (x) = 0
(v) 1 x = x para toda x en V
(vi) (a b ) x = a ( b x ) para todo par de nmeros a y b , y para todo elemento x en V
(vii) o(x + y) = a x + a y
(viii) (a + b ) x = a x + b x .
E l conjunto V , asociado en los procesos de adicin y multiplicacin que satisfacen
las condiciones (i) a (viii}, se llama e s p a c i o v e c t o r i a l , y sus elementos se denominan vec

271

3.2 Espacios vectoriales

t o r e s . Usualmente, los nmeros a y b son nmeros reales, excepto en casos especiales


en los que se les considera como nmeros complejos.

O b s e r v a c i n 1 . En los axiomas del (i) al (viii) est implcito el hecho de que si x


y y estn en V , entonces la combinacin lineal a x + b y tambin est en V para cual
quier eleccin de constantes a y b.
O b s e r v a c i n 2 . En la seccin anterior se defini un vector x como una sucesin
de n nmeros. En el contexto ms general de esta seccin se llama vector a una cantidad
x por el hecho de estar en un espacio vectorial. Es decir, una cantidad x es un vector
si pertenece a un conjunto de elementos V con dos procesos (adicin y multiplicacin
por un escalar) que satisfacen las condiciones (i) a (viii). Como se ver ms adelante
en el Ejem plo 3, el conjunto de sucesiones

x=

de n nmeros reales es un espacio vectorial (con las operaciones usuales de adicin vec
torial y multiplicacin por un escalar definidas en la Seccin 3.1). A s pues, las dos defi
niciones son compatibles.
E J E M P L O 1 Sea V el conjunto de funciones x ( t ) que satisfacen la ecuacin diferencial
4 t -* = 0
dr

( 1)

con la suma de dos funciones y el producto de una funcin por un nmero, definido
en la forma usual. Es decir,
( / . + / 2) ( 0 - / . ( 0 + / 2 W

y
(c /)(0 -c /(0 .
Es fcil verificar que V es un espacio vectorial. Observar primero que si jt1 y x 2 estn
en V , entonces toda combinacin lineal C jX 1 + c2x 2 est en V , ya que la ecuacin dife
rencial (1) es lineal. Ms an, los axiomas (i), (ii), y del (v) al (viii), se satisfacen auto
mticamente, ya que para cualquier tiempo t, la adicin de funciones y la multiplica
cin de una funcin por un nmero, se convierte en la adicin y la multiplicacin de
dos nmeros. E l vector cero en V es la funcin que toma el valor nulo para todo tiempo
/; dicha funcin est en V , ya que x ( t ) s 0 es una solucin de (1). Por ltimo, en negati
vo de cualquier funcin en V est tambin en V , ya que el negativo de cualquier solu
cin de ( 1) es tambin una solucin de ( 1).

Ej e m p l o 2 Sea V el conjunto de todas las soluciones x ( t ) de la ecuacin diferencial


(d 2x / d t 2) 6 x 2 = 0, con la suma de dos funciones y el producto de una funcin por

272

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

un nmero, definidos en la forma usual. V no es un espacio vectorial, ya que aunque


la suma de dos soluciones cualesquiera est bien definida, no se encuentra necesaria
mente en V. De manera similar, el producto de una solucin por una constante no nece
sariamente est en V . Por ejemplo, la funcin x ( t ) = \ / t 2 est en V , pues satisface la
ecuacin diferencial; sin embargo, la funcin 2 x { t ) = 2 / t 2 no est en V ya que no satis
face la citada ecuacin diferencial.

Eje m p l o 3

Sea V el conjunto de las sucesiones

x=

de n nmeros reales. Definir x + y y ex como la adicin vectorial y la multiplicacin


por un escalar que se definieron en la Seccin 3.1. Es fcil verificar que V es un espacio
vectorial ante estas operaciones. E l vector cero es la sucesin

y el vector - x es el vector

Este espacio se conoce usualmente como el e s p a c i o e u c l i d i a n o de dimensin n y se denota


por R.

Eje m p l o 4

Sea V el conjunto de todas las sucesiones

de n nmeros complejos x ly . . . , x n . Definir x + y y ex, para cualquier nmero com


plejo c, como la adicin vectorial y la multiplicacin por un escalar que se definieron
en la Seccin 3 .1. Una vez ms es fcil verificar que V es un espacio vectorial ante estas
operaciones. Este espacio se denomina usualmente como el e s p a c i o c o m p l e j o de dimen
sin n , y se denota por C n.

Eje m p l o 5 Sea V el conjunto de todas las matrices A de n x n. Definir la suma


de matrices A y B como la matriz que resulta de sumar los elementos correspondientes

273

3.2 Espacios vectoriales

de A y de B , y definir la matriz c A como la que se obtiene al multiplicar por c todos


los elementos de A. E n otras palabras,
11
21

12
22

!*'
2*

n\

a n2

b x2

bi/

b 2i

22

2 n

b-i

bn2

a,, + b u

a 12+ b ]2

a 2\ + b 2i

a 22+ b 21

i + n 1

a n2 + b2

a \ n + b \n

2,. + 2n

+ b

11

12

!'

can

ca 12

21

22

2*

ca 21

c a 21

cau '
c a 2n

.1

a n2

**.

c2

nn

=B

Los axiomas (i), (ii) y (v) a (viii) se satisfacen automticamente, ya que lo que se hace
al sumar dos matrices o multiplicar una matriz por una constante es sumar o multipli
car dos nmeros. El vector cero, o la matriz 0, es aquella cuyos elementos son todos
nulos, y el negativo de una matriz A es
ln

Por lo tanto, V es un espacio vectorial ante las operaciones de adicin de matrices


y multiplicacin por un escalar.

Ej e m p l o 6 Ahora se presentar un ejemplo del conjunto de elementos que tiene


semejanza con un espacio vectorial, aunque no lo es. E l propsito del ejemplo es hacer
notar que los elementos de V pueden ser casi de cualquier ndole, y que la operacin
de adicin puede ser un proceso muy extrao. Sea V el conjunto formado por tres ani
males: un gato (C, de c a t ) , un perro (D , de d o g ) y un ratn (M, de m o u s ) . Siempre
que dos animales se encuentran, uno de ellos devora al otro y se transforma en un ani
mal diferente. Las reglas para que se devoren son las siguientes:
(1) Si un perro encuentra a un gato, entonces el perro devora al gato y se transforma
en ratn.
(2) Si un perro encuentra a otro perro, entonces uno de ellos devora al otro y se trans
forma en gato.
(3) Si un perro encuentra a un ratn, entonces el perro devora al ratn y permanece
sin cambio.

274

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

(4) Si un gato encuentra a otro gato, entonces uno de ellos devora al otro y se trans
forma en un perro.
(5) Si un gato encuentra a un ratn, entonces el gato devora al ratn y permanece sin
cambio.
(6) Si un ratn encuentra a otro ratn, entonces uno de ellos devora al otro y perma
nece sin cambio.
Por supuesto que devorar es un proceso para combinar dos elementos de V y formar
un tercer elemento en V . Este proceso de devoracin se llamar adicin y se denotar
por + , de modo que las reglas 1 a 6 pueden escribirse en forma abreviada como
1. D + C = M
4. C + C = D

2. D + D C
5. C + M = C

3. D + M D
6. M + M = M .

Esta operacin de devorar satisface todos los axiomas de la suma. Para verlo, ntese
que el axioma (i) se satisface porque las reglas de la devoracin no dependen del orden
en que aparecen los animales. Es decir, D + C = C + D , etctera. Ms an, el resul
tado de cualquier suma es, una vez ms, un animal en V . Eso no pasara, por ejemplo,
si un perro devorara a un gato y se transformara en un hipoptamo. La ley asociativa
(ii) tambin se satisface, aunque su verificacin debe hacerse explcitamente. Supnga
se, por ejemplo, que se encuentran dos gatos y un perro. A priori, no es obvio que no
haya diferencia si los dos gatos se encuentran primero y el resultado encuentra al perro,
o si un gato encuentra primero al perro y el resultado encuentra al otro gato. Para veri
ficarlo considere
( C + C ) + Z) = Z) + Z) = C
(C+Z)) + C = A / + C = C .
Anlogamente es posible demostrar que el resultado de cualquier encuentro entre tres
animales es independiente del orden en que se encuentran. Ahora bien, obsrvese que
el elemento cero en V es el ratn, ya que ningn animal cambia despus de devorar
un ratn. Por ltimo, menos un perro es un gato (ya que D + C = A /); menos
un gato es un perro, y menos un ratn es un ratn. Sin embargo, V n o es un espa
cio vectorial, ya que no se defini una operacin de multiplicacin escalar. Ms an,
es clara la imposibilidad de definir las cantidades a C y a D , para todos los nmeros rea
les a , de modo que satisfagan los axiomas (v) a (viii).

Eje m p l o 7

Sea V el conjunto de todas las soluciones


* i(0

x(0 =
con valores vectoriales de la ecuacin diferencial vectorial
x = Ax,

'i*

A=
*nl

(2)

275

3.2 Espacios vectoriales

V es un espacio vectorial ante las operaciones usuales de adicin vectorial y multiplica


cin por escalares. De hecho, obsrvese que los axiomas (i), (ii) y (v) a (viii) se satisfa
cen automticamente. Por lo tanto, slo se necesita verificar que
(a) L a adicin de dos soluciones cualesquiera de (2) es tambin una solucin.
(b) Una constante multiplicada por una solucin de (2) tambin es una solucin.
(c) La funcin con valores vectoriales

*.(0 '

o
es una solucin de (2), axioma (iii).
(d) E l negativo de cualquier solucin de (2) es tambin una solucin, axioma (iv).
Ahora bien, (a) y (b) son exactamente el Teorema 1 de la seccin anterior, mientras
que (d) es un caso especial de (b). Para verificar (c) obsrvese que

0'

... o

0
... o

... o

0'

Por lo tanto, la funcin con valores vectoriales x ( t ) = 0 es siempre una solucin de la


ecuacin diferencial (2).

Ej e r c i c i o s
En cada uno de los problemas del 1 al 6, determine si el conjunto dado de elementos

forma un espacio vectorial de acuerdo con las propiedades de adicin vectorial y multi
plicacin por un escalar definidas en la Seccin 3.1.

X' \

1. E l conjunto de todos los elementos x = I x 2 1 donde 3*! - l x 2 = 0


t X' \

2. E l conjunto de todos los elementos x = I x 2 1 donde Xi + x 2 + x = 0


x i\
3. E l conjunto de todos los elementos x = j x2 j donde x \ + x \ + x 3 = 1

l Xl

4. E l conjunto de todos los elementos x = I x 2


\* 3

donde Aq + x 2 + x = 1

276
5.

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


E l conjunto de todos los elementos x = a j para todo nmero real a y b
\b l

6. El conjunto de todos los elementos x =


X| + X2 +

*3 =

0,

X\*2+

2 x 3= 0,

donde
3*! x 2+

5 x 3= 0

En cada uno de los Problemas 7- 1 1 , determine si el conjunto dado de funciones consti


tuye un espacio vectorial de acuerdo con las operaciones usuales de adicin de funcio
nes y multiplicacin de una funcin por una constante.
7.

E l conjunto de todos los polinomios de grado < 4 .

8.

El conjunto de todas las funciones diferenciables.

9. El conjunto de todas las funciones diferenciables cuya derivada en t = 1 es tres.


10.
11 .

E l conjunto de todas las soluciones de la ecuacin diferencial y " + y

= cosT.

El conjunto de todas las funciones y ( t ) que tienen periodo 2 tt,es decir,

que

y ( t + 2 tt) = y ( t ) .

12.

Demuestre que el conjunto de soluciones con valores vectoriales

del sistema de ecuaciones diferenciales

no es un espacio vectorial.

3 .3 D im e n s i n d e un e s p a c i o v e c t o r i a l
Sea V el conjunto de soluciones y ( t ) de la ecuacin lineal homognea de segundo orden
(d 2y / d t 2) + p ( t ) ( d y / d t ) + q ( t ) y = 0. Recurdese que toda solucin y ( t ) puede expre
sarse como combinacin lineal de cualesquiera dos soluciones linealmente independien
tes. As pues, si se conocieran dos funciones independientes y l (t) y y 2(t) en V,
entonces se podran encontrar todas las funciones en V al tomar todas las combinacio
nes lineales c xy \ t ) + c 2y 2(t) de .y1 y y 2. Sera deseable poder deducir una propiedad
similar para las soluciones de la ecuacin x = A x. Para ello, se define la nocin de
un conjunto finito de vectores que generan el espacio total, y la nocin de independen
cia de vectores en un espacio vectorial arbitrario V .

DEFINICION. Se dice que un conjunto de vectores x 1, ^ 2, . . . , x" g e n e r a


a V si el conjunto de todas las combinaciones lineales c^x1 + c2x2 + . . . +
cx" agota a V . Es decir, los vectores x 1, x2, . . . , x" generan V si todo elemento
de V puede expresarse como una combinacin lineal de x1, x2, . . . , x".

277

3.3 Dimensin de un espacio vectorial

Ejem plo Sea V el conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial ( d 2x / d t 2) x = 0. Sea x l la funcin cuyo valor en cualquier tiempo t es e \ y sea x 2 a funcin
cuyo valor en cualquier tiempo t es ~l . Las funciones x l y x 2 estn en V , ya que satis
facen la ecuacin diferencial. Ms an, estas funciones tambin generan a V , ya que
toda solucin at( ) de la ecuacin diferencial puede escribirse en la forma
x ( t ) = c le + c 2e

de modo que
c,x + c-,x .

Ejem plo 2 Sea V = R" y dentese por ey al vector con un 1 en el lugar j y ceros
en las dems posiciones; es decir,
' 1
0
e1 = 0

r 1
e2 =

1
0

' 0 '

0
, . , 6*
^ ==

0
1 .

. 0

El conjunto de vectores e1, e2, . . . , e" genera a R", ya que todo vector

x=

puede escribirse en la forma

x=

0
. 0 .

0 '
*2

+... +

0 '
0

x {e l + x 2e2 +

... +

xnen.

. 0 .

D e f in ic i n . Se dice que un conjunto de vectores x1, x2, . . . , x" es li neal


m e n t e d e p e n d i e n t e si uno de los vectores es una combinacin lineal de los otros.
Una manera de expresarlo con precisin matemtica es la siguiente. Se dice que
un conjunto de vectores x 1, x2, . . . , x" es linealmente dependiente si existen
constantes c , c 2 , . . . , c, n o t o d a s i g u a l es a c e r o y tales que
c,x' + c 2x 2 + ... + cnx n = 0.
Estas dos definiciones son equivalentes, porque si x j es una combinacin lineal de
x 1, . . . , x j ~ \ x j + *, . . . , x", es decir, si
Xj = CjX1 + ... + Cy_ ,x '_ 1 + cj + ,x; + 1 + ... + cnx",

278

Captulo 3 sistemas de ecuaciones diferenciales

entonces la combinacin lineal


^x1 + ... + cy _ ,x' ~ 1 - x j + cj + ,xy+ ' + . . . + cnx n
es nula y no todas las constantes son iguales a cero. Recprocamente, si Cj X1, + c2x2 +
. . . + c nx n = 0 y Cj # 0 para alguna j , entonces es posible dividir entre Cj y despejar
x y como una combinacin lineal de x 1, . . . , x 7 -1, x J + ', . . . , x". Por ejemplo, si C] ^
0 entonces puede dividirse entre q para obtener
X

C2

c,

c,

c*

. . .

c,

X .

DEFINICION. Si los vectores x 1, x2, . . . , x" no son linealmente dependien


tes, es decir, si ninguno de los vectores puede expresarse como combinacin
lineal de los otros, entonces se dice que son l i n e a l m e n t e i nd e p e n d i en t e s . La expre
sin matemtica precisa significa que los vectores x \ x2, . . . , x" son linealmen
te independientes si la ecuacin
c,x' + c2x2+ + c nx" = 0
implica necesariamente que todas las constantes c { , c2, . . . , cn son iguales a
cero.
Para determinar si un conjunto de vectores x 1, x2, . . . , x" es linealmente depen
diente o independiente, se escribe la ecuacin CjX1 + c2x2 + . . . + c nx n = 0, y se ve
qu implica la igualdad acerca de las constantes C j, c2, . . . , c n . Si todas las consantes
deben ser nulas, entonces x1, x2, . . . , x" son linealmente independientes. Por otro lado,
si no todas las constantes c { , c2, . . . , c n deben ser iguales a cero, entonces x 1, x2, . . . ,
x" son linealmente dependientes.

EJEMPLO 3

Sea V = R3 y sean x 1, x2 y x3 los vectores


x1=

-1

X2=

T
2
3

x3 =

3
0
5

Para determinar si los vectores son linealmente dependientes o linealmente inde


pendientes, se escribe la ecuacin q x 1 + c2x2 + c3x3 = 0, es decir,
'

-1

'3
1
+ c2 2 + c3 0 =
3
5
1

E l primer miembro de esta ecuacin es el vector

0'
0
0

279

3.3 Dimensin de un espacio vectorial


Por lo tanto, las constantes C j, c2 y c3 deben satisfacer las ecuaciones
+ 3 c 3 = 0,

( i)

c, + 2 c2 = 0,

(ii)

c l + 3c2 + 5c3 = 0.

(iii)

c, + c2

La ecuacin (ii) afirma que c, = 2c2. Sustituyendo esto en las ecuaciones (i) y (iii)
se obtiene
3 c2+ 3 c3= 0
y
5 c 2 + 5 c 3 = 0.
Estas ecuaciones tienen un nmero infinito de soluciones c2, c3 puesto que se redu
cen a la ecuacin c2 + c3 = 0. Una solucin particular es c2 = - 1 , c3 = 1. Entonces,
a partir de la ecuacin (ii) se tiene c { = - 2 . Por lo tanto,
1
2 -1 1

2 +
3

'3'
0 =
5

0'
0
0

y x l, x2 y x3 son vectores linealmente dependientes en R3.

Ejem plo 4

Sea

V = R" y

sean e 1, e2, . . . , e", los vectores

1
0
0

0
1
0

e 2=

'0 '
0

e" =

. 01 ,

Para determinar si e1, e2, . . . , e" son linealmente dependientes o independientes, se


escribe la ecuacin q e 1 + . . . + ce" = 0, es decir,
1
0
0

0
1
0
+ c2

.0

.0

'

0
0
+ ... + c
0
1

' '0 '


0
0

.0
!

E l primer miembro de esta ecuacin es el vector


i

'

Por lo tanto, c = 0, c2 = 0, . . . , y c = 0. Como consecuencia, e1, e2, . . ., e" son


vectores linealmente independientes en R".

280

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFINICION. La d i m e n s i n de un espacio vectorial V , que se denota por


dim V , es el nmero mnimo de vectores linealmente independientes que genera
a V . Se dice que V es un espacio de dimensin finita si su dimensin lo es. Por
otra parte, se dice que V es un espacio de dimensin infinita si ningn conjunto
finito de elementos genera a V .
La dimensin de un espacio V puede caracterizarse como el nmero mnimo de ele
mentos que hay que encontrar para conocer todos los elementos de V. En este sentido,
la definicin de dimensin refleja la idea intuitiva sobre el tema. Sin embargo, a partir
de esta definicin nicamente, es muy difcil calcular la dimensin de un espacio V.
Por ejemplo, sea V = R". En los Ejemplos 2 y 4 se mostr que los vectores e1, e2,
e" son linealmente independientes y generan a V . Ms an, se tiene la idea intuitiva
de que no es posible generar a R" con menos de n vectores. A s pues, la dimensin de
R" debe ser igual a n. Pero, cmo es posible demostrarlo rigurosamente? De hecho,
cmo es posible demostrar la imposibilidad de encontrar un conjunto de (n - 1) vec
tores linealmente independientes que generen a R "? A s pues, la definicin considera
da de dimensin no es muy til. Sin embargo, ser de muchsima utilidad despus de
demostrar el siguiente teorema.

TEOREMA 2.

Si n v e c t o r e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s g e ne r a n a V , e n t o n

c e s d i m V = n.

Se necesitarn dos lemas para demostrar el Teorema 2. E l primero trata de las solu
ciones de los sistemas de ecuaciones lineales y puede motivarse de la siguiente manera.
Supngase que se tiene inters en determinar de manera nica n nmeros desconocidos
x x, x 2 , . . . , x n . Parece razonable que deberan tenerse n ecuaciones que se satisfagan
con estas incgnitas. Si se tienen muy pocas ecuaciones entonces podra haber muchas
soluciones diferentes, es decir, muchos conjuntos distintos de valores x l t x 2 , . . . , x n
satisfaran las ecuaciones dadas. E l Lema 1 demuestra especialmente el caso de que se
tengan m ecuaciones lineales homogneas para n > m incgnitas.

LEMA 1. U n c o n j u n t o d e m e c u a c i o n e s l i ne a l e s h o m o g n e a s p a r a n i n c g n i
t as X ! , x 2 , . . . , * a d m i t e s i e m p r e u n a s o l u c i n n o t r i v i al s i m < n. E s decir,
el c o n j u n t o d e m e c u a c i o n e s c o n n i n c g n i t a s

a llx l + a l2x 2+ . . . + a lnx n = 0


<*2lX l + a 22X 2 +

+ flm2* 2+

+ a 2X n = Q

+ ^ ^ =0

tiene s i e m p r e una sol ucin x lt x 2 , . . . , x n difer en te d e x { =

. . . = x = 0,

s i m < n.

OBSERVACIN. Ntese que x = O, x 2 = O, . . . , x = O ciertamente es una solu

281

3.3 Dimensin de un espacio vectorial

cin del sistema de ecuaciones (1). A s pues, el Lema 1 asegura que las ecuaciones tie
nen ms de una solucin.
D e m o s t r a c i n d el Lema 1 . Se demostrar el lema por induccin sobre m . Para
ello, obsrvese que el lema es verdadero si m = 1, ya que en caso se tiene nicamente
una ecuacin de la forma 7,,*, + a x2x 2 + . . . + a lnx n = 0, con n > 2. Si a n = 0,
entonces es posible encontrar una solucin no trivial de esta ecuacin tomando *, =
1, x 2 0, . . . , x n = 0. Si ai # 0, entonces es posible una solucin no trivial de esta
ecuacin tomando x 2 = 1, . . . , x n = 1 y *, = -( 7,2 + . . . + a ln) / a u .
Para el siguiente paso en la demostracin por induccin, supngase que el Lema
1 es verdadero para algn entero m = k . Se demostrar que ello implica que el Le
ma 1 es verdadero para m = k + 1 y A + 1 < n. Para tal fin, considrense las siguientes
k + 1 ecuaciones para las n incgnitas * ,, x 2 , . . . , x n
711*1

7,2* 2 + . . . +

a Xnx n = 0

72 , * i

72 2 * 2 ++

C2*

=0

(2)

ak + 1, 1* 1 + ^ + i.2 * 2 + + a k + l'Hx H= 0

con A- + 1 < n. Si a xl, a 2x, . . . , a k + ^ , son todas iguales a cero, entonces x x = l , x 2 =


0, . . . , x n = 0 es claramente una solucin no trivial. Por lo tanto, es posible suponer
que al menos uno de los coeficientes es distinto de cero. Sin prdida de generalidad,
puede suponerse que a u ^ 0 , ya que de otra manera se toma la ecuacin con el coefi
ciente para x x distinto de cero y se remarca con ndices como la primera ecuacin.
Entonces
a \2 ^

g 13

A l sustituir este valor de x en las ecuaciones segunda hasta la (A + 1) se obtienen las


siguientes ecuaciones equivalentes
2H * ,+

Z,2*2 +

7,3*3 ++ *!* = 0

b 22x 2 +

>23*3 + . . . +

b lnx n = 0

(3)
bk2X2 ** ^3*3

++ bknXn

donde >,y = aj - a ixa x/ a xx. Ahora bien, las ltimas k ecuaciones de (3) son k ecua
ciones lineales homogneas para las (n 1) incgnitas *2, . . . , *. Ms an, k es menor
que n - 1, ya que k + 1 es menor que n . Por lo tanto, por la hiptesis de induccin,

282

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

estas ecuaciones tienen una solucin no trivial x 2 , . . . , x n . Una vez que se conocen x 2,
se tiene entonces como antes x x = - ( ^ 12*2 + + a \nx n)/'a \\ a partir de la
primera ecuacin en (3). Esto demuestra el Lema 1 para m = k + 1, y como conse
cuencia, por induccin, par toda m .
O
Si un espacio vectorial V tiene dimensin m , entonces tiene m vectores linealmente
independientes x 1, . . . , x m, y todo vector en el espacio puede expresarse como una com
binacin lineal de m vectores x 1, x2, . . . , x m. En este caso se tiene la impresin de que
no puede haber ms de m vectores linealmente independientes en V . Ese es el contenido
del Lema 2.

lem a

2.

E n un e s p a c i o d e d i m e n s i n m , c u a l q u i e r c o n j u n t o d e n

>

m vec

tores deb e ser linealmente d ependiente. En otras palabras, el nmero m xim o


d e v e c t o r e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s en u n e s p a c i o d e d i m e n s i n f i n i t a e s la
d i m e n s i n d e l e s p a c i o.

D e m o s t r a c i n . Dado que V tiene dimensin m , entonces existen m vectores lineal


mente independientes x 1, x2, . . . , x m que generan a V . Sean y 1, y2, . . . , y n un conjun
to de n vectores en V con n > m . Puesto que x 1, x2, . . . , x m generan a V , entonces
todas las y 7 se pueden escribir como combinaciones lineales de estos vectores. Es decir,
existen constantes a,y, 1 < / < n, 1 < j < m , tales que
y , = a 11x , + a 12x2+ . . . + a lmxm
y2 = a2lx + a22x2 + ... + a 2mx m

(4)
f 1= anlx ' + an2x 2 + ... + anmx m.

Para determinar si y 1, y2, . . . , y" son linealmente dependientes o linealmente indepen


dientes, considrese la ecuacin
C|y' + c2y2+ ... + < ^ = 0.

(5)

Usando (4), la ecuacin (5) puede escribirse en la forma


0 = c ,y1 + c2y2 + ... + c f
= { c l a i 1 + ... + can]) x x + (c ,a 2 + ... + ca2) x 2
- K . . + ( c , a i m+ . . . + c O x m.
Esta ecuacin establece que una combinacin lineal de x 1, x2, . . . , x m es igual a cero.
Dado que x 1, x2, . . . , x m son linealmente independientes, entonces todos los coeficien
tes deben ser iguales a cero. Por lo tanto,
c ia n + c2a 2i + + cnan\
C\a \2 + C2a 22 + + cnan2

C\<*\m + C2 2 m + + Cnanm= ^

(6)

283

3.3 Dimensin de un espacio vectorial

Ahora bien, obsrvese que el sistema de ecuaciones (6) es un conjunto de m ecuaciones


lineales homogneas con n incgnitas c ,, c2, . . c con n > m . Por el Lema 1, estas
ecuaciones tienen una solucin no trivial. As pues, existen constantes C j, c2, . . . , c,
no todas iguales a cero y tales que y 1 + c2 y2 + . . . + c n y" = 0. Como consecuen
cia, y 1, y2, . . . , y" son linealmente dependientes.

Ahora es posible demostrar el Teorema 2.


D e m o s t r a c i n d e l T e o re m a 2 . Si n vectores linealmente independientes gene
ran a V , entonces por la definicin de dimensin, dim V < n. Por el Lema 2 se tiene
que n < d im V . Por lo tanto, dim V = n.

Ejem plo 5 La dimensin de R" es n, dado que e1, e2, . . . , e , son n vectores lineal
mente independientes que generan a R".
EJEMPLO 6

Sea V el conjunto de todas las matrices de 3 x 3


A*

ii

12

13'

21

22

23

31

32

33

y dentese por E,y la matriz con un 1 en el rengln i y la columna j , y ceros en los ele
mentos restantes. Por ejemplo,
0
0
o

23 =

01
1
o

Para determinar si estas matrices son linealmente dependientes o independientes, consi


drese la ecuacin siguiente

(7)

2 <A =o=
j-l
Ahora bien, debe observarse que el lado izquierdo de (7) es la matriz

C ll

0 '

+ c 12

. + C 33

II

C 12

13'

C 21

C 22

23

C 31

32

33.

A l igualar esta matriz con la matriz cero se obtiene cu = 0, c12 = 0, . . . , c33 = 0. Por
lo tanto, las 9 matrices E j son linealmente independientes. Ms an, estas 9 matrices
tambin generan a V , ya que cualquier matriz
a

A=
31

32

puede escribirse, por supuesto, en la forma A = 2 / j = i a u y Por 1 tant0> dim V = 9.

284

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DEFINICIN. Si un conjunto de vectores linealmente independientes gene


ra a un espacio vectorial V , entonces se dice que dicho conjunto constituye una
b a s e de V . Una base se llama tambin un s i s t e m a c o o r d e n a d o . Por ejemplo,
los vectores
1
0
,
0
.0

[0 ]
1 ,
e2 =
0
0

e3 =

0
0
1
0

e4=

0'
0
0
1.

son una base para R4. Si

*4
entonces x = jc1eI + x 2e 2 + jc3e3 + jc4e4, y los nmeros x se denominan
componentes o coordenadas relativas a esta base.

COROLARIO. E n un e s p a c i o v e c t o r i a l d e d i m e n s i n f i n i t a , t o d a b a s e t i e
n e el m i s m o n m e r o d e v e c t o r e s , y d i c h o n m e r o es la d i m e n s i n d e l e s p a c i o.
E l siguiente teorema es de extrema utilidad para determinar si un conjunto de vec
tores es una base de V .

TEOREMA 3.

C u a l e s q u i er a n v e ct o r es l i n e a l m e n t e i n d e p e nd i e n t e s en un e s p a

ci o V d e d i m e n s i n n, d e b e n g e n e r a r a \ . E s decir, c u a l e s q u i e r a n v e c t o r e s lineal
m e n t e i n d e p e n d i e n t e s en un e s p a c i o V d e d i m e n s i n n s o n u n a b a s e d e V.

D e m o s t r a c i n . Sean x 1, x2, . . . , x" n vectores linealmente independientes en un


espacio V de dimensin n. Para demostrar que generan a V , es necesario hacer ver que
cualquier x en V puede escribirse como combinacin lineal de x 1, x2, . . . , x n. Para ello,
tmese cualquier x en V y considrese el conjunto de vectores x, x1, x2, . . . , x". Dichos
vectores forman un conjunto de (n + 1) elementos en un espacio vectorial V de dimen
sin n\ por el Lema 2 los vectores deben ser linealmente dependientes. En consecuen
cia, existen constantes c, c j, c2, . . . , cn , no todas iguales a cero, y tales que
c x + c , x ' + c 2x 2 + . . . + c x /, =

0.

( 8)

Es claro que c ^ 0, porque de otro modo el conjunto de vectores x 1, x2, . . . , x" sera
linealmente dependiente. Por lo tanto, es posible dividir ambos lados de (8) entre c,
para obtener que

Por lo tanto, cualesquiera n vectores linealmente independientes en un espacio V de


dimensin n tambin deben generar a V .

285

3.3 Dimensin de un espacio vectorial

Eje m p l o 7

Demostrar que los vectores

x'= (!)

x2=( - )

forman una base para R 2.


S o l u c i n . Para determinar si x1 y x2 son linealmente dependientes o independien
tes, considrese la ecuacin
c,x' + c2x> = c , ( ) + c2( _ ) = ( ) .

(9)

La ecuacin (9) implica que c l + c2 = 0 y C\ - c2 = 0. A l sumar estas dos ecua


ciones se obtiene C\ = 0, y al restarlas resulta c2 = 0. Como consecuencia, x1 y x2 son
dos vectores linealmente independientes en el espacio R 2, de dimensin 2. Por lo tan
to, deben generar a V.

Ej e r c i c i o s

i}(-i) (.!) "(i) (!)' (:

En cada uno de los Ejercicios del 1 al 4, determine si el conjunto dado de vectores es


linealmente dependiente o independiente.

4\
0

2.

4/

M
5.

i)- H )

!)

U- \

/I

\o

4. (
\ i6 ,

' i M

Sea V el conjunto de las matrices 2 x 2 . Determine si los siguientes conjuntos de


matrices son linealmente dependientes o independientes en V .

6 . Se aN e\ espacio dt polinomios txv t dt \adc> -<2 .


(a) Muestre que d im V = 3.
(b) Sean p \ , P i y Pz los polinomios cuyos valores en cualquier tiempo / son
(/ - l) 2, (/ - 2)2, y {t - l)( - 2), respectivamente. Demuestre que P \ , p 2 y
p 2 son linealmente independientes. Concluya que, por lo tanto, segn el Teo
rema 3, p \ , P 2 y Pz forman una base para V .
7. Sea V el conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial d 2y / d t 2 - y 0.
(a) Demuestre que V es un espacio vectorial.
(b) Encuentre una base para V .

286

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

8. Sea V el conjunto de soluciones de la ecuacin diferencial ( d 3y / d t 3) + y = 0 que


satisfacen que >>(0) = 0. Demuestre que V es un espacio vectorial y halle una base
para l.
9. Sea V el conjunto de polinomios p ( t ) = a 0 + a { t + a 2t 2 que satisfacen
/>(0) + 2/>'(0) + 3/>"(0) = 0.
Demuestre que V es un espacio vectorial y encuentre una base para l.
10. Sea V el conjunto de soluciones
x=

* i(0
* i ( )

de la ecuacin diferencial
0

x= | 0

1
o
11

0
1 |X .

6,

Pruebe que
II

Xj

II

_e .

>>

e2'
l e 2'

c-i
X

4 e 2 .

'

e 3'
3 e 3'

,9 e 3'.

forman una base para V.


11 . Sea V un espacio vectorial. Se dice que VV es un subespacio de V si W es un subconjunto de V , el cual es tambin espacio vectorial. Sea W el subconjunto de R" for
mado por los vectores

y que satisfacen las ecuaciones


x + x 2 + 2;t3= 0
2x , - x 2+ *3 = 0
6x,
+ 6x3 = 0.

Pruebe que W es un subespacio de R3 y halle una base para l.


12. Demuestre que cualesquiera n vectores que generan un espacio vectorial V de dimen
sin n, deben ser linealmente independientes. S u g e re n ci a : Muestre que todo con
junto de vectores linealmente dependientes contiene un subconjunto linealmente
independiente que tambin genera a V .

vl, v2,
v2, ..., v".

v"

13. Sean
...,
n vectores en un espacio vectorial V . Sea W el subconjunto
de V formado por las combinaciones lineales
+
+ . . . + c n\ n de v1,
Demuestre que W es un subespacio de V y que d im W < n.

qv1 c2v2

14. Sea V el conjunto de funciones / ( / ) que son analticas para || < 1; es decir, f(t)
tiene un desarrollo en series de potencias / ( / ) = a 0 + a { t + a 2t 2 + . . . , el cual

3.4 A plicaciones del lg e b ra lineal a las ecuaciones diferenciales

287

converge para || < 1. Demuestre que V es un espacio vectorial y que su dimen


sin es infinita. S u g e re n ci a : V contiene a todos los polinomios.
15. Sean v 1, v2, . . y m m vectores linealmente independientes en un espacio vecto
rial V de dimensin n , con n > m. Demuestre que es posible encontrar vectores
v"' + l , . . . , \ n tales que v 1, v2, . . . , v w, . . . , y n forman una base para V. Es decir,
todo conjunto de m vectores linealmente independientes en un espacio V de dimen
sin n , puede ser completado para formar una base para V.
16. Encuentre una base para R 3 que incluya los vectores

i) (i
17.

(a) Demuestre que

y2=^ ( ! )

y v3=w ( - i

son linalmente independientes en R 3.


(b) Sea
x '\
x 2 1 = jc,e* + ;t2e2 + x 3e3.

x=I

Dado que v1, v 2 y v 3 son linealmente independientes, entonces son una base
y x = ^ 1v I + y 2y 2 + ^ v 3. Cu l es la relacin entre las coordenadas origi
nales x, y las nuevas coordenadas y p
(c) Exprese la relacin entre las coordenadas en la forma x = By. Pruebe que las
columnas de B son v 1, v 2 y v 3.

3 .4

A p l i c a c i o n e s d e l l g e b r a l in e a l a l a s

ECUACIONES DIFERENCIALES

Recurdese que el Teorema de existencia y unicidad, enunciado en la Seccin 2.1 fue


un medio importante para resolver la ecuacin lineal homognea de segundo orden
(id 2y / d t 2) + p ( t ) ( d y / d t ) + q ( t ) y = 0. De manera similar, se har uso extensivo del
Teorema 4, que se enuncia a continuacin, para resolver el sistema lineal homogneo
de ecuaciones diferenciales
dx
.
=Ax,
dt

a \\

*r
x=

a \rt

0)

A=
.V

an\

"

^nn

La demostracin de este teorema se indicar en la Seccin 4.6.

288

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


TEOREMA 4.

(Teorema de existencia y unicidad). E x i s t e una, y s o l a m e n t e

una, s o l u c i n al p r o b l e m a d e v a l o r inicial

^=Ax,

x (/0) = x =

x 2

(2)

Ms an, dicha solucin existe para -< < t < oo.


El Teorema 4 es muy poderoso y tiene muchas aplicaciones. En particular, si x{t)
es una solucin no trivial, entonces x(r) ^ 0 para toda t. (Si x(r*) = 0 para alguna t*,
entonces x ( t ) debe ser igual a cero, ya que sta y la trivial satisfacen la misma ecuacin
diferencial y tienen el mismo valor en / = t * . )
Ya se mostr (Ejercicio 7 de la Seccin 3.2) que el espacio V de las soluciones de
(1) es un espacio vectorial. E l siguiente paso es determinar la dimensin de V.

TEOREMA 5. L a d i m e n s i n d e l e s p a c i o V d e l as s o l u c i o n e s d e l s i s t e m a li ne
a l h o m o g n e o d e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s ( 1) e s n.
D e m o s t r a c i n . Se exhibir una base para V que contiene n elementos. Para ello,
sea 4>J(t), j = 1 , . . . , / / la solucin del problema de valor inicial

Por ejemplo
cin inicial

= Ax,

x(0) = e J =

-rengln j .

(3)

es la solucin de la ecuacin diferencial (1) que satisface la condi

<l (0) = e' =

0
0

Ntese que, segn el Teorema 4, <f>j {t) existe para toda t y es nica. Para determinar
si 0 1, 0 2, . . . , <t>n son vectores linealmente dependientes o independientes en V, consi
drese la ecuacin
C\<t>l + c 2<t>2 + ... + c,, = 0

(4)

donde el cero en el segundo miembro d (4) representa al vector nulo en V (es decir,

3.4 A plicaciones del lg e b ra lineal a las ecuaciones diferenciales

289

aquel cuyas componentes son iguales a la funcin cero). Se desea mostrar que (4) im pli
ca c x = c 2 = . . . = c = 0. A l evaluar ambos lados de (4) en / = 0 se obtiene

c,0 , (O) + c20 2(O) + ... + cn0 "(O) =

=0

o bien
c,e' + c2e2 + ... + cne n = 0.
Dado que se sabe e1, e2, . . . , e" son linealmente independientes en R", entonces c =
c2 = . . . - cn = 0. Se concluye, por lo tanto, que 0 1, 0 2, . . . , 0 son vectores lineal
mente independientes en V .
La afirmacin ahora es que 0 1, 0 2, . . . , 0" tambin generan a V . Para demostrar
lo es necesario que cualquier vector x en V (es decir, cualquier solucin x(0 de (1)) pue
da escribirse como combinacin lineal de 0 1, 0 2, . . . , 0 . Para ello, tmese cualquier
x en V , y dentese por

al valor de x en t = 0 (x(0) = c). Con las constantes c x, c 2 , . . . , c n , constryase la


funcin con valores vectoriales

0 (/) = c10 ,(/) + c20 2( / ) + ... +cn<>n(t)se sabe que 0 (0 satisface (1), ya que es una combinacin lineal de soluciones. Ms an,
0 (O) = c,0 l (O) + c20 2(O)+ ... + cn<f>n ( 0)

'1

= C1

'0

'0

+ c2

+ ...+c

0
1

Cl
C2

'
= x(0).

Cn

Ahora obsrvese que x(0 y 0 (0 satisfacen el mismo sistema lineal homogneo de


ecuaciones diferenciales, y que x(0 y 0 (0 tienen el mismo valor en t = 0. En conse
cuencia, por el Teorema 4, x(0 y 0 (0 deben ser idnticas, es decir
=

. . . + c n$ n {t).

A s pues, 0 1, 0 2, . . . , 0" tambin generan a V . Por lo tanto, por el Teorema 2 de


la Seccin 3.3, dim V = n.
E l Teorema 5 establece que el espacio V de soluciones de (1) tiene dimensin n.
Por lo tanto, slo se necesitan conjeturar o hallar de otra manera n soluciones lineal-

290

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

mente independientes de (1). E l Teorema 6, que se enuncia a continuacin, aporta un


criterio para determinar la independencia lineal de las soluciones. Eso reduce el proble
ma de determinar si n soluciones x 1, x2, . . x" son linealmente independientes, al
problema ms simple de determinar si sus valores x '(/0), x2(/0), .
x"(/ 0) en un
tiempo apropiado t0 , son vectores linealmente independientes en R".
T e o r e m a 6 . (Criterio de independencia lineal). S e a n x 1, x2, . . . , x k, k s o
l u c i o n es d e x = Ax. E l j a s e t0 c o n v e n i e n t e m e n t e . E n t o n c e s x 1, . . . , x k s o n s o
l u c i o n es l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s s i y s l o s i x 1 (t 0 ), x2(/0), , x*(T0) s o n
v e c t o r e s l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e s en R".

D EM O STR A CI N . Supngase que x 1, X2, . . . , x* son soluciones linealmente depen


dientes. Entonces existen constantes c lf c2,
q , no todas cero, tales que
CjX' + CjX2-- ... + c k x k = 0.
A l evaluar esta ecuacin en / = t0 , se obtiene que

CVx1( *o) + c 2x \ t 0) + ... + ck x k ( /0) =

0
Por lo tanto, x'^o), x2(/0), . . . , x k (t 0 ) son vectores linealmente dependientes en R".
Inversamente, supngase que los valores de x 1, x2, . . . , x* para algn tiempo t0
son vectores linealmente dependientes en R". Entonces, existen constantes q , c2, . . . ,
c k , no todas cero, tales que

C i x / q )

c 2x 2( / 0 )

+ ... + ckx k ( t 0) =

0.

0
Determnese la siguiente funcin con valores vectoriales usando las constantes c x,
c2, . . . , ck
<#>(/) = c ,x '(/) + c 2x 2( t ) + ... + c*x*(/).
Esta funcin satisface (1), ya que es combinacin lineal de soluciones. Ms an,
<j>(t0) = 0. Por lo tanto, por el Teorema 4, tj>(t) 0 para toda t. Esto im plica que x1,

x , . . . , x son soluciones linealmente dependientes.

ejem plo

Considerar el sistema de ecuaciones diferenciales

dt
dx-i
dt

= -x,

obien f =( - ?

2x,

- l ) x- x=f i) -

(5)

3.4 Aplicaciones del lg e b ra lineal a las ecuaciones diferenciales

291

Este sistema de ecuaciones proviene de la ecuacin de segundo orden


d 2y

dy

+ 2|

+,=

(6)

al tomar *, = y y x 2 = d y / d t . Dado q u e j^ O = e~ y y 2(t) = t~l son dos solucio


nes de (6), entonces

x '( 0

"' " ( ( i - * son dos soluciones de (5). Para determinar si x1 y x2 son linealmente dependientes o
independientes, se verificar si sus valores iniciales

< > -(!)


son vectores linealmente dependientes o independientes en R2. A s pues, se considera
la ecuacin
c , x ' ( 0 ) + c 2x 2( 0 ) = ( _ ^ ' +

c2) = ( o ) '

Esta ecuacin implica que tanto c x como c 2 son iguales a cero. Por lo tanto, x^O)
y x 2(0) son vectores linealmente independientes en R 2. En consecuencia, por el Teore
ma 6, x '(0 y x 2(t) son soluciones linealmente independientes de (5) y cualquier solu
cin x() de (5) puede escribirse en la forma

x<0

( J c o ) '(= / ( c , + c 2t ) e ~

+ C l( ci - / ) \

\ ( c2 - c l ~ c 2t ) e ~ I

Ejem plo

Resolver el siguiente problema de valor inicial


dx
dt

S o l u c i n . Por el Ejem plo 1 se sabe que toda solucin x(t) debe ser de la forma (7).
Las constantes c x y c 2 se determinan a partir de las condiciones iniciales

292

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Por lo tanto, c { = 1 y c 2 = 1 + c x = 2, y como consecuencia


(t\
I
X ( , H , ,< 0

(l+ 2 0 e '
0 - 20*".

A l estudiar la ecuacin (1) han sido de utilidad hasta este momento algunos con
ceptos de lgebra lineal, como espacio vectorial, dependencia, dimensin, base, as como
las notaciones vectorial y matricial. Cabe, sin embargo, preguntarse si todo esto es algo
ms que un lenguaje til y conveniente. Valdra la pena introducirlo aunque no fuera
nada ms que un lenguaje, pues una buena notacin es esencial para expresar ideas mate
mticas. Sin embargo, es ms que eso, constituye una teora propia con muchas aplica
ciones.
En las Secciones 3.8-3.10 la tarea de encontrar todas las soluciones de (1) se reduci
r al problema algebraico ms sencillo de resolver ecuaciones lineales simultneas de
la forma
a u x x + a n x 2 + . . . + a Xnx n = b x
a 2lx x + a 22x 2 + . . . + a 2nx n = b 2

<*nlXl + n2X 2 + . . . + a nnX n = b n

Por lo tanto, se pasar ahora a estudiar la teora de las ecuaciones lineales simult
neas. Tambin se ver que funcin desempea el lgebra lineal.

Ej e r c i c io s
En cada uno de los Ejercicios del 1 al 4, halle una base para el conjunto de soluciones
de la ecuacin diferencial dada.
1. x = ^

_ j)x

(S u g e r e n c i a Encuentre una ecuacin diferencial de segundo

orden que se satisfaga para x { (t ). )


0

2.

x=

\2

1 0\
0 1 p

-1 2/

que se satisfaga para


3.i-(

( S u g e r e n ci a : H alle una ecuacin diferencial de tercer orden

(/).)

)x

4. x = ( j

ojx

Determine para cada una de las ecuaciones diferenciales de la 5 a la 9 si las soluciones


dadas son una base para el conjunto de todas las soluciones.
s.x=(_o

6. x =

4
-1
V 1

- > ) * : *<)-(
-2
2\
3
1 x;
- 1 5 /

x '( 0 =

' 0
0
,
x
2(
0
=
e4' . x 3(/) =
e 2'
0
y'.
y'.

293

3.5 Teora de los determinantes


3
1
1

-2
0
-2

3i
- 3 x;
-1

V 2''
x '( 0 - e~2' , x2(r) =
.e~2/.

8. x -

5
1
1

2
-4
1

- 2'
- 1 x;
-6

0 '
e ~ y
x '( 0 - e ~* . x2(/) = e "5'
0
* " 5'

9. x =

5
1
1

2
-4
1

- 2'
- 1 U;
6 !

x( 0 -

7. x i

e 3, + e 71

0
e " 5'

II

e ' 5'

x2() =

e~3'
0

e 3'
e " 7'

e2'
- e 2' . x3(')=
e 2t

e ~*

e "4'.

. A<) =

2e~7t
e ~ 5'

e - i + 2 e - 71.

10. Determine las soluciones <t>\ <t>2, . . <j>n (vase la demostracin del Teorema 5)
para el sistema de ecuaciones diferenciales en (a) Problema 5; (b) Problema 6;
(c) Problema 7.
1 1 . Sea V el espacio vectorial de las funciones continuas de ( - < , oo) en R " (los valo
res de x ( t ) estn en R". Sean x 1, x2, ..
\ n funciones en V.
(a) Demuestre que si x'^o). . . x n(t 0) son vectores linealmente independientes
en R" para algn t Q, entonces x 1, x2, . . . , x" son funciones linealmente inde
pendientes en V .
(b) E s cierto que si x x(t 0), . . . , x n(t0) son vectores linealmente dependientes en
R fl para algn t0 , entonces x l , x2, . . x n son funciones linealmente depen
dientes en V ? Justifique la respuesta.
1 2 . Sea
(a)
(b)
(c)

u un vector en R"(u ^ 0).


E s x(/) = / u una solucin de la ecuacin diferencial homognea x = A x ?
L o es x(r) = e Xlu7
L o es x(r) = (e - e~) u 7
L
o es x ( t ) = (e + e~l ) u 7
(d)
(e) L o es x(0 = (e 1 + e 2 )u?
(0 Para qu funciones </>(0 puede ser x(/) = </>(/)u una solucin de alguna ecua
cin de la forma x = A x ?

3 .5

T e o r a d e l o s d e t e r m in a n t e s

En esta seccin se estudiarn ecuaciones simultneas de la forma


a n x i + a n x 2 + ... + a ]nx n b x
a 2l X \ + a 22x 2 + . . . + a 2nx f) = b 2

0)
an\X \ + an2X 2 + + annXn K

294

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

E l objetivo es determinar una condicin necesaria y suficiente para que el sistema


de ecuaciones ( 1) tenga solucin nica x x, x 2 , . . . , x n .
Para comprender mejor el problema, se empieza con el caso ms simple n = 2.
Si se multiplica por a 2 la primera ecuacin a u x x + a xlx 2 = b x; la segunda ecuacin
a i \ X\ + <*22*2 = b 2, por a \ \ , y se resta la primera de la segunda, resulta que
( a l l a 2 2 ~ a \2a 2 \ ) x 2 ~ a \ \ b l ~ a 2 \ b \ '

De manera similar, si se multiplica la primera ecuacin por a 22, la segunda por a l2,
y se resta la segunda de la primera, se obtiene que
( a ila 22 fl12a 2l)*l = a 22^1 a 12^2-

Como consecuencia, el sistema de ecuaciones (1) tiene solucin nica


55 ^

a 2lb\

<*12^2

a Ua 22a 12a 21

sSt

a tl^2-
a21^1
1 ...... .

a lla 22 a 12a 21

si el nmero a n a 22 ~ <*i2<*2i es diferente de cero. Si este nmero es igual a cero, enton


ces puede haber soluciones o no. Por ejemplo, el sistema
jc, jc2= 1,

2 x x 2 x 2 = 4

obviamente no tiene soluciones, mientras que el sistema


jc, jc2 = 0 ,

2 x x 2 x 2

= 0

posee un nmero infinito de soluciones x x = c, x 2 = c para cualquier nmero c. En


ambos sistemas se tiene que
a \ \ a 2 2 ~ a \2a 2 i ~ H ^ ) ( 1 ) 2 = 0.

E l caso de tres ecuaciones


' 1 1 * 1 + * 12 * 2 + a \3 X 3
'2 1 * 1 + 2 2 * 2 + a 2 3 X 3
!3 1 * 1

+ a 32* 2 + a 33X 3

con tres incgnitas x x, x 2, x puede resolverse tambin fcilmente. A l eliminar una de


las variables en dos de las ecuaciones (2) y reducir por ende el problema al caso n = 2,
es posible mostrar (Ejercicio 1) que el sistema (2) tiene una solucin nica x { , x 2, x3
si y slo si el nmero
0 11 ^ 2 2 ^ 3 3

a \ 2 a 2 3a 3l

a l 3 a 2 \ a 32 ~ a \ 3 a 2 2 a 3 \ ~ a \ 2 a 2 \ a 33 ~ a \ \ a 23a 32

0 )

es diferente de cero.
Ahora es posible suponer que el sistema de ecuaciones (1), el cual puede abreviarse
en la forma

295

3.5 Teora d e los determ inantes

tiene solucin nica x, si y slo si un cierto nmero que depende de los elementos 0,y
de la matriz A , es distinto de cero. Para n = 4 puede determinarse este nmero elimi
nando una de las variables de dos de las ecuaciones (1). Sin embargo, el lgebra es tan
complicada que el nmero resultante es ininteligible. En vez de eso, se generalizar el
nmero (3), de modo que a cada sistema de ecuaciones Ax = b se le asociar un slo
nmero llamado d e t e r m i n a n t e d e A (simbolizado por det A), el cual depende de los ele
mentos de la matriz A . Se mostrarn algunas propiedades tiles de dicha asociacin
y se usarn estas propiedades para hacer ver que el sistema de ecuaciones (4) tiene solu
cin nica x si y slo si det A ^ 0.
Si se analiza la expresin (3) con cuidado, se ve que puede describirse de la siguien
te manera. Primero se toma un elemento 01;i del primer rengln de la matriz

21

12
22

23

. 3 1

32

33.

A=

13'

E l elemento puede ser flu , o bien a 12 o a l3. Se multiplica 0ly| por un elemento 02y-, dd
segundo rengln de A . Sin embargo, j 2 no debe ser igual a . Por ejemplo, si se elije
o12 del primer rengln de A , entonces hay que elegir a 2\ o bien a23 del segundo rengln
de A . Despus se multiplican los dos nmeros por el elemento en el tercer rengln de
A eri la columna restante. Esto se hace para todas las posibles elecciones de elementos
de cada rengln de A sin tomarlos nunca dos veces de la misma columna. De esta manera,
se obtienen 6 distintos productos de tres elementos de A , ya que hay tres maneras de
elegir un elemento del primer rengln de A , dos modos para escoger entonces un ele
mento del segundo rengln de A y slo una manera de elegir un elemento del tercer
rengln de A . Cada uno de estos productos a \ j a 2jia 3j se multiplica por 1 dependien
do del orden especfico j \ j z j 3 . Los productos iy,2; 23y, con U \ h h ) = (123), (231)
y (312) se multiplican por + 1, mientras que los productos a Xj a 2jia 3j ^ con \ j i h ) ~
(321), (213) y (132), se multiplican por - 1 . Por ltimo, se suman los resultados.
Los seis conjuntos de nmeros (123), (231), (312), (321), (213) y (132) se llaman
p e r m u t a c i o n e s de los enteros 1 , 2 y 3. Obsrvese que cada una de las tres permutaciones
que corresponden a los trminos positivos requiere de un nmero par de intercambios
entre nmeros adyacentes para reordenarlos, es decir, para llevar los enteros a su orden
natural. De manera sim ilar, cada una de las tres permutaciones correspondientes a los
trminos negativos requiere de un nmero impar de intercambios entre nmeros para
reordenarlos. Para verificarlo, obsrvese que
231 >-213>123

(2 intercambios)

3 12 > 132- 123

(2 intercambios)

3 2 1 - 3 1 2 - 13 2 - 123
2 1 3 - 123

and

(3 intercambios)

13 2 - 123

(1 intercambio cada una)

Esto motiva la siguiente definicin del d e t e r m i n a n t e de una matriz A de n x n.

DEFINICIN.
(5)

296

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


donde ey y,...yB = 1 si la permutacin ( j \ j 2 . . . j n ) es par, es decir, si se pue
den reordenar los enteros segn su orden natural en un nmero par de inter
cambios de enteros adyacentes, ej j z. . j n ~ 1 si la permutacin es impar. En
otras palabras, eljase un elemento a \ j del primer rengln de la matriz A .
Multipliqese por un elemento a 2j\ del segundo rengln de A , con j 2 j \ . E s
te proceso continua pasando una vez por cada rengln y tomando cada vez un
elemento de una columna diferente. Por ltimo, multipliqese el producto
a Xj a 2j, a nj n por + 1 si la permutacin ( j \ j 2 . . . j n ) es par, y por - 1 si la per
mutacin es impar. Lo anterior para todas las posibles elecciones de un ele
mento de cada rengln de A , sin tomar dos veces de la misma columna.
Despus se suman todas estas contribuciones y se denota el nmero resultante
por det A .

OBSERVACIN. H ay muchas maneras de reordenar una permutacin de los enteros


1 , 2, . . . , n a su orden natural por medio de intercambios sucesivos de enteros adyacen
tes. Por ejemplo,
4312 -> 4 132>1432>14 2 3 -> 12 4 3 - 1234

4 3 12 -> 3 4 12 >3142>3124 -> 1324>1234.

Sin embargo, es posible mostrar que el nmero de intercambios de enteros adyacentes


que se necesita para reordenar la permutacin j \ j 2 . . . j n es siempre impar o siempre
par. Por lo tanto, queda perfectamente definido el nmero ej j 2. . . j n.

e je m p l o i

sea

En este caso, hay solamente dos productos ^ 11^22 y a \ 2 a 2 i Que satisfacen la definicin
de det A . Dado que la permutacin (12) es par y la permutacin (21) es impar, el trmino an a22 se multiplica por + 1 y el trmino 012^21 P r
Por 1 tanto, det A =
a l l a 22 ~ a l2a 2\

ejem plo

Calcular
det
-1

1
3

1
2
-1

f
1
2

S o l u c i n . Un mtodo sencillo para evaluar el determinante de una matriz de 3 x 3


es escribir las primeras dos columnas a un lado de la matriz y luego tomar los productos
a lo largo de las diagonales, como se muestra a continuacin:

297

3.5 Teora de los determinantes

Si A es una matriz de n x n, entonces en general det A consta de n i productos


de n elementos. E l determinante de una matriz de 4 x 4 consta, en general, de 24 tr
minos, mientras que el de una matriz de 10 x 10 consta del enorme nmero de
3 628 800 trminos. A s pues, resulta imprctico calcular el determinante de una matriz
grande A usando slo la definicin (5). La manera inteligente, y la nica posible, de
calcular determinantes es (i) encontrar matrices especiales cuyos determinantes puedan
calcularse con facilidad, y (ii) reducir el problema de hallar cualquier determinante al
problema ms sencillo de evaluar el que corresponde a alguna de estas matrices. Para
ello, obsrvese que hay tres clases especiales de matrices cuyos determinantes son fci
les de evaluar.
1. M a t r i c e s d i a g o n a l e s : Una matriz

A=

n
0

22

cuyos elementos fuera de la diagonal son todos ceros, se llama m a t r i z d i a g o n a l . Su deter


minante es el producto de los elementos de la diagonal a n , a 22, . . . , a nn. Esto es el
resultado inmediato de la observacin de que la nica manera de poder elegir un ele
mento diferente de cero del primer rengln de A es eligiendo a n . De manera similar,
la nica forma de poder seleccionar un elemento distinto de cero del rengln j de A
es eligiendo ajj . As pues, el nico producto diferente de cero que entra en la defini
cin de det A es
> Y dicho trmino se multiplica por + 1 ya que la permu
tacin (1 , 2 . . . ai) es par.
2. M a t r i c e s t r i a n g u l a re s i n f e r i o r e s : Una matriz

A=

ii

21

22

*1

*2

. .

0
0

ann

cuyos elementos arriba de la diagonal son todos ceros, se denomina m a t r i z t r i angul ar


i n f e r i o r , y su determinante es tambin el producto de los elementos de la diagonal a n ,
. . . , a nn. Para demostrarlo, obsrvese que la nica manera de poder elegir un elemen
to diferente de cero del primer rengln de A es eligiendo a n . E l segundo rengln de
A tiene dos elementos distintos de cero, pero, dado que ya se eligi de la primera columna,
entonces se est forzado a elegir a 22 del segundo rengln. De manera similar, la elec
cin obligada es a del rengln j de A . A s pues, det A = a n a 22 . . . a nn.
3. M a t r i c e s t r i a n g u l a re s s u p e r i o r e s : Una matriz

298

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

cuyos elementos abajo de la diagonal son todos ceros, se llama m a t r i z t r i a n g u l a r s u p e


r i o r y su determinante es tambin el producto de los elementos de la diagonal
a { ! a u . . . a nn. Para demostrarlo es posible proceder en direccin inversa. L a nica for
ma de seleccionar un elemento diferente de cero del ltimo rengln de la matriz A es
eligiendo a nn. Esto obliga entonces a elegir a n- Xn- { del rengln n - 1 de A . Igualmen
te, est obligado a elegir ajj del rengln y de A . Por lo tanto, det A = a nn . . . a 22a n .
a nn

^22^11

A continuacin se deducen algunas propiedades sencillas, aunque muy tiles, de


los determinantes.
P r o p ie d a d 1 . Si se intercambian dos renglones adyacentes de A , entonces cambia
el signo del determinante.
D e m o s t r a c i n . Sea B la matriz que se obtiene de A al intercambiar los renglones
k y k + 1. Obsrvese que todos los productos que aparecen en la definicin de det B
son los mismos que aparecen en la definicin de det A . La nica diferencia es que se
cambia el orden en el que se elijan de las columnas de A y de B. Por ejemplo, sean
A=

1
2
.1

3
-1
2

4'
0
- 1.

B=

1
1
2

3
2

4'
-1
0,

-1

E l producto 4 x 2 x 2 aparece en det A al elegir primero del primer rengln, tercera


columna; despus del segundo rengln, primera columna y, por ltimo, del tercer ren
gln, segunda columna. E l mismo producto aparece en det B al seleccionar primero del
primer rengln, tercera columna; despus del segundo rengln, segunda columna y, por
ltimo, del tercer rengln, primera columna. De manera ms general, el trmino
a \ j x ' kjka k +

+ , a nj

en det A corresponde al trmino


y, " b k j k+lb k + 1j k '
en det B. E l signo del primer trmino est dado por la permutacin (y, . . . y * +1 . . . y*),
y el signo del segundo trmino lo est por la permutacin U \ .. . j/c + \jjc Jn ) Dado
que la segunda se obtiene de la primera al intercambiar los elementos k y k + 1 , se
ve que los dos elementos tienen signos contrarios. Por lo tanto, detB = -d e t A .

P r o p ie d a d 2 . Si se intercambian cualesquiera dos renglones de A , entonces cambia


el signo del determinante.
D e m o s t r a c i n . Se mostrar que el nmero de intercambios de renglones adyacen
tes que se requiere para alternar los renglones i y y de A es impar. A s la Propiedad

299

3.5 Teora de los determinantes

2 ser una consecuencia de la Propiedad 1. Para ello, supngase que j es m ayor que
/. Se necesitan j - i intercam bios sucesivos de renglones adyacentes para llevar el ren
gln j a la posicin /, y despus j - / - 1 intercam bios sucesivos de renglones adyacen
tes para llevar a la posicin j el rengln que se encontraba originalm ente en la posicin
i. A s pues, el nm ero to ta l de intercam bios que se requieren es 2 ( j i) - 1, y este n
m ero siempre es im par.
P ro p ie d a d

3 . Si cualesquiera dos renglones de A son iguales, entonces det A = 0.

DEMOSTRACIN. Supngase que los renglones / y y de A son iguales, y llmese B


a la m a triz que se obtiene de A al intercam biar los renglones i y j . O bviam ente, B = A ,
aunque por la Propiedad 2, se tiene que det B = -d e t A . P o r lo tan to , det A = -d e t A
si dos renglones de A son iguales, y esto solamente es posible si det A = 0.
P r o p ie d a d 4.

d e tc A

D e m o s t r a c i n .

crtd e tA .

Es obvia.

Sea B la m a triz que se obtiene de A al m u ltip lic a r su rengln i por una


Entonces det B = c d e tA .

PROPIEDAD 5 .

constante

c.

DEMOSTRACIN.

Es obvia.

P r o p ie d a d . Sea A r la m a triz que se obtiene de A al intercam biar renglones por


colum nas. La m atriz A r se conoce como la transpuesta de A . P o r ejem plo, si

A=

1 3

-1

9
2

2'
4
7.

entonces

U na m anera concisa de decirlo es (A 7 )// =

ay.

A 7= 3
2

9
4

- f
2
7.

Entonces

det A r = d e t A.
DEMOSTRACIN.

Es claro que los productos que aparecen en la d efinicin de det A


y det A 7 son los m ismos, ya que siempre se elige un elemento de cada rengln y de
cada colum na. Sin em bargo, la dem ostracin de que estos productos tienen el mismo
signo es m uy d ifc il y no se incluye aqu. (Cada vez que el a u tor ensea determinantes
a sus alum nos deseara ser un rey para poder declarar que la Propiedad 6 es verdadera
por decreto.)
OBSERVACIONES.

De las Propiedades 2 , 3 y 6 se deduce inm ediatam ente que, al in


tercam biar dos colum nas de A , cambia el signo del determ inante, y que det A = 0 si
dos colum nas de A son iguales.
Si a un rengln de A se le suma un m ltip lo de o tro rengln de A ,
entonces el v a lo r del determ inante no cambia.
PROPIEDAD 7.

300

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

D e m o s t r a c i n . P rim eram ente, obsrvese que det A es funcin lineal de cada ren
gln de A por separado. Eso sig nifica lo siguiente. Escrbase la m atriz A en la form a

' n
21

12
22

l/t
2/t

A '

nn

a1
a2
a"

donde

z' = {a { v an ,. . . , a {n)
a2 = (a 21,tf22, . . . , t f 2/t)
a', = K i. 0 2 - > O Entonces
a1

a 1'

det ca* = cdet a*


a"

a1

>

.a ".

a1 "

a1

det a* + b = det a* + det b


a"

a"

a"

P o r ejem plo,
det

'I

.6

5 7]
fI
3 7 =det 4
- 1 0J
[6

5 7]
1
1 9 + det 4
- 1 OJ
[6

5
1'
2 - 2
-1
0.

3.5 Teora de los determinantes

301

ya que (4, 1,9) + (4, 2 , - 2 ) = ( 8 , 3, 7). C on esto se ve que la ecuacin (i) es la Propie
dad 5. P ara obtener la ecuacin (ii), calclese

det

a +b

a1
= det a* + det

a"

a"

A h o ra bien, la Propiedad 7 se sigue inm ediatam ente de la ecuacin (ii), ya que si B es


la m atriz que se obtiene de A al sumar c veces el rengln k de A , al rengln j de A ,
entonces

det B = det

a 7 + ca*

= det

a7

a*

a*

a"

a"

a1

a1

'a ''

a1

ca*

+ det

= det A + cdet

a*

a*
V

a"

a*

a"

Pero se sabe que

det

= 0

ya que esta m a triz tiene dos renglones iguales. P o r tan to , d e tB = det A .

302

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

O b s e r v a c i n

1 . T o d o lo que se a firm a acerca de los renglones es tam bin vlido


para las colum nas, ya que det A r = det A . As pues, no se cambia el v a lo r del deter
m inante cuando se suma un m ltip lo de una colum na a otra en A .
O b s e r v a c i n

2 . E l determ inante es una fun ci n lineal de cada rengln de A por


separado. N o es fun ci n lineal de A , ya que, en general, se tiene que

d e tc A ^ cdet A

de^A + B j^ d e tA + detB .

P or ejem plo, si

entonces
d et(A + B ) = d e t(

J| ) = 0 ,

m ientras que det A + det B = 3 - 9 = - 6 .


La Propiedad 7 es m uy im p orta nte , pues perm ite reducir el problem a de evaluar
cualquier determ inante, al problem a m ucho ms sencillo de calcular el determinante
de una m a triz tria n g u la r superior. De hecho, si

A=

21

22

ln 1

ni

Mn
hn

y a l{ ^ 0, entonces es posible sum ar un m ltip lo adecuado del prim er rengln de A a


los renglones restantes de A , de m odo que los valores resultantes a2 , . . . , anX sean
todos iguales a cero. De m anera sim ila r, pueden sumarse m ltip los del segundo rengln
resultante de A a los renglones de ms abajo, de m odo que los valores que resultan
732, . . . , an2 sean todos nulos, etctera. E l m todo se ilustra en el ejem plo siguiente:
Ejem plo 3 C alcular
1
2
4
.1
So l u c i n .

-1
2
1
2

2
0
-1
3

3
2
-1
0

A l restar dos veces el prim er rengln del segundo; cuatro veces el prime
ro del tercero; y el p rim ero del ltim o rengln, se obtiene que

303

3.5 Teora de los determinantes

1
2
det
4
.1

- 1
2
1
2

2
0
-1
3

3'
2 = det
-1
0.

1
0
0
.0

1
0
= 4 det
0
.0

2
-4
-9
1

-1
4
5
3
-1

1
5
3

2
-1
-9
1

3'
-4
-1 3
-3 .
3
-1
- 13
-3 .

A h o ra se resta cinco veces el segundo rengln de esta ltim a m atriz del tercer rengln,
y tres veces el segundo rengln del cuarto. Entonces
1
2
det
4
.1

-1
2
1
2

2
0
-1
3

3'
2 = 4 det
-1
0.

1
0
0
.0

-1

1
0
0

2
- 1
-4
4

3'
-1
-8
0.

P o r ltim o , sum ando el tercer rengln de esta m atriz al cuarto rengln, se obtiene que
1
2
4
.1

-1
2
1
2

2
0
-1
3

2
1 -1
3'
2 = 4 det 0
1 -1
-1
0 -4
0
0
0
.0
0
= 4( 4 )( 8) = 128.

3'
- 1
-8
-8

(L a alte rna tiva podra haber sido intercam biar la tercera y cuarta colum nas de la m atriz
1
0
0
0

-1

1
0
0

2
-1
-4
4

3
-1
-8
0

para obtener el m ism o resultado.)


O b s e r v a c i n i . Si ai |= 0 y 0,1 ^ 0 para alguna j, entonces pueden intercam biar
se el p rim er rengln y el j de A para garantizar que ai{ = 0.(P o r supuesto, que hay
que acordarse de m u ltip lic a r el determ inante por 1.) Si toda la p rim era colum na de
A es igual a cero, es decir, si a xx = alx = . . . = a = 0, entonces no es necesario
co ntinuar el procedim iento, pues en ta l caso se tiene d e tA = 0.
O b s e r v a c i n 2 . De la m ism a m anera que se redujo la m atriz A a una m atriz tria n
gular superior, puede reducirse el sistema de ecuaciones
<*11*1+<*12*2+ --+a\nXn = b X
a2\X \"b a22X2^'

a2nXn ~

^2

X + a n2X 2 + + QnnX n = K

304

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

a un sistema equivalente de la fo rm a
c ,,x , + cI2x 2+ . . .
c22x 2+ ...

+ c lnxn** d l
+ c2nxn = d2

C n n X n

E n la ltim a ecuacin se puede despejar


as sucesivamente.

(si

xn

= d.

cnn i1 0),

en la ecuacin

n -

1,

Ej e m p l o 4 E n c o n tra r todas las soluciones del sistema

X, + x 2 + jc3= 1
- * , + * 2 + x 3= 2
2x x 2+ x 3 = 3.
S o l u c i n . A l sum ar la p rim era ecuacin a la segunda y restar dos veces la prim era
de la tercera ecuacin, se obtiene que

x , + x 2+ x 3= 1
2 x 2+ 2 x 3 = 3
3*2 ~ x3 1.
A h o ra bien, sum ando 3 /2 veces la segunda ecuacin a la tercera,
* , + * 2 + x 3= 1
2;c2+ 2 x 3 = 3
2*3 = T P o r lo tanto, x 3 = -j-, x 2 = (3 y ) / 2 = f , y * i = 1 + f -

= i-

Ej e r c i c i o s
1. Dem uestre que el sistema de ecuaciones
011*1

+ 012*2 + 0 ,3X 3 = 6 ,

02,*, + 022*2 + 023*3 = >2


03,*, + 032*2 + 033*3 =3

tiene una solucin nica x , ,

x2,

x 3 si y slo si

0u 012
fl21 022
031

Sugerencia:

032

Despeje x, en trm inos de

x2

033

y x 3 de una de estas ecuaciones.

3. Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales

305

2. (a) Dem uestre que el nm ero to ta l de perm utaciones de los enteros 1, 2, . . . , n


es par.
(b) Dem uestre que exactamente la m itad de dichas perm utaciones son pares, y la
o tra m itad, impares.
E n cada uno de los Problem as del 3 al 8 evale el determ inante de la m atriz dada.
' 0
r
a b 0'
1 t
t 2'
0 2
/I
0 c 0
a
5.
3. 1 2 5
4. t
t2 1
- b
c 0 0
\ 6 8 0/
0
0 0 1.
j 2 t
1.

'2
1

_1

6
1
0
1

3]

-1
20

'0

8
-1
2

1
,0

1]

1
0
6

8.

- 1
1

1
1
0
0
0

1
0
1
0
0

1
0
0
1
0

1
0
0
0
1

f
2
3
4
5

Pruebe sin acer clculos que


det

a
d

kS

/ = det

e
h

e
d

h'

S
k

E n cada uno de los Problem as del 10 al 15 halle todas las soluciones del sistema dado
de ecuaciones.
10.
12.

Xl + X2 X3 = 0
2xx

11.

x x+ x 2 + x 3 = 6
x x- x 2 - x 3 = - 4
x 2 + x 3= 1

13.

x 2+ x 3 x 4=
x x+ 2 x 2 2 x 3 + x 4 =
x x+ 3 x 2- 3 x 3- x 4=
x x + 4 x 2 4 x 3 x 4=

+
14
x 2 + x 3 = 13

x x+ x 2 + x 3 = 0

x \~ x2~

*3 = 0

x 2+ x 3= 0

14.

x x + x 2 + 2 x 3 x 4 = 1
x x x 2 + 2 x 3 + x 4 = 2
x x+ x 2 + 2 x 3 x 4 = 1
x x x 2 2 x 3 + x 4 = 0

15.

1
1

1
1

x x x 2 + x 3 + x 4 = 0
x x +2_x2 x 3 + 3 x 4 = 0

3 x x + 3 x 2 x 3 + 1 x 4=0
x x + 2x 2 + x 3 x 4 = 0

3 .6 S o l u c i o n e s d e s is t e m a s d e e c u a c i o n e s l in e a l e s
E n esta seccin se dem ostrar que el sistema de ecuaciones

306

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

tiene solucin nica x si det A + 0. Para ello se define el producto de dos matrices de
x n y se deducen algunas propiedades adicionales de los determ inantes.

D E F IN IC I N . Sean A y B m atrices de n x n con elementos aj y bj, res


pectivam ente. Se define su producto A B com o la m atriz C de n x n cuyo ele
m ento ij , o sea cj, es el producto del rengln / de A y la colum na j de B. Es
decir,
a,k ^kj'

k 1

D icho de o tro m odo, si se escribe B en la fo rm a B = (b 1, b2, . . . , b "), donde


b y es la colum na j de B , entonces el producto C = A B puede expresarse en
la form a C = (A b 1, A b 2, . . . , A b n), ya que el componente i del vector A b y es
1uik^kj'

E j e m p l o 1 Sean
3
A= 0
1
B=
Evaluar A B .

1
2
1

-1

1
1

1 -1 0
2 -1
1
-1
0 0

So l u c i n .

'3 1
0 2
1 1

- 1
1
1

1
2
-1

-1
-1
0

0 '3 + 2 + 1
1 = 0+ 4-1
1+2-1
0
r6

E je m p lo

-3-1+ 0
0-2 +0
-1-1+ 0

0+1+0'
0+ 2+ 0
0+1+0

-4
-2

-2

Sean A y B las m atrices en el E je m p lo 1. C alcular B A .

So l u c i n .

1
2
-1

-1
-1
0

0 '3
1 0
0 1

1
2
1

-1

' 3+0+0
1 =
6 + 0+1
1
-3+0+0
3
7
3

-1
-1

1-2 + 0
2-2+1
1+0+0

-1-1+ 0'
-2-1+1
1+0 + 0

O b s e r v a c i n

1 . C om o indican los Ejem plos 1 y 2, no es cierto en general que AB =


B A . Sin em bargo, es posible dem ostrar que

A (B C ) = (A B )C

(2 )

307

3.6 Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales

para cualesquiera tres matrices A , B y C de


una dem ostracin m uy sencilla de (2).
O b s e r v a c i n

I se denom ina
A de n x n.

n.

E n la siguiente seccin se ofrece

. Dentese por I la m atriz diagonal

matriz identidad ,

1
0

0
1

ya que IA = A I = A (Ejercicio 5) para toda m atriz

Las siguientes dos propiedades de los determ inantes son extrem adam ente tiles en
muchas aplicaciones.
P r o p ie d a d 8.
det A B = det A X det B.
Es decir, el determ inante del producto es igual al producto de los determinantes.
P r o p ie d a d 9. Dentese por A (/(y) la m atriz de (n - 1) x (n - 1) que se obtiene de
A al e lim in a r el rengln i y la colum na j de A . P o r ejem plo, si
A=
Sea

cj

1
0
-4

6"
-3 ,
0

2
-1
-5

entonces,

= ( - l ) ,+y det A ( / | y ) . De m odo que


d e tA = 2

/= i

aocv

para cualquier eleccin de j entre 1 y n. Este proceso de clculo de determinantes se


conoce com o desarrollo por elementos de colum na y la Propiedad 9 establece que
no im p orta qu colum na se e lija para desarrollar. P o r ejem plo, sea
1
9
A=
2
-1

-I

1
6

2
0
3
3

6
7
4
5

D esarrollando con respecto a la prim era, a la segunda, a la tercera y a la cuarta colum


nas de A , respectivamente, resulta
det A = det

-1

0
1 3
6 3

7'
'3 2
4 - 9 det 1 3
6 3
5.

6
4
5

306

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

' 3
+ 2 det - 1
6

2
0
3

6'

2
0
3

6
7
4.

3 det

9
2
- 1

0
3
3

7'
r 1 2
2 3
4 -d e t
- 1 3
5

6'
4
5

det

1 2
9 0
-1 3

= 2 det
- 3

9
2

.~

-1

det 9

9
= -6 d e t
2
- 1
- 4 det

'

1
9
- 1

' 3
7 + det - 1
5,
1

6
1 2
7 + 6 det 9 0
5
2 3
-1
7'
1
1
4 + 3 det
9
6 5.
-1
-

6
7
4
3
-1

6'
7
5v

6'
7
4,

3
1
1

1 0]
1

+ 7 det

.-

3.

21
1
0 + 5 det 9
3
2

2'

3.

2'
0
3

1
1

Las Propiedades 8 y 9 se deducirn con la ayuda del siguiente lema.


Lema 1. Sea D = D (A ) una funcin que a cada matriz A de n x n le asig
na un nmero D { A ). Supngase adems que D es una funcin lineal de cada
columna (rengln) de A p or separado, es decir,
Z ) ( a ^ . . y + c b V . . , a " ) = Z ) ( a \ ...,a ',...,a " ) + cZ > (a \...,b ;...,a " ),
y D { B)
nes) de

= - D ( A ) , si B se obtiene de A intercambiando
A . Entonces
D (A ) = det A X Z) (I).

dos columnas (renglo

U na fun ci n D que a cada m a triz de n x n le asigna un nm ero, se dice que es


si D { B ) = - D { A ), siempre que B se obtenga de A intercam biando dos colum
nas (renglones) de A . E l Lem a 1 seala que la propiedad de ser alternante y lineal en
las colum nas (renglones) de A caracteriza casi por com pleto a la funcin determinante
det A . D icho con ms precisin, cualquier funcin D (A ) que es alternante y lineal en
las colum nas (renglones) de A , debe ser un m ltip lo de det A . Si adems se cumple que
D ( I ) = 1, entonces D (A ) = det A para todas las m atrices A de n x n. Tam bin se
deduce inn ediatam ente del Lem a 1 que si D ( A ) es alternante y lineal en las columnas
de A , entonces tam bin es alternante y lineal en los renglones de A .
alternante

D e m o s t r a c i n d e l L e m a 1 . P rim e ro escriba A en la form a A = (a1, a2, . . . , art)


donde

3.6 Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales

a1=

a ,r
*21

309

* 12'
,

*22

a2 =

,.. . , a " =

a " i.

*1/,'
*2/1
.V

A l expresar a 1 en la fo rm a

+ ... +

se ve que

an \e"

Z )(A ) = Z )(cf,,e, + . . . + a nlen, a2, ..., a ")


= a n ^ ( e \ a 2, ...,a n) + ... + a ,Z )(e /\ a 2, ...,a n)
= 2 * y ( e '\a 2,...,a rt).
j\

De m anera sem ejante, al escribir a 2 en la fo rm a a 2 = a ^ e 1 + . . . +


D(A)= 2

a \jCi2j P

j\Ji

an2c n se

ve que

(e7', e7, a3, ..., a").

Procediendo por induccin,


D

(A ) =

j\<- Jn

*iy ,* 2/2 anjp

(eJ>,

..., e).

A h o ra slo se requiere sum ar sobre todos los enteros


. . . , j n con
es cero si dos de las colum nas de A son iguales. M s an

D (A )

j j k ,

ya que

P o r lo ta n to ,
> (A )=

ej , . . . j a i j , ' " a n j P

Jn

(I) = det A x Z) (I).

A h o ra es posible deducir las Propiedades 8 y 9.


D e m o s t r a c i n

de la

P r o p ie d a d

la fu n c i n >(B) m ediante la f rm u la

8. Sea A una m atriz fija de

y defnase

D ( B ) = detA B .
Obsrvese que D (B ) es alternante y lineal en las colum nas b1, . . . , b " de B. Esto
es consecuencia de que las colum nas de A B son A b l , . . . , A b ". P o r lo tanto, por el
Lem a 1.
D (B ) = det B x D (I) = det B X det A I = det A X det B.
n

DEMOSTRACIN DE LA PROPIEDAD 9.

nase

Eljase cualquier entero j entre 1 y n y def

D(A)= 2

1-1

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

310

donde cj = (1 ) ' det A (/J y ). Es fcil ve rific a r que


colum nas de A . P o r tan to , por el Lem a 1,
D

es alternante y lineal en las

(A ) = det A X Z) (I) = det A.

La clave para resolver el sistema de ecuaciones (1) es la observacin im portante de que


n

/= i

aikcj =

0 para

(3)

k^j

donde cj = ( - 1 ) ,+7d e tA (/|y ). La dem ostracin de (3) es m uy sencilla. Dentese por


B la m a triz que se obtiene de A al s u s titu ir la colum na j por la colum na k, dejando
el resto sin alte rar. P o r ejem plo, si
A=
entonces,

' 3
4
-1

6
1 ,
- 1.

5
2
0
B=

'

3
4
-1

y-2,
6
1
-1

k = 3,

6
1
-1

A h o ra bien, el determ inante de B es cero, ya que dos de sus colum nas son iguales. Por
o tro lado, desarrollando con respecto a la colum na j de B, se obtiene que
d e tB = 2 V < /= 2
- 1
/-i

donde
cj

a<kC,j

= ( - \ ) ,+JdetB(i\j) = ( - \ ) ,+JdetA(i\j) = cj.

P o r lo ta n to ,
akcy = 0 Sl k es diferente de j.
A h o ra bien, siempre que se tiene una sum atoria desde 1 hasta n, que comprende
los productos de trm inos con dos ndices fijo s j y k (com o en (3)), se tra ta de expresar
com o el elem ento j k del producto de dos m atrices. Si se denota por C la m a triz cuyo
elemento ij es cijf y se hace
adj A = C r ,
entonces
n

P o r lo ta n to , de

(3)

2 a,kcj = 2 (a4j A )yi aik = (adj A X A )jk.


i- 1
l- l
se obtiene que
(adj A X A )jk = 0 para

j^=k.

C om binando estos dos resultados con la siguiente igualdad


n

detA= 2
/-i

aijcij =

(adj A X A )

3.6 Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales

311

resulta que
adj

A XA =

det A
0

0
det A

= (det A )I.
...

(4)

det A ,

De m anera s im ila r, trab ajand o con A r en vez de con A (E jercicio 8) se ve que


A X adj A

det A
0

0
det A

0
0

= (d e tA )I.

(5)

det A

E j e m p l o 3 sea
0
1

A=

-1
-1

C alcular adj A y ve rific a r directam ente las igualdades (4) y (5).


So l u c i n .

-2
2
-2

f
0
1.

'2
= 0
.0

0
2
0

0'
0
2.

= 21

-2
2
= 0
2
1 2
1
l
-2
.0
A h o ra bien, det A = 1 2 + 1 + 2 = 2. P o r tan to ,
adj A X A = A X adj A = (det A )I.

0
2
0

0'
0
2.

adj A =

C T=

3
-2
1

-2
2
0

-2

3
= -2
1.
l

de m odo que
-2
2
-2

adj A X A =

- 1
- 1
1

3
-2

- 1
- 1

A X adj A =

21.

A h o ra es posible re tom ar el sistema de ecuaciones


a

A=

V
,

x =

(6)

a H\

II
A

Ax = b,

Si A fuera un nm ero diferente de cero en vez de una m atriz, se divid iran ambos
m iem bros de (6) entre A para obtener x = b /A . P o r supuesto que esta expresin no

312

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

tiene sentido si A es una m atriz. Sin em bargo, hay una m anera de obtener la solucin
x = b /A que se generaliza al caso cuando A es una m atriz de n x n. De hecho, si el
nm ero A fuera diferente de cero, entonces sera posible m u ltip lic a r ambos lados de
(6) por el nm ero A _l a fin de obtener
A -1 A x = x = A -1 b.
A h o ra bien, si puede definirse A -1 com o una m atriz de n x n cuando A es una
m atriz de n x n, entonces la expresin A - I b tendra cabal sentido. Esto lleva a fo r
m ular las dos preguntas siguientes.
Dada una m atriz A de n x n, existir o tra m atriz de
se le llam ar A -1, con la propiedad de que

Pregunta 1:

n,

a la cual

A - 1 A = A A ~ l =1?
Si A -1 existe, se podr garantizar que es nica? Es decir, es posible que
existan dos m atrices diferentes B y C con la propiedad de que

Pregunta 2:

BA = AB = I

C A = A C = I?

En los Teorem as 7 y 8 se dan las respuestas a estas preguntas.

TE O R EM A 7.

Una matriz

de n

n tiene a lo sum o una inversa.

DEMOSTRACIN. Supngase que A tiene dos inversas diferentes. Entonces hay dos
matrices distintas B y C con la propiedad de que

AB = BA = I

A C = C A = I.

Si se m ultip lica n por B ambos lados de la ecuacin A C = I, se obtiene que


B I = B ( A C ) = (B A )C = IC .
P o r lo tan to ,

= C, lo cual es una contradiccin

T eo rem a e. A 1 existe si y slo si det A

0, y en tal caso

A ' = d a d jA -

(7)

DEMOSTRACIN. Supngase que det A ^ O. Entonces es posible d iv id ir entre det A


ambos m iem bros de las igualdades (4) y (5) para obtener que
adj A
i
adj A
3 X A = I =
A X adj A = A X
.
d e tA
d e tA
d e tA
P o r lo tan to , A -1 = a d jA /d e tA .
Recprocamente, supngase que A -1 existe. A l aplicar determ inantes en ambos la
dos de la ecuacin A -1A = I y u tiliza n d o la Propiedad 8, se obtiene

(d e tA _ I )d e tA = d e tI= 1.
Y esta ecuacin im plica que d e tA es diferente de cero.

3. Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales

313

P o r ltim o , supngase que det A # 0. Entonces A 1 existe, y m ultiplicando ambos lados


de (6) p or esta m atriz,
A " 1A x = Ix = x = A - 'b.
P o r lo ta n to , si existe una solucin, debe ser A ~ 'b. M s an, este vector es una solu
cin de (6), ya que
A (A - b) = A A b = Ib = b.
A s pues, la ecuacin (6) tiene una solucin nica x = A -1b si det A # 0.
Ejem plo 4 H a lla r las soluciones de la ecuacin
i
i
2 - 2
3
3

r
0'
2 x= 0
-3 ,
0

'* r
x = *2
*3

( 8)

So l u c i n .

'1
1
f
1
1
f
det 2 - 2
2 = det 0 - 4
0 = 24.
.3
3 3,
0
0 -6 .
P o r lo ta n to , la ecuacin (8) tiene la solucin nica x. Pero
x=
es obviam ente una solucin. P o r lo tanto,

Es la nica solucin de (8).


O b s e r v a c i n 1 . C on frecuencia, es m uy laborioso calcular la inversa de una m atriz
A de n x n a p a rtir de la ecuacin (7). Esto es cierto en p articular si n < 4. La alterna
tiv a m ucho ms eficiente es calcular A -1, por m edio de operaciones elementales de
renglones .

DEFINICION. U na operacin elemental de renglones en una m atriz A es uno


de los procesos siguientes:
(i) el intercam bio de dos renglones,
(ii) la m ultip licacin de un rengln por un nm ero diferente de cero, o
(iii) la suma de un m ltip lo de un rengln a o tro .
Es posible m ostrar que cualquier m atriz A , con det A # 0, puede ser transform ada
en la de identidad I m ediante la aplicacin sucesiva de dichas operaciones. Ms an,

314

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

si la m ism a sucesin de operaciones se aplica a I, entonces se tra n sfo rm a en A . E l


m todo se ilu stra r en el ejem plo siguiente.
EJEMPLO 5 E n c o n tra r la inversa de la m atriz
0
1
2

A=

-1
-1

S o l u c i n . La m atriz A puede transform arse en I por m edio de la siguiente sucesin


de operaciones elementales de renglones. E l resultado, despus de cada paso, aparece
abajo de la operacin realizada.
(a) Para obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal de la prim era colum na,
se resta el p rim er rengln ta n to del segundo com o del tercero.
1
0
.0

0
1
2

- f
0
2.

(b) Para obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal de la segunda columna
se suma (- 2 ) veces el segundo rengln al tercero.
i

-r

2.

(c) Para obtener un 1 en la posicin diagonal de la tercera colum na, se m ultip lica el
tercer rengln por Vi.
1 0
0 1
0 0
(d) P o r ltim o para obtener ceros en las posiciones fuera de la diagonal en la tercera
colum na, se suma el tercer rengln al prim ero
1 0
0 1

.0

0'
0
1

Si se realiza la misma sucesin de operaciones elementales de renglones sobre I, se obtiene


la siguiente sucesin de matrices
1
0
0

0 0
1
-1
1 0
0 1. . - 1
r

0
1
1
1
1
-1
2
La ltim a de estas matrices es A *.

0 0 1
1 0 , -1
1
0 1.
0
0 ,
1
2

i
i

0 0
1 0
1
-2
1
-1
2
1 0
1
-1
2

3.6 Soluciones de sistemas de ecuaciones lineales

315

Ej e r c i c io s
E n cada uno de los Problem as del 1 al 4, calcule A B y B A para las matrices dadas A y B.

( i ; i)' - ( " I !
1 1\

-<!

1 1 i
1
4. A = 1 11 ii
1 1 i

/0

I
CQ

0 1\
3. A ( 1 1 o ),
0 1 1/

- ;)
1/

r
i
i

)
,

1 1 1

B= 2

f
2

3 3 3 3
4 4 4 4

5. Dem uestre que IA = A para cualquier m atriz A .


6. Dem uestre que dos m atrices diagonales cualesquiera A y B
A B = B A si A y B son matrices diagonales.

se conmutan,es

decir,

7. Suponga que A D = D A para cualquier m atriz A . Pruebe que D es un m ltip lo


de la m a triz identidad.
8. Dem uestre que A x a d jA = det A x I.
E n cada uno de los Problem as del 9 al 14 halle la inversa de la m atriz dada, si existe.
-2 3
2\
6 0
3
4 1 - 1 /
12-

, 1 2
( 3
2

- i\
2

3 - 1 /

15. Sea

0
\s e n

13.

/ 1 1+ /
1 0
\0

/ a, i

<*12\

l a 21

Dem uestre que


- 1_

0
1
0

( cos9

10.

-sen9\

0
cos 9 )

1 i \
0

14.

11.

/ l l
1
- i / -/
\ 2 1
1
/O

-1
\ - l

11
0 1

-1

a 22/

*22

detA V ^21

~I2\

Bu)

si d e tA = 0.
16. Dem uestre que (A B )-1 = B -1A -1 si d e tA x det B ^ 0.
Prueba en cada uno de los problem as del 17 al 20 que x = 0 es la nica solucin del
sistema dado de ecuaciones.
17.
19.

x x x 2

3xt

18.

x3= 0

2 + 2 x 30
2 x + 2 x 2+ 3x 3 0
* ,+
2 x |+

x x
3 x x

2x23x2+

x ,+
= 0

3 x 4 0
+ 2 x 3 + 2 x 4*=0

x 2+

x x + 2x 2 + 4 x 3 0

x 3+ 3x4=!0

20.

2+
2+

30
3 0

x
x

x ,+
2 x 2 x 3 + 3x4= 0
2 x x+ 3 x 2
x4= 0
X ! + x 2 + 2 x 3+ x 4 = 0

x 2 + 2x3+ 3x4= 0

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

316

3 .7

T r a n s f o r m a c i o n e s l in e a l e s

En la seccin a n te rio r se tra t el problem a de resolver la ecuacin


a ,,

A x = b, A =

On\

<*\n

, x=

, b=
.V

V
bn

preguntndose si exista la m atriz A -1. E l estudio llev a la conclusin de que la ecua


cin (1) tiene una solucin nica x = A -1b si det A ^ 0. Para determ inar qu ocurre
cuando det A = 0 se analizar ahora, con o tro enfoque, el problem a de resolver la ecua
cin (1). De hecho, se estudiar el co n ju n to V de vectores que se obtienen al m ultiplicar
por A cualquier vector de R ", y se ver si b se encuentra en este c o nju nto . Obviamen
te, la ecuacin (1) tiene al menos una solucin x si, y slo si, b est en V . Se iniciar
con el siguiente lema que, aunque sencillo, es m uy til.

L e m a 1 . Sea A una matriz de n x n con elementos a(j , y sea x un vector


con componentes jcj , jc2 , . . . , xn . Dentese la columna j de A por
a \j

:
.V

Entonces

A x = x ,a ' + x 2a2+ ...

+ xnan.

D e m o s t r a c i n . Se m ostrar que los vectores A x y jc,a' + . . . + xna n tienen los


mismos componentes. Para ello, obsrvese que (A x)y , la componente j de A x es aj\X\ +
. . . + ajnxn, m ientras que la com ponente j del vector jq a 1 + . . . + xn n es
* ,a j + ... +

xnj = x xajx +

... +

xnaJn =

(A x ),,

P o r lo tan to ,
Ax

x {a {

x2a 2

+ +

xna n

A h o ra dentese por V al c o n ju n to de vectores que se obtiene al m u ltip lic a r cada


uno de los vectores X c R " por la m a triz A . Del Lem a 1 se sigue inm ediatam ente que
V es el co nju nto de todas las com binaciones lineales de los vectores a 1, a 2, . . . , a " , es
decir, V es generado por las colum nas de A . P o r lo ta n to , la ecuacin A x = b tiene
una solucin si, y slo si, b es una com binacin lineal de las colum nas de A . Con la
ayuda de esta observacin puede demostrarse ahora el siguiente teorem a.

T e o r e m a 9 . (a) L a ecuacin A x = b tiene una solucin nica si las co


lumnas de A son linealmente independientes.
(b) L a ecuacin Ax = b no tiene solucin, o bien tiene un nmero infini
to de soluciones si las colum nas de A son linealmente dependientes.

347

3.7 Transformaciones lineales

DEMOSTRACIN, (a) Supngase que las colum nas de A son linealm ente indepen
dientes. Entonces a 1, a 2 , . . . , a " form an una base para R n. E n particular cualquier vec
to r b puede escribirse como com binacin lineal de a 1, a 2 , . . . , a " . E n consecuencia, la
Ecuacin (1) tiene al menos una solucin. Para dem ostrar exactamente esto ltim o , se
har ver que cualesquiera dos soluciones

x=

y\

y=

yn

deben ser iguales. Para ello, obsrvese que si x y y son dos soluciones de (1), entonces
A (x y) = A x A y = b b = 0.
P o r lo ta n to , por el Lem a 1,
... + ( x n- y n)an = 0.
(2)
a son
Pero esto im p lica que x { = y { , x 2 =
> y xn = y, ya que a 1, a ,
linealm ente independientes. E n consecuencia se tiene x = y.
(b) Si las colum nas de A son linealm ente dependientes, entonces puede elegirse un
subconjunto a1, a2, . . . , a " de vectores linealm ente dependientes que tam bin generen
a V (E je rc icio 12 de la Seccin 3.3). Segn esto, se tiene entonces que la dim ensin del
espacio V es a lo sum o n - 1. E n otras palabras, el espacio V es diferente de R " y ms
pequea que l. P o r lo tanto, hay vectores en R " que no estn en V . Si b es uno de
estos vectores, entonces obviam ente la ecuacin A x = b no tiene solucin. P o r otro
lado, si b est en V , es decir, si existe al menos un vector x * tal que A x * = b, entonces
la Ecuacin (1) tiene un nm ero in fin ito de soluciones. Para dem ostrarlo, obsrvese
p rim ero que ciertam ente x = x * es una solucin de (1). Adems ntese que si A =
0 para algn vector en R ", entonces x = x * + tam bin es una solucin de (1), ya
que
A (x * + ) = A x * + A = b + 0 = b.
{x x- y l)a' + (x 2- y 2)al +

P o r ltim o , hay que observar que existen nm eros c lt c2,


no todos igua
les a cero, y que C |al + c2a2 + . . . + can = 0. P o r lo tanto, por el Lem a 1 se tiene
que A = 0, donde

Pero si A es igual a cero, entonces A ( a ) tam bin es nulo para cualquier constan
te a. A s pues, hay una in fin id a d de vectores con la propiedad de que A = 0. P o r
lo tan to , la ecuacin A x = b tiene un nm ero in fin ito de soluciones.

318

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejem plo

(a) Para qu vectores de la form a


b=

es posible reolver la siguiente ecuacin?


fl 1
A x = 1 0 1 x = b?
2 1 3
(b) E n con tra r todas las soluciones de la ecuacin
0'
1 2
0 1 x= 0
0.
.2
1 3.
(c) H a lla r todas las soluciones de la ecuacin
1
1

1
1

So l u c i n ,

r
1 2
0 1 x= 0
i.
1 3,

(a) Las colum nas de la m atriz A son

2
1
f
y a3 = 1
a2 = 0
a 1= 1
.3 .
.1.
2
Ntese que a 1 y a 2 son linealm ente independientes, m ientras que a3 es la suma de a
y a 2. P o r lo tan to , es posible resolver la ecuacin A x = b si y slo si
c, + c2
fl]
f l]
C\
b = c, 1 + c2 0 =
2c, + c2
.2 .
1.

para algn par de constantes c y c2. De igual m anera (E jercicio 25) si >3 =
+ b2.
(b) Considrense las tres ecuaciones siguientes:

bi

b\

b2.

x {+
x{

x 2+ 2 x 3= 0
+ x 3= 0
2 x x+ x 2 + 3 x 3 = 0.
H ay que n o tar que la tercera ecuacin es la suma de las prim eras dos. P o r lo tanto,
basta considerar solamente las prim eras dos ecuaciones. La segunda im plica que x x =
- x 3. A l su stitu ir este valo r de en la prim era ecuacin se obtiene que x2 = - x 3. Por
lo tan to , todas las soluciones de la ecuacin A x = 0 son de la form a

3.7 Transformaciones lineales

319

(c) P rim e ro obsrvese que


ro

x 1 1
0

es una solucin de la ecuacin. Sea x 2 cualquier otra solucin de la ecuacin. Se dedu


ce de inm ed iato que x 2 = x' + , donde es una solucin de la ecuacin homognea
A x = 0. Ms an, la suma de cualquier solucin de la ecuacin no homognea
A x:
con una solucin de la ecuacin homognea, es a su vez solucin de la ecuacin no homo
gnea. P o r lo ta n to , cualquier solucin de la ecuacin
A x:
es de la fo rm a
X=

'- f
+c - 1

1.

E l Teorem a 9 es m uy til ya que establece condiciones necesarias y suficientes para


que la ecuacin A x = b tenga solucin nica. Sin embargo, con frecuencia es difcil
aplicar el Teorem a 9,ya que es d ifc il determ inar si n vectores son linealm ente depen
dientes o independientes. P o r fo rtu n a se puede relacionar la pregunta de si las colum
nas de A son linealm ente dependientes o independientes, con el problem a ms sencillo
de ver si el determ inante de A es cero o no. H ay varias maneras de hacerlo. En esta
seccin se presenta un m todo ms com plejo que u tiliz a el concepto de transform acin
lineal.
DEFINICION. U na transform acin lineal & de R " en R " es una funcin que
asigna a cada vector x en R " un nuevo vector llam ado E (x) = ^ (jxtj , . . . , xn).
M s an, la asociacin cum ple las siguientes reglas:
# (c x ) = c # (x )
(i)

# ( x + y) = <(x) + # (y ).

EJEMPLO 2 L a tra nsform acin

(ii)

320

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

es claram ente una transform acin lineal R " en R ", ya que


B(cx) = cx = c<*E(x)

y
& (x +

y) = x + y = fi(x) + &

(y).

Ejem p lo 3 La transform acin


' xA + x 2 + x 3
' * 1'
x t + x 2 x 3
X = *2
.*3
es una tra nsfo rm a ci n lineal de R3 en R3, ya que
' C X , + c x 2 + C X 3'

X ,+x 2 +x 3'

II

'x

c x i +

fi(x + y ) -

=c

CX2 CXj
CX

x t + x 2 x 3

= c6E(x)

( * l+ > 'l) + (*2+ > '2) + ( * 3 + J'3)


( * i + y ) + (* 2 + y z ) ~ ( x 3+ y * )
x \+y\

' X\

+ x 2 + x 3

jc, +

x 2 x 3

'.V l+ ^ + JV
+ yi+^2-^3 = <$(x) + #(y)

EJEMPLO 4 Sea E el punto que se obtiene de x = (.vl5 x 2) al g ira rlo 30 en direc


cin co ntraria a las m anecillas del reloj.. La in tu ic i n indica que cualquier rotacin es
una tra nsfo rm a ci n lineal. Sin em bargo, si el lector an no se convence de ello, calcule
& ( x x 2) =

[ V I je, - \x2
[ x x+

y verifiq ue entonces directam ente que

&

{ V l

x 2

es una tra nsfo rm a ci n lineal de R2 en R2.

Ejem p lo 5 La tra nsfo rm a ci n


:\ + x\

es de R2 e n R2, pero no es lineal, pues


S (2 x ) =

& (2 x lt 2 x 2) =

( 4jc2 I

4x2

j ^ 2 fi( x ) .

A h o ra bien, toda m atriz A de n x n define de m anera natural una transform acin


lineal de R " en R ". De hecho, considrese la tra nsfo rm a ci n de R " en R " definida por
x >62(x) = A x.

321

3.7 Transformaciones lineales

E n la Seccin 3.1 se m ostr que A (c x) = c A x y A (x + y) = A x + A y . P or lo tanto,


la asociacin x -* # ( x ) = A x es lineal. Recprocamente, cualquier transform acin lineal
3 de R " en R " debe ser de la fo rm a (x) = A x para alguna m atriz A . Eso constituye
el contenido del siguiente teorem a:
Teorem a i o. Cualquier transformacin lineal x ~ * 3 (x ) de R n en R n de
be ser de la form a 3,(x) = A x. E n otras palabras, dada cualquier transforma
cin lineal <3, de R " en R ", es posible encontrar una matriz A de n x n, tal
que
3 (x )~

Ax

para toda x.

D e m o s t r a c i n . Dentese por e7 al vector cuya componente j es uno y cuyas dems


componentes son iguales a cero, y tmese

a7=E(e7).

se a firm a que

3 (x ) = Ax,

para toda

A = ( a \a 2,...,a '1)

(3)

f*i]

en R". P ara dem ostrarlo, obsrvese que cualquier vector x puede escribirse en la fo r
ma x = x^e1 + . . . + xen. P o r lo tanto, por la linealidad de 3 , se tiene que
E(x) = ( x ,e I + ... + x ne'l) = x ,f f ( e l) + ... + x ff( e '1)
= x ,a 1+ ... +xan = A x.

O b s e r v a c i n 1 . L a m anera ms sencilla de evaluar una transform acin lineal ( 3


es calcular a 1 = # ( e ') , . . . , a " = 3 ( e n) y despus observar que, segn el Teorem a
10 y el Lem a 1, 3 (x ) = A x , donde A = (a 1, a2, . . . , a "). A s pues, para evaluar la
tra nsfo rm a ci n lineal del E je m p lo 4, se observa que, en una rotacin de 30 en sentido
c o ntrario al del re lo j, el p unto (1, 0) se tra nsfo rm a en el punto ( j V 3 , ), y el punto
(0, 1) en el p unto ( j V 3 ). De m odo que cualquier punto x = (X |, x2) se trans
form a en el p unto

'2V 3
12

O b s e r v a c i n

com posicin

- i 2 1 *1
i2V 3
*2

x x- \ x 2
{ x }+ \ V 3 x 2

2 . Si 3 y son transform aciones lineales de R " en R ", entonces la


definida por la relacin

322

CAPTULO 3

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

es de nuevo una tra n sfo rm a c i n lineal de R " en R ". Para dem ostrarlo, obsrvese que
E (e x ) = E(3B (e x )) = E(e& (x )) = eE( (x ))
= cSL o ( x )

E o & ( x + y) = E ($ (x + y )) = E ($ (x ) + & ( y ) )
= 6 ( f t (x )) + & ( (y )) = f io ( x ) + f io ( y ) .

Ms an, es m uy fcil m o stra r (E jercicio 15) que si E (x) = A x y (x ) = Bx,


entonces
E ( x ) = A B x.
(4)
con

De m anera sim ila r, si


y 6 son tres transform aciones lineales de R " en R "
E (x) = A x , Q (x) = B x y (x) = C x, entonces
(&

$ ) < B (x ) = (A B )C x

(5)

E ( @ )(x ) = A (B C )x .
(6)
A h o ra bien, claram ente se cum ple que ( E ) ( B ( x ) = E o ( $ o @ )(x). P o r lo
tan to , se tiene que
(A B )C x = A (B C )x
para cualquier vector x en R ". E sto im plica que (E je rc icio 14)
(A B )C = A (B C )
para cualesquiera tres m atrices A , B y C de

n.

En la m ayora de las aplicaciones es deseable, y muchas veces esencial, que exista


la inversa de una tra nsfo rm a ci n lineal. La interpretacin heurstica es que la inversa
de una tra nsfo rm a ci n (l deshace lo efectuado por E. Es decir, si E(x) = y, entonces
la tra nsfo rm a ci n inversa aplicada a y debe p rod ucir x. D icho con ms precisin, se
define E ~'(y) com o el nico elem ento x en R " para el cual E(x) = y. P o r supuesto,
que la tra nsfo rm a ci n E _1 puede no existir. Es posible que haya algunos vectores y
con la propiedad de que y # E (x) para toda x en R ". O bien, puede haber algunos
vectores y que provienen de ms de una x, es decir, E (x1) = y y E(x2) = y. En am
bos casos, la tra nsfo rm a ci n E no tiene inversa. De hecho, es claro que E tiene una
inversa, a la cual se le llam a r E-1 si y slo si la ecuacin E (x) = y tiene una solu
cin nica x para toda y e R ". Adem s es claro que si E es una tra nsfo rm a ci n lineal
y E-1 existe, entonces E-1 tam bin debe ser lineal. Para d em ostrarlo, obsrvese pri
m ero que E- , (cy) = cE- , (y), ya que E(cx) = c y si E(x) = y. A dvirtase tambin
que - l (y 1 + y 2) = & ~ x(y x) + E (y2), ya que E (x 1 + x 2) = y 1 + y 2 si
E (x1) = y 1 y E(x2) = y 2. A s pues en caso de que E-1 exista, debe ser lineal.
E n este m om ento el lector sentir que hay una conexin estrecha entre la transfor
m acin lineal E-1 y la m a triz A -1 . Eso es el contenido del siguiente lem a.

3.7 Transformaciones lineales

323

Lema . Sea A una matriz de n x n y sea & una transformacin lineal de


finida p o r la ecuacin & (x) = A x . Entonces & tiene una inversa si, y slo si,
la matriz A tiene una inversa. M s an, si A -1 existe, entonces - l (x) =
A - 'x .

D e m o s t r a c i n ,

supngase que E 1 existe. Es claro que


0

E(x) = x

(7)

y que E-1 eslineal. Adem s, existe una m a triz B con la propiedad de que E- I (x) =
B x. P o r lo ta n to , se tiene a p a rtir de (4) y (7) que
ABx = BAx = x
para tod a x en R ". Y esto im plica de inm ediato que (E jercicio 14)
A B = B A = I.
P o r lo ta n to , B = A -1
Recprocam ente, supngase ahora que A -1 existe. Entonces la ecuacin
(x) = A x = y
tiene una solucin nica x = A _ , y para toda y en R ". A s pues, A -1 tam bin existe.
E_ , ( x ) = A _ , x.

A h o ra ya hay condiciones para relacionar el problem a de determ inar si las colum


nas de una m a triz A de n x n son linealm ente dependiente o independientes, con el
problem a m ucho ms sencillo de ver si el determ inante de A es igual o diferente de cero.
LEMA 3. Las columnas de una matriz
dientes si y solo si, d e tA # 0.

A de n x

n son linealmente indepen

D e m o s t r a c i n . Se probar el Lem a 3 con ayuda del siguiente argum ento que, aun
que com plejo, es m uy ingenioso.

(1) Las colum nas de A son linealm ente independientes si y slo si la ecuacin A x = b
tiene solucin nica x para toda b en R ". L o establecido es slo una reform ulacin
del Teorem a 9.
(2) De acuerdo con las observaciones que precedieron al Lem a 2, se concluye que la
ecuacin A x = b tiene solucin nica para toda b si y slo si la transform acin
lineal E (x) = A x tiene una inversa.
(3) Segn el Lem a 2, la tra nsfo rm a ci n lineal E tiene una inversa si, y slo si existe
la m a triz A -1.
(4) P o r ltim o , la m atriz A -1 existe si y slo si d e tA # 0. Esto es el contenido del Teo
rema 8, de la Seccin 3.6. P o r lo tanto, se concluye que las colum nas de A son lineal
m ente independientes si y slo si d e tA # 0.

Los resultados de esta seccin se resumen en el siguiente teorem a.

324

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Teorem a h . La ecuacin A x = b tiene solucin nica x - A b si


det A 0. La ecuacin A x = b no tiene solucin, o bien tiene un nmero infi
nito de soluciones si det A = 0.
D e m o s t r a c i n . El Teorem a 11 se sigue inm ediatam ente despus del Teorem a 9 y
el Lema 3.

C o r o la r io .

La solucin

una solucin

Ax = 0

tiene una solucin no trivial (es decir,

x=
donde no todas las x, son iguales a cero) si y slo si,

det A = 0.

D e m o s t r a c i n . Obsrvese que
x=

'

0
0

siempre es una solucin de la ecuacin A x = 0. P o r lo tan to , es la nica solucin si


det A + 0. P o r o tro lado, si det A = 0, entonces existe un nm ero in fin ito de solucio
nes y todas, excepto una de ellas son no triviales.

Ejemplo 6 Para qu valores de X tiene una solucin no triv ia l la siguiente ecuacin?


X X
0 1 x=0
1 1
S o l u c i n .
det

1 X

= X + X 1 X = X - 1.

P o r lo tan to , la ecuacin
x=0
1
tiene una solucin no triv ia l si, y slo si, X = 1.
O b s e r v a c i n 1 . T o d o lo que se ha dicho acerca de la ecuacin A x = b se aplica
de igual m anera cuando los elementos de A y las com ponentes de x y b son nmeros
com plejos. En tal caso se interpreta a x y a b com o vectores en C n y la m atriz A se
interpreta com o una transform acin lineal de C " sobre s m ism o.
O B S E R V A C I N 2. Supngase que se desea determ inar

nm eros a , x : , . . ., .v.

325

3.7 Transformaciones lineales

La idea in tu itiv a es que se necesitan n ecuaciones que se satisfagan para dichas incgni
tas. C iertam ente ese es el caso si se tienen n ecuaciones lineales de la form a
aJ\Xl + aj2x 2 + . . . + a Jnxn =

y det A ^ 0, donde

a \\

A=

j=\,2,...,n

bj,

(9)

a \n

: .

P o r o tro lado, la in tu ic i n parecera fa lla r cuando det A = 0. Sin embargo, no es


as. De hecho, si det A = 0, entonces las columnas de A son linealm ente dependientes.
Pero entonces las columnas de A r , que son los renglones de A , tambin son linealmente
dependientes, pues det A r = d e tA . E n consecuencia, alguno de los renglones de A es
una com binacin lineal de los renglones restantes. A h o ra bien, ello im plica que el p ri
mer m iem b ro de alguna de las ecuaciones de (9), es una com binacin lineal de los res
tantes prim eros m iem bros. Llmese A: a la posicin de dicha ecuacin. Obviam ente, la
ecuacin A x = b no tiene solucin si bk no es exactamente la misma combinacin lineal
de b \ , .. ., bk- 1 , bk + \, . . . , bn . P o r ejem plo, el sistema de ecuaciones
X [ x 2+

X3 =

1
jc j -L jc2 H- * 3 = 1
2xx
+ 2*3 = 3
obviam ente no tiene soluciones. P o r o tro lado, si bk es la m ism a com binacin lineal
de b \ , . . . , bk- 1 , bk+ ( , . . . , bn , entonces la ecuacin k es redundante. En tal caso, se
tienen entonces solamente n 1 ecuaciones para las n incgnitas X \ , x2, . . . , xn.
O b s e r v a c i n 3 . U na vez que se ha introducido el concepto de transform acin li
neal, ya no es necesario considerar una m atriz de/? x como un arreglo bidim ensional de nm eros. Ms bien, puede pensarse ahora en una m atriz A de n x n que induce
una tra nsfo rm a ci n lineal O, (x) = A x en R ". La ventaja de este enfoque es que es po
sible deducir algunas propiedades de la m atriz A , al encontrar las propiedades equiva
lentes de la tra nsfo rm a ci n lineal . P o r ejem plo, se demostr que (A B )C = A (B C )
para cualesquiera tres m atrices A , B, C de n x n viendo que las transform aciones line
ales inducidas &, % , 6 satisfacen la relacin ( $ ) < > 6 = & 0 ( 0 6 ) . A h o ra
bien, es posible dem ostrar el m ism o resultado directamente, pero ello requiere de m u
cho ms tra b a jo (E jercicio 24).
Ej e r c i c io s
E n cada uno de los Problem as del 1 al 3, halle todos los vectores
sistema dado de ecuaciones tiene una solucin.
1 2 2 3'
3 -1
4 4 6 x= b
2
1
1 1 |x = b
6 6 9
3
5
1
4 8 8 12

b para los cuales el


11

4 8

2 2,

1 -1 1 |x= b

326

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

E n cada uno de los Problem as del 4 al 9, encuentre-todas las soluciones del sistema
dado de ecuaciones.
- 1 ]x = 0

4.

8.

10 /

1 -1
1
0
2
2

2
1
0
4

1
1 -1
3
-1
0
6

7.

-1
4
6
x= 0
1
8

9.

1
-3
6

2
- 2
8

2
-5
-1

-1
3
1

1
1

: i )

-1

-1
2

1 lx =

E n cada uno de los Problem as del 10 al 12, determ ine todos los valores de X para los
cuales el sistema de ecuaciones dado tiene una solucin no triv ia l.
X 1
X
X X x=0
10.
11.
3 lx = 0
1
0 1
- 1
A
1 1
X -1 -1
12.

-1

0 | x = 0.

13. (a) Para qu valores de X tiene solucin el siguiente sistema de ecuaciones?


1

: :H)

(b) Encuentre todas las soluciones para dicho v a lo r X.


14. Suponga que A x = Bx para tod o vector
x =

Demuestre que A = B.
15. Sean 9 y $ dos transform aciones lineales de R " en R ". Entonces existen matrices
A y B de n x n, tales que 9 (x) = A x y (x) = B x. Dem uestre que & o $ (x) =
A B x. Observacin: 4 o es una tra nsfo rm a ci n lineal de R " en R ". P o r lo tan
to , existe una m a triz C de n x n tal que 9 0 $ (x) = C x. La colum na j de C es
9 o $ (e7). Dem uestre entonces que 9 $ (e7) es la colum na j de la m atriz AB.
16. Sea 9 una tra nsfo rm a ci n lineal de R " en R ". D em uestre que & (0) = 0.
17. Sea 91 (0) la tra nsfo rm a ci n lineal que ro ta los puntos del plano en un ngulo
en direccin co ntraria a las manecillas del re lo j. Dem uestre que

3.7 Transformaciones lineales

327

18. Sea 91! y 612 las transform aciones lineales que rotan los puntos del plano en ngu
los
y 02> respectivamente. Entonces la transform acin lineal 9 l3 = 91 1 o jt2
ro ta los puntos del plano en un ngulo + 02 (en direccin c o ntraria a las mane
cillas del re lo j). Usando el Ejercicio 15, pruebe que
/cos(0, + 02) -sen (0 ,+ 02) \ /cos0j -sen#! \cos&2 -sen#2\
\sen(#, + #2)
eos(9l + 92)J \ sen#,
c o s # ,j\s e n # 2 cos#2 )'
y con ello , deduzca las siguientes igualdades trigonom tricas.
sen(#, + #2) = sen#, cos#2+ cos#isen#2
cos(#,.+ 92) = eos#, cos#2 sen#,sen#2.
19. Sea
(a) V e rifiq u e que & es lineal.
(b) Dem uestre que todos los puntos (x, x2) en la circunferencia u n ita ria x ] +
x\ = 1 son transform ados en puntos en la circunferencia x\ + x\ = 2.
20. Sea V el espacio de todos los polinom ios de grado m enor que o igual a 3, defina
( D p )(t ) = dp(t)/dt.
(a) Dem uestre que D es una transform acin lineal de V en V .
(b) D em uestre que D no tiene inversa.
21. Sea V el espacio de todas las funciones continuas f(t), -0 0 < t < 00, y defina
( * / ) ( t) = j 'j (s ) d s .
(a) Pruebe que K es una transform acin lineal de V en V .
(b) Pruebe que ( D K ) f = f donde D f = / ' .
(c) Sea f(t) una fun ci n derivable. Demuestre que
[(* Z > )/](0 = /(0 -/(0 ).
22. Se dice que una transform acin lineal & es 1 a 1 si (x ) f & (y) siempre que x ^ y.
E n otras palabras, no es posible que dos vectores diferentes se transform en en el
m ism o b a jo . Dem uestre que & es 1 a 1 s iy s lo .s i g (x ) = 0 im plica que x = 0.
23. Se dice que una tra nsfo rm a ci n lineal es s u p r a y e c t i v a si la ecuacin ff (x) = y tie
ne al menos una solucin para toda y en R ". Demuestre que & es suprayectiva si
y slo si & es 1 a 1. S u g e r e n c i a : M uestre p rim ero que 6L es suprayectiva si y slo
si los vectores & (el ), . . . , & (e n) s o n linealm ente independientes. Use entonces el
Lem a 1 para hacer ver que si ^ (e 1), . . . , & (e n) son linealm ente dependientes,
entonces es posible encontrar una solucin diferente de cero de la ecuacin 6L (x) =
0. P o r ltim o , pruebe que (e1), . . . , ( e n) son linealm ente dependientes si la
ecuacin 6, (x) = 0 tiene solucin diferente de cero.
24. Demuestre directamente que (A B )C = A (B C ).
ces tienen los m ismos elementos.

S u g eren cia :

Pruebe que las dos m atri

328

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

25. Dem uestre que

b=
si y slo si

3 .8

?3

b\

(b

b2<

M t o d o de v a l o r e s y v e c t o r e s

CARACTERSTICOS PARA OBTENER SOLUCIONES


Considrese nuevam ente la ecuacin diferencial lineal homognea de p rim e r orden
x = A x, x =

* i'

a \\

, A=

a \n

a n\
* ann
.V
E l o b je tivo es encontrar n soluciones linealm ente independientes x (0 , x "(0 Recordando que tan to la ecuacin escalar lineal hom ognea de p rim er orden como la
de segundo orden tienen funciones exponenciales com o soluciones, se sugiere intentar
x(t) = ex'v , con v un vector constante, com o solucin de (1). Para ello, obsrvese que

-^-eA'v = XeA'v
dt

A (e A/v) = ex'A v.

P o r lo ta n to , \{t) = ex'v es una solucin de (1) si y slo si Xex'v = ex'A v . A l divi


d ir ambos lados de la ecuacin entre eXt se obtiene
Av = Av.
A s pues,

x(t) = e x,\

(2)

es una solucin de (1) si y slo si X y v satisfacen (2).

DEFINICION. U n vector v diferente de cero que satisface (2) se denom ina


un vector caracterstico (o eigenvector) de A con valor caracterstico (o eigenvalor) X.*
O b s e r v a c i n . Se excluye al vector v = 0 debido a que no interesa. Obviamente,
se cumple que AO = X 0 para cualquier nm ero X.
U n vector caracterstico o eigenvector de una m a triz A es un vector m uy especial;
bajo la tra nsfo rm a ci n lineal x - * A x , dicho vector convierte en un m ltip lo X de l
(N. del R.) Es usual en ingls y en espaol servirse de los trminos hbridos eigenvector y eigenvalue, o eigenvector
y eigenvalor, donde interviene como prefijo el trmino eigen del alemn (= propio o caracterstico). Las palabras alemanas
para los conceptos matemticos son Eigenvektor y Eigenwert, respectivamente.

329

3.8 M todo de valores y vectores caractersticos

m ism o. Los vectores que son transform ados en m ltip los de s m ismos desempean un
papel im p orta nte en muchas aplicaciones. C on ob jeto de encontrar tales vectores, se
escribe la ecuacin (2) en la fo rm a
0 = Av Xv = (A I)v.

(3)

La ecuacin (3) tiene una solucin v diferente de cero solamente si det (A - X I) =


0. P o r lo ta n to , los valores caractersticos o eigenvalores X de A son las races de la
ecuacin
an -X
l2n

22

0 = d e t( A - I) = dct
*n\

ni

y los vectores caractersticos de A son las soluciones diferentes de cero de las ecuaciones
(A - X I)v = 0, para dichos valores X.
E l determ inante de la m a triz A - X I es claram ente un p o lin o m io de grado n en X,
con trm ino de m ayor potencia igual a (
Es frecuente llam a rlo polinomio carac
terstico de A y denotarlo por p (\). Para cada raz Xy de /?(X), es decir, para cada nme
ro \j tal que p ( \ ) = 0, existe al menos un vector vy d istinto de cero, tal que A \ J =
Xyv L A h o ra bien, todo p o lin o m io de grado > 1 tiene al menos una raz (posiblemente
com pleja). P o r lo tan to , toda m a triz tiene al menos un valor caracterstico, y en conse
cuencia, al menos un vector caracterstico. P o r o tro lado, p(X ) tiene a lo ms n races
distintas. De m odo que toda m a triz de n x n tiene a lo sumo n valores caractersticos.
Obsrvese, por ltim o , que toda m atriz de n x n tiene cuando m ucho n vectores carac
tersticos linealm ente independientes, pues el espacio de todos los vectores
v=
tiene dim ensin

n.

O b s e r v a c i n . Sea v un vector caracterstico de A con valor caracterstico X. Obsr


vese que
A (c v) = cAv = cXv = A(cv)
para cualquier constante c. P o r lo ta n to , cualquier m ltip lo (c * 0) de un eigenvector
de A es tam bin un eigenvector. de A , con el m ism o valo r caracterstico.
Para cada eigenvector v y de A con va lo r caracterstico Xy, se tiene una solucin
= e Xj\ J de (1). Si A tiene n vectores caractersticos linealm ente independientes
v 1, . . . , v n con valores caractersticos X ,, . . . , X , respectivamente, ( X [ , . . . , X no tie
nen por qu ser diferentes), entonces xJ(t) =
j = 1, . . . , / * son n soluciones
linealm ente independientes de (1). Esto se sigue inm ediatam ente del Teorem a 6 de la
\j(t)

330

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Seccin 3.4 y del hecho que x y(0) = v y. E n tal caso, entonces toda solucin x (/) de
(1) es de la fo rm a
x (/) = c 1ex,,v l + c2eAj,v2+ ... + c e A"'v/l.

(4)

Esta f rm u la se llam a a veces la solucin general de (1).


E l caso ms sencillo es cuando A tiene n valores caractersticos reales y distintos
, X2, . . . , X con vectores caractersticos v 1, v 2, . . . , v " , respectivamente, ya que en
ta l caso se garantiza la independencia lineal de v 1, v2, . . . , v ". T a l es el contenido del
Teorem a 12.
TEOREMA 12.

v', ...,

Cualesquiera k vectores caractersticos


\ k de A
con valores caractersticos diferentes X !
X *, respectivamente, son lineal
mente independientes.

, ...,

D e m o s t r a c i n . La dem ostracin se har por induccin sobre k , el nm ero de eigenvectores. Ntese que el teorem a claram ente es cierto para k - l. A h o ra supngase
que el Teorem a 1 es cierto para k - j. Es decir, que cualquier co n ju n to de y vectores
caractersticos de A con valores caractersticos diferentes es linealm ente independiente.
H ay que dem ostrar entonces que cualquier c o n ju n to de j + 1 eigenvectores de A con
eigenvalores diferentes, es tam bin linealm ente independiente. Para ello, sean v !, . . . ,
v y+1 j + 1 vectores caractersticos de A con valores caractersticos distintos X^ . . . ,
Xy + 1, respectivamente. Para determ inar si estos vectores son linealm ente dependientes
o independientes, se considera la ecuacin

c , v , + c2v 2+

... +c>+lvy + ,=*0.


A l aplicar A a ambos lados de (5) se obtiene
X , civ i + X 2c2v 2+ ... +Xy+19 + ,W + ,= 0 .

(5)
(6)

A s pues, si se m u ltip lic a n por Xj ambos lados de (5), y se resta de (6) la ecuacin re
sultante, se obtiene
(X2 ~ \ i ) c 2v2 + ... + (X,.+ , - X ,)c ,+ 1vy+1= 0.
(7)
Pero v 2, . . . , v y+1 son j vectores caractersticos de A con valores caractersticos dis
tintos, X2, . . . , Xy+1, respectivamente. P o r hiptesis de induccin, los vectores son
linealm ente independientes. P o r lo ta n to , se tiene que
(X2 X 1)c2 = 0,

(X 3- X 1) c3 = 0 ,...,

( \ + i ~ ^i)<y+i 0.

Dado que X ,, X2, . . . , X7+ { son todos distintos, se concluye entonces que c2, c3,
Cj+ j son todos iguales a cero. L a ecuacin (5) obliga entonces a que q sea nulo.

...,
Por

lo tanto, v 1, v2, . . . , vy + 1son linealmente independientes. Se tiene entonces por induc


cin que todo conjunto de k vectores caractersticos de A con valores caractersticos
distintos es linealmente independiente.
O

Ejem plo 1 E n c o n tra r todas las soluciones de la ecuacin


1
x 3
.2

-1
2

4'
- 1 x.
1 -1 .

331

3.8 M todo de valores y vectores caractersticos


So l u c i n .

E l p o lin o m io caracterstico de la m atriz


1 -1
4
3
2 -1

A=

1 - 1

es
p

fl-X
-1
4
3
2-X
-1
2
1
-1-X.
= (1 + X )(1 X ) ( 2 - X ) + 2 + 12 8 ( 2 - X ) + ( l X ) - 3 ( l + X)
= (1 X)(X 3)(X + 2).

(X) = d e t(A - X I) = det

De m odo que los valores caractersticos de A son X[ = 1, X 2 = 3 y X3 = - 2 .


(i) X[ = 1. Se busca un vector v, diferente de cero, ta l que
0 -1
4
(A I)v = 3
1 -1
2

Esto im p lica que


2 +

4 3 =s 0,

3c, + u2 u3 =

-2
0

<V

0
0

, 3.

2u, + u2 2 3 = 0.

A l despejar v, y v2 en trm inos de v3 en las prim eras dos ecuaciones, se obtiene


v, = v3 y v2 = 4 v3 . P o r lo ta n to , cualquier vector
y c

es un vector caracterstico de A con valo r caracterstico igual a 1. P o r lo tanto,


-1
4
1
es una solucin de la ecuacin diferencial para cualquier constante
se tom a
ce

c.

Para sim plificar,

-1
4
1
(ii) X2 = 3. Se busca un vector v, no nu lo, ta l que
(A 3 I)v =

-2
.2

-1
4
-1 -1
1 -4
J

0
^2

3.

0
0.

Esto im p lica que


2c, 2 + 4u3 = 0,

3 ^ v2- u3 = 0

2t>, +

v2 43 =

0.

332

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Despejando v, y v2 en trm inos de v3 en las dos prim eras ecuaciones, se obtiene


v, = v3 y v2 = 2 v 3 . P o r lo ta n to , cualquier vector
v=

es un vector caracterstico de A con v a lo r caracterstico 3. De m odo que,


x \ t ) = e3'

es una segunda solucin de la ecuacin diferencial


(iii) X3 = - 2 . Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
3 -1
4
(A + 2 I)v = 3
4 -1
2
1
1

v2
. U3.

0
= 0
0.

Esto im plica que


3 i 2 + 4 u3 = 0,

3u, + 4 u 2 3 = 0

2u, + u2+ t>3 = 0.

Despejando V] y v2 en trm inos de v3, se obtiene V] = - v 3 y v2 = v3. P or lo tan


to, cualquier vector
v=

f-n
i
i

es un eigenvector de A con eigenvalor - 2 . P o r consiguiente,


- 1
1
1
es una tercera solucin de la ecuacin diferencial. Las tres soluciones son linealmente
independientes, ya que los valores caractersticos de A son diferentes. P o r lo tanto, toda
solucin x(t) debe ser de la fo rm a
x 3( / ) =

x () = c le t

'-11
4 +
1.

c ,e '+

c2e3'

1
2 +
1.

c3e 2

- r
1
1.

c2e3t c3e ~ 2

4ce' + 2c2e3t + c3e ~ 2t


c e t +

b s e r v a c i n .

c2e3t + c3e ~ 2f

Si X es un v a lo r caracterstico de A , entonces las

aJ\Vl +

...

+ ( a j j - \ ) vj +

...

+ a jnvn = 0,

j=

ecuaciones

333

3.8 M todo de valores y vectores caractersticos

no son linealm ente independientes, al menos una de ellas es una com binacin de las
otras. Se tienen, por tanto, a lo sum o n - 1 ecuaciones linealm ente independientes para
las n incgnitas , . . . , vn. T a l cosa im plica que por lo menos una de las incgnitas
V[, . . . , vn puede ser elegida arbitrariam ente.
Ejem plo 2 Resolver el problem a de valor inicial
x= (

12)x ,

*(0 ) = ( ) .

S o l u c i n . E l p o lin om io caracterstico de la m atriz


*-(!

es
/>(X) = det(

')

11_2x ) = ( 1 - X ) 2- 3 6 = ( X - 7 ) ( X + 5).

A s pues, los valores caractersticos de A son X, = 7 y X2 = 5.


(i) \ [ = 7. Se busca un vector v diferente de cero, tal que

- X H
Esto im plica que v, = 2v2. P o r lo tanto, cualquier vector
v-e(

2)

Es un vector caracterstico de A con valor caracterstico 7. P o r consiguiente

x ' ( 0 - 7' ( , )
es una solucin de la ecuacin diferencial.
(ii) X2 = - 5. Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
X

Esto im p lica que

v{

) -

= - 2 v 2. De manera que
( ?)

es un eigenvector de A con eigenvalor - 5 , y


x V ) = < T 5' ( - 2 )
es una segunda solucin de la ecuacin diferencial. Las dos soluciones son linealm ente
independientes, ya que los valores caractersticos de A son diferentes. P o r lo tanto, x(r) =

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

334

CjxV) +
ciales

c2x 2(t).

Las constantes q y

c2 se

determ inan a p a rtir de las condiciones in i

( 0 ) . c , x '( 0 ) + c2x=(0) = ( ^ ) + ( - 2^ ) .
Vi

As pues, 2c - 2c2 = 0 y
y c2 = Vi. P o r lo tan to ,

c2

= 1. L a solucin a estas dos ecuaciones es C! =


eT - e ->

I e7/+ i

-5/

EJEMPLO 3 E n con tra r todas las soluciones de la ecuacin


1 1 1 1 1

x = Ax = 3
4
5

3
4
5

2 2

3 3 x.
4 4
5 5

3
4
5

So l u c i n .

N o es necesario calcular el p o lin o m io caracterstico de A para encontrar


los valores caractersticos y los vectores caractersticos de A . De hecho, obsrvese que

X1

A x = A *3

= ( X , + J t2

*4

+ X3 +

X4

X 5)

Y
2

*5

3
4
5

0
0
1
=
0
-1

0
1
v2 =
0 ,
0
1
l
J

II

f
0
v' =
0 ,
0
-1

<

P o r lo ta n to , cualquier vector x cuyas componentes sumen cero es un vector carac


terstico de A con va lo r caracterstico 0. E n p a rtic u la r
0'
0
0
1
-1

son cuatro eigenvectores de A , linealm ente independientes, con eigenvalor cero. Ms


an, obsrvese que

v5 = 3
4
5

es un vector caracterstico de A con va lo r caracterstico 15, ya que

2
3 = ( l + 2 + 3 + 4 + 5)
4
5

2
2
3 = 15 3
4
4
5
5

3.8 M todo de valores y vectores caractersticos

335

Es fc il ver que los cinco vectores v 1, v 2, v3, v4 y v5 son linealm ente independien
tes. P o r lo ta n to , toda solucin x(t) es de la form a

l'
0
0
0

o'
1
0 + c3
0

+ c2

-1

.-lj

0
0

c4

0
0
0

- 1

.-lj

+ cse l5
-

3
4
5

Ej e r c i c io s
E n cada uno de los Problem as del 1 al 6, encuentre todas las soluciones de la ecuacin
diferencial dada.
Li-(

])x

13 2 4 \
3. x - 2 0 2 b
\4 2 3 /

7
0

4. x 1

0 6
5 0 |x

6. x =

6 0 2

7
-1 0
-2

-1
4
1

-1 2 x
1 /

3 6
9 18 V
15 30
21 42

E n cada uno de los Problem as del 7 al 12, resuelva el problem a de v a lo r inicial dado.
7.*-(
3
9. x - | 1
3
1
11. x - | 0
0

) x , x(0) = ( 2 )

.*.(_!

1 -1 \
i
1\
- 1 x, x (0 )- - 2
3 -1 /
V 1/
-3
2\
/ 2 \
-1
0 x, x(0)=
0
-1 -2 /
\
3/

/I
10. x - 1
\l
/ 3
1 2 .x - -1
\ 4

"i) ,,
-1
2
10
1
2
1

x(0) = ( )

0
1
2 )*
-2 \
/ 1
l x, x(0)= 4
-3 /
\ 7 /

13. (a) Dem uestre que eX( o)v, con q constante, es una solucin de x = A x si
A v = Xv.
(b) Resuelva el problem a de va lo r inic ial
1
(E jercicio 12).

'!)*x(i)-(j)

336

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

son tres soluciones de la ecuacin x = A x. Obtenga los valores caractersticos y


los vectores caractersticos de A .
15. Demuestre que los valores caractersticos de A -1 son los inversos m ultip lica tivo s
de los valores caractersticos de A .
16. Demuestre que los eigenvalores de A " son los eigenvalores de A elevados a la
potencia n.
17. Pruebe que X = 0 es un valor caracterstico de A si det A = 0.
18. Pruebe m ediante un ejem plo que los valores caractersticos de A + B no son nece
sariam ente la sum a de los valores caractersticos de A con los valores caractersti
cos de B.
19. Dem uestre m ediante un ejem plo que los eigenvalores de A B no son necesariamen
te el producto de los eigenvalores de A con los valores caractersticos de B.
20. Demuestre que las matrices A y T -1A T tienen el m ism o p o lin o m io caracterstico.
21. Suponga que existe alguna de las dos matrices B " 1 o A -1. Demuestre que A B y
B A tienen los m ism os valores caractersticos. Sugerencia: Use el E jercicio 20. (Este
resultado es cierto aun cuando B _l y A -1 no existan; sin embargo, su dem ostra
cin es ms d ifc il.)

3 .9

R a c e s c o m p l e j a s

Si X = a + i3 es un valo r caracterstico com plejo de A con vector caracterstico v =


v 1 + / v 2, entonces x(/) = ek,\ es una solucin con valores com plejos de la ecuacin
diferencial
x = A x.
(1)
C om o se m uestra a continuacin, esta solucin con valores com plejos da lugar a
dos soluciones con valores reales.
LEMA i Sea x(t) = y(t) + iz{t) una solucin de (1) con valores complejos.
Entonces, tanto y{() com o z (t) son soluciones de (1) con valores reales.

D e m o s t r a c i n . Si x(/) = y(/) +
jos, entonces

iz(t)

es una solucin de (1) con valores comple

y(0 + i(0 = A (y (0 + /z( 0 ) = A y (') + /Az( 0-

(2)

Igualando las partes reales e im aginarias de (2) se obtiene y(t) - Ay(t) y z(t) - A z (t).
P o r lo tanto, y ,(t) = Re{x(r)} y z (t) = I m{ x ( r ) } son soluciones con valores reales de
(1).

3.9 Races com plejas

337

La fu n c i n con valores com plejos x(t) = e(a + l^ f(yl + / v2) puede escribirse en la
form a
x(t) = e a (eos j3 + /senyS/)(v' + /v2)
= '[ ( v 1cos/?r v2senj3t) +
P or lo ta n to , si A = a +
v = y 1 + iv2, entonces

i (vl senfit + \2eos fit)].

es un va lo r caracterstico de A con vector caracterstico

i(3

y (t) =

e al (v 1eos ft v2senfii)

y
z(t ) = e al (v 1sen ft

+ v2eos 3t)

son dos soluciones con valores reales de (1). Ms an, las dos soluciones deben ser line
alm ente independientes (E je rc icio 10).
Ejem plo 1 Resolver el problem a de valor inicial
-1

II

1
1

0
0

o
x=

S o l u c i n . E l p o lin o m io caracterstico de la m atriz


1 0
A= 0 1
0 1

es
p

0'
-1
1

1- A
0
0
0
1-A
-1
0
1
1- A
= (1 - A)3 + (1 A) (1 - A)(A2 2A + 2).

(A) = det( A X I) = det

P o r lo ta n to , los valores caractersticos de A son


2 V 4 8 = 1
A = ,1 y A, = ----------------

(i) X = 1: C laram ente,

es un vector caracterstico de A con va lo r caracterstico 1. P o r lo tanto,


l]

0
0
es una solucin de la ecuacin diferencial x = A x.
x \ t ) = e'

338

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES


(ii) X = 1 + /: Se busca un vector v, no n u lo , tal que
-

[ A - ( 1 + /)I]v =

0
0
- / -1
1 -1 J

0
0

r
. 3.

0
0
.0

Esto im plica que /v, = 0, - i v 2 - v3 = 0 y v2 - iv3 = 0. De la prim era ecuacin se


obtiene v, = 0, y de la segunda o tercera se sigue que v2 = /v3. P o r lo ta n to , cual
quier vector,
0'
v= c i
1
es un vector caracterstico de A con v a lo r caracterstico 1 + /. A s que,
x ( /) = e(1 + ,>
es una solucin con valores com plejos de la ecuacin diferencial x = A x . A h o ra bien,
0
i

.1 .

= e (cos /+ / sen/)

ro
0
0 +/ 1
1
.0 .

O'
0'
0
0
= * ' eos/ 0 -s e n / 1 + / sen/ 0 + i eos/ 1
1.
0
0
.1 .
0
sen/
eos/

ie*

0 1
eos/
sen/

P o r lo tan to , de acuerdo con el Lem a 1


' 0
x 2( /) = ' sen/

cos

0
x 3( /) = ' eos/
. sen/.

son soluciones con valores reales. Las tres soluciones x '(/), x2(/) y x3(/) son linealm ente
independientes, ya que sus valores iniciales
T
x '(0 ) = 0 ,
0

0
x 2(0) = 1 ,
0

0
x 3(0) = 0
i

son vectores linealm ente independientes en R 3. P o r lo ta n to , la solucin x(/) del pro


blema de va lo r inic ial debe tener la fo rm a
1
x ( /) = c,e' 0 +
0

c2e t

0
sen/
eos /

+ c3e l

0 '
eos/
sen t

3.9 Races com plejas

339

To m an d o / = 0, se ve que
0
0
1
1
l = c, 0 + c2 0 + c3 l = C3
0
0
1
1
C2

De m odo que,

cx

c2 =

c3 = 1 y

x (t)-e

= e

1
0
0

+ e

0
sen/
eos/

+ e

0
eos /
sen/

eos/ sen /
eos / + sen/

O b s e r v a c i n . Si v es un vector caracterstico de A con valor caracterstico X, entonces


v, el conjugado com plejo de v, es un vector caracterstico de A con va lo r caracterstico
X. (Cada una de las componentes de v es el conjugado com plejo de la componente corres
pondiente de v.) Para d em ostrarlo, tmese el conjugado com plejo en ambos lados de
la ecuacin A v = Xv y obsrvese que el conjugado com plejo del vector A v es A v si A
es real. P o r lo tan to , A v = Xv, lo que muestra que v es un eigenvector de A con eigenva lo r X.

EJERCICIOS
E n cada uno de los Problem as del 1 al 14, encuentre la solucin general de los sistemas
dados de ecuaciones diferenciales.

l . * - ( =3 _j)x
/1

X i-(

0 0\

3. x-| 3 1 -2 )x
2

4. x=

1/

o)x

-I
/

1 0

1\

0 1 -1 |x

E n cada uno de los Problem as del 5 al 8, resuelva el problem a de va lo r inicial dado.


S .x-Q
7. x= |

: j ) x , x(0) = ( j )
3

II
o
X

-2
0
8. x = - 2
0
0

0 2\
1 0
1 - 1 o X, x(0) = I - 1
-1 0 /
\ -2
1
2 0 0
1
0 0 0 x,
1
0 0 -3
0
0 3 0

l t - ( l

: ) x , x (0 )-(J )

340

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

9. D eterm ine todos los vectores x tales que la solucin del problem a de valo r inicial
1
0 2 \
0
1
0 U,
x(0) = x
1 -1
-1 /
es una funcin peridica del tiem po.
10. Sea \(t) = e Xt\ una solucin de x = A x. Demuestre que y(t) = R e {x(/)} y z(/) =
Im {x (r)} son linealm ente independientes. Sugerencia: Observe que v y vson lineal
mente independientes en C ", ya que son vectores caractersticos de A con valores
caractersticos diferentes.

3 .1 0

R a c e s ig u a l e s

Si el p o lin o m io caracterstico de A no tiene n races diferentes, entonces A puede no


tener n vectores caractersticos linealm ente independientes. P o r ejem plo, la m atriz
1
A= 0

1 0
1 0

tiene solamente dos eigenvalores X, = 1 y X2 = 2 y dos eigenvectores caractersticos


linealm ente independientes, que pueden tom arse com o
' 1
0
0

0'
0
i.

P o r lo tanto, la ecuacin diferencial x = A x tiene solam ente dos soluciones linealm en


te independientes
e

rr
0
.0 .

e1'

0'
0
1

.,

de la fo rm a eXv. En este caso, el problem a es encontrar una tercera solucin lineal


mente independiente. Pero, en general, supngase que una m atriz A de n x n tiene
solamente k < n vectores caractersticos linealm ente independientes. Entonces la ecua
cin diferencial x = A x tiene slo k soluciones linealm ente independientes de la form a
eXt\. E l problem a es encontrar n k soluciones adicionales linealmente independientes.
E l problem a se abordar de la siguiente m anera, m uy ingeniosa por cierto. Recur
dese que x(t) = e alc es una solucin de la ecuacin diferencial escalar x = ax, para
cualquier constante c. De m anera anloga, sera deseable poder decir que x (/) = e A'v
es una solucin de la ecuacin diferencial vectorial
x = Ax

(1)

3.10 Races iguales

341

para cualquier vector constante v. Sin embargo, e At no est definido si A es una m atriz
de n x n. P ero esto no constituye una d ificu lta d seria. H ay una m anera m uy natural
de d e fin ir e At, de manera que se asemeje a la exponencial escalar e al; simplemente se
define
A 2/ 2

eA' = I + A r + 4 f +
2!

(2)

ni

Es posible m ostrar que la serie in fin ita (2) converge para toda t y que se le puede
d erivar trm in o p or trm in o. En particular, se cumple que
/rf
* " +1
-j- e A /= A + A 2 + ... +
...
dt

ni

= a J j + A / + . . . + ^ p + ... j= A < ?A'.


Esto im p lica que e A 'v es una solucin de (1), para cualquier vector constante v,
ya que
J^eA/v ?= A e Av = A (e A/v).
O

b s e r v a c i n . La exponencial m atricial eAI y la exponencial escalar


muchas propiedades sim ilares. P o r ejem plo,

(e At)

' = e'

e M t + s) _

e At g As

eal

satisfacen

(3)

De hecho, la m ism a dem ostracin de que (eat) 1 = e at y ea(t+s) = eateas puede


llevarse a cabo para verific ar las igualdades (3); slo es necesario s u s titu ir a por A y
1 por I. S in em bargo, e A t + Br es igual a e e solamente si A B = B A (Ejercicio 15
de la Seccin 3.11).
H ay varios tipos de matrices A (Problemas del 9 al 11) para los cuales puede sumarse
de m anera exacta la serie in fin ita (2). Sin embargo, en general no parece posible expre
sar e At en fo rm a reducida. A pesar de todo, un hecho sorprendente es que siempre
es posible encontrar n vectores v linealmente independientes para los cuales puede sumarse
de m anera exacta la serie in fin ita e Atv. Ms an, una vez que se conocen n soluciones
linealm ente independientes de (1), hay la posibilidad de calcular e At de manera exac
ta. (Esta ltim a propiedad se dem ostrar en la siguiente seccin.)
A continuacin se ilu stra cmo encontrar n vectores v linealm ente independientes
para los cuales es posible sum ar de m anera exacta la serie in fin ita eA l\. Obsrvese que
e Aty== e ( A - \ l ) t e \ l t y

para cualquier constante X, ya que (A - \ I ) ( \ I ) = ( \ I ) ( A X I). Pero


exlt\ =

X2! 2/ 2

I + X I / + ^ p - + ...
X2/ 2
1 + Xt + -^ j h v =

P o r lo ta n to , e A/v =

ex\.

342

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Obsrvese ahora que si v satisface (A - X I) mv = 0 para algn entero m, entonces


la serie in fin ita e (A-x,)'v term ina despus de m trm in os. Si (A - X I) w v = 0, entonces
(A - X I)m + ,v tam bin es igual a cero, para cualquier entero p ositivo /, ya que
(A - AI)m+ 'v = ( A - AI)'[ ( A - A l f v ] = 0.

P o r lo tan to ,
e<A_M)'v = v + / ( A - A I ) v + ... +

( A - A ir 'V

eA,v = eXe(A -x,)'v


v + f ( A - A I ) v + ... +

( A A I)m~ 'v

Esto sugiere el siguiente a lg o ritm o para encontrar n soluciones linealm ente inde
pendientes de (1).
(1) Encuntrense todos los valores y vectores caractersticos de A . Si A tiene n eigen. vectores linealm ente independientes, entonces la ecuacin diferencial x = A x tiene n
soluciones linealm ente independientes de la fo rm a e X/v. (Ntese que la serie in fin ita
e(A -x iv y te rm na despus del p rim e r t rm in o si v es un vector caracterstico de A con
valo r caracterstico X .)
(2) Supngase que A tiene nicam ente k < n vectores caractersticos linealm en
te independientes. Entonces se tienen slo k soluciones linealm ente independientes de
la form a e X/v. Para encontrar soluciones adicionales se tom a un valor caracterstico
X de A , y se encuentran todos los vectores v para los cuales (A - X I ) 2v = 0, pero
(A - X I)v i* 0. Para cada uno de tales vectores v
eAtv =

ex'e(A_XI)'v = eX[ v +

t(A A I)v ]

es una solucin adicional de x = A x . E sto se hace para todos los valores caractersticos
X de A .
(3) Si an no se tienen suficientes soluciones, entonces se buscan todos los vectores
v para los cuales (A - X I) 3v = 0, pero (A - X I) 2v ^ 0. Para cada uno de tales vecto
res v,
v + / ( A A I) v + ^ - ( A A I ) 2v
es una solucin adicional de x = A x .
(4)
Se contina de la m ism a m anera hasta encontrar, eso se espera, n soluciones
linealm ente independientes.
E l siguiente lem a del lgebra line al, que se aceptar sin dem ostracin, garantiza
que el alg o ritm o siempre funcione. M s an, da una cota superior para el nm ero de
pasos que se requieren en este alg o ritm o .
Lema 1 . Supngase que el polinom io caracterstico de A tiene k races dife
rentes X !, . . . , XA. cn multiplicidades n x, . . . , n k , respectivamente. (E so sig
nifica que p ( \ ) se puede factorizar en la fo rm a ( \ x - X )"1 . . . (X* - X )"*.)

3.10 Races guales

343

Supngase adems que A tiene solamente v, < n vectores caractersticos line


almente independientes con valor caracterstico X7. Entonces la ecuacin
(A - \ j I ) 2v = 0 tiene p or lo menos Vj + 1 soluciones independientes. E n ge
neral, si la ecuacin (A = 0 tiene slo mj < nj soluciones indepen
dientes, entonces la ecuacin (A - X7 I ) " '+ 1v = 0 tiene p or lo menos mj + 1
soluciones independientes.

E l Lem a 1 im plica claram ente que existe un nm ero entero dj con dj < nj t tal que
la ecuacin (A - X7I ) rf>v = 0 tiene al menos /?7 soluciones linealm ente independientes.
A s pues, por cada valo r caracterstico X7 de A , es posible calcular /i7 soluciones lineal
m ente independientes de x = A x . Todas esas soluciones tienen la form a
x (t) =

ex'

Puede m ostrarse adems que el c o nju nto de j -h . . . +


obtiene as debe ser linealm ente independiente.
ai

nk

soluciones que se

Ejem plo i Encontrar tres soluciones linealmente independientes de la ecuacin dife


rencial
1 1 0'
0 1 0
.0

So l u c i n .

2.

E l p o lin o m io caracterstico de la m atriz


1
A= 0
0

1 0
1 0

es (1 - X )2(2 - X). P o r lo ta n to , X = 1 es un va lo r caracterstico de A con m u ltip lic i


dad dos, y X = 2 es un va lo r caracterstico de A con m ultip licid ad uno.
(i) X = 1: Se buscan todos los vectores v, diferentes de cero, tales que
0
(A I)v = 0
0

1 0 'V
0'
0 0 2 as 0
0
0 1 3

Esto im p lica que v2 = v3 = 0 y v, es a rb itra rio . P o r lo tan to ,


X (0
es una solucin de i = A x . D ado que A tiene solamente un vector caracterstico lineal
mente independiente con va lo r caracterstico 1, se buscan entonces todas las soluciones
de la ecuacin
0

(A I) v = 0
0

1 0
0 0
0 1

0
0
0

0
1 0
0 0 v= 0
0
0 1

0
0
0

0
0
1

0
2 as 0
0
^3

344

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Esto im plica que v3 = 0 y tanto v, com o v2 son a rb itra rio s. A h o ra bien, el vector
0'

v=

satisface (A - I ) 2v = 0, pero (A - I)v ^ 0. (P od ra tom arse igualm ente cualquier


vector
' V

V=

v2

2 ^ 0.) P o r lo tan to ,
x 2( /) =

0 '

eKl

= e e{A- l)l

1
.0 .

.0 .

= e'[l + / ( A - I ) ]
0
1
0

+ te'

1 0 0
0 0 1
0 1 .0

0
0'
1 +/ 0
0
.0

'
1
.0.

'1

0
0,

es una segunda solucin linealm ente independiente.


(ii) X = 2: Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
-1
1 0
0'
o - 1 0
v2 = 0
. 0
0 0 V3.
0.
Esto im plica que v 1 = v2 = 0 y v3 es a rb itra rio . P o r lo tan to ,
(A-2I)v=

0
x 3( /) = e2' 0
.1
es una tercera solucin linealm ente independiente.
Ejem plo 2 Resolver el problem a de valo r inicial
2
x 0
,0

1
2
0

3
- 1 x,
2

S o l u c i n . E l p o lin o m io caracterstico de la m atriz


'2
A= 0

1
2
0

'

1'
x (0 ) = 2
1.

3'
-1

2.

3.10 Races iguales

345

es (2 - \ ) J. P o r lo tan to , X = 2 es un valor caracterstico de A con m ultiplicidad tres.


Los vectores caractersticos de A satisfacen la ecuacin
0
(A 2I)v = 0

1
3
0 -1

.0

0'
2 = 0
.0.
vy

Esto im p lica que v2 = v3 = 0 y V] es a rb itra rio . P o r lo tanto,


x ' ( t ) = e2t
es una solucin de x = A x .
D ado que A tiene slo un vector caracterstico linealm ente independiente, se bus
can entonces todas las soluciones de la ecuacin
0
(A 21) v = 0

-1

0'
2 = 0
0 0
0
0J
0 0
0J 0
.3. .0,
Esto im plica que v3 = 0 y ta n to Vj como v2 son arb itrarias. A h o ra bien, el vector

0 0 -1 v= 0 0

satisface (A - 2 I ) 2v = 0, pero (A - 2 I)v ^ 0. P o r lo tanto,


0'
x 2(/) = eAt 1
.0.
=

e2t[ l +

= e 2

= e2'e(A- 2I)r

0'
1
.0 .

0
0
r ( A - 2 I ) ] 1 = e2' 1 + / 0
0
0

'r
0
1 + 1 0
0
0

= e 2t

1
0
0

3
-1
0

t'

i
0.

es una segunda solucin de x = A x .


D ado que la ecuacin (A - 2 I ) _v = 0 tiene solamente dos soluciones linealm ente
independientes, se buscan entonces todas las soluciones de la ecuacin
0
(A 21) v = 0
0

1
0
0

0
3'
-1 v= 0
0
0

0
0
0

0
0
0

0'
^2 = 0
0.
. 3.

O bviam ente, cualquier vector es solucin de esta ecuacin. E l vector


v=

'0 '
0
1

346

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

no satisface (A - 2 I ) 2v = 0. P o r lo tan to ,
x \ t ) = eAt

r l = ^ ( A 21)/ 0 '
0
0
. 1.
. 1.

= e2' I + /(A 2 I ) + y ( A 2 I)2


= e2'

31
rol
0 + 1 -1
0
i

,2
0

- r
0
0,

= e 2'

3t-\t2

-t

1
es una tercera solucin linealm ente independiente. P o r consiguiente,
\(t) = e2 i

11

0
0

3 / - ^/2

' t'

+ c2

1
0

+ c3

- 1

Las constantes q , c2 y c3 se determ inan a p a rtir de las condiciones iniciales


0
'f
ro
1
2 = c, 0 + C2 i + c3 0
1.
.0.
.0
1

Esto im plica que c, = 1, c2 = 2 y c3 = 1. De m anera que


\{t) = e2

1+5 t - \ t 2
2 -t

Para la m a triz A en el E je m p lo 2 se cum ple que p (X ) = (2 - X)3 y (21 - A )3 =


0. Esto no es accidental. C ualq uier m a triz A satisface su propia ecuacin caracterstica.
Ese es el contenido del siguiente teorem a:
TEOREMA 13. (C a y le y -H a m ilto n ).
(1)" \n el polinom io caracterstico de A.
p { \ ) = p j i + p x\ +

Sea p ( X ) = p 0 + p {\
Entonces se cumple

... + ( - 1 )

+ ... +

A " = 0.

D e m o s t r a c i n e r r n e a . A l hacer X = A en la ecuacin p (X ) = det (A - X I) se


obtiene p (A ) = d e t(A - A I ) = detO = 0. La falacia en esta dem ostracin es que no
es posible hacer X = A en la expresin det (A X I), ya que no es posible restar una
m atriz de los elementos de la diagonal de A . S in em bargo, hay una m anera m uy inge
niosa de corregir tal dem ostracin. Sea C (X ) la ad ju n ta en el sentido clsico (Seccin
3.6) de la m a triz (A - X I). Entonces,
(A AI)C(A) =

p (A)I.

(4)

347

3.10 Races iguales

Los elementos de la m atriz C ( \ ) son polinom ios en X de grado a lo ms


lo ta n to , es posible escribir C ( \ ) en la fo rm a
donde C 0, .

(n

- 1). P o r

C(A) = C0 + C lA + ... + C _ lA', ~ l


C^-i son m atrices de n x n. P o r ejem plo,
/A+A2
l A2

2A W o
A / V0
- c

0 \ , /A
1 / lO

2A\ , /A 2
-A / U 2

0\
Q)

: )

De m odo que la Ecuacin (4) puede escribirse en la form a


( A - A I ) [ Q , + C,A + ... + C _ | A ' ' - 1 ] =/?0I+ /> ,A I + . . . + ( I) "A "I.

(5)

Observemos que ambos lados de la ecuacin (5) son p olinom ios en X, cuyos coefi
cientes son m atrices de n x n. D ado que los dos p olinom ios son iguales para cualquier
valo r de X , entonces sus coeficientes respectivos deben ser iguales. Pero si los coeficien
tes de potencias iguales coinciden, entonces es posible sustitu ir X por cualquier valor
conservando la igualdad. E n p a rticula r, al tom a r X = A se obtiene

p ( A ) = p 0l + p lA +

+ ( - 1) A "
= (A A I) [ C 0 + C , A + ... + C _ ,A 'I~ I ] = 0 .
...

Ej e r c i c io s
E n cada uno de los Problem as del 1 al 4, encuentre la solucin general del sistema de
ecuaciones diferenciales dado.

3. x =

4. x =

0 - 1
2 3
1
1
)x
_ 1 __ 1
0
1
0
0
0
0 -2
2
0
0
0

0
2
0
0

1
2
3

2. x =

1 1
1 1 ix
2 4,

0
1 0
2 0
-1 2
-1

E n cada uno de los Problem as del 5 al 8, resuelva el problem a de va lo r inicial dado.

5. x | - 1 1 l j x , x(0) = | o
7. x :

-4 -4 0\
/ 2
6. x | 10 9 1 x, x(0) I l
-4 -3 1/
1 -1
8

.x-

3
1
0
0

0
3
0
0

0
0
3
2

0
0 x, x(0) =
0
3

rn
i
i
i

348

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

9. Sea
A=

A,
0

0
A2

?Ai'
0

ex*

Demuestre que
A'

10. Sea

o
0

A 1 0
A = |0 A 1
0 0 A

Dem uestre que

Sugerencia:

Escriba A en la form a

0
0

1 t
0 1

0 1 0
A = AI+1 0 0 1

0 0 0

y observe que

0 1 \
0 0 1 '
0 0 0/

?AI _ e * 'eXp

11. Sea A la m a triz

de n x n

y sea P la m a triz de

A
0

1
A

0
1

...
...

0
0

.0

0
0

0
0

... 1
... A .

0
0

1
0

0
1

... 0 '
... 0

0
0

0
0

0
0

...
...

(a) Dem uestre que P " = 0.


(b) Pruebe que ( \ I ) P = P ( \ l ) .

1
0

3.10 Races guales

349

(c) Dem uestre que


I + /P +
12. Calcule

e At

12p 2
- ir -

2!

.n- i

+ ... + -------- p n
( !)!

si

1 0 0'
2
0
1 0
(a) A :
0 0 2 1
.0 0 0 2
'2 1 0 0'
(b) A - 00 02 21 00
s0 0 0 2
'2

13. (a) Pruebe que


(b) D ado

eT - ' A T

1 0 0
0 2 0 0
0 0 2 0
0 0 0 2

'2
(c) A :

T _1 e A T.
1 0
T ~ AT = j 0 2
0 0

con

- 1
- 1
2

T=

calcule e At.
14. Suponga que p (\ ) = det (A - X I) tiene n races distintas X, , . . ., X . Demuestre
directam ente que p ( A ) = (L)"(A - X, I) . .. (A - X I) = 0 . Sugerencia: Escriba
los vectores x en la form a x = jq v 1 + .. . + xn\ n donde v 1, .. ., v " son n vectores caractersticos de A con valores caractersticos X),
X , respectivamente,
y concluya que p ( A )x = 0 para todo vector.
15. Suponga que A 2 =
16. Sea

aA.

Encuentre

A=

e A[.

^1

(a) Dem uestre que A (A - 51) = 0.


(b) Encuentre e \i
17. Sea

(a) Dem uestre que A


(b) Pruebe que

_ {
eos /
V sen/

)
sen A
eos//

350

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En cada uno de los Problemas del 18 al 20, verifique directamente el Teorem a de CayleyH a m ilto n , para la m atriz de A dada.
1 -1 - l \
18. A = | 2
1 -1
- 1 - 1 1 /

3 .H

La

/ 2 3 1\
19. A - 2 3 1
\ 2 3 1/

/-l
0 1
20. A = - 1 3 0
\ 2 4 6

MATRIZ FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES; e AI

Si x'(T), . . x" ( / ) son


rencial

soluciones linealm ente independientes de la ecuacin dife

x = A x,
entonces cualquier solucin x(t) puede escribirse en la form a
x(/) =
+ c2x \ t ) + ... + cnxn(t).

(1)
(2)

Sea X (0 una m atriz cuyas colum nas son x 1(/), . . . , x n(t). Entonces es posible escri
b ir la Ecuacin (2) en la fo rm a concisa x (/) = X (/)c , donde
c=
DEFINICION. U na m atriz X (/) se denom ina matriz fundamental de solu
de (1) si sus colum nas fo rm a n un c o n ju n to de n soluciones linealm ente
independientes de (1).

ciones

Ejem plo -i En con tra r la m a triz fundam ental de soluciones del sistema de ecuacio
nes diferenciales
x=
So l u c i n .

Se m ostr en

la

4'

2
- 1 x.
1 -U

Seccin

- 1

-1

3.8

que (E je m p lo
1

(3)
1)
- f

1
1.
1.
1.
son tres soluciones linealm ente independientes de (3). P o r lo tan to ,
,

X(/) =

* 3'

-e'

4e''

e3'

2e3'

es una m a triz fundam ental de soluciones de (3).

e 2t

e -2 1
,-21

,-2t

351

3.11 La matriz fundam ental de soluciones;

E n la presente seccin se m ostrar que puede calcularse la m atriz e Al directamen


te a p a rtir de cualquier m a triz fundam ental de soluciones de (1). Esto es sorprendente,
ya que no parecera posible sum ar la serie in fin ita [I + A r + (A t )2/2l + . . . ] exac
tam ente para una m atriz a rb itra ria A . En concreto, se tiene el siguiente teorema.
TEOREMA 14. Sea X(t)
x = A x . Entonces

una matriz fundam ental de soluciones de la ecua

cin

eA' = X ( / ) X - '( 0 ) .

(4)

E n otras palabras, el producto de cualquier matriz fundamental de soluciones


de (1) y su inversa en t = 0 debe dar e A l.

Se dem ostrar el Teorem a 14 en tres pasos. P rim e ro se dar un crite rio sencillo para
determ inar si una funcin con valores m atriciales es una m atriz fundam ental de solu
ciones de (1). Despus se usar ese c rite rio para m ostrar que e Al es una m atriz funda
m ental de soluciones de (1). P o r ltim o , se establecer la relacin que existe entre cua
lesquiera dos m atrices fundam entales de soluciones de (1).
Lema . Una matriz X{t) es una matriz fundamental de soluciones de {1)
si y slo si X(t) = A X (/) y det X (0 ) # 0. {La derivada de una funcin con valo
res matriciales X{t) es la matriz cuyos elementos son las derivadas de los ele
mentos correspondientes de X (r).)
D e m o s t r a c i n . Dentese por x l (/), . . . , x n{t) las
que
X (0 = (x'(0>...,x"(/))

colum nas de

X(t).

Obsrvese

A X ( 0 = (A x 1( 0 , - - - , A x"(/)).

P o r lo tan to , las n ecuaciones vectoriales x ' ( 0 = A x (0 , , x () = A x n(t) son equi


valentes a la ecuacin m atric ial X(t) - A X(t). M s an, n soluciones x l (/), . . . , x " ( 0
son linealm ente independientes si y slo si x '(0 ), . . . , x^ O ) son vectores linealmente
independientes en R . Los vectores, a su vez, son linealm ente independientes si y slo
si detX(O ) = 0. P o r lo tan to , X (r) es una m atriz fundam ental de soluciones de (1) si
y slo si, X(t) = A X ( 0 y detX(O ) # 0.

LEMA 2. L a funcin con valores matriciales e Al


es una matriz fundamental de soluciones de (1).

=I +

At

+ A2/2/! + ...

D E M O S T R A C I N . E n la Seccin 3.10 se m ostr que (d/dt)eAl = A e At. P o r lo tan


to, eAl es solucin de la ecuacin diferencial m atricial X (0 = A X{t). M s an, su deter
m inante en t = 0 es igual a 1, ya que e AQ = I. P o r lo tan to , por el Lem a 1, eAt es
una m a triz fundam ental de soluciones de (1).

LEMA 3. Sean X{t) y Y(t) dos matrices fundamentales de soluciones de {1).


Entonces, existe una matriz constante C, tal que Y (/) = X(t)C.

352

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

DEMOSTRACIN. P o r d e fin icin , las colum nas x l (0, . . . , x " ( 0 de X ( 0 e y* (0, >
y " ( 0 de Y (/) son conjuntos linealm ente independientes de soluciones de (1). En parti
cular, por lo tanto, cualquier colum na de Y (/) puede escribirse como com binacin lineal
de las colum nas de X (0 ; es decir, existen constantes c{, . . . , c Jn tales que

...

yJ(t) = c-x() + c{x2(t) +

+ c 'x "(t ).

(5)

y'= 1,.

Sea C la m a triz (c1, c2, . . ., c ") donde


QJ =

Entonces las

ecuaciones (5) son equivalentes a la ecuacin m atricial

Y(()

X(t)C.

A h o ra es posible dem ostrar el Teorem a 14.


D e m o s t r a c i n d el T e o r e m a 14. Sea X (r) una m atriz fundam ental de soluciones
de (1). Entonces, por los Lemas 2 y 3, existe una m atriz constante C tal que

_ x(oc.

(6)

Tom and o t = 0 en (6) se obtiene I = X (0 )C , lo cual im plica que C = X 1(0).


Por lo tan to , e Xt = X ( r ) X _ i (0).

Ejem plo 1 E n con tra r

e Xt

si
l
A= 0
0

l l
3 2
0 5

So l u c i n .

E l prim er paso consiste en encontrar 3 soluciones linealm ente indepen


dientes de la ecuacin diferencial
l
x= 0
0

l l
3 2 x.
0 5

Para tal fin se calcula


p {\)

= det(A - X I ) = det

l A
0
0

l
3- A
0

l
2 = (1 A ) ( 3 - A ) ( 5 A).
5 A

con lo que se encuentra que A tiene tres valores caractersticos X = 1, X = 3 y X = 5.


(i) X = 1: C laram ente,

3.11 La matriz fundam ental de soluciones; e N

353

es un vector caracterstico de A con valo r caracterstico uno. P o r lo tanto,


x'(r) =

e[

es una solucin de x = A x .
(ii) X = 3: Se busca una solucin diferente de cero de la ecuacin
-2

(A 3I)v =

0
0

0
0

2
2

v2

. 3.

ro l
0

.0 ,

E sto im p lica que v3 = 0 y v2 = V j. P o r lo tan to ,

Es un vector caracterstico de A con valo r caracterstico 3. E n consecuencia,


x2(t) = e3'

es una segunda solucin de x = A x .


(iii) X = 5: Se busca una solucin diferente de cero de la ecuacin
-4
1 1 <V
0 - 2
2 2 =
.0
0 0 J . 3.
E sto im p lica que v2 = v3 y V| = v3/2 . P o r consiguiente,
(A 5 I)v =

0'
0
0

v3 =
es un vector caracterstico de A con va lo r caracterstico 5. P o r lo tan to ,
x 3(/) =

e5'

II

><

es una tercera solucin de x = A x . Las tres soluciones son en verdad linealm ente inde
pendientes. P o r lo tanto,
V
e3'
e5
0 2e3t 2e5t
2e5
0
0
es una m atriz fundam ental de soluciones. Usando los mtodos de la Seccin 3.6, se calcula

354

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

En consecuencia,
1 1 1
0 3 2
0 0 5

exp

-5

0
i
2

* 3'

e 5'

0
0

2e3'

2 e 5
2 e s .

e'

\ e l + e 3t

- { e * + {eir

0
0

e 2

e Zt + e 5t

e5t

Ej e r c i c io s
Calcule

e Kt

para A igual a

1 -1 -1
1
3
1
-3
1 -1
1 0

4.

-2

3 2
1
7. Encuentre A si
,Kt _

1 1 -1
2 3 -4
4 1 -4

3.

0
2
1
5. | - 1 - 3 - 1
1
1 -1

6.

2 e 2l e
e 2t - e
{ 3 e 2,- 3 e

e 2l- e
2 e 2' - e 1
3 e2l- 3 e

0 1
0 1
-2 0
1

-1

1
1

e e
e ' - e 2'
3 e , - 2 e 2t

En cada uno de los Problem as del 8 al 11, determ ine si la m a triz dada es una matriz
fundam ental de soluciones de x = A x para alguna A . E n caso a firm a tivo , encuentre A.
e'

8.

e
2e

9.

10.

p1

e~

e
e~

e + 2 e ~
e- 2 e ~
2 ( e + e - )

- 5 eos 2 /
-2(cos2/+sen2/)
eos 2t
1

/ +1

1 2( r+ 1)

.1

t+2

5sen2/
2(cos2rsen2/)
sen 2/

t2+ 1

4 12
3

11.
.

3c2*

'

e 2'

2e~

2e'

2e~

e 2'

3e'

e~

2 e 3',

e 2

12. Sea 4>J(t) la solucin del problem a de valo r in ic ia l x = A x , x(0) =


que e Al = ( 1, 0 2, . . . , <>n).

e J.

Demuestre

13. Suponga que Y (0 = X (0 C , donde X (0 y Y (t) son matrices fundam entales de solu
ciones de x = A x , y C es u n a .m a triz constante. Dem uestre que d e t C # 0.

3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parmetros

355

14. Sea X(t) una m atriz fundam ental de soluciones de (1), y sea C una m atriz constan
te con d etC 0. Pruebe que Y (t) = X (/)C es tam bin
soluciones de (1).
15. Sea X(t) una m atriz fundam ental de soluciones de x =
cin x(t) del problem a de valor inicial x = A x , x(t0) =
16. Sea X(t) una m atriz fundam ental de soluciones
X (O X ~ '('o ) = eM ~

una m atriz fundam ental de

A x . Demuestre que la solu


x es x(t) - X(t)X~l (t0)x.
de x = A x . Pruebe que

17. A continuacin se da una demostracin ingeniosa de la igualdad e\ + _ e * evi


si A B = B A .
(a) Dem uestre que X(t) = eAt + Bt satisface el problem a de valor inicial X =
(A + B )X , X (0 ) = I.
(b) Dem uestre que e A lB = B e At si A B = B A . ( Sugerencia: A JB = BA-7 si
A B = B A .) Se concluye entonces que (d/dt)eA le Bl = (A + B ) e Ate Bt.
(c) D el Teorem a 4 de la Seccin 3.4 se sigue inm ediatam ente que la solucin X(t)
del problem a de va lo r inicial X = (A + B )X , X (0 ) = I , es nica. Concluya,
por lo tan to , que e At + Bt = eAte Bt.

3 .1 2

L a e c u a c i n n o h o m o g n e a ,- v a r i a c i n

_______DE PARMETROS___________________________
Considrese ahora la ecuacin no homognea x = A x + f(r). Es posible en este caso
hacer uso de las soluciones conocidas de la ecuacin homognea
x = Ax

O)

para encontrar la solucin del problem a de valor inic ial


x = A x + f(/),

x ( /0) = x.

( 2)

Sean x*(0.
soluciones linealm ente independientes de la ecuacin homog
nea (1). D ado que la solucin general de (1) es q x 1^) + . . . + cnx n(t), es natural
entonces buscar soluciones de (2) de la fo rm a

(3)

x(t) = u l (t)x l( t ) + u 2(t)x2(t ) + ... + un(t)xn(t).

Esta ecuacin puede escribirse en fo rm a abreviada como

(x1 (0 , , x"(o) y

u(/) =

i(0

(0

x(t)

X(t)u(t)

donde

X(t) =

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

356

A l sustitu ir esta expresin en la ecuacin diferencial x = A x + f (/) se obtiene


X(0u(/) +X(0(0-AX()u(/) +f(0.

(4)

La m atriz X(t) es una m atriz fundam ental de soluciones de (1). P o r lo ta n to , X (/) =


A X (/) y la Ecuacin (4) se reduce as a
X (,) (r ) = f(/).

(5)

Recurdese que las colum nas de X (/) son vectores linealm ente independientes de
R " para cualquier tiem po t. P o r lo ta n to , X ' ( 0 existe y se cumple
(/) = X - ( 0 f ( 0 .

Integrando esta expresin de

t0

(6)

a / resulta

u( 0 = u('o ) +

f X ~ l(s)((s)d s

= X -,(/0)x+ f 'x~l(s)(s)ds.
Y como consecuencia
x ( 0 = X ( O X ~ V o ) x + X (/) f ' x - ' ( s ) f(s)d s .

(7)

J 'o

Si X (/) esla m atriz fundam ental de soluciones e At, entonces la ecuacin (7) se sim
p lifica considerablem ente. De hecho, si X(t) = e At, entonces X _ ,(5) = e~As. P o r lo
tan to ,
x (i) = eAte ~ Alox + e At

f e ~ As{s)ds

= eM - to)x+ f eM l- s)i(s)ds.
J o

Ej e m

plo

-i Resolver el problem a de valo r inicial


1 0
X= 2 1
3 2

So l u c i n .

0
0
0
,
-2 x +
1.
, e cos2r.

0
x (0 )= 1
1.

Se encuentra p rim ero e A t, donde


0

-2

A=

Para ello se calcula


d et(A A l) = det

1- A
2
3

0
1 A
2

0 )
2 = ( 1 - A ) ( A 2- 2 A + 5).
1 - A.

(8)

357

3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parm etros

As que los valores caractersticos de A son


A= 1

A = 2*+- V 4* - 2- 0 = 1 2/ .

(i) A = 1. Se busca un vector v, diferente de cero, tal que


(A I)v =

0 - 2

0 V 0'
v2 = 0
0 ^3 ^0

Esto im p lica que v, = v3 y v2 = - 3 v j / 2 . P o r lo tanto,


2

-3
2,
es un vector caracterstico de A con valor caracterstico 1. E n consecuencia,
2
x ' ( / ) = e' - 3
2
es una solucin de la ecuacin homognea x = A x.
(ii) X = 1 + 2i: Se busca un vector v, diferente de cero, tal que
-2 /
0
0
v2 =
2
-2 / -2
3
2
-2 1 . 3.
Esto im p lica que V] = 0 y v3 = - i v 2. P o r lo tanto,
0
v=
1
i
es un vector caracterstico de A con valo r caracterstico 1 + 2/.
[A (1 + 2 ) l ] v =

0'
0
.0 .

P o r consiguiente,

0
1 ,(l + 2i)f
x(0 =
i
es una solucin con valores com plejos de x = A x . Adems se tiene que
0'
0'
1
1 ^(i + 2 )t _ i (cos 2/ + / sen2r) 1 / 0
.1.
0
0'
0
cos2 / 1 + sen2r 0
1.
0

+ ie*

0
0
sen 2 / 1 -c o s 2/ 0
0
.1.

358

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

P o r lo tanto,
II
r*>X

>x

0
eos 2 1
sen2 1

x2(t) = e'

0
sen2r
cos2 t

son soluciones con valores reales de x = A x. Las soluciones x \ x 2 y x 3 son linealmente


independientes, ya que sus valores en / = 0 son en verdad vectores linealm ente inde
pendientes en R 3. P o r lo tan to ,
0
e'sen2 /
e eos 2t

0
e 'c o s 2 /
e'sen2/

2e

X (/) =

-3 e '
2 e

es una m atriz fundam ental de soluciones de x = A x . A l calcular


x - ' ( 0)=

-3
2

0
1
0

0]
0
-1

se ve que
0
e 'c o s 2 /
e'sen2/

2 e
3 e
2e

= e'

1
2
= 32
.1

0
0
-1 .
0

0
e'sen2/
e 'c o s 2 /

f + |c o s 2 /+ s e n 2 /
1 + |s e n 2 / cos2/

0
1
0

0
-1

0
DS
cos2r
sen2/

0
sen2r

0
sen 25

eos 2 1

P o r consiguiente,
O
\ ( t ) - e K 1

ea /

+ |c o s 2 5 -s e n 2 5
1 |sen25 cos25

0
=?' cos2/ sen2/
eos 2/ + sen2/

r
+ eKt I

0
= e' cos2/ sen2/ +
c o s2 /+ se n 2 /

Jo

eKt

COS 2 5

sen25
0

sen 25 cos 25
eos22 5

0
(1 c o s 4 /)/8
/ 2 + (s e n 4 /)/8

ds

eos 25

0
0
es eos 25

ds

3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parm etros

e'

359

0
cos2/ sen2/
cos2 / + sen2/
/sen2/ cos 2/ cos4/ cos2/ sen4/sen2/
'2
8
/ eo s 2/ t sen 4/co s2 / sen 2/co s4 /+ se n2/

-h e 1

c o s 2 / - ( l + |/)s n 2 /
(1 + \ /) cos 2 / + f sen2/
C om o se ve en el E je m p lo 1, el m todo de variacin de parm etros es con frecuen
cia m uy tedioso y d ifc il. U na m anera de evitar muchos de estos clculos es conjetu
ra r una solucin p a rticula r \p{t) de la ecuacin no homognea y observan entonces
(E jercicio 9) que cualquier solucin x(/) de la ecuacin no homognea debe tener la fo r
ma (/) + ^ (/), donde 0 (/) es una solucin de la ecuacin homognea.
Ejem plo 2 E n con tra r todas las soluciones de la ecuacin diferencial
X

2
3

1
2

1
0 ee c'ci,

--2 x +
1.

. 0.

c=

1.

(9)

S o l u c i n , sea
fl

A= 2
.3
Se c o n je tu ra una solucin p a rticula r
dicha expresin en (9) se obtiene
c be

0
1

1.

\p(t)

Abe

de la fo rm a \p(t)

o bien,
( A - c l)b =
E sto im p lica que

0'

1
0
,0 ,
- 1
0
0
1

2(c~4)

4 + ( l c)2
b= -1
1c
1 -f 3c
4 + ( l c)2

= b e ct.

Sustituyendo

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

360

Por lo tanto, cualquier solucin x(t) de (9) es de la form a

21

-3

'
+ C2

eos 2/
sen 2/

'
+ C3

sen 2/
co s 2

1
2 ( c - 4)
4 + (1 c )2

1 c

1+ 3 c
4 + (l c )2

O b s e r v a c i n 1 . Si c = 1 se presentan problem as, ya que el nmero 1 es entonces


valor caracterstico de la m atriz

,3

0'

-2

1,

Mas en general, la ecuacin diferencial x = Ax + \ e ct puede no tener soluciones


de la forma b e c/ si c es un valor caracterstico de A. En tal caso es necesario conjetu
rar una solucin particular de la form a
^() = e"[b 0 + b , + . . . + b lt_ , - 1]

para algn entero apropiado k. (Ejercicios del 10 al 18.)

Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as del 1 al 6, use el m todo de variacin de parmetros
para resolver el problem a de valor inicial dado.

*-(-!

2. x

(!

*-(!
*-(-:

- l ) - * ( <T

j '

-(?)

:! ) * ( !) '

(!)

:!) * (;:,) * - ( ? )
- -o

361

3.12 La ecuacin no hom ognea; variacin de parmetros

6. x =
7.

-1
2

-1

-2
1

<?', x(0) =

Considere la ecuacin diferencial escalar de orden n


C)
Sea v(r) la solucin de L [y] = 0 que satisface las condiciones iniciales .y(0) = . . . =
v("- 2)(0) = 0, y ' ,- ,)(0) = 1. Demuestre que
y ( t) = ( v ( t - s ) / ( s ) d s
es la solucin de (*) que satisface las condiciones iniciales .y(O) = . . . =
_y(,l-,)(0) = 0. Sugerencia: Transform e (*) en un sistema de n ecuaciones de pri
mer orden de la form a x = Ax y demuestre que
0(0

vV)

es la colum na n de e Kt.

8.

Encuentre la solucin del problem a de valor inicial


+ % =sec/tan<,

9.

y ( 0) = / ( 0) = ^ '( 0) = 0.

(a) Sea
una solucin de la ecuacin no homognea x = Ax + f(0 y se a< (0
una solucin de la ecuacin homognea x = Ax. Demuestre que <(/) + \p(t)
es una solucin de la ecuacin no homognea.
(b) Sean \ y
^ 2(0 dos soluciones de la ecuacin no homognea. Demuestre
que ^ ( O - fc tt) es una solucin de la ecuacin homognea.
(c) Sea ip(t) una solucin particular de la ecuacin no homognea. Pruebe que
cualquier otra solucin y(/) debe ser de la form a y (0 = <t>(t) + \/(t), donde
<t>{t) es una solucin de la ecuacin homognea.

En cada uno de los Problem as del 10 al 14, use el m todo de la conjetura sensata para
encontrar una solucin particular de la ecuacin diferencial dada.

362

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

15. Considere la ecuacin diferencial

x = Ax + vex<

C)

donde v es un vector caracterstico de A con valor caracterstico X. Supngase ade


ms que A tiene n vectores caractersticos v 1, v2, . . . , v" linealmente indepen
dientes con valores caractersticos distintos X,, . . X, respectivamente.
(a) Demuestre que (*) no tiene soluciones \p(t) de la form a ip(t) = a e x'. Sugeren
cia: Escriba a = c^v 1 + . . . + an\ n.
(b) Demuestre que (*) tiene una solucin \p(t) de la form a

Sugerencia: Demuestre que b es un vector caracterstico de A con valor carac


terstico X y eljalo de modo que sea posible resolver la ecuacin diferencial.

( A - X I) a = b - v .
En cada uno de los Problem as del 16 al 18, obtenga una solucin particular \p(t) de
la ecuacin diferencial dada de la form a \p(t) = ex'(a + bt).

3 .1 3

R e s o l u c i n d e s is t e m a s m e d ia n t e l a
TRANSFORMADA DE LAPLACE

El mtodo de la transform ada de Laplace descrito en el C aptulo 2 puede ser usado


tambin para resolver el problem a de valor inicial
x = Ax + f(/).
Sean

x(0) = x.

(O

3.13 Resolucin de sistemas m ediante la transform ada de Laplace


/

Jo

Fi (s)

363

e stf x{ t )d t

F (s)
r e - f H(t)dt
Jo
Tom ando la transform ada en ambos lados de (1) se obtiene

e{x(0} {Ax()+f(f)}=Ae{x(o} +{f(/)}


= AX( j ) + F ( j ),
y a partir del Lema 3 de la Seccin 2.9, se tiene que
s X i ( s ) - x , ( 0)

e { ij(o }
e {*(/)} =

s* (s) - *( 0)
= sX(s) x.
Por lo tanto,
sX (s)~X = AX(s) + F(s)
o bien

(si A)X (s) = x + F(s),

1=

1
0

0
1

(2)
1

La Ecuacin (2) es un sistema de n ecuaciones simultneas para A'i(s), . . . , X(s) y


puede ser resuelta con diversos mtodos. (Una m anera especial es multiplicar ambos
lados de (2) por (si - A)-1.) Una vez que se conocen A'i(s), . . . , A^s) es posible en
contrar
. . . , x(r) invirtiendo las transform adas.

Ejem plo i

Resolver el problem a de valor inicial

* =(

x(oH i ) -

(3)

S o l u c i n . Al tom ar transform adas de Laplace en ambos lados de la ecuacin dife


rencial se obtiene

CAPTULO 3 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

364

o bien
( i - l ) J f , (r) 4 X 2 ( s )

= 2 +

7y

jr .w + ^ - o ^ w - i + jT -.
La solucin de estas ecuaciones es
|(t)

- 3 + ^ i r

X (s)

s - 3 + (s -l)(s + l)(s-)

Ahora bien,

s jj3 = { 2e3'} ,

- L Y = e { s e n h r} = e |

Por lo tanto,

Para invertir A^Cs), puede recurrirse a fracciones parciales. Hgase


s
_ A _j_ B + C
( s - 1)(j + 1 ) ( - 3 )
s - 1 s+ 1 j - 3 '
Esto implica que

>1 ( 5 + 1)( 3) + B(s1)(j 3) + C(s1)(^+ 1) = j.


Haciendo s = 1, -1 y 3, respectivamente, en (4) se obtiene A =
j . Por consiguiente,

2{ )
1

4 s-\

8 j+ 1

(4)
B - - \ , C=

s-3 J

e - 11e 3t
8

1 , 4.

Ej e r c i c i o s
Halle la solucin de cada uno de los siguientes problem as de valor inicial.
* =( - 2

) Xl X(0) ( ? J

2.x=(> :])x, x(0) = (>)


- l ) X+ {3e}

X(O, ( 0

4- * = ( i

! ) * + ( _ ? ) '

* -(o )

**-(?

: t ) x + (l)^ '-

x( 0H )

H l

3.13 Resolucin de sistemas m ediante la transform ada de Laplace

6.

x=

= 2 M r ,) ^ - U )

7. x =

(4

8.

( .?

x=

9. x =
10. x

11.

x(o>=()
-<-)
-> ) ( ,'.) )

-(i

x I

12. x =

1
1

' - ( ? )
-3

-1

2 0

- i i )

0 0

2 )x,

4,

x(0) :
x(0) :

x(0) = | o

J x + |o j e ',

13. x =

o\
0
1 -2

x+ / 00

14. x =

15. x =

0 0 0'
1 3 0 0 x,
0 0 3 0
0 0 2 3

1/

x(0) = I

\e'c o s2 /
x(0) =

1
1
1
1

0
1

365

4 Teora
cualitativa

de las
ecuaciones
diferenciales

4 .1

In t r o d u c c i n

En este captulo se analiza la ecuacin diferencial


x = f(/,x )

( 1)

donde
* i (0
x=

*( o

es una funcin no lineal de x x, . . x. D esafortunadam ente no se conocen mtodos


para resolver la ecuacin ( 1). Por supuesto, que eso desconcierta m ucho. Sin embargo,
en la m ayora de las aplicaciones no es necesario encontrar explcitamente las solucio
nes de (1). Por ejemplo, dentese por x(/) y x 2() las poblaciones en el tiempo / de
dos especies que compiten entre s por el alimento y el espacio vital limitados en su micro
367

368

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

cosmos. Supngase adems que las tasas de crecimiento de X\(t) y x 2(t) estn gober
nadas por la ecuacin diferencial (1). En tal caso, no interesan los valores de X|(0 y
x 2(t) en todo tiem po t. Ms bien, son de inters las propiedades cualitativas que pre
sentan X\(t) y x 2(t). C oncretam ente, se desea contestar las preguntas siguientes:
1. Hay valores i y 2 Para Is cuales ambas especies coexisten en un rgimen per
manente? Es decir, existen nm eros i y 2 tales Que X\U) = i> *2(0 = 2 son una
solucin de (1)? Si tales valores existen se les llama puntos de equilibrio de ( 1).
2. Supngase que las dos especies coexisten en equilibrio. Repentinamente, se agre
gan algunos miembros de la prim era especie al microcosmos. Permanecern jc,(0 y
x 2(t) cerca de los valores de equilibrio para todo tiem po futuro? Es posible tal vez que
los miembros adicionales de la especie 1 le den a la misma una gran ventaja y pueda
entonces elim inar a la segunda.
3. Supngase que X\ y x 2 tienen valores arbitrarios en t = 0. Qu ocurre cuando
t tiende a infinito? T riunfar una de las dos especies, o term inar la lucha en un empate?
Ms generalm ente, interesa determ inar las siguientes propiedades de las soluciones
de ( 1).
1. Existen valores de equilibrio

para los cuales x(/) = x es una solucin de ( 1)?


2. Sea 0 (/) una solucin de (1). Supngase que \p(t) es una segunda solucin con
0 (0) muy cerca de 0 (0); es decir, 0y(O) est muy cerca de 0y(O), siendo j = 1 , . . . , n.
Permanecer 0 (0 cercano a 0 ( 0 para todo tiempo futuro, o diverger 0 (0 de 0(0
al tender t a infinito? Esta pregunta se conoce como problem a de estabilidad. Es el pro
blema ms fundam ental en la teora cualitativa de las ecuaciones diferenciales y ha ocu
pado la atencin de muchos m atem ticos en los ltimos cien aos.
3. Qu ocurre con las soluciones x (0 de (1) cuando t tiende a infinito? Tienden
todas las soluciones a valores de equilibrio? Si no tienden a valores de equilibrio, se
aproxim arn al menos a una solucin peridica?
El presente captulo est dedicado a responder estas tres preguntas. Es sorprenden
te que con frecuencia pueden darse respuestas satisfactorias a tales preguntas a pesar
de no poder resolver explcitamente la ecuacin (1). De hecho, la primera pregunta pue
de responderse de inm ediato. Obsrvese \ {t) es igual a cero si x (0 = x. Por lo tanto,
x es un valor de equilibrio de ( 1) si y slo si
f(/,x) = 0.

Ejem plo

renciales

( 2)

E ncontrar todos los valores de equilibrio del sistema de ecuaciones dife


dx,

dx1

-dr = [ - x

-rfT = J t ? + x -

4.1 Introduccin

369

SOLUCIN.

es un valor de equilibrio si y slo si 1 - x 2 = 0 y (x ?)3 + x 2 = 0. Esto implica que

^ j ^ es el nico

x 2 = 1 y x^ = 1. Por lo tanto,

Ejem plo

valor de equilibrio del sistema.

H allar todas las soluciones de equilibrio del sistema


^ = ( * - 1) 0 -

1),

! - ( * + I ) ( > + l).

So l u c i n .

r a
es un valor de equilibrio del sistema si y slo si

(*o 0(y<> 0 = 0 y (*o + 0(^o + 1) = 0.

La prim era ecuacin se satisface si x0, o bien y0, es igual a 1, mientras que la segunda
ecuacin se satisface si at0, o bien y Q, es igual a - 1 . Por lo tanto, x = 1, y = -1 y
x = - 1 , y = 1 son las soluciones de equilibrio del sistema.
La cuestin de la estabilidad es de im portancia prim ordial en todas las aplicaciones
fsicas, ya que nunca pueden medirse las condiciones iniciales con precisin. Consid
rese, por ejem plo, el caso de una partcula cuya m asa es 1 kg sujeta a un resorte elstico
cuya constante de elasticidad es 1 N /m y que se mueve en un medio sin friccin. Ade
ms acta una fuerza externa F (t) = cos 21 sobre la partcula. Dentese por y(t) la
posicin de la partcula en relacin con su posicin de equilibrio. Entonces
(d 2y / d t 2) + y = c o s 2/. Haciendo x x = y, x 2 = y se transform a esta ecuacin de
segundo orden en un sistema de dos ecuaciones de primer orden. De m anera que
dx j
~d

dx2

= x.

~di

= x x+ co s 2f.

(3)

Las funciones
= sen t y y 2(0 = cos t son dos soluciones linealmente independien
tes de la ecuacin hom ognea y + y = 0. Ms an, y = - l e o s 2t es una solucin
particular de la ecuacin no homognea. Por lo tanto, cualquier solucin
* (0 -

* i (0
*

2(0

de (3) es de la form a
*

t)
Veos

j C o s 2 /

\ sen t )
c o s i )

sen 2/

(*)

En el instante t = 0 se mide la posicin y la velocidad de la partcula y se obtiene

370

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

y(0) = 1, v'(0) = 0. Esto implica que c = 0 y c2 = | . Por consiguiente, la posicin


y la velocidad de la partcula para cualquier instante despus estn dadas por la ecuacin
I c o s /1|c o s 2r

(5)

|s e n / + |s e n 2/

Sin em bargo, supngase que las mediciones permiten un error de m agnitud 1 0 '4.
Permanecern la posicin y la velocidad de la partcula cerca de los valores predichos
por (5)? La respuesta a esta pregunta tiene que ser que s, pues de lo contrario la mec
nica new toniana no tendra valor prctico. A fortunadam ente puede dem ostrarse fcil
mente, en este caso, que la posicin y la velocidad de la partcula permanecen muy cer
ca de los valores predichos por (5). Dentense por y ( 0 y y'{t) los valores reales de y(/)
y y'(t), respectivamente. En verdad se cumple que

y(l)~y

(0 = ( ! ~ c2) cos/ cjSen/

/ ( O - ' ( O c i e o s /- ( | - c 2)sen/
donde c y c 2 son dos constantes que satisfacen
10~4 < c, < 10-4 ,

| 10_ 4 < c2 < | + 10-4 .

Estas ecuaciones pueden escribirse en la forma


( 0 = [ c? + ( ~ c 2)21

/(

0 - / ( 0 a8

c? + ( j ~ c 2)

1/2

c o s ( r - ,) ,

tan 6,=

c o s ( / - 5 2),

ta n 62=

Cn

Por lo tanto, y(t) - y (t) e y'(() - y'(t) estn acotadas en valor absoluto por
[c? + ( f ~ c2)2] Vl. Esta cantidad es a lo sumo V2 10-4. Por lo tanto, los valores rea
les de y(t) y y'(t) estn realm ente cerca de los valores predichos por la ecuacin (5).
Como un segundo ejemplo del concepto de estabilidad, considrese el caso de una
partcula de masa m que est sujeta al extremo de un alam bre o cuerda inelstica de
longitud longitud / y masa despreciable. La cuerda no se flexiona y el sistema vibra libre
mente en un plano vertical. Esta configuracin se llam a usualm ente pndulo simple.
La ecuacin de movimiento del pndulo es

dt2

+ |s e n y =
1

donde y es el ngulo que la cuerda forma con la vertical A0 (Fig. 1). Si .v, = y y .v2 =
dy/dt, se encuentra que

371

4.1 Introduccin

Fig u r a i .

#o

El sistema de ecuaciones (6) tiene soluciones de equilibrio x { = 0, x 2 = 0 y


x, = 7r, x 2 = 0. (Si el pndulo es colocado en posicin vertical, y = 7r, con velocidad
cero, entonces permanecer en esa posicin para todo instante posterior.) Las dos solu
ciones de equilibrio tienen propiedades muy diferentes. Si se desva ligeramente el pn
dulo de la posicin de equilibrio x j = 0, x 2 = 0 impartindole una pequea velocidad
o desplazndolo un poco, entonces presentar pequeas oscilaciones alrededor de x =
0. Por otro lado, si se perturba ligeramente el pndulo desde su posicin de equilibrio
x = 7T, x 2 = 0, entonces presentar oscilaciones muy amplias alrededor de x\ = 0, o
bien girar sin interrupcin. As pues, la ms pequea perturbacin provoca en el pn
dulo una desviacin notable desde su posicin de equilibrio x = ir, x 2 = 0. Intuitiva
mente se dira que el valor de equilibrio a -! = 0, a:2 = 0 de (6) es estable, mientras que
el valor de equilibrio x { = ir, x 2 = 0 de (6) es inestable. Este concepto se precisar en
la Seccin 4.2.
Por lo regular es muy difcil resolver el problem a de la estabilidad ya que no se
puede resolver (1) en forma explcita. El nico caso posible de analizar es cuando f(r, x)
no depende explcitamente de t\ es decir, cuando f es funcin solam ente de x. Las ecua
ciones diferenciales que tienen dicha propiedad se denom inan autnomas. Aun en el
caso de ecuaciones diferenciales autnom as hay, en general, slo dos casos en los que
puede resolverse com pletam ente el problem a de la estabilidad. El primero es cuando
f(x) = Ax y se tratar en la siguiente seccin. El segundo es cuando se tiene inters
slo en la estabilidad de la solucin de equilibrio de x = f(x). Este caso se tratar en
la Seccin 4.3.
La cuestin 3 es muy im portante en muchas aplicaciones, ya que una respuesta a
la misma es una prediccin acerca del com portam iento a largo plazo del sistema en estu
dio. En los casos que es posible, se da respuesta a esta cuestin en las Secciones 4.6
a 4.8, y se aplican los resultados a casos concretos muy im portantes en las Secciones
4.9 a 4.12.

Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as del 1 al 8, determine todos los valores de equilibrio de
los sistemas de ecuaciones diferenciales dados.

1.

= x x 2- 2 x y
t L = 2 y - 2 y 2- 3 x y

2- ^ - - - P x y + p

dy

= Pxy ~ yy

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

372
3.

4. ^

^ jr= a x -b x y
dy
^ ,
= - c y + dxy
dt

dx

dy
-rdt

mj dX

e.

dx

~dt=

'

dx
d t

8. ~ r = x - y i

- j - = x 2 + y ( e * 1)
dt

dz

'

^ - = x* -y
dt
dz
r
dt

- p = x + sinz
dt

9.

= sin x 1,

dy
-7 dt

= x sin w
|

~T = l - z + x 2
dt

7. ~ r \ y e
dt

dy
T r ~ y ~ yX

= z + x 2+ y 2
7

s - d F mxy

= - x x y 2

Considere el sistema de ecuaciones diferenciales


dx
*
~ d t = a x + by,

dy
- j = c x + dy.

(*)

(i) Demuestre que a: = 0, y - 0 es el nico punto de equilibrio de ( * ) si ad - be


0.
(ii) Demuestre que (*) tiene una recta de puntos de equilibrio si ad be = 0.
10.

Sean x = x(/), y =

y (t)

soluciones del problem a de valor inicial

! = ~ x - y '

T , = l x ~y '

( ) = >'(0) = 1-

Suponga que se comete un error de m agnitud 10~4 al medir x(0) y .y(O). Cul es
el mximo error que se comete al calcular x(t), y ( t ) para 0 < t < 00?
11.

(a) Verifique que

x=|

0 \e~

es la solucin del problem a de valor inicial


x=

(b)

\ 3

l \

-1

4/

x-

2 \

k ',

\ -3 /

x(0 )=

l \

\0 /

Sea x =
la solucin de la anterior ecuacin diferencial que satisface la
condicin inicial
x(0 ) = xo?fc| o |.

\0 /

Demuestre que todas las com ponentes de \p(t) tienden a infinito, en valor abso
luto, cuando t -*

4.2 Estabilidad de sistemas lineales

4 .2

E s t a b ilid a d

373

de sistem a s lin ea les

En esta seccin se estudia el problema de estabilidad para soluciones de ecuaciones dife


renciales autnom as. Sea x = 0 (0 una solucin de la ecuacin diferencial

i=f(x).

(1)

Interesa determ inar si 0 ( 0 esestable o inestable. Esdecir, si cualquier solucin 0 (0


de ( 1) que empieza suficientemente cerca de 0(0 en t = 0permanece cercana a 0(0
para todo instante posterior t > 0. Se iniciar con la siguiente definicin formal de esta
bilidad.

D efin ici n . La solucin x = 0 (0


0(0 de ( 1) que empieza suficientemente

de (1) es estable si cualquier solucin


cerca de 0(0 en t = 0 permanece cer
cana de 0 ( 0 para todo instante posterior t. La solucin 0 (0 es inestable si hay
al menos una solucin 0(0 de ( 1) que empiece cerca de 0(0 en / = 0, pero no
perm anezca cerca de 0 ( 0 para todo instante despus. Dicho con ms precisin,
la solucin 0(0 es estable si para toda e > 0 existe 5 = 5(e) tal que
l ^ ( O - 0y( O I < e
para to d a solucin

0(0

si

| 0y(0) 0y( 0)| <

6 (e),

de ( 1).

El problem a de la estabilidad puede resolverse por completo para todas las solucio
nes de la ecuacin diferencial lineal
x = Ax.

(2)

Esto no es sorprendente, por supuesto, ya que puede resolverse la ecuacin (2) exac
tam ente. Se tiene el siguiente teorem a de im portancia.

Teorem a 1 . (a) Toda solucin x = 0 ( 0 de (2) es estable si todos los valo


res caractersticos de A tienen parte real negativa.
(b) Toda solucin x = 0 ( 0 de (2) es inestable si al menos un valor caractersti
co de A tiene parte real positiva.
(c) Supngase que todos los valores caractersticos de A tienen parte real < 0
y X, = / a , , . . . , X/ = ia tienen parte real igual a cero. Supngase adems que
\y = ioj tiene multiplicidad kj. Eso significa que el polinomio caracterstico de
A se puede factorizar com o
p

(X) = (X- ia ,)*'1... (X- ia)k'q (X)

donde todas las races de q { \ ) tienen parte real negativa. Entonces toda solu
cin x = 0 ( 0 de (1) es estable si A tiene kj vectores caractersticos, linealmen
te independientes para cada valor caracterstico \ j = ioj. De, otro modo, todas
las soluciones 0 (0 son inestables.
El prim er paso para dem ostrar el Teorem a 1 es m ostrar que toda solucin 0 (0 es
estable si la solucin de equilibrio x (0 - 0 lo es, y que toda solucin 0(0 es inestable

374

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

si x(T) = 0 es tam bin inestable. P ara ello, sea 0() cualquier solucin de (2). Obsrvese
que z (t) = 0 ( 0 - 0(0 es nuevamente una solucin de (2). Por lo tanto, si la solucin
de equilibrio x (0 = 0 es estable, entonces z (0 = 0(0 - 0(0 ser pequea si z( 0) =
0(0) - 0(0) es suficientemente pequea. De modo que toda solucin 0 ( 0 de (2) es esta
ble. Por otro lado, supngase que x (0 = 0 es inestable. Entonces existe una solucin
x = h (0 que es inicialmente muy pequea pero se vuelve muy grande cuando t tiende
a infinito. La funcin 0(0 = 0 ( 0 + h(0 es claram ente una solucin de (2). Ms an,
0(0 est inicialmente muy cerca de 0(0 pero diverge de 0(0 cuando / se incrementa.
Por lo tanto, toda solucin x = 0 ( 0 de (2) es inestable.
El siguiente paso en la dem ostracin del Teorem a 1 es reducir el problem a de hacer
ver que son pequeas n cantidades 0/( 0 ./ = 1 . . n, a\ problem a m ucho ms senci
llo de m ostrar nicamente que una cantidad es pequea. Tal cosa se logra introducien
do el concepto de magnitud (o longitud) de un vector.

DEFINICIN.

Sea

un vector con n com ponentes. Los nmeros x x, . . . , x pueden ser reales o


complejos. Se define la magnitud de x, y se denota por ||x|| como
;mx{ | jc,|, | jc2|, ..., | jc| }.
Por ejem plo, si

x=

-3
entonces

3 y si
x=

1+ 2/
2

-1

entonces ||x || = 05.


El concepto de m agnitud de un vector corresponde al concepto de magni
tud (o longitud) de un nm ero. Obsrvese que ||x || > 0 para cualquier vector
x y || x || = 0 solamente si x = 0. Obsrvese tam bin que
||Ax|| = mx{|Ax, |, . .. , \\x\] = |A|mx{ |x ,|.......\x\} = |A|||x||.
Obsrvese por ltimo que
l|x + y ||= m x { |x 1 + > ' 1|, . . . , |x /,+ > 'J} < m x { |x !| + |> > ,|,...,|* J + \y n\]
< m x { |x 1|,...,|* J } + m x { |> ',|,...,|> '/,|} = ||x|| + ||y||.
As pues, la definicin realm ente coincide con el concepto de m agnitud (o lon
gitud).

4.2 Estabilidad de sistemas lineales

375

En la Seccin 4.7 se da una dem ostracin geomtrica sencilla del Teorema 1 para
el caso n - 2. La siguiente dem ostracin es vlida para cualesquiera n .
D e m o s t r a c i n d e l T e o r e m a 1 . (a) Toda solucin x =
de x = a x es de ia
form a \/(t) = e Al\}/(0). Sea </>,y(0 el elemento ij de la matriz e A, y sean i^ , . . . , \p las
com ponentes de \p(0). Entonces la componente i de \p(t) es
V/(( 0 ==<#>/i ( 0 ^ ? +

j~ l

h ji* M-

Supngase que todos los valores caractersticos de A tienen parte real negativa. Sea
- a l la m ayor de las partes reales de los valores caractersticos de A. Es posible mos
trar fcilmente (Ejercicio 17) que para cualquier nmero - a , con - a x < - a < 0,
puede encontrarse un nm ero K tal que | ,;(0l ^ Ke~at, r > 0. De modo que
l+,( 0 l <

y -i

K e - \4,\ = K e ~ ' t |^|


y -i

para un par de constantes positivas K y a. A hora bien, \\/j\ < || \p(0) | | . Por lo tanto,

|^ (O l|-m X{|^l ( O I , . . . , | ^ ( O l } < ^ a,ll^(0)t|.


Sea e < 0 dada. Eljase () = e/nK . Entonces, 11^(0 II < e si ||vH0)|| < (e)
y / > 0, ya que
W ( t ) \ \ < nKe - alW ( 0 ) \ \ < n K e / n K = e.
P or lo tan to , la solucin de equilibrio \{t) = 0 es estable.
(b) Sea X un valor caracterstico de A con parte real positiva y sea v un vector carac
terstico de A con valor caracterstico X. Entonces \p(t) = ceXt\ es una solucin de x =
Ax para cualquier constante c. Si X es real, entonces v tambin lo es y ||A(0ll =
| c | e X/| | v ||. Claram ente ||\H /)|| tiende a infinito cuando t tiende a infinito, para cual
quier eleccin de c # 0, sin im portar cun pequea sea. Por lo tanto, x(t) = 0 es inesta
ble. Si X = a + /3 es com plejo, entonces v = v1 + /v2 tam bin lo es. En tal caso
e(a +ip)t(yi + /y2^ e <* (eos fit + i sen
= e [ (v 1eos

+ /v2)

^sen/? /) + / (v 1sen (S + v2eos fit) J

es una solucin con valores complejos de (2). Por lo tanto,


\^l () = ceat (v'cos/fr ^sen/fr)
es una solucin con valores reales de (2), para cualquier eleccin de la constante c. Se
tiene que || \J/X(/) || no est acotado cuando t tiende a infinito si c y alguno de los vecto
res v* o v2 es diferente de cero. As pues, x(/) = 0 es inestable.
(c) Si A tiene kj vectores caractersticos linealmente independientes para cada valor
caracterstico Xy = /oy de m ultiplicidad kJy entonces puede encontrarse una constante
K tal que |(e A)//| ^ K (Ejercicio 18). En tal caso ||iA(0ll ^ w /l||^(0 )|| para toda solu
cin ^(O.de (2). De la dem ostracin de (a) se sigue entonces inm ediatam ente que x(/) =
0 es estable.

376

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Por otro lado, si A tiene menos de kj vectores caractersticos linealmente indepen


dientes con valor caracterstico Ay = ioj, entonces x = Ax tiene soluciones ^ ( 0 de la
forma
\p(/) = c e [ v + / (A i o f iy ]
donde (A - /ayl)v + 0. Si oy = 0, entonces t(0 = c(v + /Av) tom a valores reales.
Ms an, ||^ ( /) || no est acotada cuando / tiende a infinito, para cualquier eleccin
de c =0. En form a similar, tanto la parte real com o la imaginaria de \/(t) no estn aco
tadas en m agnitud para ^(0) + 0 arbitrariam ente pequeo, si oy = 0. Por lo tanto, la
solucin de equilibrio x(/) = 0 es inestable.
Si todos los valores caractersticos de A tienen parte real negativa, entonces toda
solucin x(/) de x = Ax tiende a cero cuando / tiende a infinito. Esto se sigue inmedia
tam ente de la estim acin || x(/) || < Ke~al || x(0) |, la cual se obtuvo en la demostracin
de la parte (a) del Teorem a 1. As pues, no slo es estable la solucin de equilibrio x(/) =
0, sino que toda solucin ip(t) de (2) tiende a ella cuando / tiende a infinito. Este tipo
de estabilidad tan fuerte se conoce como estabilidad asinttica.

D e fin ici n . Una solucin x = <(/) de (1) es asintticam ente estable si es


estable y si toda solucin \p(t) que empieza suficientemente cerca de 0 (/) tiende
a 0 (/) cuando / tiende a infinito. En particular, una solucin de equilibrio x(/) =
x de ( 1) es asintticamente estable si toda solucin x = ^(/) de ( 1) que empieza
suficientemente cerca de x en el instante / = 0 no slo permanece cercana a
x para todo instante posterior, sino que tiende a x cuando / tiende a infinito.
O b s e r v a c i n . La estabilidad asinttica de cualquier solucin x = (/) de (2) es cla
ramente equivalente a la estabilidad asinttica de la solucin de equilibrio x(/) = 0.

Ejem plo 1

Determ inar si cada una de las soluciones x(/) de la ecuacin diferencial


x=

-1
-2
-3

0
-1
-2

0
2
-1

es estable, asintticam ente estable o inestable.


S o lu c i n . El polinomio caracterstico de la m atriz
A=

-1

-2

. -3

XI) ==det

-1

-2

-1 -X
-2
-3

0
2
-1 .
0

1 - X

-2

0
2
-1 -

= - ( 1 + ) 3- 4 ( 1 + ) = - ( 1 + X ) ( 2+ 2X + 5).
Por lo tanto, A = - l y X = - l 2 / son los valores caractersticos de A. Dado
que los tres valores caractersticos tienen parte real negativa, se concluye que toda solu
cin de la ecuacin diferencial x = Ax es asintticam ente estable.

377

4.2 Estabilidad de sistemas lineales

EJEMPLO 2

Dem ostrar que toda solucin de la ecuacin diferencial

H s

i) x

es inestable
SOLUCIN. El polinomio caracterstico de la m atriz

*-(!;)
es
/,(X) = d e t(A -A I) = d e t ( 1- X

,J

(1 - \ f - 2

5.

P or lo tanto, X = 6 y X = - 4 son los valores caractersticos de A. Dado que un


valor caracterstico de A es positivo, se concluye que toda solucin x = 0 ( O d e x = Ax
es inestable.

EJEMPLO 3

Dem ostrar que toda solucin de la ecuacin diferencial

* =(

~l>

es estable pero no asintticam ente estable.


SOLUCIN. El polinom io caracterstico de la m atriz

*-(?

~i)

es
~ ^ ) = X 2+ 6.

p (X) = det(A XI) = det^

As pues, los valores caractersticos de A son X = Vz. Por lo tanto, por la parte
(c) del Teorem a 1, se tiene que toda solucin x = 0 ( 0 de x = Ax es estable. Sin embar
go, ninguna solucin es asintticam ente estable. Esto se sigue inmediatam ente del hecho
de que la solucin general de x = Ax es
x () = C, ( - V 6 sen V 6 L

2 c o s ''/ 6 / /

c / V 6 eos V 6
\

2senV7>/

Por lo tan to, toda solucin x (0 es peridica, con periodo 27r/V, y ninguna solu
cin x (0 (excepto x (0 = 0) tiende a 0 cuando t tiende a infinito.

EJEMPLO 4

D em ostrar que toda solucin de la ecuacin diferencial


x=

es inestable

2 - 3
0
-6
6
0

0
-2
-3

378

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

S o lu c i n . El polinom io caracterstico de la m atriz


A=
es

-2

-3

-3
-<

-2

1
1

1A
0
-6

-3

-6

\o

p (A) = det( A AI) = det

2
0
-6

3 - A

= A2(A + 7).

Por lo tanto, los valores caractersticos de A son X = - 7 y X = 0. Cualquier vec


tor caracterstico v de A con valor caracterstico 0 debe satisfacer la ecuacin
Av =

2
0
-6

-3

-6
0

. 3.

0'
0
0.

Lo anterior implica que t;, = 32/2 y u 3 = 3t>2, de modo que cualquier vector
caracterstico v de A con valor caracterstico 0 debe ser de la form a
v= c
Por consiguiente, toda solucin x = 0 (T) de x = Ax es inestable, ya que X = 0
es un valor caracterstico de m ultiplicidad 2, y A tiene solamente un vector caractersti
co linealmente independiente con valor caracterstico 0.

Ej e r c i c io s
Determine la estabilidad o inestabilidad de todas las soluciones de los siguientes siste
mas de ecuaciones diferenciales.

0
7. x | - 1

-3

0
9. x - 2
0
0

2
0
0
0

\\

1r
- i/

0
0
0
-2

0
0 x
2
0

8.

( -2
x=| -3
l 1

10. x =

0
-2
0
0

-1
2
0
0
0

1
0
0
-2

4.2 Estabilidad de sistemas lineales

379

11. Determ ine si las soluciones x (0 = 0 y x ( t) = 1 de la ecuacin escalar x = x(l - x)


son estables o inestables.
12. Determine si las soluciones x(t) = 0 y x(t) = 1 de la ecuacin escalar x = -x (l - x)
son estables o inestables.
13. Considere la ecuacin diferencial x = x2. Demuestre que todas las soluciones x(t)
con x ( 0) > 0 son inestables, mientras que todas las soluciones x(/) con x( 0) < 0
son asintticam ente estables.
14. Considere el sistema de ecuaciones diferenciales
C)
(a) Demuestre que
csen(cf + d)
c 2cos(cf + d)

es una solucin de (*) para cualquier eleccin de constantes c y d.


(b) Suponga que una solucin x(/) de (*) est determ inada de manera nica una
vez que se prescriben Xi(0) y x 2(0). Pruebe que (a) representa la solucin gene
ral de (*).
(c) Demuestre que la solucin x = 0 de (*) es estable pero no asintticamente
estable.
(d) Demuestre que toda solucin x(/) # 0 de (*) es inestable.
15. Pruebe que la estabilidad de cualquier solucin x(t) de la ecuacin no homognea
x = Ax + f(/) es equivalente a la estabilidad de la solucin de equilibrio x = 0
de la ecuacin hom ognea x = Ax.
16. Determ ine la estabilidad o inestabilidad de todas las soluciones x(/) de la ecuacin
diferencial

17. (a) Sea f ( t ) = t ae~b, para constantes positivas a y b, y sea c un nmero positivo
m enor que b. Demuestre que es posible encontrar una constante positiva K
tal que |/(/) < Ke~ct, 0 < t < . Sugerencia: Demuestre que f{t)/e~ct tien
de a cero cuando t tiende a infinito.
(b) Suponga que todos los valores caractersticos de A tienen parte real negativa.
Pruebe que pueden encontrarse constantes positivas K y a tales que
|( e A/)y| < Ke~at para 1 < i , j < n. Indicacin: C ada una de las componen
tes de e At es una com binacin lineal finita de funciones de la form a q(t)eXt,
donde q{t) es un polinom io en t (de grado < n - 1) y X es un valor caractersti
co de A.
18. (a) Sea x(/) = e wts , a real, una solucin con valores complejos de x = Ax.
Demuestre que tanto la parte real como la parte imaginaria de x(/) son solu
ciones acotadas de x = Ax.
(b) Suponga que todos los valores caractersticos de A tienen parte real < 0 y que
Xi = i<j\, . . . , X/ = ia tienen parte real igual a cero. Suponga que \ j = ioj

380

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


tiene multiplicidad kj y que A tiene kj vectores caractersticos linealmente inde
pendientes, para cada valor caracterstico \ y, j = 1, . . . , / . Demuestre que es
posible encontrar una constante K tal que j(eA% | S K.

19.

Sea

x=
y defnase ||;c||i = |* i|
|x |. Pruebe que
(i) || x || ! < 0 y || x || i = 0 slo si x = 0
(ii) ||X x ||, = | \ | ||x ||,
(iii) || x + y ||, < || x || i + || y || ,.
20.

Sea

x=
y defnase ||x ||2 = [|-Xi|2 + . . . + \xn\2]t/2. Demuestre que
(i) || x || 2 ^ 0 y || x || 2 =
(ii) II Xx II 2 = |X| II x II 2

21.

0 slo

si x =

(i) IIx + yIh ^ IIXII2 + ||y||2-

M uestre que existen constantes M y N tales que


A / | | x | | i < | | x || 2 < A | | x | | 1.

4 .3

E s t a b il id a d d e l a s s o l u c i o n e s d e e q u il ib r io

En la Seccin 4.2 se analiz la sencilla ecuacin x = Ax. La siguiente ecuacin en nivel


de sencillez es

( 1)

x = Ax + g(x)
donde

8i(*)
g(x) =
^ ( x)
es muy pequeo com parando con x. C oncretam ente se supone que

gi(x)

&,(*)

m x { |x ,|,...,|x |}

m x { |x ,|,...,|x j}

son funciones continuas de x x, . . . , x n que se anulan para x { = ..

= x

0. Tal

4.3 Estabilidad de las soluciones de equilibrio

381

cosa siempre ocurre si cada una de las componentes de g(x) es un polinomio en x x, . . . ,


x n que empieza con trm inos de orden 2 o superior. Por ejemplo, si

entonces tanto x ^ l / m x ^ X i | , |x 2|} y x lx 2/ m x { \ x [ | , |x 2|} son funciones continuas


de x x = x 2 que se anulan para x x = x 2 = 0.
Si g(0) = 0 entonces x(/) = 0 es una solucin de equilibrio de ( 1). Sera deseable
determ inar si es estable o inestable. A prim era vista parecera imposible el hacerlo, ya
que no puede resolverse explcitamente la ecuacin (1). Sin em bargo, si x es muy peque
a, entonces g(x) es muy pequea com parada con Ax. Por consiguiente, parece plausi
ble que la estabilidad de la solucin de equilibrio x(t) = 0 de ( 1) debera estar determi
nada por la estabilidad de la ecuacin aproxim ada x = Ax. En el siguiente teorema
se m uestra que tal cosa es casi cierta.

TEOREMA 2.

Supngase que la funcin con valores vectoriales


g ( x ) /||x |= g ( x ) /m x { |x ,|,...,|x j}

es una funcin continua de x x, . . . , x n que se anula para x = 0. Entonces


(a) La solucin de equilibrio x{t) = 0 de (1) es asintticamente estable si la solu
cin de equilibrio x(t) = 0 de la ecuacin linealizada x = Ax es asintticamente estable. De manera equivalente, la solucin x(t) = 0 de (l) es asintticamente estable si todos los valores caractersticos de A tienen parte real negativa.
(b) La solucin de equilibrio x(t) = 0 de (1) es inestable si al menos un valor
caracterstico de A tiene parte real positiva.
(c) La estabilidad de la solucin de equilibrio x(t) = 0 de (1) no se puede deter
minar a partir de la estabilidad de la solucin de equilibrio x(t) = 0 de x =
Ax si todos los valores caractersticos de A tienen parte real < 0 pero al menos
un valor caracterstico de A tiene parte real igual a cero.
DEMOSTRACION, (a) La parte clave en las demostraciones de estabilidad es, muchas
veces, el uso de la frm ula de variacin de parm etros de la Seccin 3.12. Dicha frmu
la implica que toda solucin x(t) de ( 1) puede escribirse en la form a
o

(2)

Se desea m ostrar que ||x (/)|| tiende a cero cuando t tiende a infinito. Para ello,
recurdese que si todos los valores caractersticos o eigenvalores de A tienen parte real
negativa, entonces es posible encontrar constantes K y a tales que (Ejercicio 17 de la
Seccin 4.2).

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

382

Mas an, es posible encontrar una constante positiva a tal que


l lg( x ) l l < ^ l l x ll

if

llx l l < -

Esto se sigue inm ediatam ente de la suposicin de que g ( x ) /||x || es continua y se


anula en x = 0. Por consiguiente, la ecuacin (2) implica que

(Ol < lkA'x(o)|| + f'ik A<'- ',g(x(0)llfr


J0

< K e ~ at||x(0)|| + / V - < ' - > ||x (,)||*


L Jo

m ientras ||x(s)|| < a, 0 <


dad se obtiene

< t. Al multiplicar por e at am bos lados de la desigual

e'||x(0ll < Jq|x(0)|| + | / V '||x ( ) ||< f c

(3)

La desigualdad (3) puede simplificarse haciendo z(t) = ear ||x ( /) ||, ya que entonces
* ( 0 < * l l x(0)ll + j j ^ z ( s ) d s .

(4)

Parecera propio derivar con respecto a t am bos lados de (4). Sin em bargo, no es
posible, en general, derivar am bos lados de una desigualdad sin alterar su sentido. Esta
dificultad puede evitarse con el siguiente artificio. Hgase
/ W - f fr(* )d s.
Entonces
d U {t)
o bien

ir = f 2 ( 0 < f K l|x ( 0 ) l1 + f u ( , )
dU (t)

t / ( / ) < L llx ( 0 ) | | .

M ultiplicando ambos lados de la desigualdad por el factor de integracin e a,/1 se


obtiene
j U " '/ 2 / < ^ | | x ( 0) | | e - a'/2,
o bien
^ e - ' / 2[ { / ( 0 + / f ||x ( 0 ) ||] < 0 .

Por consiguiente,
U ( t ) + Af||x(0)|| ] < 1/(0) + ATl|x(0)|| = jq |x ( 0 )||,

de modo que U(t) < -K ||x (0 )|| + A||x (0 )||e '/2. Regresando ahora a la desigualdad
(4) se ve que

.x(!)|| = e-'z(0<e-"[^IW O )ll + /(0 ]


< / : ||x ( 0 ) ||e - " / 2

(5)

4.3 Estabilidad de las soluciones de equilibrio

383

mientras ||x(s)|| < o, 0 < 5 < /. A hora bien, si ||x(0)|| < o/K , entonces la desigual
dad (5) garantiza que ||x (/)|| < a para todo instante posterior t. Por lo tanto, la desi
gualdad (5) es cierta para toda t > 0 si ||x(0)| < a/K . Por ltim o, obsrvese que de
(5) se deduce que || x(/) || < A'UxO)!! y || x(/) || tiende a cero cuando t tiende a infinito.
Por lo tan to , la solucin de equilibrio x(/) = 0 de (1) es asintticam ente estable.
(b) La dem ostracin de (b) es demasiado difcil para presentarla aqu.
(c) Se darn dos ecuaciones diferenciales de la form a (1) para las cuales el trmino no
lineal g(x) determ ina la estabilidad de la solucin de equilibrio x(t) = 0. Considrese
prim ero el sistema de ecuaciones diferenciales
= ~ x x- x 2(x] + x \ ) .

(6)

La ecuacin linealizada es

y los valores caractersticos de la matriz

son i. P ara analizar el com portam iento del sistema no lineal (6) se multiplica la prime
ra ecuacin por x {, la segunda ecuacin por a 2 y se suman; eso da como resultado

Pero

Por lo tanto,

Esto implica que

donde
c

J(0) + ^ ( 0 ) .

As pues, x](t) + a ? ( 0 tiende a cero cuando t tiende a infinito para cualesquiera


soluciones x ^ t ) , x 2(t) de ( 6). Ms an, el valor de x] + x \ en cualquier tiempo t es
siempre m enor que su valor en t = 0. Se concluye, por }o tanto, que Ajf/) = 0, at2(/) =
0 es asintticam ente estable.
Por o tra parte, considrese el sistema de ecuaciones

384

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

En este caso la linealizacin es tam bin

Sin em bargo, en este caso, (d /d t)(x 2 + x \ ) = 2{x] + a:^)2. Esto implica que

*?(0 + * f ( 0 =

c = * ? (0) + * 2( 0).

Ntese que cualquier solucin x ^ t ) , x 2(t) de (7) con a ^ ( 0 ) + at^O) 0 tiende a infi
nito en algn instante dado. Se concluye, por lo tanto, que la solucin de equilibrio
x,(t) = 0, x 2(0 = 0 es inestable.

Ejem plo i

Considrese el sistema de ecuaciones diferenciales


dx\

- = 2 jc, + x 2 + 3jc3+

9*2

dx 2
_
= - 6 * 2- 5 * 3 + 7 *3
5
d x3
~dt

= - x 3 + x} + x j.

Determ inar, en lo posible, si la solucin de equilibrio


estable o inestable.

a:, (/)

= 0, x 2(t) = 0, x 3(t) =

0 es

SOLUCIN . Exprsese el sistema en la form a x = Ax + g(x) donde

9*2
II

-6
0

31
-5
-1

'x'

~ 2
A=
0
0

"5

* l'
x = *2 ,
*3

7* 35
x\ + xl

La funcin g(x) satisface las hiptesis del Teorem a 2 y los valores caractersticos
de A son - 2 , -6 y - 1 . Por lo tanto, la solucin de equilibrio \ (t) = 0 es asintticamente
estable.
El Teorem a 2 sirvepara determ inar la estabilidad de lassoluciones de equilibrio
de ecuaciones diferenciales autnom as arbitrarias. Sea x un valor de equilibrio de la
ecuacin diferencial
x = f(x)

(8)

z = x = f(x + z).

(9)

y hgase z (/) = \ ( t ) - x. Entonces


Por supuesto que, z(r) - 0 es una solucin de equilibrio de (9) y la estabilidad de
x(/) = x es equivalente a la estabilidad de z(t) = 0.
Como siguiente paso se m ostrar que f(x + z) = Az + g(z), donde g(z) es peque
a com parada con z.

LEMA 1.

Supngase que f(x) tiene dos derivadas parciales continuas con res-

4.3 Estabilidad de las soluciones de equilibrio

385

pecto a cada una de sus variables x lf . . . , x n. Entonces f(x + z) puede escri


birse en la form a
f(x + z) = f(x) + Az + g(z)

(10)

donde g(z)/m x{|z | , . . . , |z|} es una funcin continua de z que se anula


para z = 0.
DEMOSTRACION # 1 . La ecuacin ( 10) es consecuencia inmediata del Teorema de Tay
lor, el cual establece que cada una de las com ponentes fj(x + z) de f(x + z) puede
escribirse en la form a

(x)

z + . . . +
f j (x + z ) = f j (x) + 3^ - -1
donde gy(z)/mx{ |z \
Por lo tanto,

|z|} es una funcin continua de z que se anula para z = 0.


f(x + z) = f(x) + Az + g(z)

donde

9/,(x)

9/,(x)

3x,

3*

3(x)

3/,(x)

A=
3x,

3*

D e m o s t r a c i n #2. Si cada una de las com ponentes de f(x) es un polinomio (posi


blemente infinito) en x x, . . . , x n, entonces cada una de las componentes de f(x + z)
es un polinom io en Z\ , . . . , an . De modo que
fj (x + z) = ajQ+ aj{z {+ . . . + ajnzn + gj(z)

( 11)

donde ^y(z) es un polinomio en Z\ , , z que empieza con trm inos de orden dos.
Haciendo z = 0 en (11) se obtiene fj(x) = ay0. Por lo tanto,
n
f(x + z) = f(x) + Az + g(z),

A=
*n1

y cada una de las com ponentes de g(z) es un polinomio en Z\ , . , z n , que empieza


con trm inos de orden dos.

El Teorem a 2 y el Lema 1 proporcionan el siguiente mtodo para determ inar si una


solucin de equilibrio x(t) = x de x = f(x) es estable o inestable:
1. Expresar z = x - x.
2. Escrbase f(x + z) en la form a Az + g(z), donde g(z) es un polinomio en Z \, . . . ,
zn con valores vectoriales, que empieza con trm inos de orden dos o mayor.

386

3.

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


Calcular los valores caractersticos de A. Si todos los eigenvalores de A tienen parte
real negativa, entonces \ ( t ) = x es asintticam ente estable. Si algn valor caracte
rstico de A tiene parte real positiva, entonces x(/) = x es inestable.

Ejem plo 2

diferenciales

E ncontrar todas las soluciones de equilibrio del sistema de ecuaciones


dx
- y - i - v .

dy
-i
T r x ~y

(12)

y determ inar (si fuera posible) su estabilidad o su inestabilidad.


S o lu c i n . Las ecuaciones l - ^ = 0 y x - . y 3 = 0 implican que x = 1, y - 1,
o bien x = - 1 , y - - 1 . P or lo tanto, x ( ) = 1, y(t) = 1 y x { t ) = -1, y(t) = -1 son
las nicas soluciones de equilibrio de ( 12).
(i) x(t) = 1, >>(/) = 1: Hgase u = x - \ , v = y - \ . Entonces
^jj = ^ - = l - ( l + u)(\ + v ) = - u - v - u v

= ^ = ( l + u) - ( l + v f = u ~ 3 v - 3 v 2- v \
Este sistema se puede escribir en la form a
d t\ : > - ( ' !

ii) - !,." ..) -

La m atriz

( !

:)

tiene solam ente un valor caracterstico X = - 2 , ya que

det( _ ' r A _ j l J = (l+ M (3+ A ) + l= (A + 2)2.


Por lo tanto, la solucin de equilibrio x(t) = 1, y ( t) = 1 de (12) es asintticam ente
estable.
(ii) x(t) = - 1 , y(t) = - 1 : Hgase u = x + 1, v = y + 1. Entonces,
^

= ^ - = \- ( u - \) ( v - \) = u+ v-uv

= ^ = ( u - \ ) - ( v - \ f = u ~ 3 v + 3 v 2- v \

Este sistema puede expresarse en la form a

o -C
Los valores caractersticos de la m atriz

(!

-J)

387

4.3 Estabilidad de las soluciones de equilibrio

son X] = - 1 - V5, cuya parte real es negativa, y X2 = - 1 + V5, cuya parte real es
positiva. Por lo que la solucin de equilibrio x(t) = - 1 , y() = -1 de (12) es inestable.

Ejem plo 3

diferenciales

E ncontrar todas las soluciones de equilibrio del sistema de ecuaciones


(13)

y determ inar si son estables o inestables.


S o l u c i n . Los puntos de equilibrio de (13) estn determ inados por las dos ecuacio
nes sen(x + y) = 0 y ex - 1 = 0 . Esta segunda ecuacin implica que x = 0 y la pri
mera ecuacin implica entonces que x + y = n ir, n un entero. Por consiguiente, *(/) =
0, y(t) = n 7r, n = 0, 1, 2, . . . , son las soluciones de equilibrio de (13). Haciendo
u = x, v = y - mr, se obtiene
=sen(w + v + mr),

1.

A hora bien, sen(w + v + nic) = cos me sen(u + v) = (-l)"se n (w + v). Por lo


tanto,

Obsrvese adems que


sen(w + v) u + v

(w + )3
------ !-...,

Por consiguiente,

Es posible entonces expresar el sistema en la form a

Los valores caractersticos de la matriz


(-ir

(-ir)

son
A, =

( I)" Vl + 4 ( !)

( - 0 " + V i+4(-iy

Cuando n es par, X] = (1 - V5)/2 es negativa, y X2 = (1 + V5)/2 es positiva. Por con


siguiente, x(t) = 0, >>(0 = nir es inestable si n es par. Si n es im par, tanto X] =
(-1 - VT 0 /2 como X2 = (-1 + V3/)/2 tienen parte real negativa. Por lo tanto, la
solucin de equilibrio x(/) = 0, y(t) = nic es asintticam ente estable si n.es impar.

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

388

Ej e r c i c io s
Halle todas las soluciones de equilibrio de cada uno de los siguientes sistemas de ecua
ciones y determ ine, en lo posible, si son estables o inestables.
l . x = x x 3x y 2
y = 2 y y 5y x 4

2 . x = x 2+ y 2- \
y = x 2 y 2

3 . x = x 2+ y 2- l
y = 2 xy

4.

5. x = tan(x+>')

6.

x 6 x 6 x 2 2 x y
y 4y Ay2 2 x y

y =x +x3

x ey x
y = ex+y

Verifique que el origen es un punto de equilibrio de cada uno de los siguientes sistemas
de ecuaciones y determine, en lo posible, si es estable o inestable.
7. x = y + 3 x 2
y = x 3 y 2

8. x = _ y + co s> ' 1
y = s e n x + x 3

9. x = e x+y 1
y = s e n (x + > ')

10.

x = ln (l + x + y 2)
y = y + x 3

11. x = c o s y s e n * 1
y = x y y 2

12.

x = S x 3y + ey \
_y=sen;t2 ln (l x y )

13. x x y ( x 2+ y 2)3/2
y = x y + ( x 2 + y 2)3^2

14.

x = x - y + z2
y y + z x 2
z = z x + y 2

15. x e x+y +z - 1
y = s e n (x + y + z)
z = x y z 2

16.

i = ln (l z)
^ = ln (l x )
= l n ( l y )

17. x = x c o s y z + 1
y = y c o s z x + 1
z = z c o s x y + \

18.

(a) Encuentre todas las soluciones de equilibrio del sistema de ecuaciones diferen
ciales
dx
,
r = g z hx,
dt
6

(b)

4 .4

dy
c
,
y- = r----- ky ,
dt
a + bx
7

dz
c
- r = e y jz.
dt

(este sistema es un m odelo para el control de sntesis de protenas.)


Determine la estabilidad o inestabilidad de dichas soluciones si alguno de los
valores g, e, o c es igual a cero.

El p la n o fa se

En esta seccin se inicia el estudio de la teora geom trica de ecuaciones diferencia


les. Para simplificar, se supondr en la m ayora de los casos que n - 2. El objetivo
es obtener una descripcin tan com pleta como sea posible de todas las soluciones del
sistema de ecuaciones diferenciales
(O

4.4 El plano fase

389

Con este objeto, obsrvese que toda solucin x = x (0 , 7 y { t ) de (1) define una
curva en el espacio tridimensional t, x, y. Es decir, el conjunto de todos los puntos
(t , x (0 , 7 (0 ) describe una curva en el espacio tridimensional t, x, y. Por ejemplo, la
solucin x = eos t, y = sen t del sistema de ecuaciones
dx
dt = - y ,

dt

=x

describe una hlice (Fig. 1) en el espacio (t , x, y).


La teora geomtrica de las ecuaciones diferenciales empieza con la importante obser
vacin de que toda solucin x = x ( 0 >y = 7 (0 t0 < t < t , de ( 1), tambin define
una curva en el plano xy. De hecho, conforme t aum enta de t0 a t {, el conjunto de pun
tos (x(0, 7 (0 ) describe una curva C en el plano xy. Dicha curva se conoce como rbita
o trayectoria de la solucin x = x (0 , 7 = 7(0- El plano xy se denom ina plano fase
de las soluciones de (1). De m anera equivalente, la rbita de x ( 0 , 7 ( 0 puede considerar
se la trayectoria que describe la solucin en el plano xy.

F i g u r a i . Grfica de la solucin x = eos t, y = sen t.

EJEMPLO 1 Es posible verificar fcilmente que x = eos t, y = sen t es una solucin


del sistema de ecuaciones diferenciales x = - y , y = x. Conform e t aumenta de 0 a 2x,
el conjunto de puntos (eos t, sen 0 describe la circunferencia unitaria x 2 + y 2 = 1 en
el plano X7 . Por lo tanto, dicha curva x 2 -1- y 2 = 1 es la rbita de la solucin x = eos t,
y - sen t, 0 < t < 2x. C onform e t aum enta de 0 a infinito, el conjunto de puntos
(eos t, sen t) describe la m isma circunferencia un nmero infinito de veces.
Ejem plo 2 Puede verificarse fcilmente q u e x = e 'eos t, y = e 'sen t,
<t <
00, es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales d x /d t = x ~ 7 , dy/dt =
x - 7 . C onform e t va de 00 a , el conjunto de puntos (e~l eos t, e~ sen t) describe
una espiral en el plano xy. P or lo tanto, la rbita de la solucin x = e~ cost, y =
e~ s e n t es la espiral que se m uestra en la Figura 2.

EJEMPLO 3 Es posible verificar fcilmente que x = 3/ + 2, y = 5/ + 7, -< <


t < 00, es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales d x / d t = 3, d y/d t = 5.
C onform e t va de 00 a 00, el conjunto de puntos (3/ + 2, 5/ + 7) describe una recta
que pasa por el punto (2, 7) con pendiente f . P or lo tanto, la rbita de la solucin
x = 3t -1- 2, 7 = 5t -l- 7 es la recta 7 = f (x' 2) + 7, -> < x < >.

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

390

F ig u r a

2 . rbita de a: = e cos t, y - e sen /.

E j e m p lo 4 P uede verificarse fcilm ente que a: = 3t 2 + 2, y = 512 + 7,


0 <

<

oo

es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales


^

= 6 [(y - 7 ) /5 ] l/;,

= 10[( x - 2 ) / 3 ] l/2.

Todos los puntos (3t 2 + 2, 5 t22 + 7 ) se encuentran sobre la recta de pendiente \


que pasa por (2, 7 ) . Sin em bargo, x siempre es m ayor que o igual a 2, y y siempre es
mayor que o igual a 7 . P or lo tanto, la rbita de la solucin a: = 3 t2+ 2, y = 5t2+
7 , 0 < / < oo, es la recta y = f (a: - 2) + 7 , 2 < a: < oo.

E je m p lo 5 Puede verificarse fcilmente que a: = 3/ + 2, y


oo, es una solucin del sistema de ecuaciones diferenciales
dx

5t2+

7,

<

t<

10,

La rbita
de dicha solucin esel conjunto de todos los
puntos (a:, y) =
(31 + 2, 512 + 7 ) . Introduciendo t | (x - 2) se ve q u e ^ = f (x - 2)2 + 1. Por lo
tanto, la rbita de la solucin a: = 3/ + 2, y = 512 + 7 es la parbola y =
( x - 2 ) 2 + 7 , | x | < oo.
Una de las ventajas de considerar la rbita de la solucin y no la solucin misma
es que, con frecuencia, es posible obtener la rbita de una solucin sin conocimiento
previo de la solucin. Sea a: = x(t), y = y(t) una solucin de (1). Si * '(/) es diferente
de cero en t = t x, entonces se puede resolver con t = t(x) en una vecindad o entorno
del punto x { =
) (Ejercicio 4). As pues, para t cerca de t , la rbita de la solucin
x ( 0 , y{t) es la curva y = y(t(x)). Obsrvese adem s que
dy _ d y dt _ d y / d t _ g ( x , y )
dx
dt dx
d x / dt
f(x ,y )

391

4.4 El pla n o fase

As pues, las rbitas de las soluciones x jc(0 y - y ( 0 de (1) son las curvas solu
ciones de la ecuacin escalar de prim er orden
dy _ g ( x ,y )
dx
f ( x ,y )

^
( >

De m odo que no es necesario encontrar una solucin jc(0, y(t) de (1) para calcular
su rbita, slo se necesita resolver la ecuacin diferencial escalar de prim er orden (2).
O b s e r v a c i n . A partir de este m om ento se usar la frase las rbitas de (1) para
denotar la totalidad de rbitas de las soluciones de ( 1).

Ejem plo 6

Las rbitas del sistema de ecuaciones diferenciales


dt

y '

dt

son las curvas soluciones de la ecuacin escalar d y / d x = x 2/ y 2. Esta ecuacin es de


variables separables, y puede verse fcilmente que todas las soluciones son de la forma
^(jc) = (jc3 - c) V), c constante. As que las rbitas de (3) son el conjunto de todas las
curvas y = (jc3 c / A.

Ejem plo

Las rbitas del sistema de ecuaciones diferenciales


^ = y ( \ + x 2+ y 2),

^ - = - 2 x ( l + x 2+ y 2)

(4)

son las curvas soluciones de la ecuacin escalar


dy

2 x { \ + x 2+ y 2) _ _ 2 x _

dx~

y ( \ + x 2+ y 2) ~

y '

Esta ecuacin es separable y todas las soluciones son de la form a \ y 2 + x 2 = c 2. Por


lo tanto, las rbitas de (4) son la familia de elipses \ y 2 + x 2 = c 2.
A d v e r t e n c ia . Una curva solucin de (2) es una rbita de (1) slo si dx /d t y dy /d t
son distintas de cero sim ultneam ente a lo largo de la solucin. Si una curva solucin
de (2) pasa por un punto de equilibrio de ( 1), entonces la curva solucin completa no
es una rbita. Se trata ms bien de la unin de varias rbitas distintas. Por ejemplo,
considrese el sistema de ecuaciones diferenciales
^ = y ( \ ~ x 2- y 2),

= - x ( l - x 2- y 2).

(5)

Las curvas soluciones de la ecuacin escalar


dy_ = d y / d t = _ x_
dx
d x /d t
y
son la familia de circunferencias concntricas x 2 + y 2- c 2. Obsrvese, sin embargo,
que todo punto de la circunferencia unitaria x 2 + y 2 = 1 es un punto de equilibrio
de (5). De m odo que las rbitas de este sistema son las circunferencias x 2 + y 2 = c 2,
para c # 1 , y todos los puntos de la circunferencia unitaria *2 + .y2 = 1. De manera

392

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

similar, las rbitas de (3) son las curvas y = (jc3 - c)v\ c + 0; las semirrectas y = x,
x > 0, as com o y = x, x < 0, y el punto (0, 0).
En general, no es posible resolver explcitamente la Ecuacin (2). Por consiguiente,
tam poco lo es, en general, encontrar las rbitas de (1). Sin em bargo, s es posible obte
ner una descripcin precisa de las rbitas de (1). Tal cosa se puede debido a que el siste
ma de ecuaciones diferenciales ( 1) determ ina un campo de direcciones en el plano xy.
Es decir, el sistema de ecuaciones diferenciales (1) indica cun rpido se mueve una solu
cin a lo largo de su rbita, y en qu direccin se mueve. Dicho con ms precisin,
sea x = x(t), y = y(t) una solucin de (1). C onform e t aum enta, el punto (x(t), y(t))
se mueve a lo largo de la rbita de dicha solucin. Su velocidad en la direccin x es
d x/dt\ y en y es d y / d t y la m agnitud de su velocidad es [(dx{t)/dt)2 + (dy(t)/dt)2]v'.
Pero d x{t)/d t = f ( x ( t) , y(t)) y d y ( t) /d t = g(x(t, y(t)). Por lo tanto, en cada punto
(x, y) del plano fase de ( 1) se conoce (i) la tangente a la rbita en (x , y) (la recta que
pasa por (x , y) con nmeros directoresf ( x , y) y g(x, y), respectivamente, y (ii) la mag
nitud de la velocidad (o rapidez) [ f 2(x, y) 2 g 2(x, y)\ \ con la que la solucin recorre
su rbita. Com o se ver en las secciones de la 4.8 a la 13, esta inform acin frecuente
mente puede servir para obtener propiedades im portantes de las rbitas de ( 1).
La nocin de rbita puede extenderse fcilmente al caso n > 2. Sea x = \ (t) una
solucin de la ecuacin diferencial vectorial
'* 1
x=

(6 )

II

x = f(x),

. .

f n ( X l ........ * n ) .

en el intervalo t0 < t < t x. C onform e t aum enta de t0 a t x, el conjunto de puntos


(jf|(0, , x n(t)) describe una curva C en espacio de dimensin n x x, x 2, . . . , x n. Esta
curva es la rbita de la solucin x = x(r), para t0 < t < t x, y el espacio de dimensin
n, x {, . . . , x n, es el plano fase de las soluciones de (6).

Ej e r c i c io s
En cada uno de los Problem as 1 a 3, verifique que x{t), y{t) es una solucin del sistema
de ecuaciones dado. Encuentre tam bin su rbita.

1.

jc1, y = 2(1 - x ) s e n ( l - x )2
jc(/) 1 + /, y(t) = cost2

2.

x = e~ x, y = ee*~]
x(/) = ln(l + /), y(t) = e l

3. x = l + x 2, y =( 1- f x 2)sec2x
x(/) = tan/, y(/) = tan(tan/)
4.

Suponga que
^ 0. Demuestre que es posible resolver la ecuacin x = x(r)
para t = t(x) en la vecindad del punto x x = x ( t {). Sugerencia: Si
^ 0, enton
ces x{t) es una funcin m ontona creciente o m ontona decreciente de t en la vecin
dad de t = / | .

Encuentre las rbitas de cada uno de los siguientes sistemas.

4.5 Teoras m atem ticas de la guerra

393

7. x = y ( 1 + x + y ) ,
y *(I + x + y )

8. x = y + x^y,

H
+

1
II

/V

6. x = y { \ + x 2 + y 2),

y= ~x

+
IN

5. x = y ,

y = 3x + x y 2

9. x x y e ~ yx,

10. x = 4y,

1
II

<N

y = x + xy2

1 1 . x a x bxy,

12. x = x z + cosy,

13. x 2 xy,

14. x = y + s e n x ,
y = x y eos x

<$N
1
II

y = ex dxy
(a, b, c, d positivas)

y x 2Ly 2

4 .5

Te o r a s m a t e m t ic a s d e l a g u e r r a

4 .5 .1

La teora del conflicto de L.F. Richardson

En esta seccin se elaborar un modelo m atem tico que describe la relacin entre dos
pases, cada uno de ellos decidido a defenderse contra un posible ataque del otro. Ambos
consideran com o real la posibilidad de que ocurra un ataque entre s, y por ello basan
su tem or en la predisposicin del otro en gastar en arm am ento. El modelo se basa en
el trabajo de Lewis Fry Richardson. No se trata de hacer afirmaciones con base cientfi
ca en relacin con la poltica exterior, o predecir en qu fecha se iniciar el siguiente
gran conflicto blico. Tal cosa es, por supuesto, imposible. Se trata de una descripcin
de lo que la gente hara si no dejara de pensar. Como Richardson mismo asevera: Por
qu tantas naciones, aunque no lo deseen, aum entan constantem ente sus armamentos
como si estuvieran movidas mecnicamente a hacerlo? Porque, segn opino, siguen sus
tradiciones rgidas y sus instintos mecnicos y porque an no han hecho un esfuerzo
intelectual y m oral suficientemente intenso para controlar la situacin. El proceso que
se describe en seguida con las ecuaciones no debe entenderse como inevitable. Es lo que
ocurrira si se perm itiera al instinto y la tradicin actuar sin control.
Dentese por x = x ( t ) al potencial blico, o arm am ento, del prim er pas, al cual
se llam ar A calandia (o T ierra de ac ), y sea.y (0 al potencial blico del segundo
pas, el cual se denom inar A llalandia (o Tierra de all ). La rapidez de variacin
de x ( t ) depende obviamente de la predisposicin blica y{t) de Allalandia y del temor
que A calandia siente hacia aqul pas. En un modelo sencillo se representarn estos tr
minos por k y y g, respectivamente, donde k y g son constantes positivas. Ambos trmi
nos provocan un incremento en x. P or otro lado, los costos del arm am ento tienen un
efecto restrictivo sobre d x /d t. Dicho efecto se representar por a x t donde a es una
constante positiva. Un anlisis similar se cumple para dy/dt. Por consiguiente, x = x{t),
y = y(t) es una solucin del sistema lineal de ecuaciones diferenciales
^

= k y - a x + g,

^ = l x ~ P y + h.

(O

394

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

O b s e r v a c i n i . El modelo (1) no se limita a dos naciones; tam bin puede repre


sentar la relacin entre dos alianzas de naciones. P or ejem plo, Allalandia y Acalandia
pueden representar, respectivamente, la alianza de Francia con Rusia, y de Alemania
con A ustria-H ungra durante los aos que precedieron a la Prim era G uerra Mundial.
A travs de la historia ha habido constantes discusiones acerca de las causas de la
guerra. Hace ms de dos mil aos Tucdides afirm que el arm am ento provoca guerras.
En su resea sobre la guerra del Peloponeso escribe: Creo que la causa ateniense, lo
que alarm a los espartanos o lacedemonios obligndolos a ir a la guerra . Sir Edward
Grey, el secretario del exterior del gobierno ingls durante la Prim era G uerra Mundial,
es de la misma opinin. Escribe: El incremento en el arm am ento, el cual supuesta
mente debera producir en cada nacin consciencia de fortaleza y sensacin de seguri
dad, no ocasiona tales efectos. P or lo contrario, genera una consciencia de la fortaleza
del otro pas y una sensacin de miedo. El gran acopio de arm as en E uropa y el senti
miento de inseguridad y miedo causado por l, fue lo que hizo inevitable el conflicto.
Esa es la realidad del origen de la G ran G uerra .
P or otro lado, L.S. Am ery, un miembro del parlam ento britnico durante la dca
da de 1930, no com parte tal parecer. Cuando la opinin de Sir Edward Grey fue citada
en la C m ara de los Com unes, Am ery replic: C on el debido respeto que se merece
la mem oria de un eminente estadista, considero que tales afirm aciones son completa
mente equivocadas. El arm am ento no fue sino el sntom a de la pugna de ambiciones
e ideales de aquellas fuerzas nacionalistas que dieron origen a la conflagracin. La gue
rra se desencaden debido a que Serbia, Italia y R um ania deseaban desesperadamente
incorporar a su territorio regiones que pertenecan en aquel entonces al Imperio Austrohngaro y las cuales no estaba ste dispuesto a ceder sin luchar. Francia estaba pre
parada, en caso de que se presentara la ocasin, para trata r de recuperar la regin de
Alsacia-Lorena. Fue en estos hechos, en el insoluble conflicto de ambiciones, y no en
el arm am ento mismo, donde residan las causas de la guerra.
El sistema de ecuaciones (1) tiene en cuenta am bas teoras de conflicto. Tucdides
y Sir Edw ard Grey tom aran g y h pequeas com paradas con k y /, m ientras que Mr.
Amery tom ara k y / pequeas en com paracin con g y h.
El sistema (1) tiene varias implicaciones im portantes. Supngase que tanto g como
h son iguales a cero. Entonces at(/) = 0, y(t) = 0 es una solucin de equilibrio de (1).
Es decir, si xr, y, g y h son iguales a cero sim ultneam ente, entonces x(t) y y(t) permane
cern tambin iguales a cero. Esta situacin ideal constituye una paz permanente al esta
blecer el desarm e y favorecer la calm a y la satisfaccin. H a existido desde 1817 en la
frontera entre C anad y los Estados Unidos, y desde 1905 en la frontera entre Noruega
y Suecia.
Las ecuaciones implican, adem s, que un desarm e m utuo sin confianza recproca
no es perm anente. Supngase que x y y se anulan sim ultneam ente en algn tiempo
t = t0. En ese m om ento d x / d t = g y d y / d t = h. As pues, x y y no sern iguales a
cero si g y h son positivas. En vez de ello, ambos pases volvern al camino de las armas.
La condicin de desarme unilateral corresponde a hacer .y = 0 en un cierto tiempo.
En tal m om ento, d y /d t = Ix + h. Eso implica que y no perm anecer nula si alguno
de los valores x o h es positivo. As pues, el desarm e unilateral nunca es permanente.
Esto coincide con el hecho histrico de que Alemania, cuyo ejrcito fue reducido a 100000
efectivos por el T ratado de Versalles, un nivel muy por abajo de varios de sus vecinos,
favoreci en su rearme durante los aos 1933-1936.

4.5 Teoras m atem ticas de la guerra

395

U na carrera arm am entista se presenta cuando los trminos de defensa predomi


nan en (1). En tal caso
dx
,
T i = ky'

y
,
* =/x'

<2>

T oda solucin de (2) es de la form a


x i O ^ A e ^ ' + B e - ^ 1,

= ' [ A e ^ 1 - B e ' ^ ].

P or lo tanto, x(t) y y(t) tienden a infinito si A es positiva. Este hecho puede ser inter
pretado com o guerra .
A hora bien, el sistema de ecuaciones (1) no es totalm ente correcto, ya que no tom a
en cuenta la cooperacin ni el intercambio comercial entre Allalandia y Acalandia. Como
se puede ver actualm ente, la cooperacin entre pases tiende a dism inuir los temores
y sospechas. El modelo puede corregirse cam biando el significado de x(t) y y(t). Consi
drense las variables x(t) y y (t) como am enazas menos cooperacin . C oncreta
mente, hgase jc = U - U0 y y = V - V0, donde U es el presupuesto de defensa de
Acalandia, V es el presupuesto de defensa de Allalandia, UQ es la cantidad de bienes
que Acalandia exporta a Allalandia, y V0 es la cantidad de bienes que Allalandia expor
ta a Acalandia. Ntese que la cooperacin incita a la cooperacin recproca, del mismo
modo que el arm am entism o provoca ms arm am entism o. Adems, los pases tienden
a reducir su cooperacin en la medida que conlleva gastos. As que el sistema de ecua
ciones ( 1 ) describe an el caso ms general de relaciones.
El sistema (1) tiene una sola solucin de equilibrio
kh + (3g
x==Xq=: a P - k l

lg+ ah
7 = > 0= a p - k!

si
- k l 0. Lo que interesa ahora es determ inar si la solucin de equilibrio es esta
ble o inestable. P ara ello, escrbase (1) en la form a w = Aw + f, donde

'- w

>

* -(-

La solucin de equilibrio es

siendo Aw 0 + f = 0. Tom ando z = w - w0 se obtiene


z = w = Aw + f = A(z + w0) + f = Az + Aw0+ f = Az.
Claram ente, la solucin de equilibrio w() = w0 de w = Aw + f es estable si y
slo si z = 0 es una solucin estable de z = Az. P ara determ inar la estabilidad de z =
0 se calcula
/j(,\) = d e t|

_ p _ y ^ j = \ 2+ ( a + (3 ) \ + a fi kl.

396

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las races de p ( \ ) son


A=

(a + 3) j^(a + 3 )2 4(a(3 k l ) j
2
( a + / ? ) [ ( a -/? ) 2+ 4A:/]1/2
2

Ntese que las dos races son reales y diferentes de cero. Ms an, am bas son nega
tivas si a/3 - k l > 0, y una raz es positiva si a(3 - kl < 0. As pues, z(t) = 0 y, por
consiguiente, la solucin de equilibrio x(t) = x 0, y(t) = y 0, es estable si a(3 - kl > 0,
e inestable si a(3 kl < 0.
A hora se abordar el difcil problem a de estim ar los coeficientes a, (3, k, /, g, h.
Obviam ente, no hay m anera de medir g y h. Sin em bargo, es posible obtener estimacio
nes razonables para a, (3, k y /. Obsrvese que las unidades para estos coeficientes son
recprocas de tiem po. Los fsicos e ingenieros llam aran a a -1 y (3~l tiempos de relaja
cin, ya que si y y g fueron idnticam ente nulas, entonces *(r) = e~a{t~l(^ x ( t 0). Esto
implica que x ( t 0 + a -1) = x ( t 0)/e. P or lo tanto, a -1 es el tiempo requerido para que
el arm am ento de A calandia se reduzca en la proporcin 2.718 si el pas no tiene descon
fianza y ningn otro pas posee arm am ento. R ichardson estima que a -1 es el tiempo
que dura en funciones el parlam ento de Acalandia. As que, para Gran Bretaa a =
0.2, ya que el tiempo de duracin del Parlam ento Britnico es de cinco aos.
P ara estim ar k y /, considrese un caso hipottico en el cual g = 0 y y = y , de
modo que d x / d t = k y x a x . C uando x = 0, l / k = y {/(d x/d t). As que \ / k es el
tiempo requerido para que Acalandia alcance a Allalandia, suponiendo (i) que el arma
mento de Allalandia permanece constante, (ii) no hay desconfianza, y (iii) el costo del
arm am ento no frena a Acalandia. Considrese ahora el rearme alemn durante los aos
1933-1936. Alem ania inici su nueva poca prcticam ente sin arm am ento y alcanz a
sus vecinos en casi tres aos. Suponiendo que el efecto de frenado de a se compens
aproxim adam ente con la gran desconfianza alemana, se tom a k = 0.3 (ao )-1 para Ale
m ania. Obsrvese, adems, que obviam ente k es proporcional al desarrollo industrial
de un pas. De m odo que para un pas con la m itad de la capacidad industrial de Ale
mania se tiene k = 0.15, y para otro con el triple de capacidad industrial germana, k =
0.9.
A hora se com parar el modelo con la carrera arm am entista en E uropa en los aos
de 1909 a 1914. Francia estaba aliada con Rusia, y Alem ania con Austria-Hungra. Ni
Italia ni G ran Bretaa se aliaron definitivam ente con alguno de los bandos. As pues,
A calandia representar la alianza de Francia con Rusia, y Allalandia, la alianza de Ale
m ania con A ustria-H ungra. D ado que ambas alianzas eran aproxim adam ente de igual
tam ao, se tom a k = /, y dado que cada una de las uniones tena aproximadamente
el triple de tam ao que Alem ania, se tom a entonces k = / = 0.9. Se supone adems
que a = (3 = 0.2. Entonces,
(4)

La ecuacin (4) tiene slo un punto de equilbrio


kh + ag

k g + ah

4.5 Teoras m atem ticas de la guerra

397

Dicha solucin es inestable ya que


a/3 k l = a 2 2= 0.04 0.81 = -0 .7 7 .
Esto coincide, por supuesto, con el hecho histrico de que las dos alianzas llegaron a
la guerra entre s.
Ahora bien, el modelo que se construy es una aproximacin burda, ya que se supuso
que las desconfianzas g y h permanecen constantes en el tiempo. Tal cosa es obviamen
te falsa. Las desconfianzas g y h no son siquiera funciones continuas en el tiempo, pues
experim entan instantneam ente saltos de gran m agnitud. (Sin em bargo, es aceptable
suponer que g y h son relativamente constantes en largos lapsos.) A pesar de todo, el
sistema de ecuaciones (4) an proporciona una descripcin muy precisa de la carrera
arm am entista que precedi a la Prim era Guerra M undial. Para dem ostrarlo, smense
las dos ecuaciones de (4), de lo que resulta
^ (x + y ) = (k - a )(x + y ) + g + h.

(5)

Recurdese que x = U - UQ y y = V - V0> donde U y V son los presupuestos de


defensa de una y otra alianza, y UQ y VQson las cantidades de bienes que se exportan
desde cada una de las alianzas hacia la otra. Por lo tanto,
dt

( / + V) = ( k - a ) \ U+ V

g+h

u0+ v 0-

k a dt ( ^ o + v o)

( 6)

En la T abla 1 se m uestran los presupuestos de defensa de las dos coaliciones.


TABLA 1. Presupuestos de defensa expresados en millones de libras esterlinas
Francia
Rusia
Alemania
A ustria-H ungra
Total U + V
A (U + V)
V en la misma fecha

1909

1910

1911

1912

1913

48.6
66.7
63.1

50.9
68.5
62.0
23.4
204.8

57.1
70.7
62.5
24.6
214.9

63.2
81.8

74.7
92.0
95.4
26.9
289.0

20.8

199.2

5.6

202.0

10.1

209.8

68.2

23.8
226.8

25.5
238.7

50.3
263.8

En la Figura 1 se presenta el incremento anual U + V en funcin del promedio


de U + V en los dos aos que se sirvieron para form ar el increm ento. Ntese cun cer
ca estn de la lnea recta los cuatro puntos, denotados por O;
A( / + K) = 0 .7 3 (/+ V 194).

(7)

As pues, la poltica exterior realmente tiene una predecibilidad de m quina. Las ecua
ciones (6) y (7) implican que
g + h = ( k - a ) ( U 0+ V 0 ) - b ( U 0+ V0 ) 194

398

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

U+ V
F ig u r a

1.

G rfica de A (U + V ) en funcin de U + V.

y k - a = 0.73. Esto muestra una coincidencia excelente con las estimaciones de Richardson de 0.9 para k y 0.2 para a. Obsrvese, por ltim o, que de (7) se obtiene que el total
de los presupuestos de defensa de las dos alianzas aum entar si U -f V es mayor que
194 millones (de libras), y de lo contrario dism inuir. En realidad, los gastos de defensa
de las dos alianzas ascendan a 199. millones en 1909, mientras que el intercambio comer
cial entre las dos alianzas ascenda solam ente a 171.8 millones. Fue as como que se
inici una carrera arm am entista que ms tarde condujo a la Gran Guerra.

Bib l io g r a f a
Richardson, L .F., Generalized foreign politics , The British Journal o f Psychology,
suplem ento m onogrfico, No. 23, 1939.

Ej e r c i c io s
1. Suponga que lo que im pulsa a un gobierno a su arme no es la m agnitud del arma
m ento de otro pas, sino la clase entre el propio y el de otra nacin. Entonces
= * k ( y - x ) - a x + g,

~^ = l ( x - y ) - p y + h.

Demuestre que toda solucin de este sistema de ecuaciones es estable si k f \ <


(! + A:i)(j(?i + /[), e inestable si k f { > ( a { + A:1)(/3l -f l\).
2. Considere el caso de tres pases, cada uno de los cuales tiene el mismo coeficiente
de defensa A: y el mismo coeficiente de restriccin a. Entonces

4.5 Teoras m atem ticas de la guerra

399

Haciendo

se encuentra que u = Au + g.
(a) Demuestre que p(X) = det(A - XI) = - ( a + X)3 + 3k 2(a + X) + 2 k l .
(b) Demuestre que p { \ ) = Os i X = - a - k. Use esta inform acin para encon
trar las dos races restantes de /?(X).
(c) Pruebe que toda solucin u (0 es estable si 2 k < a , e inestable si 2 k > a .
3. Suponga, en el Problem a 2, que el pas z es pacifista, m ientras que x y y son pases
belicosos. Entonces
^

= - a x + k y + k z + g,

^ = k x - a y + kz + g2

(*)

^ - O - x + O- y - a z + g y

Demuestre que toda solucin x(t), y(t), z{t) de (*) es estable si k < a , e inestable
si k > t a .

4 .5 .2

Modelos de combate de Lanchester y


la batalla de lwo Jima

D urante la Prim era G uerra M undial, F.W . Lanchester [4] seal la im portancia de la
concentracin de tropas en el com bate m oderno. C onstruy modelos matemticos de
los cuales esperaba que pudieran obtenerse los resultados de una accin de combate.
En la presente seccin se deducirn dos de esos modelos, el de una fuerza de guerra
convencional contra otra fuerza tam bin convencional , y el de una fuerza de este
ltimo tipo contra una fuerza de guerrilla. A continuacin se resolvern los modelos
o ecuaciones y se deducir la ley de Lanchester de los cuadrados , la cual establece
que la intensidad de un com bate es proporcional al cuadrado del nm ero de comba
tientes que participan en la lucha. P or ltim o, se ajustar uno de estos modelos con
sorprendente precisin a la batalla de lwo Jim a que ocurri en el Pacfico durante la
Segunda G uerra M undial.
(a) Construccin de los modelos
Supngase que una fu e rza * y una fuerza.y se enfrentan en com bate. P ara simpli
ficar, se define el podero de cada una el nm ero de sus com batientes. (Vase en Howes
y Thrall [3], o tra definicin de podero blico de com bate.) Siendo as, dentese por
x(t) y y(t) al nm ero de com batientes de la fuerza * y de la fuerza y , respectivamente,
donde t se mide en das a partir del inicio de la contienda. Claram ente, la rapidez de
variacin de cada una de estas cantidades es igual a la tasa de refuerzo menos la tasa
de prdidas operacionales menos la tasa de prdidas en combate.
Tasa de prdidas operacionales. Esta intensidad de variacin de una fuerza de com ba
te es su tasa de prdidas debida a contratiem pos que no ocurren en el com bate, es decir,

400

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

por desercin, enferm edad, etctera. Lanchester propuso que la tasa de prdidas operacionales de una fuerza de com bate es proporcional a su podero. Sin em bargo, tal
cosa no parece ser realista. Por ejem plo, la tasa de deserciones en una fuerza de com ba
te depende de factores psicolgicos y de otra clase que son difciles de describir, sin
m encionar su cuantificacin. Aqu se tom ar el camino fcil considerando slo aque
llos encuentros en los que las tasas de prdidas operacionales sean despreciables.
Tasas de prdidas en combate. Supngase que la fuerza x es una fuerza convencio
n al que opera, com parativam ente hablando, en cam po abierto, y que todo efectivo
de la misma est a la distancia de m uerte desde el enemigo y. Supngase tambin
que tan pronto com o la fuerza convencional sufre una prdida, el fuego se concen
tra alrededor de los com batientes restantes. En estas condiciones ideales , la tasa de
prdidas en com bate de una fuerza convencional x es igual a ay(t) para alguna cons
tante positiva a. Esta constante se conoce como coeficiente de efectividad en combate
de la fuerza y.
La situacin es muy diferente si a es una fuerza de guerrilla, la cual es invisible
a sus oponentes (y) y ocupa una regin R. La fuerza y hace fuego hacia la regin R
pero no puede saber si causa bajas a sus oponentes. Es claro que la tasa de prdidas
en com bate para una fuerza de guerrilla x debe ser proporcional a x(t), ya que cuanto
m ayor sea x(t), tanto m ayor ser la probabilidad de que un disparo del oponente sea
certero. Por otro lado, la tasa de prdidas en com bate para x tambin es proporcional
a y(t), pues cuanto m ayor sea y, tanto mayor ser el nmero de aciertos sobre x. As
pues, la tasa de prdidas en com bate para una fuerza de guerrilla x es igual a cx(t)y(t),
donde la constante c se conoce com o coeficiente de efectividad en combate del oponen
te y.
Tasa de refuerzo. La tasa de refuerzo de una fuerza de com bate es la tasa segn la cual
se incorporan nuevos efectivos (o son retirados otros) del campo de batalla. Las tasas
de refuerzo de las fuerzas x y y se denotarn por f(t) y gt, respectivamente.
Segn los supuestos enlistados arriba, es posible ahora escribir los dos siguientes
modelos lanchesterianos de com bate para fuerza convencional-guerrilla.

Com bate convencional

dx
dt

dy_
dt

C om bate convencional-guerrilla:
(x = guerrilla)

a y + f(t)

(la)

- b x + g (t)

dx
dt

y_
dt

' cxy + f ( t )

(Ib)

dx + g (t )

El sistema de ecuaciones (la ) es un sistema lineal y puede resolverse explcitamente


una vez que se conocen a, b, f(t) y g(t). Por otro lado, el sistema de ecuaciones (Ib)
es no lineal y su resolucin es m ucho ms difcil. (De hecho, es posible obtenerla sola
mente con la ayuda de una com putadora digital.)
Es muy instructivo considerar el caso especial en que las tasas de refuerzo son igua-

401

4.5 Teoras m atem ticas de la guerra

les a cero. Tal situacin se presenta cuando dos fuerzas estn aisladas . En ese caso,
las ecuaciones (la) y (Ib) se reducen a los sistemas ms sencillos
dx

dx
- = -c x y ,

dy
dt

bx

( 2a)

dy
dt

-dx.

( 2b)

Combate c o n v e n c i o n a l L e y de los cuadrados. Las rbitas del sistema (2a) son las
curvas solucin de la ecuacin
bx
=
dx
ay

,.
oblen

dy
.
a y bx.
dx

Al integrar esta ecuacin se obtiene


ay1 b x 1 = a y \ - b x \ = K.

(3)

Las curvas (3) definen una familia de hiprbolas en el plano xy. En la Figura 1 se
m uestran sus grficas. Las flechas sobre las curvas indican el sentido o direccin de
cambio de los poderos conform e pasa el tiempo.
Se ad o ptar el criterio de que una fuerza gana la batalla si la otra es eliminada pri
mero. Entonces y gana si K > 0, pues la fuerza x es eliminada cuando y(t) desciende
al nivel VK /a . Anlogam ente, x gana si K < 0.

FIG U R A 1 . H iprbolas definidas por (3).


O b s e r v a c i n 1 . La ecuacin (3) se conoce usualmente como ley de Lanchester
de los cuadrados , y el sistema ( 2a) se denom ina modelo de la ley de los cuadrados,
ya que el podero de las fuerzas enemigas aparece en fo r m a cuadrtica en (3). Esta ter
m inologa es ms bien anm ala, ya que en realidad el sistema ( 2a) es un sistema lineal.
O b s e r v a c i n 2 . La fuerza .y buscar siempre una situacin en la que los parm e
tros garanticen que K > 0. Es decir, la fuerza .y dem anda que se cum pla la desigualdad
ayl > b xl

402

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Esto puede lograrse increm entando a; es decir, usando arm as ms poderosas y certeras,
o bien aum entando la fuerza inicial y Q. Ntese que duplicar a da com o resultado la
duplicacin de a y \ al c u d r u p l o d e s u v a lo r . Esta es la clave de la ley de los cuadrados
de Lanchester p ara la guerra con com bates de tipo com n o convencional .
C o m b a t e c o n v e n c i o n a l -gu errilla . Las rbitas del sistema (2b) son las curvas solu

cin de

dx

cxy

cy '

(4)

M ultiplicando am bos lados de (4) por c y e integrando, se obtiene


c y 2 2 d x = c y \ 2 d x 0 = M .

(5)

Las curvas (5) definen una familia de parbolas en el plano x y . En la Figura 2 se


indican sus grficos. La fuerza y gana si M > 0, ya que la fuerza x eselim inada en
el m om ento en que y ( t ) desciende al nivel y j M / c . Anlogam ente, x gana si M < 0.

F ig u r a 2 . Las parbolas definidas por (5)

O b s e r v a c i n . Usualm ente resulta imposible determ inar de antem ano los valores
numricos de los coeficientes de com bate a, b , c, d . Parecera entonces que los modelos
de combate de Lanchester tienen poca o ninguna aplicacin en los com bates reales. Sin
embargo, no es tal el caso. Com o se ver ms adelante, suele ser posible determ inar
valores adecuados para a y b (o bien, para c y cf) usando inform acin de la batalla mis
ma. Una vez que se tienen estos valores para un enfrentam iento, se conocen los valores
para todos los dems combates que se libre en condiciones similares.
(b) L a b a t a l l a d e I w o J i m a
U n a de las b a ta lla s m s v i o le n ta s lib r a d a en la S e g u n d a G u e rra M u n d ia l fue la que se
desarroll en la isla de Iwo Jim a, en el Pacfico, 660 millas al sur de T okio. El alio
m a n d o de las fu e rz a s de c o m b a te G rin g a s
d e se a b a c a p tu r a r Iw o Jim a y u s a r

403

4.5 Teoras m atem ticas de la guerra

la como base para bom barderos cercana a la tierra firme japonesa, en tanto que el alto
m ando japons necesitaba la isla como base para aviones de com bate que atacaran a
las naves de la M arina estadunidense en su camino a bom bardear Tokio o alguna otra
ciudad japonesa im portante. La invasin por Estados Unidos a Iwo Jim a se inici el
19 de febrero de 1945, y las luchas intensas se extendieron a lo largo de un mes. Ambos
bandos sufrieron severas prdidas (Tabla 1). Los japoneses haban recibido la orden
de pelear hasta el ltimo hom bre, y eso fue exactamente lo que hicieron. La isla fue
declarada segura por las fuerzas militares de Estados Unidos 28 das despus de ini
ciada la batalla, y 8 das despus dej de haber cualquier tipo de com bate activo. (Los
ltimos dos soldados japoneses sobrevivientes se rindieron en 1951!)
T a b la

1.

Prdidas de efectivos militares en Iwo Jim a


Prdidas totales de Estados Unidos en Iwo Jim a
M uertos, desaparecidos,

H eridos

o fallecidos a causa

Fatiga de

Total

com bate

de heridas

Infantes de Marina:
Unidades de la armada:
Embarcaciones y unidades areas
Personal de sanidad
Personal de servicio auxiliar
Mdicos y dentistas
Unidades del ejrcito en combate
Totales

5 931

17 272

2 648

633
195
51
2
9
6 821

1 158
529
218
12
28
19 217

1 791
724
269
14
37
2 648

Prdidas japoneses en Iwo Jim a


Fuerzas de defensa
(efectivos estimados)
21 000

Infantes de Marina
Miembros del ejrcito
Total

Prisioneros

Muertos

216
_______867

20 000

1 083

(Newcomb [6], pg. 296.)

Se dispone de la siguiente inform acin acerca de la citada batalla de Iwo Jima.


1. Tasas de refuerzo. D urante el periodo del conflicto no hubo retiro de efectivos
ni refuerzos a las tropas japonesas. Los Estados Unidos, por otro lado, desembarcaron
54 000 elementos el primer da de la batalla; ninguno el segundo da; 6 000, el tercer
da; ninguno en los das cuarto y quinto, y por ltim o, 13 000 el sexto da. Antes de
iniciar la lucha no haba tropas de Estados Unidos en Iwo Jim a.
2. Prdidas en combate. El capitn Clifford M orehouse del Cuerpo de Infantera
de M arina de Estados Unidos (M orehouse [5]) llev una cuenta diaria de todas las pr
didas de este pas ocurridas en las encuestas, pero no se dispone de tal informacin en
el caso de las fuerzas de Japn. Lo ms probable es que las listas de prdidas elabora
das o por el general Kuribayashi (comandante japons en Iwo Jim a) hayan quedado
destruidas durante la b a ta l la , y q u e lo s registros que se llevaban en Tokio se hayan per

404

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

dido o quem ados a causa de los intensos bom bardeos ocurridos durante los cinco meses
restantes de la guerra. Sin em bargo, de la Tabla 1 se deduce que al iniciar la batalla
se encontraban, aproxim adam ente, 21 500 japoneses en Iwo Jim a. (En realidad, Newcomb lleg a la cifra de 21 000 efectivos para las fuerzas japonesas, pero esa es una
cantidad algo baja, ya que aparentem ente no incluy algunos de los m uertos y sobrevi
vientes encontrados en las cuevas en los ltimos das.)
3. Prdidas operacionales. Estas prdidas en am bos bandos fueron insignificantes.
A hora bien, dentese por x(t) y y(t), respectivamente, las fuerzas m ilitares activas
japonesas y de Estados Unidos en Iwo Jim a a los t das despus de iniciada la batalla.
Los datos arriba enlistados sugieren el siguiente modelo lanchesteriano para la batalla
en cuestin:

* = bx
h

dt

()

donde a y b son los coeficientes de efectividad en com bate de las fuerzas de Japn y
de Estados Unidos, respectivamente, y
54,000
/ ( ') =

0
6,000
0

13,000

0 < t< 1
1 < r <2
2< /< 3
3 < r< 5
5 < t< 6
t> 6

Usando el m todo de variacin de parm etros expuesto en la Seccin 3.12, o el de eli


minacin de la Seccin 2.14, puede verse fcilmente que la solucin de (6) que satisface
.*(0) = 0, ^(0) = ^0 = 21 500, est dada por

V T

j'oCOshVr / +

j cosh V a b (t s ) f ( s ) d s

(7a)

y
y ( t ) = y 0c s h V a b t

j s e n h V a b (t s ) f ( s ) d s

(7b)

donde
c o s h x = ( e JC+ e

*)/2

s e n h x := (e JCe x) / 2.

El problem a ahora es el siguiente: existen constantes a y b tales que (7a) es una


buena aproxim acin a la inform acin recogida por M orehouse? E sta es una pregunta
de extrema im portancia. Una respuesta afirm ativa indicara que los modelos Lanchesterianos describen batallas reales, mientras que una respuesta negativa arrojara serias
dudas acerca de gran parte del trabajo de Lanchester.
Com o se mencion anteriorm ente, es muy difcil calcular los coeficientes de efecti
vidad en com bate a y b de dos fuerzas oponentes. Sin em bargo, con frecuencia es posi
ble determ inar valores adecuados de a y b una vez que se tienen los datos de una bata
lla, y tal es el caso de Iwo Jim a.

4.5

Teorasm atem ticas de la guerra

405

Clculo de a y b. Al integrar la segunda ecuacin de (6) entre 0 y

5 se

obtiene

~ b f x{t)d t
Jo
de m odo que

o
Jo
En particular, si s = 36, se obtiene
y<-y (36)

r 36

x (t)d t

21,500

r 36
I

' '

x{t)dt

La integral en el lado derecho de (9) puede aproxim arse por la suma de Rieman
f 36x ( t ) d t = 2 x ( i)
Jo
,-i
y se sustituye luego x() por el nmero de combatientes de Estados Unidos el da i de
la batalla. U sando los datos disponibles de M orehouse, se calcula para b el valor de
b=

2- ^ - =0.0106.
2,037,000

( 10)
V '

O b s e r v a c i n . Sera preferible tom ar 5 = 28 en (8), ya que ese fue el da en que


la isla se declar segura, y despus de ese momento los enfrentam ientos fueron espor
dicos. Sin em bargo, no se conoce y(28). As que es preciso tom ar 5 = 36 en este caso.
A hora bien, integrando la prim era ecuacin en (6) de t = 0 a t = 28 resulta

28

/-28
rL 5

(2 8 )= a f y ( t ) d t + f f { t ) d t
Jo
Jo
r 2S
= a
y ( t ) d t + 73,000.

A)

H aba 52 735 combatientes estadunidenses el da 28 de la contienda, as que


73,000-52,735
j

20,265

---------------------------T i -------------
y{t)d t

y{t)dt

(1 1 )

Por ltim o, puede aproxim arse la integral en el segundo miembro de (11) por la suma
de Riemann

/ * ) * I y(J)
y- 1

J0

406

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

y el valor y (J ), p o r ;
y ( j ) = y o ~ b f Jx { t ) d t
Jo
j

21,500 - > 2 * (/).


i */
sustituyendo una vez ms x(i) por el nm ero de com batientes de Estados Unidos el da
i de la batalla, se obtiene com o resultado (vase Engel [2])

a=

- 0 0544-

(,2 )

La Figura 3 com para los valores reales del podero de Estados Unidos con los valores
predichos por la ecuacin (7a) (con a = 0.0544 y b = 0.0106). La sem ejanza es sor
prendentem ente buena. De m odo que un modelo de Lanchester parece realm ente des
cribir ios enfrentam ientos de la vida real.

FIG U RA 3. C om paracin del podero blico real con el podero predicho


O b s e r v a c i n . Los valores usados para los refuerzos de Estados Unidos incluyen
a t o d o el contingente desem barcado, tanto tropas de com bate como de apoyo. De modo
que los nm eros a y b que se calcularon deben ser interpretados com o la efectividad
p r o m e d i o por persona en la isla.

Bib l io g r a f a
1. Colem an, C .S ., C om bat M odels, MAA W orkshop on M odules in Applied Math,
Com ell University, agosto 1976.
2. Engel, J .H ., A verification o f Lanchesters Law, O p e r a t i o n s R e s e a r c h , 2, (1954),
163-171.
3. Howes, D .R ., y Thrall, R .M ., A theory o f ideal linear weights for heterogeneous
com bat forces, N a v a l R e s e a r c h L o g i s t i c s Q u a r t e r l y , vol. 20, 1973, pgs. 645-659.

407

4.5 Teoras m atem ticas de la guerra

4. Lanchester, F. W., Aircraf in Warfare, the Dawn o f the Fourth A r m . Tiptree, Cons
table y Co. Ltd, 1916.
5. M orehouse, C .P ., The Iwo Jima Operation, USMCR, Historical Divisin, Hdqr.
USM C, 1946.
6. Newcomb, R .F., Iwo Jima. New York: H olt, Rinehart y W inston, 1965.

Ej e r c i c i o s
1. Deduzca las ecuaciones (7a) y (7b).
2. El sistema de ecuaciones
y by cxy

(13)

es un modelo lanchesteriano para com bate fuerza convencional-guerrilla en el


que la tasa de prdidas operacionales de la fuerza de guerrilla y es proporcional a y (/).
(a) Determine las rbitas de (13).
(b) Quin gana la batalla?
3. El sistema de ecuaciones
y b x cxy

(14)

es un modelo de Lanchester para un com bate fuerza convencional-guerrilla, en


el que la tasa de prdidas operacionales de la fuerza de guerrilla y es proporcional
al podero de la fuerza convencional x. Encuentre las rbitas de (14).
4. El sistema de ecuaciones
y ~ dxy

(15)

es un m odelo lanchesteriano para com bate guerrilla-guerrilla, en el que las tasas


de prdidas operacionales son despreciables.
(a) Determine las rbitas de (15).
(b) Quin gana la batalla?
5. El sistema de ecuaciones
y bx dxy

(16)

es un modelo lanchesteriano para com bate guerrilla-guerrilla, en el que la tasa de


prdidas operacionales de cada una de las fuerzas es proporcional al podero del
oponente. Halle las rbitas de (16).

6.

El sistema de ecuaciones
x=-ax-cxy

y = by dxy
es un modelo de Lanchester para com bate guerrilla-guerrilla, en el que la tasa de
prdidas operacionales de cada una de las fuerzas es proporcional a su podero.

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

408

(a) Encuentre las rbitas de (17).


(b) Demuestre que tanto el eje x como el y son rbitas de (17).
(c) U sando el hecho (que ser dem ostrado en la Seccin 4.6) de que las rbitas
de (17) no se pueden intersecar dem uestre que no hay un ganador claro de la
batalla. Sugerencia: Demuestre que ni x ( t ) ni y (t) pueden alcanzar el valor cero
en un tiem po finito. (Usando los Lemas 1 y 2 de la Seccin 4.8, es fcil demos
trar que tanto x(t) com o y (t) tienden a cero cuando / -* .)

4 .6

P r o p ie d a d e s c u a l i t a t i v a s d e l a s r b it a s

En esta seccin se deducirn dos propiedades muy im portantes, tanto de las soluciones
como de las rbitas del sistema de ecuaciones diferenciales
* r
x=

f(x) =

(O

...

x = f(x),

**

La prim era propiedad trata de la existencia y unicidad de las rbitas, y la segunda, de


la existencia de soluciones peridicas de ( 1). Se iniciar el anlisis con el siguiente teore
ma de existencia y unicidad para las soluciones de ( 1).

T eo rem a 3. Supngase que cada una de las funciones

(x,, . . ., x n), .
. . , f n(xx, . . . , x) tiene derivadas parciales continuas con respecto a X\ ,
x n. Entonces, el problema de valor inicial x = f(x), x(t0) = x tiene una y slo
una solucin x = x(t), para toda x en R".
El Teorem a 3 se dem uestra exactamente de la misma m anera que el teorem a de exis
tencia y unicidad para la ecuacin diferencial escalar x = f ( t , .x). De hecho, la demos
tracin dada en la Seccin 1.10 puede transcribirse aqu palabra por palabra. Slo se
necesita interpretar la cantidad |x(T) - y(/)| como
W

0 - y ( 0 l= n i x { |x 1( 0 - ^ 1( 0 | , - - . , | ^ ( 0 - ^ ( 0 l}.

entonces la dem ostracin del Teorem a 2 de la Seccin 1.10 es vlida incluso para fun
ciones con valores vectoriales f(, x) (Ejercicios 13 y 14).
Adems se necesita el siguiente lema sencillo, aunque extrem adam ente til.

Lema i . Si x = <j>(t) es solucin de (I), entonces x <fr{t


solucin de ( 1).

+ c) es tambin

La interpretacin del Lema 1 es la siguiente. Sea x = <(/) una solucin de (1) y


sustityase toda t en la frm ula de <j>(t) por t + c. De esa manera se obtiene una nueva
funcin x(t) = 4>{t + c). El Lem a 1 establece que x (0 es tambin una solucin de (1).
Por ejemplo, x = tan t, x 2 = sec21 es una solucin del sistema de ecuaciones diferen

4.6 Propiedades cualitativas de las rbitas

409

cales d x^/d t = x 2, dx2/ d t = 2X]X2. Por lo tanto, x = t a n (t + c), x 2 = sec2(/ + c)


es tam bin una solucin para cualquier constante c.
D e m o s t r a c i n d e l Le m a 1 . s x = <t>(t) es solucin de (i), entonces d<t>{t)/dt =
f (</>(/)); es decir, las dos funciones d<b{t)/dt y h(t) = f ( 0 ( 0) coinciden en cada momen
to. Fjese un tiempo t y una constante c. Dado que d(f)/dt y h coinciden en todo instan
te, entonces deben coincidir en el t + c. Por lo tanto,
^

(t + c) = h(t + c) = f(<f>(r + c)).

Pero d<t>/dt evaluada en / + c es igual a la derivada de x(t) = 4>(t + c) evaluada en


t. P or consiguiente
j ; t ( t + c) = t(4(t + c)).

O b s e r v a c i n 1 . La afirm acin de Lema 1 puede verificarse explcitamente para la


ecuacin lineal x = Ax. Toda solucin x(t) de esta ecuacin es de la forma x(t) = e At\,
para algn vector constante v. De modo que
x( t + c) = eMt +c)v = eAleAcv
ya que (Ar)Ac = Ac(Ar) para cualesquiera valores de / y c. Por lotanto, x(t + c) es
tam bin una solucin de x = Ax, ya que es de la form a e At multiplicada por elvector
constante e Ac\ .
O b s e r v a c i n 2 . El Lema 1 no es vlido si la funcin f en (1) depende explcitamen
te de t. P ara verlo, supngase que x =
es una solucin de la ecuacin diferencial
no autnom a x = f(/, x). Entonces, <f>(t + c) = f( t + c, <t>(t + c)). Por consiguiente,
la funcin x 4>{t + c) satisface la ecuacin diferencial
x = f( + c,x),
y tal ecuacin es diferente de ( 1) si f depende explcitamente de t.
A hora es posible deducir las siguientes propiedades muy im portantes de las solu
ciones y rbitas de ( 1).
PROPIEDAD ^ . (Existencia y unicidad de rbitas.) Supngase que cada una de las fun
ciones f i ( x i , . . . , x n),
, . . . , x n) tiene derivadas parciales continuas con res
pecto a X |, . . . , x n. Entonces existe una y slo una rbita a travs de cada punto x
en R". En particular, si las rbitas de dos soluciones x = (>{t) y x = ip(t) de (1) tienen
un punto com n, entonces deben ser idnticas.
P r o p ie d a d 2 . Sea x = <)(t) una solucin de (1). Si
T ) es idnticamente igual
solucin x(t) de (1) regresa a su valor inicial despus de
ser peridica con periodo T (es decir, debe repetirse
tQ y T > 0, entonces 4>{t +

4>{t0 ) para alguna


a <b(t). En otras palabras, si una
un tiempo T > 0, entonces debe
a intervalos de magnitud T.)

4>(t0 + T ) -

D e m o s t r a c i n de l a P r o p ie d a d i . Sea x un punto cualquiera en el espacio


fase x {, . . . , x, de dimensin n, y sea x - 4>{t) la solucin del problem a de valor ini

410

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

cial x = f(x), x(0) = x. La rbita de esta solucin pasa por x. De modo que existe
al menos una rbita a travs de cada punto x. Supngase ahora que la rbita de algu
na otra solucin x = ip (t) tambin pasa por x. Esto significa que existe to i^O ), tal que
0 (o) = x. Pero entonces, por el Lema 1
x = 0 (/ + t 0)
es tambin una solucin de (1). Obsrvese que 0 (/ + q) y 0 (0 tienen el mismo valor
en / = 0. Por lo tanto, por el Teorema 3, se tiene que 0(f + r0) es
a 0 (0 Para
todo tiempo t. Eso implica que las rbitas de 0 (0 y 0 (0 son idnticas. De hecho si
es un punto de la rbita de 0 (0 , es decir, = 0 (0 ) para alguna o , entonces est
tambin en la rbita de 0(0 , ya que = 0 (0 ) = 0(0 + 0))- Recprocamente, si es
un punto de la rbita de 0 (0 , es decir, existe t 2 tal que 0 (0 ) = , entonces est tam
bin en la rbita de 0 (0 , ya que = 0 (0 ) = 0 (0 fo)D e m o s t r a c i n de l a p r o p ie d a d 2 . Sea x = 0 (0 una solucin de (1) y supn
gase que 0 (o + T ) = 0 (0 ) para algn par de nmeros O y T. Entonces la funcin
0 (0 = <t>V + T ) es tambin una solucin de (1) que coincide con 0 (0 en el tiempo
t = 0 - P r 1 tanto, por el Teorema 3, 0(0 = 0 0 + T ) es idnticamente igual a 0(0-

La Propiedad 2 es muy til en las aplicaciones, especialmente cuando n = 2. Sea

x = jc(0, y y i,0 tina solucin peridica del sistema de ecuaciones diferenciales

T t = g ^x 'y }'

Si x ( t + T ) = x ( t ) y y ( t + T ) = .y(0, entonces la rbita de la solucin es una curva


cerrada C en el plano x y . En cualquier intervalo de tiempo 0 < < /0 + T , la solu
cin se mueve una vez a lo largo de C . Recprocamente, supngase que la rbita de
una solucin x = * (0 , y = ,y(0 de (2) es una curva cerrada que no contiene puntos
de equilibrio de (2). Entonces la solucin x = * (0 , y = ^ (0 es peridica. Para demos
trarlo, recurdese que una solucin x = x ( t ) , y = ,y(0 de () se mueve a lo largo de su
rbita con velocidad [ f 2 (x, y ) + g 2 (x, y ) \ Vl. Si su rbita C es una curva cerrada que
no contiene puntos de equilibrio de (2), entonces la funcin [ f 2(x, y ) + g 2{x, y ) ] Vl tie
ne un mnimo positivo para (x , y ) en C . Por lo tanto, la rbita de x = * (0 , y = y i 0
debe regresar a su punto inicial x 0 - jc(0), y o = y U o ) en algn tiempo finito T. Pero
eso implica que x ( t + T ) = x ( t ) e y ( t + T ) = y ( t ) para toda t.

Ejem p lo i Demostrar que toda solucin z ( t ) de la ecuacin diferencial de segundo


orden (d 2z / d t 2) + z + z 3 = 0 es peridica.
D e m o s t r a c i n . Primero se transforma esta ecuacin de segundo orden en un sis
tema de dos ecuaciones de primer orden. Esto se logra haciendo x = z , y = d z / d t .
Entonces
= v
dt

y '

= dt

Las rbitas de (3) son las curvas soluciones

jc3

'

(3)
U

411

4.6 Propiedades cualitativas de las rbitas

de la ecuacin escalar d y / d x = ~ (x + x 3)/y. La ecuacin (4) define una curva cerra


da en el plano xy (Ejercicio 7). Ms an, el nico punto de equilibrio de (3) es x =
0,.y = 0. Por consiguiente, toda solucin x = z ( t ) , y = z '( t de (3) es una funcin peri
dica en el tiem po. Ntese, sin em bargo, que no es posible calcular el periodo de ningu
na solucin particular.

Ejem plo 2

Dem ostrar que toda solucin del sistema de ecuaciones diferenciales


d x v e l + x +y 1

es peridica.

dt

dt

+x 2+y 2

/C-J

S o l u c i n . Las rbitas de (5) son las curvas solucin x 2 + y 2 = c 2 de la ecuacin


escalar de prim er orden d y / d x = x / y . Ms an, x = 0, y = 0 es el nico punto de
equilibrio de (5). P or consiguiente, toda solucin x = x{t), y = y{t) de (5) es una fun
cin peridica en el tiem po.

Ej e r c i c io s
1. Demuestre que todas las soluciones x(t), y(t) de
dx
2L
- j p x + y s e n x ,

4y

i . .
1 + x y + cos_y

que empiezan en el prim er cuadrante (x > 0,


y > 0) deben permanecer en l para
todo tiem po (tanto hacia adelante como hacia atrs.)
2. Demuestre que todas las soluciones x(t), y{t) de
4*. = y( ex - i)
dt

yKe

que empiezan en el sem iplano derecho (a:


tiem po.

dt

= x + ey

>

0 ) deben permanecer en l para todo

3. Pruebe que todas las soluciones x{t), y{t) de


^ = xy + tany

4- = \ + x 2+ y 2,
que empiezan en el semiplano superior ( y >
tiem po.
4.

0) deben

permanecer en l para todo

Demuestre que todas las soluciones * (/), y{t) de


i

dx

. 2

4y

que empiezan en el interior del crculo unitario x 2 + y 2 =


en l para todo tiem po. Sugerencia: Calcule d (x2 + y 2)/dt.
5.

1 deben

Sea x(t), y(t) una solucin de


= y + X2
dt y ^ x

4y- = x + y1
dt x y

con x ( t 0) # y ( t 0). Pruebe que x(t) no puede ser nunca igual a y(t).

permanecer

412

6.

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES


Puede una curva en form a de

8 ser

una rbita de

donde / y g tienen derivadas parciales continuas con respecto a a- y a y !


7. Demuestre que la curva y 2 + x 2 + x 4/2 = l e 2 es cerrada. Sugerencia: Pruebe que
existen dos puntos y = 0, x = cc que estn en esta curva.
Demuestre que todas las soluciones de las siguientes ecuaciones de segundo orden son
peridicas.
8.

9.

di1

10. 4

dt2

+ ,* * - !

11.

d 2z
dt2
d 2z
dt2

+ z + z 5= 0

\+ z2

-o

12. Demuestre que todas las soluciones z(t) de


d 2z +z
. 2
o z 3 0
n
-

dt2

son peridicas si z 2(0) + z 2(0) - z 4(0) < / i , y no acotadas si


2(0) + z 2( 0 ) - z 4( 0 ) > .

13.

(a) Sea
L = nX

(b)

mx

i,j'ml,...,/l

|3/-/3*/|,

for

|x-x|<>.

Pruebe que |f(x) - f(y)| < L \ x - y| si |x - x| < b y |y - x| < b.


Sea M = m x|f(x) para | x x | < b. Demuestre que las iteraciones de
Picard
x, + ,( / ) - x + f f ( x / s ) ) d s ,

Xq() x

convergen a una solucin x(/) del problem a de valor inicial x = f(x), x(t0) =
x en el intervalo \t - /0| ^ b /M . Sugerencia: La dem ostracin del Teorema
2 de la Seccin 1.10 puede ser usada palabra por palabra en este caso.
14.

Calcule las iteraciones de Picard xy(/) del problem a de valor inicial x = Ax, x(0) =
x, y verifique que se aproxim an a e Xtx cuando j tiende a infinito.

4 .7

R e t r a t o s f a s e d e s is t e m a s l in e a l e s ______________

En esta seccin se presenta una descripcin com pleta de todas las rbitas de la ecuacin
diferencial lineal

i= A x

*= ( )

A = (

d i

(1 )

4.7 Retratos fase de sistemas lineales

413

Dicha descripcin se conoce como un retrato fase, y depende casi por completo
de los valores caractersticos de la matriz A. Tam bin cambia notablem ente si los valo
res caractersticos de A cam bian de signo o se vuelven imaginarios.
Al estudiar la ecuacin 1, con frecuencia es de gran ayuda representar un vector

en R2 como una direccin, o un segmento dirigido, en el plano. Sea

un vector en R2 y trcese el segmento dirigido x del punto (0, 0) al punto (*[, x 2) como
se m uestra en la Figura la. Este segmento dirigido es paralelo a la recta que pasa por
(0, 0) y cuyos nmeros directores son x {, x 2, respectivamente. Si se representa al vec
tor x como el segmento dirigido x, entonces se ve que los vectores x y ex son paralelos
si c es positiva, y antiparalelos si c es negativa. Tam bin es posible dar una elegante
interpretacin geomtrica de la suma de dos vectores. Sean x y y dos vectores en R2.
Trcese el segmento dirigido je y adjntese el vector y a la punta de x. El vector x +
y es entonces la composicin de ambos segmentos dirigidos (Fig. 2). Esta construccin
se conoce como la regla o ley del paralelogram o de la adicin de dos vectores.

F ig u r a 1 .

F ig u r a

2.

414

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

A hora es posible describir los retratos fase de ( 1). Dentense por


valores caractersticos de A. Pueden distinguirse los siguientes casos:

y X2 los dos

1.
Xi < X[ < 0. Sean v 1 y v 2 los vectores caractersticos de A con valores carac
tersticos X! y X2, respectivamente. Trcense en el plano X\X2 las cuatro semirrectas /j,
/ j , i, l'i com o se muestra en la Figura 3. Los rayos lx y /2 son paralelos a v 1 y v 2, mien
tras que los rayos l\ y /2 son paralelos a - v 1 y - v 2. Obsrvese prim ero que x (0 =
cex/v 1 es una solucin de (1) para cualquier constante c. Esta solucin es siempre pro
porcional a v 1, y la constante de proporcionalidad, cex,, vara de
oo a cero, depen
diendo de si c es positiva o negativa. Por lo tanto, la rbita de esta solucin es la semi
rrecta x para c > 0, y la sem irrecta /j para c < 0. Anlogam ente la rbita de la
solucin x(/) = ceXl\ 2 es la sem irrecta /2 para c > 0, y la semirrecta /2 para c < 0.
Las flechas sobre las cuatro lneas de la Figura 3 indican en qu direccin se mueve
x (0 a lo largo de su rbita.
Recurdese, adems, que toda solucin x(t) de (1) puede escribirse en la forma
x(/) = c 1cX|,v 1 + c2eXlv2

( 2)

para un par de constantes q y c2. Obviamente, toda solucin x(t)


de (1) tiende a (o)
cuando t tiende a infinito. Por lo tanto, toda rbita de (1) tiende al origen x x = x 2 =
0 cuando / tiende a infinito. Es posible incluso hacer una afirm acin ms fuerte si se
observa que e x- \ 2 es muy pequeo com parado con e X|v 1, cuando / es grande. Por lo
tanto, para c { 0, x(r) se aproxim a cada vez ms a c ,e X|/v 1 conform e t tiende a infi
nito. Esto implica que la tangente a la rbita de x(r) tiende a l x si c x es positiva; y a
l \|, si Ci es negativa. De modo que el retrato fase de (1) tiene la form a descrita en la
Figura 3. La caracterstica distintiva de este retrato fase es que todas las rbitas, con
excepcin de una sola recta, tienden al origen en una direccin fija (si se consideran
como equivalentes las direcciones v 1 y - v 1. En tal caso se dice que la solucin de equi
librio x = 0 de ( 1 ) es un nodo estable.

F i g u r a 3. Retrato fase de un modelo inestable

4.7 Retratos fase de sistemas lineales

415

O b s e r v a c i n . La rbita de toda solucin x(t) de (l) tiende al origen X\ = x 2 = 0


cuando t tiende a infinito. Sin em bargo, ese punto no pertenece a la rbita de ninguna
solucin no trivial x(/).
1'. 0 <
< X2. En este caso, el retrato fase de (1) es exactamente el mismo que
en la Figura 3, excepto que el sentido de las flechas es el opuesto. P or lo tanto, la solu
cin de equilibrio x(r) = 0 de ( 1) es un nodo inestable, si ambos valores caractersticos
de A son positivos.
2. X( = X2 < 0. En este caso, el retrato fase de (1) depende de si A tiene uno o
dos vectores caractersticos linealmente independientes, (a) Supngase que A tiene dos
eigenvectores linealmente independientes v l y v 2 con valor caracterstico X < 0. En tal
caso, toda solucin x(/) de ( 1) puede expresarse en la form a
x(/) = q e xV + c2eXt\ 2 = eXt (c ,v l + c2v2)

( 2)

para alguna eleccin de constantes q y c2. A hora bien, el vector e X/( q v l + c2v 2) es
paralelo a q v l + c2\ 2 para toda t. Por lo tanto, la rbita de cualquier solucin x(t)
de (1) es una semirrecta. Ms an, el conjunto de vectores { q v 1 + c 2v 2}, para todas
las elecciones de c, y c2, cubren cualquier direccin en el plano x xx 2, ya que v 1 y v 2
son linealmente independientes. Por lo tanto, el retrato fase tiene la form a descrita en
la Figura 4a. (b) Supngase que A tiene solamente un vector caracterstico v linealmen
te independiente, con valor caracterstico X. En tal caso, x l (/) = e x' \ es solucin de
(1). Para encontrar una segunda solucin de (1) que sea linealmente independiente de
x 1, obsrvese que (A - XI)2u = 0 para todo vector u. Por lo tanto,
x(/) = eAtu = eXte ('A~xl)tu = ex'[u 4 - /(A AI)u]

(3)

es solucin de (1), para cualquier eleccin de u. La ecuacin (3) puede simplificarse


observando que (A - XI)u debe ser un mltiplo k de v. Esto se sigue inmediatamente
de la ecuacin (A - XI)[(A - XI)u] = 0, y el hecho de que A tiene slo un vector carac
terstico v linealmente independiente. Eligiendo u linealmente independiente de v, se
ve que cualquier solucin x(/) de ( 1) puede escribirse en la form a
x(t) = c {eXtv+ c2eXt (u + ktv) = ex (q v 4 - c2u + c2ktv),

(4)

para alguna eleccin de constantes q y c2. Obviamente, toda solucin x(t) de (1) tien
de a (o) cuando t tiende a infinito. Adems, obsrvese que q v + c2u es muy pequeo
com parado con c2k tv si c2 es diferente de cero y t es muy grande. P or lo tanto, la tan
gente a la rbita de x( tiende a v (dependiendo del signo de c2) cuando t tiende a
infinito, y el retrato fase de (1) tiene la form a descrita en la Figura 4b.

2 . Xi = X2 > 0. Los retratos fase de (1) en los casos (2a)' y (2b)' son exactamen
te los mismos que en las Figuras 4a y 4b, excepto que la direccin de las flechas es la
opuesta.
3. X, < 0 < X2. Sean v ! y v2 vectores caractersticos de A con valor caracterstico
co Xj y X2, respectivamente. Se trazan en el plano x lx 2 las cuatro semirrectas l {, l\ y l 2
l 2 : las sem irrectas/i y / 2 son paralelas a v 1 y v2, mientras que las semirrectas / j y 2

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

416

F ig u r a 4.
debern serlo a - v ' y - v 2. Obsrvese primero que toda solucin x(t) de (1), es de la
forma
x (/) = c 1eA,vl + c2eX2' \ 2

(5)

para alguna eleccin de constantes c x y c2. La rbita de la solucin x{t) = c 1e X|/v 1 es


/ j para c > 0 y /'[ para c t < 0, m ientras que la rbita de la solucin x(/) = c2e Xjv
es /2 para c2 > 0 y /2 para c 2 < 0. Ntese tam bin el sentido de las flechas sobre l\,

F ig u r a

5 . Retrato fase de un punto silla (de montar).

417

4.7 Retratos fase de sistemas lineales

l\ > h y l 2 >Ia solucin x(/) = C]eX|,v l tiende a ( 0) cuando / tiende a infinito, mientras
que la solucin x(/) = c2e Xl\ 2 es no acotada (para c2 ^ 0) cuando / tiende a infinito.
Obsrvese adems que e X|'v ' es muy pequeo, com parado con e Xl\ 2, cuando / crece
mucho. P o r lo tanto, toda solucin x{t) de (1) con c2 0 es no acotada cuando / tien
de a infinito y su rbita tiende a l2 o bien a 2. Obsrvese por ltimo que eXl' \ 2 es
muy pequeo com parado con eXl' v l, cuando / crece mucho con signo negativo. Por
lo tanto, la rbita de cualquier solucin x(/) de ( 1), con c x = 0, tiende a /,0 bien a /j
cuando / tiende a menos infinito. P or consiguiente, el retrato fase de (1) posee la forma
descrita en la Figura 5. Este retrato fase se asemeja a una silla de m ontar cerca de
X[ = x 2 = 0. Es por eso que se dice que la solucin de equilibrio x(t) = 0 de (1) es
un punto silla si los valores caractersticos de A tienen signos opuestos.
4.
X] = a + //3, X2 = a - (3, (3 = 0. El prim er paso para deducir el plano fase
de (1) es encontrar la solucin general de (1). Sea z = u + /v un eigenvector de A con
eigenvalor caracterstico a + i(3. Entonces
x (/) = e(ot + P (u + /v) = e at (eos (3t + i sen/?/)(u + /v)
= e '[u co s/?/ vsen/?/] + /e '[u sen /?/+ veos/?/]
es una solucin con valores complejos de (1). Por lo tanto,
x ,(/) = e 0t'[ u c o s ^ / vsen/?/]

y
x2( /) = e [ u sen/?/ + v eos /?/ ]
son dos soluciones con valores reales de ( 1 ) linealmente independientes y toda solucin
x(/) de (1) es de la form a x(/) = c{x l(t) + c2x 2(/). Esta expresin puede escribirse en
la form a (Ejercicio 15)

<
para alguna eleccin de constantes
tes casos:
(a) a = 0: Obsrvese que

> 0, R 2 > 0, <5t y d2. Se distinguirn los siguien

x l (t) = R i c o s ( / 3 t - 8 l )

* 2(/) = R 2cos( (3t - 82)

son funciones peridicas en el tiem po, con periodo 2r/(3. La funcin *](/) vara entre
- R y + R j , mientras que x 2(t) vara entre - R 2 y + R 2. Por consiguiente, la rbita de
cualquier solucin x(/) de ( 1) es una curva cerrada que rodea al origen x { = x 2 = 0,
y el retrato fase de (1) tiene la form a descrita en la Figura 6a. Es por esa razn que
se dice que la solucin de equilibrio x(/) = 0 de ( 1) es un centro cuando los valores
caractersticos de A son imaginarios puros.
La direccin de las flechas en la Figura 6a debe ser determ inada a partir de la ecua
cin diferencial ( 1). La m anera ms sencilla de hacerlo es encontrando el signo de x 2,
cuando x 2 = 0. Si x 2 es m ayor que cero para x 2 = 0 y x { > 0, entonces todas las solu
ciones x(/) de (1) se mueven en sentido contrario a las manecillas del reloj. Si x 2 es
m enor que cero para x 2 = 0 y x { > 0, entonces todas las soluciones x(/) de ( 1) se mue
ven en el sentido de las manecillas del reloj.

418

FIGURA

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

6. (a)

= O; (b)

<

0;

(c)

>

0.

(b) a < 0: En este caso, el efecto del factor e at sobre la ecuacin (6) es el de cam
biar las simples curvas cerradas de la Figura 6a en las espirales de la Figura 6b. Esto
se debe a que el punto x(2x//3) = e 2va/l3x(0) est ms cerca del origen que x(0). Una
vez ms, la direccin de las flechas debe determ inarse a partir de la ecuacin diferencial
(1). En este caso, se dice que la solucin de equilibrio x(/) = 0 de (1) es un foco estable.
(c) a > 0: En este caso, todas las soluciones de (1) describen espirales que se ale
jan del origen cuando t tiende a infinito (Fig. 6c), y se dice que la solucin de equilibrio
x (0 = 0 de ( 1) es un foco inestable.
Por ltim o, es im portante m encionar que los retratos fase de los sistemas no linea
les, en la vecindad de un punto de equilibrio son, con frecuencia, muy similares a los
retratos fase de sistemas lineales. Dicho con ms precisin, sea x = x una solucin

4.7 Retratos fase de sistemas lineales

419

de equilibrio de la ecuacin no lineal x = f(x) y hgase u = x - xu. Entonces (Seccin


4.3) puede escribirse la ecuacin diferencial x = f(x) en la form a
= Au + g(u)

(7)

donde A es una m atriz constante y g(u) es muy pequea com parada con u. El siguiente
teorem a se enunciar sin dem ostracin.

TEOREMA 4. Supngase que u = 0 es un nodo, un punto silla o bien un


fo c o de la ecuacin diferencial = Au. Entonces, el retrato fa se de la ecua
cin diferencial x = f(x), en una vecindad de x = x, tiene una de las form as
descritas en las Figuras 3, 5 y 6 (b y c), dependiendo de si u = 0 es un nodo,
un p u n to silla o bien un f o c o .
Ejem plo 1

T razar el retrato fase de la ecuacin lineal


* = Ax = ( ~ 4

ly)*'

S o l u c i n . Puede verificarse fcilmente que

v' =()

y v2=)

son vectores caractersticos de A con valores caractersticos - 3 y - 6, respectivamente.


P or lo tanto, x = 0 es un nodo estable de (8), y el retrato fase de ( 8) tiene laforma
descrita en la Figura 7. La semirrecta l x form a un ngulo de 45 con eleje x x, en tanto
que la sem irrecta l2 form a un ngulo de 6 grados con el eje x {, donde tan 0 = 4.

Fi g u r a 7 . Retrato fase de (8)

420

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Ejem plo

Esquem atizar el retrato fase de la ecuacin lineal


*

Ax=(_3

| ) x -

(9 >

S o lu c i n . Es muy fcil verificar que

v'=(!)

v2=( ~! )

son vectores caractersticos de A con valores caractersticos - 2 y 4, respectivamente.


Por lo tanto, x = 0 es un punt o silla de (9) y su retrato fase tiene la form a descrita
en la Figura 8. La semirrecta /j form a un ngulo de 45 con el eje A'|, y la semirrecta
l2 forma un ngulo recto con /,.

F ig u r a 8. R etrato fase de (9)

Ejemplo 3

Esquem atizar el retrato fase de la ecuacin lineal


x=Ax=( l

*2

FIGURA 9. Retrato fase de (10)

_ ) x-

(10)

4.7 Retratos fase de sistemas lineales

421

S o l u c i n . Los valores caractersticos de A son -1 i. Por lo tanto, x = 0 es un


foco estable de ( 10) y toda rbita no trivial de ( 10) describe una espiral acercndose
al origen cuando t tiende a infinito. P ara determ inar el sentido de rotacin de la espiral,
obsrvese que x 2 = -X\ cuando x 2 = 0. As pues, x 2 es negativa para x > 0 y x 2 0. Por consiguiente, todas las rbitas no triviales de (10) describen espirales hacia el
origen y en el sentido de las manecillas del reloj, com o se m uestra en la Figura 9.

Ej e r c i c io s
Esquematice los retratos fase de cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones dife
renciales.
-!)
**(;

:)
-)

*-(:

::)

* ( - !
*-(!

* - (.;

" !)

*-(5

:;)

(-!

;)-!)
-!)

10. Demuestre que cualquier rbita de


*(-!

es una elipse.

:)

11. La ecuacin de movimiento de un sistema masa-resorte con am ortiguamiento (Sec


cin 2.6) es m z + cz + kz = 0, donde m, c y k son nmeros positivos. Transfor
me esta ecuacin a un sistema de ecuaciones de prim er orden para x = z, y = z
y esquematice el retrato fase de dicho sistema. Identifique los casos sobreamortiguado, crticamente am ortiguado y subam ortiguado.
12. Suponga que una matriz A de 2 x 2 tiene dos vectores caractersticos linealmente
independientes con valor caracterstico X. Demuestre que A = XI.
13. Este problem a ilustra el Teorem a 4. Considere el sistema
i
dt

y'

dt

+2x*

v }

(a) Demuestre que la solucin de equilibrio x - 0, y 0 del sistema linealizado


x = y> y - x es un punto silla y trace el retrato fase del sistema linealizado.
(b) Determine las rbitas de (*) y trace luego su retrato fase.
(c) Demuestre que hay exactamente dos rbitas de (*) (una para x > 0 y otra para
x < 0) para las cuales x -* 0, y -* 0 cuando t
De m anera similar, hay
exactam ente dos rbitas de (*) para las cuales x -* 0, y
0 cuando t -* -.
As pues, obsrvese que los retratos fase de (*) y del sistema linealizado son
similares cerca del origen.
14.

Verifique la ecuacin (6). Sugerencia: La expresin a cos u t + b sen


puede escri
birse en la form a R co s(ut - 5) para una eleccin adecuada de R y 5.

422

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

4 .8

C o m p o r t a m ie n t o d e l a s s o l u c i o n e s p a r a

TIEMPOSGRANDES; TEOREMA DE POINCAR-BENPIXSON


A hora se considerar el problem a de determ inar el com portam iento para valores gran
des del tiem po de todas las soluciones de la ecuacin diferencial

f(x) =

..

X=

2?

x = f(x),

/ l (*1> >*)

*r

Este problem a ya se resolvi com pletam ente en el caso especial f(x) = Ax. Segn
se vio en las Secciones 4. y 4.7, todas las soluciones x(T) de x = Ax exhiben alguno
de los siguientes cuatro tipos de com portam ientos: (i) x(r) es constante com o funcin
del tiempo; (ii) x(t) es una funcin peridica del tiem po; (iii) x(r) no est acotada cuan
do t tiende a infinito; (iv) x(t) tiende a un punto de equilibrio cuando t tiende a infinito.
Una solucin parcial al problem a, en el caso de f(x) no lineal, fue discutida en la
Seccin 4.3. En dicha seccin se dan condiciones suficientes para que toda solucin x(t)
de ( 1), cuyo valor inicial x(0) est suficientemente cerca de un punto de equilibrio ,
tienda a cuando t tiende a infinito. En muchas aplicaciones con frecuencia es posible
ir an ms lejos y dem ostrar que cualquier solucin fsicamente (biolgicamente) rea
lista tiende a un mismo punto de equilibrio conform e transcurre el tiem po. En ese con
texto, los siguientes dos lemas desempean un papel extrem adam ente im portante.

L e m a 1 . Sea g(t) una fu n ci n montona creciente (decreciente) del tiempo


para t > t0, con g(t) < c (> c ) para alguna constante c. Entonces, g(t) tiene
un lmite cuando t tiende a infinito.
DEMOSTRACIN. Supngase que g(t) es m ontona creciente para t > t0, y que
g(t) est acotada en la parte superior. Sea / la m nim a cota superior de y, es decir, /
es el menor de los nmeros que no es excedido por los valores de g(t), para t > t0.
Dicho nm ero debe ser el lmite de g(t) cuando t tiende a infinito. P ara dem ostrarlo,
tmese e > 0 y obsrvese que existe un tiem po te > t0, tal que / - g ( t e) < e. (Si no
existe tal tiem po te , entonces / no es la m nim a cota superior de g.) Dado que g(t) es
m ontona, se ve que l g(t) < e para t > te. Eso m uestra que / = lm,^oog(T).

L e m a 2 . Supngase que una solucin x(t) d e{ 1) tiende a un vector cuando


t tiende a infinito. Entonces es un p u n to de equilibrio de (1).
DEMOSTRACIN. Supngase que X(T) tiende a cuando t tiende a infinito. Entonces
xj(t) tiende a y, donde y- es la com ponente j de . Esto implica que |xy(/j) - Xj(t2)\
tiende a cero cuando ti y t2 tienden a infinito, ya que

423

4.8 Teorema de Poincar-Bndixson

En particular, sea t x = t y t2 = t x + h para algn nmero positivo fijo h. Enton


ces, \xj(t + h) Xj(t) | tiende a cero cuando t tiende a infinito. Pero
x ( t)
X j ( t + h ) - xj ( t ) = h j j

t),...,* (t)),

donde r es algn nmero entre t y t + h. Obsrvese por ltimo que f j { x x{T), . . . , x n(j))
debe tender a /} ( i, . . . , ) cuando t tiende a infinito. Por lo tanto, f j (, . . . , ) =
0, j = 1 ,2 , . . . , / ? , lo que term ina la dem ostracin del Lema 1.

Ej e m p l o -i

C onsiderar el sistema de ecuaciones diferenciales


^

= ax - bxy - e x 2,

~ = - cy + dxy - f y 2

( 2)

donde a, b, c, d, e y / s o n constantes positivas. Este sistema (Seccin 4.10) describe


el crecimiento poblacional de dos especies x y y, donde la especie y depende de la espe
cie x para sobrevivir. Supngase que c / d > a/e. Dem ostrar que toda solucin x(t),
y (t) de (2) con jc(0) yMO) > 0 tiende a la solucin de equilibrio x = a / e , y = 0 cuando
t tiende a infinito.
SOLUCIN. El primer paso consiste en m ostrar que cualquier solucin jc(0, y{t) de
(2) que empieza en el prim er cuadrante (x > 0, y > 0) en t = 0, debe permanecer en
el primer cuadrante para todo tiempo futuro. (Si no fuera as, entonces el modelo podra
no corresponder a la realidad.) P ara ello, recurdese de la Seccin 1.5 que
axn
* ( ' ) --------77---------
exQ + { a - e x 0)e

y (t)~ o

es una solucin de (2) para cualquier eleccin de jc0. La rbita de esta solucin es el
punto (0, 0) para x 0 = 0; la recta 0 < x < a /e para 0 < x 0 < a / e ; el punto {a/e, 0)

F ig u r a

a.

424

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

para x 0 = a / e ; y la recta a / e < x <


para x 0 > a / e . As pues, el eje x , para x >
0, es la unin de cuatro rbitas disjuntas de (2). De m anera similar (Ejercicio 14), el
eje .y en su parte positiva es una sola rbita de (2). De m anera que si una solucin x { t ) ,
y ( t ) de (2) abandona el prim er cuadrante, entonces su rbita debe cruzar alguna otra,
lo que no est perm itido por la unicidad de las rbitas (Propiedad 1 de la Seccin 4.6).
El siguiente paso consiste en dividir el primer cuadrante en regiones donde d x / d t
y d y / d t tienen signos fijos. Eso se logra trazando las rectas l x \ a - b y e x = 0 y /;:
c + d x f y
0, en el plano x y . Dichas rectas dividen el primer cuadrante en tres
regiones I, II y III, como se m uestra en la Figura 1. (Las rectas l{ y /2 no se cortan en
el primer cuadrante si c / d > a / e . ) Obsrvese, adem s, que e x + b y es m enor que a
en la regin I, m ientras que e x + b y es m ayor que a en las regiones II y III. P or consi
guiente, d x / d t es positiva en la regin I y negativa en las regiones II y III. De la misma
m anera, d y / d t es negativa en las regiones I y II, y positiva en la regin III.
A continuacin se dem ostrarn cuatro lemas sencillos.
L e m a 3. T o d a s o l u c i n x ( t ) , y ( t )
t = tQ p e r m a n e c e e n e sa r e g i n

p o

m e n te

tie n d e

la

so lu c i n

d e

d e

(2) q u e

p a r a

e q u ilib rio

e m p i e z a e n la r e g i n

to d o
x

tie m p o fu tu r o
a /e ,

0.

Ien

>

el tie m

t0 , y

fin a l

DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x ( t ) , y { t ) de (2) abandona la regin


I en el tiempo t = t * . Entonces x(T*) = 0, ya que la nica m anera en la que una solu
cin puede salir de la regin I es cruzando la recta lx. Derivando en am bos lados de
la prim era ecuacin de ( 2) con respecto a / y tom ando t = t * se obtiene
d 2x ( t * )
L , ^dy(**)
= b x ( t * ) - .
dt

dt

Esta cantidad es positiva. P or lo tanto, x { t ) tiene un mnimo en = t * . Pero esto es


imposible, ya que x (0 es siempre creciente si x (0 , y ( t ) est en la regin I. As pues,
cualquier solucin x { t ) , y { t ) de (2) que empieza en la regin I en el tiem po t = t 0 per
manecer en la regin I para todo tiem po futuro t > t 0 . Eso implica que x ( t ) es una
funcin m ontona creciente del tiem po y quej'(T) es una funcin m ontona decreciente
del tiempo para t > /0, con x ( t ) < a /e y y ( t ) > 0. P or consiguiente, por el Lema 1,
tanto x { t ) como y { t ) tienen lmites y 77, respectivamente, cuando t tiende a infinito.
El Lema 2 implica que (, 17) es un punto de equilibrio de (2). Puede verificarse fcil
mente que los nicos puntos de equilibrio de (2) en la regin x > 0, y > 0 son x =
0, y = 0 y x = a/e, y = 0. C laram ente no puede ser igual a cero, ya que x ( t ) es cre
ciente en la regin I. Por lo tan to , = a /e y 17 = 0.

LEM A 4.
en

C u a lq u ie r so lu c i n

el in sta n te

tQ d e b e

x (t),

y (t)

a b a n d o n a r

d e

d ich a

(2)

q u e

re g i n

e m p ie za
u n

tie m p o

en

la

r e g i n

m s

ta rd e .

III

DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x { t ) , y ( t ) de (2) permanece en la regin


III para todo tiem po t > t 0 . Entonces x ( t ) es una funcin m ontona decreciente del
tiempo y y ( t ) es una funcin m ontona creciente del tiempo para t > t Q . Ms an, x ( t )
es mayor que c / d y y ( t ) es m enor que ( d x ( t 0 ) - c ) / f . P or consiguiente, tanto x ( t ) como
y ( t ) tienen lmites , 7
7, respectivam ente, cuando t tiende a infinito. El Lem a 2 implica
entonces que (, 17) es un punto de equilibrio de (2). Pero (, 77) no puede ser igual a

425

4.8 Teorema de Paincar-Bndixson


(0, 0) o bien a {a/e, 0) si x (0 , y { t ) permanece en la regin III para
tradiccin dem uestra el Lema 4.
Lem a 5.
el in sta n te
d e b e

te n d e r

(2) q u e e m p i e z a
II p a r a t o d o t i e m
= a / e , y = 0.

>

t0 .

C u a lq u ie r s o lu c i n x {t), y { t) d e

en

p o fu tu r o

t0 y p e r m a n e c e e n
la s o l u c i n

d e

la r e g i n

e q u ilib rio

la r e g i n
t

Esta con
II
>

en
t0 ,

DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x ( t ) , y ( t ) de (2) permanece en la


regin II para todo tiempo t > t 0 . Entonces tanto x ( t ) como j ( / ) son funciones mon
tonas decrecientes del tiempo para t > t 0 , con *(/) > 0 y y ( t ) > 0. De modo que por
el Lema 1, tanto x (0 como x { t ) tienen lmites , 17, respectivamente, cuando t tiende
a infinito. El Lema 2 implica entonces que (, 17) es un punto de equilibrio de (2). Aho
ra bien, (, tj) no puede ser igual a (0, 0). Por lo tanto, = a / e , rj = 0.
L e m a . U n a s o l u c i n
III p r o v e n i e n t e d e

re g i n

c u a lq u ie ra x { t
la

re g i n

II.

),

y {t)

d e

(2)

n u n c a p u e d e

e n tra r a

la

DEMOSTRACIN. Supngase que una solucin x ( t ) , y ( t ) de (2) abandona la regin


II en el instante t = t * y entra en la regin III. Entonces y ( t * ) - 0. Al derivar con
respecto a t en ambos lados de la segunda ecuacin de (2) y haciendo t = t * , se obtiene
d 2y ( '*)
- 55

* < '>

Esta cantidad es negativa. P or lo tanto, y { t ) tiene un mximo en t = /*. Pero tal cosa
es imposible, ya que y { t ) es decreciente si x ( t ) , y { t ) est en la regin II.
Obsrvese, por ltimo, que una solucin x { t ), y { t ) de (2) que empieza en l { debe
entrar inm ediatam ente a la regin I, y que una solucin que empieza en l2 debe entrar
inm ediatam ente a la regin II. A hora se sigue inm ediatam ente de los lemas del 3 al 6
que cualquier solucin x ( t ) , y ( t ) de ( 2) con x( 0) > 0 y ,y(0) > 0, tiende a la solucin
de equilibrio x = a / e , y = 0 cuando t tiende a infinito.
H asta este m om ento, las soluciones y rbitas de las ecuaciones no lineales que se
han estudiado se com portan de m anera muy similar a las soluciones y rbitas de las
ecuaciones lineales. Sin em bargo, la situacin es en realidad muy diferente. En general,
las soluciones y rbitas de las ecuaciones no lineales m uestran un com portamiento com
pletamente diferente al de las soluciones y rbitas de las ecuaciones lineales. Un ejem
plo usual es el sistema de ecuaciones
l s s - y + x ( l - x 2 - y 2^

& s s x + y ( l - x 2 _ y 2)'

(3)

Llam a la atencin que el trm ino x 2 + y 2 est presente en am bas ecuaciones, es


por ello que se sugiere introducir coordenadas polares r , 6 , donde x = r cos 6 , y = r sen 6 ,
para reescribir (3) en trm inos de r y 0. P ara tal fin se calcula

426

CAPTULO 4 TEORA CUALITATIVA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

De la misma m anera
dy__ dx_
d9
d
A y
\ X dt
y dt
x 2+ y 2
= are ta n = ---------------- =
r = 1.
d t
dt
x
x
i -i- /je)2 x 2 + y 2
Por consiguiente, el sistema de ecuaciones (3) es equivalente al sistema
dr
d t

= /(! r 2),

' v*

'

d9
dt

= 1.

(4)

Se puede ver fcilmente que la solucin general de (4) es

r(/)-

(5)

['o + 0 ~ ' o ) ? 2']

donde r0 = r ( 0) y 0O = 6(0)- P r 1 tanto,


* (/)

>>(0 =

[ r 20 + ( l - r 2) e - 2 ]

_____________'o
[ ro + 0 ~ " / o)?_2']

1/2

1 /2

c o s ( t + e Q),
sen(/ + 0o ).

Obsrvese ahora que x = 0, y = 0 es la nica solucin de equilibrio de (3). Obsrvese


adems que
x ( /) = cos(/ + 0o ),
.y(O = sen(/ + 0o )
cuando r0 = 1. Esta solucin es peridica con periodo 2ir, y su rbita es el crculo uni
tario x 2 + y 2 = 1. Obsrvese por ltimo que de (5) se sigue que r(t) tiende a 1 cuando
t tiende a infinito, para r0 0. P or consiguiente, todas las rbitas de (3), con excep-

FlGURA 2 . Retrato fase de (3)

427

4.8 Teorema de Poincar-Bndixson

cin del punto de equilibrio x = 0, y = 0, describen una espiral que se aproxima a


la circunferencia unitaria. En la Figura 2 se ilustra dicha situacin.
El sistema de ecuaciones (3) m uestra que las rbitas de un sistema no lineal de ecua
ciones pueden describir espirales que se aproxim an a una curva cerrada simple. Por
supuesto que tal cosa no es posible para sistemas lineales. Ms an, con frecuencia pue
de dem ostrarse que las rbitas de un sistema no lineal describen espirales que se aproxi
man a una curva cerrada aun cuando no sea factible resolver explcitamente el sistema
de ecuaciones o incluso determ inar sus rbitas. Tal es el contenido del siguiente teore
ma famoso:

Te o r e m a 5. (Poincar-Bndixson). Supngase que una solucin x = x(t),


y = y(t) del sistema de ecuaciones diferenciales
f= 8{x> y)

(6)

permanece en una regin acotada del plano que no contiene puntos de equili
brio de (6). Entonces su rbita debe describir una espiral que se aproxima a
una curva cerrada simple, la cual a su vez es la rbita de una solucin peridica
de (6).

E jem p lo

Dem ostrar que la ecuacin diferencial de segundo orden


z + ( z 2+ 2 z 2 l)z + z 0

(7)

tiene una solucin peridica no trivial.


S o l u c i n . Transform ando prim ero la ecuacin (7) a un sistema de dos ecuaciones
de primer orden m ediante la sustitucin x = z y y - z, se obtiene
f f t = y'

l t z=~ x + ( l - x 2~ 2 y 2) y .

(8)

A hora se buscar una regin R, acotada en el plano xy, que no contenga puntos
de equilibrio de (8) y con la propiedad de que cualquier solucin * (0 , y ( 0 de (8) que
empieza en R en el instante t = t0, permanece ah para todo tiem po futuro / > t0. Se
puede m ostrar fcilmente que una regin simplemente conexa, com o por ejemplo, un
cuadrado o un disco, no tiene dicha propiedad. Es por ello que se tom a R como un
anillo alrededor del origen. P ara tal efecto se calcula

y
se observa que 1 - x 2 - 2y 2 es positivo para x 2 + y 2 < Vi y negativo para
x 2 + y 2 > 1. P or lo tanto, x 2(t) + y 2(t) es creciente a lo largo de cualquier solucin
x(t), y(t) de (8) cuando x 2 + y 2 < Vi y decreciente cuando a:2 + y 2 > 1. Eso implica
que cualquier solucin x(t), y(t) de (8) que empieza en el anillo Vi < x 2 + y 2 > 1 en
el instante t = t0, permanecer en l para todo tiempo futur