Elementos de Mquinas MEC I : Prof.

Washington
Grau de Liberdade: o poder de um corpo de executar um movimento em
uma ou mais direes.
Apoio/Vnculo: todo dispositivo que tem como objetivo impedir o
movimento de um objeto em uma ou mais direes.
1. Apoio de 1 gnero: Impede o movimento em uma nica
direo, possui dois graus de liberdade e uma reao.
2. Apoio de 2 gnero: impede o movimento em duas direes,
possui um grau de liberdade e duas reaes.
3. Apoio de 3 gnero: impede o movimento em trs direes,
possui duas reaes e um momento e zero grau de liberdade.
Mecanismos -> Grau de liberdade zero

Corpos

Estrutura -> Grau de liberdade = zero

Mecanismo Estrutura

Mancal: Casa um mecanismo com uma estrutura

(permitindo o movimento).
Mquina: Quando se realiza trabalho na mesma fase de energia.
(Transformador que transforma alta tenso em baixa tenso, sem mudar de
fase.
Motor: Quando se realiza trabalho com troca de fase de energia. (Motor que
recebe eltrica e sai mecnica.)
Eixo: So perfis mecnicos que orientam movimento, geralmente eixos so
fixos.
rvore: So perfis mecnicos que transmitem potncia, geralmente se
movimentam.

-Mecanismo biela-manivela -> Tem como finalidade transformar o momento

alternativo do motor (pisto) em rotativo na rvore de manivela.
*O movimento da biela (conectora) espacial, no rotativo, por isso no
classificado como eixo/rvore.
- Motriz: toda fora resultante introduzido em um sistema capaz
de produzir trabalho (deslocamento).
Fora:
-Passiva: toda fora que contrria a produo de trabalho.

Foras Passivas:
1. Fora de atrito: toda fora resistente ao deslocamento, localizada
entre duas superfcies.
2. Inrcia: a oposio oferecida por um corpo para alterar o estado de
repouso ou de movimento.