CepedayRivera/Cajadevelocidades.

IDENTIFICACION Y RECONOCIMIENTO DEL TIPO DE

TREN EPICICLOIDAL DE UNA CAJA DE CAMBIOS
AUTOMATICA
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA DEL ECUADOR
Cepeda Landin Carlos Cesar 1, Rivera Carabajo Juan Andres2.

Resumen

Abstract

El presente informe se detalla la identificacin y

reconocimiento de los elementos que conforman
una caja de cambios automtica, empezando por la
identificacin del tipo de tren epicicloidal del que
est conformada, adems de la realizacin de la
comprobacin de las marchas que se obtiene al
activar o bloquear los diferentes elementos del
tren, de esta manera se obtendr las diferentes
relaciones de transmisin y velocidades, de la caja
a analizar. La caja asignada estaba compuesta por
un tren epicicloidal tipo Ravigneaux, de la que se
obtienen cuatro velocidades y una marcha atrs,
luego del anlisis de composicin de la caja, se
analiz el estado de los diferentes elementos
principales que interfieren en el funcionamiento,
por lo que se realiz las diferentes
comprobaciones, donde se pudo verificar que todos
los diferentes elementos se encontraban en un buen
estado por lo que se concluy que se pueden seguir
utilizando, realizada la verificacin, se procedi al
armado de la caja de cambios siguiendo el proceso
inverso al del desarmado, de esta manera se coloc
todos los elementos para una posteros
comprobacin del funcionamiento.

The present report the identification and recognition

of the elements that make up an automatic
transmission, starting with identifying the type of
epicyclic train is formed, besides conducting
checking marches obtained by activating or detailed
block the different elements of the train, thus the
transmission ratios and different speeds of the box to
be analyzed is obtained. Box assigned consisted of
an epicyclic train type Ravigneaux, of which four
speeds and one reverse are obtained after analysis of
composition of the box, the state of the various main
elements affecting the operation was analyzed, so
that different tests, where we could verify that all the
different elements were in a good condition so it was
concluded that can still be used, following the
verification was done, we proceeded to the assembly
of the gearbox in the reverse process the
disassembly, so all the elements for a posteriors
operation check was placed.

Palabras Clave: Caja de cambios automtica, Tren Keywords: Automatic transmission, epicyclic train,
epicicloidal, Ravigneaux, Velocidad, Transmisin. Ravigneaux, Speed, Transmission.

1,* Estudiante de Ingeniera Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana Sede

Cuenca Campus El Vecino. Autor para correspondencia: ccepedal@est.ups.edu.ec
2Estudiante de Ingeniera Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca
Campus El vecino. Autor para correspondencia: jriverac1@est.ups.edu.ec
1

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.
Dentro de los cambios automticos
epicicloidales los ms utilizados son:

1. Introduccin
1.1.

Caja de cambios automtica

El cambio automtico es un sistema de transmisin

que es capaz por s mismo de seleccionar todas las
marchas o relaciones sin la necesidad de la
intervencin directa del conductor. El cambio de
una relacin a otra se produce en funcin tanto de
la velocidad del vehculo como del rgimen de giro
del motor, por lo que el conductor no necesita ni de
pedal de embrague ni de palanca de cambios. El
simple hecho de pisar el pedal del acelerador
provoca el cambio de relacin conforme el motor
vara de rgimen de giro. El resultado que aprecia
el conductor es el de un cambio cmodo que no
produce tirones y que le permite prestar toda su
atencin al trfico. Por lo tanto el cambio
automtico no slo proporciona ms confort, sino
que aporta al vehculo mayor seguridad activa [1].

1.2.

2. Caja

de
Ravigneaux.

1.3.

cambios

automtica

Se compone de 2 trenes epicicloidales con un

portasatlites comn.
El portasatlites lleva dos juegos de satlites:
Satlites cortos de dimetro grande, que
engranan en un pin central pequeo.
Satlites largos de dimetro pequeo, que
engranan en un pin central grande y en
los satlites cortos.
El cambio Ravigneaux posee slo una corona,
que comprende los satlites cortos. Mediante la
corona tiene lugar siempre la salida de fuerza.
Con los cambios Ravigneaux se pueden disear
cajas con 4 marchas adelante y una marcha atrs.
Por razn de su tipo se construccin compacto, es
especialmente apropiado para vehculos de
traccin delantera [3].

Elementos que conforman el sistema

de una de caja de cambios automtica

Los elementos fundamentales que componen la

mayora de los cambios automticos actuales son [1]:

Conjunto epicicloidal Simpson.

Conjunto epicicloidal Ravigneaux.
Conjunto epicicloidal Wilson.

Un convertidor hidrulico de par que vara y

ajusta de forma automtica su par de salida, al
par que necesita la transmisin.
Un tren epicicloidal o una combinacin de
ellos que establecen las distintas relaciones
del cambio.
Un mecanismo de mando que selecciona
automticamente las relaciones de los trenes
epicicloidales. Este sistema de mando puede
ser tanto mecnico como hidrulico,
electrnico o una combinacin de ellos.

Principales tipos de cambios

automticos

Los principales cambios automticos son los

siguientes [2]:
Los cambios automticos epicicloidales:
estn formados por engranajes planetarios
donde las distintas relaciones de transmisin
se realizan liberando o bloqueando el giro de
alguno de los tres elementos que componen el
tren (planetario, satlite y corona).

Figura 1. Tren epicicloidal tipo Ravigneaux.

1)
2)
3)
4)
5)
6)
2

Corona.
Satlites cortos.
Eje portasatlites.
Planeta grande.
Planeta pequeo.
Satlite largo.

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.

2.1.

Elementos que interfieren en la obtencin de las velocidades del tren Ravigneaux

2.2.
2.3. Tabla 1. Elementos activados en la obtencin de las velocidades.
2.4.
2.5. Embragues
2.6. Frenos
2.7. Rueda libre
2.9. 2.10.2.11. 2.12. F 2.13. F
2.14. RL
E1

2.15. 1era
velocidad
2.22. 2da
Velocidad
2.29. 3ra
Velocidad
2.36. 4ta
Velocidad
2.43. Marcha
atrs

E2

E3

2.20.

2.21. X

2.23.
2.24.2.25. 2.26.

2.27. X

2.28.

2.30.2.31.
2.32. 2.33.

2.34.

2.35.

2.39.
2.37.2.38.
2.40.

2.41. X

2.42.

X
X
X

2.45.
2.44.
2.46.2.47. X 2.48.
X

2.50. Elementos del tren Ravigneaux

2.50.1.Componentes de mando:
2.51.
2.52.
2.53.
2.54.
2.55.
2.56.
2.57.

2.16.
2.17.2.18. 2.19.

2.58.
2.59. 3.1.2. Componentes
planetario:

E 1: embrague 1
E 2: embrague 2
E 3: embrague 3
F 1: freno 1
F 2: freno 2
R L: rueda libre

2.60.
2.61.
2.62.
2.63.
2.64.
2.65.

P 1: planetario pequeo
P 2: planetario grande
S 1: satlite corto
S 2: satlite largo
C: corona
Ps: portasatlites

2.66.
2.67. Esquema del flujo de velocidades del tipo Ravigneaux

2.68.
2.69.

2.49.

Figura 2. Esquema del flujo de velocidades Ravigneaux.

de

conjunto

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.

2.70.
2.71.
2.72.
2.73.
2.74. Esquema representativo del flujo de la primera velocidad

2.75.
2.76.

Figura 3. Flujo primera velocidad.

Embrague E2 activado, freno F2 conectado.

La entrada de movimiento de la turbina se conecta al planetario P1.
El porta satlites est bloqueado por el freno F2 y la rueda libre.
La salida del movimiento se realiza por la corona.

2.77.
2.78. Esquema representativo del flujo de la segunda velocidad

2.79.
2.80.

Figura 4. Flujo segunda velocidad.

Embrague E2 activado, freno F1 conectado.

4

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.

La entrada de movimiento de la turbina se conecta al planetario P1.

El planetario P2, se encuentra bloqueado por el freno F1.
La salida del movimiento se realiza por la corona.

2.81.
2.82.
2.83. Esquema representativo del flujo de la tercera velocidad

2.84.
2.85.

Figura 5. Flujo tercera velocidad.

Embrague E2 y E1 activado.
La entrada de movimiento de la turbina se conecta al planetario P1y al planetario P2.
So obtiene el giro solidario de todos los elementos obteniendo una relacin de velocidad 1 : 1.
La salida del movimiento se realiza por la corona.

2.86.
2.87. Esquema representativo del flujo de la cuarta velocidad

2.88.
2.89.

Figura 6. Flujo cuarta velocidad.

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.

Embrague E3 activado, freno F1 conectado.

La entrada de movimiento de la bomba se conecta al planetario portasatlites Ps.
El planetario P2, se encuentra bloqueado por el freno F1.
La salida del movimiento se realiza por la corona.

2.90.
2.91.
2.92. Esquema representativo del flujo de la marcha atrs

2.93.
2.94.

Figura 7. Flujo marcha atrs.

Embrague E1 activado, freno F2 conectado.

La entrada de movimiento de la turbina se conecta al planetario P2.
El portasatlites Ps, se encuentra bloqueado por el freno F2 y la rueda libre RL.
La salida del movimiento se realiza por la corona.

2.95.
2.96. Relacin de transmisin del tren
Ravigneaux

2.99.

2.97. Datos:
Corona: 74 dientes (z1)
Satlite largo: 20 dientes (z2)
Satlite corto: 22 dientes (z3)
Corona diferencial: 74 dientes (z4)
Planetario pequeo: 26 dientes (z5)
Planetario grande: 34 dientes (z6)

i=

2.101.

i1=3,84 :1

2.102.
2.102.1.

2.98.
2.98.1.Relacin primera velocidad

z 1 74
=
z 3 26

2.100.

2.103.

Portasatlites fijo.
Planetario 1 recibe movimiento.
Salida del movimiento por la corona.

2.104.
6

Relacin segunda velocidad

Planetario grande fijo.

Entrada de movimiento por el planetario 1.
Salida del movimiento por la corona.

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.

34 1000nL
=
26
0nL

2.105.

i=

2.106.

i=34 nL=2600026 nL

2.107.

nL=433,33 rpm

2.108.

74 nJ 48 nL=26000

2.109.

nJ =632,432 rpm

2.110.

i2=1,58:1

2.111.
2.112.

2.113.
2.113.1.

Relacin tercera velocidad

Entrada de movimiento por el planetario

grande y pequeo.
Se produce el giro solidario de todo el
conjunto.
i3=1:1
2.114.

2.114.1.

Relacin cuarta velocidad

Planetario grande fijo.

El movimiento entra por el portasatlites.
La salida del movimiento se da por la
corona.
z1
74
i=
=
=0,685 :1
2.115.
z 1+ z 6 74 +34

2.115.1.

2.118.

Relacin marcha atrs

Portasatlites fijo.
Entrada del movimiento por el satlite
grande.
El movimiento sale por la corona.
z 1 74
i= = =2,17 :1
2.116.
z 6 34

2.117. 2.10 Proceso de desmontaje

Desmontaje de sensores.
Retirar pernos del alojamiento del
transeje. (Eje primario).
Retirar el convertidor de par.
Retirar los pernos del embregue.
Retirar el cojinete de empuje, cubo de
embrague multidisco, etc.
Desmontar el conjunto de engranaje.
Retirar el eje de trinquete de
enclavamiento de estacionamiento.
Desmontar el conjunto de embrague
multidisco.
Retirar el embrague unidireccional.
Desmontar el freno de banda.
Desmontar el anillo resorte y el muelle de
retorno del pistn.
Retirar la tapa posterior de la caja
automtica.
Desmontar el conjunto de embrague
directo.
Retirar la gua del cojinete del embrague
directo.
Desmontar la corona del conjunto
epicicloidales.
Desmontar el embrague unidireccional.
Retirar el maguito exterior del embrague
unidireccional.
Desmontar la tapa delantera de la caja
automtica para el posterior desarmado
del conjunto diferencial.
Desmontar el conjunto diferencial.

Inspeccin previa (posicin de piezas)

7

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.

2.119.

2.120. Figura 8. Proceso de desmontaje.

2.121.
2.122.
2.123.
2.124.
2.125.
2.126.

2.127. 2.11 Verificacin de averas de caja de cambios automtica

2.128. Proceso de inspeccin
2.130.
2.129. Discos de friccin y

2.131. Inspeccin

discos de presin.

visual

2.132. No se encuentran
ralladuras quemaduras,
decoraciones.

2.134.
2.133. Guas de rotor y las

2.135. Inspeccin

arandelas de plstico.

visual

2.136. No se encuentran
ralladuras quemaduras,
decoraciones.

2.138.
2.137. Rodamiento de

2.139. Inspeccin

torrington.

visual, audio.

2.140. Rodamiento en buen

estado libre y sin sonido.

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.

2.142.
2.143. Inspeccin

2.141. Seguros de retencin.

visual.

2.144. No se encuentran en
ralladura y flexibilidad.

2.146.
2.147. Inspeccin

2.145. Bujes

visual.

2.148. No se encuentran
picaduras, degastes,
ralladuras, etc.

2.150.
2.151. Inspeccin

2.149. Ejes

visual.

2.152. Se encuentra lisa sin

hoyos, ni ralladuras.

2.154.
2.155. Inspeccin de

2.153. Bomba

superficies.

2.158.
2.159. Inspeccin

2.157. Tambor

visual.

2.156. Superficies de la bomba

en buen estado, lisas.

2.160. No se encuentran
ralladuras, manchas, y la
medida con el gauge en
perfectas condiciones.

2.162.
2.161. Conjunto de

2.163. Inspeccin

engranajes
epicicloidales.

visual, gauge.

2.164. Est en el rango de juego,

no tiene ralladuras ni
picaduras.

2.166.
2.167. Inspeccin

2.165. Corona

2.169. Embrague

visual.

2.170.

2.171. Inspeccin
9

2.168. Buenas condiciones

2.172. No tiene ralladuras,

CepedayRivera/Desmontajedeunsistemadeembragueenunvehculo.
unidireccional

visual.

hendiduras, etc.

2.173.
2.174. 2.12 Proceso de armado

Colocar el cojinete de empuje y gua de

cojinete.
Montar la tapa delantera para el posterior
montaje del diferencial.
Colocar el manguito exterior del
embrague unidireccional.
Montar el embrague unidireccional.
Montar el conjunto de engranajes.
Colocar la gua del cojinete del embrague
directo.
Montar el conjunto del embrague directo.
Colocar el cojinete de agujas.
Colocar los anillos de los sellos de aceite
de la tapa posterior.
Colocar la tapa posterior de la caja
automtica.
Montar el freno.
Montar el conjunto de embrague.
Colocar los muelles, el pasador del
trinquete y el trinquete de enclavamiento
de estacionamiento.
Montar el conjunto de engranaje
Colocar el cojinete de empuje, el cubo de
embrague multidisco, el cojinete de
agujas y las guas del cojinete de la caja
de transeje.
Colocar el cojinete de empuje del
embrague de avance.
Colocar los pernos para el posterior
montaje del embrague.
Montar el convertidor de par.
Colocar los pernos de alojamiento de
transeje (eje primario).
Montar los sensores que se encuentran en
la caja de cambios automtica.

2.175.
2.176. Figura 8. Proceso de desmontaje.
3. Resultados
3.1.

Se obtuvo la identificacin de qu tipo de

caja de cambios, la relacin de trasmisin
correspondiente, el funcionamiento de cada
velocidad como se detall anteriormente en
el presente documento.

4. Conclusiones
4.1.

Conocer el funcionamiento de cada

elemento de la caja de cambios.
Manipulacin correcta de los elemento en
el proceso de desmontaje y montaje.
Conocer las posibles averas que se
producen en este tipo de caja de cambios.
Identificacin del tipo de caja y conocer
su relacin de trasmisin.
Realizar el funcionamiento de cada
velocidad de la caja automtica.

5. Referencias
5.1.
5.2.

10