Conversão Eletromecânica de Energia

Joel Rocha Pinto
entendimento certamente ser a base para o estudo das

mquinas eltricas e dos seus acionamentos eltricos.
10
Converso Eletromecnica de Energia
Sumrio
1. Introduo a Converso
Eletromecnica de Energia .............................................
1.1 Magnetismo ...................................................................
1.2 Ciclo de Histerese Perdas Histerticas e Perdas Fo ucau lt.....................
1.3 Circuitos M agnticos..................................................
1.4 Circuito Magntico Funcionando
em Corrente Alternada ...................................................
1.5 Exerccio s........................................................................
2. Sistemas Eletrom ecnicos........................................
2.1 Balano de Energia em Sistemas
Eletromecnicos de Excitao S im p le s...................
2.2 Anlise Grfica do Balano
de Energia em Sistemas Eletromecnicos
de Excitao S im p le s........................................................
2.3 Exerccio s.........................................................................
3. Conversores Eletromecnicos Clculo de Foras e Conjugados................................
3.1 Conversor Eletromecnico Excitado
com Corrente Alternada ..................................................
3.2 Balano de Energia nos Conversores
Eletromecnicos com Dupla Excitao ...................
3.3 Exerccio s........................................................................
4. Transformadores ............................................................
4.1 Transformador Ideal ..................................................
4.2 Transformador Real ....................................................
4.3 Perdas, Rendimentos e
Regulao de Tenso ........................................................
4.4 Ensaios em Vazio e de
Curto-Circuito em Transform adores........................
4.5 Transformadores Trifsicos ...................................
11
13
14
23
33
37
45
57
57
64
74
91
96
99
109
115
119
128
142
155
160
Joel Rocha Pinto
4.6 Valores em Por Unidade - P.U.............................

4.7 Harmnicas em Transformadores .....................
4.8 Deslocamentos A n g u lares.....................................
4.9 Paralelismo de Transform adores.......................
4.10 Autotransformador..................................................
4.11 Exerccio s.......................................................................
166
175
191
195
202
209
Referncias.............................................................................. 231
12
1. Introduo a Converso
Eletrom ecnica de Energia
O estudo de alguns processos bsicos de converso

eletromecnica de energia, nos quais se baseiam os
equipamentos e sistemas eletromecnicos, de grande
Importncia para o entendimento e compreenso dos
assuntos a serem abordados no decorrer deste trabalho.
Os conceitos de campos eltricos e magnticos so
muito teis para a anlise dos processos de converso de
energia, mas normalmente depara-se que a soluo
completa e detalhada dos campos magnticos da maioria
das aplicaes de interesse prtico necessita das equaes
de Maxwell e de uma grande quantidade de informaes
contida na abordagem do campo e das relaes
constitutivas que descrevem as propriedades dos
materiais, ou seja, encontrar uma soluo exata na
prtica um trabalho laborioso. Normalmente utiliza-se de
suposies simplificadoras que permitem obter solues
teis, atravs da extrao de alguns parmetros
descritivos que apresentam propriedades operacionais
Importantes dos equipamentos.
Em muitos casos, a extrao de parmetros resulta
em um circuito eltrico anlogo, em outros resulta em um
(onjunto de equaes para o desenvolvimento de solues
nnalticas. As solues numricas, embasadas em
ferramentas computacionais tornaram-se comuns e so
Indispensveis na anlise e projetos de equipamentos e
.Istemas eletromecnicos, mas o seu uso no contribui de
forma definitiva para o entendimento e compreenso dos
processos bsicos de converso eletromecnica de
energia.
Joel Rocha Pinto
1.1 Magnetismo
A partir do sculo XIX, Hans Christian Oersted,
Andr-Marie Ampre, Michael Faraday, Heinrich Lenz e
outros, conseguiram realizar as primeiras experincias
relacionadas ao eletromagnetismo e obtiveram resultados
prticos.
Em 1820, Oersted observou que um condutor
eltrico ao conduzir corrente contnua, produzia linhas de
campo magntico ao seu redor que orientava uma
pequena bssola magntica ao ser aproximada do mesmo.
O sentido das linhas de campo magntico pode ser
determinado pela "regra da mo direita", onde o polegar
indica o sentido da corrente no condutor e os dedos
indicadores o sentido das linhas de campo magntico,
conforme ilustra a figura 1-1.
Figura 1-1:
contnua.
Condutor
eltrico
conduzindo
corrente
Outras experincias foram realizadas para se

determinar os fatores que influenciam na intensidade de
<.impo magntico, onde verificou-se que:
a intensidade do campo magntico varia diretamente
( om a intensidade da corrente eltrica;
quando um nico condutor substitudo por uma bobina
com N espiras concntricas, verifica-se que a intensidade
do campo magntico varia diretamente com o nmero de
i". piras.
Mlgura 1-2: Linhas de campo magntico estabelecidas na

bobina de trs espiras.
A figura
1-2 permite reportar para
uma
configurao simples de um im, onde verifica-se o
cnminho das linhas de campo magntico estabelecidas do
plo norte para o plo sul.
4*
'***
t,
\J s ,
S *
>)/.
^N
'
figura 1-3: Espectro magntico de um im.
15
'
)V
4* /
Joel Rocha Pinto
Analisando as figuras 1-2 e 1-3, possvel concluir

que na figura 1-2 fora produzido um eletrom com plo
norte e plo sul. Tambm, pode-se utilizar a figura 1-3
para fazer uma breve reviso das grandezas magnticas.
Fluxo M aantico ()
Fluxo magntico a quantidade de linhas de campo
magntico em um im ou em um eletrom.
108 linhas de campo magntico * 1 Weber [Wb] de
fluxo magntico.
Campo m aantico: Induo Magntica ou
Densidade de Campo Maantico ( B ).
O fluxo magntico <f>queatravessa uma superfcie S
a integral de superfcie da componente normal de B:
[1.1]
[ 1 .2 ]
s
Analisando a equao 1.2 possvel verificar que o

fluxo magntico lquido que entra ou sai de uma certa
superfcie fechada zero, ou seja, qualquer fluxo
magntico que entrar em uma superfcie delimitando um
volume dever deixar esse volume passando por outra
regio dessa superfcie, porque as linhas de fluxo
magntico formam laos fechados.
Diante dessas justificativas possvel supor que a
densidade de campo magntico B uniforme em uma
seo reta. Assim a equao 1.1 pode ser simplificada por
uma equao escalar simples:
[1.3]
Na figura 1-4 observa-se um anel de seo reta S

colocado prximo ao plo norte e o mesmo anel de seo
reta postado um pouco mais afastado do plo norte.
16
Analisando a equao 1.3 possvel afirmar que a

inaior densidade de campo magntico no anel de seo
reta S o da figura 1-4A.
Figura 1-4: Densidade de campo magntico no anel de

soo reta S.
Inten sida de de Campo Magntico (H)
A induo magntica B se relaciona com a
Intensidade do campo magntico H atravs das
<nractersticas intrnsecas de cada material. A densidade
de campo magntico B depende da intensidade do vetor
de polarizao H dos momentos magnticos ou domnios
magnticos de cada material.
Cada tomo considerado como um pequeno
drcuito fechado de corrente que produz efeitos
magnticos dentro dos materiais. A orientao desse
iicuito pode ser alterada, variando somente as direes
dos eixos de spins dos eltrons, ou pela presena de um
itomo adjacente.
Em funo da simetria da disposio eletrnica, o
momento magntico da maioria dos tomos zero.
'iomente em tomos com camadas internas de eltrons
Incompletas que o tomo tem um momento magntico
llgnificativo. Esse momento magntico tem principal
Origem nos spins de eltrons que no formam pares com
eltrons de direo de spins opostos.
Os materiais que apresentam um momento
mncjntico significativo e quando submetidos a um vetor
polarizao de intensidade magntica tm os seus
17
Joel Rocha Pinto
domnios
magnticos
orientados
facilmente,
so
denominados materiais ferm m agnticos. Entre eles
pode-se citar: o ferro, nquel, cobalto.
Utilizando-se a bobina da figura 1-2, coloca-se no
interior da mesma uma barra de um material
ferromagntico qualquer, onde os domnios magnticos
ficam orientados conforme o vetor polarizao H, que
depende diretamente da intensidade da corrente eltrica e
do nmero de espiras.
Fig ura 1-5: Representao de um eletrom em uma

barra ferromagntica.
O
alinhamento
dos
domnios
magnticos,
estabelecendo as linhas de campo magntico funo do
vetor polarizao H e da caracterstica intrnseca do
material de se alinhar com maior ou menor facilidade, ou
seja, o estabelecimento do fluxo magntico depende da
permeabilidade magntica do material (n ). Assim, tem-se:
B = ju .H
[1.4]
171
E:
B_
M=
77
Wb m
------j n 1 Ae _
ou
~H~
_m_
[1.5]
A relao da intensidade do campo magntico com

a corrente eltrica que produz as linhas de campo
18
magntico pode ser definida pela Lei Circuitual de

Ampre:
|
J.da=j H.dl
[1.6]
5
Onde:
J = densidade de corrente (A/m2)
H = intensidade de campo magntico (A/m)
Na figura 1-5 tem-se:
J J.da=<f H.dl
H =
NJ
=>
N.i
H .i
Ae
[1.7]
m
Onde:
l\l = nmero de espiras.
j = corrente eltrica (A).
= comprimento da barra ferromagntica.
Curva Normal de Maanetizaco de Materiais

Ferrom aanticos
Atravs da figura 1-6, pode-se verificar o
comportamento do campo magntico B em funo da
intensidade de campo magntico H.
Joel Rocha Pinto
Figura 1-6: Representao dos domnios magnticos do

eletrom.
Inicialmente na figura l-6 a os domnios magnticos
da barra ferromagntica estavam desorientados. Quando
submetida uma corrente eltrica I pelas espiras da
bobina, o vetor polarizao H orienta uma grande
quantidade de domnios magnticos e medida que
aumenta-se a intensidade da corrente eltrica atravs da
fonte de tenso contnua varivel, possvel aumentar a
intensidade do campo magntico H, conforme a equao
1.7, e consequentemente o maior alinhamento das linhas
do campo magntico. Esse alinhamento limitado, ou
seja, em um determinado ponto, no adiantar aumentar
mais a corrente eltrica I para aumentar a intensidade do
campo magntico H, pois todos os domnios magnticos j
foram orientados, ou seja, ocorreu a saturao magntica.
Esse comportamento pode ser representado pela curva
normal de magnetizao do material na figura 1-7.
20
Figura 1-7: Curva normal de magnetizao.

Permeabilidade Magntica u)
A permeabilidade magntica a propriedade do
jpiterial que estabelece o comportamento da orientao
| 0 I domnios magnticos quando submetidos a um vetor
polarizao H. Cada material apresenta a sua curva
intimai de magnetizao de acordo com sua
|Hi ineabilidade magntica
Figura 1-8: Curva normal de magnetizao para trs

fllfm entes materiais.
21
Joel Rocha Pinto
A seguir, alguns valores tpicos de saturao

magntica:
Bsaturao do Ferro = 2,2 Wb/m
^saturao do Cobalto = 1/8 Wb/m
Bsaturao do Nquel 0,64 Wb/m
- Bsatura0 d0 Ferhte = 0,4 Wb/m2 (ferrite: ferro pulverizado
em um material de ligao isolante).
A permeabilidade magntica dos materiais pode se
relacionar com a permeabilidade magntica do vcuo pQ,
tal que;
, , _________ __ M m aterial
M r e l a t i v a ----------------Mo
K
Mm
= > M , ~ ------
r -t o i
L1 '^
Mo
JL10 = 471.10'7 [H /m ]
Alguns materiais quando submetidos a uma
intensidade de campo magntico H no estabelecem uma
ligao externa com as 'bobinas condutoras de corrente
eltrica de forma significativa e os seus domnios
magnticos ficam levemente orientados com o vetor
polarizao H, resultando no interior desses materiais uma
densidade de campo magntico um pouco maior do que
existiria no vcuo. Esses materiais so denominados de
param agnticos. Entre eles pode-se citar: o alumnio,
brio, clcio, cromo, estrncio, oxignio, platina, sdio,
urnio, magnsio.
Outros materiais tm os seus domnios levemente
orientados, mas em oposio ao vetor polarizao H, tal
que, o resultado no interior desses materiais uma
densidade de campo magntico um pouco menor da que
existiria no vcuo. Esses materiais so denominados
diam agnticos. Entre eles esto: o vidro, gua,
antimnio, bismuto, chumbo, cobre, prata, ouro,
mercrio, zinco.
Na construo dos ncleos do estator e dos rotores
das
mquinas
eltricas
e
dos
ncleos
dos
transformadores,
comum
utilizar
materiais
ferromagnticos
comerciais
que
apresentam
22
Permeabilidade relativa fir na ordem de 5.000 a 10.000.

I.imbm existem algumas famlias de ligas metlicas
<nino o Permalloy (70 a 90% de nquel e o restante ferro
"in pequenos teores de outros elementos como o cobre,
* uno e o molibdnio), o Supermalloy (79% de nquel,
S% de molibdnio e o restante ferro) e o Mumetal (76%
l<- nquel, 17% de ferro, 5% de cobre e 2% de cromo e
mngnsio) que se pode utilizar na construo dos ncleos
n .ipiesentam uma permeabilidade relativa jur de 30.000
A 200.000.
I i Ciclo de Histerese - Perdas Histerticas

Perdas Foucault
Supondo
que
a
barra
de
um
material
Imiomagntico da bobina na figura l-9a esteja
Inicialmente desmagnetizada. Atravs do aumento da
micnte eltrica da fonte de tenso contnua varivel
lO livel aumentar o vetor de intensidade de campo
magntico H, conforme a equao 1.7, at ocorrer a
limitao completa dos domnios magnticos, atingindo a
ilnir. Idade
magntica
de
saturao
Bsatf
esse
iMiiiportamento representado pelo caminho 1 na figura
I 10.
Na figura l-9 b , a intensidade da corrente eltrica
sendo
diminuda
gradativamente
e
fcfliequentemente o vetor polarizao H tambm est
llmlnuindo, mas os domnios magnticos no mudam de
(jlrtVio no mesmo instante, o material se ope
*MiMgnetizao, produzindo um atraso no retorno da
hnftlclade magntica. Pode-se zerar a corrente eltrica,
II eja, estabelecer uma intensidade de campo magntico
H nula, que ainda alguns domnios magnticos continuam
flriilados, produzindo um campo residual ou remanente
m inpresentado pelo caminho 2 na figura 1-10. Esse
Joel Rocha Pinto
atraso na orientao dos domnios magnticos

denominado de Histerese.
Para anular esse magnetismo residual Br+/ deve-se
inverter o sentido da fonte de tenso contnua, mostrado
na figura l~9c, para que a corrente eltrica estabelea um
vetor de intensidade de campo magntico H contrrio e a
medida que a corrente vai sendo aumentada, os domnios
magnticos vo se orientando conforme o sentido do vetor
polarizao H at ocorrer novamente a orientao
completa dos domnios magnticos, atingindo a densidade
magntica de saturao Bsat de sentido oposto, conforme
o caminho 3 na figura 1-10.
No caminho 3, apresentado na figura 1-10,
verifica-se que a intensidade de campo magntico H
necessria para reduzir a densidade de campo magntico
a zero, anulando o campo residual Br+ denominada de
fora coerciva Hc_.
J na figura l-9 d , a intensidade da corrente eltrica
diminuda e observa-se novamente o atraso dos
domnios magnticos at quando zera a corrente eltrica e
alguns domnios magnticos ainda continuam orientados,
produzindo um campo residual Br_. Esse processo pode ser
verificado atravs do caminho 4 na figura 1-10.
Para anular esse campo residual Br_, deve-se
inverter o sentido da corrente eltrica, mostrado na figura
l-9 e , aumentando-a gradativamente at que o vetor
polarizao H consiga reduzir a densidade de campo
magntico a zero, nesse ponto tem-se a fora coerciva
Hc+. Tal procedimento pode ser verificado pelo caminho 5
na figura 1-10.
Caso a corrente eltrica da bobina, na figura l-9 e
continue sendo aumentada, ter se a o caminho 6 na figura
1- 1 0 .
Atravs dos caminhos 1, 2, 3, 4, 5 e 6

estabelecidos na figura 1-10 possvel verificar um ciclo
de alinhamento do campo magntico denominado de ciclo
de histerese.
24
Converso Eletrom ecnica de Energia
plfurn 1-9: Ciclo de magnetizao no eletrom.
IttllWWHHHBHBaM
Joel Rocha Pinto
atraso na orientao dos domnios magnticos

denominado de Histerese.
Para anular esse magnetismo residual Br+, deve-se
inverter o sentido da fonte de tenso contnua, mostrado
na figura l-9 c, para que a corrente eltrica estabelea um
vetor de intensidade de campo magntico H contrrio e a
medida que a corrente vai sendo aumentada, os domnios
magnticos vo se orientando conforme o sentido do vetor
polarizao H at ocorrer novamente a orientao
completa dos domnios magnticos, atingindo a densidade
magntica de saturao Bsat de sentido oposto, conforme
o caminho 3 na figura 1-10.
No caminho 3, apresentado na figura 1-10,
verifica-se que a intensidade de campo magntico H
necessria para reduzir a densidade de campo magntico
a zero, anulando o campo residual Br+ denominada de
fora coerciva Hc_.
J na figura l-9d , a intensidade da corrente eltrica
diminuda e observa-se novamente o atraso dos
domnios magnticos at quando zera a corrente eltrica e
alguns domnios magnticos ainda continuam orientados,
produzindo um campo residual Br_. Esse processo pode ser
verificado atravs do caminho 4 na figura 1-10.
Para anular esse campo residual Br_, deve-se
inverter o sentido da corrente eltrica, mostrado na figura
l-9 e , aumentando-a gradativamente at que o vetor
polarizao H consiga reduzir a densidade de campo
magntico a zero, nesse ponto tem-se a fora coerciva
Hc+. Tal procedimento pode ser verificado pelo caminho 5
na figura 1-10.
Caso a corrente eltrica da bobina, na figura l-9 e
continue sendo aumentada, ter se a o caminho 6 na figura
1- 1 0 .
Atravs dos caminhos 1, 2, 3, 4, 5 e 6

estabelecidos na figura 1-10 possvel verificar um ciclo
de alinhamento do campo magntico denominado de ciclo
de histerese.
24
00
'J *
ik
k
t
K 2-
S
m
||Urn 1-9: Ciclo de magnetizao no eletrom.
Joel Rocha Pinto
Figura 1-10:
ferromagntico.
Ciclo
de
histerese
de
um
material
Atravs de tcnicas especiais de laminao

possvel produzir lminas de material ferromagntico, nas
quais os momentos magnticos esto orientados ao longo
da direo de magnetizao desejada. Nestes materiais
com gros orientados, a rotao dos domnios magnticos
praticamente eliminada. A curva caracterstica B-H de
um material ferromagntico tpico dessa natureza (50%
nquel e 50% ferro) apresentada na figura 1-11.
26
HUura 1-11: Curva caracterstica B-H

fmiomagntico (50% nquel e 50% ferro).
do
material
A figura 1-12 apresenta a curva caracterstica B-H

'i' um material magntico permanente, o Alnico V (51%
ir r o , 24% cobalto, 14% nquel, 8% alumnio e 3%
IMin).
Nuura 1-12: Curva caracterstica B-H do Alnico V.
27
Joel Rocha Pinto
Materiais magnticos que tm uma fora coerciva

Hc baixa, so denominados "macios" e os que tm Hc
elevada
so
denominados
"duros"
ou
materiais
magnticos permanentes.
Perdas oor H isterese - perdas h isterticas
O processo de orientao dos domnios magnticos
conforme um ciclo de corrente simtrica, produz um
armazenamento e uma liberao de energia que no
totalmente reversvel, ou seja, necessrio gastar uma
quantidade de energia para magnetizar um material
ferromagntico, essa energia perdida na forma de calor
no ncleo do material, da o nome de perdas histerticas,
cujo fator preponderante a reorientao lenta dos
domnios magnticos em funo do vetor polarizao H
que varia ciclicamente com a corrente.
A figura 1-13, mostra o ciclo de histerese em um
material ferromagntico enfatizando que a quantidade de
energia armazenada no campo magntico excede
energia que liberada. A diferena de potencial magntico
representa as perdas no meio do ciclo, em destaque.
Ou seja, a diferena de energia representa a
quantidade que no devolvida fonte, essa energia
dissipada na forma de calor quando os domnios so
reorientados em resposta intensidade de campo
magntico varivel H.
B [w b /m 2]
I -
AUDA: Energia armazenada durante meio ciclo de H.

n AhCA: Energia liberada durante meio ciclo de H.
Mgin.i 1-13:
druivnign tico.
Ciclo
de
Histerese
de
um
material
A equao 1.9 descreve a energia como a

Ifrnllzao da potncia em um intervalo de tempo.
/2
u>=\p.dt
[J ]
[1.9]
'.abendo que:
/>
e.i
<
MW
dt
I rm-se:
[1.10]
Jocl Koclia Pinto
Atravs da equao 1.7 possvel obter:

[1.12
N.i = H .i
Substituindo as equaes 1.11 e 1.12 na equao
1.9, obtm-se:
42
[1.13]
Da equao 1.3 extrai-se:
[1.14]
(f) B.S
E inserindo a equao 1.14 na equao 1.13, fica:
52
[1.15]
51
Onde:
v = .S= volume do material ferromagntico
Logo a densidade de energia :
[1.16]
Analisando a figura 1-13, chega-se a energia
magntica armazenada no campo magntico durante o
meio ciclo de H (admitindo-se que o material j esteja
num estado cclico) atravs da equao 1.17.
[1.17]
A equao 1.18 mostra a energia que liberada

pelo campo magntico e devolvida fonte, nota-se que
B2> B3/ assim w2 ser negativa, indicando que a energia
est sendo liberada em lugar de armazenada pelo campo
magntico.
30
( uiivi-i.,!() I lot.romucnlca de Energia
r,
n\
c.
II.dH
J
H)
' J '
r-
[1.18]
A diferena entre wx e w2 a energia perdida no

pulo 1 1<Io de H, graficamente a rea BCDB na figura 1l\
IoiItanto, conclui-se que a perda de energia por
exatamente a rea do ciclo de histerese,
ilM fninif equao 1.19.
wh arca do ciclo de histerese
[1-19]
m .ciclo
A perda de energia por histerese pode ser expressa
Im Wdlts, o que normalmente utilizado na prtica,
energia
11 volume, ciclos
WJYi.
potncia
,
volume.
h
----
ciclos
segundos
[ 1.2 0 ]
v ./
>\
wl r v- f
Onde:
l[ = perdas histerticas, em Watts;
v volume do material ferromagntico, em m3;
/
frequncia da variao de H, em Hertz;
HY = perda de densidade de energia, em
i/m i l<l().
C.im facilitar o clculo das perdas histerticas, em
M K Meinmetz obteve uma frmula emprica, atravs
t um l.iborioso estudo e de uma grande quantidade de
para vrios materiais ferromagnticos. A
JpWo 1.21 indica as perdas histerticas em Watts,
ido Meinmetz:
31
Joel Rocha Pinto
Ph = K h.v.f.BZix.
[1.21]
Onde:
Ph = perdas histerticas, em Watts;
B mx = densidade de campo magntico mxima;
r/ = constante de Steinmetz, depende do material
ferromagntico.
r/ situa-se na faixa de 1,5 <r|< 2,5;
v = volume ativo total do material ferromagntico,
em m3.
v = a .b .h .K e; Ke = fator de empacotamento das
lminas do material ferromagntico;
/ = frequncia da variao de H, em Hertz;
K h = constante de histerese, que depende do
material, por exemplo:
Ao forjado = 0,025
Chapa de ao-silcio = 0,001
Permalloy = 0,0001
C orrentes Parasitas - Perdas Foucault
Quando um fluxo magntico varia com o tempo,
produz um campo eltrico induzido em torno da regio de
variao do fluxo magntico. Essa a premissa da Lei de
Faraday, expressa na equao 1.22.
e(f)=N ~ -
[1.22]
dt.
A tenso induzida tambm ocorre dentro do
material ferromagntico e sendo um material condutor,
possibilita a circulao das correntes induzidas ou
correntes parasitas, pois existe um percurso fechado
dentro d.o ncleo do material ferromagntico. Essas
correntes parasitas produzem um aquecimento no ncleo
do material ferromagntico, causando uma perda de
energia, denominada de Perdas Foucault, atribuda ao seu
descobridor Jean Bernard Leon Foucault (1819 - 1868).
32
IMra atenuar as perdas Foucault, pode-se

inmnnl.li .1 resistncia do material ferromagntico com a
fftlMn tl< silcio na produo do material. O ferro puro
um um.) resistividade de 10'7Q.metro. Com a adio de
1'*" <i
* Ilido ao ferro, a resistividade do material aumenta
{trim (i~ l() fu.metro.
Normalmente
o
ncleo
dos
materiais
pruunignticos composto por finas lminas, isoladas
pUfe *.i <om verniz. Assim a corrente induzida fica sitiada
iliniti rea menor e difunde mais rapidamente nas
Blitliiv. Isoladas, que impedem a circulao de correntes
l.imina para outra.
A equaol.23 apresenta uma forma de se
ttt imlnar as perdas Foucault.
r, = K F .v .f2.T2.Blx
[1.23]
Onde:
/ = perdas Foucault, em Watts;
/mn = densidade de campo magntico mxima;
v
volume ativo total do material ferromagntico,
f\ m1;
V
a.b .h .K e; Ke = fator de empacotamento das
lllin s do material ferromagntico;
/ frequncia da variao de H, em Hertz;
| ' i * espessura de laminao;
l K, = constante de Foucault, depende do material
(plju HI jldo.
Clrc ultos Magnticos

A*, mquinas eltricas so constitudas por circuitos
j|0 e magnticos acoplados entre si. Por um circuito
p tlc o entende-se um caminho para o fluxo
lyhlif o, assim como um circuito eltrico estabelece um
ilnlm para a corrente eltrica. Nas mquinas eltricas,
1...... ores percorridos por correntes interagem com os
Joel Rocha Pinto
campos magnticos (originados ou por correntes eltricas

em condutores ou de ims permanentes), resultando na
converso eletromecnica de energia.
A lei bsica que determina a relao entre corrente
e campo magntico a lei circuitual de Ampre, conforme
a equao 1.6, que aplicada ao circuito magntico simples
da figura 1-14, resulta:
|J.da=j H.dl
Ni
= HA
[1.24]
Ni = H J n
ln=ramprimeto mdio ctes
Nespiras
lin h a s
ca m p o roaign&fbo
ncleo cie material ferromagntico
Figura 1-14: Circuito magntico simples.

Os dispositivos de converso eletromecnica de
energia
que
incorporam
um
elemento
mvel,
normalmente exigem entreferros nos ncleos. Um circuito
magntico com um entreferro (vcuo) apresentado na
figura 1-15.
<(>
V
N e s p ira s ;
ncleo de material ferromagntico
Figura 1-15: Circuito magntico com entreferro.

34
[1.25]
lara o circuito da figura 1-15, pode-se afirmar que:

K # t|>u <|>, assim:
[1.26]
Os termos entre colchetes da equao 1.26
flinMi.im umagrande identidade com a definio de
u:ia eltrica em um circuito eltrico, que depende
leslstividade
intrnseca
do material,
do seu
ihpilmento e de sua seo. Esses termos, no caso,
Jienri rm da permeabilidade intrnseca do material, do
Kiii Mimprimento e de sua seo, e so denominados de
pDtAncia magntica do ncleo 9in e relutncia magntica
AH
ntxeferro 9*g, demonstrando a limitao para a
jgntico t)>. A equao 1.26, ento,
[1.27]
equiv.
3 N.i
Onde:
Relutncia magntica do ncleo [A/Wb];
ii,, Relutncia magntica do entreferro [A/Wb];
& fora magnomotriz ou magnetomotriz [Ae].
A equao 1.27 permite fazer uma analogia com

Itllln eltrico, estabelecendo a lei de ohm para
lyndlMno, onde a diferena de potencial magntico
35
Joel Rocha Pinto
responsvel por impor a circulao de fluxo magntico

denominada de fora magnomotriz ou magnetomotriz 3.
Assim, possvel apresentar na figura 1-16 o
circuito eltrico anlogo ao circuito magntico da figura 115.
Embora a permeabilidade magntica no seja uma
constante total no comportamento B-H do material, o que
faz com que a relutncia magntica do ncleo tambm
no seja linear, pode-se usar em muitos casos prticos o
conceito de permeabilidade constante do material que
conduzir resultados de exatido aceitveis na
engenharia, sendo uma maneira rpida e objetiva para
analisar um circuito magntico. Para esses casos
considera-se que o material ferromagntico est
trabalhando na regio linear da curva normal de
magnetizao B-H.
Rn
Rg
Figura 1-16: Circuito eltrico
magntico com entreferro.
36
anlogo
ao
circuito
1.4
Circuito Magntico Funcionando em
| i mio Alternada
I in estruturas magnticas com enrolamentos,
f$mu o do igura 1-17, o campo varivel produz uma fora
wlHiumot ii/ (e) nos terminais do enrolamento, conforme a
ei i" i .imday apresentada na equao 1.28.
V) - N &
dt
1 N.</> ^
[1.28]
e (/)= "
dt
<)nde:
r chamado de fluxo concatenado [W b.e], que
inMMita
a quantidade de fluxo magntico que enlaa as
1
ii.i . <l.i bobina, com N espiras.
m
4,
>
>
V(t)
e(t)|
>
>
I I ! >
*
>
*
f i t-17: Circuito magntico simples alimentado com

| .ilternada.
I'.ira um circuito magntico no qual existe uma
linear entre B-H, devido permeabilidade
i<.i constante do material ou predominncia do
jfmio, pode-se relacionar o fluxo concatenado . com
Hente i, atravs da indutncia L, de acordo com a
90 1.29.
[1.29]
N.(/> = L.i
37
Joel Rocha Pinto
Assim a fora eletromotriz (e) pode ser expressa

pela equao 1.30.
.. _ d
7N.
jL .i
d
e(t)=N = d - = d =
dt
dt
dt
dt
[1.30]
Para circuitos magnticos onde a indutncia L

fixa, pode-se apresentar a fora eletromotriz (e) nos
terminais do enrolamento de acordo com a equao 1.31.
e(t)=L
[1.31]
dt
Mas para mquinas eltricas e outros dispositivos
eletromecnicos, a indutncia tambm pode ser varivel
no tempo e a equao 1.30 reescrita da seguinte forma:
e(t)=L + i
dt
dt
[1.32]
Indutncia
a capacidade que tem um determinado corpo em
produzir em si mesmo ou em um outro corpo ou condutor
uma tenso induzida, caracterizando a sua maior ou
menor capacidade de produo de fluxo magntico para
uma corrente imposta.
Tambm j sabido que para se criar uma fora
eletromotriz induzida num condutor necessrio que o
mesmo esteja submetido a um campo magntico varivel.
Portanto, a indutncia de um corpo a propriedade
que apenas se manifesta quando a corrente que passa por
esse corpo varivel, produzindo um campo magntico
varivel, ao qual est submetido o prprio corpo ou outro
condutor.
Quando o corpo induz em si mesmo uma fora
eletromotriz, denomina-se o fenmeno de autoinduo e
diz que o corpo apresenta auto indutncia. A fora
eletromotriz induzida, neste caso, conhecida como fora
eletromotriz de autoinduo ou fora contra eletromotriz.
O outro caso de indutncia conhecido como
indutncia mtua e o fenmeno conhecido como induo
38
ft^Hno Sompre que dois condutores so colocados um

MMmn do outro, conforme a figura 1-18, mas sem
<*ntre eles, h o aparecimento de uma tenso
MlJii/lilo num deles quando a corrente que passa pelo
fuiiM i' varivel.
A Im so induzida (e2) devido a interao de fluxo
ltinntlco produzido no enrolamento 1 que se concatena
ih m rnroiamento 2, ou seja, devido ao fluxo mtuo.
A lonso induzida (e2) fica:
dt
[1.33]
( )nde:
1/ : a mtua indutncia entre os enrolamentos 1
11.
Analisando a equao 1.37, pode-se definir a
'HIH, ni,no magntica entre os enrolamentos 1 e 2 com as
iivas espiras Ni e N2, da seguinte forma:
[1.34]
equiv.\
i* i- 1 8 : Circuito magntico com dois enrolamentos.

| A Indutncia uma propriedade de todos os
futnios, podendo ser til ou prejudicial; no segundo
nncessrio eliminar, ou pelo menos, reduzir os seus
HMi
Joel Rocha Pinto
Um corpo pode apresentar pequena ou grande

indutncia conforme suas caractersticas fsicas e do
material empregado para a confeco do ncleo.
Da equao 1.29, tem-se:
X = N.(j) = L.i
jL
_ N4
[1.35]
Da equao 1.27, tem-se:

3=^.9?
.
Y
equiv.
N.i
3=
t =^
*
[1.36]
equiv.
(f) = N
91equiv..
Substituindo a equao 1.36 na equao 1.35, fica:
N N i
N2
L = .------- = ------[1.37J
i 91equiv..
91equiv..
Sabe-se que a relutncia magntica definida por:
91 =
[1.38|
ju.S
Logo aindutncia L depende apenasdageometri<)
e do material do indutor, conforme a equao1.39.
L =
[1.3 9]
Onde:
N = nmero de espiras enroladas em um ncleo;
i = comprimento mdio do ncleo, em metros;
S = seo transversal do ncleo, em m2;
ju = permeabilidade magntica do ncleo.
40
tiwra/a Magntica
A potncia nos terminais de um enrolamento de
tfh ilhulto magntico uma medida da taxa de fiuxo de
Iftffhjin que entra no circuito atravs deste particular
PmlnmcMitO e vale:
dX
l> /( => p=i.
[1.40]
dt
/>,<// i.d
A variao da energia magntica armazenada Aw
H in iillo magntico no intervalo de tempo t l a t2 dado
M
i?.
2
Air J p.dt => Aw=ji.d
[1.41]
him ncleo com permeabilidade constante:
. A
Li
i= -
[1.42]
'.ubstituindo a equaol.42 na equao 1.41, tem2
A2
A w=
TL M
2.L \
( onsiderando-se X.i igual
,i total armazenada, fica:
ir
[1.43]
a
zero,
A2
2.L
ou, substituindo a equao 1.42, fica:
m min:iolor
,= - L . i 2 ( J )
energia
[1.44]
[1.45]
41
Joel Rocha Pinto
Eneraia magntica armazenada no en treferro

Quando os sistemas eletromecnicos apresentam
entreferros ou gaps, pode-se determinar a energia
magntica
armazenada
no
entreferro
conforme
apresentado na equao 1.16, sendo que a energia
magntica armazenada no entreferro por unidade de
volume pode ser expressa da seguinte forma:
' J '
wgC'P- JI Xo^ O
rB
wgap=\ 'dB g
[1.46
nr _
' J "
T.
_m
[1.47|
rB,
wg^p-^ .c/B
.volume
[J]
Dessa forma, a energia magntica armazenada no

entreferro ficar:
1
7
w gap =
-B g -volume
[ 1.48 I
2.jig
Onde:
jug = permeabilidade magntica no entreferro;
B
= densidade magntica no entreferro;
volume = volume do entreferro;

volumeg
magntico);
volumeg
= a.b.g
=
(desprezando
[a+g].[b+g]-cj
o espraimento
(considerando
espraimento magntico).
Em muitos casos prticos normal desconsiderar o
espraimento magntico, no contexto desse trabalho, serH
desprezado.
42
li r 1-19: Circuito magntico

l/nndo o espraimento magntico.
com
entreferro,
Tenso Induzida Eficaz

Soja o circuito magntico da figura 1-20, pode-se
in.n a tenso induzida e(t) na prpria bobina de N
<nnforme a equao 1.49.
j di _
dcf) _ d A
[1.49]
dt
dt
dt
l 20: Circuito magntico alimentado com tenso

min,
43
Joel Rocha Pinto
Supondo um fluxo magntico alternado, tal que:

<t>(t) = <f>mx.>coswt
[1.501
E substituindo a equao 1.50 na equao 1.49,
tem-se:
e{t> . N d l = _ N d j L ^ ^ n
dt
dt
e(t) = N.w .(/)mx. sen wt
[1.51
e ( t ) = E mx. S e l1 W t
Assim:
E max.
. = N.w.
.
r m ax.
E cr,ca,-^2 = N27r- f A .
E <flcaz= 4 , 4 4 . /
[1.52
.N
Onde:
N = nmero de espiras da bobina;
/'= frequncia, em Hertz;
(f)mx = fluxo magntico mximo
Vale lembrar que na operao em corrento
alternada, em regime permanente, o valor eficaz de unn
funo peridica, de perodo T, pode ser expressa como:
44
F:
l - f F mt2 s
71 0
Ci.v.2 sen2 6 d6
rr
K
F ..,
2n
K u J
~0
sen 2 9
_2
mx.
71
0
1
~
sen 2 n _2 4
2
71
Fmx. 2
71
7T
^ mx.
[1.53]
Sirciclos
* 0 i Ircuito magntico da figura 1-21, calcular:
, HHromotriz induzida (f.e m .i.) quando Bn = sen
Wli/nr).
p n r Ins no ferro (R n) e no entreferro (R g).
In< In (L).
fyin magntica armazenada para Bn = 1 Wb/m2.
I N - 500; S n = Sg = 9 cm2; ln = 30 cm; lg = 0,05
li, - 5000.
45
Joel Rocha Pinto
1*9
Figura 1-21
R e s p .:
a) e (t)= 1 6 9 ,6 5 co s3 7 7 t (V ); b) 5 3 .0 5 1 ,6 5 A/Wb e 4 4 2 .097 ,0 6
A/Wb; c) 0 ,5 H; d) 0 ,2 OJ
2) O circuito magntico da figura 1-22 foi projetado paru

operar com um fluxo magntico na perna central d<2mWb. Sabendo-se que a bobina 1 tem Ni=600 espiras n
a curva do material magntico est na figural-23,
Determinar:
a) A indutncia do circuito magntico e a permeabilidade'
relativa do material magntico.
b) A corrente contnua necessria na bobina 1 (N i) pain
estabelecer o fluxo especificado na perna central.
c) A tenso contnua que ser aplicada, sabendo-se que ,1
resistncia eltrica dos enrolamentos da bobina de 3 D.
d) A energia magntica armazenada nos entreferros e nu
ferro.
e) O valor da tenso alternada eficaz e da correntn
alternada eficaz para obter um fluxo magntico eficaz n|
perna central igual quando alimentado com correi il a
contnua.
f) Quais as tenses induzidas eficazes nas bobinas N2 e N
g) A mtua indutncia entre Ni e N2 e a mtua indutncia
entre Ni e N3.
N1 = 600 espiras
N2 = N3 = 1000 espiras
Cotas sem unidades
esto em centmetros
MIA
1-22
H (Ae/m)
t I
23
\H 4.89 7; b) 4,05A ; c) 12,15V ; d )2 ,3 8 7 3 J e 3 9 ,8 7 m J;
iV; t) 753,5V e 3 7 6 ,7V; g) 0,494H e 0,247H
llrculto magntico da figura 1-24 composto de

uma pea de chapas ao silcio mdio e a
ilr . io fundido doce, que apresentam curvas
<!< magnetizao conforme o grfico da figura 1n I (Nt) percorrida com uma corrente eficaz
|ln (1|) e produz um fluxo magntico eficaz
ftilii <lr 2,5 mWb. Calcular:
Im.incia magntica do circuito.
'T
Joel Rocha Pinto
b) O valor, da corrente eficaz alternada que deve circulm

na bobina 1 (N i) para produzir o fluxo magntico eficaz l
2,5 mWb.
c) Qual a tenso induzida eficaz na bobina 2 (N2) e qu.il o
valor da tenso eficaz que aplicada na bobina 1 (N (),
desprezando a queda de tenso na bobina 1 e a dispers.tu
de fluxo magntico.
d) Qual o valor da corrente eficaz da bobina 2 (N2), st' .t
mesma estivesse com carga.
e) Qual o valor da tenso contnua que pode ser aplicarln
na bobina 1 (Ni) para produzir um fluxo rnagntim
contnuo de 2,5 mWb, considerando o valor da resistnc ia
interna da bobina 1 (Ni) de 0,5 Q.
iMiM iiinft Ao Fundido Doce
Ao Silcio Mdio
Figura 1-24
48
DADOS:
Todas as cotas em centmetro
m - 500 espiras
N2 = 250 espiras
Entreferro: vcuo
Resistncia interna da bobina i
Frequncia * 60 Hz
ll< j
liitwniildade do campo magntico, ampere-espiras/metro (Ae/m)
I 25
IH, h) 1,37A; d)6,74A
|ln mio magntico da figura 1-26 construdo de liga

Ht" nquel e est operando com uma densidade
i n.i perna central de 0,9 T. Sabendo-se que a
n U)0 espiras, calcule a corrente eltrica.
* otus apresentadas esto em centmetros.
JoeL Rocha Pinto
5) O circuito magntico da figura 1-27 construdo de llg.t

de ferro nquel e est operando com uma densidade
magntica na perna central de 0,9 T. Sabendo-se que n
bobina tem 300 espiras, calcule a corrente eltrica.
Todas as cotas apresentadas esto em centmetros e *
vale 3mm.
Figura 1-27
Resp .: 14,14A
) Necessita-se desenvolver um projeto para construir um

indutor de 500 mH. Para tal, tem-se o ncleo conforme $
figura 1-28, inclusive conhecendo as curvas normais do
magnetizao dos materiais A e B em questo (figura I
29). De posse dessas curvas chega-se concluso da
estabelecer uma densidade de campo magntico de 0,n i
(regio linear de operao) no material B. Portanto
solicitado o nmero de espiras e qual a energia magnth |
armazenada no indutor necessria para estabelecei 0
campo magntico pretendido de 0,6 T no material B.
50
Joel Rocha Pinto
1) Necessita-se desenvolver um projeto para construir um

indutor toroidal com 400 mH. Tem-se a toride conformn
a figura 1-30, inclusive conhecendo sua curva normal do
magnetizao do material em questo. De posse dev.n
curva chega-se concluso de estabelecer uma densidade
de campo magntico de 0,8 T (regio linear do
operao).Portanto solicitado o nmero de espiras e qunl
a corrente necessria para estabelecer o campo magnth o
pretendido de 0,8 T.
DADOS:
A = 1 cm
R = 5 cm
r = 2 cm
R e s p .: 242 espiras e 0,145m A
8) O circuito magntico da figura 1-31 fora construdo cuin

dois materiais diferentes, sendo a parte (A) de Ao
Fundido Doce e a parte (B ) de Liga de Ferro Nquel. A
bobina tem 350 espiras e o circuito est operando com mi
fluxo magntico de 0,8 mWb. Calcule:
a) A corrente eltrica na bobina para estabelecer um fluxfl
magntico de 0,8 mWb.
b) A energia magntica total armazenada e a energia
magntica armazenada no entreferro.
OBS: cotas em centmetros.
52
r* i 3 i
1$) , l IA; b )0 ,4 6 7 J e 0,4223
$|t< ulto magntico da figura 1-32 construdo de ao

tlf ui.o orientado cuja permeabilidade relativa de
9 ilt operando tal que o fluxo magntico em uma
mu pernas laterais de 4mWb. Sabendo-se que a
tem 700 espiras, calcule a corrente eltrica.Todas
.ipiesentadas esto em centmetros.
Joel Rocha Pinto
Figura 1-32
Resp. :1 ,1 a
|0 ) O circuito magntico da figura 1-33 fora construldu

com chapas de ao silcio mdio e projetado p.u*
trabalhar com uma intensidade magntica eficaz de lOU
Ae/rrna perna central, determinar:
corrente alternada eficaz aplicada na bobina Ni, |.n*
produzir a intensidade magntica projetada na pomn
central.
54
N1 = 37 espiras
Cotas esto em centm etros
I I\
1 HA
Joel Rocha Pinto
*
c1
<***'
www .bibfiotec524horas.com
56
Cnvers Eletromecnica de Energia
*M<'inns Eletrom ecnicos
. onverso eletromecnica de energia ocorre

ii*. campos magnticos so acoplados e esto
Ijilii'. de tal maneira que a energia magntica
flfniMtl.i varia com o movimento mecnico. Um
Hetromecnico de energia transforma energia
||l!iin *l<trica para a mecnica e vice-versa. Estes
piv*, ou so dispositivos de fora, tais como
m*. (' motores eltricos, ou so dispositivos de
n, tfils como transdutores eletromecnicos.
a
0* d e it o s
b sico s
de
ca m p o s
M 'in cria o de fo r a s s o :
IPiito de lin h a s de flu xo m a g n tic o ;
m a g n tic o s,
entre campos magnticos e condutores

lln*. por correntes, conforme o fenmeno bem
.1 lora de Lorentz.
foras
so
desenvolvidas
nas
partes
nticas que so acondicionadas por condutores
nle eltrica. Essas foras so mecnicas, mas a
iliii.il eltrica. Da denomina-se essas foras
i om o smbolo Fe.
de Energia em Sistem as
in lco s de Excitao Sim ples
um ('xemplo, ser considerado o caso especial
lolm composto por duas partes: uma fixa e a
iWd, atraindo uma massa de ferro, como
n.i figura 2-1; onde (1) e (2) indicam,
mente, as posies inicial e final da parte mvel,
i ** um deslocamento - dx (contrrio direo
57
Joel Rocha Pinto
positiva de x ). Se a corrente na bobina permanecer

constante para i = I 0, durante o movimento de (1) para
(2 ), ento para qualquer deslocamento da parte mvel (2)
em relao parte fixa (1 ), a lei da conservao de
energia exige que:
MOLA
04-~ _yvvvv.
, Fonte
<
<
J~e <~
F
>
--------- p
êa Fixa
dx
0>
Figura 2-1: Exemplo de circuito magntico simples.

Entrada de
Energia da
fonte Eltrica
Aumento na Energia '

( Sada de Energia]
[
Mecnica
J
armazenada no
campo magntico
\do acoplamento
Energia Perdida
na forma de
Calor
[2.1]
Energia
Energia
Eltrica
= Mecnica +
de Entrada
\de Sada
Variao
Perdas Mecnicas
da Energia
+ Perdas no Ncleo
Magntica
no acoplamento
v+ Perdas nos Enrolamentos
[ 2 .2 ]
Energia Eltrica
de Entrada
Perdas nos
Enrolamentos
.
Energia Mecnica
de Sada + Perdas
Mecnicas
Variao da Energia Magntica

|
no acoplamento + Perdas Associadas )
[2.3]
58
j + (Variao da Energia Magntica)
[2.4]
[2.5]
We Trabalho Mecnico + A Wmag.
Atravs da equao 2.5 pretende-se desenvolver

uma expresso para a fora Fe/ considerando que h uma
relao linear entre o fluxo magntico e a corrente
eltrica, para qualquer posio do sistema eletromecnico.
Inicialmente, tendo um deslocamento incrementai
ilx na pea mvel em um intervalo de tempo dt, a
equao 2.5 pode ser representada da seguinte forma:
dWe = Fe.dx + dWmag.
[2.5]
Onde:
Trabalho Mecnico - zmec = Fe.dx
[2.7]
A fora Fe foi a responsvelpelo deslocamento dx e
pelos incrementos de energia eltrica lquida dW e e de
nrmazenamento de energia magntica dWmag.
Eneraia Eltrica Lquida ( AfVe )
Num intervalo de tempo dt, o incremento
energia eltrica lquida dWe, fica:
de
dW e = v.i.dt - r.i2.dt
dW e = (v - r.i \i.dtv
[2.8]
dW e = e.i.dt
Onde:
e v r.i
XTd<f> jN.
. L.i dX
e=N = d = d =
dt
dt
dt dt
Assim:
[2.9]
Joel Rocha Pinto
dWe = .i.dt
dt
[2.101
dWe = i.dX
Para determinar a energia eltrica lquida A Wc,
basta integralizar a equao 2.10.
A We= f dWe - j i.d
[2.11 |
Sabendo que i = I 0 = constante, a equao 2.1 I

fica:
A We = I 0(2- X l)
[2.12|
X N.(j) L.i
[2.13 |
Substituindo a equao 2.13 na equao 2.12,
tem-se:
A We = I 0{L2J , - L lJ . )
[2.14
A We = I 0
2 (L 2 - L l)
Ou atravs de:
= N.
3 = N.i = 0M
NA
N .i
,
, r N.i
X = N.
= -----
Que ao substituir a equao 2.15 na equao 2 . 12,

tambm tem-se:
60

A
IVc =
I 0(2 - , )
\Wc = /,
f NAT2 .1
.1
[2.16]
\ll V = /
2( N 2
N 2 ^
V^2
\IVc = l l ( L 2 - L {)
61
Joel Rocha Pinto
Variao da Eneraia M agntica( AWmag.)

Utilizando a equao 2.6 pretende-se obter .1
variao da energia magntica AWmag., conforme j
abordado no captulo 1. Mas para 0 momento da anlise,
pode-se considerar a fora Fe desenvolvida na parte m v e l
da figura 2-1, responsvel pelo deslocamento dx. Atrav*.
de uma fora externa inserida no sistema (uma mola, poi
exemplo), a pea mvel permanece esttica, assim ,1
equao 2.6 fica:
dWe Fe.dx + dWmag. dWmag.
[2.1 / |
Sendo que 0 diferencial de energia eltrica lquida
igual ao diferencial de energia magntica no sistema, ou
seja, a energia eltrica lquida convertida em energia
magntica. Portanto a variao da energia magntii.i
AWmag. ser:
[2.18]
AWmag. = ----
AWmag.
AWmag. = L .i2
2
i.
Portanto:
AWmag. = d l 2[L2 - ,]
62
Ii abalho Mecnico Realizado pelo Sistem a

)
Mib*.tituindo as equaes 2.14 e 2.19 na equao
i H Imn se:
\ 11<' Trabalho Mecnico + Wmag.
i ,
I J I : - L l) = Tmec. + - J 02 lL2 - L l]
r*,
[2.20]
M 0[L2 - L l] = AWmag.
logo, o trabalho mecnico realizado pelo sistema

im< .mico a variao da energia magntica.
f o rca Eletrom agntica Desenvolvida ( Fe)
i imforme a equao 2.20 tem-se:
Bw
F e.dx = A Wmag.
I
Wmag.
[2.21]
dx
onde:
1 _
II tnag. = .L.i 2
[2 .22]
Av.lm a fora eletromagntica desenvolvida Fe,

W L - - .U 2
dx 2
,2
[2.23]
*L
" 2 ''
A
dx
A direo da fora Fe sobre o material magntico
M tende a aumentar a indutncia do sistema
hm .mico.
&Xe.
63
Joel Rocha Pinto
2.2 Anlise Grfica do Balano de Energia em

Sistem as Eletrom ecnicos de Excitao Sim ples
Considerando o eletrom da figura 2-2, sendo
excitado com uma fonte de tenso contnua e mantido
nessa posio (x i) pela ao de uma fora externa F.
possvel verificar que a fora desenvolvida pelo sistema
eletromecnico Fe contrria fora externa F, isto ,
tem sentido sempre tendendo a diminuir a relutncia do
circuito magntico ou armazenar menos energia no
circuito, principalmente no entreferro.
A figura 2-3 apresenta a relao <j> vs. 3 para os

entreferros na posio Xi e x 2, onde x 2> Xi. As retas 1 e 2
representam essa relao para os respectivos entreferros
na posio Xi e x 2. A curva representa a relao para o
trecho ferromagntico do circuito, mostrando o efeito da
saturao magntica.
Analisando a figura 2-3 pode-se obter a figura 2-4
que
o
comportamento
resultante
da
fora
magnetomotriz
no
entreferro
3 g com
a
fora
magnetomotriz no material ferromagntico 3 f e r roPortanto o circuito magntico do eletrom no
linear, embora seja razovel sup-lo linearizado ou admitir
que toda a fora magnetomotriz se estabelea no
entreferro o que tornaria o sistema linear.
64
Figura 2-3: Relao (j> vs. 3 para os entreferros na

posio Xi e x 2.
Figura
2-4:
Comportamento resultante da
magnetomotriz
no
entreferro
3 g com
a
magnetomotriz no material ferromagntico 3 f e rro-
fora
fora
Na estrutura magntica da figura 2-2, estabelece

um fluxo magntico <|> quando a bobina excitada.
Supondo que no haja nenhum movimento entre as
partes fixa e mvel num intervalo de tempo dt, conforme
a equao 2.5 o balano de energia fica:
55
Joel Rocha Pinto
AWe = Trabalho Mecnico + AWmag.

v.i.dt - r .i1.dt = r + dWmag.
[2 .2 4 1
c/fFe = Fe.dx + dWmag.
dWe = dWmag.
Analisando a equao 2.24, verifica-se que a
energia eltrica lquida suprida no intervalo de tempo dl
ser armazenada no campo magntico. Assim:
dWe = e.i.dt
dWe = ./.fr
dt
dWe = i.d
[2.25|
dWe = i.dN.(j)
dWe = N.i.dtf)
dWe =
Portanto o acrscimo de energia armazenada no
campo magntico AWmag. para uma situao tal que o
fluxo magntico varie de <|>i at <j>2, ser dado por:
dWe dWmag. =
<p2
AWmag. = ^Ts.dxj)
A
a,
AWmag. = | z.d/l
4
[2 .2 6 1
O que corresponde a rea tracejada da figura 2 '

para uma curva de magnetizao <|>vs. 3genrica.
66
ri 2-5: Energia armazenada no campo magntico

iihn:. para uma situao tal que o fluxo magntico
0 di* (J>i at (j)2.
No eletrom da figura 2-2, quando o entreferro
n <l.i posio Xi para x 2, imaginando situaes de
r permanente, a corrente deve ser a mesma, pois
*ln pela fonte de tenso contnua Vcc na resistncia
mi <1.1 bobina r.
| As energias magnticas armazenadas no circuito
ln uma das situaes so apresentadas na figura 2 -
|f> I nergias magnticas armazenadas no circuito

u >., 8 x2.
67
Joel Rocha Pinto
Conforme a equao 2.26 as energias magntica?,

armazenadas no circuito na posio Xi e x 2, so
respectivamente:
Wmag. V| = rea OB(f)xO
[ 2 . 27 |
Wmag. V2 = rea O A (j)20
[2.28]
Aplicando a equao da lei de conservao do

energia 2 . 1 , durante um intervalo de tempo dt da
abertura de xi at x2, tem-se:
We + Trabalho Mecnico = A Wmag.
[ 2.29 |
Onde adota-se a conveno de que a energi.i
entrando no sistema positiva e saindo negativa.
O processo de abertura est representado na figura
2-7.
Se a abertura feita num intervalo de tempo muito
longo, tendendo para infinito, a curva
vs. 3 enquanto a
pea mvel est
movimentando, aproxima-se do
segmento ( l) - ( 2 ), pois a tenso induzida na bobina
(f.e .m .i) nesse transitrio muito pequena e a corrente
praticamente no se altera (regime permanente). Mas s e
a abertura feita rapidamente, num intervalo de tempo
tendendo a zero, a curva <j> vs. 3 aproxima-se do
segmento (1 )>(3) e aps o movimento (transitrio), o
fluxo magntico e a fora magnetomotriz decrescem ao
longo da curva de magnetizao (3 )-(2).
Na prtica, normalmente, a curva <J) vs. 3 durante o
transitrio de abertura estar entre os dois casos
extremos, ou seja, no caminho (l)-> (4)-> (2), dependendo
da carga til e dos parmetros do sistema mecnico
(inrcia e atritos), bem como os parmetros do sistema
eltrico.
68
i 2-7: Representao do processo de abertura do
in.t da posio Xi para x 2.

Al invs da equao 2.29 e do grfico da figura 2-8,
determinar o trabalho mecnico introduzido
movimentar a pea mvel da posio Xi para x 2.
M l <- i / / 'abalho M ecnico - Wmag.
Wmec.m
A
- A
[2.30]
I H: Representao do transitrio de abertura do

fl d.v. posies Xi para x 2.
69
Joel Rocha Pinto
De acordo com a equao 2.25, a energia eltrica

lquida AWe :
A We = \ d W e = i Z.d(/>
J
J
[2.31]
A We = rea{(f) {(])2 12)
A energia magntica antes do movimento dado
por:
Wmag.
[2.32]
A energia magntica depois do movimento fica:

Wmag. V2 = rea(02(f>2O)
[2.33]
Portanto o trabalho mecnico introduzido para
movimentar a pea mvel da posio Xi para x 2 ser:
Tmec.mtroduzido= rea<,02\0)
[2.34]
Figura 2-9: Representao do trabalho mecnico

introduzido para movimentar a pea mvel da posio x i
para x 2.
Analogamente o trabalho mecnico realizado
(retirado) pelo sistema para vencer a fora F aplicada
externamente durante um processo de fechamento da
posio x 2 para x x ser:
T niec. rea liza d o = ^ ( 0 2 \ 0 )
[ 2 .3 5 ]
70
Figura 2-10: Representao do trabalho mecnico

tealizado para movimentar a pea mvel da posio x 2
para Xi.
Analisando os grficos da figura 2-9 e 2-10 concluisc que:
* mecnico =
A Wmagntica
[2.36]
Ou seja:
O trabalho mecnico ou energia mecnica no
llstema eletromecnico igual a variao da energia
magntica armazenada no sistema.
Sabendo que:
T m e c n i c o = W m e C - = F e -d x
[ 2 -3 7 ]
Obtendo o trabalho mecnico elementar no

Intervalo de tempo dt, pode-se determinar a fora
eletromagntica
desenvolvida
Fe
pelo
sistema
Hotromecnico em funo da posio do entreferro x.
Conforme a equao 2.20, tem-se:
TmeaSmco=
Portanto:
C=' Fedx = A
e
m
W
[2.38]
Joel Rocha Pinto
Fe = d ^ ^
[2.39]
dx
.
A fora Fe para a posio de abertura do entreferro
x dada pela variao da energia magntica com o
espaamento x.
Como a energia magntica armazenada funo
de x e do fluxo magntico <j>, tem-se:
Fe = d m n a ^ ) ^
[24Q]
Ou colocando a energia magntica em funo de 3
e x, tem-se:
Fe = Wmag(3,x)\
[2 41]
dx
Caso o sistema magntico seja linear, ou para o
caso do eletrom, admitindo-se que toda a energia
magntica estar armazenada no entreferro, pode-se
escrever:
F = \ Jljd
2A2]
O comportamento de abertura e fechamento da
pea mvel do sistema eletromecnico da figura 2 - 2 fora
representado na curva <j> vs. 3 das figuras 2-9 e 2-10
respectivamente.
A
seguir
ser
apresentado
o
comportamento da corrente eltrica que alimenta a bobina
do sistema nos transitrios de abertura e fechamento da
pea mvel.
Em regime permanente a corrente eltrica
constante, pois depende apenas da tenso contnua
aplicada V cc e da resistncia eltrica das espiras da bobina
(r). Assim, a corrente eltrica em regime permanente
dada por:
I cc = ^
[2.43]
r
Porm, nos transitrios de abertura e fechamento,
a corrente eltrica pode variar com a posio x da pea
mvel, devido variao da relutncia magntica e
72
consequentemente da variao do fluxo magntico que

Induz uma fora eletromotriz induzida (e) na bobina, que
altera o valor da corrente eltrica no circuito. Dessa forma
tem-se:
3 = (j).\K
dZs
dt
dM m d
+ sJ i
e(t) = N
dt
d(f)
[2.44]
dt
dt
Pela Lei de Kirchhoff de tenso no circuito, fica:
dcj)
K - r l - N
0
dt
[2.45]
- N dcj)
dt
L, =
Supondo o caso de abertura rpida do entreferro, a
relutncia magntica do circuito
aumenta e o fluxo
magntico <j>diminui rapidamente. Portanto a variao do
fluxo magntico no tempo decrescente ou negativa.
Assim no transitrio de abertura, a corrente eltrica I cc
ficar:
d(/)
V + N
dt
[2.46]
Aps o intervalo de tempo dt, a relutncia
magntica deixa de variar e a fora eletromotriz induzida
fica nula, a corrente eltrica volta ao valor de regime.
No caso de fechamento rpido do entreferro, a
relutncia magntica do circuito SR diminui e o fluxo
magntico <
j>aumenta rapidamente. Portanto a variao do
fluxo magntico no tempo crescente ou positiva. No
transitrio de fechamento, a corrente eltrica I cc ficar:
d(f)
- N
dt
[ 2 .4 7 ]
73
Joel Rocha Pinto
A figura 2-11 apresenta o comportamento da

corrente eltrica nos transitrios de abertura e
fechamento do entreferro.
Transitrio de Abertura
V cc
R
Transitrio de
Fecham ento
t
Figura 2-11: Representao da corrente eltrica para os
transitrios de abertura e fechamento do entreferro.
2.3 Exerccios
Um eletrom, como o da figura 2-12, ligado,
mantendo-se o entreferro constante e igual a 3 mm
atravs da fora da mola de 51 kgf. A bobina tem 500
espiras e sua resistncia de 3 Q. A permeabilidade
magntica relativa do material vale 3.500, o comprimento
mdio do circuito magntico igual a 650 mm, a = 25
mm e b = 80 mm.
a) Qual a tenso contnua a ser aplicada para se obter
uma fora de 51 kgf.
b) Qual a tenso alternada eficaz de 60 Hz, para se obter
essa mesma fora (51 kgf mdio).
c) Comente e justifique a diferena de comportamento de
um circuito magntico com entreferro varivel operando
com excitao C.C. e C.A.
74
Mgura 2-12
hsp.:
. 1 ) 12V; b) 2 9 7 ,3V
jf) A figura 2-13 mostra um soienide com geometria

l.ingular. O embolo de ferro de massa M suportado por
iimn mola e guiado verticalmente por espaadores no
m.Kjnticos de espessura t e permeabilidade |^0. Suponha1 0 o ferro infinitamente permevel e despreza-se o
uspiaimento magntico e os campos dispersos.
A soienide est ligada a uma fonte de tenso e o
nliciferro mantido constante atravs da ao da mola.
I M orm ine:
o) (,)ual a tenso contnua a ser aplicada para se obter
min.i fora de 7 kgf.
li) (ûal a tenso alternada eficaz de 60 Hz, para se obter
l l i a mesma fora (7 kgf mdio),
i lados:
i - 2 , 0 mm
d = 4,0 cm
w = 5,0 cm
0 , 1 dm
Ni = N2 = 500 espiras
5
75
Joel Rocha Pinto
Figura 2-13
R e s p .:
a) 3 ,5 V ; b) 2 2 I V
3) O circuito magntico da figura 2-14 composto de

duas peas, uma pea fixa de ao silcio mdio e a outra
mvel de ao fundido doce conforme a figura 1-25. Sabese que a densidade magntica na pea fixa de 0 , 8
Wb/m2. Determine:
a) A fora desenvolvida na mola quando a bobina
alimentada com tenso contnua e o entreferro mantido
constante e igual a 0,5 cm.
b) Qual a tenso contnua para desenvolver a fora do
item a.
c) Qual o fator de potncia do circuito magntico se a
bobina for alimentada com tenso alternada e o entreferro
for mantido constante e igual a 0,5 cm.
Dados:
R =4 Q
N = 1300 espiras
OBS: cotas em centmetros.
76
l lgura 2-14
Ifvsp.:
.) I.277N ; b) 20V c) 0,02 indutivo
ij) O circuito magntico da figura 2-15 representa um

uintator eletromagntico onde tem-se uma bobina na
pnrna central de 750 espiras e uma resistncia hmica de
'I U, desprezando a relutncia magntica do ncleo e a
ilhperso de fluxo magntico, determinar:
) A fora eletromagntica instantnea e mdia
<lf.envolvida na pea mvel quando uma tenso alternada
dr 270 V aplicada na bobina e o espaamento x de
Miinm.
I>) Qual seria o valor da tenso contnua a ser aplicada
Iara obter a mesma fora eletromagntica desenvolvida
nn pua mvel?
H S : cotas em centmetros.
Joel Rocha Pinto
Figura 2-15
R e s p .:
a) 1 9 2 .se n 2(w t - 8 6 ,5 6 )N ; 96N b )1 3 ,2 V cc
<f') Para o circuito da figura 2-16, a mola est

desenvolvendo uma fora de 100 N para deixar a pea
mvel afastada de 0,5cm da pea da fixa. Sabendo que a
bobina apresenta 6 . 0 0 0 espiras com uma resistncia
hmica de 2 Q e o material ferromagntico das peas fixa
e mvel tm uma permeabilidade relativa de 15.000.
Determinar:
A corrente contnua necessria para "atracar" a pea
mvel com a fixa. Qual seria o valor da tenso contnua a
ser aplicada.
78
Nuura 2-16
$) > 0,21 A ; > 0 ,4 2V
Jfr') () sistema eletromecnico da figura 2-17 apresenta

um. pea fixa e uma mvel. A pea mvel tem um peso
ti* l,0N que juntamente com o suporte plstico fixo,
(nmprime a mola em di= 18mm. Nessa condio a mola
tlrMMivolve uma fora de 3,6N (F i= k *d i) sustentando a
mvel conforme ilustra a figura 2-17.
A bobina de 1.300 espiras sendo energizada com uma
liiiirn te contnua de 2,5A conseguir fazer com que a
(hm. i mvel atraque na pea fixa?
justificar a resposta calcule a fora eletromecnica
(Imumvolvida no sistema eletromecnico, sabendo-se que:
Mentreferro x vale 4mm.
I o espraimento magntico e a relutncia no material
imm.igntico so desprezveis.
I n i onstante k da mola vale 200N/m.
m p.ii.i que a pea mvel atraque na pea fixa a mola
v*i >i ser comprimida em d2 = 2 2 mm.
79
Joel Rocha Pinto
OBS: a unidade das cotas est em centmetros.

U P O R T E P L S T IC O
PEA M O VEL
P E A F IX A
Figura 2-17
R e s p .: 2 0 ,7 4N
7) O circuito magntico da figura 2-18 um esquemtico

de um rel, constitudo de duas partes: fixa e mvel.
Todas as cotas apresentadas esto em centmetros. O
nmero de espiras da bobina de 900 e sua resistncia
hmica de 4 Q
Considerando
que
o ncleo
do
rel
apresenta
permeabilidade infinita, no existe disperso do fluxo
80
magntico ao longo dos enrolamentos e espraimento

magntico nos entreferros. Determinar:
a) A fora eletromecnica desenvolvida na pea mvel
para um espaamento nos entreferros de 3 mm, quando
aplicada uma corrente contnua de 2 A.
b) A tenso contnua necessria para desenvolver a fora
eletromecnica do item a. E qual seria a tenso alternada
eficaz
para
desenvolver
uma
fora
mdia
aproximadamente igual a do item a?
Hyura 2-18
/><>/),;
M) V>5,5/V; b) 8 Vcc; 639,6Vca
N) O detrom da figura 2-19 est sendo alimentado com
pinn corrente eltrica que est percorrendo as duas
llh ln a s ligadas em srie. Com essa corrente o ncleo
N lomagntico est trabalhando conforme o ponto de
H crflno da sua curva normal de magnetizao. As duas
M M *' esto espaadas por um gap de comprimento x,
K trm ln a r a fora eletromagntica entre as peas quando
* ii,1) cm.
BNItlnrar as unidades das cotas em centmetros e Nx =
- 1 . 0 0 0 espiras.
81
Joel Rocha Pinto
Figura 2-19
R e s p .: 1 .272,8N
9) O eletrom da figura 2-20 apresenta geometria

retangular e est sendo alimentado com uma corrente
eltrica de 5 A que circula pelas duas bobinas ligadas em
srie, onde Ni =N2= 1.000 espiras. Calcule a fora
desenvolvida no mbolo quando x = 10 mm. Desprezar a
relutncia magntica do material do ncleo e considerar a
permeabilidade relativa das placas isoladoras de alumnio
igual a 1,0. Todas as cotas apresentadas na figura 2-20
esto em centmetros.
82
Figura 2-20
H v .p .: 1 .0 0 5 ,3 IN
1 0 ) O eletrom da figura 2 - 2 1 apresenta geometria

i lllndrlca e est sendo alimentado com uma corrente
d* Irica de 5 A que circula pelas duas bobinas ligadas em
B^rle, onde Ni = N2= 1.000 espiras. Calcule a fora
tlmi-nvolvida no embolo quando x = 10 mm. Desprezar a
iHui.ncia magntica do material do ncleo e considerar a
l"'Mneabilidade relativa da luva isoladora de alumnio igual
ri 1,0. Todas as cotas apresentadas na figura 2-21 esto
fcm ( ontmetros.
83
Joel Rocha Pinto
Figura 2-21
R e s p .: 9 9 4 ,77N
1 1 ) O sistema eletromecnico da figura 2 - 2 2 representa o

princpio de funcionamento bsico de um solenide e fora
construdo com 2 . 0 0 0 espiras enroladas no material de
ao silcio mdio para operar com uma densidade
magntica no ncleo de 0,8 Wb/m2. Determinar:
a) A fora desenvolvida na pea mvel quando o
entreferro est com G = 5 mm e operando com tenso
contnua.
b) Qual o valor da tenso contnua a ser aplicada na
bobina, sabendo que a resistncia hmica da bobina vale
3 n.
c) Se a bobina fosse excitada com tenso alternada, qual
deveria ser o valor da tenso eficaz para obter a mesma
fora mdia equivalente ao do item a.
d) A energia magntica total armazenada e a energia
magntica armazenada no entreferro quando o entreferro
est com G = 5 mm e operando com tenso contnua.
Todas as cotas apresentadas na figura 2-22 esto em
centmetros.
84
A*
P E A FIXA
...JULL
>
O
<
o
f N
\\
M O LA
yw w .
10
LU
Figura 2-22
Hiwp,:
) I.2 7 3 N ; b) 9,6 6 V c) 1 .5 0 5 V d) 6 ,4 2 8 J e 6 ,3 6 6 3
I) 0 dispositivo eletromecnico da figura 2-23 apresenta
iiiim geometria cilndrica e fora construdo por dois
mntoriais ferromagnticos diferentes A e B. O material A
bresenta uma permeabilidade relativa de 4.000 e o
mniirial B apresenta uma permeabilidade relativa de
i)()0. Sabe-se que a fora de atrao entre os dois
innlorlais de 51,02 Kgf para um entreferro de 0,5 cm
Urtiido uma corrente contnua de 3A aplicada na bobina
p N espiras. Admitindo-se que o entreferro em questo
ft|)n o vcuo, qual o nmero de espiras da bobina N?
Considere g = 9,8 m/s 2 e todas cotas em centmetros.
85
Joel Rocha Pinto
Figura 2-23
R e s p .: 1 .1 2 5 espiras
13) O circuito da figura 2-24 representa um soienide de

uma vlvula automotiva e fora construdo com dois tipos
de materiais, a pea fixa ( 1 ) de ao silcio mdio e a
pea mvel de liga de ferronquel.
Essa vlvula opera com um fluxo magntico de projeto no
lado da pea mvel de 2mWb.
O dimetro de ambas as peas de 56,4mm, mas o
comprimento mdio diferente, a pea fixa tem um
comprimento mdio de 2,5cm e a pea mvel tem um
comprimento mdio de 3 cm. O nmero de espiras de
5.500, o que caracteriza uma resistncia hmica da
bobina de 0,3 n .
Determinar:
a) A fora mecnica desenvolvida na pea mvel quando o
entreferro est com g = 3 mm e o soienide alimentado
com tenso contnua.
b) Qual o valor da tenso contnua a ser aplicada na
bobina, sabendo-se que a resistncia hmica da bobina
vale 0,3 Q.
c) Se a bobina fosse excitada com tenso alternada, qual
deveria ser o valor da tenso eficaz para obter a mesma
fora mdia equivalente ao do item a.
86

D
figura 2-24
$) 1,290,5N; b) 0 ,2 1 V c) 4 .1 7 4 ,8 V
H ) O circuito magntico da figura 2-25 um esquemtico

iU) um rel, constitudo de duas partes: fixa e mvel,
iodas as cotas apresentadas esto em centmetros.
O nmero de espiras da bobina de 1 . 0 0 0 e sua
Insistncia hmica de 4 Q.
t tiir.lderando
que
o ncleo
do rel
apresenta
#iinoabilidade infinita, no existe disperso do fluxo
Blg ntico ao longo dos enrolamentos e espraimento
myntico nos entreferros. Determinar:
) A lora eletromecnica desenvolvida na pea mvel
{IHm um espaamento nos entreferros de 3 mm, quando
'*" nda uma corrente contnua de 1,5 A.
| A tenso contnua necessria para desenvolver a fora
iMlomecnica do item a. E qual seria a tenso alternada
para
desenvolver
uma
fora
mdia
iimuun ladamente igual a do item a?
87
Joel Rocha Pinto
Figura 2-25
R e s p .:
a) 5 6 ,7 9N; b) 6Vcc e 85,85Vca
15) O eletrom da figura 2-26 est sendo alimentado com

uma corrente eltrica de 5A. A mola exerce uma fora de
50Kgf para manter a pea mvel em uma posio de
lOmm da pea fixa. Determinar o nmero de espiras da
bobina do eletrom. Desprezar a relutncia magntica do
material do ncleo e considerar todas as cotas
apresentadas na figura 2-26 em centmetros.
88
f igura 2-26
i f i p . : 1.117
lf) A figura 2-27 representa um sistema eletromecnico
mimposto de duas peas ferromagnticas, sendo uma fixa
" .i outra mvel. Ambas so construdas de um mesmo
Minterial que apresenta uma permeabilidade relativa de
i DOO. A bobina tem 1.600 espiras e uma resistncia
Ahmlca de 6 Q. Admitindo-se que o entreferro seja
Conlderado como vcuo e com uma rea mdia de 6 cm2,
| u comprimento mdio das peas ferromagnticas vale
St ( m, determinar:
1) A fora mecnica desenvolvida na pea mvel quando o
uniu ferro est com G = 5 mm e operando com uma
mu ente contnua de 2A.
10 A fora mecnica instantnea e mdia quando
.ida
uma
corrente
alternada
(corrente
de
Rlgnetizao) I(t) = 2,83 sen(377t - 87,58) A,
: | | mr.hlerar o mesmo G = 5mm.
B 0 valor da tenso contnua para o item (a) e o valor da
Bnhftn alternada eficaz para o item (b).
ti) <) trabalho mecnico realizado para mover a pea
wflvel de GiniCiai = 6 mm para Gfinai = lm m quando uma
contnua de IA aplicada na bobina.
89
Joel Rocha Pinto
Figura 2-27
R e s p .:
a) 1 4 7 ,26N ; b) 294 ,5 2 se n 2(3 7 7 t-8 7 ,5 8 ) c) 12Vcc 284,5V ca d)
0 ,7 0 4 J
90
vv
3. Conversores Eletrom ecnicos Clculo de Foras e Conjugados
Muitas aplicaes de sistemas eletromecnicos

consistem da utilizao de foras desenvolvidas no
sistema para produo de um movimento de translao ou
tio um movimento de rotao. comum denominar esses
sistemas que produzem movimento de rotao de
tonversores eletromecnicos. A figura 3-1 permite
lucilmente verificar que a fora desenvolvida na pea
mvel produzir um deslocamento da mesma em funo
d i sua posio angular em relao pea fixa. Portanto
um conjugado eletromagntico desenvolvido no sistema.
Por analogia ao sistema eletromecnico da figura
I possvel definir o balano de energia da seguinte
maneira:
Joel Rocha Pinto
Energia Eltrica
Energia Mecnica
Liquida
Total
j + (Variao da Energia Magntica)

[3-1]
AWe = Trabalho Mecnico + Wmag.

E sabendo que:
Trabalho Mecnico = Tmec = AWmag.
[3.2]
[3.3]
Pode-se afirmar que:

Trabalho Mecnico = r mec = Celetro.d6 = AWmag.
[3.5]
Assim, tem-se o
desenvolvido no conversor:
conjugado
eletromagntico
Ou, em analogia com a equao 2.23:

[3.7]
Para o conversor eletromecnico da figura 3-1,

pode-se obter o conjugado eletromagntico da seguinte
forma:
I a Hiptese:
Sar = Sperro/ ou seja, no h espraimento de fluxo
magntico.
2a Hiptese:
Circuito magntico no saturado:
PFerro'> ^ M-ar
92

IFerro ^
lar
^Ferro = SajPortanto:
Ferro
^ ^ < *âr
^Total~*âr
3a Hiptese:
Disperso do fluxo magntico desprezvel.
M-o =
P ar
Voltando na equao 3.7 e sabendo que:

N2
L =
01
Pode-se dizer que:
L =N \P
Onde:
1
P =
[3.8]
[3.9]
[3.10]
P = a permencia magntica do circuito, sendo o

Inverso da relutncia magntica.
Substituindo a equao 3.9 na equao 3.7, temHiv
r eletro - 1 -2 j n 2p
n
dO
[3.11]
N 2.i2
P
e,etro
2
de
A relutncia magntica total do circuito vale:
L,
[3.12]
01 =
Mar'â
Logo, a permencia magntica total do circuito
93
Joel Rocha Pinto
p = M a r - S a ,.
[3 .1 3 ]
Para uma posio qualquer de x na figura 3-1, em

seu dx, tem-se:
tdX
r^ . . - 1
dP = H ,.-
[3.14]
x.O
Para se obter as permencias dos entreferros na
figura 3-1 e necessrio fazer:
P = jd P
[3.15]
No entreferro superior a permencia Pi 2 :
p =? / V
12 XJ\ e
P12 =
12
dx
'x
[ln X2
ln
[3.16]
%,
Analogamente, no entreferro inferior, a permencia

P34 :
PM = i k . in t
(9
[3.17]
x3
No circuito magntico, sabe-se que:

*W
= * l2 + * 3 4
r Total
P12
t3-18]
[3.19]
P34
Prroto
, /, = p 1
-2 -3
p412
[3.20]
34
Substituindo as equaes 3.16 e 3.17 na equao

3.20, tem-se:
94
1 Total
f mJ ' f
l o -,
i , r T' .b vX,
mJ )
ln + ln
e J
X,
[3.21]
^ln .ln ^
Total
V x, X 3 7
x0 x. \
ln
V X)
*3 7
O termo K, a seguir, uma constante em funo
l i * i iractersticas fsicas do circuito magntico:
rN
X,
^ X-,
X. ^
V X,
*3 7
ln .ln
ln
[3.22]
Assim, a permencia total do circuito fica

K
1PTotal -
[3.23]

iii
2 -2
N
1
'lctro
.d
N \ i 2 d _(K ^
2
de
'ortanto:
- K .N 2.i2
( flctro
2.0
dOyO j
[3.24]
[3.25]
'c o conversor eletromecnico da figura 3-1

II mio com tenso contnua, o comportamento do
hjUiH-lo eletromagntico desenvolvido ficar em funo
H fidrado da posio angular 9, uma vez que a corrente
95
BPPWWBWIIBIWlinwnBwnwTiwiii
....
Joel Rocha Pinto
eltrica em regime permanente depende apenas da

resistncia
hmica
dos
enrolamentos.
Este
comportamento est sendo representado na figura 3-2.
Figura
3-2:
Comportamento
do
conjugado
eletromagntico desenvolvido em funo do ngulo 0 .
3.1
Conversor
Eletrom ecnico
Corrente Alternada
Excitado
com
Caso o conversor eletromecnico da figura 3-1 seja

excitado com tenso alternada, de modo que a corrente
eltrica na bobina seja:
/ (') = r-.-COSHV
O conjugado eletromagntico desenvolvido pode
ser expresso, tal que:
c - (f) =
[ 3 ' 2 7 ]
Para
esse
conversor
ento,
eletromagntico instantneo, fica:
conjugado
= ~ K 'N
2 g l MX -eos2 wt
Para
escrever:
um
determinado
96
0 constante
[3.28]
possvel
[3.29]
êletro( 0
^MX.'
O valor mdio do conjugado eletromagntico
cinflnldo por:
[3.30]
Assim:
C MAX.
[3.31]
,2
2.0
c MED
. IO
[3.32]
2
A figura 3-3 apresenta o comportamento do
"niugado eletromagntico instantneo do conversor.
t nlotro(t)
t
Nyura
3-3:
Comportamento
flHmiriagntico instantneo.
do
conjugado
Em corrente alternada, a corrente eltrica que

iin. rnta a bobina depende da tenso alternada aplicada e
l | Impedncia do circuito, ou seja:
[3.33]
Onde:
f XL = wL = reatncia indutiva
Conforme a equao 3.8, tem-se a dependncia da
lulAncia do circuito pela posio angular do entreferro
*nndo:
97
Joel Rocha Pinto
[3.34]
Dessa forma, a corrente eltrica proporcional
posio angular 9. O grfico da figura 3-4 apresenta o
comportamento da corrente eltrica da bobina do
conversor eletromecnico da figura 3-1, para os
movimentos de abertura e fechamento do entreferro,
sendo a bobina energizada com uma tenso alternada
constante.
Conjugado
CA a
Transitrio
de Abertura
Transitrio
de Fecham en to
0
O
0 2 >0 I
Fig ura 3 -4 : Representao da corrente eltrica para os

transitrios de abertura e fechamento do entreferro.
1.2
Balano
de
Energia
nos
i letromecnicos com Dupla Excitao
Conversores
A lei da conservao de energia pode ser aplicada

nos conversores eletromecnicos das figuras 3-5, 3-6 ou
l /. Percebe nas figuras mencionadas o fluxo de energia
mpresentado para o conversor eletromecnico operando
tomo motor eltrico, gerador eltrico e na condio de
fionagem, que poder ser regenerativa, se a fonte eltrica
moitar o retorno de energia, ou simplesmente pode ser
um freio dissipativo, com introduo de energia eltrica e
mocnica.
Perdas
Eltricas
Perdas
Mecnicas
Aw magntica Aw mecnica a w eltrica

armazenada
armazenada armazenada
Ngura 3-5: Fluxo de energia para um motor eltrico.
Perdas
Eltricas
Perdas
Mecnicas
Aw magntica Aw mecnica
armazenada
armazenada
Aw eltrica
armazenada
hdtirn 3-6: Fluxo de energia para um gerador eltrico.
Joel Rocha Pinto
Perdas
Eltricas
Perdas
Mecnicas
Aw magntica Aw mecnica Aw eltrica

armazenada
armazenada armazenada
Fig ura 3-7 : Fluxo de energia para um freio.

Para anlise do balano de energia, ser utilizado o
conversor eletromecnico na condio de frenagem.
Sendo que essa anlise serve para as condies de motor
e gerador. Ser convencionado que a energia eltrica ou
mecnica introduzida no conversor como positiva e a
energia retirada como sendo negativa.
Para o entendimento da anlise, considera-se o
conversor eletromecnico na condio de frenagem
apresentado na figura 3-7 como um conversor genrico
com dois enrolamentos, conforme a figura 3-8.
Parte Fixa
Celetro, Wr
P a rte M v e l
Fig u ra 3 -8 : Conversor genrico com dois enrolamentos
100
Dessa forma, tem-se:

I inrgia Eltrica
Energia Mecnica '
Introduzida no
i nnversor
Introduzida no
Conversor
^ Energia
Variao da
Perdida
Energia Magntica
na forma
armazenada no
acoplamento
de Calor )
[3.35]
Wintro.
+EM intro. =Wmag +PerdasMecnicas+ PerdasEltricas

[3.36]
Em um intervalo de tempo dt, tem-se o seguinte

Uilano de energia:
1M W
+d E M
m ,o .
= dWmag + dPerdasMecnicas + dPerdasEllrlcas
[3.37]
Isolando os diferenciais de energia mecnica, fica:
/; r iin, ~ dPerdasmricas - dWmag = -d E M lnlr0 + dPerdasMecnicas
[3.38]
"
d P e r d a S Eltricas
~ dWtflg = d E M mtrada + dPerdaS Mecnicas
[3.39]
in . - d P erda smricas - dW m ag = d E M TOTAL
terminando
S
o diferencial
111C)UZida ( dEEintroc)uzida)*
da
energia
[3.40]
eltrica
d E E huro. = E E ltrica lntro.
[3 -4 1 ]
P,Eltrica In tro.
[3.42]
= V
, + v2
, iU2
Joel Rocha Pinto
Assim Vi e v 2 ficam:
_ dl
.d L
V, =
K .1, + L
,, dL
b Z . ------------b
.d M
+ l 7 -----------
11
1 dt
' dt
dt
2 dt
.z? +
2 2
r dL
L-,
2dt
. dL, . . d l
.dM
z9 ------------------ b M ------- b z,----------2 dt
dt
1 dt
[3.45]
v 9 r 9
[3.46]
Atravs das equaes 3.42, 3.45 e 3.46, tm -se:
d E E i n (r 0
P E ltrica In tro.
d E E intro.
= v[.i].dt + v2.i2.dt
_ dl
. dL,
. . din . d M ^
.dt +
r, .z,i +
- + z9 ---1 -L-i - + z, 1 -b M 2
dt
dt
dt
dt
d E E In tro.
r dL
r 9 .Z9 + L ,
22
- dt
. d L,
b z9
2 dt
. , di ,
M
dt
. dM '
b z . ----------
1 dt
L .dt
[3.47]
dEE,ntro =
Portanto:
(r, ,/,2 + r2.1 )dt + ( l , i , +
M i2).di{+
( ,2 ,i2 + M , ) t // 2 + z2 .dL + z2 ,e/L2 + 2.z, .z2 ,</A/
[3.48]
Na equao 3.48, o primeiro termo da equao
representa as perdas eltricas, ou seja:
dPerdas Eltricas = ( r , . z , 2 + r 2 . z * ) d f
[3.49]
Determ inando o diferencial da energia magntica

(dW m ag.):
Quando se tm dois circuitos eltricos, cada um
com indutncia prpria U e L 2 e com uma mtua entre
eles, a energia magntica armazenada dada por:
^
m agntica
E \,Z'l
^ ^2 *2 +
102
'*2
[3.50]
Assim, o diferencial da energia magntica fica:

dWmag = (z,2ALX+ 2.1,
Ai, ) + ^ (z2 AL2 +2.L2,i2.di2) + /, ,i2AM + M.z, Ai2 + M.i2Ai]
[3.51]
Substituindo as equaes 3.48, 3.49 e 3.51 na
equao 3.40, tem-se:
lEE Inlro_-dP erdasEltricas - dWmag = dEM T0TAL
( / ' , + y2.i2 j.dt + (A ,./, + Mi2 )Ai] + (z.2-i-> t Mi\ )Ai2 + z2AL^ + i2 AL2 + 2./, .i2AM
- (z,.if + r 2.i2 }dt
d l.M T0TAL
T0TAL ^ z, ALX+
z2 AL2 + z, .z2AM
[3.52]
Agora possvel obter as equaes da fora
eletromagntica
desenvolvida
Fe e do conjugado
eletromagntico desenvolvido C E ie t r o.Sabendo-se que o trabalho mecnico ou energia
mecnica total no conversor eletromecnico o produto
tln fora desenvolvida Fe na direo dx, para um
movimento de translao no conversor, que decorre num
Intervalo de tempo dt, ou do produto do conjugado
rlHiomagntico desenvolvido C E ie tro . pelo deslocamento
angular, para um movimento de rotao do conversor.
Assim, para um movimento de translao no
pnvcrsor, tem-se:
d E M T0TAL - F e.dx
[3.53]
F d E M total
dx
1 .2
A
1 .2
L2 . . , M
r , = i, .d + u .d + l .i0.d
e 2 1 dx 2 2 dx
1 2
dx
103
[3.54]
Joel Rocha Pinto
Para um movimento de rotao no conversor, temse:

[3.55]
[3.56]
A equao 3.56 extremamente importante sob o

aspecto qualitativo, para o entendimento e compreenso
do
comportamento
dos
diferentes
conversores
eletromecnicos.
Alguns conversores eletromecnicos apresentam o
primeiro termo apenas, da equao 3.56; so os
conversores ou mquinas eltricas com conjugado de
relutncia.
Outros conversores apresentam apenas o ltimo
termo da equao 3.56, que se denomina conjugado de
mtua indutncia.
Existem tambm, conversores que apresentam o
primeiro termo e o ltimo termo da equao 3.56, so
conversores que desenvolvem conjugados de relutncia e
mtua indutncia concomitantemente.
Na prtica difcil encontrar
nos conversores
eletromecnicos a variao das duas indutncias prprias.
A seguir, alguns exemplos
de conversores
eletromecnicos so apresentados de forma esquemtica
com os seus tipos de conjugados
eletromecnicos
desenvolvidos.
A - Coniuaado de Relutncia
O conjugado de relutncia ocorre em sistemas de
excitao simples e devido variao da indutncia do
circuito.
A figura 3-9 apresenta o esquemtico de um motor
com o estator de im permanente e rotor bobinado de
plos salientes. possvel verificar que a posio do rotor
104
pin relao ao estator altera a relutncia dos entreferros,

mnsequentemente tem-se uma variao da indutncia do
ilicuito em relao posio angular 0 do rotor. Dessa
forma o conversor apresenta um conjugado de relutncia.
_ ,1 E M total
Eletro ~ U
CEletro
Jr,
d0
~ U d' u ^ , -n
~
[3.57]
du
Ejxo Direto
'yura 3-9: Esquemtico de um conversor de relutncia.

Tambm pode-se ter um conversor de relutncia,
ndo o rotor de im permanente e o estator bobinado,
norme o esquemtico da figura 3-10.
105
Joel Rocha Pinto
Eixo de quadratura
Fig u ra 3 -1 0 : Esquemtico de um conversor de relutncia

com rotor de im permanente.
Na figura 3-11, tem-se o esquemtico de um motor
de passo, que apresenta conjugado de relutncia.
Fig u ra 3 -1 1 : Esquemtico de um motor de passo.
Na figura 3-12, tem-se o esquemtico de uma

mquina de corrente contnua com estator de im
primanente e rotor bobinado de plos salientes.
ili* 1'lus Salientes
Igura 3 -1 2 : Mquina de corrente contnua com estator

Im permanente e rotor bobinado de plos salientes.
B - Coniuaado de Mtua Indutncia
Ocorre em conversores eletromecnicos que tm
i excitao, de tal forma que ocorra apenas a
vmino da mtua indutncia, ou seja, a variao de
nnplamento magntico entre as duas excitaes. No
unuio a variao das indutncias prprias das bobinas em
fuinjio da posio angular do rotor. Assim, o conversor
romecnico tem um conjugado de mtua indutncia.
I P EIetro _~ UJ
E M to tal
w
t3-58^
Eletro ~ l \ J 2-a , n
de
A figura 3-13 apresenta uma mquina eltrica com
...mi cilndrico ou plos lisos. possvel verificar que o
Ifllinerro entre o estator e o rotor permanecer sempre
m.i.mte, independentemente da posio angular 0 do
Iftn. Dessa forma apenas a interao magntica entre as
i|)lnis do estator e as bobinas do rotor, no caso de rotor
ibln.ido ou rotor curto-circuitado (gaiola de esquilo),
|
hofre variao.
r
j i
r!
107
Joel Rocha Pinto
Fig ura 3 -1 3 : Mquina eltrica com rotor cilndrico.

C - Coniuaado de Relutncia e de Mtua
Indutncia Concom itantem ente
Aqueles em que, alm do conjugado devido
variao da mtua indutncia entre os dois circuitos de
excitao, existe tambm conjugado de variao da
indutnciaprpria (conjugado
de relutncia) dos dois
circuitos, ou de um deles apenas.
_
,/ E M
E letro ~ U
total
CW
- 1 -2 A k
[3.59]
AM
c eioto ~ 2 l]de
vhde
A figura 3-14 apresenta o esquemtico de uma

mquina sncrona de plos salientes. possvel verificar
que o entreferro entre o estator e o rotor pode variar em
relao s posies fixas das espiras do enrolamento do
estator.
108
RO TO R
esta to r
Ngura 3 -1 4 : Representao esquemtica da mquina

ilncrona de plos salientes.
.3 E xerccio s
) Dois enrolamentos, um montado sobre o estator (U ) e
outro sobre o rotor de plos lisos (l_2), tm as seguintes
iiulutncias prprias e mtuas:
Li b A
L2 = A
L 12 = B.sen
Onde 0 o ngulo entre os eixos dos enrolamentos. As
pllstncias
dos
enrolamentos
podem
ser
11-. prezadas. Determine:
0 O conjugado desenvolvido quando ii = i2 = i0.
: b) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando
1 , ( 0 = i2 (t) = Im x sen wt.
) 0 conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando
Ij(t) Imx sen wt e i2 = 0 .
nil) 0 conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando
MD =Imx sen wt e L2 est curto-circuitada.
| ) i omente e explique os diferentes tipos de conjugados
lj|lir os conversores eletromecnicos podem apresentar.
109
Joel Rocha Pinto
R e s p .:
a)
B I02co s 9
b ) B .I mx2.co s 9. se n 2wt
B2. Imx2-sen 6. cos 9. sen 2wt
c)zero
d)
2) Dois enrolamentos, um montado sobre o estator (U ) e

o outro sobre o rotor de plos lisos (L2), tm as seguintes
indutncias prprias e mtuas:
Li = 35 mH
L2 = 15 mH
L12 = 2.sen0
Calcule:
a) O conjugado desenvolvido quando l i = I 2 = 5 A.
b) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando
Ii(t)= I 2 (t) 7,07 sen wt.
c) O conjugado desenvolvido quando Ii(t)= 5 cos wt e I 2
=0.
d) O conjugado desenvolvido quando Ii(t) = 5 cos wt e
L2 est curto-circuitada.
R e s p .:
a) 0r05cosG b )0 ,l.c o s 6 .s e n 2wt c)zero
3) A figura 3-15 mostra o esquema de um motor, onde:

Li = B.cosG
L2 = C
M = A.senO
Sendo 0 o ngulo entre os eixos dos enrolamentos. As
resistncias dos enrolamentos podem ser desprezadas.
Determine:
a) O conjugado desenvolvido quando ii = i2 = i0.
b) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando
ii(t) = i2 (t) = Im x sen wt.
c) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando
ii(t) = Im x sen wt e i2 =0.
d) O conjugado desenvolvido instantneo e mdio quando
ii(t) = Imx sen wt e L 2 est curto-circuitada.
110
Figura 3-15
f\) Um eletrom, como o da figura 3-16, ligado,
Minntendo-se o entreferro constante e igual a 2 mm
li.ivs da fora externa da mola. Desprezando a
hlut;ncia magntica do ncleo e sabendo que
Ni~N2 =I\I3 =N4=100 espiras, as resistncias hmicas das
iinas tambm so iguais e valem 0,05Q; a = b = 2cm,
|illniiha:
A i('Iutncia magntica do circuito.
Uuando alimenta-se a bobina Ni com uma tenso
Hilinua de 0,1V, qual o valor da indutncia do circuito
qunl o valor da fora eletromagntica desenvolvida na
mvel?
I Mundo a bobina Ni em srie com a bobina N2, o
Multo ento alimentado com uma tenso contnua de
I V , qual o valor da indutncia equivalente do circuito e
| hmuro de espiras equivalente dessa ligao; qual o
liii da fora eletromagntica desenvolvida na pea
}vel ?
Ugnudo a bobina Ni em paralelo com a bobina N2, o
li> ento alimentado com uma tenso contnua de
11 V, qual o valor da indutncia equivalente do circuito e
Joel Rocha Pinto
o numero de espiras equivalente dessa ligao; qual o

valor da fora eletromagntica desenvolvida na pea
mvel?
e) Ligando as bobinas Ni, N2, N3 e N4 em srie, o circuito
ento alimentado com uma tenso contnua de 0,4V, qual
o valor da indutncia equivalente do circuito e o nmero
de espiras equivalente dessa ligao; qual o valor da fora
eletromagntica desenvolvida na pea mvel?
f) Ligando as quatro bobinas em paralelo, o circuito
ento alimentado com uma tenso contnua de 0,1V, qual
o valor da indutncia equivalente do circuito e o nmero
de espiras equivalente dessa ligao; qual o valor da fora
eletromagntica desenvolvida na pea mvel?
Figura 3-16
R e s p .:
a) 3 ,9 8 .1 06A/Wb b) 2 ,5 m H ; 2,5N c)1 0 m H ; 2 0 0 ; 10N d) 2 ,5 m ll;
1 0 0 ; 10N e ) 4 0 m H .; 4 0 0 ; 40N
f) 2 ,5 m H ; 1 0 0; 4 0 N
5) Na figura 3-17, as duas bobinas so ligadas

eletricamente em sri, uma est alojada no estator fixo e
a outra no rotor mvel. As indutncias prprias mutua
valem:
Li = 0 , 2 m H
L2 = 0 , l m H
M = 0 , 0 5 .0 0 5 0 mH
Onde 0 o ngulo entre os eixos dos enrolamentos. As

resistncias dos enrolamentos podem ser desprezadas.
As duas bobinas so percorridas por uma corrente
senoidal i(t) = 5 *V 2 s e n wt.
Calcular o conjugado instantneo
conjugado mdio em funo de .
desenvolvido
B o b in a
M ve
B o b in a jj
F ix a
*
luura 3-17
P .,1 2 ,5 .10'3 se n .sen 2wt
0 sistema eletromecnico da figura 3-15 representa o
nntico de uma
mquina eltrica, onde Lx a
lUlrtncia do estator e L2 a indutncia do rotor. Essa
w |tiln .i pode operar como motor ou gerador.

iN n condio de gerador, o rotor acionado por uma
mecnica com velocidade de 3.000 RPM. Determine
frequncia da tenso gerada nos terminais do estator,
b m ili) se que o indutor est energizado com uma
filr contnua e o estator tem 2 plos magnticos.
N.< i nndio de motor, o estator alimentado com uma
frwuic 11(t) = 3 .cos wt (A) e o rotor no alimentado.
>
Joel Rocha Pinto
Sendo:Li = 5O.sen0 (mH) ;L 2 = 50 (mH) e l 12 = 25.sen0

(mH),
Determine
a
expresso
do
conjugado
eletromecnico desenvolvido instantneo e mdio,
c) Apresente um exemplo de mquina que tem um
comportamento semelhante ao do exerccio.
R e s p .:
a) 50Hz b )0 ,2 2 5 co s0 .co s2wt
114
4. Transform adores
O transformador esttico no exatamente um

dl*.positivo de converso eletromecnica de energia, mas
um componente extremamente importante para muitos
si*.temas de converso de energia, permitindo efetuar a
li.msferncia de energia entre dois estgios de potncia
mi de sinal.
O estudo de transformadores muito til em
funo de sua gama de aplicaes e tambm por permitir
unia analogia para a compreenso da operao e
funcionamento das mquinas eltricas.
Evidentemente
que
o
estudo
sobre
Imnsformadores deveria ser muito mais aprofundado no
jpiiiu tange aos seus aspectos de projeto e construo, mas
Mu momento o enfoque do estudo ser direcionado aos
aspectos bsicos de funcionamento e operao dos
n-nr,formadores de potncia.
Os transformadores tm como funes:
i hular eletricamente dois circuitos;
n|ustar a tenso de sada de um estgio do sistema
M mwmo de entrada do estgio seguinte;
| u|ustar a impedncia do estgio seguinte impedncia
p n estgio anterior (casamento de impedncias).
E podem
ser classificados
conforme
suas
w }!lt aes:
| Jiflm.formadores de Potncia:
- Fora
- Distribuio
If ia n s f ormadores de Instrum entao:
Medio (TP 's e TC 's)
Proteo ( T P 's e T C 's )
||tfllib ormadores de Baixa Potncia:
Eletrnica
Comando
115
Joel Rocha Pinto
Transformadores de Fora so aqueles que

energizados ou em operao trabalham ao longo do
tempo, prximo condio de carga nominal. Isto
acontece nas reas de gerao e transmisso.
Transformadores de Distribuio permanecem 24
horas por dia ligado ao sistema independentemente de
estarem com carga ou no. Este fato faz com que o
rendimento mximo da mquina para os transformadores
de fora acontea prximo ao ponto nominal enquanto
para os transformadores de distribuio em torno de 0,5 a
0,7 do ponto nominal de operao.
A sp ecto s de Construo:
Um transformador constitudo por dois ou mais
enrolamentos que so conectados por um fluxo magntico
mtuo (<})m.) O enrolamento que ligado fonte de tenso
alternada denominado de primrio e o enrolamento que
se conecta a uma determinada carga denominado de
secundrio. Em sistemas de potncia essa dominao no
muito til, uma vez que podem ocorrer conexes de
transformadores com outros transformadores e geradores
e adotar primrio ou secundrio para os mesmos,
depender do fluxo de potncia, da normal adotar
simplesmente lado da Alta Tenso (A .T .) e lado da Baixa
de Tenso (B .T .).
A figura 4-1 apresenta o esquemtico de um
transformador monofsico com dois enrolamentos.
Ni
N2
Fig u ra
4 -1 :
Esquemtico
de
monofsico com dois enrolamentos.
115
um
transformador
O material normalmente empregado na construo

do ncleo dos transformadores de potncia so chapas de
.io-silcio de gro orientado, que apresentam ciclo de
histerese estreito e consequentemente baixa perda por
histerese. O silcio contribui para elevar a resistividade das
i hapas, dificultando a circulao das correntes parasitas.
iMra isolar as perdas devido s correntes parasitas, as
i hapas so isoladas umas das outra normalmente com
vtirniz isolante.
Quanto forma do ncleo e a disposio dos
'iirolamentos, os transformadores podem ser classificados
tim:
Ncleo Envolvido ou Nuclear:
Transformador cujo ncleo constitudo por
colunas interligadas e todas elas atravessando as bobinas
ilos enrolamentos.
Ncleo Encouraado ou Envolvente:
Transformador cujo ncleo constitudo por
"ilunas interligadas, onde algumas no atravessam as
bobinas dos enrolamentos.
Culatra
Perna
gura 4-2: Transformador
vnlvido ou nuclear.
117
monofsico
com
ncleo
Joel Rocha Pinto
Figura 4-3: Transformador

encouraado ou envolvente.
monofsico
com
ncleo
Fig u ra 4-4: Transformador trifsico com ncleo envolvido

ou nuclear.
F ig u ra 4 -5 : Transformador
encouraado ou envolvente.
118
trifsico
com
ncleo
4.1 Transform ador Ideal

um transformador terico onde considera-se:
O ncleo no apresenta perdas (perdas Foucault e
Histerticas), a permeabilidade magntica do ncleo tende
<>o infinito, portanto a relutncia magntica do ncleo
/ero.
No apresenta perdas Joule nos enrolamentos
(Pjouie=R-I2)/ a resistncia hmica dos enrolamentos
nula.
No tem fluxo magntico de disperso ao longo dos
onrolamentos, o fluxo mtuo entre os enrolamentos
lotai.
Nt
N2
JMyura 4-6: Transformador ideal, sem carga.

Na figura 4-6 tem-se:
(j) | 2 =fluxo magntico produzido no enrolamento 1
ia ( oncatena com o enrolamento 2 .
Para o transformador sem carga ou em vazio, o
o mtuo
Sabendo que a tenso alternada V\ tem um
i|">it.imento senoidal, o fluxo mtuo tambm ter um
pottflinento senoidal. Por hiptese, considera-se:
119
Joel Rocha Pinto
osw t
[4.1]
Conforme a lei de Faraday, o fluxo magntico
variando no tempo induz no enrolamento Ni a tenso
e 'i(t) e no enrolamento N2 a tenso e'2 (t). Assim:
^ J 0 = îx-C
e\ (t) =
.d
e '( f ) = -A
2
[4.2]
dt
[4 .3 ]
, d hm L
dt
e \ ( t ) ~ N t.d
dt
e' (0 = - N 2.d
= - N , .d ^
' S Wt
[4.4]
=^
cos wt
dt
[4 5 ]
dt
d
~
dt
Portanto:
, (0 = iV, 4mx.-w-senwt
[4.6]
e 2(0 = ^2'^Mx. .w .se n w t
[4.7]
Ento, tm-se as equaes 4.6 e 4.7 das tenses

induzidas instantneas nos enrolamentos Ni e N2/
respectivamente.
Os valores mximos das tenses induzidas nos
enrolamentos so:
E lm, =
[4.8|
E 2MU= N 24 Mx.w
[4.9|
E os valores eficazes das tenses induzidas nos

enrolamentos so:
E
_ -N
= E 'm , =
E*!
dl
14 u t a - W _ ^1 4 M,
dl
1 - '-L.
dl
= 4 44.
f.N l ,<PMx
W'
[4.10]
=
2/ -
E lp - =
d
dl
dl
=>e 2
= 4 ,4 4 ./ . W
2 ,^ v/riv
[4 .1 I|
Fazendo a diviso da equao 4.10 pela equafit}
4.11, tem-se:
120
4,44 ./.N i ^ x.
E lvm
N:
Como V i= E 1Eficaz e V 2 =E 2 Efica2 para o transformador

ideal, portanto a relao de transformao de tenso do
tiansformador (a ) fica:
V
N
=^ =a
[4.13]
V2 N 2
Quando uma carga qualquer conectada no
snrolamento N2 espiras, conforme a figura 4-7, a tenso
Induzida Vi aplicada carga faz circular no secundrio
uma corrente h , que produz um fluxo magntico ^21,

Iwidendo a anular o fluxo mtuo ^M. O fluxo magntico
I
Ji
1 e produzido no enrolamento 2 e que se concatena
k m o enrolamento 1 , chamado de contra-fluxo.
o
Assim, o fluxo magntico ^M, ser:
$2\
[4-14]
Observe que fora utilizada a notao vetorial para

M n li a equao do fluxo mtuo, que corresponde ao
p t i magntico ^
Mn
menos o contra-fluxo ^21. O contrao
tende a diminuir o fluxo mtuo ^M, mas como a
|ftn aplicada V\ mantida constante, aparece um

i da fora magnetomotriz no enrolamento primrio
ma de corrente eltrica, sentida pela fonte quando a
| Z v conectada ao secundrio. Essa corrente de
a a I'2, ou seja, corrente no secundrio refletida
d primrio, exatamente a parcela da corrente que a
Joel Rocha Pinto
fonte deve adicionar no enrolamento

garantir um fluxo mtuo constante.
Ni
primrio
para
N2
Figura 4-7: Transformador ideal, com carga.

Fazendo um circuito eltrico equivalente do
transformador ideal da figura 4-7, tem-se o esquema da
figura 4-8.
Rn=0
MMr
F 2 = N 2 .I2
F 1 = N 1.11
Figura 4-8: Circuito eltrico anlogo do transformadoi

ideal.
Utilizando a lei de Kirchhoff no circuito eltrico
anlogo do transformador ideal da figura 4-8, tem-se:
TVjJ, - N 2J 2 = 0= > N 1J 1 = N 2.I 2
[4 . 1 S |
Portanto:
n2
/,
[ 4 . 1(i
A relao de transformao do transformador ()

fica:
122
[4.17a]
Tambm pode-se dizer que para o transformador

Ideal, o rendimento de 100%, ou seja, no apresenta
perdas (Pi = P2).
Polaridade Magntica:
Analisando o circuito eltrico da figura 4-8
possvel notar que a fora magnetomotriz 3 2 =N2 .I 2
contrria variao do fluxo magntico produzido pelo
enrolamento Ni. Os sentidos das foras magnetomotrizes
no*, enrolamentos dependem da polaridade dos mesmos.
0*1 pontos () na figura 4-7, indicam a marcao da
polaridade dos terminais dos enrolamentos, ou seja,
indicam quais so os terminais positivo e negativo em
tloterminado instante
nos enrolamentos primrio e
*mundrio.
A polaridade
dos transformadores
depende
foml.imentalmente de como so enroladas as espiras do
Piln rlo e secundrio, que podem ter sentidos
|$n< ordantes ou discordantes. uma caracterstica
ianclalmente
importante
para
a
ligao
de
informadores trifsicos e sua operao em paralelo.
A conveno corrente-fluxo magntico adotada
Itnm tada na figura 4-9.
4-9:
Representao da polaridade magntica em
|inhln,i.
123
Joel Rocha Pinto
Duas bobinas para produzir fluxos magnticos

concordantes tm que ter polaridades concordantes,
conforme a figura 4-10.
Ni
N2
Figura
4 -1 0 :
concordantes.
Duas
bobinas
com
polaridades
Reflexo de Im pedncia:
O transform ador ideal apresentado na figura 4-7
permitiu verificar as relaes de transformao de
corrente do transform ador quando a carga Z conectada
ao secundrio e a fonte de tenso Vi impe um acrscimo
de corrente^ no primrio para garantir fluxo mtuo
constante. evidente que essa relao de carga e
acrscimo de corrente no infinita para o transformador
real, devido s perdas no ncleo, enrolamentos e
saturao magntica no ncleo, mas por enquanto ser
verificado apenas a reflexo da impedncia da carga para
a fonte, ou seja, qual o efeito da impedncia Z, sentida
pela fonte V i.
Pode-se
dizer que refletir ou referir uma
impedncia para o outro lado do transformador, significa
124
determinar o valor da impedncia que conectada no outro

lado faria o mesmo efeito.
A figura 4-11 apresenta a impedncia Z conectada
no enrolamento secundrio e a impedncia Z ' que a
impedncia refletida para o enrolamento primrio.
I'ig ura 4-11: Representao da reflexo de impedncia.

Considerando que:
Z =
L
[4.18]
Z'=%A
E sabendo que:
V
I
N
=
= L=a
[4.19]
V2
[4.17b]
I,n 2
Tem-se:
125
Joel Rocha Pinto
7 , _ = a fL
/a
Z'~ a
h~y
9 V,
/
1 2
[4.20]
Z ' = t f 2.Z
Essa relao implica que os transformadores

podem servir como dispositivos para acoplamento de
impedncias de modo a prover a mxima transferncia de
potncia de um circuito a outro.
A figura 4-12 apresentaagora, a impedncia Z
conectada no enrolamento primrio e a impedncia Z ' '
a impedncia refletida para o enrolamento secundrio.
F ig ura 4 -1 2 : Representao da reflexo de impedncia

do primrio para o secundrio.
Sabendo que:
V
Z =
- 1
[4 .2 I|
126
[4.22]
tem-se:
v
Z "=
I2
a ./,
[4.23]
Analisando as equaes 4.20 e 4.23, pode-se dizer

i|ue:
- Para refletir uma impedncia do secundrio para
o primrio, basta multiplicar por a2.
- Para refletir uma impedncia do primrio para o
M<undrio, basta dividir por a2.
Em sistemas de potncia comum a utilizao de
vnilos transformadores que fazem o ajuste de tenso dos
tlversos estgios, o fluxo de energia no sistema pode
Hllerar em funo das cargas e das fontes geradoras. Para
ftfletir as cargas para um dos lados do transformador,
Wllll/a-se uma notao prtica, tal que:
^ r e fle tid a ~
A serrefletid a
Onde a definido como:

Lado que eu quero ir
a = -------------- i----Lado onde es toa
[ 4 - 2 4 ]
[4.25]
Essa notao prtica para refletir impedncia

pulln til para o modelamento de sistemas de potncia,
l* Importante salientar que essa relao a definida na
.1 0 4.25 vale apenas para reflexo de impedncia.
tomo exemplo, pode-se considerar o seguinte
ffliformador:
127
Joel Rocha Pinto
-Transformador monofsico 6.000/220V

Normalmente os lados dos transformadores de
potncia so denominados de A.T. (alta tenso) e B.T.
(baixa tenso), assim:
Lado de 6.000V = A.T.
Lado de 220V = B.T.
Uma impedncia Z = 2,0 Q conectada no lado da
B.T. pode ser refletida para o lado da A.T. como:
^ A .T .
B .T .
-2,0=>Za
t=. 1 . 4 8 7 , 6 0
Z , x =
A mesma impedncia Z = 2,0 a agora conectada

no lado da A.T. e pode ser refletida para o lado da B.T.
como:
Z B .T .
4.2
B .T .
A .T .
- r 220 V .2,0 =>Z4T = 0,0027a

6000
Transform ador Real
As equaes apresentadas no tpico 4.1 so de

extrema utilidade prtica para o estudo do transformador
real, embora tenha sido adotado o modelo ideal de
transformador. Mas para o estudo da teoria
do
transformador, deve-se levar em considerao os efeitos
das resistncias dos enrolamentos, o fluxo magntico dc
disperso, as perdas histerticas e de Foucault no ncleo o
a necessidade da existncia de uma fora magnetomotriz
aplicada no primrio para o estabelecimento do fluxo
mtuo. Para altas tenses, altas frequncias e transitrio*,
necessrio ainda considerar as capacitncias dos
enrolamentos, cujo enfoque no ser abordado, por ora,
nesse trabalho.
128
Representao
das
Resistncias
dos
Enrolam entos:
A figura 4-13 apresenta o modelo do transformador
Ideal com a insero das resistncias hmicas dos
enrolamentos.
Ilfl ura 4 -1 3 : Representao das resistncias hmicas dos

enrolamentos primrio e secundrio.
Onde:
Ri = resistncia do enrolamento primrio;
R2 = resistncia do enrolamento secundrio.
Representao
do
fluxo
maantico
de
Mlauerso nos enrolam entos:
As figuras 4-14 e 4-15 permitem verificar o
HMuportamento do fluxo magntico que se dispersa ao
longo dos enrolamentos. Na figura 4-14, praticamente
i)CJ o fluxo magntico produzido no enrolamento
primrio, se concatena com o enrolamento secundrio, no
Bptnnto h um pequeno fluxo magntico que se dispersa
p ) longo do enrolamento primrio.
129
Joel Rocha Pinto
Ni
,(,12
N2
Fig ura 4 -1 4 : Representao do fluxo de disperso ao

longo do enrolamento primrio.
Onde:
y \ - y \ 2 -= fluxo
magntico
produzido
pelo
enrolamento primrio que se concatena com o
enrolamento secundrio; tambm o fluxo mtuo para
essa condio.
9
= fluxo magntico que se dispersa ao longo do

enrolamento primrio.
O
= $ 2 + ^ /i= fluxo magntico produzido pelo

enrolamento primrio que se concatena com o
enrolamento primrio.
9
Na figura 4-15, a tenso aplicada V2 carga, fa/

circular no secundrio a corrente / 2 ^ 0 , que produz um
fluxo magntico
tendendo a anular o fluxo magntico
^12
Parte do fluxo magntico ^ se concatena com o
primrio e parte se dispersa ao longo do enrolamenlo
130
secundrio. Para' que o fluxo mtuo

permanea
constante, surge um reforo da fora magnetomotriz no
primrio em funo da carga inserida. O fluxo magntico
de disperso
aumenta.
no enrolamento
Nj
cj)12
primrio
^ c/1
tambm
Ui
Figura 4 -1 5 : Representao do fluxo de disperso nos

enrolamentos primrio e secundrio.
Onde:
^l2= fluxo magntico produzido pelo enrolamento
Mmrio que se concatena com o enrolamento secundrio.
= fluxo magntico que se dispersa ao longo do
iintnlamento primrio.
;
= fluxo magntico produzido pelo enrolamento
secundrio que se concatena com o enrolamento
primrio.
^ ,/2 = fluxo magntico que se dispersa ao longo do
ihil.unento secundrio.
Assim, tem-se o fluxo magntico em cada
ilnl.imento:
[4.26]
i/>\ (f)\2+<f>di +<f>:2!

131
Joel Rocha Pinto
4*2
4 d 2 ~ >r 4*\i
[4-27]
Sabendo que o fluxo magntico mtuo para essa

condio :
[4.28]
4*M ~ 4\2 4*21

Portanto:
e
4>\ =4>m +4>c
[4.29]
4*2 = 4>M+4>d2
t4 -3]
De acordo com a lei de Faraday, o fluxo magntico

varivel nos enrolamentos produziro tenses induzidas,
tal que:
4>m +4><d1
e, = N ,.d ^ - = N ,.d
1
1 dt
1
= N ,.d <
tL + N ,.d tL
dt
dt
[4.31]
dt
4>m + 4di
, = N 1. d ^ = N ,.d V_________
dt
dt
= N 2.d ^ L + N 2.d ^ - [4.32]

dt
dt
Comparando as equaes 4.31 e 4.32 com as

equaes 4.2 e 4.3, fcil verificar que o primeiro termo
das equaes 4.31 e 4.32 representam as tenses
induzidas devido ao fluxo magntico mtuo nos
enrolamentos primrio e secundrio, tenses anlogas ao
transformador ideal. O segundo termo das equaes 4.31
e 4.32 so tenses induzidas devido aos fluxos magnticos
de disperso ao longo dos enrolamentos primrio n
secundrio. Assim, tem-se:
el = e [+ e.d 1
[4.3l|
e2 e 2+ ed2
[4.
132
As tenses induzidas &d' e
d2 , devido aos fluxos
magnticos de disperso ^dl e ^dl respectivamente, so

representadas por indutncias de disperso Ldl e Ld2 e
consequentemente por reatncias indutivas, chamadas de
reatncias de disperso Xdl e Xd2f pois:
p - J
^d 1
d Ll
u JjL
dt
[4.35]
II
^d\
e d2
L d 2 - d 2
dt
[4.36]
X d 2 ~ W -^d2
As reatncias de disperso dos enrolamentos Xdl e

y>,i2 so denominadas, simplesmente de Xi e X2. Dessa
forma, a figura 4-16 apresenta o modelo do transformador
tom a representao das resistncias e reatncias de
tlr.perso primrias e secundrias.
N2
ura 4 -1 6 : Representao das resistncias e reatncias

ilr.perso primrias e secundrias.
133
Joel Rocha Pinto
Representao das perdas no ncleo e da

corrente de maanetizaco:
Para analisar o enrolamento do ncleo do
transformador
quando
energizado,
ser
utilizado
inicialmente a condio do transformador em vazio,
verificando a condio da corrente em vazio I D. Sabe-se
que os diagramas vetoriais so aplicados s grandezas
senoidais, entretanto, este formato no ocorre para a
corrente em vazio I 0, devido as propriedades do circuito
magntico do ncleo, que no so lineares.
Quando o transformador da figura 4-17 ensaiado
em vazio, com a aplicao de uma tenso alternada
varivel, possvel obter a curva normal de magnetizao
atravs dos valores da tenso V Q e da corrente I Q.
Ni
N?
Fig u ra 4 -1 7 : Transformador em vazio.

A curva normal de magnetizao do ncleo n
curva entre a tenso VQ e a corrente I D, que n
responsvel pela magnetizao do ncleo e tambm pel.n
suas perdas, no apresenta valores elevados, da orcli-iii
de 5% da corrente nominal dos transformadores (ln
potncia. Portanto a queda de tenso na resistncia v na
reatncia de disperso do enrolamento primrio apresofVrt
valores muito baixos, sendo desprezveis para a condiÂ|j
em vazio do transformador, de tal forma que puila
o
considerar-se V0 - El .
Como V 0 senoidal, tambm
que:
134
o ser e
s i I kmhI
,( 0 = - A V idt
^
t4 -37i
Ou seja, a tenso aplicada no enrolamento
primrio, bem como a tenso induzida Elr so
proporcionais ao fluxo magntico e o fluxo magntico
proporcional densidade de campo.
<f>= B.S
[4.38]
Dessa forma o valor eficaz da tenso E j, :
E, = 4,44
[4.39]
E = 4,44.f.N vBu ix .S
Sendo que:
K '= 4 A ^ f.N vBMX.S
[4.40]
uma constante, pode-se apresentar a tenso

Induzida como:
= K = K'.B ltx
[4.41]
importante notar que sendo E i senoidal, o fluxo
ifUgntico ter "a mesma forma de onda", embora no em
pois o fluxo magntico ser cossenoidal, devido a
|Un derivada.
A corrente em vazio I D proporcional fora
letomotriz 3 e esta proporcional intensidade de
impo magntico H. Assim:
[4.42]
uma constante.
hrssa forma, a curva VD versus I Q do
Jlfmndor em vazio fornece informaes sobre o
pfumento do material empregado no ncleo do
(frnndor, a curva normal de magnetizao
Inlndn na figura 4-18.
135
Joel Rocha Pinto
160
140 120 100 S
80-
o
>
60 -
40 20 -/
0 * 1
----- 1 i--1
--- * 1
-* 1 * 1 *-1 0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
lO (A)
Fig u ra 4 -1 8 : Curva VD versus I Q do ensaio em vazio de

um transformador.
Em vazio, praticamente todo o fluxo magntico se
concatena pelo ncleo, mas como a permeabilidade
magntica do ncleo no constante, a curva normal de
magnetizao B versus H ou V Qversus I Qno linear.
O grfico da figura 4-18 foi obtido em laboratrio,
aplicando tenso alternada varivel e portanto no
apresenta a retentividade do material do ncleo e
consequentemente o ciclo de histerese. O que
apresentado na realidade o conjunto dos pontos que so
os pares VQ versus I Q dos mximos positivos do ciclo de
histerese, que realizado 60 vezes por segundo (60 Hz),
atravs dos valores eficazes obtidos por um ampermetro
e um voltmetro.
O circuito magntico do transformador no linear
(B versus H), portanto a corrente em vazio ter um
aspecto no senoidal, conforme apresentado na figura 419.
136
Figura 4 -1 9 : Forma de onda da corrente de excitao I G.

Atravs da figura 4-19 possvel concluir:
A tenso aplicada VQ proporcional ao fluxo magntico
f
O fluxo magntico <
)> proporcional densidade de
' .impo magntico B.
A corrente em vazio I Q proporcional intensidade de
i .impo magntico H.
Se a corrente de excitao I Q for analisada por uma
l rle de Fourier, verifica-se atravs da equao 4.43, que
H.i se compe de uma fundamental e uma famlia de
harmnicas mpares, pois a corrente de excitao I Q
Mmtrica em relao ao eixo do tempo.
/(/) = Iolsen(wt + l) + Io3sen(3.wt+03) + Io5sen(5.wt + 05) + Io7sen(l.wt + 97) + .
[4.43]
Onde:
Ioi = componente fundamental.
137
Joel Rocha Pinto
I o3 = componente de terceira harmnica

I o5 = componente de quinta harmnica.
I o7 = componente de stima harmnica.
A figura 4-20 apresenta as formas de onda da
componente fundamental, da componente de terceira
harmnica e da fundamental mais a terceira harmnica.
Fig u ra
4 -2 0 :
Componente
fundamental,
terceira
harmnica e composio da fundamental + 3a harmnica
da corrente de excitao I0.
Analisando a componente fundamental possvel
verificar que ela pode ser decomposta em outras duas
componentes, sendo uma componente em fase com E i e a
outra atrasada de 90 em relao a E i. Dessa forma, a
parcela da componente fundamental em fase com E t
representa a potncia absorvida pelas perdas histerticas
e perdas Foucault no ncleo, sendo denominada de
componente de perdas no ncleo I P, da corrente total de
excitao I D.
Subtraindo a componente de perdas no ncleo I P
da corrente total de excitao I Q, a diferena chamada
de corrente de magnetizao I mag., essa componente
138
compreende uma pequena parcela da componente

fundamental atrasada de 90 em relao a E x e mais todas
as harmnicas mpares. A principal harmnica a terceira.
Com exceo dos os problemas referentes
diretamente aos efeitos das harmnicas, as peculiaridades
da forma de onda da corrente de excitao I Q usualmente
no precisam ser consideradas, pois a corrente de
excitao I Q em si mesma pequena. Por exemplo, a
corrente de excitao I Q de um transformador tpico
cerca
de
5%
da
corrente
de
plena
carga.
Consequentemente os efeitos das harmnicas usualmente
so sobrepujados pelas correntes senoidais de outros
elementos lineares do circuito.
A corrente de excitao I D pode ento ser
representada pela sua "onda senoidal equivalente", que
tem o mesmo valor eficaz e mesma frequncia, e produz a
mesma
potncia mdia, que a onda real. Tal
representao essencial para a construo do diagrama
fasorial. Na figura 4-21, os

respectivamente,
representam
fasores
a
f.e.m .i
^ ,
(fora
eletromotriz induzida) e o fluxo magntico. O fasor

representa a corrente de excitao senoidal equivalente.
Ei
Ima<
(jw
Figura 4 -2 1 : Diagrama fasorial em vazio.
Dessa forma pode-se dizer que:
139
Joel Rocha Pinto
p = a corrente de perdas no ncleo, em fase

o
r
com a tenso i . Para representar esse comportamento,
utiliza-se um resistor hipottico R p, denominado de
resistncia de perdas no ncleo, pois:
F2
Pp
= K1 J p = R p J P =
[4.44]J
Ferro
D
L
R P
Lnag. - a corrente de magnetizao, a

responsvel pela fora magnetomotriz. E uma parcela da
componente fundamental atrasada de 90 em relao
o
tenso i , mais as componentes de harmnicas impares.

Para representar esse comportamento, utiliza-se uma
reatncia de magnetizao X m.
Para representar as perdas no ncleo e a existncia
da fora magnetomotriz de magnetizao, deve-se
acrescentar ao transformador ideal uma resistncia de
perdas no ncleo R p e uma reatncia de magnetizao X m,
ambas em paralelo com a fonte , conforme a figura 4-22.
Ni
Fig u ra
4 -2 2 :
Circuito
transformador real.
N2
eltrico
equivalente
do
Quando o transformador est em vazio, acrrente

I 2 nula, portanto: Ij = I0 (condio de transformador em
vazio).
140
Observar que as perdas no ncleo dependem

npcnas da tenso aplicada ao enrolamento primrio e no
l.i existncia de carga no transformador.
Da mesma forma, a corrente de magnetizao
depende apenas da tenso aplicada e da relutncia do
circuito magntico, por essa razo Rp e X m esto em
p.iralelo com a fonte.
As resistncias hmicas dos enrolamentos primrio
r secundrio, responsveis pelas perdas Joule no cobre do
li.insformador, so colocadas em srie no circuito
equivalente, pois as perdas Joule so diretamente
nioporcionais ao quadrado da corrente eltrica.
Referindo as impedncias do lado 2 para o lado 1,
!< m-se o circuito equivalente do transform ador
referido para o primrio, apresentado na figura 4-23.
Wgura
4-23:
Circuito
eltrico
equivalente
li.msformador real referido para o primrio.
do
Onde:
R '2 = a 2.R2
[4.45]
X '2 = a 2.X 2
[4.46]
V '2 = a.V2
[4.47]
r1 2 =l.
a
Z' carga - a 1 Z carga
[4.48]
[4.49]
141
Joel Rocha Pinto
4.3 Perdas, Rendimentos e Regulao de Tenso

As perdas no transformador so normalmente
agrupadas em duas: perdas constantes e perdas variveis.
Esse agrupamento atende muitas finalidades para a
anlise do transformador, onde as perdas constantes ou
independentes das cargas aplicadas ao transformador, so
as perdas no ncleo ferromagntico, que dependem
apenas da tenso aplicada ao enrolamento primrio e
consequentemente do fluxo magntico mtuo estabelecido
no ncleo do transformador. Assim, tem-se:
P erdas CTE = Perdas no ncleo = Perdas Foucault + P erdas H is ter ticas
[4.50]
Perdas H isterticas:
So perdas devido a diferena entre energia
absorvida e a devolvida fonte em um ciclo completo de
magnetizao. Segundo Steinmetz, ela vale:
Pk = K h.
v
.
f
.
B
[4.51]
Onde:
Ph = perdas histerticas, em Watts;
B mc-v = densidade de campo magntico mxima;
77 = constante de Steinmetz, depende do material
ferromagntico, 77 situa-se na faixa de 1,5 <r|< 2,5;
v = volume ativo total do material ferromagntico, em m 3.
v = a.b .h .K e; Ke = fator de empacotamento das lminas
do material ferromagntico;
/ - frequncia da variao de H, em Hertz;
K h = constante de histerese, que depende do material,
por exemplo:
Ao forjado = 0,025
Chapa de ao-silcio = 0,001
Permalloy = 0,0001
142
Perdas Foucault:
sabido que o fluxo magntico alternado tambm
induz tenso no material ferromagntico do ncleo,
possibilitando a circulao de correntes induzidas no
ncleo, causando uma perda de energia.
Para diminuir as perdas Foucault, o ncleo do
transformador composto por chapas laminadas e
Isoladas entre si com verniz. Tambm adicionado silcio
nos aos-carbono do ncleo para aumentar a resistividade
do material ferromagntico.
As perdas Foucault podem ser determinadas por:
PF = K F . v . f \ z \ B ^
[4.52]
Onde:
I) = perdas Foucault, em Watts;

limih = densidade de campo magntico mxima;
v = volume ativo total do material ferromagntico, em m3.
v = a.b .h.Ke; Ke = fator de empacotamento das lminas
<Io material ferromagntico;
/ = frequncia da variao de H, em Hertz;
t = espessura de laminao;
h , = constante de Foucault, depende do material
nnpregado e inversamente proporcional sua
msistividade. Para densidade de campo magntico
1 64
lenoidal, pode-se adotar K F = .
P
As expresses 4.51 e 4.52 so extremamente
Importantes para a anlise quantitativa e projeto dos
li.msformadores, mas pode utiliz-las para uma anlise
qualitativa, onde o expoente r| da equao 4.51 ser
considerado igual a 2, dessa forma, as perdas no ncleo
podem ser:
I '<rdas no ncleo = P erdas Foucault + P erd as His ter ticas
M '<'i'(las no ncleo = K ' J3?x + K " J3?tlx
[4.53]
Onde as constantes K ' e K " so:
143
Joel Rocha Pinto
K'=
K .-.v .f1.t 2
F J
K " = K h.v .f
Assim, a perda no ncleo fica:
P erdas no ncleo = K ' ' ' .Bmx
Onde:
K " '= K '+ K "
[4.54]
[4.5 5]
[4.56]
Sabendo-se que o valor eficazda tenso induzida

eficaz no enrolamento primrio dotransformador
definido como:
El = A M .f .N l4 mx,
[4.57]
E, =4.44 . f . N r S .B ,^
Portanto a densidade mxima fica:
b
. = ________ ^ ________
4.44./.JV, ,S.Bm<
[4.58]
Bmx= E ,.K '

Onde:
K ' = --------- 1--------[4.59]
4,44. f .A |
tem -se:
Perdas no ncleo = K' .B 2mx
P erdas no ncleo = K " .(is,. K * J
[4.60]
Perdas no ncleo = K ncleo.E 2

A equao 4.60 simplesmente mostra que as
perdas no ncleo so diretamente proporcionais ao
quadrado da tenso aplicada no enrolamento primrio.
144
Perdas Variveis:
As perdas variveis so aquelas que dependem
diretamente das correntes impostas pelas cargas, so as
perdas Joule no cobre dos enrolamentos primrio e
secundrio.
Tanto as perdas variveis como as perdas
constantes, podem ser obtidas atravs dos ensaios de
<urto-circuito e em vazio, respectivamente.
Perdas Suplem entares:
Os fluxos magnticos de disperso tambm
.itingem outras partes metlicas dos transformadores,
( orno as paredes dos seus tanques, parafusos e outras
poas metlicas, induzindo nelas correntes parasitas que
provocam uma perda de energia. Essas perdas produzidas
pelas correntes parasitas mais o acrscimo de perdas em
luno dos efeitos peliculares dos enrolamentos, so
<hamadas de perdas suplementares. Na prtica, essas
pordas so desprezveis, pois so muito pequenas em
omparao com as perdas constantes e variveis,
mencionadas anteriormente.
Rendim entos:
Os rendimentos dos transformadores normalmente
nio excelentes, mas um item muito importante a ser
.iicilisado para a especificao e instalao do mesmo.
O rendimento
de
potncia
(riP)
de
um
li.insformador definido pela relao entre a potncia de
'..ida Ps pela potncia de entrada PE/ expressa em
porcentagem, ou seja, trata a eficincia do transformador,
<oracterizando o seu valor de perdas para suas diferentes
condies de operao.
A equao 4.61 explicita o rendimento de potncia
>I|H
sada
[4.61]
entrada
A equao 4.61
formas, tal que:
pode ser analisada
145
de vrias
Joel Rocha Pinto
PSeU<, = Parada - Perdas

[4.62]
Pm-dda= psaida + Perdas

P erdas = Perdas MelwsB,rolmMS + P erdas mdel>
Assim, o rendimento de potncia r|p pode ser

expresso em:
?7 =
P
saida-
saida
pscida + Perdas
. 10()( %)
Psaida + Perdas JoulenosEnrolament)S + Perdas Ncleo
[4.63]
E ainda, no circuito do transformador da figura 424, tem-se:
= ------------------- V2J z_.cos<p2_------------------- .100(%)

F 2./2.coS(p2 + !/,
+ R 2.I2+P
e r d a s [4 6 4 ]
Fig u ra 4 -2 4 :
varivel.
Circuito
do transformador
com
carga
Tambm pode-se utilizar 0

circuito eltrico
equivalente do transformador referido para 0 lado
primrio, da figura 4-23, para determinar 0 rendimento de
potncia r)p, tal que:
146
p
f =
V \ T 2. cos <p'2
+ P o d eis
V\ J \ . cos (p\ + P erdas
[4.65]
Onde:
/ < T e la s
= P erdas Jo u le n o s E n r o la m e n b s
P e r d S y c jeQ
I '<'fdasJouleriosEnrolamenDS Pj R{./, + R 2J 2
[4.66]
p 2
P<erd
~ F
/ U ta
/.'s W c / e o - P* Ndeo
Jp
- lR\ p .l p2
=
Rp
Utilizando o circuito eltrico simplificado do

transformador da figura 4-25, o rendimento de potncia
i||(, fica.
V'2J ' 2. c o s'2
V\ J ' 2. cos (p\ + Perdas
V \ J \ . COS9'2
V\ T 2. cos >2 +7?cc
.100(%)
[4.67]
Onde:
/? = /? + 7?
rig ura
4 -2 5 :
transformador.
[4.68]
Circuito
eltrico
simplificado
do
Atravs da equao 4.67 possvel levantar o

comportamento do rendimento de potncia em funo da
torrente da carga I ' 2/ que apresentado na figura 4-26.
147
Joel Rocha Pinto
T|(%)
T|mx.
cos(p=1,G
cos(p=0,8
co s(p = 0,6
C a rg a para
I ?2 ( %
d a I nominal)
T| mx.
Fig ura 4 -2 6 : Rendimento do transformador em funo da

carga.
Analisando o grfico da figura 4-26, possvel
verificar que o rendimento de potncia do transformador
varia em funo das perdas Joule no cobre e do fator de
potncia da carga. Tambm verifica-se que existe uma
determinada condio de carga para que o transformador
opere com o rendimento mximo (iimx.)- Essa condio
pode ser facilmente obtida, determinando o ponto de
mxima da funo do rendimento de potncia pela
corrente da carga, tal que:
driP
[4.69]
= zero
Da:
V'2.o$(p'2.[V'2. r 2.cos<p'2+Rcc. r 2 +Pxlk.leo] - V ' 2. r 2.cos<p'2.[V'2.cos(p'2+2.Rcc. r 2 ]
148
Ou seja:
Perdas Constantes = Perdas V ariveis, a
condio para o mximo rendimento do transformador.
A anlise do rendimento tambm pode ser feita de
uma outra forma.
Sabe-se que a potncia de sada ou potncia na
carga do circuito do transformador da figura 4-24 dita
por:
P S M c=
Pc ^ a
E que a solicitao de potncia do transformador

varia em funo da carga inserida no secundrio, assim,
pode-se dizer que o fator de carga (K) do transformador
:
K = ^
[4.72]
Trafo
Que mostra a relao de potncia que a carga

solicita do transformador.
Portanto, a potncia ativa solicitada pela carga :
P Saida =
= ^ ' S Traf 0 - COS ( p 2
[4.73]
As perdas constantes, que so as perdas no ncleo,
podem ser obtidas atravs do ensaio em vazio do
transformador. Quando aplicada a tenso nominal no
enrolamento do transformador, mede-se a potncia ativa
consumida com wattmetro, essa potncia em vazio (P0),
representa as perdas no ncleo.
Assim, do ensaio em vazio:
PN<d~ = P*
[4 '743
J as perdas variveis, que so as perdas nos

enrolamentos, podem ser obtidas atravs do ensaio em
curto-circuito. Quando aplicada, normalmente uma
corrente nominal, no enrolamento do transformador e o
outro lado do transformador tem o seu enrolamento curtocircuitado. Nessa condio, os dois enrolamentos esto
com correntes nominais circulando por eles, atravs do
149
2. I 2. C O S < p 2[4
Joel Rocha Pinto
wattmetro mede-se a potncia ativa consumida nessa

condio. A potncia de curto-circuito (P Cc) medida est
sendo consumida pelos enrolamentos do transformador.
Ento possvel dizer que ao aplicar corrente nominal no
ensaio em curto-circuito, tem-se:
P,J o u l,e ParaK=x 0 = Pcc
L[4.75]J
Onde K = 1 ,0 , significa a condio nominal para o
transformador. Sabendo-se que as perdas variveis
dependem diretamente da carga (K ) e consequentemente
da corrente ao quadrado, tem-se:
[4-76]
Por exemplo, para meia carga (K = 0 ,5 ), as perdas
Joule valem:
^ Jo u le N o x n a l
^ ~ cc
N o rn n a l
^ cc
f I No min a l V
Rc c J
Pcc
N o m in a l
J o u le p a r a K =0,5
[4.77]
Logo, para qualquer carga (K ), as perdas Joule
valem:
Pj,,,* = X 2-Kc
[4.781
Utilizando as equaes 4.73,

rendimento de potncia pode ser:
4.74
e 4.78,
-a
K S Trfn-CQS(Po
isauk,------=
-------------Kafc------------= ----- P
''
PSaida + P
100(%)
K. STr<lf0.C0S(p2 +
[4.79]
O comportamento do rendimento de potncia do

transformador em funo da carga K apresentado no
grfico da figura 4-27.
150
n(%)
T](%)
Figura 4 -2 7 : Rendimento do transformador em funo da

carga K.
Para obter a carga com a qual o transformador ter
a mxima eficincia, basta determinar o ponto de mxima
da funo do rendimento de potncia pela carga K, ou
seja:
STra/o-cos (p2 -[K.STrafv.cos <p2+Pa + K 1,Pccj - K.STrafo. cos cp2. [ 5 r,Q/o. cos <p2+ 2.K
.P , ] _
(K-STrajo' C0S <Pl + K + K 2-Prc^

K.STrafa.cos<p2+P0 + K 2.Pcc -K .S Trafo.cos(p2- 2 .K 2.PCC=0
P0 = K 2.PCC
[4.80]
Logo:
Rendim ento de Eneraia:

Como sabido, a carga de um transformador
durante as 24 horas de funcionamento, dificilmente se
mantm constante. Para determinar a eficincia do
transformador num perodo de tempo T, necessrio
analisar a energia perdida nesse perodo, ou seja,
determinar o rendimento de energia do transformador,
que definido como:
151
Joel Rocha Pinto
d ENERGIA ~
Energia saidano perodo de tempo T
:
, , ,
~
tn ergia entradano perodo de tempo T
I
JE c u A
[4 .82 ]
_0__________
dENERGIA ~ T
pnj A
Para a condio diria de carga apresentada no

grfico da figura 4-28, como exemplo, o rendimento de
energia dirio fica:
Fig u ra 4 -2 8 :
transformador.
Condio
diria
152
de
carga
de
um

_ ________________ S-n-afo- cos cpx\T ,+ (K 2.STraf, c o s (p2\T1 + ...
( K . S ^ c o s ^ +Pa + K 2.Pk ) ti 4 - f c s ^ .c o s ^ +P , + K 22.Pcc\t 2
__________ + (K VSTrajo- CQS <Pj
+fe
j,- COS
)^4__________
"+ t a - W c o s ft + P<
>+^32^ -)^ + ( f r a c o s * , +P0 + K 42.Pcc} t <
[4.83]
Reaulaco de Tenso CR):
A tenso de sada de um transformador em vazio
(V2o) normalmente diferente da tenso de sada em
carga ( V 2 C a r g a ) - Essa diferena ocorre em funo das
inevitveis quedas de tenses devido circulao de
corrente eltrica nos enrolamentos dos transformadores.
As quedas de tenses no so apenas de natureza
tesistiva, devido a resistncia hmica dos enrolamentos,
mas tambm de natureza reativa, devido aos fluxos
magnticos de disperso.
Para a maioria das cargas (resistivas e indutivas), a
lonso em carga (V 2carga) menor que a tenso em vazio
(V2o). Para cargas fortemente capacitivas, pode ocorrer da
lonso em carga (V 2carga) ser maior que a tenso em
vazio (V 2o). Como se sabe, as quedas de tenses em
biplos reativos (indutores e capacitores), em regime
onoidal, dependem no s dos mdulos das correntes
alternadas, mas tambm dos seus ngulos de fase.
Para explicitar a diferena de tenso em carga
( V 2c a rg a )
com a tenso em vazio (V 2o), atribui-se o termo
regulao de tenso (R ), que nada mais , como o
percentual de queda de tenso que ocorre no
Imnsformador quando com carga, ou seja:
R
V v a z io
V CARGA
. ! Q
0 ( %
CARGA
153
[ 4
. 8
Joel Rocha Pinto
Utilizando-se do circuito eltrico equivalente do

transformador referido para o lado primrio, a regulao
de tenso fica:
^
^VAZIO
VCARGA
V
V CARGA
^ 20 ~ ^
VV2 C
V -V
R= 1 t
2- .100(%)
y
154
2 C
a ^2C
ua'V
y 2C
4.4 Ensaios em
Transform adores
Vazio
de
Curto-Circuito
em
As
caractersticas
de
desempenho
do
transformador podem ser obtidas atravs dos circuitos
equivalentes. Os parmetros do circuito equivalente so
determinados, ou pelos dados do projeto ou pelos dados
tios ensaios. Os ensaios normais para se obter os
parmetros do transformador so:
- Ensaio em Vazio ou Aberto;
- Ensaio em Curto-Circuito.
Ensaio em Vazio:
Consiste em alimentar o transformador com tenso
e frequncia nominais, mantendo o secundrio em vazio
ou aberto conforme a figura 4-29 e mede-se a tenso
(Vo), a corrente ( IQ) e a potncia (PQ) fornecidas ao
transformador. Com esses dados possvel determinar os
parmetros Rp (resistncia de perdas no ncleo) e X m
(teatncia de magnetizao), que permitem verificar as
tondies do circuito magntico e as perdas no ncleo do
transformador.
Po
Io
<
<>
> Lado da
B.T.
Vo
(
(
<
(
(
<j
La d o da
A.T.
Fluura 4-29: Esquema eltrico do Ensaio em Vazio.

sabido que as condies do circuito magntico,
Htu , do fluxo mtuo, so impostas pela fora
iMiomotriz aplicada VD no enrolamento primrio do
nsformador. E com a tenso nominal aplicada V0, os
,"nmetros Rp e X m estaro no circuito equivalente de
155
Joel Rocha Pinto
acordo com a figura 4-30, sendo submetidos fora

eletromotriz E i, levemente inferior tenso aplicada V Q,
pois a corrente
em vazio
I Q sendo
pequena
(aproximadamente 5% a 10% da corrente nominal para
transformadores de potncia) produz uma pequena queda
de tenso (Av) em R i e X 1; que normalmente pode ser
desprezada.
Fig u ra 4 -3 0 : Circuito eltrico do transformador em Vazio,

referido para o lado da Baixa Tenso (B .T .).
Assim,
atravs do ensaio em vazio com
alimentao nominal, obtm-se os parmetros Rp e X m
para as condies nominais do transformador, uma vez
que seu valor depende da curva de magnetizao do
material usado no ncleo e de suas perdas Foucault e
histerticas, sendo, portanto variveis de acordo com a
condio do circuito magntico.
Para transformadores de alta tenso, conveniente
que o ensaio seja efetuado alimentando o transformador
pelo lado da menor tenso, ou seja pelo lado da baixa
tenso (B .T .), evitando o erro causado pelo emprego de
transformadores abaixadores para os instrumentos de
medida e evitando maiores cuidados com a isolao e
riscos para o operador a realizar o ensaio.
Como a corrente I G pequena em relao
corrente nominal de carga do transformador, pode-se
desprezar a queda de tenso (A v) em R i e X i, dessa
156
forma, o circuito equivalente da figura 4-30 fica reduzido a

um ramo paralelo, conforme o circuito da figura 4-31.
Figura 4 -3 1 : Circuito eltrico equivalente reduzido para a

condio em Vazio.
Utilizando o circuito da figura 4-31,
determinar os parmetros Rp e X m, como:
K-
pode-se
Joel Rocha Pinto
Ensaio em Curto-Circuito:
Atravs do ensaio em curto-circuito possvel
obter os parmetros relacionados aos enrolamentos do
transformador: Rcc (resistncia hmica dos enrolamentos)
e X cc (reatncia de disperso dos enrolamentos), ou seja,
a impedncia srie do circuito eltrico equivalente do
transformador, tambm chamada de impedncia de curtocircuito Zcc.
Com o ensaio em curto-circuito simulado as
condies reais de perdas no cobre dos enrolamentos e
nos fluxos magnticos de disperso do transformador
quando em condies nominais de operao.
Como as perdas Joule nos enrolamentos so
proporcionais ao quadrado da corrente eltrica e a
disperso de fluxo magntico depende da corrente nos
enrolamentos, o ensaio em curto-circuito deve ser
efetuado com o transformador sob corrente nominal.
O ensaio em curto-circuito consiste em alimentar,
geralmente, o lada da alta tenso (A .T.) do transformador
com corrente nominal ( I cc) frequncia nominal e
mantm-se o lado da baixa tenso (B .T .) curto-circuitado,
conforme a figura 4-32 e mede-se:
- a tenso aplicada V cc (tenso de curto-circuito);
- a potncia consumida Pcc (potncia de curtocircuito).
A figura 4-33 apresenta o circuito eltrico do
transformador referido para o lado da alta tenso, para a
condio de curto-circuito.
Fig u ra 4 -3 2 :
Circuito.
Esquema eltrico do Ensaio em Curto-
158
Figura 4 -3 3 : Circuito eltrico do transformador em curtocircuito, referido para o lado da Alta Tenso (A .T .).
O ramo de magnetizao pode ser desprezado, pois
a corrente por ele absorvida I 0 normalmente bem
inferior que a corrente nominal, ainda menor pois a
tenso aplicada Vcc bem menor que a tenso nominal de
alimentao do transformador que da ordem de 3% a
7% da tenso nominal, assim as perdas no ncleo e o
ramo de magnetizao Rp e X m podem ser desprezados e
o circuito pode ser reduzido conforme a figura 4-34.
Figura 4 -3 4 : Circuito eltrico equivalente reduzido para a

condio do ensaio em curto-circuito.
159
Joel Rocha Pinto
Sendo a tenso aplicada Vcc bem inferior tenso

nominal, as perdas no ncleo, que so diretamente
proporcionais ao quadrado da tenso aplicada, so
desprezadas, considera-se que toda a potncia Pcc
consumida nos enrolamentos do transformador, ou seja:
D
cc
J z
cc
cc
[4.88]
tf = K
ii
E:
x cc=
J z 2cc-
[4.89]
X
r:
=
V Icc J
Pode-se adotar com boa aproximao as seguintes

relaes:
R\ + R 2 Rcc
[4.90]
tf, = a 2.R, =^s
X 1+X 2 = X C
X, = az.X 2 =
[4.91]
4.5 Transform adores Trifsicos

A possibilidade de ligar trs transformadores
monofsicos resulta na configurao de um banco trifsico
que pode ser ligado em estrela ou tringulo e outras
ligaes mais especficas.
160
Mas tambm possvel conceber uma unidade

trifsca em um nico acondicionamento conforme a
seqncia das figuras 4-35 a 4-39.
Inicialmente
a figura 4-35
apresenta
trs
transformadores monofsicos denominados de A, B e C.
Fig ura 4 -3 5 : Trs transformadores monofsicos.

Introduzindo os trs transformadores monofsicos
em um nico tanque maior conforme a figura 4-36 e
fundindo as trs colunas desprovidas de enrolamentos,
obtm-se o arranjo da figura 4-37.
Figura 4 -3 6 : Os trs ncleos ativos acondicionados em

um nico tanque.
161
Joel Rocha Pinto
Fig u ra 4 -3 7 : Fuso das trs colunas.

e
Na figura 4-37, o fluxo magntico resultante <f>R a
soma dos fluxos magnticos (f)MA, (j)m e (j)MC e como a

alimentao dos trs enrolamentos
so tenses
senoidais, simtricas e defasadas de 120, o que
produzem fluxos magnticos com a mesma proporo e
com defasagens de 120 entre eles. Assim, tem-se:
e
<I>MA+ </>MB+K c
= Z e r
Portanto a coluna fundida torna-se dispensvel e o

arranjo pode assumir a figura 4-38.
162
Figura 4 -3 8 : Arranjo do transformador trifsico coma

coluna "fundida" desprezada.
E remanejando o arranjo da figura 4-38, mantendo
um alinhamento dos enrolamentos, obtm-se um
transformador trifsico de ncleo envolvido ou nuclear,
que apresentado na figura 4-39.
Figura 4 -3 9 : Transformador trifsico de ncleo envolvido

ou nuclear.
A configurao final do transformador trifsico com

retirada da coluna central gera uma economia
163
Joel Rocha Pinto
considervel de material ferromagntico em comparao

com o transformador trifsico de ncleo envolvente ou
encouraado, ilustrado na figura 4-40.
Mas alguns cuidados devem ser tomados nas
ligaes dos enrolamentos, pois as formas de onda dos
fluxos magnticos, bem como as formas de onda das
tenses induzidas podem ser sensivelmente afetadas, caso
alguma corrente harmnica no possa ser estabelecida no
ncleo do transformador.
Fig ura
4 -4 0 :
Transformador
envolvente ou encouraado.
trifsico
de
ncleo
O ncleo com os enrolamentos do transformador

de potncia montado dentro de um reservatrio de leo
mineral neutro. A finalidade do leo de realizar a
retirada de calor gerado pelas perdas no ferro e pelas
perdas do cobre dos enrolamentos para fora do
transformador (as
perdas do transformador so
praticamente proporcionais aos cubos de suas dimenses
lineares), alm de possibilitar melhores condies para a
isolao dos enrolamentos, devido sua elevada rigidez
dieltrica. O arrefecimento do transformador pode ser
feito atravs de uma circulao natural do leo, por
simples conveco ou por uma bomba que faz a circulao
forada do leo, sendo mais rpida a troca de calor.
Nas aletas do transformador, tambm podem ser
fixados motos-ventiladores que produzem uma circulao
forada do ar de ventilao.
164
Assim, pode-se ter um resumo da forma de

refrigerao dos transformadores de potncia:
Circulao do leo:
- natural: ON
- forada: OF
Circulao de ar:
- natural: AN
- forada: AF
Dessa forma, dependendo de como se retira o calor
do transformador, define-se uma potncia nominal. Como
exemplo, tem-se:
Formas de refrigerao:
ONAN =>
I a potncia nominal =>
potncia mnima =
50MVA.
ONAF => 2a potncia nominal => potncia mdia = 66MVA.
3a potncia nominal =>
potncia mxima =
OFAF =>
83MVA.
A refrigerao do transformador extremamente
importante, no somente por definir a potncia nominal,
mas para garantir a vida til do transformador.
Os isolantes dos enrolamentos entram em processo
de deteriorizao quando as temperaturas a que so
submetidos excedem os valores mximos estabelecidos
para cada classe de isolao. Esse processo afeta
fisicamente o isolante e aumentarapidamente com
o
aquecimento excessivo e do tempo de permanncia,
reduzindo
drasticamente
sua
rigidez
dieltrica
e
consequentemente sua vida til.
A norma NBR-5416 define os procedimentos para
aplicao de cargas em transformadores de potncia
levando em considerao o efeito trmico na sua vida til.
Com o funcionamento do transformador de
potncia e o aquecimento do leo, ocorrer uma dilatao
do seu volume que necessita de espao para garantir a
expanso. Um tanque de expanso de 7% a 8% do
volume do reservatrio do leo, dever ser previsto para
essa finalidade para os transformadores de grande porte.
Osclculos de
circuitos envolvendo bancos de
transformadores trifsicos alimentados por tenses
165
Joel Rocha Pinto
simtricas e equilibradas, podem ser feitos considerandose apenas um dos transformadores ou apenas uma fase,
pois as condies so exatamente as mesmas nas outras
duas fases, exceto pelos deslocamentos de fases
associados a um sistema trifsico.
4.6 Valores em Por Unidade - P.U.

comum que as grandezas eltricas de tenso
(Volts), de corrente (Ampres), de impedncia (Ohms) e
de potncias (VA, W ou VAR) para transformadores de
potncia, mquinas eltricas e sistemas de potncia sejam
expressas em porcentagens ou por unidade (P .U .). Uma
grandeza eltrica ser expressa em por unidade (P.U .) se
ela for dividida por uma grandeza eltrica de referncia ou
de base, o que permite a facilidade de manuseio com os
valores matemticos.
A equao 4.93 explicita essa relao.
r t / r r x Valor da Grandeza Eltrica
valor p o r unidadeyPXJ .) = -----------------------------Valor de Base
7
[4.93]
A seguir, alguns exemplos de aplicao dos valores
em por unidade (P.U .) sero apresentados.
E x e m o lo l:
Um transformador monofsico de 10 KVA;
2400/240V; fora ensaiado em vazio pelo lado da baixa
tenso (B .T .) e em curto-circuito pelo lado da (A .T .) e
apresentou os seguintes dados:
Ensaio em Vazio (B .T .):
V0 = 240V
I0 = 0,8A
P0 = 80W
Ensaio em curto-circuito (A .T .):
Vcc = 80V
Icc = 4 ,17A
Pcc = 220W
166
Normalmente os valores dos ensaios j so

apresentados em por unidade (P .U .), mas para esse caso
ser feito a converso dos valores dos ensaios para P.U.
i. Valores de Base do Lado da B. T.
^Base = 2 4 0 V = V nominal
^Base
10KVA
Snominal
Inicialmente duas grandezas so escolhidas como

base, as outras grandezas so calculadas a partir delas.
Transformador Monofsico:
K
II
c
B a se
_
^ B a se
C
B a se
1 0 * I0 3
v B a se
^ B a se
240
N onnal
__
B a se
= 41,674
B a se
T
B a se
_
7
^ B a se
B a se
__ V
^ B a se
V
Z B ase ~
2402
L . _
S B a se
10*10-
B a se
5 ,7 6 T 2
ii. Valores de Base do Lado da A.T.

^Base = 2 4 0 0 V = V nominal
SBase = 1 0 K V A = Snominal
Transformador Monofsico:
S B a se - V B a se I B a se
SBase
10* 103
2400
^B a se
1N o n n a l
4,17 A
167
Joel Rocha Pinto
v B a se
y
B a se ~
j
B a se
V
y B a se
V2
v B a se
SBa,e
tee
2400
10*103
v B a se
Z B.se = 576
iii. Convertendo os valores do ensaio em vazio (B.T.) oara
P.U.
V
240
Vo(p-u-) = --- => v(p.w.) = => V0(p.u.) = 1p.u. ou vo = 100%
B a s e B .T .
i0(p-u.) =
=>
.
= ~ ~ ~ =>
41,67
w0(p..) = "c
67
= 0,0192/?.w. ou iQ= 1,92%
QQ
=> W0(p.u.) =
10*10
=> w0(p..) = 0,008 p.u.ouw 0 = 0,8%
iv. Convertendo os valores do ensaio em curto-circuito

(A.T.) para P.U.
vcAP- u ) =
=> vcP-u-) =
*(/>) = y cc
*Ba.se>(.r.
Wee(pju.)=
P
cc
=> vcAP-u-) = 0,0333/?.?/. ow vcc = 3,33%
=> *(/>") = J 7 7 => %(P-W-) =
=> Wcc(p.u.) =
4,1 /
220
10 * 10 '
168
% = 10(,%
=> w c c (/? .M .) = 0,022 P M . ouwcc = 2,2%
v. Clculo dos parmetros eltricos do transformador em

P.U.
Ensaio em Vazio:
v..
v0
1
r -JL~ r = -----=
r =125 p.n.
p w
p 0,008
p
-
f w0\
x m = 51,29 p.u.
=> x.., -
0,01922
0,008
1
2
0,0 22
= r c c -l cc => r cc =
^CC
= =>
'cc
*< =
=> rcc =
. ___
=> rcc = wcc = 0 ,0 2 2 p .u .
=> z * = v = 0,033p.u.
1
yRc C j c^ x cc= Vo,03332 - 0,0222 =>
= 0,025
A figura 4-41 apresenta o

equivalente do transformador em p.u.
circuito
Figura
4-41:
Circuito
transformador em p.u.
equivalente
eltrico
169
eltrico
do
Joel Rocha Pinto
Exem plo 2:
valores em p.u.
P
ilp =
Rendimento
sa d a
de
potncia
utilizando
sa d a
P e n ,r a d a
P s a id a +
k - S Trc,J b . c o s < p
Up =
k -S T r a fc ,- C 0 S < P +
P +
k ~-P n
[-4 g4 j
k-S Trafo- C0S 9

B a se
(lp ~
k -S Trajo-
C0S <P+Po +k
V
A c
B a se
k .cos (p
2-- . 100(%)
7Jp = ----------------k. cos (p + w0 + k~ .wcc
170
Exem olo3: Rendimento em energia.

T
f P saida-d t
^1Energia = /
100(%)
J P e n ,ra d a -d t
0
(kl. cos <p,)./, + (A'-,. cos <p;
/ Energia
.COS <p3).fj + ...
(A:,. cos c>, + wa+ k)' Wci:jt] +('2, cos (p2+ w + k2",wa.j.t2 +
B'eS'
_
(:3 . c o s
<p3 + w0 + k} .wcc].ti + ...
+(/c.cos^,)i
' **
T.
~ 2
\kn. cos (pn+ w0+ kn ,wcc}tn
[4.95]
Exem plo 4: Regulao de tenso em p.u.
E sabido que a regulao de tenso representa a
queda de tenso percentual que ocorre nos enrolamentos
do transformador em funo das cargas inseridas. Assim,
de posse do circuito eltrico equivalente simplificado do
transformador em p.u., conforme a figura 4-42, pode-se
equacionar a regulao de tenso em p.u. (r ), tal que:
Figura 4 -4 2 : Circuito eltrico equivalente simplificado do

transformador em p.u.
r =A
[4.96]
A v = < > .+ / * ) * ,
171
Joel Rocha Pinto
_
carg
carg a
(p.u.)
[4.97]
Trafo
W =k
Assim:
[4.98]
r = (rcc+ jx cc).k
Utilizando-se da figura 4-43, possvel obter a

expresso da regulao de tenso para carga indutiva,
definida na equao 4.106, pois:
Fig u ra 4 -4 3 : Representao fasorial para carga indutiva

no transformador.
172
. O C -O A
O D -O A
rAnnl
~(p.u.) = ---------- = ----------[4.99]
v2
'
OA
OA
Sendo que OC = OD = raio da circunferncia da
figura 4-43.
E:
v, v2
.
O C -O A
O D -O A
A B'+B'C C'D
r=
( p.u.) = ------------- = --------------- = ---------------+ ------v2
OA
OA
OA
OA
[4.100]
Sendo que:
AB'= ABsencp
[4.101]
B'C'= BE = BCsen (p
Verificando na figura 4-43 a presena dos trs
tringulos: FDC; C 'D C e F C 'C , pode-se determinar por
semelhana de tringulo, as seguintes equaes:
V j - v 2/
r =
CC
FC
Iccf
C E-C E
= ---- => C D = --------= -----------C 'D
CC
FC
FC
Onde:
CE = BC cos (p
[4.102]
[4.103]
C E = A G = ABsencp
E sabendo que na prtica o segmento OA
aproximadamente igual ao segmento OC' ou o segmento
OD, contrariamente o que sugere a figura 4-43, pois esta
foi elaborada para uma melhor visualizao, assim, podese dizer que:
F C '= 20 A = 2v2
[4.104]
Substituindo a equao 4,103 e 4.104 na equao
4.102 e depois substituindo-a na equao 4.100
juntamente com a equao 4.101, tem-se:
v, v,
r=
v2
AB+B'C'
CD
OA
OA
= --------------- + ---------
ABsencp + BCsenw
1 ,
T + -------- \BC cos cp - ABsencp
OA
20A]
[4.105]
uma
Como o ltimo termo da equao 4.105 representa

parcela
pequena,
pode-se
desprez-la,
e
173
Joel Rocha Pinto
considerando a tenso na carga do circuito da figura 4-42

igual a 1 p.u., para a anlise da regulao de tenso, temse :
Para cargas indutivas a regulao de tenso (r ),
fica:
r = (rcc. cos (p+ x cc. cos (p)k
[4.106]
Para cargas capacitivas a regulao de tenso (r ),
ficar:
r = (rcc.cos (p- xcc. cos (p)k
[4.107]
Para transformadores trifsicos de potncia, alguns

valores em por unidade so encontrados com maior
frequncia, entre eles esto:
- impedncia equivalente: zcc = 0,02 a 0,10 p.u.
- corrente a vazio: i0 = 0,02 a 0,06 p.u.
- perdas no ncleo: w0 = 0,005 a 0,03 p.u.
174
4.7 Harm nicas em Transform adores

Dada uma forma de onda qualquer simtrica e
peridica, pode-se decomp-la em uma soma de infinitas
senides de frequncia 1, 2, 3 ,... vezes a frequncia
fundamental.
No caso de circuitos magnticos, as formas de onda
de tenses e correntes so sempre simtricas e, portanto
possuem harmnicas de ordem mpar.
Como exemplo, as tenses trifsicas de um sistema
podem ser decompostas por:
VA(t) - F (| .senwt + VA} .senS.wt + J7 .sen5.wt +...
VB(t) = VBi .sen{wt -1 20J)+ V/} .sen3.(wt - 120)+ VBs.sen5.{wt -120 )+...
Vc (t) = Vc .sen{wt +120)+ VC}.ser?3.(wt + 120)+ Vc .sen5.(wt +120)+...
[4.108]
Analisando o comportamento de cada uma das
harmnicas:
A componente fundamental est orientada na
seqncia positiva ou direta, ou seja:
Kn =V,.senwt
[4.109]
175
Joel Rocha Pinto
fa
4 -4 4 :
Diagrama
fasorial
da
componente
f n d ^ mentaL
A componente de terceira harmnica tem o

.jn te comportamento:
sfV ^ .se rti.w t
= VA .sen3.wt
= V^.sen3.wt
S ^5 , .sen3.(wt -1 2 0 ) = VB^.sen{.wt - 360) = VBisenS.wt
v
C3
^ Vc^,sen3.(wt +120) = Vc .senfa.wt + 360) = Vc .sen3.wt

3
3
[4.110]
=
VA3
VB3
VC3
^ra 4 -4 5 : Diagrama
.
îra harmnica,
terd^
fasorial
da
componente
de
As terceiras harmnicas comportam-se como uma
^0 de seqncia zero ou nula, pois as trs terceiras

0
vinicas das fases A, B e C so iguais em mdulo e

$0em fase.
Para a quinta harmnica tem-se:
176
VA5 = V, .sen5.wt
=VA .sen5.wt
= Vt.sen5.wt
VB5 = Fg5.sen5.{wt - 120")= VBc.sen(5.w - 600)= VB .seni^.wt + 120

VC5 = VC} .sen5.(wt + 12 0 ) = Vc<.sen(5.wt + 6 0 0 ) = Fc<.senfa.wt - 1 20
[4.111]
Figura 4-46: Diagrama fasorial da componente de quinta

harmnica.
A quinta harmnica tem um comportamento de
seqncia negativa ou inversa, conforme apresentado no
diagrama fasorial da figura 4-46.
Atravs desse raciocnio, pode-se verificar o
comportamento
de qualquer harmnica
mpar e
desenvolver a tabela 4.1, que permite analisar as
harmnicas nas seqncias positiva, negativa ou nula.
Joel Rocha Pinto
TABELA 4.1
Seqncia
das
Harmnica
s
Positiva ou
Direta
Negativa
ou Inversa
Nula ou
Zero
- SEQNCIA DAS HARMNICAS MPARES

HARMNICAS MPARARES
1
1
1
1
c:
O
2
3
1
7
1
5
2
5
1
9
1
3
"/7
2
1
2
9
2
7
Como se sabe, a corrente de magnetizao dos

transformadores tem um aspecto no senoidal em funo
das caractersticas do circuito magntico do transformador
no serem lineares. Portanto a corrente de magnetizao
apresenta
componentes harmnicas
mpares,
com
destaque para a terceira harmnica.
Em funo dessas componentes harmnicas da
corrente de magnetizao, uma ateno especial deve-se
dar aos tipos de ligaes dos transformadores trifsicos.
A seguir, algumas ligaes sero comentadas:
178
Liaaco A: Primrio em Tringulo (A)
Figura 4-47: Ligao do transformador trifsico com o

enrolamento primrio em tringulo (A).
Aplicando ao primrio tenso de linha senoidal, a
tenso de fase aplicada tambm ser. Como a tenso
aplicada em cada fase senoidal, o fluxo magntico
tambm ter comportamento senoidal, mas a corrente de
fase ser "deformada", pois a relao B versus H no
linear.
Essa corrente tem a componente fundamental e as
componentes de harmnicas mpares, predominando a
terceira e quinta harmnicas.
As terceiras harmnicas, como apresentado,
comportam-se como seqncia zero, estando, portanto
em fase e por isso ficam circulando apenas dentro do
tringulo no passando para a linha. Embora exista
terceira harmnica na fase, ela no existe na linha.
J a quinta harmnica comporta-se como seqncia
negativa e pode circular tanto na fase como na linha. No
179
Joel Rocha Pinto
se deve esquecer que a quinta harmnica da corrente de

linha deve ser J3 vezes maior que a corrente de fase e
est adiantada de 30 em relao a ela. Por essa razo, a
superposio de uma fundamental com uma quinta
harmnica diferente na fase e na linha de um tringulo,
pois ambas so V3 vezes o valor da corrente de fase e
enquanto a fundamental na linha est atrasada de 30, a
quinta harmnica est adiantada de 30.
Como foi possvel circular em cada fase do
transformador,
as correntes fundamental, terceira
harmnica e quinta harmnica, ento o fluxo magntico
produzido por elas ser de aspecto senoidal e portanto as
tenses induzidas por variao do fluxo magntico no
tempo, no primrio e no secundrio tambm sero
senoidais.
O raciocnio descrito vale para qualquer que seja o
tipo de ligao das bobinas secundrias.
A figura 4-48 apresenta o comportamento das
tenses e correntes no transformador trifsico com o
primrio em tringulo (A).
180

Tek
JL...
CH1 SOJJV
Tek
JL
BW
M 5im s............
JL
S TiHfd
12 500oiV
Tek
CHI
50.0V
Pos: ooos
M1.0ms
CHI
MPos: 0.MS
Ctti SOSmV
Tek
JL
M S.OOms
q m'i
M ll.Onw
CHI / -
M Po : O.OOOs
Cm /
mPos o/iOi
cm /
Figura 4-48: Comportamento das principais formas de

onda do transformador trifsico com o enrolamento
primrio em tringulo ( A ) .
181
Joel Rocha Pinto
Primrio em Estrela (aterrada ou isolada )

Com o primrio em estrela, as formas de onda da
tenso e da corrente de magnetizao de fase e de linha
no primrio ou no secundrio, dependem do tipo de
ligao do primrio (aterrado ou isolado) e do tipo de
ligao imposta ao secundrio.
Para todas as ligaes, sempre vale o raciocnio a
seguir:
Sendo a tenso de linha aplicada pela fonte do tipo
senoidal, a tenso da fase tende a ser tambm senoidal. O
fluxo magntico deve ser "senoidal" para induzir tenses
senoidais nas fases do primrio e do secundrio. Para que
o fluxo magntico seja senoidal, necessrio que a
corrente
que o produz tenha
as
componentes
fundamental, terceira e quinta harmnicas, pois a relao
B versus H do material do ncleo do transformador no
linear.
A quinta harmnica corresponde a uma seqncia
negativa e sempre pode circular em uma ligao estrela
(aterrada ou isolada) ou numa ligao em tringulo, pois
sua soma em um ponto (das trs fases) ser sempre zero.
A terceira harmnica corresponde a uma seqncia
zero e nem sempre tem caminho para circulao, por
exemplo, no pode circular numa ligao em estrela
isolada ou num tringulo aberto.
Quando a corrente de magnetizao no consegue
produzir a fora magnetomotriz de terceira harmnica
necessria para que o fluxo magntico seja "senoidal", ele
se deforma e as tenses induzidas no primrio e no
secundrio no sero senoidais.
182
Liaaco B: Primrio em Estrela aterrada e

Secundrio em Estrela isolada
Sendo a tenso de linha aplicada pela fonte do tipo
senoidal, o fluxo magntico e a tenso de fase tendero a
ser senoidal. Para que isso ocorra devem circular pela
linha e pela fase, j que so idnticas, as correntes de
componentes fundamental, terceira e quinta harmnicas
para magnetizar o transformador.
A componente fundamental e a quinta harmnica
que se comportam com seqncia positiva e negativa
respectivamente, podem circular pela ligao estrela
aterrada ou isolada, pois a somatria das correntes no
neutro da estrela zero.
A estrela do primrio, estando aterrada, possibilita
um caminho para a circulao da terceira harmnica pelo
neutro. Pelo neutro circula a terceira harmnica, que
predominante e as harmnicas de seqncia zero.
A componente fundamental e a quinta harmnica,
sendo trs correntes defasadas de 120, somam zero.
Dessa forma, o fluxo magntico pode ser senoidal e
as tenses induzidas no primrio e secundrio tambm
sero.
A figura 4-49 apresenta o comportamento de
primrio em estrela aterrada e o secundrio em estrela
isolada.
183
Joel Rocha Pinto

Tek
JL
BWd
CH S.W
Tek
Tek
CHI S0.0V
mpwbMODs
M ia o m s
JL
J L
Trig'd
chi
MPos: 0,000?
M P o r SMBOs
M10.0ms
C H I/

primrio em estrela aterrada e o secundrio em estrela
isolada.
184
Liaaco C: Primrio em Estrela aterrada e o

Secundrio em Tringulo (A)
Com o fechamento do secundrio em tringulo,
pode circular dentro dele uma parte da componente de
terceira harmnica necessria para garantir fluxo
magntico absolutamente senoidal. A fora magnetomotriz
de terceira harmnica deve ser aplicada ao circuito
magntico, mas no necessariamente pelo primrio,
ocorrendo assim uma distribuio dessa componente de
terceira harmnica, entre o primrio (escoando pelo
neutro) e o secundrio (circulando dentro do tringulo),
inversamente proporcional s impedncias a ela oferecida.
O comportamento das tenses e correntes no
transformador trifsico com o primrio em estrela
aterrada e o secundrio em tringulo (A) em apresentado
na figura 4-50.
185
Joel Rocha Pinto

Tek
J k
MP o k OOMs
I W
A
V
v Fase r
CHI
<sm
Tek
MIOjOm
J L
H W d
CH1 /
M P o c OjOOOs
Bastante Reduzida
^Fase 16
Unha r * Fundamentei + h aH + *5 H + h i
Maior parte
^ Fase 2o -
A /\ a A A a A A /
CHI 1.B8V
Tek
CH2 1.00V
Jt
M5.00ms
Q T ii/ d
ly n
+ h - H + I ) y H +
C H I/
MPos O.OOOs
Bastante Reduzida
/
^Fase 1* _ IU n h a i* ~ ^ Fimdtmcmd + h H + h H + h H +
M enor pai
/
Neutro ~ l V H T h 'H
CHI 1.00V
Tek
CH2 1.00V
J L
M 500m>
O T rig'd
r I5*H
CH1 /
M Pos; <S.0s
y^v
M 10.0ms
CH1 /
Figura4-50: Comportamento das principais formas de

primrio em estrela aterrada e o secundrio em tringulo.
186
Liaaco D: Primrio em
Secundrio em Estrela isolada
Estrela
isolada
Como a estrela isolada do primrio no permite o

escoamento da componente de terceira harmnica, o fluxo
magntico no pode ser senoidal e dessa forma as tenses
induzidas de fase por ele tambm no sero senoidais.
Deve, entretanto, aparecer no neutro em relao terra
uma tenso de terceira harmnica que impe a circulao
da corrente pelo fio quando aterrado.
A figura 4-51 apresenta o comportamento de
primrio e o secundrio na ligao estrela isolada.
187
Joel Rocha Pinto

primrio e secundrio em estrela isolada.
Liaaco E : Primrio em
Secundrio em Tringulo (A)
Estrela
isolada
Fechando o tringulo, aparece um caminho para a

circulao da corrente de terceira harmnica, que garante
a fora magnetomotriz de terceira harmnica necessria
para tornar o fluxo magntico senoidal. Dessa forma, as
tenses de fase do primrio e do secundrio tornam-se
senoidais e a componente de tenso de terceira harmnica
que existia entre neutro e o terra desaparece, pois o fluxo
magntico senoidal.
O comportamento das tenses e correntes no
transformador trifsico com o primrio em estrela isolada
e o secundrio em tringulo (A) em apresentado na figura
4-52.
189
Joel Rocha Pinto
CH1 1.00V
Tok
CH2 1.0V
J L
M 5.00ms
l i Titg-d
CH1 /
M Pos: O.OOO
i V \ A ^ / \ A ^ A ^ W v A ^ V vNEVm>
CH1 20.0V
M lO.Of
CH1 f
Figura452: Comportamento das principais formas de

primrio em estrela isolada e o secundrio em tringulo.
190
4.8
Deslocam entos Angulares
De acordo com as ligaes dos e n ro la 1116^ .

suas polaridades magnticas, as tenses d e
lado primrio e o lado secundrio dos trsn ^ o ^ .M
trifsicos podem apresentar deslocamento^
j
extremamente importante verificar os de$lC;,. ;1', 1
angulares das tenses de linha dos transfoi^;:||^
quando pretende-se interlig-los em paralelo.
ta j
As regras para a nomenclatura,
conveno
para
o
deslocamento
transformadores estabelecida pela INBR-5356Para exemplificar, tem -se a seguir>te
conforme a conveno dos ponteiros do lôs^lfeil|'i
relgio:
|||i
- Grandezas de Alta Tenso:
Mi;
- Letra maiscula;
- Ponteiro dos minutos.
- Grandezas de Baixa Tenso:
- Letra minscula;
- Ponteiro das horas.
A seguir, alguns esquemas de lijaoes^
primrio e o secundrio sero definidos, d e frn>5
a rotao de fase (deslocamento a n g u 'ar^
lembrando que enrolamentos magneticam ente ^
tm as tenses em fase.
Deslocam entos angulares de fas& L

Grupo 1 - deslocamento nulo (YyO; DdO; D zO)
Grupo 2 - deslocamento de 180 (Y y l8 0 ; Dd
D zl8 0 )
Grupo 3 - deslocamento de -30 (D y-30 ;
3 )
Grupo 4 - deslocamento de +30( Dy+30 ;
Yz+ 30).
191
. Vi \l
tt I
n |l
M;
Joel Rocha Pinto
Figura 4-53: Esquema da ligao Dy5.
Figura 4-54: Esquema da ligao D y l.
Figura 4-55: Esquema da ligao Dy7.
192
* * /tS /
j!
1 Ysr
4/ ?/ ?
/
y1 yr
Figura 4-56: Esquema da ligao Yd3.
Vrn
V sn i
V tn]
Figura 4-57: Esquema da ligao Y d l l.
Figura 4-58: Esquema da ligao Yy8.
193
J s
Joel Rocha Pinto
Figura 4-59: Esquema da ligao Dd2.

R
Figura 4-60: Esquema da ligao DdO.
Figura 4-61: Esquema da ligao Dd6.
Figyra 4-62: Esquema da ligao Y d l.
4.9
Paralelism o de Transform adores
As razes para se efetuar o paralelismo de

transformadores so:
- Necessidade de ampliao das instalaes;
- Limitao das potncias unitrias (potncias elevadas;
necessidade de arrefecimento; dificuldade no transporte
devido ao peso e dimenses);
- Operao sob condies mais adequadas de carga.
Condies essen cia is oara o paralelism o:
a) Mesma polaridade dos enrolam entos.
A figura 4-63 exemplifica tal condio.
195
Joel Rocha Pinto
Figura
4-63:
Esquema
da
ligao
transformadores monofsicos em paralelo.
de
dois
b) Mesma rotao de fase.

A figura 4-64 ilustra um exemplo de dois
transformadores trifsicos, o T i na ligao Y d l e o T 2 na
ligao Y d l l, cujos deslocamentos angulares no
permitem o paralelismo dos mesmos.
196
R
VSR
Vrn !
Figura 4-64: Esquema de dois transformadores trifsicos,

cujos
deslocamentos
angulares
no
permitem
o
paralelismo dos mesmos.
Condies integrantes para o paralelismo:

a)
Mesma relao de transform ao, p
diferentes im pedncias de fase.
Anlise
da
diviso
de
cargas
nos
dois
transformadores com impedncias Zi e z2 diferentes,
apresentados na figura 4-65.
197
Joel Rocha Pinto
r~ z n -
Fig u ra 4 -6 5 : Esquema eltrico de dois transformadores

em paralelo com diferentes impedncias em fase.
Sabendo que:
S = V\J
S\ = V'2.I{
s = s {+ s2
=>
S2 = V2.I2
S = V'2.I[+ V'2J 2
[4.112]
S = V'2.(Ii + I 2) = V 2.I
E:
Av zlJ ] = z2.I2
r...,,
F ' 2 = Z ' . / = Z . ( / , + / 2 )
Assim, a potncia que o transformador T 2 ir

fornecer :
198
7, + / 2 = 7 => 7, = I ~ I 2
V = Zj . /j = z 2.7 2
z,.(7 72) = z2.72

Zj.7 = Z2-/2 + Zj./2
z1./ = (z1+ z 2)./2
f
[4.114]
1 =L
Vzi + z27
j r 2= i 2y'
v zi + z2y
s = s.
\ z \+ z 2 y
E a potncia que o transformador T i ir fornecer

sera:
7, + / 2 = 7 => I 2 = I - 7 j
v = z r 7 , = z 2 .7 2
Zj.7, = z 2. ( 7 - 7 , )
Zj .7 j = z 2 .7 z 2 .7 j
z , . 7 | + z 2 .7 l z 2.7
(Zj + z 2) . 7 , = z 2 .7
z^
7, =
.7
v zi + z 2 y
\
I V' 2 =
l \.V
5i =
[4 .
Vzi + z 2y
199
Joel Rocha Pinto
b)
Diferentes relaes de transform ao e
diferentes im pedncias.
Anlise
da
diviso
de
cargas
nos
dois
transformadores com diferentes relaes e diferentes
impedncias zx e z2/ apresentados na figura 4-66.
Figura 4-66: Esquema eltrico de dois transformadores

em paralelo com diferentes relaes e diferentes
impedncias.
Considerando as tenses Ei e E2:
E x = Z j . / j -l- Z . I
/ = / ,+ / ,
E x Z | ./ j + Z .1 x + Z . / 2
= (z i
_
+Z J2
(z t + Z )./,
200
[4 .1 1 6 ]
E 2 = z2.I2 + Z .l
= / . + / 2
= z?./2 Z./j + Z./2

E 2 Z .11+ (z2 + Z ).I2
_ E x - (z, + Z ).IX
E-,
z
2 = Z . / l + ( z 2 + Z ) . f ^ L _ ! _ t l ko
Z.E2 =
Z 2./, + z2.E x+ Z .E { - z 2.I r (zl + Z )-Z ./,.(zl + z )

Z.E2 = Z 2./j + z2
+ Z., - z,.z2 - Z.z2./, - Z.z,./, - Z 2
/, .[z, .z2 + Z.(z, + z2)] = z2.Ex+ Z.(, - E 2)
j __ z2., +Z.(, - E 2)
1 z,.z2 + Z.(z, + z2)
[4 .1 1 7 ]
Onde tem-se a corrente I x resultante que vai para c

carga:
/ , = ----------------------
[4.118 ]
Z\.Z2 + Z.(Z] + z2)

E a corrente I>, de circulao resultante da diferena
entre Ei e E2/ cujo valor se anulaquando as relaes s<
iguais (a i = a2).
[4 . 1 1 9 ;
I? =
zt .z2 + Z .(zj + z2)

Analogamente, a corrente total I 2 :
/
z i'^ 2 + Z . ( E 2
- E
z r z 2 + Z . ( z , + z 2)
Observaes:
201
{)
[4 .1 2 0
Joel Rocha Pinto
Barramento em vazio, implica em
1 )
Z - o o .
E x zv I Xyazjo E 2 z2-12 m:o

E \ ~ E 2 = ~Z2'^2wzi0 + Z\
A1vazio = - / 2vazio
1
[4.121]
E ^2 z ^2./]1vazio + Zj1 ,/j1vazio

Ej
Lin
E 2_
2) Relao das correntes:

2 - ^ i1+
+ Zz ..(E
( E 1
{ - EE 2)
2) =
= SL = k
iA^ ^_ zz 2.E
I 2
z v
E 2 + Z .( E 2 - E
x)
[4.122]
S 2
4.10 Autotransformador
A definio terica de um autotransformador a de
um transformador que s tem um nico enrolamento.
Atravs dessa definio, um transformador de
mltiplos enrolamentos pode ser considerado um
autotransformador, desde que os seus enrolamentos
estejam totalmente ligados em srie, na condio aditiva
ou subtrativa.
O autotransformador tambm pode ser construdo
para ser varivel, anlogo a um resistor varivel ou
potencimetro, sendo um divisor de tenso ajustvel.
A constituio dos autotransformadores variveis
baseada
num
simples
enrolamento,
normalmente
acondicionados em ncleos de ferro toroidal. 0
autotransformador varivel tem uma escova de grafite
solidria a um eixo rotativo, fazendo o contato com as
espiras expostas do enrolamento do autotransformador.
A utilizao de autotransformadores variveis
extremamente importante em laboratrios ou situaes
202
experimentais, onde se requer uma larga faixa de ajuste

de tenso com uma pequena perda de potncia.
A potncia aparente de um transformador
convencional aumenta quando ele ligado como
autotransformador.
Esse
aumento de potncia
conseguido em funo de que toda a energia recebida pelo

primrio transferida ao secundrio por meio apenas do
acoplamento magntico entre os enrolamentos do
transformador convencional, j no autotransformador,
parte da energia pode ser transferida condutivamente do
primrio para o secundrio, e o restante da energia
transferida por ao da transformao do acoplamento
magntico entre os enrolamentos.
Dessa forma um autotransformador apresenta
dimenses fsicas menores do que um transformador
convencional com a mesma capacidade de potncia.
O princpio de ligao de um autotransformador
pode ser verificado atravs do esquema inicial de ligao
de um transformador monofsico na figura 4-67
comparado
com
o
esquema
de
ligao
do
autotransformador apresentado na figura 4-68.
Ni
N2
Fig u ra 4 -6 7 : Esquema eltrico

transformador monofsico.
203
de
ligao
de
um
Joel Rocha Pinto
N;
Ni
1 AUTO
! AUTO
4>
V?. AUTO
V l AUTO
Fig u ra 4 -6 8 a : Esquema eltrico

autotransformador monofsico.
de
N ir c N2
......1
I
V i AUTO
V lT R A F O
N i5
N2
ligao
de um
V2AU TO
V'2 TRAFO
N1
VlAUTO
N2;
Fig u ra 4 -6 8 b : Esquema eltrico
204
V2AUTO
de ligao de um
Com paraes do Autotransform ador com o

Transform ador:
1. Fator Econmico:
Apresenta uma vantagem que pode repercutir de 2,5 a 20
vezes o volume de custo em relao ao transformador.
2. Desvantagem Tcnica:
No h isolao entre os circuitos primrio e secundrio.
Relaes en tre ten s es no autotransform ador:
Considerando o fluxo mtuo no ncleo do autotrafo
como:
[4.123]
<f>m,,,o(t) = <t> x . O S (w t)
Assim:
e\auS0=~(W. + N2)
dt
e2<,,<,(t) = ~ N 2
^>eUw,Xt)={N, + N2)<fiwsen(wt) [4.124]

=> e2 (0 = Af2>wsen(w/) [4.125]
Considerando o autotrafo como ideal, portanto no

h queda de tenso, assim :
v>
= elmtc(t) = ( N I +
4.126]
v 2
= e2aM(t) = N J w s e n (w t)
Onde:
E:
V lm .= F ,V 2
V 2m^ = r 2V2
Logo:
205
[4.128]
Joel Rocha Pinto
^., = 4,44,/'.(W 1+ iV2) - ^
[4.129]
^ , = 4 ,4 4 ./ .^ .^
a
^1+^2 Nj -^>ciaut0atraf0+\
N2
n2
[4.130]
Relaes
entre
as
co rren tes
no
autotransform ador:
A figura 4-69 apresenta o esquema eltrico de
ligao de um autotransformador monofsico com os
sentidos das correntes.
H AUTO
Vi A U T O
V 2A U TO
Figura 4-69: Esquema eltrico

de
ligao
de
um
Lembrando que:
1 = 1,4 mafo
Kauto
[4' 131]
1trajo
Pelo transformador, tem-se:
206
N r I {(rafo
2(rafo
=0
Ari . / , ^ - i V 2./ = 0
^1 ' I l a u t o
^ 1 '(/l a u t o ~
[4.132]
/a u to ) =
(N i+ N 2).IlaMO= N2J 2mM

Logo:
A ,,,.
/,1a u to
W +N J
a auto
[4.133]
**
Comoaraco
entre
as
potncias
como
transform ador e autotransform ador:
A comparao entre as potncias do transformador
e do autotransformador apresentados na figura 4-70,
ser:
1 AUTO
F ig u ra 4 -7 0 : Esquema eltrico de ligao de um

transformador monofsico e de um autotransformador
monofsico.
S tra fo =Vlj.aj6 *f\.afo =V
2 ^
*/ 2 mt
S autO =v)(julo */âuto
*/o^ auto
2au,o
207
[4.134]
Joel Rocha Pinto
Para comparar as potncias aparentes disponveis,

a mquina nas duas condies deve gerar:
Pferrotrafo + Pjouletrafo = Pferroauto + Pjouleauto
Para mesma Pferro => mesmo <t)mtu0 no ncleo
Para mesma Pjoule no primrio
=> mesma
corrente no enrolamento de N^. espiras.
Assim:
S
=V
a u to
V
*/1 \aut> - V
*/
y 2 auk) 1 2 auta
[4.135]
Sabendo que:
^B = 4,44./.(JV,+Ar2) . ^
^
[4.136]
= 4 ,4 4 ./ .^ .^ ,.
Ou seja:
V,
n x+ n
N x+ N 2
=> K
K1trafo
N,
V, trafo
[4.137]
Portanto:
S autO=V
auto
*11a iiIo =
, N f1
1+ * S
N
r N l+N f
r N ,+ N f
Vxvtrafo */,1trajo =
*s.tra fo
N
tf,
1+
t r a f o = > S ta u t o =
V
*
trafo
a trafo J
[4.138]
208
4.11
Exerccios
1) Seja um transformador de 1.000 KVA em que, nas

condies nominais, a perda no ncleo de 4,5 KW e as
perdas Joule nas resistncias iguais a 13,5 KW. Calcular o
rendimento para:
a) Plena Carga.
b) Meia Carga.
c) 1/4 de Plena Carga.
Onde F.P da carga = 0,8 indutivo.
Resp. :
a) 9 7 ,8 0 %
b) 9 8 ,0 6 %
c) 9 7 ,4 0 %
2) Um transformador de 10 KVA, 60 Hz, 4.800/240 V

ensaiado a vazio e a curto-circuito:
Ensaio Vazio: 60 W; 240 V; 1,5 A (lado da B .T .).
180 W; 180 V; corrente
nominal (lado da A .T .).
Utilizando estes dados, calcule:
a) O circuito equivalente referido para o primrio e
secundrio.
b) A regulao de tenso do transformador plena carga
e F.P. de carga unitrio.
R e s p .:
b) 1 ,9 2 %

Ensaio Vazio: 480 W; 240 V; 8,7/5 A (lado da B .T .).
Ensaio em Curto-Circuito: 1.200 W; 600 V; corrente
a) A regulao de tenso para carga nominal com F.P. =
0,8 em atraso.
b) Rendimento para F.P = 0,8 em atraso a V2 , 3A e 5/4 da
carga nominal.
c) A frao da carga para qual ocorre rendimento mximo.
209
Joel Rocha Pinto
d) O rendimento mximo para uma carga de F.P. = 0,8

em atraso.
R e s p .:
a) 3 ,9 7 % b) 9 8 ,0 8 % ;9 8 ,0 9 % ; 9 7 ,6 7 % c) 0,6324 d) 9 8 ,14%
4) Um transformador de 20 KVA, 1.200/120 V, que est

permanentemente ligado, carregado com cargas de F.P.
unitrio durante um perodo de 24 horas, como segue:
- 5 horas plena carga;
- 5 horas meia carga;
- 5 horas a 1A de carga.
O rendimento mximo ocorre piena carga e vale 97% .
Calcule o rendimento dirio.
R e s p .: 9 5 ,0 4 %
5) Num teste de circuito aberto e de curto-circuito de um

transformador monofsico de 25 KVA, 2.400/240V, 60 Hz,
obteve-se os seguintes valores:
Ensaio em Vazio (B .T .): Vo = nominal; Io = 1,6A; Po =
114W.
Ensaio em Curto (A .T .):V cc = 55V; Icc = nominal; Pcc =
360W.
a) Calcule as perdas no ncleo.
b) Qual a perda no cobre a plena carga.
c) Calcule a regulao de tenso para a condio de plena
carga com F.P.= 0,65 atrasado. Adotar V'2 com
referncia.
d) Determine os valores das tenses e das correntes do
primrio (V I e I I ) e do secundrio (V 2 e 12), para a
condio de plena carga com F.P. = 0,65 atrasado. Adotar
V'2 como referncia.
e) O que deve ser feito na relao de transformao do
transformador para garantir 240 volts na carga. Qual a
nova relao de transformao.
f) Determine os rendimentos do transformador quando ele
alimenta cargas com 20% , 80% e 120% da nominal, com
F.P. = 0,80 indutivo. Sabendo que o rendimento mximo
210
vale 98,01% e ocorre com 56,27% da carga nominal,

quando com carga com F.P. = 0,80 indutivo.
R e s p .:
) 114W b) 360W c) 2 ,4 6 % f) 9 6 ,8 9 % ; 9 7 ,8 9 % ; 9 7 ,4 2 %
) Um transformador de 25 KVA, 2.400/240 V consome

254 W, com F.P. = 0,15, quando 240 V so aplicados no
lado de baixa tenso, com o lado de alta tenso em
aberto. Calcule a corrente que fornecida pela linha
quando 2.400 V forem aplicados no lado de alta tenso,
com o lado da baixa tenso em aberto.
R e s p .: 0,7 0 56 A
7) Um transformador de 100 KVA tem perdas no ncleo

medidas de 1.250 W, na tenso nominal. O teste de curtocircuito foi executado a 125% da corrente nominal e a
potncia de entrada foi medida como 2.875 W. Calcule o
rendimento deste transformador quando ele entrega a
potncia nominal em kVA, com um fator de potncia de
0,9 atrasado.
R e s p .: 9 6 ,6 8 %
8)
Um transformador monofsico de
100
KVA,
11.000/2.200V, 60 Hz, foi ensaiado e apresentou os
seguintes valores:
Ensaio em Vazio (B .T .): Vo = nominal; Io = 1,59A; Po =
980W.
Ensaio em Curto (A .T .): Vcc = 580V; Icc = nominal; Pcc =
1.100W.
a) Determine os valores das tenses e das correntes do
primrio (V I e I I ) e do secundrio (V 2 e 12) quando o
transformador utiliza 110% da sua capacidade nominal
para alimentar uma carga com F.P. = 0,95 indutivo.
Adotar V I como referncia e utilizar o circuito simplificado.
Determinar a regulao de tenso do transformador.
211
Joel Rocha Pinto
b) Determine o rendimento do transformador quando ele

alimenta cargas com 50% , 80% e 120% da nominal do
transformador com F.P. = 0,85. Sabendo que o
rendimento mximo do transformador ocorre com 94,39%
da carga nominal, quando com carga com F.P. = 0,85 e
vale 97,62% .
Resp. :
a)
110 0 0 Z 0 V ;
1 0 ,0 Z - 1 8 ,19A ;
2 1 4 2 ,7 Z -2 ,9 4 V ;
1 6 ,6 6 A b) 9 7 ,1 4 % ; 9 7 ,5 9 % ; 9 7 ,55%
49,1 Z-
9) Um transformador com valor nominal de 100 KVA tem

perdas totais no cobre de 700W, quando opera com 80%
da corrente nominal. Em vazio e sob tenso nominal, a
potncia de entrada de 950W. Determine o mximo
rendimento deste transformador quando alimentando uma
carga cujo F.P. = 0,90 indutivo.
R e s p .: 9 7 ,7 8 %
10) Um transformador monofsico 250KVA, 24.200/220V

fora ensaiado apresentando os seguintes dados:
Ensaio em Vazio (B .T .): 16A; 1.200W; Vnominal
Ensaio em Curto (A .T .): Inominal; 1.700W; 600V
Utilizando o circuito equivalente do transformador referido
para o lado de A.T. e adotando V '2 como referncia,
determine a regulao de tenso do transformador
quando ele opera com um fator de carga de 0,85 e um
fator de potncia de 0,92 indutivo.
R e s p .: 1 ,3 6 %
11)Um transformador monofsico de 30 KVA; 2.200/110

V, 60 Hz apresenta os seguintes dados dos ensaios
normais:
Ensaio em Vazio (B .T .): 5,0 A; 150 W; Tenso Nominal.
Ensaio em Curto-Circuito (A .T .): Corrente Nominal; 550
W; 85,0 V.
212
Tal transformador ir operar com 80% de sua capacidade

nominal a uma carga cujo F.P. de 0,90 atrasado.
a) Determinar a regulao de tenso do transformador
para essa carga.
b) Determinar o rendimento do transformador para essa
carga.
c) Determinar a carga para qual o rendimento do
transformador seja mximo.
R e s p .:
a ) 2 ,5 6 %
b) 9 7 ,3 3 %
c) 0,5 2 2 2
12) A induo mxima de um transformador alimentado

por Va = 220V e fa = 60 Hz igual a BmX..
Supondo que todas as dimenses lineares sejam
duplicadas, que os nmeros de suas espiras primrias e
secundrias sejam reduzidos metade e que o
transformador, assim modificado, passe a ser alimentado
por Vb = 110V e fb = 30 Hz, pergunta-se: qual ser a nova
induo mxima B mx. mantendo o mesmo material de seu
ncleo? Demonstrar algebricamente sua justificativa.
13) Um transformador de 200 KVA tem perdas no ncleo
medidas de 2.500 W, na tenso nominal. O teste de curtocircuito foi executado a 80% da corrente nominal ~a
potncia de entrada foi medida como 3.000 W. Calcule o
rendimento desse transformador quando ele entrega a
potncia nominal em KVA, com um fator de potncia de
0,9 atrasado.
R e s p .: 9 6 ,1 6 %
14)Um transformador monofsico de 50KVA, 200/2.000 V,

60 Hz, apresenta rendimento mximo quando fornece
40KVA uma carga com fator de potncia de 0,8 indutivo,
e esse rendimento vale 94% . Pede-se qual o valor da
'Perda no cobre do transformador nessa condio e qual o
valor da perda no cobre para a condio de plena carga.
R e s p .: 1 0 2 1 ,28W e 1595,74W
213
Joel Rocha Pinto
15) Um transformador monofsico de 10KVA, 200/2.000

V, 60 Hz, apresenta rendimento mximo quando fornece 8
KVA uma carga com fator de potncia de 0,8 indutivo, e
esse rendimento vale 94% . Pede-se qual o valor da perda
no cobre do transformador nessa condio e qual o valor
da perda no cobre para a condio de plena carga.
R e s p .: 2 0 4 ,26W e 3 1 9 ,15W
16) Um transformador de 50KVA, 400/4.600V, 60 HZ, tem

750 W de perda no ferro e resistncia hmica dos
enrolamentos de 0,06Q referida para o lado da baixa
tenso. Qual o valor do rendimento desse transformador
quando fornece uma potncia nominal a uma carga
resistiva? Qual a condio de mximo rendimento?
R e s p .: 9 6 ,7 3 5 % e k,,mx = 0,894
17) Um transformador monofsico 225KVA, 24.200/220V

fora ensaiado apresentando os seguintes dados:
Ensaio em Vazio (B .T .): 15A; 1.125W; Vnominal
Ensaio em Curto (A .T .): Inominal; 1.800W; 605V
determine a regulao de tenso e o rendimento do
transformador quando ele opera com um fator de carga de
0,9 e fator de potncia de 0,75 indutivo.
R e s p .: 1 ,9 7 %
18) Um transformador com valor nominal de 1.100 KVA

passa pelo teste de curto-circuito com uma corrente igual
a 75% do valor nominal, consumindo uma potncia de
7.030W. Um teste de circuito aberto tambm executado,
e na tenso nominal, a potncia de entrada medida
como 9.850W. Determine o rendimento mximo para uma
carga com fator de potncia unitrio.
R e s p .: 9 8 ,0 2 %
214
19) Os ensaios normais de um transformador monofsico

de 75 KVA; 24,2/0,22 KV apresentaram os seguintes
dados:
Ensaio em Vazio (B .T .): 2,6A; 330W; Vnominal
Ensaio em Curto (A .T .): Inominal; 900W; 1.210V
determine a regulao de tenso e o rendimento do
transformador quando ele opera com um fator de carga de
0,8 e um fator de potncia de 0,85 indutivo.
R e s p .: 2 ,9 1 % e 9 8 ,2 5 %
20) Um transformador com valor nominal de 40 KVA tem

perdas totais no cobre de 250 W, quando opera com 50%
da corrente nominal. Em vazio e sob tenso nominal, a
potncia de entrada de 700 W. Determine o mximo
rendimento deste transformador quando alimentando uma
carga cujo F.P. = 0,90 indutivo.
R e s p .: 9 5 ,0 3 %
21)Um
transformador
monofsico
de
300
KVA;
12.000/2.200 V, 60 Hz apresenta os seguintes dados dos
ensaios normais:
Ensaio em Vazio (B .T .): 3,57 A; 2.140 W; Tenso Nominal
Ensaio em Curto-Circuito (A .T .): Corrente Nominal; 1.934
W; 231,5 V
O transformador opera com 100% de sua capacidade
nominal a uma carga cujo F.P. de 0,95 atrasado.
a) Determinar a regulao de tenso do transformador
para essa carga.
b) Determinar o rendimento do transformador para essa
carga.
c) Determinar a carga para qual o rendimento do
transformador seja
mximo e o seu respectivo
rendimento.
R e s p .:
a) 1 ,2 4 %
b) 9 8 ,5 9 % c) 1 ,0 5 2 ; 9 8 ,5 9 %
215
Joel Rocha Pinto
22) A induo mxima de um transformador alimentado

por Va = 110V e fa = 60 Hz igual a Bmax..
Supondo que todas as dimenses lineares sejam
duplicadas, que os nmeros de suas espiras primrias e
secundrias sejam reduzidos metade e que o
transformador, assim modificado, passe a ser alimentado
por Vb = 220V e fb = 60 Hz, pergunta-se: qual ser a nova
induo mxima B mX. mantido o mesmo material de seu
ncleo? Demonstrar algebricamente a sua justificativa.
Ensaio Vazio: 1.200 W; Vnominai; 21,88 A(lado da B.T.)
Ensaio em Curto-Circuito: 3.000 W; 100 V; corrente
a) A regulao de tenso quando o transformador opera
com um fator de carga de 0,7 e com F.P. = 0,85 em
atraso. O que efetivamente pode ser feito para que a
tenso nesta carga seja nominal? Qual ser a nova relao
de transformao do transformador?
b) Rendimento para F.P = 0,85 em atraso a V2 , 3A e 5/4
da carga nominal.
c) O rendimento mximo para uma carga com F.P = 0,85
em atraso.
R e s p .:
a) 2 ,5 8 % b) 9 8 ,2 0 % ; 9 8 ,2 2 % ; 9 7 ,8 3 % c) 9 8 ,2 5 %
24) Um transformador monofsico de 1.000 KVA,

6.000/220V fora ensaiado e apresentam os seguintes
dados:
Ensaio em Vazio (lado da B .T .): V0 = tenso nominal; P0 =
4.500W ; I0 = 70A.
Ensaio em Curto (lado da A .T .): Icc = corrente nominal; Pcc
= 13.500W; Vcc = 150V.
Determine:
a) O circuito equivalente do transformador referido para 0
lado da A.T.
216
b) A regulao de tenso quando o transformador operar

com um fator de carga de 0,95 e F.P. = 0,92 atrasado.
Adotar V '2 como referncia.
c) O rendimento mximo do transformador com F.P. =
0,92 atrasado.
R esp . :
b) 1 ,9 9 % c) 9 8 ,3 3 %
25) Um transformador monofsico de 100 KVA,

7.600/220V fora ensaiado e apresentam os seguintes
dados:
Ensaio em Vazio (lado da B .T .): V0 = tenso nominal; P0 =
450W; FP0 =0,29
Ensaio em Curto (lado da A .T .): Icc = corrente nominal; Pcc
= 1.350W; FPCC =0,59
Determine:
A regulao de tenso quando o transformador operar
com um fator de carga de 0,90 e F.P. = 0,85 atrasado.
Adotar V '2 como referncia.
R e s p .: 1 ,7 2 %
26) Tem-se dois transformadores que foram projetados

com as mesmas condies (tenses, potncia, condutores
e material ferromagntico do ncleo). Um trabalha com 50
Hz e o outro trabalha a 60Hz. Qual transformador
maior? Explique matematicamente.
27) Um transformador monofsico de 125 KVA, 2.400/240
V, consome 1.270W F.P. = 0,15 indutivo, quando 240 V
so aplicados no lado da baixa tenso, com o lado da alta
tenso em aberto. Calcule a corrente que fornecida pela
linha quando 2.400 V forem aplicados no lado da alta
tenso, com o lado da baixa tenso em aberto.
R e s p .: 3 ,5 3 A
28) Analise as condies de tenso, potncia aparente,

perdas Joule nos enrolamentos, para que
um
217
Joel Rocha Pinto
transformador de projetado para 50 Hz passe a funcionar

em uma rede eltrica de 60 Hz.
29) Um transformador de 20 KVA, 1.200/120 V, que est
permanentemente ligado, carregado com as seguintes
cargas durante um perodo de 24 horas, como segue:
- 8 horas plena carga, com fator de potncia de 0,95
indutivo.
- 5 horas meia carga, com fator de potncia de 0,90
indutivo.
- 3 horas a 1A de carga, com fator de potncia de 0,85
indutivo.
O rendimento mximo ocorre com um fator de carga de
0,85 e com fator de potncia de 0,95 indutivo, valendo
98% . Calcule o rendimento dirio.
R e s p .: 9 7 ,1 7 %
30) Um sistema industrial de porte razovel necessita de

um transformador de 10 MVA para aliment-lo. Sabendose que este sistema fica 8 horas por dia com carga
nominal e o restante do dia fica em vazio, um estudo foi
efetuado e verificou-se que existiam dois transformadores
que poderiam atender esse sistema. Um transformador
(A) que apresenta rendimento nominal de 99% e perdas
vazio de 0,5% e um transformador (B) que apresenta
rendimento nominal de 98,8% e perdas vazio de 0,3% .
Determine:
a) Qual o transformador que deve ser escolhido para uma
melhor economia de energia?
b) Qual a diferena econmica anual (U$/ano) que existe
entre os transformadores, sabendo-se que o valor da
energia consumida da ordem de U$ 140,00/MWh?
R e sp .:
a) Trafo B
218
31) Um transformador trifsico de 1.500 KVA, 24,2/0,22

KV, ligao A/Y, 60 Hz, foi ensaiado e apresentou os
seguintes valores:
Ensaio em Vazio (B .T .): v0 = 1,0 p.u.; i0 = 0,0102 p .u .; p0
= 0,0017 p.u.
Ensaio em Curto (A .T .): vcc = 0,0496 p.u.; icc = 1,0 p.u.;
pcc = 0,015 p.u.
a) Determine o circuito equivalente do transformador em
p.u.
b) Determine o circuito equivalente do transformador
refletido para o lado da B.T. em valores hmicos.
c) Determine o rendimento do transformador para as
seguintes cargas:
50% da nominal, F.P. = 0,92 indutivo;
100% da nominal, F.P. =0,92 indutivo.
d) Determine o rendimento mximo e a respectiva carga.
R e s p .:
c) 9 8 ,8 3 % ; 9 8 ,4 9 % ; 9 8 ,2 2 %
d) 9 8 ,9 1 % ; 0 ,3 3 6 7
32) Um transformador trifsico de 100 KVA, 12.000V/240

V, ligao A/Y, 60 Hz, foi ensaiado e apresentou os
seguintes valores:
Ensaio em Vazio (B .T .): v0 = 1,0 p.u.; i0 = 0,021 p.u.; p0
= 0,0048 p.u.
Ensaio em Curto (A .T .): vcc = 0,05 p.u.; icc = 1,0 p.u.; pcc
= 0,012 p.u.
a) Determine o circuito equivalente do transformador em
p.u.
b) Determine o circuito equivalente do transformador
referido para a B.T.
c) Determine o rendimento do transformador para as
seguintes cargas:
100% da nominal, F.P. =0,92 indutivo.
d) Determine o rendimento mximo e a respectiva carga.
219
Joel Rocha Pinto
e) Determine a regulao do transformador para a

seguinte carga: 100% da nominal, F.P. =0,92 indutivo. O
que deve ser feito na relao de transformao do
transformador para garantir 240 volts na carga. Qual a
nova relao de transformao?
f) Especifique um disjuntor para o lado da B.T. (corrente
de curto-circuito, potncia de curto-circuito e corrente
nominal).
R e s p .:
c) 9 8 ,3 3 % ; 9 8 ,3 3 % ; 9 8 ,2 0 %
5KA ou 2MVA
d )9 8 ,3 8 % ; 06325
e) 3 ,0 0 %
f)
33) Um transformador trifsico de 750 KVA, 13.200/380V,

ligao A/Y opera com as seguintes cargas:
Carga A: 50% da capacidade nominal eF.P. =0,92
indutivo, durante 6 horas.
Carga B: 70% da capacidade nominal e F.P. = 0,85
Carga C: 90% da capacidade nominal e F.P. = 0,95
indutivo durante 10 horas.
Conhecendo os valores dos ensaios em P.U.:
Ensaio em Vazio : i0 = 0,035 p.u.; p0 = 0,007 p .u .; v0 =
1,0 p.u.
Ensaio em Curto: icc = 1,0 p.u; pcc = 0,008 p.u.; vcc=
0,035 p.u.
Determine:
a) O rendimento de energia (dirio).
b) O custo da energia perdida anual. Considere uma tarifa
mdia de U$200,00/MWh.
c) O disjuntor de proteo no lado da B.T.
R e s p .:
a) 9 8 ,3 1 % b) U $14.912,00/A no c) 1200A;
35KA
ou 25MVA
34)
Um transformador trifsico de 1.000
KVA,
12.000/220V,ligao A/Y, foi ensaiado e apresentou os
seguintes valores:
Ensaio em Vazio (B .T .): i0 = 0,021 p.u.; w0 = 0,0048 p.u.;
v0 = 1,0 p.u.
220
Ensaio em Curto (A .T .): icc = 1,0 P-u.; wcc = 0,012 p.u.;

vcc = 0,05 p.u.
Determine:
a) O circuito equivalente do transformador referido para o
lado da B.T.
b) O rendimento do transformador para as seguintes
cargas:
50% da capacidade nominal e F.P. =0,92 indutivo;
80% da capacidade nominal e F.P. = 0,82 indutivo;
100% da capacidade nominal e F.P. = 0,92 indutivo.
c) O rendimento mximo do transformador para F.P. =
0,92 indutivo.
R e s p .:
b) 9 8 ,3 3 % ; 9 8 ,1 3 % ; 9 8 ,2 1 % c) 9 8 ,3 8 %
35)Um parque fabril ser instalado e conforme a figura 471, que apresenta a sua curva de carga prevista, efetuouse um estudo para adquirir transformadores que atendam
a respectiva demanda. Dois fabricantes apresentaram os
dados caractersticos dos seus transformadores como se
segue:
Transformador AZUL: w0 = 5,0% e wcc = 6,0%
Transformador AMARELO: w0 = 4,6% e wcc = 6,4%
a) Escolha o melhor transformador, demonstrando
tecnicamente.
b) Sabendo-se que o consumo mdio dirio est estimado
em 1500MWh/dia, determine a economia mdia anual que
ser conseguida com a escolha do melhor transformador.
Considere uma tarifa mdia de 220 U$/MWh.
221
Joel Rocha Pinto
Curva de Carga
1
0 ,9 5
0 ,9
F.P. - 0,95
P =J,9
0 ,8 5
0,8
0 ,7 5
F.P. = 0,85
0 ,7
0 ,6 5
0,6
0 ,5 5
0 ,5
0 ,4 5
0 ,4
0 ,3 5
0 ,3
0 ,2 5
0 ,2
0 ,1 5
0,1
0 ,0 5
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Tempo (Horas)
Figura 4-71
R e s p .:
a) Trafo amarelo
b) U $225.720,00/A no
36)
Um transformador de fora de
750 KVA,
24,2KV/380V, ligao A/Y, 60 Hz, impedncia percentual a
75C de 5% e pcc = 3% , alimenta um conjunto de cargas.
Especifique o disjuntor a ser utilizado no lado da B.T. e a
regulao de tenso percentual quando o transformador
estiver operando com 90% da carga nominal e com o F.P.
= 0,85 indutivo.
R e s p .: 1200A ; 25KA ou 15MVA; 4 ,2 %
37)Um
transformador
trifsico
de
1.500
KVA,
13.800/440V, A/Y fora ensaiado e apresentou os seguintes
dados:
Ensaio em Vazio (lado da BT): V0 =
P0 =
I0 =
Ensaio em Curto (lado da AT): Vcc = Pcc =
Icc =
222
Mas os dados dos ensaios foram perdidos e sobrou apenas

o circuito equivalente do transformador por fase referido
ao lado da A .T., conforme o desenho da figura 4-72.
Figura 4-72
a) Determine os valores das grandezas eltricas dos
ensaios em vazio e em curto-circuito.
b) Utilizando os valores dos ensaios em P.U., determine a
regulao de tenso do transformador quando operando
com carga nominal e Fator de Potncia de 0,95 indutivo.
R e s p .:
a) V0~440V; I o= 3 9 1 ,8 2 A ;P o= 90,05K W ; VCC= 1379,88V ;
Icc= 6 2 ,76A ;P CC-1 0 5 K W
b) 8 ,8 8 %
38)
Um transformador de fora de 750
KVA,
75C de 4,5% e pcc = 2,83% , alimenta um conjunto de
cargas. Especifique o disjuntor a ser utilizado no lado da
B.T. e a regulao de tenso percentual quando o
transformador estiver operando com uma carga nominal
com o F.P. = 0,85 indutivo.
R e s p .: 1200A ; 25KA ou 17MVA; 4 ,2 5 %
39) Um transformador trifsico de 500 KVA, 13.200/380V,

ligao A/Y opera com as seguintes cargas:
223
Joel Rocha Pinto
Carga A: 50% da capacidade nominal eF.P. =0,99

Carga B: 70% da capacidade nominal e F.P. = 0,85
Carga C: 90% da capacidade nominal e F.P. = 0,95
indutivo durante 11 horas.
Ensaio em Vazio : i0 = 0,035 p.u.; po = 0,007 p.u.; v0 =
1.0 p.u.
Ensaio em Curto: icc = 1,0 p.u.; pcc = 0,008 p.u.; vcc =
0,035 p.u.
Determine:
b) O disjuntor de proteo no lado da B.T.
R e s p .:
a) 9 8 ,1 9 % b) 760A ; 15MVA
40)
Umtransformador trifsico de
1.500
KVA,
24.200/220V, ligao A/Y opera com as seguintes cargas:
Carga
A: 40% da capacidade nominal e F.P. = 0,98
Carga
B: 90% da capacidade nominal e F.P. = 0,95
Carga
C: 70% da capacidade nominal e F.P. = 0,85
Ensaio em Vazio : i0 = 0,0102 p.u.; p0 = 0,0017 p.u.; v0 =
1.0 p.u.
Ensaio em Curto: icc = 1,0 p.u.; pcc = 0,015 p.u.; vcc =
0,04965 p.u.
Determine:
b) O disjuntor de proteo no lado da B.T.
R e s p .:
a) 9 8 ,5 0 % b) 4000A ; 8 0 KA ou 30MVA
41)
Um transformador de fora de 500
KVA,
224
75C de 4% alimenta um conjunto de cargas. Especifique

o disjuntor a ser utilizado no lado da B.T.
R e s p .: 1300A ; 12,5MVA
42) Um transformador trifsico de 500 KVA, 24,2KV/220V,

ligao em A/Y, 60 Hz, apresenta os seguintes dados
referente aos ensaios normais.
Ensaio em Vazio (lado da B .T .): v0 = 1,0 p .u .; i0 = 0,021
p.u.; p0 = 0,0048 p.u.
Ensaio em Curto (lado da A .T .): vcc = 0,05 p .u .; icc = 1/0
p.u.; Pcc = 0,012 pu
Determine:
com F.P. = 0,85 indutivo.
b) A regulao de tenso quando o transformador opera
com F.P. = 0,85 capacitivo.
c) O disjuntor de proteo do lado da BT (corrente
nominal, corrente de curto-circuito e potncia de curto).
R e s p .:
a) 3 ,5 8 % b) -1 ,5 4 % c) 1500A ; 10MVA
43)
Um transformador trifsico de
1.500
KVA,
13,8KV/220V, ligao em A/Y, 60 Hz, apresenta os
seguintes dados referente aos ensaios normais.
Ensaio em Vazio (lado da BT): v0 = 1,0 p.u.; i0 = 0,021
p .u.; p0 = 0,0048 p.u.
Ensaio em Curto (lado da AT): vcc = 0,05 p.u.; icc = 1,0
p .u.; Pcc = 0,012 pu
Determine:
com carga nominal e com F.P. = 0,85 indutivo.
b) O rendimento do transformador quando operando com
70% de carga e com F.P. = 0,85 indutivo.
c) O disjuntor de proteo do lado da B.T. (corrente
R e s p .:
a) 3 ,5 8 % b) 9 8 ,2 4 % c) 4 0 0 0A ; 30MVA
225
.Toei Rocha Pinto
44)
Um transformador trifsico de 1.500
KVA,
24,2KV/220V, ligao em A/Y, 60 Hz, apresenta os
seguintes dados referente aos ensaios normais.
Ensaio em Vazio (lado da B .T .): v0 = 1,0 p.u.; i0 = 0,025
p .u .; p0 = 0,005 p.u.
Ensaio em Curto (lado da A .T .): vcc = 0,047 p.u.; icc = 1,0
p.u.; pcc = 0,015 p.u.
Determine:
com carga nominal e com F.P. = 0,92 indutivo.
b) O rendimento do transformador quando operando com
100% de carga e com F.P. = 0,92 indutivo.
c) O disjuntor de proteo do lado da BT (corrente
R e s p .:
a) 3 ,1 3 % b) 9 7 ,8 7 % c) 4 000A ; 90KA; 40MVA
45) Dois transformadores trifsicos, conectados em

paralelo, alimentam uma carga trifsica de 1.500Z360
(KVA). Cada transformador trifsico tem as seguintes
caractersticas:
Trafo 1: 1.000KVA; zi = 0,045Z78O?.w.) ; 13,8/0,44 KV;
Y d l.
Trafo 2: 1.000KVA; z 2 = 0,065Z 78 (p .w .); 13,8/0,44 KV;
Y d l.
Determinar a contribuio de carga oferecida por cada
transformador.
R e s p .:
S 1= 1 1 1 4 ,3 Z 3 6 (K V A ) e S 2= 3 8 5 ,7 z3 6 (K V A )
46) Dois transformadores monofsicos, conectados em

paralelo, alimentam uma carga monofsica de 1.000 KVA
e um fator de potncia de 0,8 indutivo. Cada
transformador
monofsico
tem
as
seguintes
caractersticas:
2 26
Trafo 1: 400KVA; R'= 1 ,2 1 .10'3 Q; X = 7,26. 10 32;

13,8/0,22 KV.
Trafo 2: 600KVA; R'= 0 ,8 0 7 9 .10'3 Q; X = 4,038. 1032;
13,8/0,22 KV.
Determinar a contribuio de carga oferecida por cada
transformador.
R e s p .:
S ^ 3 5 8 ,5 4 Z 3 5 ,6 8 o(KVA) e S 2= 6 4 1 ,5 8 z 3 7 ,5 3 (K V A )
47) Tendo um sistema (1) de 13.800 V, deseja utilizar

13.200 V que nomeado de sistema (2 ). Para fazer a
interligao do sistema (2) utiliza-se um transformador de
100 KVA. Mas se for ligado o transformador como
autotrafo, qual ser a potncia do autotrafo, ou seja que
se pode retirar da rede?
R e s p .: 2 300KVA
48) Um autotransformador abaixador deve ser usado para

dar partida em um motor de induo, a fim de limitar o
mdulo da corrente de partida a um nvel aceitvel, que
conhecido como 34A, para uma tenso nominal da linha
de 230 V. Em princpio, o autotransformador deve ser
regulado em um ponto de derivao de 80% .
a) Determine a corrente de entrada do autotrafo.
b) Qual o valor da corrente da bobina comum.
c) Determine os VA transformados.
d) Determine os VA condutivos.
e) Determine o valor nominal, em VA, do autotrafo, para
as condies indicadas.
f) Determine o valor nominal de um trafo convencional
equivalente que passa a ser utilizado como autotrafo.
R e s p .:
a) 2 7 ,2 A b) 6,8A c) 1251,2VA
4 6 /1 8 4 V ; 1251,2VA
d) 5004/8VA
e ) 6256VA
f)
49) Transformador de 10 KVA, 60 Hz, 4800/240 V ligado

como autotrafo com polaridade aditiva.
227
Joel Rocha Pinto
a)
b)
c)
d)
Determine a corrente de entrada do autotrafo.

Qual o valor da corrente da bobina comum.
Determine os VA transformados.
Determine os VA condutivos.
R e s p .:
a) 4 3 ,7 5 A
b) 2,08A
c) 10KVA
d) 200KVA
50) Transformador de 10 KVA, 60 Hz, 4.800/240 V

ligado como autotrafo com polaridade subtrativa.
R e s p .:
a) 39,59A b) 2,08A c) 10KVA d) 180KVA
51) Uma chave compensadora utilizada para dar partida

em um motor de induo trifsico de 75 CV, 4 plos, 60
Hz, ligao em A. A corrente de partida deste motor de
7,4 vezes a corrente nominal dele.
A
chave
compensadora
equipada
com
trs
autotransformadores abaixadores ligados em A.
Inicialmente cada um deles ligado no tap de derivao
de 65% , de modo a limitar o mdulo da corrente de
partida a um nvel aceitvel, que conhecido como 150A
por fase.
Sabendo que a tenso da linha de 440 V. Determine os
itens a seguir para um autotransformador apenas (por
fase).
equivalente que possa ser utilizado como autotrafo.
228
R e s p .:
a) 9 7,5A b) 5 2 ,5 A c) 15KVA d) 28KVA e ) 43KVA f) 154/286V;
15 KVA
52) O autotransformador da figura 4-73 ser utilizado

como abaixador de tenso de um sistema de 440V para
220V para poder alimentar uma carga cuja impedncia
de 5,5;Q.
H AUTO
I Z M U I U
V 1 AU TO
L
j
<
7)
+*
* V2AUTO
CARGA
Figura 4-73
f) Determine o valor nominal de um trafo convencionai
equivalente que possa ser utilizado como autotrafo.
Resp. :
a) 20A b) 20A c) 4400VA d) 4400VA e ) 8800VA f) 220/220V
4 4 0 0 VA
53) Um autotransformador elevador de 110/760\

alimentar uma carga cujo mdulo da impedncia de 9 ,
Q. Determinar:
a) As correntes do autotransformador ( I i auto/ l 2 auto (
Icomum)
b) As potncias (total do autotransformador, transformad
e conduzida).
229
Joel Rocha Pinto
R e s p .:
a) 5 5 2 ,7 A ; 80A ; 4 7 2 ,7 A b) 6 0 ,8 KVA; 52KVA; 8,8KVA
54) Para limitar a corrente de partida de um motor de

induo em 70A, utiliza-se uma chave compensadora
ajustada para um tap (derivao) do autotransformador
abaixador de 70% . A tenso da rede de 440 V.
Determinar:
a) As correntes do autotransformador ( I i auto# l 2 auto e I Comum)
b) As potncias (total do autotransformador, transformada
e conduzida).
R e s p .:
a) 49 A ; 70A; 21A b) 21560V A ; 6468VA; 15092VA
55) O autotransformador da figura 4-73 ser utilizado

como abaixador de tenso de um sistema de 250V para
200V para poder alimentar uma carga cuja impedncia
de 6Q.
d)Determine os VA condutivos.
equivalente que possa ser utilizado
como autotrafo.
R e s p .:
a) 2 6 ,6 7 A b) 6,66A
50/200V ; 1334 VA
c) 1334VA
230
d) 5333VA
e) 6667VA f)
Referncias
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Engineering Massachusetts Institute of Thechonology.
Magnetic Circuits and Transform ers. Vol I e II. John
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3. CHILIKIN, M. Accionam entos electricos.Mir, 1949.
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231

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