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composes de poutres
par
Jean COURBON
Ingnieur en Chef des Ponts et Chausses
Professeur Honoraire lcole Nationale des Ponts et Chausses
1.
1.1
1.2
1.3
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
5
5
6
6
7
8
8
9
10
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
Matrices-transfert ....................................................................................
Dfinition. Proprits...................................................................................
Dtermination des matrices-transfert ........................................................
Application au calcul des poutres continues sur appuis lastiques........
Rpartition des efforts dus au freinage dans un pont
plusieurs traves.......................................................................................
11
11
13
14
14
16
16
16
18
19
22
23
24
ans cet article, nous traiterons des mthodes de calcul permettant dapprcier la rsistance de structures lastiques composes de poutres.
C 2 030
8 - 1983
4.
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
C 2 030 - 2
Toute reproduction sans autorisation du Centre franais dexploitation du droit de copie est strictement interdite.
Techniques de lIngnieur, trait Construction
C 2 030 1
1. Structures planes
composes de poutres
droites
1.1 Gnralits
Les structures considres sont composes de poutres droites
assembles entre elles aux nuds de la structure. Chaque poutre
de la structure est une structure lmentaire, de sorte que la structure
est constitue dun nombre fini de structures lmentaires. Nous
pourrons donc utiliser les mthodes gnrales (mthode des forces
ou mthode des dplacements) exposes dans larticle Mthodes
de calcul des structures lastiques [A 330] du trait Sciences
fondamentales. Pour cela, nous devons, pour chaque structure
lmentaire E qui est une poutre droite :
dfinir les matrices colonnes C et D qui reprsentent respectivement ltat de contrainte et ltat de dformation de E ;
calculer la matrice dlasticit k et la matrice de rigidit r
inverse de la matrice dlasticit ; rappelons que :
D
et
(1)
et
D = (U )t
i
C =
D =
(3)
(2)
et
dsignant les matrices colonnes qui reprsentent respectivement ltat de sollicitation et ltat de dplacement de
llment E .
et
L
x
1 -------L
dx 1
------------ + -----2EI
L
x
x dx 1
-------- 1 -------- ------------ -----2L
EI
L
L
x
-------L
dx 1
------------ + -----2EI
L
dx
------------GS 1
dx
------------GS 1
dx
------------GS 1
dx
-----------ES
j = bi + c j
= dN
a b 0
b
c 0
0
0 d
(4)
c
1
b
= -------------------ac b 2
0
b
a
0
0
ac b 2
------------------d
1
L
b = ------------ ----------------- ,
GS 1 L
6EI
En posant :
Figure 1 Structure plan moyen
C 2 030 2
6I
= ------S
et
6EI
= -----------------2GS 1 L
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L
d = ---------ES
________________________________________________________________________________________
1+
2+
0
2+
1
1
2+
et
i = i
0
0
3 ( 1 + 2 )
--------------------------
a
b
b
c
et
L 1
1
0
L 1
0
0
0
0
1
L 1
0
L 1
1
0
0
1
r = ------------------2ac b
U =
avec
cos
sin
0
F i = F
nous avons
F = U C
i + j
Y i = Y j = ---------------L
j = j
X i = X j = N
0
0
2EI
r = -------------------------L ( 1 + 2 )
sin 0
cos 0
0
1
et F j = F j
Donc :
c
b
b
a
= U C
t
t
= 0 F = 0 U C
t
0
0 t
Il en rsulte que :
L
2
k = ------------6EI 1
1
2
2EI
r = ----------- 2
L 1
et
1
2
et
D =
0
d
et
r = 1/c
0
D = ,
k = d,
L 1 cos
0
sin
0
t
= 0 U =
0 t
L 1 sin
L 1 cos
0
L 1 sin cos
L 1 cos
1
(5)
sin
0
0
1/d
cos
cos
1
Si lon dsigne, dans le repre gnral, par u et v les composantes du dplacement dun nud et par la rotation dun nud,
ltat de dplacement de llment A i A j est dfini par la matrice
colonne :
L 1 sin
L 1
L 1 sin
avec
r = 1/d
i =
ui
vi
et
uj
j =
vj
F =
F i
F j
X j
X i
avec F i =
Y i
i
et
F j =
Y j
j
et D
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C 2 030 3
1
r = -------------------2ac b
0
0
ac b 2
0 0 ------------------d
6EI
= ------------------2GS 1 L
et
L
k = ---------6EI
Imaginons la poutre A i A j isole et soumise aux mmes sollicitations que dans la structure ; supposons lextrmit A j articule
autour dun axe parallle A i y et lextrmit A i simplement
appuye par lintermdiaire dune rotule mobile sur A i x .
Les lments de la matrice C sont les couples i et j daxes parallles A i y qui sexercent aux extrmits A i et A j et le couple C
(couple de torsion) daxe dirig suivant A i x qui sexerce lextrmit
A i . Les lments de la matrice D sont les rotations i et j des
extrmits A i et A j autour daxes parallles A i y, et la rotation
de lextrmit A i autour de A i x. Donc :
i
C =
i
D =
j
et
L
b =
x
1 ----L
d =
dx 1
--------- + -----2EI L
x
----L
dx 1
--------- + -----2EI L
x dx 1
x
----- 1 ----- --------- -----L EI L 2
L
c =
C =
D =
et
k = c 0
0 d
0
0
3 ( 1 + 2 )
------------------------
et
0
r = 1 c
0 1d
D = ,
k = d,
r = 1/d
dx
----------GS 1
dx
----------GS 1
dx
----------GS 1
dx
--------GK
1
2+
2+
1
2EI
= -------------------------L ( 1 + 2 )
(6)
0
0
j = bi + cj
= dC
F =
Fi
Fj
avec F
i =
Zi
P
et
F =
Qi
C 2 030 4
a
b
0
b
c
0
0
0
d
(7)
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Les mmes quantits seront accentues dans le repre li llment. Dans ce repre, les quations dquilibre de llment donnent
les relations :
i + j
Z i = ---------------- ,
L
i + j
Z j = ---------------- ,
L
Q i = i
Q j = j
P i = C ,
P j = C ,
F = U C
U =
avec
L 1
0
0
0
1
0
L 1 0
0 1
1
0
X 1 = X 1 (s ),
F i = F i
nous avons
donc
cos
sin
0
sin 0
cos 0
0
1
F j = F
et
X 3 = X 3 (s )
(9)
t
t
F = U C = 0 F = 0 U C
0 t
0 t
a 11 a 12 a 13
Il en rsulte que :
A =
t
U = 0 U =
0 t
L 1
sin
cos
L 1
0
0
0
cos
sin
L 1
0
cos
sin
L 1
sin
cos
0
0
(8)
Xi =
i =
pi
et
(10)
wi
a ij = E i e j
avec
a 21 a 22 a 23
a 31 a 32 a 33
avec
X 2 = X 2 (s ),
Nous supposons que les liaisons sont invariables et sans frottement dans le cas o un mouvement relatif est possible (articulation par exemple). En particulier, des appuis lastiques doivent tre
considrs comme faisant partie de la structure, et il est exclu que
les dformations de la structure modifient les liaisons. Nous supposons galement que les liaisons sont en nombre suffisant pour
assurer la position de la structure dans lespace.
La structure est dfinie dans un repre fixe orthonorm OX 1X 2 X 3
de vecteurs units E 1 , E 2 , E 3 si lon connat les fibres moyennes,
lorientation des sections et les caractristiques gomtriques des
sections des poutres.
Nous appellerons fibre moyenne de la structure lensemble des
fibres moyennes des poutres de la structure. Un point G de la fibre
moyenne de la structure de coordonnes (X 1 , X 2 , X 3 ) est dfini
par labscisse curviligne s :
j =
qi
wj
aij xj
et
xi =
soit
qj
X =
et
X = At X
pj
2. Structures composes
de poutres quelconques
X = AX
aji Xj
(11)
dA
---------- ds X = A + ---------- ds AX
A + dA
ds
ds
t
(12)
(13)
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C 2 030 5
da ki
-a
---------ds kj
k
de i
= ----------- e j
ds
b 2 = b 31 = b 13 ,
J = {G j d j ;
b 3 = b 12 = b 21
j = 1, 2, ...,m }
b ds .
Y ] = H (Y ) X = H (X ) Y
(14)
X3
(s ) =
(s )
u (s )
1
avec
(s ) =
u1
et
u (s ) =
u2
u3
X1
X2 X1
X = X
X3 X2
0
H (X ) =
Y = Y
K = {Gk d k ;
k = 1, 2, ..., n }
dsignant la matrice orthogonale ( 1 = t ) qui dfinit le changement de repre. Nous avons donc, quel que soit le vecteur Y :
H (X ) Y = t H (X ) Y = t H (X ) Y
donc
H (X) =
H (X )
(15)
te =
f t ( s ) ( s ) ds
(16)
t e = FJ J
f (s ) =
(s )
p (s )
C 2 030 6
1
avec
(s ) =
2
3
p1
et p ( s ) =
p2
p3
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C (s ) =
M (s )
T (s )
avec
M (s ) =
M2
T (s ) =
et
M3
T3
M (s ) = M (s ) + [H (s ) H (s )] T (s )
0
0
0
+ s ( t ) + [ H ( s ) H ( t ) ] p ( t ) dt
T ( s ) = T ( s 0 ) + s p ( t ) dt
0
ds = e 1 ds . La dformation amne en 1 et en 1 . On
D (s ) =
(s )
(s )
(s ) =
avec
et
(s ) =
X 1(s )
X 2(s ) X 1 (s )
X 3(s )
T2
X 2(s )
X 3 (s )
0
H (s ) =
T1
M1
dH
dM
------------ = -------ds
ds
T (s 0) +
s0
dH
p ( t ) dt + ( s ) = -------- T ( s ) + ( s )
ds
dT
---------- = p ( s )
ds
soit, en introduisant grce lquation (11) les matrices reprsentatives des vecteurs dans le repre mobile :
dH
( AM )
d
-------------------- = -------- AT + A
ds
ds
d
(
AT
)
------------------ = Ap
ds
soit enfin, en effectuant les drivations :
dA
dH
A dM
--------- + -------- M = -------- AT + A
ds
ds ds
dA
A dT
------- + -------- T = Ap
ds ds
dt i = M d s T d s
ti =
C t ( s ) D ( s )ds
(17)
(19)
dH
K dsignant la matrice antisymtrique A t -------- A que la formule (15)
ds
dH
permet de calculer puisque -------- = H ( e 1 ) :
ds
K = At H ( e 1 ) A = H ( e 1 ) =
0 0
0 0
0 1
0
1
0
T (s ) = T (s 0 ) +
g
gG ] dt (18)
M ( s ) = M ( s0 ) + T ( s0 )
avec
dM
--------- = + BM + KT
ds
dT
------- = p + BT
ds
G0 G
+
s0
p ( t ) dt
s0
[ (t ) + p (t )
dC
--------- = f + UC
ds
avec
U (s ) =
B K
0 B
(20)
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C 2 030 7
s0
( t ) dt
u ( s ) = u ( s 0 ) + ( s0 )
G0 G
+
avec
s0
(t ) + (t )
(21)
gG dt
( t ) dt
( s ) = ( s0 ) +
s0
u ( s ) = u ( s 0 ) + H ( s ) H ( s 0 ) ( s 0 )
+
( t ) + H ( s ) H ( t ) ( t ) dt
s0
d u
dH
- ( s0 ) +
---------- = ------ds
ds
s0
dH
( t ) dt + ( s ) = --------- ( s ) + ( s )
ds
dH
( Au )
d
------------------ = -------- A + A
ds
ds
soit enfin, en effectuant les drivations :
(22)
B 0
K B
------- = + B
ds
du
------- = + Bu + K
ds
En effet :
( s ) = ( s0 ) +
t
t
= B K
0 Bt
= B K
0 B
Il nexiste pas, en gnral, dtat de dplacement (s ) correspondant un tat de dformation D (s) choisi arbitrairement. Un tat
de dformation pour lequel il existe un tat de dplacement (s )
est dit cinmatiquement admissible et sera not D (s ).
Un tat de dformation cinmatiquement admissible vrifie des
conditions de compatibilit cinmatique que les formules de NavierBresse permettraient dcrire dans chaque cas particulier, compte
tenu des liaisons imposes la structure, et que nous tablirons
ultrieurement ( 2.6.2) au moyen du thorme des forces virtuelles.
tout tat de dformation cinmatiquement admissible, les formules de Navier-Bresse associent un tat de dplacement unique.
Il en rsulte que tout tat de dformation dune structure isostatique
est cinmatiquement admissible.
Remarque : si lon se donne seulement certaines composantes
k de dplacements, il existe une infinit dtats de dformation
cinmatiquement admissibles respectant les dplacements
donns k .
f t ( s ) ( s ) ds =
C t ( s ) D ( s ) ds
(24)
dA
A d
------- + -------- = A
ds ds
dA
dH
A du
------- + -------- u = -------- A + A
ds ds
ds
C 2 030 8
= Ut
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FJ J =
avec
C t ( s ) D ( s ) ds
C (s )
D (s )
1
1
1
1
1
1
k ( s ) = Diag --------- , -------- , -------- , ---------- , ----------- , ----------GI 1 EI 2 EI 3 ES 1 GS 2 GS 3
C t k C ds
1
W = --2
f t ( s ) ( s ) ds
C tK k C ds
(27)
C kt D ds
et lensemble des formules prcdentes (k = 1, 2, ..., n ) est quivalent lunique formule matricielle :
K =
1
W = --2
C t D ds
(25)
L
t
C 0K kC ds =
L
t
C 0K D ds
(28)
C K = [ C 1 C 2 ... C n ]
(26)
avec
M1
1 = --------G I1
T1
1 = ---------ES
1
M2
2 = -------E I2
M3
3 = -------E I3
T2
2 = ----------GS 2
T3
3 = ----------GS 3
(29)
KJ =
C t k C J ds =
K
C Kt k C J ds
(30)
KJ = JK
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C 2 030 9
X = D II D I F
Ltat de contrainte de la structure S est donc donn par la
formule :
(33)
C = C 0F C 0I D II D IF
C 0I k C 0J ds
( D IJ = D J I )
(34)
nous voyons que D IF = D IJ FJ ; donc ltat de contrainte de la structure S est donn par la formule :
C = CJ FJ
avec
C J = C 0J C 0I D
1
II D IJ
(35)
i=r
C = C 0F +
C 0i X i
i=1
soit :
C = C0F + C0I X
(31)
Le premier problme nous a donn ltat de contrainte de la structure. Pour calculer les dplacements k suivant les directions de
lensemble K, nous utilisons la formule (28) en choisissant pour
structure isostatique associe la structure S 0 qui a permis de dfinir
les ractions hyperstatiques ; nous obtenons ainsi :
K =
C t D ds =
0I
Ct
0I
0
C t k C 0F ds
0I
et
D II =
C 0K k C ds
K = D KF D K I D II D IF
(36)
dans laquelle :
D KF =
k C ds = 0
C t k C 0F ds
0K
et
DK I =
(37)
t kC ds
C 0I
0I
KJ = D KJ D K I D II D IJ
C 2 030 10
C t0K k C 0I ds
(32)
(38)
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________________________________________________________________________________________
En particulier :
JJ = D JJ
1
D J I D II
D IJ
JK = KJ
D = D + kC = D + kC 0 I X
C 0t I D ds =
C t D ds
0K
K =
K =
L
1
t
C 0I
II 0
t
C 0K
D ds D KI D
D ds
t
( C 0K D KI D II C 0I
) D ds
C K = C 0K C 0I D II D IK
Il en rsulte que K est donn par la formule :
C Kt D ds
(40)
3. Matrices-transfert
3.1 Dfinition. Proprits
3.1.1 Vecteur dtat
Considrons (figure 3) une poutre droite soumise des charges
verticales. Une section A de cette poutre subit une translation vA
compte positivement vers le haut et une rotation A compte positivement dans le sens trigonomtrique ; elle supporte un moment
flchissant MA et un effort tranchant TA .
Le vecteur dtat relatif la section A est le vecteur reprsent
par la matrice colonne contenant cinq lments :
K =
C = C 0I X
K =
soit :
K = KJ F J
1
KK
C 0I D ds = 0
JJ = JJ
et
A = [ vA A MA TA 1 ] t
t ( D + kC X ) ds = 0
C 0I
0I
C t0I D ds = 0
0I
D II
D = D kC
0I
C 0t I D d s
0
C 0t I D d s
1
II
(39)
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C 2 030 11
A
A
= [ v A A M A T A
1 ]t
0 0 0 1
T A
0 0 0 0
v A
0 1 0 0
0 0 1 0 M A
t A =
1 ]t
= [ v A A M A T A
1 0 0 0
B = t A A
C = t B B
D = t C C
Il en rsulte que :
D
D = t C t B t A A = t A A
Nous obtenons donc la formule fondamentale :
v B = v A + a 12 A + a 13 M A + a 14 T A + b 1
B =
A + a 23 M A + a 24 T A + b 2
MB =
M A + a 34 T A + b 3
TB =
TA + b4
tA = tC tBtA
(43)
B = t A A
B = t A A
peut scrire
(41)
B 1
A = (t A )
B
B 1
t B = (t A )
1 a 12 a 13 a 14 b 1
B
tA =
a 23 a 24 b 2
1
b4
a 34 b 3
(42)
MA = MA + MA
A = A + A
T A = T A + T A
A = t A A
C 2 030 12
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(44)
________________________________________________________________________________________
T ( x ) = T A px
1
M ( x ) = M A + T A x ---- px 2
2
1
1
EI ( x ) = EI A + M A x + ---- T A x 2 ---- px 3
2
6
1
1
1
EIv ( x ) = EIv A + EI A x + ---- M A x 2 + --- T A x 3 ------ px 4
2
6
24
0
0
0
0
tA =
T = T p
A
B
1
1
1
EIv B = EIv A + EI A + --- 2 M A + --- 3 T A ------ p 4
2
6
24
1
1
EI B = EI A + M A + --- 2 T A --- p 3
2
6
1
M B = M A + T A --- p 2
2
2 /2EI
/EI
1
0
0
p1 ( x ) =
p 3 /6 E I
p3 ( x ) =
/EI
2 /2 E I
0 0
1
--- p 2
2
0 0
p
(45)
tA =
tC =
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0 0
0 0
0 0
1P
0 0
p 2 ( t ) dt
p4 ( x ) =
p 1 ( t ) dt
x
p 3 ( t ) dt
2 /2EI
3 /6EI
p4 ( ) / E I
/EI
2 /2 E I
p3 ( ) / E I
p2 ( )
p1 ( )
nous trouvons :
prend = et p = 0. La matrice
est donne par la
formule (45) dans laquelle on remplace par et p par 0.
C
La matrice t C a pour expression, puisque TC = P :
p2 ( x ) =
p ( t ) dt
x
x
p ( x ) = p A 1 --- + p B --
t A = t C t C t A
0 0
P ( ) 2 /2 E I
P ( )
P
1
P ( ) 3 /6 E I
3 /6EI
2 /2 E I
1
0
tA =
1
0
0
0
3 6EI
( 4 p A + p B ) 4 120 E I
2 2EI
( 3 p A + p B ) 3 24 E I
EI
tA =
2 2EI
( 2 pA + pB ) 2 6
( pA + pB ) 2
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C 2 030 13
t A = t Cn 1 ... t C21 t A1
f (x ) =
g (x ) =
p (t ) dt
f (x ) =
f (t ) dt
-------------------EI (t )
g (x ) =
f (t ) dt
g (t ) dt
tA =
(a + b )
a + 2b + c
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
b 2
(b + c )
1
0
g ( )
g( )
f ( )
f ( )
1
Considrons une poutre continue reposant sur n + 1 appuis lastiques A 0 , A 1 , A 2 , ..., An . Nous pouvons crire les relations :
a =
x
1 ---
dx
-------- , b =
EI
x
x dx
--- 1 ---- -------- , c =
EI
x
---
dx
---------EI
A 1
1 = t A 01 0 , 1 = t A 1 A 1
A
A
A 2 = t A2 A1 , A 2 = t A 2 A 2
2
1
.............................................................
A n
A
= t A nn 1 A n 1
Nous en dduisons que :
A
A n = t A 0n A0
avec
A n
A 0
= t
A n
A n 1
... t
A 2
A 1
(46)
A1
A 1
A
t A 10
A
relation (46) donne quatre relations entre les huit composantes des
v A
A
M
A
T
A
= A = A
= M A = M A
= T A + R A = T A k A v A
A
A
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0 0 0 1
C 2 030 14
= k A0 v A 0
T
A 0
T
=
k An v An
A n
= v A = v A
1
0
0
kA
M A 0 = 0
M A n = 0
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NB = NA
tA =
1 0
0 0 0
0 0 1
(47)
L
tA
et
Nous allons montrer que les vecteurs dtat relatifs deux points
quelconques A et L de louvrage sont lis par la relation
fondamentale :
L = t A A
(48)
t A = t K ... t B t A
et
NB NA = kuA
tA =
1 0 0
k 1 0
0 0 1
et
NB = NA + F
tA =
1 0
0 1 F
0 0 1
et
NB = NA + F
tA =
F
1 -------- ----------ES
2 ES
0
1
F
0
0
1
Figure 8 Trave
Figure 10 Pile
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C 2 030 15
Les relations :
uB = uA
et
NB = NA KuA
tA =
1 0 0
K 1 0
0 0 1
dtermine la matrice-transfert t A . La relation (47) fournit deux relations entre les composantes uA , NA , u L et N L des vecteurs A et L .
Les deux autres relations ncessaires pour dterminer ces quantits sont donnes par les conditions aux extrmits. Nous avons,
en effet, une condition chaque extrmit, par exemple :
u = 0 dans le cas dun appui rigide ;
N = 0 dans le cas dun appui mobile ;
u = N dans le cas dun appui lastique.
Le calcul peut seffectuer de la faon suivante : grce la condition
lextrmit de gauche A, on peut exprimer les vecteurs dtat en
tous les points de louvrage en fonction dune seule inconnue uA
ou NA ; cette inconnue est dtermine par la relation entre uL et NL
lextrmit de droite L. Le calcul est particulirement simple dans
le cas o lappui de gauche est un appui rigide (uA = 0) ou un appui
mobile (NA = 0).
4. Structures hyperstatiques
dordre infini
4.2.1 Dfinitions
Une fonction f (x ) est dite gnralement continue sur lintervalle
[ 0 , ] sil est possible de partager cet intervalle en un nombre fini
dintervalles partiels lintrieur de chacun desquels la fonction est
continue, et sur le bord desquels elle prend des valeurs finies bien
dtermines.
Lensemble des fonctions gnralement continues sur lintervalle [ 0 , ] est un espace vectoriel. Le produit scalaire (f, g ) de deux
fonctions appartenant est dfini par :
4.1 Dfinition
Les structures hyperstatiques S n dordre fini n sont des structures
dont ltat dquilibre est dtermin par les quations de la statique
ds que lon connat les valeurs de n ractions dites ractions hyperstatiques.
Le thorme de Menabrea (article Thorie de llasticit [A 305]
dans le trait Sciences fondamentales) permet dtudier les structures Sn . En supprimant p n liaisons dans la structure Sn , on associe cette structure une structure de rfrence Sn p hyperstatique
si p < n, isostatique si p = n. Lnergie de dformation de la structure
de rfrence, soumise aux forces donnes et p forces arbitraires
C 2 030 16
( f, g ) =
f ( x ) g ( x ) dx
(f , f ) =
f 2 ( x ) dx
1/2
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et
Lf b f
La borne infrieure des nombres b est la norme ||L || de loprateur.
Un oprateur linaire L est continu pour f (x ) = f 0 (x ) si tout
nombre positif on peut faire correspondre un nombre positif tel
que :
f f 0 entrane Lf Lf 0 <
On dmontre que :
si un oprateur linaire est continu pour f = f 0 , il est continu
pour toute fonction f = f 1 , et cette continuit est uniforme ;
pour quun oprateur linaire soit continu, il faut et il suffit
quil soit born.
Un oprateur L est dfini positif si, quelle que soit la fonction
f (x ) de norme non nulle, on a lingalit :
(f, L f ) > 0
Le plus simple des oprateurs linaires est, k (x ) tant une fonction
de , loprateur k qui associe la fonction f (x ) la fonction
g (x ) = k (x )f (x ) ; cet oprateur est born, donc continu. La relation :
( f , kf ) =
B (x , ) =
A 2 ( x , ) f 1 ( ) d
A 2 ( x , t ) A 1 ( t , ) f ( ) dt d
A 2 ( x , t ) A 1 ( t , ) dt
(x , ) =
( )
x
---------------------- pour > x
Le moment flchissant M (x ) dans la section dabscisse x provoqu par une densit de charge p (x ) a pour valeur :
( x , ) p ( ) d = p ( x )
I =
( x , ) p ( x ) p ( ) dx d =
A ( x , ) f ( ) d
avec
M ( x ) p ( x ) dx
dT
M ( x ) ------- d x
dx
T (x ) effort tranchant.
I = M (x ) T (x ) 0 +
A (x , ) f (x ) f ( ) dx d > 0
(49)
4.2.2.1 Dfinition
f 2 ( x ) = A2 A1 f =
M (x ) =
g ( x ) = Af =
A 1 ( x , ) f ( ) d
f 2 ( x ) = A2 f1 =
k ( x ) f 2 ( x ) dx
f 1 ( x ) = A1 f =
L (cf ) = cLf
T 2 (x ) dx =
T 2 (x ) dx > 0
K ( x , ) p ( ) d = Kp ( x )
(50)
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C 2 030 17
1
p ( x ) v ( x ) dx = --- ( p, Kp )
2
K ( x , ) ( ) d = f ( x )
(x ) K (x ) = f ( x )
avec K oprateur de noyau K (x, ).
Lquation homogne, obtenue en faisant f (x ) identiquement
nulle, na de solution non nulle que lorsque est gal une valeur
propre du noyau. Si nest pas gal une valeur propre du noyau
K (x, ), lquation de Fredholm a une solution et une seule. En particulier, si les valeurs propres du noyau sont relles et positives,
lquation obtenue en prenant = 1 :
K ( x , ) ( ) d = f ( x )
(51)
K ( x , ) R ( ) d
K ( x , ) R ( ) d F ( x ) = 0
(52)
K (x , )
F (x )
--------------------------------- S ( ) d = -----------------h (x ) h ()
h (x )
K (x , )
et le noyau --------------------------------- est symtrique et dfini positif.
h (x ) h ()
S (x ) +
v (x ) = F (x )
dans laquelle est un paramtre, f (x ) une fonction donne gnralement continue sur [ 0, ] et (x ) la fonction inconnue sur
lintervalle [ 0, ] .
(x ) +
E (R ) = h (x ) R (x ) +
(x )
Si nous supprimons les appuis lastiques, nous obtenons, puisque la structure est du premier genre, une poutre de rfrence
isostatique ou hyperstatique dordre fini dont la flche, dans la section dabscisse x, sous laction dune charge unit applique la
section dabscisse , est K (x, ) ; K (x, ) est une fonction continue
de x et de .
1
W 0 ( R ) = --2
1
+ --2
h ( x ) R 2 ( x ) dx
K ( x, ) [ p ( x ) R ( x ) ] [ p ( ) R ( ) ] dx d
C 2 030 18
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En dsignant toujours par F (x ) la flche de la poutre de rfrence soumise la densit de charge p (x ), nous avons, le noyau
K (x, ) tant symtrique :
K ( x, ) p ( x ) R ( ) dx d
K ( x, ) p ( ) R ( x ) dx d =
F ( x ) R ( x ) dx
1
W 0 ( R ) = W ( R ) + --2
K ( x, ) p ( x ) p ( ) dx d
(53)
R = kv
et
h (x )
1
+ --2
( x ) dx
K ( x, ) R ( x ) R ( ) dx d
(54)
F ( x ) R ( x ) dx
Nous avons alors le thorme fondamental qui gnralise le thorme de Menabrea : la solution R (x ) de lquation de Fredholm (52)
rend minimal W0 (R ) et, inversement, la fonction qui rend minimal
W0 (R ) est la solution de lquation de Fredholm (52).
On peut, dans lnonc prcdent, remplacer W0 (R ) par W (R )
qui ne diffre de W0 (R ) que par une constante.
Remplaons dans la formule (54) R par R + R ; nous trouvons :
W (R + R ) = W (R) + W (R) + W2 (R )
W2 (R ) dsignant le nombre associ R dfini par :
1
W 2 ( R ) = --2
1
h ( x ) R 2 ( x ) dx + --2
d2
d2 v
----------2- EI ----------2dx
dx
= pR
R2
d2 v
d2
---------2- EI ---------2- + kv = p
dx
dx
K ( x, ) R ( x ) R ( ) dx d
d4 v
EI ----------4- + kv = p
dx
Cette mthode dintgration formelle, qui ne peut tre applique
que lorsque EI et k sont constants, conduit des calculs extrmement
longs, car il faut partager lintervalle [ 0, ] en intervalles partiels limits par les points de discontinuit de p (x), par les points dapplication des charges concentres et par les appuis intermdiaires
ventuels. Dans chaque intervalle partiel, lintgrale dpend
linairement de quatre constantes, de sorte quon a finalement
beaucoup de constantes dterminer au moyen des conditions aux
limites des intervalles.
Par contre, la recherche de la solution de lquation de Fredholm,
au moyen de lune des mthodes donnes au paragraphe 4.5, vite
les difficults prcdentes. En effet, le noyau K (x, ) prend en compte
toutes les liaisons de la poutre de rfrence, et la fonction F (x )
continue tient compte de toutes les charges extrieures quelles
quelles soient. Le fait que linertie de la poutre et le module de raction soient des fonctions de x ne complique pas le calcul.
W ( R ) =
1
+ --2
h ( x ) R ( x ) R ( x ) dx
K ( x, ) [ R ( x ) R ( ) + R ( ) R ( x ) ] dx d
F ( x ) R ( x ) dx
h (x ) R (x ) +
K ( x, ) R ( ) d F ( x ) R ( x ) dx
E ( R ) R ( x ) dx
(55)
et
E ( R ) R ( x ) dx + W 2 ( R )
(56)
et
K = K1 + K2
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C 2 030 19
R ( x ) = hR ( x )
8 b
2b 3
v 1 ( x ) v 2 ( x ) = ------------ R ( x ) = ----- ---3EJ
E e
C 2 030 20
La densit de raction R (x) tant nulle en dehors de cet intervalle, la flche de la poutre pour 0 x a pour valeur, F (x)
dsignant la flche de la poutre de rfrence :
v (x ) = F (x )
K ( x, ) R ( ) d
K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0
v1 ( x ) = F1 ( x )
v2 ( x ) = F2 ( x ) +
K
a 1
b
a
( x, ) R ( ) d
K 2 ( x, ) R ( ) d
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( x, ) R ( ) d
( x, ) q 2 ( ) d
K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0
dans laquelle :
F ( x ) = F1 ( x ) F2 ( x )
et
1
K ( x, ) = K 1 ( x, ) + -------- ( x, )
Q
K 1 ( x, ) R ( ) d
( x, ) [ q 1 ( ) + R ( ) ] d Qv 2 ( x ) = 0
Figure 16 Poutres relies par suspentes
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C 2 030 21
K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0
lintgrale par une sommation finie. Nous obtenons ainsi pour dterminer les valeurs approches R i le systme dquations linaires :
j=n
h ( xi ) Ri +
Cj K ( xi , xj ) Rj = F ( xi )
( i = 0, 1, 2, ..., n ) (57)
j=0
C 0 = C n = -------- ,
2n
C 1 = C 2 = ... = C n 1
= ---n
4
C 1 = C 3 = ... = C n 1 = ------6n
2
C 2 = C 4 = ... = C n 2 = ------6n
K ( x, ) R ( ) d F ( x ) = 0
(R k + 1)
(R k )
E k ( x ) S k ( x ) dx + t 2 W 2 ( S k )
= E k (x).
nombre positif assez petit, nous prenons S k (x) = Ek (x). Dans ces
conditions, o R k + 1 = R k tEk , le trinme en t :
W0 ( Rk + 1 ) = W0 ( Rk )
E k ( x ) dx + t 2 W 2 ( E k )
C 2 030 22
E k ( x ) dx
E k ( x ) dx
(58)
telles que :
W0 (R 0) > W0 (R 1) > W0 (R 2) > ... > W0 (R p ) > ...
La suite positive dcroissante W0 (R p ) a une limite W0 (R ) ; la
fonction R (x ) correspondante est telle que lon ne peut plus
continuer le procd ditration ; donc, si R k = R, on doit avoir
R k +1 = R, ce qui ne peut avoir lieu daprs la formule (58) que si E k (x)
est identiquement nul. La suite R p (x) converge donc vers la solution
de lquation de Fredholm, quelle que soit la fonction initiale choisie.
(59)
C 0 = C n = -------- ,
6n
(60)
FR 2
F KR 1
3
2
R = ------------------------------R = ---------------------h
h R 2 + KR 2
............................................................................
F KR 2p 1
FR 2p
R 2p = -------------------------------- R 2p + 1 = -------------------------------------
h
h R 2p + KR 2p
............................................................................
R0
F
= --h
R1
FR 0
= ------------------------------h R 0 + KR 0
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(61)
________________________________________________________________________________________
Les mthodes ditration dfinies par les formules (60) et (61) sont
trs pratiques lorsquon calcule une table de valeurs de la fonction Kf
partir dune table de valeurs de la fonction f au moyen dintgrations numriques. La mthode dfinie par les formules (61) est
rapide, car lapproximation R 3 est en gnral suffisante.
4.5.4.2 Rsultats
Le tableau ci-dessous donne les rsultats obtenus par la mthode
directe (article Structures lastiques plan moyen [C 2 015], dans
ce trait).
(0)
K ( x, ) R ( ) d = F ( x )
K ( x, ) =
( 18 + ) ( 18 x )
-------------------------------------------[ ( 18 + x ) ( 54 x ) ( 18 + ) 2 ] pour x >
216
F (x) = (18 x)(648 + 36x x 2)
EIb
b
h = ------------ = ---------2E s
20s
Nous supposerons h = 10 000 ; cette valeur correspond
b = 200 000 s, par exemple s = 1 cm2 et b = 20 m.
En raison de la symtrie, nous pouvons nous borner lintervalle
0 x 18 . Pour les intgrations numriques, nous divisons cet
intervalle en intervalles partiels de 3 m, et nous calculerons les
valeurs :
R0 = R (0),
R1 = R (3),
R2 = R (6), R3 = R (9),
R5 = R (15)
R4 = R (12),
R0
R1
R2
R3
R4
R5
Valeurs approches
Valeurs exactes
0,438 58
0,417 51
0,363 55
0,287 64
0,198 13
0,100 80
0,438 53
0,417 51
0,363 51
0,287 64
0,198 11
0,100 80
R0
R1
R2
R3
R4
R5
R0
R1
R2
R3
R4
R5
Valeurs exactes
1,166 4
1,120 5
0,993 6
0,801 9
0,561 6
0,288 9
0,432 15
0,413 77
0,364 35
0,291 95
0,203 21
0,104 14
0,438 64
0,417 72
0,363 50
0,287 65
0,197 98
0,100 75
0,438 64
0,417 74
0,363 54
0,287 71
0,198 05
0,100 78
0,438 57
0,417 69
0,363 54
0,287 76
0,198 12
0,100 84
0,438 57
0,417 69
0,363 54
0,287 76
0,198 12
0,100 83
0,438 53
0,417 51
0,363 51
0,287 64
0,198 11
0,100 80
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C 2 030 23
k ( x ) [ G R + Ax + B ] d x = 0
xk ( x ) [ G R + Ax + B ] d x = 0
0
La densit de raction exerce par les appuis lastiques est proportionnelle la flche de la poutre compte positivement vers le
bas ; nous avons donc les deux relations quivalentes :
R (x) = k (x) v (x)
et
(62)
R ( x ) dx =
et
xR ( x ) dx =
(63)
et
B = B + B
(69)
k ( x ) dx,
b=
xk ( x ) dx ,
c =
x 2 k ( x ) dx
La densit de raction :
R (x) = k (x) [Gp + Ax + B GR + Ax + B]
(64)
(66)
k ( x ) [ Gp + Ax + B ] dx =
0
xk ( x ) [ Gp + Ax + B ] dx =
(65)
k ( x ) GR dx
et
xk ( x ) GR dx
Rfrences bibliographiques
[1]
C 2 030 24
[2]
[3]
[4]
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