OPERACIONES DE COMPARACIN

La operacin comparar enteros se utiliza para comparar dos valores: IN1 a

IN2. Las comparaciones incluyen: IN1 = IN2, IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 >
IN2, IN1 < IN2, o IN1 <>. En KOP, el contacto se activa si la comparacin es
verdadera.
IN1

IN1

IN2

IN2

IN1

IN1

IN2

IN2

IN1

IN1

IN2

IN2

Ejemplo
Cronograma
I0.0
T45 (cuenta)
T45

250
100
50

20(s)

5(s)

T45

10(s)

15(s)

T45 (bit)

Q0.0
Q0.1

OPERACIONES DE CONTAJES
Contador CTU: La operacin Incrementar contador (CTU) empieza a
contar adelante a partir del valor actual cuando se produce un flanco
positivo en la entrada de contaje adelante CU. Si el valor actual (Cxxx)
es mayor o igual al valor de preseleccin (PV), se activa el bit de
contaje (Cxxx). El contador se inicializa cuando se activa la entrada de
desactivacin (R) o al ejecutarse la operacin Poner a 0. El contador se
detiene cuando el valor de contaje alcance el valor lmite superior
(32.767).

Rangos de contaje: C0 hasta C255

Ejemplo
Cronograma
I0.0
I0.1

C50 (actual) 0

2
0

C50 (bit)
Q0.0

Contador CTD: La operacin Decrementar contador (CTD) empieza a

contar atrs a partir del valor actual cuando se produce un flanco
negativo en la entrada de contaje atrs CD. Si el valor actual Cxxx es
igual a cero, se activa el bit de contaje (Cxxx). El contador desactiva el
bit de contaje (Cxxx) y carga el valor actual con el valor de preseleccin
(PV) cuando se activa la entrada de carga (LD). El contador se detiene
cuando alcanza el valor "0" y el bit de temporizacin Cxxx se activa.

Rangos de contaje: C0 hasta C255

Cronograma
I0.0 (Atrs)
I0.1 (Cargar)

C1 (Actual)
C1 (bit)
Q0.0

Contador CTUD: La operacin Incrementar/decrementar contador

(CTUD) empieza a contar adelante cuando se produce un flanco
positivo en la entrada de contaje adelante CU, y empieza a contar atrs
cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrs CD.
El valor actual Cxx del contador conserva el contaje actual. El valor de
preseleccin PV se compara con el valor actual cada vez que se
ejecuta la operacin de contaje. Si el valor actual (Cxx) es mayor o igual
al valor de preseleccin PV, se activa el bit de contaje Cxx. En caso
contrario, se desactiva el bit. El contador se inicializa cuando se activa
la entrada de desactivacin (R) o al ejecutarse la operacin Poner a 0.
El contador adelante/atrs se detiene al alcanzar el valor de
preseleccin (PV).

Rangos de contaje: C0 hasta C255

7

Cronograma
I0.0 (Adelante)
I0.1 (Atrs)
I0.2 (puesta a 0)

C48 (Actual)
C48 (bit)
Q0.0