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Prrequis :
Notion du logiciel Pl7 micro ou pro
Savoir dcrire le fonctionnement dun GRAFCET
Savoir implanter une Temporisation dans un automate
Evaluation : Elles sera effectue sur
Le compte rendu
La justesse de programmation et de simulation
Lautonomie
I) PRSENTATION DE LA MAQUETTE
Dtecteur
inductif
B
A
I
II
Nuit.jour Pitons Niveau
COMMENTAIRE
RUN STOP
BP dappel piton
Commutateur position II
Dtecteur BAS voie A
Dtecteur haut voie A
Commutateur position I
Commutateur position JOUR
Commutateur position NUIT
Feu rouge voie A
Feu orange voie A
Feu vert voie A
Feu rouge voie B
Feu orange voie B
Feu vert voie B
Feu rouge piton voie A
Feu vert piton voie A
Feu rouge piton voie B
Feu vert piton voie B
REPRE TSX37
% I1.0
% I1.1
% I1.2
% I1.3
% I1.4
% I1.5
% I1.7
% I 1.8
% Q 2.0
% Q 2.1
% Q 2.2
% Q 2.3
% Q 2.4
% Q 2.5
% Q 2.6
% Q 2.7
% Q 2.8
% Q 2.9
Feu orange H2
Feu rouge H1
S1
Jour
Nuit
Temps
0
14
Temps
PAGE
TRAVAIL DEMANDE
1. Effectuer le GRAFCET dun point de vue TSX de linstallation.
2. Implanter le GRAFCET dans lautomate puis configurer les temporisateurs.
3. Transfrer le programme dans lautomate.
GRAFCET DE POINT DE VUE OPERATIVE
0
Action sur S1
VERT
Tempo n1
fin de tempo 5s
ORANGE Tempo n2
fin de tempo 1s
ROUGE
Tempo n3
fin de tempo 8s
PAGE
10
S1 en position JOUR
S1 en position JOUR
VERT
voie A
Tempo n1
11
fin de tempo 5s
ORANGE
Tempo n2
Voie A
12
ROUGE
Voie A
Voie B
fin de tempo 5s
fin de tempo 1s
voie B
Tempo n3
13
Voie B
fin de tempo 1s
fin de tempo 2s
ROUGE
Voie A
FIN DE CYCLE VOIE B
14
Voie B
fin de tempo2s
15
TRAVAIL DEMANDE
1. Complter et effectuer les GRAFCET de la deuxime partie dun point de vue
oprative et API de linstallation
2. Implanter les GRAFCET dans lautomate puis configurer les temporisateurs.
3. Transfrer le programme dans lautomate
4. Simuler et valider le fonctionnement.
5. Modification du cycle : Lorsque le commutateur jour/nuit est mis sur la position
nuit, on rinitialise les feux de carrefour (%S21) et on fait clignoter (bit systme)
toutes les secondes les feux oranges des 2 voies. Lorsquon repositionne le
commutateur en position jour le cycle normal reprend.
6. Modifier et crire le programme pour rpondre au nouveau cahier des charges
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Exprimentation :
Partie 1 :
1 ) Raliser le GRAFCET point de vue commande et API
2 ) Raliser le programme du GRAFCET
3 ) Implanter le programme sur TSX 37
4 ) Simuler et valider le fonctionnement
Total :
/1
/2
/2
/2
/7
Partie 2 :
1 ) Complter et raliser le GRAFCET point de vue automate
2 ) Complter le postrieur du programme (temporisateurs et sorties)
3 ) Implanter les GRAFCET
/3
4 ) simuler et valider le fonctionnement
5 ) Modification du cycle
Total :
Total :
/2
/2
/2
/4
/ 13
/ 20
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