SISTEMA DE PARTCULAS

P MVCM

dP EXT
F
dt

EXT
MACM F
e o resto da descrio deste movimento?

SISTEMA DE PARTCULAS

P MVCM

dP EXT
F
dt

EXT
MACM F

e o resto da descrio deste movimento?

sistema

?
=

cm

interno
+

cm

P MVCM PCM

1
2
T MVCM TCM
2
animao

SISTEMA DE PARTCULAS

ROTAES
Torque de uma fora
em torno de um ponto O

r F r F sen k

0 r F
kit rotaes

F //

F F F //

r F r F F//

r F r F k

Momento angular de uma partcula

em torno de um ponto O

l0 r p

l0 r p m r v
m r v k

SISTEMA DE PARTCULAS

objeto em movimento circular

Exemplo

res

O r F m r a m ra sen0 0

O 0

l O r p m r v m r v sen90 k m r ( r )k

2
lO m r

SISTEMA DE PARTCULAS

Exemplo

objeto em movimento uniforme

res

O r F 0

O 0


lO r p m r v m v d k

lO m v d k constante

SISTEMA DE PARTCULAS

" Lei de Newton da rotao da partcula"

l0 r p

0 r F

dl 0 d dr dp
r p p r
dt dt
dt
dt
O observador
inercial

dl 0
res
vmv r F
dt

p mv

lO r p

dp RES
F
dt

dl 0 res res
r F 0
dt

dp res
F
dt

dlO res
O
dt

SISTEMA DE PARTCULAS

o momento angular e o torque dependem do ponto em

relao ao qual so calculados...

res
F F res

z
l'
v

lO m r 2

'O 0
O'

l'
v

O 0

l ' O constante

O'
o momento angular no tem direo constante
- ele gira em torno de z
- ele precessa

SISTEMA DE PARTCULAS

se o momento angular varia, e

dl 0
0
dt

ento deve existir um torque resultante...

res

F F res

z
l'
v

' 0 r F

F res m 2

O'

'O 0

' 0 h F v

h ' 0 h m 2 v

l 'O constante

mas
a componente z do momento angular fixa...

r hk

l '0 r p

p hk p

l ' z l '

lz = m v = m 2

SISTEMA DE PARTCULAS

componente z do momento angular...

z
l'
v

lz = mv = m 2

lz = mv = m 2

O
r

massa x distncia ao eixo ao

quadrado

momento de inrcia

lz

"da partcula" em
relao ao eixo z

l'

O'

I = m2

lz = I

SISTEMA DE PARTCULAS

p= mv

lz = I

momento linear momento angular

F= ma

= I

fora torque

I = m2

massa momento de inrcia

dp
res
F
dt

dlO res
O
dt

SISTEMA DE PARTCULAS

Sistema com duas partculas

F1EXT

L l1 l 2

1 2

F1( 2 )

F2 ( 1 )

EXT
F2

dL dl1 dl 2

1 2
dt
dt dt

EXT

1 r1 F1
r1 F1( 2 )
EXT
2 r2 F2
r2 F2 ( 1 )

EXT EXT
1 2 r1 F1
r2 F2
r1 F1( 2 ) r2 F2(1)

EXT INT
1 2

EXT EXT EXT EXT EXT

1 2
r1 F1 r2 F2

INT INT INT
1 2 r1 F1( 2 ) r2 F2(1)

r1 r2 F1( 2 ) 0

INT
0

terceira lei forte

dL EXT

dt

SISTEMA DE PARTCULAS

Lei de Conservao do Momento

Angular de um sistema de partculas

dLo EXT
N

i
o
LO lO
dt
i 1
Lei de Conservao do Momento
Linear de um sistema de partculas

EXT

d
P
P pi
F
i 1
dt
Lei de Conservao da Energia de
um sistema de partculas
N

E Ti U iext U int
i 1

E W

~c
n
int

~c
n
ext

INT
INT
F
0,
0, W INT ?

SISTEMA DE PARTCULAS

Se o eixo de rotao fixo...

lembrando da discusso para o caso de uma partcula...

= distncia ao eixo

I = m2

O'

l 1 z m1 1
2

l2z m2 2
2

m1 1 m 2 2
2

Lz m1 1 m 2 2
2

l 1 r1 p1

l 2 r2 p2

lz = I

l'

Lz I

SISTEMA DE PARTCULAS

Lei de conservao do momento angular

para um sistema de partculas

dL EXT

dt

torque total das foras externas

agindo sobre o sistema:

EXT

Rotao em torno de um eixo z fixo

Lz I

dLz d
d
I z I z
dt
dt
dt

I m 2

EXT
z

Iz

massas

exemplos:
latinhas giratrias
ventilador na bacia
cadeira giratria
filme (2)

SISTEMA DE PARTCULAS

sistema

cm

interno

+
cm

P MVCM PCM
1
2
T MVCM TCM
2

L MRCM VCM LCM