Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Abstract: Modern warefare increasingly give the real size of the intelligences contribution and military technology to
success strategic, operational and tactical. Latest wars, we consider at least the conflicts in Yugoslavia, Afghanistan and
Iraq,have fully proved vallences of the intelligence-technology binomial in military confrontation. It has been shown ,
especialy in these last conflicts of large amplitude and dynamic, that the techno-informational surprise had, has and
will have a decisive role in military confrontation.
Abstract: Aciunile de lupt moderne dau tot mai mult dimensiunea real a aportului inteligenei i tehnologiei militare
la obinerea succesului strategic, operativ i tactic. Rzboaiele cele mai recente, avem n vedere cel puin conflictele din
Iugoslavia, Afghanistan i Irak, au probat pe deplin valenele determinante ale binomului inteligen - tehnologie n
nfruntarea armat. S-a demonstrat, indubitabil, mai ales n aceste ultime conflicte de mare amplitudine i dinamic
acional, c surprinderea tehnologic i informaional, sublimat al inteligenei umane i artificiale, a avut, are i va
avea un rol decisiv n confruntarea militar.
Keywords : development, military field, robotics, military conflict.
Cuvinte cheie: dezvoltare, domeniul militar, robotic, conflict.
1. Introducere
Imaginea pe care majoritatea dintre noi o au
despre roboi vine n principal din filme ca ``Rzboiul
Stelelor'' i ``Star Trek'' i n secundar din imagini ale
plictisitoarelor linii de asamblare ale automobilelor
japoneze. Contrastul dintre aceste dou imagini a produs
o anumit dezamgire a publicului n ceea ce privete
robotica: n definitiv, dup atia ani de progres
tehnologic, nu avem nc roboi crora sa le putem vorbi
i care s poat fi de ajutor n ndeletnicirile casnice.
Nici nu poate fi vorba de roboi care sa lupte n rzboi,
s piloteze naveta spaial sau alte ocupaii frecvente n
romanele tiinifico-fantastice. Exist deci tendina de a
cdea n cealalt extrem, de a presupune c nu exist
dect roboi plicticoi, buni doar pentru asamblarea
plcilor electronice i a automobilelor.
Realitatea contrazice ns ambele imagini. E
adevrat c nu avem nc roboi crora s le putem vorbi,
avem ns roboi care au participat cu mult succes la
operaii chirurgicale extrem de complicate; nu avem nc
soldai-roboi, armata american este n schimb unul
dintre cei mai mari investitori n tehnologie robotic, i
dei rezultatele sunt departe de ``Terminator-i'', exist
roboi care pot contribui n mod eficace la salvarea de
viei omeneti (cum ar fi celebrul robot care a fost trimis
s inspecteze Cernobl).
E naiv s ne ateptm ca robotica s porneasc
de la zero i s ajung ntr-un timp relativ scurt (cam
Planificare
Putem argumenta c funcia principal a unui
robot este planificarea. Ideal noi i specificm robotului
doar un scop care trebuie atins, iar robotul are la
dispoziie o mulime de micri elementare. Robotul
trebuie s pun cap la cap o serie de astfel de micri
care conduc la realizarea scopului.
Planificarea se poate face la nivele diferite, i
poate fi extrem de sofisticat dac avem de-a face cu un
mediu n schimbare i n care avem constrngeri
dinamice importante: Cel mai simplu tip de planificare
(scheduling) trebuie doar s decid ordinea n care o
suit de operaii trebuie efectuate pentru a atinge un
anumit scop. Pe de alt parte, adesea operaiile fcute nu
sunt independente, i nu orice ordine este posibil: de
exemplu dac pui un obiect greu pe un scaun, nu mai
poi mpinge apoi scaunul. Gsirea planurilor pentru a
transforma o configuraie a mediului ntr-alta este o
problem dificil (planning).
i mai complicat este cnd ai de-a face cu un
spaiu continuu, i nu doar cu un numr finit de
configuraii posibile. Asta se ntmpl cnd vrei s
planifici de pild micarea. Dac iei la socoteal i faptul
c robotul are inerie, vitez, mas, acceleraie, poate are
articulaii inerte (s zicem c un bra s-a stricat),
problema deplasrii ntr-un mediu cu obstacole de forme
variate este i mai complicat.
Dificultatea
planificrii
micrii
(motion
planning) crete de asemenea foarte rapid cu numrul de
grade de libertate al robotului: un robot n form de
arpe, cu multe multe articulaii, poate ajunge n foarte
multe feluri dintr-un loc ntr-altul.
Localizare
Problema cea mai complicat este ca robotul s-i
dea seama unde se afl n cldire folosind informaii
incomplete (senzorii se vor mpiedica de persoanele din
jur, i vor vedea doar o fraciune din tavan).
Planificare
n fine, odat ce a aflat unde este plasat, robotul
trebuie s-i planifice micrile prin muzeu pentru a face
turul i a explica exponatele. Aceast problem nu este
de loc simpl, pentru c mediul este n continu
schimbare, i micrile lui sunt mpiedicate de audiena
curioas.
Control
n fine, una dintre problemele binecunoscute este
cea a algoritmilor de control (control theory). Aa cum
nu putem conduce o main cu 100 km/h pn n
parcare, pentru c nu putem opri instantaneu, nici roboii
nu pot face micri arbitrare.
Teoria controlului dezvolt algoritmi care s
permit roboilor sa se deplaseze n mod stabil;
algoritmii de control cunosc doar unii din parametrii
sistemului; pe ceilali i pot observa din chiar
comportarea robotului. Algoritmii observ permanent
deviaia de la traiectoria ideal stabilit de planificator i
genereaz comenzi de corecie.