MTODO DE LAS RIGIDECES (ARMADURAS)

M. en I. Pablo Ivn ngeles Guzmn

Resolver la siguiente armadura mediante el mtodo de las rigidecez. Considere que la EI es constante.
Adems, todos los elementos tienen la misma rea.

E 1
A 1

Fig. 1. Geometra de la armadura estudiada.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS EN COORDENADAS GLOBALES

Elemento A:
coordenadas globales nodo i: xi 0

yi 0

coordenadas globales nodo j:

longitud de la barra: LA

xj xi 2 yj yi 2 3

cosenos directores:

xj xi
LA

yj yi
LA

xj 3

yj 0

Matriz de rigidez del elemento en coordenas globales:

2
l2
( l m)
l m
l
0.333

2
2
m
( l m) m 0
E A l m
KA

0.333
2
LA 2
( l m)
l m
l
l
0
2
( l m) m2 l m
m

0 0.333 0
0

0 0.333

donde
:

KAii submatrix KA 1 2 1 2

0.333 0

0 0

KAij submatrix KA 3 4 1 2

0.333 0

0
0

KAji KAij

0.333 0

0
0

KAjj submatrix KA 3 4 3 4

0.333 0

0 0

Elemento B:
xi 0

coordenadas globales nodo i:

longitud de la barra:

cosenos directores:

yi 0

coordenadas globales nodo j: xj 3

yj 4

xj xi 2 yj yi 2 5

LB

xj xi
LB

0.6

yj yi
LB

0.8

Matriz de rigidez del elemento en coordenas globales:

2
l2
( l m)
l m
l
0.072

2
2
m
( l m) m 0.096
E A l m
KB

0.072
2
LB 2
( l m)
l m
l
l
0.096
2
( l m) m2 l m
m

donde
:
0.072 0.096
KBii submatrix KB 1 2 1 2

0.096 0.128

0.096

0.072 0.096

0.128

0.096 0.128

0.128

0.096 0.072

0.096

0.128 0.096

0.072 0.096
KBij submatrix KB 3 4 1 2

0.096 0.128

T 0.072 0.096
KBji KBij

0.096 0.128

0.072 0.096
KBjj submatrix KB 3 4 3 4

0.096 0.128

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA (ENSAMBLE)

Se ensambla la rigidez que le aporta cada elemento estructural a cada nodo para los grados de libertad
asociados al no (en armaduras son 2 grados de libertad por nodo, desplazamiento en x y en y).
En primer lugar definimos una matriz de ceros de 2x2.
ceros

0 0

0 0

Luego, se debe ensamblar la contribucin de cada elemento a la rigidez nodal dependiendo de si es el nodo
inicial o final de la barra, para ello, se apilan (stack) las sumas de los grados de libertad para cada par de
columnas de la matriz de rigidez total.

U1.2 stack KAii KBii KAji KBji

U3.4 stack KAij KAjj ceros

U5.6 stack KBij ceros KBjj

Los comando anteriores, crean las siguientes matrices a partir de submatrices:

0.405
0.096

0.333
U1.2
0
0.072

0.096

0.333
0

0.333
U3.4
0
0

0.128

0
0

0.096

0.128
0.096

0.072
0.096

0
U5.6
0
0.072

0.096

0
0

0.096
0.128

0.096

0.128
0

Ensamblado general de la matriz de rigideces de la armadura (Concatenado de las matrices). Para ello,
utilizamos el comando augment.

KTot augment U1.2 U3.4 U5.6

0.405
0.096

0.333
KTot
0
0.072

0.096

0.096

0.333 0 0.072 0.096

0 0.096 0.128

0.128

0.333

0.096

0 0.072

0.128

0 0.096

0.096

0.128
0

NOTA: el orden de los grados de libertad ( u 1 u 2 u 3 u 4 u 5 u 6) en la matriz de rigideces de la estructura

KTot en este ejemplo va en orden, debido a que los grados de libertad desconocidos ( u 1 u 2) van en orden.
Sin embargo, si por ejemplo tambin se desconociera el grado de libertad u 5, el orden de los grados en la
matriz de rigidez cambiara de modo que los tres grados de libertad desconocidos ( u 1 u 2 u 5) quedaran en
la parte superior izquierda de la matriz de rigidez de la estructura. Por lo tanto, se debera de hacer un
intercambio de columnas y de renglones para que la matriz de rigideces tuviera la siguiente estructura (
u 1 u 2 u 5 u 3 u 4 u 6).
Posteriormente, se hace una particin de la matriz de rigideces de la estructura (que siempre es en
coordenadas globales) para determinar las 4 submatrices siguientes:

K11

0.405 0.096

0.096 0.128

K12

0.333 0 0.072 0.096

0 0.096 0.128
0

K11 submatrix KTot 1 2 1 2

K12 submatrix KTot 1 2 3 6

K21 K12

0
0.333

0
0

K21
0.072 0.096
0.096 0.128

K22 submatrix KTot 3 6 3 6

0.333
0
K22
0
0

0 0.072 0.096

0 0.096 0.128
0

DETERMINACIN DE LA RESPUESTA ESTRUCTURAL

Una vez ensamblada la matriz de rigidez de la estructura, se puede plantear la siguiente relacin:
f = KTot u
en donde cada trmino tiene la siguiente configuracin:

f =

fc
fd

KTot =

K11 K12
K21 K22

u=

u d
u c

Desplazamientos nodales:
Sabemos que solo tenemos 1 nodo con posibles desplazamientos, los 2 grados de libertad ( u 1 y u 2). Se
puede formar el vector de fuerzas conocidad y a partir de este encontrar los desplazamientos
desconocidos.
0
1
4.5
fc
u d K11 fc
ud

2
19

Reacciones:
Con los desplazamientos desconocidos, encontramos las reacciones en los grados de libertad (
u 3 u 4 u 5 u 6)
1.5

fd
1.5
2

fd K21 u d

VECTORES DE DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS NODALES

Agrupando los vectores de fuerzas y desplazamientos tenemos lo siguiente:
fuerzas

0
2

1.5

f stack fc fd
0
1.5

2
desplazamientos
u u d
1
1

u u d
2
2

u 0

u 0

u 0
5

u ( 4.5 19 0 0 0 0 )

u 0
6

Determinacin de las fuerzas en las barras:

Barra A:
Redefiniendo las variables l m.
l 1

m 0

LA 3

u1

u
A E
1 2
fA
( l m l m )
1.5
LA
E A u
3
u
4
Barra B:
l 0.6

m 0.8

LB 5

u1

u
A E
1 2
fB
( l m l m )
2.5
E A u
LB
5
u
6
RESUMEN DE RESULTADOS

0.405
0.096

0.333
KTot
0
0.072

0.096

0.096

0.333 0 0.072 0.096

0.128

0.333

0.096

0.128

0.096 0.128

0
0
0
0

0.072 0.096

0.096 0.128

fA 1.5

4.5
19

0
u
0
0

0

0
2

1.5

f
0
1.5

fB 2.5

Nota: FALTAN LAS UNIDADES, hay de dos, trabajar con unidades como se vio en la clase, o
poner en una regin de texto enfrente de cada resultado las unidades. En este ejemplo no se
dieron valores de E y de A por lo que se tienen que manejar como varialbes a lo largo de todo el
ejercicio. Ustedes eligen para su tarea.