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secuencia
Una de las herramientas ms poderosas para tratar con circuitos polifsicos
desbalanceados es el mtodo de las componentes simtricos desarrollado por
Fortescue. El trabajo de Fortescue prueba que un sistema desbalanceado de n
fasores relacionados, se puede resolver con n sistemas de fasores de cada
conjunto de componentes son iguales en longitud, y los ngulos entre los
fasores adyacentes de un conjunto son iguales. Aunque el mtodo se aplica a
cualquier sistema polifsico desbalanceado, el estudio se limitara a los
sistemas trifsicos.
En un sistema trifsico que esta normalmente balanceado, las condiciones
desbalanceadas de un falla ocasionan, por lo general, que haya corrientes y
voltajes desbalanceados en cada una de las tres fases. Si las corrientes y
voltajes estn relacionados por impedancias constantes, se dice que el sistema
es lineal y se puede aplicar el principio de superposicin. La respuesta en
voltaje del sistema lineal a las corrientes desbalanceadas se puede determinar
al considerar las respuestas separadas de los elementos individuales a las
componentes simtricas de las corrientes. Los elementos de inters del
sistema son las maquinas, transformadores, lneas de transmisin y cargas
conectadas a configuracin o Y.
Se estudiar las componentes simtricas y se muestra que, en general la
respuesta de cada elemento del sistema depende de sus componentes y de la
componente de corriente que se est considerando. Se desarrollarn los
circuitos equivalentes, llamados circuitos de secuencia, para tomar en cuenta
las respuestas por separado de los elementos a cada componente de la
corriente. Hay tres circuitos equivalentes para cada elemento de un sistema
trifsico. Al organizar los circuitos equivalentes individuales en redes de
acuerdo con las interconexiones de los elementos, se llega al concepto de tres
redes de secuencia. Al resolver las redes de secuencia para las condiciones de
falla, se obtienen la corriente simtrica y las componentes de voltaje que se
pueden combinar para tomar en cuenta, en todo el sistema, los efectos de las
corrientes de falla desbalanceadas originales.
El anlisis por componentes simtricas es una poderosa herramienta que
realiza el clculo de las fallas asimtricas de una manera tan sencilla como el
caso de las fallas trifsicas.
En otro artculo presentado en 1918 intitulado Method of Symmetrical CoOrdinates Applied to the Solution of Polyphase Networks demostr el Teorema
de Fortescue el cual permite escribir cualquier sistema trifsico desequilibrado
como la suma de tres sistemas trifsicos equilibrados.
La organizacin IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) ofrece un
premio con el nombre de Fortescue.
(11.1)
(11.2)
(11.3)
V a=V 0+V 1 +V 2
V b=V 0+ a V 1 +a V 2
V c =V 0 +aV 1 + a2 V 2
O en forma matricial:
[ ] [ ][ ]
V a 1 1 1 V0
V b = 1 a2 a V 1
V c 1 a a2 V 2
Donde:
1
3
a=1 120 =
+ j
2
2
[ ] [ ][ ]
V0
1 1 1 Va
1
V 1 = 1 a a2 V b
3
V2
1 a2 a V c
V
1
( a+V b +V c )
3
V 0=
(11.12)
V
1
( a+a V b +a 2 V c )
3
V 1 =
(11.13)
V
1
( a+a2 V b +aV c )
3
V 2=
(11.14)
I a=I 0+ I 1 + I 2
2
I b=I 0+ a I 1 +a I 2
I c =I 0 +a I 1+ a I 2
I
1
( a+ I b+ I c )
3
I 0=
I
1
( a+aI b +a2 I c )
3
I 1=
I
1
( a+a2 I b + a I c )
3
I 2=
Solucion: La figura 11.3 es un diagrama del circuito. Las corrientes de linea son
El resultado
que no son cero aunque la linea c esta abierta y no puede llevar una corriente
neta. Por lo tanto, como se esperara, la suma de las componentes en la linea c
es cero. La suma de las componentes en la linea a es, por supuesto, 10<0 A y
la suma de las componentes en la linea b es 10<180 A.
I a=I abI ca
I b=I bcI ab
I c =I ac I bc
Al sumar las tres ecuaciones y recordar la definicin de la corriente de
secuencia cero, se obtiene
I a , y se llega a:
I ab
I ca
(( 0)+ I ca(1)+ I ca(2) )
((0)+ I ab(1) + I ab(2) )
I a(1 )+ I a(2)=
I ab
I ab
I ab
( ( 2 ) I ca (2) )
( ( 1 )I ca (1) )+
( ( 0 ) I ca (0) )+
( 0)
(1)
( 0)
I ab I ca =0
( 0)
I ab
que
(1)
I ca =a I ab
(1 )
y que
(2)
I ca =a I ab
(2 )
la
Fig 1
(1)
(2)
(1)
(2)
I a + I a =( 1a ) I ab +(1a ) I ab
Una ecuacin similar para la fase b es
expresar
(1)
(2 )
(1 )
(2)
I b , I b , I bc e I bc
(1)
.. (2)
(2)
(1)
I b + I b =( 1a ) I bc +(1a ) I bc
en trminos de
(1)
(2 )
(1)
(2)
I a , I a , I ab e I ab
(2)
y, al
, se obtiene
una ecuacin resultante que se puede resolver junto con la ecuacin (2) para
tener los siguientes resultados importantes:
(2)
(2)
I a = 3 30 I ab
(1)
I a = 3 30 I ab(1)
Estos resultados contribuyen a igualar las corrientes de la misma secuencia en
la ecuacin (2). Los conjuntos completos de componentes de secuencia
positiva y negativa de las corrientes se muestran en el diagrama fasorial de la
figura 2.
De manera similar, se pueden escribir los voltajes lnea a lnea en trminos de
los voltajes lnea neutro de un sistema conectado en Y.
(0)
voltajes al neutro estn en por unidad referidos al voltaje al neutro base y los
voltajes de lnea estn en por unidad referidos a los voltajes lnea a lnea base,
se debe omitir el trmino
ambos voltajes estn referidos a la misma base, las ecuaciones son correctas
como se dieron. De manera similar, cuando las corrientes de lnea y de la se
expresan en por unidad, cada una sobre su propia base, el trmino
de las
ecuaciones (11.20) desaparece porque las dos bases estn relacionadas una a
otra con una relacin
3:1
V ab / I ab =Z
Asi que
, Z , son equivalentes a
Y , Z Y =Z /3 de la figura 11.6a), en
Z Y =Z /3
es
Z y ZY
base de linea a linea y se desean los voltajes de fase en por unidad de la base
de voltaje al neutro. Asi,
tres conductores de fase a, b y c. en donde los conductores en haz. si los hay, ya han sido
reemplazados por conductores equivalentes. como se describi en la seccin 4.6. La lnea tambin
tiene N conductores neutros denotados por m, n2,..., nN.* Todos los conductores neutros estn
conectados en paralelo y conectados a la tierra a intervalos regulares a lo largo de la lnea. Se
omiten los conductores neutros aislados que no lleven corriente. Los conductores de fase estn
aislados entre s y de la tierra.
Si las corrientes de fase no estn balanceadas, puede haber una corriente de retomo en los
conductores neutros conectados a la tierra y en sta. La comente de retorno por la tierra se
dispersar debajo de la lnea, buscando la trayectoria de retorno de impedancia ms baja. Un
artculo clsico de Carson [4]. modicado posteriormente por otros [5, 6]. hace ver que La tierra se
puede reemplazar por un conjunto de conductores de retorno por tiene ubicados directamente
debajo de los conductores areos, como se muestra en la gura 4.16. Cada conductor de retomo
por tierra lleva la negativa de la corriente de su conductor areo, tiene un RMG denotado por
DK
. La distancia
DK
Rk
dados por
DK
Rk ,.
Por sencillez, se volvieron a numerar las conductores elevados desde l hasta (3 + N). empezando
con los conductores de fase. y despus los conductores areos neutros, como se muestra en la
figura 4.l6. Operando como una lnea de transmisin, la suma de las corrientes en todos los
conductores es cero. Es decir,
TABLA 4.4
4.7.4
Por lo tanto, la ecuacin (4.4.30) es vlida y el flujo que enlaza el conductor areo k es
Cuando k = m,
D kk
Figura 4.17
4.7.8
4.7.9
La matriz de resistencias de la ecuacin (4.79) incluye la asistencia RR de cada con- ductor areo
y una resistencia mutua R, debida a los conductores imagen. R, de cada conductor areo se
obtiene a partir de tablas de conductores, como la tabla A3 o la A.4 del apndice, para una
frecuencia, temperatura y corriente especicadas. R, de todos los conductores imagen es la
misma, segn se expresa por la ecuacin (4.7.3).
El objetivo ahora es reducir las (3 + N) ecuaciones en la ecuacin (47.8) a tres ecuaciones.
obteniendo de este modo las representaciones simplicadas del circuito que se muestran en la
gura 4.l7 (b). Se particiona la ecuacin (4.73). como sigue:
(4.7.10)
En seguida la ecuacin (4.7.10) se particiona como se muestra con anterioridad para obtener.
En donde
Ep, es el vector tridimensional de las cadas de tensin a travs de los conductores de fase
(incluyendo la cada de tensin en el neutro). l, es el vector tridimensional de las corrientes de fase.
c In es el N vector de las comentes en los neutros. Del miam0 modo, se parliciona la matriz de (3 +
N) X (3 + N) de la ecuacin (4.110) para obtener las matices siguientes:
(4.7.14) y (4.7.15)
Si se resuelve la ecuacin (4.7.15) para In:
(4.7.16)
Usando una ecuacin (4.7.16) en la (4.7.14) :
(4.7.17)
O bien
(4.7.18)
En donde
(4.7.19)
La ecuacin (4.717), el resultado deseado, relaciona las cadas de tensin en conductores de fase
(incluyendo la cada de tensin en el neutro) con las corrientes de fase. Zp, dada por a ecuacin
(4.7. I9) es la matriz de 3 X 3 de impedancias serie de las fases, cuyos elementos se denotan por
Si la lnea est por completo transpuesta, se promedian los elementos en la diagonal y fuera de
sta, para obtener
Una explicacin fsica para este fenmeno es que el ujo magntico causado por las corrientes de
armadura de cortocircuito (o por la MMF de armadura resultante) inicialmente es forzado a uir por
las trayectorias de reluctancia alta que no unen el devanado de excitacin o los circuitos de
amortiguamiento de la mquina.
Esto es resultado del teorema de enlaces de ujo constante, el cual establece que el ujo que
enlaza un devanado cenado no puede cambiar en forma instantnea. La inductancia de armadura,
que es inversamente proporcional a la reluctancia es. Por
Figura 7.2
consiguiente, baja al inicio. A medida que el ujo se mueve hacia la trayectoria de menor
reluctancia, se incrementa la inductancia de armadura.
Mediante el circuito R-L en serie de la gura 7.1 se puede modelan la corriente de falla de ca en
una mquina sncrona si se emplea una inductancia L(t) o una reactancia X(t) = wL(t) que vara con
el tiempo. En los textos normales de teora de mquinas l3, 4], se denen las reactancias
siguientes:
Donde
Xd
<
Xd ; <
Xd
Xq ,
Xq
4y
Xq
armadura es pequea, las reactancias del eje de cuadratura no afectan enferma importante la
corriente de cortocircuito. Usando las reactancias de eje directo anteriores, la corriente de falla de
ca instantnea se puede escribir como
7.2.1
donde Es es el voltaje terminal de prefalla rms lnea a neutro de la mquina sncrona sin carga. Se
ignora la resistencia de armadura en la ecuacin (72.1). Observe en t = O. cuando ocurre la falla.
el valor rms en (7.2.1) es
7.2.2
que se llama corriente de falla subtransitoria rms. l". La duracin de I" se determina por la
constante de tiempo
directo.
En un instante posterior. Cuando t es grande en comparacin con
T nd
pero pequea en
T id , el primer
trmino exponencial de la ecuacin (7.2. I) disminuye casi a cero. pero la segunda exponencial no
decae de manera signicativa. La corriente de falta de ca rms, por lo tanto, es igual a la corriente
de falla transitoria rms, dada por
7.2.3
Cuando t es mucho mayor que Td, la corriente de falla de ca rms se aproxima a su valor de estado
estable, dado por
7.2.4
Puesto que los voltajes sin carga trifsicos estn desplazados 120 entre s. Las comentes de falla
de ca trifsicos tambin estn desplazadas 120 entre si. Adems de la corriente de falla de ca,
cada fase tiene un desplazamiento de cd distinto.
Tabal 7.2
7.2.5
Donde
TA
d } rsup {n}
.
X
T nd ,
T id
d } rsup {i}
X
d}
X
, as como las
EJEMPLO
Xd
d}
X = 1.1 por unidad y constantes de tiempo
T nd
= 0.035,
T rd
= 0.15.
= 2.0,
TA
Xd
= 0.24,
= 0.20 s se
conecta a un interruptor. El generador est operando 5% arriba del voltaje nominal y sin carga
cuando ocurre un cortocircuito trifsico slido en el lado con carga del interruptor. Este ltimo
interrumpe la falla 3 ciclos despus de iniciada la falla.
Determine a) la corriente de falla subtransitoria por unidad y en kA rms. b) el desplazamiento de cd
mximo en funcin del tiempo y c) la corriente de falla asimtrica rms, que corta el interruptor,
suponiendo desplazamiento de cd mximo.
Solucin
a. El voltaje sin carga antes que ocurra la falla es
la corriente de falla subtransitoria que ocurre en cada una de las tres fases es
La corriente de falla subtransitoria rms en kA es el valor por unidad multiplicado por la corriente
base:
Modicando la ecuacin (7.1 .10) pana considerar el componente simtrico, que vara con el
tiempo, de la corriente de falla, se obtiene
REDES
DE
ROTATORIAS
SECUENCIA
DE
MQUINAS
FIGURA 8.13:
Generador sncrono conectado en Y
FIGURA 8.14
conectado en Y
FIGURA
8.15
Trace las redes de secuencia para el circuito del ejemplo 2.5 y calcule
las componentes de secuencia de la corriente de lnea Suponga que el
neutro del generador est aterrizado a travs de una impedancia Zn =
j10 y que las impedancias de secuencia del generador son Z g 0 = j1,
Zg1 =j15 y Zg2 = j3.
SOLUCION: Las redes de secuencia se ilustran en la figura 8.16. Se
obtienen al interconectar las redes de secuencia para una caiga
equilibrada en , para impedancias
FIGURA 8.16
REDES DE SECUENCIA PARA EL EJEMPLO 8.5
I 0 =I 2, =0
por
las
FIGURA 8.17
REDES DE SECUENCIA PARA EL EJEMPLO 8.6
Para este ejemplo, las corrientes de lnea se deben calcular sin emplear
componentes simtricas, a fin de verificar este resultado y comparar los
dos mtodos de solucin. Sin las componentes simtricas, se deben
resolver las ecuaciones acopladas de la LKV. Con las componentes
simtricas, la conversin de componentes de fase a secuencia desacopla
las redes as como las ecuaciones de LKV resultantes, como se mostr
antes.
Figura: 8.18
Transformador ideal Y-Y
Las redes de secuencia por unidad del transformador Y-. que se muestran en
la figura 8. 19(b). Tienen las siguientes caractersticas:
1. Las impedancias por unidad no dependen de las conexiones del
devanado. Es decir, las impedancias por unidad de un transformador con
conexin Y-Y, Y-. -Y o - son las mismas. No obstante. los voltajes
base dependen de las conexiones del devanado.
2. En las redes de secuencia positiva y negativa por unidad est incluido
un desfasamiento. Para la norma americana, los voltajes y corrientes de
secuencia positiva en el lado de alto voltaje del transformador Y-
adelantan a las cantidades correspondientes en el lado de bajo voltaje
por 30. Para la secuencia negativa. las cantidades de alto voltaje se
retrasan por 30.
3. Las comentes de secuencia cero fluyen en el devanado Y si hay una
conexin del neutro y las corrientes de secuencia cero correspondientes
fluyen dentro del devanado . Sin embargo. la corriente de secuencia
cero no entra si sale del devanado .
Los desfasamientos en las redes de secuencia positiva y de secuencia negativa
de la figura 8.19(b) se representan mediante el transformador defasador de la
figura 3.4. Tambin, la red de secuencia cero de la figura 8-19(b) proporciona
una trayectoria en el lado Y para que fluya la corriente de secuencia cero, pero
ninguna corriente de este tipo puede entrar o salir en el lado .
Las redes de secuencia por unidad del transformador -, que se ilustran en la
figura 8.19(c), tienen las siguientes caractersticas:
1. Las redes de secuencia positiva y secuencia negativa, que son idnticas, son
las mismas que las correspondientes al transformador conectado en Y-Y. Se
supone que los devanados estn marcados para que no haya desfasamiento.
Asimismo, las impedancias por unidad no dependen de las conexiones del
devanado, pero los voltajes base s.
2. Las corrientes de secuencia cero no pueden entrar o salir del devanado A,
aunque pueden circular dentro de los devanados .
Las redes de secuencia por unidad se muestran en la gura 8.20. Observe que las
impedancias de lnea y carga no cambian cuando se reeren al lado de alto voltaje
del transformador defasador. Por lo tamo, de la figura 8.20, los componentes de
secuencia de las comentes de fuente son
(8.8.1)
(8.8.2)
a2
conjugados
son
Por lo tanto. La potencia compleja total Sp entregada a la red trifsica es igual a tres
veces la potencia compleja total Sp entregada a las redes de secuencia.
La presencia del factor 3 en la ecuacin (8.8.6) se debe a que
muestra en (8.84). Es posible eliminar el factor 3 al
transformacin
A 1=
1
A
3
A T A =3 U
como se
A 1 en vez de A, la potencia compleja total entregada a las redes trifsicas sera igual a
la potencia compleja total entregada a las redes de secuencia. Sin embargo, la prctica
normal en la industria para componentes simtri-cas es usar A, definida por la ecuacin
(8.l.8).
Sp
Ss
p
que =3 S s
S
Solucin: Usando la ecuacin (8.5.1)
En el dominio de secuencia