Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Surabaya

Model Matematik
Sistem Mekanik

Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen

Pengantar
Materi
Contoh Soal
Ringkasan
Latihan
Asesmen

Gerak Translasi
Gerak Rotasi

Pengantar

2
Pengantar

Pada bagian ini akan dibahas mengenai

pembuatan model matematika dari sistem
mekanika baik dalam bentuk persamaan
differensial, fungsi alih maupun diagram blok.
Pergerakan dari elemen sistem mekanika dapat
dideskripsikan dalam beberapa dimensi yaitu
translasi, rotasi atau kombinasi antara translasi dan
rotasi.

Persamaan gerakan pada sistem

diperoleh berdasarkan Hukum Newton

mekanika

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi

3
Pengantar

Gerak Translasi
Gerakan yang terjadi di sepanjang garis lurus.
Variabel untuk mendeskripsikan gerakan translasi adalah
percepatan (a), kecepatan (v) dan perpindahan (y).
Hukum dasar yang mengatur gerakan translasi dari
elemen sistem mekanika adalah Hukum kedua Newton.
Rumus Hukum kedua Newton :

F m. a

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi

4
Pengantar

Gerak Translasi
Pers. Dinamik:

Materi

Contoh Soal

TL :

Ringkasan
Fungsi alih :

Diagram blok :
Latihan

F(s)

ms 2

Y(s)
Asesmen

Materi

5
Pengantar

Gerak Translasi
Pegas Linear
Pers. dinamik pegas di samping:

Materi

Contoh Soal
TL :
Ringkasan

Fungsi alih :

Diagram blok :
Latihan

T(s)

1
K

Y(s)
Asesmen

Materi

Gerak Translasi
Gesekan Viskos Translasi

Pengantar
Pers. dinamik :

Materi

Contoh Soal
TL :
Ringkasan

Fungsi alih :

Diagram blok :
Latihan

F(s)

1
Bs

Y(s)
Asesmen

Materi

Gerak Rotasi

Pengantar

Gerakan terhadap sumbu tertentu.

Variabel untuk mendeskripsikan gerakan rotasi adalah torsi
T, kecepatan sudut , dan perpindahan sudut .
Hukum dasar yang mengatur gerakan rotasi dari elemen
sistem mekanika adalah Hukum kedua Newton.
Runuf hukum kedua Newton :

J .

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi

8
Pengantar

Gerak Rotasi
Inersia

Pers. dinamik :

Materi

Contoh Soal
TL :
Ringkasan

Fungsi alih :

Diagram blok :

T(s)

1
Js

Latihan

(s)
Asesmen

Materi

Gerak Rotasi
Pegas Rotasi

Pengantar

Pers. dinamik :
Materi

Contoh Soal

TL :

Fungsi alih :

Ringkasan

Diagram blok :

T(s)

1
K

Q(s)

Latihan

Asesmen

Materi

10
Pengantar

Gesekan Viskos Rotasi

Pers. dinamik :
Materi

Contoh Soal

TL :

Ringkasan

Fungsi alih :

Diagram blok :

T(s)

1
Bs

Q(s)

Latihan

Asesmen

Materi

11
Pengantar

Gerak Rotasi
Roda Gigi 1

Materi
Asumsi :
Inersia dan gesekan viskos
roda gigi diabaikan

Contoh Soal

Ringkasan

Hubungan roda gigi 1 dan 2 :

Latihan

Asesmen

Materi

12
Pengantar

Gerak Rotasi
Roda Gigi 2

Materi

Asumsi :
Inersia dan gesekan viskos
roda gigi tidak diabaikan

Contoh Soal

Ringkasan

Persamaan torsi roda gigi 2 :

Latihan

Asesmen

Materi
Gerak Rotasi
Persamaan torsi roda gigi 1 :

13
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Persamaan torsi masukan pada sisi roda gigi 1 :

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Materi

14

Gerak Rotasi

Pengantar

Materi

Fungsi alih

terhadap T(s) :

Contoh Soal

Ringkasan

Diagram blok :

T(s)

1
J 1e s 2 + B1e s

Q(s)

Latihan

Asesmen

Contoh Soal

15

Sistem dashpot-massa-pegas dipasang pada kereta, dimana kereta

dianggap dalam kedaan diam pada t < 0. u(t) adalah perpindahan
kereta dan merupakan masukan ke sistem. Di t = 0 kereta digerakkan
dengan kecepatan tetap. Perpindahan y(t) dari massa adalah keluaran
sistem .

Pengantar

Materi

u(t)

Contoh Soal
y(t)

K
B

Ringkasan

Latihan
Dapatkan model matematika sistem dalam bentuk fungsi alih dan
diagram blok.

Asesmen

Contoh Soal
Penyelesaian

16
Pengantar

Hukum kedua Newton :

Materi

Contoh Soal

Ringkasan
Transformasi Laplace :

Latihan

Asesmen

Contoh Soal

17
Pengantar

Penyelesaian

Bs + K
Y (s

U (s ms 2 + Bs + K

Fungsi alih :

Materi

Contoh Soal

Diagram blok :
Ringkasan

U(s)

Bs + K
ms 2 + Bs + K

Y(s)
Latihan

Asesmen

Ringkasan
1. Model dinamika system Mekanis, diturunkan berdasarkan
Hukum Newton
2. Suatu sistem mekanik, tersusun atas komponen: Inersia,
pegas dan peredam
3.Gaya pada pegas sebanding dengan besarnya displacemen
4.Gaya pada peredam sebanding dengan laju displacement
5.Gaya pada inersia massa sebanding dengan percepatan

18
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan

Asesmen

Latihan
Suatu sistem terdiri dari inersia beban dan gesekan viskos. T(t)
adalah torsi yang bekerja pada sistem dan merupakan masukan ke
sistem. Sistem berputar dengan kecepatan sudut (t) dan merupakan
keluaran sistem. Dapatkan model matematika dari sistem ini dalam
bentuk fungsi alih.

19
Pengantar

Materi

Contoh Soal

Ringkasan

Latihan
Dimana,

J = momen inersi beban

B = koefisien gesekan viskos

Asesmen

20

SEKIAN
&
TERIMAKASIH