No todas las transformaciones son aplicadas a un punto como una multiplicacin
de factores, por eso es que se utilizan las coordenadas homogneas para la representacin matricial, y de esta forma todas las transformaciones son tratadas como multiplicaciones. En coordenadas homogneas, a cada punto 2D o 3D se le agrega una tercera coordenada, de esa forma en lugar de representar los puntos como p=(x1,x2) son representados como una terna p=(x1,x2,W), al mismo tiempo se dice que un par de coordenadas homogneas (x1,x2,W) y (x1',x2',W') represenntan el mismo punto si una es mltiplo de la otra. Por ejemplo, la terna (4,-2,6) y (8,-4,12) representan el mismo punto 2D pero en diferentes coordenadas triples, esto significa que cada punto tiene un sinfin de representaciones en coordenadas homogneas.
Pasando a matrices 3x3 en lugar de 2x2, debemos representar un punto
cartesiano (x, y) en coordenadas homogneas. Un punto (x, y) se representa en coordenadas homogneas de la forma (hx, hy, h), para cualquier h distinto de 0. Esto significa que un mismo punto tiene infinitas representaciones en coordenadas .homogneas Ejemplo: el punto (4, 6) puede expresarse como (4, 6, 1) (8, 12, 2) (2, 3, 1/2) (8/3, 4, 2/3) (-12, -18, -3) Lo habitual es tomar h=1, con lo que el punto (x, y) pasa a ser (x, y, 1) Conclusin: el punto (a,b,c) en coordenadas homogneas representa al punto (a/c, b/c)