GPS (Global Positioning System)

2014

AO DE LA PROMOCION DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE

Y DEL COMPROMISO CLIMATICO

Universidad nacional
de Huancavelica
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRONICA - SISTEMAS
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE ELECTRONICA

CURSO

METROLOGIA

TEMA

GPS (Global Positioning System)

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PAMPAS TAYACAJA, 13 DE JULIO DEL 2014

GPS (Global Positioning System)

2014

1. Introduccin
La globalizacin de los mercados en el mundo
de los negocios no tiene precedente. Esto ha
intensificado
drsticamente
la competencia entre las empresas de todo el
mundo y las ha impulsado a buscar
mayor eficiencia y productividad.
Bajo esta perspectiva, las empresas deben
desarrollar una visin que les permita
entender como son influenciadas por estos
cambios; como afectan su operacin
y estrategias.
Independientemente
a
la evolucin de
los productos y servicios, la disponibilidad
de medios de comunicacin eficientes,
el
incremento
en
la oferta de
medios
de transporte y la integracin econmica de
regiones y pases hacen que la Logstica tome
un importante papel dentro del desarrollo de
fuerzas competitivas
El Sistema de Posicionamiento Global (Global
Positioning
System, GPS)
desarrollado
por Estados Unidos, se ha incorporado
masivamente a todo tipo de trabajos que necesitan de una precisin exhaustiva a la
hora de determinar la posicin en que se encuentra un barco, un avin, un coche, un
explorador o un iceberg sobre nuestro planeta.
La base de este sistema consiste en un conjunto de 21 satlites que en todo momento
estn describiendo una rbita en torno a la Tierra. Estos satlites emiten su seal
durante las 24 horas del da. La recepcin de varias de estas seales es lo que
permite al GPS porttil (del tamao de un transistor de bolsillo), calcular su posicin en
la Tierra. A mayor nmero de satlites "visibles" por el aparato, ms precisos son los
clculos. Con sucesivas posiciones el receptor puede suministrarnos
otros datos derivados, como nuestra posicin exacta y relativa, la velocidad de
navegacin o desplazamiento, cmo debemos cambiar el rumbo para llegar a nuestro
destino y otras opciones.
Existe una red similar desarrollada por los rusos (GLONASS) que mantiene muchas
similitudes con el sistema americano tanto en su fundamento como en su utilizacin,
pero que no da cobertura en toda la Tierra. Como la red GPS, la GLONASS ofrece dos
niveles de servicio, proporcionando a los usuarios civiles una precisin en la posicin
horizontal de 60 metros y una precisin en la posicin vertical de 75 metros (as pues,
el error en un mapa a escala 1:50.000 puede ser de 1 15 mm).
Las nuevas tecnologas de posicionamiento global desarrolladas por los centros
de investigacin en materia de defensa se han ido extendiendo al resto de
la sociedad (...) pero a pesar de que esto es as, lo cierto es que el Departamento de
Defensa estadounidense sigue manteniendo un cierto control sobre las posibilidades
de posicionamiento global, al introducir un error intencionado en la seal suministrada
por la constelacin de satlites.

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2. Como funciona un receptor GPS

Los receptores GPS reciben la informacin precisa de la hora y la posicin del satlite.
Exactamente, recibe dos tipos de datos, los datos del Almanaque, que consiste en una
serie de parmetros generales sobre la ubicacin y la operatividad de cada satlite con
relacin al resto de satlites de la red, esta informacin puede ser recibida desde
cualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la informacin del ltimo Almanaque
recibido y la hora precisa, sabe donde buscar los satlites en el espacio; La otra serie
de datos, tambin conocida como Efemrides, hace referencia a los datos precisos,
nicamente, del satlite que est siendo captado por el receptor GPS, son parmetros
orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la distancia exacta del
receptor al satlite. Cuando el receptor ha captado la seal de, al menos, tres satlites
calcula su propia posicin en la Tierra mediante la triangulacin de la posicin de los
satlites captados,
Modulo GPS ACE II de 8 canales para integracin de sistemas
Tecnologa
TRIMBLE
ASIC
de
sexta
generacin
que
proporciona
inmejorables prestaciones. El nuevo receptor GPS en miniatura ACE II para
integracin de sistemas incorpora la ms moderna y poderosa arquitectura de 8
canales en el formato ms popular del mercado (8.25cm x 4.65cm x 1.45 cm).
Diseado especficamente para aquellas aplicaciones que requieran altas prestaciones
a bajo costo, l modulo ACE II GPS proporciona fiables datos de posicin GPS para
navegacin, seguimiento, almacenamiento o sincronizacin, La rpida adiccin de las
seales GPS y su bajo consumo hacen del mdulo ACE II GPS el ideal para
aplicaciones mviles o alimentadas mediante bateras. Adems l mdulo ACE II GPS
es el reemplazo directo de la popularsima tarjeta SV6 CM3 permitiendo una
actualizacin a la tecnologa de 8 canales rpida y econmica.
La flexibilidad y la fcil integracin estn aseguradas con los dos puertos I/O
absolutamente configurables por el usuario y la integracin de los
tres protocolos de comunicaciones ms populares del mercado (TSIP/TAIP/NMEA) de
los cuales pueden estar activos dos de ellos de manera simultanea, incluso mientras
se reciben correcciones diferenciales RTCM para una precisin de las posiciones de 2
metros.
Trimble ofrece una seleccin de antenas activas de alta sensibilidad y rechazo
al ruido para el uso con el nuevo mdulo ACE II GPS, incluyendo la miniatura con
montaje magntico, la de montaje fijo para vehculos o bastones topogrficos. En
cualquier caso l modulo ACE II GPS informa acerca del estado de la antena para
asegurar una operatividad sinproblemas.
Posicionamiento con GPS
Esto significa proporcionar la latitud y longitud del punto en el que nos encontramos
sobre la superficie terrestre. Por tanto, la mayora de receptores proporcionan los
valores de estas coordenadas en unidades de grados () y minutos ('). Tanto la latitud
como la longitud son ngulos y por tanto deben medirse con respecto a un 0 de
referencia bien definido.
Latitud: Hemisferios Norte y Sur
La latitud se mide con respecto al Ecuador (latitud 0). Si un punto determinado se
encuentra en el hemisferio norte (sur), su coordenada de latitud ir acompaada de la
letra N (S). Otro tipo de nomenclatura refiere latitudes norte con nmeros positivos y
latitudes sur con nmeros negativos.
Longitud: Este, Oeste
Por razones histricas, la longitud se mide relativa al meridiano de Greenwich. Si
medimos un ngulo al este (oeste) del meridiano de Greenwich escribimos la letra E
(W) acompaando al nmero que da la longitud. Algunas veces se utilizan nmeros
negativos. Por ejemplo, los siguientes valores de longitud son equivalentes: W 90; E
270; and -90.
Hoja de Trabajo: "Viendo" Satlites
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En el Experimento de Cartografiado Global hablaremos de la visibilidad de un satlite.

Con esta terminologa no queremos decir que se pueda ver el satlite si levantamos
nuestra mirada al cielo. Utilizamos los trminos "visibilidad" y "ver" en el sentido de
que su visin no est obstruida. Por ejemplo, en cuanto un satlite se "pone" en el
horizonte ya no es visible y para poder "verlo" debemos esperar a que salga de nuevo
por el horizonte.
No slo el horizonte puede obstruir la visin de un satlite sino que tambin
edificios, rboles y dems obstculos pueden interponerse entre un satlite y un
receptor determinados. Debis, por tanto, intentar tener siempre una buena visibilidad
del cielo cuando utilicis receptores GPS.
3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS
Los receptores GPS ms sencillos estn preparados para determinar con un margen mnimo
de error la latitud, longitud y altura desde cualquier punto de la tierra donde nos encontremos
situados. Otros ms completos muestran tambin el punto donde hemos estado e incluso
trazan de forma visual sobre un mapa la trayectoria seguida o la que vamos siguiendo en esos
momentos. Esta es una capacidad que no posean los dispositivos de posicionamiento
anteriores
a
la
existencia
de
los
receptores
GPS.
El funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas electrnicos
antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la triangulacin. Por tanto, para
calcular la posicin de un punto ser necesario que el receptor GPS determine con exactitud
la distancia que lo separa de los satlites.

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4. CMO UBICA LA POSICIN EL RECEPTOR GPS

Para ubicar la posicin exacta donde nos
encontramos situados, el receptor GPS
tiene que localizar por lo menos 3 satlites
que le sirvan de puntos de referencia. En
realidad eso no constituye ningn problema
porque normalmente siempre hay 8
satlites dentro del campo visual de
cualquier receptor GPS. Para determinar el
lugar exacto de la rbita donde deben
encontrarse los satlites en un momento
dado, el receptor tiene en su memoria un
almanaque electrnico que contiene esos
datos.
Tanto los receptores GPS de mano, como
los instalados en vehculos con antena
exterior fija, necesitan abarcar el campo
visual de los satlites. Generalmente esos
dispositivos no funcionan bajo techo ni
debajo de las copas de los rboles, por lo que para que trabajen con precisin hay que
situarlos en el exterior, preferiblemente donde no existan obstculos que impidan la visibilidad
y reduzcan su capacidad de captar las seales que envan a la Tierra los satlites.
El

principio

de

funcionamiento

de

los

receptores

GPS

es

el

siguiente:

Primero: cuando el receptor detecta el primer satlite se genera una esfera virtual o
imaginaria, cuyo centro es el propio satlite. El radio de la esfera, es decir, la distancia que
existe desde su centro hasta la superficie, ser la misma que separa al satlite del receptor.
ste ltimo asume entonces que se encuentra situado en un punto cualquiera de la superficie
de
la
esfera,
que
an
no
puede
precisar.
Segundo: al calcular la distancia hasta un segundo satlite, se genera otra esfera virtual. La
esfera anteriormente creada se superpone a esta otra y se crea un anillo imaginario que pasa
por los dos puntos donde se interceptan ambas esferas. En ese instante ya el receptor
reconoce
que
slo
se
puede
encontrar
situado
en
uno
de
ellos.
Tercero: el receptor calcula la distancia a un tercer satlite y se genera una tercera esfera
virtual. Esa esfera se corta con un extremo del anillo anteriormente creado en un punto en el
espacio y con el otro extremo en la superficie de la Tierra. El receptor discrimina como
ubicacin el punto situado en el espacio utilizando sus recursos matemticos de
posicionamiento y toma como posicin correcta el punto situado en la Tierra.
Cuarto: una vez que el receptor ejecuta los tres pasos anteriores ya puede mostrar en su
pantalla los valores correspondientes a las coordenadas de su posicin, es decir, la latitud y la
longitud.
Quinto: para detectar tambin la altura a la que se encuentra situado el receptor GPS sobre el
nivel del mar, tendr que medir adicionalmente la distancia que lo separa de un cuarto satlite
y
generar
otra
esfera
virtual
que
permitir
determinar
esa
medicin.
Si por cualquier motivo el receptor falla y no realiza las mediciones de distancias hasta los
satlites de forma correcta, las esferas no se interceptan y en ese caso no podr determinar,
ni la posicin, ni la altura.
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5. OTROS SISTEMAS ALTERNATIVOS DE POSICIONAMIENTO

Adems del sistema de posicionamiento global GPS, existe una segunda alternativa que hace
aos se encuentra en funcionamiento denominada GLONASS y una tercera en proyecto
conocida como Galileo.
GLONASS
La segunda alternativa al Sistema de posicionamiento global GPS estadounidense la
constituye
el
Sistema
de
satlites
de
navegacin
global
GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System) de administracin rusa, cuyas funciones son
similares a las del GPS, pero con marcadas diferencias en su forma de operar.
Al igual que el sistema GPS, el GLONASS tiene aplicacin tanto en el campo militar como en
el civil, aunque en este ltimo su uso es bastante limitado. El control de este sistema lo ejerce
el gobierno de la Federacin Rusa por mediacin de las Fuerzas Espaciales.
El primer satlite del sistema GLONASS fue lanzado al espacio y puesto en rbita
circunterrestre el 12 de octubre de 1982 y el sistema completo comenz a operar oficialmente
el 24 de septiembre de 1993. Este sistema se compone de 24 satlites (21 activos y 3 de
reserva), distribuidos en tres planos orbitales con una separacin entre s de 120. Cada
satlite gira en una rbita circular a 19 mil 100 km de altura de la Tierra y da una vuelta
completa a la rbita cada 11 horas y 15 minutos, aproximadamente.
Los 24 satlites del sistema GLONASS estn distribuidos en sus respectivas rbitas de forma
tal que siempre existen entre 4 5 de ellos a la vista de los receptores, cubriendo el 97% de
toda
la
superficie
terrestre.
Existen actualmente receptores duales que trabajan tanto con el sistema GPS como con el
sistema GLONASS.
GALILEO
La tercera alternativa de posicionamiento global es el sistema Galileo, controlado por la Unin
Europea y que se espera entre en explotacin en el ao 2008. Este sistema, actualmente en
fase de desarrollo por la Agencia Espacial Europea, rinde honor con su nombre al famoso
fsico
y
astrnomo
italiano
Galileo
Galilei
(1564-1642).
El principio de funcionamiento del sistema europeo ser idntico al GPS norteamericano.
Estar formado por 30 satlites geoestacionarios distribuidos en tres rbitas circunterrestres
situadas aproximadamente a 24 mil kilmetros de altura sobre la Tierra. De ese total de
satlites en rbita se encontrarn siempre operativos 27, mientras los 3 restantes se
mantendrn
en
reserva.
Una diferencia sustancial entre el sistema Galileo, comparado con el GPS y el GLONASS, es
que su origen es completamente civil y no estar controlado por un solo pas, sino por todos
los
pases
que
integran
la
Unin
Europea.
La Agencia Espacial Europea prev que el sistema Galileo sea mucho ms preciso que el
GPS teniendo en cuenta la tecnologa de los satlites de nueva generacin y los sistemas de
control que se utilizarn desde Tierra. De hecho el margen de error se calcula que sea
solamente de 10 metros, prcticamente la dcima parte del GPS. Adems, gracias a la
amplitud territorial que abarcar y la mayor precisin de las seales de los satlites del
sistema Galileo, stas podrn ser captadas tambin en algunas latitudes remotas hasta donde
no llegan todava las seales del sistema GPS.
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