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ESPECTRO

TIPICO

DESBALANCE DE MASAS
A. DESBALANCE
PURO

RELACION DE
FASES

OBSERVACIONES
Un desbalance puro estar en fase y constante. La amplitud se incrementa por el
desbalance con el cuadrado de la velocidad por debajo de la primera velocidad
crtica del rotor (Un incremento de 3X en velocidad = incremento de vibracin en
9X). 1X RPM siempre presente y normalmente dominando el espectro. Puede ser
corregido colocando solo una masa de correccin en un plano del centro de
gravedad del Rotor (CG). Debe existir aproximadamente una diferencia de fase de
0 entre OB e IB horizontales, as como entre OB e IB verticales. Tambin ocurrir
en cada rodamiento del rotor desbalanceado una diferencia de fases de 90 entre
las lecturas horizontal y vertical. (30)
OB: Outboard Bearing (Rodamiento lado libre)
IB: Inboard Bearing (Rodamiento lado acople)

B. DESBALANCE
EN ACOPLE

C. DESBALANCE
DINAMICO

D. DESBALANCE ROTOR
EN VOLADIZO

El desbalance en acople resulta en un movimiento fuera de fase en 180 sobre el


mismo eje. 1X RPM siempre presente y normalmente dominando el espectro. La
amplitud se incrementa con el cuadrado de la velocidad por debajo de la primera
velocidad crtica del rotor. Puede causar alta vibracin axial as como radial. La
correccin exige colocar masas de balanceo en al menos 2 planos. Notar que
aproximadamente debe existir una diferencia de fase de 180 entre OB e IB
horizontales, as como entre OB e IB verticales. Tambin ocurrir en cada
rodamiento del rotor desbalanceado una diferencia de fases de 90 entre las
lecturas horizontal y vertical. (30)
El desbalance dinmico es el tipo de desbalance mayormente encontrado y es una
combinacin de desbalance puro y desbalance en acople. 1X RPM domina el
espectro y efectivamente requeire 2 planos de correccin. Aqu la diferencia de fase
radial entre OB e IB puede caer entre 0 a 180. Sin embargo, la diferencia de fase
horizontal debera coincidir cercanamente con la diferencia de fase vertical, cuando
se comparan las mediciones en OB e IB. (30). En segundo lugar, si predomina el
desbalance, resultar una diferencia de fases gruesa de 90 entre las lecturas
horizontal y vertical de cada rodamiento. (40)

El desbalance de un rotor en voladizo causa altas amplitudes a 1X RPM en ambas


direcciones Axial y Radial. Las lecturas radiales tienden a estar en fase mientras
que las lecturas de fase radial son inestables. Sin embargo, la diferencia de fase
horizontal ser usualmente coincidente con las diferencias de fase vertical sobre el
rotor desbalanceado (30). Los rotores en voladizo presentan desbalance puro y
desbalance en acople, cada uno requerir correccin. Por esto, las masas de
correcin mayormente sern colocados en dos planos que contrarresten ambos
desbalances.

ROTOR
EXCENTRICO

Excentricidades ocurren cuando el centro de rotacin est desplazado del centro


geomtrico de la polea, engranaje, rodamiento, armadura de motor, etc. La vibracin
predominante ocurre a 1XRPM del componente excentrico en la direccin a travs
de las lnes de centro de dos rotores. Las lecturas de fase horizontal y vertical
usualmente tienen una diferencia de 0 o de 180 (cada uno indica un movimiento
lineal). Intentos de balancear rotores excentricos frecuentement resultan en una
reduccin de vibracin en una direccin radial, pero se incrementa en la otra
direccin radial (dependiendo de la magnitud de excentricidad)

EJE DOBLADO

El problema de eje doblado causa alta vibracin axial con diferencias de fase axial
cercano a 180 sobre el mismo componente. La vibracin predominante
normalmente ocurre a 1X si est doblado cerca al centro del eje pero a 2X si est
doblado cerca del acpole. (Tenca cuidado de considerar la orientacin del
transductor para cada meidcin axial si usted invierte la direccin del sensor.) Use
indicadores de cartula (reloj comparador) para confirmar el eje doblado.

DEALINEAMIENTO
A. DESALINEAMIENTO
ANGULAR

B. DESALINEAMIENTO
PARALELO

C. RODAMIENTO
LADEADO,
DESALINEADO
SOBRE EJE

RESONANCIA

El desalineamiento angular se caracteriza por alta vibracin axial, desfase de 180


atravs del acople. Tpicamente tendr alta vibracin axial con 1X y 2X RPM. Sin
embargo, no es raro encontrar 1X, 2X o 3X como predominantes. Estos sntomas
pueden indicar tambion problemas con el acople. Desalineamiento angulares
severos pueden excitar muchoas armnicoas a 1X RPM. A diferencia de la soltura
Tipo C, estos armnicos usualmente carecen de alto ruido de piso en el espectro.
El desalineamiento paralelo tiene sntomas de vibracin similares al angular, pero
muestra alta vibrtacin radial que se aproxima a 180 a travs del acople.
Frecuentemente 2X mayor que 1X, pero su altura relativa a 1X es con frecuencia
determiando por el tipo de acople y su construccin. Cuando cualquera de los
desalineamientos angular o radial se torna severo, puede generar generar altas
amplitudes a muchos armnicos (4X-8X), o tambien una serie de armnicos de alta
frecuencia con apariencia similar a una soltura mecncia. El tipo de acople y
material normalmente tienen una gran influencia sobre el espectro cuando el
desalineamiento es severo. Normalmente carece de alto ruido de piso.
Un rodamiento ladeado generar vibracin axial considerable. Causar un
movimiento de torcimiento con cambio de fase de 180 entre la parte superior e
inferior y/o lado a lado cuando es medido en la direccin axial sobre el soporte del
rodamiento (chumacera). Intentos de alinear o balancear el rotor no aliviarn el
problema.
La resonancia ocurre cuando una frecuencia excitadora coincide con una
Frecuencia Natural del Sistema, y puede causar dramticas amplificaciones de
amplitud, que pueden reultar en fallas prematuras o incluso catastrficas. Esto
puede ser una frecuencia natural del rotor, pero puede frecuentemente originarse de
la estructura soporte, fundacin, reductor o incluso transmisin por fajas. Si un rotor
est en o cerca de la resonancia, puede ser casi imposible balancear debido a los
grandes cambios de fase que ocurren (90 en resonancia; cerca de 180 cuando
pasa a travs). Frecuentemente se requiere cambiar la frecuencia natural a una
frecuencia ms alta o ms baja. Las Frecuencias Naturales no cambian
generalmente con un cambio de velocidad que ayuda a idenntificarlos (a no ser que
se trate de una mquina grande de rodamientos planos o de un rotor que tiene un
voladizo significativo)

TRADUCIDO POR MIGUEL TOKUMORI, FUENTE: TECHNICAL ASSOCIATES ANALYSIS II, 1994 . 12/03 VER01

SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE S.A.A. - PROYECTOS Y PLANEAMIENTO MANTENIMIENTO PREDICTIVO

RAIZ DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TIPICO

RELACION DE
FASES

SOLTURA
MECANICA

OBSERVACIONES
La soltura mecnica es indicada por cualquier espectro de vibracin tipo A, B o C.
Tipo A es causado por soltura / debilidad estructural de las patas de una mquina,
placa base o fundacin; tambin por grouting deteriorado, soltura de pernos de
anclaje; y distorsin de carcasa o base (por ej. Pata coja). El anlisis de fase debe
revelar una diferencia de fases aproximada a 90 a 180 entre mediciones verticales
sobre perno, pie de mquina, placa base o la base de concreto.
Tipo B es generalmente causado por pernos de sueltos de chumaceras, rajaduras
en la estructura soporte o en el soporte del rodamiento.
Tipo C es normalmente generado por un ajuste inadecuado entre los componentes
que causarn muchos armnicos debido a la respuesta no lineal de las partes
sueltas alas fuerzas dinmicas del rotor. Causa una truncacin de la onda en el
tiempo y alto ruido de piso en el espectro. El tipo C es usualmente causado por una
soltura del rodamiento en su posicin, rodamiento suelto girndose sobre su eje, luz
excesiva en cualquiera de los manguitos o elementos rodantes del rodamiento, un
impulsor suelto en su eje, etc. Las fases del tipo C es usualmente inestable y puede
variar ampliamente de una medicin a la otra, particularmente si el rotor salta de
posicin sobre el eje de un arranque a otro. Solturas mecnicas frecuentemente
son altamente direccionales y pueden causar lecturas muy diferentes cuando se
comparan a incrementos de 30 en direccin radial alrededor del alojamiento del
rodamiento. Tambin notar que solturas causarn con frecuencia mltiples
subarmnicos a exactamente 1/2 o 1/3 X RPM (.5X, 1.5X, 2.5X, etc.)

ROZAMIENTO DE ROTOR

El rozamiento de rotor produce un espectro similar a Soltura mecnica cuando las


partes rotativas entran en contacto con los componentes estacionarios. El
rozamiento puede ser parcial o en toda la revolucin del eje. Usualmente genera
una serie de frecuencias , frecuentemente excitando una o ms resonancias.
Usualmente excita fracciones enteras de subarmnicos de la velocidad de trabajo
(1/2, 1/3, , 1/5, ... 1/n), dependiendo de la ubicacin de las frecuencias naturales
del rotor. Rozamiento de rotor puede excitar muchas frecuencias altas ( similar a
ruido de banda ancha cuando la tiza es arrastrada a lo largo de la pizarra). Esta
puede ser muy seria y de corta duracin si es causado por el contacto del eje con el
rodamiento tipo babbitt. Un rozamiento anular completo sobre la revolucin del eje
puede inducir presesin inversa con el rotor whirling a velocidad crtica en una
direccin opuesta al eje de rotacin (inherentemente inestable que puede conducir a
una falla catastrfica)

COJINETES

Las ltima etapa en el desgaste de un cojinete es normalmente evidenciado por la


presencia de una serie de armnicos de la velocidad de trabajo (hasta 10 o 20).
Cojinetes wiped (destruidos) frecuentemente darn altas amplitudes verticales
comparados con las horizontales, pero pueden mostrar solo un pico pronunciado a
1X RPM. Cojinetes con excesiva luz deben permitir un menor desbalance y /o
desalineamiento que causen alta vibracin que podra ser mucho menor si las luces
de la bocina estuvieran en especificacin.

A. PROBLEMAS
DE DESGASTE
/ HOLGURA
B. INESTABILIDAD
OIL WHIRL
GIRO DE ACEITE

C. INESTABILIDAD
OIL WHIP
LATIGAZO

RODAMIENTOS CON ELEMENTOS


RODANTES

La inestabilidad giro de aceite (oil whirl) ocurre a .40 - .48X RPM y es


frecuentemente severo. Considerado excesivo cuando la amplitud excede 40% de
las luces de la bocina. El giro de aceite (oil whirl) es una vibracin excitada de la
pelcula de aceite cuando alteraciones las condiciones normales de operacin
(ngulo de posicin y ratio de excentricidad) causan una cua de aceite que
empuja al eje a girar dentro de la bocina. Fuerza desestabilizante en direccin de
la rotacin resulta en un giro (o presesin hacia delante). Giro de aceite es
inestable porque incrementa las fuerzas centrfugas que incrementan las fuerzas de
giro. Puede causar que el aceite no soporte ms al eje y puede convertirse en
inestable cuando la frecuencia del giro coincide con una frecuencia natural del rotor.
Cambios en la viscosidad del aceite, presin de lubricacin y precargas externas
pueden afectar el giro de aceite (oil whirl).
El latigazo de aceite (oil whip) puede ocurrir si la mquina es operada en o por
encima de 2X la frecuencia crtica del rotor, el giro de aceite (oil whirl) estara muy
cerca de la frecuencia crtica del rotor y puede causar vibracin excesiva tanto que
la pelcula de aceite puede dejar de ser capaz de soportarlo. La velocidad de giro
en ese momento bloquea la velocidad crtica del rotor y este pico no pasar a
travs de esta condicin an si la mquina es puesta en velocidades mayores. Se
produce una vibracin subarmnica presesional lateral hacia delante a la frecuencia
crtica del rotor. Inherentemente inestable que puede generar una falla catastrfica.
4 ETAPAS DE FALLA DE RODAMIENTOS ANTIFRICCIN
ETAPA 1: Indicaciones ms tempranas de problemas en rodamientos aparecen en
el rango de las frecuencias ultrasnicas en el orden de 250 000 350 000 Hz;
posteriormente cuando se incrementa el desgaste, usualmente cae a
aproximadamente 20 000 60 000 Hz (1 200 000 3 600 000 CPM). Estas son
frecuencias evaluadas por Spike Energy (gSE), HFD (g) y Shock Pulse (dB). Por
ejemplo, spike energy puede aparecer primero en .25 gSE en la etapa 1 (el valor
depende de la ubicacin de la medicin y de la velocidad de la mquina).
Adquiriendo espectros de envolvente de alta frecuencia se confirma si el rodamiento
est o no en la etapa de falla 1.
ETAPA 2: Pequeos defectos en rodamientos empiezan a hacer sonar ring al
rodamiento en sus frecuencias naturales (fn) que predominantemente ocurren en el
rango 30K 120K CPM. Tales frecuencias naturales pueden ser tambin
resonancias de la estructura soporte del rodamiento. Aparecen bandas laterales
(sidebands) por encima y debajo del pico de la frecuencia natural al final de la etapa
2. Valores globales de spike energy crecen (por ejemplo de .25 a .50 gSE).
ETAPA 3: Aparecen frecuencias de defectos de rodamientos y armnicos. Cuando
avanza el desgaste, aparecen ms armnicos de la frecuencia de los defectos y
crece el nmero de bandas laterales, alrededor de las frecuencias de los defectos y
alrededor de las frecuencias naturales de los componentes del rodamiento. El valor
global del spike energy contina incrementndose (por ejemplo, de .5 a ms de 1
gSE). El desgaste es ahora usualmente visible y puede extenderse a travs de la
periferia del rodamiento, particularmente cuando hay bandas laterales bien
formadas acompaando a los armnicos de las frecuencias de falla del rodamiento.
Desmodulacin de alta frecuencia y espectros de envolvente ayudan a confirmar la
etapa 3. Reemplace los rodamientos ahora! (Independientemente de la amplitud
de la vibracin a la frecuencia del defecto del rodamiento en el espectro)
ETAPA 4: Hacia el final, incluso se manifiestan amplitudes de 1X RPM. Esta
crecen, y normalmente causan el crecimiento de muchos armnicos de la velocidad
de trabajo. Defectos discretos de rodamiento y frecuencias naturales de los
componentes empiezan a desaparecer y son reemplazados por ruido de piso
aleatorios, anchos y de alta frecuencia. Adicionalmente pueden decrecer
amplitudes de ruido de alta frecuencia y spike energy; pero justo antes de la falla,
spike energy y HFD usualmente crecern a amplitudes excesivas.

TRADUCIDO POR MIGUEL TOKUMORI, FUENTE: TECHNICAL ASSOCIATES ANALYSIS II, 1994 . 12/03 VER01

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RAIZ DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TIPICO

FUERZAS HIDRAULICAS Y
AERODINAMICAS
A. FRECUENCIA
DE PASO DE
ALABES

B. TURBULENCIA
EN FLUJOS

C. CAVITACION

ENGRANAJES
A. ESPECTRO
NORMAL
B. DESGASTE
DE DIENTES

C. CARGA EN
ENGRANAJES

D. EXCENTRICIDAD
Y BACKLASH

E. DESALINEAMIENTO
DE ENGRANAJES

F. DIENTE ROTO
/ RAJADO

G. PROBLEMAS CON LA
FRECUENCIA DE FASE

I. FRECUENCIA DE CAZA
DE DIENTES

OBSERVACIONES
Frecuencia de paso de labes (BPF) = No. De labes (o vanes) X RPM. Esta
frecuencia es inherente en las bombas, ventiladores y compresores, y normalmente
no presenta un problema. Sin embargo, altas amplitudes de BPF ( y armnicos)
algunas veces pueden coincidir con una frecuencia natural causando alta vibracin.
BPF altos pueden ser generados si el anillo de desgaste del impulsor se pega al eje,
o si soldaduras que sostienen los labes del difusor fallan. Tambin pueden ser
causados por dobladuras repentinas de tuberas (o ductos), obstrucciones que
afecten el flujo, configuracin de amortiguadores o si el rotor de la bomba o
ventilador es colocado excntricamente en su carcasa.
Frecuentemente ocurre turbulencia en el flujo en sopladores debido a
variaciones en presin o velocidad del aire que pasa a travs del ventilador o
conectado al ducto de trabajo. Esta ruptura del flujo causa turbulencia que
generar vibracin aleatoria de baja frecuencia, tpicamente en el rango de 50 a
2000 CPM. Si ocurren oleajes surging en un compresor, puede ocurrir vibracin
de alta frecuencia aleatoria de gran ancho de banda. Turbulencia excesiva puede
tambin excitar altas frecuencias de gran ancho de banda.
La cavitacin genera normalmente energa de gran ancho de banda y de alta
frecuencia que es algunas veces superpuesta con los armnicos de la frecuencia de
paso de labes. Normalmente indica presin de succin insuficiente (starvation).
La cavitacin puede ser algo destructiva al interior de la bomba si se la deja sin
correccin. Puede particularmente erosionar los lab4es del impulsor. Cuando se
presenta, es usualmente sonoro como si pasara grava a travs de la bomba. La
cavitacin es usualmente causada por insuficiente flujo de ingreso. Puede ocurrir
durante una inspeccin y puede estar ausente en la siguiente inspeccin (Si se
realizan cambios en la apertura de la vlvula de succin)
Espectros normales muestran velocidades de engrane y piones, con Frecuencia de
engrane (GMF) y muy pequeos armnicos de GMF. Armnicos de GMF
comnmente tendr alrededor bandas laterales a la velocidad de operacin. Todos
los picos son de baja amplitud y no se excitan las frecuencias naturales de los
engranajes. La Fmx recomendada a 3.25X GMF (mnimo) cuando el nmero de
dientes es conocido. Si no se conoce este nmero configurar Fmx a 200X RPM en
cada eje.
Un indicador clave de desgaste de dientes es la excitacin de la frecuencia natural
del engranaje (fn), con bandas laterales alrededor espaciados a la velocidad de
operacin del engranaje daado. La frecuencia de engrane (GMF) puede o no
cambiar en amplitud, a pesar que se den bandas laterales de alta amplitud y nmero
alrededor de GMF, cuando el desgaste es notorio. Las bandas laterales pueden ser
mejor indicador que las frecuencias de GMF por s mismas. Tambin ocurren
comnmente altas amplitudes a cualquiera de 2XGMF o 3XGMF (esp. 3X GMF),
an cuando la amplitud de GMF sea aceptable.
La frecuencia de engrane es usualmente muy sensible a la carga. Altas amplitudes
de GMF no necesariamente indica un problema, particularmente si las frecuencias
de bandas laterales permanecen bajos, y no se excitan frecuencias naturales de
engranajes. Cada anlisis debera ser realizado con el sistema operando a la
mxima carga para comparaciones de espectros significativos.
Amplitudes altas de bandas laterales alrededor de los armnicos de GMF
usualmente sugieren excentricidad de engranajes, backlash, o ejes no paralelos que
permiten que la rotacin de un engranaje module cualquiera de la amplitud GMF o la
velocidad de rotacin del otro engranaje. El engranaje con el problema es indicado
por el espaciamiento de las frecuencias de las bandas laterales. Tambin ser alto
el nivel a 1X RPM del engranaje excntrico si la excentricidad es el problema
dominante. Backlash inapropiado normalmente excita armnicos de GMF y
Frecuencias naturales de engranajes, ambos tendrn bandas laterales a 1X RPM.
Las amplitudes de GMF usualmente disminuirn con el incremento de carga si el
backlash es el problema.
Desalineamiento de engranajes casi siempre excita el segundo orden o mayores
armnicos de GMF y presentan bandas laterales a la velocidad de operacin.
Usualmente presentar solo pequeas amplitudes de 1X GMF, pero mayores
niveles a 2X o 3X GMF. Es importante configurar Fmx lo suficientemente grande
como para capturar al menos 3 armnicos de GMF. Tambin se ve con frecuencia
que alrededor de 2XGMF est espaciado a 2XRPM. Notar que las amplitudes de
las bandas laterales usualmente no son iguales en el lado izquierdo y el lado
derecho del GMF y los armnicos de GMF debido al desalineamiento de los dientes.
Este problema causa patrones de desgaste desigual.
Un diente roto o rajado generar una alta amplitud a 1X RPM de este engranaje slo
en la onda en el dominio del tiempo, adems ste excitar frecuencias naturales (fn)
con bandas laterales a su velocidad de trabajo. Es mejor detectado en la onda en el
dominio del tiempo que mostrar picos pronunciados cada vez que el diente
problemtico trate de engranar con los dientes del otro engranaje. El tiempo entre
impactos () corresponde a 1/RPM del engranaje con el problema. Las amplitudes
de los impactos en el dominio del tiempo frecuentemente ser de 10X a 20X
mayores que aquellos a 1X RPM en el FFT!.
Frecuencia de fase de arreglo de engranajes (GAPF) puede resultar en Frecuencias
de paso de engranajes fraccionales (si NA>1). Esto literalmente significa que
(TG/NA) dientes del engranaje harn contacto con (TP/NA) dientes del pin y
generar NA patrones de desgaste, donde en una combinacin de dientes NA iguala
al producto de los factores primos comunes al nmero de dientes del engranaje y
pin (NA = Factor de fase del arreglo). GAPF (o armnicos) pueden mostrarse bien
desde el principio si hubiera problemas de fabricacin. Tambin, su aparicin
repentina en una inspeccin peridica puede indicar dao si partculas
contaminantes pasan a travs del paso, resultando en dao a los dientes
Frecuencia de caza de dientes (fHT) ocurre cuando la falla esta presente en ambos,
el engranaje y el pin lo cual debe ocurrir durante el proceso de fabricacin, debido
a maltrato o en el campo. Esto puede resultar en una vibracin algo alta, pero
debido a que esto ocurre predominantemente a baja frecuencia predominantemente
a menos de 600 CPM, es con frecuencia perdido. Un juego de engranajes con este
problema de repeticin de dientes normalmente emite un sonido creciente en el
sistema motriz. El efecto mximo ocurre cuando el pin con problemas y los
dientes del engranaje ambos engranan al mismo tiempo ( en algunos sistemas
motrices esto puede ocurrir slo 1 cada 10 o 20 revoluciones, dependiendo de la
frmula fHT). Notar que TGEAR y TPINION se refieren al nmero de dientes en el
engranaje y pin respectivamente. NA es el Factor de Fase del Arreglo definido
arriba modular frecuentemente a los picos de GMF y RPM del engranaje.

TRADUCIDO POR MIGUEL TOKUMORI, FUENTE: TECHNICAL ASSOCIATES ANALYSIS II, 1994 . 12/03 VER01

SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE S.A.A. - PROYECTOS Y PLANEAMIENTO MANTENIMIENTO PREDICTIVO

RAIZ DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TIPICO

ENGRANAJES (CONT...)
I. AJUSTE DE
RODAMIENTO
SUELTO

MOTORES DE INDUCCION AC
A. EXCENTRICIDAD
DE ESTATOR
LAMINAC EN CORTO
O HIERRO SUELTO

OBSERVACIONES
Una holgura excesiva en los rodamientos soporte de los engranajes no solamente
pueden excitar muchos armnicos de la velocidad, tambin causarn respuestas de
alta amplitud a GMF, 2GMF, y/o 3GMF. Estas amplitudes altas de GMF son una
respuesta a, y no la causa de, soltura en los rodamientos que soportan los
engranajes. Estas holguras excesivas pueden ser resultado de un desgaste
excesivo de los rodamientos o por un ajuste inadecuado en los apoyos durante la
instalacin. Si se deja sin corregir, puede causar desgaste excesivo de engranajes
y daos a otros componentes.
Problemas en el estator generarn altas vibraciones a 2X la frecuencia de lnea
(2FL). Excentricidad del estator producen entrehierros desparejes entre rotor y
estator que produce vibracin muy direccional. Diferencias de entrehierro no debe
exceder 5% para motores de induccin y 10% para motores sncronos. Pata coja y
bases dobladas pueden producir un estator excntrico. Hierro suelto es debido
debilidad del soporte estator o soltura. Cortos en laminaciones del estator pueden
causar calentamientos localizados disparejo que pueden distorsionar el estator en s
mismo. Esto produce vibracin trmicamente inducida que puede crecer
significativamente con el tiempo de operacin causando una distorsin del estator y
problemas de entrehierro.

B. ROTOR EXCENTRICO
(Entrehierro variable)

Rotores excntricos producen entrehierros variables rotativos entre el rotor y el


estator, lo cual produce vibracin pulsante (normalmente entre 2FL y armnicos ms
cercanos de la velocidad de operacin). Frecuentemente se requiere espectros
acercados para separar 2FL y el armnico de la velocidad de operacin. Rotores
excntricos generan picos a 2FL acompaadas por bandas laterales a la frecuencia
de Paso de Polos (FP), as como bandas laterales a FP alrededor de la velocidad de
operacin. FP aparece por s mismo a baja frecuencia (Frecuencia de Paso de
Polos = Frecuencia de deslizamiento x # polos). Pata coja o desalineamientos
frecuentemente inducen un entrehierro variable debido a la distorsin (de hecho un
problema mecnico, no elctrico).

C. PROBLEMAS EN ROTOR

Barras rotas o rajadas o anillos en corto; juntas deficientes entre barras de rotor y
anillos de unin; o laminaciones del rotor en corto producirn altas vibraciones a 1X
de la velocidad de trabajo con bandas laterales a la frecuencia de paso de polos
(FP). Adicionalmente, estos problemas generarn con frecuencia bandas laterales FP
alrededor del segundo, tercer, cuarto y quinto armnico de la velocidad de
operacin. Barras del rotor sueltas o abiertas son indicados por bandas laterales a
2X la frecuencia de lnea (2FL) rodeando a la frecuencia de paso de barras del rotor
(RBPF) y/o sus armnicos (RBPF = Nmero de barras X RPM). Con frecuencia
causar altos niveles a 2X RBPF, con solo pequeas amplitudes a 1X RBPF. Arcos
inducidos elctricamente entre las barras sueltas del rotor y los anillos mostrarn
con frecuencia altos niveles a 2X RBPF (con bandas laterales a 2FL); pero 1X RBPF
pequeo o sin incremento de amplitud.

D. PROBLEMAS DE FASE
(Conector suelto)

Problemas de fase debido a conectores sueltos o rotos pueden causar vibracin


excesiva a 2X la frecuencia de lnea (2FL) la cual tendr bandas laterales alrededor
espaciados a 1/3 la frecuencia de lnea (1/3 FL). Los niveles a 2FL pueden exceder
1.0 pulg/s si se le deja sin corregir. Esto es particularmente un problema si el
conector defectuoso est haciendo contacto espordicamente. Conectores sueltos
o rotos deben ser reparados para prevenir fallas catastrficas.

MOTORES AC
SINCRONOS
(Bobinas del estator
sueltas)

MOTORES DC Y
CONTROLES
A. ESPECTRO NORMAL
B. DEVANADOS DE
ARMADURA ROTOS,
PROBL. DE TIERRA O
SINTONIZ. DEFECT.

Bobinas del estator sueltas en motores sncronos generarn alta vibracin a la


frecuencia de paso de bobinas (CPF) las cuales son igual al nmero de bobinas del
estator x RPM (#bobinas de estator = #polos x # bobinas /polo). La frecuencia de
paso de bobinas estarn acompaadas por bandas laterales a 1X RPM. Los
problemas de motores sncronos pueden tambin estar indicados por picos de alta
amplitud a aproximadamente 60 000 a 90 000 CPM, acompaados de bandas
laterales a 2FL. Tome al menos un espectro hasta 90 000 CPM en cada caja de
rodamientos del motor.
Muchos motores DC y Problemas de control pueden ser detectados por anlisis de
vibracin. Motores con rectificacin de onda completa (6 SCRs) generarn una
seal a 6X la frecuencia de lnea (6 FL = 360 Hz = 10 800 CPM). La frecuencia de
disparo SCR est normalmente presente en un espectro de motor DC, pero de baja
amplitud. Notar la ausencia de otros picos a mltiplos de FL.
Cuando el espectro de un motor DC est dominado por altos niveles a SCR o 2X
SCR, normalmente indica o Devanados del motor rotos o Sintonizacin deficiente
del sistema de control elctrico. Sintonizacin apropiada solamente puede disminuir
la vibracin a SCR y 2X SCR significativamente si predomina los problemas de
control. Altas amplitudes a estas frecuencias normalmente estara por encima de
unos .10 pulg/s, picos a 1X SCR y por .04 pulg/s a 2X SCR frecuencia de disparo.

C. TARJETA DE DISPARO
DEFECTUOSA O
FUSIBLE QUEMADO

Cuando una tarjeta de disparo falla o se quema, entonces se pierde 1/3 de la


potencia, y puede causar repetidos cambios momentneos de la velocidad en el
motor. Esto puede conducir a altas amplitudes a las frecuencias 1/3X y 2/3X SCR
(1/3X SCR Frec. = 1X FL para rectificacin de media onda, pero 2X FL para
rectificacin SCR de onda completa).
Cuidado: La configuracin de la tarjeta / SCR debera ser conocido antes de
identificar la falla del motor (#SCR, #Tarjetas de disparo, etc.)

D. TARJETA SCR DEFECTUOSA O EN CORTO,


CONECTORES SUELTOS
Y/O FUSIBLE QUEMADO

Tarjetas SCR defectuosas, tarjetas de control en corto y/o conectores sueltos


pueden generar picos de amplitud apreciables en muchas combinaciones de la
frecuencia de lnea (FL) y frecuencia de disparo de SCR. Normalmente, 1 SCR malo
puede causar altas vibraciones a FL y/o 5FL en motores de 6 SCR. Hay que
considerar que ninguno de FL, 2FL, 4FL o 5FL pueden estar presentes en un espectro
de motor DC.

E. TARJETA COMPARITOR
QUEMADO

Tarjetas Comparitor defectuosas pueden causar problemas con fluctuaciones de


RPM o cacera. Esto causa un colapso y regeneracin constante del campo
magntico. Estas bandas laterales frecuentemente aproximan las fluctuaciones de
las RPM y requieren una altar resolucin FFT a incluso detectarlos. Tales bandas
laterales tambin son debidas a generacin y regeneracin del campo magntico.

F. PASE DE CORRIENTE A
TRAVES DE LOS RODAM.
DEL MOTOR DC

Acanaladuras inducidas elctricamente son normalmente detectadas por una serie


de frecuencias diferentes con espaciamiento frecuentemente a la frecuencia de
pista exterior (BPFO), an si tal acanaladura est presente en ambas pistas exterior
e interior. Ellos presenta con mayor frecuencia un rango entrado a unos 100 000 a
150 000 CPM. Un espectro de 180K CPM con 1600 lneas es recomendado para
deteccin con mediciones en ambos rodamiento del motor DC, OB e IB.

TRADUCIDO POR MIGUEL TOKUMORI, FUENTE: TECHNICAL ASSOCIATES ANALYSIS II, 1994 . 12/03 VER01

SOCIEDAD MINERA CERRO VERDE S.A.A. - PROYECTOS Y PLANEAMIENTO MANTENIMIENTO PREDICTIVO

RAIZ DEL
PROBLEMA

ESPECTRO
TIPICO

PROBLEMAS CON TRANSM. POR FAJA


A. FAJAS GASTADAS
SUELTAS O

B. DESALINEAMIENTO
DE POLEAS / FAJA

OBSERVACIONES
FREC. DE FAJA = 3.142 X RPM POLEA X DIMETRO DE PASO
LONGITUD DE FAJA
FRECUENCIA DE FAJA DENTADA = FREC. FAJA X # DIENTES DE FAJA
= RPM POLEA X # DIENTES EN POLEA
Frecuencias de faja son menores que las RPM del motor o de la mquina movida.
Cuando estn rendidos, sueltos o discordantes, normalmente causarn 3 o 4
mltiples de la frecuencia de faja. Con 2X frecuencia de faja es el pico dominante.
Las amplitudes normalmente son inestables, algunas veces pulsantes con la RPM
motriz o movida. En fajas dentadas, poleas gastadas o desalineadas son indicadas
por altas amplitudes a la frecuencia de faja dentada. Transmisiones por cadenas
indicarn problemas a la frecuencia de paso de cadenas que es igual al # dientes
del sprocket x RPM.
Desalineamiento de poleas producen altas vibraciones a 1X RPM
predominantemente en la direccin axial. El ratio de amplitudes de la RPM motriz a
la movida depende del lugar donde se toma la medicin, as como la masa relativa y
resistencia de la estructura. Con frecuencia en el desalineamiento de poleas, la
ms alta vibracin axial en el motor estar a la velocidad del ventilador o viceversa.
Puede ser confirmado por mediciones de fase configurando el filtro de fase a las
RPM de la polea con la mayor amplitud axial; entonces compare las fases a esta
frecuencia en particular en cada rotor en la direccin axial.

C. POLEAS EXCENTRICAS

Las poleas excntricas causan alta vibracin a 1X RPM de la polea excntrica. La


amplitud es normalmente mayor en la lnea de la faja y debera aparecer en los
rodamientos del motriz y del movido. Es algunas veces posible balancear poleas
excntricas adjuntando arandelas en los pernos de los soportes (chumaceras). Sin
embargo an si es balanceado la excentricidad an inducir vibracin y esfuerzos
de fatiga irreversibles en la faja. La excentricidad de las poleas puede ser
confirmadas por anlisis de fase mostrando diferencias de fase horizontal y vertical
cerca de 0 o 180.

D. RESONANCIA DE FAJA

Resonancia de fajas puede causar altas amplitudes si la frecuencia natural de la faja


pede aproximarse o coincidir con las RPM del motor o el conducido. La frecuencia
natural de la faja puede ser alterada cambiando la tensin de la faja, la longitud de
la faja o su seccin transversal. Puede ser detectado tensionando y luego soltando
la faja mientras se miden las repuestas en las poleas o rodamientos. Sin embargo,
cuando se opera, las frecuencias naturales de la faja tendern a ser ligeramente
mayor en el lado tenso y menor en el lado flojo.

PULSACION

Una frecuencia pulsante es el resultado de dos frecuencias cercanas entrando y


saliendo de sincronizacin una con la otra. El espectro completo normalmente
mostrar un pico pulsando arriba y abajo. Cuando se realiza un acercamiento a
este pico (espectro inferior), este mostrar dos picos cercanos. La diferencia en
estos dos picos (F2-F1) es la frecuencia pulsante que aparece por s misma en el
espectro completo. La frecuencia pulsante no es comnmente visto en la medicin
de rango normal de frecuencias porque es inherentemente de baja frecuencia,
usualmente en el rango de aproximadamente 5 a 100 CPM.
La vibracin mxima resultar cuando la onda en el tiempo de una frecuencia (F1)
entra en fase con la onda en el tiempo de la otra frecuencia (F2). La mnima
vibracin ocurre cuando las ondas de las dos frecuencias estn a 180 de desfase.

PATA COJA, PATA TORCIDA


Y RESONANCIA
RELACIONADA A LA PATA

Pata coja ocurre cuando la pata de una mquina o estructura de deflecta


significativamente cuando el perno de anclaje es aflojado a ajuste manual,
causando que la pata se levante ms de unos .002 - .003 pulg. Esto no siempre
causa un gran incremento de la vibracin. Sin embargo, puede suceder esto si la
pata coja afecta el alineamiento o la concentricidad del entrehierro del motor.
Pata torcida puede causar gran distorsin de la estructura, resultando en
incremento de la vibracin, fuerzas y esfuerzos en la carcasa, alojamientos de
rodamientos, etc. Esto puede ocurrir cuando un perno de anclaje es forzado en la
pata torcida en un intento de nivelar la pata.
Resonancia relacionado a la pata puede causar incrementos dramticos de
amplitud de 5X a 15X o ms, comparado con aquellas donde el perno (o
combinacin de pernos) es soltado a ajuste manual. Cuando se ajusta, este perno
puede cambiar notablemente la frecuencia natural de la pata o estructura de la
mquina misma.
Pata coja, pata torcida o resonancia relacionado a la pata, afecta con mayor
frecuencia a 1X RPM, pero puede tambin afectar a 2X RPM, 3X RPM, 2X
frecuencia de lnea, frecuencia de paso de labes, etc. (particularmente Resonancia
relacionada a la pata)

TRADUCIDO POR MIGUEL TOKUMORI, FUENTE: TECHNICAL ASSOCIATES ANALYSIS II, 1994 . 12/03 VER01

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