Guia para Laboratorios Sensores y Acondicionadores de Señal

IE. PhD.
Francisco Ernesto Moreno Garca
GUIA PARA LABORATORIOS DE

SENSORES Y
ACONDICIONADORES DE SEAL
Universidad Francisco de Paula Santander

Facultad de Ingeniera
Departamento de Electricidad y Electrnica
GUIA PARA
LABORATORIOS DE
SENSORES Y
ACONDICIONADORES
DE SEAL
Francisco Ernesto Moreno Garca
Grupo de Investigacin en
Automatizacin y Control
GIAC
I
Normas que regulan el derecho de autor en Colombia

Cdigo civil:
Art 671 Las producciones del talento o del ingenio son una propiedad de sus autores: esta especie de propiedad se regir
por leyes especiales
Ley No. 23 de 1982 Sobre derechos de autor
Art 1. Los autores de obras literarias, cientficas y artsticas gozarn de proteccin para sus obras en la forma prescrita
por la presente ley y en cuanto fuere compatible con ella, por el derecho comn. Tambin protege esta ley a los intrpretes
o ejecutantes, a los productos de fonogramas y a los organismos de radiodifusin, en sus derechos conexos a los del autor.
Ley 44 de 1993 Por la cual se modifica y adiciona la ley 23 de 1982 y se modifica la ley 29 de 1944
Contempla disposiciones relacionadas con el registro nacional del derecho de autor y las sociedades de gestin colectiva
de derechos de autor y derechos conexos
II
El Profesor ensea, el alumno aprende si

quiere, la vida le cobrar sus decisiones de vida
FRANCISCO ERNESTO MORENO GARCIA

III
PROLOGO
Se entiende que el conjunto de saberes y formas de la cultura cuya asimilacin y apropiacin por
parte de los alumnos se considera esencial para su desarrollo y socializacin. Es por eso, que durante su
formacin y en su posterior desempeo, el universitario debe poseer los conocimientos, las habilidades
y las destrezas para saber hacer, ejercer y resolver, con calidad y pertinencia, los retos que la vida, el
campo laboral y la prctica profesional le demandan.
Una orientacin disciplinar, permite profundizar terica y experimentalmente las ciencias y
conocimientos aplicados a los campos especficos de la profesin. Es aqu donde este material
didctico contribuye a la construccin de las competencias propias de la profesin del Ingeniero
Electromecnico o Electrnico, que se relacionan con su objeto de estudio y con los desempeos
esperados del profesional. De forma que se va aportando a la construccin y aprendizaje de los
procedimientos, instrumentos y tcnicas empleadas para afrontar los problemas que la profesin
enfrenta.
El contenido de este material, adems de estar enmarcado dentro de las reas de formacin,
permite administrarse dentro de ejes de formacin, entendidos estos como conjuntos de contenidos
interrelacionados, que si bien interactan con otros ejes, forman una unidad claramente diferenciable.
Para nuestro caso, el estudiante es involucrado en el estudio de las caractersticas tcnicas de los
sensores (temperatura, presin, flujo, nivel y otros), y funcionamiento de los acondicionadores de seal,
para estar en capacidad de presentar proyectos en el rea de instrumentacin industrial a futuro.
En el laboratorio se utiliza una metodologa de tipo abierto donde el estudiante pueda contrastar los
diseos desarrollados en clase con prcticas reales, comprobables, que le permitan una seguridad en
cada uno de los ejercicios elaborados, y as logren alcanzar los objetivos propuestos para cada una de
las ocho (8) prcticas que se realizan durante el semestre.
Este material acadmico privilegia el desarrollo de las siguientes competencias:

Valorativas:
Anlisis y conceptualizacin de los diferentes tpicos a trabajar

Desarrollo de la capacidad de sntesis y aplicacin de los sistemas involucrados.
Valoracin de la relacin del trabajo en grupo para enfrentar y solucionar problemas en
ingeniera.
Transversales (cognitivas, comunicativas, especficas de carrera e investigativas)
Cognitiva: Capacidad para razonar con lgica con el objetivo de analizar, deducir y sintetizar.
Comunicativa: Desarrollo de trabajos ya sea a investigacin y consulta.
Interdisciplinar: Estimular el trabajo con personas de diferentes disciplinas.
Investigativa: Fomentar el desarrollo de la investigacin tecnolgica y/o cientfica
IV
C O NT E N I D O
Pg.
LABORATORIO No. 1 Introduccin sistemas de medicin
LABORATORIO No. 2 Circuitos de acondicionamiento para sensores

de temperatura RTD y AD590

de temperatura tipo Termistores
11

galgas extensiomtrica
17

de Humedad tipo resistivo
23

de LDR y sensores ultrasnicos
32
LABORATORIO No. 7 Circuitos de acondicionamiento F/V
39
LABORATORIO No. 8 Entrenamiento para el uso de la tarjeta USB

DAQ 6008/6009 de NI
44
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA
SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SEAL
LABORATORIO No. 1 Introduccin sistemas de medicin

INSTRUCCIONES
1- Las actividades de laboratorio y talleres debern ser desarrollados en grupos de hasta 2 (dos)
alumnos.
2- Las tcnicas y herramientas didcticas que se empleen en los laboratorios tiene como finalidad el
refuerzo, la conformacin y ejecucin de los diferentes aspectos que hacen parte de la asignatura.
De forma que el alumno desarrolle un pensamiento flexible, dinmico, audaz, independiente,
persistente, divergente y original en su formacin como profesional.
OBJETIVOS
Hacer uso de los comandos de Matlab y simulink para familiarizarse con su uso.
REFERENCIAS
Andrew Knight Basics of MATLAB and Beyond. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 1999.
Hanselman, D; Littlefield, B. MATLAB 5: Verso do Estudante, Guia do Usurio, Makron
Books, 1999.
White Robert: Computational Mathematics: Models, Methods, and Analysis with
MATLAB and MPI. Chapman and Hall/CRC; 1 edition, 2003.
http://www.mathworks.com
TRATAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES

1. Ejercicio
En un experimento fueron adquiridas 100 medidas de una grandeza fsica. Los valores medidos son
presentados en la tabla 1
TABLA 1 Datos adquiridos en el Experimento

8.0014
8.0017
7.9965
7.9920
7.9996
8.0091
7.9913
7.9994
8.0053
7.9994
7.9967
8.0076
7.9934
8.0001
8.0150
7.9931
7.9899
8.0008
8.0119
8.0079
8.0136
7.9889
8.4234
8.0084
7.9910
8.0000
7.9994
8.0020
8.0100
7.5896
8.0033
7.9925
7.9975
7.9840
7.9980
7.9946
7.9938
7.9920
8.0049
8.0005
8.0077
7.9915
7.9877
8.0146
8.0069
8.0094
7.9979
8.0232
8.0115
8.0012
8.0041
7.9997
8.0150
7.9948
8.0087
7.9838
8.0006
7.9924
7.9896
7.9765
8.0071
8.3234
7.9929
7.9941
7.9890
8.0047
1
7.9892
8.0058
8.0073
7.9984
7.9972 7.9926 7.9971 8.0082 8.0062 7.9943 7.9880 8.0211 8.0030

8.0009 7.9975 8.0055 7.9941 7.9982 7.9839 8.0014 7.9985 7.9738
7.5347 7.9983
7.9884
7.9988
7.9900
8.0148
8.0073
7.9784
8.0031
7.9850
7.9745
8.0146
Se pide:
a) Calcular la media aritmtica, el desvi padrn (o bien conocido como desviacin estndar), la
amplitud de la muestra, la kurtosis y la skewness. Graficar los datos. Es posible identificar
algn error en la medicin?
b) Aplicar el criterio de Chauvenet y recalcule los parmetros estadsticos del tem (a), escribir una
subrutina en Matlab para encontrar los valores que tengan desvos mayores o iguales a lo
permitido y remuvalos de los datos experimentales. Graficar los datos modificados.
2. Ejercicio
En un ensayo de calibracin fueron obtenidas las medidas de la entrada (x) y de la salida (y) de un
sistema de Medicin, como se presentan en la tabla 2. Ajustar una recta de regresin y calcular los
desvos padrones Sb y Sm (para los coeficientes independiente y angular de la recta). Determinar el
coeficiente de correlacin. Graficar los datos y la recta de regresin, y los desvos entre ellos en
funcin de la entrada.
Tabla 2 Ensayo de Calibracin

x
y
10.7
36.8
12.0
43.2
13.7
44.0
15.1
47.0
16.0
48.9
17.0
50.8
17.9
51.6
18.7
57.8
19.9
59.1
20.8
61.2
20.8
62.3
22.2
66.4
23.5
71.4
25.1
70.8
26.4
77.6
Para el clculo del coeficiente de correlacin, est definido en matlab con el comando corr2, y
matemticamente se calcula como:
N
rxy =
(x
i =1
x )( yi y )
N
N
( xi x ) 2 ( yi y ) 2
i =1
i =1
Para el clculo del desvi padrn (desviacin estndar) de la seal de salida, est definida
matemticamente como:
Sy =
1
N
( y y)
i =1
Para el desvio del coeficiente angular de la Recta se define como S m =
N * S y2
N xi2 ( xi ) 2
2
Finalmente, el desvio del coeficiente independiente de la Reta se define como
x *S
N x ( x )
2
Sb =
2
i
2
y
3. Ejercicio
Determinar la funcin de correlacin ms adecuada para representar los datos experimentales de la
siguiente tabla, con cual parmetro estadstico se calificara el mejor ajuste?
t
C
10
1.98
20
2.01
30
1.95
40
1.93
50
1.88
100
1.81
200
1.60
500
1.21
Seor estudiante, investigue el toolbox cftool del matlab
4. Ejercicio
Determinar los coeficientes para una regresin lineal mltiple para los datos de la Tabla 4 y calcular el
coeficiente de correlacin.
Tabla 3 Sistema de 3 entradas y una salida

y
6.8
7.8
7.9
8.0
8.3
8.4
8.5
8.6
8.9
9.1
9.3
9.6
x1
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
x2
2.0
2.0
2.0
3.0
3.0
3.0
4.0
4.0
4.0
5.0
5.0
5.0
x3
1.0
1.5
2.0
1.5
2.0
2.0
1.0
1.5
2.0
1.0
1.5
2.0
Para este caso, la funcin tiene ms de una variable independiente como lo son x1, x2, x3. El modelo
para una regresin mltiple para este caso es y = a0 + a1 x1 + a 2 x2 + a3 x3
5. Ejercicio
Se aplica un resistor, de un lote de resistores, en un punto donde el voltaje flucta de una manera
estadstica. El valor probable de la resistencia se obtiene de las siguientes lecturas.

R() : 220,2
220,0
220,1
220,2
220,3
220,1
220,0
El valor probable del voltaje se determina de las siguientes lecturas

V(v) : 24,3 24,0 24,3 24,1 24,3 23,2 24,4 24,5 24,3 24,3
Se pide determinar el valor probable de la potencia disipada en un resistor del lote.
6. Ejercicio
Para generar una seal harmnica exponencialmente decreciente: x(t) = exp(-0.252ft) sin(2ft),
con 1024 pontos, f = 20 Hz, de modo que a resolucin en frecuencia en el espectro sea f = 1 Hz. Se
pide graficar la seal en el tiempo y su espectro de frecuencias para posteriormente analizar dichos
resultado.
Para desarrollar este ejercicio, partimos de una resolucin f = 1 Hz con N=1024 nmero de puntos
(muestras), teniendo como frecuencia de muestreo fs = 1024 Hz
Por lo tanto, el paso de la seal es t = 1
fs
=1
= 0.0009765seg
1024 Hz
As la seal harmnica exponencialmente decreciente puede ser obtenida de la siguiente manera:

1
0.8
MATLAB
>> t=0:0.0009765:1;
>> x1 = exp(-0.25*2*pi*20*t);
>> x2 = sin(2*pi*20*t);
>> x=x1.*x2
>> plot(t,x)
Amplitude x(t)
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0.2
0.4
0.6
Tempo [seg]
0.8
Espectro sinal harmonico exponencialmente decrecente

0.35
0.3
0.25
Continuacin MATLAB
>> f=fft(x)
>> Pff=f.*conj(f)/1024;
>> Freq=0:1:1024/2;
>> plot(Freq,Pff(1:513))
0.2
0.15
0.1
0.05
100
200
300
400
Frequencias [Hz]
500
600
7. Ejercicio
Genere una seal: x(t)=sin(2f1t)+sin(2f2t)+sin(2f3t)+sin(2f4t)

con: t=0 : dt : (n-1)*dt;
n=256, dt=1/n,
f1=10, f2=20, f3=30.5 f4=236 Hz.
Graficar x(t) e intente determinar las frecuencias que la componen a partir de la seal en el tiempo.
Para dicha seal x(t), generar una ventana hanning y multiplquela por la seal x(t). Obtenga la
transformada de Fourier a travs de matlab.

LABORATORIO No. 2 Circuitos de acondicionamiento para sensores de

temperatura RTD y AD590
INSTRUCCIONES
alumnos.
persistente, divergente y original en su formacin como profesional. Se evaluar calidad en el diseo
y precisin de su sistema de medicin.
OBJETIVOS
Construir los circuitos de acondicionamiento para sensores de temperatura tipo RTD y AD590.
Obtener las curvas de calibracin con su respectivo modelo matemtico Volts = f (Temperatura)
Adems el alumno ampliar y consolidar de una manera prctica los conocimientos adquiridos
en la ms reciente clase del curso de sensores y acondicionadores de seal. Para ello se utilizar
un mtodo PBL (Project based learning, aprendizaje basado en proyectos) que consistir
en el desarrollo de un prototipo a partir de unas especificaciones iniciales.
REFERENCIAS
8. Ejercicio
Se pide disear un circuito de acondicionamiento para medir temperatura ya sea utilizando un AD590 o
un PT100, o cualquier tipo de sensor RTD que le corresponda en el laboratorio. Dicho circuito que va
disear deber ser implementado en protoboard utilizando ya sea un puente de wheastone o cualquier
configuracin de acondicionamiento apoyndose en circuitos integrados por ejemplo LM741 o LF353
o INA125 etc. El sistema de medicin que usted va disear debe presentar un voltaje de salida de 0 a
+10 Vdc proporcionales al rango de temperatura para lo cual lo utilizar.
24C a 70C
Sensor
Circuito de
acondicionamiento
0 a +10 Vdc
Adems a partir de su diseo trace la curva de calibracin Voltaje vs. Temperatura usando los datos
experimentales que ha medido. Cul es la sensibilidad de su sistema de medicin [V/C]. Ajustar a una
funcin matemtica que modele su sistema. Determine la incerteza de su diseo.
9. Ejercicio
El AD590 es un sensor excelente para conversiones de temperatura a corriente debida a su buena

linealidad con una razn de transduccin de 1uA/K.
El circuito de la siguiente figura 1 es el circuito de transduccin del AD590 con dos diferentes salidas
de transduccin, la de 10mV/K en J6 y la de 100mV/C en J7. El U1 (es un LM741) acta como un
seguidor de voltaje. Cuando J3 y J4 estn puenteados, la salida de U1 puede obtener el voltaje de
10mV/K ajustando el VR1 para que VR2 + R2 = 10K.
En muchas aplicaciones, la escala celcius es ms conveniente que la temperatura absoluta. La relacin
entre dos escalas de temperatura es K = C + 273,2 y 273,2 K = 0C. En otras palabras, si la
temperatura est a 273,2 K (0C), los voltajes de salida en J8 y J6 deberan ser 2,732v y 0v,
respectivamente. Para producir el voltaje estabilizado de 2,732V, se usa un regulador de voltaje que
consiste de R7, CR1, R8, VR2, R9 y U3.
Figura 1. Circuito acondicionador del AD590

7
En la figura 2 se presenta un circuito bsico de un controlador ON/OFF de temperatura (tipo

alarma). El LED1 representa un calentador. El voltaje en la entrada V+ del comparador no inversor
viene del circuito transductor AD590 para la temperatura de percepcin y a la entrada de inversin Vse establece por medio de un ajuste en el VR2 una temperatura de configuracin (setpoint). Si V+ < V-,
la salida de U1 ( siendo un LM741) est en Vsat, por lot tanto el transistor Q1 conduce y el LED est
en ON (encendido). Cuando V+ exactamente excede V-, el comparador U1 cambia de estado,
Vo=+Vsat, y el LED entra a OFF
V+
LM741
V-
Vo
Figura 2. Controlador ON/OFF de Temperatura

10.
Ejercicio
El RTD (detector de la temperatura de resistencia) es una resistencia de alambre bobinado con un

coeficiente de resistencia de temperatura positiva. El metal que se usa como RTD generalmente tiene
un coeficiente de resistencia de baja temperatura, alta estabilidad y un amplio rango de deteccin de
temperatura. El platino es el material que se usa ms comnmente en los RTD. Otros materiales como
el cobre y el nquel son apropiados para este propsito. Las curvas de resistencia vs temperatura (R vs.
T) del platino, el cobre y el nquel se muestran en la figura 3.
(a)
(b)
Figura 3. (a) Aspecto fsico de un PT100. (b) Curvas R vs T del platino, el cobre y el nquel.
8
Un circuito de acondicionamiento PT100 se muestra en la figura 4. ste tiene una razn de

traduccin de 100 mV/C. El circuito de corriente constante consiste de los elementos CR1, CR2, Q1,
R1, R2 y VR1 para proporcionar una corriente de 2,55 mA a travs del PT100. Esta corriente se
expresa por medio de:
IC = IE = (VCR1 + VCR2 + VBE ) / (VR1 + R2)
Si VCR1 = VBE entonces
IC = VCR2 / (VR1 + R2)
En esta ecuacin la corriente constante IC puede establecerse ajustando la resistencia de VR1
El OP AMP U1 es un amplificador de no inversin con un voltaje de salida de VB = 10VA = (2550 +
10T) mV. El U2 es un amplificador diferencial. Ajustando VR2, VK1, el voltaje de salida del U3 puede
establecerse 2550 mV. Como resultado, el voltaje de salida del circuito transductor es de 10(VB-VK1) =
10(2550 + 10T - 2550) mV = 100TmV, y la tasa de conversin es de 100 mV/C
En dicho circuito, con el voltaje de salida del U2 para eliminar el efecto causado por el voltaje de
compensacin (2,55 mA a travs del PT100). EL voltaje zener VCR3 es aplicado al divisor de voltaje
(R12, VR2 y R13) cuya salida es entonces amortiguada por el seguidor de voltaje a manera omitir la
compensacin.
Figura 4. Circuito acondicionador para un PT100
El circuito de la figura 5 es una alarma on/off. El potencimetro VR2 se usa para el establecimiento de
la temperatura de referencia. Si la temperatura percibida por el PT100 es ms baja que la temperatura
de referencia, la salida del comparador sea Vsat lo cual har que tanto el Q1 como el led1 se apaguen.
En caso contrario, cuando se excede la temperatura de referencia, la salida del comparador ser +Vsat,
lo cual encender el led1.
Figura 5. Controlador alarma a travs de la Temperatura
10


temperatura tipo Termistores
INSTRUCCIONES
alumnos.
OBJETIVOS
Obtener la curva caracterstica del termistor NTC y PTC

Determinar las curvas S para un termistor dado, desarrollando un cdigo en MatLab donde se
aplique la ecuacin caracterstica del termistor.
Construir los circuitos de acondicionamiento para sensores de temperatura
Obtener el respectivo modelo matemtico Volts = f (Temp)
REFERENCIAS
http://www.hispavila.com
A. TERMISTOR
Una resistencia que es sensible a la temperatura es lo que se llama un termistor, una definicin
ms tcnica sera: A la resistencia con coeficiente de temperatura negativo, conocida como termistor,
NTC o con coeficiente de temperatura positivo PTC, a este tipo de resistencias la temperatura
ambiente les afecta de modo que modifican su valor dentro de unos parmetros. Hay varios tipos de
encapsulado:
La resistencia de la mayora de los tipos comunes de termistor disminuye mientras que se eleva la
temperatura. Se llaman de, coeficiente negativo de temperatura o termistores NTC. Observe el -t al
lado del smbolo del circuito. Un termistor NTC tpico se hace usando materiales de xido de metal
semiconductor. Los semiconductores tienen la caracterstica de ofrecer la mitad de la resistencia entre
11
los conductores y los aislantes. Mientras ms se eleva la temperatura, ms portadores de carga estn
disponibles y esto causa la cada del valor de la resistencia.
Figura 6. Tipos de termistores
Aunque es menos utilizado, es posible fabricar termistores de temperatura de coeficiente

positivo o PTC. stos se hacen de diversos materiales y muestran un aumento de resistencia que vara
con temperatura.
Cmo podramos hacer un circuito con este sensor, para su uso en una alarma de incendios?
Utilizaremos un circuito que entregue una tensin alta cuando se detecten las condiciones de
temperatura caliente. Necesitamos poner un divisor de tensin con un termistor NTC en la posicin que
ocupa Rarriba:
Rarriba
Figura 7. Divisor de voltaje aplicado a un termistor para temperaturas altas
Cmo podramos hacer un circuito con un sensor para detectar temperaturas de menos de 4C para
advertir a motoristas que pueda haber hielo en la carretera? Usaremos un circuito que d una tensin
alta en condiciones fras. Necesitamos un divisor de voltaje con el termistor en lugar de Rbajo:
12
Figura 8. Divisor de voltaje aplicado a un termistor para temperaturas bajas
Este ltimo ejemplo nos plantea una interesante pregunta: Cmo saber qu valor de tensin de Vout se
va a conseguir con 4C? Vea el siguiente grfico de la caracterstica de un termistor:
Figura 9. Curva Resistencia vs Temperatura del termistor
En el eje Y, se representa la resistencia con una escala logartmica. sta es una manera de
comprimir el grfico de modo que sea ms fcil ver cmo cambia la resistencia. Entre 100 y 1000,
cada divisin horizontal corresponde a 100. Por otra parte, entre 1000 y 10000, cada divisin
corresponde a 1000. Y sobre 10000, representa 10000 cada divisin.
13
Como se puede apreciar, este termistor tiene una resistencia que vara de alrededor 70 k en 0C a
cerca de 1 k a 100C. Los catlogos de los suministradores, dan generalmente la resistencia a 25C,
que en este caso ser 20 k. Generalmente, los catlogos tambin especifican un ' beta ' o ' B-valor '.
Cuando se especifican estos dos nmeros, es posible calcular un valor aproximado para la resistencia
del termistor en cualquier temperatura de la ecuacin particular:
RT = RTo e(B((1/T) - (1/T0 )))

Donde:
RT es la resistencia a temperatura T en grados Kelvin (k = C + 273)
RTo es la resistencia de referencia a una temperatura To en Kelvin. Cuando la temperatura de la
referencia es 25 C, T0 = 25+273.
e es la base del logaritmo natural, elevada a la potencia [B((1/T) - (1/T0))] en esta ecuacin.
B es el 'B-valor' especificado para este termistor.
Quizs no es necesario aplicar esta ecuacin en este momento, pero es til saber que, la informacin
proporcionada en los catlogos es suficiente para permitir que podamos calcular el funcionamiento del
termistor. Con MATLAB por ejemplo, es posible generar las curvas caractersticas para cualquier
termistor, calculando los valores de la resistencia para una gama de temperaturas dadas.
Con RTo = 20 k y B = 4200, saltos de resistencia a partir de 0 a 10C. Segn la figura anterior, la
resistencia para 4C, se puede estimar poco menos de 60 k. Mediante la ecuacin se ha calculado el
valor exacto, que es 58.2 k.
Los termistores vuelven a utilizarse en lugares en los que puede que no se imagine. Se utilizan
extensivamente en coches, por ejemplo en:

Inyeccin electrnica de combustible, en la cual la entada de aire, la mezcla aire/combustible y

las temperaturas del agua que le enfra, se supervisan para ayudar a determinar la concentracin
del combustible para la inyeccin ptima.
Controles de temperatura del aire acondicionado y de asientos en vehculos.
Los indicadores de alertas, tales como temperaturas de aceite y de lquido, nivel de aceite y
turbo-cargador.
Control del motor de ventilador, basado en la temperatura del agua que se enfra.
Sensores de escarcha, para la medida de la temperatura exterior.
Sistemas acsticos.
Los termistores se utilizan para medir las temperaturas superficiales y profundas del mar para ayudar a
supervisar corrientes del ocano en el efecto EL NIO. Obviamente, los termistores se utilizan para
medir flujo de aire, por ejemplo en la supervisin de la respiracin en bebs prematuros, entre otras
aplicaciones.
11.
Ejercicio
Cuando el ventilador de nuestro computador se para, cosa que es bastante habitual por el uso
14
continuado, se seca la grasa del eje y llega a pararse o se desgasta el soporte del eje, produce el tpico
ruido poco antes de daarse definitivamente. Para evitar que se queme algn componente de
considerable costo, necesitamos un detector de temperatura que nos avise de tal circunstancia.
Necesitamos un detector de temperatura que active un sonido de alerta que nos avise, utilizaremos
un termistor NTC, un circuito integrado de bajo costo el 555 y unos pocos componentes asociados
para este circuito como se presenta en la siguiente figura:
Figura 10. Circuito acondicionamiento aplicado en alarmas

En el esquema anterior cuando la temperatura de la CPU supera el lmite establecido por la NTC, se
produce un aumento de la tensin en el pin 2, lo que produce el disparo del circuito integrado que est
configurado como oscilador, generando una frecuencia audible que es amplificada por el transistor a su
salida por el pin 3 y que podemos or en el altavoz, adems mediante el diodo led de la salida, nos
indicar de forma visual que la temperatura est por encima de lo previsto.
12.
Ejercicio
Se pide simular la siguiente funcin que caracteriza el comportamiento de un termistor
f (t ) =
1
1+ S e
1 1
t t0
( )
Donde
= Es una constante del material que vara normalmente entre 2000K y 5000K
t = Temperatura, es la variable independiente (darle valores entre 50 y 150 C, llevar a grados
kelvin)
t0 = Temperatura del termistor en el agua helada, 0 C (llevar a grados kelvin)
S = Valor arbitrario que define las curvas del termistor (Darle valores: 0.01, 0.02, 0.04, 0.1, 0.2,
0.4, 0.8, 1, 1.5, 2.0, 4.0, 6.0, 10, 15, 20)
15
Fijar un valor arbitrario de y trazar las curvas a travs de matlab. Cabe anotar que el verdadero valor
de se obtiene aplicando la siguiente frmula:
Rt
Ln 1
Rt
= 2
1 1
t1 t2
Donde Rt1 , Rt2 representan la resistencia del termistor a la temperatura t1 y t2 respectivamente.
Implemente un archivo tipo mfile en MatLab, que permita obtener las curvas S que caracterizan a
un termistor.
Realice cambios a la variable para ver el comportamiento de las curvas. (2000 a 5000).
16

LABORATORIO No. 4 Circuitos de acondicionamiento para sensores galgas

extensiometricas
INSTRUCCIONES
alumnos.
OBJETIVOS
Construir los circuitos de acondicionamiento para sensores de fuerza tipo galgas

extensomtricas
Obtener las curvas de calibracin con su respectivo modelo matemtico
REFERENCIAS
GENERAL EASTERN. (2008). Instrumentos General Eastern. www.generaleastern.com

VAISALA (2008). Guide to Metrological Instruments and Methods of Observation.
Vaisala.
MALVINO (1992) Principios de Electrnica / Edit. Mc. Graw Hill./enero 1992 4 edicin.
KL-600 PA SENCONS TECHNICAL TRAINING. Sistema de control de percepcin de la
microcomputadora. K&H MFG CO LTD. www.kandth.com.tw
CREUS A. (1998) Instrumentacin industrial, Mxico, Alfa y omega, Segunda edicin. 387 p.
A. GALGA EXTENSIOMTRICA
La galga extensiomtrica nos permite obtener, mediante el adecuado acondicionamiento de la seal

resultante, una lectura directa de la deformacin longitudinal producida en un punto de la superficie de
un material dado, en el cual se ha adherido la galga. La unidad de medida de la deformacin se expresa
mediante psilon. Esta unidad de medida es adimensional, y expresa la relacin existente entre el
incremento de longitud experimentado por el objeto y la longitud inicial.
El concepto de deformacin engloba todas las variaciones sufridas por un cuerpo cuando ste ha sido
sometido a una fuerza externa, bien sea compresin, traccin, torsin o flexin.
La galga extensomtricas es bsicamente una resistencia elctrica. El parmetro variable y sujeto a
17
medida es la resistencia de dicha galga. Esta variacin de resistencia depende de la deformacin que
sufre la galga.
Se parte de la hiptesis inicial de que el sensor experimenta las mismas deformaciones que la superficie
sobre la cual est pegada. El sensor est constituido bsicamente por una base muy delgada no
conductora, sobre la cual va adherido un hilo metlico muy fino, de forma que la mayor parte de su
longitud est distribuida paralelamente a una direccin determinada En el aspecto comercial,
generalmente las galgas se venden integradas en transductores completos. El fabricante nos
proporciona las caractersticas completas de stos.
Figura 11. Sensor de fuerza piezo resistivo Flexiforce FSR-01 (Galga extensiometrica)
La figura 12, representa la caracterstica del sensor en trminos de fuerza-resistencia. Es evidente

un umbral exponencial o "fuerza de ruptura", presentando una resistencia mayor de los 100 k a
medidas de fuerza por debajo de los 20 gramos. Sin embargo la galga presenta un comportamiento
lineal en un rango de operacin viable establecido desde los 30 gramos hasta los 10 Kilogramos.
Figura 12. Resistencia vs. Fuerza
13. Ejercicio: Divisor de voltaje FSR
Una simple conversin fuerza voltaje dado en la siguiente figura, es uno de los bsicos circuitos
de acondicionamiento que pueden ser aplicados a galgas. El voltaje de salida est dado como VOUT =
(V+) / [1 + RFSR/RM].
18
Figura 13. Circuito divisor de voltaje FSR
En esta configuracin, el voltaje de salida aumenta proporcionalmente cuando la fuerza aumenta

tambin. Si la resistencia RFSR y RM son intercambiadas, la salida deber disminuir con el incremento
de la fuerza.
La resistencia de medida, RM, se elige para maximizar el rango de sensibilidad de la fuerza deseada y
para limitar la corriente.
La corriente a travs de la FSR debe limitarse a menos de 1 mA / cm2 de fuerza aplicada. Los
amplificadores operacionales sugeridos para los diseos de suministro de una sola etapa son LM358 y
LM324. Dispositivos de entrada FET como LF355 y TL082 tambin son buenos. Las bajas corrientes
de polarizacin de estos amplificadores reducen el error debido a la impedancia del divisor de tensin.
Realice una familia de curvas de fuerza frente VOUT para una FSR estndar en un divisor de
voltaje utilizando varios valores de resistencias RM. Alimente el divisor de voltaje (V+) con 5 V.
14. Ejercicio: Divisor de voltaje FSR con buffer ajustable
El circuito de la siguiente figura produce resultados similares al anterior, pero el ajuste de

desplazamiento est aislado de la ganancia ajustable. Con esta separacin, no existe ninguna limitacin
en los valores para el potencimetro. Valores tpicos para R5 estn alrededor de los 10k.
Figura 14. Circuito divisor de voltaje FSR con buffer ajustable

19
15. Ejercicio: Caso de estudio Seleccionador por peso
Como nos podemos imaginar, en la industria es necesario clasificar algn material o pieza
dependiendo de algunas variables, en este caso es necesario clasificarlos por su peso, manualmente esto
se hace con una bscula y una persona se encarga de pesar pieza por pieza y as definir en qu
clasificacin est. Pero lo que se quiere es desarrollar un sistema que acelere el proceso ya que no es
necesaria la habilidad humana para un sistema tan sencillo y repetitivo.
Como sabemos las galgas son una resistencia variable dependiendo de la presin aplicada, primero
necesitamos el diseo de un puente de wheatstone para obtener un voltaje de 0 volts cuando no se tiene
ninguna pieza sensada. Cuando alguna pieza sea sensada tiene que dar un valor de voltaje dependiendo
de cuanto pese. Por lo tanto el circuito acondicionador necesitar de unos buffers de voltaje y despus
un amplificador restador para obtener una seal variable y fcilmente manipulable. El circuito es el
siguiente:
Figura 15. Circuito acondicionamiento para galga extensiometrica
Ya para el seleccionador, el usuario definir de que peso querr las clasificaciones de sus piezas
entre valores que van desde 0 Kg hasta 5 Kg. Esto est ms claramente explicado en el siguiente
circuito:
Figura 16. Circuito seleccionador logico por peso

20
16. Ejercicio: Sistema medicin de peso tipo plato
La figura 17 muestra un circuito transductor de clula de carga que tiene una tasa de transduccin
de 1mV/g. la clula de carga (galga extensiometrica) que se usa en este experimento tiene un rango de
medicin de 0 a 5 Kg con una salida a escala completa de 20 mV 10%; el voltaje de alimentacin
recomendado es de 5 Vdc, y la tasa de transduccin de salida de 4 mV 10% / Kg
Figura 17. Circuito transductor de una clula de carga
En la figura 17, los U1, U2 y U3 (son amplificadores operaciones (OPA)) se combinan para formar un
amplificador de instrumentacin con una ganancia de voltaje total de 2 x R2/ (R1+VR1). Para obtener
una salida de 1 mV/g, el amplificador instrumental debe tener una ganancia de 250 (4 mV/Kg x 250 = 1
V/Kg). Como la clula de carga tiene una salida de voltaje relativamente pequea de 20 mV, las
desviaciones causadas por los voltajes de compensacin del OPA debilitarn seriamente la exactitud de
la clula de carga. Por lo tanto, OPAs con voltajes de compensacin extra bajos, son los recomendados.
En condiciones de peso nulo, el voltaje de salida de la clula de carga no es cero, y la tasa de
transduccin de salida no est exactamente en los 4 mV/Kg. Lo anterior puede ser mejorado
proporcionando un voltaje de compensacin a la entrada del amplificador instrumental, y esto ltimo
puede ser mejorado ajustando el VR1 para que incremente las ganancias de voltaje.
21
El regulador de voltaje (R8, CR1) y el divisor de voltaje (R9, R10) proporcionan 6 V de voltaje
regulado para la entrada V+ del U4. El U4 es un seguidor de voltaje y el U5 es un amplificador de
inversin con una ganancia de voltaje de -1. Ajustando el VR2, la salida del U6 puede establecerse
entre +1.2 V y 1.2V y la salida cero del circuito de transduccin puede ser obtenida en condiciones de
peso nulo.
Pasos
a.
b.
c.
d.
Implemente el circuito transductor de la clula de carga con los voltajes apropiados.

Conecte los conductores de la clula de carga a los conectores J1, J2, J3 y J6.
Mida el voltaje de salida de la clula de carga entre el J4 y el J7.
Registre el voltaje de salida para cada peso en la siguiente tabla.
Peso
[g]
J4-J7
[V]
50
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
2000
3000
4000
5000
e. Conecte el J4 al J5 y el J7 al J8
f. En condiciones de peso nulo, ajuste el potencimetro VR2 y mida el voltaje de salida en el
punto J9 referenciado a tierra de forma que se tenga VJ9 = 0 V
g. Coloque un peso de 1 Kg en la celula de carga y ajuste el VR1 para VJ9 = 1 V, este paso
establece la tasa de transduccin en 1 V/Kg.
h. Mida y registre el voltaje de salida del J9 para cada peso en la siguiente tabla:
Peso
[g]
J9
[V]
50
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
2000
3000
4000
5000
i. Trace la curva de voltaje vs. Peso usando los datos de la tabla anterior.
j. De acuerdo a la curva que anteriormente obtuvo, calcule a tasa de transduccin dada en V/Kg o
mV/g
22


Humedad tipo resistivo
INSTRUCCIONES
alumnos.
OBJETIVOS
Construir los circuitos de acondicionamiento para sensores de humedad tipo resistivo

Obtener las curvas de calibracin con su respectivo modelo matemtico Volts = f (RH%)
REFERENCIAS
Bentley, R. (1998). Temperature and Humidity Measurement. Vol. 1. Handbook of
Temperature Measurements, chapter 7. Springer-Verlag, Singapore.
La Gua MetAs. (2001). Humedad Relativa, Glosario. Diciembre del 2001. MetAs, S.A. de
C.V. Cd. Guzmn, Jalisco, Mxico.
General Eastern. (2008). Instrumentos General Eastern. www.generaleastern.com
Vaisala. (2008). Guide to Metrological Instruments and Methods of Observation. Vaisala.
Visscher, G. (1999). Humidity and Moisture Measurement. Institute of Agricultural and
Environmental Engineering.
A. MEDICIN DE HUMEDAD
Podra decirse que la humedad juega un rol en todos los procesos industriales. El solo hecho de que
la atmsfera contiene humedad hace que, por lo menos, se estudie su efecto en el almacenamiento y
operacin de los distintos productos y dispositivos. El alcance que la influencia de la humedad podra
tener en cualquier proceso industrial puede variar pero es esencial que al menos sea monitoreada, y en
muchos casos controlada.
23
La medicin de la humedad es un proceso verdaderamente analtico en el cual el sensor debe estar

en contacto directo con el proceso a medir, esto tiene, por supuesto, implicancias en la contaminacin y
degradacin del sensor en niveles variables dependiendo de la naturaleza del ambiente.
Existen muchas tcnicas diferentes para la medicin de humedad. El tema es algo complicado por
la confusin en la variedad y diferentes formas de expresar las mediciones. En la prctica la humedad
es una cantidad difcil de medir, y la incertidumbre es mayor que en otras reas de medicin como la
masa, temperatura, presin, entre otras.
La Humedad?
La palabra humedad denota la presencia de vapor de agua en el aire u otro gas. El valor
cuantitativo de la humedad es determinado por la medicin de la cantidad de vapor de agua en el aire.
El aire de la atmsfera se considera normalmente como una mezcla de dos componentes: aire seco y
agua. El agua es la nica sustancia de la atmsfera que puede condensar (pasar de vapor a lquido) o
evaporarse (pasar de lquido a vapor) a condiciones ambientales: este hecho justifica la divisin del aire
atmosfrico es aire seco y agua, y adems provocan una gran cantidad de fenmenos meteorolgicos
como la lluvia, el roco y las nubes. Adems de todo esto, el estudio del agua en el aire atmosfrico es
esencial para la sensacin de bienestar.
El aire tiene una capacidad limitada para absorber vapor de agua. Esta capacidad depende
principalmente de la temperatura, se podra decir que entre ms caliente este el aire ms vapor de agua
puede contener. Cuando el aire est a cierta temperatura y su capacidad de absorcin de vapor de agua
est al lmite, entonces se dice que el aire esta Saturado. La humedad relativa del aire expresa cuan
saturado esta de vapor de agua.
En los ltimos aos, el aumento en los requerimientos de mediciones ms precisas y confiables con
respecto a los niveles de humedad que intervienen en los procesos industriales y cientficos a llevado al
diseo de nuevas tcnicas para la generacin y medicin de humedad, siendo esta una de las reas ms
confusas y complicadas por la cantidad de trminos y definiciones que describen la humedad. As como
la dificultad que se genera en la medicin de humedad por la dependencia de factores variables como la
presin y la temperatura.
24
Cmo se mide la humedad?
Las molculas de agua cambian la longitud de materiales orgnicos, la conductividad y peso de

materiales higroscpicos y absorbentes qumicos, y en general la impedancia de casi cualquier material.
Estos cambios son utilizados por los mtodos o principios de medicin de los instrumentos para la
medicin de humedad. As, el contenido de agua puede ser medido removiendo el agua (vapor) de una
muestra y medir el cambio de peso. Otros principios fundamentales son la evaporacin de una
superficie de agua con una corriente de gas (psicrometra) y el enfriamiento de una muestra de gas
hasta que la condensaciones detectada.
No existe una tecnologa de medicin apropiada para todas las aplicaciones. Algunas de las
tecnologas tpicamente usadas son: psicometra, desplazamiento, resistivos, capacitivos y por
absorcin de lquido. Veamos a continuacin las ms usadas.
Sensores por Deformacin
La idea de este tipo de sensores, es aprovechar los cambios en las dimensiones que sufren ciertos
tipos de materiales en presencia de la humedad. Los ms afectados son algunas fibras orgnicas y
sintticas, como por ejemplo el cabello humano o de animales como el caballo, aunque en la actualidad
solo se usan fibras sintticas. Al aumentar la humedad relativa, las fibras aumentan de tamao, es decir,
se alargan. Luego esta deformacin debe ser amplificada de alguna manera (por palancas mecnicas, o
circuitos electrnicos), y debe ser graduada de acuerdo a la proporcionalidad con la humedad relativa.
La incertidumbre de medicin de este tipo de sensores es mnimo de 3%, y su ventaja radica
principalmente en que es fcil de reproducir, sin embargo, es poco robusto y no es de gran utilidad en
aplicaciones industriales debido a la acumulacin de polvo en las fibras lo que crea contaminacin y
por consecuencia una mala medicin, su uso va dirigido a laboratorios donde se necesite llevar un
registro de las condiciones ambientales diarias.
Su rango de operacin de humedad relativa est entre 15% y 95%, a temperatura ambiente entre
los 20 y 70 C. Uno de los requisitos para lograr una medicin ms confiable, es que el aire circule a
una velocidad de 3 m/s.
25
Sensores mecnicos (por absorcin o deformacin)
La idea de este tipo de sensores, es aprovechar los cambios en las dimensiones que sufren ciertos
tipos de materiales en presencia de la humedad. Los ms afectados son algunas fibras orgnicas como
por ejemplo el cabello humano, pelo de animal, madera y papel; as como fibras sintticas como el
nylon. Al aumentar la humedad relativa, las fibras aumentan de tamao, es decir, se alargan. Luego esta
deformacin debe ser amplificada de alguna manera (por palancas mecnicas, o circuitos electrnicos),
y debe ser graduada de acuerdo a la proporcionalidad con la humedad relativa.
Figura 18. Sensor fibra sensible

El error de medicin de este tipo de sensores se especifica de 3 %HR, y su ventaja radica
principalmente en que es fcil de reproducir, sin embargo, es poco robusto y no es de gran utilidad en
aplicaciones industriales. Su intervalo de operacin es de humedades relativas entre 15...95 %HR, a
temperatura ambiente entre los -20+70 C. Uno de los requisitos para lograr una medicin ms
confiable, es que el aire circule a una velocidad de 3 m/s a travs del sensor de deformacin formado
por una tira de madera, papel o plstico sobre una tira metlica, enrollados en forma espiral o
helicoidal.
17.
Ejercicio: Circuito acondicionamiento sensor humedad tipo resistivo
Este sensor se basa en la variacin de la resistencia en funcin de la humedad, referencias

comerciales muy comunes por ejemplo H25K5A menos preciso que el sensor capacitivo H1, pero
mucho ms barato.
Figura 19. Sensor de humedad H25K5A

26
Este sensor tiene un valor inversamente proporcional a la resistencia de la humedad relativa, la

curva de cambio no es lineal depende de la temperatura.
Aplicaciones: control de la humedad, higrmetros, humidificadores, etc.
Alimentacin: 1-10 V CC o 1 Vrms
Frecuencia recomendada: 1 kHz
20% a 90% de humedad relativa (de 0 a 60 C) Rango de medida:
Resistencia estndar: 31 K a 25 C, 60% RH, 1 KHz
Precisin: 5% de humedad relativa (a 25 C - 60% Humedad relativa)
Histresis: 3% FC mx
Aunque el fabricante especifica que es posible alimentar el puente con un divisor de tensin (entre
1 Vdc y 10 Vdc), adems insiste en otra alternativa en alimentar el sensor con una seal CA a
frecuencia de 1 kHz y una amplitud de 1 Vrms (1 Vrms).
La linealidad de la resistencia del sensor se ve afectada cuando se trabaja impedancia de CA
debido a su dependiente en gran medida de la temperatura ambiente, como se muestra por los
siguientes ejemplos
30% de humedad relativa a 15 C, su impedancia es 5100
Figura 20. Curvas caractersticas del sensor H25K5A
27
Figura 21. Informacin tcnica del sensor H25K5A
Un circuito modelo simple, que no utiliza ningn dispositivo programable se presenta a

continuacin, compuesto por un generador a 1 KHz y un circuito rectificador de diodos para filtrar el
resultado de la medicin.
Figura 22. Circuito propuesto utilizando sensor H25K5A
18.
Ejercicio: Circuito detector de Humedad
El detector de humedad, es un dispositivo prctico que puede usarse para examinar la humedad en
la tierra alrededor de la planta, y asegurarse de que tiene el agua necesaria. Para operarlo energice el
circuito e introduzca los puntos de prueba (probadores cables) en la tierra alrededor de la planta. Al
mismo tiempo que hace esto el LED comenzar a destellar a una frecuencia proporcional a la humedad
del suelo. A ms humedad ms rpido el destello y viceversa. Si no hay humedad el LED no destellar.
En este circuito la frecuencia de los pulsos es controlada por la resistencia entre los probadores. La
resistencia entre estos, depende de la humedad que estos detectan.
28
Figura 23. Detector de Humedad
19.
Ejercicio: Circuito acondicionador sensor humedad resistivo
El circuito de la figura 25 es un circuito transductor de humedad para este experimento. Este

circuito consiste en cuatro secciones:
La primera seccin es un oscilador que consiste de amplificadores operaciones U1 y un U2. El U1,
es un oscilador de wein, genera una onda senoidal. El U2 acta como un limitador de amplitud para
limitar la onda senoidal a 250 Hz y 0.5 Vrms.
La segunda seccin sirve para amplificacin, filtrado y rectificacin. Consiste de un U3, un C3 y
CR1. La magnitud de la salida negativa es proporcional a la humedad percibida. El VR3 sirve para
ganar ajuste y el VRF4 para la calibracin de nivel cero.
La tercera seccin consiste de un U4 y de los elementos de soporte. El U4 acta como un sumador: la
tasa de conversin es de 100 mV/1%RH. EL VR5 proporciona la caracterstica de calibracin para
sensores diferentes. La ltima seccin es un comparador. El VR6 se usa para configurar la humedad.
La figura 22, muestra la caracterstica de humedad del sensor C2M3
Figura 24. Sensor C2M3 y su curva caracterstica

29
Figura 25. Circuito transductor de humedad mdulo

Pasos:
a. Implemente y alimente con el voltaje adecuado el circuito transductor de la figura 25.
b. Usando el osciloscopio, mida y registre la frecuencia [Hz] y el Vpp [V] de la seal en el punto
J1.
c. Usando el osciloscopio, mida y registre la frecuencia [Hz] y el Vpp [V] de la seal en el punto
J7.
d. Mida el voltaje de salida del U4. La lectura de voltaje debe dividirse entre 100 mV para obtener
el valor de la humedad. El rango de funcionamiento del C2M3 va de 55 a 100 %RH con una
tolerancia de 3 %RH.
e. Para la calibracin a cero: ajuste VR4 para que el voltaje de salida de J2 sea igual a 0V.
f. Para la calibracin de la humedad del ambiente: conecte los conductores del sensor de humedad
al J7 y al J8 y ajuste R7 para que el voltaje de J3 sea -1V, y ajuste VR5 para que el voltaje de
salida de J5 sea 6V.
g. Repita el paso d.
h. Complete la siguiente tabla:
Humedad
50%
RH
55%
RH
60%
RH
65%
RH
70%
RH
75%
RH
80%
RH
85%
RH
90%
RH
95%
RH
100%
RH
VJ8
[Vac]
VJ3
[Vdc]
VJ5
[Vdc]
30
i. Trace las curvas de humedad de VJ3 vs Humedad, VJ5 vs Humedad. A partir de esas curvas,
obtenga a travs del matlab las ecuaciones que representan los respectivos modelos del sensor
de humedad resistivo.
31

LABORATORIO No. 6 Circuitos de acondicionamiento para sensores de LDR

y sensores ultrasnicos
INSTRUCCIONES
alumnos.
OBJETIVOS
Construir los circuitos de acondicionamiento para sensores de luminosidad LDR tipo resistivo.
Construir los circuitos de acondicionamiento para sensores ultrasnicos
Obtener las curvas de calibracin con sus respectivos modelos matemticos
REFERENCIAS
General Eastern. (2008). Instrumentos General Eastern. www.generaleastern.com
Principios de Electrnica / Malvino / Edit. Mc. Graw Hill./enero 1992 4 edicin.
Len W Couch II / Sistemas de comunicacin digitales y analgicos. / Pearson.
Sistemas de Comunicaciones Electronicas. Mc Graw Hill. Tomasi.
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555"
http://drgdiaz.com/eco/ultrasonido/ultrasonidos/ultrasonido.shtml
A. LDR
Una fotorresistencia es un componente electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de

intensidad de luz incidente. Puede tambin ser llamado fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica
o resistor dependiente de la luz, cuyas siglas (LDR) se originan de su nombre en ingls light-dependent
32
resistor.
Un fotoresistor, ver figura 26, est hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la luz que
incide en el dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del
semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de conduccin. El
electrn libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de tal modo que disminuye la
resistencia. Un dispositivo fotoelctrico puede ser intrnseco o extrnseco. En dispositivos intrnsecos,
los nicos electrones disponibles estn en la banda de la valencia, por lo tanto el fotn debe tener
bastante energa para excitar el electrn a travs de toda la banda prohibida. Los dispositivos
extrnsecos tienen impurezas agregadas, que tienen energa de estado a tierra ms cercano a la banda de
conduccin puesto que los electrones no tienen que saltar lejos, los fotones ms bajos de energa (es
decir, de mayor longitud de onda y frecuencia ms baja) son suficientes para accionar el dispositivo.
Figura 26. Sensor Fotoresistor LDR
Figura 27. Curva caracterstica de un sensor LDR
33
20.
Ejercicio: Circuito de acondicionamiento sensor de luminosidad tipo resistivo utilizando

LM555
El siguiente circuito cuenta con un arreglo compuesto por fotorresistencia dentro de un divisor de
voltaje, las cuales forman parte de la configuracin de un circuito monoestable con un LM555, la
fotorresistencia estar enviando el disparo o pulso de salida hasta que el nivel de luz que reciba sea el
suficiente para dejar de enviar el pulso.
Figura 28. Circuito de sensado utilizando 555
21.
Ejercicio: Circuito de acondicionamiento sensor de luminosidad tipo resistivo utilizando

transistor NPN
Cuando la LDR recibe luz, disminuye su resistencia (tendr un valor comprendido entre varios
cientos de ohmios y algn KW), por lo que en el divisor de tensin formado por R1 y LDR,
prcticamente toda la tensin de alimentacin estar en extremos de R1 y casi nada en extremos de la
LDR, en estas condiciones no le llega corriente a la base, el transistor estar en corte y el diodo no
lucir. Cuando la luz disminuye, la resistencia de la LDR aumenta (puede llegar a valer varios cientos
de KW) por lo que la cada de tensin en la LDR aumenta lo suficiente para que le llegue corriente a la
base del transistor, conduzca y se encienda el diodo LED.
Material necesrio:
R1 = 100 KW
R2 = LDR
R3 = 2K2
R4 = 330 W
Q1 = Transistor NPN BC547
D1 = Diodo LED
34
Figura 29. Circuito para sensar luz utilizando transistor npn
B. ULTRASONICO
Los sensores de ultrasonidos, ver figura 30, son detectores de proximidad que trabajan libres de
roces mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y mide el
tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo
convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de
diferentes materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de
ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se
valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.
Para comprender el Ultrasonido (o sonograma) se debe comprender el concepto de sonido: Sonido
es la sensacin producida a travs del odo por una onda longitudinal originada por la vibracin de un
cuerpo elstico y propagada por un medio material.
El Ultrasonido puede definirse como un tren de ondas mecnicas, generalmente longitudinales,
originadas por la vibracin de un cuerpo elstico y propagadas por un medio material y cuya frecuencia
supera la del sonido audible por el gnero humano: 20.000 ciclos/s (20 KHz) aproximadamente.
Figura 30. Sensor ultrasnico TCT40-16 transmisor y receptor

35
Este sensor, al no necesitar el contacto fsico con el objeto, ofrece la posibilidad de detectar objetos
frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material, independientemente del color, al
mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de
aprendizaje para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6
mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas
alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo
en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable
22.
Ejercicio: Circuito detector de disturbios en el espacio
El circuito de la siguiente figura es un detector de disturbios en el espacio que usa ondas

ultrasnicas. El transmisor que se muestra consiste en un oscilador de 40 Khz y de un controlador.
Cuando el interruptor S1 est en la posicin OFF (apagado), el bajo potencial de U1a fuerza la salida a
un potencial alto; una corriente de carga fluye a travs de R3, VR1 y C1 de manera que el voltaje a
travs de C1 se va hacia alto. Este alto potencial hace que la salida de U1 se mantenga en alto. El
oscilador no presenta oscilacin.
Cuando S1 se cambia a la posicin ON (escendido) la salida de U1a cambia su estado a bajo y C1

empieza a descargar un potencial bajo. Este proceso de carga descarga se repite. Las salidas de U1c y
U1d son complementarias una de la otra de manera que la amplitud del transmisor es el doble.
Para el caso del receptor. Q1 y Q2 estn conectados como un amplificador de cascada para
amplificar la seal recibida por el receptor ultrasnico. U2 es un seguidor de voltaje. El circuito de
rectificacin y filtrado, compuesto por CR1 y C3, convierte la seal AC a voltaje DC. Cuando no hay
interferencia, el nivel de DC a lo largo de C3 permanece alto y la alarma es apagada por el comparador
seguidor. Cuando la onda ultrasnica es interferida por una incursin, se recibe una seal dbil en el
receptor y DC se va a bajo de manera que la alarma no enciende.
36
Transmisor ultrasnico
Receptor ultrasnico
Figura 31. Detector de disturbios en el espacio
37
Prueba de distancia
a. Implemente adecuadamente los circuitos del trasmisor y receptor ultrasnico TCT40-16, figura
29.
b. Conecte el transmisor ultrasnico entre los puntos J1 y J2, y receptor ultrasonico al J3 y J4 de
su detector de disturbios.
c. Alimente con el respectivo voltaje adecuado los modulo.
d. Mida y registre el voltaje en J10 para cada distancia en el siguiente tabla, (Observacin: ngulo
igual a cero se define que tanto el transmisor como el receptor ultrasonico estn completamente
linealizados entre ellos)
Distancia
40
cm
38
cm
36
cm
34
cm
32
cm
30
cm
28
cm
26
cm
24
cm
22
cm
20
cm
18
cm
16
cm
14
cm
12
cm
10
cm
8
cm
6
cm
5
cm
4
cm
3
cm
2
cm
1
cm
0
cm
VJ10
[V]
Distancia
VJ10
[Vdc]
e. Trace la caracterstica de distancia vs. Voltaje usando los datos obtenidos de la tabla anterior.
Prueba de ngulo
a. Implemente adecuadamente los circuitos del trasmisor y receptor ultrasnico TCT40-16
b. Conecte el transmisor ultrasnico entre los puntos J1 y J2, y receptor ultrasonico al J3 y J4 de
su detector de disturbios.
c. Alimente con el respectivo voltaje adecuado los modulo.
d. Establezca la distancia en 20 cm y complete la siguiente tabla:
Angulo entre
el transmisor
con el
receptor
-90
-75
-60
-45
-30
-15
15
30
45
60
75
90
VJ10 [V]
e. Trace y observe la caracterstica de ngulo vs. Voltaje usndolos datos de la tabla anterior.
38

LABORATORIO No. 7 Circuitos de acondicionamiento F/V

INSTRUCCIONES
alumnos.
OBJETIVOS
Disear e implementar un sistema de medicin de rpm en un motor DC.

Investigar el funcionamiento del LM2907 el cual es un integrado que se utiliza para convertir
frecuencia a voltaje.
Investigar el funcionamiento, las configuraciones de resistencias y capacitores, y circuitos
externos, incluyendo frmulas, para ajustar una seal de voltaje variable de salida, a valores
deseados.
REFERENCIAS
E. Mandado, P. Mario, A. Lago, Instrumentacin Electrnica, Marcombo, Barcelona, 1995.
Miguel ngel Prez et all. Instrumentacin Electrnica, Thomson, 2004.
J.R. Cogdell. Fundamentos de Mquina Elctricas. Prentice Hall. 2002
A. CASO DE ESTUDIO: MEDIDA DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
23. Ejercicio: Circuito
En el diseo de un sistema que permita sensar la velocidad de un motor DC, primer paso es
identificar que el motor vare su velocidad con un Voltaje setpoint y que con un circuito de
39
acondicionamiento se presente a la salida un voltaje como respuesta tambin.

El motor a utilizar puede ser cualquier modelo DC, la nica condicin es que debe instalarsele un
disco ranurado ver figura 32. Las ranuras que hacen parte del sistema tipo encoder se pueden hacer con
una pequea broca, lo importante es que el sensor detecte la abertura para medir la velocidad de giro de
los ejes de los motores.
Figura 32. Sistema encoder para medir la velocidad en motor DC.
Funcionamiento y manejo: El sensor dispone internamente de un diodo LED emisor de rayos

infrarrojos enfrentado a un fototransistor que acta como receptor de dichos rayos que cuando inciden
sobre su base producen una corriente entre el Emisor y el Colector. Para conseguir una corriente
apreciable, se coloca el emisor a unos 5 mm del receptor. Cada vez que se interpone un cuerpo entre
emisor y receptor corta los rayos y el fototransistor deja de conducir.
Se plantea en la figura 33, el circuito que est basado en el optointerruptor ranurado H22A1, usted
puede seleccionar otro similar. Usted debe ajustar los voltajes de entrada para que el LM311 presente
situaciones de saturacin y no saturacin debidas a la presencia de ranuras.
Figura 33. Circuito de acondicionamiento utilizando un sensor fototransistor H22A1

40
Este circuito debe entregar un tren de pulsos, el cual ser convertido a una seal de voltaje
continuo proporcional a la frecuencia del mismo. Lo anterior se consigue por medio del circuito
integrado LM2907, el cual es un convertidor de frecuencia a voltaje. Esto, pues la seal que
requerimos, debe ser contina y no pulsante, dado que la referencia es contina.
El LM2907 es un convertidor frecuencia-voltaje fabricado por la National Semiconductor. Su

aplicacin es:
Entrada
Tren de
pulsos
Figura 34. Circuito para implementar el integrado LM2907

Vout = Vcc Fin C1 R1
Fmax =
I2
C1 Vcc
I2 = 180uA para Vcc = 12 V. (Se obtiene de las curvas de operacin del PDF)
Si Fmax = 40KHz entonces,

C1 =
180uA
= 375 pF = 330 pF + 33 pF
40 KHz 12V
Se necesita que la caracterstica del sensor sea:
R1 =
Vout
5V
=
= 33K
Vcc Fin C1 12V 38.25 KHz 363 pF
41
R1 C1
motor
Vcc Fin C1
R1 C1 2ms
C2 =
motor = 20.43ms
2ms
= 60nF 68nF
33K
Seor estudiante, con su diseo, obtenga la curva caracterstica y su respectiva ecuacin (modelo) de su
sistema de medicin Vout vs RPM
Vout
RPM
B. OTROS CIRCUITOS DE ACONDICIONAMIENTO F/V

La siguiente figura se presenta otra alternativa para convertidores F/V que es el uso del integrado
IC9400.
Figura 35. Conversor y diagrama funcional conversor F/V 9400. (fuente: Microchip Technology Inc.)
42
24. Ejercicio: Convertidores F/V

El circuito presentado en la siguiente figura es del conversor 9400, el voltaje de salida Vout se obtiene
por medio de:
Vout = Fin mV
El U3 y los componentes de soporte actan como un filtro para la ondulacin en la salida del FVC
Figura 36. Circuito experimental F/V. (fuente: Microchip Technology Inc.)
Prueba a seguir:
a. Alimente adecuadamente con el debido voltaje el circuito de la figura 31.
b. Conecte el generador de funcin con una seal cuadrada al punto de frequency in. Mida el Vout
con un multmetro.
c. Complete la siguiente tabla haciendo un barrido de frecuencia desde 0Hz hasta 5Khz.
Fin
0Hz
50Hz
100Hz
200Hz
500Hz
1Khz
2Khz
3Khz
4Khz
5Khz
Vout
[V]
d. Calcule la linealidad de la salida (ecuacin que modela el sistema de medicin)
43

LABORATORIO No. 8 Entrenamiento para el uso de la tarjeta

USB DAQ 6008/6009 de NI
INSTRUCCIONES
alumnos.
OBJETIVOS
Realizar un programa bsico utilizando las entrada/salidas digitales y analgicas de la tarjeta

USB 6009/6008
REFERENCIAS
25.
Ejercicio
Etapa de configuracin y prueba. El Measurement and Automation Explorer (MAX), es un software

utilizado para configurar tus dispositivos e instrumentos, tambin es utilizado para probar que el
dispositivo funcione correctamente.
1. Abrir el programa Measurement and Automation Explorer (MAX) haciendo doble clic sobre el
icono del escritorio.
44
2. Navega hasta el men My Sistems>>Devices and Interfaces>>NIDAQmx Devices, ah

encontrars la tarjeta NI USB-6008 o 6009. Selecciona la tarjeta haciendo clic derecho y elige la
opcin Device Pinouts para que puedas verificar las conexiones realizadas en la tarjeta.
Verifica que a las entrada/salida Digital 0 del Puerto 0 (P0.0) est conectado un LED hacia GND.
Es necesario un cable que una las E/S digitales P0.1 y P1.0; tambin debe haber una conexin
entre la salida AO 0 y la AI 0. En esta ocasin utilizaremos la Entrada Analgica referenciada a
tierra, pero se aconseja utilizar de modo diferencial para evitar voltajes en modo comn y daar la
entrada de la tarjeta.
3. Realizaremos unas pruebas para verificar la funcionalidad de la tarjeta. En el MAX, selecciona la
tarjeta haz clic sobre la opcin que dice Test Panels, que se encuentra sobre la venta de
descripcin de la tarjeta o puedes dar clic derecho sobre la tarjeta y selecciona la opcin.
4. En el Tab Analog Input seleciona el Canal ai0 y en la opcin Input Configuration selecciona
RSE, presiona el botn de Start. Despus cambia al Tab Analog Output y cambia el valor
Output Value a 3.5 Volts aproximadamente. Regresa al Tab de entradas analgicas y verifica que
el valor se actualiz.
5. En el Tab Digital I/O, primero selecciona el puerto 0 (Port0), Selecciona la direccin de la lnea 0
como salida; cambia la salida a estado en alto y presiona el botn de inicio (Start), verifica que el
led real est prendido.
6. Cierra todas las ventanas abiertas, la primera parte del ejercicio ha concluido.
Etapa de programacin. LabVIEW (LV) es un lenguaje de programacin grfico que permite realizar
aplicaciones de medicin, control y monitoreo, simulacin, programacin de sistemas embebidos,
pruebas, automatizacin, etc.
7. Haz doble clic sobre el icono de LabVIEW en el escritorio para abrir el programa.
45
8. Abre un nuevo VI (Instrumento Virtual), File>>New VI.

9. Presiona Ctrl + T para que el panel frontal (Interfaz de usuario) y el diagrama a bloques (Parte de
programacin) se acomoden de manera vertical en la pantalla.
10. Haz clic derecho sobre el panel frontal para que se despliegue la paleta de controles. Pega en el
panel frontal una perilla (Knob) que encontraras en Controls>>Modern>>Numeric, es
importante que ajuste la escala de 0 a 5, de doble clic sobre el nmero 10 y modificalo; de igual
manera un indicador para graficar forma de onda (Waveform Chart) que encontraras en
Controls>>Modern>>Graph. Por ltimo, inserta un indicador booleano (Round Led) desde
Controls>>Modern>>Boolean cambia el nombre del indicador a Entrada Digital P1.0.
Acomoda la interfaz de usuario como se muestra en la siguiente figura.
11. En el diagrama de bloques (parte derecha) ser necesario poner un ciclo repetitivo para que la
aplicacin corra de manera continua (While Loop) es importante que lo hagas del tamao de la
ventana, este lo encuentras dando clic derecho sobre el diagrama a bloques en la ruta
Functions>>Programming>>Structures.
12. Posicionndote a la izquierda de la condicin de paro una vez que salga la herramienta de cableo
haz clic derecho y selecciona la opcin Create Control, para crear un botn de stop para parar la
aplicacin.
13. En el diagrama a bloques selecciona una Asistente de Adquisicin (DAQ Assist) desde
Fuctions>>Measurement I/O>>NI-DAQmx. Espera a que se abra la venta de configuracin y
selecciona Acquire Signals>>Analog Input>>Voltage y presiona Next, selecciona la entrada
ai0 de la tarjeta 6008/6009 y presiona Finish. En la opcin Acquisition Mode selecciona 1
Sample (On Demand), en la opcin Terminal Configuration selecciona la opcin RSE y
presiona la tecla OK. Cablea la salida data del asistente al grfico (Waveform Chart).
14. Abre nuevamente un Asistente de Adquisicin. Ahora selecciona Generate Signals>>Analog
Output>>Voltage y presiona Next, selecciona la salida ao0 de la tarjeta 6008/6009 y presiona
Finish. En la opcin Generation Mode selecciona 1 Sample (On Demand) y presiona la
tecla OK. Cablea la perilla a la entrada data del asistente.
15. Abre un Asistente de Adquisicin. Ahora selecciona Acquire Signals>>Digital Input>>Line
Input y elige la lnea port1/line0, despus presiona la tecla Finish seguido de la tecla OK.
Es necesario conectar la salida del asistente data a la funcin Index Array en la entrada
array esta funcin se encuentra en Functions>>Programming>>Array, crea una constante
en la entrada Index con el valor cero (con clic derecho create>>constant) y conecta la salida de
la funcin element al indicador digital Entrada Digital P1.0.
46
16. Abre un Asistente de Adquisicin. Ahora selecciona Generate Signals>>Digital Output>>Line

Output y elige la lnea port0/line0 y manteniendo presiona la tecla Shift del teclado elige
tambin la lnea port0/line1, despus presiona la tecla Finish seguido de la tecla OK. Es
necesario conectar la entrada del asistente, haz clic derecho y selecciona Create>>Control, en el
panel frontal reduce el tamao del arreglo a dos elementos, despus con clic derecho sobre el led
elija la opcin Replace>>Modern>>Boolean>>Vertical Toggl , aumenta el tamao del
interruptor.
NOTA: Para inicializar el arreglo, es necesario cambiar el valor del segundo interruptor.
17. Por ltimo, en el diagrama a bloques pega la funcin Wait (ms) y crea una constante de valor
200.
18. Guarda en el escritorio el VI (de instrumento virtual) con el nombre de HolaMundo, sin dejar
espacios. El VI debe de quedar similar a la figura que se muestra a continuacin.
19. Verifica la funcionalidad del programa. Presionando el botn Run o desde el men
Operate>>Run. Prende el LED real, verifica que el segundo interruptor prenda el LED que
representa la entrada del puerto 1 (P1.0) y mueve la perilla para que se vea el cambio en la grfica.
OPCIONAL. Publicacin en Web
20. Lanza la herramienta de publicacin web desde Tools>>Web Publishing Tool, selecciona tu
VI en la opcin VI Name y verifica que la opcin Star Web Browsaer est elegida; presiona
la tecla Next. Ponle un nombre, encabezado y pie de pgina al documento. Presiona Next,
Save to Disk y no olvides seleccionar la opcin connect.
47
21. Sobre el panel frontal en internet explorer da clic derecho y elige la opcin Request Control of
VI. Verifica la funcionalidad del programa.
48

Guia para Laboratorios Sensores y Acondicionadores de Señal

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IE. PhD.

Francisco Ernesto Moreno Garca

GUIA PARA LABORATORIOS DE

Universidad Francisco de Paula Santander

Francisco Ernesto Moreno Garca

Normas que regulan el derecho de autor en Colombia

El Profesor ensea, el alumno aprende si

FRANCISCO ERNESTO MORENO GARCIA

Este material acadmico privilegia el desarrollo de las siguientes competencias:

Anlisis y conceptualizacin de los diferentes tpicos a trabajar

Transversales (cognitivas, comunicativas, especficas de carrera e investigativas)

LABORATORIO No. 1 Introduccin sistemas de medicin

LABORATORIO No. 2 Circuitos de acondicionamiento para sensores

LABORATORIO No. 3 Circuitos de acondicionamiento para sensores

LABORATORIO No. 4 Circuitos de acondicionamiento para sensores

LABORATORIO No. 5 Circuitos de acondicionamiento para sensores

LABORATORIO No. 6 Circuitos de acondicionamiento para sensores

LABORATORIO No. 7 Circuitos de acondicionamiento F/V

LABORATORIO No. 8 Entrenamiento para el uso de la tarjeta USB

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

LABORATORIO No. 1 Introduccin sistemas de medicin

TRATAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES

TABLA 1 Datos adquiridos en el Experimento

7.9972 7.9926 7.9971 8.0082 8.0062 7.9943 7.9880 8.0211 8.0030

Tabla 2 Ensayo de Calibracin

Para el desvio del coeficiente angular de la Recta se define como S m =

Finalmente, el desvio del coeficiente independiente de la Reta se define como

Seor estudiante, investigue el toolbox cftool del matlab

Tabla 3 Sistema de 3 entradas y una salida

estadstica. El valor probable de la resistencia se obtiene de las siguientes lecturas.

El valor probable del voltaje se determina de las siguientes lecturas

As la seal harmnica exponencialmente decreciente puede ser obtenida de la siguiente manera:

Espectro sinal harmonico exponencialmente decrecente

Genere una seal: x(t)=sin(2f1t)+sin(2f2t)+sin(2f3t)+sin(2f4t)

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

LABORATORIO No. 2 Circuitos de acondicionamiento para sensores de

El AD590 es un sensor excelente para conversiones de temperatura a corriente debida a su buena

Figura 1. Circuito acondicionador del AD590

En la figura 2 se presenta un circuito bsico de un controlador ON/OFF de temperatura (tipo

Figura 2. Controlador ON/OFF de Temperatura

El RTD (detector de la temperatura de resistencia) es una resistencia de alambre bobinado con un

Un circuito de acondicionamiento PT100 se muestra en la figura 4. ste tiene una razn de

Figura 4. Circuito acondicionador para un PT100

Figura 5. Controlador alarma a travs de la Temperatura

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LABORATORIO No. 3 Circuitos de acondicionamiento para sensores de

Obtener la curva caracterstica del termistor NTC y PTC

Figura 6. Tipos de termistores

Aunque es menos utilizado, es posible fabricar termistores de temperatura de coeficiente

Figura 7. Divisor de voltaje aplicado a un termistor para temperaturas altas

Figura 8. Divisor de voltaje aplicado a un termistor para temperaturas bajas

Figura 9. Curva Resistencia vs Temperatura del termistor

RT = RTo e(B((1/T) - (1/T0 )))

Inyeccin electrnica de combustible, en la cual la entada de aire, la mezcla aire/combustible y

Figura 10. Circuito acondicionamiento aplicado en alarmas

Se pide simular la siguiente funcin que caracteriza el comportamiento de un termistor

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

LABORATORIO No. 4 Circuitos de acondicionamiento para sensores galgas

Construir los circuitos de acondicionamiento para sensores de fuerza tipo galgas

GENERAL EASTERN. (2008). Instrumentos General Eastern. www.generaleastern.com

La galga extensiomtrica nos permite obtener, mediante el adecuado acondicionamiento de la seal

La figura 12, representa la caracterstica del sensor en trminos de fuerza-resistencia. Es evidente

Figura 12. Resistencia vs. Fuerza