Chapitre-003 - Programmation Des MOCN

Anim par:
Mohamed Anouar ELOUED
Plan du cours
Introduction
I.
Contraintes de mise en forme
II. Architecture dune machine CN
III. Rglage
Machines
et
Programmation
Outils
Numrique (MOCN)
des
Commande
CHAPITRE III
Rglage et Programmation
des Machines Outils
Commande Numrique
(MOCN)
Chapitre III
Rglage et Programmation des Machines

Outils Commande Numrique (MOCN)
I.
Dfinition des origines
II. Modlisation dune MOCN
III. Paramtres de rglage

IV. Applications

Chapitre III
I.
Les origines
Le systme traite toujours les cotes repres par rapport une origine
mesure quel que soit le mode de programmation choisi.
1. Origine Machine (OM)
Lorigine machine concide avec la position du point pilot (point
courant ou point rfrence R) au moment o tous les axes de la
machine sont sur la bute dinitialisation.
2. Origine Mesure (Om)
C'est un point prfrentiel dfini sur chaque axe qui fixe l'origine
absolue de la mesure.

Chapitre III
Om
33
Op
80
OP
Chapitre III

3. Origine pice (Op)
Indpendante du systme de mesure, cette origine est dfinie par un
point de la pice sur lequel on est capable de se positionner. Elle est
dtermine par rapport l'origine mesure par le paramtre PREF.
4. Origine programme (OPr)
Indpendante du systme de mesure, c'est l'origine du tridre de
rfrence qui a servi tablir le programme. Elle est dfinie par rapport
l'origine pice par le dcalage DEC1 (ou DEC3 cas particulier : usinage
sur centre dusinage).

Chapitre III
33
Om
Op
80
OPr
Chapitre III

5. Point courant ou Point pilot (R)
Cest un point de rfrence outil et appartient la machine. Ce point

est dfini comme lintersection de laxe de lalsage de logement de
loutil, avec la face de la tourelle dans le cas dun tour ou, avec le plan
de jauge de logement outil dans la broche de centre dusinage.
Dans des cas particuliers (CN) le plan de jauge est confondu avec la
face de la broche.
On peut lire chaque instant la position de ce point par rapport
lorigine programme (OPr) ou par rapport lorigine mesure (OM).
Chapitre III

Cas du fraisage
Plan de jauge
R

Chapitre III
Cas du tournage
Jauge en X : Jx
RR
Jauge en Z
: Jz
Chapitre III

II. Modlisation de la CN (Principaux intervenants)
Chapitre III

Modlisation de la CN
La modlisation vectorielle dune machine-outil commande

numrique, passe par la construction de la relation vectorielle
entre le vecteur liant lorigine mesure (Om) au point pilot (R), et
les grandeurs caractristiques de la machine. Elle permet alors la
description des mouvements de loutil et de la pice dans un
repre associ la machine
Chapitre III

A. Cas du tournage

Chapitre III
X+
Tourelle
X+
Mandrin
XR/Om
Z+
Om
PREF
X
BROCHE
Oo
Op
Z+
OPr
Pice

Chapitre III
OmR OmO0 O0Op OpOPr OPr P PR

Pt COUR/OM
X.
OmOp
DEC1
Y.
PREF
Z.
B.
Relation vectorielle
Vecteur consigne
Jauges
Programme

Chapitre III
Relation vectorielle
Om
: Origine mesure
Oo
: Origine montage (interface machine- montage).
Op
: Origine pice (interface montage- pice).
OPr
: Origine programme
: Point pilot (interface porte outil- machine).
: Point de `` coupe .

Chapitre III
Exploitation de la relation vectorielle

Lquation vectorielle scrit par:
Avec :
Om R OmOo OoO p O pOPr OPr P PR
Om R
: connu par la CN a chaque instant aprs linitialisation de la machine.
OmOo
: caractrise les courses maximales de la machine.
OoOp
: caractrise les dimensions lies au montage dusinage.
O pOPr
: caractrise des dimensions lies au contrat de phase.
OPr P
PR
: caractrise le profil programm.

: caractrise des dimensions lies au systme outils et porte-outils.

Chapitre III
Mesure du PREF Z :
X+
Tourelle
Om
Cale talon
Mandrin
Broche
Oo
Op
ZR/Om
Lc
PREF Z

Chapitre III
Mesure du PREF X :
X+
D2
Tourelle
X+
XR/Om
Z+
Om
Cylindre talon
R
PREF X
Lc
Mandrin
Cale talon
Z+
Op
OPr
Cylindre talon
D1

Position A
Position B
33,4
Chapitre III
75

Chapitre III
X+
Z+
Oo
Op
OP
L
PREF Z
Jz
ZR/OP
ZR/Om

Jauge X
X+
Om
XR/Om
PREFX
Op
OP
d
XR/OP
JX
Chapitre III
Chapitre III

APPLICATION : Tracer les vecteurs jauges et les composantes de
chaque vecteur, associes aux outils suivants :
R
R
R
Chapitre III

Equation vectorielle corrige
Outil
RR
Tourelle
P
Pice
Pice
P
Qi
C Bec de
loutil

Chapitre III
OmR OmOo OoOp OpOpr OprQi QiC CP PR

OprQi
QiC
: Caractrise le profil de la pice, la position de Qi dans le repre

de programmation.
CP : Rayon de la plaquette de coupe.
: Caractrise lorientation de loutil dans lespace du travail.

Pour complter le rglage de la machine on doit, dclarer dans la
page Jauges Outils, le rayon de la plaquette ainsi quun code C
pour dclarer lorientation doutil dans lespace de travail.
Chapitre III

Dfinition du cadran doutil :
Les cadrans doutils permettent la machine de savoir de quel cot elle doit corriger
les rayons lors dun usinage en G41 u G42.
X
C3
C4
C5
C2
C1
C7
C2
C1
Z
C0
C8
C6
C7
Chapitre III

T0i D0i
Position A
Position B
Jauges
XR/OP
ZR/OP
XR/OP
ZR/OP
T01D01
120,23
26,321
126,33
81,223
T02D02
130,34
27,501
127,24
86,294
T03D03
135,70
65,601
129,562
91,605
Jxi
Jzi
Ci
Chapitre III

B. Cas du fraisage
Chapitre III

Rglage : cas dun Centre dusinage CN
Y
Origines
Om
R
P
Equerre
OPr
OP
OO

Chapitre III
Rglage : cas dun Centre dusinage CN
Om R OmOo OoO p O pOPr OPr P PR
X R / Om
YR / Om
Z R / Om
PREFX
DEC1X
PREFY DEC1Y
PREFZ
DEC1Z
X P / OPr
YP / OPr
Z P / OPr
D
2
NB: on considre un montage inchangeable (cest dire OoOp

=cte), le plateau ne tourne pas.
Chapitre III

Mesure de PREF Z sur un centre dusinage horizontal
PREF Z.........
Z R/Om..
Y+
Om
Lc...
R
Cale talon
Op
querre
Palette
Oo
Z+
Chapitre III

Mesure de PREF Y sur un centre dusinage

horizontal
Y+
PREF Y
Cale talon
Y R/Om
Om
D.
Lc.
Op
Oo
Z+
Chapitre III

Y+
Mesure de PREF X sur un

centre dusinage horizontal
X+
PREFX..
XR/Om..
D
Lc
Cale talon
Y+
R
Broche
Z+
Op
Om
Oo
Om
MODELISASION
Pt Courant / Om
X...
Y
Z
B
Programmation
DEC1 (s)
OmOp = PREF(s)
Jauge
doutil
Les jauges outils

Broche
Plan
de jauge
Tourelle
Jauge dun outil de tournage et dune fraise
Origine
mesure
Origine Programme
Om
Pour faciliter le calcul des points

Pour
raliserdclare
un usinage,
la machine
Loprateur
le
programms
et tenirdans
compte
de la
doit
excuter
des
dplacements
programme
coordonnes
desdu
gomtrie
dules
matriel
employ
point
par rapport
pointscourant
gnrs
rapportlOrigine
lorigine
(machine,
outil,par
porte-pice)
une
mesure
:
Om
programme
OP.
chane
gomtrique
est construite.
Origine
porte-pice
Opp
37
Origine
Programme
OP
Origine
porte-outil
Opo
Point
gnrateur
Pg
Point courant
Origine programme
26
10
Cas 3 :
40
50
20
10
32
30
50
32
50
En Tournage LOP est

toujours sur laxe Z
26
32
50
Cas 2 :
50
20
26
20
Cas 1 :
38
Origine programme
En Fraisage
Cas 4 :
Y
55
25
15
45
55
10
30
80
39
Chapitre III

Choix de lOrigine Programme OP
On choisit lOP en fonction de la cotation de la pice sur le dessin de
dfinition. Pour faciliter la ralisation du relev de points, prendre
lorigine qui demande le moins de calcul (cotes directes).
En tournage, lOP est TOUJOURS place sur laxe Z
Op
Chapitre III

Op
Chapitre III

Op

Chapitre III
Op
Op
Chapitre III

Programmation
CN
STI
Langage ISO
45
Principe
Logiciel FAO
Programmation
manuelle
46
Programme
Langage ISO
Coordonnes des points programms

Reprer les points programms sur le dessin
Calculer leur position par rapport aux axes de lOrigine Programme OP en
cotes moyennes
Reporter leur coordonne dans un tableau
200.2
0
0.25
25
47
50
17
0.1
0.4
0.2
0.6
=
=
Dfinitions Programme
PROGRAMME
%100
N10
N20
N
N
..
N100 G1 X30.4 F120 M8
N
N
..
N340 M2
N
Numro de
bloc
48
Mot de fonction
prparatoire
BLOC
MOT
X
Mot de
dimension
M
Mot de fonction
technologique
Mot de fonction
auxiliaire
Programmation
Rgle principale
Programme
Caractre dbut %
N programme 5 chiffres.1 (1-8999 sur
NUM)
N du bloc est le premier mot du bloc
numrot de prfrence de 10 en 10
Le mot est actif jusqu la fin du bloc
ou annul par un autre mot.
Bloc
Ordre prfr G XYZ TD M
% 1234
N10
N20
N...
N
N100 G01 X30.4 F120 M08
N...
N...
N340 M02
N100 G01 X30.4 F120 M08

G01
Mot
Adresse
01
Valeur
Structure dun programme

Structure
NUMERO DE
PROGRAMME
IDENTIFICATION
INITIALISATION
POSITION DEGAGEMENT
OPERATION 1
POSITION DEGAGEMENT
Exemple
%4723
(Micro Tour )
(Poigne )
(Ph 10 )
(16/04/2012)
N28 G40 G80 M5 M9
N29 G0 G52 X0 Z0
(OPERATION CENTRER)
N30 T5 D5 M6 ( FORET A CENTRER )
N40 G0 X0 Z52
N45 G95 G97 S2500 F0.05 M3 M8
N50 G1 Z40
N60 G0 Z52
N70 G0 G52 X0 Z0 M9
..............................
..
Structure dun programme

..............................
..
OPERATION N
POSITION DEGAGEMENT
FIN DE PROGRAMME
51
(FINITION PROFIL)
N240 T3 D3 M6 ( OUTIL DE FINITION)
N250 G92 S4000
N260 G0 X4 Z52 F0.05 M8
N270 G1 G42 X5 Z46
N280 G96 S250
N290 G1 X15.961 Z46
N300 X24 Z31
N310 Z26
N320 X26
N330 G3 X34 Z22 I26 K22
N340 G1 Z18
N350 X42
N360 G97 S1000
N370 G0 G52 G40 X0 Z0 M5 M9
N710 M2
Structure dune Opration

Structure
Exemple
(OPERATION CENTRER)
N30 T5 D5 M6 ( FORET A CENTRER )
N40 G0 X0 Z52
N45 G 97 G95 S2500 F0.05 M3 M8
N50 G1 Z40
N60 G0 Z52
52
Fonctions ISO
Indications
Adresses
Signification
Dbut d'un programme
Dbut de programme paramtre d'entre
Ordre
N
H
Numro de bloc
Numro de sous-programme
Fonctions prparatoires
Elles prdisposent la machine pour un ordre prcis. (Peuvent

varier suivant le DCN)
Dplacements suivant les axes
XYZ
ABC
Valeur du dplacement positif ou ngatif sur le ou les axes

choisis
Avance
Vitesse d'avance exprime en mm/min
Fonctions auxiliaires
Fonctions particulires dsignant un ordre
Outils
Rayon
Plan de scurit
Vitesse
Rptition
T.. D..
R
ER
S
Slection de l'outil et de son (ou ses) correcteur(s)

- Rayon du cercle en G02 G03
- Plan de rfrence en cycle
- N ou Vc suivant G96 ou G97 plac avant
- Rptition dune squence
53
Fonctions G
Code
Dsignation
Rvocation
Tour.
Frais.
G00
Dplacement linaire vitesse rapide (Vitesse max de la machine).
G01-G02-G03-G33
T-F
G01
Interpolation linaire la vitesse programme
G00-G02-G03-G33
T-F
G02
Interpolation circulaire sens anti-trigo. G2 X..Y..I..J.. ou R..
G00-G01-G03-G33
T-F
G03
Interpolation circulaire sens trigo. G3 X..Y..I..J.. ou R..
G00-G01-G02-G33
T-F
G33
Cycle de filetage G33 X Z K EA EB R P Q F S
G00-G01-G02-G03
G40*
Annulation d'une correction d'outil suivant le rayon.
G41-G42
T-F
G41
Positionnement de l'outil gauche de la trajectoire programme d'une valeur

gale au rayon.
G40-G42
G42
Positionnement de loutil droite de la trajectoire programme d'une valeur

gale au rayon.
G40-G41
G52
Programmation absolue des coordonnes par rapport l'origine mesure.
Fin de bloc
T-F
T-F
T-F
54
Fonctions G (suite)
G59
Changement d'origine programme.
Fin de bloc
T-F
G64
Cycle dbauche paraxial G64 Nn Nm I... K... P... F...
G80
G65
Cycle dbauche de gorge
G80
G77
Appel inconditionnel d'un sous-programme

G77 H ou
d'une suite de squences avec retour. G77 N... N.
Fin de bloc
G79
Saut conditionnel ou inconditionnel une squence sans retour. G79

N..
Fin de bloc
G80*
Annulation d'un cycle d'usinage.
Tout cycle
T-F
G81
Cycle de perage - centrage. G81 X Y... Z... ER
G80
G82
Cycle de perage - chambrage. G82 X Y... Z... FR... EF...
G80
G83
Cycle de perage avec dbourrage. G83 XY... Z...ER P Q
G80
G84
Cycle de taraudage. G84 XYZER (F S x pas)
G80
G85
Cycle d'alsage. G85 XY Z ER
G80
T-F
T-F
T-F
55
Fonctions G (suite)
G86
Cycle d'alsage avec arrt de broche en fond de trou.G86

XYZER
G80
G87
Cycle de perage avec brise-copeaux. G87 Y Z ER

PQER
G80
G88
Cycle d'alsage et dressage de face.
G80
G89
Cycle dalsage avec arrt temporis en fond de trou. G89 X

YZEREF
G80
G90*
Programmation absolue des coordonnes.
G92
Limitation de la frquence de rotation (N) en tr/min
M02
T-F
G94
Vitesse davance en mm/min
G95
T-F
G95
Vitesse davance en mm/tr
G94
T-F
G96
Vitesse de coupe (Vc) constante en m/min
G97
G97
Frquence de rotation (N)constante en tr/min
G96
T-F
G88 XYZER
T-F
56
Fonctions M
Code
Dsignation
Rvocation
M00
Arrt programm
Action sur DCY
M02
Fin de programme pice
M03
Rotation de broche sens horaire
M0-M4-M5
M04
Rotation de broche sens anti-horaire
M0-M3-M5
M05
Arrt de broche
M3-M4
M06
Changement doutil
Compte rendu
M07
Arrosage N1
M0-M9
M08
Arrosage N2
M0-M9
M09
Arrt des arrosages
M8
M41
Gamme de rotation 1
M42
Gamme de rotation 2
57
Principales actions
Actions
Syntaxes
Commencer un programme
%
(fichier :
(auteur :
(date :
(pice :
(phase :
Initialiser
)
)
)
)
)
N M5
M9
G90
G40
Aller au point de changement doutil
N G0
G52
Appeler loutil et son correcteur
N T
M6
Aller au point dapproche
N G0
Paramtres de coupe
Mettre en route la broche
N G97
S
M..
M..
F
(M3 ou M4 selon sens de rotation de la broche)
(M41 ou M42 selon gamme de rotation de la broche)
(Tournage F vitesse davance en mm/tr avec G95)
(Fraisage F vitesse davance en mm/min avec G94)
Programmer la vitesse de coupe constante
G96
G80
S
58
Principales actions
I
Ebaucher cycle paraxial
N G64
N
N
N Xi
Zi
N Xj
Zj
N Xk
Zk
(N=numro du dernier bloc du profil)
(N=numro du premier bloc du profil)
(I=surpaisseur de finition sur X)
(K=surpaisseur de finition sur Z)
(P=profondeur de passe)
(Xi,Zi=1er point limite du brut)
(Xj,Zj=2eme point limite du brut)
(Xk,Zk=3eme point limite du brut)
Usiner droite profil
N G1
G42
Usiner gauche profil
N G1
G41
Percer
N G83
Z
ER
(Z=cote de fond du trou)
(ER=cote de plan de retrait)
(Q=profondeur de la dernire passe)
Clore le cycle
N G80
Clore le programme
N M2
K P
Q G95
Z
59
Fonction G0
Action : Dplacement en rapide du point A au point B.
N5 G0 XB YB
Y
Vx max
Vy max
Vx max
Dplacement suivant X et
Y vitesse gale.
Dplacement suivant Y
vitesse rapide.
X
Conclusion : Le Dplacement ne suit pas une trajectoire rectiligne continue.

60
Fonction G1
Y
Action : Dplacement linaire en vitesse travail du

point A au point B.
N25 G1 XB YB F240
F
A
X
61
Fonction G2
Action : Dplacement circulaire sens anti-trigonomtrique
en vitesse travail du point A au point B.
Y
N110 G2 XB YB RC F240
B
A
X
62
Fonction G3
Action : Dplacement circulaire sens trigonomtrique
en vitesse travail du point A au point B.
Y
N200 G3 XB YB RC F240
A
B
X
63
Exo G1 G2 G3
..
N210
Point 2
N220
Point 3
N230
Point 4 + Centre
Ou N230
Point 4 + Rayon
N240
Point 5
N250
Point 6 + centre
Ou N250
Point 6 + rayon
N260 G01
Point 7
..
64
Fonction G64
N G64 N N I K P
N
Xa
Za
N
Xb
Zb
N
Xc
Zc
(N=numro du dernier bloc du profil)
(N=numro du premier bloc du profil)
(I=surpaisseur de finition sur X)
(K=surpaisseur de finition sur Z)
(Xa,Za=1er point limite du brut)
(Xb,Zb=2eme point limite du brut)
(Xc,Zc=3eme point limite du brut)
65
SUIVANT Z
A
SUIVANT X
A
Definition du brut
Xa Za
Xb Zb
Xc Zc
C
Definition du brut
Xc Zc
Xb Zb
Xa Za
Exo G64
B
4
3
..
N30 G79 N90

Point 1
N50
Point 2
N60
Point 3
N70
Point 4
N80
Point 5
21 C
PROFIL FINI
N40
..
Surpaisseur en X = 0.5
Surpaisseur en Z = 0.2
Profondeur de passe = 1
Points
46
Outil dbauche
51
-5
N220 G0 X123 Z2
Point dapproche 1
80
-60
N230 G95 G96 S160 F0.2 M41 M3
Param. de coupe
110
-60
N240
Cycle dbauche
120
-65
N250
Point A
122
-66
N260
Point B
122
N280
Point C
44
N290
66
Annulation cycle
Approche1
123
Approche2
44
PROFIL
BRUT
N210 T1 D1 M6
Profil Fini
..
N40 G01 X46 Z0
Point 1
N50 X51 Z-5
Point 2
N60 X80 Z-60
Point 3
N70 X110
Point 4
N80 X120 Z-65
Point 5
PROFIL FINI
N30 G79 N90

A
B
4
3
..
Vc = 180m/min
F = 0.1 mm//tr
..
N310 T2 D2 M6
Outil de finition
N320
Point dapproche 2
N330
Param. de coupe
N340
Cycle de finition
..
67
2 1 C

Chapitre III
Cycles de Tournage :
Cycle debauche paraxial : G64
Syntaxe:
N.. G64 [N N]
N Xa
Za
N Xb Zb
N Xc
Zc
[I
K]
[P/R]
(N = numro du premier/ dernier bloc du profil)

(N = numro du dernier/premier bloc du profil)
(I = surpaisseur de finition sur X)
(K= surpaisseur de finition sur Z)
(P/R = profondeur de passe suivant X/Z)
(Xa, Za = 1er point limite du brut)
(Xb, Zb = 2me point limite du brut)
(Xc, Zc = 3me point limite du brut)
Chapitre III

Ebauche en X
N.. G64 N. N.
(Profil Brut)
N. Xa
Za
N. Xb
Zb
N. Xc
Zc
I.
K P.
Chapitre III

Ebauche en Z
N210 G64 N200 N100
(Profil Brut)
N220 Xa
Za
N230 Xb
Zb
N240 Xc
Zc
I0,5
K0,3 R 3

Chapitre III
Les cycles de base :

Cycles de tournage :
Cycles de filetage pas constant : G33
Syntaxe
N.. G33 X.. Z.. K.. EA.. EB.. R.. P.. Q.. F.. S...
- X.. Z.. : Coordonnes suivant X et Z de la fin du filetage.
- K.. : Pas (valeur max. 250mm).
- EA.. : Angle du cne entre OZ et le profil de la pice. Par dfaut EA=O (Filetage
cylindrique).
- EB.. : Angle de pntration entre le flanc de pntration et l'axe de pntration droite.
- R.. : Longueur du cne de dgagement.
- P.. : Profondeur totale du filet.
- Q.. : Profondeur de la dernire passe.
- F.. :Nombre de filets (max. 9 filets).
- S.. :Nombre de passes (passe de finition non comprise).
Q. Dterminer la relation () du dcalage entre le profil programm et le profil usin.
+ ()
cos( ) =
4
2.
2. cos( ) 1
4
Q. = f ()
Q.
2 1 41%
0.4
0.8
1.2
1.6
max
0.166
0.331
0.497
0.662
Q.
l'quation (question 1.1) peut tre crite de la faon suivante :
= + + + + + +

= .

: vecteur unitaire et normal au profil
= 2 + 2
:
Vecteurs orientation de l'outil
dans l'espace de travail (cadran
de travail Code C1 C8 cas de
directeur de commande NUM).
Orientation
Cx
Cz
C1
-1
-1
C2
-1
0
C3
-1
1
C4
0
1
C5
1
1
C6
1
0
C7
1
-1
C8
0
-1
fonction de correction G41 et G42

Ce module peut tre appliqu que dans le cas des mouvements linaires.
NE TIENT PAS COMPTE DES ROTATIONS DES AXES DONC NE TRAITE
PAS LES CAS DES MACHINES MULTIAXES (4 AXES ET 5 AXES).
Surfaage Fraisage
1
2 3
4 5
5
30
3 4 X
70
..
Points
1 2
5 6
1
2
Y
3
80
10
50
10
4
5
X
773
6
4
N210 T1 D1 M6
Fraise 1 taille d=50
N220 G94 M41 S573 F286 M3 M8
Param. De coupe
N230
Point 1
N240
Point 2
N250
Point 3
N260
Point 4
N270
Point 5
N280
Point 6
N290 G0 G52 X0 Y0 Z0 M5 M9
..
Chapitre III

Les cycles de base :
Cycles de Fraisage :
Cycles de poche : G45

Syntaxe:
N.. G45 X.. Y.Z. ER.. EX.. EY.. EB.. P.. Q.. I.. J.. EP.. EQ.. El.. EJ.
- X.. Y.. Z.. :cotes du centre de la poche.
- EX.. EY.. Z.. : cotes en relatif dfinissant les

dimensions de la poche finie.
- ER.. : Plan de remonte
- P.. :Prise de passe axiale (en bauche).
- Q.. : Prise de passe latrale (en bauche).

- I..: Prise de passe axiale (en finition).
- J..: Prise de passe latrale (en finition).
- EP..: vitesse axiale d'bauche.
- EQ.. : vitesse latrale d'bauche.
- EI..: vitesse axiale de finition.
- EJ..: vitesse latrale de finition.
Chapitre III

Exemple:
Longueur EX =100
Largeur EY = 50
Profondeur Z = - 44
Congs EB = 20
Rayon outil D1 r = 4
%100 (poche sans finition)
N10 M6 T1 D1
N20 M3 M40 S2000
N30 G00 X0 YO Z50
N40 G45 X75 Y52 Z-44 ER2 EX100 EY50 EB20
P10 Q7 EP100 EQ500
N50 Z50
N60 X0 Y0
N70 M2
Fonction G83
Cycle de perage avec dbourrage
(vacuation des copeaux)
X
Y
ER
N G83 Z ER P Q
(Z=cote de fond du trou)
(ER=cote de plan de retrait)
(Q=profondeur de la dernire passe)
80
Fonction G83
Points
1
2
3
4
..
N210 T3 D3 M6
Foret de 20
N220
Param. De coupe
N230
Point 1
N240
Cycle de perage
N250
Annulation cycle
..
81
N = 180t/min
F = 0.1 mm//tr
Chapitre III

G83 : Cycle de perage avec dbourrage
Ni-1 G0 X0 Z.
Ni G83 Z. P QES..
Ni+1 G80
Ni+2 .
Z : point atteindre sur laxe dusinage
P : valeur de la premire pntration
Q : valeur de la dernire pntration
ES : nombre de pntrations de valeur
constantes
Chapitre III

Cycles de perage - centrage : G81
Syntaxe :
N.. G81 X.. Y.. Z.. ER.. F..
N.. X.. Y..
Exemple :
(1) Position X Y GO (rapide)
(2) Descente en rapide (plan R)

(3) Descente travail (F programm)
(4) Arrive en fond de course Z

(5) Remonte en rapide
(Trait fin - Avance rapide)
(Trait fort - Avance programme).
G81
Points
1
2
3
4
5
6
..
N210 T3 D3 M6
Foret de 20
N220 S800 F200 M41 M8 M4
Param. De coupe
N230
Point 1
N240
Cycle de perage
Point 2/3
N250
Point 4
N260
Point 5/6
N250
Annulation cycle
..
84
G40-G41-C42
en tournage
Sans correction de rayon G41 ou G42
Avec correction de rayon G41 ou G42
Profil obtenu
Profil thorique
85
Le profil obtenu = profil thorique
G41-C42
en fraisage
Correction G41 : Profil droite de loutil
dans le sens de lavance
Prise en
compte du G41
Correction G42 : Profil gauche de loutil

dans le sens de lavance
Prise en
compte du
G40
4
2
Prise en
compte du
G40
Points programms 1, 2, 3, 4.
86
Prise en
compte du G42
Fonction G41 G42

Correction G41 : Profil droite de loutil dans le sens
de lavance
Correction G42 : Profil gauche de loutil dans le

sens de lavance
87
Chapitre III

Opration
Dsignation des outils
Position
du
correcteur
Vc
(m/mn)
F
(mm/tr/
dent)
Surfaage
Fraise 2T 63 4 dents
T01 D01
300
0,030
T10 D10
120
0,025
T08 D08
100
0,015
Contournage extrieur
Poche carr en bauche
(G45)
Fraise 2T dterminer 4
dents
Fraise 2T CC 10 3 dents
(Surpaisseur pour la finition
1mm)
Finition de poche carr en

contournage
Poche circulaire (en bauche
et en finition profondeur
3mm) (G45)
Fraise 2T 8 CC 4 dents
T06 D06
120
0,010
T03 D03
100
0,020
Centrage
Fort centrer 3
T04 D04
60
0,025
Perage
Fort 5 (angle de foret 120)
T05D05
60
0,03
Chapitre III
N
Op1
Op2
Op3
Op4
Op5
Op6
Op7

Opration
Dsignation des outils
Fraise 2T 63 4 dents
Fraise 2T dterminer
Contournage extrieur
4 dents
Fraise 2T CC 10 3 dents
Poche carr en bauche
(Surpaisseur pour la
(G45)
finition 1mm)
Finition de poche carr
en contournage
Poche circulaire (en
bauche et en finition Fraise 2T 8 CC 4 dents
profondeur 3mm ) (G45)
Centrage
Fort centrer 3
Fort 5 (angle de foret
Perage
120)
Surfaage
Position du
correcteur
T01 D01
Vc
F
(m/mn) (mm/tr/dent)
300
0,030
T10 D10
120
0,025
T08 D08
100
0,015
T06 D06
120
0,010
T03 D03
100
0,020
T04 D04
60
0,025
T05D05
60
0,03
Chapitre III

Chapitre III

Chapitre III

Chapitre III

Outil
Caractristiques
Dsignation plaquette
Systme de fixation
Forme de plaquette
Angle de dpouille
Code de tolrance
Type de porte
plaquette
Sens de coupe
Rayon de bec de loutil
(T01)
PTGNR 25 25 F11
TNMG 11 03 02
(T02)
SDJCR 12 12 F 07
DCMT 07 02 04
(T03)
SVJBR 12 12 F11
VBMT 11 02 12
(T04)
SRDCN 12 12 F05
RCMT 05 03 00
Chapitre III

Outil
Caractristiques
Systme de fixation
Forme de plaquette
Angle de dpouille
Code de tolrance
Type de porte
plaquette
Sens de coupe
(T01)
PTGNR 25 25 F11
TNMG 11 03 02
(T02)
SDJCR 12 12 F 07
DCMT 07 02 04
(T03)
SVJBR 12 12 F11
VBMT 11 02 12
(T04)
SRDCN 12 12 F05
RCMT 05 03 00
Chapitre III

Outil
Caractristiques
(T01)
PTGNR 25 25 F11
(T02)
SDJCR 12 12 F 07
TNMG 11 03 02
DCMT 07 02 04
Systme de fixation
Forme de plaquette
Angle de dpouille
Code de tolrance
Type de porte
plaquette
Sens de coupe
Fixation par trou

central
T (triangulaire)
Neutre
M
(T03)
SVJBR 12 12
F11
VBMT 11 02 12
(T04)
SRDCN 12 12 F05
RCMT 05 03 00
Fixation par vis
Fixation par vis
Fixation par vis
D (losange)
7
M
V (losange)
5
M
R (ronde)
7
M
droite
0,2mm
droite
0,4mm
droite
1,2mm
Neutre
Ronde
Chapitre III

Outil
Caractristiques
(T01)
PTGNR 25 25 F11
(T02)
SDJCR 12 12 F 07
TNMG 11 03 02
DCMT 07 02 04
Systme de fixation
Forme de plaquette
Angle de dpouille
Code de tolrance
Type de porte plaquette
Sens de coupe
Fixation par trou

central
T (triangulaire)
Neutre
M
G
droite
0,2mm
RCMX 12 04 00
VCMT 11 03 02
RNMG 12 04 00
VCMT 09 04 12
(T03)
SVJBR 12 12 F11
VBMT 11 02 12
(T04)
SRDCN 12 12 F05
RCMT 05 03 00
Fixation par vis
Fixation par vis
Fixation par vis
D (losange)
7
M
J
droite
0,4mm
V (losange)
5
M
J
droite
1,2mm
R (ronde)
7
M
D
Neutre
Ronde
CNMG 09 03 08
DCMT 07 02 04
RCMT 05 03 00
VCMT 09 03 04
CCMT 06 02 08
TNMG 11 03 02
VBMT 11 02 12
VBMX 09 02 08
CNMM 12 04 08
SNMG 12 04 08
TCMT 11 03 04
DCMM 06 03 05
Chapitre III

Chapitre III

Point
1
2
3
4

10
60
24
12
16
28
R3
34
R3
40
Chapitre III
1 45

Chapitre III
R3
R3
24
16
28
34
40
Point
2
3
12
10
1 45
60
Op
Opr
Chapitre III

Exemple de Fraisage
Chapitre III

% 301
N10 G17 G90
N20 T1 D1 M6
N30 M03 F100 S1500
N40 G00 X7 Y15 Z10
N50 G01 Z5
N60 G02 X43 R18
N70 Z20
N80 G00 X0 Y0
N90 M05
N100 M2
Chapitre III

Exemple de Fraisage

Chapitre III
+1
+
2 3
OP
N point
1
2
3
4
5
6
7
+5
Opration
Dsignation
Code outil
Outils
Vc (m/mn)
F (mm/tr)
Op1
Opration de Dressage
SCLCL 12 12 F09
T02 D02
250
0.20
Op2
Opration dbauche (Cycle

dbauche avec gorge)
SDJCL 12 12 F07
T04 D04
280
0.15
Op3
Contournage en finition
SVJBR 12 12 F11
T06 D06
350
0.10
Op4
Opration de rainure
SRDCN 12 12 F05
T08 D08
150
0.05
point
20
10
14
-7,141
14
-17,141
40
-27,141
40
-52,141
28
-57,141
28
-67,141
40
-72,141
40
-79
52
-85
55
-85
EXEMPLE: Excution dun profil intrieur avec poches (bauche et finition)
POINT
EZ
39
30
30
40
40
40
40
30
30
20
18
18
-5
-20
-25
-45
-55
-75
-80
-85
-90
-90
EXEMPLE: Excution dun profil intrieur

avec poches (bauche et finition)
%100
N10 G0 G52 X150 Z200
(EBAUCHE)
N20 T5 D5 M6 (OUTIL A ALESER R0,8)
N30 S900 M40 M3
N40 X10 Z10 (POINT DAPPROCHE)
N50 G92 S3500
N60 G95 G96 S70 F0,1
N70 G63 N120 N220 Z5 EU50 EZ-92 P2 EB110 EC70 ER0,2 Q1 EQ0,5 EF0,1
N80 G0 Z5
N90 G0 G52 X150 Z200
(FINITION)
N100 T7 D7 M6 (OUTIL A ALESER R0,4)
N110 G41 X50 Z5
(a)
N120 G96 S90
N130 G1 X30 Z-5 F0,07
(b)
N140 Z-20
(c)
N150 X-40 Z-25
(d)
N160 Z-45 EB2
(e)
N170 G2 X40 Z-55 I40 K-50 EB2
(f)
N180 G1 Z-75
(g)
N190 X30 Z-80
(h)
N200 Z-85
(i)
N210 X16 Z-92
(j)
N220 G0 Z5
(k)
N230 G40 G52 X150 Z200
N250 M2

Chapitre-003 - Programmation Des MOCN

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Chapitre-003 - Programmation Des MOCN

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Anim par:

Mohamed Anouar ELOUED

Contraintes de mise en forme

II. Architecture dune machine CN

Rglage et Programmation des Machines

Dfinition des origines

II. Modlisation dune MOCN

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Rglage et Programmation des Machines

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Cest un point de rfrence outil et appartient la machine. Ce point

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Rglage et Programmation des Machines

La modlisation vectorielle dune machine-outil commande

repre associ la machine

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

OmR OmO0 O0Op OpOPr OPr P PR

Rglage et Programmation des Machines

: Origine montage (interface machine- montage).

: Origine pice (interface montage- pice).

: Point pilot (interface porte outil- machine).

Rglage et Programmation des Machines

Exploitation de la relation vectorielle

Om R OmOo OoO p O pOPr OPr P PR

: connu par la CN a chaque instant aprs linitialisation de la machine.

: caractrise les courses maximales de la machine.

: caractrise les dimensions lies au montage dusinage.

: caractrise des dimensions lies au contrat de phase.

: caractrise le profil programm.

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

OmR OmOo OoOp OpOpr OprQi QiC CP PR

: Caractrise le profil de la pice, la position de Qi dans le repre

CP : Rayon de la plaquette de coupe.

: Caractrise lorientation de loutil dans lespace du travail.

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Rglage : cas dun Centre dusinage CN

Om R OmOo OoO p O pOPr OPr P PR

NB: on considre un montage inchangeable (cest dire OoOp

Rglage et Programmation des Machines

Rglage et Programmation des Machines

Mesure de PREF Y sur un centre dusinage

Rglage et Programmation des Machines

Mesure de PREF X sur un

Les jauges outils

Jauge dun outil de tournage et dune fraise