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Ingeniera Electromecnica.

Controles Elctricos.
Bello Bernab Jorge Armando
Control: 11320987

CIRCUITOS DE CONTROL ESPECIALES Y PROBLEMAS


Los ingenieros de control industrial se llaman con frecuencia para resolver problemas
inusuales disear circuitos especiales que deben cumplir las especificaciones definidas,
modificar los circuitos existentes para mejorar las condiciones de funcionamiento, o desarrollar
disposiciones de circuitos que emplean nuevos tipos de equipos. Experiencia considerable as
como la formacin especializada son generalmente necesario si las asignaciones indicadas
deben ser llevadas a cabo para que los circuitos no slo son seguros y fiables, pero no mal
funcionamiento en las condiciones ms adversas, o incluso cuando el operador no sigue las
instrucciones correctamente. Adems, para reducir los costos y minimizar los requisitos de
mantenimiento, el diseador debe utilizar el menor nmero de componentes posible.
Este captulo se ocupar de un gran nmero de problemas y circuitos de distintos grados de
complejidad y tratar de mostrar, con ejemplos ilustrativos, cmo los circuitos y soluciones
numricas cumplen las especificaciones dadas. Aunque no se explicar el funcionamiento de
los diversos esquemas de conexiones, se recomienda que el estudiante haga todo lo posible
para analizarlos o, tal vez, sugerir soluciones alternativas propias. Este tipo de ejercicios sin
duda servir para desarrollar la confianza y la habilidad en el manejo del sistema de control
industrial.
Problema 1. Tres motores de la lnea de inicio se va a iniciar y parar desde un nico panel de
mandos. Cada uno debe tener su persona de arranque a travs de la lnea, y no hay que ser
un pequeo retardo entre arranques como las mquinas aceleran en secuencia. Adems, el
disparo del rel de sobrecarga en un arranque debe parar el motor en particular y no afectar
a las otras dos. Disear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.
DIAGRAMA DE FUERZA

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DIAGRAMA DE CONTROL

BP

BA
1M

1M

OL1
TR1

TR1

2M

2M

OL2
OL2

TR2
3M

TR2

3M

OL3

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Problema 2. Se desea iniciar dos motores de la lnea de arranque desde una sola estacin
ESTRELLA -STOP simultneamente bajo las siguientes condiciones:
A. Si pulsa el botn STOP o el disparo del rel de sobrecarga de motor N 1 deber detener
ese motor solamente, y 4 ms adelante, motor N 2 es para detener automticamente.
B. La interrupcin de la sobrecarga en el arrancador N 2 deber dejar de parar ambos
motores inmediatamente.
Disear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.
DIAGRMAS DE FUERZA

DIAGRAMAS DE CONTROL

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BA

BP

1M

OL1
1M

2M

TR

TR

2M

OL2

Problema 3. Se desea controlar dos motores de la siguiente manera:


A. Al presionar el botn de estrella en la estacin de arranque y parada del motor se iniciar
No. 1. Este motor continuar funcionando hasta que se detiene, ya sea por la pulsacin del
botn de parada o por el disparo del rel de sobrecarga es.
B. cuando el motor nmero 1 se detiene, el motor N 2 es para empezar y, despus de
funcionar durante 1 minuto, se detendr.
Dibuje un diagrama de lneas para el circuito de control slo

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DIAGRAMA DE CONTROL

BP

BA

1M

1M

TR

INST

OL1

TR

T.0

TR

2M

OL2

Problema 4. Diseo de un circuito de control que permita cinco motores a la operacin de la


siguiente manera:
A. Cuando se arranca el motor n 1, n 2 del motor tambin se iniciar despus de un retraso
corto tiempo y slo se ejecutar mientras no 1 est en funcionamiento.
B. no ser posible poner en marcha los motores de los puntos 3, 4 o 5 menos que se estn
ejecutando motores nmeros 1 y 2.
C. No ser posible poner en marcha el motor n 3 n 4 cuando se est ejecutando o no 4 al n
3 se est ejecutando
D. La interrupcin de la sobrecarga en el motor n 1 o 2 deber detener todos los motores
E. el disparo de la sobrecarga en el motor n 5 detendr el ltimo y el motor no 3 o 4, el que
se est ejecutando.
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BA

BP

TR

TR

OL2

OL1

1M

TR

2M

DIAGRAMA DE CONTROL
OL5
OL5

BP

BA

4M

3M

BP

BA
4M

BP

BA
5M

3M

OL3

3M

4M

OL4
5M

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Problema 5. Se desea iniciar y detener cuatro motores de una sola estacin de START
-STOP. Hay que ser cuatro independientes titulares en toda la lnea, y el circuito est
funcionando de la siguiente manera:
A. Cada rel de sobrecarga es para llevar la corriente de una bobina contratista.
B. No START o STOP es para transportar ms de la corriente de una bobina del contactor.
C. El disparo de un rel de sobrecarga deber detener todos los motores operativos.
D. El contacto auxiliar de cualquier motor de arranque no debe llevar ms de la corriente de
una bobina del contactor.
Disear un circuito de control que cumpla con las especificaciones que figuran:
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DIAGRAMA DE CONTROL

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BA

BP

M4

1M

OL1

1M

2M

OL2
2M

3M

OL3
3M

M4

OL4

Problema 6. Diseo de un circuito de control para un sistema transportador de cinco a motor


que le operar de acuerdo con las siguientes especificaciones: una. Cada motor es tener su
propio motor de arranque a travs de la lnea y su propia estacin de arranque y parada
b. ser necesario para arrancar motores nmeros 1 a 5 en la secuencia numrica. Esto se
obtiene presionando los botones de inicio en la secesin, y slo un motor en un momento se
inicia cuando un botn de inicio est deprimido
C. Si la pulsacin del botn de parada o el disparo del rel de sobrecarga del motor no 5
paradas de este ltimo, ser la nica que se detuviera.
D. La parada del motor n 1 deber detener todos los motores
E. a la interrupcin de cualquier motor por el prensado de un botn de parada o el disparo de
su rel de sobrecarga deber parar el motor en particular y, adems, todos los motores
numerados ms alto
Este esquema de control se utiliza con frecuencia en el sistema de transporte para evitar un
choque en cadena de material si una de las secciones de take away detener
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DIAGRAMA DE CONTROL

BP

BA

1M

1M
BP

OL1

BA

2M

2M
BP

OL2

BA

3M

3M

OL3
BP

BA

4M

4M
BP

BA
5M

OL4
5M

OL5

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Problema 7. El circuito de control para un motor compuesto de marcha atrs es para ser
modificado de modo que la mquina se puede hacer para reducir la velocidad mientras se
ejecuta normalmente en adelante solamente. Un mtodo de lograr esto es proporcionar una
derivacin de la armadura como en la figura III C de la Tabla 7-1, pgina 207. Muestran
esquemticamente cmo esto se puede hacer mediante la incorporacin de un contacto
especial y una resistencia en un circuito de este tipo.

Problema 8 un pequeo motor sncrono gira una leva que abre y cierra un contacto cada 15
segundos en varias ocasiones. Se desea hacer de este acto de contacto en dos circuitos
independientes A y B de la siguiente manera:
A. Para el primer cierre de contacto, el circuito A se activa
B. cuando se abre el contacto, el circuito A se desactiva
C. Para el segundo cierre de contacto, el circuito B se activa
D. Cuando se abra el contacto, el circuito B se desactiva
E. El ciclo anterior de operaciones se repite.
Diseo de un circuito de control para el ciclo de la lista de operaciones.

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DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

contacto

3CR

2CR

1CR

1CR

2CR

2CR

3CR

1CR

3CR

2CR

3CR
1CR

Problema
9
se
motores a partir de
estrella parada
condiciones:

1CR

2CR

desea
operar
dos
una sola estacin de
bajo las siguientes

A. La pulsacin de la tecla estrella se arranque el motor No 1, y 30 segundos ms tarde el


motor nmero 2 incluir empezar
B. despus de motor N 2 que ha estado funcionando durante 1 minuto, se detendr; motor n
1 seguir su curso

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C. La presin del botn de parada debe detener ambos motores


D. Si, durante el funcionamiento, la sobrecarga de motor No 2 viajes, ambos motores se debe
dejar de
E. el ciclo de funcionamiento del motor n 2 no debe verse afectada por la interrupcin de la
sobrecarga en el motor n 1
Disear un circuito de control para cumplir con las especificaciones dadas.
DIAGRAMAS DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

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BA

BP

OL2

1M

OL1
1M

TR1

TR1

TR2

2M

TR2

Problema 10.
Seis resistencias de rejilla estn disponibles. Cuatro de ellos estn interviniendo en los puntos
centrales y dos de ellos tienen grifos de un tercio de los extremos
a.- Si la resistencia total de cada una de las cuatro primeras secciones es de 6 ohmios (3
ohmios entre grifos) y los dos ltimos tramos de un total de 9 ohmios (3 ohmios entre grifos),
cmo deben conectarse las resistencias para dar una resistencia total de 2 ohms?, y dos de
ellos tienen grifos de un tercio de los extremos.
b.- 12.75 ohms

Problema 11.

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Una unidad de procesamiento de material pequea est equipada con tres motores de
arranque lnea cuyas operaciones son para ser controlado en un panel que contiene:
(1) Un interruptor selector de dos posiciones de marcado automtico-manual,
(2) una estacin de inicio-parada maestra
(3) una estacin de arranque-parada individual para cada uno de los tres motores. Las
siguientes condiciones de funcionamiento deben prevalecer;
a.- Cuando el selector se encuentra en manual, cada motor puede comenzar y parar de la
manera convencional pulsando el botn correspondiente. Ya se dispondr de frenado
dinmico, el motor llegar a descansar rpidamente cuando se presiona el botn de parada.
b.- En la posicin del selector manual, solo un motor puede ser operado en un momento, y
ninguna de las otras dos mquinas puede comenzar hasta que se apaga, la mquina
funcionando.
c.- Cuando el interruptor de selector automtico est activado, los botones de parada
individuales son ineficaces y todo el disco puede ser controlado en la estacin principal. Bajo
esta condicin de operacin, el prensado de rellenado comenzar los tres motores en
secuencia, es decir, 1, 2 y 3, con un pequeo retardo de tiempo entre arranques. Adems, los
motores estn en marcha, la pulsacin del botn de paro les llevar a una parada. Todos ellos
debe dispararse por una sobrecarga en cualquiera de los circuitos del motor, todo debe parar.
d.- No ser posible realizar una transferencia de automtico a control manual, o viceversa, a
menos que todos los motores se paren. Si se intenta una transferencia mientras se ejecutan
los motores, ningn cambio se llevar a cabo; una transferencia primero debe ser precedida
por presionar el botn apropiado.
Diseo de un circuito de control para cumplir con las especificaciones enumeradas.
DIAGRAMA DE FUERZA

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DIAGRAMA DE CONTROL

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SELECTOR

1M

BP

BA

1M

2M

CR

CR

CR

CR

2M
3M

3M

BP

BA

2M

3M

1M

OL

1M

CR
TR1

BP

BA

1M

3M

2M

BP

12.

BA

TR1

OL

TR1

1M

2M

TR2

2M

TR2

OL

3M

Problema

3M

La
siguiente
informacin se da en relacin con una solicitud del alzamiento en el que un motor de serie d-c
380 rpm impulsa un tambor, dos trenes de engranajes y una suspensin de la cuerda;
Peso total de la carga (carga ms gancho y cable)= 22 toneladas
Relaciones de transmisin = 51 a 90 dientes y dientes de 17 a 120
Reduccin de la cuerda = 2 a 1
Dimetro del tambor = 27
Estimado total de mecanismo de elevacin = 85 por ciento

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T =44000 X

51 17 1
27
1
X
X X
X
=2340 Lbft
90 120 2 12 X 2 0.85
Hp=

2340 x 380
=169.5 USE 175Hp motor
5520

Problema 13.
En una aplicacin determinada mquina de corte, el procedimiento es mover un billete de
acero en su lugar poco a poco y en los pasos a partir y conectar un motor de induccin
trifsico de jaula de ardilla de 5 hp 220 voltios inicio de lnea repetidamente sobre cinco o seis
veces. Durante cada operacin de taponamiento se encuentra que la corriente es
aproximadamente 10 por ciento ms alto que el normal comienza la corriente de alrededor de
90 A. Aunque el motor est permitido descansar unos 5 a 8 minutos despus de cada
operacin de corte, su temperatura excede los valores permitidos.
Por lo tanto, se, sugiere que la corriente debe reducirse a 85 A conectando resistencias en los
cables de lnea. Esto, por supuesto, reducira el par de arranque, pero se estima que este
ltimo sera ms que suficiente que el par de arranque 220 voltios.
Determinar el valor de cada una de las resistencias de la lnea de tres y la puesta en marcha
el esfuerzo de torsin del motor bajo las nuevas condiciones de funcionamiento. Suponer un
factor de potencia de corriente enchufando de revestimiento de 0,5
DIAGRAMA DE FUERZA

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I plugging (a 220v) =1.1 x


E motor
(Para una
85
x 220 = 187 v
100
E line (por fase) =

90 100 amp
corriente de 85 amperes) =

220
=127 v
3

E motor (por fase) = (187 /

3 ) = 108 v

Con referencia al diagrama de fasores, fig. 12-13


(127)2 = ((0.5x108) + ER )2 + (0.866 X 108)2
ER = 32 V
POR TANTO
R= 32/85 0.38 ohm

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Por ciento TST (at 187 volts) = 160 x (187/ 220)2 = 115.5
Problema 14.
Un motor de induccin de doble voltaje 220/440 voltios trifsico jaula de ardilla est disponible
con nueve conductores terminales T1 a T9 trado hacia fuera y etiquetados de la manera
estndar (ver Fig. 2-7). Se propone hacer funcionar la mquina en 220 voltios pero para
conectar las bobinas en serie para el arranque y en paralelo para correr.
Diseo de un circuito de conmutacin automtica para el motor y determinar la corriente de
arranque y de par en cuanto a los valores normales en 220 voltios.

DIAGRAMA DE FUERZA
T4

I ST (SERIE ESTRELLA) = I ST (DOS PARALELO- ESTRELLA)


T ST (SERIE ESTRELLA)= I ST

DIAGRAMA DE CONTROL

T7
T8
T9 ESTRELLA)
(DOS PARALELO-

T5

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BP

BA

TR

OL

TR

OL

TR

Problema 15.
Un circuito de control debe ser diseado para una instalacin de bombeo de agua en la que
un interruptor de presin acciona un contacto auxiliar que inicia y detiene el motor a los
valores ajustables de alta y baja presin de agua. Desde sobretensiones es probable que
ocurran durante el arranque y la parada y " efecto de retroceso " es posible cuando una
bomba se apaga, rels de temporizacin debe ser incluido en el circuito para fines de
proteccin. Hay que sealar a este respecto que la fuerza de una interrupcin sbita de una
larga columna de agua produce oleadas que, operando el interruptor de presin, tienden a
someter el arrancador de motor a parlotear. Una situacin similar prevalece en el arranque
cuando el interruptor de presin tiende a abandonar tan bajas presiones se producen durante
las sobretensiones. Tal operacin incorrecta se puede evitar mediante el uso de retardo y
temporizadores en retardo cuyos contactos en derivacin el interruptor de presin
momentneamente durante arranques y paradas. Giro Volver tiende a ocurrir cuando una
columna de agua corre de nuevo a travs de una bomba centrfuga para convertir este ltimo
en sentido inverso justo despus de un desvo. En caso de iniciarse una bomba durante un
giro hacia atrs, la bomba o el motor podran daarse. El uso de los rels indicados
anteriormente de forma automtica proporciona proteccin efecto de retroceso.

DIAGRAMA DE FUERZA

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DIAGRAMA DE CONTROL

BOMBA DE INT. DE CONTACTO

TR1

TR1

TR2

OL1

OL2

CR

CR
M

TR1

TR2

CR

Problema 16.
En el circuito de control de dos hilos para un motor que se enciende y se apaga en los
contactos de un termostato, un paso intermedio debe ser utilizado entre un termostato de
arranque, esto es porque los contactos del termostato son generalmente incapaces de
entregar el contactor-bobina actual. Reconociendo esta limitacin, el diseo de un circuito
controlado por termostato para una pequea lnea de marcha del motor que har que los
contactos del termostato llevan un rel extremadamente bajo - bobina de corriente y donde el
funcionamiento del rel arrancar y parar el motor.
Dos soluciones se dan para este problema:
DIAGRAMA DE FUERZA

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DIAGRAMA DE CONTROL

CONT. DE TERMOESTATO

(a
)
CR

CR

CR

OL1

OL2

DIAGRAMA DE CONTROL

CONT DE TERMOESTATO

CR2

CR1
CR2

(b
)

CR1

OL1

CR1

OL2

Problema 17.
Se desea disear un circuito de control para un motor jaula de ardilla 3 fases con una sola
bobina y dos velocidades operar con arreglo a las siguientes especificaciones:

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a.- Deber ser posible arrancar el motor a baja velocidad solamente.


b.- La velocidad del motor puede avanzarse de bajo a alto inmediatamente pulsando el botn
de alto.
c.- Con la mquina en marcha en alto, un cambio puede hacerse a baja pulsando el botn de
bajo, pero debe recoger el contactor bajo despus de un intervalo de tiempo designado para
permitir que el motor se desacelere lo suficiente. La ltima condicin debe cumplirse mediante
un interruptor conectar con un contacto N.C. y que puede ser ajustado para cerrar (y abrir) a
cualquier velocidad deseada (no cero).

DIAGRAMA DE FUERZA

BAJO

BP

OL1

OL2

OL3

OL4

CRL

CRL

PLUGGING SWITCH

ALTA

CRH

CRH

CRH

CRL

DIAGRAMA CONTROL

L
CRH

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PROBLEMA 18
Un sistema de control de secuencia est diseado para una mquina que est equipada con
tres unidades de herramientas, un motor de funcionamiento y un motor de la bomba de lquido
refrigerante. Una estacin principal de arranque y paro es provisto, y los primeros de cada uno
de dos motores funcionamiento IM y 2M estn para ser accionados por tres dispositivos
pilotos. El arranque y parada del motor funcionamiento tercer SM van a ser controlado por un
dispositivo piloto de dos hilos, en este caso un presostato. Adems, cuando se inicia uno de
los motores IM, 2M o 3M, debe iniciar automticamente motor.4M bomba de lquido
refrigerante y el disparo de la sobrecarga en el circuito de este ltimo debe apagar el sistema.
Los motores funcionamiento debern estar protegidos por rels independientes, el disparo de
cualquiera uno de los cuales deber parar la mquina correspondiente solamente.

DIAGRAMA DE FUERZA:

MOTOR 1M

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MOTOR 2M

MOTOR 3M
MBA

M BP

OL4

OL4

CR

OL1

OL1

1M

OL2

OL2

2M

OL3

OL3

3M

CR
CR

BP

MOTOR 4M

BA

1M
BP

BA

2M

PS

DIAGRAMA DE CONTROL

1M

2M
3M

4M

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Problema 19.
Especificar la clasificacin adecuada potencia de un motor de induccin jaula de ardilla de
1.140 rpm trifsico que realiza una operacin mecanizada en el siguiente ciclo de trabajo
repetitivo;
a. Ti = 33 Ib-pies por minuto
b. T2 = 30 Ib-ft para 50 s.
c. Ts = 48 Ib-ft durante 3 min.
d. perodo de descanso por 4 min.

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33
( 48 2) x 18

240
)
3
( 2 x 270)x ( ( 302 ) x 50 ) +

T rms=
(270+50+180+

hp=

36 x 1140
=7.8 use 75 hp motor
5250

DIAGRAMA DE CONTROL

PB

C1

C5

C1

C1

C2

C2

C3

C3

C4

C4

C5

C1
TI
C2
T2
C3
T3
C4
T4
C5
C1

TI

C2

T2

C3

T3

C4

T4

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Nota: La seleccin de un motor para una aplicacin cuyo ciclo de trabajo se repite a intervalos
regulares debe hacerse sobre la base de la torsin rms o caballos de fuerza. Este valor es
entonces una medida de la capacidad trmica del motor, es decir, su capacidad para
mantener una temperatura razonable. Puesto que existe una considerable reduccin de
enfriamiento mientras el motor est en reposo, es costumbre usar un tercio del tiempo
descanso en la fabricacin, los clculos.
Problema 20.
Diseo de un circuito amplificador magntico similar a la de la Fig. 9-396 para controlar la
velocidad de un motor de derivacin en un sistema de tensin ajustable (Ward Leonard)
eliminando el generador tacmetro. Esto puede lograrse mediante el uso de dos bobinados de
control del amplificador magntico, con uno de ellos energizados por la tensin de bucle y el
otro por el bucle de corriente. Tenga especial cuidado de que las bobinas de control estn
debidamente polarizadas as la velocidad del motor permanecer constante para todos los
cambios de carga en un entorno particular restato.

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Problema 21. Un circuito de control debe ser diseado para un motor jaula de ardilla trifsico
no reversible de dos devanados y tres velocidades con una potencia contaste para cumplir
con las siguientes condiciones:
a.- Con el motor en reposo, ser posible iniciar en cualquiera de las tres velocidades (L bajo,
medio M o H alta) presionando el botn correspondiente.
b.- Deber ser posible avanzar a una velocidad ms alta directamente, es decir, de L, M, L a H
o M a H.
c.- Para cambiar a una velocidad ms baja, es decir, de H a m, H a L o M a L, ser necesario
primero presione el botn de paro. Este procedimiento permite el motor frenar un poco antes
de un cambio elctrico a baja velocidad de conexin toma su lugar.
Las conexiones sinuosas, con las marcas terminales apropiadas, deben incluirse con el
diagrama de circuitos de mando.
DIAGRAMA DE FUERZA

OL3
OL4

OL1

OL2

T12

T11

T13

T5

T3

T4

T1

T6

T2

OL5

OL6

L
L

T7

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DIAGRAMA DE CONTROL
PARO

BA

R1

R2

R3

R1
R1

OL5

OL6

BA

R2

R2
R2

OL3

OL4

BA

R3

R3
R3

OL1

OL2

Problema 22. Un circuito completo de control est diseado para un motor de cuatro
velocidades constantes de torsin trifsico no reversible jaula de ardilla para cumplir con las
especificaciones dadas como se indica:
a.- Con el motor en reposo, deber ser posible arrancar el motor en cualquiera de las cuatro
velocidades pulsando el botn correspondiente. Como siempre, se imponen las siguientes
limitaciones; (1) en alto, 1.200 r.p.m., inmediatamente despus de cerrar el interruptor de
circuitos de mando principal; (2) en 3, 900 rpm, 10 segundos despus de que el interruptor
est cerrado; (3) de 2, 600 rpm, 20 segundos despus de que el interruptor est cerrado; (4)
en bajo, 450 rpm, 30 segundos despus de que el interruptor est cerrado.
b.- Con el motor funcionando a cualquier velocidad (segn las condiciones especificadas) ser
posible avanzar a una velocidad ms alta; por ejemplo, ser posible avanzar directamente en
baja a la segunda, baja a tercera, o bajo a alto, del 2 al 3 o 2 a alta y de estndar a alta.
c.- Con el motor funcionando en alta, es decir, 1.200 r.p.m., ser posible cambio (1) 3
despus de un retraso de 10 segundos, (2) despus de un retraso de 20 segundos, o (3) baja
despus de un retraso de 30 segundos. Esto se puede hacer en cualquiera de dos maneras:

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(1) por mantener el botn apropiado para los perodos de tiempo indicados o (2), primero
pulsar la tecla stop y, despus de un intervalo de tiempo adecuado, pulsando el botn
correspondiente.
d.- Con el motor funcionando en 3 , es decir, 900 rpm, ser posible cambio (1) a la segunda
despus de una demora de 10-sec o (2) a la baja despus de 20-sec de retardo. Esto puede
hacerse de una manera similar a la que se indica en c.
e.- Con el motor en marcha en el segundo, es decir, 600 rpm, ser posible cambio a la baja
despus de una demora de 10-sec en cualquiera de las dos maneras indicadas en c.
Nota: El diagrama de conexiones bobina de Fig. 12-226 ilustra cmo las dos bobinas son
normalmente circuito abierto en el T3-T7 y los terminales T13-T17. As, cuando se energiza la
bobina 1, acoplado inductivamente bobina 2 puede llevar no actual y ninguna corriente
inducida puede pasar a travs de la bobina 1 cuando se energiza la bobina 2. Tambin
observar que para este motor de esfuerzo de torsin constante: (1) de la bobina 1 da la
velocidad baja, es decir, 450 rpm, cuando es conectado delta uniendo TZ a T7 a travs de
Contacta con] (2) de la bobina 2 da la 2 velocidad, es decir, 600 rpm, cuando conect delta
uniendo T'lS a T17 a travs del contacto B] (3) de la bobina 1 da el 3? "d velocidad, es decir,
900 rpm, cuando conect dos-paralelo-inicio (2PY) unindose a Tl, T2 T2 y T7 a travs de
contactos CI; (4) de la bobina 2 da la alta velocidad, es decir, 1.200 r.p.m., cuando conect
dos-paralelo-inicio (2PY) unindose a travs de contactos Dl, Til, TIZ y T12. Por otra parte, las
bobinas son polos consecuente conectado cuando ofrecen sus respectivas velocidades bajas,
es decir, 4.'I0 rpm para devanado 1 y 600 rpm para enrollar 2; los bobinados se conectan
convencionalmente cuando dan sus respectivas altas velocidades, es decir, 900 rpm por 1 y
1.200 rpm para 2 la bobina de la bobina.
DIAGRAMA DE FUERZA

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A
OL1

OL2

C1

T3
T4
C
OL3
OL4

T1

T6

C
C

T5

T7

T2
C1
C1
A

B
OL5

OL6

D1

T13
T14
D
OL7

DIAGRAMA
CONTROL

OL8

T11

T16

D
D

T15
T12
D1
D1
B

T17

DE

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BP

RI
R2

OL1

OL2

T1

A
T2 10 seg

R2
B

T2 inst

OL3

OL4

B
T3 inst

R2
RI

T4 inst

OL5

OL6

T4 inst
B

RI

OL7

OL8

C1

T4

D1

T2

T4 10 seg
T1 11 seg
T6 10 seg

T3

T5 11 seg
D1

T5

Problema 23. Hacer un diagrama de cableado que ilustra cmo un motor serie invierte en un
puente gra puede suministrarse con frenado dinmico. Esta prctica es deseable para
permitir la mquina s mismo cerrar rpidamente en caso de apagn o para retrasar el ajuste
del freno mecnico cuando el maestro se vuelve a la posicin de apagado. Bajo la condicin
de funcionamiento ltima, par de frenado severo y choque a alta velocidad son prevenidos y
suave accin frenado dinmico precede a la aplicacin del freno mecnico.
A diferencia del procedimiento frenado dinmico para los motores de derivacin (Fig. 3-21),
donde la excitacin de la desviacin-campo es mantenida por la fuente y la armadura se

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conecta a un resistor de DB, debe emplearse un mtodo ligeramente diferente para los
motores de serie. Aqu, el campo de serie de armadura y resistencia est conectados en un
bucle de serie, y, durante el perodo de frenado dinmico, la excitacin del campo serie se
mantiene en la misma direccin por la tensin generada en la armadura, es decir, el CEMFI.
Aunque la aplicacin de este mtodo es relativamente simple para las impulsiones del motor
serie no reversible, es algo ms complicado obtener un frenado dinmico para las mquinas
que operan en ambas direcciones. Un simple dibujo que ilustra cmo un serie no reversible
motor est conectado para el frenado dinmico de emergencia est dado en la figura 12-23a.
Nota el uso de contactos N.C. DB que son resorte cerrado (vase Fig. 3-22).
Las conexiones del cableado controlador que proporcionan un frenado dinmico de
emergencia para un motor de serie de inversin se dan en la Fig. 12-236. Tenga en cuenta los
contactos Jour N.C. DB, cerrada la primavera y el resistor de DB. Para entender cmo
funciona el sistema l ser necesario reconocer que: (1) las bobinas del contactor DB estn
energizadas en el instante que el maestro se mueve fuera de la posicin de apagado y, con el
motor funcionando en cualquier direccin, DB todos los contactos estn abiertos; (2) en caso
de una falla de energa o si el maestro es devuelto a la posicin de apagado, se permiten slo
dos contactores para cerrar y los otros dos estn bloqueados mecnicamente; (3) con la
corriente del motor hacia delante, un mecanismo de levas bloquea el 3DB y el BID contactores
pero permisos del BID y 2DB contactores cerrar libremente; por lo tanto, cuando hay un
apagn, slo los contactos de 2DB y BID cierran mientras gira la armadura, y frenado
dinmico ocurre como corriente atraviesa el bucle conformado por el armadura, el campo de
la serie, la resistencia DB y los contactos del BID y 2DB; (4) con el motor en marcha en
direccin contraria, el mecanismo del rbol de levas, bloquea los contactores del BID y 2DB
pero permite que los contactores ZDB y 4DB para cerrar libremente; por lo tanto, cuando hay
un apagn, slo los contactos de 3DB y BID cierran mientras gira la armadura, y el lazo
frenado dinmico se compone de la armadura, el campo de la serie, la resistencia DB y los
contactos de 3 dB y el BID; (5) para el frenado dinmico de rotacin hacia adelante o reversa,
la direccin de la corriente en el campo de la serie sigue siendo la misma.

DIAGRAMAS DE CONTROL

DB
F

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Se.F.

I.W.

1A

2A

3A

4A

ARM

F
DB
DB Res.

4DB

R
I.W.

Se.F.
1A

1DB

2A

3A

4A

ARM
2DB
R

3DB
F

DB Res.

Problema 24. Hacer un diagrama de cableado que ilustra cmo un dplex, impulsin del
motor de serie para un puente gra puede suministrarse con frenado dinmico por el mtodo
de Wilson-Ritchie. El esquema, el nombre de sus inventores, emplea cuatro cerrado resorte
estndar DB contactores para el circuito de frenado (como en Fig. 12-23) y la habitual
combinacin de resistencias y contactores. Sin embargo, a diferencia del sistema de control
de dos caras de la figura 4-12, donde se logra revertir los motores dos series cambiando las
actuales direcciones en ambas armaduras, el mtodo de Wilson-Ritchie invierte los motores
intercambiando las terminales de armadura en una mquina y la serie campo en el otro. La
caracterstica nica de este arreglo es que los mecanismos especiales son innecesarios

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(como en Fig. 12-236) y se utilizan los dispositivos convencionales. Los cuatro contactos N.C.
DB de Fig. 12-24 abierto en el momento de los motores se inician y cierran durante el perodo
de frenado.
Cuando la gra de puente est avanzando o inversa, los dos circuitos del motor son
completamente independientes, con la armadura y campo de motor A en serie en un camino y
la armadura y campo del motor B en serie en el otro. Sin embargo, mientras que los motores
se someten a una parada de frenado dinmica y estn abiertos todos los contactores
direccionales, un circuito consta de armadura A, campo de serie B y un resistor de DB
mientras que un segundo circuito comprende armadura B, serie campo A y un resistor de DB.
Por otra parte, un aspecto particularmente importante del sistema es que las indicaciones
actuales de serie-campo en ambos motores no den marcha atrs, aunque hacen las
corrientes de armadura, como el freno de las mquinas a una parada.
DIAGRAMA DE CONTROL

FA

RA
I.W.
ARM 1
1AA

RA

FA

1DB

RB

FB

FB

RB

4AA

DB-Res.B

4DB

3DB
ARM 2

I.W.
1AB

Se.F. B

3AA

Se.F A

DB-Res.A

2DB

2AA

2AB

3AB

4AB

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Problema 25. Como se explica en el captulo 6 (ver figs. 6-25 a 6-27), la velocidad de una
fase de la herida se puede ajustar el motor del rotor introduciendo diferentes valores de
resistencia en el secundario. Para instalaciones que requieren rangos de velocidad
considerable con un nmero pequeo de contactores, a veces se encuentra deseable emplear
conjuntos de resistencias con una sucesin de valores que varan de acuerdo con una
proporcin geomtrica. El regulador principal entonces puede cablearse para insertar las
resistencias iguales a una unidad base en cada paso del regulador secundario, variando la
magnitud de la resistencia de fase de un valor mximo (representado por la suma de todas las
secciones) a cero. Este esquema de ajuste de la velocidad se ha aplicado satisfactoriamente
a grandes imprentas donde el modo de funcionamiento es establecer al maestro en el punto la
velocidad deseada antes de energizar el primario; luego se acciona un arrancador del botn
para arrancar el motor y llevarla hasta una velocidad preestablecida. Una caracterstica
adicional para tales reguladores es incluir un llamado contactor de alto esfuerzo de torsin en
la secundaria para que el motor desarrollar siempre suficiente par de arranque sin tener en
cuenta el ajuste del controlador. La ltima accin es implementada por hacer el contactor de
alto esfuerzo de torsin recoger al mismo tiempo que se cierra el contactor de lnea y tenerlo
energizado mientras el operador mantiene el pulsador de arranque; el lanzamiento del botn
de inicio despus de que la mquina se ha acelerado causa el contactor de alto esfuerzo de
torsin de abandono y la insercin de la necesaria resistencia secundaria. Hacer un diagrama
de cableado muestra las conexiones para una herida del rotor del motor con cuatro secciones
de resistencia en cada "de las tres fases se gradu segn una proporcin geomtrica. Mostrar
en forma tabular como 16 diferentes velocidades pueden obtenerse con este arreglo

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