Chap.07 Etude de La Contre-Réaction

7.
tude de la contre-raction
7.1. Introduction
Grce la contre-raction (aussi appele raction ngative) applique aux amplicateurs,
on obtient des rsultats dont l'importance pratique est grande. Les rsultats les plus reprsentatifs sont :
la
stabilisation du gain originel dont la valeur est gnralement trs variable d'un
composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ;

la
rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique
des diodes et transistors ;

l'extension
de la bande passante des amplicateurs ;
la
rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ;
le
contrle des impdances d'entre ou de sortie.
Lorsqu'on applique une
raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait
au signal d'entre. Cette modication entrane une
stabilisation du signal de sortie par
rapport aux variations possibles de la valeur des composants formant l'amplicateur ; c'est
l'objet de ce chapitre.
Lorsqu'on applique une
raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au
signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une
dstabilisation
du signal de sortie. Cet eet est recherch dans le cas des circuits comparateurs ou des
oscillateurs que l'on tudiera au chapitre suivant.
Remarque :
Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur
se transforme en un oscillateur ou bien, comme chacun d'entre nous l'a vcu une fois ou
l'autre, qu'un accrochage se produise entre un microphone et un haut-parleur ; le systme
d'amplication sonore se transforme alors en un oscillateur assourdissant (eet Larsen).
Dans ces deux cas, les circonstances font que le systme a pass d'une raction ngative
(systme stable) une raction positive (systme instable, puis oscillant cause des non
linarits inhrentes au systme).
7.2. quations de la contre-raction

X,
E , on y trouve le sommateur ,
Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre

de la sortie
le gain
Y , du signal de contre-raction Yf
et de l'cart
A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut
crire les 2 quations suivantes :
E =X Y
(7.1)
Y = AE
(7.2)
237
7.
Yf
X
Fig. 7.1.: Schma gnral de la contre-raction
Portant la premire quation dans la seconde, il vient :
Y = AX A Y
Y (1 + A) = A X
On en dduit alors que le signal de sortie
est reli au signal d'entre
par la relation
fondamentale de la contre-raction :
A
X
1 + A
Y =
Les grandeurs d'cart
et de raction
Yf
(7.3)
peuvent galement tre relies au signal d'entre ;
on montre en eet sans dicult que l'on a :
On notera que le produit
Gbo
E=
1
X
1 + A
(7.4)
Yf =
A
X
1 + A
(7.5)
A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte
ou, plus, simplement,
gain de boucle
Gbo
La fonction de transfert en boucle ferme
et l'entre
Gbf
Yf
= A
E
Gbf
(7.6)
est dnie par le rapport entre la sortie
Y
A
=
X
1 + A
On voit immdiatement que, si le gain de boucle
(7.7)
est trs lev, la fonction de transfert
en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :
Gbf =
lorsque A 1
(7.8)
L'avantage, dans ce cas, rside dans le fait que le gain en boucle ferme
que du taux de contre-raction
Gbf
ne dpend
de
et de sortie
Y,
x par les composants externes et pas du gain
l'amplicateur, souvent variable.

Il est important de relever que, suivant les units des grandeurs d'entre
le gain en boucle ferme
238
Gbf
peut reprsenter :
2008 freddy.mudry@gmail.com
7.3. Contre-raction et amplicateurs

un
gain en tension
si
et
sont des tensions ; alors
[Gbf ] = [V /V ]
un
gain en courant
si
et
sont des courants ; alors
[Gbf ] = [A/A]
une
transconductance
si
transimpdance
si
est une tension et
un courant ; alors
[] = [V /A]
et
est un courant et
[Gbf ] = [V /A]
[] = [A/A]
et
[Gbf ] = [A/V ]
une
[] = [V /V ]
et
une tension ; alors
[] = [A/V ]
et

Lors de l'tude des circuits linaires amplicateurs oprationnels, on a bien compris
que ces applications utilisaient la contre-raction. On peut ds lors se demander quelles
relations existent entre leur schma et l'quation gnrale de la contre-raction :
Y =
A
1
X
1 + A
si
A 1
(7.9)
Dans les exemples qui suivent, on prendra la peine de bien distinguer entre l'approche
circuit et l'approche contre -raction.
7.3.1. Amplicateur non-inverseur
Approche circuit
Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)
ralis avec un amplicateur oprationnel gain
Aao
ni, on tire immdiatement les deux
quations suivantes :
U2 = +Aao Uin
Uin = U1 Uf = U1 U2
R1
R1 + R2
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

U2 = +Aao
Rsolvant par rapport
U2 ,
R1
R 1 + R2
on obtient :
U2 =
U2 =
U1 U2
Aao
U1
1
1 + Aao R1R+R
2
R 1 + R2
U1 si Aao
R1
(7.10)
(7.11)
239
7.
Uin
R2
U1
U2
Uf
R1
Fig. 7.2.: Schma d'un amplicateur non inverseur
Approche contre-raction
Comparant ce rsultat celui de la contre-raction
A
Y =
X
1 + A
X = U1
Y = U2
on voit immdiatement que :

1. le gain
de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur
A = Aao
2. le taux de contre raction
rsistances
R1
et
Aao
(7.12)
est dtermin par le diviseur de tension constitu des
R2
=
R1
R1 + R2
3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque

non inverseur :
(7.13)
Aao )
R2
U2
1
=1+
=
R1
U1
de l'amplicateur
(7.14)
On a donc une quivalence vidente entre le schma de la contre raction et celui d'un
amplicateur non inverseur. Cela n'est pas toujours vrai comme le montrent les deux
circuits suivants.
7.3.2. Amplicateur inverseur
Approche circuit
Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on
tire immdiatement les deux quations suivantes :
U2 = Aao Uin
Uin = U1
240
R2
R1
+ U2
R1 + R2
R 1 + R2

R2
R1
Uin
U1
U2
Fig. 7.3.: Schma d'un amplicateur inverseur
Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

U2 = Aao
Rsolvant par rapport
U2 ,
R2
R1
U1
+ U2
R1 + R2
R1 + R2
on obtient :
U2 =
R2
R1 +R2
1
Aao R1R+R
2
Aao
1+
U1
(7.15)
De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut

galement crire cette quation sous la forme suivante :
U2 =
U2
R2
R1 +R2
R1
2
Aao R1R+R
2 R2
Aao
1+
R2
U1
R1
si
U1
Aao
(7.16)
(7.17)
Y =
A
X
1 + A
on en dduit que :
A de la contre-raction dpend du gain Aao

rsistance externes R1 et R2 :
1. le gain
des
A = Aao
de l'amplicateur oprationnel et
R2
R1 + R2
(7.18)
2. le taux de contre-raction est dtermin par le rapport des rsistances externes :
R1
R2
(7.19)
241
7.
3. le rapport
R2 /R1 = 1/
reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le
signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration

inverseuse
U2 =
R2
U1
R1
(7.20)
Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la

contre raction et celui d'un amplicateur inverseur.
7.3.3. Convertisseur courant-tension
Approche circuit
Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.
Prenant en compte la rsistance d'entre
Rin
de l'amplicateur, ses quations s'crivent :
U2 = R (I1 Iin ) + Uin

U2 = Aao Uin
U2 = Aao Rin Iin
R
If
I1
Iin
Uin
I1
U2
Fig. 7.4.: Schma d'un convertisseur courant-tension

Tirant
Uin
et
Iin
des deux premires quations et portant ces rsultats dans la troisime,
on obtient :

U2
1
1+
Aao
R
1+
Rin

= R I1
Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction

plus grande que la rsistance d'entre

U2
Rin
est beaucoup
de l'amplicateur, ce rsultat s'crit :
1 R
1+
Aao Rin

' R I1
On en dduit donc que la tension de sortie cre par le courant d'entre
U2 =
1
1
R
1
Aao Rin
I1
vaut :
I1
ou bien
U2 =
U2
242
Aao Rin
I1
1 + AaoRRin
R I1 si Aao
(7.21)
(7.22)
7.4. Proprits de la contre-raction

Y =
A
X
1 + A
on en dduit que
A
Rin
1. le gain de contre-raction
de sa rsistance d'entre
dpend du gain
Aao
de l'amplicateur oprationnel et
A = Aao Rin
(7.23)
2. le taux de contre-raction est dtermin par la rsistance externe
=
3. la rsistance
R = 1/
1
R
(7.24)
reprsente le gain thorique du convertisseur dont l'quation
est
U2 = RI1
(7.25)
4. le signe moins de l'quation (7.21) ne fait que traduire le changement de signe d

la conguration inverseuse.

7.4.1. Stabilisation du gain en boucle ferme
Nous avons vu que le gain en boucle ferme est donn par l'quation gnrale de la contreraction :
Gbf
A
1
1
Y
=
=
X
1 + A
1 + A1
(7.26)
La deuxime forme de cette quation met bien en vidence le fait que la prcision du gain
thorique
1/
Exemple :
dpend directement de la valeur du gain de boucle
Au = 100 ralis
Aao vaut en moyenne 200'000 mais au moins
du gain Au .
Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique
avec un amplicateur oprationnel dont le gain

50'000, on aimerait connatre la valeur exacte
Solution :
A .
On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :
=
et que le gain
n'est autre que le gain
1
1
=
Au
100
Aao
de l'amplicateur oprationnel.
Considrant les deux valeurs de gain de l'AO, on voit que le gain rel de l'amplicateur
non inverseur vaudra en moyenne :
Au, moy =
1
1
1
= 100
= 99.95
1
1 + A
1 + 200100
0 000
243
7.
et au minimum
1
1
1
= 100
= 99.80
1
1 + A
1 + 50100
0 000
Au, min =
On constate ainsi que le gain rel est trs proche du gain thorique et que malgr une faible
contre-raction (
= 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel
n'entrane qu'une altration de 0.15% sur le gain en boucle ferme.
7.4.2. Augmentation de la bande-passante

Dans le cas o l'on s'intresse au comportement frquentiel d'un amplicateur, il est ncessaire de tenir compte du fait que, de manire gnrale, son gain dpend de la frquence. Dans le cas o cette dpendance peut tre reprsente par une rponse frquentielle
d'ordre 1, le gain de l'amplicateur s'crit
A0
1 + jf /fbo
(7.27)
modle passe-bas d'ordre 1
est de possder un produit gain-
A = A(jf ) =
Produit gainfrquence
Une proprit importante de ce
frquence constant car la pente de -20 dB/dcade signie simplement que si la frquence
augmente d'un facteur 10, le gain diminue d'autant. Leur produit est donc constant. On a
donc
A(f ) f = cte
lorsque
f fc
D'un point de vue asymptotique, on peut relever les frquences et les gains correspondants
suivants
fbo Abo
fT
Comme leur produit est une constante, on a bien videmment
A0 fbo = A(f ) f = 1 fT
et en particulier
fT = A0 fbo
La frquence
fT
porte le nom de
frquence de transition
(GBW : Gain BandWidth product). C'est cette valeur
(7.28)
ou produit gainbande passante
fT
les caractristiques des AO et non la frquence de coupure
ou
GBW
fbo .
qui est donne dans
On remarque ainsi que le
modle passe-bas d'ordre 1 conduit au fait que
le produit gain-bande passante (GBW) est une constante gale la

frquence de transition
244
fT .

A (ch. log.)
A0
A(f)
-20dB/dc = 1 dc. / dc.

Abf
1/
1
fT
fbo
f (ch. log.)
fbf
Fig. 7.5.: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn
Rponse frquentielle en boucle ferme

Comme un amplicateur ralis partir d'un amplicateur oprationnel est un amplicateur contre-ractionn, sa rponse frquentielle s'crit :
Abf (jf ) =
1
1
A(jf )
=
1
1 + A(jf )
1 + A(jf
)
(7.29)
Prenant en compte l'quation (7.27), il vient alors :
Abf (jf ) =
=
=
1
1
1 + 1+jf /fbo
A0
1
1
jf
1
1+
A0 + fbo A0
1
1
1
1
1+ A 1+
jf
0
fbo A0 1+ A1
1
1
1 + A1 1 +
0
1
jf
fbo (1+A0 )
Dans ce rsultat, on retrouve le gain DC rencontr dans l'quation (7.26) et la frquence

caractristique de l'amplicateur en boucle ferme qui augmente avec le gain de boucle
A0
fbf = fbo (1 + A0 )
Dans le cas o le gain de boucle est bien suprieur l'unit (A0
Abf (jf ) =
(7.30)
1),
1
1
1 + jf
fT
Cette rponse frquentielle est caractrise par son gain en continu

quence de coupure
fbf = fT .
on obtient :
(7.31)
Adc = 1/
et sa fr-
On en dduit donc (gure 7.5) que
245
7.
le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de

contre-raction
alors que sa bande passante augmente

1
Adc, bf =
Exemple
fbf = fT = A0 fbo
Comme illustration, on considre ici un
les rsistances
R1 = 10 [k], R2 = 100 [k]
(7.32)
amplicateur non inverseur
ralis avec
et un amplicateur oprationnel caractris
par
son gain basses-frquences
sa frquence de transition
Aao = 1000 000 ;

fT = 2 [M Hz].
Partant de l, on souhaite calculer son gain et sa bande passante.
Solution :
Dans le cas o l'on admet que la rponse frquentielle de l'AO est dcrite par
un modle d'ordre 1
AAO (jf ) =
on a
[V ]
[V ]
Aao = 1000 000
fao =
Aao
1+
(7.33)
jf
fao
fT
2 M Hz
=
= 20 [Hz]
Aao
1000 000
Concernant l'amplicateur non inverseur, on sait, selon les quations (7.12) et (7.13), que
le gain et le taux de contre-raction sont dcrits par
A0 = Aao
=
V
= 100 000
V
0
R1
10 k
1
=
=
R1 + R2
110 k
11
De l'quation (7.32), on en dduit le gain de l'amplicateur non inverseur
AU =
R 1 + R2
1
=
= 11
R1
et sa bande passante
fbf = A0 fbo = Aao fao

3
= 100 10
V
V

20Hz
1
11
= 182 kHz
On peut noter qu'en remplaant chacun des coecients de
on obtient
fbf = Aao fao
R1
= fT
R1 + R2
d'o
fbf = fT
On en conclut que la bande passante
fbf
avec
fbf
par son expression littrale,
fT = Aao fao
R1
R 1 + R2
(7.34)
d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend
directement de la frquence de transition de celui-ci et des rsistances qui dterminent le

gain.
246

Remarque : Il est important
plicateurs inverseurs.
de noter que
ce rsultat est galement valable pour les am-
7.4.3. Rduction du bruit

On considre, pour ce qui suit, que l'on a aaire une source de bruit additive
qui peut
se trouver soit dans l'tage d'entre, soit dans l'tage de sortie. Suivant le cas, on aura
aaire l'un ou l'autre des deux schmas proposs dans la gure 7.6.
Yf
X
Yf
E
Fig. 7.6.: Schmas de contre-raction avec source de bruit
Source de bruit en entre

Considrant le premier schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,
on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre
et celui du bruit
N.
On montre
alors sans dicult que la sortie vaut :
A
A
X+
N
1 + A
1 + A
A
Y =
(X + N )
1 + A
Y =
(7.35)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit ne peut pas tre amlior
puisque le signal
et le bruit
sont amplis de la mme manire.
Source de bruit en sortie

Considrant le deuxime schma de la gure 7.6 et utilisant le thorme de superposition,
on peut calculer sparment l'eet du signal d'entre
alors :
Y =
et celui du bruit
A
1
X+
N
1 + A
1 + A
N.
On obtient
(7.36)
On voit immdiatement que dans ce cas le rapport signal sur bruit est directement amlior
par le gain
celle du bruit
de l'amplicateur car l'amplication du signal
est
fois plus grande que
N.
Remarque
Dans la ralit, c'est malheureusement la premire situation qui est la plus frquente et la
contre-raction ne peut pas, dans ce cas, amliorer le rapport signal sur bruit. Cela oblige
donc le concepteur construire, lorsque cela est ncessaire, des amplicateurs spciques
faible niveau de bruit.
247
7.
7.4.4. Diminution de la distorsion non-linaire

Une distorsion non linaire d'un signal s'observe chaque fois qu'un signal sinusodal est
dform par un systme. En lectronique, cela est frquemment d la saturation d'un
amplicateur qui entrane un aplatissement du signal ou une tension de seuil avant
conduction des transistors ou diodes (amplicateur push-pull, par exemple). La distorsion
se situant gnralement dans l'amplicateur, le schma fonctionnel de la contre-raction
est alors celui de la gure 7.7.
Yf
X
Yamp
N.L.
Fig. 7.7.: Schma d'un systme non linaire contre-ractionn

Comme le signal de sortie
est une fonction non-linaire de l'cart
E ampli par le gain A,
on peut le dcrire par une srie de Taylor value autour de son point de fonctionnement :
Y = f (A E) = a0 + a1 (AE) + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 +
(7.37)
Considrant que les distorsions n'introduisent gnralement pas de tension de dcalage, ni

d'amplication, on a
a0 = 0
et
a1 = 1,
la sortie s'crit :
Y = f (A E) = AE + a2 (AE)2 + a3 (AE)3 +
Comme l'cart vaut
E = X Y ,
(7.38)
il vient :
Y = A(X Y ) + a2 A2 (X Y )2 + a3 A3 (X Y )3 +
En regroupant les termes non-linaires sous la dsignation
N L,
on obtient
Y = AX AY + N L
d'o
=
'
A
1
X+
NL
1 + A
1 + A
1
1
X+
N L si A est
(7.39)
lev
(7.40)
On constate ainsi que les termes non-linaires sont d'autant plus faibles que le gain de
boucle
est grand et que la sortie
l'inni :
Y =
tend vers l'idal si le gain de boucle tend vers
1
X
si A
(7.41)
Une illustration des eets de seuil et de saturation avec leur correction interne par l'amplicateur est donne dans les gures 7.9 et 7.8.
248
Amlioration dune distorsion de seuil

6
U
U1, U2
2
0
2
4
6
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
6
U1, U2
U1, U2, Uamp
Uamp
2
0
2
4
6
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
Fig. 7.8.: Distorsion cause par un seuil
Amlioration dune distorsion de saturation

1
U1
U2
U1, U2
0.5
0
0.5
1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
2
U1, U2
Uamp
U1, U2, Uamp
0.2
0.4
0.6
0.8
1
temps
1.2
1.4
1.6
1.8
Fig. 7.9.: Distorsion due une saturation
249
7.
7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie

La ncessit d'avoir, suivant les applications, des amplicateurs haute ou faible impdance
d'entre ou de sortie oblige le concepteur de circuits considrer l'eet de dirents types de
contre-raction. Celle-ci peut se faire sous forme de courant ou de tension. On pourra ainsi
raliser des amplicateurs de tension, de courant, transconductance ou transimpdance.
Une prsentation, sans dmonstration, des proprits associes aux quatre types de contreractions est faite dans le paragraphe suivant.
An de montrer les calculs sousjacents ces proprits et mettre en vidence les eets de
la CR au travers des paramtres
et
voici un exemple illustratif.
Calcul d'une rsistance d'entre en boucle ferme
On considre un amplicateur non
inverseur (gure 7.10) dont on souhaite calculer la rsistance d'entre. Cet amplicateur
est ralis avec les rsistances
R1 = 10 [k],
R2 = 90 [k]
et un AO entre direntielle bipolaire caractris par :
Aao ' 1000 000 ;

rsistance d'entre Rin ' 10 [k] ;
rsistance de sortie Rout ' 100 ;
son gain
sa
sa
ses quations :
Solution
Uin = Iin Rin
(7.42)
Uout = Aao Uin Rout Iout
(7.43)
Observant que les courants
Ie
et
Iin
sont les mmes, la gure 7.10 permet alors
d'crire les quations suivantes :
Ue = Rin Ie + R1 (Ie + I2 )
(7.44)
Uout = R2 I2 + R1 (Ie + I2 )
(7.45)
Pour ne pas compliquer inutilement les calculs, on admettra que la chute de tension dans
Rout
est ngligeable par rapport la tension de sortie ; on a alors :
Uout = Aao Uin Rout Iout ' Aao Uin = Aao Rin Ie
(7.46)
Des quations (7.45) et (7.46), on tire :
I2 =
Aao Rin R1
Ie
R1 + R2
(7.47)
Portant ce rsultat dans l'quation (7.44), on obtient

Ue = Rin Ie + R1

Ue = Rin Ie + R1
250
Aao Rin R1
1+
R 1 + R2
R2
Aao Rin
+
R1 + R2 R1 + R 2
Ie

Ie
7.5. Modication des impdances d'entre et de sortie
Rout
Iin
Iout
Iin
Uin
Iout
AO
Uin
Rin
AaoUin
Uout
Uout
Ie
Is
Uin
Ie
Ue
R2
I2
Us
Ie+I2
R1
Fig. 7.10.: Amplicateur oprationnel et amplicateur non inverseur
251
7.
On voit ainsi que la rsistance d'entre de l'amplicateur non inverseur vaut

R1
Ue
R1 R2
Re
= Rin 1 + Aao
+
Ie
R 1 + R2
R1 + R2
(7.48)
Se souvenant que, du point de vue de la contre-raction, on a
A = Aao ,
R1
R1 + R2
il vient
Re = Rin (1 + A ) +
R1 R2
R1 + R 2
(7.49)
Ce rsultat montre que, du point de vue de l'utilisateur, la rsistance d'entre

est augmente du facteur
(1 + A )
Rin
de l'AO
grce l'apport de la contre raction et qu' cette
valeur vient s'ajouter l'eet des rsistances
R1
et
R2
du circuit.
L'application numrique conduit au rsultat suivant
Re
1
= 10 k 1 + 10
10
5

+
10 k 90 k
100 k
= 10 k + 105 k + 9 k ' 100 M
Remarques :
1. Comme souvent le gain de boucle
est trs suprieur 1, on a :
Re = (1 + A ) Rin +
R1 R2
' Rin (1 + A)
R1 + R 2
2. De manire similaire, on peut montrer que la rsistance de sortie

teur de tension est beaucoup plus faible que
Rs = (R1 + R2 ) //
Rout
(7.50)
Rs
d'un amplica-
et qu'elle vaut :
Rout
Rout
'
1 + A
1 + A
(7.51)
3. Pour mmoire, on rappellera que la bande passante d'un amplicateur contre raction vaut :
fbf = (1 + A ) fbo
(7.52)
7.6. Conclusion
Des exemples que nous venons de voir, on retiendra la conclusion gnrale suivante.
Grce la contre-raction et un gain de boucle lev, les caractristiques des amplicateurs ainsi raliss s'approchent de l'idal.
AU,I =
252
A
1
' = AU,I, ideal
1 + A
si
A 1
7.7. Amplicateurs et contre-raction

De plus, les rsistances d'entre/sortie, la bande passante, les non linarits, etc. sont modies dans le sens souhait pour amliorer le comportement du systme contre-ractionn
grce une multiplication ou une division par le facteur
0
Rin
= Rin (1 + A)
Rin
1 + A
ou
0
Rout
= Rout (1 + A)
(1 + A )
Rout
1 + A
ou
fbf = fbo (1 + A)
N Lbf =
N Lbo
1 + A

7.7.1. Deux approches complmentaires
Du
point de vue de l'utilisateur, un systme lectronique est reprsent globalement
par un quadriple (gure 7.11a) dont le comportement est dcrit par les grandeurs d'entresortie que sont les tensions
U1 , U2 ,
les courants
I1 , I2
ou, mieux encore, par :
le gain en tension ou le gain en courant
AU 0

U2
U1 I2 =0
AI0

I2

I1 U2 =0
les rsistances d'entre et de sortie

U1
Re
I1 U2 =0
I1

U2
Rs
I2 U1 =0
U1
Rout
Iin
I2
U2
Uin
Rin
A0Uin
- Iout
Uout
(b)
(a)
Fig. 7.11.: Modles d'un quadriple et d'un amplicateur
Du
point de vue du concepteur, ce systme lectronique contenant des composants
passifs et actifs est reprsent par les paramtres du modle de base de l'amplicateur de
tension (gure 7.11b) :
le gain
A0
en tension ou en courant

Uout
A0
Uin Iout =0
ou

Iout
A0
Iin Uout =0
253
7.
les rsistances d'entre et de sortie
Rin

Uin
Iin Uout =0
Rout

Uout
Iout Uin =0
L'tude des systmes au travers de la contre-raction prend en compte ces deux points
de vue, elle fait leur synthse et permet de calculer aisment les grandeurs utilisateur
que sont
AU 0 , R e , R s
partir des paramtres concepteur tels que
Aao , Rin , Rout , A,
(gure 7.12).
I1
U1
I2
Uout
Uin
Uf
U2
U1
I1
U2
I2
Fig. 7.12.: Interprtation d'un circuit du point de vue de la contre-raction
7.7.2. Les quatre types de contre-raction (CR)

Comme le gain
et le taux de contre-raction
sont reprsents par des quadriples,
il s'ensuit quatre types de connexions possibles pour les deux entres et les deux sorties
(gure 7.13) :
CR de tension applique en tension
ou
connexion srie-parallle
CR de courant applique en tension
ou
connexion srie-srie
CR de tension applique en courant
ou
connexion parallle-parallle
CR de courant applique en courant
ou
connexion parallle-srie
ces quatre circuits correspondent les quatre fonctions de base de l'amplication, savoir :
l'amplicateur de tension avec

Uout

Uin Iout =0
A = AU 0

Uf

Uout
If =0
l'amplicateur transconductance avec
A = GM 0

Iout

Uin Uout =0

Uf

Iout
If =0
l'amplicateur transrsistance avec
A = RM 0

Uout

Iin Iout =0

If

Uout
Uin =0
l'amplicateur de courant avec
A = AI0
Les grandeurs
et

Iout

Iin Uout =0

If

Iout
sont prises en valeur absolue de manire se librer du signe des
congurations inverseuses ou non.
254
Uin =0
I1
Iin
Uin
Iout
A = AU0
[V/V]
Uout
IL
Rg
U1
If
U2
RL
Ug
Uf
[V/V]
Uout
(a)
I1
Iin
Uin
Iout
A = GM0
[A/V]
IL
Rg
U1
If
Uf
Iout
U2
RL
[V/A]
(b)
I1
Iin
A = RM0
[V/A]
Uout
IL
Ig
U1
If
U2
RL
Rg
[A/V]
Uout
(c)
I1
Iin
Iout
A = AI0
[A/A]
IL
Ig
U1
If
Iout
U2
RL
Rg
[A/A]
(d)
Fig. 7.13.: Schmas des quatre types de contre-raction
255
7.
7.7.3. Proprits
La CR de tension applique en tension : amplicateur de tension

Elle eectue l'amplication d'une tension (gure 7.14) avec un circuit caractris par
A = AU 0

Uout

= A0
Uin Iout =0

Uf

Uout
A = AU 0 = A0
=
If =0
R1
R1 + R2
R1
R1 + R 2
Les paramtres du systme contre-ractionn, avec le cas particulier o
A 1,
sont :
1. le gain en tension :

U2
AU 0
1
R1 + R2
AU =
=
' =

U1 IL =0 1 + AU 0
R1
2. la rsistance d'entre :

U1
Re =
= Rin (1 + AU 0 ) ' AU 0 Rin
I1 IL =0
3. la rsistance de sortie :

UL
Rout
Rout
Rs =
=
'

IL U1 =0 1 + AU 0
AU 0
La CR de courant applique en tension : amplicateur transconductance

Elle eectue la conversion d'une tension en un courant (amplicateur transconductance,
gure 7.15) avec un circuit caractris par
A = GM 0

Iout
A0 Uin /Rout
A0

=
=

Uin Uout =0
Uin
Rout
A = GM 0 = A0

Uf

Iout
R1
Rout
A 1,
1. la transconductance :
GM

IL
GM 0
1
=
=
'

U1 U2 =0 1 + GM 0

U1
= Rin (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rin
Re =
I1 IL =0

UL
Rs =
= Rout (1 + GM 0 ) ' GM 0 Rout
IL U1 =0
256
= R1
If =0
sont :

I1
Iin
Iout
Uin
A = AU0
[V/V]
Uout
IL
Rg
U1
If
U2
RL
Ug
Uf
U2
[V/V]
Uin
R2
U1
U2
Uf R1
Fig. 7.14.: Amplicateur de tension
Iin
I1
Uin
Iout
A = GM0
[A/V]
IL
Rg
U1
If
Iout
U2
RL
Ug
Uf
[V/A]
Uin
RL
U1
IL
Uf
R1
Fig. 7.15.: Amplicateur transconductance
257
7.
La CR de tension applique en courant : amplicateur transrsistance

Elle eectue la conversion d'un courant en une tension (amplicateur transrsistance,
gure 7.16) avec un circuit caractris par
A = RM 0

Uout
A0 Uin

= A0 Rin

=

Iin Iout =0 Uin /Rin
A = RM 0 = A0

If

Uout
RM
Uin =0
1
R2
Rin
R2

1. la transrsistance :
A 1,
sont :

1
RM 0
U2
'
=
=
I1 IL =0 1 + RM 0

U1
Rin
Rin
Re =
=
'
I1 IL =0 1 + RM 0
RM 0

Rout
Rout
UL
=
'
Rs =

IL U1 =0 1 + RM 0
RM 0
La CR de courant applique en courant : amplicateur de courant

Elle eectue l'amplication d'un courant (gure 7.17) avec un circuit caractris par
A = AI0

Iout
A0 Uin /Rout
Rin

=
= A0

Iin Uout =0
Uin /Rin
Rout
A = AI0 = A0

If

Iout
=
Uin =0
R1
Rin
Rout R1 + R2

1. le gain en courant :

AI0
1
I2
AI =
=
'
I1 U2 =0 1 + AI0

U1
Rin
Rin
Re =
=
'

I1 IL =0 1 + AI0
AI0

UL
Rs =
= Rout (1 + AI0 ) ' AI0 Rout
IL U1 =0
258
R1
R1 + R2
A 1,
sont :

I1
Iin
A = RM0
[V/A]
Uout
IL
Ig
U1
If
U2
RL
Rg
U2
[A/V]
I1
Iin
If
U1
R2
U2
Fig. 7.16.: Amplicateur transrsistance
I1
Iin
Iout
A = AI0
[A/A]
IL
Ig
U1
If
Iout
U2
RL
Rg
[A/A]
Iin
I1
If
RL
R2
U1
IL
R1
Fig. 7.17.: Amplicateur de courant
259
7.
7.8. Exercices
CR 1 :
Dessinez le schma gnral de la contre-raction puis dmontrez les relations
suivantes :
CR 2 :
un gain
y(t),
Un signal
A = 1000
e(t) et
l'cart
CR 3 :
Y =
A
X
1 + A
E=
1
X
1 + A
Yf =
A
X
1 + A
x(t) = 50 mV sin(2000 t)
est appliqu un amplicateur ralis avec
et un taux de contre-raction
le signal de retour
= 1/100 ;
calculez le signal de sortie
yf (t).
Considrant le schma fonctionnel propos la gure 7.18 :
1. Calculez la fonction de transfert totale
Htot = Y /X .
2. Admettant que les 4 fonctions de transfert
Hk
reprsentent des ltres passe-bas d-
crits par
Hk (j) =
calculez et crivez
Htot
Ak
1 + j/k
sous forme canonique.
3. Que valent le gain, les pulsations caractristiques et facteur de qualit de

4. Que devient
Htot
si le gain de boucle
H 2 H3
Htot ?
est beaucoup plus grand que 1 ?
H3
H1
H2
H4
Fig. 7.18.: Ex. CR 3
CR 4 :
Considrant un amplicateur non inverseur (gure 7.19) ralis avec un AO
caractris par
A0 = 105 [V/V],
Rout = 100 [],
Rin
1. partir de l'observation du circuit, donnez une estimation de sa rsistance de sortie
Rs .
2. crivez les quations du circuit vous permettant de calculer sa rsistance de sortie

Us
Rs
Is Ue =0
260
7.8. Exercices
3. Sachant que pour un amplicateur non inverseur on a
A = A0 ,
R1
R 1 + R2
montrez que l'admittance de sortie s'crit sous la forme attendue
Ys
1
1
1
=
(1 + A) +
Rs
Rout
R1 + R2
qui est l'expression de la mise en parallle de
Rout /(1 + A)
avec
(R1 + R2 ).
Rout
Iin
Iout
Iin
Uin
Iout
AO
Uin
Rin
AaoUin
Uout
Uout
Ie
Is
Uin
Ie
R2
Ue
I2
Us
Ie+I2
R1
Fig. 7.19.: Ex. CR 4
CR 5 :
Considrant le circuit de la gure 7.20, on demande :
1. Dans le cas idal (AO parfait),

a) que vaut
Us ?
quelle est la fonction du circuit ?
b) vu du gnrateur de courant
{Ig ; Rg }, que vaut la rsistance d'entre du circuit ?
quel est l'intrt de cette valeur ?

c) que vaut le taux de raction
quelles seront les units de
A?
2. Dans le cas o l'amplicateur oprationnel est caractris par
A0 < ,
Rin < ,
Rout = 0
261
7.
a) calculez la rsistance d'entre du circuit

b) montrez que son admittance d'entre
Re = Ue /Ie ;
Ye = 1/Re
peut s'exprimer sous la forme
Ye = Yin + (1 + A0 ) Y2
commentez ce rsultat ;
c) que valent les paramtres
et
de la CR ?
3. Calculez les valeurs numriques (avec units) de
Rin = 10 [k]
et
A,
et
Re
lorsque
A0 = 105 [V /V ],
R2 = 1 [k].
Ie
R2
If
Iin
Ig
Rg
Ue
Us
Fig. 7.20.: Ex. CR 5
CR 6 :
On considre un amplicateur oprationnel haut gain (A0
suivi d'une
partie non-linaire que l'on peut dcrire par
Uout =
UAO
1
2
(UAO + UN L )
si
|UAO | UN L
si
|UAO | > UN L
Cet AO est utilis pour raliser un amplicateur non inverseur de gain 10.
1. Dessinez le schma de l'amplicateur non inverseur avec l'AO et sa non linarit.
2. Dessinez la caractristique non linaire avec
3. Admettant que le signal d'entre
u1 (t)
est un signal triangulaire d'amplitude 1 [V],
calculez et esquissez les tensions d'entre

non linarit
CR 7 :
UN L = 5 [V ].
u1 (t),
de sortie
u2 (t)
et celle prcdant la
uin (t).
On dsire raliser un amplicateur non inverseur de gain
AU = 100
amplicateur oprationnel caractris par
A0 = 1000,
Rin = 1 [k],
Rout = 100 []
1. Proposez un schma. Que valent les paramtres de contre-raction
262
A, ?
avec un
7.8. Exercices
2. Calculez
et les rsistances pour avoir
AU = 100.
Re et de sortie Rs de l'amplicateur ; peut-on esprer

Rs < 1 [] ?
3. Calculez les rsistances d'entre

avoir
Re > 100 [k]
et
4. Admettant que la tension applique est fournie par un gnrateur de tension tel que
Ug = 0.1 [V ],
calculez la tension obtenue sur une charge
CR 8 :
Rg = 1 [k]
RL
de 100
[].
Pour chacun des 5 circuits de la gure 7.21 :
1. Identiez le type de contre-raction ; en d'autres mots, prcisez s'il s'agit d'une CR

de tension ou courant applique en tension ou courant.
2. Calculez le gain
A,
le taux de contre-raction
et le gain de boucle
A ;
quelles sont
leurs units ?
3. Dans l'hypothse o le gain de boucle
est trs grand,
a) quel est le gain de chaque circuit (valeurs et units) ?

b) que valent leur rsistance d'entre et de sortie ?
CR 9 :
On veut raliser un amplicateur inverseur avec les rsistances
R2 = 90 k et
fT = 5 M Hz .
R1 = 10 k,
un AO caractris par son gain 200'000 [V/V] et sa frquence de transition
1. Dessinez son schma.

2. Calculez son gain
AU ,
sa frquence caractristique et sa constante de temps.
3. Dessinez les rponses frquentielle et indicielle.

4. Quelle est la frquence de coupure de l'AO ?
CR 10 :
et
N2
On considre un amplicateur perturb par deux sources de bruit :
N1
en entre
en sortie (voir gure 7.22).
1. Que vaut le gain
AU = U2 /U1
de l'amplicateur non inverseur ?
2. Calculez l'eet de chacun de ces bruits sur la sortie :
U21 = U2 (N1 ) et U22 = U2 (N2 ) ;
quel moyen simple utilisez-vous pour faire ce calcul ?

3. Admettant
U22
A = 105 V/V, = 1/10, N1 = 10 mVef f
et
N2 = 1 Vef f ,
calculez
U21 ,
et le bruit total en sortie
U2 =
2 + U2
U21
22
4. Commentez et concluez.
CR 11 :
tris par
On veut raliser les quatre congurations d'amplicateur avec un AO carac-
A0 = 104 [V/V], Rin = 10 [k], Rout = 100 []
et
R1 = R2 = 1 [k].
Prcisez
les fonctions de chaque conguration, calculez leurs paramtres et dessinez leur schmas
quivalents.
263
7.
RL
Rg
Rg
Ug
Ug
RL
(a)
(b)
Rg
Rg
R
RL
R
Ug
Ug
RL
(c)
2R
(d)
Rg
3R
4R
Ug
RL
4R
(e)
Fig. 7.21.: Ex. CR 8
U1
N1
Fig. 7.22.: Ex. CR 10
264
U2
N2
Bibliographie
[1] A.R. Hambley,
Electronics, a top down approach, Macmillan Publishing Company, New
York, 1994
[2] U. Tietze, Ch. Schenk,
Electronic Circuits, Springer Verlag, Berlin, 1991
265
Bibliographie
266

Chap.07 Etude de La Contre-Réaction

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Chap.07 Etude de La Contre-Réaction

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7.

composant l'autre et sensible la temprature ou au vieillissement ;

rduction des distorsions non-linaires dues essentiellement la caractristique

des diodes et transistors ;

de la bande passante des amplicateurs ;

rduction du bruit lectronique invitablement prsent dans les composants ;

contrle des impdances d'entre ou de sortie.

Lorsqu'on applique une

raction ngative, une partie du signal de sortie est soustrait

au signal d'entre. Cette modication entrane une

stabilisation du signal de sortie par

raction positive, une partie du signal de sortie est ajout au

signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une

Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur

7.2. quations de la contre-raction

Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre

A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut

crire les 2 quations suivantes :

Fig. 7.1.: Schma gnral de la contre-raction

Portant la premire quation dans la seconde, il vient :

est reli au signal d'entre

peuvent galement tre relies au signal d'entre ;

on montre en eet sans dicult que l'on a :

On notera que le produit

A est gnralement dsign sous le nom de gain en boucle ouverte

ou, plus, simplement,

est dnie par le rapport entre la sortie

On voit immdiatement que, si le gain de boucle

est trs lev, la fonction de transfert

en boucle ferme se rduit l'inverse du taux de raction :

x par les composants externes et pas du gain

l'amplicateur, souvent variable.

7.3. Contre-raction et amplicateurs

sont des tensions ; alors

sont des courants ; alors

est une tension et

une tension ; alors

7.3. Contre-raction et amplicateurs

7.3.1. Amplicateur non-inverseur

Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)

ralis avec un amplicateur oprationnel gain

ni, on tire immdiatement les deux

Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

Rsolvant par rapport

Fig. 7.2.: Schma d'un amplicateur non inverseur

Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

on voit immdiatement que :

de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur

est dtermin par le diviseur de tension constitu des

3. l'inverse de celui-ci donne le gain thorique (lorsque

7.3.2. Amplicateur inverseur

Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on

tire immdiatement les deux quations suivantes :

7.3. Contre-raction et amplicateurs

Fig. 7.3.: Schma d'un amplicateur inverseur

Portant la deuxime quation dans la premire, il vient

De manire faire apparatre une expression similaire celle de la contre-raction, on peut

Comparant ce rsultat celui de la contre-raction

A de la contre-raction dpend du gain Aao

2. le taux de contre-raction est dtermin par le rapport des rsistances externes :

reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le

signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration

Contrairement au cas prcdent, il n'y a pas d'quivalence vidente entre le schma de la

de la bande passante des amplicateurs ;

au signal d'entre. Cette modication entrane une

signal d'entre. Cette modication entrane, par eet d'avalanche, une

Il n'est pas rare, si sa conception n'est pas soigne, qu'un amplicateur

Le schma fonctionnel de la contre-raction est donn la gure 7.1. En plus de l'entre

A de l'amplicateur et le taux de contre-raction . A partir de ce schma, on peut

on montre en eet sans dicult que l'on a :

est dnie par le rapport entre la sortie

x par les composants externes et pas du gain

l'amplicateur, souvent variable.

7.3. Contre-raction et amplicateurs

7.3. Contre-raction et amplicateurs

7.3.1. Amplicateur non-inverseur

Considrant le schma d'un amplicateur non-inverseur (gure 7.2)

ralis avec un amplicateur oprationnel gain

ni, on tire immdiatement les deux

Fig. 7.2.: Schma d'un amplicateur non inverseur

de la contre raction est quivalent au gain de l'amplicateur

7.3.2. Amplicateur inverseur

Considrant le schma de l'amplicateur inverseur de la gure 7.3, on

7.3. Contre-raction et amplicateurs

Fig. 7.3.: Schma d'un amplicateur inverseur

reprsente le gain thorique de l'amplicateur inverseur et le

signe moins de l'quation (7.16) traduit le changement de signe d la conguration

Le schma d'un convertisseur courant-tension est donn la gure 7.4.

de l'amplicateur, ses quations s'crivent :

Faisant l'hypothse (souvent vrie) que la rsistance de contre-raction

de l'amplicateur, ce rsultat s'crit :

Considrant un amplicateur non-inverseur de gain thorique

avec un amplicateur oprationnel dont le gain

On a vu que, pour l'amplicateur non inverseur, on a :

= 1/100), une variation de 400% du gain de l'amplicateur oprationnel

Fig. 7.5.: Rponses frquentielles de l'amplicateur et du systme contre-ractionn

On en dduit donc (gure 7.5) que

le gain de l'amplicateur contre-ractionn diminue avec le taux de

amplicateur non inverseur

et un amplicateur oprationnel caractris

De l'quation (7.32), on en dduit le gain de l'amplicateur non inverseur

d'un amplicateur ralis partir d'un AO dpend

alors sans dicult que la sortie vaut :

sont amplis de la mme manire.

de l'amplicateur car l'amplication du signal

E ampli par le gain A,