UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

INGENIERIA ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN
Ingeniera Electrnica e Instrumentacin, Sexto, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L, Mrquez
de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.

SISTEMAS DE

CONTROL
EJERCICIOS MATLAB

Nombre:

HERRERA DANNY
MORA NICOLAS
ZAPATA MARIA BELEN

Contenido
1. TEMA:................................................................................................................... 2

Elaborar
un
programa
en Matlab
para la
resolucin
de los problemas de modelado en el dominio del tiempo.....................................................2
2. OBJETIVOS:.......................................................................................................... 2
GENERAL:................................................................................................................ 2
ESPECIFICOS:.......................................................................................................... 2
3. EJERCICIOS.......................................................................................................... 2
Ejercicio de evaluacin de destreza 3.4..................................................................9
4. ANALISIS DE RESULTADOS:............................................................................. 9
5. CONCLUSIONES............................................................................................... 10
6. RECOMENDACIONES:...................................................................................... 10

1. TEMA:
Elaborar un programa en Matlab para la resolucin de los problemas de
modelado en el dominio del tiempo.
2

2.
OBJETIVOS:
GENERAL:
Realizar un software que permita obtener una funcin de transferencia a
partir de ecuaciones de estados
ESPECIFICOS:
Crear un programa que permita obtener una funcin de transferencia a

partir de ecuaciones de estados.

Investigar comandos que nos permita crear el programa.

3. EJERCICIOS
Ejercicios pagina 148:
CH3P1
'(ch3p1)'
A=[0 1 0;0 0 1;-9 -8 -7] 'o'
A=[0 1 0 0 0 1 -9 -8 -7]

CH3P2
'(ch3p2)'
C=[2 3 4]
B=[7;8;9]
'o'
B=[7
8

9]
'o'
B=[7 8

9]'

CH3P3
'(ch3p3)'
A=[0 1 0;0 0 1;-9 -8 -7];
B=[7;8;9];
C=[2 3 4];
D=0;
F=ss(A,B,C,D)

CH3P4
'(ch3p4)'
'Conversin de la representacin Numerador denominador'
'Controlador forma cannica'
num=24;
den=[1 9 26 24];
[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)

'Forma

de fase

variable'
P=[0 0 1;0 1 0;1 0 0];
Ap=inv(P)*A*P
Bp=inv(P)*B
Cp=C*P
Dp=D
'Representacin de objetos LTI'
T=tf(num,den)
Tss=ss(T)

Ejercicios pagina 153:

CH3P5
'(ch3p5)'
'No LTI'
A=[0 1 0;0 0 1;-9 -8 -7];
B=[7;8;9];
C=[2 3 4];
D=0;
'Ttf(s)'
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1)
'LTI'
Tss=ss(A,B,C,D)
'Forma polinmica, Ttf (s)'
Ttf=tf(Tss)
'Forma factorizada, Tzpk (s)'
Tzpk=zpk(Tss)

Ejercicio de evaluacin de destreza 3.4

] []

x = 4 1,5 x+ 2 u ( t )
4
0
0

y=[ 1,5 0.625 ] x

G ( s )=C ( sI A )1 B

( sI A )1=

G ( s )=

1
s 1,5
s + 4 s+6 4 s+ 4
2

3 s+5
s + 4 s+6
2

Programa
clc
clear
syms s
'MATRIZ DEL SISTEMA:'
A=[0 1 0;0 0 1; -3 -2 -5]
'MATRIZ DE LA ENTRADA:'
B=[0;0;10]
'MATRIZ DE LA SALIDA:'
C=[1 0 0]
'MATRIZ DE LA PREALIMENTACION:'
D=0
'MATRIZ IDENTIDAD'
I=[1 0 0;0 1 0;0 0 1]
'T(s)'
T=C*((s*I-A)^-1)*B+D
pretty(T)

4. ANALISIS DE RESULTADOS:
Gracias al software empleado (Matlab) se pudo representar una funcin de transferencia a
una representacin en el espacio de estados en forma de las variantes de fase de una
forma ms sencilla que al realizarla a mano.

5.

CONCL
USIONES
Gracias al software empleado se obtuvo de una forma ms sencilla la

representacin en variables de estado y viceversa.

6. RECOMENDACIONES:
Tener un conocimiento bsico de matlab para la realizacin del software
correspondiente para el ejercicio aplicado.

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