MECNICA DEL MEDIO

CONTINUO
PRELIMINARES DE
MATEMTICA ANLISIS
TENSORIAL

Mecnica del medio continuo

CONTENIDO

Introduccin al curso
1. Preliminares de matemtica

2. Cinemtica
3. El principio de los esfuerzos
4. Teora lineal de la elsticidad
5. Teora de la Plasticidad

1. Preliminares de Matemtica
CONTENIDO

1.1 Matrices
1.2 Vectores
1.3 Tensores
1.4 Anlisis vectorial
1.5 Anlisis tensorial

1.6 Teorema de Gauss

Anlisis Tensorial

Un campo tensorial Lr L1, 2 ,3 asigna a cada punto

del espacio un tensor L con las componentes Lij i, j 1,2,3
(descompuesto en la base tensorial local)
Definiciones

Campo tensorial gradiente de un campo vectorial u r :

1 u

Grad u : u i

hi i
i 1
3

Anlisis Tensorial

Divergente de un campo tensorial Lr

3

3 1 L T

1 L
Div L : L i

i
i 1 hi i i 1 hi i

Rotor de un campo tensorial Lr

Rot L : LT
A continuacin se emplearan las definiciones anteriores a
sistemas de coordenadas espaciales

Anlisis Tensorial
Coordenadas Cartesianas x1, x2 , x3

u r u1 x1, x2 , x3 e1 u2 x1, x2 , x3 e2 u3 x1, x2 , x3 e3

Lr L11 x1, x2 , x3 e1 e1 L12 x1, x2 , x3 e1 e2

L11 x1, x2 , x3 e1 e3 L21 x1, x2 , x3 e2 e1

L22 x1, x2 , x3 e2 e2 L23 x1, x2 , x3 e2 e3

L31 x1, x2 , x3 e3 e1 L32 x1, x2 , x3 e3 e2
L33 x1, x2 , x3 e3 e3

Anlisis Tensorial

Grad u iuk ei ek
u1
x
1
u1

Grad u B u B
x2
u1

x3

De aqu resulta:

tr Grad u div u

u2
x1
u2
x2
u2
x3

u3
x1

u3
x2
u3

x3

Anlisis Tensorial
L11 L21 L31
L12 L22 L32
Div L L

e1
e2
x2
x3
x1 x2 x3
x1
L13 L23 L33

e3 i Lik ek
x3
x1 x2

Rot L lk el Rot L e k el em m L pnen e p ek

el em m L pnen pk el em m Lknen
el em en m Lkn elmn m Lkn

Rot L lk elmn m Lkn

Derivar una componente del tensor

Anlisis Tensorial

Rot Rot L il eijk j Rot L lk

eijk j elmn m Lkn

Se cumple la identidad: Div Rot Rot L 0 y

T
Rot L u rot L u

Anlisis Tensorial
Coordenadas Cilndricas r , , z

u r ur r , , z er u r , , z e u z r , , z ez

Lr Lrr r , , z er er Lr r , , z er e
Lrz r , , z er ez Lr r , , z e er
L r , , z e e Lz r , , z e ez
Lzr r , , z ez er Lz r , , z ez e
Lzz r , , z ez ez

Anlisis Tensorial
ur

u
1

r
Grad u cc

r
r
u
r

u
r

1 u ur

r
r
u
z

u z

1 u z
r
u z

Anlisis Tensorial
Lrr 1 Lr Lzr Lrr L
e r
Div L

z
r
r
r r
Lr 1 L Lz Lr Lr
e

r
z
r
r
r
Lrz 1 Lz Lzz Lrz
e z

z
r
r r

Anlisis Tensorial
Coordenadas Esfricas r , ,

u r ur r , , er u r , , e u r , , e

Lr Lrr r , , er er Lr r , , er e
Lr r , , er e Lr r , , e er
L r , , e e Lz r , , e ez
Lr r , , e er L r , , e e
L r , , e e

Anlisis Tensorial

ur

1 ur u

Grad u

r r
1 ur u
r sin r

u
r
1 u ur

r r
u
1 u
cot
r sin
r

1 u

1 u ur
u
cot
r sin
r
r

Lrr 1 Lr
1 Lr
Lrr
Lr L L
er
Div L

2
cot

r
r
r
r
r r r sin
L
Lr 1 L
1 L
Lr
L Lr
e

2
cot

cot
r
r sin
r
r
r
r
r
Lr
L Lr
L
Lr 1 L
1 L
e

2
cot

cot
r
r sin
r
r
r
r
r

Anlisis Tensorial
Resumen de los operadores diferenciales

El gradiente eleva el grado de tensor en 1:

grad r r v r
y

Grad u r u r M r

El divergente reduce el grado del tensor en 1:

div u r u r r
y

Div Lr Lr v r

Anlisis Tensorial
El rotor conserva el grado del tensor:

rot u r u r v r
y

Rot Lr LT r M r

Ejercicios - Anlisis Tensorial

Con la ayuda de la identidad eijk - ij (Producto de dos smbolos de permutacin expresado mediante la suma de productos triples del smbolo Kronecker) muestre que para
cualquier campo tensorial L (diferenciable 3 veces de manera continua ) se cumple:

Div Rot Rot L 0

Ejercicios - Anlisis Tensorial

Solucin

Con A : Rot Rot L se obtiene :

Div A A e p p eijk elmn j m Lknei el

Div A pieijk elmn p j m Lknel

Div A eijk elmn i j m Lknel
Div A ( il jm kn im jn kl in jl km im jl kn
in jm kl il jn km )i j m Lknel

eijk elmn

1i 1 j 1k 1l 1m 1n
2i 2 j 2k 2l 2m 2n
3i 3 j 3k 3l 3m 3n
det = det det

Transposicin de la primera matriz

1i1l 2i 2l 3i 3l 1i1n 2i 2n 3i3n

eijk elmn

1 j1m 2 j 2 m 3 j 3m

1k 1l 2k 2l 3k 3l 1k 1n 2k 2n 3k 3n

eijk elmn

pi pl pi pm pi pn
pj pl pj pm pj pn
pk pl pk pm pk pn

eijk elmn

il im in
jl jm jn : ijklmn
kl km kn

Ejercicios - Anlisis Tensorial

Div A ( il jm kn im jn kl in jl km im jl kn
in jm kl il jn km )i j m Lknel
i j j Lkk ei i j i Lkj ek i j k Lki e j i j i Lkk e j
i j j Lki ek i j k Lkj ei
i j j Lkk ei i j i Lkj ek i j k Lki e j j i j Lkk ei
j i i Lkj ek j i k Lki e j

Div A Div Rot Rot L 0