O setor de Direo tem como objetivo pesquisar e desenvolver, o melhor

sistema a ser utilizado em nosso prottipo. Como o objetivo do projeto

Milho Geral se baseia na eficincia energtica o setor tem por sua vez fazer
a criao de um sistema que gaste a menor energia ao ser executado uma
manobra em pista.
Escolha Do sistema de direo.
Foi realizado um estudo para saber qual seria o melhor sistema a ser
utilizado em nosso prottipo, aps esse estudo e a consulta a membros de
outras equipes que participam da maratona da eficincia enrgica ficou
decidido que o melhor sistema seria o pinho cremalheira, que utilizado
amplamente na indstria a automobilstica. Consiste em ser um sistema de
direo mais simples e que atende as especificaes do projeto e ainda
pode ser fazer algumas adaptaes a fim de reduzir ao mximo sua massa
sem perder a capacidade de realizar uma curva com o menor raio, visando
uma menor perda de energia por volta.
Funcionamento do Sistema de Direo
O sistema consiste basicamente em um pinho acoplado a uma
cremalheira. O pinho ligado diretamente ao volante atravs de uma
arvore de direo ,quando o motorista rotaciona o volante ,o movimento
angular do pinho transmitido cremalheira cuja esta transforma em
movimento retilneo, possibilitando um ngulo de curvatura das rodas.
ngulo de Curvatura.
De acordo com o ngulo da maratona da eficincia energtica o sistema de
direo deve permitir que o veiculo faa um percurso com raio de giro
mnimo de 10(dez) metros. O calculo de raio de curvatura de nosso veiculo
foi feito com base na geometria de estera mento de Ackerman.

Usando agora as propriedades de trigonometria vamos saber os ngulos as

rodas vo ter que fazer para atingir o raio de curvatura.

Dimensionamento
Com a utilizao de um software se determina o posicionamento da caixa de
direo e tambm qual ser o dimensionamento do tamanho que a
cremalheira vai precisar ser para transmitir o movimento necessrio para as
rodas. Apos ter o dimensionamento da cremalheira se dimensiona a
engrenagem levando em conta o tanto que ela vai precisar se deslocar em
cima da cremalheira e o menor esforo a ser utilizado pelo piloto, mas
tambm visando a eficincia energtica.