Servomotor

Un servomotor industrial.

Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente

continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha posicin. 1
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en
posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si
bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja
inercia que caracteriza a estos dispositivos.

Caractersticas
Est conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Tambin
potencia proporcional para cargas mecnicas. Un servo, por consiguiente, tiene un
consumo de energa reducido.
La corriente que requiere depende del tamao del servo. Normalmente el fabricante indica
cul es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo est enclavado.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha aadido un sistema de
control (tarjeta electrnica), un potencimetro y un conjunto de engranajes. Con
anterioridad los servomotores no permitan que el motor girara 360 grados, solo
aproximadamente 180; sin embargo, hoy en da existen servomotores en los que puede
ser controlada su posicin y velocidad en los 360 grados. Los servomotores son

comnmente usados en modelismo como aviones, barcos, helicpteros y trenes para

controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de direccin.

Control
Los servomotores hacen uso de la modulacin por ancho de pulsos (PWM) para controlar
la direccin o posicin de los motores de corriente continua. La mayora trabaja en la
frecuencia de los cincuenta hertz, as las seales PWM tendrn un periodo de
veinte milisegundos. La electrnica dentro del servomotor responder al ancho de la seal
modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una seal de entre 0,5 a 1,4
milisegundos, ste se mover en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos mover el
servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los
servomotores estndares. A continuacin se exponen ejemplos de cada caso:
Seal de ancho de pulso modulado:
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Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):

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Motor neutral (1,5ms):

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Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):

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Este tipo de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecnicos por
tener baja potencia de trabajo y no arrancar con carga.