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Культура Документы
ndice general
0. Introduccin
0.1. Cantidades fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.1. Anlisis dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.1.2. Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2. Vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.1. Cantidades escalares . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.2. Cantidades vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.3. Notacin vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.4. Representacin de un vector . . . . . . . . . . . .
0.2.5. Direccin de un vector . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.6. Vectores iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.7. Vectores iguales y opuestos . . . . . . . . . . . . .
0.2.8. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.9. Suma o composicin de vectores . . . . . . . . . .
0.2.10. Suma de vectores por el mtodo grfico . . . . . .
0.2.11. Componentes rectangulares de un vector . . . . .
0.2.12. Suma de vectores por componentes rectangulares
0.2.13. Producto entre vectores . . . . . . . . . . . . . . .
0.2.14. Producto escalar o producto punto entre vectores
0.2.15. Producto vectorial o producto cruz entre vectores
0.2.16. Derivadas con vectores . . . . . . . . . . . . . . .
0.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0.4. Pautas generales en la solucin de problemas . . . . . . .
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1
1
1
1
3
4
4
4
4
4
5
5
5
5
5
6
9
10
10
12
14
15
16
Captulo
Introduccin
Objetivos
En esta introduccin se busca
Mostrar la importancia del anlisis dimensional en la fsica.
Obtener las relaciones numricas entre los
diferentes sistemas de unidades que se emplean en la fsica.
Distinguir entre una cantidad escalar y una
cantidad vectorial.
Analizar las diferentes operaciones con
vectores
Mostrar las relaciones matemticas entre
coordenadas rectangulares y coordenadas
polares.
0.1.2. Unidades
A cada una de las cantidades fundamentales se
le asigna una unidad patrn, dependiendo del
sistema de unidades a emplear. En la actualidad
se tiene tres sistemas de unidades: El Sistema Internacional (SI), el Sistema Gaussiano y el Sistema
Ingls (SU).
El sistema de unidades ms utilizado en la actualidad y que ser empleado en la mayora de
los casos, es el SI. En este sistema de unidades
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
la dimensin L se expresa en metros (m), la di- Tabla 1. Cantidades fsicas, dimensiones y unidades
mensin M se expresa en kilogramos (kg) y la
dimensin T se expresa en segundos (s).
Cantidad
DimenSmbolo
Unidad
fsica
sin
El sistema gaussiano es un sistema derivado
del anterior y en el cual las unidades de las diLongitud
x, y, z
L
m
mensiones L, M, T son, respectivamente, el cenMasa
M, m
M
kg
tmetro (cm), el gramo (g) y el segundo (s).
Tiempo
t
T
s
Los factores de conversin, entre los sistemas
Posicin
r
L
m
de unidades SI y gaussiano, estn dados por:
Desplar
L
m
zamiento
Velocidad
v
L/T
m/s
1 m 102 cm
y
1 kg 103 g.
2
Aceleracin
a
L/T
m/s2
Velocidad
1/T
1/s
angular
El sistema de unidades SU es de poco uso en la
actualidad. En este sistema las cantidades funAceleracin
1/T2
1/s2
damentales son la fuerza con dimensin F, la
angular
longitud con dimensin L y el tiempo con diMomento
p, P
ML/T
kg m/s
mensin T y sus unidades patrn son, respeclineal
tivamente, la libra (lb), el pi (p) y el segundo
Fuerza
F, f
ML/T2
kg m/s2
(s). Otra unidad utilizada en este sistema es la
Momento
pulgada (in o pul), cuya relacin con el pi es
L
ML2 /T
kg m2 /s
angular
Torque
1 p 0.3048 m.
Fuerza: 1 kg m s2 1 N (Newton).
Como se ver, a medida que se traten los diferentes temas, un buen manejo de las dimensiones y sus respectivas unidades, tanto de las
cantidades fundamentales como derivadas, permitir detectar posibles errores cometidos en los
clculos matemticos que se llevan a cabo en la
solucin de una situacin fsica planteada.
En la tabla 1 se muestran las cantidades fsicas que sern utilizadas en los temas que se considerarn en este curso. En ella se incluyen sus
correspondientes dimensiones y las unidades
respectivas en el sistema SI, con el fin de ir
adquiriendo familiaridad desde ahora con ellas.
Ejemplo 1
Determine las dimensiones y las unidades,
en cada uno de los sistemas anteriores, de k1 , k2 , k3 en la expresin
s = k1 t2 k2 t + k3 , sabiendo que s es una
longitud (L) y t es un tiempo (T).
Potencia: 1 kg m2 s3 1 W (Vatio).
Presin: 1 N m2 1 Pa (Pascal).
0.2. VECTORES
Solucin
Si s es una longitud, cada uno de los trminos de esta expresin debe tener dimensiones de longitud, es decir, para el primer
trmino
h
i
h i
k1 t2 = [k1 ] t2 = [k1 ] T2 = L,
as
[k1 ] =
L
= LT2 ,
T2
[k2 ] =
L
= LT1 ,
T
[k3 ] = L,
donde finalmente, las unidades de k3 son:
m en el sistema SI, cm en el sistema gaussiano y p en el sistema ingls, ya que slo
tiene dimensiones de longitud.
Ejercicio 1
Halle las dimensiones y unidades de la
constante G que aparece en la expresin
F=G
m1 m2
,
r2
m
.
r2
Ejercicio 3
Encuentre las dimensiones y unidades en
cada una de las siguientes expresiones (a)
p
= 4.5 g cm3
= 4.5 g cm3
106 cm3
1 kg
,
3
10 g
1 m3
0.2. Vectores
La fsica es una ciencia natural que tiene como objetivo explicar los fenmenos fsicos que
ocurren en la naturaleza, tal como el movimiento de los cuerpos.
Para poder explicar estos fenmenos se
dispone de modelos fsicos, los cuales estn sustentados por leyes comprobadas experimentalmente y que se expresan en forma de ecuaciones
matemticas. Es decir, se toma la matemtica
como el medio ms adecuado para explicar los
fenmenos de la naturaleza que estn directamente relacionados con la fsica, en otras palabras, la matemtica es el lenguaje de la fsica.
Por lo expuesto anteriormente, se hace necesario utilizar el lgebra, la trigonometra, la
geometra euclidiana, la geometra vectorial y
el clculo, ya que mediante estas ramas de la
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
matemtica, es posible llevar a cabo los procedimientos matemticos adecuados con las cantidades fsicas que es necesario utilizar, para un
buen entendimiento de los fenmenos fsicos
involucrados.
Lo anterior lleva a una clasificacin de las
cantidades fsicas, dependiendo de la forma como se expresan. De este modo, se clasifican en
cantidades escalares y cantidades vectoriales.
0.2.4.
C
D
0.2.2.
Representacin de un vector
Cantidades vectoriales
0.2.5.
Direccin de un vector
45
B=B
C=C
D =D
45
0.2. VECTORES
0o
45o
o
C 90
45o
k
i
x
A
q
B
q
B
q
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
S=A+B
S=B+A
C
S=A+D+B+C
A
S=A+B
0.2.11.
Componentes rectangulares de un
vector
0.2. VECTORES
Azk
A
Ay j
O
Axi
En el caso particular de un vector en dos dimensiones, como sus componentes rectangulares son perpendiculares, el teorema de Pitgoras permite relacionar la magnitud del vector
con la magnitud de sus componentes rectangulares, mediante la expresin
A2 = A2x + A2y ,
Ay
,
Ax
= tan1
Ay
,
Ax
Ay j
O
A
q
Axi
A=A
A=A
Ejemplo 3
Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea AB,
apuntando en el sentido de A hacia B.
51
m
0m B
320 mm
A = A x i + Ay j,
O
600 mm
Solucin
Sea un vector unitario paralelo al vector
AB, esto es
AB
.
=
AB
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
mm
10 B
q
A
320 mm
l
O
600 mm
c
S=A+B
B
q
a
donde su magnitud est dada por
p
0.62 + 0.322 + 0.512 m
AB =
= 0.85 m.
Por consiguiente el vector unitario para
lelo al vector AB, expresado en componentes rectangulares, est dado por
y = +0.38,
z = 0.6.
Ejercicio 5
Encuentre las componentes rectangulares
del vector unitario paralelo a la lnea BA,
apuntando en el sentido de B hacia A.
Compare su resultado con el obtenido en
el ejemplo 3.
0
51
mmB
ac = S, ab = A + B cos , bc = B sen .
(2)
Reemplazando las expresiones de la
ecuacin (2) en la ecuacin (1), se obtiene
S2
= ( A + B cos )2 + ( B sen )2
= A2 + B2 + 2AB cos ,
g B
b
e
320 mm
S
B
=
,
sen
sen
(3)
B
A
=
.
ed = A sen = B sen ,
sen
sen
(4)
Por las ecuaciones (3) y (4), se encuentra
S
A
B
=
=
.
sen
sen
sen
cb = S sen = B sen ,
O
600 mm
(1)
donde
A
y
Ejemplo 4
Con ayuda del mtodo grfico, halle el
0.2. VECTORES
Expresin conocida como la ley del seno, y mediante la cual es posible hallar el ngulo , conociendo los valores de B, y S.
Ejercicio 6
Halle la magnitud y direccin del vector suma, de los vectores mostrados en la
figura.
B=15 u
57
A=23 u
Para sumar dos o ms vectores por compoii) Componentes rectangulares del vector
nentes rectangulares, primero se expresa cada
suma
uno de los vectores en sus componentes rectangulares y luego se suman, por separado, las
S x = A x + Bx + D x ,
componentes rectangulares paralelas a cada eje
Sy = Ay + By + Cy + Dy .
coordenado, es decir, al sumar los vectores A, B,
De este modo, el vector suma en componentes
C y D, se procede as
i) Se obtienen las componentes rectangulares rectangulares, est dado por
de cada vector, como se ilustra grficamente en
S = Sx i + Sy j.
la figura 11.
iii) Magnitud del vector suma
Ay j
A
B
Bxi
By j
O
Dy j
Dxi
D
Axi
Sy j
b
q
A = A x i + Ay j,
S2 = S2x + S2y
B = Bx i + By j,
C = Cy j,
D = Dx i + Dy j,
donde,
Sxi
Sy
Sx ,
= tan1
Sy
Sx ,
tan =
Sx
Sy ,
= tan1
Sx
Sy
10
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
dependiendo del eje que se tome como referencia, como se muestra en la figura 12.
V1 = A (B C) + D, (b) V2 = (A
B) + C D, (c) V3 = A + D (2C B) y
(d) V4 = A B C D.
Ejemplo 5
Halle el vector suma o vector resultante,
de los cuatro vectores mostrados en la
figura.
B=
B=
25o
25o
20
=
A o
37
15 u
15 u
20
=
A o
37
x
D= 7 u
C = 30 u 29o
D= 7 u
C = 30 u 29o
0.2.13.
Solucin
Luego de considerar las componentes rectangulares de cada vector, se encuentra
que las componentes rectangulares del
vector suma son
Sx = 5.77u
Sy = 17.75u.
0.2.14.
S = 18.66 u
71.99
Grficamente se tiene
y
O
-17.75 u
5.77 u
71.99o
18.66 u
Ejercicio 7
Encuentre los siguientes vectores, utilizando los cuatro vectores de la grfica. (a)
11
0.2. VECTORES
A
q
B
Figura 13: Producto escalar de dos vectores.
calar, y que adicionalmente
A B = AB cos ,
B A = BA cos ,
- Cuando los vectores son paralelos el producto punto es mximo, ya que en este caso
el coseno adquiere su mximo valor.
- Cuando los vectores son antiparalelos el
producto punto es mnimo, ya que en este
caso el coseno adquiere su mnimo valor.
(a)
(b)
i j = j i = j k = k j = k i = i k = 0.
Por consiguiente, el producto escalar de los vectores A y B, teniendo en cuenta sus componentes
rectangulares, tambin se puede expreEn la figura 14(a), la proyeccin del vector A
sar
en
la
forma
sobre el vector B est dada por A cos , lo cual
permite expresar la definicin de producto esA B = A x Bx + Ay By + Az Bz .
calar en la forma
Figura 14: Proyeccin de un vector sobre el otro.
A B ( A cos ) B,
esto es, el producto escalar de los vectores A y
B tambin se puede definir como el producto de
la componente del vector A paralela a B por la
magnitud de B.
Anlogamente, al considerar la figura 14(b),
la proyeccin del vector B sobre el vector A est dada por B cos , por lo que la definicin de
producto escalar se puede escribir en la forma
A B A( B cos ),
o sea, el producto escalar de los vectores A y B
igualmente se puede definir como el producto
Ejemplo 6
Utilizando la definicin de producto punto, encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la figura.
B=
25o
15 u
20
=
A o
37
O
C = 30 u 29o
x
D= 7 u
12
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A
B
C
D
=
=
=
=
B=
25
20
15 u
=
A o
37
x
D= 7 u
C = 30 u 29o
0.2.15.
|C| = |A B|
= AB sen ,
C = Ax B
B
A
13
0.2. VECTORES
Teniendo en cuenta lo anterior, para los vectores unitarios i, j y k, que son linealmente independientes por ser perpendiculares entre s,
se satisfacen las siguientes igualdades
P1
q1
i i = j j = k k = 0,
i j = k,
k j = i,
j i = k,
k i = j,
j k = i,
i k = j
Con
C = Cx i + Cy j + Cz k,
se encuentra que
Cx = Ay Bz Az By ,
Cy = Az Bx A x Bz ,
Cz = A x By Ay Bx .
El resultado anterior tambin se puede obtener
al resolver el determinante
j
k
A B = A x Ay Az
Bx By Bz
El producto vectorial entre vectores se utilizar
para definir, respecto a un punto determinado,
el vector torque de una fuerza y el vector
momento angular de un cuerpo.
Ejemplo 7
Considere los vectores P1 y P2 de la figura. Efecte el producto vectorial entre estos dos vectores y utilice el resultado para
demostrar la identidad trigonomtrica
sen(1 2 ) = sen 1 cos 2 cos 1 sen 2
=
=
=
=
P1
P2
P1x i + P1y j
P1 cos 1 i + P1 sen 1 j,
P2x i + P2y j
P2 cos 2 i + P2 sen 2 j.
(2)
y
P1
q1
Solucin
Para hallar el producto vectorial de estos
q2
dos vectores, primero se debe expresar cada uno de ellos en componentes rectangulares, esto es
C = AB
= ( A x i + Ay j + Az k) ( Bx i + By j + Bz k).
P2
P2
q2
14
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
Ejemplo 8
Encuentre el ngulo que el vector A forma con cada uno de los vectores B, C y D,
mostrados en la figura.
B=
25o
15 u
20
=
A o
37
O
y
B=
25o
=
A o
37
x
D= 7 u
C = 30 u 29o
Solucin
Inicialmente se expresa cada vector en
componentes rectangulares
A
B
C
D
=
=
=
=
x
D= 7 u
C = 30 u 29o
20
15 u
|A B|
.
AB
Llevando a cabo las operaciones indicadas
en la expresin anterior, para cada pareja
de vectores, se encuentra
Angulo entre los vectores A y B: 1 = 62o ,
que es el suplemento de 1 = 118o .
Angulo entre los vectores A y C: 2 = 53o ,
que es el suplemento de 1 = 127o .
Angulo entre los vectores A y D: 3 = 82o ,
que es el suplemento de 1 = 98o .
Resultados que concuerdan con los
obtenidos en el ejemplo 6, utilizando la
definicin de producto escalar.
sen =
Ejercicio 10
Encuentre, empleando la definicin de
producto vectorial, el ngulo entre los
siguientes vectores (a) A + B y A C, (b)
B C y A D, (c) B y A C y (d) D A y
C + B, donde los vectores A, B, C y D, son
los mostrados en la figura. Compare con
los resultados obtenidos en el ejercicio 8.
0.2.16.
=
=
d
( A x i + A y j + A z k),
dt
dAy
dA x
dAz
i+
j+
k,
dt
dt
dt
=
=
d
(B C)
dt
dB
dC
C+B
.
dt
dt
15
(r, q)
=
=
d
(P Q)
dt
dP
dQ
Q+P
.
dt
dt
r
q
Mediante el sistema de coordenadas rectanEn este caso se debe tener presente que el
gulares es posible encontrar una relacin enproducto cruz no es conmutativo, mientras que
tre ambos sistemas de coordenadas, teniendo en
el producto punto s lo es.
cuenta la figura 17.
Ejemplo 9
Derivar los siguientes vectores respecto al
escalar t. (a) A(t) = 3t2 i + 2tj + 8k. (b)
r(t) = [ Acos(t)] i + [ Asen(t)] j, donde
es una constante.
Solucin
(a)
dA(t)
= 6ti + 2j.
dt
(r, q)
(x, y)
r
q
(b)
dr(t)
dt
= [ A sen(t)] i + [ A cos(t)] j
=
Ejercicio 11
Halle la segunda derivada de los vectores dados en el ejemplo 9. Encuentre una
relacin entre el vector r (t) y su segunda
derivada.
x = r cos
y = r sen .
Ejemplo 10
Las coordenadas cartesianas de dos
puntos en el plano xy, estn dadas por
(2.0, 4.0) m y ( 3, 0, 3.0) m. Determine
(a) La distancia entre estos puntos. (b) Sus
coordenadas polares.
Solucin
(a) Para determinar la distancia entre los
puntos A y B, se consideran los vectores
r1 y r2 , cuyas componentes rectangulares
estn dadas por
y (m)
B (-3.00, 3.00)
r2
q2
D
x (m)
q1
r1
A (2.00, -4.00)
r1 = (2i 4j) m
r2 = ( 3i + 3j) m.
16
CAPTULO 0. INTRODUCCIN
= r1 r2
= (5i 7j) m.
0.4.
17