Ao de la Consolidacin Econmica y Social del Per

CARRERA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL

Integrales
Dobles
CATEDRA: Clculo Vectorial

CATEDRATICO: Lic. Jorge Luis Ortega Vargas

INTEGRANTES:

MENDOZA RAMOS, Angel Manuel

RAMOS CORASMA, Franco Nider
TINEO RUA, Ilde
CARBAJAL GUILLEN, Shirley.
CARTAGENA PARI, Diego A.

Ciclo: III
Huancavelica - Per
2011

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Integrales Dobles

DEDICATORIA
A nuestros padres, por todo el
apoyo que nos brindan da a da
para seguir cumpliendo nuestras
metas.

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Integrales Dobles

INTRODUCCIN
Las matemticas en el mundo real, son bastante ms complicadas que los
problemas comunes que se presentan da a da.
Las integrales se usan en el clculo infinitesimal y para calcular areas,
utilizamos integrales dobles.
Las integrales son sumas, el smbolo integral viene de ah, luego el objetivo
de integrales de superficie es sumar superficies infinitesimales y las de volumen,
sumar volmenes infinitesimales.
Las coordenadas son otra cosa a parte, se usan porque no todo se puede
expresar

rpido

en

un

sistema

de

coordenadas

cartesiano

(x,y,z).

Por ejemplo, si tienes un cilndro o un cono y quieres hallar su rea, por poder, lo
puedes hacer en cartesianas, pero hay herramientas matemticas mejores, como
expresarlo en coordenadas cilndricas e integrar.
Es por facilitar los clculos, si un problema tiene simetra esfrica, se usan
coordenadas esfricas (electromagnetismo), si tiene simetra parablica, se usan
coordenadas parablicas (astrofsica), si usamos cnicas, suele ser ms fcil
hacerlo en polares etc.
En definitiva, que segn que, hay figuras que son ms fciles de definir
matemticamente en funcin del ngulos y otras magnitudes que en funcin de
coordenadas cartesianas.
De todos modos, estudia porque esto es bsico, las coordenadas polares,
esfricas y cilndricas son bsicas.
A continuacin detallamos todo lo referido a integrales Dobles.
Los alumnos

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Integrales Dobles

INTEGRALES DOBLES
PRE-REQUISITOS: Para la comprensin adecuada de este captulo de las
integrales mltiples se requiere del conocimiento previo de:
Mtodos de integracin
Superficies
Geometra analtica
Coordenadas polares
OBJETIVOS: Establecer los fundamentos necesarios para la interpretacin y
aplicacin de la integral doble, al finalizar este captulo el alumno debe estar en
capacidad de utilizar la integral doble en el clculo de reas, volumen, centro de
masas, etc. as como tambin el clculo de coordenadas dobles y emplear
jacobianos.
INTRODUCCION.

En

el

estudio

de

las

integrales

ordinarias

LA INTEGRAL DOBLE SOBRE UN RECTANGULO: Consideremos una funcin f

Definida en el rectngulo.

d
R
c

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Integrales Dobles

La participacin P del rectngulo R, descompone al rectngulo R en m x

n rectngulos es decir :

d=yn
Yi
Yj-1

Rij

C=Y0

Xi-

a=X

Xi

b=X
m

En cada rectngulo Rij, la funcin f toma un valor mximo M ij, y un valor mnimo
mij, Luego se tiene:

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Integrales Dobles

Que reciben los nombres de suma superior p de f y se denota por:

Y suma inferior p de f y se denota por:

En forma similar del caso de las funciones de una variable se tiene :

Si f es una funcin contina, existe un numero I que satisface la desigualdad.

R
f

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Integrales Dobles

La norma de participacin p representada por P se define como la longitud de la

diagonal mayor de los rectngulos contenidos en D.

Geomtricamente la suma de Riemann represente el volumen aproximado del

solido bajo la superficie z=f(x,y) y que tiene como base la regin cerrada D.

z
(x,y)f(x,y)

Z=f(x,y)

0
y

(x,y)
D
x

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Integrales Dobles

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE INTEGRAL DOBLE:

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

EJEMPLO: hallar m y M de la propiedad 5 en la integral doble

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Integrales Dobles

Luego el punto crtico es p (0,0) ahora calculamos los puntos crticos en el borde
como:

Luego el valor mnimo es f (0,0)=9 y el valores mximo es f(0,+2)=25 de

acuerdo a la propiedad 5 se tiene

(3,5)
-2

D
0

(-2,-2)

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Integrales Dobles

(3,-2)
Graficando la regin D
Calculando los puntos crticos en el interior de la regin.

INTEGRALES MLTIPLES E INTEGRALES ITERADAS

Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las integrales
iteradas, mismas que son necesarias para resolver las integrales mltiples. La
diferencia entre integrales mltiples e iteradas consiste en que una se refiere al
concepto matemtico de integral (aplicado a varias variables) y otra al
procedimiento por el cual se resuelve la integral mltiple. Si la expresin

se refiere a una integral iterada, la parte externa

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es la integral con respecto a x de la funcin de x:

Una integral doble, en cambio est definida con respecto a un rea en el plano xy.
La integral doble existe si y slo si las dos integrales iteradas existen y son
iguales. Es decir, si la integral doble existe, entonces es igual a la integral iterada,
sin importar si el orden de integracin es dydx dxdy, y por lo general uno la
calcula calculando una sola de estas. Sin embargo, a veces las dos integrales
iteradas existen sin ser iguales y en este caso no existe la integral doble, ya que
se tiene:

De una manera ms formal, el Teorema de Fubini afirma que

Esto es, si la integral es absolutamente convergente, entonces la integral doble es

igual a la integral iterada.

Esto ocurre, cuando f es una funcin acotada y tanto A como B son regiones
acotadas tambin. Esto se entiende fcilmente pensando que si la funcin o la
regin del dominio no estn acotadas, la integral mltiple no puede existir.
La notacin

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se puede usar si se desea ser enftico al referirse a una integral doble y no a una
iterada.
MTODOS DE INTEGRACIN
1. Funciones constantes
En el caso de funciones constantes, el resultado es trivial: simplemente
multiplquese el valor de la funcin constante c por la medida del dominio
de integracin. Si c = 1, y es integrada a travs de una regin de R 2 esto da
el rea de la regin, mientras que si es una regin de R 3 da el volumen de
la regin y as sucesivamente.
Por ejemplo:
y
Integrando f sobre D:

2. Uso de simetras
En el caso de un dominio en el que exista simetra al menos respecto de
uno de los ejes, y donde la funcin para integrar contenga al menos una
funcin impar con respecto a esa variable, la integral se vuelve nula (ya
que la suma de cantidades iguales con signo opuesto es cero). Por ejemplo
Dada

y que

es el

dominio de integracin del disco de radio 1 centrado en el origen.

Usando la propiedad lineal de las integrales, la integral se descompone en
tres partes:

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Integrales Dobles

Ya que tanto 2 sin(x) como 3y3 son funciones impares, y existe simetra
tanto con respecto al eje x como con respecto al eje y, las primeras dos
integrales se nulifican, de tal forma que la integral original es igual
nicamente a la tercera.

REA POR DOBLE INTEGRACIN

La aplicacin ms simple de las integrales dobles es para hallar el rea de una
regin del plano xy. Esta rea est dada por una cualquiera de las integrales

(8)
Los lmites de integracin apropiados. Ya hemos visto como se hace esto en la
figura 1, cuando se efectan las integraciones primero respecto a y, y despus
respecto a x; es decir
(9)
Es constante, si el rea esta limitada a la izquierda por la curva x=g1(y), a la
derecha por la curva x=g2(y), inferiormente por la recta y=c y superiormente por
xy=d, (figura 3), Es preferible integrar primero respecto a x [que puede ir desde
g1(y) a g2(y)] y despus respecto a y; es decir como

(10)

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Integrales Dobles

Para
interpretar

la

primera integracin respecto a x, como suma de todos los elementos

dA= dxdy
Situados en una faja horizontal que se extiende desde la curva x=g1(y) a izquierda
hasta la curva x=g2(y) a la derecha. El clculo de esta integral es

Esta ltima integral poda haberse escrito de primera intencin, puesto que
expresa el rea como lmite de la suma de fajas horizontales.
CAMBIO DE VARIABLES
A menudo, es til para reducir la complejidad de la integral cambiar una variable
por otra que resulte ms cmoda, sin embargo esto exige el cambio de la regin
de integracin, adems de aadir un factor de correccin al diferencial conocido
como determinante jacobiano (en valor absoluto o mdulo). El cambio de una
variable por otra es en un sentido geomtrico, una transformacin desde un
espacio hasta otro, y es esta transformacin la que exige estos ajustes.
Si se utiliza una transformacin que siga la relacin:

Entonces se puede utilizar el jacobiano de la transformacin para simplificar la

integral

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Integrando la funcin transformada en el dominio de integracin correspondiente a

las variables x, y multiplicando por el valor absoluto del determinante jacobiano y
por la serie de diferenciales, se obtiene una integral mltiple que es igual a la
integral original, si es que esta existe.

A continuacin se dan algunos ejemplos de estas transformaciones.

Coordenadas Polares

La transformacin de coordenadas rectangulares a polares. Se puede notar que el

rea de la regin polar es distinta que la de la regin rectangular, lo que justifica la
necesidad del jacobiano. Tambin se puede demostrar que si se consiera = (1
+ 2) / 2 (el radio medio), el rea de la regin polar es efectivamente .
En un espacio R2, un dominio de integracin que tenga una simetra circular es
muchas veces suceptible de ser transformado de coordenadas rectangulares a
polares, lo que significa que cada punto P (x, y) del dominio de una integral doble
tomar su valor correspondiente en coordenadas polares mediante la siguiente
transformacin:

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Por ejemplo:
Si la funcin es
aplicando la transformacin se obtiene la funcin fcilmente integrable con
respecto a y a .

Se pueden obtener funciones incluso ms simples:

Si la funcin es
Uno tiene:

Si aplica la identidad trigonomtrica pitagrica de senos y cosenos.

El determinante jacobiano de la transformacin es:

El cual se obtiene insertando las derivadas parciales de x = cos(), y = sin()

en la primera columna con respecto a y en la segunda con respecto a .
Por lo tanto, una vez transformada la funcin, y multiplicada por su determinante
jacobiano, sta es igual a la integral original:

INTEGRALES DOBLES MEDIANTE COORDENADAS POLARES

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Trazando rectas a travs del polo y crculos con centro en el polo, se obtiene
una particin P de la regin D, que viene a ser una red de n regiones llamadas
rectangulares curvea curveados.

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INTEGRALES ITERADAS EN COORDENADAS POLARES

Consideramos dos casos para el clculo de las integrales mediante
coordenadas polares.

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Luego la integral en coordenadas polares es:

Luego la integral doble en coordenadas polares

OBSERVACIN: para pasar de una integral doble en coordenadas polares se

tiene la relacin:

JACOBIANO DE UNA FUNCIN DE n VARIABLES

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a)

S
O
O

Ahora daremos la definicin en forma general

b)

Rm

S y= (y1,,ym)=

F(y)=(x1,x2,,xm)
(y1,,ym)=

0
0

goF

X
X

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Integrales Dobles

CAMBIO DE VARIABLES EN LAS INTEGRALES DOBLES

En las integrales ordinarias el mtodo de sustitucin nos permita calcular
integrales complicadas, transformndola en otras ms sencillas, es decir:

extendida a una regin S del plano uv.

Para esto se ver la relacin entre regiones D y S y los integrandos f(x,y) y F(u,v).
El mtodo de sustitucin en las integrales dobles es ms laborioso que en las
integrales simples, puesto que en lugar de una funcin ahora se tiene dos
funciones X e Y que relacionan a x,y con u,v en la forma siguiente X = x(u,v), Y =
y(u,v).

(x,y)
(u,v)
O

X = x(u,v)
Y = y(u,v)
u

Geomtricamente, puede considerarse que las dos ecuaciones definen una

aplicacin
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Integrales Dobles

Que hace corresponder a un punto (u,v) del plano uv, el punto imagen (x,y) del
plano XY y que la aplicacin puede expresarse mediante una funcin vectorial.
En el plano trazamos el radio vector
de la regin D, el vector

que une el origen (0,0) con el punto (x,y)

depende de u y v, y se puede considerar como una

funcin vectorial de dos variables definida por la ecuacin:

Esta ecuacin se llama eciacin vectorial de la aplicacin. Como (u,v) recorre
puntos de S, el vector

(u,v) describe puntos de D.

La frmula para la transformacin de integrales dobles puede escribirse as.

Donde el factor J(u,v) es el Jacobiano de la aplicacin.

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE
1ro. CENTRO DE MASA DE UNA LMINA.Consideremos una lmina que tiene la forma de una regin cerrada R en el plano
XY, y sea la medida de la densidad de rea de la lmina en cualquier punto (X,
Y) de R, donde : R
R es una funcin continua sobre R.
Entonces la masa total de la lmina R est dado por:

El momento de masa de la lamina R con respecto al eje X es:

El momento de masa de una lamina R con respecto al eje Y es:

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Luego el centro de la masa de la lmina es el puno P(X,Y) donde:

;
2do. MOMENTO DE INERCIA DE UNA LMINA.Consideremos una partcula de masa m que se encuentra a una distancia d
unidades de una recta L, entonces llamaremos momento de inercia de la partcula
respecto a L al nmero.
El momento de masa de una partcula, usualmente se le llama el primer momento
y el momento de inercia el segundo momento de la partcula respecto a L.
Consideremos un sistema de n partculas de masa
situados a
distancias
respectivamente desde una recta L, tiene un momento
de inercia I que se define como la suma de los momentos de las partculas
individuales.

El momento de inercia de una lmina que tiene la forma de una regin plana S y
una funcin densidad
continua, puede encontrarse respecto a
cualquier recta L.
En particular, los momentos de inercia de la lmina respecto a los ejes X e Y
estn dados por:

El momento polar de inercia alrededor del origen O est dado por:

OBSERVACION.- los momentos de inercia de la lmina S respecto a las rectas

son respectivamente.

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OBSERVACION.- El radio de giro de un objeto respecto de un eje L es el numero

R definido por

donde I es el momento de inercia respecto de L y M es la

masa total del objeto.

Ejercicios Resueltos
1.

donde

es

un

dominio

acotado por las rectas x=0 y= y=x

Y=
D

Y=x
x

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=
=

2. calcular la integral doble

es la regin del primer

cuadrante por el circulo

y los ejes coordenadas

2
D
0

Pasando las coordenadas polares x=r cos donde jacobiano es j (r, )=r
Ahora sustituyendo en la integral dad se tiene:

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SOLUCION:
Sea

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SOLUCION:
Sea
D:
Ahora calculamos la integral doble, mediante coordenadas polares.

Ejercicio 1. Calcular la integral doble

donde D es un Dominio limitado por la elipse

=1 y situado en la primer cuadrante.

Solucin
=1, de donde 0

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Y
b
0

S
a

Ejercicio

Solucin
Graficando la regin D, pasando a coordenadas polares x =r cos, y = r sen, de donde el
Jacobiano es

y
1
0

r=1
1

Ahora reemplazamos en la integral dada se tiene:

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BIBLIOGRAFA
Eduardo Espinoza Ramos, Anlisis Matemtico III, Edicin V, Editorial
EduKPERU.IRL
Moises Lazaro C, Integrales, Edicin V, Editorial Moshera S.R.L
Louis Brand, Clculo Avanzado

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