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  • Diseño de Controladores Mediante El Lugar Geometrico de Las Raices

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    luis montilla
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    Diseño de compensadores de adelanto y atraso por mediante el metodo del lugar geometrico de la raices.

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    Control Automtico

    Diseo de Controladores mediante el


    Lugar Geomtrico de las Races

    La Victoria Junio 2009

    Prof. Jess Alberto Prez Rodrguez

    Control Automtico

    Compensacion

    Compensacion serie

    Compensacion paralelo
    o
    mediante realimentacion

    La Victoria Junio 2009

    Prof. Jess Alberto Prez Rodrguez

    Control Automtico
    Tipos de Compensador

    Compensador de adelanto
    Compensador de atraso
    Compensador de atraso-adelanto

    La Victoria Enero 2009

    Prof. Jess Alberto Prez Rodrguez

    Control Automtico
    Procedimiento de diseo

    Se elabora un modelo matematico


    Probar el sistema en lazo abierto (ver la estabilidad absoluta)

    La Victoria Enero 2009

    Prof. Jess Alberto Prez Rodrguez

    Control Automtico
    Efecto de la adicion de los polos

    La Victoria Enero 2009

    Prof. Jess Alberto Prez Rodrguez

    Control Automtico
    Efecto de la adicion de los ceros

    La Victoria Enero 2009

    Prof. Jess Alberto Prez Rodrguez

    Control Automtico
    Compensacion por Adelanto

    La Victoria Enero 2009

    Prof. Jess Alberto Prez Rodrguez

    Control Automtico
    Ejemplo del calculo

    Funcion de transferencia en lazo cerrado

    La Victoria Enero 2009

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    4
    s s 2

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    210
    s 2 j 2 3

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    Compensacion por atraso

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    Ejemplo

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    Compensacion de atraso adelanto

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    ejemplo

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    Para la parte de atraso

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    Gracias

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    Muchas Gracias

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