9 MF - FGV - 2005 - 2 - PDF

MECANICA DE FLUIDOS II
NOVENA CLASE
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

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FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

Introduccin
1.0
HIPOTESIS BASICAS
2.0
ECUACION DINAMICA DEL FGV
3.0
EL FACTOR DE TRANSPORTE [K] o CONVEYANCE

y LA EC. DINAMICA DEL FGV
3.1
4.0
APLICACIN DE LA EC. DINAMICA DEL FGV

A CANALES RECTANGULARES MUY ANCHOS
CURVAS DE REMANSO
4.1 CLASIFICACION DE LOS PERFILES
4.2 PROPIEDADES GENERALES DE LAS CURVAS DE REMANSO
4.3 SECCION DE CONTROL
4.4
5.0
DETERMINACION DEL PERFIL LONGITUDINAL
SOLUCION DE LA ECUACION DINAMICA DEL FGV
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)

Introduccin:
El FGV es un flujo permanente cuyo tirante vara

gradualmente a lo largo de la longitud.
En un flujo no-uniforme,
a lo largo de una lnea de
corriente en la direccin s:
V
0
s
y
d
0
s
Condiciones:
a) Flujo permanente:
Q = constante
b) Lneas de corriente paralelas al fondo:
presin hidrosttica
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV) ...
1.0 HIPOTESIS BASICAS

A.
La prdida de energa es la misma que la de un flujo

uniforme, por lo tanto se pueden utilizar las ecuaciones del Flujo
Uniforme.
A.1
No ha sido verificado (experimento-teora) pero da buenos resultados.
A.2
Entre las prdidas ms importantes se considera a la friccin. Cuando

se incrementa la velocidad, la prdida es causada enteramente por la
friccin, no ocurre tanto cuando la velocidad es pequea (remolinos).
B. La pendiente del canal es pequea.

B.1
El tirante es igual a la vertical.
B.2
El factor de correccin de la presin cos0 es igual a 1, luego la presi

sobre el fondo es proporcional al tirante:
existe un distribucin hidrosttica de presiones.
B.3
No se produce arrastre de aire.
1.0
HIPOTESIS BASICAS...
C. El canal es prismtico:
alineamiento y forma son constantes.
D. La forma de la distribucin de velocidad es constante:

a y b son constantes.
E. El FACTOR DE TRANSPORTE (K) y el FACTOR DE

SECCION (Z) son funciones exponenciales del tirante:
K2 = cte1 yN
Z2 = cte2 yM
donde N es el exponente hidrulico del flujo normal y
M el exponente hidrulico del flujo crtico.
F. El coeficiente de rugosidad (n, C,...) es independiente

del tirante y constante en el tramo considerado.
FLUJO
IMPERMANENTE
PERMANENTE
UNIFORME
VARIADO
GRADUAL
UNIFORME
RAPIDO
TIPOS DE FLUJO
VARIADO
GRADUAL
RAPIDO
2.0 ECUACION DINAMICA DEL FGV

De la figura:
L.E.T.
V2
H = z + d cos +
2g
Sf
Si : _ y _ _ son _ cons tan tes :

dH dz
dd
d V 2 dd
=
+ cos
+
dx 2 g dd
dx dx
dx
dH
V
2g
Sw
Y
SUPERFICIE
LIBRE
d cos
S0
en donde:
Sf =
dH
dx
S0 = sen =
dx
dz
dx
N.R.
reemplazando se tiene:
dd
d V 2 dd
S f = S0 + cos
+
dx
dd 2 g dx
d V 2 dd
S 0 S f = cos +
dd
2
g
dx
dd
=
dx
S0 S f
ECUACION
d V2
cos +
dd 2 g
DINAMICA
DEL FGV
Si d = constante:
en la Ec. Dinmica:
dd
=0
dd
Sf
S0 S f
d V2
cos +
dd 2 g
=0
d
d
S0
S0 S f = 0
S f = S0
S0 (+)
dd
()
dx
luego, es un Flujo Uniforme.
Nota:
Si = ( x ) :
S0 (-)
dd
( +)
dx
NOMENCLATURA
luego la Ec. Dinmica:
d
dd
d
( d cos ) = cos sen d
dx
dx
dx
dd
=
dx
S0 S f
1+
d V 2
d
dsen
dx 2 g
dx
Si es pequeo:
cos 1 y d cos d
Y
dd dy
=
dx dx
d
d
=
dd dy
dy
dx
y = f(x)
V=
Por continuidad:
Q
A
en un trmino de la Ec. Dinmica:
T
dy
dA
En la Ec. Dinmica del FGV:
dy
=
dx
S0 S f
1+
d V 2
dy 2 g
1 Q dQ
d Q2
Q2 dA
2
2
=
2 g A2 dy
dy 2 gA2
A3 dy
De la figura
d V2
1 Q dQ Q2
dA
2 3 T
= T reemplazando: = 2 2
dy 2g
2g A dy
A
dy
Si el caudal es constante:
dQ
=0
dy
reemplazando se obtiene:
y en la Ec. Dinmica del FGV:
S0 S f
dy
=
Q 2T
dx
1
gA3
d V 2
Q 2T
1 Q2
=
T
=
dy 2 g
A3
gA3
2g
La que se puede reacomodar:

dy S0 S f
=
dx 1 F 2
ECUACION
DINAMICA
DEL FGV
3.0 EL FACTOR DE TRANSPORTE [K]

o CONVEYANCE y
LA EC. DINAMICA DEL FGV
AR
K=
n
Por la ec. de R. Manning:
AR 3 S
Q=
n
agrupando y denominando:
AR
K=
n
al reemplazar se obtiene:
Q = KS
y al despejar S:
S=
[L3/T]
1
Q2
K2
- aplicando a la pendiente normal:
ECUACION
DINAMICA
DEL FGV
donde:
Q2
Sf = 2
K
Q2
S0 = 2
Kn
K2 K
= n2 = n
S0 K
K
Sf
y al dividir ambas ecuaciones:
De otra parte, el Factor de Seccin Z:
Z=A
aplicando el factor para el Flujo Crtico:
Zc =
A
A3
Z =
T
T
A3
Q2
=
T
g
2
Q 2T
Zc
=
Z
gA3

y al dividir ambas ecuaciones:
K es CONVEYANCE actual, y
Kn es el CONVEYANCE NORMAL.
- aplicando a la pendiente de la energa:
K
1 n
dy
K
= S 0 2
QT
dx
1
gA3
Sf
dy
S0
= S0
Q 2T
dx
1
gA3
1
Factorizando S0 en la Ec. Dinmica:
Reemplazando trminos:
K
1 n
dy
K
= S 0 2
dx
QT
1
gA3
3.1
APLICACIN DE LA EC.
DINAMICA DEL FGV A
CANALES RECTANGULARES
MUY ANCHOS
Sabemos que:
a)
A=y
R=y
Usando la Ec. de R. Manning:
Aplicando el conveyance:
AR
K=
n
Kn =
Ec. de R. Manning:
yn 3
n
yy 3 y 3
5
=
=
3
n
n K n = yn

K y
3
A
y
3
=y
= y 2 Zc yc 2
1
T
=
Z y
3
2
Zc = yc
Z=A
10
Aplicando el factor de seccin:
y
1 n
y
dy
= S0 3
dx
y
1 c
y
10
Reemplazando en la Ec. Dinmica:
b)
Ec. de A. Chezy:
1
dy
= S0
dx
y 3
1 n
y
dy
= S0 3
dx
y
1 c
y
Usando la Ec. de A. Chezy:
Aplicando el conveyance:
K = CAR
3
K n = Cyn 2
= Cyy
3
3
= Cy 2 K n yn 2

K y
yn
y
3
yc
y
Aplicando el factor de seccin:
3
A
y
3
=y
= y 2 Zc yc 2
1
T
=
Z y
3
2
Z c = yc
Z=A
Reemplazando en la Ec. Dinmica:
1
dy
= S0
dx
yn
y
yc
y
4.0
CURVAS DE REMANSO
En general, son de dos tipos:
SECCION DE CONTROL
Remanso (upwater)
SECCION DE CONTROL
Desague
(backwater)
4.0
CURVAS DE REMANSO...
4.1 CLASIFICACION DE LOS PERFILES

A) TIPO DE PENDIENTE DE FONDO (S0)
1. Pendiente Suave M
(MILD = suave) Moderada
0 < S0 < Sc
yn > yc
2. Pendiente Crtica C
(CRITICAL = crtica)
S0 = Sc > 0
yn = yc
yn
yc
3. Pendiente Fuerte Pronunciada S

(STEEP = pronunciada)
S0 > Sc > 0
yn < yc
yn = yc
4. Pendiente Horizontal H
S0 = 0
yn < yc
yc
yn
yn
5. Pendiente Adversa A
(ADVERSE = adversa)
o Contrapendiente
yc
S0 < 0
yn no existe
= infinito
4.0
4.1 CLASIFICACION DE LOS PERFILES ...

B) ZONA DONDE SE ENCUENTRA EL TIRANTE ACTUAL (y)
1. Zona 1
Zona 1
y > yn
y > yc
yc
yn
yn
yc
yc
2. Zona 2
yc
yn
yn
yc
yn
yc
Zona 2
yc
yc
yn
3. Zona 3
y < yn < yc
y < yc < yn
yn
yc
yc
yn
Zona 3
4.0
4.2 PROPIEDADES GENERALES DE LAS CURVAS DE REMANSO

y yn S f S 0
1. Las curvas que tienden al yn

se acercan a ella asintticamente.
S0 S f
dy
lim
= lim
=0
y yn dx
y yn 1 F 2
S f // S0
2. Las curvas que tienden al tirante crtico,

se acercan a l en este punto, en forma
perpendicular a la lnea del yc.
y yc F 1
lim (1 F
y yc
lim
y yc
)= 0
dy
=
dx
es
3.
Cuando el tirante y tiende a ser muy grande, las curvas tienden a

ser tangentes a una horizontal.
Si
C u rva
es
S
F
f
2
a s in to tic a
dy
= S0
dx
a
H o r iz o n ta l
4.0
4.3
SECCION DE CONTROL
Es la seccin desde donde se
inician los clculos de las curvas
de remanso hacia aguas arriba o
hacia aguas abajo.
SENTIDO DE
CALCULO
y = yc
SECCION DE
CONTROL
Para ser una seccin de control se deben de cumplir dos condiciones:

1.
La seccin es fsicamente ubicable.
2.
El tirante real se puede calcular en funcin del caudal.
HIDRAULICA DE CANALES,
Mximo VILLON B.
Mximo VILLON B.
Mximo VILLON B.
Mximo VILLON B.
Mximo VILLON B.
4.0
4.4
DETERMINACION DEL PERFIL LONGITUDINAL

1. Dibujar el perfil longitudinal (a escala adecuada) y tipificar
los tramos con sus secciones respectivas.
2. Calcular y dibujar el tirante normal (yn) y el tirante crtico
(yc) para cada tramo.
3. Ubicar y dibujar las posibles secciones de control.
4. Establecer las condiciones de la pendiente de fondo S0
(M, C, S, H, A) como resultado de comparar yn con yc.
5. Establecer la zona de generacin de la curva (1, 2 3)
comparando los tirantes reales obtenidos en las secciones
de control y los tirantes yn e yc.
6. De los pasos 5 y 6 establecer la denominacin o tipo de curva
(letra- nmero).
7. Examinar e identificar a largo del perfil si se forma el salto
hidrulico.
EJEMPLOS DE
PERFILES DE FGV
HIDRAULICA DE LOS CANALES ABIERTOS,

Ven Te Chow
EJEMPLOS DE
PERFILES DE FGV
HIDRAULICA DE LOS CANALES ABIERTOS,

Ven Te Chow
5.0
SOLUCION DE LA ECUACION DINAMICA DEL FGV

Este procedimiento, tambin es conocido como clculo del
remanso, tiene por objetivo integrar la Ecuacin Dinmica del
FGV para determinar la forma del perfil de flujo:
dd
=
dx
S0 S f
cos +
d V
dd 2 g
2
dy S0 S f
=
dx 1 F 2
K
1 n
dy
K
= S0 2
QT
dx
1
gA3
Los mtodos se pueden agrupar segn se fije para el clculo el

tirante y la distancia Dx:
1. Se fija el valor para Dx y se determina el tirante y:
METODO DE RAMANAND PRASAD
(Problemas de Valores Iniciales)
2. Se fija el valor para el tirante y determinndose Dx:

METODO DE INTEGRACION GRAFICA
METODO DE INTEGRACION DIRECTA
METODO DEL PASO DIRECTO METODO DEL PASO ESTANDAR
Los mtodos se automatizan en hojas de clculo, paquetes

matemticos como el MATLAB y programas. Entre los software
se tiene: HEC RAS, Surfer Profile Calculator (SMADA),
5.1 METODO DEL PASO DIRECTO METODO DEL PASO ESTANDAR

De la ecuacin del FGV:
efectuando la inversa:
dy S0 S f
=
dx 1 F 2
dx 1 F 2
=
dy S0 S f
1 F 2
dx =
dy
S0 S f
Integrando para un tramo:
x2
x1
La longitud acumulada total:
dx = x = x2 x1 =
L = x
y2
y1
1 F
dy
S0 S f
2
reacomodando:
Sf =
S0 S f
Q2
E1 = y1 +
2gA12
en donde:
x =
E2 E1
Q2
E2 = y2 +
2gA22
y:
Sf1 + Sf1 Mtodo

2
Aritmtico
S f = Sf1 * Sf1
Mtodo Geomtrico
(Flujo supercrtico)
y
Sfm
Sf1
y2
y1
x1
Sf2
Dx
x2
Ejemplo
Un canal trapezoidal revestido con concreto (n=0.016) de ancho
b= 6.00 m, z=2 y S0=0.0016, conduce 11.32 m3/s de agua.
Calcular el perfil de flujo creado por una presa que levanta el tirante
de agua a 1.50 m.
El tirante aguas arriba se considera igual al 1 % ms grande que el
tirante normal.
Solucin
De los datos:
Q = 11.32 m3/s
b = 6.00 m
z =2
S0 = 0.0016
n = 0.016
a = 1.00
1
b= 6 m
z=2
Ejemplo
Clculo del yc:

Q2 A3
=
Resolviendo la ecuacin:
g T
Clculo del yn:
Resolviendo la ecuacin:
Tirante aguas abajo:
Tirante aguas arriba:
Q=
yc = 0.66 m
1
2
0
yn = 0.804 m
AR S
n
1.50 m
1.01*yn= 0.812 m
yn = 0.804 m
yc = 0.66 m
L = Longitud d
el Remanso
1.50 m
0.812 m
M-1
Ejemplo
Un canal trapezoidal revestido con concreto (n=0.016) de ancho b= 6.00 m, z=2 y S0=0.0016, conduce 11.32 m3/s de agua.
Calcular el perfil de flujo creado por una presa que levanta el tirante de agua a 1.50 m.
El tirante aguas arriba se considera igual al 1 % ms grande que el
tirante normal.
De los datos:
Q = 11.32 m3/s
b = 6.00 m
z =2
S0 = 0.0016
n = 0.016
a = 1.00
De las condiciones
del problema:
yAGUAS
yAGUAS
ABAJO
ARRIBA
= 1.50 m
= 1.01 yn
= 0.812m
Clculo:
hacia aguas arriba
Surfer Profile Calculator (SMADA)

Surfer Profile Calculator (SMADA)

HEC-RAS
RIVER ANALYSIS SYSTEM
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
PROTECCIN DE LAS MARGENES

DE LA QUEBRADA Y DEL PUENTE PLATERITOS
Bach. VICTOR HUGO QUIJANDRIA ESQUEN
OBJETIVOS:
Proteger las riberas de la Quebrada Plateritos
Metodologa y Secuencia de clculo.
Incentivar a la Investigacin
ANTECEDENTES
n
n
n
Construido a principio de los aos 60s de 40 m. de longitud

Fenmeno El Nio de 1983 hizo colapsar acceso derecho
En el ao 1992 se ampli el puente a 78.10 m
ESTUDIO HIDRAULICO
Tareas a realizar:
n
Obtener caractersticas del cauce.
Batimetra.
A partir del caudal obtenido y empleando el programa

HEC-RAS, obtener esfuerzos cortantes, niveles de agua y
velocidades.
HIDRAULICA DE LA ZONA
n
Presencia de barra de arena.
Nivel medio del mar 0.30 m.s.n.m.
Pendiente del cauce aproximadamente 0.017 m/m
Se considerar el proyecto del puente.
MODELAMIENTO HIDRAULICO
Consideraciones:
n Levantamiento de secciones a cada 50 m.
n Se modelar en base a 2 criterios:
Secciones en curva (proyecto)
Secciones rectas (propuesto)
n
Ingreso de las secciones

transversales
Coeficiente de Manning en
el cauce 0.05 (sin cantos) y
en las mrgenes 0.08
(rugosa).
Definir la geometra del puente.
Enrocado de proteccin.
n
Planta geomtrica del modelo.
Puente en seccin 0+125

interpolada
Caudal obtenido del HMS

(343.08 m3/s)
Condicin de frontera aguas
abajo por el mar (0.3 m.s.n.m.)
Simulacin del evento
Criterio propuesto
Criterio del proyecto
4.20
2.77
n
Resultados del modelo propuesto
Zona de inters: Seccin 0+150
Esfuerzo cortante 43.24 N/m2
En el Puente velocidad = 2.05 m/s
Diferencia de niveles H = 0.17 m
DISEO DE LA PROTECCIN CON ENROCADO
Tareas a realizar:
n
Seleccionar el mtodo para el control de la

erosin.
Clculo del tamao de roca necesaria.
Obtener la seccin final del enrocado.
DISEO DE LA PROTECCIN CON ENROCADO

Mtodos para Controlar la Erosin:
- Mtodo de las velocidades.- Lneas de flujo paralelas al ro
- Mtodo del Factor de Seguridad.- Flujos debajo de puentes
1
1

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MECANICA DE FLUIDOS II

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO

ECUACION DINAMICA DEL FGV

EL FACTOR DE TRANSPORTE [K] o CONVEYANCE

APLICACIN DE LA EC. DINAMICA DEL FGV

DETERMINACION DEL PERFIL LONGITUDINAL

SOLUCION DE LA ECUACION DINAMICA DEL FGV

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FLUJO GRADUALMENTE VARIADO (FGV)

El FGV es un flujo permanente cuyo tirante vara

b) Lneas de corriente paralelas al fondo:

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1.0 HIPOTESIS BASICAS

La prdida de energa es la misma que la de un flujo

No ha sido verificado (experimento-teora) pero da buenos resultados.

Entre las prdidas ms importantes se considera a la friccin. Cuando

B. La pendiente del canal es pequea.

El tirante es igual a la vertical.

El factor de correccin de la presin cos0 es igual a 1, luego la presi

No se produce arrastre de aire.

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alineamiento y forma son constantes.

D. La forma de la distribucin de velocidad es constante:

E. El FACTOR DE TRANSPORTE (K) y el FACTOR DE

F. El coeficiente de rugosidad (n, C,...) es independiente

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2.0 ECUACION DINAMICA DEL FGV

Si : _ y _ _ son _ cons tan tes :

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luego, es un Flujo Uniforme.

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luego la Ec. Dinmica:

En la Ec. Dinmica del FGV:

y en la Ec. Dinmica del FGV:

La que se puede reacomodar:

3.0 EL FACTOR DE TRANSPORTE [K]

Por la ec. de R. Manning:

- aplicando a la pendiente normal:

y al dividir ambas ecuaciones:

De otra parte, el Factor de Seccin Z:

aplicando el factor para el Flujo Crtico:

y al dividir ambas ecuaciones:

- aplicando a la pendiente de la energa:

Factorizando S0 en la Ec. Dinmica:

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Usando la Ec. de R. Manning:

Aplicando el factor de seccin:

Reemplazando en la Ec. Dinmica:

Usando la Ec. de A. Chezy:

Aplicando el factor de seccin:

Reemplazando en la Ec. Dinmica:

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4.1 CLASIFICACION DE LOS PERFILES

3. Pendiente Fuerte Pronunciada S

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4.1 CLASIFICACION DE LOS PERFILES ...

4.2 PROPIEDADES GENERALES DE LAS CURVAS DE REMANSO

1. Las curvas que tienden al yn

2. Las curvas que tienden al tirante crtico,