INSTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE MISANTLA

ING. ELECTROMECANICA

SISTEMAS INTEGRADOS DE
MANUFACTURA
ING. ROBERTO CARLOS CABRERA JIMENEZ

PROGRAMACIN DE MQUINAS CNC

UNIDAD 2:
INVESTIGACION

JOSE ROBERTO CAMPOS GONZALEZ

MISANTLA, VER. 30 DE JUNIO DEL 20014

Contenido
2.1.

PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE UNA PIEZA EN UNA MAQUINA CNC. .............. 2

2.2

CLCULO DE LOS PARMETROS DE CORTE ............................................................................ 5

2.3.

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA CNC .................................................................................... 6

2.4. CDIGOS G DE PROGRAMACIN ................................................................................................. 7

2.5

CDIGOS M, S, T, y F. ............................................................................................................ 10

2.7 CDIGOS DE SUBRUTINAS .......................................................................................................... 11

2.8 CICLOS ENLATADOS ..................................................................................................................... 13

2.1.

PROCEDIMIENTO PARA LA ELABORACIN DE UNA PIEZA EN UNA MAQUINA CNC.

Programacin de la Mquina
1.

Planificacin del Programa

Lectura de Planos. La lectura de planos es una habilidad bsica en la industria de la

manufacturacin, algo que todos los ingenieros, gerentes, programadores y operadores de CNC,
maquinistas e inspectores, deberan conocer.
Eleccin de la Mquina Adecuada. La eleccin de una mquina adecuada a una pieza especfica a
ser manufacturada es la responsabilidad, usualmente, del gerente de produccin, del gerente del
taller de mquinas, y / o del gerente CNC. El gerente debe saber:

1.
2.
3.
4.
5.

El ambiente de cada mquina (rea de trabajo)

Las opciones de cada mquina (fresado, taladrado, etc.)
Herramientas de corte, velocidades de giro, tazas de alimentacin.
Diseo y montaje de fijaciones.
Operaciones de la mquina: Ajuste, instalacin y ejecucin de programas.

Hoja de Operaciones. La hoja de operaciones, u hoja de instalacin, es usada para describir los
procesos necesarios para maquinar una pieza en una mquina CNC. Cada proceso se escribe en la
secuencia adecuada de maquinacin e incluye la herramienta a ser usada y todos los datos de corte.
La programacin del contorno exterior es una operacin en la maquinacin de una pieza. Para hacer
esto primero se debe definir un origen de la pieza. Entonces, los puntos requeridos para la
maquinacin debern calcularse para el centro de la herramienta a ser usada, considerando el radio
de la herramienta, desde las coordenadas del borde de la pieza.
Hoja de Operaciones
Hoja de Operaciones
Mquina: Electro -LI2
Paso #

Descripcin

Pieza de Trabajo: placa-1

Herramienta

Nombre / Fecha: Juanito

Prez 1/7/2004

Tasa de
alimentacin
("/minuto)

Profundidad
de Corte (")

Velocidad de
Giro (r.p.m.)

Fresado bsico de la
placa

25

0.5

500

Fresado final de la
placa

12

0.5

750

Centrar para taladrar 4

agujeros

15

0.125

2500

Taladrar 4 agujeros

12

0.75

1000

Requerimientos de Herramientas. Los requerimientos y eleccin de herramientas se basan en

restricciones de las piezas y en prcticas de la industria manufacturera. Muchas de estas ideas son
cuestiones de sentido comn. Los buenos programadores y operadores CNC deben tenerlas en
cuenta.

Conocer las caractersticas del material a ser maquinado.

Usar un catlogo de herramientas industrial tpico para bajar costos.
Hacer uso de los servicios tcnicos ofrecidos por los fabricantes de herramientas.
La calidad de la fijacin deber basarse en el nmero de piezas que, eventualmente sern producidas.
Siempre se debe usar la herramienta correcta para la correcta operacin de la mquina.
Mantener herramientas de reemplazo y de repuesto para el evento de que sea necesario afilar una
herramienta o si la herramienta se rompe.
Mantener una variedad de herramientas para el caso de que un tipo no realice el trabajo como se desea.
Usar herramientas de acero de alta velocidad sobre materiales de fcil maquinacin.
Usar herramientas de carbono en materiales de corte difcil.
Usar herramientas con revestimiento de cobalto u xido para las aleaciones exticas.
Usar herramientas del tipo de insercin cuando sea posible para reducir costos.
Considere el uso de escariadores, en lugar de brocas, en aplicaciones con taladro en donde la viruta y
el control de trozos puede ser un problema.
Tenga en cuenta la flexin que ocurre al usar herramientas largas. Es posible que se necesiten pasadas
extras para eliminar rayas y virutas.

2.2

CLCULO DE LOS PARMETROS DE CORTE

Datos y Frmulas de Corte.

Trminos ms frecuentes usados para expresar datos de corte:

Velocidad del Eje - es la velocidad rotacional del eje y de la herramienta. Este valor se expresa
normalmente en RPM (revoluciones por minuto).
Valor de la tasa de Alimentacin - es el valor numrico al cual la herramienta recorrer una pieza de
trabajo. Es usualmente expresado en IPM (pulgadas por minuto o IPR (pulgadas por revolucin).
Velocidad de Corte - la velocidad de corte es la velocidad rotacional de la herramienta de corte o de la
pieza de trabajo. Se expresa en RPM o en SFM (Pies de Superficie por Minuto).
Profundidad del Corte - es la distancia que la punta de la herramienta se introduce en la pieza de
trabajo. Se incorpora en los valores X, Y, Z en un programa CNC. Aparte del programa, puede
expresarse en pulgadas o milmetros.

El clculo de los datos de corte es un paso muy importante en la planificacin de un programa CNC.
A continuacin, algunas de las frmulas ms comunes.

S.F.M = R.P.M. x Dimetro x .262

Ejemplo: Encuentre SFM de una herramienta de 1" a 600RPM

SFM = RPM x 1 x .262
SFM = 600 x 1 x .262. SFM = 157.2

R.P.M. = S.F.M. x 3.82 / Dimetro

Ejemplo: Encuentre las RPM de una herramienta de 1" a 150 SFM.

RPM = SFM x 3.82 / Dimetro
RPM = 150 x 3.82 / 1. RPM = 573

I.P.M. = R.P.M x T x F.P.T.

Ejemplo: Encuentre el valor IPM de un taladro de 1" a 500

RPM y con un valor de FPT = 0.006. IPM = 500 x 1x .006
IPM = 3.0

F.P.R. = I.P.M. / R.P.M.

Ejemplo: Encuentre el valor FPR (en pulgadas) de un cortador que avanza a 200 RPM y con un valor
IPM = 22.
FPR = 22 / 200. FPR = .11

F.P.T = I.P.M. / T x R.P.M.

Ejemplo: Encuentre el valor FPT (alimentacin por dientes, en pulgadas) para una fresa de 4 canales
y de 2" que avanza a 200 RPM y con un valor IPM = 20. FPT = 20 / 4 x 200 FPT = .025

2.3.

ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA CNC

Generalmente se utilizan los nmeros de secuencia nmeros de bloque con la letra N que llevan
un orden en la edicin del programa se pueden numerar de 10 en 10, de 5 en 5 , de 2 en 2, por si es
necesario insertar bloques de programacin entre esto. En la programacin de tornos CNC son
necesarios cuando se programa los ciclos de torneado. El conteo de numero de bloques llega hasta
N 9999 y seguir con N0000 un nuevo conteo si es necesario. Se utiliza un smbolo / cuando se
necesita que determinados bloques de programacin tengan la posibilidad de ejecutarse o no de
acuerdo a las necesidades. Si en el panel de control se activa el botn Block delet o block skip, el
control no ejecuta los bloques de programacin que comiencen con el smbolo / en este caso no
ejecutara el bloque N10.
Luego del nmero de bloque se programan los cdigos de instruccin G, M, F, S, T, X, Z, con los que
se pueden activar varias funciones pero solo realizar un movimiento por cada bloque de
programacin cerrado por el smbolo * o por (;).
La estructura del programa se cierra con el cdigo M30 (fin de programa).
O1245 (ESTRUCTURA DEL PROGRAMA) *
N05 T0000 G40 G21 G97 *
/ N10 G28 U0 W0 *
N20 G54 *
N30 T0101 (BROCA CENTRO) *
N40 G0 X80. Z5. M4 S1200 *
N50 G1 Z-2. F0.12 M8 *
N60 G0 X81. Z2.*



N250 M30 *

Es importante resaltar que la descripcin de algunos cdigos G y M pueden variar de un fabricante

de controles a otro dependiendo de la norma con la que trabajan si es ISO o norma DIN etc,
sobretodo algunos cdigos M son asignados de manera diferente por cada fabricante de maquinas
CNC de acuerdo a las opciones que incluyan en la mquina.
El programa de control numrico debe ser introducido al control de tal forma que ste lo entienda.
El programa lo forman una sucesin de bloques. Cada bloque puede contener varios de los
siguientes caracteres, acompaados de un cdigo o valor.
N: Nmero de bloque.
G: Funciones preparatorias.
X, Y, Z: Cotas de ejes. 1F: Velocidad de avance.
S: Velocidad de giro del cabezal.
T: Nmero de herramienta.
M: Funcin auxiliar.
La construccin de un bloque debe hacerse siguiendo el orden expuesto, conteniendo nicamente
la nueva informacin.
Al final del bloque es posible escribir un comentario que deber estar entre parntesis. El nmero
mximo de caracteres, incluidos los parntesis, es de 43. El comentario aparece durante la ejecucin
del programa y de forma intermitente si el primer carcter dentro del parntesis es un asterisco (*
comentario). Un comentario vaco ( ), anula la visualizacin de otro anterior.

2.4. CDIGOS G DE PROGRAMACIN

LENGUAJE DE PROGRAMACIN ISO
Para la programacin de los controles la ISO ha estandarizado el lenguaje de programacin para
maquinaria CNC, aparte de esto los fabricantes de cada control disean un lenguaje propio para sus
controles que se denomina lenguaje conversacional, interactivo en forma grfica; pero un
programador que domine el lenguaje ISO se puede desenvolver bien con cualquier control, es por
eso que nos centraremos en este formato de programacin.
Como todo idioma, tambin el lenguaje de programacin se compone de palabras, toda palabra
significa una orden que el programador da al control, los cdigos de programacin que se manejan
son los siguientes:
Cdigos G: creados en principio para describir la geometra de la pieza de trabajo, si la pieza posee
lneas rectas, arcos, etc.
Cdigos M: Miscelneos o tambin llamados funciones auxiliares se crearon en principio para
automatizar las funciones operativas, funciones que realizara el operario como: prender el husillo,
prender el refrigerante, etc.

Cdigos Generales
G00: Posicionamiento rpido (sin maquinar)
G01: Interpolacin lineal (maquinando)
G02: Interpolacin circular (horaria)
G03: Interpolacin circular (antihoraria)
G04: Comps de espera
G10: Ajuste del valor de offset del programa
G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
G21: Comienzo de uso de unidades mtricas
G28: Volver al home de la mquina
G32: Maquinar una rosca en una pasada
G36: Compensacin automtica de herramienta en X
G37: Compensacin automtica de herramienta en Z
G40: Cancelar compensacin de radio de curvatura de herramienta
G41: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la izquierda
G42: Compensacin de radio de curvatura de herramienta a la derecha
G70: Ciclo de acabado
G71: Ciclo de maquinado en torneado
G72: Ciclo de maquinado en frenteado
G73: Repeticin de patrn
G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
G76: Maquinar una rosca en mltiples pasadas
G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
G98: Velocidad de alimentacin (unidades/min)
G99: Velocidad de alimentacin (unidades/revolucin)
Cdigos Miscelneos
M00: Parada opcional
M01: Parada opcional

M02: Reset del programa

M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
M05: Frenar el husillo
M06: Cambiar de herramienta
M07: Abrir el paso del refrigerante B
M08: Abrir el paso del refrigerante A
M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
M10: Abrir mordazas
M11: Cerrar mordazas
M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecucin en su inicio
M31: Incrementar el contador de partes
M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
M38: Abrir la guarda
M39: Cerrar la guarda
M40: Extender el alimentador de piezas
M41: Retraer el alimentador de piezas
M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda
M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades
programadas)
M49: Cancelar M48
M62: Activar salida auxiliar 1
M63: Activar salida auxiliar 2
M64: Desactivar salida auxiliar 1
M65: Desactivar salida auxiliar 2

M66: Esperar hasta que la entrada 1 est en ON

M67: Esperar hasta que la entrada 2 est en ON
M70: Activar espejo en X
M76: Esperar hasta que la entrada 1 est en OFF
M77: Esperar hasta que la entrada 2 est en OFF
M80: Desactivar el espejo en X
M98: Llamada a subprograma
M99: Retorno de subprograma

2.5

CDIGOS M, S, T, y F.

Cdigo S: Speed = velocidad de giro del husillo en r.p.m. si programamos S1200 el husillo girar a
1200 r.p.m.

Cdigo F: Feed = Alimentacin o avance de mecanizado, es la velocidad con que se mueve la

mquina en la operacin de mecanizado, generalmente en las operaciones de torneado se utiliza el
avance de mecanizado en milmetros por revolucin, si programamos F0.1 la mquina se mover en
la operacin de mecanizado a 0.1 milmetros por revolucin o vuelta de la copa. (mm/rev).
En los movimientos donde se necesita mecanizar sin que gire el husillo, se programa el avance de
mecanizado F en milmetros por minuto, (en el caso de tornos fresadores con herramienta
motorizada) si se programa F80 la mquina se mover a 80 milmetros por minuto (mm/min).
Cdigo T: Tool = Herramienta de trabajo, la programacin del nmero de herramienta se hace de
acuerdo con el orden operacional del mecanizado especfico de una pieza , es decir, si vamos a roscar
una pieza, la primera herramienta T0101 ser la broca centro , la segunda herramienta T0202 ser
la broca, la tercera herramienta T0303 el macho de roscado, y as sucesivamente.
Los dos primeros dgitos del cdigo T se refieren al numero de posicin de la herramienta en la
torreta, y los dos siguientes al corrector de la compensacin de la herramienta. Se programa T0000
Al inicio del programa para cancelar todas las compensaciones de herramienta que han quedado
activadas.
Cdigos X, Z, U, W: Estos cdigos se utilizan para designar las coordenadas de trabajo en el torno.
En un torno el eje X (U coordenada incremental X) es el desplazamiento del carro trasversal,
determinando los dimetros de la pieza de trabajo, el eje Z (W coordenada incremental Z) es el
desplazamiento del carro longitudinal, determinando las longitudes de la pieza. Adems de estos
cdigos podemos encontrar los cdigos C, (H coordenada incremental C)) para designar el tercer
eje, que generalmente es un eje giratorio, utilizado en los tornos fresadores con herramienta
motorizada (tambin llamada herramienta viva). El eje C es la copa que funciona como eje giratorio
indexando en grados o interpolando con los ejes

2.7 CDIGOS DE SUBRUTINAS

Funciones G20, G21, G22. G23, G24 (Subrutinas)
ESTANDAR.
- PARAMTRICAS.
SUBRUTINA ESTANDAR
Una subrutina estandar empieza siempre con un bloque que contiene la funcin G22 (Abrir
subprograma). N010 G22 N1 ; N1 es el nmero de subprograma.
La subrutina siempre finaliza con la funcin G24.
N050 G24
La llamada a una subrutina estandar se realiza con la funcin G20.
N090 G20 N1.3; En este bloque el .3 quiere decir el nmero de veces que queremos que se repita la
subrutina N1.
SUBRUTINA PARAMTRICA
Una subrutina paramtrica empieza siempre con un bloque que contiene la funcin G23 seguida del
nmero que identifica a la subrutina.
N010 G23 N1
La subrutina siempre finaliza con la funcin G24.
La llamada a una subrutina paramtrica se realiza con la funcin G21 seguido de unos parmetros
que a continuacin explicar. El formato del bloque debe seguir este patrn:
N030 G21 N1.3 P1=K1; P1=K1 son los valores que se le asignan a los parmetros.
Ejemplo de subrutina estandarN010 G0 G90 X20 Y20 Z100 S1000 M03
N020 T1.1; Broca de 10 mm
N030 M06
N040 G22 N1; Inicio de subrutina
N050 G0 Z3
N060 G1 Z-10 F30
N070 G4 K1.0
N080 G0 Z100
N090 G24; Final de subrutina

N100 G0 x40 Y75

N110 G20 N1.1; Llamada a subrutina
N120 M05; Paro del cabezal
N130 M30
Este programa hace dos taladros. El primero lo efecta en la posicin X20 Y20 y el segundo taladro
en la posicin X40 Y75.
Ejemplo de subrutina paramtrica
N020 G54
N030 T8.8
N040 M06
N050 G0 G90 X12 Y20 Z10 S1500 M3
N060 G1 Z-1 F30
N070 G23 N3
N080 G1 G91 X P0 Y P1 F50
N090 X P2 Y P3
N100 X P4 Y P5
N110 X P6
N120 G24
N130 G21 N3.1 P0=K15 P1=K30 P2=K15 P3=K-30 P4=K-30 P5=K0 P6=K0
N140 G0 G90 Z100
N145 X52 Y20
N150 Z10
N160 G1 Z-1 F30
N170 G21 N3.1 P0=K0 P1=K30 P2=K30 P3=K0 P4=K0 P5=K-30 P6=K-30
N180 G0 G90 Z100
N190 M30
Este programa mecaniza un tringulo y un cuadrado. Para ello bastar con modificar los parmetros
de entrada para crear o bien un tringulo o bien un cuadrado. Utilizamos siempre el mismo
programa, es decir, la subrutina N3, juntamente con los diferentes parmetros.

Es un simple ejemplo en paramtricas. De todas formas ms adelante se profundizar ms en la

programacin paramtrica.

2.8 CICLOS ENLATADOS

Al igual que los ciclos enlatados de torneado, en el fresado se usan ciclos con las mismas
caractersticas con el propsito de evitar la repeticin de los cdigos en el mecanizado de una pieza
que requiere de varios cortes. A continuacin se indican algunos cdigos de este tipo usados en el
centro de maquinado triac.
a) Ciclo enlatado de taladrado. Se emplea para la fabricacin de agujeros en el triac.
Sintaxis G73 G99 X10 Y10 Z-20 Q3 R2 F2000
Donde:
G73 Ciclo enlatado de taladrado.
G99 Punto de retorno de la herramienta.
X10 Posicin de la herramienta en el eje X.
Y10 Posicin de la herramienta en el eje Y.
Z10 Profundidad taladrado.
Q3 Valor de la profundidad de corte.
R2 Valor del retroceso de la herramienta.
F Valor de la velocidad de avance.