La representacion grafica de la frf juega un importante rol en el analisis modal.

Vamos a mostrar como una frf de un sistema simple de un grado de libertad que puede
parecer analticamente simple y trivial pero podremos sacar mas informacin de la frf
con una repsentacion grafica de sus diferentes formas. Primero utilizaremos la frf de
receptancia Para comenzar nuestra representacion grafica como la frf de receptacncia es
un funcion compleja de la frecuencia es imposible representarla completamente
utilizando solo dos dimensiones. Esta representacin tridimensinal muestra como es
realmente la frf, esto es sin embargo difcil de ser usado especialemente para analisis
modal donde las caracteristicas como la resonancia deben estar disponibles visualmente
Haciendo la representacin en 3d obtenemos:
W real = tenemos la parte real de la frf
W=imaginario = parte imaginaria de la frf
Real imaginario= nyquist
Estas representaciones y sus variaciones resaltan los diferentes aspectos de la frf.
Ahora analizaremos diferentes representaciones graficas de la frf:
En primer lugar sera la representacion amplitud-fase en la cual consiste en dos partes: la
magnitud de la frf respecto de la frecuencia y la fase respecto de la frecuencia. Nos
vamos a centrar principalmente en la representacion de la magnitud de la frf, esta
representacin puede ser representada en la escala lineal para ambos ejes de magnitud
y frecuencia. Una caracteristica distinguida de estas figuras es la prominencia de la
resonancia y debido a esto es difcil apreciar la curva completa de la frf debido a que
estamos en escala lineal ya que el pico de respuesta empequeece el resto de la curva
para solucionar esto pasamos esto a escala logaritmica y para hacerlo tenemos dos
formas:
1

pasar el modulo de la amplitud a escala logaritmica ( represetntacion

logaritmica escal lineal)
2 hacer las dos escalas logaritmicas
en ambos casos la magnitud de la frf se convierte en la escala logaritmica en decibelios
de la siguiente forma:
21
4.22)
Puesto que la expresin analitica de la frf depende de los paramertros del sistema masa
rigidez y amortiguamiento asi como la variable w es razonable esperar que estos
parmetros se pouedan obtener de la grafica frf. de la teoria de vibraciones spara un
sistema simple de una grado de liobertad sabemos que a bajas frecuencias la funcion frf
esta gobernada por la rigidez , a altas frecuencia por la masa y en las proximidades de
resonancia la caractreristica del amortiguamiento gobierna la funcion, para esto una
representacin lineal-lineal no ayuda, pero podemos utilizar la repsentacion logaritmicalogaritmica para estudiar las caracterisiticas de masa y rigidez del sistema ya que esta
representacin mejora las zonas fuera de resonancia ( 4.6)
REPRESENTACION REAL-IMAGINARIA
Como hemos dicho la representacin real imaginaria consta de dos partes:
Parte real de la frf respecto de la frecuencia

Parte imaginaria respecto de la frecuencia

Las partes real e imaginaria de la funcion frf derivan de las expresiones 4.25 y 4.26
REPRESENTACIN DE NYQUIST
La representacin de Nyquist nos muestra en el plano complejo, la parte real de la FRF,
frente a su parte imaginaria, siendo la frecuencia una variable implcita.
El beneficio de usar la representacin de Nyquist procede de que la FRF en el plano
complejo se representa de manera circular, y no hace falta escalarla, si no que se puede
representar en verdadera magnitud.
Nosotros, para un amortiguamiento viscoso, podemos hacer la representacin de
Nyquist para receptancia, velocidad y aceleracin, pero aunque las tres representaciones
parezcan un crculo, nicamente la representacin de la velocidad lo es.
Si queremos obtener los datos de la FRF con la representacin de Nyquist, solamente
tenemos cubierta un rango de frecuencias finito, y solo un nmero limitado de puntos
estn disponibles, as que siempre tendremos una fraccin de la representacin de
Nyquist completa
REPRESENTACIN RIGIDEZ DINMICA
La rigidez dinmica es la inversa de la receptancia de la FRF.
Analticamente muestra una extraordinaria simplicidad comparada con la receptancia.
La parte real de la rigidez dinmica es una funcin lineal dependiente de la frecuencia al
cuadrado.
Si representamos esta parte real respecto de la parte real de la rigidez dinmica, la lnea
corta con el eje de frecuencia, cuando la frecuencia es igual a la frecuencia natural . La
parte imaginaria sin embargo, no es una funcin lineal de la frecuencia, resultando en
una lnea recta inclinada. La pendiente de esta recta depende del valor de
amortiguamiento viscoso
1
2
=k m+ jc
( )